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佐藤 訓志
Satoh Satoshi
佐藤 訓志
Satoh Satoshi
機関リポジトリ
工学研究科　機械工学専攻，教授
機関リポジトリ

経歴 4

  1. 2022年5月 ～ 継続中
    大阪大学 工学研究科 機械工学専攻　教授

  2. 2019年10月 ～ 2022年5月
    大阪大学 工学研究科 機械工学専攻　准教授

  3. 2017年4月1日 ～ 2019年9月30日
    大阪大学 工学研究科 機械工学専攻　講師

  4. 2010年4月 ～ 2017年3月
    広島大学・助教

学歴 1

  1. 名古屋大学　工学研究科　機械理工学専攻

    ～ 2010年3月

所属学会 7

  1. 日本天文学会

  2. AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics)

  3. 日本機械学会

  4. 日本航空宇宙学会

  5. IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  6. システム制御情報学会

  7. 計測自動制御学会

受賞 17

  1. 学術論文顕彰

    服部友哉, 佐藤訓志, 山田克彦　公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　2025年6月

  2. 日本機械学会賞（論文）

    服部友哉・川口昇・江崎豊・高木淳治・齋藤正雄・杉本正宏・佐藤訓志・山田克彦　一般社団法人 日本機械学会　2025年4月

  3. 学術論文顕彰

    服部友哉・川口昇・江崎豊・高木淳治・佐藤訓志・山田克彦　公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　2023年3月

  4. The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Paper Award

    S. Satoh, K. Fujimoto　The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics　2017年10月

  5. 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    佐藤訓志　計測自動制御学会　2016年12月

  6. 計測自動制御学会 制御部門大会賞

    佐藤訓志, 佐伯正美　計測自動制御学会　2016年3月

  7. The 10th Asian Control Conference The Best Paper Award

    J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka, M. Fujita　The 10th Asian Control Conference　2015年6月

  8. 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    佐藤訓志　2014年12月

  9. 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    佐藤訓志　2011年12月

  10. 計測自動制御学会 中国支部奨励賞

    佐藤訓志　2011年1月

  11. 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    佐藤訓志　2010年3月

  12. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞

    佐藤訓志　2010年2月

  13. ICROS-SICE International Joint Conference 2009 Student Travel Grant Award

    S. Satoh　2009年8月

  14. 計測自動制御学会 制御部門 研究奨励賞

    佐藤訓志　2009年3月

  15. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

    S. Satoh　2008年9月

  16. 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    佐藤訓志　2007年12月

  17. 名古屋大学 学術奨励賞

    佐藤訓志　2007年6月

論文 73

  1. Orbit trajectory analysis and control of in-plane satellite constellation deployment using atmospheric drag

    Yuta Imoto, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Acta Astronautica　Vol. 232　p. 181-190　2025年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  2. Landing Guidance Control Combining Powered Descending with Nonlinear Optimization and Vertical Descending with Model Prediction

    Yusuke Nakatsuka, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 36　No. 5　p. 1110-1121　2024年10月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  3. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence

    Rin Suyama, Satoshi Satoh, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2024年8月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  4. Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    Advanced Robotics　Vol. 38　No. 9-10　p. 610-618　2024年4月12日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  5. Formation Tracking Control Using Generalized Canonical Transformations and Sliding Mode Control of Port-Hamiltonian Systems

    Ichito TABUCHI, Satoshi SATOH, Katsuhiko YAMADA

    Journal of Evolving Space Activities　Vol. 1　2024年4月　研究論文（学術雑誌）

  6. 複数の油圧系と大型構造物の連成システムのモデル化と設計

    服部友哉, 佐藤訓志, 山田克彦

    日本機械学会論文集　Vol. 90　No. 938　p. 24-00132　2024年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  7. Optimal constellation design based on satellite ground tracks for Earth observation missions

    Yuta Imoto, Satoshi Satoh, Toshihiro Obata, Katsuhiko Yamada

    Acta Astronautica　Vol. 207　p. 1-9　2023年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  8. Attitude control experiment of a spinning spacecraft using only magnetic torquers

    Koki Kimura, Yasuhiro Shoji, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Advances in Space Research　Vol. 71　No. 12　p. 5386-5399　2023年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  9. Analysis of period-multiplying bifurcations of distant retrograde orbits in the Hill three-body problem

    Yuta Asano, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Advances in Space Research　Vol. 70　No. 10　p. 3016-3033　2022年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  10. Agile rest-to-rest attitude maneuvering of spacecraft using pyramid-type SGCMG based on iteratively recalculated optimal trajectory

