情報通信 / 知能情報学 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 知能ロボティクス /
Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature.
Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
CoRR Vol. abs/2501.12919 2025年1月 研究論文（学術雑誌）
A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.
Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
SII p. 1185-1192 2025年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.
Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
SII p. 625-632 2025年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.
Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR) 2024年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：OpenReview.netオンラインキャリブレーションによる位置ベースビジュアルサーボの精度向上
寺園 大悟, 柴山 千冬, 千葉 直也, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2024 2024年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
パーシステントホモロジーの逆解析を用いた工業部品の穴検出手法
千葉 直也, 楊 海川, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2024 2024年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.
Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
CoRR Vol. abs/2403.11686 2024年 研究論文（学術雑誌）
構造力学を考慮した3次元形状深層生成モデルの提案
戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治
日本計算工学会論文集(Web) Vol. 2024 No. 1 2024年
Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.
Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
SII p. 478-483 2024年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP
Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
ACM International Conference Proceeding Series p. 59-65 2023年11月25日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering
Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023 p. 243-255 2023年9月22日 論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer Nature Switzerland
Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage
Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 p. 1-7 2023年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.
Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yoshitaka Ushiku
CoRR Vol. abs/2312.04070 2023年 研究論文（学術雑誌）
WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems.
Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku
CoRR Vol. abs/2310.12515 2023年 研究論文（学術雑誌）
Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching.
Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku
ACM Multimedia p. 9411-9413 2023年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.
Floris Erich, Naoya Chiba, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae
CoRR Vol. abs/2309.11966 2023年 研究論文（学術雑誌）
3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm
Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku
2022年2月4日
ニューラル構造場の導入とその結晶構造オートエンコーダーへの応用
千葉直也, 鈴木雄太, 谷合竜典, 五十嵐亮, 牛久祥孝, 斉藤耕太郎, 斉藤耕太郎, 小野寛太, 小野寛太, 小野寛太
応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) Vol. abs/2212.13120 2022年
Rethinking Symbolic Regression Datasets and Benchmarks for Scientific Discovery.
Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Ryo Igarashi, Tatsunori Taniai, Yoshitaka Ushiku
CoRR Vol. abs/2206.10540 2022年 研究論文（学術雑誌）
Edge-Selective Feature Weaving for Point Cloud Matching.
Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku
CoRR Vol. abs/2202.02149 2022年 研究論文（学術雑誌）
Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures.
Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka, Naoya Chiba, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata
CVPR p. 21251-21261 2022年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用—Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot—特集 工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1)
千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一
画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編 Vol. 31 No. 11 p. 41-47 2020年11月
出版者・発行元：日本工業出版
高速・ロバストなLight Transport Matrix推定による三次元計測
千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2020 2020年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用
千葉直也, 橋本浩一
精密工学会誌 Vol. 86 No. 1 2020年
LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用
千葉 直也, 橋本 浩一
精密工学会誌 Vol. 86 No. 1 p. 106-112 2020年
出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会
Bin-picking of randomly piled shiny industrial objects using light transport matrix estimation
Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 p. 7-13 2019年12月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Discriminative recognition of point cloud gesture classes through one-shot learning
Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 p. 2304-2309 2019年12月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
LT行列行分解推定による三次元計測
千葉 直也, 橋本 浩一
計測自動制御学会論文集 Vol. 55 No. 4 p. 294-304 2019年4月
出版者・発行元：計測自動制御学会 ; [1965]-
点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定
戸田 幸宏, 千葉 直也, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2019 2019年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発
千葉 直也, 戸田 幸宏, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2019 2019年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測・材質推定 金属物体・半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用
千葉直也, 橋本浩一
検査技術 Vol. 24 No. 10 p. 14-19 2019年
出版者・発行元：日本工業出版
Light Transport Matrix (LTM) 推定による三次元計測法とその高速化手法
千葉 直也
画像ラボ Vol. 30 No. 8 p. 6-11 2019年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本工業出版
Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition.
Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) p. 14-21 2019年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出
福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
日本ロボット学会誌 Vol. 36 No. 5 p. 368‐375(J‐STAGE)-375 2018年
出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会
Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
International Journal of Mechatronics and Automation Vol. 6 No. 2/3 p. 63-70 2018年1月1日 研究論文（学術雑誌）
Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects.
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018 p. 1-5 2018年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018 p. 68-68 2018年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：BMVA Press3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix
Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 p. 1763-1768 2017年8月23日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions.
Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017 p. 4649-4656 2017年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
1A1-H03 3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討
荒井 翔悟, 福地 伸晃, 千葉 直也, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 Vol. 2015 p. _1A1-H03_1-_1A1-H03_2 2015年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML
藤吉, 弘亘, 延原, 章平, 千葉, 直也, 齋藤, 隼介, 山藤, 浩明, 菅沼, 雅徳
共立出版 2024年5月
ISBN: 9784320126022
詳解 : 3次元点群処理 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
金崎, 朝子, 秋月, 秀一, 千葉, 直也
講談社 2022年10月
ISBN: 9784065293430
ニュウモン点群深層学習 Deepで挑む3Dへの第一歩—3次元の世界を理解する技術
千葉 直也
共立出版 2022年
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding
Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono
ICLR 2024年3月18日
構造力学を考慮したDeepSDFに基づく3次元形状生成モデル
戸井田一聖, 千葉直也, 西口浩司, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治
計算工学講演会論文集(CD-ROM) 2024年
GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較
飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習
上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画
柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023年
3D x 深層学習の紹介
千葉 直也
第27回理系集会 2022年9月2日
深層学習を用いた三次元点群処理入門
千葉直也, 千葉直也
情報処理学会研究報告 2022年
高速・ロバストなLight Transport Matrix推定による三次元計測
千葉 直也, 伊東 秀謹, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年
点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定
戸田幸宏, 千葉直也, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告 2019年
SMW公式を用いたADMM-l1最小化問題の高速解法
千葉直也, 今倉暁, 橋本浩一
電子情報通信学会技術研究報告 2019年
点群深層学習による複数物体の位置姿勢推定
戸田 幸宏, 千葉 直也, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年
点群深層学習による位置姿勢推定のためのシミュレータの開発
千葉 直也, 戸田 幸宏, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年
サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発
千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築
小松大和, 千葉直也, 橋本浩一
情報処理学会全国大会講演論文集 2018年3月13日
LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング
千葉直也, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年
LT行列の推定に基づく三次元計測法
千葉直也, 橋本浩一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発
千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討
荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015年5月
1A1-H03 3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討
荒井 翔悟, 福地 伸晃, 千葉 直也, 橋本 浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年
情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム
千葉 直也, 牛久 祥孝, 谷合 竜典, 五十嵐 亮, 鈴木 雄太, 小野 寛太, 齊藤 耕太郎
出願日:2023/08/09
モデル生成方法、モデル生成装置、推論プログラム、及び推論装置
柳 凜太郎, 橋本 敦史, 千葉 直也, 牛久 祥孝
出願日:2022/01/20
モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置
谷合 竜典, 牛久 祥孝, 千葉 直也, 鈴木 雄太, 小野 寛太
出願日:2021/09/27
位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット
原田 智紀, 橋本 浩一, 荒井 翔悟, 千葉 直也
出願日:2016/06/06
