EN

基本情報

研究

社会活動

その他の活動

杉本 靖博

Yasuhiro Sugimoto

工学研究科　機械工学専攻，准教授

keyword 歩行ロボット，ロボティクス

経歴

  • 2016年10月 ～ 継続中，大阪大学，大学院工学研究科 機械工学専攻，准教授
  • 2014年10月 ～ 2016年10月，大阪大学，大学院工学研究科 機械工学専攻，講師
  • 2009年04月 ～ 2014年09月，大阪大学，大学院工学研究科 機械工学専攻，助教
  • 2008年04月 ～ 2009年03月，株式会社シンクチューブ，研究開発部
  • 2005年04月 ～ 2008年03月，京都大学，大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻，助手

研究内容・専門分野

  • 情報通信，機械力学、メカトロニクス

所属学会

  • 日本機械学会
  • システム制御情報学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本ロボット学会

論文

  • Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity，Yuichiro Sueoka,Mitsuki Okada,Yusuke Tsunoda,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 35，No. 4，p. 948-956，2023年08月20日，研究論文（学術雑誌）
  • Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects，Yuichiro Sueoka,Wei Jie Yong,Naoto Takebe,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 35，No. 4，p. 938-947，2023年08月20日，研究論文（学術雑誌）
  • Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading，Takahiro Goto,Keisuke Naniwa,Daisuke Nakanishi,Yasuhiro Sugimoto,Yasushi Yagi,Yasushi Makihara,Tomoya Nakamura,Koichi Osuka，Advanced Robotics，Informa UK Limited，p. 1-13，2023年06月23日，研究論文（学術雑誌）
  • Embodied latch mechanism of the mandible to power at ultra-high speed in the trap-jaw ant <i>Odontomachus kuroiwae</i>，Hitoshi Aonuma,Keisuke Naniwa,Yasuhiro Sugimoto,Kyohsuke Ohkawara,Katsushi Kagaya，Journal of Experimental Biology，The Company of Biologists，Vol. 226，No. 10，2023年05月15日，研究論文（学術雑誌）
  • Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle，Taichi Okumura,Daisuke Nakanishi,Keisuke Naniwa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，ROBOMECH JOURNAL，SPRINGERNATURE，Vol. 10，No. 1，2023年04月，研究論文（学術雑誌）
  • 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作，増田 容一,後藤 貴滉,浪花 啓右,浦 大介,中西 大輔,鈴木 朱羅,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2023，2023年
  • Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach，Yuichiro SUEOKA,Makihiko ISHITANI,Masataka OKIMOTO,Yasuhiro SUGIMOTO,Koichi OSUKA，Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers，The Society of Instrument and Control Engineers，Vol. 58，No. 2，p. 73-80，2022年，研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model，Takahiro Goto,Yasuhiro Sugimoto,Daisuke Nakanishi,Keisuke Naniwa,Koichi Osuka，Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE，Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)，Vol. 13，No. 4，p. 598-614，2022年，研究論文（学術雑誌）
  • Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus，Dai Owaki,Hitoshi Aonuma,Yasuhiro Sugimoto,Akio Ishiguro，Scientific Reports，Springer Science and Business Media LLC，Vol. 11，No. 1，2021年12月，研究論文（学術雑誌）
  • Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming，Fumiaki Nose,Yuichiro Sueoka,Daisuke Nakanishi,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 33，No. 4，p. 955-967，2021年08月20日，研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model，Takahiro Goto,Yasuhiro Sugimoto,Daisuke Nakanishi,Keisuke Naniwa,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 33，No. 2，p. 410-420，2021年04月20日，研究論文（学術雑誌）
  • Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation，Tomoha Kida,Yuichiro Sueoka,Hiro Shigeyoshi,Yusuke Tsunoda,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 33，No. 1，p. 119-128，2021年02月20日，研究論文（学術雑誌）
  • Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects，Ryota Yanagisawa,Shunsuke Shigaki,Kotaro Yasui,Dai Owaki,Yasuhiro Sugimoto,Akio Ishiguro,Masahiro Shimizu，Sensors，MDPI AG，Vol. 21，No. 2，p. 593-593，2021年01月15日，研究論文（学術雑誌）
  • 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求—一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一，奥村 太一,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2021，2021年
  • Demonstration of cooperative obstacle crossing by sensorless swarm robots based on the mechanical interaction aided field control，Takayuki HARADA,Yuichiro SUEOKA,Hiro SHIGEYOSHI,Keichiro MIYOSHI,Yasuhiro SUGIMOTO,Koichi OSUKA，Transactions of the JSME (in Japanese)，Japan Society of Mechanical Engineers，Vol. 87，No. 894，p. 20-00112，2021年，研究論文（学術雑誌）
  • 障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証，末岡 裕一郎,Dang Duy Khanh,角田 祐輔,杉本 靖博,大須賀 公一，日本機械学会論文集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 87，No. 896，p. 20-00280，2021年，研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model，Takahiro Goto,Yasuhiro Sugimoto,Daisuke Nakanishi,Keisuke Naniwa,Koichi Osuka，Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE，Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)，Vol. 12，No. 3，p. 424-441，2021年，研究論文（学術雑誌）
  • Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram，Keisuke Naniwa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka,Hitoshi Aonuma，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol. 32，No. 4，p. 812-821，2020年08月20日，研究論文（学術雑誌）
  • 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析，中西大輔,久保田耀一朗,浪花啓右,杉本靖博，システム制御情報学会論文誌，Vol. 33，No. 5，p. 131-138，2020年05月15日，研究論文（学術雑誌）
