Dynamic Behavior Analysis of Yarns During Knitting Process of Fabrics

早野一輝, 若松栄史, 岩田剛治, 山田裕也

システム制御情報学会論文誌　Vol. 38　No. 3　p. 35-44　2025年3月15日　研究論文（学術雑誌）

Twisted String and Spiral Hoseメカニズムによる柔軟グリッパの提案

LONG Zeyu, 若松栄史, 岩田剛治

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 31st　2025年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

製造不良予測に向けたモーターコイル巻線工程のシミュレーション

長野将人, 若松栄史, 岩田剛治, 鈴木寛典, 中上匠, 田中崇裕

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 31st　2025年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

帯状紐の離散モデルを用いたワイヤーハーネス結束工具の型設計

北野勇吹, 若松栄史, 岩田剛治

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 31st　2025年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

逐次近似最適化における学習データ履歴を用いた解精度とデータ削減の両立

豊島海斗, 高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 31st　2025年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Dynamic Behavior Analysis of Copper Wire for Motor Coil Manufacturing.

Masato Nagano, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata, Hironori Suzuki, Takumi Nakaue, Takahiro Tanaka

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025　p. 393-398　2025年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamic Knitting Simulation for Predicting Defects of Knitted Fabrics

Kazuki Hayano, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata, Yuya Yamada

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025　p. 823-828　2025年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Theoretical Research of Tactile Shape Sensor for Complex Surfaces Based on Fiber-Optic Distributed Sensors.

Zeyu Long, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025　p. 639-644　2025年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Confirmation of driving principle by weight analysis of Integration Neural Network and extension of deductive approximator

Yoshiharu IWATA, Hidefumi WAKAMATSU

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing　Vol. 18　No. 7　2024年11月　研究論文（学術雑誌）

Qualitative Analysis and Exploration of a Novel Mechanism: Twisted String and Spiral Hose Mechanism

Zeyu Long, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata

2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024　p. 438-443　2024年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Power Device Structure Optimization by Sequential Approximation Optimization Method

Tomoki Takao, Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu

2024 International Conference on Electronics Packaging, ICEP 2024　p. 169-170　2024年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

編地の不具合予測を目的とした編目の編成シミュレーション

早野一輝, 若松栄史, 岩田剛治, 山田裕也

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 77th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

マルチフィデリティ・マルチスケール手法を用いたニット着装シミュレータ-非接触部を持つモデルへの拡張-

北野勇吹, 岩田剛治, 若松栄史

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 77th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

深層学習に基づいた編目レベルでの編地の変形形状予測

若松栄史, 奈良光, 岩田剛治

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 77th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

体表面接触を前提としたマルチフィデリティ・マルチスケール解析によるニット着装シミュレータの基礎的検討

梶崎晴日, 岩田剛治, 若松栄史

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 77th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

パワーデバイスの3次元有限要素法解析の近似器構築

岩田剛治, 高尾知樹, 若松栄史

マイクロエレクトロニクスシンポジウム論文集　Vol. 34th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

逐次近似最適化による少量学習データでの多目的最適化手法

高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史, 滝雅人, 岩崎真悟, 吉谷崇志

日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34th　2024年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

逐次近似最適化における学習データ数削減に関する研究

高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 30th　2024年1月

モーターコイル製造のための銅線の動的挙動解析

廣澤太一, 若松栄史, 岩田剛治, 鈴木寛典, 坂上篤史

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 30th　2024年1月

Simplifying Hyperparameter Derivation for Integration Neural Networks Using Information Criterion

Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024　p. 453-457　2024年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Novel Biomimetic Mechanism Inspired by Snake: Twisted String and Spiral Hose Mechanism

Zeyu Long, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023　2023年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

編成過程シミュレーションのための糸の動的挙動解析

正化寛人, 若松栄史, 岩田剛治, 山田裕也

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 76th　2023年6月

ニット着装シミュレータにおけるマルチフィデリティ・マルチスケール手法適用に関する基礎的検討

高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 76th　2023年6月

Shape Prediction of Knitted Stitches Using Machine Learning Toward Wearing Simulation of Knitted Clothes

Hidefumi Wakamatsu, Hikaru Nara, Yoshiharu Iwata

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 36　No. 3　p. 72-80　2023年3月15日　研究論文（学術雑誌）

インテグレーションニューラルネットワークによるシミュレーション近似器の構造適正化に関する研究

岩田剛治, 若松栄史

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 29th　2023年1月

ワイヤーハーネス結束工具設計のための帯状紐の動的変形シミュレーション

若松栄史, 百崎敬晴, 岩田剛治

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 29th　2023年1月

インテグレーションニューラルネットワーク近似器の適正学習率の効果

岩田剛治, 若松栄史

マイクロエレクトロニクスシンポジウム論文集　Vol. 33rd　2023年1月

決定木分析を用いてサロゲートモデルの特徴を考慮した,能動学習アルゴリズムの構築

早野一輝, 岩田剛治, 若松栄史

日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2023年

マルチフィデリティ・マルチスケール手法を用いたニット着装シミュレーションの基礎的検討

梶崎晴日, 岩田剛治, 若松栄史

日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2023年

Reduction of training computation by network optimization of Integration Neural Network approximator

Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023　2023年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simulation of Dynamic Deformation of a Belt-Shaped Object toward Design of its Tying Tool

Takaharu Momosaki, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023　2023年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

An Improved Method of Job Shop Scheduling Considering Reworking and Reprocessing Based on Proactive Approach

Eiji Morinaga, Kenta Teramoto, Hidefumi Wakamatsu

IFIP Advances in Information and Communication Technology　Vol. 691 AICT　p. 576-590　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Verification of generality from weight analysis of Integration Neural Network approximators^*

Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu

Yosetsu Gakkai Ronbunshu/Quarterly Journal of the Japan Welding Society　Vol. 41　No. 4　p. 371-378　2023年　研究論文（学術雑誌）

可展面の局所修正設計に関する研究

吉田 皓太郎, 若松 栄史, 岩田 剛治, 久保 貴裕

システム制御情報学会論文誌　Vol. 31　No. 11　p. 259-268　2022年11月　研究論文（学術雑誌）

演繹的・帰納的知識融合シミュレーション近似器の基礎的検討

岩田剛治, 藤城晃之, 峯田龍志, 川村俊貴, 若松栄史

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 28th　2022年2月

マルチペアケーブルの屈曲変形シミュレーション

若松栄史, 岩田剛治

Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics　Vol. 28th　2022年2月

Guide Part Design of a Tying Tool for a Wire Harness Considering Its Disassembly for String Extraction

Hidefumi Wakamatsu, Tomoya Tanaka, Yoshiharu Iwata

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)　p. 1-6　2022年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

ガウス過程回帰を用いたブラジャーカップの形状設計支援

吉田 皓太郎, 若松 栄史, 岩田 剛治, 久保 貴裕

日本機械学会論文集　Vol. 87　No. 903　p. 21-00201-21-00201　2021年11月　研究論文（学術雑誌）

Design of developable surfaces using the given data points

吉田 皓太郎, 若松 栄史, 森永 英二, 堤 成一郎, 久保 貴裕

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing　Vol. 15　No. 5　p. JAMDSM0056-JAMDSM0056　2021年7月　研究論文（学術雑誌）

ブラジャーカップの設計支援のための紙模型の三次元形状予測 第二報：3枚接ぎカップへの適用

白井 恭介, 若松 栄史, 森永 英二, 久保 貴裕, 堤 成一郎

Journal of Textile Engineering　Vol. 67　No. 3　p. 41-56　2021年6月15日　研究論文（学術雑誌）

機械学習を用いた高速近似解析手法構築における能動学習による効率化に関する研究

峯田龍志, 岩田剛治, 若松栄史, 松本侑哉, 川村 俊貴

Proceedings of 27th Symposium on "Microjoining and Assembly Technology in Electronics"　Vol. 2020.30　p. 190-195　2021年2月

航空機用ワイヤーハーネス結束工具のための型の設計

石原 佑真, 若松 栄史, 森永 英二

Proceedings of 27th Symposium on "Microjoining and Assembly Technology in Electronics"　Vol. 39th　p. 196-201　2021年2月

電線のシールド編組の変形シミュレーション

若松栄史, 成田周平, 森永英二

Proceedings of 27th Symposium on "Microjoining and Assembly Technology in Electronics"　p. 186-189　2021年2月

A Basic Study on Data-driven Job Shop Scheduling

Eiji Morinaga, Naoki Otsuka, Hidefumi Wakamatsu, Xuetian Tang, Koji Iwamura, Naoki Hirabayashi

Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2021 & Manufacturing Systems Conference 2021　p. Regular Paper No.46-Regular Paper No.46　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Method of Proactive Job Shop Scheduling Considering Reworking and Reprocessing

Eiji Morinaga, Kenta Teramoto, Hidefumi Wakamatsu

Proceedings of The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century (LEM21)　p. 677-681　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

解析のハイブリッドニューラルネットワークによる近似器の高精度化

峯田 龍志, 藤城 晃之, 岩田 剛治, 若松 栄史

設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2021.31　2021年

能動学習を用いた機械学習による解析近似器の精度向上に関する研究

川村 俊貴, 峯田 龍志, 吉田 皓太郎, 岩田 剛治, 若松 栄史

設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2021.31　2021年

事象因果を用いた製品の不良原因予測

若松 栄史, 波多野 樹, 森永 英二, 岩田 剛治

設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2021.31　2021年

シミュレーションと機械学習の組み合わせによる高速近似解析手法構築の能動学習を用いた効率化に関する研究

峯田龍志, 岩田剛治, 若松栄史, 松本侑哉, 川村俊貴

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2021　2021年

筒状CFRPの強度解析のための組紐状構造物の形状予測

若松栄史, 成田周平, 岩田剛治

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 74th　p. 29-30　2021年

詳細設計段階におけるブラジャーカップ形状の最適化に関する研究

百崎敬晴, 吉田皓太郎, 若松栄史, 岩田剛治

日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集　Vol. 74th　p. 27-28　2021年

可展面設計における形状の修正法に関する研究

吉田皓太郎, 若松栄史, 岩田剛治

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 65th　p. 325-328　2021年

航空機用ワイヤーハーネス結束型における紐経路の設計

スマートプロセス学会誌　Vol. 10　No. 5　p. 301-307　2021年　研究論文（学術雑誌）

ガウス過程回帰を用いたブラジャーカップの機能設計支援

吉田皓太郎, 若松栄史, 岩田剛治, 久保貴裕

日本機械学会第30回設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2020.30　2020年11月

機械学習を用いた高速近似解析手法構築における能動学習による効率化に関する研究

峯田龍志, 岩田剛治, 若松栄史, 松本侑哉, 川村 俊貴

日本機械学会第30回設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2020.30　2020年11月

曲げエネルギーを考慮した展開可能な曲面の設計支援

吉田 皓太郎, 若松 栄史, 森永 英二, 久保 貴裕

日本機械学会論文集　Vol. 86　No. 891　2020年11月　研究論文（学術雑誌）

構成要素の位相的情報に着目した製品設計支援のための挙動モデリング

波多野 樹, 森永 英二, 若松 栄史

日本機械学会論文集　Vol. 86　No. 891　2020年11月　研究論文（学術雑誌）

混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画問題の効率的解法

森永 英二, 中村 匠, 若松 栄史

スマートプロセス学会誌　Vol. 9　No. 5　p. 237-244　2020年9月　研究論文（学術雑誌）

A Method of Distributed Production Management for Highly-Distributed Flexible Job Shops

