The University of Osaka Researchers

Chiba Naoya

千葉　直也

Chiba Naoya

千葉　直也

D3 Center，Associate Professor

Research History 5

2024/10 - Present

The University of Osaka　D3 Center, Cybermedia Education Research Division　Associate Professor
2024/09 - 2024/10

Osaka University　Cybermedia Center　Associate Professor
2023/04 - 2024/08

Tohoku University　Graduate School of Information Sciences Department of System Information Sciences　Assistant Proffersor
2020/04 - 2023/03

Waseda University　Faculty of Science and Engineering
2020/04 - 2023/03

オムロンサイニックエックス株式会社　インタラクショングループ　プロジェクトリサーチャー

Research Areas 3

Informatics / Intelligent informatics /
Informatics / Robotics and intelligent systems /
Informatics / Intelligent robotics /

Papers 51

Chaotic map-coded metaheuristics for metameric variable-length problems.

Haichuan Yang, Haotian Li, Yifei Yang, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata

Genet. Program. Evolvable Mach.　Vol. 26　No. 2　p. 19-19　2025/12　Research paper (scientific journal)
Bridging text and crystal structures: literature-driven contrastive learning for materials science

Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

Machine Learning: Science and Technology　Vol. 6　No. 3　p. 035006-035006　2025/07/17
Publisher: IOP Publishing
複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案

小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2025　No. HCI-213　2025
アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案

木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2025　No. HCI-213　2025
A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.

Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII　p. 1185-1192　2025　Research paper (international conference proceedings)
Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII　p. 625-632　2025　Research paper (international conference proceedings)
Generative model of three-dimensional shapes incorporating structural mechanics

戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

日本計算工学会論文集(Web)　Vol. 2024　No. 1　2024
Multiple Mouse Tracking by Joint Estimation of Matching and Missing Values by using RFID based- and Visual-Tracking

千葉直也, 越智翔平, TANONWONG Matus, 大隅典子, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 25th　2024
画像からのハンドポーズ推定における事前情報の活用

赤坂亮, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2024　2024
RPD-SLAM: Real-time Semantic SLAM for Partially Dense Mapping with Road-Sign Understanding in Dynamic Outdoor Environments.

Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

ROBIO　p. 2111-2118　2024　Research paper (international conference proceedings)
NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

IROS　p. 11086-11093　2024　Research paper (international conference proceedings)
Learning 3D Point Cloud Registration as a Single Optimization Problem.

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

ACCV (9)　p. 175-193　2024　Research paper (international conference proceedings)
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR)　2024　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: OpenReview.net
Improving accuracy of position-based visual servo with online calibration

TERAZONO Daigo, SHIBAYAMA Chihuyu, CHIBA Naoya, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2024　2024
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
Hole detection for industrial parts using inverse problem of persistent homology

CHIBA Naoya, YANG Haichuan, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2024　2024
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.

Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

SII　p. 478-483　2024　Research paper (international conference proceedings)
Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP

Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

ACM International Conference Proceeding Series　p. 59-65　2023/11/25　Research paper (international conference proceedings)
Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering

Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023　p. 243-255　2023/09/22　Part of collection (book)
Publisher: Springer Nature Switzerland
Evaluating uncertainty by Neural Radiance Fields

伊藤大介, 伊藤大介, 千葉直也, 加瀬敬唯, 加瀬敬唯, 中條亨一, 中條亨一, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 24th　2023
Faster Multi-DoF Robot Optimal Path Planning Using Latent Space of GANs with Comparison of Optimization Algorithms

飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023
Multi-Step Ahead Image Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering

上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023
カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画

柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 41st　2023
Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023　p. 1-7　2023　Research paper (international conference proceedings)
Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching.

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

ACM Multimedia　p. 9411-9413　2023　Research paper (international conference proceedings)
3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

2022/02/04
Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures.

Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka, Naoya Chiba, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata

CVPR　p. 21251-21261　2022　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot

千葉直也, 千葉直也, 伊東秀謹, 橋本浩一

画像ラボ　Vol. 31　No. 11　p. 41-47　2020/11
Publisher:
Fast and Robust 3D Measurement by Light Transport Matrix Estimation

CHIBA Naoya, ITO Hidechika, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2020　2020
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot

千葉直也, 橋本浩一

Vol. 86　No. 1　2020
Sparse estimation under saturated condition for 3D Measurement and its application for bin-picking robot

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering　Vol. 86　No. 1　p. 106-112　2020
Publisher: The Japan Society for Precision Engineering
Bin-picking of randomly piled shiny industrial objects using light transport matrix estimation

Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　p. 7-13　2019/12　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Discriminative recognition of point cloud gesture classes through one-shot learning

Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　p. 2304-2309　2019/12　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
3D Measurement Based on Row-wise LT Matrix Estimation

千葉直也, 橋本浩一

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 55　No. 4　p. 294-304　2019/04
Publisher: 計測自動制御学会 ; [1965]-
Point cloud deep learning for estimating 3-D rigid body transformation

