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藤崎 泰正

FUJISAKI YASUMASA

情報科学研究科 情報数理学専攻,教授

keyword 制御工学

研究内容・専門分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),制御、システム工学

論文

  • A stopping rule for multi-agent consensus with bounded noise in measurements,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS),IEEE,2020年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 二次のコスト関数・効用関数のもとでの差分プライバシーを満たす均衡価格決定アルゴリズム,吉田京平,和田孝之,藤崎泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 32,No. 11,p. 389-395,2019年11月,研究論文(学術雑誌)
  • On a New Class of Structurally Balanced Graphs for Scaled Group Consensus,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of SICE Annual Conference 2019,p. 1671-1676,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Differentially Private Electricity Market Mechanism Considering Power Flow,Kyohei Yoshida,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,SICE Annual Conference 2019,p. 1058-1060,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Exact-Penalty Based Distributed Multi-Agent Optimization Protocol with Partial Consensus,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Fabrizio Dabbene,SICE Annual Conference 2019,p. 1667-1670,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cost-Biased Approachによる適応LQ制御系の実装,秋山 達洋,畠中 利治,藤崎 泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 63,No. 9,p. 31-33,2019年09月,研究論文(学術雑誌)
  • A Time Averaging Algorithm for Load Balancing in Distributed Power Dispatch,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of 2019 IEEE Control Technology and Applications,p. 643-648,2019年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Fabrizio Dabbene,Proceedings of the 12nd Asian Control Conference,p. 19-24,2019年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mixed H<sub>2</sub>/H<sub>&infin;</sub> Balanced Truncations for Discrete Time Linear Systems,Yuichiro Sakai,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 12nd Asian Control Conference,p. 301-306,2019年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Differentially Private Mechanism for Determining the Equilibrium Price under Strongly Convex Cost Functions and Strongly Concave Utility Functions,Kyohei Yoshida,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 172-176,2019年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Cooperative Full-State Observers for Discrete-time Linear Systems with Missing Data,Proceedings of International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2018,p. 94-98,2019年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A stopping rule for time-averaging multi-agent consensus over unbalanced noisy networks,Hanada Kenta,Wada Takayuki,増淵 泉,Asai Toru,Fujisaki Yasumasa,Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019,p. Paper No. 2I1-1,2019年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Bounded Confidence Gossip Algorithms for Opinion Formation and Data Clustering,Thi Hoai Linh Nguyen,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,IEEE Transactions on Automatic Control,Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE}),Vol. 64,No. 3,p. 1150-1155,2019年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Stochastic Consensus over Multi-Channel Networks of MIMO Linear Symmetric Agents,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,システム制御情報学会論文誌,Vol. 32,No. 2,p. 55-62,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • A Restart Strategy with Time Delay in Distributed Minimax Optimization,Theory and Practice of Computation: Proceedings of Workshop on Computation: Theory and Practice WCTP2017, Osaka University, Osaka, 12-13 September 2017,p. 89-100,2018年12月
  • 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法,浅井 徹,東 俊一,有泉 亮,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正,第61回自動制御連合講演会,p. 994-996,2018年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • An averaging consensus algorithm and its stopping rule over noisy networks of MIMO linear symmetric agents,Hanada Kenta,Wada Takayuki,増淵 泉,Asai Toru,Fujisaki Yasumasa,Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications,p. 46-49,2018年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 一般化混合H2/H∞平衡実現による結合系のモデル低次元化,酒井 裕一朗,和田 孝之,藤崎 泰正,計測自動制御学会論文集,Vol. 54,No. 11,p. 821-826,2018年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換間隔をもつ分散協調全状態オブザーバ,畠中 利治,和田 孝之,藤崎 泰正,システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,システム制御情報学会,Vol. 31,No. 10,p. 377-383,2018年10月
  • Distributed Full-State Observers with Intermittent Communication for Continuous Time Linear Systems,Kazuki Furukawa,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,SICE Annual Conference 2018,p. 505-508,2018年09月,研究論文(大学,研究機関等紀要)
  • Improvement of distributed multi-agent optimization protocol based on exact penalty method,増淵 泉,Wada Takayuki,Fujisaki Yasumasa,Fabrizio Dabbene,Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,p. 262-265,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Minimax Optimization of Fatigue Loads in a Wind Farm and Its Realization via Sliding Mode Controller of Wind Turbines,Elisa Capello,Takayuki Wada,Elisabetta Punta,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA),p. 430-435,2018年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed multi-agent optimization for Pareto optimal problem over unbalanced networks via exact penalty methods with equality and inequality constraints,増淵 泉,Wada Takayuki,Fujisaki Yasumasa,Fabrizio Dabbene,Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,p. 447-452,2018年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Output-feedback control for sampled-data systems with variable sampling rate,Hojin Lee,Yasumasa Fujisaki,International Journal of Control,Taylor and Francis Ltd.,Vol. 91,No. 4,p. 897-906,2018年04月03日,研究論文(学術雑誌)
