人工筋膜によるマッキベン人工筋の損傷許容性向上

増田容一, 難波江裕之, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月5日

無脳手先力制御デバイス

増田容一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

錘内筋の模倣による非線形筋骨格ロボットのための筋長制御法 第二報：マッキベン型人工筋の無脳筋長制御

増田容一, 石金正洋, 石川将人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

腱--靭帯--骨格構造の複合造形と接合を可能とする深層生体模倣プリンティング

道川綾乃, 陶斯遠, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査

山本直輝, 坪根直希, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string構造の深層生体模倣と基礎評価

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 原田恭治, 難波江裕之, 石黒章夫, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

ロボットを用いた自然な休憩誘導システムの提案

志摩真那早, 増田容一, 大寺亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata　2025年6月6日

多義的身体の理解に向けた議論のこれまでとこれから

福原 洸, 増田 容一, 郡司 芽久

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月16日

状況と多義性 第三報：脚運動における神経回路の多義性

増田 容一, 上田 佳明, 福原 洸

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月16日

肩部ハンモック可変剛性制御の四脚ロボット実機検証

福原 洸, 増田 容一, 郡司 芽久

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月16日

バルブで作るロボットの神経基盤 第六報：人工筋の長さ制御を可能とする無脳筋紡錘デバイス

増田 容一, 石金 正洋, 上田 佳明

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月15日

空気圧人工筋端部埋め込み型張力センサの開発における技術共有

浪花 啓右, 中西 大輔, 増田 容一, 杉本 靖博

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月15日

創発のための多義的システム

増田 容一

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月16日

状況と多義性 第二報：筋作用の多義性と逆転現象

増田 容一, 西川 敢士

第37回 自律分散システム・シンポジウム　2025年1月16日

円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内臓空圧筋の開発

浪花,中西, 増田,杉本

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)　2024年12月18日

On Brainless-Robot Approach to Emergence of Motor Patterns.

Y. Masuda

SWARM2024　2024年9月18日

四脚動物の柔軟な体幹にみられるbow-string構造の深層生体模倣

福原,郡司, 増田,原田, 鈴森,石黒

日本ロボット学会学術講演会　2024年9月3日

シカ後脚内の癒着と潤滑を模倣した深層生体模倣ロボット

西川,京谷, 松尾,増田, 原田,鈴森

日本ロボット学会学術講演会　2024年9月3日

四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構

福原, 郡司,増田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法 第二報：繊維膜を活用した癒着と剥離の設計

増田 容一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

錘内筋の模倣による非線形筋骨格ロボットのための筋長制御法

石金, 増田,石川

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

骨格への自在な接続を可能とする端部自由型空圧人工筋の開発

新,増田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

結合組織の滑りと癒着を模倣した高密度筋骨格ロボット

松尾, 増田,鈴森

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構

福原,郡司, 増田,天池, 多田隈,石黒

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発

中西,後藤,浦, 杉本, 鈴木,浪花

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク

増田,後藤, 浪花, 中西,浦, 鈴木,杉本

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

ネコ股関節の姿勢制御戦略にもとづく反射型四脚歩行ロボットの転倒回避制御

加納, 増田,石川

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

ネコの腰- 足首間反射を再現した四脚ロボットによるウォーク・バウンド歩容の創発

上田, 増田,石川

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2024年5月29日

計算なき知能を全身に埋め込むロボットの動物化

増田 容一

バイオメクフォーラム２１ 第106回研究会　2024年4月20日

Soft Pneumatic Actuator with Re-configurable Actuation using Multiple Self-Healing Polymers.

H. Ishizuka, S. Kosaka, Y. Masuda, P. Punpongsanon, S. Ikeda, O. Oshiro

2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)　2024年4月14日

四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御

福原 洸, 郡司 芽久, 増田 容一, 多田隈, 建二, 石黒 章夫

第36回 自律分散システム・シンポジウム　2024年2月17日

身体性ロボティクス～知能はどこから生じるのか～

増田 容一

2024年1月

Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit.

