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森　佳樹
Mori Yoshiki
森　佳樹
Mori Yoshiki
基礎工学研究科　機能創成専攻，助教

経歴 3

  1. 2025年4月 ～ 継続中
    立命館大学　OIC総合研究機構　客員協力研究員

  2. 2023年4月 ～ 2025年2月
    立命館大学　情報理工学部 情報理工学科　特任助教

  3. 2021年10月 ～ 2023年3月
    立命館大学　総合科学技術研究機構　研究員・ポスドク

学歴 3

  1. 立命館大学　理工学研究科　機械システム専攻

    2018年4月 ～ 2021年9月

  2. 立命館大学　理工学研究科　機械システム専攻

    2016年4月 ～ 2018年3月

  3. 立命館大学　理工学部　ロボティクス学科

    2012年4月 ～ 2016年3月

所属学会 3

  1. 日本ロボット学会

  2. 計測自動制御学会

  3. 米国電気電子学会

研究内容・専門分野 2

  1. ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

  2. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

受賞 4

  1. SI2024 優秀講演賞

    蔡 偉豪, 森 佳樹, 島田 伸敬　第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2024年12月

  2. SI2022 優秀講演賞

    森 佳樹,松野 晃治,西田 亮介,立花 京,櫻井 隆平,岡野 憲,上田 将也,前原 圭祐,王 忠奎,川村 貞夫　第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2022年12月

  3. SI2021 優秀講演賞

    森佳樹,加藤健瑠,王忠奎,川村貞夫　第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月

  4. SI2019 優秀講演賞

    和田晃,高橋舜,塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫　第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2019年12月

論文 23

  1. ROS2-based robot system with quantitative granular food handling using a regression coefficient estimation-based deep learning model

    Yoshiki Mori, Hiroki Fukada, Emika Kameda, Taichi Matsuo, Wenjie Shen, Tadashi Matsuo, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Hisako Masuoka, Chiharu Sugimoto, Nobutaka Shimada

    Advanced Robotics　p. 1-12　2025年7月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  2. High-speed tableware collection/pre-washing robotic system with rigid fingertips connected only to bellows actuators gripper

    Yoshiki Mori, Koji Matsuno, Zhongkui Wang, Sadao Kawamura

    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology　2025年6月23日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  3. An empirical model of soft bellows actuator

    Zhe Qiu, Shengyang Zhang, Yitong Xue, Yang Zhang, Yoshiki Mori, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Zhongkui Wang

    Scientific Reports　Vol. 14　No. 1　2024年11月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  4. Robust Visual Feedback Control for Precise In-Hand Manipulation Using Parallel Soft Actuators

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura

    IEEE Transactions on Robotics　Vol. 40　p. 3097-3108　2024年6月5日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  5. A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming

    Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Yoshiki Mori, Junyue Dai, Sadao Kawamura, Xiaokui Yue

    Soft Robotics　Vol. 11　No. 1　p. 85-94　2024年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Mary Ann Liebert Inc

  6. Feedback control of a pneumatically driven soft finger using a photoelastic polyurethane bending sensor

    Yoshiki Mori, Mizuki Fukuhara, Mingzhu Zhu, Yuho Kinbara, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura

    Advanced Robotics　Vol. 35　No. 12　p. 771-786　2021年4月14日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  7. Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process

    Tomohito Sekine, Yi-Fei Wang, Jinseo Hong, Yasunori Takeda, Reo Miura, Yushi Watanabe, Mai Abe, Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Daisuke Kumaki, Fabrice Domingues Dos Santos, Atsushi Miyabo, Sadao Kawamura, Shizuo Tokito

    Small Science　Vol. 1　No. 3　2021年2月7日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley

  8. Relationship between Photoelasticity of Polyurethane and Dielectric Anisotropy of Diisocyanate, and Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands

    Masahiko Mitsuzuka, Yuho Kinbara, Mizuki Fukuhara, Maki Nakahara, Takashi Nakano, Jun Takarada, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Masakazu Kageoka, Tsutomu Tawa, Sadao Kawamura, Yoshiro Tajitsu

    Polymers　Vol. 13　No. 1　p. 143-143　2020年12月31日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MDPI AG

