keyword 歩行ロボット，ロボティクス
システム制御情報学会編集委員会 委員 学協会
2022年6月 ～ 2024年6月
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair
2022年9月 ～ 2023年6月
第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員 学協会
2022年9月 ～ 2023年6月
第35回自律分散システム・シンポジウム 実行委員長 学協会
2022年 ～ 2023年
第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22) 実行委員 学協会
2021年 ～ 2022年
計測自動制御学会 SI部門 部門特命幹事 学協会
2018年1月 ～ 2018年12月
計測自動制御学会 代議員 学協会
2017年1月 ～ 2018年12月
計測自動制御学会 SI 部門 部門幹事 学協会
2017年1月 ～ 2017年12月
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) Publicity-chair 学協会
2016年 ～ 2017年
計測自動制御学会 SI 部門 部門副幹事 学協会
2016年1月 ～ 2016年12月
計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会 委員長 学協会
2016年1月 ～ 2016年12月
計測自動制御学会 SI 部門 部門幹事補 学協会
2015年1月 ～ 2015年12月
計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会 副委員長 学協会
2015年1月 ～ 2015年12月
第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15) 実行委員 学協会
2014年 ～ 2014年
日本ロボット学会 論文査読小委員会 学協会
2013年 ～ 2014年
計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 委員 学協会
2013年 ～ 2014年
ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014) Publicity Co-Chairs 学協会
2012年 ～ 2014年
第 19 回創発システムシンポジウム 実行委員 学協会
2013年 ～ 2013年
第 14 回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 実行委員 学協会
2013年 ～ 2013年
システム制御情報学会 会誌 校正担当委員 学協会
2011年 ～ 2012年
The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) Secretariats 学協会
2011年 ～ 2011年
計測自動制御学会 関西支部 見学会委員会 庶務 学協会
2009年 ～ 2010年
SICE Annual Conference 2010 in Taiwan(SICE2010) Secretariats 学協会
2009年 ～ 2010年
第26回日本ロボット学会学術講演会 実行委員(広報 TF TF 長) 学協会
2008年 ～ 2008年
計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 委員 学協会
2007年 ～ 2008年
計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知研究会 幹事 学協会
2007年 ～ 2008年
日本機械学会
システム制御情報学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
技術賞
浪花啓右, 増田容一, 杉本靖博, 浦大介, 中西大輔, 後藤貴滉 計測自動制御学会 関西支部 2023年1月
SI 部門講演会 (SI2022) 優秀講演
杉本靖博, 浪花啓右, 中西大輔, 大須賀公一 計測自動制御学会 2022年12月
SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演
武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一 計測自動制御学会 2021年12月
SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演
沖本将崇, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一 計測自動制御学会 2021年12月
SI 部門講演会 (SI2020) 優秀講演
橋本拓実, 角田 祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一 計測自動制御学会 2020年12月
NOLTA Best Paper Award
Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka IEICE NOLTA Society 2017年12月
論文顕彰
中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一 油空圧機器技術振興財団 2017年
大阪大学工学研究科長表彰 受賞
末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博 2017年
SI 部門講演会 (SI2016) 優秀講演
高橋良輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一 計測自動制御学会 2016年12月
SI部門講演会 (SI2013) 優秀講演
末岡裕一郎, 石川 将人, 杉本靖博, 大須賀公一 計測自動制御学会 2013年12月
3rd Best poster presentation award of AMAM2013
Yasuhiro Sugimoto, Hidetaka Yoshioka, Koichi Osuka 2013年
計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演
末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 清水正宏, 石黒章夫 2011年12月
SI 部門講演会 (SI2011) 優秀講演
清水克哉, 杉本靖博, 中西大輔, 大須賀公一, 坂東幹雄 計測自動制御学会 2011年12月
研究奨励賞
杉本 靖博 日本ロボット学会 2006年9月
Robomec 表彰
杉本 靖博 日本機械学会ロボメカ部門 2006年5月
第 11 回ロボティクスシンポジア 特別奨励賞
杉本 靖博 2006年3月
Realizing the Bending Motion of a McKibben Pneumatic Actuator via Elastic Adhesive Coating
Keiichiro Kan, Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 37 No. 1 p. 13-22 2025年2月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 37 No. 1 p. 123-134 2025年2月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Modeling musculoskeletal systems with branching structures: A case study with the auxiliary tendon of the caudofemoralis longus muscle in crocodilians
Kaito Kimura, Takahiro Goto, Kazuki Ito, Tetsuya Kinugasa, Kentaro Chiba, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. 16 No. 3 p. 651-668 2025年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)
Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
ROBOMECH Journal Vol. 11 No. 1 2024年5月2日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 60 No. 1 p. 47-57 2024年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers
Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application
Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. 15 No. 2 p. 459-472 2024年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)
Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit
Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 2023年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 35 No. 4 p. 1038-1046 2023年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity
Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 35 No. 4 p. 948-956 2023年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects
Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 35 No. 4 p. 938-947 2023年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading
Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka
Advanced Robotics p. 1-13 2023年6月23日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa UK Limited
Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes
Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka
Proc. of 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics 2023年6月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Embodied latch mechanism of the mandible to power at ultra-high speed in the trap-jaw ant Odontomachus kuroiwae
