Masuda Youichi
増田 容一
Graduate School of Engineering Center for Future Innovation, Assistant Professor
Research History
- 2021/04 - Present, Osaka University
- 2019/04/01 - Present, Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering, Assistant Professor
- 2016/04/01 - 2019/03/31, Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering, Doctoral Program Student
Research Areas
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering
Papers
- Biological Mechanisms, Takeshi Yamasaki,Megu Gunji,Yoichi Masuda,Akira Fukuhara, The Science of Soft Robots, Springer Nature Singapore, p. 39-58, 2023/09/13
- Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir., A. Fukuhara,K. Nakajima,Y. Masuda,M. Gunji,K. Tadakuma,A. Ishiguro, Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), 2023/06
- Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs, Y. Masuda,K. Miyashita,A. Kobayashi,T. Yoshida,M. Gunji,A. Fukuhara,Y. Takahashi,O. Hajime,K. Tadakuma,M. Ishikawa, Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), 2023/06
- Prototype of a Highly Decentralized and Super-Multipedal Brainless Walking Robot, MASUDA Yoichi,GOTO Takahiro,NANIWA Keisuke,URA Daisuke,NAKANISHI Daisuke,SUZUKI Shura,SUGIMOTO Yasuhiro,OSUKA Koichi, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2023, 2023
- 動物を再現して理解するロボット生物學のすすめ, 増田容一, 日本ロボット学会誌, Vol. 41, No. 3, 2023
- A physical model for reproducing the passive dynamics of limbs in walking and running horses, T. Yoshida,K. Miyashita,A. Kobayashi,Y. Masuda,M. Gunji,A. Fukuhara,Y. Takahashi,O. Hajime,K. Tadakuma,M. Ishikawa, International Congress of Vertebrate Morphology 2023, 2023
- Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus), A. Fukuhara,H. Amaike,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro, International Congress of Vertebrate Morphology 2023, 2023
- Analysis electric-free pneumatic circuits based on logic circuit, T. Goto,K. Naniwa,D. Nakanishi,Y. Masuda,Y. Sugimoto, In Proceedings of the 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 2023
- レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析, 津島,天池,谷中,小澤,増田,福原,郡司, 第９３回動物学会 年次大会, 2022/09
- Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators, Yoichi Masuda,Ryo Wakamoto,Masato Ishikawa, Advanced Robotics, Informa UK Limited, Vol. 36, No. 13, p. 670-677, 2022/07/03
- Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review, Akira Fukuhara,Megu Gunji,Yoichi Masuda, Advanced Robotics, Informa UK Limited, p. 1-19, 2022/06/18
- Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 34, No. 2, p. 202-211, 2022/04/20
- Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics, Akira Fukuhara,Megu Gunji,Yoichi Masuda,Kenjiro Tadakuma,Akio Ishiguro, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 34, No. 2, p. 304-309, 2022/04/20
- 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法, 増田,郡司,福原, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022
- Pluripotent Fabrication of Muscles, Bones, Joints, and Tendons Using McKibben-Type Artificial Muscles, MASUDA Yoichi,NANIWA Keisuke,NAKANISHI Daisuke,URA Daisuke,SUGIMOTO Yasuhiro, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2022, 2022
- 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて, 宮下,小林,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022
- Fabrication of a Highly-Decentralized Robot with 100 Inherent Reflex Loops, MASUDA Yoichi,URA Daisuke,NANIWA Keisuke,ISHIKAWA Masato, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2022, 2022
- A Musculoskeletal Robot Tool Kit: Recipes for Open Source Artificial Muscles and Experimental Environments, NANIWA Keisuke,MASUDA Yoichi,NAKANISHI Daisuke,URA Daisuke,SUGIMOTO Yasuhiro, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2022, 2022
- ロボット表面になじむ平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法, 増田,郡司,福原, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022
- 蹴ってもコケない無脳よろめきロボットの実現に向けて, 石橋,石浦,増田,郡司,福原,石川, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022
- 四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発, 福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022
