Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering Major in Advanced Mechanical Engineering and Robotics
2018/04 - 2021/09
Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering Major in Advanced Mechanical Engineering and Robotics
2016/04 - 2018/03
Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics
2012/04 - 2016/03
Robotics Society of Japan (RSJ)
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering /
Informatics / Robotics and intelligent systems /
SI2024 優秀講演賞
蔡 偉豪, 森 佳樹, 島田 伸敬 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024/12
SI2022 優秀講演賞
森 佳樹,松野 晃治,西田 亮介,立花 京,櫻井 隆平,岡野 憲,上田 将也,前原 圭祐,王 忠奎,川村 貞夫 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022/12
SI2021 優秀講演賞
森佳樹,加藤健瑠,王忠奎,川村貞夫 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021/12
SI2019 優秀講演賞
和田晃,高橋舜,塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2019/12
ROS2-based robot system with quantitative granular food handling using a regression coefficient estimation-based deep learning model
Yoshiki Mori, Hiroki Fukada, Emika Kameda, Taichi Matsuo, Wenjie Shen, Tadashi Matsuo, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Hisako Masuoka, Chiharu Sugimoto, Nobutaka Shimada
Advanced Robotics p. 1-12 2025/07/16 Research paper (scientific journal)
Publisher: Informa UK Limited
High-speed tableware collection/pre-washing robotic system with rigid fingertips connected only to bellows actuators gripper
Yoshiki Mori, Koji Matsuno, Zhongkui Wang, Sadao Kawamura
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025/06/23 Research paper (scientific journal)
Publisher: Springer Science and Business Media LLC
An empirical model of soft bellows actuator
Zhe Qiu, Shengyang Zhang, Yitong Xue, Yang Zhang, Yoshiki Mori, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Zhongkui Wang
Scientific Reports Vol. 14 No. 1 2024/11/19 Research paper (scientific journal)
Publisher: Springer Science and Business Media LLC
Robust Visual Feedback Control for Precise In-Hand Manipulation Using Parallel Soft Actuators
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura
IEEE Transactions on Robotics Vol. 40 p. 3097-3108 2024/06/05 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming
Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Yoshiki Mori, Junyue Dai, Sadao Kawamura, Xiaokui Yue
Soft Robotics Vol. 11 No. 1 p. 85-94 2024/02/01 Research paper (scientific journal)
Publisher: Mary Ann Liebert Inc
Feedback control of a pneumatically driven soft finger using a photoelastic polyurethane bending sensor
Yoshiki Mori, Mizuki Fukuhara, Mingzhu Zhu, Yuho Kinbara, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura
Advanced Robotics Vol. 35 No. 12 p. 771-786 2021/04/14 Research paper (scientific journal)
Publisher: Informa UK Limited
Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process
Tomohito Sekine, Yi-Fei Wang, Jinseo Hong, Yasunori Takeda, Reo Miura, Yushi Watanabe, Mai Abe, Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Daisuke Kumaki, Fabrice Domingues Dos Santos, Atsushi Miyabo, Sadao Kawamura, Shizuo Tokito
Small Science Vol. 1 No. 3 2021/02/07 Research paper (scientific journal)
Publisher: Wiley
Relationship between Photoelasticity of Polyurethane and Dielectric Anisotropy of Diisocyanate, and Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands
Masahiko Mitsuzuka, Yuho Kinbara, Mizuki Fukuhara, Maki Nakahara, Takashi Nakano, Jun Takarada, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Masakazu Kageoka, Tsutomu Tawa, Sadao Kawamura, Yoshiro Tajitsu
Polymers Vol. 13 No. 1 p. 143-143 2020/12/31 Research paper (scientific journal)
Publisher: MDPI AG
A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping
Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura
Soft Robotics Vol. 6 No. 4 p. 507-519 2019/08 Research paper (scientific journal)
Publisher: Mary Ann Liebert Inc
Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation—Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb
