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Masuda Youichi

増田 容一

Graduate School of Engineering Center for Future Innovation, Assistant Professor

Research History

  • 2019/04/01 - Present, Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering, Assistant Professor
  • 2016/04/01 - 2019/03/31, Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering, Doctoral Program Student

Research Areas

  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering

Papers

  • A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform., T. Tanikawa,Y. Masuda,M. Ishikawa, 2021/04
  • バルブでつくるロボットの神経基盤 第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発, 増田 容一,宮下 和大,石川 将人, 2021/03
  • 群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析, 藤 俊介,増田 容一,石川 将人, 2021/03
  • 無脳歩行現象:「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン, 増田, 2020/12
  • 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討, 天池,福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 2020/10
  • 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適 応的な運動生成, 谷川 豊章,増田 容一,石川 将人, 2020/10
  • ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換, 宮下 和大,増田 容一,郡司 芽久,福原 洸,多田隈 建二郎,石川 将人, 2020/10
  • 群衆の手拍子を陰で操る隠密制御, 藤 俊介,増田 容一,石川 将人, 2020/10
  • Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices., Y. Masuda,K. Miyashita,K. Yamagishi,M. Ishikawa,K. Hosoda, 2020/10
  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb., K. Miyashita,Y. Masuda,M. Gunji,A.Fukuhara,K. Tadakuma,M. Ishikawa, 2020/10
  • Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking., A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro, 2020/10
  • On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices., Y. Masuda,M. Ishikawa, 2020/07
  • Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor., Y. Masuda,Y. Minami,M. Ishikawa, Asian Journal of Control, Vol. 22, No. 4, 2020/07
  • Development of Hind Body Robot That Can Exploit Interlocking Mechanism of Horses, Kazuhiro MIYASHITA,Yoichi MASUDA,Akira FUKUHARA,Megu GUNJI,Kenjiro TADAKUMA,Masato ISHIKAWA, 2020/05
  • 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発, 谷川豊章,増田容一,石川将人, 2020/05
  • 肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発, 福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫, 2020/05
  • Neural basis for robots comprising mechanical valves, Yoichi MASUDA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
  • Intra-limb Interlocking Mechanism Imitating Horse Hindlimb, Kazuhiro MIYASHITA,Yoichi MASUDA,Akira FUKUHARA,Megu GUNJI,Kenjiro TADAKUMA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
  • Cooperative motion generation of antagonistic drive system using pneumatic reflex devices, Kaisei YAMAGISHI,Yoichi MASUDA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
  • Autonomous Intermuscular Coordination and Leg Trajectory Generation of Neurophysiology-Based Quasi-Quadruped Robot., Y. Masuda,M. Ishikawa, 2020/01
  • Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure., A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro, 2020/01
  • Novel Brainless Robot Approach: Adaptive Motion Generation of Musculoskeletal System Using Pneumatic Reflex Device, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, 2019/11
  • Adaptive Locomotion Generating of Soft Robot Using Brainless Control Module: 1st Report Application to Worm Robot, Toshiyuki Araki,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, 2019/11
  • Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins, Y. Masuda,M. Ishikawa, 2019/08
  • Snail-inspired Crawling Locomotion Using Urethane Gel and Shape Memory Alloy, T. Araki,Y. Masuda,M. Ishikawa, 2019/08
  • Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain, Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro, 2019/07
  • Brainless Quasi-Quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles, Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro, 2019/07
  • ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究, 荒木,増田,石川, 2019/06
  • 白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作, 増田,石川, 2019/06
  • アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム, 田中颯樹,増田容一,石川将人, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, p. 305-312, 2019/04
  • 弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成, 柳林,増田,石川, 2019/01
  • 星形転がり移動ロボットの環境適応制御, 中, 増田,石川, 2019/01
  • 自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発, 重吉,末岡,増田,石川,大須賀, 2018/12
  • 脚ごとに独立したCPG をもつ多脚移動ロボットモジュール, 徳田,前岡,増田,石川,大須賀, 2018/06
  • コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成, 増田,石川, 2018/06
  • Simple reflex controller for decentralized motor coordination based on resonant oscillation, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Robotics, MDPI AG, Vol. 7, No. 23, 2018/05
  • 腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析, 藤田,増田,石川, 2018/05
  • コントローラをもたない無脳6脚ロボットの適応的運動生成, 増田,浪花,石川,大須賀, 2018/05
  • コントローラをもたない無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成, 増田,石川,石黒, 2018/01
  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics, Y. Masuda,M. Ishikawa, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 10, No. 2, p. 116-130, 2017/12
  • Actuator synchronization for adaptive motion generation without any sensor or microprocessor, Yoichi Masuda,Yuki Minami,Masato Ishikawa, 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Vol. 2018-, p. 43-48, 2017/12
  • Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain, K. Naniwa,Y. Masuda,M. Ishikawa,K. Osuka, 2017/12
  • アクチュエータの「弱さ」を利用した跳躍ロボットの非線形力学解析, 田中,増田,石川, 2017/12
  • Weak Actuators Generate Adaptive Animal Gaits without A Brain, Y. Masuda,K. Naniwa,M. Ishikawa,K. Osuka, 2017/12
  • Development of a Deformation-Driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), 2017/07
  • LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), 2017/06
  • Simplified triped robot for analysis of three-dimensional gait generation, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 29, No. 3, p. 528-535, 2017/06
  • ダイレクトフォースフィードバックを用いた位相振動子による三脚ロボットの歩容生成, 増田,石川, 2016/12
  • 寄生型マスドライバによる力学系の励振制御, 増田,石川, 2016/12
  • Adaptive formation control with self-equilibrium forces, Yoichi Masuda,Kenji Nagase, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), IEEE, p. 1091-1096, 2016/07
  • 展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討, 増田, 長瀬, 2016/06
  • マルチエージェントシステムにおける制御力の自己釣り合いと剛性行列の最大固有値, 増田, 長瀬, 2016/02
  • Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems, Yoichi Masuda,Kenji Nagase, 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), IEEE, p. 597-602, 2015/10
  • 自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御, 増田容一,長瀬賢二, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 10, p. 744-754, 2015/10
  • 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計, 増田,長瀬, 2014/09
  • グラフラプラシアンを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション形状の制御, 増田, 長瀬, 2014/08
  • ディスクリプタシステムに対するオブザーバを用いたスライディングモード制御, 増田, 安田, 2013/03