Daiki Yasuda, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu

Advances in Production Management Systems: The Path to Digital Transformation and Innovation of Production Management Systems　p. 485-492　2020年8月　研究論文（学術雑誌）

3D Shape Prediction of a Paper Model for a Brassiere Cup Consisting of Multiple Polygonal Patterns

Hidefumi Wakamatsu, Kyosuke Shirai, Eiji Morinaga, Takahiro Kubo

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2020　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Design of a Two-Piece Brassiere Cup From Its Data Points Toward Its Automation

Kotaro Yoshida, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Takahiro Kubo

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2020　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Bending Simulation of a Shielding Braid Toward Its Lifespan Prediction

Shuhei Narita, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2020　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

外力による微小変形の生じたブラジャーカップの変形形状簡易予測手法

吉田皓太郎, 若松栄史, 森永英二, 久保貴裕

日本繊維機械学会第73回年次大会研究発表論文集　p. 76-77　2020年6月

組紐状構造物の屈曲挙動シミュレーション

成田周平, 若松栄史, 森永英二

日本繊維機械学会第73回年次大会研究発表論文集　p. 74-75　2020年6月

ブラジャーの設計支援のための型紙の三次元形状予測〜第三報：複雑なパターン形状に対する汎用性の拡張〜

若松栄史, 白井恭介, 森永英二, 久保貴裕

日本繊維機械学会第73回年次大会研究発表論文集　p. 72-73　2020年6月

A Neighborhood Limitation Method for Job-Shop Scheduling Based on Simulated Annealing

Kenta Teramoto, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

システム制御情報学会論文誌　Vol. 33　No. 6　p. 171-181　2020年6月　研究論文（学術雑誌）

高度分散環境を活用した生産スケジューリングとシミュレーションの統合化

安田大輝, 森永英二, 若松栄史

2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 345-346　2020年3月

A Study on Highly-Distributed Manufacturing System Simulation

Eiji Morinaga, Daiki Yasuda, Yudai Imagawa, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Tatsuo Inoue, Koji Iwamura, Motohiro Ishibashi, Nobutada Fujii, Eiji Arai, Susumu Fujii

Procedia Manufacturing　Vol. 39　p. 50-57　2020年2月　研究論文（学術雑誌）

混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画の一効率的手法

森永英二, 中村匠, 若松栄史

第26回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集　p. 303-308　2020年1月　研究論文（学術雑誌）

A method to design the pattern shape satisfying design parameters of a brassiere cup

Kotaro Yoshida, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Takahiro Kubo

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 700-705　2020年1月　研究論文（学術雑誌）

自動結束のための効率化手法を用いた水引のモデリング

家村駿一, 若松栄史, 森永英二

第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集　p. 265-269　2019年12月

ブラジャーの着後形状予測のための伸縮性生地の変形シミュレーション

後藤祐輔, 若松栄史, 森永英二, 久保貴裕

第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集　p. 453-456　2019年12月

微分幾何学に基づく展開可能な曲面の設計支援

吉田皓太郎, 若松栄史, 森永英二, 久保貴裕

日本機械学会第29回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2019年9月

Reduction of Computational Load in Robust Facility Layout Planning Considering Temporal Production Efficiency

Eiji Morinaga, Komei Iwasaki, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Advances in Production Management Systems. Towards Smart Production Management Systems.　p. 189-195　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

ブラジャーカップの設計支援のための紙模型の三次元形状予測 第一報：２枚接ぎカップへの適用

若松栄史, 吉田皓太郎, 森永英二, 荒井栄司, 久保貴裕

Journal of Textile Engineering　Vol. 65　No. 3　p. 35-46　2019年6月　研究論文（学術雑誌）

Fundamental Study on Modification Process of Design Plan for Computer-Aided Product Design Considering Ways of Usage

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Yusuke Goto, Eiji Arai

Journal of Advanced Manufacturing Technology　Vol. 13　No. 1　p. 95-107　2019年5月　研究論文（学術雑誌）

Pattern Shape Optimization of a Two Piece Brassiere Cup to Improve Its Design Efficiency

Kotaro Yoshida, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Seiichiro Tsutsumi, Takahiro Kubo

システム制御情報学会論文誌　Vol. 32　No. 5　p. 192-202　2019年5月　研究論文（学術雑誌）

ユビキタス環境下における超分散生産システムシミュレーションに関する研究（第3報）―搬送シミュレーションに関する基礎的検討―

森永英二, 今川雄大, 安田大輝, 若松栄史, 妻屋彰, 井上達男, 岩村幸治, 石橋基弘, 藤井信忠, 荒井栄司, 藤井進

2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 169-170　2019年3月

ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発 ―クローブヒッチの実現方法―

宗田あずみ, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本ロボット学会誌　Vol. 37　No. 1　p. 73-80　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

混合品種ライン生産における投入順序・部品搬送の改良型統合化計画法

中村匠, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

第25回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集　p. 313-316　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

航空機用ワイヤーハーネスの自動結束を目指した結び工具の設計

宗田あずみ, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本機械学会第28回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2018年11月

ブラジャーカップの型紙設計支援

吉田皓太郎, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 久保貴裕

日本機械学会第28回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2018年11月　研究論文（学術雑誌）

Fundamental Study on Modification Process of Design Plan for Computer-Aided Product Design Considering Ways of Usage

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Yusuke Goto, Eiji Arai

2018年9月

生産現場の要求を考慮した設備割付に関する一考察

森永英二, 下村幸弘, 若松栄史, 荒井栄司, 中村昌弘

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集　2018年9月

Development of a Tying Tool to Bind a Wire Harness

Azumi Muneta, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2018　2018年7月　研究論文（学術雑誌）

An Efficient Method of Job-Shop Scheduling Based on Simulated Annealing

Kenta Teramoto, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2018　2018年7月　研究論文（学術雑誌）

編目の力学的特性を考慮した曲面表現に基づく平編地のカーリング現象の予測

若松栄史, 乾陽亮, 森永英二, 荒井栄司

日本繊維機械学会第71回年次大会研究発表論文集　p. 182-183　2018年5月

結束力予測のための帯状紐の結び目のモデリング

家村駿一, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本繊維機械学会第71回年次大会研究発表論文集　p. 180-181　2018年5月

ブラジャーカップ設計支援のための型紙形状からのカップ形状予測

白井恭介, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本繊維機械学会第71回年次大会研究発表論文集　p. 178-179　2018年5月

使い方を考慮した製品設計における設計案修正過程の計算機支援に関する基礎的検討

後藤祐輔, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集　p. 125-126　2018年5月

製品設計における機能検証のための製品の使い方の予測

森永英二, 若松栄史, 目賀眞周, 荒井栄司

スマートプロセス学会誌　Vol. 7　No. 3　p. 88-93　2018年5月　研究論文（学術雑誌）

焼きなまし法を用いたジョブショップスケジューリングにおける高効率化法の検討

寺本健太, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2018講演論文集　p. 89-90　2018年3月

製品設計案の機能検証のための製品の使い方の予測に関する研究

森永英二, 若松栄史, 目賀眞周, 荒井栄司

第24回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集　p. 309-312　2018年1月　研究論文（学術雑誌）

A Method for Flexible Job-Shop Scheduling Using Genetic Algorithm

Eiji Morinaga, Yuki Sakaguchi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Journal of Advanced Manufacturing Technology　Vol. 11　No. 2　p. 79-86　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

Prediction of Skewness for Plain-Knitted Fabric Based on the Modeling of Knitted Structure

Yosuke Inui, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 793-798　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

Behavior modeling method for functional verification of product considering ways of usage

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Hijiri Abiru, Eiji Arai

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing　Vol. 11　No. 5　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

製品設計における使い方を考慮した不具合検出の枠組み

森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

設計工学　Vol. 52　No. 12　p. 704-709　2017年12月

A Method for Flexible Job-Shop Scheduling Considering Workers and Teams

Eiji Morinaga, Yuki Sakaguchi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century　Vol. 2017　p. 504-504　2017年11月　研究論文（学術雑誌）

挙動・事象因果の定量的表現に基づく製品の不具合検出

明石一希, 森永英二, 若松栄史, 倉橋龍, 荒井栄司

日本機械学会論文集　Vol. 83　No. 853　p. 17-00084-17-00084　2017年9月　研究論文（学術雑誌）

Flexible Job-Shop Scheduling Method for Highly-Distributed Manufacturing Systems

Eiji Morinaga, Tomomi Nakamura, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

スマートプロセス学会誌　Vol. 6　No. 5　p. 181-187　2017年9月　研究論文（学術雑誌）

航空機用ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発

宗田あずみ, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）　2017年9月

微分幾何法に基づいた三次元線状物体の動的変形形状予測

田中文彬, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）　2017年9月

製品設計における不具合検出のための使い方の予測に関する一考察

森永英二, 若松栄史, 目賀眞周, 荒井栄司

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 597-598　2017年9月

編物の風合い設計を目指した平編地の曲げ剛性の予測

乾陽亮, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2017年9月

事象因果予測のための事象の分類と計算機表現についての検討

明石一希, 森永英二, 若松栄史, 倉橋龍, 荒井栄司

日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2017年9月

概念設計と実体設計の包括的支援のための設計情報の計算機表現の検討

倉橋龍, 森永英二, 若松栄史, 明石一希, 荒井栄司

日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2017年9月

A Method of Flexible Job-Shop Scheduling for Highly-Distributed Manufacturing Systems

Eiji Morinaga, Tomomi Nakamura, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 24th International Conference on Production Research　p. 592-597　2017年8月　研究論文（学術雑誌）

A virtual paper model of a three piece brassiere cup to improve the efficiency of cup design process

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Takahiro Kubo

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1169-1174　2017年7月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

撚糸の撚り戻り挙動のモデリングによる解撚トルクの推定とそれに基づく平編地の斜行予測

乾陽亮, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 八木宏幸, 森秀茂, 松本龍守

Journal of Textile Engineering　Vol. 63　No. 3　p. 71-80　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