- HTML5 ＋WebGL を用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育, 杉本,南,増田, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), 2022
- バルブでつくるロボットの神経基盤 第三報:筋・腱受容器の機能を模倣した物理デバイスの開発, 増田,石川, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発, 増田,浪花,中西,浦,杉本, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 動物にみる多義的デザイン, 福原,郡司,増田, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発, 石浦,増田,郡司,福原,石川, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- よろめきを活用した無脳二脚バランス制御, 石橋,増田,郡司,福原,石川, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発, 宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- ウマ後肢の筋・腱構造を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査, 小林,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けた ロボットプラットフォームの開発, 福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 「弱さ」によるヘビの推進体型の変化, 堤,増田,多田隈,加納,石黒, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 旋回実現のための前腕の活用 〜遠位部から姿勢を変える〜, 天池,福原,郡司,増田,多田隈,加納,石黒, 第３４回自律分散システムシンポジウム（DAS2022）, 2022
- 自励振動を利用した羽ばたきロボットの開発, 藤森,若本,増田, 第59回日本生物物理学会年会, 2021/11
- 身構え・気構え・心構えによる身体多義性の再プログラム, 増田,福原,郡司, 第３９回日本ロボット学会学術講演会, 2021/10
- ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発, 宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 第３９回日本ロボット学会学術講演会, 2021/10
- マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発, 若本,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 第３９回日本ロボット学会学術講演会, 2021/10
- 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響, 福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 第３９回日本ロボット学会学術講演会, 2021/10
- 昆虫の高速羽ばたき機構を模したロボット開発のための数理モデル構築, 藤森,若本,増田, 第３９回日本ロボット学会学術講演会, 2021/10
- ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発, 宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021/06
- 反射による即時適応メカニズム探求のための2 脚ロボットの開発, 村上,増田,石川, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021/06
- 脚軌道生成のための２関節筋を備えたネコ後肢型無脳ロボットの開発, 若本,増田,郡司,福原,多田隈,石川, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021/06
- 四脚ロボットの効率的な頷き歩行に活用可能な頸部の開発, 福原,郡司,増田,多田隈,鈴木,加納,石黒, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021/06
- 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響, 福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021/06
- Artificial Receptor for Brainless Balancing Control, Y. Masuda,R. Wakamoto,M. Ishikawa, Adaptive Motion of Animals and Machines 2021, p. 69-70, 2021/06
- Simulation study of a galloping quadruped robot with a flexible shoulder hammock structure., A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro, Adaptive Motion of Animals and Machines 2021, p. 33-34, 2021/06
- Simulation of quadruped robot walking considering anatomical features of distal forelimb, H. Amaike,A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,T. Kano,A. Ishiguro, Adaptive Motion of Animals and Machines 2021, p. 24-25, 2021/06
- Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors, A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,H. Amaike,K. Miyashita,R. Wakamoto,K. Tadakuma,M. Ishikawa,A. Ishiguro, Adaptive Motion of Animals and Machines 2021, p. 86-87, 2021/06
- Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic, Yoichi Masuda,Keisuke Naniwa,Masato Ishikawa,Koichi Osuka, Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media SA, Vol. 8, 2021/04/29
- A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform, Toyoaki Tanikawa,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Frontiers in Neurorobotics, Frontiers Media SA, Vol. 15, 2021/04/08
- バルブでつくるロボットの神経基盤 第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発, 増田 容一,宮下 和大,石川 将人, 2021/03
- 群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析, 藤 俊介,増田 容一,石川 将人, 2021/03
- A bio-inspired quadruped robot exploiting flexible shoulder for stable and efficient walking, Akira Fukuhara,Megu Gunji,Yoichi Masuda,Kenjiro Tadakuma,Akio Ishiguro, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, p. 7832-7839, 2020/10/24
- 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討, 天池,福原,郡司,増田,多田隈,石黒, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Vol. 38th, 2020/10
- 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適 応的な運動生成, 谷川 豊章,増田 容一,石川 将人, 2020/10
- ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換, 宮下 和大,増田 容一,郡司 芽久,福原 洸,多田隈 建二郎,石川 将人, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Vol. 38th, 2020/10