Hitoshi Aonuma, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Kyohsuke Ohkawara, Katsushi Kagaya
Journal of Experimental Biology Vol. 226 No. 10 2023年5月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Company of Biologists
Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle
Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
ROBOMECH JOURNAL Vol. 10 No. 1 2023年4月 研究論文（学術雑誌）
Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System
Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 2023年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach
Yuichiro SUEOKA, Makihiko ISHITANI, Masataka OKIMOTO, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 58 No. 2 p. 73-80 2022年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers
Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model
Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. 13 No. 4 p. 598-614 2022年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)
Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus
Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro
Scientific Reports Vol. 11 No. 1 2021年12月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming
Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 No. 4 p. 955-967 2021年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model
Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 No. 2 p. 410-420 2021年4月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation
Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 No. 1 p. 119-128 2021年2月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects
Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
Sensors Vol. 21 No. 2 p. 593-593 2021年1月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
Demonstration of cooperative obstacle crossing by sensorless swarm robots based on the mechanical interaction aided field control
Takayuki HARADA, Yuichiro SUEOKA, Hiro SHIGEYOSHI, Keichiro MIYOSHI, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA
Transactions of the JSME (in Japanese) Vol. 87 No. 894 p. 20-00112 2021年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers
障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証
末岡 裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田 祐輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一
日本機械学会論文集 Vol. 87 No. 896 p. 20-00280 2021年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model
Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. 12 No. 3 p. 424-441 2021年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)
Analysis of the unique gait mechanism of locusts focusing on the difference in leg length
Yasuhiro Sugimoto, Shuntaro Sugiyama, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka
Advanced Robotics Vol. 34 No. 17 p. 1110-1121 2020年9月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa UK Limited
Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram
Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Hitoshi Aonuma
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 32 No. 4 p. 812-821 2020年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博
システム制御情報学会論文誌 Vol. 33 No. 5 p. 131-138 2020年5月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Microinjection support system for small biological subjects
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Hitoshi Aonuma, Koichi Osuka
HardwareX Vol. 7 No. e00103 p. e00103-e00103 2020年4月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
MACROTIS: a cubic robot with snap-through buckling mechanisms for achieving high freedom of movement
Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 31 No. 3 p. 500-506 2019年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：富士技術出版株式会社
運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすコオロギのアンテナフェンシング
杉本靖博
昆虫と自然 Vol. 54 2019年5月
Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics
Yoichi Masuda, Masato, Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto
Nonlinear Theory and Its Applications Vol. 10 No. 2 p. 116-130 2019年4月 研究論文（学術雑誌）
多脚型受動的動歩行ロボット
杉本靖博
日本ロボット学会誌 Vol. 37 No. 2 p. 117-120 2019年3月
McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証
吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一
日本機械学会論文集 Vol. 85 No. 878 p. 18-00498 2019年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
Excretion initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus
Keishuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Hitoshi Aonuma
Journal of Insect Physiology Vol. 112 No. 3 p. 117-122 2018年11月 研究論文（学術雑誌）
Walking analysis of quadruped quasi-passive dynamic walking robot “Duke-II” focusing on trunk structure
Yasuhiro Sugimoto, Takaki Okamoto, Koichi Osuka
Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 p. 367-374 2018年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
Asymptotic realization of desired control performance by body adaptation of passive dynamic walker
Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 29 No. 3 p. 480-489 2017年6月1日 研究論文（学術雑誌）
Dynamically and biologically inspired legged locomotion: A Review
Tetsuya Kinugasa, Yasuhiro Sugimoto
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 29 No. 3 p. 456-470 2017年6月1日
ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION
Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS p. 412-419 2017年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
McKibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響について
中西大輔, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一
計測自動制御学会論文集 Vol. 51 No. 1 p. 56-63 2017年1月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
Stability and joint stiffness analysis of legged robot’s periodic motion driven by McKibben pneumatic actuator
Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Motoki Nakanishi, Koich Osuka
Advanced Robotics Vol. 31 No. 8 p. 441-452 2017年1月 研究論文（学術雑誌）
Measurement experiments and analysis for modeling of McKibben Pneumatic Actuator
Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Hiroaki Honda, Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 28 No. 6 p. 830-836 2016年12月 研究論文（学術雑誌）
On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints
Ryoichi Kuratani, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 Vol. 9793 p. 503-509 2016年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa
Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) Vol. 9882 p. 249-256 2016年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証
中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
計測自動制御学会論文集 Vol. 51 No. 12 2015年12月 研究論文（学術雑誌）
フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験
浅井 徹, 石川 将人, 大須賀, 公一, 井上, 正樹, 杉本 靖博
システム制御情報学会誌 Vol. 28 No. 8 p. 26-35 2015年10月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会
Nonlinear Control by Coupled Oscillator: from Nonholonomic Systems to Quasi-Passive Dynamic Walker
Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications Vol. E6-N No. 4 p. 475-487 2015年10月 研究論文（学術雑誌）
揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-
中西 大輔, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一
日本機械学会論文集 Vol. 81 No. 830 2015年9月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers
たすきがけ偏差に基づく移動車両群の自動連結のための単純接近アルゴリズム
杉本靖博, 新宮嵩規, 清水克哉, 大須賀公一
日本ロボット学会誌 Vol. 32 No. 3 p. 275-285 (J-STAGE)-285 2014年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本ロボット学会 ; 1983-
Static and dynamic properties of McKibben pneumatic actuator for self-stability of legged-robot motion
Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai
ADVANCED ROBOTICS Vol. 27 No. 6 p. 469-480 2013年4月 研究論文（学術雑誌）
Modeling and control of casterboard robot
Kazuki Kinugasa, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) Vol. 9 No. 1 p. 785-790 2013年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IFAC Secretariat
Analysis and control in obstacle clustering by distributed autonomous robots
Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Vol. 79 No. 801 p. 1718-1727 2013年 研究論文（学術雑誌）
Analysis of implicit control structure in object clustering by distributed autonomous robots
Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C Vol. 79 No. 800 p. 1046-1055 2013年 研究論文（学術雑誌）
揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析
木林傑, 杉本靖博, 石川将人, 大須賀公一, 山海嘉之
日本ロボット学会誌 Vol. 31 No. 8 p. 730-738 (J-STAGE)-738 2013年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Feedback control for nonholonomic systems using neural oscillator network
KISHIMOTO Kunimitsu, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi
Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web) Vol. 4 No. 4 p. 365-374 (J-STAGE)-374 2013年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 電子情報通信学会
Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots
Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest p. 1881-1886 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Forward Dynamic Simulation of Bipedal Walking in the Japanese Macaque: Investigation of Causal Relationships Among Limb Kinematics, Speed, and Energetics of Bipedal Locomotion in a Nonhuman Primate
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL ANTHROPOLOGY Vol. 145 No. 4 p. 568-580 2011年8月 研究論文（学術雑誌）
超多脚型受動的動歩行の実現
杉本靖博, 吉岡秀隆, 大須賀公一
日本ロボット学会誌 Vol. 28 No. 8 p. 961-969 2010年10月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
大須賀公一, 石黒章夫, ZHENG Xin‐Zhi, 杉本靖博, 大脇大
日本ロボット学会誌 Vol. 28 No. 4 p. 491-502 2010年5月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
BIOLOGICAL CYBERNETICS Vol. 102 No. 5 p. 373-387 2010年5月 研究論文（学術雑誌）
Dynamical model verification of Passive dynamic walking with a compass model prototype
Masatsugu Iribe, Tetsuya Kinugasa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Proceedings of the SICE Annual Conference p. 2800-2803 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control-
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) p. 2407-2412 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)
Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL ANTHROPOLOGY Vol. 139 No. 3 p. 323-338 2009年7月 研究論文（学術雑誌）
Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking
Kazuhiro Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
ADVANCED ROBOTICS Vol. 23 No. 5 p. 483-501 2009年 研究論文（学術雑誌）
Stabilizing Function of the Musculoskeletal System for Periodic Motion
Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya
ADVANCED ROBOTICS Vol. 23 No. 5 p. 521-534 2009年 研究論文（学術雑誌）
Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking.
Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
JRM Vol. 20 No. 4 p. 559-566 2008年 研究論文（学術雑誌）
Simulating Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on Phase Resetting Using Foot-Contact Information
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
ADVANCED ROBOTICS Vol. 22 No. 15 p. 1697-1713 2008年 研究論文（学術雑誌）
Where is the secret of walking concealed?
Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS p. 788-+ 2006年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
受動的動歩行の安定性に関する一考察―ポアンカレマップの構造解釈からのアプロチ
杉本靖博, 大須賀公一
システム制御情報学会論文誌 Vol. 18 No. 7 p. 255-260 2005年7月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会
連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
杉本靖博, 大須賀公一, 杉江俊治
日本ロボット学会誌 Vol. 23 No. 4 p. 435-442 2005年5月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
大須賀公一, 杉本靖博, 杉江俊治
日本ロボット学会誌 Vol. 22 No. 2 p. 193-199 2004年3月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2024 2024年
機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 41st 2023年
群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一, 淺間一, 永谷圭司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2023 2023年
バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析
杉本靖博
設計工学 Vol. 56 No. 1 p. 16-22 2021年1月 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析
杉本 靖博, 浜元 雅大, 浪花 啓右, 大須賀 公一
Vol. 63 p. 1220-1222 2019年5月22日
出版者・発行元：システム制御情報学会
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析—Analysis for cooperation of actuators in pneumatic musculoskeletal leg model with asymmetric antagonistic structure
中西 大輔, 久保田 耀一朗, 浪花 啓右, 杉本 靖博
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 63 p. 1223-1227 2019年5月
出版者・発行元：システム制御情報学会
脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい
浪花啓右, 青沼仁志, 青沼仁志, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2018 2018年6月1日
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
アギトアリ顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を用いた解析
和田啓雅, 杉本靖博, 青沼仁志, 浪花啓右, 大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2018 2018年6月1日
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強
浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 30th 2018年1月28日
コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容
大脇大, 杉本靖博, 石黒章夫, 石黒章夫, 青沼仁志, 青沼仁志
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 30th 2018年1月28日
空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計
吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
p. 70-72 2018年
出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会
拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現
後藤 貴滉, 吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
p. 67-69 2018年
出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会
「お隣のアイサイ研究者のIT道具箱」Gitを用いたバージョン管理のすすめ
杉本靖博
システム/制御/情報 Vol. 61 No. 10 p. 394‐399-399 2017年10月15日
出版者・発行元：システム制御情報学会
物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析
浦 大介, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2017 p. 2P2-I05 2017年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析
佐々木 基, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 末岡 裕一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2017 p. 1A1-B09 2017年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"
高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2017 p. 1A1-G07 2017年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて
杉本 靖博, 浪花 啓右, 青沼 仁志, 大須賀 公一
横幹連合コンファレンス予稿集 Vol. 2017 No. 0 p. D-2-3 2017年
出版者・発行元：横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）
アンテナフェンシングに介入可能なコオロギ侵襲型デバイスの開発
杉本 靖博, 浪花 啓右, 青沼 仁志, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2017 No. 0 p. 1A1-E10 2017年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験
近藤鈴華, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2016年
音場の制御に基づく群れ行動の実現
角田祐輔, 末岡裕一郎, 近藤鈴華, 杉本靖博, 大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2016年
コオロギの闘争行動を誘発する小型移動ロボットの開発
杉本 靖博, 浪花 啓右, 青沼 仁志, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2016 No. 0 p. 1A2-05a6 2016年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
2P1-T07 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析
紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "2P1-T07(1)"-"2P1-T07(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-T10 対称構造を有する受動的動歩行ロボットを用いた適応的なふるまいの実験的検証
浦 大介, 大須賀 公一, 入部 正継, 林 大輔, 杉本 靖博, 衣笠 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "2P1-T10(1)"-"2P1-T10(3)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-G10 粗いEMG情報を用いて関節剛性を表現するマスタースレーブシステムの提案
西尾 健, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "1P1-G10(1)"-"1P1-G10(3)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-S08 Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証