二枚接ぎブラジャーカップの型紙設計支援

吉田皓太郎, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 久保貴裕

第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

混合品種組立ラインにおける製品投入順序付けと部品配送計画との統合化 〜混合整数計画問題としての定式化〜

出口涼介, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2017年5月

大阪大学 大学院工学研究科 マテリアル生産科学専攻 生産システムインテグレーション領域

若松栄史, 森永英二

システム／制御／情報　Vol. 61　No. 5　p. 202-203　2017年5月

作業人員と班構成を考慮したフレキシブルジョブショップスケジューリングの一手法

森永英二, 坂口祐生, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2017講演論文集　Vol. 2017　p. 119-120　2017年3月

高度分散生産システムのためのフレキシブルジョブショップスケジューリングの一手法

森永英二, 中村和海, 若松栄史, 荒井栄司

第23回エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術シンポジウム論文集　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

A Quantitative Modeling Method of Behavior and Cause-and-effect Relationships among Physical Phenomena for Failure Detection Considering Ways of Use

Kazuki Akashi, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Ryu Kurahashi, Eiji Arai

Proceedings of Asia Design Engineering Workshop 2016　2016年12月　研究論文（学術雑誌）

A Unified Modeling Method of Behavior, Function Structure and Occurring Sequence of Functions

Ryu Kurahashi, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Kazuki Akashi, Eiji Arai

Proceedings of Asia Design Engineering Workshop 2016　2016年12月　研究論文（学術雑誌）

センサ搭載製品の設計のための使い方を考慮した機能検証法

森永英二, 若松栄史, 目賀眞周, 荒井栄司

システム制御情報学会論文誌　Vol. 29　No. 10　p. 441-447　2016年10月　研究論文（学術雑誌）

挙動および機能の構造・発現順序の統合的表現とその活用

倉橋龍, 森永英二, 若松栄史, 明石一希, 荒井栄司

日本機械学会第26回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2016年10月

挙動・事象因果の定量的表現に基づく製品の不具合検証

明石一希, 森永英二, 若松栄史, 倉橋龍, 荒井栄司

日本機械学会第26回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2016年10月

An Improved Computer-Aided Process Planning Method Considering Production Scheduling

Eiji Morinaga, Nattapoom Charoenlarpkul, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of International Conference on Advances in Production Management Systems 2016　Vol. 488　p. 178-186　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

A Method for Flexible Job-Shop Scheduling Using Genetic Algorithm

Eiji Morinaga, Yuki Sakaguchi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing　Vol. 10　No. 1　p. JAMDSM0010-JAMDSM0010　2016年9月

高度分散フレキシブルジョブショップスケジューリングの一手法

中村和海, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2016年度年次大会講演論文集　2016年9月

高度分散生産スケジューリング法の開発 ～フレキシブルジョブショップスケジューリングへの拡張～

中村和海, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

スケジューリング・シンポジウム2016講演論文集　p. 125-130　2016年9月

対撚り線の変形形状予測に関する研究

田中文彬, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）　2016年9月

高度分散生産スケジューリング法の開発 ～フレキシブルジョブショップスケジューリングへの拡張～

中村和海, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

スケジューリング・シンポジウム2016講演論文集　p. 125-130　2016年9月

Facility Layout Planning with Continuous Representation Considering Temporal Efficiency

Eiji Morinaga, Yutaro Shintome, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

システム制御情報学会論文誌　Vol. 29　No. 9　p. 408-413　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

A Facility Layout Planning Method Considering Routing and Temporal Efficiency

Eiji Morinaga, Komei Iwasaki, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of 2016 International Symposium on Flexible Automation　p. 193-198　2016年8月　研究論文（学術雑誌）

3D Shape Prediction of a Paper Model of a Two Piece Brassiere Cup for Its Efficient Design

Hidefumi Wakamatsu, Yasunori Ryu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Takahiro Kubo, Makoto Oyama, Taizou Kishimoto

Proceedings of 2016 International Symposium on Flexible Automation　p. 326-332　2016年8月　研究論文（学術雑誌）

ブラジャーの設計支援のための型紙の三次元形状予測 ～第二報：三枚接ぎカップへの適用～

若松栄史, 笠泰徳, 森永英二, 荒井栄司, 久保貴裕

日本繊維機械学会第69回年次大会研究発表論文集　p. 82-83　2016年6月

撚糸の撚り戻り挙動のシミュレーションとそれに基づく平編地の斜行予測

乾陽亮, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 八木宏幸, 森秀茂, 松本龍守

日本繊維機械学会第69回年次大会研究発表論文集　p. 84-85　2016年6月

A Unified Modeling of Function and Behavior Using Petri Net

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Ryu Kurahashi, Kazuki Akashi, Eiji Arai

2016年6月

平編地の斜行予測のための撚糸の解撚トルクの推定

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

せんい　Vol. 69　No. 5　p. 55-59　2016年5月

混合品種組立ラインにおける製品投入順序付けと部品配送計画との統合化に関する一考察

ザン チョウ, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016講演論文集　p. 123-124　2016年3月

スケジューリングを考慮した機械加工工程設計支援の一手法

チャレンラープクン, ナッタプーム, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016講演論文集　p. 133-134　2016年3月

時間的生産効率を考慮したロバスト設備配置計画に関する一考察

岩崎孔明, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

第58回自動制御連合講演会講演予稿集　Vol. 514　p. 168-175　2015年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

線状物体の三次元形状からの作用力の予測

永井雄一朗, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2015年9月

線状物体の三次元形状からの作用力の予測

永井雄一朗, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）　2015年9月

遺伝的アルゴリズムによるフレキシブルジョブショップスケジューリングの一手法

坂口祐生, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集　2015年9月

A Behavior Modeling Method for Functional Verification of Product Considering Ways of Use

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Hijiri Abiru, Eiji Arai

Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2015　2015年9月　研究論文（学術雑誌）

A Computer-Aided Process Planning Method Considering Production Scheduling

Eiji Morinaga, Hiroki Joko, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Advances in Production Management Systems: Innovative Production Management Towards Sustainable Growth　Vol. 459　p. 348-355　2015年9月　研究論文（学術雑誌）

A Method of Distributed Job-Shop Scheduling for Highly-Distributed Manufacturing Systems

Eiji Morinaga, Tomomi Nakamura, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 23rd International Conference on Production Research　2015年8月　研究論文（学術雑誌）

解撚トルクの推定に基づく平編地の斜行予測

若松栄史, 山本恭史, 森永英二, 荒井栄司, 八木宏幸, 森秀茂, 松本龍守

日本繊維機械学会第68回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 250-251　2015年6月

ブラジャーの設計支援のための型紙の三次元形状予測

若松栄史, 笠泰徳, 森永英二, 荒井栄司, 久保貴裕, 小山真, 岸本泰蔵

日本繊維機械学会第68回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 248-249　2015年6月

編物構造のモデル化に基づく編物複合材料の力学解析

若松栄史, 船原佑介, 森永英二, 荒井栄司, 田邉大貴, 倉敷哲生, 武内俊次

日本繊維機械学会第68回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 214-215　2015年6月

使い方を考慮した製品設計案の機能検証に関する一考察 〜自律移動体への適用〜

目賀眞周, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2015年5月

スケジューリングを考慮した工程設計支援に関する一考察

上甲宏樹, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2015講演論文集　p. 93-94　2015年3月

Framework for Functional Verification in Product Design Considering Ways and Situations of Use

Eiji Morinaga, Takuya Akasaka, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Hijiri Abiru

システム制御情報学会論文誌　Vol. 28　No. 3　p. 116-122　2015年3月　研究論文（学術雑誌）

Management system for building production with multi-layer simultaneous auctions

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing　Vol. 8　No. 5　2014年10月　研究論文（学術雑誌）

接触を伴う線状物体の変形形状及び作用力の予測

永井雄一朗, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2014年9月

要求の曖昧性を考慮した設計上流段階の計算機支援に関する一考察

森永英二, 一森瑞生, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第24回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2014年9月

使用方法・環境を考慮した製品設計案の機能検証方法論に関する研究〜製品の挙動・機能のモデル化に関する一考察〜

阿比留聖, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 655-656　2014年9月

搬送経路と時間的生産効率を考慮した設備レイアウト計画の一手法

岩崎孔明, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2014年度年次大会講演論文集（CD-ROM）　p. 186-191　2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Distributed Production Scheduling Method for Highly-Distributed Manufacturing Systems

Eiji Morinaga, Yuki Sakaguchi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Advances in Production Management Systems; Innovative and Knowledge-Based Production Management in a Global-Local World　Vol. 438　p. 531-538　2014年9月　研究論文（学術雑誌）

Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics Toward It Suppression

Hidefumi Wakamatsu, Mari Inoue, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shunji Takeuchi

Proceedings of ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

Estimation of Mechanical Characteristics of Knitted Fabric Composites

Hidefumi Wakamatsu, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shunji Takeuchi

Proceedings of ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

Basic Study on Facility Layout Planning Considering Production Scheduling

Eiji Morinaga, Yutaro Shintome, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Basic Study on Product Design Support Considering Latent Phenomena Depending on Ways and Situations of Use

Eiji Morinaga, Takuya Akasaka, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Hijiri Abiru

Proceedings of ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測

若松栄史, 山田直哉, 井上真理, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

日本繊維機械学会第67回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 208-209　2014年6月

編物複合材料の力学解析のための編目形状モデリング

若松栄史, 船原佑介, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

日本繊維機械学会第67回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 206-207　2014年6月

繰り返し曲げ変形を受ける同軸ケーブルの芯線およびシールド線の寿命予測に関する研究

小粥雅貴, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

日本機械学会論文集　Vol. 80　No. 814　p. TRANS0141-TRANS0141　2014年6月　研究論文（学術雑誌）

カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法

若松栄史, 井上真理, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

Journal of Textile Engineering　Vol. 60　No. 3　p. 41-50　2014年6月　研究論文（学術雑誌）

Improvement of Computational Efficiency in Flexible Computer-Aided Process Planning

Eiji Morinaga, Takuma Hara, Hiroki Joko, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

International Journal of Automation Technology　Vol. 8　No. 3　p. 396-405　2014年5月　研究論文（学術雑誌）

Behavior Analysis Method for Product Design Support

Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Hijiri Abiru

Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2014　p. 736-739　2014年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

平編み地におけるカーリング現象のモデリング

若松栄史, 井上真理, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司

せんい　Vol. 67　No. 3　p. 183-188　2014年3月

使い方に起因する製品の機能的不具合検出に向けた挙動モデル作成支援

阿比留聖, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 421-422　2014年3月

ツイストペアケーブルの屈曲挙動解析

小粥雅貴, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2014講演論文集　p. 115-116　2014年3月

