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藤崎 泰正
FUJISAKI YASUMASA
藤崎 泰正
FUJISAKI YASUMASA
情報科学研究科　情報数理学専攻，教授

keyword 制御工学

研究内容・専門分野 1

  1. ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

受賞 8

  1. 2023年度システム制御情報学会論文賞

    2023年5月

  2. The 12th Asian Control Conference -- ASCC 2019 Best Paper Award

    2019年

  3. 2019年度システム制御情報学会論文賞

    2019年

  4. 2017年度システム制御情報学会論文賞

    2017年

  5. 2011年度計測自動制御学会著述賞

    2011年

  6. 2006年度計測自動制御学会論文賞

    2006年

  7. 1999年度システム制御情報学会論文賞

    1999年

  8. 昭和63年度計測自動制御学会学術奨励賞

    1989年

論文 203

  1. Experimental Validation of Multi-UAV Applications: Formation Flight and Decentralized Target Estimation

    Fausto Francesco Lizzio, Stefano Primatesta, Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki

    2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)　p. 32-37　2025年3月3日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  2. モデルに基づくネットワーク化制御系による外乱除去

    朱 天豪, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 37　No. 11　p. 291-293　2024年11月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  3. Delay-Induced Stability-Switching Properties of Linear MAS with Directed Topologies

    F. F. Lizzio, E. Capello, Y. Fujisaki

    2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES)　p. 615-620　2024年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  4. Analysis of the Effect of Increasing Peer Pressure on Consensus Building

    Kazuma Fukumoto, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　Vol. 2024　p. 49-52　2024年4月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  5. Risk Assessment for Sparse Optimization with Relaxation

    Zhicheng Zhang, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　Vol. 2024　p. 20-23　2024年4月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  6. Semi-contractingな非線形システムの収束特性について

    岡谷 嶺央, 庵 智幸, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 37　No. 3　p. 73-79　2024年3月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  7. Second-Order Multi-Agent Consensus via Delayed Relative Displacement Feedback

    Fausto Francesco Lizzio, Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of SICE Annual Conference 2023　p. 658-663　2023年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：SICE

  8. Sparse feedback controller: from open-loop solution to closed-loop realization

    Zhicheng Zhang, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 16　No. 1　p. 286-296　2023年8月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  9. Modeling and control of a cooperative conveyance system with multiple AGVs

    Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki

    Preprints of the 22nd IFAC World Congress　p. 6955-6960　2023年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：SICE

  10. Friedkin-Johnsen モデルの均衡解析

    増田真朋, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 36　No. 7　p. 229-231　2023年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  11. Comparison of Norm Minimizations in Scenario Approach and Its Application to Robust Optimal Control

    Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 36　No. 6　p. 163-171　2023年6月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  12. Leader–Follower Formation of Second-Order Agents via Delayed Relative Displacement Feedback

    Fausto Francesco Lizzio, Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki

    IEEE Control Systems Letters　Vol. 7　p. 2335-2340　2023年6月14日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  13. 線形方程式に対する確率近似法の収束条件

    福元一真, 藤崎泰正

    Vol. 36　No. 4　p. 99-105　2023年4月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  14. Distributed adaptive control for H∞ tracking of uncertain interconnected dynamical systems

    Atsede G. Gebremedhin, Yasumasa Fujisaki

    International Journal of Adaptive Control and Signal Processing　Vol. 37　No. 5　p. 1102-1116　2023年3月2日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley

  15. Asynchronous Distributed Cooperative Full-State Observer via Gossip Protocol

    Takaya Tanaka, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 55　No. 40　p. 229-234　2023年2月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  16. ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析

    田中孝弥, 和田孝之, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 35　No. 10　p. 249-257　2022年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  17. Utility Design for Infinite Distributed Welfare Games

    Ayumi Makabe, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 55　No. 25　p. 223-228　2022年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  18. Multi‐agent consensus with stopping rules under bounded measurement noise

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Asian Journal of Control　Vol. 25　No. 2　p. 651-661　2022年8月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley

  19. Distributed adaptive control for optimal tracking of uncertain interconnected dynamical systems

    Atsede G. Gebremedhin, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 15　No. 2　p. 218-227　2022年6月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  20. 分散厚生ゲームにおける Egalitarian Non-Separable Contribution に基づく効用関数設計

    真壁あゆみ, 和田孝之, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 35　No. 3　p. 48-54　2022年3月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  21. Adaptive Control for Optimal Tracking of Uncertain Dynamical Systems

    Atsede G. Gebremedhin, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of SICE Annual Conference 2021　p. 343-348　2021年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  22. A Sequential Randomized Algorithm for Programs with Probabilistic Constraints: Sampling-and-Discarding Approach

    Keiichiro Shono, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of SICE Annual Conference 2021　p. 453-456　2021年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  23. Leader-Following Coordination of Heterogeneous Multi-Agent Systems via Displacement Feedback

    Rodolfo Pietrasanta, Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki

    2021 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)　p. 14-19　2021年3月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  24. Inter-Clique Influence Networks

    Emerico Aguilar, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 84-87　2021年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  25. Reaching consensus via coordinated groups

    Emerico Aguilar, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 14　No. 1　p. 20-26　2021年2月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  26. Robust Consensus of Second-Order Heterogeneous Multi-Agent Systems via Dynamic Interaction

    Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki

    2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)　p. 524-529　2020年12月14日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  27. Stochastic Consensus Algorithms over General Noisy Networks

    Kenta HANADA, Takayuki WADA, Izumi MASUBUCHI, Toru ASAI, Yasumasa FUJISAKI

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 13　No. 6　p. 274-281　2020年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  28. Trade‐off between power extraction maximisation and fatigue reduction in wind farms via second‐order sliding mode control and min–max optimisation

    Elisa Capello, Takayuki Wada, Elisabetta Punta, Yasumasa Fujisaki

    IET Control Theory & Applications　Vol. 14　No. 17　p. 2535-2547　2020年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)

  29. Fatigue Load Reduction and Variable-Structure Control Techniques for DFIM-based Wind Farm Scenarios

    A. Cacciolatto, E. Capello, T. Wada, Y. Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 53　No. 2　p. 12656-12662　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  30. Scaled Group Consensus over Weakly Connected Structurally Balanced Graphs

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 53　No. 2　p. 3037-3042　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  31. Simple Utility Design for Welfare Games under Global Information

    Takayuki Wada, Ayumi Makabe, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 53　No. 2　p. 16964-16970　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  32. Opinion Dynamics of Social Networks with Stubborn Agents via Group Gossiping with Random Participants

