研究者総覧 - 大阪大学

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OZTOP ERHAN

先導的学際研究機構，特任教授（常勤）

keyword 発達ロボティクス、認知ロボティクス、機械学習、ブール関数表現、計算神経モデリング、人間とロボットの共適応

研究内容・専門分野 3

情報通信 / 計算科学 /
情報通信 / 数理情報学 /
情報通信 / 知能ロボティクス /

論文 116

Correspondence Learning Between Morphologically Different Robots via Task Demonstrations

Hakan Aktas, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, Emre Ugur

IEEE Robotics and Automation Letters　2024年5月　研究論文（学術雑誌）
Discovering Predictive Relational Object Symbols With Symbolic Attentive Layers

Alper Ahmetoglu, Batuhan Celik, Erhan Oztop, Emre Ugur

IEEE Robotics and Automation Letters　2024年2月　研究論文（学術雑誌）
Bidirectional Progressive Neural Networks With Episodic Return Progress for Emergent Task Sequencing and Robotic Skill Transfer

Suzan Ece Ada, Hanne Say, Emre Ugur, Erhan Oztop

IEEE Access　2024年　研究論文（学術雑誌）
Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

Suzan Ece Ada, Erhan Oztop, Emre Ugur

IEEE Robotics and Automation Letters　2024年　研究論文（学術雑誌）
A Model for Cognitively Valid Lifelong Learning

Hanne Say, Erhan Oztop

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　p. 1-7　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Developmental Scaffolding with Large Language Models

Batuhan Celik, Alper Ahmetoglu, Emre Ugur, Erhan Oztop

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)　p. 396-402　2023年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Exploration With Intrinsic Motivation Using Object–Action–Outcome Latent Space

Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, Emre Ugur

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　Vol. 15　No. 2　p. 325-336　2023年6月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Bimanual Rope Manipulation Skill Synthesis through Context Dependent Correction Policy Learning from Human Demonstration

Baturhan Akbulut, Tuba Girgin, Arash Mehrabi, Minoru Asada, Emre Ugur, Erhan Oztop

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　p. 3904-3910　2023年5月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Trust in robot-robot scaffolding

Murat Kirtay, Verena V. Hafner, Minoru Asada, Erhan Oztop

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　p. 1-1　2023年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DeepSym: Deep Symbol Generation and Rule Learning for Planning from Unsupervised Robot Interaction

Alper Ahmetoglu, M. Yunus Seker, Justus Piater, Erhan Oztop, Emre Ugur

Journal of Artificial Intelligence Research　Vol. 75　p. 709-745　2022年11月6日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：AI Access Foundation
Reinforcement learning for constructing low density sign representations of Boolean functions.

Oytun Yapar, Erhan Oztop

The 30th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), Bruges, Belgium　2022年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Combined weight and density bounds on the polynomial threshold function representation of Boolean functions

Erhan Oztop, Minoru Asada

Discrete Mathematics　Vol. 345　No. 8　2022年8月　研究論文（学術雑誌）
High-level features for resource economy and fast learning in skill transfer

Alper Ahmetoglu, Emre Ugur, Minoru Asada, Erhan Oztop

Advanced Robotics　Vol. 36　No. 5-6　p. 291-303　2022年3月19日　研究論文（学術雑誌）
Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks

Seker, M.Y., Ahmetoglu, A., Nagai, Y., Asada, M., Oztop, E., Ugur, E.

Neural Networks　Vol. 146　p. 22-35　2022年　研究論文（学術雑誌）
Symbolic Manipulation Planning With Discovered Object and Relational Predicates

Alper Ahmetoglu, Erhan Oztop, Emre Ugur

IEEE Robotics and Automation Letters　2025年2月　研究論文（学術雑誌）
Inferring effort-safety trade off in perturbed squat-to-stand task by reward parameter estimation

Emir Arditi, Tjasa Kunavar, Negin Amirshirzad, Emre Ugur, Jan Babič, Erhan Oztop

Engineering Applications of Artificial Intelligence　2025年2月　研究論文（学術雑誌）
A Neural Network Architecture for Learning a Feedback Controller from Demonstration

Arash Mehrabi, Erhan Oztop

2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)　Vol. 1　p. 1-8　2024年6月30日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Augmenting Reservoirs with Higher Order Terms for Resource Efficient Learning

Bedirhan Çelebi, Minoru Asada, Erhan Oztop

2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)　Vol. 1　p. 1-8　2024年6月30日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Human-in-the-Loop Training Leads to Faster Skill Acquisition and Adaptation in Reinforcement Learning-Based Robot Control.