編物複合材料の力学的特性のシミュレーション

若松栄史, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

せんい　Vol. 67　No. 1　p. 29-34　2014年1月

Study on Function Decomposition Support Method Using Semantic Relationships among Words

Eiji Morinaga, Mizuki Ichimori, Katsunori Matsushita, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of Design Engineering Workshop 2013　2013年11月　研究論文（学術雑誌）

機能と挙動の総合的表現による要求処理の方法論に関する一考察

一森瑞生, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会講演論文集　2013年10月

単語間の意味的関係に基づく機能分解支援に関する研究

一森瑞生, 森永英二, 松下克則, 若松栄史, 荒井栄司

Proceedings of the Asia-Pacific Council on Systems Engineering Conference 2013　2013年9月　研究論文（学術雑誌）

使い方に依存する潜在的事象を考慮した製品設計支援法に関する研究―挙動と機能のモデル化に関する一考察―

森永英二, 若松栄史, 荒井栄司, 阿比留聖

2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2013　p. 697-698　2013年9月

生産スケジューリングを考慮した設備配置計画に関する一考察

森永英二, 新留祐太郎, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2013年度年次大会講演論文集　2013年9月

A Basic Study on Production Scheduling for Highly-Distributed Manufacturing Systems

Eiji Morinaga, Akira Takagi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research (CD-ROM)　Vol. 8　No. 5　2013年7月　研究論文（学術雑誌）

平編み地におけるカーリング現象のモデリング

若松栄史, 井上真理, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

日本繊維機械学会第66回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 228-229　2013年5月

編物複合材料の力学的特性のシミュレーション

若松栄史, 山口遼太, 倉敷哲生, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

日本繊維機械学会第66回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 146-147　2013年5月

超分散型生産スケジューリングの一手法 ―非一定時間間隔での材料到着と加工待ち発生を考慮した処理フロー―

高木明, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 403-404　2013年3月

柔軟性を指向した機械加工工程設計手法における計算効率の一改善法

原琢磨, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2013講演論文集　p. 43-44　2013年3月

同軸ケーブルの屈曲挙動解析

小粥雅貴, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2013講演論文集　p. 41-42　2013年3月

生産環境の変動への柔軟な対応を志向した加工工程設計支援の取組み

森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

システム／制御／情報　2013年3月

使い方に依存する潜在的事象を考慮した製品設計支援法に関する研究

赤坂卓哉, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 1021-1022　2013年2月

A Design Method for Thin Film Patterning Process via Lift-Off Technique

Eiji Morinaga, Yutaka Matsuura, Hidefumi Wakamatsu, Ryohei Satoh, Koji Nakagawa, Yoshiharu Iwata, Eiji Arai

Emerging Technology in Precision Engineering XIV　Vol. 523-524　p. 787-792　2012年11月　研究論文（学術雑誌）

使用環境に依存する潜在的事象を考慮した製品設計支援に関する研究

森永英二, 赤坂卓哉, 若松栄史, 荒井栄司

Design シンポジウム 2012 講演論文集　p. 33-37　2012年10月

二重より構造を考慮した電線の曲げ/ねじれ変形解析

森安竜大, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 眞鍋賢

日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 8　p. 813-821　2012年10月　研究論文（学術雑誌）

画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 井上真理

せんい　Vol. 65　No. 9　p. 26-31　2012年9月

帯状物体の物性値同定と個体差に対応した動作計画

青木正之, 若松栄史, 荒井栄司, 森永英二

日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集　2012年9月

素線束の不規則挙動を考慮した電線の曲げ／ねじれ変形解析

若松栄史, 森安竜大, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 真鍋 賢

日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集　2012年9月

使用環境に起因する潜在的事象を考慮した製品設計に関する一考察

赤坂卓哉, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 330-336　2012年9月

語句間の関係に基づく機能分解支援に関する一考察

森永英二, 松下克則, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 788-792　2012年9月

帯状物体のマニピュレーションのための軌道導出手法

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集　2012年9月

需要変動を考慮したロバスト設備レイアウトに関する一考察

森永英二, 水本一生, 若松栄史, 荒井栄司

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2012　p. 769-770　2012年9月

A Basic Study on Highly Distributed Production Scheduling

Eiji Arai, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu

Proc. of the International Conference on Advances in Production Management Systems 2012　Vol. 398　No. 2　p. 638-645　2012年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法

若松栄史, 大前勇樹, 森永英二, 荒井栄司, 井上真理

日本繊維機械学会第65回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　2012年6月

編物複合材料の編物構造モデル構築手法に関する研究

山口遼太, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 武内俊次

日本繊維機械学会第65回年次大会研究発表論文集・講演要旨集　p. 108-109　2012年6月

A Method for Efficient Flexible Process Planning by Mathematical Optimization

Eiji Morinaga, Takuma Hara, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proc. of ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (CD-ROM)　p. 53-58　2012年6月　研究論文（学術雑誌）

Path Planning for Belt Object Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4334-4339　2012年5月　研究論文（学術雑誌）

組立現場での経験的工夫を考慮した公差設計に関する考察

森永英二, 塩谷景一, 若松栄史, 荒井栄司

溶接学会全国大会講演概要　Vol. 90　p. 146-147　2012年4月

大型溶接構造物の組立・搭載工程計画に関する研究ー簡易計算による形状／寸法精度と組立順序との関係について

若松栄史, 森永英二, 望月正人, 荒井栄司

溶接学会全国大会講演概要　Vol. 2012　No. 0　p. 148-149　2012年4月

A Scheduling Method for Highly Distributed Manufacturing System

Hejun Pan, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012講演論文集　p. 21-22　2012年3月

不良品修正工程を考慮した生産スケジューリングの一手法

的野匡史, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012講演論文集　p. 19-20　2012年3月

Property identification of a deformable belt object from its static images toward its manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering　p. 448-453　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

A method of flexible process planning considering multiple kinds of machine tools and manufacturing scheduling

Eiji Morinaga, Masayuki Yamada, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 15th International Conference on Mechatronics Technology　p. 331-335　2011年11月　研究論文（学術雑誌）

平編み構造の斜行予測と抑制に関する研究

若松栄史, 武内俊次, 森永英二, 荒井栄司

繊維機械学会誌　Vol. 64　No. 10　p. 605-610　2011年10月

機能分解木表現における設計解の類似度評価を用いた概念設計支援に関する一考察

森永英二, 山崎祥悟, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会USB論文集　p. 211-213　2011年10月

Construction production scheduling with multi-layer simultaneous auctions

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga

Proceedings of Advances in Production Management Systems 2011　2011年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

リフトオフ法を用いたパターン薄膜形成プロセスの一設計手法

森永英二, 松浦豊, 若松栄史, 佐藤了平, 中川浩司, 岩田剛治, 荒井栄司

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2011　p. 59-60　2011年9月

多面加工および複数設備による加工を考慮した柔軟な加工工程設計支援の一手法

森永英二, 山田昌幸, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集　2011年9月

線状物体操作のための把持点および軌道決定手法

松野竜幸, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2011年9月

二重撚り構造を考慮した電線の曲げ／ねじれ変形解析

森安 竜大, 若松 栄史, 森永 英二, 荒井 栄司, 島田 茂樹, 真鍋 賢

第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2011年9月

Flexible Process Planning Method for Milling

Eiji Morinaga, Masayuki Yamada, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

International Journal of Automation Technology　Vol. 5　No. 5　p. 700-707　2011年9月　研究論文（学術雑誌）

Management System for Construction Production with Multi-Layer Simultaneous Auctions

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Proceedings of International Symposium on Scheduling 2011　Vol. 2011　p. 111-116　2011年7月　研究論文（学術雑誌）

平編み構造を有する繊維複合材料の力学解析に関する研究

山口遼太, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 藤田雄三, 渡部祐樹, 倉敷哲生, 竹内俊次

日本繊維機械学会第６４回年次大会講演論文集　2011年5月

平編み構造の斜行予測と抑制に関する研究

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 竹内俊次

日本繊維機械学会第６４回年次大会講演論文集　Vol. 64　No. 10　p. 605-610　2011年5月

建築生産における多階層同時オークションを用いた工程管理手法の提案

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第５５回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2011年5月

需要変動を考慮した工場設備レイアウト設計に関する一考察

水本一生, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2011講演論文集　p. 79-80　2011年3月

Simulation of Deformation of Plain Knitted FabricsIncluding Wale Skew

Atsushi Asanae, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shunji Takeuchi

Proc. of the 14th International Conference on Mechatronics Technology　p. 399-404　2010年11月　研究論文（学術雑誌）

A Flexible and Efficient Process Planning Method of Multi-directional Machining

Masayuki Yamada, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proc. of the 14th International Conference on Mechatronics Technology　p. 212-216　2010年11月　研究論文（学術雑誌）

Deformation path planning for manipulation of flexible circuit boards

Yuya Asano, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5386-5391　2010年10月　研究論文（学術雑誌）

線状物体の構造物としての電線の曲げ変形解析

若松栄史, 森安竜大, 森永英二, 荒井栄司, 島田茂樹, 真鍋賢

第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2010年9月

生産システム設計支援システムに関する研究ー新規設計時と改良設計時における支援システムの機能の相違に関する検討─

小池稔, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集　Vol. 2010　p. 301-302　2010年9月

加工方向と順序の自由度を考慮したフレキシブル加工工程設計支援の一手法

森永英二, 山田昌幸, 若松栄史, 荒井栄司

2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 101-102　2010年9月

製品設計における発想支援に関する研究

松下克則, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会講演論文集　p. 2-3　2010年5月

ジョブ・ショップにおける加工ロットの分割を考慮した生産スケジューリングに関する研究 第二報:ロット分割手法の定式化

陳北辰, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 215-216　2010年3月

ジョブ・ショップにおける加工ロットの分割を考慮した生産スケジューリングに関する研究 第二報：ロット分割手法の定式化

陳北辰, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 215-216　2010年3月

生産システム設計支援システムに関する研究ー生産システム分類データベースに関する検討ー

小池稔, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 207-208　2010年3月

不具合情報の共有と因果関係による工場設備メンテナンスに関する研究

出口幸太郎, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会２０１０講演論文集　p. 29-30　2010年3月

Proposal of System Architecture for Project Based Production

Chikara Ariyoshi, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Proceedings of the 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century　Vol. 2009　No. 5　p. 699-703　2009年12月　研究論文（学術雑誌）

Method of Process Parameter Identification and Resist Profile Design for Thin-Film Pattern Formation

Eiji MORINAGA, Yutaka MATSUURA, Ryohei SATOH, Kouji NAKAGAWA, Reo USUI, Yoshiharu IWATA, Hidefumi WAKAMATSU, Eiji ARAI