T. Goto, K. Naniwa, D. Nakanishi, Y. Masuda, Y. Sugimoto

2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications（NOLTA2023）

食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案

〇(正)福原洸, 天池隼斗(東北大), 郡司芽久(東洋大), 増田容一(大阪大), 多田隈建二郎, 石黒黒章夫(東北大)

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）　2023年9月12日

機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成

増田,後藤, 浪花,浦, 中西, 鈴木, 杉本, 大須賀

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）　2023年9月12日

A physical model for reproducing the passive dynamics of limbs in walking and running horses

T. Yoshida, K. Miyashita, A. Kobayashi, Y. Masuda, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa

International Congress of Vertebrate Morphology 2023　2023年7月28日

超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作

増田,後藤, 浪花,浦, 中西, 鈴木, 杉本, 大須賀

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya　2023年6月29日

四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討

福原,天池, 郡司,増田, 多田隈,石黒

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法

増田, 郡司,福原

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

高粘度潤滑剤による潤滑と硬化阻害・癒着・繊維強化を併用した多組織の複合造形法

増田, 石塚,小坂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

ネコの腰- 足首間の反射を再現した四脚ロボットによるペース・トロット歩容の創発

上田,増田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月29日

蛇行と歩行に共通する反射ネットワークの設計原理の探求

堤,増田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激- 応答性

後藤,浪花, 中西, 杉本, 増田, 大須賀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

押してもコケない無脳よろめきロボット

石橋, 増田,福原

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

よろめきにより姿勢回復を行う無脳歩行ロボット

加納,若本, 石橋,増田

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動

増田, 郡司,福原

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

硬質シリコーンゴムパターン形成によるソフト空気圧アクチュエータの変形調整

小坂,石塚, 増田, 池田,大城

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya　2023年6月28日

ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおける ウォーク・トロット歩容の創発

〇(学)吉田龍矢、宮下和大、増田容一(大阪大)、郡司芽久(東洋大)、福原洸(東北大)、高橋佑治、大村一(JRA 競走馬総合研究所)、多田隈建二郎(東北大)、石川将人(大阪大)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2023年6月28日

Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir

A. Fukuhara, K. Nakajima, Y. Masuda, M. Gunji, K. Tadakuma, A. Ishiguro

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)　2023年6月6日

Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs.

Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)　2023年6月6日

A comprehensive model for reproducing the passive dynamics of limbs in walking and running horses.

Y. Masuda

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)　2023年6月6日

エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット

後藤,中西, 浪花, 杉本, 増田, 大須賀

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月22日

腰-足首間の反射を再現した四脚ロボットによる歩容の創発

上田,増田

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

蛇行と歩行に通底する反射ネットワークの設計原理の探求に向けて

堤,増田

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

解剖学的ウマ型ロボットの walk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析

小林,宮下, 増田, 郡司, 福原, 高橋,大村, 多田隈,石川

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて

福原,天池, 郡司,増田, 多田隈,石黒

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

バルブで作るロボットの神経基盤 第五報:バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御

石橋, 増田,福原

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月22日

ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析

吉田,宮下, 増田, 郡司, 福原, 高橋,大村, 多田隈,石川

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

バルブで作るロボットの神経基盤 第四報:高い空気圧力で駆動可能な空気圧振動子の開発

石橋,若本, 増田,後藤

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月22日

バランス戦略と歩行を両立するネコ後肢型無脳ロボット

加納,若本, 石橋,増田

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性

増田,鈴木, 福原,石川

第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）　2023年1月23日

Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)

A. Fukuhara, H. Amaike, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro

International Congress of Vertebrate Morphology 2023　2023年7月29日

だれでも筋骨格ロボットキット～自律分散化に向けたバリエーションと応用

浪花啓右, 増田容一, 後藤貴滉, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博, 大須賀公一, 松江高専

計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022（SSI2022）　2022年11月26日

筋肉・受容器・神経デバイスの超分散化で切り拓くBrainless Robotics

増田 容一

JST創発融合の場　2022年6月29日

レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析

津島,天池, 谷中, 小澤,増田, 福原,郡司

第９３回動物学会 年次大会

人間とは、動物とはなんだろう？ ～動物理解のためのロボティクス～

増田 容一

日本ロボット学会学術講演会 このロボットがすごい2022　2022年9月9日

四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発

福原,郡司, 増田, 多田隈

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

蹴ってもコケない無脳よろめきロボットの実現に向けて

石橋,石浦, 増田,郡司, 福原,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

ロボット表面になじむ平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法

増田, 郡司,福原

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

だれでも筋骨格ロボットキット～オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ

浪花,増田, 中西,浦,杉本

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

１００の反射ループを内在した超分散型ロボットの製作

増田,浦, 浪花,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて

宮下,小林, 増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法

増田,浪花, 中西,浦,杉本

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法

増田, 郡司,福原

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo

HTML5 ＋WebGL を用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育

杉本,南,増田

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22)