Industrial Property Rights

  • 関節機構, 増田 容一, 2017-121695, 出願日:2017/06

Awards

  • 研究科長表彰, 大阪大学工学研究科, 2021/03
  • 計測自動制御学会論文賞, 田中颯樹,増田容一,石川将人, 計測自動制御学会, 2020/10
  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞, 荒木俊行, 日本機械学会, 2020/01
  • システム制御情報学会 2020年度奨励賞, 増田容一, システム制御情報学会, 2020/01
  • The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award, Yoichi Masuda,Haruka Masuji,Kaisei Yamagishi,Yu Yanagibayashi,Satsuki Tanaka,Masato Ishikawa, The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2019/09
  • 自動車技術会大学院研究奨励賞, 増田 容一, 自動車技術会, 2019/03
  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞 (5/18), 増田 容一, システム制御情報学会, 2018/05
  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/16), 増田 容一, システム制御情報学会, 2018/05
  • 第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞, 増田 容一, IEEE関西支部, 2018/03
  • 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞, 田中 颯樹,増田 容一,石川 将人, 公益社団法人 計測自動制御学会, 2018/01
  • NOLTA2017 Student Paper Award, Yoichi Masuda, IEICE, 2017/12
  • NOLTA2017 Student Paper Award, Yoichi Masuda, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017), 2017/12
  • AMAM2017 Best Poster Award, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2017/06
  • 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞, 増田 容一, 生産技術振興協会, 2017/03
  • 日本機械学会三浦賞, 増田 容一, 日本機械学会, 2015/03