  • Wind Turbine Sliding Mode Control and Wind Farm Energy Optimization with Fatigue Constraints,Elisa Capello,Takayuki Wada,Elisabetta Punta,Yasumasa Fujisaki,SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Part of the 5th Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2018),2018年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Convergence Analysis of Weighted Averaging Consensus for Distributed Power Dispatch with Load Balancing,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,SICE International Symposium on Control Systems 2018 (Part of the 5th Multi-symposium on Control System (MSCS 2018)),2018年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A stochastic approximation for finding an element of the core of uncertain cooperative games,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,2017 Asian Control Conference, ASCC 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2018-,p. 2071-2076,2018年02月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Aggregation Point Placement Problem for Power Distribution Systems.,Hideharu Kojima,Tatsuhiro Tsuchiya,Yasumasa Fujisaki,IEICE Transactions,Vol. 101-A,No. 7,p. 1074-1082,2018年
  • Stochastic Consensus over Time-Varying Networks of Linear Symmetric Agents,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 31,No. 1,p. 28-35,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • A Consensus Protocol over Noisy Two-Layered Networks with Cooperative and Antagonistic Interactions,L. T.H. Nguyen,T. Wada,I. Masubuchi,T. Asai,Y. Fujisaki,Asian Journal of Control,Wiley-Blackwell,Vol. 20,No. 1,p. 548-557,2018年01月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 合意アルゴリズムの収束性解析とEMS応用,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,第8回横幹連合コンファレンス,p. No. B3-3,2017年12月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Simple Synchronous and Asynchronous Algorithms for Distributed Minimax Optimization,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 6,p. 557-562,2017年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Stabilizable dilated LMI conditions for discrete-time structured feedback controller design,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2017-,p. 1569-1570,2017年11月10日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • IEEE 9バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償,浅井 徹,小川花織,和田 孝之,花田 研太,増淵 泉,藤崎 泰正,第60回自動制御連合講演会,p. No. SaA2-1,2017年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Convergence analysis of stochastic consensus over noisy networks of linear symmetric agents,Hanada Kenta,Wada Takayuki,Masubuchi Izumi,Asai Toru,Fujisaki Yasumasa,Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications,p. 186-189,2017年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について,増淵 泉,浅井 徹,和田 孝之,花田 研太,藤崎 泰正,第60回自動制御連合講演会,p. No. SaC3-4,2017年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • On transient responses of an ADMM-based distributed multi-agent optimization protocol,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Takayuki Wada,Kenta Hanada,Yasumasa Fujisaki,2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 660-665,2017年07月18日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Multi-Objective Optimization over Randomly Varying Unbalanced Networks,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Kenta Hanada,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,IFAC-PapersOnLine,Elsevier B.V.,Vol. 50,No. 1,p. 2403-2408,2017年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • An Asynchronous Gossip Algorithm with Restart Strategy in Distributed Minimax Optimization,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,IFAC-PapersOnLine,Elsevier B.V.,Vol. 50,No. 1,p. 14212-14217,2017年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed multi-objective optimization over randomly varying unbalanced networks,Wada Takayuki,Masubuchi Izumi,Hanada Kenta,Asai Toru,Fujisaki Yasumasa,Proceedings of the 18th IFAC World Congress,p. 2455-2460,2017年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Randomized Algorithm for Chance Constrained Optimal Power Flow with Renewables,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 4,p. 303-309,2017年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Algebraic connectivity of network-of-networks having a graph product structure,Hojin Lee,Linh Thi Hoai Nguyen,Yasumasa Fujisaki,SYSTEMS & CONTROL LETTERS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 104,p. 15-20,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Data access control for energy-related services in smart public infrastructures,Yohei Kawada,Kojin Yano,Yoshihiro Mizuno,Tatsuhiro Tsuchiya,Yasumasa Fujisaki,COMPUTERS IN INDUSTRY,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 88,p. 35-43,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • 時間遅れをもつ線形マルチエージェントシステムの安定性解析,柳澤 啓太,和田 孝之,藤崎 泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 30,No. 6,p. 238-243,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • A Randomized Algorithms for Robust BMI Optimization,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 