    Ryo Saito, Yasuhiro Shoji, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Advances in Space Research　Vol. 70　No. 7　p. 1988-2012　2022年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  11. ハロー軌道における宇宙機フォーメーションフライトのための周期軌道の設計

    吉岡未稀, 佐藤訓志, 莊司泰弘, 山田克彦

    航空宇宙技術　Vol. 21　p. 1-8　2022年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  12. Selecting Initial Gimbal Angles of Roof-type CMG System for Avoiding Singularities in Spacecraft Attitude Maneuver

    Haoxiang LIU, Satoshi SATOH, Yasuhiro SHOJI, Ichiro JIKUYA, Katsuhiko YAMADA

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES　Vol. 65　No. 3　p. 123-133　2022年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

  13. Feedback attitude control of spacecraft using two single gimbal control moment gyros

    Yuki Bunryo, Satoshi Satoh, Yasuhiro Shoji, Katsuhiko Yamada

    Advances in Space Research　Vol. 68　No. 7　p. 2713-2726　2021年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  14. Smooth and continuous interplanetary trajectory design of spacecraft using iterative patched-conic method

    Masakazu Iwabuchi, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

    Acta Astronautica　Vol. 185　p. 58-69　2021年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  15. Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed

    Matteo Facchino, Atsushi Totsuka, Elisa Capello, Satoshi Satoh, Giorgio Guglieri, Katsuhiko Yamada

    Optimization and Engineering　2021年5月13日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  16. Optimal Position and Attitude Control of Quadcopter Using Stochastic Differential Dynamic Programming with Input Saturation Constraints

    Satoshi Satoh, Hironori Saijo, Katsuhiko Yamada

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 2　p. 283-291　2021年4月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  17. Stability Analysis of Spacecraft Motion in the Vicinity of a Second Body in the Elliptic Restricted Three-body Problem

    Yuta ASANO, Satoshi SATOH, Katsuhiko YAMADA

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN　Vol. 19　No. 4　p. 461-468　2021年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

  18. 宇宙機のデュアルスピンターンの制御

    野谷洸太, 佐藤訓志, 莊司泰弘, 山田克彦

    航空宇宙技術　Vol. 20　p. 29-36　2021年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  19. CMGを搭載した地球観測宇宙機の最適撮像計画

    井本悠太, 小畑俊裕, 佐藤訓志, 莊司泰弘, 山田克彦

    CMGを搭載した地球観測宇宙機の最適撮像計画　Vol. 20　p. 37-46　2021年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  20. 大型構造物の油圧支持システムのモデル化

    服部友哉, 川口昇, 江崎豊, 高木淳治, 佐藤訓志, 山田克彦

    日本機械学会論文集　Vol. 87　No. 900　p. 21-00059　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  21. 大型構造物の油圧支持システムの実験的評価

    服部友哉, 川口昇, 江崎豊, 高木淳治, 齋藤正雄, 杉本正宏, 佐藤訓志, 山田克彦

    日本機械学会論文集　Vol. 87　No. 900　p. 21-00060　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  22. 磁気トルカのみを用いたスピン衛星の制御

    北村颯太, 莊司泰弘, 佐藤訓志, 山田克彦

    航空宇宙技術　Vol. 19　p. 171-178　2020年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  23. Attitude control for spacecraft using pyramid-type variable-speed control moment gyros

    D. Higashiyama, Y. Shoji, S. Satoh, I. Jikuya, K. Yamada

    Acta Astronautica　Vol. 173　p. 252-265　2020年8月　研究論文（学術雑誌）

  24. Analysis of a distant retrograde orbit in the Hill three-body problem

    K. Nishimura, S. Satoh, K. Yamada

    Acta Astronautica　Vol. 170　p. 365-374　2020年5月　研究論文（学術雑誌）

  25. Nonlinear stochastic optimal control with input saturation constraints based on path integrals

    S. Satoh, H. J. Kappen

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　2020年4月　研究論文（学術雑誌）

  26. Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation

    T. Nishishita, S. Satoh, K. Yamada

    Aerospace Technology Japan　2020年3月　研究論文（学術雑誌）

  27. 低推力推進による地球－月系L1, L2点ハロー軌道への遷移軌道の最適化

    楯大樹, 北村憲司, 佐藤訓志, 山田克彦

    航空宇宙技術　Vol. 19　p. 63-70　2020年3月　研究論文（学術雑誌）

  28. Simultaneous learning optimization of Hamiltonian systems and trajectory tracking around an asteroid

    A. Taniguchi, S. Satoh, K. Yamada

    Journal of Guidance, Control, and Dynamics　Vol. 43　No. 2　p. 222-231　2020年2月　研究論文（学術雑誌）

