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武田　龍
Takeda Ryuu
武田　龍
Takeda Ryuu
機関リポジトリ
産業科学研究所，准教授

keyword 音声認識，音声情報処理

機関リポジトリ

経歴 5

  1. 2019年12月 ～ 継続中
    大阪大学　産業科学研究所　准教授

  2. 2018年10月 ～ 2022年3月
    JSTさきがけ　「社会デザイン」領域　研究者（兼任）

  3. 2014年10月 ～ 2019年12月
    大阪大学　産業科学研究所　助教

  4. 2017年9月 ～ 2018年8月
    カーネギーメロン大学　客員研究員（兼任）

  5. 2011年4月 ～ 2014年9月
    （株）日立製作所　中央研究所　研究員

学歴 3

  1. 京都大学　大学院情報学研究科　知能情報学専攻 博士課程

    2008年4月 ～ 2011年3月

  2. 京都大学　大学院情報学研究科　知能情報学専攻 修士課程

    2006年4月 ～ 2008年3月

  3. 京都大学　工学部　情報学科

    2002年4月 ～ 2006年3月

委員歴 2

  1. 情報処理学会　論文誌ジャーナル/JIP編集委員会 委員

    2021年6月 ～ 2025年5月

  2. IEEE SPS Kansai Chapter Treasurer

    2017年1月 ～ 2018年12月

所属学会 3

  1. 日本音響学会

  2. 情報処理学会

  3. IEEE

受賞 9

  1. Best Research Paper

    Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani　The 12th International Joint Conference on Knowledge Graphs　2023年12月

  2. 山下記念研究賞

    武田 龍, 駒谷 和範　情報処理学会　2018年3月

  3. 第29回 テレコムシステム技術賞

    Masahito Togami, Yohei Kawaguchi, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi, Nobuo Nukaga　電気通信普及財団賞　2014年3月

  4. 2010年度研究会優秀賞

    松山 匡子, 駒谷 和範, 武田 龍, 尾形 哲也, 奥乃 博　人工知能学会　2011年6月

  5. 2008年度 研究会優秀賞

    村田 和真, 中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司　人工知能学会　2009年6月

  6. Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist

    Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino　2008年

  7. Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist

    Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno　2008年

  8. RSJ/SICE AWARD for IROS2006 Best Paper Nomination Finalist

    Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno　2007年

  9. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

    Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno　2006年

論文 81

  1. Learning to Ask Efficiently in Dialogue: Reinforcement Learning Extensions for Stream-based Active Learning

    Issei Waki, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL)　p. 426-435　2025年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  2. Developing Classifiers for Affirmative and Negative User Responses with Limited Target Domain Data for Dialogue System Development Tools

    Yunosuke Kubo, Ryo Yanagimoto, Mikio Nakano, Kenta Yamamoto, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　p. 309-317　2025年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  3. Analysis of Voice Activity Detection Errors in API-based Streaming ASR for Human-Robot Dialogue

    Kenta Yamamoto, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　p. 245-253　2025年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  4. ユーザ返答パターンを用いた音節列と単語境界の同時推定に基づく音声対話中の未知語認識

    大塩幹, 武田龍, 駒谷和範

    電子情報通信学会論文誌 D　Vol. 4　p. 128-137　2025年4月　研究論文（学術雑誌）

  5. Scale-invariant Online Voice Activity Detection under Various Environments

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)　p. 1-6　2024年12月3日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  6. Collecting Human-Agent Dialogue Dataset with Frontal Brain Signal toward Capturing Unexpressed Sentiment.

