研究者総覧 - 大阪大学

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浅田　稔

Asada Minoru

浅田　稔

Asada Minoru

先導的学際研究機構，特任教授

keyword 包括脳ネットワーク

経歴 9

2021年4月～継続中

大阪国際工科専門職大学　副学長
2019年4月1日～継続中

大阪大学先導的学際研究機構　特任教授（常勤）
1997年4月～継続中

大阪大学大学院工学研究科教授
2005年4月1日～ 2019年3月31日

大阪大学工学研究科知能・機能創成工学専攻　教授
1998年4月1日～ 2005年3月31日

大阪大学工学研究科　教授
1995年4月～ 1997年3月

大阪大学工学部教授
1989年4月～ 1995年4月

大阪大学工学部助教授
1988年2月～ 1989年3月

大阪大学工学部講師
1982年4月～ 1988年2月

大阪大学基礎工学部助手

学歴 4

大阪大学　基礎工学研究科　物理系

～ 1982年3月
大阪大学

～ 1982年
大阪大学　基礎工学部　制御工学

～ 1977年
大阪大学

～ 1977年

委員歴 5

日本機械学会　フェロー　学協会

2003年～
日本赤ちゃん学会　理事　学協会

2002年～
人工知能学会　理事　学協会

1997年～
日本ロボット学会　理事　学協会

1996年～
日本ロボット学会　評議員　学協会

1992年～

所属学会 15

日本子ども学会
AAAI
IEEE CS
IEEE SMC
IEEE R&A
システム情報制御学会
計測自動制御学会
システム制御情報学会
情報処理学会
電子情報通信学会
日本赤ちゃん学会
日本機械学会
人工知能学会
米国電気電子工学会(IEEE)
日本ロボット学会

研究内容・専門分野 4

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 知覚情報処理 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

受賞 24

大会発表賞

河合祐司, 大嶋悠司, 笹本勇輝, 長井志江, 浅田稔　日本認知科学会第31回大会　2014年11月
研究会優秀賞

Jihoon Park, Yuji Kawai, Takato Horii, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, Minoru Asada　人工知能学会　2013年6月
ロボカップ研究賞

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, Minoru Asada　ロボカップ日本委員会　2013年5月
人工知能学会賞

Jihoon Park, Yuji Kawai, Takato Horii, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, Minoru Asada　第35回人工知能学会 AIチャレンジ研究会　2012年5月
グッドデザイン賞

浅田稔　財団法人日本産業デザイン振興会　2008年11月
日本ロボット学会フェロー証

浅田稔　社団法人日本ロボット学会　2008年9月
Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot",LABRS BEST Video Award and $1000 prize

Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada　ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008)　2008年8月
大川出版賞

浅田稔, 國吉康夫　(財)大川情報通信基金　2007年11月
科学技術政策研究所科学技術への顕著な貢献 in 2006（ナイスステップな研究者）「イノベーション部門」

浅田稔　科学技術政策研究所　2006年12月
人工知能学会研究会優秀賞

浅田稔　人工知能学会　2004年11月
人工知能学会研究会優秀賞

2004年6月3日
日本ロボット学会第17回研究奨励賞

光永法明　日本ロボット学会　2003年9月
第 3 回システムインテグレーション部門講演会 SI2002 ベストセッション賞

長田道春, 高橋泰岳, 浅田稔　(社)計測自動制御学会　2002年12月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞：学術業績賞

浅田稔　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　2001年5月
文部科学大臣賞・科学技術普及啓発功績者賞

浅田稔　文部科学省　2001年4月
平成11年度日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門賞 : 学術業績賞

2001年
2001年度文部科学大臣賞、科学技術普及啓発功績者の表彰

2001年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献賞

浅田稔　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　1999年5月
人工知能学会研究奨励賞

浅田稔　人工知能学会　1998年12月
日本ロボット学会論文賞

1996年
日本ロボット学会論文賞

浅田稔　1995年
IROS'92最優秀論文賞

1993年
IEEE/RSJ IROS Best paper

浅田稔　1992年
情報処理学会研究賞

浅田稔　情報処理学会　1989年3月

論文 448

Spatiotemporal motor learning with reward-modulated Hebbian plasticity in modular reservoir computing

Yuji Kawai, Minoru Asada

Neurocomputing　Vol. 558　p. 126740-126740　2023年11月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
Reservoir computing using self-sustained oscillations in a locally connected neural network

Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

Scientific Reports　Vol. 13　No. 1　2023年9月19日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Anthropomorphism-based causal and responsibility attributions to robots

Yuji Kawai, Tomohito Miyake, Jihoon Park, Jiro Shimaya, Hideyuki Takahashi, Minoru Asada

Scientific Reports　Vol. 13　No. 1　2023年7月28日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Learning long-term motor timing/patterns on an orthogonal basis in random neural networks

Yuji Kawai, Jihoon Park, Ichiro Tsuda, Minoru Asada

Neural Networks　Vol. 163　p. 298-311　2023年6月　研究論文（学術雑誌）
Spike timing-dependent plasticity under imbalanced excitation and inhibition reduces the complexity of neural activity

Jihoon Park, Yuji Kawai, Minoru Asada

Frontiers in Computational Neuroscience　Vol. 17　No. 1169288　2023年4月　研究論文（学術雑誌）
Reduced gamma oscillation during visual processing of the mother's face in children with autism spectrum disorder: A pilot study

Chiaki Hasegawa, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirokazu Kumazaki, Daisuke N. Saito, Ken Yaoi, Kyung‐Min An, Tetsuya Takahashi, Masayuki Hirata, Minoru Asada, Mitsuru Kikuchi

Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports　Vol. 2　No. 1　2023年3月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Wiley
Dual-MEG interbrain synchronization during turn-taking verbal interactions between mothers and children.

Jo-Fu Lotus Lin, Toshiaki Imada, Andrew N Meltzoff, Hirotoshi Hiraishi, Takashi Ikeda, Tetsuya Takahashi, Chiaki Hasegawa, Yuko Yoshimura, Mitsuru Kikuchi, Masayuki Hirata, Yoshio Minabe, Minoru Asada, Patricia K Kuhl

Cerebral cortex (New York, N.Y. : 1991)　2022年9月20日　研究論文（学術雑誌）
Compensated Integrated Gradients for Reliable Explanation of Electroencephalogram Signal Classification

Yuji Kawai, Kazuki Tachikawa, Jihoon Park, Minoru Asada

Brain Sciences　Vol. 12　No. 7　p. 849-849　2022年6月28日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
Hyper-Adaptation in the Human Brain: Functional and Structural Changes in the Foot Section of the Primary Motor Cortex in a Top Wheelchair Racing Paralympian

Tomoyo Morita, Satoshi Hirose, Nodoka Kimura, Hiromasa Takemura, Minoru Asada, Eiichi Naito

Frontiers in Systems Neuroscience　Vol. 16　p. 780652-780652　2022年4月12日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks

M. Yunus Seker, Alper Ahmetoglu, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, Emre Ugur

NEURAL NETWORKS　Vol. 146　p. 22-35　2022年2月　研究論文（学術雑誌）
Atypical Auditory Perception Caused by Environmental Stimuli in Autism Spectrum Disorder: A Systematic Approach to the Evaluation of Self-Reports.

Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, Shin-Ichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, Minoru Asada

Frontiers in psychiatry　Vol. 13　p. 888627-888627　2022年　研究論文（学術雑誌）
Self-organization of a Dynamical Orthogonal Basis Acquiring Large Memory Capacity in Modular Reservoir Computing

Yuji Kawai, Jihoon Park, Ichiro Tsuda, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science　p. 635-646　2022年　論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer International Publishing
The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are

Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

Advanced Robotics　p. 1-13　2021年12月2日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa {UK} Limited
Bimanual digit training improves right-hand dexterity in older adults by reactivating declined ipsilateral motor-cortical inhibition.

Eiichi Naito, Tomoyo Morita, Satoshi Hirose, Nodoka Kimura, Hideya Okamoto, Chikako Kamimukai, Minoru Asada

Scientific reports　Vol. 11　No. 1　p. 22696-22696　2021年11月22日　研究論文（学術雑誌）
Effects of familiarity on child brain networks when listening to a storybook reading: A magneto-encephalographic study.

Chiaki Hasegawa, Tetsuya Takahashi, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirotoshi Hiraishi, Sou Nobukawa, Daisuke N Saito, Hirokazu Kumazaki, Ken Yaoi, Masayuki Hirata, Minoru Asada, Mitsuru Kikuchi

NeuroImage　Vol. 241　p. 118389-118389　2021年11月1日　研究論文（学術雑誌）
Existence of Interhemispheric Inhibition between Foot Sections of Human Primary Motor Cortices: Evidence from Negative Blood Oxygenation-Level Dependent Signal.

Eiichi Naito, Tomoyo Morita, Nodoka Kimura, Minoru Asada

Brain sciences　Vol. 11　No. 8　2021年8月20日　研究論文（学術雑誌）
Comparison Between the Facial Flow Lines of Androids and Humans

Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, Minoru Asada

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　2021年3月22日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Gray-Matter Expansion of Social Brain Networks in Individuals High in Public Self-Consciousness.

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Brain sciences　Vol. 11　No. 3　2021年3月15日　研究論文（学術雑誌）
Examination of the development and aging of brain deactivation using a unimanual motor task

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Advanced Robotics　p. 1-16　2021年2月17日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa UK Limited
Rhythmic Synchrony with Artificial Agents and Its Effects on Frequency of Visual Illusions Seen in White Noise

Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

Multimodal Technologies and Interaction　Vol. 4　No. 3　p. 62-62　2020年9月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, Minoru Asada

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS　Vol. 5　No. 3　p. 4028-4034　2020年7月　研究論文（学術雑誌）
Right-hemispheric Dominance in Self-body Recognition is Altered in Left-handed Individuals

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Neuroscience　Vol. 425　p. 68-89　2020年1月15日　研究論文（学術雑誌）
Right-hemispheric Dominance in Self-body Recognition is Altered in Left-handed Individuals.

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Neuroscience　Vol. 425　p. 68-89　2020年1月15日　研究論文（学術雑誌）
Maximization of transfer entropy leads to evolution of functional differentiation of swarms

Hiromitsu Suganuma, Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

Proceedings of the 2019 Conference on Artificial Life: How Can Artificial Life Help Solve Societal Challenges, ALIFE 2019　p. 414-415　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：MIT Press
Mind perception and causal attribution for failure in a game with a robot

Tomohito Miyake, Yuji Kawai, Jihoon Park, Jiro Shimaya, Hideyuki Takahashi, Minoru Asada

2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019　2019年10月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Being a leader in a rhythmic interaction activates reward-related brain regions

Hiroka Sabu, Tomoyo Morita, Hideyuki Takahashi, Eiichi Naito, Minoru Asada

Neuroscience Research　Vol. 145　p. 39-45　2019年8月　研究論文（学術雑誌）
Being a leader in a rhythmic interaction activates reward-related brain regions.

Hiroka Sabu, Tomoyo Morita, Hideyuki Takahashi, Eiichi Naito, Minoru Asada

Neuroscience research　Vol. 145　p. 39-45　2019年8月　研究論文（学術雑誌）
Children's scale errors are a natural consequence of learning to associate objects with actions: A computational model

Beata J. Grzyb, Yukie Nagai, Minoru Asada, Allegra Cattani, Caroline Floccia, Angelo Cangelosi

DEVELOPMENTAL SCIENCE　Vol. 22　No. 4　2019年7月　研究論文（学術雑誌）
Children's scale errors are a natural consequence of learning to associate objects with actions: A computational model.

Beata J Grzyb, Yukie Nagai, Minoru Asada, Allegra Cattani, Caroline Floccia, Angelo Cangelosi

Developmental science　Vol. 22　No. 4　2019年7月　研究論文（学術雑誌）
スモールワールド性がもたらす二つの脳神経モデルの同期

鈴木健太郎, 朴志勲, 河合祐司, 浅田稔

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会　2019年7月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Local-to-distant development of the cerebrocerebellar sensorimotor network in the typically developing human brain: a functional and diffusion MRI study

Kaoru Amemiya, Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito

Brain Structure and Function　Vol. 224　No. 3　p. 1359-1375　2019年4月　研究論文（学術雑誌）
Local-to-distant development of the cerebrocerebellar sensorimotor network in the typically developing human brain: a functional and diffusion MRI study.

Kaoru Amemiya, Tomoyo Morita, Daisuke N Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito

Brain structure & function　Vol. 224　No. 3　p. 1359-1375　2019年4月　研究論文（学術雑誌）
A small-world topology enhances the echo state property and signal propagation in reservoir computing

Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

Neural Networks　Vol. 112　p. 15-23　2019年4月　研究論文（学術雑誌）
Macroscopic Cluster Organizations Change the Complexity of Neural Activity

Jihoon Park, Koki Ichinose, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Minoru Asada, Hiroki Mori

Entropy　Vol. 21　No. 2　2019年2月　研究論文（学術雑誌）
Investigation of Causal Relationship Between Touch Sensations of Robots and Personality Impressions by Path Analysis

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

International Journal of Social Robotics　Vol. 11　No. 1　p. 141-150　2019年1月15日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media B.V.
複数の報酬関数を推定可能なタスク条件付き敵対的模倣学習

小林京一郎, 堀井隆斗, 岩城諒, 長井志江, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2019　p. 4I3J202-4I3J202　2019年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

久米弘祐, 川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　2019年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

水野海渡, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　2019年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Situated GAIL: Multitask imitation using task-conditioned adversarial inverse reinforcement learning.

Kyoichiro Kobayashi, Takato Horii, Ryo Iwaki, Yukie Nagai, Minoru Asada

CoRR　Vol. abs/1911.00238　2019年　研究論文（学術雑誌）
Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing.

Kohei Fukuda, Takumi Kawasetsu, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Minoru Asada

p. 7140-7144　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
スパイキングニューロンモデルの興奮性/抑制性バランスがネットワーク形成に及ぼす影響

朴志勲, 小椋基弘, 河合祐司, 浅田稔

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会　2019年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
勾配積分法に基づく脳波識別に貢献した周波数領域特徴の説明

立川和樹, 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔

第33回人工知能学会全国大会　2019年　研究論文（その他学術会議資料等）
結合コスト最小化によるエコーステートネットワークの破滅的忘却の回避

河合祐司, 小笹悠歩, 朴志勲, 浅田稔

第33回人工知能学会全国大会　2019年　研究論文（その他学術会議資料等）
触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響

石原尚, 山下裕基, 池田尊司, 浅田稔

認知科学　Vol. 25　No. 4　p. 435-450　2018年12月　研究論文（学術雑誌）
A computational model for child inferences of word meanings via syntactic categories for different ages and languages

Yuji Kawai, Yuji Oshima, Yuki Sasamoto, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems　2018年11月　研究論文（学術雑誌）
Identification and Evaluation of the Face System of a Child Android Robot Affetto for Surface Motion Design

Hisashi Ishihara, Binyi Wu, Minoru Asada

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 5　2018年10月23日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Effectively interpreting electroencephalogram classification using the Shapley sampling value to prune a feature tree

Kazuki Tachikawa, Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

2018年10月
Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto

Jeffrey Frederic Queisser, Barbara Hammer, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jochen Jakob Steil

2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto

Alexander Schulz, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jeffrey Frederic Queisser

2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Modeling Development of Multimodal Emotion Perception Guided by Tactile Dominance and Perceptual Improvement

Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS　Vol. 10　No. 3　p. 762-775　2018年9月　研究論文（学術雑誌）
Efficient reward-based learning through body representation in a spiking neural network

Yuji Kawai, Tomohiro Takimoto, Jihoon Park, Minoru Asada

2018年9月
Flexible tri-axis tactile sensor using spiral inductor and magnetorheological elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Sensors Journal　Vol. 18　No. 14　p. 5834-5841　2018年7月15日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Intrinsically bursting neurons enlarge timescales of fluctuations in firing rates

Tomohiro Miki, Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

2018年7月
An excitation / inhibition ratio impacts on organization of neural connectivity and information transfer

Motohiro Ogura, Jihoon Park, Yuji Kawai, Minoru Asada

2018年7月
Prediction Error in the PMd As a Criterion for Biological Motion Discrimination: A Computational Account

Yuji Kawai, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS　Vol. 10　No. 2　p. 237-249　2018年6月　研究論文（学術雑誌）
脳波特徴の階層性を利用した効率的なシャープレイ値推定による脳波識別の根拠の定量化

立川和樹, 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔

第32回人工知能学会全国大会　2018年6月　研究論文（その他学術会議資料等）
スパイクニューラルネットワークの自己組織化と身体運動の相互作用を通した報酬学習

河合祐司, 瀧本知弘, 朴志勲, 浅田稔

第32回人工知能学会全国大会　2018年6月　研究論文（その他学術会議資料等）
人工物との共同作業における心の知覚と責任帰属の関係

三宅智仁, 河合祐司, 朴志勲, 島谷二朗, 高橋英之, 浅田稔

第32回人工知能学会全国大会　2018年6月　研究論文（その他学術会議資料等）
Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Sensors　Vol. 18　No. 2　2018年2月14日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
Self-Face Recognition Begins to Share Active Region in Right Inferior Parietal Lobule with Proprioceptive Illusion During Adolescence

Morita T, Saito DN, Ban M, Shimada K, Okamoto Y, Kosaka H, Okazawa H, Asada M, Naito E

Cerebral Cortex　Vol. 28　No. 4　p. 1532-1548　2018年2月　研究論文（学術雑誌）
腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

福田康平, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 中村亮一, 川平洋, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2018　2018年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2018　2018年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
人類の持続的発展に必要な「心理学2.0」―AI・ロボティクスとの対論

日本学術会議「心の先端研究と心理学専門教育分科会」, 明和政子, 西田眞也, 亀田達也, 浅田稔, 國吉康夫, 友永雅己

日本心理学会大会発表論文集　Vol. 82　No. 0　p. JPAS-008-JPAS-008　2018年
出版者・発行元：公益社団法人日本心理学会
Modeling Development of Multimodal Emotion Perception Guided by Tactile Dominance and Perceptual Improvement.

Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst.　Vol. 10　No. 3　p. 762-775　2018年　研究論文（学術雑誌）
Prediction Error in the PMd As a Criterion for Biological Motion Discrimination: A Computational Account.

Yuji Kawai, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst.　Vol. 10　No. 2　p. 237-249　2018年　研究論文（学術雑誌）
Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Proceedings of IEEE Sensors　Vol. 2017-　p. 1-3　2017年12月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Derivation of simple rules for complex flow vector fields on the lower part of the human face for robot face design

Hisashi Ishihara, Nobuyuki Ota, Minoru Asada

Bioinspiration & Biomimetics　Vol. 13　No. 1　p. 015002-015002　2017年11月27日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：IOP Publishing
Development of Right-hemispheric Dominance of Inferior Parietal Lobule in Proprioceptive Illusion Task.

Naito E, Morita T, Saito DN, Ban M, Shimada K, Okamoto Y, Kosaka H, Okazawa H, Asada M

Cerebral Cortex　Vol. 27　No. 11　p. 5385-5397　2017年11月　研究論文（学術雑誌）
Appearance of a robot influences causal relationship between touch sensation and the personality impression

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction　p. 457-461　2017年10月17日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc
Self-organization based on auditory feedback promotes acquisition of babbling

Tomohiro Takimoto, Yuji Kawai, Jihoon Park, Minoru Asada

in Proceedings of the 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics　p. 120-125　2017年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Echo in a small-world reservoir: time-series prediction using an economical recurrent neural network

Yuji Kawai, Tatsuya Tokuno, Jihoon Park, Minoru Asada

in Proceedings of the 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics　p. 126-131　2017年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Local Over-Connectivity Reduces the Complexity of Neural Activity: Toward a Constructive Understanding of Brain Networks in Patients with Autism Spectrum Disorder

Koki Ichinose, Jihoon Park, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Minoru Asada, Hiroki Mori

In Proceedings of The Seventh Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob2017)　p. 233-238　2017年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Chaotic itinerancy within the coupled dynamics between a physical body and neural oscillator networks

Jihoon Park, Hiroki Mori, Yuji Okuyama, Minoru Asada

Vol. 12　No. 8　2017年8月　研究論文（学術雑誌）
Efficient human-robot collaboration: when should a robot take initiative?

Jimmy Baraglia, Maya Cakmak, Yukie Nagai, Rajesh P. N. Rao, Minoru Asada

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH　Vol. 36　No. 5-7　p. 563-579　2017年6月　研究論文（学術雑誌）
Self-face recognition shares brain regions active during proprioceptive illusion in the right inferior fronto-parietal superior longitudinal fasciculus III network.

Tomoyo Morita, Daisuke N Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito

Neuroscience　Vol. 348　p. 288-301　2017年4月21日　研究論文（学術雑誌）
Self-face recognition shares brain regions active during proprioceptive illusion in the right inferior fronto-parietal superior longitudinal fasciculus III network

Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito

Neuroscience　Vol. 348　p. 288-301　2017年4月　研究論文（学術雑誌）
未分化な文法カテゴリによる幼児発話の誤用

河合祐司, 大嶋悠司, 浅田稔

認知科学　Vol. 24　No. 1　p. 55-76　2017年
出版者・発行元：日本認知科学会
Active Perception based on Energy Minimization in Multimodal Human-robot Interaction

Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada

PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN AGENT INTERACTION (HAI'17)　p. 103-110　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
深層学習を用いた脳磁図計測による子どもの自閉スペクトラム症識別

立川和樹, 河合祐司, 朴志勲, 高橋哲也, 池田尊司, 吉村優子, 菊知充, 浅田稔

日本神経発達科学学会第6回学術集会　2017年　研究論文（その他学術会議資料等）
聴覚フィードバックに基づくスパイク神経網の自己組織化による喃語獲得の促進

瀧本友弘, 河合祐司, 朴志勲, 浅田稔

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会　2017年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
スモールワールド性を有するエコーステートネットワークのロバストな記憶容量

河合祐司, 朴志勲, 浅田稔

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会　2017年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
未分化な文法カテゴリによる幼児発話の誤用：英語の過去形の形態素と日本語の格助詞の過剰生成に共通した計算モデル

河合祐司, 大嶋悠司, 浅田稔

認知科学　Vol. 24　No. 1　p. 52-66　2017年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本認知科学会
大域-局所の結合のバランスが神経活動の複雑性に与える影響－自閉スペクトラム症における特異な神経活動の構成論的考察－

一瀬公輝, 朴志勲, 河合祐司, 鈴木淳一, 森裕紀, 浅田稔

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会　2017年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Mu rhythm suppression reflects mother-child face-to-face interactions: a pilot study with simultaneous MEG recording

Chiaki Hasegawa, Takashi Ikeda, Yuko Yoshimura, Hirotoshi Hiraishi, Tetsuya Takahashi, Naoki Furutani, Norio Hayashi, Yoshio Minabe, Masayuki Hirata, Minoru Asada, Mitsuru Kikuchi

Scientific Reports　Vol. 6　No. 1　2016年12月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

日本 AEM 学会誌　2016年12月　研究論文（学術雑誌）
Semantic Differential Scale Method Can Reveal Multi-Dimensional Aspects of Mind Perception

Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Minoru Asada

FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 7　2016年11月　研究論文（学術雑誌）
Emergence of Altruistic Behavior Through the Minimization of Prediction Error

Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, Minoru Asada

IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS　Vol. 8　No. 3　p. 141-151　2016年9月　研究論文（学術雑誌）
Imitation of human expressions based on emotion estimation by mental simulation

Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada

Paladyn, Journal of Behavioral Robotics　Vol. 7　No. 1　2016年1月30日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Walter de Gruyter GmbH
磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2016　2016年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Restricted Boltzmann Machine を用いた多感覚情動コミュニケーション

堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2016　p. 1O5OS22b2-1O5OS22b2　2016年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
Principal Component Analysis of Two-Dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design

Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016　Vol. 9793　p. 203-213　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

Social Robotics　p. 502-512　2016年　論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer International Publishing
親子間相互作用が結ぶ言の葉のはじめ－認知発達ロボティクスからのアプローチ－

浅田稔

日本顎口腔機能学会雑誌　Vol. 22　No. 2　p. 95-103　2016年
出版者・発行元：日本顎口腔機能学会
Initiative in Robot Assistance during Collaborative Task Execution

Jimmy Baraglia, Maya Cakmak, Yukie Nagai, Rajesh Rao, Minoru Asada

ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16)　p. 67-74　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motor development facilitates the prediction of others' actions through sensorimotor predictive learning

Jorge Luis Copete, Yukie Nagai, Minoru Asada

2016 JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)　p. 223-229　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Contribution of Neuroimaging Studies to Understanding Development of Human Cognitive Brain Functions.

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Frontiers in human neuroscience　Vol. 10　p. 464-464　2016年　研究論文（学術雑誌）
Infant's action skill dynamically modulates parental action demonstration in the dyadic interaction

Hiroshi Fukuyama, Shibo Qin, Yasuhiro Kanakogi, Yukie Nagai, Minoru Asada, Masako Myowa-Yamakoshi

DEVELOPMENTAL SCIENCE　Vol. 18　No. 6　p. 1006-1013　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
Infant's action skill dynamically modulates parental action demonstration in the dyadic interaction.

Hiroshi Fukuyama, Shibo Qin, Yasuhiro Kanakogi, Yukie Nagai, Minoru Asada, Masako Myowa-Yamakoshi

Developmental science　Vol. 18　No. 6　p. 1006-13　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
幼児の統語発達モデル：日本語，英語，中国語の言語構造を反映した統語範疇の獲得過程

河合祐司, 大嶋悠司, 笹本勇輝, 長井志江, 浅田稔

認知科学　Vol. 22　No. 3　p. 475-479　2015年9月　研究論文（学術雑誌）
CHLACに基づく新生児General Movementsの動画像識別

中島翔太, 森裕紀, 早志英朗, 曽智, 島谷康司, 栗田雄一, 浅田稔, 辻敏夫

日本発達神経科学学会第4回学術集会予稿集　2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）
Design of 22-DOF pneumatically actuated upper body for child android ‘Affetto'

H. Ishihara, M. Asada

Advanced Robotics　Vol. 29　No. 18　p. 1158-1163　2015年8月　研究論文（学術雑誌）
ノンパラメトリックベイズモデルを用いた生理指標の時系列解析に基づく情動変化のダイナミクス推定

堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2015　p. 2D3OS12b4-2D3OS12b4　2015年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech.

Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken'ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka

p. 167-169　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motor Experience Alters Action Perception Through Predictive Learning of Sensorimotor Information

Jimmy Baraglia, Jorge L. Copete, Yukie Nagai, Minoru Asada

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND ON EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)　p. 63-69　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
3-Dimensional Motion Recognition by 4-Dimensional Higher-order Local Auto-Correlation

Hiroki Mori, Takaomi Kanda, Dai Hirose, Minoru Asada

2015年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
How does emphatic emotion emerge via human-robot rhythmic interaction?

Hideyuki Takahashi, Takato Horii, Nobutsuna Endo, Tomoyo Morita, Hiroki Yokoyama, Minoru Asada

HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 273-276　2014年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc
Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain

Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito

Cortex　Vol. 58　p. 289-300　2014年9月1日　研究論文（学術雑誌）
Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain

Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito

CORTEX　Vol. 58　p. 289-300　2014年9月　研究論文（学術雑誌）
幼児の統語発達モデル：日本語，英語，中国語の言語構造を反映した統語範疇の獲得過程

河合祐司, 大嶋悠司, 笹本勇輝, 長井志江, 浅田稔

日本認知科学会第31回大会　p. 126-133　2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Hyperscanning MEG for understanding mother-child cerebral interactions.

Hirata M, Ikeda T, Kikuchi M, Kimura T, Hiraishi H, Yoshimura Y, Asada M

Frontiers in human neuroscience　Vol. 8　2014年4月　研究論文（学術雑誌）
Fetusoid35: A robot research platform for neural development of both fetuses and preterm infants and for developmental care

Hiroki Mori, Daii Akutsu, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 8608　p. 411-413　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot "Lingua"

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 8608　p. 389-391　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua"

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 1063-1068　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Contact force estimation from flexible tactile sensor values considering hysteresis by Gaussian process

Takato Horii, Francesco Giovannini, Yukie Nagai, Lorenzo Natale, Giorgio Metta, Minoru Asada

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 137-138　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Autism Simulator Employing Augmented Reality: A Prototype

Shibo Qin, Yukie Nagai, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, Minoru Asada

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 155-156　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational model for syntactic development: Identifying how children learn to generalize nouns and verbs for different languages

Yuji Kawai, Yuji Oshima, Yuki Sasamoto, Yukie Nagai, Minoru Asada

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 117-123　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
情動発達ロボティクスによる人工共感設計に向けて

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 32　No. 8　p. 666-677　2014年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Prediction Error Minimization for Emergence of Altruistic Behavior

Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, Minoru Asada

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 281-286　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of goal-directed gaze shift based on predictive learning

Jorge Luis Copete, Yukie Nagai, Minoru Asada

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 351-356　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Compensation for Tactile Hysteresis Using Gaussian Process with Sensory Markov Property

Takato Horii, Yukie Nagai, Lorenzo Natale, Francesco Giovannini, Giorgio Metta, Minoru Asada

2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 993-998　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
A model for biological motion detection based on motor prediction in the dorsal premotor area

Yuji Kawai, Minoru Asada, Yukie Nagai

FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014)　p. 249-255　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
乳児の物体操作が養育者の行為に与える影響-３次元運動解析による検討

福山寛志, 秦世博, 長井志江, 浅田稔, 明和政子

日本心理学会大会発表論文集　Vol. 77　p. 1PM-095-1PM-095　2013年9月19日
出版者・発行元：公益社団法人日本心理学会
Emergence of diverse behaviors from interactions between nonlinear oscillator complex networks and a musculoskeletal system

Hiroki Mori, Yuzi Okuyama, Minoru Asada

2013年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Reproducing Interaction Contingency Toward Open-Ended Development of Social Actions: Case Study on Joint Attention

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development　Vol. 2　No. 1　p. 40-50　2013年3月　研究論文（学術雑誌）
Extracting image features in static images for depth estimation

Masaki Ogino, Junji Suzuki, Minoru Asada

2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Extracting image features in static images for depth estimation.

Masaki Ogino, Junji Suzuki, Minoru Asada

p. 1-6　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Action Understanding using an Adaptive Liquid State Machine based on Environmental Ambiguity

Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, Minoru Asada

2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Touch and Emotion: Modeling of developmental differentiation of emotion lead by tactile dominance

Takato Horii, Yukie Nagai, Minoru Asada

2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
音声模倣と語彙獲得の共発達のための主観的整合機構に基づく対応学習

笹本勇輝, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 1　p. 71-82　2013年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Real-Time Inverse Dynamics Learning for Musculoskeletal Robots based on Echo State Gaussian Process Regression

Christoph Hartmann, Joschka Boedecker, Oliver Obst, Shuhei Ikemoto, Minoru Asada

2012年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, Minoru Asada

2012年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquisition of joint attention through natural interaction utilizing motion cues

Hidenobu Sumioka, Koh Hosoda, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Advanced Robotics　2012年4月　研究論文（学術雑誌）
Why not artificial sympathy?

Minoru Asada, Yukie Nagai, Hisashi Ishihara

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 7621　p. 278-287　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
「共創知能システムプロジェクト」特集について

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 1-1　2012年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
共創知能システムプロジェクトの目指したもの

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 2-7　2012年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks

Masaki Ogino, Mai Hikita, Sawa Fuke, Minoru Asada

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks.