    Emerico H. Aguilar, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 53　No. 2　p. 11056-11061　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  33. Multi-Agent Based Load Balancing Dispatch for Power Systems with Renewable Energy

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　Vol. 2020　p. 13-16　2020年6月18日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  34. Clustering of Opinions in Social Networks via Random Group Gossiping with Bounded Confidence

    Emerico Aguilar, Yasumasa Fujisaki

    2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)　2020年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  35. A stopping rule for multi-agent consensus with bounded noise in measurements

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)　2020年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  36. Distributed multi-agent optimization protocol over energy management networks

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene

    Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics　p. 279-308　2020年1月1日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  37. Algebraic Connectivity Invariance of Network-of-Networks Derived from a Graph Product

    Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 13　No. 1　p. 16-21　2020年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  38. Satisfiability-Based Analysis of Cascading Failures in Systems of Interdependent Networks

    Kenta Hanada, Tatsuhiro Tsuchiya, Yasumasa Fujisaki

    2019 IEEE 24th Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC)　p. 105-113　2019年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  39. Multi‐agent consensus for distributed power dispatch with load balancing

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Asian Journal of Control　Vol. 23　No. 2　p. 611-619　2019年11月　研究論文（学術雑誌）

  40. 二次のコスト関数・効用関数のもとでの差分プライバシーを満たす均衡価格決定アルゴリズム

    吉田京平, 和田孝之, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 32　No. 11　p. 389-395　2019年11月　研究論文（学術雑誌）

  41. Cost-Biased Approachによる適応LQ制御系の実装

    秋山 達洋, 畠中 利治, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 32　No. 9　p. 357-359　2019年9月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  42. On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of SICE Annual Conference 2019　p. 1671-1676　2019年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  43. Differentially Private Electricity Market Mechanism Considering Power Flow

    Kyohei Yoshida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    SICE Annual Conference 2019　p. 1058-1060　2019年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  44. Exact-Penalty Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol with Partial Consensus

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene

    SICE Annual Conference 2019　p. 1667-1670　2019年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  45. Cost-Biased Approachによる適応LQ制御系の実装

    秋山 達洋, 畠中 利治, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 63　No. 9　p. 31-33　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  46. A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of 2019 IEEE Control Technology and Applications　p. 643-648　2019年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  47. ペロン根に着目した非負システムの極配置

    森悠貴, 藤崎泰正

    Vol. 55　No. 6　p. 425-427　2019年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  48. A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene

    Proceedings of the 12nd Asian Control Conference　p. 19-24　2019年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  49. Mixed H2/H∞ Balanced Truncations for Discrete Time Linear Systems

    Yuichiro Sakai, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 12nd Asian Control Conference　p. 301-306　2019年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  50. Differentially Private Mechanism for Determining the Equilibrium Price under Strongly Convex Cost Functions and Strongly Concave Utility Functions

    Kyohei Yoshida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 172-176　2019年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  51. Distributed Cooperative Full-State Observers for Discrete-time Linear Systems with Missing Data

    Proceedings of International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2018　p. 94-98　2019年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  52. A stopping rule for time-averaging multi-agent consensus over unbalanced noisy networks

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, 増淵 泉, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019　p. Paper No. 2I1-1　2019年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  53. Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering

    Thi Hoai Linh Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 64　No. 3　p. 1150-1155　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  54. 多重周期サンプリングデータに基づくシステム表現と制御方式

    可知怜也, 藤崎泰正

    Vol. 55　No. 2　p. 85-91　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  55. Stochastic Consensus over Multi-Channel Networks of MIMO Linear Symmetric Agents

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 32　No. 2　p. 55-62　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  56. A Restart Strategy with Time Delay in Distributed Minimax Optimization

    Theory and Practice of Computation: Proceedings of Workshop on Computation: Theory and Practice WCTP2017, Osaka University, Osaka, 12-13 September 2017　p. 89-100　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  57. 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法

    浅井 徹, 東 俊一, 有泉 亮, 花田 研太, 和田 孝之, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第61回自動制御連合講演会　p. 994-996　2018年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  58. An averaging consensus algorithm and its stopping rule over noisy networks of MIMO linear symmetric agents

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, 増淵 泉, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　p. 46-49　2018年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  59. 一般化混合H2/H∞平衡実現による結合系のモデル低次元化

    酒井 裕一朗, 和田 孝之, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 54　No. 11　p. 821-826　2018年11月　研究論文（学術雑誌）

  60. 線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換間隔をもつ分散協調全状態オブザーバ

    畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 31　No. 10　p. 377-383　2018年10月

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  61. Distributed Full-State Observers with Intermittent Communication for Continuous Time Linear Systems

    Kazuki Furukawa, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    SICE Annual Conference 2018　p. 505-508　2018年9月　研究論文（大学，研究機関等紀要）

  62. Improvement of distributed multi-agent optimization protocol based on exact penalty method

    増淵 泉, Wada Takayuki, Fujisaki Yasumasa, Fabrizio Dabbene

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018　p. 262-265　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  63. Minimax Optimization of Fatigue Loads in a Wind Farm and Its Realization via Sliding Mode Controller of Wind Turbines

    Elisa Capello, Takayuki Wada, Elisabetta Punta, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)　p. 430-435　2018年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  64. Distributed multi-agent optimization for Pareto optimal problem over unbalanced networks via exact penalty methods with equality and inequality constraints

    増淵 泉, Wada Takayuki, Fujisaki Yasumasa, Fabrizio Dabbene

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　p. 447-452　2018年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  65. Output-feedback control for sampled-data systems with variable sampling rate

    Hojin Lee, Yasumasa Fujisaki

    International Journal of Control　Vol. 91　No. 4　p. 897-906　2018年4月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Taylor and Francis Ltd.

  66. Wind Turbine Sliding Mode Control and Wind Farm Energy Optimization with Fatigue Constraints

    Elisa Capello, Takayuki Wada, Elisabetta Punta, Yasumasa Fujisaki

    SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Part of the 5th Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2018)　2018年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  67. Convergence Analysis of Weighted Averaging Consensus for Distributed Power Dispatch with Load Balancing

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Part of the 5th Multi-symposium on Control System (MSCS 2018))　2018年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  68. A stochastic approximation for finding an element of the core of uncertain cooperative games

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017　Vol. 2018-　p. 2071-2076　2018年2月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  69. The Aggregation Point Placement Problem for Power Distribution Systems.