近藤 鈴華, 内田 真一, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "2A2-S08(1)"-"2A2-S08(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-S05 受信電波強度のみを用いた目標物の方向推定
大竹 浩史, 末岡 裕一郎, 久保田 恒平, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "2A2-S05(1)"-"2A2-S05(3)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A1-B04 McKibben型空気圧アクチュエータを用いた二次元脚ロボットの周期運動における安定性解析と実機検証
中西 基, 中西 大輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "1A1-B04(1)"-"1A1-B04(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A1-B05 McKibben型空気圧人工筋の動的特性のモデル化に向けた測定実験と解析
本多 宏章, 中西 大輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. "1A1-B05(1)"-"1A1-B05(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
制御系設計の課題を実感するための導入実験
浅井徹, 大須賀公一, 石川将人, 杉本靖博, 井上正樹
計測と制御 Vol. 54 No. 3 p. 152-158 2015年3月
出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers
“Mi-Nashi”Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析
角田祐輔, 末岡裕一郎, 近藤鈴華, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 16th 2015年
ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation(ISFA2014)に参加して
杉本 靖博
システム／制御／情報 Vol. 59 No. 3 p. 113-113 2015年 会議報告等
出版者・発行元：システム制御情報学会
1A1-W07 複数のロボットによるシープドッグシステムの分散制御(自律分散型ロボットシステム)
末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "1A1-W07(1)"-"1A1-W07(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A1-V06 みなし履歴に基づく群ロボットの自己位置推定法に関する相対誤差とLMノード数の関係の解析(自律分散型ロボットシステム)
内田 真一, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "1A1-V06(1)"-"1A1-V06(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-O01 McKibben型空気圧アクチュエータの動的特性に関する実験的検証(アクチュエータの機構と制御(2))
本多 宏章, 中西 大輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "2A2-O01(1)"-"2A2-O01(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-Q06 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について(アクチュエータの機構と制御(1))
中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "2A1-Q06(1)"-"2A1-Q06(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-I07 3軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計 : 4脚受動的動歩行ロボットに与える影響の考察(受動歩行ロボット(1))
紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "2A1-I07(1)"-"2A1-I07(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-N03 神経振動子の外生刺激を利用した三叉ヘビロボットの移動方向制御(特殊移動ロボット(1))
興津 信秀, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "1P1-N03(1)"-"1P1-N03(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-X03 フェロモンに基づく群移動体の物体輸送効率に関する解析(スワームロボティクス)
中山 和樹, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2014 p. "2A2-X03(1)"-"2A2-X03(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Experimental study on robotic interactions to the cricket
Kuniaki Kawabata, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, Yasuhiro Sugimoto, Jianru Xue
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014 p. 949-954 2014年4月20日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
個体間相互作用から学ぶコトミメティクス―ロボット間相互作用による内部状態の変化を用いた位置同定法の再解釈―
杉本靖博, 青沼仁志, 川端邦明, 大須賀公一
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 26th 2014年1月23日
「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫, 石黒章夫
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 26th 2014年1月23日
個体間相互作用から学ぶコトミメティクス―昆虫‐ロボット相互作用系による行動実験―
川端邦明, 青沼仁志, 杉本靖博, 細田耕, XUE Jianru
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 26th 2014年1月23日
2A1-D13 Mckibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定領域に関する実機検証(アクチュエータの機構と制御(1))
中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2A1-D13(1)"-"2A1-D13(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-O05 みなし履歴を用いて位置同定を行う超群ロボットシステムによる対象物の位置推定(自律分散型ロボットシステム)
清水 克哉, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 板東 幹雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2A1-O05(1)"-"2A1-O05(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-O01 自律移動体群による分散輸送の解析(自律分散型ロボットシステム)
中山 和樹, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2A1-O01(1)"-"2A1-O01(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-N07 自律エージェントの搬送行動による構造物形成(自律分散型ロボットシステム)
田原 孝将, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2A1-N07(1)"-"2A1-N07(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-O04 超小型移動ロボット群" Micro-Coronoc "の開発(自律分散型ロボットシステム)
末岡 裕一郎, 西 聖二, 中西 大輔, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2A1-O04(1)"-"2A1-O04(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-E02 胴体を有する準受動的動歩行ロボットの歩行効率に関する研究(受動歩行ロボット(2))
李 〓, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2P1-E02(1)"-"2P1-E02(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-E06 四脚準受動的動歩行における脚の振り運動の解析(受動歩行ロボット(2))
木林 傑, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一, 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2013 p. "2P1-E06(1)"-"2P1-E06(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