Masaki Ogino, Mai Hikita, Sawa Fuke, Minoru Asada

p. 1-6　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
The Role of Temporal Variance in Motions for the Emergence of Mirror Neurons Systems

Jimmy Baraglia, Yukie Nagai, Yuji Kawai, Minoru Asada

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Perceptual Development Triggered by its Self-Organization in Cognitive Learning

Yuji Kawai, Yukie Nagai, Minoru Asada

2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 5159-5164　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Co-Development of Information Transfer within and between Infant and Caregiver

Yukie Nagai, Akiko Nakatani, Shibo Qin, Hiroshi Fukuyama, Masako Myowa-Yamakoshi, Minoru Asada

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vowel Acquisition based on an Auto-Mirroring Bias with a Less Imitative Caregiver

Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Advanced Robotics　Vol. 26　No. 1-2　p. 23-44　2012年1月　研究論文（学術雑誌）
構成的発達科学の目指すもの

浅田稔, 川人光男, 土井美和子, 明和政子, 細田耕, 國吉康夫, 乾敏郎, 石黒浩

日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 33-44　2012年1月
Manipulation of aggressive behavior of the cricket using a small robot

Hitoshi Aonuma, Rodrigo da, Silva Guerra, Minoru Asada, Koh Hosoda

2011年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
HUMANOID PLATFORMS FOR COGNITIVE DEVELOPMENTAL ROBOTICS

Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 8　No. 3　p. 391-418　2011年9月　研究論文（学術雑誌）
共創知能システムプロジェクトの成果と今後

浅田稔, 細田耕, 國吉康夫, 石黒浩, 乾敏郎

2011年9月
Humanoid platform for cognitive developmental robotics

Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

International Journal of Humanoid Robotics　2011年9月　研究論文（学術雑誌）
乳児母音発達を誘導する自己鏡映的親行動の構成論的検討

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

認知科学　Vol. 18　No. 1　p. 100-113　2011年3月　研究論文（学術雑誌）
Bottom-up attention improves action recognition using Histograms of Oriented Gradients

Go Tanaka, Yukie Nagai, Minoru Asada

Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011　p. 467-470　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Realistic Child Robot "Affetto" for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child Development

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING (ICDL)　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition

Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada

CoRR　Vol. abs/1112.2095　2011年　研究論文（学術雑誌）
Emergence of Mirror Neuron System: Immature vision leads to self-other correspondence

Yukie Nagai, Yuji Kawai, Minoru Asada

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING (ICDL)　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Combining EMG Recording and Robust Tracking for Insect/Robot Mixed Society

Rodrigo da, Silva Guerra, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Minoru Asada

2011年1月
構成的発達科学を目指して

浅田稔, 細田耕, 國吉康夫, 石黒浩, 乾敏郎, 佐倉統

2010年9月
Semi-Automatic Behavior Analysis Using Robot/Insect Mixed Society and Video Tracking

Rodrigo da, Silva Guerra, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Minoru Asada

J Neurosci Methods　2010年8月　研究論文（学術雑誌）
Emulation and behavior understanding through shared values

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada, Mario Negrello

Robotics and Autonomous Systems　2010年7月　研究論文（学術雑誌）
ロボットの視覚注視機能を用いた人間の親様動作教示の解析

中谷明子, 長井志江, 浅田稔

2010年6月
認知発達ロボティクスによる赤ちゃん学の試み

浅田稔

2010年6月
階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル

荻野正樹, 疋田麻衣, 福家佐和, 浅田稔

2010年6月
Behavior Change of Crickets in a Robot-Mixed Society

Rodrigo da, Silva Guerra, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Minoru Asada

Journal of Robtics and Mechatronics　2010年4月　研究論文（学術雑誌）
How Caregiver's Anticipation Shapes Infant's Vowel Through Mutual Imitation

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development　Vol. 1　No. 4　p. 217-225　2010年1月　研究論文（学術雑誌）
音声模倣発達過程の理解に向けた認知発達ロボティクスの試み

吉川雄一郎, 浅田稔

バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms　Vol. 33　No. 4　p. 231-236　2009年11月1日
出版者・発行元：バイオメカニズム学会
Human centered? Robot centered? Interaction centered Cognitive Developmental Robotics:

Minoru Asada

2009年11月
Cognitive Developmental Robotics

Minoru Asada

2009年11月
Using Micro-robots as a Tool for Insect Behavior Studies

Rodrigo da, Silva Guerray, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Minoru Asada

2009年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cognitive Developmental Robotics: An approach to understand ourselves and to design robots like us

Minoru Asada

2009年10月
Can Cognitive Developmental Robotics Shift the Paradigm?

Minoru Asada

2009年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
価値システムに基づく他者行為観察と事項行動学習の循環的発達

高橋泰岳, 田村佳宏, 浅田稔

日本知能情報ファジイ学会誌　2009年9月　研究論文（学術雑誌）
相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意

中野吏, 吉川雄一郎, 浅田稔, 石黒浩

日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 7　p. 814-822　2009年9月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
View Estimation Learning based on Value System.

Yasutake Takahashi, Kouki Shimada, Minoru Asada

2009年8月
Human Instruction Recognition and Self Behavior Acquisition based on State Value.

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

2009年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Synergistic Intelligence toward Understanding and designing the Cognitive Development

Minoru Asada

2009年6月
状態価値に基づく人間行為観察と自己行動学習の循環的発達

田村佳宏, 高橋泰岳, 浅田稔

2009年6月
異なる体格間での状態価値推定誤差に基づく視野推定能力学習

島田皓樹, 高橋泰岳, 浅田稔

2009年6月
自己の価値に基づく他者行為理解

高橋泰岳, 河又輝泰, 浅田稔

日本知能情報ファジイ学会誌　Vol. 21　No. 3　p. 381-391　2009年6月　研究論文（学術雑誌）
Towards Computational Developmental Model based on Synthetic Approaches

Minoru Asada, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi, Toshio Inui

2009年6月
Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates.

Kouki Shimada, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

2009年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
自己・他者の状態価値推定に基づくチーム行動の生成

島田皓樹, 高橋泰岳, 浅田稔

2009年5月
Cognitive Developmental Robotics: A Survey

Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, Chisato Yoshida

IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUSMENTAL DEVELOPMENT 9　2009年5月　研究論文（学術雑誌）
Cognitive Developmental Robotics: A Survey

Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, Chisato Yoshida

IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT　2009年5月　研究論文（学術雑誌）
モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動の同時学習

高橋泰岳, 枝澤一寛, 野間健太郎, 浅田稔

日本ロボット学会誌 Vol.27, No.3, pp.350-357, 2009　2009年4月　研究論文（学術雑誌）
Acquisition of the Head-Centered Peri-Personal Spatial Representation Found in VIP Neuron.

Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada

IEEE Trans. Auton. Ment. Dev.　Vol. 1　No. 2　p. 131-140　2009年　研究論文（学術雑誌）
Efficient Behavior Learning based on State Value Estimation of Self and Others

Yasutake Takahashi, Kentaro Noma, Minoru Asada

Advanced Robotics　Vol. 22　No. 12　p. 1379-1395　2008年12月　研究論文（学術雑誌）
Object Category Acquisition by Dynamic Touch

Shinya Takamuku, Koh Hosoda, Minoru Asada

Advanced Robotics　Vol. 22　No. 10　p. 1143-1154　2008年10月　研究論文（学術雑誌）
状態価値に基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達

田村佳宏, 高橋泰岳, 浅田稔

第 26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集　2008年9月
価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達

田村佳宏, 高橋泰岳, 浅田稔

第 24 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集　Vol. 21　No. 5　p. 640-652　2008年9月
Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition Based on Value System

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems　2008年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Spiral Development of Behavior Acquisition and Recognition based on State Value

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

Proceedings of the 12th annual RoboCup International Symposium　2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition Based on Value System

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

From Animals to Animats 10 (Proceedings of 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2008)　2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Learning of Joint Attention from Detecting Causality Based on Transfer Entropy

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 20　No. 3　p. 378-385　2008年6月20日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達

田村佳宏, 高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08 予稿集　Vol. 21　No. 5　p. 640-652　2008年6月
Behavior Development through Interaction between Acquisition and Recognition of Observed Behaviors

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

Proceedings of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence　2008年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition based on Value System

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

人工知能学会第 27 回 SIG-CHALLENGE 研究会　2008年5月
赤ちゃんの不思議をロボットで探る

浅田稔

生産と技術　Vol. 60　No. 1　p. 41-44　2008年3月
出版者・発行元：生産技術振興協会
Cognitive Developmental Robotics and RoboCup

Minoru Asada

2008年3月
乳児の泣き声の発達変化と状況依存性：１、単位音の音響パラメータ

野中由里, 片平健太郎, 荻野正樹, 浅田稔, 岡ノ谷一夫

2008年3月
RoboCup and Cognitive Developmental Robotics

Minoru Asada

2008年3月
Spiral response cascades hypothesis-intrapersonal responding cascade in gaze interaction

Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Synergiztic Intelligence Perspectives on Cognition and Robotics

Minoru Asada

2008年3月
心の先端研究～認知ロボティクスの研究から～

浅田稔

2008年2月
Visual attention by saliency leads cross-modal body representation

Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, Takashi Minato, Minoru Asada

2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 157-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Caregiver's Sensorimotor Magnets Lead Infant's Vowel Acquisition through Auto Mirroring

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 49-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Joint Attention Related Actions Based on Reproducing Interaction Contingency

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 256-261　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle

Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning　p. 226-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detection and Categorization of Facial Image through the Interaction with Caregiver

Masaki Ogino, Ayako Watanabe, Minoru Asada

2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 244-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cross-modal body representation based on visual attention by saliency.

Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada

p. 2041-2046　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
RoboCup Humanoid Challenge

Minoru Asada, Michael Mayer

2007年11月
On Standardization in the RoboCup Soccer Humanoids Leagues

Michael Mayer, Joschka Boedecker, Minoru Asada

2007年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visuo-Tactile Face Representation through Self-induced Motor Activity

Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada

2007年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
CB2: A child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics

Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

2007年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
ダイナミックタッチによるカテゴリ獲得

高椋慎也, 細田耕, 浅田稔

2007年11月
Shaking Eases Object Category Acquisition: Experiments with a Robot Arm

Shinya Takamuku, Koh Hosoda, Minoru Asada

2007年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition

Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
相互模倣を通じた相手との声域の対応付けと母音獲得

石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

2007年10月
Stabilizing Biped Walking on Rough Terrain based on the Compliance Control

Masaki Ogino, Hiroyuki Toyama, Minoru Asada

2007年10月
応答的視線による観察が他者認知に及ぼす効果

山本俊介, 吉川雄一郎, 住岡英信, 石黒浩, 浅田稔

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　2007年10月
Emulation and Behavior Understanding through Shared Values

Yasutake Takahashi, Teruyasu Kawamata, Minoru Asada, Mario Negrello

Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Rapid Behavior Learning in Multi-Agent Environment based on State Value Estimation of Others

Yasutake Takahashi, Kentarou Noma, Minoru Asada

Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition

Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Unconscious Anchoring in Maternal Imitation that Helps Finding the Correspondence of Caregiver's Vowel Categories

Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Advanced Robotics　2007年9月　研究論文（学術雑誌）
養育者の関わりの変容を考慮した移動を伴う共同注意発達モデル

竹内佑治, 住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　2007年9月
社会的認知機能の発達－協調的運動制御からコミュニケーションへ－

吉田千里, 石黒浩, 浅田稔

2007年9月
Unconscious Anchoring in Maternal Imitation that Helps Finding the Correspondence of Caregiver's Vowel Categories

Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2007年9月　研究論文（学術雑誌）
Causality Detected by Transfer Entropy Leads Acquisition of Joint Attention

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2007 IEEE 6th International Conference on Development and Learning　Vol. 20　No. 3　p. 378-385　2007年8月　研究論文（学術雑誌）
Finding the Correspondence of Caregiver's Vowel Categories Based on Unconscious Anchoring in Material Imitation

Katsushi Miura, Minoru Asada, Yuichiro Yoshikawa

16th IEEE International Symposium on Robot & Human　2007年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquiring the Peekaboo communication: early communication model based on the reward predictionFinding the Correspondence of Caregiver's Vowel Categories Based on Unconscious Anchoring in Material Imitation

katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2007年8月
Unique association between self-occlusion and double-touching towards binding vision and touch

Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada

Neurocomputing　2007年8月　研究論文（学術雑誌）
Does Unconscious Anchoring in Maternal Imitation Help to Solve the Correspondance Problem between Dissimilar Bodies?

Katsushi Miura, Minoru Asada, Yuichiro Yoshikawa

2007年7月
Can Causality Detected by Transfer Entropy Lead Acquisition of Gaze Following?

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2007年7月
Acquiring an Early Peekaboo Communication Based on Reward Prediction

Masaki Ogino, Tomomi Ooide, Ayako Watanabe, Minoru Asada

2007年7月
Compliance Control for Biped Walking on Rough Terrain

Masaki Ogino, Hiroyuki Toyama, Sawa Fuke, Norbert Michael Mayer, Ayako Watanabe, Minoru Asada

In Proceedings of the 11th annual RoboCup International Symposium　2007年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquiring the Peekaboo communication: early communication model based on the reward prediction

Masaki Ogino, Tomoni Ooide, Ayako Watanabe, Minoru Asada

2007年7月
Causality detected by Transfer Entropy leads Acquisition of Joint Attention.

Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2007年7月
Acquiring Visual-tactile Representation of the Face through Self-induced Motor Activity

Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada

2007年7月
Acquisition of joint attention through natural interaction utilizing motion cues

Hidenobu Sumioka, Koh Hosoda, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Vol. 21　No. 9　p. 983-999　2007年7月　研究論文（学術雑誌）
HMDP:A new protocol for motion pattern generation towards behavior abstraction

N.Michael Mayer, Joschka Boedecker, kazuhiro Masui, Masaki Ogino, Minoru Asada

2007年7月
Shaking eases Object Categorization

Shinya Takamuku, Koh Hosoda, Minoru Asada

2007年7月
Cooperative/Competitive Behavior Acquisition Based on State Value Estimation of Others

Kentaro Noma, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of the 11th annual RoboCup International Symposium　2007年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Body image constructed from motor and tactle images with visual informaiton

Fuke Sawa, Masaki Ogino, Minoru Asada

International Journal of Humanoid Robotics　2007年6月　研究論文（学術雑誌）
Mapping Facial Expression to Internal States Based on Intuitive Parenting

Ayako Watanabe, Masaki Ogino, Minoru Asada

Journal of Robotics and Mechatronics　2007年6月　研究論文（学術雑誌）
母子間相互作用におけるマグネット効果が導く乳児の母音獲得

石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

2007年6月
手先触行動による自己の顔の視触覚表現獲得モデル

福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔

2007年6月
報酬予測に基づく初期コミュニケーション獲得モデル

荻野正樹, 大井手友美, 渡辺絢子, 浅田稔

2007年6月
移動経験が導く共同注意発達の構成的モデル

竹内祐治, 吉川雄一郎, 住岡英信, 浅田稔

2007年6月
母子間インタラクションにおける因果関係の発見が導くコミュニケーション行動の発達～ロボットによる視線追従の獲得を例に～

住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔

2007年6月
足首完成関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御

林真司, 田熊隆史, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07 予稿集　2007年5月
報酬予測モデルに基づく初期コミュニケーションの獲得

大井手友美, 渡辺絢子, 荻野正樹, 浅田稔

2007年5月
視覚観測困難な自己の顔の身体像におけるパーツ検出モデルの提案

福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔

2007年5月
移動エントロピーによる因果関係の発見とそれに基づく共同注意の獲得

住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔

2007年5月
教示者の無意識的引き込み模倣に基づく母音カテゴリの発見

三浦勝司, 吉川雄一郎, 浅田稔

2007年5月
Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition

Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

2007年5月
Successful Teaching of Agent-Based Programming to Novice Undergrads in a Robotic Soccer Crash Course

Rodorigo da, Silva Guerra, Joschka Boedecker, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

2007年5月
Physical Visualization Sub-League: A New Platform for Research and Edutainment

Rodorigo da, Silva Guerra, Joschka Boedecker, Minoru Asada

2007年5月
他者の状態価値の推定に基づく協調・競合行動の獲得

野間健太郎, 高橋泰岳, 浅田稔

2007年5月
ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成

高椋慎也, 細田耕, 浅田稔

2007年5月
他者の状態価値の推定に基づく協調・競合行動の獲得

野間健太郎, 高橋泰岳, 浅田稔

人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会　2007年5月
Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition

Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会　2007年5月
他者の状態価値の推定に基づく協調・競合行動の獲得

野間健太郎, 高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07 予稿集　2007年5月
観察を通した行為認識信頼度に基づく行為の累増的獲得

西智樹, 高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07 予稿集　2007年5月
Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication - A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation-

M.Asada, Y.Yoshikawa

2007年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
"Magnet effects that cause vowel convergence through mutual imitationbetween dissimilar bodies"

三浦勝司, 吉川雄一郎, 浅田稔

2007年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Spatial Configuration of Body Surface based on Motor Image ? Where are my nose, mouth, and eyes?

福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔

2007年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Unique association between self-occlusion and double-touching towards binding vision and touch

Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada

Neurocomputing　Vol. 70　p. 2234-2244　2007年3月　研究論文（学術雑誌）
Mapping from Facial Expression to Intenal State based on Intuitive Parenting

Ayako Watanabe, Masaki Ogino, Minoru Asada

Interdisciplinary College 2007　2007年3月
Acquiring Visual-tactile Representation of the Face through Self-induced Motor Activity

Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada

Interdisciplinary College 2007　2007年3月
認知発達研究の構成論的展開

吉田千里, 國吉康夫, 浅田稔, 乾敏郎, 多賀厳太郎, 小椋たみ子

日本心理学会大会発表論文集　Vol. 71　No. 0　p. WS051-WS051　2007年
出版者・発行元：公益社団法人日本心理学会
The RoboCup Soccer Humanoid League: Overview and Outlook.