    Shun Katada, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    LREC/COLING　p. 3518-3528　2024年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  7. Toward OOV-word Acquisition during Spoken Dialogue using Syllable-based ASR and Word Segmentation

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS)　2024年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  8. Link Prediction Based on Large Language Model and Knowledge Graph Retrieval under Open-World and Resource-Restricted Environment

    Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani

    Proceedings of International Joint Conference on Knowledge Graphs　2023年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  9. Knowledge Graph Augmentation with Entity Identification for Improving Knowledge Graph Completion Performance

    Shuichi Chikatsuji, Kenta Yamamoto, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence　p. 480-487　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  10. Out-Of-Vocabulary Word Detection in Spoken Dialogues Based on Joint Decoding with User Response Patterns

    Miki Oshio, Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference　p. 1753-1759　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  11. Flexible Evidence Model to Reduce Uncertainty Mismatch Between Speech Enhancement and ASR Based on Encoder-Decoder Architecture

    Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazunori Komatani

    Proceedings of Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference　p. 1830-1837　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  12. Recursive Sound Source Separation with Deep Learning-based Beamforming for Unknown Number of Sources

    Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Interspeech　p. 1688-1692　2023年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  13. Meta-domain Adversarial Contrastive Learning for Alleviating Individual Bias in Self-sentiment Predictions

    Zhi Li, Ryu Takeda, Takahiro Hara

    Proceedings of Interspeech　p. 2428-2432　2023年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  14. Joint Separation and Localization of Moving Sound Sources Based on Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis

    Hokuto Munakata, Yoshiaki Bando, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Masaki Onishi

    IEEE Signal Processing Letters　Vol. 30　p. 384-388　2023年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  15. Analyzing Differences in Subjective Annotations by Participants and Third-party Annotators in Multimodal Dialogue Corpus

    Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Shogo Okada

    Proceedings of the 24th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue　p. 104-113　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computational Linguistics

  16. Empirical Sampling from Latent Utterance-wise Evidence Model for Missing Data ASR based on Neural Encoder-Decoder Model

    Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Proceedings of Interspeech　p. 3789-3793　2022年9月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  17. Training Data Generation with DOA-based Selecting and Remixing for Unsupervised Training of Deep Separation Models

    Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Interspeech　p. 861-865　2022年9月19日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  18. Lexical Acquisition during Dialogues through Implicit Confirmation.

    Kazunori Komatani, Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano

    Dialogue and Discourse　Vol. 13　No. 1　p. 96-122　2022年6月　研究論文（学術雑誌）

  19. 複数の対話システムコンペティションにおけるシステム開発の設計指針

    武田 龍, 駒谷 和範, 中島 圭祐, 中野 幹生

    人工知能学会論文誌　Vol. 37　No. 3　p. IDS-B_1-9　2022年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  20. Multiple-Embedding Separation Networks: Sound Class-Specific Feature Extraction for Universal Sound Separation

    Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of 13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)　p. 961-967　2021年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  21. Spatial Normalization to Reduce Positional Complexity in Direction-aided Supervised Binaural Sound Source Separation

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Proceedings of 13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)　p. 248-253　2021年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  22. Design guidelines for developing systems for dialogue system competitions

    Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Keisuke Nakashima, Mikio Nakano

    Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　2021年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  23. Age Estimation with Speech-age Model for Heterogeneous Speech Datasets

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Interspeech　p. 4164-4168　2021年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  24. Investigation of Node Pruning Criteria for Neural Networks Model Compression with Non-Linear Function and Non-Uniform Network Topology

    Kazuhiro Nakadai, Yosuke Fukumoto, Ryu Takeda

    Proceedings of IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT)　p. 117-124　2021年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  25. Frame-Wise Online Unsupervised Adaptation of DNN-HMM Acoustic Model from Perspective of Robust Adaptive Filtering

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of Interspeech　p. 1291-1295　2020年10月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  26. Attribute Prediction of Unknown Lexical Entities based on Mixture of Bayesian Segmentation Model

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Life Long Learning for Spoken Language Systems Workshop　2019年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  27. Word Segmentation from Phoneme Sequences based on Pitman-Yor Semi-Markov Model Exploiting Subword Information

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Alexander I. Rudnicky

    Proceedings of IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT)　p. 763-770　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  28. Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 2503-2510　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  29. Unsupervised Adaptation of Neural Networks for Discriminative Sound Source Localization with Eliminative Constraint