  • Microinjection support system for small biological subjects，Yasuhiro Sugimoto,Keisuke Naniwa,Hitoshi Aonuma,Koichi Osuka，HardwareX，Elsevier BV，Vol. 7，No. e00103，p. e00103-e00103，2020年04月，研究論文（学術雑誌）
  • ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発，南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2020，2020年
  • 空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証，岩本 怜海,杉本 靖博,中西 大輔,浪花 啓右,後藤 貴混,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2020，2020年
  • MACROTIS: a cubic robot with snap-through buckling mechanisms for achieving high freedom of movement，Kwanwai Mak,Koichi Osuka,Yasuhiro Sugimoto,Teruyo Wada，Journal of Robotics and Mechatronics，富士技術出版株式会社，Vol. 31，No. 3，p. 500-506，2019年06月，研究論文（学術雑誌）
  • 運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすコオロギのアンテナフェンシング，杉本靖博，昆虫と自然，Vol. 54，2019年05月
  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics，Yoichi Masuda,Masato, Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto，Nonlinear Theory and Its Applications，Vol. 10，No. 2，p. 116-130，2019年04月，研究論文（学術雑誌）
  • 多脚型受動的動歩行ロボット，杉本靖博，日本ロボット学会誌，Vol. 37，No. 2，p. 117-120，2019年03月
  • 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析，後藤 貴滉,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2019，2019年
  • コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム，杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2019，2019年
  • McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証，吉田匠吾,中西大輔,浪花啓右,杉本靖博,大須賀公一，日本機械学会論文集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 85，No. 878，p. 18-00498，2019年，研究論文（学術雑誌）
  • Excretion initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus，Keishuke Naniwa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka,Hitoshi Aonuma，Journal of Insect Physiology，Vol. 112，No. 3，p. 117-122，2018年11月，研究論文（学術雑誌）
  • McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証，吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2018，2018年
  • Asymptotic realization of desired control performance by body adaptation of passive dynamic walker，Daisuke Ura,Yasuhiro Sugimoto,Yuichiro Sueoka,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press，Vol. 29，No. 3，p. 480-489，2017年06月01日，研究論文（学術雑誌）
  • Dynamically and biologically inspired legged locomotion: A Review，Tetsuya Kinugasa,Yasuhiro Sugimoto，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press，Vol. 29，No. 3，p. 456-470，2017年06月01日
  • ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION，Takaki Okamoto,Yasuhiro Sugimoto,Yuichiro Sueoka,Koichi Osuka，ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS，WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD，p. 412-419，2017年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • McKibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響について，中西大輔,杉本靖博,末岡裕一郎,大須賀公一，計測自動制御学会論文集，公益社団法人 計測自動制御学会，Vol. 51，No. 1，p. 56-63，2017年01月，研究論文（学術雑誌）
  • Stability and joint stiffness analysis of legged robot’s periodic motion driven by McKibben pneumatic actuator，Yasuhiro Sugimoto,Daisuke Nakanishi,Motoki Nakanishi,Koich Osuka，Advanced Robotics，Vol. 31，No. 8，p. 441-452，2017年01月，研究論文（学術雑誌）
  • Measurement experiments and analysis for modeling of McKibben Pneumatic Actuator，Daisuke Nakanishi,Yasuhiro Sugimoto,Hiroaki Honda,Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press，Vol. 28，No. 6，p. 830-836，2016年12月，研究論文（学術雑誌）
  • On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints，Ryoichi Kuratani,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto，BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016，SPRINGER INT PUBLISHING AG，Vol. 9793，p. 503-509，2016年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • モーションキャプチャおよび表面筋電位を用いた合気道の体の転換における動作解析，西尾 健,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2016，2016年
  • On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa，Yuichiro Sueoka,Kazuki Nakayama,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，Springer Verlag，Vol. 9882，p. 249-256，2016年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証，中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一，計測自動制御学会論文集，Vol. 51，No. 12，2015年12月，研究論文（学術雑誌）
  • フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験，浅井 徹,石川 将人,大須賀,公一,井上,正樹,杉本 靖博，システム制御情報学会誌，一般社団法人 システム制御情報学会，Vol. 28，No. 8，p. 26-35，2015年10月，研究論文（学術雑誌）
  • Nonlinear Control by Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker，Yasuhiro Sugimoto,Takeshi Kibayashi,Masato Ishikawa,Koichi Osuka，Nonlinear Theory and Its Applications，一般社団法人 電子情報通信学会，Vol. E6-N，No. 4，p. 475-487，2015年10月，研究論文（学術雑誌）
  • 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-，中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,石川 将人,大須賀 公一，日本機械学会論文集，The Japan Society of Mechanical Engineers，Vol. 81，No. 830，2015年09月，研究論文（学術雑誌）