Deniz Yilmaz, Barkan Ugurlu, Erhan Öztop

AMC　p. 1-6　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Coupled Conditional Neural Movement Primitives

Mehmet Pekmezci, Emre Ugur, Erhan Oztop

Neural Computing and Applications　2024年　研究論文（学術雑誌）
Interplay Between Neural Computational Energy and Multimodal Processing in Robot-Robot Interaction

Murat Kirtay, Verena V. Hafner, Minoru Asada, Erhan Oztop

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)　p. 15-21　2023年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Advancing Humanoid Robots for Social Integration: Evaluating Trustworthiness Through a Social Cognitive Framework

Volha Taliaronak, Anna L. Lange, Murat Kirtay, Erhan Oztop, Verena V. Hafner

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　p. 2112-2119　2023年8月28日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Context based Echo State Networks for Robot Movement Primitives

Negin Amirshirzad, Minoru Asada, Erhan Oztop

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　p. 1077-1082　2023年8月28日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Deep Multi-Object Symbol Learning with Self-Attention Based Predictors.

Alper Ahmetoglu, Erhan Öztop, Emre Ugur

SIU　p. 1-4　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Shared Control with Human Intention Estimation for Human Agent Collaboration

Negin Amirshirzad, Emre Ugur, Ozkan Bebek, Erhan Oztop

2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)　2022年8月20日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Modeling robot trust based on emergent emotion in an interactive task.

Murat Kirtay, Erhan Öztop, Minoru Asada, Verena V. Hafner

IEEE International Conference on Development and Learning(ICDL)　p. 1-8　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
An Ecologically Valid Reference Frame for Perspective Invariant Action Recognition.

Berkay Bayram, Emre Ugur, Minoru Asada, Erhan Öztop

IEEE International Conference on Development and Learning(ICDL)　p. 1-7　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Learning Medical Suturing Primitives for Autonomous Suturing.

Negin Amirshirzad, Begum Sunal, Ozkan Bebek, Erhan Öztop

17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE)　p. 256-261　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Inferring Cost Functions Using Reward Parameter Search and Policy Gradient Reinforcement Learning

Emir Arditi, Tjasa Kunavar, Emre Ugur, Jan Babic, Erhan Oztop

IECON 2021 - 47TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trust me! I am a robot: an affective computational account of scaffolding in robot-robot interaction

Murat Kirtay, Erhan Oztop, Minoru Asada, Verena V. Hafner

2021 30TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 189-196　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Learning System Dynamics via Deep Recurrent and Conditional Neural Systems

Mehmet Pekmezci, Emre Ugur, Erhan Oztop

29TH IEEE CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS (SIU 2021)　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Emotion as an emergent phenomenon of the neurocomputational energy regulation mechanism of a cognitive agent in a decision-making task

Kirtay, M., Vannucci, L., Albanese, U., Laschi, C., Oztop, E., Falotico, E.

Adaptive Behavior　Vol. 29　No. 1　p. 55-71　2021年　研究論文（学術雑誌）
Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning

Navarro-Guerrero, N., Nguyen, S.M., Oztop, E., Zhong, J.

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　Vol. 13　No. 2　p. 234-238　2021年
Effect Regulated Projection of Robot's Action Space for Production and Prediction of Manipulation Primitives through Learning Progress and Predictability-Based Exploration

Bugur, S., Oztop, E., Nagai, Y., Ugur, E.

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　Vol. 13　No. 2　p. 286-297　2021年　研究論文（学術雑誌）
ACNMP: Skill Transfer and Task Extrapolation through Learning from Demonstration and Reinforcement Learning via Representation Sharing.