    Ryu Takeda, Yoshiki Kudo, Kazuki Takashima, Yoshifumi Kitamura, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 3514-3518　2018年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  30. Predicting When Drivers Need AR Navigation

    Kazuaki Yamabe, Chihiro Suga, Teruhisa Misu, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of The 8th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle and Mobile Systems　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  31. 対話を通じた未知語のクラス獲得に向けた暗黙的確認の提案

    大野 航平, 武田 龍, ニコルズ エリック, 中野 幹生, 駒谷 和範

    人工知能学会論文誌　Vol. 33　No. 1　p. DSH-E_1-10　2018年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  32. Unsupervised Segmentation of Phoneme Sequences based on Pitman-Yor Semi-Markov Model using Phoneme Length Context

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of the 8th International Joint Conference on Natural Language Processing (IJCNLP)　p. 243-252　2017年11月

  33. Acoustic Model Training based on Node-wise Weight Boundary Model for Fast and Small-footprint Deep Neural Networks

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Computer Speech and Language　Vol. 46　p. 461-480　2017年11月　研究論文（学術雑誌）

  34. Node Pruning based on Entropy of Weights and Node Activity for Small-footprint Acoustic Model based on Deep Neural Networks

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH)　Vol. 2017-August　p. 1636-1640　2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  35. Unsupervised Adaptation of Deep Neural Networks for Sound Source Localization using Entropy Minimization

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 2217-2221　2017年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  36. Size effect on call properties of japanese tree frogs revealed by audio-processing technique

    Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 1　p. 247-254　2017年2月　研究論文（学術雑誌）

  37. Noise-robust MUSIC-based Sound Source Localization using Steering Vector Transformation for Small Humanoids

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 1　p. 26-36　2017年2月　研究論文（学術雑誌）

  38. Lexical Acquisition through Implicit Confirmations over Multiple Dialogues

    Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano, Kazunori Komatani

    Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL)　p. 50-59　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  39. Bayesian Language Model based on Mixture of Segmental Contexts for Spontaneous Utterances with Unexpected Words

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of the 26th International Conference on Computational Linguistics (COLING)　p. 161-170　2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  40. Discriminative Multiple Sound Source Localization based on Deep Neural Networks using Independent Location Model

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE Workshop on Spoken Language Technology (SLT)　p. 603-609　2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  41. Sound Source Localization based on Deep Neural Networks with Directional Activate Function exploiting Phase Information

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 405-409　2016年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  42. Toward Lexical Acquisition during Dialogues through Implicit Confirmation for Closed-Domain Chatbots

    Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano, Kazunori Komatani

    Proceedings of Second Workshop on Chatbots and Conversational Agent Technologies (WOCHAT)　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  43. Acoustic Model Training based on Node-wise Weight Boundary Model increasing Speed of Discrete Neural Networks

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU)　p. 52-58　2015年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  44. Performance comparison of MUSIC-based sound localization methods on small humanoid under low SNR conditions

    Ryu Takeda, Kazunori Komatani

    Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 859-865　2015年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  45. Boundary Contraction Training for Acoustic Models based on Discrete Deep Neural Networks

    Ryu Takeda, Naoyuki Kanda, Nobuo Nukaga

    Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH)　p. 1063-1067　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  46. Noise robust speaker verification with delta cepstrum normalization

    Naoyuki Kanda, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi

    Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH)　p. 3112-3116　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  47. Optimized speech dereverberation from probabilistic perspective for time varying acoustic transfer function

    Masahito Togami, Yohei Kawaguchi, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi, Nobuo Nukaga

    IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing　Vol. 21　No. 7　p. 1369-1380　2013年　研究論文（学術雑誌）

  48. Noise suppression method for preprocessor of time-lag speech recognition system based on bidirectional optimally modified log spectral amplitude estimation