  • 周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材，浅井 徹,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，自動制御連合講演会講演論文集，自動制御連合講演会，Vol. 57，p. 610-615，2014年
  • たすきがけ偏差に基づく移動車両群の自動連結のための単純接近アルゴリズム，杉本靖博,新宮嵩規,清水克哉,大須賀公一，日本ロボット学会誌，日本ロボット学会 ; 1983-，Vol. 32，No. 3，p. 275-285 (J-STAGE)-285，2014年
  • Static and dynamic properties of McKibben pneumatic actuator for self-stability of legged-robot motion，Yasuhiro Sugimoto,Keisuke Naniwa,Koichi Osuka,Yoshiyuki Sankai，ADVANCED ROBOTICS，TAYLOR & FRANCIS LTD，Vol. 27，No. 6，p. 469-480，2013年04月，研究論文（学術雑誌）
  • Analysis and control in obstacle clustering by distributed autonomous robots，Yuichiro Sueoka,Takuto Kita,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C，Vol. 79，No. 801，p. 1718-1727，2013年，研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of implicit control structure in object clustering by distributed autonomous robots，Yuichiro Sueoka,Yasuhiro Sugimoto,Daisuke Nakanishi,Masato Ishikawa,Koichi Osuka,Akio Ishiguro，Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C，Vol. 79，No. 800，p. 1046-1055，2013年，研究論文（学術雑誌）
  • 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析，木林傑,杉本靖博,石川将人,大須賀公一,山海嘉之，日本ロボット学会誌，The Robotics Society of Japan，Vol. 31，No. 8，p. 730-738 (J-STAGE)-738，2013年
  • Feedback control for nonholonomic systems using neural oscillator network，KISHIMOTO Kunimitsu,ISHIKAWA Masato,SUGIMOTO Yasuhiro,OSUKA Koichi，Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)，一般社団法人 電子情報通信学会，Vol. 4，No. 4，p. 365-374 (J-STAGE)-374，2013年
  • Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots，Yuichiro Sueoka,Takuto Kita,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest，p. 1881-1886，2012年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Forward Dynamic Simulation of Bipedal Walking in the Japanese Macaque: Investigation of Causal Relationships Among Limb Kinematics, Speed, and Energetics of Bipedal Locomotion in a Nonhuman Primate，Naomichi Ogihara,Shinya Aoi,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya,Masato Nakatsukasa，AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL ANTHROPOLOGY，WILEY-BLACKWELL，Vol. 145，No. 4，p. 568-580，2011年08月，研究論文（学術雑誌）
  • 超多脚型受動的動歩行の実現，杉本靖博,吉岡秀隆,大須賀公一，日本ロボット学会誌，The Robotics Society of Japan，Vol. 28，No. 8，p. 961-969，2010年10月15日
  • 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?，大須賀公一,石黒章夫,ZHENG Xin‐Zhi,杉本靖博,大脇大，日本ロボット学会誌，The Robotics Society of Japan，Vol. 28，No. 4，p. 491-502，2010年05月15日
  • Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator，Shinya Aoi,Naomichi Ogihara,Tetsuro Funato,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya，BIOLOGICAL CYBERNETICS，SPRINGER，Vol. 102，No. 5，p. 373-387，2010年05月，研究論文（学術雑誌）
  • Dynamical model verification of Passive dynamic walking with a compass model prototype，Masatsugu Iribe,Tetsuya Kinugasa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Proceedings of the SICE Annual Conference，p. 2800-2803，2010年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control-，Koichi Osuka,Akio Ishiguro,Xin-Zhi Zheng,Yasuhiro Sugimoto,Dai Owaki，IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)，IEEE，p. 2407-2412，2010年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)，Naomichi Ogihara,Haruyuki Makishima,Shinya Aoi,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya,Masato Nakatsukasa，AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL ANTHROPOLOGY，WILEY-LISS，Vol. 139，No. 3，p. 323-338，2009年07月，研究論文（学術雑誌）
  • Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking，Kazuhiro Nakatani,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，ADVANCED ROBOTICS，VSP BV，Vol. 23，No. 5，p. 483-501，2009年，研究論文（学術雑誌）
  • Stabilizing Function of the Musculoskeletal System for Periodic Motion，Yasuhiro Sugimoto,Shinya Aoi,Naomichi Ogihara,Kazuo Tsuchiya，ADVANCED ROBOTICS，VSP BV，Vol. 23，No. 5，p. 521-534，2009年，研究論文（学術雑誌）
  • Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking.，Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，JRM，Vol. 20，No. 4，p. 559-566，2008年
  • Simulating Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on Phase Resetting Using Foot-Contact Information，Shinya Aoi,Naomichi Ogihara,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya，ADVANCED ROBOTICS，VSP BV，Vol. 22，No. 15，p. 1697-1713，2008年，研究論文（学術雑誌）
  • Where is the secret of walking concealed?，Koichi Osuka,Yasuhiro Sugimoto，2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS，IEEE，p. 788-+，2006年，研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 受動的動歩行の安定性に関する一考察―ポアンカレマップの構造解釈からのアプロチ，杉本靖博,大須賀公一，システム制御情報学会論文誌，一般社団法人 システム制御情報学会，Vol. 18，No. 7，p. 255-260，2005年07月
  • 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御，杉本靖博,大須賀公一,杉江俊治，日本ロボット学会誌，The Robotics Society of Japan，Vol. 23，No. 4，p. 435-442，2005年05月15日
  • 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御，大須賀公一,杉本靖博,杉江俊治，日本ロボット学会誌，The Robotics Society of Japan，Vol. 22，No. 2，p. 193-199，2004年03月15日