Service Robotics and Mechatronics　p. 323-+　2009年12月　研究論文（学術雑誌）

建築生産における工程管理システムアーキテクチャの提案

有吉主税, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第52回自動制御連合講演会講演論文集　2009年11月

ニット生地における斜行を含めた編み目形状のシミュレーション

若松栄史, 武内俊次, 森永英二, 荒井栄司

繊維機械学会誌　Vol. 62　No. 10　p. 41-46　2009年10月

Maintenance Planning for Individual Houses Based on Cause-and-effect Relationship

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga

Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　p. 321-325　2009年10月　研究論文（学術雑誌）

ネットワークを介した設備不具合情報の共有による工場設備メンテナンス手法に関する研究

出口孝太郎, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第１９回設計工学・システム部門講演会CD-ROM講演論文集　p. 334-337　2009年10月

線状物体のマニピュレーションにおける把持点決定手法

丸山剛史, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2009年9月

薄板状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション

浅野裕也, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2009年9月

柔軟・高効率な機械加工工程設計支援システムに関する研究

山田昌幸, 森永英二, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集　Vol. 2009　p. 329-330　2009年9月

生産システム設計支援システムに関する研究ーシステムの必要性および設計要求の整理手法に関する検討ー

小池稔, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集　Vol. 2009　p. 323-324　2009年9月

ジョブ・ショップにおける加工ロットの分割を考慮した生産スケジューリングに関する研究

陳北辰, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 975-976　2009年8月

次世代設計統合支援システムの機能実現に関する研究

原田真一郎, 森永英二, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司, 竹内一博, 内田済

2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 527-528　2009年8月

大型溶接構造物の組立・搭載工程計画に関する研究ー角度制約パターンと溶接組立工程との関係に対する考察ー

成願覚, 若松栄史, 森永英二, 伊藤真介, 岡野成威, 望月正人, 荒井栄司

溶接学会全国大会講演概要ー第８５集ー　Vol. 2009　No. 0　p. 58-59　2009年8月

プロジェクトベース生産におけるプロジェクト選択に関する研究

小池 稔, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. 167-168　2009年5月

ニット生地における斜行を含めた編み目形状のシミュレーション

西条圭二, 若松栄史, 武内俊次, 森永英二, 荒井栄司

日本繊維機械学会第62回年次大会講演論文集　Vol. 62　No. 10　p. 623-628　2009年5月

Deformation Modeling of Belt Object with Angles

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 501-+　2009年5月　研究論文（学術雑誌）

大型溶接構造物の組立・搭載工程計画に関する研究ー船体ブロックの溶接変形予測ー

望月正人, 若松栄史, 長谷川雅丈, 伊藤真介, 岡野成威, 森永英二, 山下泰生, 杉廣武俊

溶接学会全国大会講演概要ー第８４集ー　Vol. 2009　p. 112-112　2009年4月

大型溶接構造物の組立・搭載工程計画に関する研究ー角度制約パターンによる溶接組立順序の絞り込み手法の提案ー

若松栄史, 望月正人, 成願覚, 森永英二, 伊藤真介, 岡野成威, 荒井栄司

溶接学会全国大会講演概要ー第８４集ー　Vol. 2009　No. 0　p. 111-111　2009年4月

因果関係に基づいた住宅個別のメンテナンス手法の提案

巽 智亮, 若松栄史, 森永英二, 妻屋 彰, 荒井栄司

2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　2009年3月

屈曲部を含む帯状物体のマニピュレーションのための変形シミュレーション

若松栄史, 森永英二, 荒井栄司, 平井慎一

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集　2008年12月

Management System Architecture for Project Based Production with Use of RFID

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga

Proc. of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　p. 449-453　2008年11月　研究論文（学術雑誌）

設計情報・設計意図統合型ＣＡＤの研究（第一報 次世代設計支援システムの必要機能に関する基礎的検討）

原田真一郎, 森永英二, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司, 竹内一博, 若松邦茂

日本機械学会第１８回設計工学・システム部門講演会CD-ROM論文集　Vol. 2008　No. 18　p. 30-30　2008年9月

A Method of Process Parameter Identification and Resist Profile Design for Thin-Film Pattern Formation

Yutaka Matsuura, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation　p. 323-+　2008年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Disassembly Support System for Used Product Considering Destruction of Their Parts

Hidefumi Wakamatsu, Minoru Matsuishi, Eiji Morinaga, Eiji Arai

Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation　p. 37-42　2008年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Management System Architecture for Realizing Dynamic Scheduling in Project Based Production

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Yuta Matoba, Eiji Morinaga

Proceedings of Advances in Production Management Systems Conference 2008 of the IFIP Working Group 5.7　Vol. pp.35-43　2008年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

薄膜パターン形成におけるレジスト断面形状設計の一手法

松浦 豊, 森永 英二, 若松 栄史, 荒井 栄司

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会２００８講演論文集　p. 73-74　2008年7月

Planning for Unraveling of Deformable Linear Objects Based on Their Silhouette

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Mobile Robots Motion Planning, New Challenges　Vol. pp.551-562　p. 551-562　2008年6月　研究論文（学術雑誌）

建築生産プロジェクトにおける動的管理手法の提案

若松栄史, 的場雄太, 森永英二, 荒井栄司, 妻屋彰

第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2008年5月

編物におけるカーリング現象のシミュレーション

西条圭二, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

日本繊維機械学会第６１回年次大会講演論文集　2008年5月

Production Scheduling System with Dynamic Lot Size in Case of Considering Set-up Time

Minoru Koike, Akira Tsumaya, Ryota Matsui, Eiji Morinaga, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier　Vol. 289-292　2008年5月　研究論文（学術雑誌）

設計者の意図を記述・伝達できるCADの試み

妻屋彰, 竹内一博, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会講演論文集　2008年3月

切断も考慮した使用済み製品の分解支援システムに関する研究

松石穂, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

２００８年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 871-872　2008年3月

機械システムによる線状物体の結び操作計画と実行

藤山次郎, 若松栄史, 森永英二, 荒井栄司

２００８年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 781-782　2008年3月

Fishbone Model for Belt Object Deformation

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Robotics: Science and Systems III　p. 89-96　2008年3月　研究論文（学術雑誌）

センサネットワークを用いた住宅のメンテナンス手法の提案

巽智亮, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会第１７回設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 280-283　2007年11月

ネットワーク型知的生産システムアーキテクチャのための基礎的検討

小池稔, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集　Vol. 2007　p. 327-328　2007年9月

Dynamic Management Architecture for Project Based Production

Akira Tsumaya, Yuta Matoba, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Advances in Production Management Systems　Vol. 246　p. 229-+　2007年9月　研究論文（学術雑誌）

Supporting Modular Design on The Conceptual Design Phase

Akira Tsumaya, Akiko Morita, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 16th International Conference on Engineering Design　Vol. ICED'07/594　2007年8月　研究論文（学術雑誌）

建築生産プロジェクトの動的管理手法の提案

的場雄太, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門講演会２００７講演論文集　2007年7月

Modeling of Flexible Belt Objects toward Their Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing　p. 1-6　2007年7月　研究論文（学術雑誌）

生産システム研究の分類に関する基礎的検討

中村覚, 小池稔, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 951-952　2007年3月

Dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering Contact with Obstacles

Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of 2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision　p. 1085-1090　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

RFIDを利用した建築生産システムに関する基礎研究

的場雄太, 妻屋彰, 小池稔, 若松栄史, 荒井栄司

第16回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 67-68　2006年11月

生産システムにおけるメンテナンス活動モデルの検討

妻屋彰, 井上和也, 若松栄史, 荒井栄司

第16回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 214-217　2006年11月

ネットワーク型知的生産システムアーキテクチャに関する研究

小池稔, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

第49回自動制御連合講演会講演論文集　2006年11月

Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 3873-3878　2006年10月　研究論文（学術雑誌）

製品の機能や要求精度を考慮した自動工程設計システム

小池稔, 八十川貴子, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 17-18　2006年9月

線状物体操作のためのマニピュレータ軌道導出手法

藤山次郎, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集　2006年9月

接触を考慮した線状物体の動的変形形状シミュレーション

山崎達也, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集　2006年9月

Dynamic Production Management Architecture Considering Preparative Operation

A.Tsumaya, M.Koike, H.Wakamatsu, E.Arai

Proceedings of Advanced Production Management Systems Conference 2006 of the IFIP Working Group 5.7　Vol. 257　p. 41-48　2006年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Expression of Theoretical Design Information and Intention Transmitting Architecture

Kazuhiro Takeuchi, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Mechatronics for Safety, Security, and Dependability in a New Era, Elsevier　Vol. pp.103-108　p. 103-108　2006年9月　研究論文（学術雑誌）

交差列を用いた線状物体の定性的ほどき操作計画

若松栄史, 十河陽平, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一

第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. pp.3873-3878　p. 3873-+　2006年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Flexible Process Planning System Considering Design Intentions and Disturbance in Production Process

Gang Han, Minoru Koike, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Keiichi Shirase

Mechatronics for Safety, Security, and Dependability in a New Era　p. 113-118　2006年9月　研究論文（学術雑誌）

Planning of Knotting Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Tsunenori Kato, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Mechatronics for Safety, Security, and Dependability in a New Era　p. 87-92　2006年9月　研究論文（学術雑誌）

Representation and Treatment of Design Information and Intention by Using Object's Attributes

A. Kudaschev, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Kazuhiro Takeuchi

Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation　Vol. CD-ROM　2006年7月　研究論文（学術雑誌）

運用・保守段階での機能向上を考慮したプラント保全モデルの基礎的検討

妻屋彰, 井上和也, 望月正人, 若松栄史, 荒井栄司

日本保全学会第3回学術講演会講演論文集, 仙台 (東北大学), pp. 36-41　Vol. 6　No. 1　p. 34-39　2006年7月

準備作業を考慮したリアルタイムスケジューリング

妻屋彰, 小池稔, 若松栄史, 荒井栄司

第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 6　p. 207-208　2006年5月

Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2485-2490　2006年5月　研究論文（学術雑誌）

結び目理論に基づく線状物体の結び／締め操作の定性計画

若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司, 平井 慎一

日本ロボット学会誌　Vol. 24　No. 4　p. 523-532　2006年5月　研究論文（学術雑誌）

Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects

Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai

The International Journal of Robotics Research　Vol. 25　No. 4　p. 371-395　2006年4月　研究論文（学術雑誌）

リユース·リサイクルを考慮した使用済み製品の切断·分解支援

若杉 亮司, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 131-132　2006年3月

Integrated Architecture of Geometric Models and Design Intentions

Kazuhiro Takeuchi, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Advances in Design　p. 243-254　2006年1月　研究論文（学術雑誌）

Manipulation Planning for Knotting Linear Objects with One Hand

Tsunenori Kato, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise -Interoperability Strategies for the Enterprise Architect　Vol. 183　p. 389-397　2005年12月　研究論文（学術雑誌）