Minoru Asada, N. Michael Mayer, Joschka Boedecker, Sawa Fuke, Masaki Ogino

Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS'06), 2006.(invited contribution)　2006年12月
How can humanoid acquire lexicon? -active approach by attention and learning biases based on curiosity-

Masaki Ogino, Masaaki Kikuchi, Minoru Asada

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年10月
Learning Utility for Behavior Acquisition and Intention Inference of Other Agent

Yasutake Takahashi, Teruyasu Kawamata, Minoru Asada

2006年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Lexicon acquisition based on object-oriented behavior learning

Shinya Takamuku, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Advanced Robotics　Vol. 20　No. 10　p. 1127-1145　2006年10月　研究論文（学術雑誌）
Learning of Joint Attention Helped by Functional Development

Yukie Nagai, Minoru Asada, Koh Hosoda

Advanced Robotics　2006年10月　研究論文（学術雑誌）
Gyro stabilized biped walking

N. Michael Mayer, Kazuhiro Masui, Matthew Browne, Minoru Asada

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年9月
Mapping from Facial Expression to Internal State based on Intuitive Parenting

Masaki Ogino, Ayako Watanabe, Minoru Asada

Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics　2006年9月
Using a Gyro as a tool for the continuously variable lateral stabilization of dynamic bipeds

N. Michael Mayer, Kazuhiro Masui, Minoru Asada, Matthew Browne, Masaki Ogino

Applied Bionics and Biomechanics　2006年8月　研究論文（学術雑誌）
Map Models of the visual cortex: The metric of the stimulus space affects the map formation

N. Michael Mayer, Minoru Asada

The international Computational Neuroscience meeting (CNS) Abstract Book　2006年7月
Incremental coevolution with competitive and Cooperative tasks in a multirobot environment

Eiji Uchibe, Minoru Asada

Proceedings of the IEEE　2006年7月　研究論文（学術雑誌）
3D2Real: Simulation League Finals in Real Robots.

Joschka Boedecker, Rodrigo da, Silva Guerra, Norbert Michael Mayer, Oliver Obst, an, Minoru Asada

Proceedings of the RoboCup Symposium　2006年6月
Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence Through Understanding and Design of Cognitive Development

Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kunioshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Ken Nishimura

2006年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vowel Acquisition based on Visual and Auditory Mutual Imitation in Mother-Infant Interaction

Katsushi Miura, Minoru Asada, Koh Hosoda, Yuichiro Yoshikawa

2006年6月
他者観測による内部状態と表情の範疇獲得

渡辺絢子, 荻野正樹, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 予稿集　Vol. 2006　2006年5月
Saliency に基づく能動性を利用した語彙獲得

菊池匡晃, 荻野正樹, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 予稿集　Vol. 2006　2006年5月
自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案

福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 予稿集　Vol. 2006　2006年5月
Stabilization of a 3D Simplest Walker by Using a Gyro

Kazuhiro Masui, N. Michael Mayer, Minoru Asada

2006年5月
Active lexicon acquisition based on curiosity

Masaki Ogino, Masaaki Kikuchi, Minoru Asada

2006年5月
Inferring other's intention based on estimated state value of self

Yasutake Takahashi, Teruyasu Kawamata, Tom Tamura, Minoru Asada

2006年5月
教示者の音韻情報と唇の形状を利用したロボットの音韻獲得

Katsushi Miura, Minoru Asada, Koh Hosoda, YuichiroYoshikawa

2006年5月
Interaction rule learning with a human partner based on an imitation faculty with a simple visuo-motor mapping

Masaki Ogino, Hideki Toichi, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Robotics and Autonomous Systems　Vol. 54　No. 5　p. 414-418　2006年3月　研究論文（学術雑誌）
Interaction rule learning with a human partner based on an imitation faculty with a simple visuo-motor mapping

Masaki Ogino, Hideki Toichi, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2006年3月　研究論文（学術雑誌）
Synergistic Intelligence Project as Humanoid Science

Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui

Proceedings of the Workshop on Intelligence Dynamics　2006年3月
Incremental Purposive Behavior Acquisition based on Modular Learning System

Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

2006年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IOS Press
Anthropomorphic robotic soft fingertip with randomly distributed receptors

Koh Hosoda, Yasunori Tada, Minoru Asada

Robotics and Autonomous Systems　2006年2月　研究論文（学術雑誌）
Humanoid and Android Science

Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

IEEE Intelligent Systems　2006年1月
Visuo-motor learning for face-to-face pass between heterogeneous humanoids

Masaki Ogino, Masaaki Kikuchi, Minoru Asada

Robotics and Autonomous Systems　2005年12月　研究論文（学術雑誌）
How a mobile robot select landmarks to make a decision based on an information criterion

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

Autonomous Robots　2005年9月　研究論文（学術雑誌）
Learn to Grasp Utilizing Anthropomorphic Fingertips together with a Vision Sensor

Yasunori Tada, Koh Hosoda, Minoru Asada

2005年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Walking Stabilization of Biped with Pneumatic Actuators against Terrain Changes

Takashi Takuma, Koh Hosoda, Minoru Asada

2005年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Layered Learning System for Real Robot Behavior Acquisition

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Cutting Edge Robotics　2005年8月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：pro literatur Verlag
Simultaneous Learning to Acquire Competitive Behaviors in Multi-Agent System based on a Modular Learning System

Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, Kentarou Noma, Minoru Asada

2005年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion-triggered human-robot synchronization for autonomous acquisition of joint attention

Hidenobu Sumioka, Koh Hosoda, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2005年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simultaneous Learning to Acquire Competitive Behaviors in Multi-Agent System based on Modular Learning System

Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, Kentarou Noma, Minoru Asada

2005年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Self Task Decomposition for Mo dular Learning System through Interpretation of Instruction by Coach

Yasutake Takahashi, Tomoki Nishi, Minoru Asada

2005年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動の同時学習

野間健太郎, 高橋泰岳, 浅田稔

2005年6月
モジュール型学習機構に置ける例示の理解に基づいた自律的なタスク分解

西智樹, 高橋泰岳, 浅田稔

2005年6月
Lexicon acquisition based on behavior learning

Shinya Takamuku, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of 2005 4th IEEE International Conference on Development and Learning　Vol. 2005　p. 74-79　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Getting closer: How Simulation and Humanoid League can benefit from each other.

Joschka Boedecker, Norbert Michael Mayer, Masaki Ogino, Rodrigo da Silva Guerra, Masaaki Kikuchi, Minoru Asada

p. 93-98　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modular Learning Systems for Soccer Robot

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems　2004年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stabilization of Quasi-Passive Pneumatic Muscle Walker

Takashi Takuma, Koh Hosoda, Masaki Ogino, Minoru Asada

2004年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generated Image Feature based Selective Attention Mechanism by Visuo-Motor Learning

Takashi Minato, Minoru Asada

Proceedings of the 5th International Conference on Machine and Automation, pp.457-462　2004年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Layered Learning System for Real Robot Behavior Acquisition

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

2004年10月
Joint Attention with Strangers based on Generalization through Joint Attention with Caregivers

Akio Morita, Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada

2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquisition of Human-Robot Joint Attention through Real-time Natural Interaction

Koh Hosoda, Hidenobu Suminoka, Akio Morita, Minoru Asada

2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Controlling Lateral Stepping of a Biped Robot by Swinging Torso Toward Energy Efficient Walking

Masaki Ogino, Issei Tsukinoki, Koh Hosoda, Minoru Asada

2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Is it my body? - body extraction from uninterpreted sensory data based on the invariance of multiple sensory attributes

Yuichiro Yoshikawa, Yoshiki Tsuji, Koh Hosoda, Minoru Asada

2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Controlling walking Period of a Pneumatic Muscle Walker

Takashi Takuma, Koh Hosoda, Masaki Ogino, Minoru Asada

2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
複数学習器を用いたマルチエージェント環境における行動獲得

枝澤一寛, 高橋泰岳, 浅田稔

2004年9月
Binding tactile and visual sensations via unique association by cross-anchoring between double-touching and self-occlusion

Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada

2004年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of Self-Contained Biped Walker with Pneumatic Actuators

Takashi Takuma, Seigo Nakajima, Koh Hosoda, Minoru Asada

2004年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals

Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

Proc. of 2004 International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)　2004年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Imitation Learning Based on Visuo-Somatic Mapping

Minoru Asada, Masaki Ogino, Shigeo Matsuyama, Jun'ichiro Ooga

Springer Tracts in Advanced Robotics　2004年6月　研究論文（学術雑誌）
A Constructive Approach to Infant's Vowel Acquisition through Mother-Infant Interaction

Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, Koh Hosoda, Junpei Koga

Connection Science　Vol. 15　No. 4　p. 245-258　2004年2月　研究論文（学術雑誌）
Optic Flow Based Skill Learning for a Humanoid to Trap, Approach to, and Pass a Ball.

Masaki Ogino, Masaaki Kikuchi, Jun'ichiro Ooga, Masahiro Aono, Minoru Asada

p. 323-334　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visuo-motor learning for behavior generation of humanoids.

Masaaki Kikuchi, Masaki Ogino, Minoru Asada

p. 521-526　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Reinforcement learning of humanoid rhythmic walking parameters based on visual information.

Masaki Ogino, Yutaka Katoh, Masahiro Aono, Minoru Asada, Koh Hosoda

Adv. Robotics　Vol. 18　No. 7　p. 677-697　2004年　研究論文（学術雑誌）
Towards Selective Attention: Generating Image Features by Learning a Visuo-Motor Map

Takashi Minato, Minoru Asada

Robotics and Autonomous Systems, Vol.45, pp.211-221, 2003　2003年12月　研究論文（学術雑誌）
ユビキタスセンサ環境における音と画像の直接統合

石黒浩, 浅田稔, 池田徹志

人工知能学会研究会資料(第18回 AI Challenge 研究会)，SIG-Challenge-0318-8,pp.45-50　2003年11月
Joint attention emerges through bootstrap learning

Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada

IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS(IROS2003)　Vol. 1　p. 168-173　2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sensing the Texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors

Yasunori Tada, Koh Hosoda, Yusuke Yamasaki, Minoru Asada

2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Primary Vowel Imitation between Agents with Different Articulation Parameters by Parrot-like Teaching

Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda

2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vision-Based Reinforcement Learning for Humanoid Behavior Generation with Rhythmic Walking Parameters

Masaki Ogino, Yutaka Katoh, Masahiro Aono, Minoru Asada, Koh Hosoda

2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Behavior Acquisition based on Multi-Module Learning System in Multi-Agent Environment

Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, Minoru Asada

RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI　2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Incremental Purposive Behavior Acquisition based on Self-Interpretation of Instructions by Coach

Yasutake Takahashi, Koichi Hikita, Minoru Asada

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cooperative Behavior based on a Subjective Map with Shared Information in a Dynamic Environment

Noriaki Mitsunaga, Taku Izumi, Minoru Asada

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 19　No. 2　p. 207-218　2003年10月　研究論文（学術雑誌）
ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統合した人間追跡

池田徹志, 石黒浩, 浅田稔

情報処理学会関西支部環境知能研究会報告, B07, pp.117-120　2003年10月
Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization

T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada

Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.4398-4402　2003年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
生成された画像特徴の選択による注視戦略とタスク分割

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3B12, 2003.　2003年9月
Multi-Layered Learning Systems for Vision-based Behavior Acquisition of A Real Mobile Robot

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui　2003年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
How does an infant acquire the ability of joint attention?: A Constructive Approach

Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada

2003年8月
AConstructive Model of Mother-Infant interaction towards Infant's Vowel Articulation

Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda

2003年8月
Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio -

T.Ikeda, H.Ishiguro, M.Asada

Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003),　2003年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習

疋田晃一, 高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集　2003年5月
A constructive model for the development of joint attention

Yukie Nagai, Koh Hosoda, Akio Morita, Minoru Asada

Connection Science　Vol. 15　No. 4　p. 211-229　2003年4月　研究論文（学術雑誌）
A Constructive Approach to Infant's Vowel Acquisition through Mother-Infant Interaction

Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, Koh Hosoda, Junpei Koga

2003年4月　研究論文（学術雑誌）
Does the invariance in multi-modalities represent the body scheme? -- a case study with vision and proprioception --

Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda, Minoru Asada

2003年3月
Learning Energy Efficient Walking with Ballistic Walking

Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

2003年3月
Learning energy efficient walking based on ballistics

M Ogino, K Hosoda, M Asada

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3　p. 1961-1966　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
注視機構実現に向けた視覚－行動学習による画像特徴と状態空間の構成

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会誌, vol.21, No.2, 2003　2003年1月　研究論文（学術雑誌）
注視機構実現に向けた視覚-行動学習による画像特徴と状態空間の構成

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 21　No. 1　p. 87-93　2003年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Visual Attention Control for a Legged Mobile Robot Based on Information Criterion

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2002年10月　研究論文（学術雑誌）
Internal Representation of Slip for a Soft Finger with Vision and Tactile Sensors

Koh Hosoda, Yasunori Tada, Minoru Asada

Proc. of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)　2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
View-based Imitation with Rotation Invariant Pan-Tilt Stereo Cameras

Yuichiro Yoshikawa, Yoshiki Tsuji, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)　2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Developmental Learning Model for Joint Attention

Yukie Nagai, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)　2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Energy Consumption Based Control for Humanoid Walking

Fuminori Yamasaki, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)　2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cooperative Behavior Acquisition by Asynchronous Policy Renewal that Enables Simultaneous Learning in Multiagent Environment

Shoichi Ikenoue, Minoru Asada, Koh Hosoda

2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Module Learning System for Behavior Acquisition in Multi-Agent

Yasutake Takahashi, Kazuhiro Edazawa, Minoru Asada

2002年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Acquiring Passive Dynamic Walking Based on Ballistic Walking

Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002)　2002年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Strategy Learning For A Team In Adversary Environments

Yasutake Takahashi, Takashi Tamura, Minoru Asada

RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V　2002年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Body Scheme Acquisition by Cross Map Learning among Tactile, Image and Proprioceptive Spaces

Yuichiro Yoshikawa, Hiroyoshi Kawanishi, Minoru Asada, Koh Hosoda

The 2nd International Workshop on Epigenetic Robotics　2002年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて

荻野正樹, 春名正樹, 俵和史, 細田耕, 浅田稔

バイオメカニズム16　2002年7月　研究論文（学術雑誌）
A Developmental Approach Accelerates Learning of Joint Attention

Yukie Nagai, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of the 2nd International Conference on Development and Learning　2002年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evolutionary behavior selection with activation/termination constraints

Eiji Uchibe, Masakazu Yanase, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 2377　p. 234-243　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Visual attention control by sensor space segmentation for a small quadruped robot based on information criterion

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 2377　p. 154-163　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Image Feature Generation Based on Visio-Motor Map Learning

Minoru Asada, Takashi Minato

Papers from the 2001 AAAI Fall Symposium on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems, Technical Report FS-01-01, pp.31-36, 2001.　2001年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic DOF assignment through Interaction with Environment

Koh Hosoda, Nobuto Yasuta, Minoru Asada

Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001),　2001年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Yet Another Humanoid Walking --PDW with Torso under Simple PD Control

Masaki Haruna, Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001)　2001年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
View-Based Imitation Learning by Conflict Resolution with Epipolar Geometry

Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001)　2001年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Image Feature Generation by Visio-Motor Map Learning towards Selective Attention

Takashi Minato, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1422-1427, 2001.　2001年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Body Stabilization of PDW toward Humanoid Walking

Masaki Haruna, Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001)　2001年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
選択的注意機構のための視覚運動学習による画像特徴の生成

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会第19回学術講演会予稿集, pp.253-254, 2001　2001年9月
Developmental Approach to Spatial Perception for Imitation Learning: Incremental Demonstrator's View Recovery by Modular Neural Network

Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of the 2nd IEEE-RSA International Conference on Humanoid Robot　2001年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Controller Fusion in Multi-Layered Reinforcement Learning

Y. Takahashi, M. Asada

2001年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
BabyTigers: Osaka legged robot team

Noriaki Mitsunaga, Yukie Nagai, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 2019　p. 631-634　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Sensor space segmentation for visual attention control of a mobile robot based on information criterion

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 3　p. 1714-1719　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
BabyTigers 2001: Osaka Legged Robot Team.