    Hideharu Kojima, Tatsuhiro Tsuchiya, Yasumasa Fujisaki

    IEICE Transactions　Vol. 101-A　No. 7　p. 1074-1082　2018年

  70. Stochastic Consensus over Time-Varying Networks of Linear Symmetric Agents

    花田 研太, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 31　No. 1　p. 28-35　2018年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  71. A Consensus Protocol over Noisy Two-Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions

    L. T.H. Nguyen, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, Y. Fujisaki

    Asian Journal of Control　Vol. 20　No. 1　p. 548-557　2018年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley-Blackwell

  72. 合意アルゴリズムの収束性解析とEMS応用

    花田 研太, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    第8回横幹連合コンファレンス　p. No. B3-3　2017年12月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  73. Simple Synchronous and Asynchronous Algorithms for Distributed Minimax Optimization

    HANADA Kenta, MORITA Ryosuke, WADA Takayuki, FUJISAKI Yasumasa

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 6　p. 557-562　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  74. Stabilizable dilated LMI conditions for discrete-time structured feedback controller design

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017　Vol. 2017-　p. 1569-1570　2017年11月10日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  75. IEEE 9バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償

    浅井 徹, 小川花織, 和田 孝之, 花田 研太, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会　Vol. 60　p. No. SaA2-1　2017年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  76. Convergence analysis of stochastic consensus over noisy networks of linear symmetric agents

    Hanada Kenta, Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　Vol. 2017　p. 186-189　2017年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム

  77. ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について

    増淵 泉, 浅井 徹, 和田 孝之, 花田 研太, 藤崎 泰正

    第60回自動制御連合講演会　Vol. 60　p. No. SaC3-4　2017年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  78. On transient responses of an ADMM-based distributed multi-agent optimization protocol

    Izumi Masubuchi, Toru Asai, Takayuki Wada, Kenta Hanada, Yasumasa Fujisaki

    2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017　p. 660-665　2017年7月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  79. Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks

    Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Kenta Hanada, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 50　No. 1　p. 2403-2408　2017年7月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  80. An Asynchronous Gossip Algorithm with Restart Strategy in Distributed Minimax Optimization

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 50　No. 1　p. 14212-14217　2017年7月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  81. Distributed multi-objective optimization over randomly varying unbalanced networks

    Wada Takayuki, Masubuchi Izumi, Hanada Kenta, Asai Toru, Fujisaki Yasumasa

    Proceedings of the 18th IFAC World Congress　Vol. 50　No. 1　p. 2455-2460　2017年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  82. A Randomized Algorithm for Chance Constrained Optimal Power Flow with Renewables

    WADA Takayuki, MORITA Ryosuke, ASAI Toru, MASUBUCHI Izumi, FUJISAKI Yasumasa

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 4　p. 303-309　2017年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  83. Algebraic connectivity of network-of-networks having a graph product structure

    Hojin Lee, Linh Thi Hoai Nguyen, Yasumasa Fujisaki

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS　Vol. 104　p. 15-20　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

  84. Data access control for energy-related services in smart public infrastructures

    Yohei Kawada, Kojin Yano, Yoshihiro Mizuno, Tatsuhiro Tsuchiya, Yasumasa Fujisaki

    COMPUTERS IN INDUSTRY　Vol. 88　p. 35-43　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

  85. 時間遅れをもつ線形マルチエージェントシステムの安定性解析

    柳澤 啓太, 和田 孝之, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 30　No. 6　p. 238-243　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  86. A Randomized Algorithms for Robust BMI Optimization

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 48th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　Vol. 2017　p. 111-115　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム

  87. Opinion Formation Over Signed Gossip Networks

    Nguyen Thi, Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 3　p. 267-273　2017年5月　研究論文（学術雑誌）

  88. Time Averaging Consensus over Noisy Networks of Linear Symmetric Agents

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    SICE International Symposium on Control Systems 2017 (Part of the 4th Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2017)　2017年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  89. Satisfiability-Based Analysis of Cascading Failures in Power System Networks

    Tatsuhiro Tsuchiya, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2017　2017年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  90. Mean Square Stability of Model Based Networked Control Systems with Multiplicative Noise

    Toriumi Wataru, Fujisaki Yasumasa

    Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications　Vol. 2017　p. 137-140　2017年

    出版者・発行元：システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム

  91. 不確かな協力ゲームのための確率近似法

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 60　p. 786-789　2017年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  92. 離散時間システムに対する混合H2/H∞平衡打ち切り法について

    酒井 裕一朗, 和田 孝之, 藤崎 泰正

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 60　p. 392-394　2017年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  93. ネットワーク上でのモデルベース制御系の乗法的雑音のもとでの安定性と安定化

    鳥海 渉, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 53　No. 11　p. 601-607　2017年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  94. On Model Order Reduction for Externally Positive Systems

    Yuki Mori, Yasumasa Fujisaki

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)　p. 1213-1215　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  95. Optimal Control of Inventory Systems with Multiple Suppliers

    Yuta Akikuni, Koji Okuhara, Yasumasa Fujisaki

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)　p. 353-354　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  96. Multiagent consensus with noisy communication: Stopping rules based on network graphs

    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　Vol. 3　No. 4　p. 358-365　2016年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  97. 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意

    花田 研太, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会　p. 172-174　2016年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本機械学会

  98. 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性

    浅井 徹, 和田 孝之, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第59回自動制御連合講演会　p. 175-177　2016年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本機械学会

  99. Time averaging algorithms with stopping rules for multi-agent consensus with noisy measurements

    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Asian Journal of Control　Vol. 18　No. 6　p. 1969-1982　2016年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley-Blackwell

  100. Distributed Minimax Optimization by an Asynchronous Gossip Algorithm with a Subgradient Method

    Kenta Hanada, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    SICE Annual Conference 2016　p. 1613-1616　2016年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  101. 混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について

    和田 孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 29　No. 7　p. 318-323　2016年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  102. Distributed Multi-Agent Optimization Based on an Exact Penalty Method with Equality and Inequality Constraints

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Toru Asai, Nguyen Thi, Hoai Linh, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 9　No. 4　p. 179-186　2016年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  103. Stopping Rules for Optimization Algorithms Based on Stochastic Approximation

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Journal of Optimization Theory and Applications　Vol. 169　No. 2　p. 568-586　2016年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer New York LLC

  104. A bounded confidence gossip algorithm over communication graph for clustering opinions

    Linh Thi, Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki

    Proceedings of the 2016 SICE International Symposium on Control Systems (Part of the 3rd Multi-symposium on Control Systems)　2016年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  105. Algebraic Connectivity of Multi-Agent Systems with Homogeneous Substructure