Victoria W. Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, Slawomir J. Nasuto, Sadao Kawamura, Yoshikatsu Hayashi
Frontiers in Neuroscience Vol. 11 2017/07/07 Research paper (scientific journal)
Publisher: Frontiers Media SA
Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts
Weihao CAI, Yoshiki MORI, Nobutaka SHIMADA
2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS) p. 1-4 2024/08/28 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Acquisition of Object Shape Using a HMD's Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method
Fumiya Honjo, Makoto Sanada, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada
2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS) p. 1-4 2024/08/28 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
An Empirical Model of Soft Bellows Actuator
Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 435-440 2024/01/08 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force
Mutsuhito Sato, Hikaru Arita, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura, Zhongkui Wang
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 202-206 2024/01/08 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator
Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada, Sadao Kawamura
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 227-232 2024/01/08 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
3D Printable Origami-Inspired Pneumatic Soft Actuator with Modularized Design
Tatsuya Kako, Zheng Wang, Yoshiki Mori, Hongying Zhang, Zhongkui Wang
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) p. 1-5 2023/04/03 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A Highly Backdrivable Robotic Arm using Low Friction and High Accuracy Cycloidal Geared Motors: ALFHA
Atsushi Kakogawa, Yoshiki Mori, Toshiki Fukasawa, Naoaki Kurimoto, Shinya Tokunaga, Takashi Tokuda, Akira Yamamoto, Sadao Kawamura
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 428-433 2022/01/09 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A Robotic System Capable of Recognition, Grasping, and Suction for Dishwashing Automation
Yudai Fukuzawa, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura
2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) p. 369-374 2021/11/26 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019/07 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Development of a Pneumatically Driven Flexible Finger with Feedback Control of a Polyurethane Bend Sensor
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018/10 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness
Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Mengying Xie, Akira Wada, Sadao Kawamura
2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 2018/09 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Precise In-Hand Motion Control of Objects Using Soft Actuators and Visual Feedback
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Sadao Kawamura
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2018/07 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Precise motion control of SCARA robot using combination of PWM signals and visual information
Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2016/07 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Development of Pneumatic Soft Robotic Hands using 3D Printer
Zhongkui Wang, Akira Wada, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 39 No. 4 p. 298-301 2021 Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
Publisher: The Robotics Society of Japan
画像に基づくトレンド推定を用いたコンセプトシフト適応付き粒状食材の定量把持
深田紘希, 亀田笑加, 森佳樹, 島田伸敬, 杉本千遥, 枡岡久子
画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025 2025/08/01
正負圧拮抗駆動型ベローズにおける可変剛性手法の検証
森佳樹, 吉川尚太朗, 王忠奎, 川村貞夫, 島田伸敬
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata 2025/06/06
ヒト外耳道を対象とした狭隘空間への器具挿入タスク自動化のための新しいセンサシステム