CAD/CAM連携による工程設計の最適化と製品ライフサイクル対応生産情報管理

荒井栄司, 妻屋彰, 若松栄史

第1回横幹連合コンファレンス講演論文集　p. 361-364　2005年11月

フィードバック設計手法に関する基礎的検討

妻屋彰, 村上大輔, 岩田剛治, 若松栄史, 荒井栄司

第15回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2005.15　p. 328-331　2005年10月

設計情報・意図を伴う設計プロセス支援のための統合モデル(第1報, 統合モデルの基本アーキテクチャ)

竹内一博, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会論文集（C編）　Vol. 71　No. 710　p. 3087-3094　2005年10月　研究論文（学術雑誌）

設計情報・意図を伴う設計プロセス支援のための統合モデル(第2報, ブレイクダウン設計支援)

竹内一博, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会論文集（C編）　Vol. 71　No. 710　p. 3095-3102　2005年10月　研究論文（学術雑誌）

段取り時間を考慮した動的生産スケジューリングシステム

妻屋彰, 中山正, 小池稔, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会2005年度年次大会講演論文集　Vol. 2005　p. 5-6　2005年9月

単腕マニピュレータによる線状物体の結び操作

若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一

第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集　2005年9月

動的変動ロットサイズによる生産スケジューリングシステムの提案

妻屋彰, 渡邊紘和, 小池稔, 若松栄史, 荒井栄司

2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 623-624　2005年9月

Development of Production Scheduling System with Dynamic Lot Size

Minoru Koike, Akira Tsumaya, Hirokazu Watanabe, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of Advanced Production Management System 2005　2005年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Flexible Process Planning System Considering Designers' Intentions and Manufacturing Conditions

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya

Proceedings of the 18th International Confernce on Production Research　Vol. (CD-ROM)　2005年8月　研究論文（学術雑誌）

A Method for Supporting Conceptual Design Process Using Qualitative Representation of Temporal and Spatial Relations

Akira Tsumaya, Ryo Moritsu, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

ICED 05: 15th International Conference on Engineering Design : Engineering Design and the Global Economy　Vol. 335.81 (10 pages)　2005年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

生産システムにおけるソフトウェアメンテナンスのモデル化

井上和也, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門講演会2005講演論文集　p. 85-86　2005年6月

Manipulation Planning for Knotting/Unknotting and Tightly Tying of Deformable Linear Objects

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 2005　p. 2516-2521　2005年4月　研究論文（学術雑誌）

結び／解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション

若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司, 平井 慎一

日本ロボット学会誌　Vol. 23　No. 3　p. 344-351　2005年4月　研究論文（学術雑誌）

Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates

Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp.1040-1045　p. 1028-1033　2005年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

部品の切断を考慮した分解支援システムの開発

若杉 亮司, 若松栄史, 荒井栄司, 妻屋彰

2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 263-264　2005年3月

Dynamic Co-operative Scheduling Based on HLA

Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Knowledge and Skill Chains in Engineering and Manufacturing - Information Infrastructure in the Era of Global Communications　p. 285-292　2005年1月　研究論文（学術雑誌）

ボールエンドミル加工における精度予測の試み

成田浩久, 加藤聡, CHEN Lian-yi, 藤本英雄, 白瀬敬一, 荒井栄司

第5回日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会講演論文集　p. 257-258　2004年11月

プラント設計・管理情報利用のための基礎的検討

井上和也, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

第14回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 351-354　2004年11月

切削加工の目的や環境の変動に柔軟に対応できる工程設計支援システムの開発

韓剛, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

第5回日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会講演論文集　p. 299-300　2004年11月

機能と配置関係を考慮したモジュール化設計支援システムに関する研究

妻屋彰, 森田暁子, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第14回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 27-30　2004年11月

設計情報・意図情報を扱う統合モデルの拡張性と応用例

竹内一博, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

第14回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 355-358　2004年11月

Dynamic Management Architecture for Production Systems Based on Parts and Packets Unification

Eiji Arai, Akira Tsumaya, Hirokazu Watanabe, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Masayuki Takata

Experiences from the Future - New Methods and Applications in Simulation for Production and Logistics, pp.491-500.　Vol. pp.491-500　2004年10月　研究論文（学術雑誌）

製品の使用状況を考慮した故障診断・保守支援システムの提案

妻屋彰, 谷本勇志, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集　Vol. 2004　p. 261-262　2004年9月

工程間でのロット再構成を含む動的スケジューリングシステムの提案

渡邊 紘和, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 321-322　2004年9月

NC Program-less Direct Machining to Realize Autonomous Machine Tool

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of 2004 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation (JUSFA2004), CD-ROM, JL_027(7 pages)　2004年7月　研究論文（学術雑誌）

Extensibility for Integrated Model of Geometrical and Intentional Information

Kazuhiro Takeuchi, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of 2004 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation (JUSFA2004), CD-ROM, JL_013(7 pages)　2004年7月　研究論文（学術雑誌）

Dynamic Scheduling System with Variable Lot Size Approach Using Parts and Packets Unification

Hirokazu Watanabe, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of 2004 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation (JUSFA2004), CD-ROM, JS_038(4 pages)　2004年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

切断・破壊を用いた使用済み製品の分解支援

若松栄史, 若杉亮司, 妻屋彰, 荒井栄司

日本機械学会生産システム部門講演会2004講演論文集　p. 65-66　2004年6月

加工順序に柔軟性を持つ分権型生産システム

犬伏伸之, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司, 白瀬敬一

第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. 209-210　2004年5月

Integrated Architecture of Geometric Model and Design Intention for Computer Aided Design Process Flow---Design Process Flow Support by Design Information and Intention

Kazuhiro Takeuchi, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proc. International CIRP Design Seminar 2004, CD-ROM (12pages)　2004年5月　研究論文（学術雑誌）

Planning of One-Handed Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1719-1725　2004年4月　研究論文（学術雑誌）

NC工作機械の熱変形誤差マップと誤差補正システムの研究

時岡章一, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 101-102　2004年3月

加工目的に柔軟に対応する自動工程設計支援システムの開発

深田康平, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 401-402　2004年3月

Static Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry

Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai

International Journal of Robotics Research　Vol. 23　No. 3　p. 293-311　2004年3月　研究論文（学術雑誌）

Automatic Production Planning System to Achieve Flexible Direct Machining

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

JSME International Journal Series C　Vol. 47　No. 1　p. 136-143　2004年3月　研究論文（学術雑誌）

Development of an Innovative Autonomous Machine Tool for Dynamic Product Planning

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Science and Technology of Advanced Materials　Vol. 5　No. 1-2　p. 283-291　2004年1月　研究論文（学術雑誌）

Autonomous Machine Tool for Achieving "Rapid Manufacturing"

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 2nd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 2003, pp.513-518.　Vol. 2003　p. 513-518　2003年11月　研究論文（学術雑誌）

設計情報・設計意図情報を扱うための統合モデルについて

竹内一博, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第13回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 214-217　2003年10月

概念設計における設計情報表現と時間・空間関係の管理

妻屋彰, 森津良, 森脇信康, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第13回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 228-231　2003年10月

Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 3156-3161　2003年10月　研究論文（学術雑誌）

結び形状を含めた線状物体の変形シミュレーション

加藤恒範, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

第8回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集　p. 453-454　2003年9月

製品ライフサイクルのための情物一体化システムの提案

谷本勇志, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 64-64　2003年9月

NCプログラムを必要としない機械加工のための倣い加工システムの開発 ―5軸制御への拡張―

白瀬敬一, 中本圭一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 164-164　2003年9月

Expression and Integrated Model for Transmission of Design Information and Intention

Kazuhiro Takeuchi, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 6th Japan-France Congress on Mechatronics　p. 83-88　2003年9月　研究論文（学術雑誌）

Dynamic Schedule Management Architecture Based on Parts and Packets Unified Product System

Eiji Arai, Akira Tsumaya, Hirokazu Watanabe, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase

Proceedings of the 20th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, CD-ROM (6 pages)　Vol. CD-ROM (6pages)　p. 307-312　2003年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

結び目形状を含めた線状物体の変形モデリング

若松 栄史, 加藤 恒範, 妻屋 彰, 白瀬 敬一, 荒井 栄司, 平井 慎一

日本バーチャルリアリティ学会論文誌　Vol. 8　No. 3　p. 287-294　2003年9月　研究論文（学術雑誌）

線状物体の結び/解き操作のための作業計画の導出

若松栄史, 田中裕介, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. pp.2485-2490　p. 2485-2490　2003年9月　研究論文（学術雑誌）

切断・破壊を考慮した易分解性設計支援

森川賢一, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集　Vol. 2003　p. 331-332　2003年8月

Dynamic Process and Operation Control for Autonomous Machining

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics　Vol. VIII　p. 273-278　2003年7月　研究論文（学術雑誌）

物流に情報を一体化した生産管理アーキテクチャ

渡邊紘和, 荒井栄司, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一

第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. 403-404　2003年5月

A Method for Deriving the Conceptual Forms which Realizes the Required Functions in Product Design

Akira Tsumaya, Akiko Morita, Nobuyasu Moriwaki, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proc. International CIRP Design Seminer 2003, CD-ROM (11 pages)　2003年5月　研究論文（学術雑誌）

リサイクルを考慮した分解支援システムの開発

若松栄史, 森川賢一, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 206-206　2003年3月

加工工程の実時間予測に基づく自律加工

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

精密工学会誌　Vol. 69　No. 2　p. 227-231　2003年2月　研究論文（学術雑誌）

NCプログラムを必要としない機械加工のための仮想倣い加工システムの開発（第3報，自律的インプロセス切削条件修正戦略）

中本圭一, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋 彰, 荒井栄司

日本機械学会論文集(C編)　Vol. 69　No. 677　p. 270-277　2003年1月　研究論文（学術雑誌）

Representation and Planning of Deformable Linear Object Manipulation Including Knotting

Hidefumi Wakamatsu, Yusuke Tanaka, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Industrial Technology　Vol. II　p. 1321-1326　2002年12月　研究論文（学術雑誌）

設計情報共有のための設計意図表現

池田理, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第12回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 138-140　2002年11月

製品に対する要求機能を実現する概念形状導出手法の研究

森田暁子, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第12回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 277-279　2002年11月

Dynamic Co-operative Scheduling Based on HLA

K.Shirase, S.Honjou, H.Wakamatsu, A.Tsumaya, E.Arai

Pre-proceedings of the 5th International Conference on Design of Information Infrastructure Systems for Manufacturing 2002, pp.25-33.　p. 25-33　2002年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamic Analysis of Linear Object Deformation and Its Application to Manipulation Planning