    Hojin Lee, Linh Thi Hoai Nguyen, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016)　p. 113-116　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  106. Sequential Randomized Algorithms for Robust Convex Optimization

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 60　No. 12　p. 3356-3361　2015年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  107. Probabilistic Consensus over Directed Two-layered Networks with Communication Noise

    Nguyen Thi, Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 28　No. 12　p. 476-483　2015年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  108. 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償

    浅井 徹, 和田 孝之, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第58回自動制御連合講演会　p. No. 2AI-2　2015年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  109. A stopping rule for stochastic approximation

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Automatica　Vol. 60　p. 1-6　2015年10月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier Ltd

  110. A Youla-Kucera parameterization approach to output feedback relatively optimal control

    Franco Blanchini, Patrizio Colaneri, Yasumasa Fujisaki, Stefano Miani, Felice Andrea Pellegrino

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS　Vol. 81　p. 14-23　2015年7月　研究論文（学術雑誌）

  111. Distributed constrained optimization protocol via an exact penalty method

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Toru Asai, Nguyen Thi, Hoai Linh, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 14th European Control Conference　p. 1480-1485　2015年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  112. Multi-Agent Consensus on Noisy Networks with Antagonistic Interactions

    Linh Thi Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 46th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　Vol. 2015　p. 85-90　2015年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：システム制御情報学会ストカスティックシステムシンポジウム

  113. Distributed Multi-Agent Optimization Based on a Constrained Subgradient Method

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 8　No. 3　p. 234-240　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  114. 風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算

    和田 孝之, 森田 亮介, 薄 良彦, 坪木 和久, 浅井 徹, 増淵 泉, 上田 博, 藤崎 泰正

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. No. 126-2　2015年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  115. Distributed optimization with equality and inequality constraints with delayed information of feasibility

    Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Nguyen Thi, Hoai Linh, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa. Fujisaki

    Proceedings of the 10th Asian Control Conference　p. 1199-1204　2015年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  116. Convergence time evaluation of a gossip algorithm over signed graphs

    Linh Thi, Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki

    Proceedings of the 10th Asian Control Conference　p. 905-909　2015年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  117. Stochastic Gradient Methods with Averaging

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2015)　2015年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  118. Convergence analysis of a gossip algorithm over signed graphs

    Nguyen Thi, Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa. Fujisaki

    Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems)　p. Paper No. 613-1　2015年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  119. Opinion formation under bounded confidence via gossip algorithms

    Nguyen Thi Hoai Linh, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 54　p. 2223-2228　2015年2月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  120. Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Dilation and LMIs

    Takuto Mori, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 3343-3348　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  121. Gossip algorithms for clustering problems

    Linh Thi Hoai Nguyen, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society　p. 589-594　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  122. Dynamic simulation of a wind farm incorporated with highly-resolved wind prediction data

    Fredrik Raak, Yoshihiko Susuki, Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Kazuhisa Tsuboki, Hiroshi Uyeda, Yasumasa Fujisaki, Takashi Hikihara

    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society　p. 4406-4411　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  123. Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow

    Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control　p. 5195-5200　2014年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  124. Distributed Multi-Agent Optimization via Consensus of Groups of Agents that Shares Decision Variables

    Izumi Masubuchi, Hiroyuki Ohgishi, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2014　p. 886-891　2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  125. Multi-agent consensus with noisy communication via time averaging

    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    2014 European Control Conference, ECC 2014　p. 1530-1535　2014年7月22日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  126. Probabilistic Analytic Center Cutting Plane Methods with Multiple Cuts

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of European Control Conference 2014　p. 2198-2203　2014年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  127. Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy and Directed Communication

    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　p. 520-523　2014年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  128. Distributed Multi-Agent Optimization with Local Constraints via a Subgradient Method with Delayed Information of Feasibility

    Izumi Masubuchi, Jun Tsukamoto, Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Yuzo Ohta, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　p. 23-28　2014年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  129. ロバスト最適潮流計算の確率的解法

    和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. No. 222-6　2014年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  130. 有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム

    森田 亮介, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム　2014年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  131. 切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析

    盛脇 裕介, 浅井 徹, 和田 孝之, 森田 亮介, 増淵 泉, 藤崎 泰正

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム　2014年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  132. 時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化

    塚本 潤, 増淵 泉, 和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 太田 有三, 藤崎 泰正

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム　p. No. 5B3-5　2014年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  133. 割り込み可能なディジタル制御アルゴリズム

    川畑 卓馬, 藤崎 泰正

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 57　p. 1527-1529　2014年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  134. 非線形多次元確率近似法の停止則

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 57　p. 2060-2063　2014年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  135. 可安定拡大とLMIによる構造化フィードバックゲインの設計

    森 拓人, 和田 孝之, 藤崎 泰正

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 57　p. 818-819　2014年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  136. Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow

    Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa Fujisaki

    2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 5195-5200　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  137. 平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析

    森田 亮介, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    第56回自動制御連合講演会　2013年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  138. 分散協調 min-max 最適化について

    増淵 泉, 和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 太田 有三, 藤崎 泰正

    第56回自動制御連合講演会　2013年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  139. 雑音環境下でのコンセンサスアルゴリズムのディペンダビリティについて

    森田 亮介, 和田 孝之, 増淵 泉, 浅井 徹, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013　2013年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  140. ディペンダブル制御に向けた分散協調最適化

    増淵 泉, 和田 孝之, 森田 亮介, 浅井 徹, 太田 有三, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013　p. 520-521　2013年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  141. Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy Communication

    Ryosuke Morita, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 307-311　2013年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  142. Randomized Algorithms for Optimal Power Flow

    Takayuki Wada, Ryosuke Morita, Toru Asai, Izumi Masubuchi, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 199-203　2013年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  143. マルチエージェントシステムに対する分散制御の最適性

    勝浦 大貴, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 49　No. 5　p. 547-552　2013年5月31日

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  144. A Stopping Rule for Finite-Difference Stochastic Approximation

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 144-147　2013年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  145. Distributed minimax optimization via multi-Agent systems

    Ryosuke Morita, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 1117-1119　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  146. A Stopping Rule for Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)　p. 644-649　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  147. アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ

    和田 孝之, 藤崎泰正, ディエス パチャス, セサル アントニオ

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 25　No. 3　p. 64-71　2012年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  148. 線形確率近似法に対する停止則