Mete Akbulut, Erhan Öztop, Muhammet Yunus Seker, Honghu Xue, Ahmet E. Tekden, Emre Ugur

4th Conference on Robot Learning(CoRL)　p. 1896-1907　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：PMLR
High-level representations through unconstrained sensorimotor learning

Ozgur Baran Ozturkcu, Emre Ugur, Erhan Oztop

10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB 2020)　p. 1-6　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: A Survey

Tadahiro Taniguchi, Justus Piater, Florentin Worgotter, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　Vol. 11　No. 4　p. 494-516　2019年12月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Human Adaptation to Human–Robot Shared Control

Negin Amirshirzad, Asiye Kumru, Erhan Oztop

IEEE Transactions on Human-Machine Systems　Vol. 49　No. 2　p. 126-136　2019年4月　研究論文（学術雑誌）
Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC)　p. 4019-4024　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptive Inverse Kinematics of a 9-DOF Surgical Robot for Effective Manipulation

Begum Sunal, Erhan Oztop, Ozkan Bebek

2019 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2019)　p. 678-683　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Affordance-based altruistic robotic architecture for human-robot collaboration.

Mert Imre, Erhan Öztop, Yukie Nagai, Emre Ugur

Adapt. Behav.　Vol. 27　No. 4　p. 223-241　2019年　研究論文（学術雑誌）
Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey

Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop, Justus Piater, Florentin Wörgötter

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　Vol. 11　No. 4　p. 494-516　2018年1月26日　研究論文（学術雑誌）
Effective Robot Skill Synthesis via Divided Control

Osman Kaya, Erhan Oztop

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)　p. 766-771　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling the Development of Infant Imitation using Inverse Reinforcement Learning

Ahmet E. Tekden, Emre Ugur, Yukie Nagai, Erhan Oztop

2018 JOINT IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)　p. 155-160　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human-In-The-Loop Control and Task Learning for Pneumatically Actuated Muscle Based Robots

Teramae, Tatsuya, Ishihara, Koji, Bahic, Jan, Morimoto, Jun, Oztop, Erhan

Frontiers in Neurorobotics　Vol. 12　No. November　2018年　研究論文（学術雑誌）
Surviving in Artificial Life Simulation

Dev, Onur Baris, Aydogan, Reyhan, Oztop, Erhan, IEEE

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (Siu)　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Real-Time Decoding of Arm Kinematics During Grasping Based on F5 Neural Spike Data

Ashena, Narges, Papadourakis, Vassilis, Raos, Vassilis, Oztop, Erhan

Advances in Neural Networks, Pt I　Vol. 10261　p. 261-268　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
On the Co-absence of Input Terms in Higher Order Neuron Representation of Boolean Functions

Yapar, Oytun, Oztop, Erhan

Advances in Neural Networks, Pt Ii　Vol. 10262　p. 362-370　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments

Ersen, Mustafa, Oztop, Erhan, Sariel, Sanem

Ieee Robotics & Automation Magazine　Vol. 24　No. 3　p. 108-122　2017年　研究論文（学術雑誌）
Algorithms for Obtaining Parsimonious Higher Order Neurons

Sezener, Can Eren, Oztop, Erhan

Artificial Neural Networks and Machine Learning - Icann 2017, Pt I　Vol. 10613　p. 146-154　2017年　研究論文（学術雑誌）
Synergistic human-robot shared control via human goal estimation

Amirshirzad, Negin, Kaya, Osman, Oztop, Erhan, IEEE

2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (Sice)　p. 691-695　2016年　研究論文（学術雑誌）
Sequential Decision Making Based on Emergent Emotion for a Humanoid Robot

Kirtay, Murat, Vannucci, Lorenzo, Falotico, Egidio, Oztop, Erhan, Laschi, Cecilia

2016 Ieee-Ras 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 1101-1106　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human motor adaptation in whole body motion

Babic, Jan, Oztop, Erhan, Kawato, Mitsuo

Scientific Reports　Vol. 6　2016年　研究論文（学術雑誌）
A Shared Control Method for Online Human-in-the-Loop Robot Learning Based on Locally Weighted Regression

Peternel, Luka, Oztop, Erhan, Babic, Jan, IEEE

2016 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems (Iros 2016)　p. 3900-3906　2016年　研究論文（学術雑誌）
Minimal Sign Representation of Boolean Functions: Algorithms and Exact Results for Low Dimensions