MISC

  • マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法，増田 容一,浪花 啓右,中西 大輔,浦 大介,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2022，2022年
  • だれでも筋骨格ロボットキット—オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ，浪花 啓右,増田 容一,中西 大輔,浦 大介,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2022，2022年
  • 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究，中西 大輔,門脇 唯菜,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2021，2021年
  • バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析，杉本靖博，設計工学，Vol. 56，No. 1，p. 16-22，2021年01月，記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
  • 二関節四筋を有する空圧筋脚口ボットの脚先軌道制御法の提案，中西 大輔,加原 竜太,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2020，2020年
  • 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析，杉本 靖博,浜元 雅大,浪花 啓右,大須賀 公一，Vol. 63，p. 1220-1222，2019年05月22日
  • 非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析—Analysis for cooperation of actuators in pneumatic musculoskeletal leg model with asymmetric antagonistic structure，中西 大輔,久保田 耀一朗,浪花 啓右,杉本 靖博，システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，システム制御情報学会，Vol. 63，p. 1223-1227，2019年05月
  • 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現，南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2019，2019年
  • 脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい，浪花啓右,青沼仁志,青沼仁志,杉本靖博,大須賀公一,大須賀公一，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2018，2018年06月01日
  • アギトアリ顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を用いた解析，和田啓雅,杉本靖博,青沼仁志,浪花啓右,大須賀公一，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2018，2018年06月01日
  • 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強，浪花啓右,杉本靖博,青沼仁志,大須賀公一，自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)，Vol. 30th，2018年01月28日
  • コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容，大脇大,杉本靖博,石黒章夫,石黒章夫,青沼仁志,青沼仁志，自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)，Vol. 30th，2018年01月28日
  • 繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析，杉本 靖博,花岡 慧,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2018，2018年
  • 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計，吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，p. 70-72，2018年
  • 拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現，後藤 貴滉,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，p. 67-69，2018年
  • 「お隣のアイサイ研究者のIT道具箱」Gitを用いたバージョン管理のすすめ，杉本靖博，システム/制御/情報，Vol. 61，No. 10，2017年10月15日
  • 物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析，浦 大介,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 2P2-I05，2017年
  • バッタ規範型"歩行"ロボットの開発，杉山 峻太郎,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 1P1-D07，2017年
  • 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析，濱本 雅大,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 1A1-C10，2017年
  • 空気圧人口筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析，吉田 匠吾,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 2P1-E02，2017年
  • 準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析，佐々木 基,杉本 靖博,大須賀 公一,末岡 裕一郎，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 1A1-B09，2017年
  • 群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"，高橋 良輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，p. 1A1-G07，2017年
  • クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて，杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一，横幹連合コンファレンス予稿集，横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合），Vol. 2017，No. 0，p. D-2-3，2017年
  • アンテナフェンシングに介入可能なコオロギ侵襲型デバイスの開発，杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2017，No. 0，p. 1A1-E10，2017年
  • RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験，近藤鈴華,末岡裕一郎,角田祐輔,杉本靖博,大須賀公一,大須賀公一，計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)，Vol. 2015，2016年
  • 音場の制御に基づく群れ行動の実現，角田祐輔,末岡裕一郎,近藤鈴華,杉本靖博,大須賀公一，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)，Vol. 2016，2016年
  • コオロギの闘争行動を誘発する小型移動ロボットの開発，杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人 日本機械学会，Vol. 2016，No. 0，p. 1A2-05a6，2016年
  • 2P1-T07 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析，紀藤 優治,末岡 裕一郎,中西 大輔,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "2P1-T07(1)"-"2P1-T07(2)"，2015年05月17日
  • 2P1-T10 対称構造を有する受動的動歩行ロボットを用いた適応的なふるまいの実験的検証，浦 大介,大須賀 公一,入部 正継,林 大輔,杉本 靖博,衣笠 哲也，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "2P1-T10(1)"-"2P1-T10(3)"，2015年05月17日
  • 1P1-G10 粗いEMG情報を用いて関節剛性を表現するマスタースレーブシステムの提案，西尾 健,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "1P1-G10(1)"-"1P1-G10(3)"，2015年05月17日
  • 2A2-S08 Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証，近藤 鈴華,内田 真一,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "2A2-S08(1)"-"2A2-S08(2)"，2015年05月17日
  • 2A2-S05 受信電波強度のみを用いた目標物の方向推定，大竹 浩史,末岡 裕一郎,久保田 恒平,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "2A2-S05(1)"-"2A2-S05(3)"，2015年05月17日
  • 1A1-B04 McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証，中西 基,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "1A1-B04(1)"-"1A1-B04(2)"，2015年05月17日
  • 1A1-B05 McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析，本多 宏章,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2015，p. "1A1-B05(1)"-"1A1-B05(2)"，2015年05月17日
  • 制御系設計の課題を実感するための導入実験，浅井徹,大須賀公一,石川将人,杉本靖博,井上正樹，計測と制御，The Society of Instrument and Control Engineers，Vol. 54，No. 3，p. 152-158，2015年03月