    和田 孝之, 井渓崇充, 藤崎泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 25　No. 2　p. 39-44　2012年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  149. Decentralized Adaptive Control of Coke Oven Batteries

    Koji Tsumura, Kazuro Tsuda, Yasumasa Fujisaki

    IFAC Proceedings Volumes　Vol. 45　No. 23　p. 266-267　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  150. Expected Squared Estimation Error of Stochastic Approximation in Finite Samples

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 283-286　2011年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  151. Data-driven tracking control insensitive to noise

    Yasumasa Fujisaki, Masao Ikeda

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 18　No. 1　p. 11435-11440　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  152. Stochastic ellipsoid methods for robust control: Multiple updates and multiple cuts

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Automatica　Vol. 46　No. 8　p. 1339-1345　2010年8月　研究論文（学術雑誌）

  153. A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 260-265　2010年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  154. 連続鋳造機２次冷却制御のシミュレータベース設計

    藤崎 泰正, 北田 宏, 杉江 俊治

    鉄と鋼　Vol. 96　No. 7　p. 426-433　2010年

    出版者・発行元：The Iron and Steel Institute of Japan

  155. A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation

    Takayuki Wada, Takamitsu Itani, Yasumasa Fujisaki

    49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 4171-4176　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  156. Sequential randomized algorithms: A probabilistic cutting plane technique based on maximum volume ellipsoid center

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design　p. 1533-1538　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  157. 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 45　No. 12　p. 711-716　2009年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  158. Model Based State Feedback over Networks with Communication Delays

    Yasumasa Fujisaki

    TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN　Vol. 95　No. 9　p. A636-A639　2009年9月　研究論文（学術雑誌）

  159. Robust Optimization via Randomized Algorithms

    Yasumasa Fujisaki, Takayuki Wada

    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009　p. 1226-1229　2009年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  160. Robust Optimization via Probabilistic Cutting Plane Technique

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　p. 137-142　2009年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  161. Probabilistic cutting plane technique based on maximum volume ellipsoid center

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 1169-1174　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  162. Reliable decentralised stabilisation of multi-channel systems: a design method via dilated LMIs and unknown disturbance observers

    Yasumasa Fujisaki, Getachew K. Befekadu

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL　Vol. 82　No. 11　p. 2040-2050　2009年　研究論文（学術雑誌）

  163. Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)　p. 1169-1174　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  164. Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design

    Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, Roberto Tempo

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL　Vol. 53　No. 9　p. 2033-2047　2008年10月　研究論文（学術雑誌）

  165. Stochastic Ellipsoid Methods with Multiple Cuts

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Preprints of the 17th IFAC World Congress　p. 396-401　2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  166. A Two-Degree-of-Freedom Design of Simple Adaptive Servosystems

    Yasumasa Fujisaki

    2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7　p. 203-206　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  167. Optimality of Simple Dynamic Displacement Feedback for Large Space Structures

    Yasumasa Fujisaki

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2　p. 849-852　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  168. Sequential randomized algorithms for robust optimization

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 6190-6195　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  169. Exact robust H2 performance analysis for linear single-parameter dependent systems

    Hiroko Fukumoto, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 2743-2748　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  170. A mixed probabilistic/deterministic approach to fixed order H ∞ controller design

    Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 3554-3559　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  171. Characterizations of fixed order stabilizing controllers

    Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 5　p. 5308-5309　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  172. 強正実制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件

    藤崎 泰正, 吉川 朋寛

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 15　No. 11　p. 624-626　2002年11月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  173. Optimality of decentralized simple dynamic displacement feedback for large space structures

    Yohji Kobayashi, Masao Ikeda, Yasumasa Fujisaki

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 15　No. 1　p. 319-324　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IFAC Secretariat

  174. A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems

    Valery A. Ugrinovskii, Roberto Tempo, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 2　p. 2266-2271　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  175. Infinite and finite sample properties of set membership identification in a stochastic setting

    Wataru Kitamura, Yasumasa Fujisaki, Er-Wei Bai

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 1　p. 269-274　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  176. A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems

    VA Ugrinovskii, R Tempo, Y Fujisaki

    PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4　p. 2266-2271　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  177. Robust stabilization of large space structures via displacement feedback

    Y Fujisaki, M Ikeda, K Miki

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL　Vol. 46　No. 12　p. 1993-1996　2001年12月　研究論文（学術雑誌）

  178. A model-less algorithm for tracking control based on input-output data

    M Ikeda, Y Fujisaki, N Hayashi

    NONLINEAR ANALYSIS-THEORY METHODS & APPLICATIONS　Vol. 47　No. 3　p. 1953-1960　2001年8月　研究論文（学術雑誌）

  179. Decentralized H(infinity) controller design: a matrix inequality approach using a homotopy method

    GS Zhai, MS Ikeda, Y Fujisaki

    AUTOMATICA　Vol. 37　No. 4　p. 565-572　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  180. Probabilistic robust design of LPV control systems

    Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene, Roberto Tempo

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 2　p. 2019-2024　2001年　研究論文（学術雑誌）

  181. Probabilistic robust design of LPV control systems

    Y Fujisaki, F Dabbene, R Tempo

    PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5　p. 2019-2024　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  182. 不確かなシステムのロバスト性解析と設計に対する確率的手法

    藤崎 泰正, Dabbene Fabrizio, 藤崎 泰正

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 39　No. 12　p. 730-736　2000年12月10日

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  183. 入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御

    段 一然, 藤崎 泰正, 池田 雅夫

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 13　No. 2　p. 80-86　2000年2月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  184. Fault-tolerant decentralized control for large space structures

    Yohji Kobayashi, Masao Ikeda, Yasumasa Fujisaki

    IEEE Conference on Control Applications - Proceedings　Vol. 1　p. 303-308　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  185. Decentralized H-infinity controller design: A matrix inequality approach using a homotopy method

    GS Zhai, M Ikeda, Y Fujisaki

    LARGE SCALE SYSTEMS: THEORY AND APPLICATIONS 1998 (LSS'98), VOL 1　p. 151-156　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  186. 入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式

    藤崎 泰正, 段 一然, 池田 雅夫

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 11　No. 11　p. 630-637　1998年11月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  187. 変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化

    藤崎 泰正, 池田 雅夫, 三木 和博

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 11　No. 4　p. 219-221　1998年4月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  188. 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム

    池田 雅夫, 林 直樹, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 34　No. 6　p. 639-641　1998年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  189. 大規模システムの分散安定化:ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ

    池田 雅夫, 松本 純明, 〓 貴生, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 34　No. 12　p. 1962-1964　1998年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  190. 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御