Can Eren Sezener, Erhan Oztop

NEURAL COMPUTATION　Vol. 27　No. 8　p. 1796-1823　2015年8月　研究論文（学術雑誌）
Staged Development of Robot Skills: Behavior Formation, Affordance Learning and Imitation with Motionese

Emre Ugur, Yukie Nagai, Erol Sahin, Erhan Oztop

IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT　Vol. 7　No. 2　p. 119-139　2015年6月　研究論文（学術雑誌）
Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills

Emre Ugur, Yukie Nagai, Hande Celikkanat, Erhan Oztop

ROBOTICA　Vol. 33　No. 5　p. 1163-1180　2015年6月　研究論文（学術雑誌）
Environmental Force Estimation for a Robotic Hand: Compliant Contact Detection

Osman Kaya, Mehmet Can Yildirim, Nisan Kuzuluk, Emre Cicek, Ozkan Bebek, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu

2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)　p. 791-796　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cooperative Multi-Task Assignment for Heterogonous UAVs

Nuri Ozalp, Ugur Ayan, Erhan Oztop

PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)　p. 599-604　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic Movement Primitives for Human Movement Recognition

Alp Burak Pehlivan, Erhan Oztop

IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY　p. 2178-2183　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simultaneous Human-Robot Adaptation for Effective Skill Transfer

Mohammad Ali Zamani, Erhan Oztop

PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)　p. 78-83　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Humanoid brain science

Oztop, E., Ugur, E., Shimizu, Y., Imamizu, H.

Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society　2014年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa {UK} Limited
Human-Robot Co Working by HMM Based 3D Human Motion Recognition

Alp Burak Pehlivan, Erhan Oztop

2014 22ND SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS APPLICATIONS CONFERENCE (SIU)　p. 1547-1550　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Teaching robots to cooperate with humans in dynamic manipulation tasks based on multi-modal human-in-the-loop approach

Peternel, Luka, Petric, Tadej, Oztop, Erhan, Babic, Jan

Autonomous Robots　Vol. 36　No. 1-2　p. 123-136　2014年　研究論文（学術雑誌）
Action and Language Mechanisms in the Brain: Data, Models and Neuroinformatics

Arbib, Michael A., Bonaiuto, James J., Bornkessel-Schlesewsky, Ina, Kemmerer, David, MacWhinney, Brian, Nielsen, Finn Arup, Oztop, Erhan

Neuroinformatics　Vol. 12　No. 1　p. 209-225　2014年　研究論文（学術雑誌）
Emergent Emotion via Neural Computational Energy Conservation on a Humanoid Robot

Murat Kirtay, Erhan Oztop

2013 13TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)　p. 450-455　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mirror neurons: Functions, mechanisms and models

Oztop, Erhan, Kawato, Mitsuo, Arbib, Michael A.

Neuroscience Letters　Vol. 540　p. 43-55　2013年　研究論文（学術雑誌）
Self-discovery of motor primitives and learning grasp affordances

Ugur, Emre, Sahin, Erol, Oztop, Erhan, IEEE, Robotics Society of Japan

2012 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems (Iros)　p. 3262-3269　2012年　研究論文（学術雑誌）
Robotic grasping and manipulation through human visuomotor learning

Moore, Brian, Oztop, Erhan

Robotics and Autonomous Systems　Vol. 60　No. 3　p. 441-451　2012年　研究論文（学術雑誌）
Reinforcement learning to adjust parametrized motor primitives to new situations

Kober, Jens, Wilhelm, Andreas, Oztop, Erhan, Peters, Jan

Autonomous Robots　Vol. 33　No. 4　p. 361-379　2012年　研究論文（学術雑誌）
Model free head pose estimation using stereovision

Gurbuz, Sabri, Oztop, Erhan, Inoue, Naomi

Pattern Recognition　Vol. 45　No. 1　p. 33-42　2012年　研究論文（学術雑誌）
A Kernel-based Approach to Direct Action Perception

Kroemer, O., Ugur, E., Oztop, E., Peters, J., Ieee

2012年
Learning to grasp with parental scaffolding

Emre Ugur, Hande Celikkanat, Erol Şahin, Yukie Nagai, Erhan Oztop

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　p. 480-486　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
P2-u08 Reconstruction of grasp posture from MEG brain activity