  • “Mi-Nashi”Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析，角田祐輔,末岡裕一郎,近藤鈴華,杉本靖博,大須賀公一,大須賀公一，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)，Vol. 16th，2015年
  • ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014)に参加して，杉本 靖博，システム／制御／情報，Vol. 59，No. 3，p. 113-113，2015年，会議報告等
  • 1A1-W07 複数のロボットによるシープドッグシステムの分散制御(自律分散型ロボットシステム)，末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "1A1-W07(1)"-"1A1-W07(2)"，2014年05月24日
  • 1A1-V06 みなし履歴に基づく群ロボットの自己位置推定法に関する相対誤差とLMノード数の関係の解析(自律分散型ロボットシステム)，内田 真一,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "1A1-V06(1)"-"1A1-V06(2)"，2014年05月24日
  • 2A2-O01 McKibben型空気圧アクチュエータの動的特性に関する実験的検証(アクチュエータの機構と制御(2))，本多 宏章,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一,山海 嘉之，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "2A2-O01(1)"-"2A2-O01(2)"，2014年05月24日
  • 2A1-Q06 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について(アクチュエータの機構と制御(1))，中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一,山海 嘉之，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "2A1-Q06(1)"-"2A1-Q06(2)"，2014年05月24日
  • 2A1-I07 3軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計 : 4脚受動的動歩行ロボットに与える影響の考察(受動歩行ロボット(1))，紀藤 優治,末岡 裕一郎,中西 大輔,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "2A1-I07(1)"-"2A1-I07(2)"，2014年05月24日
  • 1P1-N03 神経振動子の外生刺激を利用した三叉ヘビロボットの移動方向制御(特殊移動ロボット(1))，興津 信秀,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "1P1-N03(1)"-"1P1-N03(2)"，2014年05月24日
  • 2A2-X03 フェロモンに基づく群移動体の物体輸送効率に関する解析(スワームロボティクス)，中山 和樹,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2014，p. "2A2-X03(1)"-"2A2-X03(2)"，2014年05月24日
  • Experimental study on robotic interactions to the cricket，Kuniaki Kawabata,Hitoshi Aonuma,Koh Hosoda,Yasuhiro Sugimoto,Jianru Xue，2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014，Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.，p. 949-954，2014年04月20日
  • 個体間相互作用から学ぶコトミメティクス―ロボット間相互作用による内部状態の変化を用いた位置同定法の再解釈―，杉本靖博,青沼仁志,川端邦明,大須賀公一，自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)，Vol. 26th，2014年01月23日
  • 「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~，加納剛史,大須賀公一,小林亮,小林亮,青沼仁志,石川将人,杉本靖博,大脇大,石黒章夫,石黒章夫，自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)，Vol. 26th，2014年01月23日
  • 個体間相互作用から学ぶコトミメティクス―昆虫‐ロボット相互作用系による行動実験―，川端邦明,青沼仁志,杉本靖博,細田耕,XUE Jianru，自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)，Vol. 26th，2014年01月23日
  • 2A1-D13 Mckibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定領域に関する実機検証(アクチュエータの機構と制御(1))，中西 大輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一,山海 嘉之，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2A1-D13(1)"-"2A1-D13(2)"，2013年05月22日
  • 2A1-O05 みなし履歴を用いて位置同定を行う超群ロボットシステムによる対象物の位置推定(自律分散型ロボットシステム)，清水 克哉,杉本 靖博,大須賀 公一,板東 幹雄，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2A1-O05(1)"-"2A1-O05(2)"，2013年05月22日
  • 2A1-O01 自律移動体群による分散輸送の解析(自律分散型ロボットシステム)，中山 和樹,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2A1-O01(1)"-"2A1-O01(2)"，2013年05月22日
  • 2A1-N07 自律エージェントの搬送行動による構造物形成(自律分散型ロボットシステム)，田原 孝将,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2A1-N07(1)"-"2A1-N07(2)"，2013年05月22日
  • 2A1-O04 超小型移動ロボット群" Micro-Coronoc "の開発(自律分散型ロボットシステム)，末岡 裕一郎,西 聖二,中西 大輔,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2A1-O04(1)"-"2A1-O04(2)"，2013年05月22日
  • 2P1-E02 胴体を有する準受動的動歩行ロボットの歩行効率に関する研究(受動歩行ロボット(2))，李 〓,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2P1-E02(1)"-"2P1-E02(2)"，2013年05月22日
  • 2P1-E06 四脚準受動的動歩行における脚の振り運動の解析(受動歩行ロボット(2))，木林 傑,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一,山海 嘉之，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2013，p. "2P1-E06(1)"-"2P1-E06(2)"，2013年05月22日
  • 分子動力学法を用いた異種エージェント群によるパターン形成のモデル化，末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博，システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，システム制御情報学会，Vol. 57，2013年05月15日
  • AI-1-3 非線形システムの可制御性構造と振動子ネットワークを用いた制御(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)，石川 将人,岸元 邦充,興津 信秀,杉本 靖博,大須賀 公一，電子情報通信学会総合大会講演論文集，一般社団法人電子情報通信学会，Vol. 2013，p. "SS-48"-"SS-49"，2013年03月05日
  • 交友関係の自己組織化過程の数理モデル，加納剛史,大須賀公一,小林亮,青沼仁志,石川将人,杉本靖博,大脇大,石黒章夫，交通流のシミュレーションシンポジウム論文集，Vol. 19th，p. 89-92，2013年
  • 人間社会の生成崩壊ダイナミクスの数理モデル，加納剛史,大須賀公一,小林亮,青沼仁志,石川将人,杉本靖博,大脇大,石黒章夫，日本数理生物学会大会講演要旨集，Vol. 23rd，2013年
  • 1A2-G08 担架構成連結ロボットDUCKSの自動連結の実現に向けて(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))，新宮 嵩規,杉本 靖博,清水 克哉,大須賀 公一,板東 幹雄，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2012，p. "1A2-G08(1)"-"1A2-G08(2)"，2012年05月27日
  • 2P1-I03 身体構造に着目した凝集ロボット"Coronoc Robot"の開発(移動知とその新展開)，末岡 裕一郎,大須賀 公一,杉本 靖博,石黒 章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2012，p. "2P1-I03(1)"-"2P1-I03(2)"，2012年05月27日
  • 2A2-I08 みなし履歴と電波強度を利用した超群ロボットの位置同定法の実機検証(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))，清水 克哉,杉本 靖博,中西 大輔,大須賀 公一,板東 幹雄，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2012，p. "2A2-I08(1)"-"2A2-I08(2)"，2012年05月27日
  • 1A2-Q04 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現と運動解析(受動歩行ロボット(2))，中西 大輔,杉本 靖博,石川 将人,大須賀 公一,山海 嘉之，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2012，p. "1A2-Q04(1)"-"1A2-Q04(2)"，2012年05月27日
  • 2P2-K05 McKibben型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与(移動知とその新展開)，浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2011，p. "2P2-K05(1)"-"2P2-K05(2)"，2011年05月26日