Hidefumi Wakamatsu, Yusuke Tanaka, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 7th International Pacific Conference on Manufacturing & Management　Vol. 2,1321-1326/,　p. 1025-1031　2002年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

NC Program Diagnosis Using Cutting Process Simulator for Machine Tool Teleoperation

Keiichi Shirase, Hirohisa Narita, Keiichi Nakamoto, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002)　p. 277-282　2002年10月　研究論文（学術雑誌）

Dynamic Management Architecture for Human Oriented Production System

Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Conceptual Modeling for New Information Systems Technologies　p. 141-151　2002年9月　研究論文（学術雑誌）

結び操作を含めた線状物体のマニピュレーション計画支援に関する研究

田中裕介, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

第7回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集　p. 181-182　2002年9月

自律型工作機械のためのインプロセス切削条件修正

白瀬敬一, 中本圭一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 465-465　2002年9月

Representation and Planning of Deformable Thin Object Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Ryo Teramoto, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 4th International Conference on Machine Automation　Vol. 419-426　p. 419-426　2002年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Feed Back Machining Control Using Digital Copy Milling System

Keiichi Nakamoto, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of 2002 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation Volume I (JUSFA2002)　Vol. I　p. 29-35　2002年7月　研究論文（学術雑誌）

Autonomous Milling Process Control Based on Real Time Cutting Simulation

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 2002 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation　Vol. I　p. 409-414　2002年7月　研究論文（学術雑誌）

遠隔機械加工のための切削加工シミュレータによるNCプログラム診断

白瀬敬一, 成田浩久, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　p. 617-618　2002年5月

Description of Design Object Information by Using the Event Response Model

Eiji Arai, Mitsuru Chinen, Akira Tsumaya, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase

Proc. International CIRP Design Seminar 2002, CD-ROM(7pages).　2002年5月　研究論文（学術雑誌）

Integrated Product Description Using Relationship between Functional and Geometrical Information for Cooperative Design

Eiji Arai, Akira Tsumaya, Yasuki Shakudo, Mitsuru Chinen, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase

Proc. the Third International ICSC-NAISO Congress on World Manufacturing, CR-ROM(7pages).　Vol. CD-ROM (7pages)　p. 278-280　2002年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究

寺本 亮, 若松 栄史, 妻屋 彰, 白瀬 敬一, 荒井 栄司

生産システム部門講演会講演論文集　Vol. 2002　p. 73-74　2002年3月26日

設計情報共有のための設計意図管理システムの開発（第1報 共有情報と設計意図に関する予備的調査）

池田理, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2002　No. 1　p. 184-184　2002年3月

HLA による動的分散スケジュールを用いた分散型生産システム

白瀬 敬一, 本庄 範, 若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司

年次大会講演論文集　Vol. 2002　p. 381-382　2002年

共有と再利用を考慮した設計情報の統合表現

妻屋彰, 永江政郎, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

人工知能学会論文誌　Vol. 17　No. 19　p. 53-60　2002年1月　研究論文（学術雑誌）

Development of Disassembly Support System for Mechanical Parts and Its Application to Design Considering Reuse/Recycle

H.Wakamatsu, A.Tsumaya, K.Shirase, E.Arai

Proceedings of the Second International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing　Vol. pp.372-377.　p. 372-377　2001年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

協調設計のための機能情報と幾何情報の統合表現 （第3報 機構間入出力を考慮した設計支援システムの開発）

尺土安示, 妻屋彰, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会第11回設計工学・システム部門講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 11　p. 84-87　2001年11月

インプロセス工具経路生成に基づく自律加工の試み

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

日本機械学会第3回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集　p. 41-42　2001年11月

Dynamic Management Architecture for Human Oriented Production System

Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the International Workshops on Humacs2001, DASWIS2001 and eCOMO'2001, pp.155-165.　Vol. pp.155-165.　p. 155-165　2001年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

NCプログラムを必要としない機械加工のための仮想倣い加工システムの開発（第2報，干渉チェックの強化と等高線加工の実現）

中本圭一, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋 彰, 荒井栄司

日本機械学会論文集(C編)　Vol. 67　No. 663　p. 3656-3661　2001年11月　研究論文（学術雑誌）

Representation of Deformable Thin Object Manipulation Based on Contact State

Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 5th Japan-France Congress & 3rd Asia-Europe Congress on Mechatronics　Vol. 519-524　p. 519-524　2001年10月　研究論文（学術雑誌）

作業者の特性を配慮した動的生産スケジューリング

本庄範, 白瀬敬一, 妻屋彰, 若松栄史, 荒井栄司

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 2　p. 376-376　2001年9月

薄板状物体のマニピュレーションのための接触状態表現と難易度を考慮した遷移経路の生成

寺本亮, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 2　p. 180-180　2001年9月

誤差モデルを利用した工作機械の熱変形誤差表示と精度補償

時岡章一, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 2　p. 504-504　2001年9月

NC制御装置のオブザーバを用いた切削力モニタリング

塚田陽, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 2　p. 312-312　2001年9月

HLAを用いた知的生産システムの分散シミュレーション

本庄範, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 2　p. 373-373　2001年9月

事例ベース推論に基づく切削条件推論システム

長野竜也, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

精密工学会誌　Vol. 67　No. 9　p. 1485-1489　2001年9月　研究論文（学術雑誌）

線状物体の動的変形を利用したマニピュレーションに関する研究

田中裕介, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会2001年度年次大会講演論文集　Vol. 1　p. 49-50　2001年8月

切削異常を回避できる次世代NC工作機械の開発

中本圭一, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

日本機械学会2001年度年次大会講演論文集　Vol. 1　p. 307-308　2001年8月

概念設計支援のための定性運動シミュレーションシステムの開発

森津良, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会2001年度年次大会講演論文集　Vol. 1　p. 47-48　2001年8月

Virtual Copy Milling System for Real Time Tool Path Generation

Keiichi Shirase, Keiichi Nakamoto, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 16th International Conference on Production Research (ICPR16), 2001, CD-ROM H4.6.　2001年8月　研究論文（学術雑誌）

Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects

Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai

International Journal of Advanced Robotics　Vol. 15　No. 8　p. 833-846　2001年8月　研究論文（学術雑誌）

Real Time Cutting Simulation System of Milling Operation for Autonomous and Intelligent Machine Tools

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai

Proceedings of the 16th International Conference on Production Research　Vol. 40　No. 15　p. 3791-3805　2001年7月　研究論文（学術雑誌）

Deformation Modeling and Path Generation for Linear Object Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Ryo Teramoto, Keiichi Shirase, Eiji Arai, Shinichi Hirai

Proceedings of World Multiconference on Systemics, Cybernetics, and Informatics　Vol. XI　p. 112-117　2001年7月　研究論文（学術雑誌）

線状物体のモデリングと操作手法

寺本亮, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司, 平井慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集　2001年6月

Representation of Design Process Information with Designers' Intention

Akira Tsumaya, Masao Nagae, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proc. International CIRP Design Seminar 2001　Vol. pp.301-306　p. 301-306　2001年6月　研究論文（学術雑誌）

Development of Disassembly Support System for Mechanical Parts

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase, Hideaki Sasajima

Proceedings of Second Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics　Vol. pp.290-294.　p. 290-294　2001年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

ボールエンドミル加工における動的切削シミュレーション

相原靖紀, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 224-224　2001年3月

曲げ・ねじれ変形を伴う線状物体の形状制御

林俊樹, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一, 荒井栄司, 和田隆広, 平井慎一

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 442-442　2001年3月

加工作業の変動に柔軟に対応する加工工程設計システムの開発

長野竜也, 白瀬敬一, 若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司

日本機械学会ファクトリーオートメーション部門講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 1　p. 49-50　2001年3月

共有と再利用を考慮した設計情報の統合表現

妻屋 彰, 永江 政郎, 若松 栄史, 白瀬 敬一, 荒井 栄司

設計シンポジウム講演論文集　Vol. 2001　No. 19　p. 117-122　2001年

NCプログラムを必要としない機械加工のための仮想倣い加工システムの開発 : 干渉チェックの強化と等高線加工の実現

中本 圭一, 白瀬 敬一, 若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司

ファクトリーオートメーション部門講演会講演論文集　Vol. 2001　No. 1　p. 39-40　2001年

HLAを用いた自律分散型生産システム

荒井栄司, 本庄範, 若松栄史, 妻屋彰, 白瀬敬一

電気学会産業システム情報化研究会資料　p. 11-14　2001年1月

NCプログラムを必要としない機械加工のための仮想倣い加工システム

中本圭一, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会講演論文集　p. 81-82　2000年11月

Modeling of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation

Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Takeshi Yonezawa, Shinichi Tokumoto

Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.203-208　p. 203-208　2000年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

協調設計のための機能情報と幾何情報の統合表現

尺土安示, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

平成12年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集　p. 309-310　2000年9月

切削加工シミュレータによるNCプログラムの事前評価と修正

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

2000年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集　p. 161-162　2000年9月

Human Oriented Production Management Considering Working Satisfaction

Keiichi Shirase, Nobuya Nagafune, Shimadzu Cor, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 2000 Pacific Conference on Manufacturing　p. 733-738　2000年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

ヴァーチャルマシニングシミュレータを用いたNCプログラムの評価と修正

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会論文集C編　Vol. 66　No. 648　p. 2871-2876　2000年8月　研究論文（学術雑誌）

Intelligent Assembly Planning System in Distributed Production Environment

Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Intelligent Autonomous Systems 6　p. 363-370　2000年7月　研究論文（学術雑誌）

Trial of NC Programless Milling for Basic Autonomous CNC Machine Tool -Real-Time Tool Path Generation Based on Copy Milling Principle-

Keiichi Shirase, Takashige Kondo, NTT Data Cor, Mitsuru Okamoto, OKK C, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 2000 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation　2000年7月　研究論文（学術雑誌）

Pre-Process Evaluation and Modification of NC Program Using Virtual Machining Simulator

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 2000 JAPAN-U.S.A. Symposium on Flexible Automation　2000年7月　研究論文（学術雑誌）

接触状態に基づく薄板状物体のマニピュレーション表現

若松栄史, 松村卓美, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会論文集C編　Vol. 66　No. 647　p. 2192-2199　2000年7月　研究論文（学術雑誌）

Automatic Selection of Cutting Conditions Based on Case-Based Reasoning

Keiichi Shirase, Tatsuya Nagano, OMRON Cor, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of 2000 International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Manufacturing Automation　p. 524-528　2000年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Pre-Process Evaluation of End Milling Operation Using Virtual Machining Simulator