  29. マルチフライバイを用いた宇宙機の最適軌道設計

    杉浦 大貴, 佐藤 訓志, 莊司 泰弘, 山田 克彦

    航空宇宙技術　Vol. 18　p. 217-225　2019年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本航空宇宙学会

  30. Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry

    S. Satoh, K. Fujimoto

    International Journal of Robust and Nonlinear Control　Vol. 29　No. 16　p. 5845-5865　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  31. Continuous control for long-distance formation in eccentric orbits

    M. Kimura, S. Satoh, K. Yamada

    Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan　Vol. 17　No. 5　p. 569-576　2019年5月　研究論文（学術雑誌）

  32. Stochastic stabilization of rigid body motion of a spacecraft on SE(3)

    Naoya Tasaka, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Katsuhiko Yamada

    International Journal of Control　2019年　研究論文（学術雑誌）

  33. Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation

    S. Satoh, K. Fujimoto

    Artificial Life and Robotics　Vol. 23　No. 4　p. 489-497　2018年4月　研究論文（学術雑誌）

  34. １入力非線形確率システムの線形ドリフト・アフィン拡散形への厳密な変換について

    関口 和真, 佐藤 訓志

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 61　p. 133-138　2018年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  35. Component-based detailed modeling of a small wheeled mobile robot with indispensable nonlinearities

    K. Yoshida, S. Satoh, M. Saeki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 11　No. 1　p. 72-80　2018年1月　研究論文（学術雑誌）

  36. A data-driven design method of PID controller with noise filter

    M. Saeki, K. Hinokimoto, N. Wada, S. Satoh

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

  37. A force regulation guaranteeing input-to-state stability for a robot manipulator in a potential field

    Satoshi Satoh, Ryusuke Ebimoto, Masami Saeki

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　Vol. 12　p. S40-S48　2017年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Inc.

  38. Input-to-state stability of stochastic port-Hamiltonian systems using stochastic generalized canonical transformations

    Satoshi Satoh

    International Journal of Robust and Nonlinear Control　Vol. 27　No. 17　p. 3862-3885　2017年11月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Ltd

  39. Performance analysis of visual feedback leader-following pose synchronization with stochastic uncertain leader in three dimensions

    Junya Yamauchi, Kazuhiro Kizaki, Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Satoshi Satoh, Masayuki Fujita

    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017　Vol. 2017-　p. 349-354　2017年10月6日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  40. 非線形フィルタと経路積分確率最適制御法の統合に関する検討

    佐藤 訓志

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 60　p. 783-785　2017年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  41. An Iterative Method for Nonlinear Stochastic Optimal Control Based on Path Integrals

    Satoshi Satoh, Hilbert J. Kappen, Masami Saeki

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 62　No. 1　p. 262-276　2017年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  42. Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems

    S. Satoh, K. Fujimoto, M. Saeki

    Artificial Life and Robotics　2016年7月　研究論文（学術雑誌）

  43. Stability analysis of feedback systems with dead-zone nonlinearities by circle and Popov criteria

    Masami Saeki, Nobutaka Wada, Satoshi Satoh

    Automatica　Vol. 66　p. 96-100　2016年4月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier Ltd

  44. Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki

    IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015)　Vol. 48　No. 13　p. 57-62　2015年7月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  45. Bounded Stability of Nonlinear Stochastic Systems

    Satoshi Satoh, Masami Saeki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 8　No. 2　p. 181-187　2015年3月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  46. Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Satoshi Satoh

    2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  47. ボリュームレンダリングによる非線形フィルタのパラメータ空間設計

    佐伯正美, 黒坂友亮, 和田信敬, 佐藤訓志

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 28　No. 10　p. 419-425　2015年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  48. Bounded stabilisation of stochastic port-Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Masami Saeki

    International Journal of Control　Vol. 87　No. 8　p. 1573-1582　2014年8月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Taylor and Francis Ltd.