旋回実現のための前腕の活用 〜遠位部から姿勢を変える〜

天池,福原, 郡司,増田, 多田隈, 加納,石黒

第34回自律分散システム・シンポジウム

「弱さ」によるヘビの推進体型の変化

堤,増田, 多田隈, 加納,石黒

第34回自律分散システム・シンポジウム

四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けた ロボットプラットフォームの開発

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

第34回自律分散システム・シンポジウム

ウマ後肢の筋・腱構造を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査

小林,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

第34回自律分散システム・シンポジウム

ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発

宮下,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

第34回自律分散システム・シンポジウム

よろめきを活用した無脳二脚バランス制御

石橋,増田, 郡司, 福原,石川

第34回自律分散システム・シンポジウム

神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発

石浦,増田,郡司,福原,石川

第34回自律分散システム・シンポジウム

動物にみる多義的デザイン

福原, 郡司,増田

第34回自律分散システム・シンポジウム

自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発

増田,浪花, 中西,浦,杉本

第34回自律分散システム・シンポジウム

バルブでつくるロボットの神経基盤 第三報:筋・腱受容器の機能を模倣した物理デバイスの開発

増田,石川

第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）

刺激-応答デバイスを全身に埋め込む無脳ロボティクス -動物のようなエッジ計算・制御アーキテクチャの実現を目指して-

増田 容一

SI2021，ソフトマテリアル応用部会OS：人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ　2021年12月17日

計算機フリーな制御デバイスを全身に埋め込む無脳ロボティクス～動物のようなエッジ制御アーキテクチャの実現を目指して～

増田 容一

第三回ブレインウェア工学研究会　2021年12月

自励振動を利用した羽ばたきロボットの開発

藤森, 若本,増田

第59回日本生物物理学会年会

ロボットと動物のフシギな関係 ～博士と大学と研究の話を添えて～

増田 容一

ほしゼミ　2021年11月

ロボット屋の知らない世界 〜動物の身体大解剖２時間スペシャル〜

郡司, 福原,増田

SICE Tohoku × 多義的メカニクス研究会 オンライン講演会　2021年10月27日

昆虫の高速羽ばたき機構を模したロボット開発のための数理モデル構築

藤森, 若本,増田

第３９回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

第３９回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発

若本,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

第３９回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発

宮下,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

第３９回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

身構え・気構え・心構えによる身体多義性の再プログラム

増田, 福原,郡司

第３９回回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月10日

Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors

A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, H. Amaike, K. Miyashita, R. Wakamoto, K. Tadakuma, M. Ishikawa, A. Ishiguro

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021)　2021年6月22日

Simulation of quadruped robot walking considering anatomical features of distal forelimb

H. Amaike, A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, T. Kano, A. Ishiguro

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021)　2021年6月22日

Simulation study of a galloping quadruped robot with a flexible shoulder hammock structure

A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021)　2021年6月22日

Artificial Receptor for Brainless Balancing Control

Y. Masuda, R. Wakamoto, M. Ishikawa

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021)　2021年6月22日

四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

四脚ロボットの効率的な頷き歩行に活用可能な頸部の開発

福原,郡司,増田, 多田隈, 鈴木, 加納,石黒

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

前腕の解剖学的特徴を有する四脚ロボットの歩行シミュレーション

天池,福原, 郡司,増田, 多田隈, 加納,石黒

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

脚軌道生成のための２関節筋を備えたネコ後肢型無脳ロボットの開発

若本,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

反射による即時適応メカニズム探求のための2 脚ロボットの開発

村上, 増田,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発

宮下,増田, 郡司,福原, 多田隈,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka　2021年6月8日

末梢に計算なき知能を埋め込む無脳ロボティクス

増田 容一

いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学２　2021年6月6日

群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析

藤,増田,石川

第３３回自律分散システムシンポジウム（DAS2021）　2021年3月14日

バルブでつくるロボットの神経基盤 第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発

増田, 宮下,石川

第３３回自律分散システムシンポジウム（DAS2021）　2021年3月15日

反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適応的な運動生成

谷川, 増田,石川

第３８回日本ロボット学会学術講演会

四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討

天池,福原, 郡司,増田, 多田隈,石黒

第３８回日本ロボット学会学術講演会

ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換

宮下,増田, 福原,郡司, 多田隈,石川

第３８回日本ロボット学会学術講演会

柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

第３８回日本ロボット学会学術講演会

群衆の手拍子を陰で操る隠密制御

藤,増田,石川

第３８回日本ロボット学会学術講演会

無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン

増田 容一

日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会・若手ロボティクス研究会　2020年9月

Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb

K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, M. Ishikawa

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2020年8月25日

Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices

Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, K. Hosoda

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2020年8月25日

Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking

A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2020年8月22日

On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices.

Y. Masuda, M. Ishikawa

IFAC world congress 2020　2020年7月12日

Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure

A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)　2020年6月12日

Autonomous Intermuscular Coordination and Leg Trajectory Generation of Neurophysiology-Based Quasi-Quadruped Robot.