48th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 111-115,2017年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Opinion Formation Over Signed Gossip Networks,Nguyen Thi,Hoai Linh,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 3,p. 267-273,2017年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Time Averaging Consensus over Noisy Networks of Linear Symmetric Agents,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,SICE International Symposium on Control Systems 2017 (Part of the 4th Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2017),2017年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Satisfiability-Based Analysis of Cascading Failures in Power System Networks,Tatsuhiro Tsuchiya,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2017,2017年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • On Model Order Reduction for Externally Positive Systems,Yuki Mori,Yasumasa Fujisaki,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),IEEE,p. 1213-1215,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimal Control of Inventory Systems with Multiple Suppliers,Yuta Akikuni,Koji Okuhara,Yasumasa Fujisaki,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),IEEE,p. 353-354,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multiagent consensus with noisy communication: Stopping rules based on network graphs,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,IEEE Transactions on Control of Network Systems,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 3,No. 4,p. 358-365,2016年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意,花田 研太,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,第59回自動制御連合講演会,日本機械学会,p. 172-174,2016年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性,浅井 徹,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正,第59回自動制御連合講演会,日本機械学会,p. 175-177,2016年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Time averaging algorithms with stopping rules for multi-agent consensus with noisy measurements,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Asian Journal of Control,Wiley-Blackwell,Vol. 18,No. 6,p. 1969-1982,2016年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Minimax Optimization by an Asynchronous Gossip Algorithm with a Subgradient Method,Kenta Hanada,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,SICE Annual Conference 2016,p. 1613-1616,2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について,和田 孝之,藤本寛和,藤崎泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 29,No. 7,p. 318-323,2016年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Multi-Agent Optimization Based on an Exact Penalty Method with Equality and Inequality Constraints,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Toru Asai,Nguyen Thi,Hoai Linh,Yuzo Ohta,Yasumasa Fujisaki,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 9,No. 4,p. 179-186,2016年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Stopping Rules for Optimization Algorithms Based on Stochastic Approximation,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Journal of Optimization Theory and Applications,Springer New York LLC,Vol. 169,No. 2,p. 568-586,2016年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A bounded confidence gossip algorithm over communication graph for clustering opinions,Linh Thi,Hoai Nguyen,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa. Fujisaki,Proceedings of the 2016 SICE International Symposium on Control Systems (Part of the 3rd Multi-symposium on Control Systems),2016年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Algebraic Connectivity of Multi-Agent Systems with Homogeneous Substructure,Hojin Lee,Linh Thi Hoai Nguyen,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF 2016 SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONTROL SYSTEMS (ISCS 2016),IEEE,p. 113-116,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sequential Randomized Algorithms for Robust Convex Optimization,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,IEEE Transactions on Automatic Control,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 60,No. 12,p. 3356-3361,2015年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Probabilistic Consensus over Directed Two-layered Networks with Communication Noise,Nguyen Thi,Hoai Linh,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,システム制御情報学会論文誌,Vol. 28,No. 12,p. 476-483,2015年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償,浅井 徹,和田 孝之,増淵 泉,藤崎 泰正,第58回自動制御連合講演会,システム制御情報学会,p. No. 2AI-2,2015年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • A stopping rule for stochastic approximation,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Automatica,Elsevier Ltd,Vol. 60,p. 1-6,2015年10月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A Youla-Kucera parameterization approach to output feedback relatively optimal control,Franco Blanchini,Patrizio Colaneri,Yasumasa Fujisaki,Stefano Miani,Felice Andrea Pellegrino,SYSTEMS & CONTROL LETTERS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 81,p. 14-23,2015年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed constrained optimization protocol via an exact penalty method,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Toru Asai,Nguyen Thi,Hoai Linh,Yuzo Ohta,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 14th European Control Conference,p. 1480-1485,2015年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multi-Agent Consensus on Noisy Networks with Antagonistic Interactions,Linh Thi Hoai Nguyen,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 46th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 85-90,2015年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Multi-Agent Optimization Based on a Constrained Subgradient Method,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Yuzo Ohta,Yasumasa Fujisaki,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 8,No. 3,p. 234-240,2015年06月,研究論文(学術雑誌)