Emre Ugur, Yu Shimizu, Erhan Oztop, Hiroshi Imamizu

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 71　p. E204-E205　2011年
Unsupervised Learning of Object Affordances for Planning in a Mobile Manipulation Platform

Ugur, Emre, Sahin, Erol, Oztop, Erhan, IEEE

2011 Ieee International Conference on Robotics and Automation (Icra)　2011年　研究論文（学術雑誌）
Human sensorimotor learning for humanoid robot skill synthesis

Babic, Jan, Hale, Joshua G., Oztop, Erhan

Adaptive Behavior　Vol. 19　No. 4　p. 250-263　2011年　研究論文（学術雑誌）
Going beyond the perception of affordances: Learning how to actualize them through behavioral parameters

Ugur, Emre, Oztop, Erhan, Sahin, Erol, IEEE

2011 Ieee International Conference on Robotics and Automation (Icra)　2011年　研究論文（学術雑誌）
Goal emulation and planning in perceptual space using learned affordances

Ugur, Emre, Oztop, Erhan, Sahin, Erol

Robotics and Autonomous Systems　Vol. 59　No. 7-8　p. 580-595　2011年　研究論文（学術雑誌）
ROBOT SKILL SYNTHESIS THROUGH HUMAN VISUO-MOTOR LEARNING Humanoid Robot Statically-stable Reaching and In-place Stepping

Jan Babic, Blaz Hajdinjak, Erhan Oztop

ICINCO 2010: PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2　p. 212-215　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Methods for investigating how central nervous system utilize and control the kinematics redundancy in reaching and grasping movements

Brian Moore, Erhan Oztop

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 68　p. E329-E329　2010年
Human machine interface: Hypotheses involving body schema and internal model representations

Erhan Oztop, Akira Murata, Hiroshi Imamizu, Mitsuo Kawato

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 68　p. E329-E329　2010年
Discovering action-oriented object meanings in an anthropomorphic robot platform

Emre Ugur, Erol Sahin, Erhan Oztop

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 68　p. E329-E329　2010年
Structured Unsupervised Kernel Regression for Closed-loop Motion Control

Steffen, Jan, Oztop, Erhan, Ritter, Helge, Ieee,

Ieee/Rsj 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 75-80　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
REDUNDANCY PARAMETERIZATION FOR FLEXIBLE MOTION CONTROL

Moore, B., Oztop, E., ASME

Proceedings of the Asme International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2010, Vol 2, Pts a and B　2010年　研究論文（学術雑誌）
Inverse Kinematics of Humanoid-Robot Reaching through Human Visuo-Motor Learning

Babic, J., Oztop, E., Lenarcic, J.

2010年
Models for the control of grasping

Oztop, E., Kawato, M.

Sensorimotor Control of Grasping: Physiology and Pathophysiology　2009年　研究論文（学術雑誌）
Sign-representation of Boolean functions using a small number of monomials

Oztop, Erhan

Neural Networks　Vol. 22　No. 7　p. 938-948　2009年　研究論文（学術雑誌）
Predicting future object states using learned affordances

Ugur, Emre, Sahin, Erol, Oztop, Ethan, Ieee

2009年
Learning affordance relations in a mobile robot with limited manipulation capabilities

Ugur, Emre, Oztop, Erhan, Sahin, Erol

Neuroscience Research　Vol. 65　No. Suppl.1　p. S183-S183　2009年
Improving Balance Regulation in Visuo-Motor Control for Humanoid Robots

Hajdinjak, Blaz, Babic, Jan, Oztop, Erhan, Ieee,

2009 24TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES　p. 404-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
From human grasping to robot grasping

Oztop, Erhan, Ozyer, Baris, Ugur, Emre, Kawato, Mitsuo

Neuroscience Research　Vol. 65　No. Suppl.1　p. S183-S183　2009年
Active 3-D vision on a humanoid head

UDE A.

Proc. 14th Int. Conf. on Advanced Robotics ICAR, Munich, 2009　p. 1-6　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mirror neurons: Do we really know their function?