    藤崎 泰正, 段 一然, 池田 雅夫, 福田 美佐子

    計測自動制御学会論文集　Vol. 34　No. 12　p. 1845-1853　1998年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  191. 可調整ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性

    金 英福, 池田 雅夫, 藤崎 泰正, 小林 真樹

    計測自動制御学会論文集　Vol. 34　No. 10　p. 1411-1418　1998年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  192. Robust stabilization of large space structures via displacement feedback

    Y Fujisaki, M Ikeda, K Miki

    PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4　p. 1211-1212　1998年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  193. Decentralized H∞ controller design for large-scale systems: a matrix inequality approach using a homotopy method

    Masao Ikeda, Guisheng Zhai, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 1　p. 1-6　1996年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  194. Robust stability and high-gain compensation of a two-degree-of-freedom servosystem

    Young Bok Kim, Masao Ikeda, Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 2　p. 1431-1436　1995年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  195. 連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成

    大西 竜太, 藤崎 泰正, 平井 一正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 7　No. 12　p. 498-504　1994年12月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  196. モデル追従サーボ系の2自由度構成

    藤崎 泰正, 池田 雅夫

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 7　No. 5　p. 185-191　1994年5月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  197. むだ時間システムに対する2自由度積分型最適サーボ系

    藤崎 泰正, 池田 雅夫, 窪山 祐蔵

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 7　No. 1　p. 32-34　1994年1月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  198. 入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御

    池田 雅夫, 榎木 圭一, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 6　No. 10　p. 462-470　1993年10月

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  199. オブザーバを用いた積分型サーボ系の2自由度構成

    藤崎 泰正, 池田 雅夫

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 6　No. 7　p. 347-349　1993年7月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  200. A 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN OF OPTIMAL SERVOSYSTEMS FOR GENERAL REFERENCE SIGNALS

    Y FUJISAKI, M IKEDA

    PROCEEDINGS OF THE 32ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4　p. 3808-3810　1993年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  201. 2自由度積分型サーボ系における感度改善

    藤崎 泰正, 池田 雅夫

    計測自動制御学会論文集　Vol. 28　No. 9　p. 1135-1137　1992年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  202. A 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN OF OPTIMAL SERVOSYSTEMS

    Y FUJISAKI, M IKEDA

    PROCEEDINGS OF THE 31ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4　p. 3588-3589　1992年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  203. 熱延仕上げミルにおけるルーパ高さのロバスト制御

    藤崎 泰正, 浅田 秀樹, 北村 章

    計測自動制御学会論文集　Vol. 27　No. 6　p. 723-725　1991年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

MISC 120

  1. 現代制御理論とは何であったか

    藤崎泰正

    計測と制御　Vol. 60　No. 5　p. 331-338　2021年5月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  2. 不確かなシステムの解析と設計のためのランダマイズドアルゴリズム

    藤崎泰正

    システム/制御/情報　Vol. 64　No. 1　p. 27-32　2020年1月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  3. 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ

    畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2019　2019年

  4. 確率近似法の停止則

    和田 孝之, 藤崎泰正

    システム/制御/情報　Vol. 62　No. 5　p. 188-193　2018年5月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  5. 自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域

    和田 孝之, 北條 智大, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 61　2017年5月23日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  6. ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム

    藤崎 泰正, 和田 孝之

    計測と制御　Vol. 50　No. 11　p. 950-955　2011年11月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  7. ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用」特集号)

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    システム・制御・情報　Vol. 55　No. 5　p. 181-188　2011年5月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  8. ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計

    藤崎 泰正, 大石 泰章

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information　Vol. 53　No. 5　p. 189-196　2009年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  9. 2-104 現代制御理論の教え方 : 極と零点((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)

    藤崎 泰正

    工学・工業教育研究講演会講演論文集　Vol. 20　p. 26-27　2008年7月31日

    出版者・発行元：公益社団法人日本工学教育協会

  10. システム制御工学, 阿部健一・吉澤誠著, 出版社朝倉書店, 発行2007年1月, 全ページ154頁, 価格2,800円, ISBN 978-4-254-22876-2

    藤崎 泰正

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌　Vol. 52　No. 1　p. 32-32　2008年1月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  11. 追従系とサーボ系 ー 実用的な制御系設計のための基礎知識

    2007年

  12. 制御システムの解析と設計への確率的アプローチ

    2007年

  13. 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベースト制御

    2007年

  14. 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析

    2007年

  15. 複数の勾配を用いる確率的楕円体法

    2007年

  16. 確率的切除平面法によるロバスト最適化

    和田

    第51回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, 2007　2007年

  17. 板厚制御の実践

    第107回塑性加工学講座「板圧延の基礎と応用 ー 板厚制御の基礎 ー」テキスト　Vol. 83-102　2007年

  18. 書評: システム制御工学 (阿部健一, 吉澤誠 著)

    システム\/制御\/情報　Vol. 52, 1, 32　2007年

  19. プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 ー 確率的ロバスト性の解析と設計

    ふぇらむ　Vol. 12, 8, 541　2007年

  20. Constrained stabilizing regulator with tuning parameters

    Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8　Vol. 2210-2213　p. 2205-2208　2007年

  21. 不確かな線形システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析

    福本 寛子, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 20, 6, 262-267　No. 6　p. 262-267　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  22. 切換制御系の確率的設計

    計測自動制御学会論文集　Vol. 43, 6, 465-471　2007年

  23. Probabilistic Design of Switched Systems

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    Proceedings of the European Control Conference 2007　Vol. 2611-2618　No. 6　p. 465-471　2007年

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  24. 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム

    計測自動制御学会論文集　Vol. 43, 12, 1165-1166　2007年

  25. Sequential randomized algorithms for robust optimization

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 6190-6195　p. 6037-+　2007年

  26. Relatively suboptimal control: A scenario approach to constrained control design

    Yasumasa Fujisaki, Tomomi Sugie

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 6017-6022　p. 509-514　2007年

  27. Exact robust H-2 performance analysis for linear single-parameter dependent systems

    Hiroko Fukumoto, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 2743-2748　p. 4268-+　2007年

  28. Reliable decentralized stabilization via dilated LMIs and unknown disturbance observers

    Yasumasa Fujisaki, Getachew K. Befekadu

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3　Vol. 1583-1588　p. 1326-+　2007年

  29. Constrained stabilizing regulator with tuning parameters

    Yasumasa Fujisaki

    Proceedings of the SICE Annual Conference　Vol. 2210-2213　p. 2210-2213　2007年

  30. Randomized algorithms for robust feasibility problems with general nonconvex constraints

    Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8　Vol. 1620-1623　p. 1615-+　2007年