  • 風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算,和田 孝之,森田 亮介,薄 良彦,坪木 和久,浅井 徹,増淵 泉,上田 博,藤崎 泰正,第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,p. No. 126-2,2015年05月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed optimization with equality and inequality constraints with delayed information of feasibility,Izumi Masubuchi,Takayuki Wada,Nguyen Thi,Hoai Linh,Toru Asai,Yuzo Ohta,Yasumasa. Fujisaki,Proceedings of the 10th Asian Control Conference,p. 1199-1204,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Convergence time evaluation of a gossip algorithm over signed graphs,Linh Thi,Hoai Nguyen,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa. Fujisaki,Proceedings of the 10th Asian Control Conference,p. 905-909,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stochastic Gradient Methods with Averaging,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems: MSCS 2015),2015年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Convergence analysis of a gossip algorithm over signed graphs,Nguyen Thi,Hoai Linh,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa. Fujisaki,Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2015 (Part of the 2nd Multi-symposium on Control Systems),p. Paper No. 613-1,2015年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Opinion formation under bounded confidence via gossip algorithms,Nguyen Thi Hoai Linh,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 54,p. 2223-2228,2015年02月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Dilation and LMIs,Takuto Mori,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),IEEE,p. 3343-3348,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Gossip algorithms for clustering problems,Linh Thi Hoai Nguyen,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 589-594,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic simulation of a wind farm incorporated with highly-resolved wind prediction data,Fredrik Raak,Yoshihiko Susuki,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Kazuhisa Tsuboki,Hiroshi Uyeda,Yasumasa Fujisaki,Takashi Hikihara,IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 4406-4411,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Izumi Masubuchi,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control,p. 5195-5200,2014年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Multi-Agent Optimization via Consensus of Groups of Agents that Shares Decision Variables,Izumi Masubuchi,Hiroyuki Ohgishi,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Yuzo Ohta,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the SICE Annual Conference 2014,p. 886-891,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multi-agent consensus with noisy communication via time averaging,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,2014 European Control Conference, ECC 2014,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 1530-1535,2014年07月22日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Probabilistic Analytic Center Cutting Plane Methods with Multiple Cuts,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of European Control Conference 2014,p. 2198-2203,2014年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy and Directed Communication,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,p. 520-523,2014年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Multi-Agent Optimization with Local Constraints via a Subgradient Method with Delayed Information of Feasibility,Izumi Masubuchi,Jun Tsukamoto,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Yuzo Ohta,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,p. 23-28,2014年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロバスト最適潮流計算の確率的解法,和田 孝之,森田 亮介,浅井 徹,増淵 泉,藤崎 泰正,第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,p. No. 222-6,2014年05月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム,森田 亮介,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2014年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析,盛脇 裕介,浅井 徹,和田 孝之,森田 亮介,増淵 泉,藤崎 泰正,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2014年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化,塚本 潤,増淵 泉,和田 孝之,森田 亮介,浅井 徹,太田 有三,藤崎 泰正,第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,p. No. 5B3-5,2014年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Izumi Masubuchi,Yasumasa Fujisaki,2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),IEEE,p. 5195-5200,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析,森田 亮介,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,第56回自動制御連合講演会,2013年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 分散協調 min-max 最適化について,増淵 泉,和田 孝之,森田 亮介,浅井 徹,太田 有三,藤崎 泰正,第56回自動制御連合講演会,2013年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 雑音環境下でのコンセンサスアルゴリズムのディペンダビリティについて,森田 亮介,和田 孝之,増淵 泉,浅井 徹,藤崎 泰正,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013,2013年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • ディペンダブル制御に向けた分散協調最適化,増淵 泉,和田 孝之,森田 亮介,浅井 徹,太田 有三,藤崎 泰正,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013,p. 