    Yasunari Obuchi, Ryu Takeda, Masahito Togami

    Acoustical Science and Technology　Vol. 34　No. 2　p. 133-141　2013年　研究論文（学術雑誌）

  49. Elastic spectral distortion for low resource speech recognition with deep neural networks

    Naoyuki Kanda, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi

    Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU)　p. 309-314　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  50. Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Neural Computation　Vol. 24　No. 1　p. 234-272　2012年

  51. Multichannel speech dereverberation and separation with optimized combination of linear and non-linear filtering

    Masahito Togami, Yohei Kawaguchi, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi, Nobuo Nukaga

    Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 4057-4060　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  52. Using rhythmic features for Japanese spoken term detection

    Naoyuki Kanda, Ryu Takeda, Yasunari Obuchi

    Proceedings of IEEE Workshop on Spoken Language Technology (SLT)　p. 170-175　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  53. Sound imaging of nocturnal animal calls in their natural habitat

    Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G. Okuno

    Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology　Vol. 197　No. 9　p. 915-921　2011年9月　研究論文（学術雑誌）

  54. Publisher’s Note: Complex and transitive synchronization in a frustrated system of calling frogs [Phys. Rev. E 83 , 031913 (2011)]

    Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara

    Phys. Rev. E　Vol. 83　No. 4　2011年4月

  55. Evaluation of Spoken Dialogue System that uses Utterance Timing to Interpret User Utterances

    Kazunori Komatani, Kyoko Matsuyama, Ryu Takeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the Paralinguistic Information and its Integration in Spoken Dialogue Systems Workshop　2011年

    出版者・発行元：Springer Science $\mathplus$ Business Media

  56. Complex and transitive synchronization in a frustrated system of calling frogs

    Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara

    Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics　Vol. 83　No. 3　2011年　研究論文（学術雑誌）

  57. Design and implementation of selectable sound separation on the texai telepresence system using HARK

    Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Takami Yoshida, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　p. 2130-2137　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  58. Bidirectional OM-LSA speech estimator for noise robust speech recognition

    Yasunari Obuchi, Ryu Takeda, Masahito Togami

    Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU)　p. 173-178　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  59. Speedup and performance improvement of ICA-based robot audition by parallel and resampling-based block-wise processing

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 1949-1956　2010年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  60. Upper-limit evaluation of robot audition based on ICA-BSS in multi-source, barge-in and highly reverberant conditions

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　p. 4366-4371　2010年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  61. Analyzing user utterances in barge-in-able spoken dialogue system for improving identification accuracy

    Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH)　p. 3050-3053　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  62. Automatic estimation of reverberation time with robot speech to improve ICA-based robot audition

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 250-255　2009年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  63. Step-size parameter adaptation of multi-channel semi-blind ICA with piecewise linear model for barge-in-able robot audition

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 2277-2282　2009年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  64. ICA-based efficient blind dereverberation and echo cancellation method for barge-in-able robot audition

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 3677-3680　2009年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  65. Synchronization in Frustrated Calling Behavior of Japanese Tree Frogs

    Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

    Conference on Dynamics in Systems Biology　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  66. ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用

    村田 和真, 中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博, 長谷川 雄二, 辻野 広司

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 7　p. 793-801　2009年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

  67. 残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚

    武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 7　p. 782-792　2009年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

  68. Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 1718-1723　2008年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  69. 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用

    武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 6　p. 529-536　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

  70. A robot uses its own microphone to synchronize its steps to musical beats while scatting and singing

    Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 2459-2464　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  71. A robot singer with music recognition based on real-time beat tracking

    Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino

    Proceedings of the 9th International Conference on Music Information Retrieval (ISMIR)　p. 199-204　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  72. A beat-tracking robot for human-robot interaction and its evaluation

    Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torh, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino

    Proceedings of the 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 79-84　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  73. A robot listens to music and counts its beats aloud by separating music from counting voice

    Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 1538-1543　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  74. Exploiting known sound source signals to improve ICA-based robot audition in speech separation and recognition

    Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 1757-1762　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  75. Evaluation of two simultaneous continuous speech recognition with ICA BSS and MFT-based ASR

    Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Lecture Notes in Computer Science　Vol. 4570 LNAI　p. 384-394　2007年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  76. Improving speech recognition of two simultaneous speech signals by integrating ICA BSS and automatic missing feature mask generation

    Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatoni, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the 9th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP/INTERSPEECH)　p. 2302-2305　2006年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  77. Missing-feature based speech recognition for two simultaneous speech signals separated by ICA with a pair of humanoid ears

    Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 878-885　2006年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  78. Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition

    Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA)　p. 42-47　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ISCA

  79. 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上

    山本 俊一, 中臺 一博, 中野 幹生, 辻野 広司, VALIN Jean-Marc, 武田 龍, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 8　No. 2　p. 203-212　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会

  80. Genetic algorithm-based improvement of robot hearing capabilities in separating and recognizing simultaneous speech signals

    Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4031 LNAI　p. 207-217　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  81. Recognition of simultaneous speech by estimating reliability of separated signals for robot audition

    Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4099 LNAI　p. 484-494　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

MISC 40

  1. 物体検出器により得た確信度が対話システム性能に与える影響

    谷口 琉聖, 武田 龍, 駒谷 和範, 翠 輝久, 細見 直希, 山田 健太郎

    人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 96　2022年12月1日

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  2. マルチモーダル対話コーパスに対する主観的アノテーション結果に関する分析

    駒谷 和範, 武田 龍, 岡田 将吾

    人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 96　2022年12月1日

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  3. 不完全な物体検出結果に基づく対話を通じた目的地推定のための質問選択

    時末, 卓幹, 武田, 龍, 駒谷, 和範, 翠, 輝久, 細見, 直希, 山田, 健太郎

    第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 103-104　2022年2月17日

  4. Vocal Effortの変動に頑健な話者識別のためのフィルタバンク特徴量の設計

    吉田, 朋矢, 生嶋, 竜実, 武田, 龍, 駒谷, 和範

    第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 343-344　2022年2月17日

  5. 対話システムにおけるマルチモーダル情報を用いた自己開示の可否判断

    奥野, 尚己, 武田, 龍, 駒谷, 和範

    第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 167-168　2022年2月17日

  6. カエルの合唱音声に対する教師ありモノラル音源分離のためのスペクトル構造を用いたデータ拡張

    生嶋 竜実, 武田 龍, 合原 一究, 駒谷 和範

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2022　p. 2O4GS705-2O4GS705　2022年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  7. システム発話間の整合性を重視した発話選択への深層強化学習の適用

    黒田 佑樹, 武田 龍, 駒谷 和範

    人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 93　p. 62-67　2021年11月20日

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  8. ルールと用例を併用してユーザ発話を誘導する対話システムの構築

    久保 祐喜, 生嶋 竜実, 二瀬 颯斗, 武田 龍, 駒谷 和範

    人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 93　p. 125-130　2021年11月20日

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  9. システム発話間の内容的整合性を用いた強化学習に基づく発話選択

    黒田 佑樹, 武田 龍, 駒谷 和範

    第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 275-276　2021年3月4日

  10. モノラル音源分離のための音源間の類似度に基づく学習用混合信号の選択

    宗像 北斗, 武田 龍, 駒谷 和範

    第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 231-232　2021年3月4日

  11. 教師ありモノラル音声分離のための残響音声データ内の単一話者区間を活用した転移学習

    生嶋 竜実, 武田 龍, 駒谷 和範

    第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 229-230　2021年3月4日

  12. 対話システムにおける適応的発話選択のためのユーザ状態の設計と推定

    奥野 尚己, 武田 龍, 駒谷 和範

    第82回全国大会講演論文集　Vol. 2020　No. 1　p. 65-66　2020年2月20日

  13. 対話コーパスに基づく新たなシステム対話行為の設計の検討 (第10回対話システムシンポジウム)

    西本 遥人, 武田 龍, 駒谷 和範

    言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 87　p. 101-103　2019年12月2日

    出版者・発行元：人工知能学会

  14. マルチモーダル情報に基づくユーザの興味度推定のための対話履歴の効果の検証

    西本 遥人, 武田 龍, 駒谷 和範

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2019　No. 0　p. 4F2OS11a05-4F2OS11a05　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  15. 音声対話システムにおける対話の状況を利用した応答タイミング推定