Y. Masuda, M. Ishikawa

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)　2020年6月12日

モータ・筋の「弱さ」を利用した生物型ロボットの適応的運動生成

増田 容一

第２回制御工学オンライン研究会　2020年6月

肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発

福原,郡司,増田, 多田隈,石黒

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa　2020年5月29日

ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発

宮下,増田, 福原,郡司, 多田隈,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa　2020年

四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発

谷川, 増田,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa　2020年5月29日

空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成

山岸, 増田,石川

第３２回自律分散システムシンポジウム（DAS2020）

バルブでつくるロボットの神経基盤第一報:抑制性介在神経の機能を模倣した物理デバイスの開発

増田,石川

第３２回自律分散システムシンポジウム（DAS2020）

馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発

宮下,増田, 福原,郡司, 多田隈,石川

第３２回自律分散システムシンポジウム（DAS2020）

無脳制御モジュールを用いたソフトロボットの適応的運動生成：第一報，イモムシ型ロボットへの適用

荒木, 増田,石川

第62回自動制御連合講演会

無脳ロボットアプローチの新展開：空気圧反射デバイスによる筋骨格系の適応的運動生成

増田,石川

第62回自動制御連合講演会

Making use of true dynamics of compliant actuators: body-environment synchronization and its application to adaptive locomotion.

M. Ishikawa, Y. Masuda

SICE AC 2019

Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins

Y. Masuda, M. Ishikawa

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019)　2019年8月20日

Snail-inspired crawling locomotion using urethane gel and shape memory alloy

T. Araki, Y. Masuda, M. Ishikawa

Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019)　2019年8月20日

Brainless Quasi-Quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles.

Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro

The 8th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machine 2019)　2019年7月9日

ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究

荒木, 増田,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima　2019年6月6日

白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作

増田,石川

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima　2019年6月6日

「脚ごとに独立したCPG をもつ多脚移動ロボットモジュール

徳田,前岡, 増田, 石川, 大須賀

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu　2018年6月5日

弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成

柳林, 増田,石川

第31回自律分散システムシンポジウム（DAS2019）

星形転がり移動ロボットの環境適応制御

中, 増田,石川

第31回自律分散システムシンポジウム（DAS2019）

自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発

重吉,末岡, 増田, 石川, 大須賀

第19回システムインテグレーション部門講演会（SI2018）

無脳歩行現象の発見と解析～生物の運動原理解明に向けて～

増田 容一

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA)　2018年10月12日

Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain.

Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro

7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machine 2018)

コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成

増田,石川

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu　2018年6月4日

腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析

藤田, 増田,石川

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)

アクチュエータの「弱さ」を利用した跳躍ロボットの非線形力学解析

田中, 増田,石川

第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）

Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor.

Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa

Asian Control Conference (ASCC2017)

Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain.’

K. Naniwa, Y. Masuda, M. Ishikawa, K. Osuka

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

Weak actuators generate adaptive animal gaits without a brain.

Y. Masuda, K. Naniwa, M. Ishikawa, K. Osuka

ROBIO 2017- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

Muscles excite and synchronize themselves through their intrinsic dynamics.

Y. Masuda, M. Ishikawa

The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)

Development of a Deformation-driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell.

Y. Masuda, M. Ishikawa

The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint.

Y. Masuda, M. Ishikawa

The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

コントローラをもたない無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成

増田, 石川,石黒

第30回自律分散システムシンポジウム（DAS2018）

ダイレクトフォースフィードバックを用いた位相振動子による三脚ロボットの歩容生成

増田,石川

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）

Adaptive formation control with self-equilibrium forces.

Y. Masuda, K. Nagase

The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016)

展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討

増田, 長瀬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama

マルチエージェントシステムにおける制御力の自己釣り合いと剛性行列の最大固有値

増田, 長瀬

第 3 回 JST 数学領域横断若手合宿

寄生型マスドライバによる力学系の励振制御

増田,石川

Advanced Theory and Application of Control Systems 研究会

Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems.

Y. Masuda, K. Nagase

2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計

増田,長瀬

日本機械学会 2014 年度年次大会

グラフラプラシアンを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション形状の制御

増田, 長瀬

計測自動制御学会 第 20 回創発システム・シンポジウム

ディスクリプタシステムに対するオブザーバを用いたスライディングモード制御

増田, 安田

日本機械学会関西学生会 平成 24 年度学生員卒業研究発表講演会

人間×ロボットの未来地図 ～人工筋肉とパワードスーツを作ってみよう～

増田 容一

ほしゼミ　2022年10月

コントローラをもたない無脳６脚ロボットの適応的運動生成

増田,浪花, 石川, 大須賀

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)