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Dynamic modeling of a radially multilayered tether cable for a remotely-operated underwater vehicle (ROV) based on the absolute nodal coordinate formulation (ANCF)
Thant Zin Htun, Hiroyoshi Suzuki, Daniel García-Vallejo
Mechanism and Machine Theory No. 153 2020年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:ELSEVIER
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EXPERIMENTAL AND NUMERICAL STUDY OF MOTION OF ROTATING DRILL PIPE OWING TO MAGNUS EFFECT
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Tokihiro Katsui, Keita Tsuchiya, Yusuke Notani
Proceedings of the ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 2019年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Motion Analysis of ROV coupled with Tether Applying 24-DOFs Absolute Nodal Coordinate Formulation
Thant Zin Htun, Hiroyoshi Suzuki, Asako Kuwano, Hiroto Tomobe, Tomoya Inoue
Proceedings of the Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1553-1560 2019年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Study on the Fluid Structure Interaction of Finite-Length Flexible Structures in Tsunami Flow by Strongly Coupled Approach
Thaw Tar, Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
The Proceedings of The Twenty-eighth (2018) International OCEAN AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE p. 1222-1229 2018年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ドリルパイプ破断事例の破壊メカニズムに関する技術的考察
井上朝哉, 和田一育, 大沢直樹, 藤久保昌彦, 鈴木博善, Ciro Santus
日本船舶海洋工学会論文集 Vol. 26 p. 183-193 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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Development of Biologically Inspired Flexible Pipes for Tsunami Attenuation
Thaw Tar, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki
Marine Technology Society Journal Vol. 51 No. 5 p. 116-136 2017年9月 研究論文(学術雑誌)
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Numerical Analysis of the Motion of ROV Applying ANC Method to the Motion of Tether Cable
Hiroyoshi Suzuki, H i roto Tomobe, Asako Kuwano, Kazuhiro Takasu, Tomoya Inoue, Jyunya Ishiwata
Proceedings of the Twenty-seventh (2017) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 447-453 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study of Vehicle Design to Substantiate an Underwater Docking System for an AUV
Yutaka Ohta, Shojiro Ishibashi, Yoshitaka Watanabe, Makoto Sugesawa, Kiyotaka Tanaka, Toshio Iseki, Shintaro Yamanaka, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of the Twenty-seventh (2017) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 364-368 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Study on Motion Simulation with Control Algorithm of Biomimetic Underwater Vehicle
Hiroyoshi Suzuki, Yo Fukui, So Ueda, Naomi Kato
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms Vol. 1 No. 1 p. 86-92 2010年10月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Society of Aero Aqua Bio-mechanisms
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Torsional Vibration of Drill String Induced by Heave Motion in Deepwater Drilling
Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering Vol. 147 No. 6 2025年3月18日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:ASME International
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Maneuverability Assessment of an AUV Based on Non-inertial Frame CFD Simulation Results and AI-recognized System
Siyu Chan, Hiroyoshi Suzuki
International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol. 35 No. 1 p. 51-58 2025年3月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:International Society of Offshore and Polar Engineers
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Development of a Fan Inspired by Bird Flapping
Yui Kumon, Hiroyoshi Suzuki, Kanako Wakasa, Masaru Misumi
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms Vol. 11 No. 1 p. 1-9 2025年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Study Group of Aero Aqua Bio-mechanics
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Analytical and Numerical Study on Drill-String Torsional Vibration Under Weight-On-Bit Fluctuation
Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki
Volume 8: Offshore Geotechnics; Petroleum Technology 2024年6月9日 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:American Society of Mechanical Engineers
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Maneuverability Assessment of an AUV Based on Non-Inertial Frame CFD Simulation Results and AI-Recognized System