- 群衆の手拍子を陰で操る隠密制御, 藤 俊介,増田 容一,石川 将人, 2020/10
- Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices., Y. Masuda,K. Miyashita,K. Yamagishi,M. Ishikawa,K. Hosoda, 2020/10
- Emergence of swing-to-stance transition from interlocking mechanism in horse hindlimb, Kazuhiro Miyashita,Yoichi Masuda,Megu Gunji,Akira Fukuhara,Kenjiro Tadakuma,Masato Ishikawa, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, p. 7860-7865, 2020/10
- Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking., A. Fukuhara,M. Gunji,Y. Masuda,K. Tadakuma,A. Ishiguro, 2020/10
- On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices., Y. Masuda,M. Ishikawa, 2020/07
- Vibration‐based motion generation without any sensor or microprocessor, Yoichi Masuda,Yuki Minami,Masato Ishikawa, Asian Journal of Control, Wiley, Vol. 22, No. 4, 2020/07
- Development of Hind Body Robot That Can Exploit Interlocking Mechanism of Horses, Kazuhiro MIYASHITA,Yoichi MASUDA,Akira FUKUHARA,Megu GUNJI,Kenjiro TADAKUMA,Masato ISHIKAWA, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020/05
- 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発, 谷川豊章,増田容一,石川将人, 2020/05
- Development of Quadruped Robot That Can Exploit Flexible Shoulder Hammock Structure, 福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020/05
- 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン, 増田容一, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 10, 2020
- Neural basis for robots comprising mechanical valves, Yoichi MASUDA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
- Intra-limb Interlocking Mechanism Imitating Horse Hindlimb, Kazuhiro MIYASHITA,Yoichi MASUDA,Akira FUKUHARA,Megu GUNJI,Kenjiro TADAKUMA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
- Cooperative motion generation of antagonistic drive system using pneumatic reflex devices, Kaisei YAMAGISHI,Yoichi MASUDA,Masato ISHIKAWA, 2020/01
- Autonomous Intermuscular Coordination and Leg TrajectoryGeneration of Neurophysiology-based Quasi-quadruped Robot, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), IEEE, 2020/01
- Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure, Akira Fukuhara,Yoichi Masuda,Megu Gunji,Kenjiro Tadakuma,Akio Ishiguro, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020, p. 1139-1143, 2020/01
- Novel Brainless Robot Approach: Adaptive Motion Generation of Musculoskeletal System Using Pneumatic Reflex Device, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, 2019/11
- Adaptive Locomotion Generating of Soft Robot Using Brainless Control Module: 1st Report Application to Worm Robot, Toshiyuki Araki,Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, 2019/11
- Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins, Y. Masuda,M. Ishikawa, 2019/08
- Snail-inspired Crawling Locomotion Using Urethane Gel and Shape Memory Alloy, T. Araki,Y. Masuda,M. Ishikawa, 2019/08
- Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain, Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro, 2019/07
- Brainless Quasi-Quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles, Y. Masuda,M. Ishikawa,A. Ishiguro, 2019/07
- ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究, 荒木,増田,石川, 2019/06
- 白身魚の筋原繊維タンパク質を原料としたソフトロボット材料の試作, 増田,石川, 2019/06
- アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム, 田中颯樹,増田容一,石川将人, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, p. 305-312, 2019/04
- 弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成, 柳林,増田,石川, 2019/01
- 星形転がり移動ロボットの環境適応制御, 中, 増田,石川, 2019/01
- 自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発, 重吉,末岡,増田,石川,大須賀, 2018/12
- 脚ごとに独立したCPG をもつ多脚移動ロボットモジュール, 徳田,前岡,増田,石川,大須賀, 2018/06
- コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成, 増田,石川, 2018/06
- Simple reflex controller for decentralized motor coordination based on resonant oscillation, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Robotics, MDPI AG, Vol. 7, No. 23, 2018/05
- 腹足モデルに基づくカタツムリの這行ロコモーションの解析, 藤田,増田,石川, 2018/05
- コントローラをもたない無脳６脚ロボットの適応的運動生成, 増田,浪花,石川,大須賀, 2018/05
- コントローラをもたない無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成, 増田,石川,石黒, 2018/01
- Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics, Y. Masuda,M. Ishikawa, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 10, No. 2, p. 116-130, 2017/12
- Actuator synchronization for adaptive motion generation without any sensor or microprocessor, Yoichi Masuda,Yuki Minami,Masato Ishikawa, 2017 Asian Control Conference, ASCC 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Vol. 2018-, p. 43-48, 2017/12
- Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain, K. Naniwa,Y. Masuda,M. Ishikawa,K. Osuka, 2017/12
- アクチュエータの「弱さ」を利用した跳躍ロボットの非線形力学解析, 田中,増田,石川, 2017/12
- Weak Actuators Generate Adaptive Animal Gaits without A Brain, Y. Masuda,K. Naniwa,M. Ishikawa,K. Osuka, 2017/12
- Development of a Deformation-Driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), 2017/07
- LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), 2017/06
- Simplified triped robot for analysis of three-dimensional gait generation, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 29, No. 3, p. 528-535, 2017/06
- ダイレクトフォースフィードバックを用いた位相振動子による三脚ロボットの歩容生成, 増田,石川, 2016/12
- 寄生型マスドライバによる力学系の励振制御, 増田,石川, 2016/12
- Adaptive formation control with self-equilibrium forces, Yoichi Masuda,Kenji Nagase, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), IEEE, p. 1091-1096, 2016/07
- 展開・転がり可能な張力構造物のためのアクチュエータ配置の検討, 増田, 長瀬, 2016/06
- マルチエージェントシステムにおける制御力の自己釣り合いと剛性行列の最大固有値, 増田, 長瀬, 2016/02
- Optimal internal force design for formation control of multi-agent systems, Yoichi Masuda,Kenji Nagase, 2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), IEEE, p. 597-602, 2015/10
- Formation Control for Multi-agent Systems by Using Self-equilibrium Condition, MASUDA Yoichi,NAGASE Kenji, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 51, No. 10, p. 744-754, 2015/10
- 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計, 増田,長瀬, 2014/09
- グラフラプラシアンを用いたマルチエージェントシステムのフォーメーション形状の制御, 増田, 長瀬, 2014/08
- ディスクリプタシステムに対するオブザーバを用いたスライディングモード制御, 増田, 安田, 2013/03
Misc.
- 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化, 福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Vol. 38th, 2020
- コントローラをもたない無脳6脚歩行ロボットの適応的運動生成—Adaptive Gait Generation of Brainless Hexapod Robot without a Controller, 増田 容一,浪花 啓右,石川 将人,大須賀 公一, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, システム制御情報学会, Vol. 62, 2018/05
Industrial Property Rights
- 関節機構, 増田 容一, 2017-121695, 出願日:2017/06
Awards
- Advanced Robotics Best Paper Award, Akira Fukuhara,Megu Gunji,Yoichi Masuda, 2023
- The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award, Akira Fukuhara, Amaike Hayato, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, and Akio Ishiguro, 2023
- 計測自動制御学会 関西支部 技術賞, 浪花,増田,杉本,浦,中西,後藤, 2023
- 自律分散システムシンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞, 石浦,増田,石川, 2022
- 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 日本機械学会, 2022
- 大阪大学賞, 大阪大学, 2021/11
- 研究科長表彰, 大阪大学工学研究科, 2021/03
- 計測自動制御学会論文賞, 田中颯樹,増田容一,石川将人, 計測自動制御学会, 2020/10
- 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞, 荒木俊行, 日本機械学会, 2020/01
- システム制御情報学会 2020年度奨励賞, 増田容一, システム制御情報学会, 2020/01
- The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award, Yoichi Masuda,Haruka Masuji,Kaisei Yamagishi,Yu Yanagibayashi,Satsuki Tanaka,Masato Ishikawa, The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2019/09
- 自動車技術会大学院研究奨励賞, 増田 容一, 自動車技術会, 2019/03
- システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞 (5/18), 増田 容一, システム制御情報学会, 2018/05
- システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞（5/16）, 増田 容一, システム制御情報学会, 2018/05
- 第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞, 増田 容一, IEEE関西支部, 2018/03
- 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞, 田中 颯樹,増田 容一,石川 将人, 公益社団法人 計測自動制御学会, 2018/01
- NOLTA2017 Student Paper Award, Yoichi Masuda, IEICE, 2017/12
- NOLTA2017 Student Paper Award, Yoichi Masuda, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017), 2017/12
- AMAM2017 Best Poster Award, Yoichi Masuda,Masato Ishikawa, The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2017/06
- 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞, 増田 容一, 生産技術振興協会, 2017/03
- 日本機械学会三浦賞, 増田 容一, 日本機械学会, 2015/03