奥村魁人, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 松居和寛, 平井宏明, 森佳樹, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata 2025/06/05
カメラ内蔵包み込みソフトハンドによる粒状食材把持における食材落下の検知
池上誓哉, 深田紘希, 亀田笑加, 森佳樹, 枡岡久子, 杉本千遥, 島田伸敬
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata 2025/06/05
深層学習を用いたラグランジアンの回帰に基づく操作対象の動力学的特性モデリング
三井悠生, 森佳樹, 島田伸敬
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata 2025/06/05
模倣学習と強化学習を組み合わせた多段レバースイッチ操作の視触覚統合制御モデルの提案
三井 悠生,島田 伸敬,森 佳樹,神波 大地
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024/12/18
視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング
蔡 偉豪,森 佳樹,島田 伸敬
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024/12/18
Amodal segmentationと視覚フィードバック制御による遮蔽された物体への挿入動作
森 佳樹,深田 紘希,島田 伸敬
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024/12/18
機械拘束ベローズアクチュエータを用いた空気 圧駆動開閉式グリッパの開発
森 佳樹,松野 晃治,王 忠奎,川村 貞夫
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09/05
Acquisition of Object Shape Using a HMD’s Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method
Fumiya Honjo, Makoto Sanada, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada
The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS) 2024/08/30
Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts
Weihao Cai, Yoshiki Mori, Nobutaka Shimada
The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS) 2024/08/29
HMD搭載深度センサによる物体形状の取得と物体把持方法のMR提示
本庄 郁弥, 植松 郁哉, 眞田 慎, 森 佳樹, 島田 伸敬
第27回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024) 2024/08/09
画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング
蔡偉豪,森佳樹,島田伸敬
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024/05/31
多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装
亀田笑加,深田紘希,森佳樹,島田伸敬,枡岡久子,吉浦竜一,本田敦
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024/05/30
An Empirical Model of Soft Bellows Actuator
Shengyang Zhang, Yoshiki Mori, Zhe Qiu, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024/01/09
A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force
Mutsuhito Sato, Hikaru Arita, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura and Zhongkui Wang
The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024/01/09
A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator
Yoshiki Mori, Zhongkui Wang, Nobutaka Shimada and Sadao Kawamura
The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024/01/09
拮抗型空気圧駆動二重構造ベローズにおける可変剛性手法の提案
森佳樹,武知涼,加古達也, 王忠奎,川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋 2023/06/30
液体シリコーン3Dプリンタを用いた折り紙構造を有する空気圧アクチュエータモジュール
加古達也, 王忠奎, 森佳樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋 2023/06/30
低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験
佐藤睦仁,有田輝,森佳樹,川村貞夫,王忠奎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋 2023/06/29
食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案
森 佳樹,松野 晃治,西田 亮介,立花 京,櫻井 隆平,岡野 憲,上田 将也,前原 圭祐,王 忠奎,川村 貞夫
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022/12/16
防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御
加古川篤,児島隆弘,森佳樹,川村貞夫,坂上憲光
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022/06/03
食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ
王忠奎,橋本泰隆,森佳樹,有田輝,川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in 札幌 2022/06/03
A Highly Backdrivable Robotic Arm using Low Friction and High Accuracy Cycloidal Geared Motors: ALFHA
Atsushi Kakogawa, Yoshiki Mori, Toshiki Fukasawa, Kurimoto Naoaki, Shinya Tokunaga, Takashi Tokuda, Akira Yamamoto, Sadao Kawamura
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022/01
低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和効果の実験的考察
○李修毅,森佳樹,加古川篤,川村貞夫
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021/12/17
環境接触の積極的利用によるセンサレス二指グリッパの物体高速把持
○松野晃治,森佳樹,加古川篤,川村貞夫
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021/12/17
コンベアによって高速搬送される食器の回収/ 洗い作業自動化システムの提案
○森佳樹,加藤健瑠,王忠奎,川村 貞夫
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021/12/17
A Robotic System Capable of Recognition, Grasping, and Suction for Dishwashing Automation
2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) 2021/11/27