  • 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)，末岡 裕一郎,大須賀 公一,杉本 靖博,石川 将人,和田 光代,石黒 章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2011，p. "2P2-K04(1)"-"2P2-K04(2)"，2011年05月26日
  • 四脚受動的歩行における胴体要素の影響に関する研究，吉兼,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボテイクス・メカトロニクス講演会論文集，一般社団法人日本機械学会，p. "2A2-Q02(1)"-"2A2-Q02(4)"，2011年
  • 超多脚型受動歩行ロボット Jenkka-IIIの実機検証，吉岡秀隆,杉本 靖博,大須賀 公一，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011予稿集，一般社団法人日本機械学会，p. "2A2-Q04(1)"-"2A2-Q04(2)"，2011年
  • 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究，末岡 裕一郎,大須賀 公一,杉本 靖博,石黒 章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2010，p. "2A1-A03(1)"-"2A1-A03(4)"，2010年
  • 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価，浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2010，p. "2A1-A04(1)"-"2A1-A04(2)"，2010年
  • 2A2-F05 超多脚型受動的動歩行ロボットの実験的検証，吉岡 秀隆,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2010，p. "2A2-F05(1)"-"2A2-F05(2)"，2010年
  • 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)，荻原 直道,青井 伸也,杉本 靖博，バイオメカニズム学術講演会予稿集，バイオメカニズム学会，Vol. 30，p. 15-18，2009年11月14日
  • 2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究，吉岡 秀隆,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2009，p. "2P1-D02(1)"-"2P1-D02(2)"，2009年05月25日
  • System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,T. Funato,H. Makishima,M. Nakatsukasa,K. Tsuchiya，Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence，p. 60-63，2009年
  • Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,K. Tsuchiya,M. Nakatsukasa，Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence，p. 259-262，2009年
  • Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism，Ogihara Naomichi,Aoi Shinya,Sugimoto Yasuhiro,Tsuchiya Kazuo,Nakatsukasa Masato，NEUROSCIENCE RESEARCH，Vol. 65，2009年
  • Computer simulation of locomotion in the Japanese monkey: A constructive approach towards understanding adaptive mechanism in primate locomotion，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,M. Nakatsukasa,K. Tsuchiya，Workshop on IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2008年
  • Synthetic study of quadrupedal/bipedal locomotion in the Japanese monkey，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,M. Nakatsukasa,K. Tsuchiya，4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines，p. 22-23，2008年
  • Computer simulation of adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot contact information，S. Aoi,N. Ogihara,Y. Sugimoto,K. Tsuchiya，4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines，p. 64-65，2008年
  • The role of the force-velocity relationship of muscle for the stability of periodic motions，Y. Sugimoto,S. Aoi,N. Ogihara,K. Tsuchiya，4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines，p. 171-172，2008年
  • System biomechanics study of locomotion in the Japanese monkey，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,M. Nakatsukasa,K. Tsuchiya，The 2nd International Symposium on Mobiligence，p. 41-44，2007年
  • The stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion，Y. Sugimoto,S. Aoi,N. Ogihara,K. Tsuchiya，The 2nd International Symposium on Mobiligence，p. 145-148，2007年
  • A constructive simulation study of locomotion in the Japanese moneky based on a neuro-musucloskeletal model，N. Ogihara,S. Aoi,Y. Sugimoto,M. Nakatsukasa,K. Tsuchiya，International Workshop on Mobiligence，2007年
  • 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求，荻原 直道,青井 伸也,杉本 靖博,中務 真人,土屋 和雄，電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス，一般社団法人電子情報通信学会，Vol. 106，No. 330，p. 33-36，2006年10月20日
  • むだ時間システムの制御―入門から最新動向まで《第6回》むだ時間系の安定解析再訪―受動歩行の遅延フィードバック制御まで―(2)，平田健太郎,大須賀公一,杉本靖博，計測と制御，The Society of Instrument and Control Engineers，Vol. 45，No. 4，p. 376-380，2006年04月10日
  • 身体筋骨格構造に内在する移動知，荻原 直道,杉本 靖博,青井 伸也,土屋 和雄，自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems，Vol. 18，p. 207-210，2006年01月26日
  • Adaptive locomotion mechanisms inherent in the musculoskeletal structure，Naomichi Ogihara,Masato Nakatsukasa,Yasuhiro Sugimoto,Shinya Aoi,Kazuo Tsuchiya，2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13，IEEE，p. 2138-+，2006年
  • Stability analysis of passive-dynamic-walking focusing on the inner structure of Poincare map，Y Sugimoto,K Osuka，2005 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS，IEEE，Vol. pp.236，p. 236-241，2005年
  • 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)，杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2004，p. 71-71，2004年06月18日
  • 入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御，菊地匠,福島宏明,杉本靖博,杉江俊治，システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，Vol. 48th，p. 147-148，2004年
  • Walking Control of Quasi Pssive Dynamic Walking Robot Quarter Ⅲ based on Continuous Delayed Feedback Control，Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio2004)，Vol. 未記入，p. 606-611，2004年
  • Motion generate and control of quasi-passsive-dynamic-walking - Delayed feedback control approach，Y Sugimoto,K Osuka，SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3，IEEE，Vol. 未記入，p. 100-105，2003年
  • 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験，杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会，Vol. 2002，p. 28-28，2002年