    赤井 元紀, 武田 龍, 駒谷 和範

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2018　No. 0　p. 2N102-2N102　2018年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  16. 様々な情報提示に対する運転者の注意散漫度合を測定する枠組みの検討

    山部 和章, 武田 龍, 翠 輝久, 駒谷 和範

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2017　No. 0　p. 4I13-4I13　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  17. 対話中の未知語獲得のための正しいクラスに基づく暗黙的確認要求の抽出

    大野 航平, 武田 龍, 中野 幹生, ニコルズ エリック, 駒谷 和範

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2017　No. 0　p. 1B1OS25a2-1B1OS25a2　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  18. マルチモーダル情報からの運転者の内部状態の推定

    梶野 尊弘, 武田 龍, 小路 悠介, 駒谷 和範

    第78回全国大会講演論文集　Vol. 2016　No. 1　p. 139-140　2016年3月10日

  19. 雑談対話における未知語や属性の獲得のための質問生成

    大野 航平, 武田 龍, エリック ニコルズ, 中野 幹生, 駒谷 和範

    第78回全国大会講演論文集　Vol. 2016　No. 1　p. 549-550　2016年3月10日

  20. 対話中に現れる未知インスタンスのオントロジーを用いたクラス同定

    中野 領祐, 武田 龍, 駒谷 和範

    第77回全国大会講演論文集　Vol. 2015　No. 1　p. 135-136　2015年3月17日

  21. 高雑音下での声帯マイクを用いた音声認識 (第26回環境システム計測制御学会(EICA)研究発表会) -- (広領域)

    天野 亘, 野口 健, 武田 龍

    EICA : journal of EICA : 環境システム計測制御学会誌　Vol. 19　No. 2　p. 182-186　2014年

    出版者・発行元：環境システム計測制御学会

  22. Deep Neural Networkに基づく日本語音声認識の基礎評価

    神田直之, 武田龍, 大淵康成

    研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 8　p. 1-6　2013年7月18日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  23. 双方向型OM-LSA雑音抑圧を用いた雑音下音声認識

    大淵 康成, 戸上 真人, 武田 龍

    電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響　Vol. 111　No. 490　p. 37-42　2012年3月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  24. 発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム

    駒谷 和範, 松山 匡子, 武田 龍, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博

    情報処理学会論文誌　Vol. 52　No. 12　p. 3374-3385　2011年12月15日

    出版者・発行元：情報処理学会

  25. 発語行為レベルの情報を用いた音声対話システムの構築とデータ分析

    松山 匡子, 駒谷 和範, 武田 龍

    言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 61　p. 7-12　2011年3月25日

    出版者・発行元：人工知能学会

  26. 誤認識頻発状況下で選択肢列挙を行う音声対話システムとその評価

    松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

    第73回全国大会講演論文集　Vol. 2011　No. 1　p. 83-84　2011年3月2日

  27. バージイン許容音声対話システムにおけるユーザ発話の分析と指示対象同定への応用

    松山 匡子, 駒谷 和範, 武田 龍, 尾形 哲也, 奥乃 博

    情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理　Vol. 82　No. 21　p. U1-U6　2010年7月22日

    出版者・発行元：情報処理学会

  28. ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル

    武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 27-28　2010年3月8日

  29. ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する数理的研究および音響信号解析 (第5回生物数学の理論とその応用--RIMS研究集会報告集)

    合原 一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋 徹, 奥乃 博

    数理解析研究所講究録　Vol. 1663　No. 1663　p. 153-158　2009年9月

    出版者・発行元：京都大学数理解析研究所

  30. バージイン発話タイミングモデルを導入した指示対象同定

    松山 匡子, 駒谷 和範, 武田 龍, 尾形 哲也, 奥乃 博

    情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理　Vol. 76　No. 14　p. N1-N7　2009年5月21日