Noriaki Mitsunaga, Yukie Nagai, Tomohiro Ishida, Taku Izumi, Minoru Asada

RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V　p. 685-688　2001年
出版者・発行元：Springer
大いなる挑戦：ロボカップとその技術課題

浅田稔, 北野宏明

ふえらむ (社会法人日本鉄鋼協会会報), Vol.~6, No.~1, pp.~38-43　2001年1月
移動ロボットのための情報理論に基づく選択的注視機構

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会第18回学術講演会予稿集, pp.811-812, 2000　2000年9月
Improvement Continuous Valued Q-learning and its Application to Vision Guided Behavior Acquisition

Yasutake Takahashi, Masanori Takeda, Minoru Asada

2000年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Emergence of Quadruped Walk by a Combination of Reflexes

Koh Hosoda, Takahiro Miyashita, Minoru Asada

Proceeding of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines　2000年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Learning by Observation without Three-Dimensional Reconstruction

Minoru Asada, Yuichiro Yoshikawa, Koh Hosoda

Proc. of Intelligent Autonomous Systems 6(IAS-6)　2000年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Sensor Dependent Task Definition:Object Manipulation by Fingers with Uncalibrated Vision

Koh Hosoda, Takuya Hisano, Minoru Asada

Proceeding of Intelligent Autonomous Systems 6　2000年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
The team description of Osaka University “trackies-99”

Sho’ji Suzuki, Tatsunori Kato, Hiroshi Ishizuka, Hiroyoshi Kawanishi, Takashi Tamura, Masakazu Yanase, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 1856　p. 750-753　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Multiple reward criterion for cooperative behavior acquisition in a multiagent environment

Eiji Uchibe, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 1856　p. 519-530　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
To learn or to be taught? Design issues towards cognitive robotics

M Asada, K Hosoda

ROBOTICS RESEARCH　p. 221-228　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multiple Reward Criterion for Cooperative Behavior Acquisition in a Multiagent Environment

Eiji Uchibe, Minoru Asada

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics（CD-ROM配布）　1999年10月
Learning from Conceptual Aliasing Caused by Direct Teaching

Shoji Suzuki, Takashi Tamura, Minoru Asada

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics（CD-ROM配布）　1999年10月
Active Learning from Cross Perceptual Aliasing Caused by Direct Teaching

Chizuko Mishima, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.~1420-1425　1999年10月
Learning to Localize Itself --- Vision-Motor Association for Legged Robot ---

Takahiro Miyashita, Shoichi Doi, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics　1999年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
How Does a Robot Find Redundancy by Itself? --- A Control Architecture for Adaptive Multi-DOF Robots ---

Koh Hosoda, Minoru Asada

Advances in Robot Learining　1999年9月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer
Visual Tracking of Unknown Moving Object by Adaptive Binocular Visual Servoing

Minoru Asada, Takamaro Tanaka, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems　1999年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robotics in the Home, Office, and Playing Field

Minoru Asada, Henrik I. Christensen

Proceedings of the 16th International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp.~1385-1392　1999年8月
ビジュアルサーボによる脚式ロボットの揺動の実現

細田耕, 竃門光彦, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 5　p. 750-753　1999年7月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Cooperative and Competitive Behavior Acquisition for Mobile Robots through Co-evolution

Eiji Uchibe, Masateru Nakamura, Minoru Asada

Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, pp.~1406-1413　1999年7月
BabyTigers-98: Osaka legged robot team

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada, Chizuko Mishima

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 1604　p. 498-506　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
An application of vision-based learning in RoboCup for a real robot with an omnidirectional vision system and the team description of Osaka university “Trackies”

Sho’ji Suzuki, Tatsunori Kato, Hiroshi Ishizuka, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 1604　p. 316-325　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Behavior Acquisition by Multi-Layered Reinforcement Learning

浅田稔

/,716-721　Vol. 18　No. 7　p. 1040-1046　1999年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Proceeding of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Adaptive Hybrid Control for Visual and Force Servoing in an Unknown Environment

Koh Hosoda, Katsuji Igarashi, Minoru Asada

IEEE Robotics and Automation Magazine　1998年12月　研究論文（学術雑誌）
RoboCup-97 The First Robot World Cup Soccer Games and Conferences

Istuki Noda (ETL, Sho'ji Suzuki, Hitoshi Matsubara (ETL, Minoru Asada, Hiroaki Kitano, y

AI magazine, Vol.~19, No.~3, pp.~49-59　1998年12月
Reflective Walk Based on Lifted Leg Control and Vision-cued Swaying Control

Takahiro Miyashita, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proceedings of 1998 BSMEE International Symposium on Climbing and Walking Robots (CLAWAR'98)　1998年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Playing Soccer with Legged Robots

Manuela Veloso (CMU, USA), William, Uther (CMU, USA, Masahiro Fujita (Sony, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.~437-442　1998年10月
Vision-based Learning and Development for Emergence of Robot Behaviors

Minoru Asada, Koh Hosoda, Sho'ji Suzuki

Robotics Research, The Seventh International Symosium, Springer, pp.~327-338　1998年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Hybrid Structure of Reflective Gait Control and Visual Servoing for Walking

Takahiro Miyashita, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1998 (IROS '98), pp.~229-234　1998年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
ズーム機構を利用した視覚サーボ系の構成

細田耕, 森山斉, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.~16, No.~6, pp.~845-850　Vol. 16　No. 6　p. 845-850　1998年9月　研究論文（学術雑誌）
TRACKIES RoboCup-97 Middle-Size League World Cochampion

Minoru Asada, Sho'ji Suzuki, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, Masateru Nakamura, Chizuko Mishima, Hiroshi Ishuzuka, Tatsunoro Kato

AI magazine, Vol.~19, No.~3, pp.~71-78　1998年9月
RoboCup: Robot World Cup

Hiroaki Kitano, Sony CSL, Minoru Asada, Itsuki Noda (ET, Hitoshi Matsubara (ET

IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.~5, No.~3, pp.~30-36　1998年9月
An Application of Vision-Based Learning for a Real Robot in RoboCup --- A Goal Keeping Behavior for a Robot with an Omnidirectional Vision and an Embedded Servoing

Sho'ji Suzuki, Tatusunori Kato, Hiroshi Ishizuka, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, Minoru Asada

Proceedings of the 2nd RoboCup Workshop, pp.~281-290　1998年7月
Cooperative Behavior Acquisition in a Multiple Mobile Robot Environment by Co-evolution

Eiji Uchibe, Masateru Nakamura, Minoru Asada

RoboCup 98: Roboot Soccer World Cup II, Proceedings of the 2nd RoboCup Workshop, pp.~237-250　1998年7月
Behavior Learning for a Mobile Robot with Omnidirectional Vision Enhanced by an Active Zoom Mechanism

Sho'ji Suzuki, Tatsunori Kato, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of Intelligent Autonomous System 5(IAS-5), pp.~242-249　1998年6月
The RoboCup Synthetic Agent Challenge 97

Hiroaki Kitano, Sony CS, Milind Tambe (ISI, USA) Peter, Stone (CMU, USA, Manuela Veloso, CMU, USA, Silvia Coradeschi (Linpong Univ, Sweden, Eiichi Osawa, Sony CS, Hitoshi Matsubara (ETL, Itsuki Noda (ET, Minoru Asada

RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor: H. Kitano, Springer, Lecture Note in Artificail Intelligence 1395, pp.~62-73　1998年5月
Behavior-based Map Representation for a Sonar-based Mobile Robot by Statistical Methods

Seiichi Takamura, Takayuki Nakamura, Minoru Asada

Advanced Robotics, Vol. 11, No. 5, pp. 445-462　Vol. 11　No. 5　p. 445-462　1997年10月　研究論文（学術雑誌）
Utilizing Affine Description for Adaptive Visual Servoing

Koh Hosoda, Kyohei Ishida, Minoru Asada

Proceedings of IROS97 Workshop on New Trends in Image-based Robot Servoing, pp. 13-20　1997年9月
Adaptive Visual Servoing for Legged Robots --- Vision-Cued Swaying of Legged Robots in Unknown Environments ---

Koh Hosoda, Takahiro Miyashita, Susumu Takeuchi, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 778-784　1997年9月
An Environmental Representation for a Legged Robot Based on Visual Guidance

Takahiro Miyashita, Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of 6th European Workshop on Learning Robots (EWLR-6)　1997年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vision-Based Learning for Real Robot: Towards RoboCup

Sho'ji Suzuki, Yasutake Takahashi, Eiji Uchibe, Masateru Nakamura, Chizuko Mishima, Minoru Asada

Proceedings of the First International Workshop on RoboCup, pp. 107-110　1997年8月
ロボカップ97開催にむけて --- 実ロボットによるサッカー実現における課題 ---

鈴木昭二, 浅田稔, 淺間一, 國吉康夫, 北野宏明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97, pp. 439-440　1997年6月
Adaptive Visual Servoing for Various Kinds of Robot Systems

Koh Hosoda, Minoru Asada

Preprints of Fifth International Symposium on Experimental Robotics, pp. 451-462　1997年6月
未知環境内で動作するロボットのビジュアルサーボ/力サーボハイブリッド制御系

細田耕, 五十嵐克司, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 4, pp. 642-647　Vol. 15　No. 4　p. 642-647　1997年5月　研究論文（学術雑誌）
Vision-based Servoing Control for Legged Robots

Koh Hosoda, Mitsuhiko Kamado, Minoru Asada

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3154-3159　1997年4月
三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成

細田耕, 阪本健二, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.15, No.2, pp.290-295　Vol. 15　No. 2　p. 290-295　1997年3月　研究論文（学術雑誌）
Sensor Space Segmentation for Mobile Robot Learning

Yasutake Takahashi, Minoru Asada, Soichi Noda, Koh Hosoda

Proceedings of ICMAS'96 Workshop on Learning, Interaction and Organizations in Multiagent Environment　1996年12月
Strategy Classification in Multi-agent Environment -Applying Reinforcement Learning to Soccer Agents

Eiji Uchibe, Minoru Asada, Koh Hosoda

ICMASS'96 Workshop 2: RoboCup Workshop: Soccer as a Problem for Multi-Agent Systems　1996年12月
Adaptive Hybrid Visual Servoing/Force Control in Unknown Environment

Koh Hosoda, Katsushi Igarashi, Minoru Asada

Proceedings of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems　1996年11月
Vision-Based Reinforcement Learning for RoboCup : Towards Real Robot Competition

Eiji Uchibe, Minoru Asada, Soichi Noda, Yasutake Takahashi, Koh Hosoda

Proceedings of IROS 96 Workshop on RoboCup, pp.16-24　1996年11月
An Agent and an Environment: A View on ``Having Bodies'' -- A Case Study on Behavior Learning for Vision-Based Mobile Robot

Minoru Asada

Proceedings of 1996 IROS Workshop on Towards Real Autonomy, pp.19-24　1996年11月
主体と環境 -- 身体性に関する一考察 --

浅田稔

人工知能学会誌, Vol.11, no.5, pp.721-723　1996年9月
視覚と行動の密な統合を目指すロボットビジョン

浅田稔

光学, Vol.25, No.5, pp.252-257　Vol. 25　No. 5　p. 252-257　1996年5月
ロボットプレーヤの感覚と学習

浅田稔

bit, Vol.28, no.5, pp.37-43　Vol. 28　No. 5　p. 37-43　1996年5月
視覚と行動の密な統合を目指すロボットビジョン

浅田稔

光学, Vol.25, No.5, pp.252-257　Vol. 25　No. 5　p. 252-257　1996年5月
Target Reaching Behavior Learning with Occlusion Detection and Avoidance for a Stereo Vision-Based Mobile Robot

Minoru Asada, Takayuki Nakamura

Proceedings of ROBOLEARN96: An International Workshop on Learning for Autonomous Robots　1996年5月
MDL-based Segmentation and Motion Modeling in a Long Image Sequence of Scene with Multiple Independently Moving Objects

Gu Haisong, Yoshiaki Shirai, Minoru Asada

IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.18, No.1, pp.58-64　1996年1月　研究論文（学術雑誌）
ロボットの行動獲得のための視覚

浅田稔

電気学会誌, Vol.115, No.11, pp.705-708　Vol. 115　No. 11　p. 705-708　1995年11月
Trajectory Generation for Obstacle Avoidance of Uncalibrated Stereo Visual Servoing without 3D Reconstruction

Koh Hosoda, Kenji Sakamoto, Minoru Asada

Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 95, pp.29-34　1995年8月
Vision-Based Robot Learning for Behavior Acquisition

Minoru Asada, Takayuki Nakamura, Koh Hosoda

Proc. of IROS95 Workshop on Vision for Robots, pp.110-115　1995年8月
Agents That Learn from Other Competitive Agents

Minoru Asada, Eiji Uchibe, Koh Hosoda

Proc. of Machine Learning Conference Workshop on Agents That Learn from Other Agents, pp.1-7　1995年7月
Non-Physical Intervention in Robot Learning based on LfE Method

Minoru Asada, Shoichi Noda, Koh Hosoda

Proc. of Machine Learning Conference Workshop on Learning from Examples vs. Programming by Demonstration, pp.25-31　1995年7月
Visual Servoing Utilizing Zoom Mechanism

Koh Hosoda, Hitoshi Moriyama, Minoru Asada

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 95, pp.178-183　1995年5月
How to Bring up a One-eyed Mobile Robo-infant

Takayuki Nakamura, Minoru Asada

Proceedings of International Workshop on Biologically Inspired Evolutionary Systems, pp.21-28　1995年5月
行動獲得のためのリアルタイムビジョン

浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.13, No.3, pp.351-354　Vol. 13　No. 3　p. 351-354　1995年4月
Acquisition of Visual Motion Guided Behaviors

Minoru Asada, Takayuki Nakamura

Proc. of Information Integration Workshop, pp.295-303　Vol. 11　No. 6　p. 905-915　1995年4月
視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得

浅田稔, 野田彰一, 俵積田健, 細田耕

日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, pp.68-74　Vol. 8　No. 1　p. 371-374　1995年1月　研究論文（学術雑誌）
視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得

浅田稔

13/1,68-74　Vol. 8　No. 1　p. 371-374　1995年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
A Study On Applying A Reinforcement Learning For A Real Robot

Shoichi Noda, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proc. of the 2nd Japan-France Congress on Mechatronics　1994年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Coordination Of Multiple Behaviors Acquired By Vision-Based Reinforcement Learning

Minoru Asada, Eiji Uchibe, Shoichi Noda, Sukoya Tawaratsumida, Koh Hosoda

Proc. of IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Sytems 1994 (IROS'94)　1994年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Versatile Visual Servoing without Knowledge of True Jacobian

Koh Hosoda, Minoru Asada

Proc. of IEEE/RSJ/GI Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 1994 (IROS'94)　1994年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Vision-Based Reinforcement Learning For Coordination Of Soccer Playing Behaviors

Minoru Asada, Eiji Uchibe, Shoichi Noda, Sukoya Tawaratsumida, Koh Hosoda

Proc. of AAAI-94 Workshop on AI and A-life and Entertainment　1994年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vision-Based Behavior Acquisition For A Shooting Robot By Using A Reinforcement Learning

Minoru Asada, Shoichi Noda, Sukoya Tawaratsumida, Koh Hosoda

Proc. of IAPR/IEEE Workshop on Visual Behaviors-1994　Vol. 93　No. 431　p. 39-46　1994年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Integration of Color and range data for three-dimensional scene description (共)

浅田稔

E76/4,501-506　1993年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：IEICE TRansactions
Tracking a Moving Object by an Active Vision System: PANTHER-VZ

J. Miura, H. Kawarabayashi, M. Watanabe, T. Tanaka, Y. Shirai, M. Asada

Proc. Int. Symp. Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems '92　1992年9月
「動くこと」と「計測」視覚を通じて

浅田稔, 辻三郎

写真測量とリモートセンシング　Vol. 25　p. 64-76　1986年
出版者・発行元：Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing
動画像処理を用いた移動ロボットの環境認識

八木康史, 浅田稔, 谷内田正彦, 辻三郎

電子通信学会論文誌　1986年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：電子通信学会論文誌
移動カメラで撮像した運動物体の検出

八木康史, 浅田稔, 辻三郎

電子通信学会論文誌　1986年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：電子通信学会論文誌

MISC 232

被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2017　No. HCI-171　2017年1月16日
Contribution of neuroimaging studies to understanding development of human cognitive brain functions

Tomoyo Morita, Minoru Asada, Eiichi Naito

Frontiers in Human Neuroscience　Vol. 10　No. SEP2016　2016年9月15日　書評論文,書評,文献紹介等
Slow maturation of self-face specific channel in human inferior temporal gyrus

Tomoyo Morita, Daisuke N. Saito, Midori Ban, Koji Shimada, Yuko Okamoto, Hirotaka Kosaka, Hidehiko Okazawa, Minoru Asada, Eiichi Naito

INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY　Vol. 51　p. 1034-1034　2016年7月　研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
同時脳磁界計測による親子同期タッピング課題遂行中の脳活動の検討

池田尊司, 平田雅之, 平石博敏, 長谷川千秋, 吉村優子, 高橋哲也, 菊知充, 浅田稔

日本生体磁気学会誌　Vol. 29　No. 1　p. 110-111　2016年6月
出版者・発行元：日本生体磁気学会
Cognitive neuroscience robotics B: Analytic approaches to human understanding