著書

  • ロボット制御学ハンドブック，杉本 靖博，近代科学社，2017年12月
  • Adaptive Motion of Animals and Machines，Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Springer-Verlag，2005年
  • シリーズ移動知 第 2 巻 身体適応 歩行運動の神経機構とシステムモデル，杉本 靖博，オーム社

特許・実用新案・意匠

  • 産業用ロボットの安全制御装置，大築康生,海藻敬之,シエラ ラファエル,杉本 靖博,大須賀 公一,深尾 隆則，特願2008-297767

受賞

  • 技術賞，浪花啓右,増田容一,杉本靖博,浦大介,中西大輔,後藤貴滉，計測自動制御学会 関西支部，2023年01月
  • SI 部門講演会 (SI2022) 優秀講演，杉本靖博,浪花啓右,中西大輔,大須賀公一，計測自動制御学会，2022年12月
  • SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演，武部直人,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一，計測自動制御学会，2021年12月
  • SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演，沖本将崇,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一，計測自動制御学会，2021年12月
  • SI 部門講演会 (SI2020) 優秀講演，橋本拓実,角田 祐輔,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一，計測自動制御学会，2020年12月
  • NOLTA Best Paper Award，Yasuhiro Sugimoto,Takeshi Kibayashi,Masato Ishikawa,Koichi Osuka，IEICE NOLTA Society，2017年12月
  • 論文顕彰，中西大輔,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一，油空圧機器技術振興財団，2017年
  • 大阪大学工学研究科長表彰 受賞，末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博，2017年
  • SI 部門講演会 (SI2016) 優秀講演，高橋良輔,末岡裕一郎,杉本靖博,大須賀公一，計測自動制御学会，2016年12月
  • SI部門講演会 (SI2013) 優秀講演，末岡裕一郎,石川 将人,杉本靖博,大須賀公一，計測自動制御学会，2013年12月
  • 3rd Best poster presentation award of AMAM2013，Yasuhiro Sugimoto,Hidetaka Yoshioka,Koichi Osuka，2013年
  • 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演，末岡裕一郎,大須賀公一,杉本靖博,清水正宏,石黒章夫，2011年12月
  • SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演，清水克哉,杉本靖博,中西大輔,大須賀公一,坂東幹雄，計測自動制御学会，2011年12月
  • 研究奨励賞，杉本 靖博，日本ロボット学会，2006年09月
  • Robomec 表彰，杉本 靖博，日本機械学会ロボメカ部門，2006年05月
  • 第 11 回ロボティクスシンポジア 特別奨励賞，杉本 靖博，2006年03月

講演・口頭発表等

  • 空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発，錦織 聖,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • 張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現，中西 大輔,澄川 貢輝,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • 冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御，渡部 陽也,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • 空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係，奥村 太一,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • 空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証，後藤 貴滉,浪花 啓右,中西 大輔,杉本 靖博,八木 康史,槇原 靖,中村 友哉,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法，増田 容一,浪花 啓右,中西 大輔,浦 大介,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • だれでも筋骨格ロボットキット—オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ，浪花 啓右,増田 容一,中西 大輔,浦 大介,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2022年
  • 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求—一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一，奥村 太一,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021年
  • 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究，中西 大輔,門脇 唯菜,浪花 啓右,杉本 靖博，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021年
  • ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発，南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2020年
  • 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現，南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2019年
  • コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム，杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2019年
  • 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析，後藤 貴滉,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2019年
  • A Control of Legged Robot Using Its Dynamics of Passive Dynamic Walking，Daisuke URA,Yasuhiro SUGIMOTO,Koichi OSUKA，SICE Annual Conference 2018 proceedings，2018年09月
  • McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証，吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2018年
  • 繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析，杉本 靖博,花岡 慧,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2018年
  • 物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析，浦 大介,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • バッタ規範型"歩行"ロボットの開発，杉山 峻太郎,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析，濱本 雅大,杉本 靖博,末岡 裕一郎,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • 空気圧人口筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析，吉田 匠吾,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • 準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析，佐々木 基,杉本 靖博,大須賀 公一,末岡 裕一郎，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • 群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"，高橋 良輔,末岡 裕一郎,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017年
  • ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION，Okamoto Takaki,Sugimoto Yasuhiro,Sueoka Yuichiro,Osuka Koichi，ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS，2017年
  • モーションキャプチャおよび表面筋電位を用いた合気道の体の転換における動作解析，西尾 健,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2016年
  • 音場の制御に基づく群れ行動の実現，角田 祐輔,末岡 裕一郎,近藤 鈴華,杉本 靖博,大須賀 公一，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2016年
  • On rock-and-roll effect of quadruped locomotion: From mechanical and control-theoretical viewpoints，Ryoichi Kuratani,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，2016年
  • On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa，Yuichiro Sueoka,Kazuki Nakayama,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)，2016年
  • On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints，Kuratani Ryoichi,Ishikawa Masato,Sugimoto Yasuhiro，BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016，2016年
  • Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure，Sugimoto Yasuhiro,Kito Yuji,Sueoka Yuichiro,Osuka Koichi，BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016，2016年
  • Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation，Kohei Kubota,Yuichiro Sueoka,Yasuhiro Sugimoto,Masato Ishikawa,Koichi Osuka，Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015)，2015年12月
  • Localization and Flocking Behavior Realization of Multi-Robot System based only on Ad-hock network，Yasuhiro Sugimoto,Shinichi Uchida,Yuichiro Sueoka,Koichi Osuka，2015年10月
  • Investigation for the stability of standing posture and stiffness of robot driven by McKibben pneumatic actuator，Daisuke Nakanishi,Yuichiro Sueoka,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka,Yoshiyuki Sankai，2014年07月
  • 周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材，浅井 徹,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一，自動制御連合講演会講演論文集，2014年
  • Experimental Study on Robotic Interactions to the Cricket，2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014，2014年
  • Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots，Yuichiro Sueoka,Takuto Kita,Masato Ishikawa,Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest，2012年
  • PROTOTYPE PASSIVE WALKER DEVELOPMENT WHICH HAS CAPABILITIES TO MEASURE THE STATE PARAMETERS OF ITS OWN，Iribe Masatsugu,Furukawa Hiroki,Sugimoto Yasuhiro,Osuka Koichi,Kinugasa Tetsuya，FIELD ROBOTICS，2012年
  • Discrete Analysis of Obstacle Clustering by Distributed Robots，2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)，2012年
  • Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot "Duke"，2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)，2012年
  • Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven by Periodic Rocking，2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)，2012年
  • Emergence and Motion analysis of 3D Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking，2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)，2012年
  • Self-Stabilizing Function of Two Dimensional Human Lower Limb Musculoskeletal System，2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)，2012年
  • Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena，2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)，2012年
  • Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Actuator for Realization of Stable Robot Motionsa，2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS，2011年
  • 安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式，山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫，計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集，2010年12月
  • Evaluation of functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model，Shinya Aoi,Naomichi Ogihara,Tetsuro Funato,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya，4th International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions，2010年06月
  • 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計，山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2010）予稿集，2010年06月
  • Dual structure of mobiligence - Implicit control and explicit control，Koichi Osuka,Akio Ishiguro,Xin-Zhi Zheng,Yasuhiro Sugimoto,Dai Owaki，IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings，2010年
  • Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control-，IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)，2010年
  • Stability Analysis of Robot Motions driven by McKibben Pneumatic Actuator，IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)，2010年
  • ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する研究，末岡裕一郎,大須賀公一,杉本靖博,石黒章夫，SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings，2009年12月
  • Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuromusculoskeletal Model，Shinya Aoi,Naomichi Ogihara,Tetsuro Funato,Yasuhiro Sugimoto,Kazuo Tsuchiya，The 3rd International Symposium on Mobiligence，2009年11月
  • Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism，Ogihara Naomichi,Aoi Shinya,Sugimoto Yasuhiro,Tsuchiya Kazuo,Nakatsukasa Masato，NEUROSCIENCE RESEARCH，2009年
  • Hierarchical implicit feedback structure in passive dynamic walking，2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9，2007年
  • Where is the secret of walking concealed?，Koichi Osuka,Yasuhiro Sugimoto，2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS，2006年
  • Adaptive locomotion mechanisms inherent in the musculoskeletal structure，Naomichi Ogihara,Masato Nakatsukasa,Yasuhiro Sugimoto,Shinya Aoi,Kazuo Tsuchiya，2006 SICE-ICASE International Joint Conference，2006年
  • Stability analysis of Passive-Dynamic-Walking focusing on the inner structure of Poincaré map，Yasuhiro Sugimoto,Koichi Osuka，2005 International Conference on Advanced Robotics, ICAR '05, Proceedings，2005年