  31. Probabilistic Design of Switched Systems

    Proceedings of the European Control Conference 2007　Vol. 2611-2618　2007年

  32. Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions

    Y Fujisaki, R Sakuwa

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL　Vol. 79　No. 6　p. 617-623　2006年6月

  33. 固定次数H∞コントローラ設計のための確率確定混合型アプローチ

    2006年

  34. 切換制御系の確率的設計

    2006年

  35. ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム

    2006年

  36. 連続時間システムの相対的最適制御

    2006年

  37. ロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム -- 確率的解と確率的非可解性

    和田

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 19　No. 2　p. 81-83　2006年

  38. 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベースド状態フィードバック

    2006年

  39. 不確かな線形システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析

    2006年

  40. 複数の制約条件をもつロバスト可解問題のための確率的楕円体法

    和田 孝之, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集　Vol. 6　p. 265-265　2006年

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  41. Efficient Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　Vol. 2251-2254　2006年

  42. Relatively optimal control for continuous-time systems

    Franco Blanchini, Yasumasa Fujisaki

    PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 5645-5650　p. 5649-+　2006年

  43. Randomized Techniques for Robust Control

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　Vol. 349-354　2006年

  44. Stability of Large Space Structures Preserved under Failures of Local Controllers

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 52, 2, 318-322　2006年

  45. "Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms," Chapter 12, 317-329, Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty (Giuseppe Calafiore and Fabrizio Dabbene, ed.)

    Springer-Verlag　2006年

  46. A mixed probabilistic/deterministic approach to fixed order H-infinity controller design

    Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, Roberto Tempo

    PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 3554-3559　p. 3557-+　2006年

  47. Efficient Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　Vol. 2251-2254　2006年

  48. Relatively Optimal Control for Continuous-Time Systems

    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 5645-5650　2006年

  49. Controller redesign via sum of squares programming

    Yasumasa Fujisaki, Eri Miyoshi

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13　Vol. 4012-4015　p. 882-+　2006年

  50. A frequency domain condition for boundedness of learning control using a forgetting factor

    Yasumasa Fujisaki, Fuminori Kato

    PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4　Vol. 2826-2830　p. 1762-+　2006年

  51. Randomized Techniques for Robust Control

    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems　Vol. 349-354　2006年

  52. Stability of Large Space Structures Preserved under Failures of Local Controllers

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 52, 2, 318-322　2006年

  53. "Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms," Chapter 12, 317-329, Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty (Giuseppe Calafiore and Fabrizio Dabbene, ed.)

    Springer-Verlag　2006年

  54. センサネットワーク上でのモデルベースド制御

    2005年

  55. 固定次数コントローラによる安定化のための確率確定混合型アプローチ

    2005年

  56. 有限SN比モデルに基づく計測と制御の統合化設計

    2005年

  57. 離散時間コスト保証型レギュレータの確率的設計

    2005年

  58. 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 - 回帰ベクトルが周期的でない場合

    北村 亘, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 41　No. 2　p. 111-117　2005年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  59. ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム

    2005年

  60. 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定

    北村 亘, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 41, 2, 111-117　No. 2　p. 111-117　2005年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  61. 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御

    小林 洋二, 藤崎 泰正, 池田 雅夫

    計測自動制御学会論文集　Vol. 41, 2, 135-141　No. 2　p. 135-141　2005年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  62. 入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式

    藤崎 泰正

    計測と制御　Vol. 44, 2, 92-96　No. 2　p. 92-96　2005年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  63. ロバスト制御のための確率的アプローチ: 現状と展望

    大石 泰章, 藤崎 泰正

    計測と制御　Vol. 44, 8, 546/551　No. 8　p. 546-551　2005年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  64. 現代制御 - 状態方程式から H∞ 制御の基礎まで

    日本鉄鋼協会制御教育講座テキスト　Vol. 17-47　2005年

  65. 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 - 回帰ベクトルが周期的でない場合

    北村 亘, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 18, 5, 187-189　No. 5　p. 187-189　2005年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  66. 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析

    北村 亘, 藤崎 泰正

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 18, 7, 237-242　No. 7　p. 237-242　2005年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  67. ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 19, 2, 81-83　2005年

  68. 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ

    システム/制御/情報　Vol. 50, 3, 112/117　2005年

  69. System Representation and Optimal Tracking in Data Space

    FUJISAKI Y.

    Preprints of the 16th World Congress IFAC　Vol. CD-ROM　2005年

  70. The size of the membership set in the presence of disturbance and parameter uncertainty

    Wataru Kitamura, Yasumasa Fujisaki, Er-Wei Bai

    2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8　Vol. 5698-5703　p. 5698-5703　2005年

  71. Robust stability analysis of single-parameter dependent descriptor systems

    Ryohei Sakuwa, Yasumasa Fujisaki

    2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8　Vol. 2933-2938　p. 2933-2938　2005年

  72. Optimal tracking for MIMO systems via data based system representation

    Takafumi Kai, Yasumasa Fujisaki

    2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8　Vol. 143-148　p. 143-148　2005年

  73. Randomized and deterministic algorithms for stabilization with fixed order controllers

    Y Fujisaki, Y Oishi, R Tempo

    ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7　Vol. 1214-1219　p. 1214-1219　2005年

  74. System Representation and Optimal Tracking in Data Space

    Preprints of the 16th World Congress IFAC　Vol. CD-ROM　2005年

  75. A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems

    Ugrinovskii, V, R Tempo, Y Fujisaki

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS　Vol. 52　No. 1　p. 39-48　2004年5月

  76. 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定

    2004年

  77. コスト保証型レギュレータ設計： 確率的解とランダマイズドアルゴリズム

    2004年

  78. 入出力データ空間における多入出力系のデッドビート最適追従制御

    甲斐

    第33回制御理論シンポジウム資料, 2004　2004年

  79. 計測と制御の統合化設計への双凸行列不等式アプローチ

    2004年

  80. 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の確率的性質

    2004年

  81. 書評: 線形システム制御理論 (大住晃 著)

    計測と制御　Vol. 43(3),286　2004年

  82. ロバスト制御系設計のためのランダマイズドアルゴリズム－確率的勾配法と確率的楕円体法

    日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウムテキスト,プロセス制御理論の新潮流　Vol. 25-34　2004年

  83. 現代制御 --状態空間表現に基づくシステム解析と制御系設計

    システム制御情報チュートリアル講座2004 テキスト,状態空間表現に基づく制御-現代制御からロバスト制御まで　Vol. 1-30　2004年

  84. Connective Stability of Large Scale Systems : Revisited

    Proceedings of the 43rd IEEE conference om Decision and Control　Vol. 5308-5309　2004年

  85. Characterizations of fixed order stabilizing controllers

    Y Fujisaki, Y Oishi, R Tempo

    2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5　Vol. 5308-5309　p. 5308-5309　2004年

  86. Guaranteed Cost Regulator Design : Probabilistic Solution and Randomized Algorithm

    FUJISAKI Y.

