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千葉　直也
Chiba Naoya
千葉　直也
Chiba Naoya
D3センター，准教授

経歴 5

  1. 2024年10月 ～ 継続中
    大阪大学　D3センター サイバーメディア教育研究部門　准教授

  2. 2024年9月 ～ 2024年10月
    大阪大学　サイバーメディアセンター　准教授

  3. 2023年4月 ～ 2024年8月
    東北大学　大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻　助教

  4. 2020年4月 ～ 2023年3月
    早稲田大学　理工学術院　非常勤研究員

  5. 2020年4月 ～ 2023年3月
    オムロンサイニックエックス株式会社　インタラクショングループ　プロジェクトリサーチャー

研究内容・専門分野 3

  1. 情報通信 / 知能情報学 /

  2. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

  3. 情報通信 / 知能ロボティクス /

論文 51

  1. Chaotic map-coded metaheuristics for metameric variable-length problems.

    Haichuan Yang, Haotian Li, Yifei Yang, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata

    Genet. Program. Evolvable Mach.　Vol. 26　No. 2　p. 19-19　2025年12月　研究論文（学術雑誌）

  2. Bridging text and crystal structures: literature-driven contrastive learning for materials science

    Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

    Machine Learning: Science and Technology　Vol. 6　No. 3　p. 035006-035006　2025年7月17日

    出版者・発行元：IOP Publishing

  3. 複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案

    小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹

    情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2025　No. HCI-213　2025年

  4. アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案

    木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹

    情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2025　No. HCI-213　2025年

  5. A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.

    Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    SII　p. 1185-1192　2025年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  6. Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.

    Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    SII　p. 625-632　2025年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  7. 構造力学を考慮した3次元形状深層生成モデルの提案

    戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

    日本計算工学会論文集(Web)　Vol. 2024　No. 1　2024年

  8. RFIDとビジョンの特性を考慮した対応・欠損値同時推定による複数マウスのトラッキング

    千葉直也, 越智翔平, TANONWONG Matus, 大隅典子, 橋本浩一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 25th　2024年

  9. 画像からのハンドポーズ推定における事前情報の活用

    赤坂亮, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2024　2024年

  10. RPD-SLAM: Real-time Semantic SLAM for Partially Dense Mapping with Road-Sign Understanding in Dynamic Outdoor Environments.

    Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    ROBIO　p. 2111-2118　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  11. NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

    Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

    IROS　p. 11086-11093　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  12. Learning 3D Point Cloud Registration as a Single Optimization Problem.

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

    ACCV (9)　p. 175-193　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  13. Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

    Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

    The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR)　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：OpenReview.net

  14. オンラインキャリブレーションによる位置ベースビジュアルサーボの精度向上

    寺園 大悟, 柴山 千冬, 千葉 直也, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2024　2024年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  15. パーシステントホモロジーの逆解析を用いた工業部品の穴検出手法

    千葉 直也, 楊 海川, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2024　2024年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  16. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.

    Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    SII　p. 478-483　2024年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  17. Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP

    Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　p. 59-65　2023年11月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  18. Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering

    Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023　p. 243-255　2023年9月22日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Nature Switzerland

  19. 3Dシーン認識のためのNeRFによる不確実性の評価

    伊藤大介, 伊藤大介, 千葉直也, 加瀬敬唯, 加瀬敬唯, 中條亨一, 中條亨一, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 24th　2023年

  20. GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較

    飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023年

  21. 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習

    上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023年

  22. カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画

    柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 41st　2023年

  23. Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage

    Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023　p. 1-7　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  24. Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching.

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

    ACM Multimedia　p. 9411-9413　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  25. 3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

    2022年2月4日

  26. Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures.

    Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka, Naoya Chiba, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata

    CVPR　p. 21251-21261　2022年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  27. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用—Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot—特集 工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1)

    千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一

    画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編　Vol. 31　No. 11　p. 41-47　2020年11月

    出版者・発行元：日本工業出版

  28. 高速・ロバストなLight Transport Matrix推定による三次元計測

    千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2020　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  29. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用

    千葉直也, 橋本浩一

    精密工学会誌　Vol. 86　No. 1　2020年

  30. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用

    千葉 直也, 橋本 浩一

    精密工学会誌　Vol. 86　No. 1　p. 106-112　2020年

    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会

  31. Bin-picking of randomly piled shiny industrial objects using light transport matrix estimation

    Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　p. 7-13　2019年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  32. Discriminative recognition of point cloud gesture classes through one-shot learning

    Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　p. 2304-2309　2019年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  33. LT行列行分解推定による三次元計測

    千葉 直也, 橋本 浩一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 55　No. 4　p. 294-304　2019年4月

    出版者・発行元：計測自動制御学会 ; [1965]-

  34. 点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定

    戸田幸宏, 千葉直也, 橋本浩一

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 118　No. 460(CNR2018 35-57)(Web)　2019年

  35. SMW公式を用いたADMM-l1最小化問題の高速解法

    千葉直也, 今倉暁, 橋本浩一

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 118　No. 460(CNR2018 35-57)(Web)　2019年

  36. Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測・材質推定 金属物体・半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用

    千葉直也, 橋本浩一

    検査技術　Vol. 24　No. 10　p. 14-19　2019年

    出版者・発行元：日本工業出版

  37. 点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定

    戸田 幸宏, 千葉 直也, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  38. 点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発

    千葉 直也, 戸田 幸宏, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  39. Light Transport Matrix (LTM) 推定による三次元計測法とその高速化手法

    千葉 直也

    画像ラボ　Vol. 30　No. 8　p. 6-11　2019年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本工業出版

  40. Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition.

    Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

    2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)　p. 14-21　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  41. サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発

    千葉直也, 橋本浩一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年6月1日

  42. 三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築

    小松大和, 千葉直也, 橋本浩一

    情報処理学会全国大会講演論文集　2018年3月13日

  43. LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング

    千葉直也, 橋本浩一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 19th　2018年

  44. CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出

    福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一

    日本ロボット学会誌　Vol. 36　No. 5　p. 368‐375(J‐STAGE)-375　2018年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

  45. Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    International Journal of Mechatronics and Automation　Vol. 6　No. 2/3　p. 63-70　2018年1月1日　研究論文（学術雑誌）

  46. Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects.

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018　p. 1-5　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  47. Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018　p. 68-68　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：BMVA Press

  48. LT行列の推定に基づく三次元計測法

    千葉直也, 橋本浩一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017年12月20日

  49. 3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017　p. 1763-1768　2017年8月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  50. 物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発

    千葉直也, 橋本浩一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017年5月9日

  51. Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions.

    Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto

    2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017　p. 4649-4656　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

MISC 11

  1. NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures

    Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Ryo Hanai, Noriaki Ando, Yusuke Yoshiyasu, Yukiyasu Domae

    2025年8月22日

  2. MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation.

    Takumi Taki, Masato Kobayashi, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

    CoRR　Vol. abs/2504.00580　2025年4月

  3. Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning.

    Satoshi Funabashi, Atsumu Hiramoto, Naoya Chiba, Alexander Schmitz, Shardul Kulkarni, Tetsuya Ogata

    CoRR　Vol. abs/2503.07757　2025年3月

  4. Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature.

    Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

    CoRR　Vol. abs/2501.12919　2025年1月

  5. 3DFacePolicy: Audio-Driven 3D Facial Animation Based on Action Control

    Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

    2024年9月17日

  6. Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

    Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

    CoRR　Vol. abs/2403.11686　2024年

  7. A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.

    Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yoshitaka Ushiku

    CoRR　Vol. abs/2312.04070　2023年

  8. WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems.

    Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

    CoRR　Vol. abs/2310.12515　2023年

  9. NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

    Floris Erich, Naoya Chiba, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

    CoRR　Vol. abs/2309.11966　2023年

  10. Rethinking Symbolic Regression Datasets and Benchmarks for Scientific Discovery.

    Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Ryo Igarashi, Tatsunori Taniai, Yoshitaka Ushiku

    CoRR　Vol. abs/2206.10540　2022年

  11. Edge-Selective Feature Weaving for Point Cloud Matching.

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

    CoRR　Vol. abs/2202.02149　2022年

著書 3

  1. 点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML

    藤吉, 弘亘, 延原, 章平, 千葉, 直也, 齋藤, 隼介, 山藤, 浩明, 菅沼, 雅徳

    共立出版　2024年5月

    ISBN: 9784320126022

  2. 詳解 : 3次元点群処理 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

    金崎, 朝子, 秋月, 秀一, 千葉, 直也

    講談社　2022年10月

    ISBN: 9784065293430

  3. ニュウモン点群深層学習 Deepで挑む3Dへの第一歩—3次元の世界を理解する技術

    千葉 直也

    共立出版　2022年

講演・口頭発表等 44

  1. アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案

    木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹

    情報処理学会研究報告(Web)　2025年

  2. 複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案

    小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹

    情報処理学会研究報告(Web)　2025年

  3. Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.

    Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    SII　2025年

  4. A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.

    Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    SII　2025年

  5. 画像からのハンドポーズ推定における事前情報の活用

    赤坂亮, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2024年

  6. RFIDとビジョンの特性を考慮した対応・欠損値同時推定による複数マウスのトラッキング

    千葉直也, 越智翔平, TANONWONG Matus, 大隅典子, 橋本浩一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2024年

  7. パーシステントホモロジーの逆解析を用いた工業部品の穴検出手法

    千葉 直也, 楊 海川, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2024年

  8. オンラインキャリブレーションによる位置ベースビジュアルサーボの精度向上

    寺園 大悟, 柴山 千冬, 千葉 直也, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2024年

  9. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.

    Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    SII　2024年

  10. Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

    Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

    The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR)　2024年

  11. Learning 3D Point Cloud Registration as a Single Optimization Problem.

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

    ACCV (9)　2024年

  12. NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

    Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

    IROS　2024年

  13. RPD-SLAM: Real-time Semantic SLAM for Partially Dense Mapping with Road-Sign Understanding in Dynamic Outdoor Environments.

    Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    ROBIO　2024年

  14. 構造力学を考慮した3次元形状深層生成モデルの提案

    戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

    日本計算工学会論文集(Web)　2024年

  15. 構造力学を考慮したDeepSDFに基づく3次元形状生成モデル

    戸井田一聖, 千葉直也, 西口浩司, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

    計算工学講演会論文集(CD-ROM)　2024年

  16. Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP

    Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　2023年11月25日

  17. 3Dシーン認識のためのNeRFによる不確実性の評価

    伊藤大介, 伊藤大介, 千葉直也, 加瀬敬唯, 加瀬敬唯, 中條亨一, 中條亨一, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2023年

  18. カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画

    柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2023年

  19. 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習

    上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023年

  20. GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較

    飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023年

  21. Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching.

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

    ACM Multimedia　2023年

  22. Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage

    Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023　2023年

  23. 3D x 深層学習の紹介

    千葉 直也

    第27回理系集会　2022年9月2日

  24. 3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm

    Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

    2022年2月4日

  25. Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures.

    Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka, Naoya Chiba, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata

    CVPR　2022年

  26. 深層学習を用いた三次元点群処理入門

    千葉直也, 千葉直也

    情報処理学会研究報告　2022年

  27. ニューラル構造場の導入とその結晶構造オートエンコーダーへの応用

    千葉直也, 鈴木雄太, 谷合竜典, 五十嵐亮, 牛久祥孝, 斉藤耕太郎, 斉藤耕太郎, 小野寛太, 小野寛太, 小野寛太

    応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)　2022年

  28. 高速・ロバストなLight Transport Matrix推定による三次元計測

    千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2020年

  29. Discriminative recognition of point cloud gesture classes through one-shot learning

    Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　2019年12月

  30. Bin-picking of randomly piled shiny industrial objects using light transport matrix estimation

    Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　2019年12月

  31. 点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発

    千葉 直也, 戸田 幸宏, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2019年

  32. 点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定

    戸田 幸宏, 千葉 直也, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2019年

  33. SMW公式を用いたADMM-l1最小化問題の高速解法

    千葉直也, 今倉暁, 橋本浩一

    電子情報通信学会技術研究報告　2019年

  34. 点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定

    戸田幸宏, 千葉直也, 橋本浩一

    電子情報通信学会技術研究報告　2019年

  35. Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition.

    Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

    2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)　2019年

  36. Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    International Journal of Mechatronics and Automation　2018年1月1日

  37. Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018　2018年

  38. Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects.

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018　2018年

  39. LT行列の推定に基づく三次元計測法

    千葉直也, 橋本浩一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017年12月20日

  40. 3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix

    Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

    2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017　2017年8月23日

  41. 物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発

    千葉直也, 橋本浩一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017年5月9日

  42. Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions.

    Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto

    2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017　2017年

  43. 3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討

    荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2015年5月

  44. 1A1-H03 3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討

    荒井 翔悟, 福地 伸晃, 千葉 直也, 橋本 浩一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2015年

特許・実用新案・意匠 8

  1. モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

    谷合 竜典, 牛久 祥孝, 千葉 直也, 鈴木 雄太, 小野 寛太

    特許第7674636号

    出願日:2021/09/27

    登録日:2025/04/30

  2. 情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

    千葉 直也, 牛久 祥孝, 谷合 竜典, 五十嵐 亮, 鈴木 雄太, 小野 寛太, 齊藤 耕太郎

    特許第7655512号

    出願日:2023/08/09

    登録日:2025/03/25

  3. 情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

    千葉 直也, 牛久 祥孝, 谷合 竜典, 五十嵐 亮, 鈴木 雄太, 小野 寛太, 齊藤 耕太郎

    出願日:2025/03/12

  4. 状態推定装置、状態推定方法及び状態推定プログラム

    谷合 竜典, 五十嵐 亮, 千葉 直也, 牛久 祥孝, 小野 寛太, 鈴木 雄太, 齊藤 耕太郎

    出願日:2023/09/29

  5. 情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

    千葉 直也, 牛久 祥孝, 谷合 竜典, 五十嵐 亮, 鈴木 雄太, 小野 寛太, 齊藤 耕太郎

    出願日:2023/08/09

  6. モデル生成方法、モデル生成装置、推論プログラム、及び推論装置

    柳 凜太郎, 橋本 敦史, 千葉 直也, 牛久 祥孝

    出願日:2022/01/20

  7. モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

    谷合 竜典, 牛久 祥孝, 千葉 直也, 鈴木 雄太, 小野 寛太

    出願日:2021/09/27

  8. 位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

    原田 智紀, 橋本 浩一, 荒井 翔悟, 千葉 直也

    出願日:2016/06/06