委員歴

  • The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair，2022年09月 ～ 継続中
  • 学協会，第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員，2022年09月 ～ 継続中
  • 学協会，システム制御情報学会編集委員会，委員，2022年06月 ～ 継続中
  • 学協会，第35回自律分散システム・シンポジウム，実行委員長，2022年 ～ 継続中
  • 学協会，第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22)，実行委員，2021年 ～ 2022年
  • 学協会，計測自動制御学会，SI部門 部門特命幹事，2018年01月 ～ 2018年12月
  • 学協会，計測自動制御学会，代議員，2017年01月 ～ 2018年12月
  • 学協会，計測自動制御学会，SI 部門 部門幹事，2017年01月 ～ 2017年12月
  • 学協会，The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) Publicity-chair，2016年 ～ 2017年
  • 学協会，計測自動制御学会，SI 部門 部門副幹事，2016年01月 ～ 2016年12月
  • 学協会，計測自動制御学会，関西支部 シンポジウム委員会 委員長，2016年01月 ～ 2016年12月
  • 学協会，計測自動制御学会，SI 部門 部門幹事補，2015年01月 ～ 2015年12月
  • 学協会，計測自動制御学会，関西支部 シンポジウム委員会 副委員長，2015年01月 ～ 2015年12月
  • 学協会，第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15) 実行委員，2014年 ～ 2014年
  • 学協会，日本ロボット学会，論文査読小委員会，2013年 ～ 2014年
  • 学協会，計測自動制御学会，システム・情報部門 自律分散システム部会 委員，2013年 ～ 2014年
  • 学協会，ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) Publicity Co-Chairs，2012年 ～ 2014年
  • 学協会，第 19 回創発システムシンポジウム 実行委員，2013年 ～ 2013年
  • 学協会，第 14 回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 実行委員，2013年 ～ 2013年
  • 学協会，システム制御情報学会，会誌 校正担当委員，2011年 ～ 2012年
  • 学協会，The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) Secretariats，2011年 ～ 2011年
  • 学協会，計測自動制御学会，関西支部 見学会委員会 庶務，2009年 ～ 2010年
  • 学協会，SICE Annual Conference 2010 in Taiwan(SICE2010) Secretariats，2009年 ～ 2010年
  • 学協会，第26回日本ロボット学会学術講演会 実行委員(広報 TF TF 長)，2008年 ～ 2008年
  • 学協会，計測自動制御学会，システム・情報部門 自律分散システム部会 委員，2007年 ～ 2008年
  • 学協会，計測自動制御学会，システム・情報部門 移動知研究会 幹事，2007年 ～ 2008年