520-521,2013年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy Communication,Ryosuke Morita,Takayuki Wada,Izumi Masubuchi,Toru Asai,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 307-311,2013年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Randomized Algorithms for Optimal Power Flow,Takayuki Wada,Ryosuke Morita,Toru Asai,Izumi Masubuchi,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 199-203,2013年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Stopping Rule for Finite-Difference Stochastic Approximation,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 144-147,2013年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Stopping Rule for Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC),IEEE,p. 644-649,2013年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ,和田 孝之,藤崎泰正,ディエス パチャス,セサル アントニオ,システム制御情報学会論文誌,Vol. 25,No. 3,p. 64-71,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 線形確率近似法に対する停止則,和田 孝之,井渓崇充,藤崎泰正,システム制御情報学会論文誌,Vol. 25,No. 2,p. 39-44,2012年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Expected Squared Estimation Error of Stochastic Approximation in Finite Samples,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 283-286,2011年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Data-driven tracking control insensitive to noise,Yasumasa Fujisaki,Masao Ikeda,IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),Vol. 18,No. 1,p. 11435-11440,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stochastic ellipsoid methods for robust control: Multiple updates and multiple cuts,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Automatica,Vol. 46,No. 8,p. 1339-1345,2010年08月,研究論文(学術雑誌)
  • A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 260-265,2010年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation,Takayuki Wada,Takamitsu Itani,Yasumasa Fujisaki,49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),IEEE,p. 4171-4176,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sequential randomized algorithms: A probabilistic cutting plane technique based on maximum volume ellipsoid center,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design,p. 1533-1538,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法,和田 孝之,藤崎 泰正,計測自動制御学会論文集,計測自動制御学会,Vol. 45,No. 12,p. 711-716,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Model Based State Feedback over Networks with Communication Delays,Yasumasa Fujisaki,TETSU TO HAGANE-JOURNAL OF THE IRON AND STEEL INSTITUTE OF JAPAN,IRON STEEL INST JAPAN KEIDANREN KAIKAN,Vol. 95,No. 9,p. A636-A639,2009年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Robust Optimization via Randomized Algorithms,Yasumasa Fujisaki,Takayuki Wada,Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009,p. 1226-1229,2009年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robust Optimization via Probabilistic Cutting Plane Technique,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications,p. 137-142,2009年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Probabilistic cutting plane technique based on maximum volume ellipsoid center,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,p. 1169-1174,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Reliable decentralised stabilisation of multi-channel systems: a design method via dilated LMIs and unknown disturbance observers,Yasumasa Fujisaki,Getachew K. Befekadu,INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 82,No. 11,p. 2040-2050,2009年,研究論文(学術雑誌)
  • Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009),IEEE,p. 1169-1174,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,Roberto Tempo,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 53,No. 9,p. 2033-2047,2008年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Stochastic Ellipsoid Methods with Multiple Cuts,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Preprints of the 17th IFAC World Congress,p. 396-401,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Two-Degree-of-Freedom Design of Simple Adaptive Servosystems,Yasumasa Fujisaki,2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7,IEEE,p. 203-206,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimality of Simple Dynamic Displacement Feedback for Large Space Structures,Yasumasa Fujisaki,2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2,IEEE,p. 849-852,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sequential randomized algorithms for robust optimization,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,p. 6190-6195,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Exact robust H2 performance analysis for linear single-parameter dependent systems,Hiroko Fukumoto,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,p. 2743-2748,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Characterizations of fixed order stabilizing controllers,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,Roberto Tempo,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,Vol. 5,p. 5308-5309,2004年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems,VA Ugrinovskii,R Tempo,Y Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4,IEEE,p. 2266-2271,2002年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robust stabilization of large space structures via displacement feedback,Y Fujisaki,M Ikeda,K Miki,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 46,No. 12,p. 1993-1996,2001年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A model-less algorithm for tracking control based on input-output data,M Ikeda,Y Fujisaki,N Hayashi,NONLINEAR ANALYSIS-THEORY METHODS & APPLICATIONS,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 47,No. 3,p. 1953-1960,2001年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Decentralized H(infinity) controller design: a matrix inequality approach using a homotopy method,GS Zhai,MS Ikeda,Y Fujisaki,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 37,No. 4,p. 565-572,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Probabilistic robust design of LPV control systems,Yasumasa Fujisaki,Fabrizio Dabbene,Roberto Tempo,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,Vol. 2,p. 2019-2024,2001年,研究論文(学術雑誌)