根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発
森佳樹,藤本光学,片山拓哉,城野章宏,王忠奎,川村貞夫
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021/09/10
ポリ乳酸圧電センサを利用した柔軟な触覚セン サの開発
三塚雅彦,森佳樹,森田暢謙,和藥裕香,的場雄大,塩見誠大,中西陸,高谷航平,宝 田準,清水正男,田實佳郎,川村貞夫
第30 回日本MRS 年次大会 2020/12/09
ポリウレタン 曲げセンサを搭載した柔軟2 指による接触・把持判定方法の提案
福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
第38 回日本ロボッ ト学会学術講演会, 2020/10/10
異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現
高橋舜,和田晃,森佳樹,王忠奎,川村貞夫
日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa 2020/05/29
冗長並列駆動柔軟指と4DOF スカラロボットを 組み合わせたキャップ締め作業方法の提案
森佳樹,平田高央,和田晃,川村貞夫
日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa 2020/05/28
ポリウレタン 曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化
福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
日本機械学会ロボ ティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa 2020/05/28
念弾性値の分布設定によるソフトメカ ニズム第5 報弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証
和田晃,高橋舜, 塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫
第20 回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会 2019/12/14
空気圧駆動柔軟指に内蔵 した曲げセンサによる接触力推定法の提案
森佳樹,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
第20 回計測自動制御学会システムインテ グレーション部門講演会 2019/12/14
冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発
森佳樹,和田晃,川村貞夫
第37 回 日本ロボット学会学術講演会 2019/09/05
High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2019/07
ポリウレタン曲 げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測
森佳樹,朱明珠,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
日本機械学会ロボティク ス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019/06/06
冗長並列駆動柔軟指を用いた高精度3 次元把持物 体操作
森佳樹,朱明珠,和田晃,川村貞夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018/12/13
Development of a pneumatically driven flexible finger with feedback control of a polyurethane bend sensor
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Masahiko Mitsuzuka, Yoshiro Tajitsu, Sadao Kawamura
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018/10
ポリウレタン曲げセン サを搭載した空気圧駆動柔軟指の開発
森佳樹, Zhu Mingzhu, 和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
第36 回日本ロボット学会学術講演会 2018/09/06
Development of a Soft Gripper with Variable Stiffness
Zhu Mingzhu, Mori Yoshiki, Terashita Syogo, Wada Akira, Kawamura Sadao
第36 回日本ロボット学会学術講演会 2018/09/06
A 3D printed two DoF soft robotic finger with variable stiffness
Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Mengying Xie, Akira Wada, Sadao Kawamura
2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 2018/09
Precise in-hand motion control of objects using soft actuators and visual feedback
Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Hye-Jong Kim, Akira Wada, Sadao Kawamura
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2018/07
柔軟ハンドによる把持物体の高精度 位置姿勢制御
森佳樹,Mingzhu Zhu, 金慧鐘,和田晃,川村貞夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 2018/06/04
Development of passive elements with variable stiffness for soft robotic finger
Mingzhu Zhu, Yoshiki Mori, Akira Wada, Sadao Kawamura
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 2018/06/04
柔軟ハンドによる部品組み立ての ためのビジュアルフィードバック制御
若山達大, 森佳樹,川村貞夫,白土浩司,奥田晴久
第35 回日本ロボット学会学術講演会 2017/09/14
柔軟アクチュエータによる対象物体 の位置姿勢制御
森佳樹,Mingzhu Zhu, 和田晃, 金慧鐘,川村貞夫
第35 回日本ロボット学会学術講演会 2017/09/13
簡易組み立て可能なモジュール型空気圧アク チュエータ 第1 報 伸長型アクチュエータの実現
和田晃, 森佳樹,Mingzhu Zhu, 川村貞夫
第35 回日本ロボット学会学術講 演会 2017/09/13
Precise motion control of SCARA robot using combination of PWM signals and visual information
Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2016/07
ロボットシステム、制御装置、及びロボット
藤井友弘, 谷口祥平, 春山星秀, 川村貞夫, 森佳樹, 西田亮介, 立花 京
出願日:2018/03/05
ロボットハンド制御システム
川村貞夫,加古川篤,森佳樹
出願日:2024/04/06
ロボットハンド
川村貞夫,王忠奎,森佳樹
出願日:2022/08/22
エンドエフェクタ
川村貞夫,王忠奎, 森佳樹
出願日:2021/08/31
ロボットハンド
川村貞夫,清水正男,三塚雅彦,森佳樹,森田暢謙
特許第7607300号
IEEE Robotics & Automation Magazine
2025 - Present
ROBOMECH Journal
2024 - Present
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
2024 - Present
IEEE Robotics and Automation Letters
2024 - Present
Advanced Robotics
2024 - Present
