EN

基本情報

研究

社会活動

その他の活動

増田 容一

Masuda Youichi

工学研究科 附属フューチャーイノベーションセンター,助教

経歴

  • 2019年04月01日 ~ 継続中,大阪大学 工学研究科 機械工学専攻,助教
  • 2016年04月01日 ~ 2019年03月31日,大阪大学 工学研究科 機械工学専攻,大学院生(博士後期課程)

研究内容・専門分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),制御、システム工学

論文

  • 身構え・気構え・心構えによる身体多義性の再プログラム,増田,福原,郡司,第39回日本ロボット学会学術講演会,2021年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発,宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川,第39回日本ロボット学会学術講演会,2021年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発,若本,増田,郡司,福原,多田隈,石川,第39回日本ロボット学会学術講演会,2021年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響,福原,郡司,増田,多田隈,石黒,第39回日本ロボット学会学術講演会,2021年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 昆虫の高速羽ばたき機構を模したロボット開発のための数理モデル構築,藤森,若本,増田,第39回日本ロボット学会学術講演会,2021年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発,宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2021年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 反射による即時適応メカニズム探求のための2 脚ロボットの開発,村上,増田,石川,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2021年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 脚軌道生成のための2関節筋を備えたネコ後肢型無脳ロボットの開発,若本,増田,郡司,福原,多田隈,石川,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2021年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 四脚ロボットの効率的な頷き歩行に活用可能な頸部の開発,福原,郡司,増田,多田隈,鈴木,加納,石黒,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2021年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響,福原,郡司,増田,多田隈,石黒,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2021年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Artificial Receptor for Brainless Balancing Control,Y. Masuda,R. Wakamoto,M. Ishikawa,Adaptive Motion of Animals and Machines 2021,p. 69-70,2021年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Simulation study of a galloping quadruped robot with a flexible shoulder hammock structure.,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro,Adaptive Motion of Animals and Machines 2021,p. 33-34,2021年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Simulation of quadruped robot walking considering anatomical features of distal forelimb,H. Amaike,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,T. Kano,A. Ishiguro,Adaptive Motion of Animals and Machines 2021,p. 24-25,2021年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,H. Amaike,K. Miyashita,R. Wakamoto,K. Tadakuma,M. Ishikawa,A. Ishiguro,Adaptive Motion of Animals and Machines 2021,p. 86-87,2021年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic,Yoichi Masuda,Keisuke Naniwa,Masato Ishikawa,Koichi Osuka,Frontiers in Robotics and AI,Frontiers Media SA,Vol. 8,2021年04月29日,研究論文(学術雑誌)
  • A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform,Toyoaki Tanikawa,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa,Frontiers in Neurorobotics,Frontiers Media SA,Vol. 15,2021年04月08日,研究論文(学術雑誌)
  • バルブでつくるロボットの神経基盤 第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発,増田 容一,宮下 和大,石川 将人,2021年03月
  • 群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析,藤 俊介,増田 容一,石川 将人,2021年03月
  • 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン,増田,2020年12月
  • 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討,天池,福原,郡司,増田,多田隈,石黒,2020年10月
  • 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適 応的な運動生成,谷川 豊章,増田 容一,石川 将人,2020年10月
  • ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換,宮下 和大,増田 容一,郡司 芽久,福原 洸,多田隈 建二郎,石川 将人,2020年10月
  • 群衆の手拍子を陰で操る隠密制御,藤 俊介,増田 容一,石川 将人,2020年10月
  • Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices.,Y. Masuda,K. Miyashita,K. Yamagishi,M. Ishikawa,K. Hosoda,2020年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb.,K. Miyashita,Y. Masuda,M. Gunji,A.Fukuhara,K. Tadakuma,M. Ishikawa,2020年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking.,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro,2020年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices.,Y. Masuda,M. Ishikawa,2020年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor.,Y. Masuda,Y. Minami,M. Ishikawa,Asian Journal of Control,Vol. 22,No. 4,2020年07月,研究論文(学術雑誌)
  • ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発,宮下和大,増田容一,福原洸,郡司芽久,多田隈建二郎,石川将人,2020年05月
  • 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発,谷川豊章,増田容一,石川将人,2020年05月
  • 肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発,福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫,2020年05月
  • バルブでつくるロボットの神経基盤第一報:抑制性介在神経の機能を模倣した物理デバイスの開発,増田容一,石川将人,2020年01月
  • 馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発,宮下和大,増田容一,福原洸,郡司芽久,多田隈建二郎,石川将人,2020年01月
  • 空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成,山岸海聖,増田容一,石川将人,2020年01月
  • Autonomous Intermuscular Coordination and Leg Trajectory Generation of Neurophysiology-Based Quasi-Quadruped Robot.,Y. Masuda,M. Ishikawa,2020年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure.,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro,2020年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 無脳ロボットアプローチの新展開:空気圧反射デバイスによる筋骨格系の適応的運動生成,増田容一,石川将人,2019年11月
  • 無脳制御モジュールを用いたソフトロボットの適応的運動生成:第一報,イモムシ型ロボットへの適用,荒木俊行,増田容一,石川将人,2019年11月
  • Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins,Y. Masuda,M. Ishikawa,2019年08月
  • Snail-inspired Crawling Locomotion Using Urethane Gel and Shape Memory Alloy,T. Araki,Y. Masuda,M. Ishikawa,2019年08月
  • Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain,Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro,2019年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Brainless Quasi-Quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles,Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro,2019年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究,荒木,増田,石川,2019年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作,増田,石川,2019年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム,田中颯樹,増田容一,石川将人,計測自動制御学会論文集,Vol. 55,No. 4,p. 305-312,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成,柳林,増田,石川,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 星形転がり移動ロボットの環境適応制御,中, 増田,石川,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発,重吉,末岡,増田,石川,大須賀,2018年12月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 脚ごとに独立したCPG をもつ多脚移動ロボットモジュール,徳田,前岡,増田,石川,大須賀,2018年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成,増田,石川,2018年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation,Y. Masuda,M. Ishikawa,Robotics,Vol. 7,No. 23,2018年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析,藤田,増田,石川,2018年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • コントローラをもたない無脳6脚ロボットの適応的運動生成,増田,浪花,石川,大須賀,2018年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • コントローラをもたない無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成,増田,石川,石黒,2018年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics,Y. Masuda,M. Ishikawa,The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications,Vol. 10,No. 2,p. 116-130,2017年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor.,Y. Masuda,Y. Minami,M. Ishikawa,The 11th Asian Control Conference (ASCC2017),Vol. 2018-,p. 43-48,2017年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain,K. Naniwa,Y. Masuda,M. Ishikawa,K. Osuka,2017年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アクチュエータの「弱さ」を利用した跳躍ロボットの非線形力学解析,田中,増田,石川,2017年12月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Weak Actuators Generate Adaptive Animal Gaits without A Brain,Y. Masuda,K. Naniwa,M. Ishikawa,K. Osuka,2017年12月
  • Development of a Deformation-Driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa,IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),2017年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa,The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017),2017年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Simplified Triped Robot for Analysis of Three-dimensional Gait Generation,Y. Masuda,M. Ishikawa,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 29,No. 3,p. 528-535,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • ダイレクトフォースフィードバックを用いた位相振動子による三脚ロボットの歩容生成,増田,石川,2016年12月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 寄生型マスドライバによる力学系の励振制御,増田,石川,2016年12月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Adaptive Formation Control with Self-equilibrium Forces,Y. Masuda,K. Nagase,p. 1091-1096,2016年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討,増田, 長瀬,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • マルチエージェントシステムにおける制御力の自己釣り合いと剛性行列の最大固有値,増田, 長瀬,2016年02月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Optimal Internal Force Design for Formation Control of Multi-agent Systems,Y. Masuda,K. Nagase,p. 597-602,2015年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御,増田容一,長瀬賢二,計測自動制御学会論文集,Vol. 51,No. 10,p. 744-754,2015年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計,増田,長瀬,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • グラフラプラシアンを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション形状の制御,増田, 長瀬,2014年08月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ディスクリプタシステムに対するオブザーバを用いたスライディングモード制御,増田, 安田,2013年03月,研究論文(その他学術会議資料等)