分子動力学法を用いた異種エージェント群によるパターン形成のモデル化
末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 57 2013年5月15日
出版者・発行元：システム制御情報学会
AI-1-3 非線形システムの可制御性構造と振動子ネットワークを用いた制御(AI-1.非線形力学系における超ロバスト制御の展望,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
石川 将人, 岸元 邦充, 興津 信秀, 杉本 靖博, 大須賀 公一
電子情報通信学会総合大会講演論文集 Vol. 2013 p. "SS-48"-"SS-49" 2013年3月5日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
交友関係の自己組織化過程の数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
交通流のシミュレーションシンポジウム論文集 Vol. 19th p. 89-92 2013年
人間社会の生成崩壊ダイナミクスの数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
日本数理生物学会大会講演要旨集 Vol. 23rd 2013年
1A2-G08 担架構成連結ロボットDUCKSの自動連結の実現に向けて(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
新宮 嵩規, 杉本 靖博, 清水 克哉, 大須賀 公一, 板東 幹雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2012 p. "1A2-G08(1)"-"1A2-G08(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-I03 身体構造に着目した凝集ロボット"Coronoc Robot"の開発(移動知とその新展開)
末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2012 p. "2P1-I03(1)"-"2P1-I03(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-I08 みなし履歴と電波強度を利用した超群ロボットの位置同定法の実機検証(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))
清水 克哉, 杉本 靖博, 中西 大輔, 大須賀 公一, 板東 幹雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2012 p. "2A2-I08(1)"-"2A2-I08(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A2-Q04 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現と運動解析(受動歩行ロボット(2))
中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一, 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2012 p. "1A2-Q04(1)"-"1A2-Q04(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P2-K05 McKibben型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与(移動知とその新展開)
浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2011 p. "2P2-K05(1)"-"2P2-K05(2)" 2011年5月26日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石川 将人, 和田 光代, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2011 p. "2P2-K04(1)"-"2P2-K04(2)" 2011年5月26日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
四脚受動的歩行における胴体要素の影響に関する研究
吉兼, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボテイクス・メカトロニクス講演会論文集 p. "2A2-Q02(1)"-"2A2-Q02(4)" 2011年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
超多脚型受動歩行ロボット Jenkka-IIIの実機検証
吉岡秀隆, 杉本 靖博, 大須賀 公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011予稿集 p. "2A2-Q04(1)"-"2A2-Q04(2)" 2011年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2010 p. "2A1-A03(1)"-"2A1-A03(4)" 2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2010 p. "2A1-A04(1)"-"2A1-A04(2)" 2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A2-F05 超多脚型受動的動歩行ロボットの実験的検証
吉岡 秀隆, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2010 p. "2A2-F05(1)"-"2A2-F05(2)" 2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
荻原 直道, 青井 伸也, 杉本 靖博
バイオメカニズム学術講演会予稿集 Vol. 30 p. 15-18 2009年11月14日
出版者・発行元：バイオメカニズム学会
2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究
吉岡 秀隆, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2009 p. "2P1-D02(1)"-"2P1-D02(2)" 2009年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, T. Funato, H. Makishima, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 60-63 2009年
Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya, M. Nakatsukasa
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 259-262 2009年
Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism
Ogihara Naomichi, Aoi Shinya, Sugimoto Yasuhiro, Tsuchiya Kazuo, Nakatsukasa Masato
NEUROSCIENCE RESEARCH Vol. 65 2009年
Computer simulation of locomotion in the Japanese monkey: A constructive approach towards understanding adaptive mechanism in primate locomotion
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
Workshop on IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年
Synthetic study of quadrupedal/bipedal locomotion in the Japanese monkey
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 22-23 2008年
Computer simulation of adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot contact information
S. Aoi, N. Ogihara, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 64-65 2008年
The role of the force-velocity relationship of muscle for the stability of periodic motions
Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 171-172 2008年
System biomechanics study of locomotion in the Japanese monkey
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
The 2nd International Symposium on Mobiligence p. 41-44 2007年
The stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion
Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
The 2nd International Symposium on Mobiligence p. 145-148 2007年