    Proceeding Sizteenth International Symposium on the Methematical Theory of Networks and Systems　Vol. CD-ROM　2004年

  87. System Representation and Optimal Control in Input-output Data space

    FUJISAKI Y.

    Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications　Vol. 197-202　2004年

  88. Robust Decentralized Control of Large Space Structures by Strictly Proper Approximation of DVDFB

    Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications　Vol. 142-148　2004年

  89. Connective Stability of Large Scale Systems : Revisited

    Vol. 5308-5309　2004年

  90. Characterizations of fixed order stabilizing controllers

    Y Fujisaki, Y Oishi, R Tempo

    2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5　Vol. 5308-5309　p. 5308-5309　2004年

  91. Guaranteed Cost Regulator Design : Probabilistic Solution and Randomized Algorithm

    Vol. CD-ROM　2004年

  92. System Representation and Optimal Control in Input-output Data space

    2004年

  93. Robust Decentralized Control of Large Space Structures by Strictly Proper Approximation of DVDFB

    2004年

  94. Probabilistic design of LPV control systems

    Y Fujisaki, F Dabbene, R Tempo

    AUTOMATICA　Vol. 39　No. 8　p. 1323-1337　2003年8月

  95. 高域遮断特性をもつ速度と変位の出力フィードバックによる大型宇宙構造物の最適制御

    2003年

  96. 大型宇宙構造物の速度と変位の簡単な動的フィードバックによる周波数依存型最適制御

    2003年

  97. ロバスト最適化への確率論的アプローチ - 制約条件の確率的近似と遂次最適化アルゴリズム --

    2003年

  98. パラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の確率的評価 - 回帰ベクトルが周期的でない一般の場合

    北村

    第3回SICE制御部門大会予稿集, 2003　2003年

  99. 大型宇宙構造物の最適制御 - サブシステムが剛結合している場合

    2003年

  100. 入出力データ蓄積によるロバスト制御方式：制振装置での実装と実験結果

    藤崎

    第46回自動制御連合講演会前刷, 2003　2003年

  101. 現代制御 - 状態を知れは見えて来る

    小原 敦美, 藤崎 泰正

    計測と制御　Vol. 42(4), 276-284　No. 4　p. 276-284　2003年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  102. Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty

    KITAMURA Wataru, FUJISAKI Yasumasa

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 39(4),382-387　No. 4　p. 382-387　2003年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  103. Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty

    KITAMURA Wataru, FUJISAKI Yasumasa

    計測自動制御学会論文集　Vol. 39(4),382-387　No. 4　p. 382-387　2003年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  104. Probabilistic robust controller design: Probable near minimax value and randomized algorithms

    Y Fujisaki, Y Kozawa

    42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS　Vol. 1938-1943　p. 1938-1943　2003年

  105. Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions

    Y Fujisaki, R Sakuwa

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3　Vol. 1571-1574　p. 1411-1414　2003年

  106. 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御

    小林 洋二, 池田 雅夫, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 38　No. 8　p. 694-701　2002年8月31日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  107. イタリア・トリノにおけるシステム制御理論研究 - トリノ工科大学と情報通信工学研究所

    藤崎 泰正

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information　Vol. 45　No. 12　p. 733-734　2001年12月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  108. 運動方程式に基づく機械システムの解析と制御系設計

    藤崎 泰正

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information　Vol. 44　No. 4　p. 190-197　2000年4月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  109. 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-

    小林 洋二, 池田 雅夫, 藤崎 泰正, 松田 雅義, 木田 隆

    計測自動制御学会論文集　Vol. 35　No. 7　p. 919-925　1999年7月30日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  110. 入出力データ空間における多入出力系の最適制御

    段 一然, 藤崎 泰正, 池田 雅夫

    神戸大学大学院自然科学研究科紀要. B　Vol. 17　p. 109-120　1999年3月

    出版者・発行元：神戸大学

  111. 「LMIと制御」, 岩崎 徹也著, 昭晃堂, 1997年11月, 216ページ, 3000円

    藤崎 泰正

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌　Vol. 42　No. 7　p. 386-386　1998年7月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  112. ビヘイビア・アプローチ

    藤崎 泰正

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 37　No. 1　p. 79-79　1998年1月10日

  113. 2自由度積分型サーボ系の乗法的不確かさに対するロバスト安定性

    金 英福, 池田 雅夫, 藤崎 泰正

    神戸大学大学院自然科学研究科紀要. B　Vol. 14　p. 73-80　1996年3月1日

    出版者・発行元：神戸大学

  114. Decentralized H_∞ Control for Large-Scale Systems : A Matrix Inequality Approach Using a Homotopy Method

    Zhai Guisheng, Ikeda Masao, Fujisaki Yasumasa

    神戸大学大学院自然科学研究科紀要. A　Vol. 14　p. 121-132　1996年3月1日

    出版者・発行元：神戸大学

  115. 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化

    金 英福, 池田 雅夫, 藤崎 泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 32　No. 2　p. 180-187　1996年2月29日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  116. Robust H∞ performance of a two-degree-of-freedom servosystem

    Yasumasa Fujisaki, Masao Ikeda, Young Bok Kim

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 4　p. 4543-4548　1996年　書評論文,書評,文献紹介等

  117. 2自由度ロバストサーボ系の制御構造

    藤崎 泰正, 安田 一則, 平井 一正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 30　No. 11　p. 1334-1340　1994年11月30日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  118. 多入力離散時間系のスライディングモード制御

    藤崎 泰正, 東川 和宏, 平井 一正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 30　No. 6　p. 738-740　1994年6月30日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  119. 最適サーボ系の2自由度構成-参照入力の一般化-

    藤崎泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 28　No. 3　p. 343-343　1992年

  120. 2自由度積分型最適サーボ系の構成

    藤崎泰正

    計測自動制御学会論文集　Vol. 27　No. 8　p. 907-914　1991年