  • Probabilistic robust design of LPV control systems,Y Fujisaki,F Dabbene,R Tempo,PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5,IEEE,p. 2019-2024,2001年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robust stabilization of large space structures via displacement feedback,Y Fujisaki,M Ikeda,K Miki,PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4,IEEE,p. 1211-1212,1998年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN OF OPTIMAL SERVOSYSTEMS FOR GENERAL REFERENCE SIGNALS,Y FUJISAKI,M IKEDA,PROCEEDINGS OF THE 32ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4,I E E E,p. 3808-3810,1993年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A 2-DEGREE-OF-FREEDOM DESIGN OF OPTIMAL SERVOSYSTEMS,Y FUJISAKI,M IKEDA,PROCEEDINGS OF THE 31ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4,I E E E,p. 3588-3589,1992年,研究論文(国際会議プロシーディングス)

MISC

  • 確率近似法の停止則,和田 孝之,藤崎泰正,システム/制御/情報,Vol. 62,No. 5,p. 188-193,2018年05月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム,藤崎 泰正,和田 孝之,計測と制御,Vol. 50,No. 11,p. 950-955,2011年11月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用」特集号),和田 孝之,藤崎 泰正,システム・制御・情報,システム制御情報学会,Vol. 55,No. 5,p. 181-188,2011年05月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • Guaranteed cost regulator design: A probabilistic solution and a randomized algorithm,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 43,No. 2,p. 317-324,2007年02月
  • Guaranteed cost regulator design: A probabilistic solution and a randomized algorithm,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 43,No. 2,p. 317-324,2007年02月
  • 追従系とサーボ系 ー 実用的な制御系設計のための基礎知識,2007年
  • 制御システムの解析と設計への確率的アプローチ,2007年
  • 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベースト制御,2007年
  • 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析,2007年
  • 複数の勾配を用いる確率的楕円体法,2007年
  • 確率的切除平面法によるロバスト最適化,2007年
  • 板厚制御の実践,第107回塑性加工学講座「板圧延の基礎と応用 ー 板厚制御の基礎 ー」テキスト,Vol. 83-102,2007年
  • 書評: システム制御工学 (阿部健一, 吉澤誠 著),システム\/制御\/情報,Vol. 52, 1, 32,2007年
  • プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 ー 確率的ロバスト性の解析と設計,ふぇらむ,Vol. 12, 8, 541,2007年
  • Sequential randomized algorithms for robust optimization,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 6190-6195,p. 6037-+,2007年
  • Relatively suboptimal control: A scenario approach to constrained control design,Yasumasa Fujisaki,Tomomi Sugie,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 6017-6022,p. 509-514,2007年
  • Exact robust H-2 performance analysis for linear single-parameter dependent systems,Hiroko Fukumoto,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 2743-2748,p. 4268-+,2007年
  • Reliable decentralized stabilization via dilated LMIs and unknown disturbance observers,Yasumasa Fujisaki,Getachew K. Befekadu,PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3,IEEE,Vol. 1583-1588,p. 1326-+,2007年
  • Constrained stabilizing regulator with tuning parameters,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8,IEEE,Vol. 2210-2213,p. 2205-2208,2007年
  • 不確かな線形システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析,システム制御情報学会論文誌,Vol. 20, 6, 262-267,2007年
  • Randomized algorithms for robust feasibility problems with general nonconvex constraints,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8,IEEE,Vol. 1620-1623,p. 1615-+,2007年
  • 切換制御系の確率的設計,計測自動制御学会論文集,Vol. 43, 6, 465-471,2007年
  • Probabilistic Design of Switched Systems,Proceedings of the European Control Conference 2007,Vol. 2611-2618,2007年
  • 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム,計測自動制御学会論文集,Vol. 43, 12, 1165-1166,2007年
  • Sequential randomized algorithms for robust optimization,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 6190-6195,p. 6037-+,2007年
  • Relatively suboptimal control: A scenario approach to constrained control design,Yasumasa Fujisaki,Tomomi Sugie,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 6017-6022,p. 509-514,2007年
  • Exact robust H-2 performance analysis for linear single-parameter dependent systems,Hiroko Fukumoto,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 2743-2748,p. 4268-+,2007年
  • Reliable decentralized stabilization via dilated LMIs and unknown disturbance observers,Yasumasa Fujisaki,Getachew K. Befekadu,PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3,IEEE,Vol. 1583-1588,p. 1326-+,2007年
  • Constrained stabilizing regulator with tuning parameters,Yasumasa Fujisaki,Proceedings of the SICE Annual Conference,Vol. 2210-2213,p. 2210-2213,2007年
  • Randomized algorithms for robust feasibility problems with general nonconvex constraints,Takayuki Wada,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8,IEEE,Vol. 1620-1623,p. 1615-+,2007年