MISC

  • 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化,福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 38th,2020年

特許・実用新案・意匠

  • 関節機構,増田 容一,2017-121695,出願日:2017年06月

受賞

  • 研究科長表彰,大阪大学工学研究科,2021年03月
  • 計測自動制御学会論文賞,田中颯樹,増田容一,石川将人,計測自動制御学会,2020年10月
  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞,荒木俊行,日本機械学会,2020年01月
  • システム制御情報学会 2020年度奨励賞,増田容一,システム制御情報学会,2020年01月
  • The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award,Yoichi Masuda,Haruka Masuji,Kaisei Yamagishi,Yu Yanagibayashi,Satsuki Tanaka,Masato Ishikawa,The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,2019年09月
  • 自動車技術会大学院研究奨励賞,増田 容一,自動車技術会,2019年03月
  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞 (5/18),増田 容一,システム制御情報学会,2018年05月
  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/16),増田 容一,システム制御情報学会,2018年05月
  • 第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞,増田 容一,IEEE関西支部,2018年03月
  • 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,田中 颯樹,増田 容一,石川 将人,公益社団法人 計測自動制御学会,2018年01月
  • NOLTA2017 Student Paper Award,Yoichi Masuda,IEICE,2017年12月
  • NOLTA2017 Student Paper Award,Yoichi Masuda,The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017),2017年12月
  • AMAM2017 Best Poster Award,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa,The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,2017年06月
  • 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞,増田 容一,生産技術振興協会,2017年03月
  • 日本機械学会三浦賞,増田 容一,日本機械学会,2015年03月