keyword 機械学習，制御工学，システム同定
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
2013年4月 ～ 2018年3月
京都大学 工学部 物理工学科
2009年4月 ～ 2013年3月
電気学会 データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会
2021年6月 ～ 継続中
計測自動制御学会 機械学習で加速する制御理論調査研究会
2021年1月 ～ 継続中
計測自動制御学会九州支部 庶務幹事 学協会
2023年1月 ～ 2024年12月
計測自動制御学会 制御部門事業委員会 学協会
2021年1月 ～ 2023年12月
電気学会 データ駆動制御とその産業応用に関する調査専門委員会
2019年2月 ～ 2021年1月
計測自動制御学会 制御理論部会
2019年1月 ～ 2020年12月
計測自動制御学会 機械学習と調和する制御理論 調査研究会 学協会
2019年1月 ～ 2020年12月
計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 学協会
2017年1月 ～ 2018年12月
IEEE
電気学会
システム制御情報学会
計測自動制御学会
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
計測自動制御学会論文賞
藤本悠介 計測自動制御学会 2024年8月
2019年度 電気学会 優秀論文発表賞A
藤本悠介 電気学会 2020年9月
制御部門研究奨励賞
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 計測自動制御学会 2016年3月
支部長賞（奨励賞）
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 計測自動制御学会関西支部 2016年1月
SICE Annual Conference Student Travel Grant Award
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 計測自動制御学会 2015年7月
学会賞（’奨励賞）
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治 システム制御情報学会 2014年5月
畠山賞
藤本悠介 日本機械学会 2013年3月
動的量子化器のデータ駆動型設計の実機検証 — モデル化困難な要素を有するモータ制御系への適用 —
吉田 侑史, 南 裕樹, 石川 将人, 藤本 悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 61 No. 8 p. 375-383 2025年8月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
評価関数が常に凸となるデータ駆動型フィードフォワード制御器調整手法とその応用
中垣健人, 藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 61 No. 8 p. 384-389 2025年8月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
追従誤差を単調減少させる逆モデル更新型反復学習制御
鶴田 柊哉, 藤本 悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 61 No. 8 p. 390-395 2025年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Cyclic Reformulation-Based System Identification for Periodically Time-Varying Systems
Hiroshi Okajima, Yusuke Fujimoto, Hiroshi Oku, Haruto Kondo
IEEE Access Vol. 13 p. 26483-26493 2025年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Efficient Implementation of Kernel Regularization Based on ADMM and Its Application to Room Impulse Response Estimation
Yusuke Fujimoto, Yuki Okamoto, Ken Takaki
IEEE Access Vol. 12 p. 152721-152729 2024年10月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Iterative learning control with inverse model updated with quadratic optimization
Yusuke Fujimoto
Systems & Control Letters Vol. 188 p. 105797-105797 2024年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
Joint input–output identification of unstable systems with kernel regularization
Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
Control Theory and Technology Vol. 22 No. 2 p. 195-202 2024年5月2日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Joint input–output identification of unstable systems with kernel regularization
Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
Control Theory and Technology Vol. 22 No. 2 p. 195-202 2024年5月2日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルを用いた航空レーザ測量データからの地表面推定とその応用
藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 60 No. 4 p. 337-344 2024年4月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
モデル予測制御によるTABSの最適制御手法の提案 -データ同化による不確定外乱の予測値の補正-
古賀 聖人, 白石 靖幸, 藤本 悠介
日本建築学会環境系論文集 Vol. 89 No. 817 p. 141-146 2024年3月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Categorization of Data-driven Feedback Tuning Methods: Forward, Inverse, and Factorization approaches
Yusuke Fujimoto
IFAC-PapersOnLine Vol. 56 No. 2 p. 10150-10154 2023年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Elsevier BV
入力制約下で最適サーボ系を実現するデータ駆動型フィードフォワード入力設計
小薗貴寛, 藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 59 No. 3 p. 153-161 2023年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Kernel-Based Regularization for Unstable Systems
Yusuke Fujimoto
Proceedings of 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) p. 209-214 2022年12月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
ベイズ最適化による制御器パラメータ調整のためのカーネル関数
佐藤宏樹, 藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 58 No. 11 p. 505-511 2022年11月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
DD-CLUT と準最適なVRFTの等価性について
佐藤宏樹, 藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 58 No. 6 p. 314-316 2022年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Controller tuning with Bayesian optimization and its acceleration: Concept and experimental validation
Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara
Asian Journal of Control 2022年5月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Wiley
Estimated Response Iterative Tuning with signal projection
Yusuke Fujimoto
IFAC Journal of Systems and Control Vol. 19 p. 100179-100179 2022年3月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
インパルス応答表現を用いた ERIT の実機検証
阿蘇大志, 藤本悠介
計測自動制御学会論文集 Vol. 58 No. 3 p. 141-148 2022年3月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Kernel Regularization for Low-Frequency Decay Systems
Yusuke Fujimoto
Proceedings of the 60th IEEE Conference Decision and Control 2021年12月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Iterative Learning Control Not to Interfere with Feedback Control
Yusuke Fujimoto
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification, and Control of Nonlinear Systems p. 486-489 2021年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Kernel Function Specialized for Controller Tuning via Bayesian Optimization
Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021 p. 391-393 2021年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Efficient Implementation of Kernel Regularization based on ADMM
Yusuke Fujimoto