Masashi Kasaki, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Mariko Osaka, Takashi Fujikado

Cognitive Neuroscience Robotics B: Analytic Approaches to Human Understanding　p. 1-275　2016年1月1日　その他
出版者・発行元：Springer Japan
精神医学のフロンティア自閉スペクトラム症男児における脳側化の非定型な発達パターン : 小児用MEGのパワー解析

平石博敏, 菊知充, 浅田稔, 三邉義雄

精神神経学雑誌　Vol. 118　No. 6　p. 375-383　2016年
出版者・発行元：日本精神神経学会
母子対面中の脳活動に反映される自閉症特性：母子同時MEG研究から

長谷川千秋, 池田尊司, 平田雅之, 吉村優子, 平石博敏, 高橋哲也, 三邉義雄, 浅田稔, 菊知充

日本発達神経科学学会第4回学術集会　p. 20-20　2015年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
1A1-S07 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析

太田信行, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1A1-S07(1)"-"1A1-S07(4)"　2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P2-C06 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの5自由度肩機構の開発

横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1P2-C06(1)"-"1P2-C06(2)"　2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
親子間社会的相互作用の神経ダイナミクス計測のためのMEGハイパースキャニングシステム

池田尊司, 平田雅之, 菊知充, 木村友哉, 平石博敏, 吉村優子, 浅田稔

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2015　No. 1　p. 1-4　2015年1月7日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
色‐情動の対応関係を用いた自閉スペクトラム症者の他者情動認識支援

黒木隆大, 長井志江, 堀井隆斗, 池田尊司, 熊谷晋一郎, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)　Vol. 29th　2015年
ヘテロなエージェントによるリズムパターン同調プロセスのRNNPBを用いたモデル化 (情報論的学習理論と機械学習)

岩城諒, 高橋英之, 浅田稔

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 114　No. 105　p. 233-236　2014年6月25日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
ヘテロなエージェントによるリズムパターン同調プロセスのRNNPBを用いたモデル化

岩城諒, 高橋英之, 浅田稔

研究報告バイオ情報学（BIO）　Vol. 2014　No. 41　p. 1-4　2014年6月18日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
3P2-Q04 目と手の協応運動における視覚的顕著性の役割 : 人工網膜への応用にむけて(脳・神経・認知ロボティクス)

神田嵩臣, 神田寛行, 長井志江, 不二門尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3P2-Q04(1)"-"3P2-Q04(3)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
3P2-P05 自閉症スペクトラム障害における部分的情報処理バイアスの計算論的モデル(脳・神経・認知ロボティクス)

森脇嵩量, 長井志江, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3P2-P05(1)"-"3P2-P05(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
3P2-P06 A Computational Model of Early Development of Predictive Eye Movement(Neurorobotics & Cognitive Robotics)

Copete Jorge Luis, Nagai Yukie, Asada Minoru

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3P2-P06(1)"-"3P2-P06(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-X06 音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発(バイオロボティクス)

小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇輝, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "2A1-X06(1)"-"2A1-X06(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-X08 磁性エラストマーを利用した磁気式触覚センサ(触覚と力覚(1))

堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "1P1-X08(1)"-"1P1-X08(3)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
3A1-C05 エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発(ヒューマノイド(1))

豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3A1-C05(1)"-"3A1-C05(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
脳磁図を用いた親子同時脳計測装置の開発

池田尊司, 平田雅之, 菊知充, 木村友哉, 平石博敏, 吉村優子, 浅田稔

日本生体磁気学会誌　Vol. 27　No. 1　p. 168-169　2014年5月
出版者・発行元：日本生体磁気学会
人工知能とは?(6) : 認知発達ロボティクスによる知の設計(<レクチャーシリーズ>人工知能とは〔第6回〕)

浅田稔, Minoru Asada, 大阪大学大学院工学研究科, Grad. School of Eng. Osaka University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 28　No. 6　p. 975-983　2013年11月1日
出版者・発行元：人工知能学会
音声の知覚と発声の発達過程の構成的理解 : 認知発達ロボティクスによる音声発達(<特集>記号創発ロボティクス)

浅田稔, Minoru Asada, Grad. School of Eng. Osaka University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 27　No. 6　p. 600-611　2012年11月1日
出版者・発行元：人工知能学会
Towards Vocal Robot based on Cognitive Developmental Robotics(<Special Issue>The 26th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence)

浅田稔, Minoru Asada, 大阪大学大学院工学研究科, Department of Adaptive Machine Systems Graduate School of Engineering Osaka University

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 27　No. 6　p. 632-644　2012年11月1日
1A1-R02 静止画像における奥行き予測のための空間情報抽出(空間知(1))

鈴木遵自, 荻野正樹, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1A1-R02(1)"-"1A1-R02(4)"　2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-M11 認知機能の学習における感覚空間の自己組織化に応じた発達的制約(脳・神経・認知ロボティクス)

河合祐司, 長井志江, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "2A1-M11(1)"-"2A1-M11(4)"　2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Goals of Synthetic Developmental Science

浅田稔, 川人光男, 土井美和子, 明和政子, 細田耕, 國吉康夫, 石黒浩, 乾敏郎

日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 33-44　2012年
出版者・発行元：日本ロボット学会
写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究にむけた将来展望

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

平成23年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. 2011　2011年9月22日
速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得

西川輝彦, 港隆史, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2011　2011年
Observed Body Clustering for Imitation Based on Value System

TAMURA Yoshihiro, TAKAHASHI Yasutake, ASADA Minoru

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　Vol. 14　p. 802-812　2010年11月
ミラーニューロンシステムが結ぶ身体性と社会性

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 4　p. 386-393　2010年5月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates

Kouki Shimada, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII　Vol. 5949　p. 355-365　2010年
Clustering Observed Body Image for Imitation based on Value System

Yoshihiro Tamura, Yasutake Takahashi, Minoru Asada

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE 2010)　p. 917-923　2010年
Hierarchical Neural Network Model of Global-to-Fine Categorization in Inferior Temporal Cortex

Ryuzou Nakata, Masaki Ogino, Minoru Asada

NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 68　p. E323-E323　2010年　研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
2A1-F21 マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成

中野吏, 吉川雄一郎, 浅田稔, 石黒浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)"　2009年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習

西川剛広, 高橋泰岳, 中村恭之, 浅田稔, 石黒浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009　Vol. 2009　p. "2A2-D18(1)"-"2A2-D18(4)"　2009年5月
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
身体・脳・心の理解と設計を目指す認知発達ロボティクス

浅田稔

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 48　No. 1　p. 11-20　2009年1月10日
出版者・発行元：計測自動制御学会
Human Instruction Recognition and Self Behavior Acquisition based on State Value

Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-3　Vol. CD-ROM　p. 969-974　2009年
View Estimation Learning based on Value System

Yasutake Takahashi, Kouki Shimada, Minoru Asada

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-3　Vol. CD-ROM　p. 939-944　2009年
Behavior Understanding based on Shared Value

Yasutake TAKAHASHI, Teruyasu KAWAMATA, Minoru ASADA

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics　Vol. 21　No. 3　p. 381-391　2009年
Deep Belief Netsを使った手の姿勢のマルチモーダル表現の獲得

奈倉敬典, PYKE Jacob, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年
注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習

藤田徹也, 荻野正樹, 福家佐和, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年
価値システムに基づく視野推定

島田皓樹, 高橋泰岳, 浅田稔

第 26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. 24　No. 1　p. 163-169　2008年9月
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
2A1-E21 因果関係の再現に基づく社会的行動の逐次的獲得モデル : 視線追従から社会的参照へ(認知ロボティクス)

住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "2A1-E21(1)"-"2A1-E21(4)"　2008年6月6日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction

Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.319-326　p. 319-326　2008年
2P2-I04 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果(ヒューマン・エージェント・インタラクション)

山本俊介, 吉川雄一郎, 住岡英信, 石黒浩, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　p. 2P2-I04　2008年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
視覚的注意に基づく手先の感覚統合

疋田麻衣, 福家佐和, 荻野正樹, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年
顔特徴量の発見と選好性の獲得-応用行動分析による自閉症児の学習モデル-

渡辺絢子, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年
2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)

浅田稔, 石黒浩, 大和信夫, 谷口邦彦, 駒田伊知朗, 亀田諒二, 竹西素子

年次学術大会講演要旨集　Vol. 22　p. 1110-1113　2007年10月27日
出版者・発行元：研究・イノベーション学会
相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定

池田徹志, 石黒浩, 浅田稔

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　Vol. 90　No. 2　p. 535-543　2007年2月1日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))

浅田稔, 石黒浩, 大和信夫, 駒田伊知朗, 亀田諒二, 谷口邦彦

年次学術大会講演要旨集　Vol. 21　No. 1　p. 467-470　2006年10月21日
出版者・発行元：研究・イノベーション学会
Human-inspired robots

Silvia Coradeschi, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Stuart C. Shapiro, Michael Thielscher, Cynthia Breazeal, Maja J. Matarić, Hiroshi Ishida

IEEE Intelligent Systems　Vol. 21　No. 4　p. 74-85　2006年7月　書評論文,書評,文献紹介等
複数センサデータの不変性に基づく身体の発見

吉川雄一郎, 細田耕, 浅田稔, 辻義樹

日本ロボット学会誌　Vol. 23　No. 8　p. 986-992　2005年11月
出版者・発行元：日本ロボット学会
1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

多田泰徳, 種治芳尚, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 113-113　2005年6月9日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

石川政行, 田熊隆史, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 41-41　2005年6月9日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指

多田泰徳, 細田耕, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 23　No. 4　p. 482-487　2005年5月
出版者・発行元：日本ロボット学会
Visio-tactile binding through double-touching by a robot with an anthropomorphic tactile sensor

Y Yoshikawa, M Yoshimura, K Hosoda, M Asada

2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　Vol. 2005　p. 126-126　2005年
コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得

住岡英信, 細田耕, 吉川雄一郎, 浅田稔

ロボティクスメカトロニクス講演会'05予稿集　p. 142-142　2005年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
馴化/興味度モデルを用いたアクティブセンシングによる物体モデルの自律的獲得

渋谷大輔, 菊池匡晃, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年
大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻浅田研究室(研究室紹介)

荻野正樹, 浅田稔

バイオメカニズム学会誌　Vol. 29　No. 1　p. 52-54　2005年
出版者・発行元：バイオメカニズム学会
共創知能から共創都市へ

浅田稔

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 23　No. 8　p. 942-945　2005年
出版者・発行元：日本ロボット学会
ロボット・サイエンス&テクノロジーを核とする国際公開共同実験都市構想『RoboCity CoRE』

浅田稔, 石黒周

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 22　No. 7　p. 833-838　2004年10月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
ロボット・サイエンス&テクノロジーを核とする国際公開共同実験都市構想『ロボシティ・コア』 (特集ものづくり産業と都市再生)

浅田稔, 石黒周

都市問題研究　Vol. 56　No. 8　p. 41-54　2004年8月
出版者・発行元：都市問題研究会
注視対象に対する馴化を利用した共同注意の自律的獲得(人間機械協調2)

住岡英信, 細田耕, 吉川雄一郎, 長井志江, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2004　p. 183-183　2004年6月18日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
運動学習から行動学習・認知発達へ

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 22　No. 2　p. 150-155　2004年3月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
CP7-7 ロボットテクノロジーの現状と今後 : ヒトと共生・協同するロボットを目指して(総合企画7「New Technologyが創造する泌尿器科の近未来」)

浅田稔

日本泌尿器科學會雜誌　Vol. 95　No. 2　p. 158-158　2004年3月15日
出版者・発行元：社団法人日本泌尿器科学会
Towards imitation learning from a viewpoint of an internal observer

Y Yoshikawa, M Asada, K Hosoda

EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE　Vol. 3139　p. 278-283　2004年
上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化

月野木一精, 荻野正樹, 細田耕, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2004　2004年
エンタテイメントロボティクスと情動・知能(<特集>エンタテイメントにおけるAI技術)

浅田稔

人工知能学会誌　Vol. 19　No. 1　p. 15-20　2004年
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発(人工知能学会論文誌アブストラクト)

長井志江, 細田耕, 森田章生, 浅田稔

人工知能学会誌　Vol. 19　No. 1　p. 10-19　2004年
出版者・発行元：人工知能学会
エピポーラ幾何を利用した呈示者視野復元に基づく模倣の実現

吉川雄一郎, 浅田稔, 細田耕

日本ロボット学会誌　Vol. 22　No. 1　p. 68-74　2004年1月
出版者・発行元：日本ロボット学会
共同注意発現のためのブートストラップ

細田耕, 長井志江, 浅田稔

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 103　No. 390　p. 25-30　2003年10月24日
[招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)

細田耕, 長井志江, 浅田稔

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング　Vol. 103　No. 392　p. 25-30　2003年10月17日
出版者・発行元：社団法人電子情報通信学会
[招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)

細田耕, 長井志江, 浅田稔

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 103　No. 390　p. 25-30　2003年10月17日
出版者・発行元：社団法人電子情報通信学会
歩行中の観測を考慮した情報量に基づく注視制御

光永法明, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 21　No. 7　p. 819-827　2003年10月
出版者・発行元：日本ロボット学会
知能化技術とロボット新産業創出の取り組み(<特集>ロボット)

浅田稔

エレクトロニクス実装学会誌　Vol. 6　No. 6　p. 468-471　2003年9月1日
出版者・発行元：社団法人エレクトロニクス実装学会
ロボット学会創立20周年記念学術講演会 : 記念講演会パネル討論会報告

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 21　No. 3　p. 29-30　2003年4月15日
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
ロボットと養育者の相互作用に基づく発達的学習モデルによる共同注意の獲得

長井志江, 浅田稔, 細田耕

人工知能学会論文誌　Vol. 18　No. 2　p. 122-130　2003年3月
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
Emergence ofJoint Attention based on Visual Attention and Self Learning

Yukie Nagai, Koh Hosoda, Akio Morita, Minoru Asada

人工知能学会論文誌 = Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence : AI　Vol. 19　No. 1　p. 10-19　2003年3月
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
階層型学習機構における状態行動空間の構成

高橋泰岳, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 21　No. 2　p. 164-171　2003年2月
出版者・発行元：日本ロボット学会
2P2-3F-C4 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図

泉拓, 光永法明, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2003　p. 138-138　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発

山崎文敬, 石川政行, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2003　p. 38-38　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作

山崎雄介, 多田泰徳, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2003　p. 54-54　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得

森田章生, 長井志江, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2003　p. 109-109　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得

田熊隆史, 細田耕, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2003　p. 68-68　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習

加藤豊, 青野正弘, 高橋泰岳, 荻野正樹, 細田耕, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2003　2003年
ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現

大賀淳一郎, 荻野正樹, 細田耕, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2003　2003年
ヒューマノイド・サイエンス-ヒト知能の新たな理解を求めて.