  49. モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための参照モデルの選定

    佐伯正美, 山成真輝, 和田信敬, 佐藤訓志

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 27　No. 3　p. 73-79　2014年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  50. 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析

    山内 淳矢, 佐藤 訓志, 畑中 健志, 藤田 政之

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 27　No. 11　p. 443-451　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  51. Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems

    Satoh Satoshi, Fujimoto Kenji, Hyon Sang-Ho

    Robotica　Vol. 31　No. 5　p. 717-732　2013年8月

    出版者・発行元：Cambridge University Press

  52. Speeding Up of Calculation for μ-Synthesis of Low Order H-infinity Controllers

    IWAMOTO Takuma, SAEKI Masami, SATOH Satoshi, WADA Nobutaka

    JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)　Vol. 6　No. 3　p. 202-207　2013年5月31日

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  53. Reference model selection for a model-matching data-driven control design

    Masami Saeki, Naoki Yamanari, Nobutaka Wada, Satoshi Satoh

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 955-960　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  54. 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理

    佐伯正美, 和田信敬, 佐藤訓志

    計測自動制御学会論文集　Vol. 49　No. 4　p. 425-431　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  55. Passivity based control of stochastic Port-Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 58　No. 5　p. 1139-1153　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  56. 学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成

    佐藤訓志, 藤本健治, 佐伯正美

    計測自動制御学会論文集　Vol. 49　No. 9　p. 846-854　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  57. 左連続動的システムにおける周期軌道の指数安定性について 一般化ポアンカレ写像に基づくアプローチ

    佐藤訓志, 佐伯正美

    計測自動制御学会論文集　Vol. 48　No. 10　p. 657-663　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  58. Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry

    Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh

    Systems & Control Letters　Vol. 60　No. 9　p. 763-770　2011年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  59. 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法

    佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊

    日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 2　p. 212-222　2011年2月20日

    出版者・発行元：日本ロボット学会

  60. Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 18　No. 1　p. 6912-6917　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  61. A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control　p. 1423-1428　2010年12月15日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  62. Stabilization of Time-varying Stochastic Port-Hamiltonian Systems Based on Stochastic Passivity

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems　Vol. 43　No. 14　p. 611-616　2010年9月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  63. Modification of learning optimal gait generation method in considering discontinuous velocity transitions

    Satoshi Satoh, Masahito Ikeda, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 2794-2799　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  64. A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 1423-1428　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  65. オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について

    佐藤訓志, 藤本健治

    計測自動制御学会論文集　Vol. 46　No. 2　p. 106-113　2010年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  66. Observed based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings　p. 1244-1248　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  67. On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto

    Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control　p. 4951-4956　2008年12月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  68. A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 3426-3432　2008年9月22日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  69. 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御

    佐藤訓志, 藤本健治

    計測自動制御学会論文集　Vol. 44　No. 8　p. 670-677　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  70. 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について

    藤本健治, 佐藤訓志

    計測自動制御学会論文集　Vol. 43　No. 8　p. 711-713　2007年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  71. ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成

    佐藤訓志, 藤本健治, 玄相昊

    計測自動制御学会論文集　Vol. 43　No. 12　p. 1103-1110　2007年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  72. Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-ho Hyon

    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5907-5912　2006年10月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  73. Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry

    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon

    Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control　p. 125-130　2006年7月19日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

MISC 6

  1. CMG搭載宇宙機の確率システムモデルと確率バックステッピング法による姿勢追従制御

    佐藤訓志, 田坂直也

    計測と制御　Vol. 61　No. 2　p. 127-132　2022年2月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  2. 経路積分解析と統計的サンプリングを用いた非線形確率最適制御問題の解法

    佐藤訓志

    システム/制御/情報　Vol. 62　No. 5　p. 181-187　2018年5月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  3. 劣駆動機械システムの確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用

    田坂 俊郎, 佐藤 訓志, 佐伯 正美

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 61　2017年5月23日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  4. マルコフ時刻を伴う確率最適制御の経路積分法に基づく解法

    佐藤 訓志, 佐伯 正美

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 58　2014年5月21日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  5. 倒立振子の確率有界安定化について

    南部 僚太, 佐藤 訓志, 佐伯 正美

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 57　2013年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  6. 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御

    佐藤 訓志, 藤本 健治

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 50　No. 11　p. 981-986　2011年11月10日　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

    出版者・発行元：計測自動制御学会

著書 1

  1. ロボット制御学ハンドブック

    佐藤訓志

    近代科学社　2017年12月　学術書

    ISBN: 9784764904736

機関リポジトリ 1

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence

    Suyama Rin, Satoh Satoshi, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 4　p. 812-825　2024年8月28日