Siyu CHAN, Hiroyoshi SUZUKI
Proceedings of the Thirty-fourth (2024) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1807-1814 2024年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Study of the Effect of Internal Viscous Damping on the Dynamic Behavior of a Rotating Drill Pipe Model
Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Kanto Miyamoto, Than, Zin Htun, Tomoya Inoue
roceedings of the Thirty-fourth (2024) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1304-1311 2024年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Nonlinear Dynamics Analysis of a Rotating Drill Pipe Model Incorporating the Magnus Effect and Rotary Inertia of the Pipe
Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Taito Koga, Thant Zin Htun, Tomoya Inoue
International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol. 33 No. 3 p. 286-293 2023年9月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:International Society of Offshore and Polar Engineers
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An analytic solution of Navier–Stokes flow past a sphere in the region of intermediate Reynolds number
八木佑己, 藪下和樹, 鈴木博善
Fluid Dynamics Research Vol. 55 No. 4 p. 045508-045508 2023年8月4日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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ANALYTICAL, NUMERICAL, AND FIELD DATA INVESTIGATION FOR DERIVING THE CONDITION OF STICK-SLIP DRILL STRING VIBRATION
Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering Vol. OMAE2023-102439 2023年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:
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An Experimental Study on The Effects of Interceptors with Angle of Attack Adjustments for a High-Speed Ship
Arfis Maydino Firmansyah Putra, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 3966-3973 2023年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Nonlinear Dynamics Analysis of a Rotating Drill Pipe Model incorporating Magnus effect and Rotary Inertia of the Pipe
Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Taito Koga, Than Zin Htun, Tomoya Inoue
Proceedings of the Thirty-third (2023) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1565-1572 2023年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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車輪付き水中ロボットを用いた水中構造物点検のための移動手法の提案
喜夛 司, 田中 敏成, 鈴木 博善
土木学会論文集B3(海洋開発) Vol. 78 No. 2 p. I_13-I_18 2022年10月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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INTERCEPTOR EFFECTS ON A 3D RECTANGULAR PLATES IN A CALM WATER BY USING COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS
AMF Putra, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of International Conference on Computer Applications in Shipbuliding ICCAS2022 p. 327-336 2022年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental and Numerical Studies on Behavior of Rotating Drill Pipe Model in Uniform Flow
Hiroyoshi Suzuki, Tomoya Inoue, Tokihiro Katsui, Ryota Wada, Keita Tsuchiya, Yusuke Notani, Keita Ishida, Taito Koga
International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol. 32 No. 3 p. 285-295 2022年9月 研究論文(学術雑誌)
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鋼管杭水中部の外観確認を目的とした水中ロボットの自動航行の検討
喜夛 司, 田中敏成, 鈴木博善
第20回建設ロボットシンポジウム 2022年8月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Experimental and Numerical Studies on Behavior of Rotating Model Drill Pipe in Uniform Flow
Hiroyoshi Suzuki, Tomoya Inoue, Tokihiro Katsui, Ryota Wada, Keita Tsuchiya, Yusuke Notani, Keita Ishida, Taito Koga
Proceedings of the Thirty-second(2022) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1885-1893 2022年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal and Prototyping of Autopilot External Module for Underwater Robots
Tsukasa KITA, Toshinari TANAKA, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of the Thirty-second(2022)International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1161-1168 2022年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Study on the Estimation of Hydrodynamic Force Acting on AUV Using CFD Based on N-S Equation of the Non-Internal Coordinate System
Siyu CHAN, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings of the Thirty-second(2022)International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1122-1128 2022年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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On the theory and application of absolute coordinates-based multibody modelling of the rigid- flexible coupled dynamics of a deep-sea ROV-TMS(tether management system)integrated model