Erhan Oztop, Gordon Cheng, Hiroshi Imamizu, Mitsuo Kawato

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 61　No. Suppl.1　p. S261-S261　2008年
Task Dependent Human-like Grasping

Ozyer, Bairs, Oztop, Erhan, Ieee,

2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008)　p. 177-182　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
From self-observation to imitation: Visuomotor association on a robotic hand

Chaminade, Thierry, Oztop, Ethan, Cheng, Gordon, Kawato, Mitsuo

Brain Research Bulletin　Vol. 75　No. 6　2008年　研究論文（学術雑誌）
From biologically realistic imitation to robot teaching via human motor learning

Oztop, Erhan, Babic, Jan, Hale, Joshua, Cheng, Gordon, Kawato, Mitsuo

Neural Information Processing, Part Ii　Vol. 4985　p. 214-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Biologically inspired grasping

Ozyer, Baris, Oztop, Erhan, Cheng, Gordon, Kawato, Mitsuo

Neuroscience Research　Vol. 61　p. S185-S185　2008年　研究論文（学術雑誌）
Extensive human training for robot skill synthesis: Validation on a robotic hand

Oztop, Erhan, Lin, Li-Heng, Kawato, Mitsuo, Cheng, Gordon, Ieee,

Proceedings of the 2007 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols 1-10　p. 1788-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Exploiting similarities for robot perception

Welke, Kai, Oztop, Erhan, Cheng, Gordon, Dillmann, Ruediger, Ieee,

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 3243-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
The development of grasping and the mirror system

Oztop, E., Arbib, M.A., Bradley, N.

Action to Language Via the Mirror Neuron System　2006年　研究論文（学術雑誌）
Unconstrained Real-Time Markerless Hand Tracking for Humanoid Interaction

GUMPP T.

Proc. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2006　p. 88-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mirror neurons and imitation : A Computationally Guided Review

OZTOP E.

Neural Networks　Vol. 19　No. 3　p. 254-271　2006年　研究論文（学術雑誌）
Learning feature representations for an object recognition system

Welke, Kai, Oztop, Erhan, Ude, Ales, Dillmann, Ruediger, Cheng, Gordon, Ieee,

2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 290-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dexterous skills transfer by extending human body schema to a robotic hand

Oztop, Erhan, Lin, Li-Heng, Kawato, Mitsuo, Cheng, Gordon, Ieee,

2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 82-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
An upper bound on the minimum number of monomials required to separate dichotomies of {-1,1}(n)

Oztop, E.

Neural Computation　Vol. 18　No. 12　p. 3119-3138　2006年　研究論文（学術雑誌）
A computational model of anterior intraparietal (AIP) neurons

Oztop, E., Imamizu, H., Cheng, G., Kawato, M.

Neurocomputing　Vol. 69　No. 10-12　p. 1354-1361　2006年　研究論文（学術雑誌）
Conceptual and Computational Models of Mirror Neurons

OZTOP Erhan, KAWATO Mitsuo

日本神経回路学会誌 = The Brain & neural networks　Vol. 12　No. 1　p. 61-73　2005年3月5日
出版者・発行元：日本神経回路学会
Motor interference between humans and humanoid robots: Effect of biological and artificial motion

Chaminade, T., Franklin, D. W., Oztop, E., Cheng, G., Ieee

2005年
Mental state inference using visual control parameters

OZTOP E.

Brain Res. Cogn. Brain Res.　Vol. 22　No. 2　p. 129-151　2005年　研究論文（学術雑誌）
Imitation Bootstrapping : Experiments on a Robotic Hand

OZTOP E.

Proceedings of 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids05)　p. 189-195　2005年
Infant grasp learning : a computational model

OZTOP E.

Experimental Brain Research　Vol. 158　No. 4　p. 480-503　2004年　研究論文（学術雑誌）
Human-humanoid interaction: Is a humanoid robot perceived as a human?

Oztop, E., Chaminade, T., Franklin, D. W., Ieee

2004年
Schema design and implementation of the grasp-related mirror neuron system

OZTOP E.