A constructive simulation study of locomotion in the Japanese moneky based on a neuro-musucloskeletal model
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
International Workshop on Mobiligence 2007年
精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求
荻原 直道, 青井 伸也, 杉本 靖博, 中務 真人, 土屋 和雄
電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス Vol. 106 No. 330 p. 33-36 2006年10月20日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
むだ時間システムの制御―入門から最新動向まで《第6回》むだ時間系の安定解析再訪―受動歩行の遅延フィードバック制御まで―(2)
平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
計測と制御 Vol. 45 No. 4 p. 376-380 2006年4月10日
出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers
身体筋骨格構造に内在する移動知
荻原 直道, 杉本 靖博, 青井 伸也, 土屋 和雄
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems Vol. 18 p. 207-210 2006年1月26日
Adaptive locomotion mechanisms inherent in the musculoskeletal structure
Naomichi Ogihara, Masato Nakatsukasa, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 p. 2138-+ 2006年
連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2004 p. 71-71 2004年6月18日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御
菊地匠, 福島宏明, 杉本靖博, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 Vol. 48th p. 147-148 2004年
Walking Control of Quasi Pssive Dynamic Walking Robot Quarter Ⅲ based on Continuous Delayed Feedback Control
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio2004) Vol. 未記入 p. 606-611 2004年
Motion generate and control of quasi-passsive-dynamic-walking - Delayed feedback control approach
Y Sugimoto, K Osuka
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 Vol. 未記入 p. 100-105 2003年
1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験
杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2002 p. 28-28 2002年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
ロボット制御学ハンドブック
杉本 靖博
近代科学社 2017年12月
Adaptive Motion of Animals and Machines
Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Springer-Verlag 2005年
シリーズ移動知 第 2 巻 身体適応 歩行運動の神経機構とシステムモデル
杉本 靖博
オーム社
空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発
錦織 聖, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現
中西 大輔, 澄川 貢輝, 浪花 啓右, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御
渡部 陽也, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係
奥村 太一, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証
後藤 貴滉, 浪花 啓右, 中西 大輔, 杉本 靖博, 八木 康史, 槇原 靖, 中村 友哉, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法
増田 容一, 浪花 啓右, 中西 大輔, 浦 大介, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
だれでも筋骨格ロボットキット—オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ
浪花 啓右, 増田 容一, 中西 大輔, 浦 大介, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年
空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求—一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一
奥村 太一, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年
二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究
中西 大輔, 門脇 唯菜, 浪花 啓右, 杉本 靖博
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年
ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発
南井 渉, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年
空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現
南井 渉, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年
コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム
杉本 靖博, 浪花 啓右, 青沼 仁志, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年
空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
後藤 貴滉, 吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年
A Control of Legged Robot Using Its Dynamics of Passive Dynamic Walking
Daisuke URA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA
SICE Annual Conference 2018 proceedings 2018年9月
McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証
吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年
繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析
杉本 靖博, 花岡 慧, 吉田 匠吾, 中西 大輔, 浪花 啓右, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年
物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析
浦 大介, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
バッタ規範型"歩行"ロボットの開発
杉山 峻太郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析
濱本 雅大, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
空気圧人口筋を搭載した二次元脚ロボットの足踏み動作における関節剛性の解析
吉田 匠吾, 中西 大輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析
佐々木 基, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 末岡 裕一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"
高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION
Okamoto Takaki, Sugimoto Yasuhiro, Sueoka Yuichiro, Osuka Koichi
ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS 2017年
モーションキャプチャおよび表面筋電位を用いた合気道の体の転換における動作解析
西尾 健, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