Thant Zin Htun, Hiroyoshi Suzuki, Daniel Garcia-Vallejo
Ocean Engineering Vol. 258 No. 111748 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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On Singularity-free Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of an Underwater Tethered System
Thant Zin Htun, Hiroyoshi Suzuki, Daniel Garc' Vallejo, Ai Yamazoe, Yuka Aoki
Proceedings of the Thirty-first(2021) International Ocean and Polar Engineering Conference 2021年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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オープンフレーム型水中探査機に作用する流体力の推定について
鈴木 博善, 奥田 耀介, 長井 伊岐, 井関 俊夫, 渡邊 佳孝, 大田 豊
日本船舶海洋工学会論文集 Vol. 34 p. 87-97 2021年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Numerical Modeling of Cable-Winch System for ROV Launching and Recovering Processes Based on the Finite Element Approach
Hiroyoshi Suzuki, Ai Yamazoe, Thant Zin Htun
Proceedings of the Thirtieth(2020) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 1287-1293 2020年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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石油タンク等の構造物に及ぼす津波流体力の評価
鈴木博善, 高木洋平
安全工学 2019年2月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:安全工学会
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Experimental and Numerical Analysis of Tsunami Triggered Oil Spill from Storage Tanks
Wai Phyo Kyaw, Liu Junlin, Youhei Takagi, Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
Proceedings of the Twenty-seventh (2017) International Ocean and Polar Engineering Conference p. 673-680 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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NUMERICAL SIMULATION OF MOTION OF ROTATING DRILL PIPE DUE TO MAGNUS EFFECT IN RISERLESS DRILLING
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Thaw Tar, Hidetaka Senga
Proceedings of the ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE2017 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical analysis of tsunami-triggered oil spill from industrial parks in Osaka Bay
Wai Phyo Kyaw, Michiaki Sugiyama, Yohei Takagi, Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
Journal of Loss Prevention in the Process Industries 2017年4月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:ELSEVIER
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Experimental and numerical study on the reduction of tsunami flow using multiple flexible pipes
Thaw Tar, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Yoshiki Nagai, Kazuhiro Ohnishi, Takuya Okubayashi
Journal of Loss Prevention in the Process Industries Vol. Volume 50 No. B p. 364-385 2017年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:ELSEVIER
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フレキシブルパイプを用いた津波被害低減法に関する研究
第25回海洋工学シンポジウム講演論文集 p. 25-30 2015年8月
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Study on Spilled Oil Drifting Simulation Applying Data Assimilation with SOTAB-II
H. Suzuki, S. Tsutsukawa, N. Kato
Proc. of 25th Int. Ocean and Polar Eng. Cof. p. 615-620 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study on lattice-pattern arranged vertical flexible pipes to decrease damage of oil and gas storage tanks caused by large-scale tsunami
H. Suzuki
Proc. of International Symposium on Natural Disaster Impacts to Large Industrial Parks 2015年3月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Band of Biology-Inspired Flexible Pipes for Decreasing Damage of Oil and Gas Storage Tanks Caused by Large-scale Tsunami
Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Kohei Takeuchi
Proceedings of ISABMEC2014 2014年12月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開
加藤直三, 鈴木博善, 千賀英敬
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 32nd 2014年9月
出版者・発行元:日本ロボット学会
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Field Experiments and new design of a spilled oil tracking autonomous buoy
Hidetaka Senga, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki
Journal of Marine Science and Technology Vol. 10 No. 1 p. 90-102 2014年3月 研究論文(学術雑誌)
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Efficacy of data assimilation on numerical simulation of spilled oil drifting on the sea
S. Tsutsukawa, H. Suzuki, N. Kato
2014 Gulf of Mexico Oil Spill & Ecosystem Science Conference 2014年1月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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MOVABILITY STUDY OF A SMALL CRAWLER ROV DEPLOYED FROM A LAUNCHING STATION TO OPERATE ON THE SEAFLOOR