  9. A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping

    Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura

    Soft Robotics　Vol. 6　No. 4　p. 507-519　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Mary Ann Liebert Inc

  10. Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation—Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb

    Victoria W. Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, Slawomir J. Nasuto, Sadao Kawamura, Yoshikatsu Hayashi

    Frontiers in Neuroscience　Vol. 11　2017年7月7日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  11. Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts

    Weihao CAI, Yoshiki MORI, Nobutaka SHIMADA

    2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS)　p. 1-4　2024年8月28日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  12. Acquisition of Object Shape Using a HMD's Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method

    Fumiya Honjo, Makoto Sanada, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada

    2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS)　p. 1-4　2024年8月28日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  13. An Empirical Model of Soft Bellows Actuator

    Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　p. 435-440　2024年1月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  14. A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force

    Mutsuhito Sato, Hikaru Arita, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura, Zhongkui Wang

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　p. 202-206　2024年1月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  15. A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator

    Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada, Sadao Kawamura

    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　p. 227-232　2024年1月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  16. 3D Printable Origami-Inspired Pneumatic Soft Actuator with Modularized Design

    Tatsuya Kako, Zheng Wang, Yoshiki Mori, Hongying Zhang, Zhongkui Wang

    2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)　p. 1-5　2023年4月3日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  17. A Highly Backdrivable Robotic Arm using Low Friction and High Accuracy Cycloidal Geared Motors: ALFHA

    Atsushi Kakogawa, Yoshiki Mori, Toshiki Fukasawa, Naoaki Kurimoto, Shinya Tokunaga, Takashi Tokuda, Akira Yamamoto, Sadao Kawamura

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　p. 428-433　2022年1月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  18. A Robotic System Capable of Recognition, Grasping, and Suction for Dishwashing Automation

    Yudai Fukuzawa, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura

    2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)　p. 369-374　2021年11月26日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  19. High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2019年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  20. Development of a Pneumatically Driven Flexible Finger with Feedback Control of a Polyurethane Bend Sensor

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura

    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  21. A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness

    Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Mengying Xie, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  22. Precise In-Hand Motion Control of Objects Using Soft Actuators and Visual Feedback

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2018年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  23. Precise motion control of SCARA robot using combination of PWM signals and visual information

    Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2016年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

MISC 1

  1. 3Dプリンタを利用した空気圧駆動ソフトハンドの製作

    王忠奎, 和田晃, 森佳樹, 川村貞夫

    Vol. 39　No. 4　p. 298-301　2021年　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

講演・口頭発表等 51

  1. 画像に基づくトレンド推定を用いたコンセプトシフト適応付き粒状食材の定量把持

    深田紘希, 亀田笑加, 森佳樹, 島田伸敬, 杉本千遥, 枡岡久子

    画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025　2025年8月1日

  2. 正負圧拮抗駆動型ベローズにおける可変剛性手法の検証

    森佳樹, 吉川尚太朗, 王忠奎, 川村貞夫, 島田伸敬

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata　2025年6月6日

  3. ヒト外耳道を対象とした狭隘空間への器具挿入タスク自動化のための新しいセンサシステム

    奥村魁人, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 松居和寛, 平井宏明, 森佳樹, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata　2025年6月5日

  4. カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持における食材落下の検知

    池上誓哉, 深田紘希, 亀田笑加, 森佳樹, 枡岡久子, 杉本千遥, 島田伸敬

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata　2025年6月5日

  5. 深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学的特性モデリング

    三井悠生, 森佳樹, 島田伸敬

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata　2025年6月5日

  6. 模倣学習と強化学習を組み合わせた多段レバースイッチ操作の視触覚統合制御モデルの提案

    三井 悠生,島田 伸敬,森 佳樹,神波 大地

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)　2024年12月18日

  7. 視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング

    蔡 偉豪,森 佳樹,島田 伸敬

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)　2024年12月18日

  8. Amodal segmentationと視覚フィードバック制御による遮蔽された物体への挿入動作

    森 佳樹,深田 紘希,島田 伸敬

    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)　2024年12月18日

  9. 機械拘束ベローズアクチュエータを用いた空気 圧駆動開閉式グリッパの開発

    森 佳樹,松野 晃治,王 忠奎,川村 貞夫

    第42回日本ロボット学会学術講演会　2024年9月5日

  10. Acquisition of Object Shape Using a HMD’s Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method

    Fumiya Honjo, Makoto Sanada, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada

    The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS)　2024年8月30日

  11. Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts

    Weihao Cai, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada

    The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS)　2024年8月29日

  12. HMD搭載深度センサによる物体形状の取得と物体把持方法のMR提示

    本庄 郁弥, 植松 郁哉, 眞田 慎, 森 佳樹, 島田 伸敬

    第27回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024)　2024年8月9日

  13. 画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング

    蔡偉豪,森佳樹,島田伸敬

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya　2024年5月31日

  14. 多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装

    亀田笑加,深田紘希,森佳樹,島田伸敬,枡岡久子,吉浦竜一,本田敦

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya　2024年5月30日

  15. An Empirical Model of Soft Bellows Actuator

    Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai

    The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2024年1月9日

  16. A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force

    Mutsuhito Sato, Hikaru Arita, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura and Zhongkui Wang

    The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2024年1月9日

  17. A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator

    Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada and Sadao Kawamura

    The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2024年1月9日

  18. 拮抗型空気圧駆動二重構造ベローズにおける可変剛性手法の提案

    森佳樹,武知涼,加古達也, 王忠奎,川村貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋　2023年6月30日

  19. 液体シリコーン3Dプリンタを用いた折り紙構造を有する空気圧アクチュエータモジュール

    加古達也, 王忠奎, 森佳樹

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋　2023年6月30日

  20. 低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験

    佐藤睦仁,有田輝,森佳樹,川村貞夫,王忠奎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋　2023年6月29日

  21. 食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案

    森 佳樹,松野 晃治,西田 亮介,立花 京,櫻井 隆平,岡野 憲,上田 将也,前原 圭祐,王 忠奎,川村 貞夫

    第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)　2022年12月16日

  22. 防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御

    加古川篤,児島隆弘,森佳樹,川村貞夫,坂上憲光

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022　2022年6月3日

  23. 食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ

    王忠奎,橋本泰隆,森佳樹,有田輝,川村貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in 札幌　2022年6月3日

  24. A Highly Backdrivable Robotic Arm using Low Friction and High Accuracy Cycloidal Geared Motors: ALFHA

    Atsushi Kakogawa, Yoshiki Mori, Toshiki Fukasawa, Kurimoto Naoaki, Shinya Tokunaga, Takashi Tokuda, Akira Yamamoto, Sadao Kawamura

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)　2022年1月

  25. 低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和効果の実験的考察

    ○李修毅,森佳樹,加古川篤,川村貞夫

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月17日

  26. 環境接触の積極的利用によるセンサレス二指グリッパの物体高速把持

    ○松野晃治,森佳樹,加古川篤,川村貞夫

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月17日

  27. コンベアによって高速搬送される食器の回収/ 洗い作業自動化システムの提案

    ○森佳樹,加藤健瑠,王忠奎,川村 貞夫

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月17日

  28. A Robotic System Capable of Recognition, Grasping, and Suction for Dishwashing Automation

    2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)　2021年11月27日

  29. 根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発

    森佳樹,藤本光学,片山拓哉,城野章宏,王忠奎,川村貞夫

    第39回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

  30. ポリ乳酸圧電センサを利用した柔軟な触覚セン サの開発

    三塚雅彦,森佳樹,森田暢謙,和藥裕香,的場雄大,塩見誠大,中西陸,高谷航平,宝 田準,清水正男,田實佳郎,川村貞夫

    第30 回日本MRS 年次大会　2020年12月9日

  31. ポリウレタン 曲げセンサを搭載した柔軟2 指による接触・把持判定方法の提案

    福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫

    第38 回日本ロボッ ト学会学術講演会,　2020年10月10日

  32. 異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現

    高橋舜,和田晃,森佳樹,王忠奎,川村貞夫

    日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa　2020年5月29日

  33. 冗長並列駆動柔軟指と4DOF スカラロボットを 組み合わせたキャップ締め作業方法の提案

    森佳樹,平田高央,和田晃,川村貞夫

    日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa　2020年5月28日

  34. ポリウレタン 曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化

    福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫

    日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa　2020年5月28日

  35. 念弾性値の分布設定によるソフトメカ ニズム第5 報弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証