音場の制御に基づく群れ行動の実現
角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 近藤 鈴華, 杉本 靖博, 大須賀 公一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年
On rock-and-roll effect of quadruped locomotion: From mechanical and control-theoretical viewpoints
Ryoichi Kuratani, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2016年
On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa
Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2016年
On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints
Kuratani Ryoichi, Ishikawa Masato, Sugimoto Yasuhiro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 2016年
Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
Sugimoto Yasuhiro, Kito Yuji, Sueoka Yuichiro, Osuka Koichi
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 2016年
Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation
Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015) 2015年12月
Localization and Flocking Behavior Realization of Multi-Robot System based only on Ad-hock network
Yasuhiro Sugimoto, Shinichi Uchida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka
2015年10月
Investigation for the stability of standing posture and stiffness of robot driven by McKibben pneumatic actuator
Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai
2014年7月
周波数応答・ナイキスト安定判別法の理解のための実験教材
浅井 徹, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一
自動制御連合講演会講演論文集 2014年
Experimental Study on Robotic Interactions to the Cricket
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 2014年
Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots
Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest 2012年
PROTOTYPE PASSIVE WALKER DEVELOPMENT WHICH HAS CAPABILITIES TO MEASURE THE STATE PARAMETERS OF ITS OWN
Iribe Masatsugu, Furukawa Hiroki, Sugimoto Yasuhiro, Osuka Koichi, Kinugasa Tetsuya
FIELD ROBOTICS 2012年
Discrete Analysis of Obstacle Clustering by Distributed Robots
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年
Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot "Duke"
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2012年
Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven by Periodic Rocking
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2012年
Emergence and Motion analysis of 3D Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2012年
Self-Stabilizing Function of Two Dimensional Human Lower Limb Musculoskeletal System
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年
Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年
Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Actuator for Realization of Stable Robot Motionsa
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2011年
安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 2010年12月
Evaluation of functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
4th International Symposium on Measurement analysis and Modelling of Human Functions 2010年6月
受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2010）予稿集 2010年6月
Dual structure of mobiligence - Implicit control and explicit control
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 2010年
Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control-
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2010年
Stability Analysis of Robot Motions driven by McKibben Pneumatic Actuator
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2010年
ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する研究
末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 石黒章夫
SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings 2009年12月
Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuromusculoskeletal Model
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
The 3rd International Symposium on Mobiligence 2009年11月
Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism
Ogihara Naomichi, Aoi Shinya, Sugimoto Yasuhiro, Tsuchiya Kazuo, Nakatsukasa Masato
NEUROSCIENCE RESEARCH 2009年
Hierarchical implicit feedback structure in passive dynamic walking
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2007年
Where is the secret of walking concealed?
Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 2006年
Adaptive locomotion mechanisms inherent in the musculoskeletal structure
Naomichi Ogihara, Masato Nakatsukasa, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006年
Stability analysis of Passive-Dynamic-Walking focusing on the inner structure of Poincaré map
Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
2005 International Conference on Advanced Robotics, ICAR '05, Proceedings 2005年
産業用ロボットの安全制御装置
大築康生, 海藻敬之, シエラ ラファエル, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 深尾 隆則