Tokihiro Katsui, Tomoya Inoue, Masanori Kyo, Hiroyoshi Suzuki
33RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2014, VOL 7 2014年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention
M. Choyekh, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami
Proceedings of ISOPE 2013 p. 695-702 2013年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:ISOPE
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Guidance and Control of an Autonomous Underwater robot for tracking and monitoring spilled plumes of oil and gas from seabed
R. Kimura, M. Choyekh, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Ukita, K. Kamezuka
Proceedings of ISOPE 2013 2013年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:ISOPE
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「ちきゅう」水中テレビカメラシステム搭載型離脱式小型 ROVの開発
石渡 隼也, 井上 朝哉, 許 正憲, 高須 一弘, 鈴木 博善
日本船舶海洋工学会講演会論文集 No. 16 p. 425-428 2013年5月
出版者・発行元:日本船舶海洋工学会
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自律型重油・ガス 自動追跡海中ロボット SOTAB-I の 誘導制御システムと GUI の構築
浮田将弘, 木村亮太, 加藤直三, 千賀英敬, 鈴木博善, M.Choyekh, 亀塚啓子
第31 回日本ロボット学会学術講演会講演要旨集 Vol. 9 No. 1 p. 13-18 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:日本ロボット学会
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Construction of guidance and control system and GUI of an autonomous underwater robot SOTAB-I
R. Kimura, M. Ukita, K. Kamezuka, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) Vol. 9 No. 1 p. 13-18 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IFAC Secretariat
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Evaluation of methods to estimate hydrodynamic force coefficients of underwater vehicle based on CFD
Hiroyoshi Suzuki, Junki Sakaguchi, Tomoya Inoue, Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Yoshida
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),Volume46 Vol. 9 No. 1 p. 197-202 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IFAC Secretariat
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Numerical Study on Hydrodynamic Performance of Working AUV ”OTOHIME”
Hiroyoshi SUZUKI, Mitomu OBIKI, Yoshitaka WATANABE, Shojiro ISHIBASHI, Junki SAKAGUCHI
2012年12月
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Efficacy Evaluation of Data Assimilation for Simulation Method of Spilled Oil Drifting
S. Tsutsukawa, H. Suzuki, N. Kato
Proceedings of 5th PAAMES and AMEC2012 2012年12月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System
M.Fujihara, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami
Proceedings of 5th PAAMES and AMEC2012 Vol. 3 p. 1807-1809 2012年12月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System: Part 1
N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N.Sakagami
Proc. of ATCE2012(SPE) Vol. 3 p. 1807-1809 2012年10月 研究論文(学術雑誌)
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Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System
N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi, M. Yoshie, T. Tanaka, N.Sakagami
Proc. of InterSpill 2012 Vol. 3 p. 1807-1809 2012年3月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:InterSpill 2012
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A study on improvement of propulsive performance of an underwater vehicle “PICASSO”
Hiroyoshi Suzuki, Yoshitaka Watanabe, Tomoya Inoue, Atsushi Yamamichi, Risa Kitamoto, Hiroshi Yoshida
Proceedings of 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2011), Rotterdam. p. 77-+ 2011年6月 研究論文(学術雑誌)
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Development of a New Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy
H. Senga, N. Kato, H. Suzuki, M. Yoshie, I. Fujita, T. Tanaka, Y. Matsuzaki
Marine Technology Society Journal Vol. 45 No. 2 p. 43-51 2011年3月 研究論文(学術雑誌)
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Hydrodynamic Investigation of the AUV PICASSO
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Atsushi Yamamichi, Risa Kitamoto, Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Yoshida
2011 IEEE - OCEANS SPAIN 2011年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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人口鰭を装着したアカウミガメの運動解析
磯部雄一郎, 加藤直三, 鈴木博善, 千賀英敬
Proc. of ISOPE 2010 Conference Vol. 2, 335-342 No. 10号 p. 153-156 2010年6月
出版者・発行元:ISOPE
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Design and development of an amphibious robot with fin actuators
Yoshimasa Kawamura, Junichi Shimoya, Eiji Yoshida, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki, Hidetaka Senga