戸田幸宏, 千葉直也, 橋本浩一

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 118　No. 460(CNR2018 35-57)(Web)　2019
Fast ADMM-l₁ minimization method by using SMW formula

千葉直也, 今倉暁, 橋本浩一

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 118　No. 460(CNR2018 35-57)(Web)　2019
3D Measurement and Material Estimation by estimating Light Transport Matrix

Vol. 24　No. 10　p. 14-19　2019
Publisher:
Point cloud deep learning for multiple object pose estimation

TODA Yukihiro, CHIBA Naoya, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2019　2019
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
Development of Simulator for Object Pose Estimation by Using of Pointcloud Deep Learning

CHIBA Naoya, TODA Yukihiro, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2019　2019
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
Light Transport Matrix (LTM) 推定による三次元計測法とその高速化手法

千葉直也

画像ラボ　Vol. 30　No. 8　p. 6-11　2019　Research paper (scientific journal)
Publisher: 日本工業出版
Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition.

Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)　p. 14-21　2019　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発

千葉直也, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2018/06/01
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築

小松大和, 千葉直也, 橋本浩一

情報処理学会全国大会講演論文集　2018/03/13
LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング

千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 19th　2018
Object Detection in Bin Scene without CAD Model

福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一

日本ロボット学会誌　Vol. 36　No. 5　p. 368‐375(J‐STAGE)-375　2018
Publisher: The Robotics Society of Japan
Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

International Journal of Mechatronics and Automation　Vol. 6　No. 2/3　p. 63-70　2018/01/01　Research paper (scientific journal)
Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects.

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018　p. 1-5　2018　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018　p. 68-68　2018　Research paper (international conference proceedings)
Publisher: BMVA Press
LT行列の推定に基づく三次元計測法

千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017/12/20
3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017　p. 1763-1768　2017/08/23　Research paper (international conference proceedings)
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発

千葉直也, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017/05/09
Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions.

Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto

2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017　p. 4649-4656　2017　Research paper (international conference proceedings)

Misc. 11

NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures

Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Ryo Hanai, Noriaki Ando, Yusuke Yoshiyasu, Yukiyasu Domae

2025/08/22
MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation.

Takumi Taki, Masato Kobayashi, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

CoRR　Vol. abs/2504.00580　2025/04
Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning.

Satoshi Funabashi, Atsumu Hiramoto, Naoya Chiba, Alexander Schmitz, Shardul Kulkarni, Tetsuya Ogata

CoRR　Vol. abs/2503.07757　2025/03
Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature.

Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Kotaro Saito, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

CoRR　Vol. abs/2501.12919　2025/01
3DFacePolicy: Audio-Driven 3D Facial Animation Based on Action Control

Xuanmeng Sha, Liyun Zhang, Tomohiro Mashita, Naoya Chiba, Yuki Uranishi

2024/09/17
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

CoRR　Vol. abs/2403.11686　2024
A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.

Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yoshitaka Ushiku

CoRR　Vol. abs/2312.04070　2023
WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems.

Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

CoRR　Vol. abs/2310.12515　2023
NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

Floris Erich, Naoya Chiba, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

CoRR　Vol. abs/2309.11966　2023
Rethinking Symbolic Regression Datasets and Benchmarks for Scientific Discovery.

Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Ryo Igarashi, Tatsunori Taniai, Yoshitaka Ushiku

CoRR　Vol. abs/2206.10540　2022
Edge-Selective Feature Weaving for Point Cloud Matching.

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

CoRR　Vol. abs/2202.02149　2022

Publications 3

点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML

藤吉, 弘亘, 延原, 章平, 千葉, 直也, 齋藤, 隼介, 山藤, 浩明, 菅沼, 雅徳

共立出版　2024/05

ISBN: 9784320126022
詳解 : 3次元点群処理 : Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

金崎, 朝子, 秋月, 秀一, 千葉, 直也

講談社　2022/10

ISBN: 9784065293430
ニュウモン点群深層学習 Deepで挑む3Dへの第一歩—3次元の世界を理解する技術

千葉直也

共立出版　2022

Presentations 44

アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案

木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web)　2025
複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案

小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹

情報処理学会研究報告(Web)　2025
Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System.

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII　2025
A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition.

Yilin Zhang, Alberto Petrilli, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

SII　2025
画像からのハンドポーズ推定における事前情報の活用

赤坂亮, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2024
Multiple Mouse Tracking by Joint Estimation of Matching and Missing Values by using RFID based- and Visual-Tracking

千葉直也, 越智翔平, TANONWONG Matus, 大隅典子, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2024
Hole detection for industrial parts using inverse problem of persistent homology

CHIBA Naoya, YANG Haichuan, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2024
Improving accuracy of position-based visual servo with online calibration

TERAZONO Daigo, SHIBAYAMA Chihuyu, CHIBA Naoya, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2024
Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States.

Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

SII　2024
Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding.

Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

The Twelfth International Conference on Learning Representations(ICLR)　2024
Learning 3D Point Cloud Registration as a Single Optimization Problem.

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

ACCV (9)　2024
NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.

Floris Erich, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

IROS　2024
RPD-SLAM: Real-time Semantic SLAM for Partially Dense Mapping with Road-Sign Understanding in Dynamic Outdoor Environments.

Yu Zhu, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

ROBIO　2024
Generative model of three-dimensional shapes incorporating structural mechanics

戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

日本計算工学会論文集(Web)　2024
3D Shape Generative Model based on DeepSDF incorporating Structural Mechanics

戸井田一聖, 千葉直也, 西口浩司, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治

計算工学講演会論文集(CD-ROM)　2024
Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP

Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

ACM International Conference Proceeding Series　2023/11/25
Evaluating uncertainty by Neural Radiance Fields

伊藤大介, 伊藤大介, 千葉直也, 加瀬敬唯, 加瀬敬唯, 中條亨一, 中條亨一, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2023
カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画

柴山千冬, 鏡慎吾, 千葉直也, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2023
Multi-Step Ahead Image Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering

上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023
Faster Multi-DoF Robot Optimal Path Planning Using Latent Space of GANs with Comparison of Optimization Algorithms

飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023
Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching.

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku

ACM Multimedia　2023
Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage

Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023　2023
Introduction of Deep Learning for 3D Data

Naoya Chiba

2022/09/02
3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku

2022/02/04
Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures.

Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka, Naoya Chiba, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata

CVPR　2022
深層学習を用いた三次元点群処理入門

千葉直也, 千葉直也

情報処理学会研究報告　2022
Neural Structure Fields with Application to Crystal Structure Autoencoders.

Naoya Chiba, Yuta Suzuki, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku, Kotaro Saito, Kanta Ono

CoRR　2022
Fast and Robust 3D Measurement by Light Transport Matrix Estimation

CHIBA Naoya, ITO Hidechika, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2020
Discriminative recognition of point cloud gesture classes through one-shot learning

Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　2019/12
Bin-picking of randomly piled shiny industrial objects using light transport matrix estimation

Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019　2019/12
Development of Simulator for Object Pose Estimation by Using of Pointcloud Deep Learning

CHIBA Naoya, TODA Yukihiro, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2019
Point cloud deep learning for multiple object pose estimation

TODA Yukihiro, CHIBA Naoya, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2019
Fast ADMM-l₁ minimization method by using SMW formula

千葉直也, 今倉暁, 橋本浩一

電子情報通信学会技術研究報告　2019
Point cloud deep learning for estimating 3-D rigid body transformation

戸田幸宏, 千葉直也, 橋本浩一

電子情報通信学会技術研究報告　2019
Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition.

Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)　2019
Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

International Journal of Mechatronics and Automation　2018/01/01
Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

British Machine Vision Conference 2018, BMVC 2018, Northumbria University, Newcastle, UK, September 3-6, 2018　2018
Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects.

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018　2018
LT行列の推定に基づく三次元計測法

千葉直也, 橋本浩一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017/12/20
3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix

Naoya Chiba, Koichi Hashimoto

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017　2017/08/23
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発

千葉直也, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017/05/09
Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions.

Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto

2017 American Control Conference, ACC 2017, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017　2017
3D Keypoint対応付けの高精度化に関する検討

荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2015/05
1A1-H03 3D Keypoint Matching with High Accuracy

ARAI Shogo, FUKUCHI Nobuaki, CHIBA Naoya, HASHIMOTO Koichi

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2015

Industrial Property Rights 8

モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

谷合竜典, 牛久祥孝, 千葉直也, 鈴木雄太, 小野寛太

特許第7674636号

出願日:2021/09/27

登録日:2025/04/30
情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎

特許第7655512号

出願日:2023/08/09

登録日:2025/03/25
情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎

出願日:2025/03/12
状態推定装置、状態推定方法及び状態推定プログラム

谷合竜典, 五十嵐亮, 千葉直也, 牛久祥孝, 小野寛太, 鈴木雄太, 齊藤耕太郎

出願日:2023/09/29
情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム

千葉直也, 牛久祥孝, 谷合竜典, 五十嵐亮, 鈴木雄太, 小野寛太, 齊藤耕太郎

出願日:2023/08/09
モデル生成方法、モデル生成装置、推論プログラム、及び推論装置

柳凜太郎, 橋本敦史, 千葉直也, 牛久祥孝

出願日:2022/01/20
モデル生成方法、データ提示方法、データ生成方法、推定方法、モデル生成装置、データ提示装置、データ生成装置、及び推定装置

谷合竜典, 牛久祥孝, 千葉直也, 鈴木雄太, 小野寛太

出願日:2021/09/27
位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 千葉直也

出願日:2016/06/06