  • Probabilistic Design of Switched Systems,Proceedings of the European Control Conference 2007,Vol. 2611-2618,2007年
  • Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions,Y Fujisaki,R Sakuwa,INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 79,No. 6,p. 617-623,2006年06月
  • Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions,Y Fujisaki,R Sakuwa,INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 79,No. 6,p. 617-623,2006年06月
  • 固定次数H∞コントローラ設計のための確率確定混合型アプローチ,2006年
  • 切換制御系の確率的設計,2006年
  • ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム,2006年
  • 連続時間システムの相対的最適制御,2006年
  • ロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム -- 確率的解と確率的非可解性,2006年
  • 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベースド状態フィードバック,2006年
  • 不確かな線形システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析,2006年
  • 複数の制約条件をもつロバスト可解問題のための確率的楕円体法,2006年
  • A mixed probabilistic/deterministic approach to fixed order H-infinity controller design,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,Roberto Tempo,PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 3554-3559,p. 3557-+,2006年
  • Efficient Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems,Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,Vol. 2251-2254,2006年
  • Relatively optimal control for continuous-time systems,Franco Blanchini,Yasumasa Fujisaki,PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 5645-5650,p. 5649-+,2006年
  • Controller redesign via sum of squares programming,Yasumasa Fujisaki,Eri Miyoshi,2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13,IEEE,Vol. 4012-4015,p. 882-+,2006年
  • A frequency domain condition for boundedness of learning control using a forgetting factor,Yasumasa Fujisaki,Fuminori Kato,PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4,IEEE,Vol. 2826-2830,p. 1762-+,2006年
  • Randomized Techniques for Robust Control,Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,Vol. 349-354,2006年
  • Stability of Large Space Structures Preserved under Failures of Local Controllers,IEEE Transactions on Automatic Control,Vol. 52, 2, 318-322,2006年
  • "Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms," Chapter 12, 317-329, Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty (Giuseppe Calafiore and Fabrizio Dabbene, ed.),Springer-Verlag,2006年
  • A mixed probabilistic/deterministic approach to fixed order H-infinity controller design,Yasumasa Fujisaki,Yasuaki Oishi,Roberto Tempo,PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,Vol. 3554-3559,p. 3557-+,2006年
  • Efficient Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems,Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,Vol. 2251-2254,2006年
  • Relatively Optimal Control for Continuous-Time Systems,Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control,Vol. 5645-5650,2006年
  • Controller redesign via sum of squares programming,Yasumasa Fujisaki,Eri Miyoshi,2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13,IEEE,Vol. 4012-4015,p. 882-+,2006年
  • A frequency domain condition for boundedness of learning control using a forgetting factor,Yasumasa Fujisaki,Fuminori Kato,PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4,IEEE,Vol. 2826-2830,p. 1762-+,2006年
  • Randomized Techniques for Robust Control,Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,Vol. 349-354,2006年
  • Stability of Large Space Structures Preserved under Failures of Local Controllers,IEEE Transactions on Automatic Control,Vol. 52, 2, 318-322,2006年
  • "Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms," Chapter 12, 317-329, Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty (Giuseppe Calafiore and Fabrizio Dabbene, ed.),Springer-Verlag,2006年
  • センサネットワーク上でのモデルベースド制御,2005年
  • 固定次数コントローラによる安定化のための確率確定混合型アプローチ,2005年
  • 有限SN比モデルに基づく計測と制御の統合化設計,2005年
  • 離散時間コスト保証型レギュレータの確率的設計,2005年
  • 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 - 回帰ベクトルが周期的でない場合,2005年
  • ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム,2005年
  • 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定,計測自動制御学会論文集,Vol. 41, 2, 111-117,2005年
  • 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御,計測自動制御学会論文集,Vol. 41, 2, 135-141,2005年
  • 入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式,計測と制御,Vol. 44, 2, 92-96,2005年
  • ロバスト制御のための確率的アプローチ: 現状と展望,計測と制御,Vol. 44, 8, 546/551,2005年
  • 現代制御 - 状態方程式から H∞ 制御の基礎まで,日本鉄鋼協会制御教育講座テキスト,Vol. 17-47,2005年
  • 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 - 回帰ベクトルが周期的でない場合,システム制御情報学会論文誌,Vol. 18, 5, 187-189,2005年
  • 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析,システム制御情報学会論文誌,Vol. 18, 7, 237-242,2005年
  • ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム,システム制御情報学会論文誌,Vol. 19, 2, 81-83,2005年
  • 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ,システム/制御/情報,Vol. 50, 3, 112/117,2005年
  • The size of the membership set in the presence of disturbance and parameter uncertainty,Wataru Kitamura,Yasumasa Fujisaki,Er-Wei Bai,2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8,IEEE,Vol. 5698-5703,p. 5698-5703,2005年
  • Robust stability analysis of single-parameter dependent descriptor systems,Ryohei Sakuwa,Yasumasa Fujisaki,2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8,IEEE,Vol. 2933-2938,p. 2933-2938,2005年
  • Optimal tracking for MIMO systems via data based system representation,Takafumi Kai,Yasumasa Fujisaki,2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8,IEEE,Vol. 143-148,p. 143-148,2005年