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference Vol. 2 p. 318-322 2010年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ヒレ型アクチュエータを有する水陸両用ロボットの設計と開発
日本船舶海洋工学会講演会論文集 No. 10 p. 145-148 2010年
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Experimental and numerical study on propulsive performance of AUV
Hiroyoshi Suzuki, Tomoya Inoue, Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Yoshida, Risa Kitamoto, Atsushi Yamamichi
Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE Vol. 3 p. 137-143 2010年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Hull form design of underwater vehicle applying CFD (computational fluid dynamics)
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Risa Kitamoto, Yoshitaka Watanabe, Hiroshi Yoshida
OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 2010年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental Research on Horizontal Rotation of Remotely Operated Vehicles Induced by External Forces Near the Surface of the Ocean
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Tsuyoshi Shimamura, Kengo Nakajima, Genki Shioji
Marine Technology Society Journal 2009年9月 研究論文(学術雑誌)
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Numerical Study on the Motion of Submerged body in Waves
Suzuki, H, Shimamura, T, Miura, K, Kato, N
Proc. of 19th International Offshore and Polar Engineering p. 437-444 2009年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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水中ロボット用スラスターの性能とその推定について
鈴木博善, 山道淳, 井上朝哉, 田原淳一郎
日本船舶海洋工学会講演会論文集 2009年5月
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18) 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭の開発
p. 260-267 2008年11月 研究論文(学術雑誌)
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Preliminary Research on Horizontal Rotation of ROV Being near Sea Surface Induced by Waves and Wake Flow
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Tsuyoshi Shimamura, Kengo Nakajima, Genki Shioji
Proceedings of Advanced Maritime Engineering Conference 2008 p. 625-632 2008年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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CFD-based Motion Simulator with Conrol Algorithm for Biomimetic Underwater Vehicle
Yo Fukui, Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
Proc. of 3rd PAAMES/AMEC2008 p. 685-691 2008年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical motion simulation of Submerged body in waves
Hiroyoshi Suzuki, Tsuyoshi Shimamura, Keitaro Miura, Naomi Kato
Proc. of 3rd PAAMES/AMEC2008 p. 677-684 2008年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Load characteristics of mechanical pectoral fin
Vol. 44 No. 5 p. 749-771 2008年5月 研究論文(学術雑誌)
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3次元連成を考慮した長大弾性管の渦励振推定法
千賀英敬, 鈴木博善, 小寺山亘
海洋工学シンポジウム講演論文集 2008年3月
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Elastic pectoral fin actuators for biomimetic underwater vehicles
Naomi Kato, Yoshito Ando, Ariyoshi Tomokazu, Hiroyoshi Suzuki, Koichi Suzumori, Takeftuni Kanda, Satoshi Endo
BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING: FLUID DYNAMICS, BIOMIMETIC ROBOTS, AND SPORTS SCIENCE p. 271-+ 2008年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental research on horizontal rotation of ROV induced by external forces near sea surface
Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Tsuyoshi Shimamura, Kengo Nakajima, Genki Shioji
OCEANS 2008 2008年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Robustness of biomimetic underwater vehicles under disturbances
Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki
CIMTEC 2008 - Proceedings of the 3rd International Conference on Smart Materials, Structures and Systems - Mining Smartness from Nature Vol. 58 p. 266-275 2008年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Trans Tech Publications Ltd
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生物模倣型水中ロボットの開発と数値シミュレーション
鈴木博善
生産と技術 Vol. 59 No. 4 p. 66-71 2007年10月
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3軸胸鰭運動装置の流体力特性について
鈴木博善, 加藤直三
日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会講演論文集 2007年9月
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1138 3軸胸鰭運動装置の流体力特性について(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
鈴木 博善, 加藤 直三
年次大会講演論文集 Vol. 2007 p. 115-116 2007年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
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A bending pneumatic rubber actuator realizing soft-bodied manta swimming robot