    出版者・発行元：情報処理学会

  31. 実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定

    松山 匡子, 駒谷 和範, 白松 俊, 武田 龍, 尾形 哲也, 奥乃 博

    全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 119-120　2009年3月10日

  32. 歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発

    大塚 琢馬, 村田 和真, 武田 龍, 中臺 一博, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博

    全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 243-244　2009年3月10日

  33. ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析

    合原 一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋 徹, 合原 一幸, 奥乃 博

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング　Vol. 108　No. 480　p. 335-339　2009年3月4日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  34. ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価

    武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 135-136　2008年3月13日

  35. 音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発

    水本 武志, 武田 龍, 吉井 和佳, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 439-440　2008年3月13日

  36. E-052 バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離(E分野:自然言語・音声・音楽)

    武田 龍, 中臺 一博, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    情報科学技術フォーラム一般講演論文集　Vol. 6　No. 2　p. 261-262　2007年8月22日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  37. ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を用いた複数話者同時発話認識

    山本 俊一, 武田 龍, 奥乃 博

    計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 46　No. 6　p. 447-452　2007年6月10日

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  38. ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価

    武田 龍, 山本 俊一, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    第69回全国大会講演論文集　Vol. 2007　No. 1　p. 571-572　2007年3月6日

  39. ICAによる音源分離とミッシングフィーチャーマスクによる同時発話認識

    武田 龍, 山本 俊一, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博

    第68回全国大会講演論文集　Vol. 2006　No. 1　p. 327-328　2006年3月7日

  40. ICAによる音源分離とMFTに基づく音声認識の同時発話認識による評価

    武田龍

    人工知能学会研究会資料　Vol. 624　p. 9-16　2006年

特許・実用新案・意匠 12

  1. 設備点検支援装置

    武本 剛, 本間 健, 武田 龍, 齋藤 仁, 畑山 正美, 三浦 春好, 天野 亘

    特許6427377

  2. 音声認識方法、及び音声認識装置

    武田 龍, 本間 健, 武本 剛

    特許6284462

  3. 検索サーバ、及び検索方法

    藤田 雄介, 武田 龍

    特許6254504

  4. 検索サーバ、及び検索方法

    藤田 雄介, 武田 龍, 神田 直之

    特許6074050

  5. 音声データ認識システム及び音声データ認識方法

    武田 龍

  6. 移動ロボット、及び、音源位置推定システム

    住吉 隆志, 大淵 康成, 神田 直之, 武田 龍

    特許6157598

  7. 検索サーバ、及び検索方法

    武田 龍, 神田 直之, 大淵 康成, 住吉 貴志

    特許5897718

  8. 残響抑圧装置、及び残響抑圧方法

    中臺 一博, 中島 弘史, 奥乃 博, 武田 龍

    特許5550456

  9. 残響抑圧装置、及び残響抑圧方法

    中臺 一博, 武田 龍, 奥乃 博

    特許5572445

  10. ビートトラッキング装置、ビートトラッキング方法、記録媒体、ビートトラッキング用プログラム、及びロボット

    中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, 村田 和真, 武田 龍, 奥乃 博

    特許5337608

  11. ロボット

    中臺 一博, 長谷川 雄二, 辻野 広司, 村田 和真, 武田 龍, 奥乃 博

    特許5150573

  12. 音源分離システム

    武田 龍, 中臺 一博, 辻野 広司, 奥乃 博

    特許5178370

機関リポジトリ 2

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Learning to Ask Efficiently in Dialogue: Reinforcement Learning Extensions for Stream-based Active Learning

    Waki Issei, Takeda Ryu, Komatani Kazunori

    2025年

  2. Design Guidelines for Developing Systems for Dialogue System Competitions

    Komatani Kazunori, Takeda Ryu, Nakashima Keisuke, Nakano Mikio

    Lecture Notes in Electrical Engineering　Vol. 943　p. 161-177　2022年11月1日