浅田稔

生命誌 2002　Vol. pp.72-73　2003年
認知発達ロボティクスにおける学習

浅田稔

人工知能学会誌　Vol. Vol.18, No.5, pp.550--554　2003年
An overview of RoboCup 2002 Fukuoka/Busan

M Asada, GA Kaminka

ROBOCUP 2002: ROBOT SOCCER WORLD CUP VI　Vol. 2752　p. 1-7　2003年
ゴールに到達するヒューマノイド会おうローチ - リズミックな歩行パラメータに基づく強化学習

浅田稔

2003年
2 アトムの夢 : ロボット技術 : 2-1 認知発達ロボティクス : 身体図式と共同注意を例に(<特別小特集>日本が世界に誇れるもの)

浅田稔

電子情報通信学会誌　Vol. 86　No. 1　p. 6-8　2003年
出版者・発行元：社団法人電子情報通信学会
ロボットと教育者の相互作用に基づく発達的学習モデルによる共同注意の獲得

長井志江, 浅田稔, 細田耕

人工知能学会誌　Vol. 18　No. 2　p. 122-130　2003年
出版者・発行元：人工知能学会
ロボットと養育者の相互作用に基づく発達的学習モデルによる共同注意の獲得

長井志江, 浅田稔, 細田耕

人工知能学会論文誌 = Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence : AI　Vol. 18　p. 122-130　2003年
「GAの研究に取り組んで十余年」へのコメントと回答(AIマップ)

元田浩, 三木光範, 浅田稔, 小林重信

人工知能学会誌　Vol. 18　No. 6　p. 739-752　2003年
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現

荻野正樹, 細田耕, 浅田稔

バイオメカニズム学術講演会予稿集　Vol. 23　p. 93-96　2002年10月26日
出版者・発行元：バイオメカニズム学会
情報量に基づく移動ロボットの注視制御のためのセンサ空間構成

光永法明, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 7　p. 751-758　2002年10月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
複数の学習するロボットの存在する環境における協調行動獲得のための状態空間の構成

内部英治, 浅田稔, 細田耕

日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 3　p. 281-289　2002年3月
出版者・発行元：日本ロボット学会
ロボティクスにおける強化学習

浅田稔

医学のあゆみ　Vol. Vol.202, No.3, pp.197-200　2002年
模倣発達の構成論的展開

浅田稔

数理科学　Vol. Vol.40, No.9, pp.61-69　2002年
ロボカップの大いなる挑戦

浅田稔

科学と工業　Vol. Vol.76, No.1, pp.3-11　2002年
ロボカップ・ヒューマノイド・リーグ

北野宏明, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 1　p. 24-29　2002年
出版者・発行元：日本ロボット学会
RoboCup 中型リーグ研究事例紹介 - 阪大 Trackies -

高橋泰岳, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.43-44　Vol. 20　No. 1　p. 43-44　2002年1月
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
ロボカップの挑戦 : ヒューマノイドリーグの幕開け(<特集>自律分散型サッカーロボット)

浅田稔

日本ファジィ学会誌　Vol. 14　No. 6　p. 556-561　2002年
出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会
移動体の意思決定のための情報量基準に基づく観測対象選択戦略

光永法明, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 19　No. 6　p. 793-800　2001年9月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
脚式ロボットにおける創発された歩行からの行動レパートリの獲得

宮下敬宏, 細田耕, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 19　No. 7　p. 855-862　2001年8月
出版者・発行元：日本ロボット学会
2A1-J8 資源制約下での複数エージェントの協調(24. ロボカップ)

疋田晃一, 高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2001　p. 48-48　2001年6月8日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
視覚サーボと内力の制御の統合に基づく多指ハンドによる操り

久野拓也, 細田耕, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 19　No. 5　p. 646-651　2001年6月
出版者・発行元：日本ロボット学会
ロボット群, ロボット-人間の協調動作の実現

浅田稔, 池内克史

日本ロボット学会誌　Vol. 19　No. 4　p. 452-457　2001年5月15日
出版者・発行元：日本ロボット学会
[特別講演]ロボカップの挑戦 : 知能と運動性能の向上

浅田稔

「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集　Vol. 2001　No. 7　p. 1-4　2001年4月20日
出版者・発行元：社団法人日本機械学会
Multiagent Learning towards RoboCup

Minoru Asada, Eiji Uchibe

NEW GENERATION COMPUTING (Computing Paradigms and Comutational Intelligence), Vol.~19, No.~2, pp.~103-120　Vol. 19　No. 2　p. 103-120　2001年2月
Dynamic task assignment in a multiagent/multitask environment based on module conflict resolution

E Uchibe, T Kato, M Asada, K Hosoda

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS　Vol. 4　p. 3987-3992　2001年
ロボットの認知発達

浅田稔

数理科学, Vol.~39, No.~1, pp.~74-80　Vol. Vol.39, No.1, pp.74-80　2001年1月
ロボットの学習はヒトの学習とどう違う？

浅田稔

初等理科教育,　Vol. Vol.35, No.9, pp.14-17　2001年
自律ロボットにおける視覚と行動.

浅田稔

光学　Vol. , Vol.30, No.11, pp.712-719　2001年
ロボカップ2000 第4回ロボットサッカー世界大会

浅田稔

Vol. 22　No. 1　p. 11-38　2001年
再考：HAL設計論

浅田稔

人工知能学会誌, Vol.~16, No.~1, pp.~86-89　Vol. 16　No. 1　p. 86-89　2001年1月
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
強化学習によるマルチロボットの行動創発

浅田稔

溶接学会誌　Vol. 69　No. 8　p. 649-655　2000年12月5日
出版者・発行元：社団法人溶接学会
Adaptive binocular visual servoing for independently moving target tracking

Minoru Asada, Takamaro Tanaka, Koh Hosoda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 3　p. 2076-2081　2000年12月3日
ロボット分野の画像・映像処理応用

浅田稔

映像情報メディア学会誌，Vol.~54, No.~12, pp.~1669-1672　Vol. 54　No. 12　p. 1669-1672　2000年12月
出版者・発行元：社団法人映像情報メディア学会
ロボカップ戦略：研究プロジェクトとしての意義と価値

浅田稔, 北野宏明

日本ロボット学会誌, Vol.~18, No.~8, pp.~1081-1084　Vol. 18　No. 8　p. 1081-1084　2000年11月
ロボットに心は宿るか?

浅田稔

情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系]　Vol. 2000　No. 96　p. 43-48　2000年10月13日
出版者・発行元：社団法人情報処理学会
Vision-Guided Behavior Acquisition of a Mobile Robot by Multi-Layered Reinforcement Learning

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Vol. 1　p. 395-402　2000年10月
複数の学習器の階層的構築による行動獲得

高橋泰岳, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.~18, No.~7, pp.~1040-1046　Vol. 18　No. 7　p. 1040-1046　2000年10月
出版者・発行元：日本ロボット学会
手は口ほどに物をいい...

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 18　No. 6　p. 807-808　2000年9月15日
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
認知発達ロボティクスと創発

浅田稔

学術月報, Vol.~53, No.~9, pp.~19-23　Vol. 53　No. 9　p. 19-23　2000年9月
Overview of RoboCup-99

Silvia Coradeschi, Lars Karlsson, Peter Stone, Tucker Balch, Gerhard Kraetzschmar, Minoru Asada

AI magazine, Vol.~21, No.~3, pp.~11-18　Vol. 21　No. 3　p. 11-18　2000年9月
BabyTigers-99: Osaka Legged Robot Team

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III., Springer, Lecture Note in Artificail Intelligence (1856), pp.~762-765　p. 762-765　2000年9月
Cognitive Developmental Robotics As a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots

Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, Wakayama University, Yasuo Kuniyoshi, ElectoroTechinical Laboratory

Proceeding of the 1st IEEE/RSJ International Conference on Humanoid Robots (CD-ROM配布)　2000年9月
Observation Strategy for Decision Making Based on Information Criterion

Noriaki Mitsunaga, Minoru Asada

Proceedings of the 4th International Workshop on RoboCup, pp.~32-41　p. 1038-1043　2000年8月
環境の変化に適応する移動ロボットの行動獲得

港隆史, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.~18, No.~5, pp.~706-712　Vol. 18　No. 5　p. 706-712　2000年7月
出版者・発行元：日本ロボット学会
Enhanced continuous valued Q-learning for real autonomous robots

TAKEDA Masanori, NAKAMURA Takayuki, IMAI Masakazu, OGASAWARA Tsukasa, ASADA Minoru

Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 14　No. 5　p. 439-441　2000年6月1日
エピポーラ拘束に基づく他者視野の復元による模倣

吉川雄一郎, 浅田稔

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理　Vol. 100　No. 34　p. 17-24　2000年5月4日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
反射の組み合わせによる歩行の実現

宮下敬宏, 細田耕, 竹内進, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 18　No. 3　p. 381-386　2000年4月
出版者・発行元：日本ロボット学会
行動獲得過程における視覚情報の自律的構造化 : 分節と統合

浅田稔, 内部英治, 細田耕, 鈴木昭二

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]　Vol. 2000　No. 33　p. 89-96　2000年3月23日
出版者・発行元：社団法人情報処理学会
2P1-30-026 複数の学習機構の階層的構築による行動獲得

高橋泰岳, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2000　p. 80-80　2000年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Behavior generation for a mobile robot based on the adaptive fitness function

E Uchibe, M Yanase, M Asada

INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 6　p. 3-10　2000年
発達ロボティクス

浅田稔

bit別冊「身体性とコンピュータ」　p. 160-174　2000年
AI雑感 : 知能の本質?

浅田稔

人工知能学会誌　Vol. 15　No. 1　2000年
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
Behavior Acquisition by Multi-Layered Reinforcement Learning

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics（CD-ROM配布）　Vol. 18　No. 7　p. 1040-1046　1999年10月
Continuous Valued Q-learning for Vision-Guided Behavior Acquisition

Yasutake Takahashi, Masanori Takeda, Minoru Asada

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp 255-260　p. 255-260　1999年8月
知能ロボットの新たな挑戦 : ロボカップ

浅田稔

経営システム = Management systems : a journal of Japan Industrial Management Association　Vol. 9　No. 2　p. 103-108　1999年7月15日
出版者・発行元：日本経営工学会
RoboCup: Today and Tomorrow --- What We Have Learned

Minoru Asada, Hiroaki Kitano, Itsuki Noda, Manuela Veloso

Artificial Intelligence, Vol.~110, No.~2, pp.~193-214　Vol. 110　No. 2　p. 193-214　1999年6月
実ロボットによる行動学習のための状態空間の漸次的構成

浅田稔

17/1,118-124　Vol. 17　No. 1　p. 118-124　1999年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
複数の報酬による強化学習を用いたサッカーロボットのゴール守備行動の獲得

浅田稔

/,289-294　p. 289-294　1999年
出版者・発行元：第4回ロボティクスシンポジア予稿集
Cooperative behavior acquisition for mobile robots in dynamically changing real worlds via vision-based reinforcement learning and development(1873K)

浅田稔

110/,275-292　Vol. 110　No. 2　p. 275-292　1999年
出版者・発行元：Artificial Intelligence
認知ロボティクスの目指すもの

浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫

日本ロボット学会誌，Vol.~17，No.~1，pp.~2-6　Vol. 17　No. 1　p. 2-6　1999年1月
出版者・発行元：日本ロボット学会
ロボカップによる認知ロボティクス

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 1　p. 34-37　1999年
出版者・発行元：日本ロボット学会
なぜ認知ロボティクスは有望なのか?

中村恭之, 佐藤知正, 國吉康夫, 開一夫, 柴田智広, 浅田稔, マクドーマンカール, 谷淳

日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 1　p. 38-43　1999年
出版者・発行元：日本ロボット学会
実環境におけるロボットの学習・進化的手法の適用と課題

浅田稔

38/10,650-653　Vol. 38　No. 10　p. 650-653　1999年
出版者・発行元：計測と制御
ロボカップによる認知ロボティクス

浅田稔, 荻野正樹

生物物理　Vol. 38　No. 6　p. 275-276　1998年11月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Environmental Change Adaptation for Mobile Robot Navigation

Takashi Minato, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.~1859-1864　p. 1859-1864　1998年10月
Co-evolution for Cooperative Behavior Acquisition in a Multiple Mobile Robot Environment

Eiji Uchibe, Masateru Nakamura, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.~425-430　p. 425-430　1998年10月
RoboCup Humanoid Challenge: That's One Small Step for A Robot, One Giant Leap for Mankind

Hiroaki Kitano, Sony CS, Minoru Asada

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.~419-424　p. 419-424　1998年10月
"ワ-ルドカップ"ロボットの挑戦

北野宏明, 浅田稔

日経サイエンス　Vol. 28　No. 8　p. 74-82　1998年8月
出版者・発行元：日経サイエンス
Skill Acquisition and Self-Improvement for Environmental Change Adaptation of Mobile Robot

Takashi Minato, Minoru Asada

Proceedings of the 5th International Conference on Simulation of Adaptive Behaivior: From Animals to Animats 5, pp.~360-365　Vol. 5　p. 360-365　1998年8月
共進化による協調 : ロボカップにおける協調行動の獲得

内部英治, 中村理輝, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI　Vol. 12　p. 96-97　1998年6月16日
RoboCup: A Challenge Problem for AI and Robotics

Hiroaki Kitano, Sony CSL, Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi (ETL, Itsuki Noda (ET, Eiichi Osawa, ony CS, Hitoshi Matsubara (ET

RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor: H. Kitano, Springer, Lecture Note in Artificail Intelligence 1395, pp.~1-19　Vol. I　p. 1-19　1998年5月
Cooperative Behavior Acquisition in Multi Mobile Robots Environment by Reinforcement Learning Based on State Vector Estimation

Eiji Uchibe, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.~1558-1563　p. 1558-1563　1998年5月
Environmental Complexity Control for Vision-Based Learning Mobile Robot

Eiji Uchibe, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.~1865-1870　p. 1865-1870　1998年5月
Overview of RoboCup-97

Itsuki Noda(Electrotechnical Laboratory, Sho'ji Suzuki, Hitoshi Matsubara(Electrotechnical Laboratory, Minoru Asada, Hiroaki Kitano(Sony CSL

RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor: H. Kitano, Springer, Lecture Note in Artificail Intelligence 1395, pp.~20-41　Vol. I　p. 20-41　1998年4月
マルチエージェント環境における行動学習のための部分空間同定法による状態空間の構成

内部英治, 浅田稔, 細田耕

情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系]　Vol. 98　No. 24　p. 27-32　1998年3月16日
出版者・発行元：社団法人情報処理学会
The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I

Minoru Asada, Peter Stone (CMU, USA, Hiriaki Kitano, Sony CS, Barry Werger, dise Uni, Yasuo Kuniyoshi (ETL, Alexis Drogoul, LAFORIA/CNRS, France, Dominique Duhaut, LRP, France, Manuel Veleoso (CMU, USA, Hajime Asama (Riken, Sho'ji Suzuki

Applied Artificial Intelligence, Vol.~12, No.~2-3, pp.~251-264　Vol. I　p. 42-61　1998年3月
Action Based Sensor Space Segmentation for Soccer Robot Learning

Minoru Asada, Shouichi Noda, Koh Hosoda

Applied Artificial Intelligence　Vol. 12　No. 2　p. 149-164　1998年3月
Vision based state space construction for learning mobile robots in multi agent environments

Eiji Uchibe, Minora Asada, Koh Hosoda

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 1545　p. 62-78　1998年
出版者・発行元：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Skill acquisition and self-improvement for environmental change adaptation of mobile robot

T Minato, M Asada

FROM ANIMALS TO ANIMATS 5　p. 360-365　1998年
State Space Construction for Behavior Acquisition in Multi Agent Environments with Vision and Action

浅田稔

/,870-875　p. 870-875　1998年
出版者・発行元：Proc. of International Conference on Computer Vision
身体性による知能の発現

浅田稔

人工知能学会誌, Vol. 13, No. 1, pp. 14-15　Vol. 13　No. 1　p. 14-15　1998年1月
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
学習によるロボットの行動獲得 --- サッカーで試みるロボカップへの挑戦 ---

鈴木昭二, 浅田稔

電気学会誌，Vol. 118, No. 1, pp. 21-24　Vol. 118　No. 1　p. 21-24　1998年1月
出版者・発行元：電気学会
グランドチャレンジ-ロボカップダイナミックマルチエージェント環境における協調行動の獲得

浅田稔

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集　Vol. 1997　p. 271-272　1997年8月13日
出版者・発行元：社団法人電子情報通信学会
ステレオスケッチ:ステレオ視覚を持つ移動ロボットの行動獲得

中村恭之, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 15　No. 4　p. 533-541　1997年5月15日
出版者・発行元：社団法人日本ロボット学会
マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解－分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法－

内部英治, 浅田稔, 細田耕

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1997　No. 10　p. 51-58　1997年1月23日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
研究活動とロボットコンテスト (RoboCup)

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 15　No. 1　p. 13-16　1997年
Vision-Based Robot Learning Towards Robo Cup : Osaka University'Trackies'

浅田稔

I/,305-319　Vol. I　p. 305-319　1997年
出版者・発行元：Robo Cup-97 : Robot Soccer World Cup
ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成

浅田稔

15/6,886-892　Vol. 15　No. 6　p. 886-892　1997年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
強化学習の実ロボットへの応用とその課題 (<特集> 強化学習)

浅田稔

人工知能学会誌　Vol. 12　No. 6　p. 831-836　1997年
出版者・発行元：社団法人人工知能学会
1996年 IEEE/RSJ知能ロボットとシステムに関する国際会議(IROS '96)

浅田稔

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 36　No. 12　p. 894-894　1997年
Behavior Coordination for a Mobile Robot Using Modular Reinforcement Learning

Eiji Uchibe, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1329-1336　1996年11月
Reasonable Performance in Less Learning Time by Real Robot Based on Incremental State Space Segmentation

Yasutake Takahashi, Minoru Asada, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1518-1524　p. 1518-1524　1996年11月
Behavior-Based Map Representation for a Sonor-Based Mobile Robot by Statistical Methods

Takayuki Nakamura, Seiichi Takamura, Minoru Asada

Proceedings of RSJ/IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 276-283　1996年11月
Action-Based Sensor Space Categorization for Robot Learning

Minoru Asada, Soichi Noda, Koh Hosoda

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 11　No. 6　p. 1502-1509　1996年11月
ロボットの行動学習

浅田稔

日本機械学会論文集. C編　Vol. 62　No. 602　p. 3746-3751　1996年10月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
ロボットの行動学習