Proceedings of the 19th IFAC Symposium on System Identification p. 473-477 2021年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用
徳重達樹, 藤本悠介, 永原正章
計測自動制御学会論文集 Vol. 57 No. 3 p. 156-161 2021年3月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property
Yusuke Fujimoto
IEEE Control Systems Letters Vol. 6 No. 1 p. 367-372 2021年1月 研究論文（学術雑誌）
PID Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration
Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 p. 1341-1342 2020年9月23日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Time-Frequency Regularization for Impulse Response Estimation
Yusuke Fujimoto
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) p. 1329-13332 2020年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics and Its Application to Feedforward Control
Yusuke FUJIMOTO, Tatsuki TOKUSHIGE, Masaaki NAGAHARA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 13 No. 4 p. 208-213 2020年7月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers
Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics
Yusuke Fujimoto, Tatsuki Tokushige, Masaaki Nagahara
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) p. 1036-1039 2019年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Room Impulse Response Estimation with Kernel-Based Regularization
Yusuke Fujimoto, Fumika Abe, Masaaki Nagahara
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) p. 528-531 2019年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
ベイズ最適化を用いた制御器チューニング --提案と実験検証--
中野雄一郎, 藤本悠介, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集 Vol. 55 No. 4 p. 269-274 2019年4月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Update of Feedforward Compensation with Experimental Data based on Kernel Regularized Identification
Yusuke Fujimoto, Wataru Kasai, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine Vol. 51 No. 15 p. 192-196 2018年10月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Elsevier BV
Kernel-Based Impulse Response Estimation With a Priori Knowledge on the DC Gain
IEEE Control Systems Letters Vol. 2 No. 4 p. 713-718 2018年10月 研究論文（学術雑誌）
Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response
IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 63 No. 9 p. 3075-3082 2018年9月 研究論文（学術雑誌）
Informative Input Design for Bayesian Identification of LPV Systems
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 11 No. 3 p. 214-220 2018年5月 研究論文（学術雑誌）
Informative input design for Kernel-Based system identification
Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
Automatica Vol. 89 p. 37-43 2018年3月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier Ltd
Goal-oriented input design for Kernel-Based system identification
Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 Vol. 2018- p. 3398-3402 2018年1月18日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine Vol. 50 No. 1 p. 14016-14021 2017年7月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier B.V.
On a Relationship between Integral Compensation and Stochastic Gradient Descent
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) p. 343-343 2017年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Informative Input Design for Kernel-Based System Identification
Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) p. 4636-4639 2016年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) p. 683-688 2015年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 Vol. 51 No. 3 p. 197-205 2015年
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 Vol. 51 No. 12 p. 829-835 2015年
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのl₁最適化に基づく単純化 (SCI'13論文特集号(3))
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol. 27 No. 4 p. 141-148 2014年4月
出版者・発行元：システム制御情報学会
Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) p. 6528-6535 2014年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimal distance function for locally weighted average prediction of Just-in-Time Methods
Asian Journal of Control 研究論文（学術雑誌）
カーネル正則化を用いたインパルス応答推定
藤本悠介
システム/制御/情報 Vol. 64 No. 9 p. 337-342 2020年9月 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
ベイズ最適化を用いた制御器パラメータチューニングに関する考察
中野雄一郎, 藤本悠介, 杉江俊治
第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
カーネル法を用いた二自由度制御器チューニング
河西航, 藤本悠介, 杉江俊治
第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
線形パラメータ変動システムの同定入力に関する考察
河西 航, 藤本 悠介, 杉江 俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 61 2017年5月23日
出版者・発行元：システム制御情報学会
カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 利治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 61 2017年5月23日
出版者・発行元：システム制御情報学会
ルベーグサンプル値データを用いたカーネル法に基づくシステム同定，
藤本悠介, 杉江俊治
第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
カーネル型システム同定のための入力設計に関する一考察
藤本 悠介, 杉江 俊治
自動制御連合講演会講演論文集 Vol. 59 No. 0 p. 448-449 2016年
出版者・発行元：自動制御連合講演会
効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) Vol. 1st 2014年3月4日
少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 p. 97-100 2014年1月
入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
自動制御連合講演会講演論文集 Vol. 57 No. 0 p. 1618-1624 2014年
出版者・発行元：自動制御連合講演会
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのℓ1 最適化に基づく単純化
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
システム制御情報学会論文誌 Vol. 27 No. 4 p. 141-149 2014年
出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会
ノンパラメトリック区分的線形モデルのℓ₁ 最適化に基づく圧縮
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 57 2013年5月15日
出版者・発行元：システム制御情報学会
PWAモデルの l1 最適化に基づく単純化と画像処理への適用
藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
第13回制御部門大会 2013年3月 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
線形システム同定の基礎 : 最小二乗推定と正則化の原理
藤本, 悠介, 永原, 正章, 田中, 聡久
コロナ社 2021年8月
ISBN: 9784339014037