    和田晃,高橋舜, 塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫

    第20 回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会　2019年12月14日

  36. 空気圧駆動柔軟指に内蔵 した曲げセンサによる接触力推定法の提案

    森佳樹,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫

    第20 回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会　2019年12月14日

  37. 冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発

    森佳樹,和田晃,川村貞夫

    第37 回 日本ロボット学会学術講演会　2019年9月5日

  38. High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2019年7月

  39. ポリウレタン曲 げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測

    森佳樹,朱明珠,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫

    日本機械学会ロボティク ス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima　2019年6月6日

  40. 冗長並列駆動柔軟指を用いた高精度3 次元把持物 体操作

    森佳樹,朱明珠,和田晃,川村貞夫

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2018年12月13日

  41. Development of a pneumatically driven flexible finger with feedback control of a polyurethane bend sensor

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura

    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2018年10月

  42. ポリウレタン曲げセン サを搭載した空気圧駆動柔軟指の開発

    森佳樹, Zhu Mingzhu, 和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫

    第36 回日本ロボット学会学術講演会　2018年9月6日

  43. Development of a Soft Gripper with Variable Stiffness

    Zhu Mingzhu, Mori Yoshiki, Terashita Syogo, Wada Akira, Kawamura Sadao

    第36 回日本ロボット学会学術講演会　2018年9月6日

  44. A 3D printed two DoF soft robotic finger with variable stiffness

    Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Mengying Xie, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics　2018年9月

  45. Precise in-hand motion control of objects using soft actuators and visual feedback

    Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Sadao Kawamura

    2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2018年7月

  46. 柔軟ハンドによる把持物体の高精度 位置姿勢制御

    森佳樹,Mingzhu Zhu, 金慧鐘,和田晃,川村貞夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu　2018年6月4日

  47. Development of passive elements with variable stiffness for soft robotic finger

    Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Akira Wada, Sadao Kawamura

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu　2018年6月4日

  48. 柔軟ハンドによる部品組み立ての ためのビジュアルフィードバック制御

    若山達大, 森佳樹,川村貞夫,白土浩司,奥田晴久

    第35 回日本ロボット学会学術講演会　2017年9月14日

  49. 柔軟アクチュエータによる対象物体 の位置姿勢制御

    森佳樹,Mingzhu Zhu, 和田晃, 金慧鐘,川村貞夫

    第35 回日本ロボット学会学術講演会　2017年9月13日

  50. 簡易組み立て可能なモジュール型空気圧アク チュエータ 第1 報 伸長型アクチュエータの実現

    和田晃, 森佳樹,Mingzhu Zhu, 川村貞夫

    第35 回日本ロボット学会学術講 演会　2017年9月13日

  51. Precise motion control of SCARA robot using combination of PWM signals and visual information

    Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2016年7月

特許・実用新案・意匠 5

  1. ロボットシステム、制御装置、及びロボット

    藤井友弘, 谷口祥平, 春山星秀, 川村貞夫, 森佳樹, 西田亮介, 立花 京

    出願日:2018/03/05

  2. ロボットハンド制御システム

    川村貞夫,加古川篤,森佳樹

    出願日:2024/04/06

  3. ロボットハンド

    川村貞夫,王忠奎,森佳樹

    出願日:2022/08/22

  4. エンドエフェクタ

    川村貞夫,王忠奎, 森佳樹

    出願日:2021/08/31

  5. ロボットハンド

    川村貞夫,清水正男,三塚雅彦,森佳樹,森田暢謙

    特許第7607300号

学術貢献活動 5

  1. IEEE Robotics & Automation Magazine

    2025年 ～ 継続中

  2. ROBOMECH Journal

    2024年 ～ 継続中

  3. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

    2024年 ～ 継続中

  4. IEEE Robotics and Automation Letters

    2024年 ～ 継続中

  5. Advanced Robotics

    2024年 ～ 継続中