Biol. Cybern.　Vol. 87　No. 2　p. 116-140　2002年　研究論文（学術雑誌）
A biologically inspired learning to grasp system

Oztop, E., Arbib, M. A., Ieee, Ieee, Ieee

Proceedings of the 23rd Annual International Conference of the Ieee Engineering in Medicine and Biology Society, Vols 1-4: Building New Bridges at the Frontiers of Engineering and Medicine　Vol. 23　2001年
Synthetic brain imaging : grasping, mirror neurons and imitation

ARBIB M. A.

Neural Networks　Vol. 13　No. 8-9　p. 975-997　2000年　研究論文（学術雑誌）
Repulsive attractive network for baseline extraction on document images

Oztop, E., Mulayim, A. Y., Atalay, V., Yarman-Vural, F.

Signal Processing　Vol. 75　No. 1　1999年　研究論文（学術雑誌）

MISC 11

認知負荷に基づくロボットの信頼モデル構築とその拡張

浅田稔, 浅田稔, 浅田稔, 浅田稔, KIRTAY Murat, OZTOP Erhan

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 40th　2022年
ヒューマノイドの身体的体験中の運動伝染を研究する手法

LYNCH Sean D., HOLGADO Alexis C., OZTOP Erhan, OZTOP Erhan, NAGAI Yukie

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 40th　2022年
Intrinsic Motivation in Object-Action-Outcome Blending Latent Space

Melisa Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, Emre Ugur

CoRR　Vol. abs/2008.11503　2020年8月26日
Adaptive Conditional Neural Movement Primitives via Representation Sharing Between Supervised and Reinforcement Learning

M. Tuluhan Akbulut, M. Yunus Seker, Ahmet E. Tekden, Yukie Nagai, Erhan Oztop, Emre Ugur

CoRR　Vol. abs/2003.11334　2020年3月25日
Heuristic algorithms for obtaining Polynomial Threshold Functions with low densities

Can Eren Sezener, Erhan Oztop

2015年4月5日
中枢神経系がどのようにして到達運動や把握運動で動力学冗長性を利用し,調節しているかを研究するための方法

MOORE Brian, OZTOP Erhan, OZTOP Erhan

神経化学　Vol. 49　No. 2-3　p. 685-685　2010年8月
出版者・発行元：(一社)日本神経化学会
マンマシンインタフェイス:身体図式と内的モデル表現に関する仮説

OZTOP Erhan, OZTOP Erhan, MURATA Akira, IMAMIZU Hiroshi, IMAMIZU Hiroshi, KAWATO Mitsuo

神経化学　Vol. 49　No. 2-3　p. 685-685　2010年8月
出版者・発行元：(一社)日本神経化学会
擬人化ロボットプラットフォームにおける活動指向対象物意味の発見

UGUR Emre, UGUR Emre, UGUR Emre, SAHIN Erol, OZTOP Erhan, OZTOP Erhan

神経化学　Vol. 49　No. 2-3　p. 685-685　2010年8月
出版者・発行元：(一社)日本神経化学会
生命化された把持機能(biologically inspired grasping)(Biologically inspired grasping)

Ozyer Baris, Oztop Erhan, Cheng Gordon, Kawato Mitsuo

Neuroscience Research　Vol. 61　No. Suppl.1　p. S185-S185　2008年7月
出版者・発行元：エルゼビア・ジャパン(株)
非侵襲BMIのためのreal-time f-MRIシステムの構築

藤本一郎, 島田育廣, 島田育廣, 木村真弘, 木村真弘, 神谷之康, HARNER Alexander, OZTOP Erhan, OZTOP Erhan, 村瀬研也

日本放射線技術学会総会学術大会予稿集　Vol. 63rd　2007年
非侵襲BMIにおけるreal-time f-MRIの精度向上

島田育廣, 島田育廣, 藤本一郎, 木村真弘, 木村真弘, 神谷之康, HARNER Alexander, OZTOP Erhan, OZTOP Erhan, 村瀬研也

日本放射線技術学会総会学術大会予稿集　Vol. 63rd　2007年

著書 1

Lifelong robot learning (Book chapter in Marcelo H. Ang Jr., Oussama Khatib and Bruno Siciliano (eds) Encyclopedia of Robotics)

Erhan Oztop, Emre Ugur

Springer　2021年1月