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation p. 4975-4980 2007年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Motion simulation of an underwater vehicle with mechanical pectoral fins using a CFD-based motion simulator
Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato, Tomohisa Katayama, Yo Fukui
International Symposium on Underwater Technology, UT 2007 - International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007 p. 384-390 2007年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Simulation of Flow and Motion of Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fin Devices
Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
2006年12月
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Computation of Unsteady Flow around Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fins
Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
Proceedings of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference Vol. p.p. 274-278 p. 273-278 2006年5月 研究論文(学術雑誌)
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大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計
遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
計測自動制御学会, システムインテグレーション部門 講演会論文集 2005年12月
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3軸胸鰭運動装置付き水中ロボット"PLATYPUS"の誘導制御
加藤直三, 方山朋久, 鈴木博善, 安藤義人, 重富俊秀
日本船舶海洋工学会講演会論文集 No. 1 p. 39-40 2005年11月
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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胸鰭運動装置と胸鰭を有する水中ロボットまわり流れの数値解析について
鈴木博善, 加藤直三
日本船舶海洋工学会講演会論文集 No. 1 p. 43-44 2005年11月
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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A Numerical Study on Unsteady Flow Around a Mechanical Pectoral Fin
Hiroyoshi SUZUKI, Naomi KATO
International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol. Vol.15 No. No.3 p. 161-167 2005年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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胸鰭運動装置周り流れに関する数値解析的研究
鈴木博善, 加藤直三
関西造船協会講演概要集 = Proceedings of the Kansai Society of Naval Architects No. 24 p. 67-72 2005年5月
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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3次元連成を考慮した長大弾性管の渦励振推定法
千賀 英敬, 鈴木 博善, 小寺山 亘
第20回海洋工学シンポジウム論文集 2005年3月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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魚の胸ひれ運動と水中ロボットへの応用
加藤直三, 鈴木博善
日本流体力学会 数値流体力学部門Web会誌 Vol. 12 No. 3 p. 143-153 2005年1月
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船舶流体力学分野における乱流計測の歴史と現状
鈴木博善, 藪下和樹
2002年12月
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代数応力方程式モデルの性質を考慮した0方程式乱流モデルの改良に関する研究
鈴木博善, 松村清重
関西造船協会誌,第233号,pp.~29-39 No. 233 p. 29-38 2000年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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斜航時における船尾まわりの乱流について
鈴木博善, 宮崎 智, 鈴木敏夫, 松村清重
関西造船協会誌, No.~230, pp.~123-132 No. 230 p. 123-132 1998年9月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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模型船船尾まわりの乱動計測 ---龍光丸,ハンブルグテストケース(HTC)---
鈴木博善, 宮崎 智, 鈴木敏夫, 松村清重
関西造船協会誌, No.~230, pp.~109-122 No. 230 p. 109-122 1998年9月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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Experiments and Computations of Ship Stern Flow
Hiroyoshi Suzuki, Satoshi Miyazaki, Toshio Suzuki
Proceedings of the 2nd Conffercnce For New Ship \& Marine Technology into the 21st Century(2nd CNew Ship-Mar Tec), pp.~74-82 p. 74-82 1998年6月
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Experiments and Computations of Turbulence Around a Ship Model
2nd Conference for New Ship & Marine Technology into the 21st Century p. 74-82 1998年
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船尾流場におけるレイノルズ応力とその数値予測について
鈴木敏夫, 鈴木博善, 宮崎 智
日本流体力学誌, 16巻, 別冊, pp. 137-138 p. 137-138 1997年7月 研究論文(学術雑誌)
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模型船船尾まわりの乱動計測 : シリーズ60, C_B=0.6
鈴木博善, 鈴木敏夫, 宮崎智
関西造船協会誌 No. 227 p. 29-40 1997年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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Experimental Study on a Turbulent Boundary Layer with a Longitudinal Vortex -- Turbulence Measurements by Triple Sensor Hot Wire --
Hiroyoshi Suzuki, Kazuki Yabushita, Yasuyuki Toda, Toshio Suzuki, Hideyuki Arai
Journal of The Kansai Society Naval Architects, Japan, No.255, pp.47-56 No. 225 p. 47-56 1996年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:公益社団法人日本船舶海洋工学会
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プロペラ後流と平板舵の干渉流場の数値計算
鈴木博善, 戸田保幸, 鈴木敏夫
関西造船協会誌 No. 219 p. 12-18 1993年