浅田稔

日本機械学会誌, Vol.62, no.602, pp.8-13　Vol. 38　No. 7　p. 583-588　1996年10月
出版者・発行元：社団法人情報処理学会
アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡

足立佳久, 中村恭之, 浅田稔

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1996　No. 47　p. 101-106　1996年5月23日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成

城井壮一郎, 細田耕, 浅田稔

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1996　No. 47　p. 93-100　1996年5月23日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
Stereo Sketch: Stereo Vision-Based Target Reaching Behavior Acquisition with Occlusion Detection and Avoidance

Takayuki Nakamura, Minoru Asada

Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1314-1319　p. 1314-1319　1996年4月
構造やパラメータに関する先験的知識を必要としないフィードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成

細田耕, 浅田稔

日本ロボット学会誌, Vol.14, No.2, pp.159-165　Vol. 14　No. 2　p. 313-319　1996年3月
競合エージェントの存在する環境での視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得

内部英治, 浅田稔, 細田耕

自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems　Vol. 8　p. 371-374　1996年1月17日
Direct Coupling of Multisensor Information and Actions for Mobile Robot Behavior Acquisition

浅田稔

/,139-144　p. 139-144　1996年
構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフィードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成

浅田稔

14/2,159-165　Vol. 14　No. 2　p. 313-319　1996年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
運動スケッチ:画像運動情報に基づく単眼視移動ロボットの行動獲得(共著)

浅田稔

11/6,905-915　Vol. 11　No. 6　p. 905-915　1996年
出版者・発行元：人工知能学会誌
Action-based sensor space categorization for robot learning

M Asada, S Noda, K Hosoda

IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　p. 1502-1509　1996年
Purposive Behavior Acquisition for a Real Robot by Vision-Based Reinforcement Learning

浅田稔

1/23,279-303　Vol. 23　No. 2-3　p. 279-303　1996年
Behavior Acquisition via Vision-Based Robot Learning

Minoru Asada, Takayuki Nakamura, Koh Hosoda

Proc. of 7th Int. Sympo. of Robotics Research, pp.239-246　p. 279-286　1995年10月
Motion Sketch: Acquisition of Visual Motion Guided Behaviors

Takayuki Nakamura, Minoru Asada

Proc. of 14th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp.126-132　Vol. 11　No. 6　p. 905-915　1995年8月
ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成

浅田稔, 野田彰一, 細田耕

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI　Vol. 9　p. 157-160　1995年7月24日
画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得

中村恭之, 浅田稔

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI　Vol. 9　p. 561-564　1995年7月24日
Vision-Based Reinforcement Learning for Purposive Behavior Acquisition

Minoru Asada, Shoichi Noda, Sukoya Tawaratsumida, Koh Hosoda

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA95)　p. 146-153　1995年5月
視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得

浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 13　No. 1　p. 68-74　1995年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状及び姿勢の決定

浅田稔

J77D-II/7,1226　Vol. J77D-II　No. 7　1994年
出版者・発行元：電子情報通信学会論文誌DII
複雑な物体間における空間的位置関係の言語記述方法

浅田稔

6/8,935　Vol. 6　No. 8　p. 935-943　1994年
出版者・発行元：日本ファジィ学会誌
弱ランバーシアン仮定に基づく陰影と輪郭からのSHGCの形状と姿勢復元

浅田稔

Vol. J77D-II　No. 7　1994年
異種視覚センサ情報を処理の中間結果の統合による画像理解

浅田稔

12/5,700　Vol. 12　No. 5　1994年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
Scene interpretation by fusing intermediate results of multiple visual sensory information processing

Y TANIGUCHI, Y SHIRAI, M ASADA

MFI '94 - 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS　Vol. 12　No. 5　p. 699-706　1994年
INTEGRATION OF COLOR AND RANGE DATA FOR 3-DIMENSIONAL SCENE DESCRIPTION

A OKAMOTO, Y SHIRAI, M ASADA

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　Vol. E76D　No. 4　p. 501-506　1993年4月
移動ロボットの最適な案内地図の自動生成(共)

浅田稔

59/563　Vol. 59　No. 563　p. 1968-1975　1993年
出版者・発行元：日本機械学会論文集C編
The optimal partition of moving edge segment (共)

浅田稔

367-372　Vol. J76-D-II　No. 8　p. 367-372　1993年
照明条件および反射係数未知の場合の筒状物体の形状(共)復元

浅田稔

34/5,884-891　Vol. 34　No. 5　p. 884-891　1993年
出版者・発行元：情報処理学会論文誌
THE OPTIMAL PARTITION OF MOVING EDGE SEGMENTS

HS GU, M ASADA, Y SHIRAI

1993 IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION : PROCEEDINGS　Vol. 367-372　p. 367-372　1993年
Automatic Generation of an Optimal Guide Map for a Mobile Robot

Toshihiko Kanbara, Jun Miura, Yoshiaki Shirai, Minoru Asada

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C　Vol. 59　No. 563　p. 1968-1975　1993年
弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状及び姿勢の決定

浅田稔

76-D-II/8,1637　Vol. 76-D-II　No. 8　p. 1637-1646　1993年
出版者・発行元：電子情報通信学会論文誌DII
陰影と輪郭からの筒状物体の形状と姿勢決定のための弱ランバーシアン仮定

浅田稔

Vol. 76-D-II　No. 8　1993年
Detecting multiple rigid image motions from an optical flow field obtained with multi-scale, multi-orientation filters (共)

浅田稔

E76/10,1253-1263　Vol. E76D　No. 10　p. 1253-1262　1993年
エッジの対応に基づくステレオカメラのセルフキャリブレーション(共)

浅田稔

11/2,227-234　Vol. 11　No. 2　p. 227-234　1993年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
エッジの対応にもとづくステレオカメラのセルフキャリブレーション

中山収文, 白井良明, 浅田稔

日本ロボット学会誌　Vol. 11　No. 2　p. 227-234　1993年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
動き情報に基づくエッジセグメントの最適分割(共)

浅田稔

J76-D-II/8,1637-1646　Vol. J76-D-II　No. 8　p. 1637-1646　1993年
出版者・発行元：電子情報通信学会論文誌DII
A qualitative approach to quantitative recovery of SHGC'S Shape and pose from shading and contour (共)

浅田稔

116-122　Vol. 116-122　p. 116-122　1993年
Obtaining optical flow with multi-orientation filters (共)

浅田稔

736-737　Vol. 736-737　p. 736-737　1993年
1992年コンピュータビジョンとパターン認識会議参加報告

浅田稔, 佐藤嘉伸, 大和淳司, 山本裕之, ZHENG J Y

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 92　No. 330(PRU92 73-77)　p. 31-38　1992年11月21日
1992年コンピュータビジョンとパターン認識会議参加報告

浅田稔, 佐藤嘉伸, 大和淳司, 山本裕之, ZHENG J Y

情報処理学会研究報告　Vol. 92　No. 90(CV-80)　p. 245-252　1992年11月19日
マルチセンサ情報を動的に統合することによる道路シーンの解釈とモデリング

浅田稔

31/12　Vol. 31　No. 12　p. 1743-1754　1990年
出版者・発行元：情報処理学会論文誌
センサ情報の統合と理解による移動ロボットのための世界モデルの構築

浅田稔

8/2　Vol. 8　No. 2　p. 160-170　1990年
出版者・発行元：日本ロボット学会誌
Representing global world of a mobile robot with relational local maps

浅田稔

SMC-20　Vol. 20　No. 6　p. 1456-1461　1990年　速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
Map building for a mobile robot from sensory data

浅田稔

SMC-20　Vol. 37　No. 6　p. 1326-1336　1990年
第11回人工知能国際会議参加報告

浅田稔

テレビジョン学会誌　Vol. 43　No. 10　p. 1159-1159　1989年10月20日
出版者・発行元：一般社団法人映像情報メディア学会
Determining surface orientation by projecting a stripe pattern

浅田稔

PAMI-10　Vol. 10　No. 5　p. 749-753　1988年　速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）
A motion stereo method based on coarsetofine strategy

浅田稔

PAMI-9　Vol. PAMI-9　1987年
出版者・発行元：IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence
縞状パターンを投光したシーンの動画像解析

辻三郎, 浅田稔

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1985　No. 51　p. 1-8　1985年11月21日
Representation of three-dimensional motion in dynamic scenes

浅田稔

21　Vol. 21　No. 1　p. 118-144　1983年
物体の3次元運動の表現

浅田稔, 辻三郎

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1982　No. 20　p. 1-6　1982年7月15日
三面世界で動く物体の線画の解釈

浅田稔

(D)J-65D　Vol. (D)J-65D　1982年
出版者・発行元：電子通信学会論文誌(別冊)
物体の3次元運動の解釈

浅田稔

(D)J65-D　Vol. (D)J65-D　1982年
出版者・発行元：電子通信学会論文誌(別冊)
運動物体の検出と追跡

浅田稔

(D)J62-D　Vol. (D)J62-D　1979年
出版者・発行元：電子通信学会論文誌(別冊)

著書 37

浅田稔のAI研究道--人工知能はココロを持てるか

浅田稔

2020年12月
Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding

Ishiguro, H, Osaka, M, Fujikado, T, Asada, M

Springer　2016年3月　教科書・概説・概論

ISBN: 9784431545941
Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom

Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takuma Takuma, Minoru Asada

Springer　2013年3月　学術書

ISBN: 9783642392498
ロボットいう思想脳と知能の謎に挑む

浅田稔

NHKブックス 1158 「ロボットという思想脳と知能の謎に挑む」NHK出版　2010年6月　一般書・啓蒙書
「ベビーサイエンスターゲット論文川田学『食の中の模倣過程と自他関係の形成』」に対するコメント－食環境は、自己他者概念創発から社会性獲得にいたる発達の場－

浅田稔

ベビーサイエンス Vol.9, p.38-39, 日本赤ちゃん学会 2010　2010年3月　その他
赤ちゃんからロボットへ－ロボットから読み解く人間の身体・脳・心－

浅田稔

iliholi 01, p.79-86, エクスナレッジ, 2009　2009年9月　その他
人間とロボットが共生する社会

浅田稔

都市問題研究、第61巻、第8号、ｐ3-19、都市問題研究会, 2009　2009年8月　その他
認知発達ロボティクスによる身体・脳・心の理解と設計の試み

浅田稔

心理学評論 Vol.25, No.1 P.5-19, 心理学評論刊行会, 2009　2009年7月　その他
認知発達ロボティクスによる脳と心の理解への挑戦

浅田稔

思考の脳内メカニズム高等研報告書0803、p.89-115, (財）国際高等研究所, 2009　2009年6月　その他
赤ちゃんはなぜなめたりしゃぶったりする？

浅田稔

赤ちゃん学カフェ, Vol.2, p.72-73, 日本赤ちゃん学会, 2009.　2009年5月　学術書
浅田共創知能システムプロジェクト

浅田稔

未来材料 Vol.9, No.3, pp.63-67, エヌ・ティーエス, 2009　2009年3月　学術書
総論「身体・脳・心の理解と設計を目指す認知発達ロボティクス」

浅田稔

計測と制御 Vol.48 No.1. p.11-20 2009　2009年1月　学術書
ロボット未来世紀

浅田稔

NHK「知るを楽しむこの人この世界ロボット未来世紀」 NHK出版 2008　2008年12月　一般書・啓蒙書
ロボットの知能

浅田稔

心理学フロンティア、 pp.92-95, 2008 新曜社　2008年6月　学術書
ロボットの心の理論

浅田稔

心理学フロンティア、 pp.96-99, 2008 新曜社　2008年6月　学術書
赤ちゃんの不思議をロボットで探る

浅田稔

大阪大学生産技術研究会 (Ed.), 生産と技術, vol.60, No.1, pp.41--44, 社団法人生産技術振興協会, 2008.　2008年5月　学術書
Congratulations to the founder of the "Understanding Intelligence" school

Minoru Asada

Artificial Intelligence Laboratory (Ed.), The rediscovery of intelligence , pp.6--7, 2008.　2008年5月　学術書
心理学フロンティア

浅田稔

新曜社　2008年3月　一般書・啓蒙書
The rediscovery of intelligence

Minoru Asada

Artificial Intelligence Laboratory　2008年3月　学術書
Reinforcement Learning, Theory and Applications

Cornelius Weber, Mark Elshaw, Norbert Michael Mayer

I-TECH Education and Publishing　2008年1月　学術書

ISBN: 9783902613141
Behavior Acquisition in RoboCup Middle Size League Domain

Yasutake Takahashi, Minoru Asada

I-TECH Education and Publishing　2007年12月　一般書・啓蒙書

ISBN: 9783902613219
Robot Soccer

Pedro Lima

I-TECH Education and Publishing　2007年12月　学術書

ISBN: 9783902613219
数学イノベーション

編著者, 文部科学省科学技術政策研究所, 執筆者, 浅田稔他

工業調査会　2007年8月　その他
ロボシティ・コア－ナレッジ・キャピタルの核の役割

知的創造拠点の整備と大阪駅北地区のまちづくり

日本不動産学会誌　2007年5月　その他
赤ちゃん成長の不思議な道のり

浅田稔他

ＮＨＫ出版　2007年2月　一般書・啓蒙書
認知科学への招待

大津由紀雄, 波多野誼余夫, 三宅なほみ, 編著

研究社　2006年12月　一般書・啓蒙書
岩波講座ロボット学〈４〉ロボットインテリジェンス

浅田稔, 國吉康夫

岩波書店　2006年3月　学術書
大人のための「ロボット学」

浅田稔他

PHP研究所　2006年1月　一般書・啓蒙書
ロボットの認知「人工知能学辞典」

浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫

共立出版　2005年12月　学術書
人工知能学辞典

人工知能学会編, 沼尾正行, 編集幹事, 章担当編集委員, 筆者

共立出版　2005年12月　その他
中型ロボットの基礎技術－対戦のための協調行動に向けて－

中村恭之, 高橋泰岳, ロボカップ日本委員会

共立出版　2005年12月　教科書・概説・概論
Cutting Edge Robotics

Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica, Munir Merdan

Pro literatur Verlag　2005年7月　学術書

ISBN: 3866110383
知能の謎

瀬名秀明, 浅田稔, 銅谷賢治, 谷淳, 茂木健一郎, 開一夫, 中島秀幸, 石黒浩, 國吉康夫, 柴田智広

講談社　2004年12月　学術書
創発性－ロボカップを通じた認知ロボットの学習と発達－

コロナ社メカノクリーチャ－生物から学ぶデザインテクノロジー－　2003年
RoboCupSoccer ロボットの行動学習・発達・進化. NPOロボカップ日本委員会 (Ed.),

共立出版　2002年
身近になるロボット

浅田稔

大阪大学出版会　2001年3月　その他
Building a 3-D world model for outdoor scenes from multiple Sensory Data (共)

浅田稔

1993年　その他

作品 6

視覚の脳型情報処理

2001年～
Study on the emergenc of language and behavior based on a constructive approach from a viewpoint of cognitive development

2001年～
Visual Information Processing Inspired by Brain Science

2001年～
認知発達的視点からの構成論的アプローチによる言語と行動の発現に関する研究

2001年～
Study on Behaviors emerged by the interaction between a robot with many DOFS and multi modal perception and its environment

2000年～
多感覚多自由度ロボットによる環境とのインタラクションにより発現する行動に関する研究

2000年～

特許・実用新案・意匠 1

特徴量抽出装置および特徴量抽出方法

森裕紀, 広瀬大, 浅田稔

出願日:2012/07

学術貢献活動 5

シンポジウム「HANDAIロボット展から始まるロボットとの共生社会

大阪大学総合学術博物館

2017年5月～
第6回CiNetシンポジウムおもろい脳科学～進学も、就職も、仕事も、…何でも楽しく切り抜けよう～

脳情報通信融合研究センター（CiNet）（NICT/大阪大学/ATR）

2016年6月～
ラボカフェスペシャル日英ロボットシンポジウム Innovation is GREAT～英国と創る未来～「ロボットコンパニオンと未来社会」

駐日英国大使館、駐日英国総領事館、大阪大学コミュニケーションデザイン・センター

2015年11月～
「自閉スペクトラム症の視覚世界を体験」

科学研究費補助金新学術領域研究

2015年7月～
「自閉スペクトラム症の視覚世界を体験」

文部科学省・科学研究費補助金新学術領域研究

2015年4月～

機関リポジトリ 2

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

Oscillations enhance time-series prediction in reservoir computing with feedback

Kawai Yuji, Morita Takashi, Park Jihoon, Asada Minoru

Neurocomputing　Vol. 648　2025年6月21日
三面世界における三次元運動の理解

浅田稔