  • Randomized and deterministic algorithms for stabilization with fixed order controllers,Y Fujisaki,Y Oishi,R Tempo,ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7,IEEE,Vol. 1214-1219,p. 1214-1219,2005年
  • System Representation and Optimal Tracking in Data Space,Preprints of the 16th World Congress IFAC,Vol. CD-ROM,2005年
  • The size of the membership set in the presence of disturbance and parameter uncertainty,Wataru Kitamura,Yasumasa Fujisaki,Er-Wei Bai,2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8,IEEE,Vol. 5698-5703,p. 5698-5703,2005年
  • Robust stability analysis of single-parameter dependent descriptor systems,Ryohei Sakuwa,Yasumasa Fujisaki,2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8,IEEE,Vol. 2933-2938,p. 2933-2938,2005年
  • Optimal tracking for MIMO systems via data based system representation,Takafumi Kai,Yasumasa Fujisaki,2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8,IEEE,Vol. 143-148,p. 143-148,2005年
  • Randomized and deterministic algorithms for stabilization with fixed order controllers,Y Fujisaki,Y Oishi,R Tempo,ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7,IEEE,Vol. 1214-1219,p. 1214-1219,2005年
  • System Representation and Optimal Tracking in Data Space,Preprints of the 16th World Congress IFAC,Vol. CD-ROM,2005年
  • A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems,Ugrinovskii, V,R Tempo,Y Fujisaki,SYSTEMS & CONTROL LETTERS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 52,No. 1,p. 39-48,2004年05月
  • A primal-dual probabilistic setting for quadratic stability of uncertain systems,Ugrinovskii, V,R Tempo,Y Fujisaki,SYSTEMS & CONTROL LETTERS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 52,No. 1,p. 39-48,2004年05月
  • 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定,2004年
  • コスト保証型レギュレータ設計: 確率的解とランダマイズドアルゴリズム,2004年
  • 入出力データ空間における多入出力系のデッドビート最適追従制御,2004年
  • 計測と制御の統合化設計への双凸行列不等式アプローチ,2004年
  • 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の確率的性質,2004年
  • 書評: 線形システム制御理論 (大住晃 著),計測と制御,Vol. 43(3),286,2004年
  • ロバスト制御系設計のためのランダマイズドアルゴリズム-確率的勾配法と確率的楕円体法,日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウムテキスト,プロセス制御理論の新潮流,Vol. 25-34,2004年
  • 現代制御 --状態空間表現に基づくシステム解析と制御系設計,システム制御情報チュートリアル講座2004 テキスト,状態空間表現に基づく制御-現代制御からロバスト制御まで,Vol. 1-30,2004年
  • Connective Stability of Large Scale Systems : Revisited,Proceedings of the 43rd IEEE conference om Decision and Control,Vol. 5308-5309,2004年
  • Characterizations of fixed order stabilizing controllers,Y Fujisaki,Y Oishi,R Tempo,2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5,IEEE,Vol. 5308-5309,p. 5308-5309,2004年
  • Guaranteed Cost Regulator Design : Probabilistic Solution and Randomized Algorithm,Proceeding Sizteenth International Symposium on the Methematical Theory of Networks and Systems,Vol. CD-ROM,2004年
  • System Representation and Optimal Control in Input-output Data space,Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications,Vol. 197-202,2004年
  • Robust Decentralized Control of Large Space Structures by Strictly Proper Approximation of DVDFB,Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications,Vol. 142-148,2004年
  • Connective Stability of Large Scale Systems : Revisited,Vol. 5308-5309,2004年
  • Characterizations of fixed order stabilizing controllers,Y Fujisaki,Y Oishi,R Tempo,2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5,IEEE,Vol. 5308-5309,p. 5308-5309,2004年
  • Guaranteed Cost Regulator Design : Probabilistic Solution and Randomized Algorithm,Vol. CD-ROM,2004年
  • System Representation and Optimal Control in Input-output Data space,2004年
  • Robust Decentralized Control of Large Space Structures by Strictly Proper Approximation of DVDFB,2004年
  • Probabilistic design of LPV control systems,Y Fujisaki,F Dabbene,R Tempo,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 39,No. 8,p. 1323-1337,2003年08月
  • Probabilistic design of LPV control systems,Y Fujisaki,F Dabbene,R Tempo,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 39,No. 8,p. 1323-1337,2003年08月
  • 高域遮断特性をもつ速度と変位の出力フィードバックによる大型宇宙構造物の最適制御,2003年
  • 大型宇宙構造物の速度と変位の簡単な動的フィードバックによる周波数依存型最適制御,2003年
  • ロバスト最適化への確率論的アプローチ - 制約条件の確率的近似と遂次最適化アルゴリズム --,2003年
  • パラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の確率的評価 - 回帰ベクトルが周期的でない一般の場合,2003年
  • 大型宇宙構造物の最適制御 - サブシステムが剛結合している場合,2003年
  • 入出力データ蓄積によるロバスト制御方式:制振装置での実装と実験結果,2003年
  • 現代制御 - 状態を知れは見えて来る,計測と制御,Vol. 42(4), 276-284,2003年
  • Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty,Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 39(4),382-387,2003年
  • Probabilistic robust controller design: Probable near minimax value and randomized algorithms,Y Fujisaki,Y Kozawa,42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS,IEEE,Vol. 1938-1943,p. 1938-1943,2003年
  • Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions,Y Fujisaki,R Sakuwa,SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3,IEEE,Vol. 1571-1574,p. 1411-1414,2003年
  • Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty,Vol. 39(4),382-387,2003年
  • Probabilistic robust controller design: Probable near minimax value and randomized algorithms,Y Fujisaki,Y Kozawa,42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS,IEEE,Vol. 1938-1943,p. 1938-1943,2003年
  • Estimation of asymptotic stability regions via homogeneous polynomial Lyapunov functions,Y Fujisaki,R Sakuwa,SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3,IEEE,Vol. 1571-1574,p. 1411-1414,2003年

受賞

  • 2006年度計測自動制御学会論文賞,2006年