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

JSME International Journal Series C　Vol. 43　No. 2　p. 492-497　2000年6月　研究論文（学術雑誌）

NCプログラムを必要としない機械加工のための仮想倣い加工システムの開発（自律型NC工作機械のための実時間工具経路生成）

白瀬敬一, 近藤貴茂, NTTデータ, 岡本 満, 若松栄史, 荒井栄司

日本機械学会論文集C編　Vol. 66　No. 644　p. 1368-1373　2000年4月　研究論文（学術雑誌）

バーチャルマシニングシミュレータを用いたNCプログラムの評価と修正

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2000　No. 1　p. 55-55　2000年3月

エンドミル加工における工具摩耗推定の試み ―シミュレーションによる力,温度,工具摩耗の推定―

白瀬敬一, 杉本崇, 若松栄史, 荒井栄司

2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2000　No. 1　p. 314-314　2000年3月

NCプログラムを必要としない自律型・知能型の旋盤の開発

赤沢賢一, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　Vol. 2000　No. 1　p. 115-115　2000年3月

切削力適応制御に基づくNCプログラムレス旋削加工の試み

白瀬敬一, 澤田 篤(コニカ, 若松栄史, 荒井栄司, 岩田一明

日本機械学会論文集 C編　Vol. 66　No. 643　p. 1031-1036　2000年3月　研究論文（学術雑誌）

Description Model of Designers' Intention in CAD System and Application for Redesign Process

Eiji Arai, Hidekazu Akasaka, Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase

JSME International Journal, Series C　Vol. 43　No. 1　p. 177-182　2000年3月　研究論文（学術雑誌）

Human oriented production system architecture

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Takata, Keiichi Shirase

International Journal of Human Resources Development and Management　Vol. 1　No. 1　p. 90-98　2000年1月　研究論文（学術雑誌）

協調設計のための機能情報と幾何情報の統合表現

知念充, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 339-341　1999年11月

設計過程情報の再利用を支援するCAD機能の研究

加納出亜, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第9回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 211-214　1999年11月

Pre-process Evaluation of Machining Accuracy Using Virtual Machining Simulator

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 2nd International Workshop on Strategic Knowledge and Concept Formation　p. 271-280　1999年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Qualitative Kinematic Simulation for Conceptual Design Process

Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

Proceedings of the 2nd International Workshop on Strategic Knowledge and Concept Formation　p. 291-300　1999年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Description Model of Designers' Intention in CAD System and Application for Redesign Process

Hidefumi Wakamatsu, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 2nd International Workshop on Strategic Knowledge and Concept Formation　p. 259-268　1999年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

溶接加工の工程設計プロセスに関する研究

小川哲也, 寺坂裕二, 荒井栄司, 白瀬敬一, 若松栄史

1999年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 1999　No. 2　p. 54-54　1999年9月

Inprocess Tool Path Generation for Basic Autonomous Milling

Hirohisa Narita, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai

International Journal of the JSPE　Vol. 33　No. 3　p. 218-219　1999年9月　研究論文（学術雑誌）

Trial of NC Programless Turning for Basic Autonomous Machining

Keiichi Shirase, Atsushi Sawada, Konica Co, Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Kazuaki Iwata, Kochi National, College of Technology

Proceedings of the 2nd International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems　p. 605-610　1999年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Communication Network System for CAD of Functional Decomposition

Eiji Arai, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu

Proceedings of IFIP WG5.7 International Conference on Advances in Production Management Systems　p. 17-24　1999年9月　研究論文（学術雑誌）

Human Oriented Production System Architecture

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Takata, sity of Electro-Communications, Keiichi Shirase

Proceedings of the 15th International Conference on Production Research　p. 395-398　1999年8月　研究論文（学術雑誌）

知的生産システムのための柔軟な加工工程表現とその応用

井戸祥文, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会1999年度年次大会講演論文集　p. 111-112　1999年7月

分解・組立設計支援システムの開発 ―組立フィーチャと製品リサイクル性の考慮―

山本宏幸, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 538-538　1999年3月

加工技術情報の知的管理システムに関する研究

長野竜也, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 397-397　1999年3月

CADモデルを利用した仮想倣いシミュレーションと倣い加工機の開発 第2報 実時間工具経路生成による切削加工

白瀬敬一, 近藤貴茂, 幸田盛堂, 若松栄史, 荒井栄司

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 392-392　1999年3月

接触状態に基づく薄板状物体のマニピュレーション表現

松村卓美, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集　p. 383-383　1999年3月

アクティブデータベースを用いた自律分散形生産システムの開発

松本卓也, 加藤義晃, 長舟伸也, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会論文集 C編　Vol. 65　No. 630　p. 837-843　1999年2月　研究論文（学術雑誌）

CAD with use of Designers' Intention

Eiji Arai, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu

Proceedings of the 3rd IFIP Working Group 5.2 Workshop on Knowledge Intensive CAD, pp.~21-30　1998年12月

要求機能及び設計意図を用いた設計プロセスの表現

加納出亜, 知念充, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

日本機械学会第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 444-445　1998年11月

概念設計段階における機能評価のための定性運動シミュレーション

勝田恭敏, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第8回日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集　p. 163-164　1998年11月

CADにおける設計意図モデルと修正設計への適用

荒井栄司, 赤阪英和, 若松栄史, 白瀬敬一

日本機械学会論文集C編　Vol. 64　No. 627　p. 4492-4497　1998年11月　研究論文（学術雑誌）

Analysis of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Brenan McCarragher, David Austin, Keiichi Shirase, Eiji Arai

Proceedings of the 4th Japan-France Congress and 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics　p. 412-416　1998年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

切削力適応制御に基づくNCプログラムレス旋削加工の試み

白瀬敬一, 沢田篤, 若松栄史, 荒井栄司, 岩田一明

日本機械学会第76期全国大会講演論文集　p. 5-6　1998年9月

柔軟な工程設計のための加工プリミティブの生成

井戸祥文, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 1998　No. 2　p. 30-30　1998年9月

自律加工を目的としたインプロセス工具経路生成手法の提案

成田浩久, 白瀬敬一, 若松栄史, 荒井栄司

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 1998　No. 2　p. 144-144　1998年9月

回転運動を記述するための環状定性関係の導出

勝田恭敏, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 1998　No. 2　p. 241-241　1998年9月

CADモデルを利用した仮想倣いシミュレーションと倣い加工機の開発

近藤貴茂, 白瀬敬一, 幸田盛堂, 若松栄史, 荒井栄司

1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　Vol. 1998　No. 2　p. 142-142　1998年9月

Designers' Intention Based CAD for Concurrent Engineering

Eiji Arai, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Yukimi Murakami, Sumitomo Metal, Industries

Proceedings of 1998 Pacific Conference on Manufacturing　p. 745-749　1998年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

PC Based Virtual Machining Simulator for Autonomous and Intelligent Machine Tool

Keiichi Shirase, Hirohisa Narita, Kanazawa University, Hidehumi Wakamatsu, Eiji Arai, Kazuaki Iwata, Kochi National, College of Technology

Proceedings of 1998 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation　p. 1281-1288　1998年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of CAD System for Die Production of Car Forging Crank-Shaft on the Basis of Product Model -- Rule Based Die Molding Process

Yukimi Murakami, Eiji Arai, Keiichi Shirase, Hidehumi Wakamatsu, Fumihiko Kimura

Proceedings of 1998 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation　p. 701-706　1998年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

フレキシブル加工フィーチャの概念による柔軟な加工工程の生成

長舟伸也, 加藤義晃, 松本卓也, 井戸祥文, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

第75回日本機械学会通常総会講演会講演論文集　p. 127-128　1998年3月

バーチャルマシニングシミュレータの開発

白瀬敬一, 成田浩久, 若松栄史, 荒井栄司

第75回日本機械学会通常総会講演会講演論文集　p. 113-114　1998年3月

線状物体のモデリング

若松栄史, 和田隆広

日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.145-148　Vol. 2001　No. 2　p. 145-148　1998年3月

Bounded Force Closureに基づく変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析

若松栄史, 平井慎一, 岩田一明

日本機械学会論文集（C編）　Vol. 64　No. 618　p. 508-515　1998年2月　研究論文（学術雑誌）

アクティブデータベースを用いた分散型生産システムの構築 ―搬送時間を組み込んだ動的スケジューリング―

長舟伸也, 松本卓也, 若松栄史, 白瀬敬一, 荒井栄司

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 283-283　1997年9月

設計・生産の協調機構のための設計意図表現

荒井栄司, 赤阪英和, 知念充, 白瀬敬一, 若松栄史

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 119-120　1997年9月

人間指向型生産システム・アーキテクチャの一提案

荒井栄司, 松本卓也, 長舟伸也, 白瀬敬一, 若松栄史

1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集　p. 532-533　1997年9月

Dynamic Analysis of Rodlike Object Deformation towards Their Dynamic Manipulation

Hidefumi Wakamatsu, Takumi Matsumura, Shinichi Hirai, Ritsumeikan University, Eiji Arai

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1997　p. 196-201　1997年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Role of Production Simulation for Human Oriented Production Systems

Eiji Arai, Keiichi Shirase, Hidefumi Wakamatsu, Yukimi Murakami, Sumitomo Metal, System Development Inc, Masayuki Takata, The, University of Electro-Communications, Naoki Uchiyama (Toyohashi, University of Technology

Proceedings of the 14th International Conference on Production Research　p. 758-761　1997年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

マニピュレーションのための線状物体の動的変形解析

若松栄史, 松村卓美, 平井慎一, 荒井栄司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1997講演論文集　p. 211-212　1997年6月

薄板状物体のマニピュレーションにおける曲げ変形操作の静力学的解析

若松栄史, 平井慎一, 岩田一明

日本機械学会論文集（C編）, Vol.63, No.608, 1102-1109　Vol. 63　No. 608　p. 1102-1109　1997年4月　研究論文（学術雑誌）

フレキシブル加工フィーチャを用いた動的生産スケジューリングの一手法

加藤義晃, 荒井栄司, 若松栄史, 松本卓也, 長舟伸也

日本機械学会関西支部第72期定時総会講演会講演論文集　p. 8.17-8.18　1997年3月

製品設計と生産設計を統合化する一手法

宮崎諭, 赤阪英和, 若松栄史, 松山欽一, 白瀬敬一, 荒井栄司

第74回日本機械学会通常総会講演会講演論文集　p. 235-236　1997年3月

線状物体のマニピュレーションにおける動的変形の解析

若松栄史, 荒井栄司, 小林正樹, 平井慎一

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集　p. 103-104　1996年11月

Auction Based Production System through Active Database System

Eiji Arai, Hidefumi Wakamatsu, Shoji Takagi, Toyohashi, Institute of Technology, Naoki Uchiyama, Toyohashi, Institute of Technology, Masayuki Takata, sity of Electro-Communications

Proceedings of the Pacific Conference on Manufacturing '96　Vol. 2　p. 371-376　1996年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

アクティブデータベースを用いた分散型生産システムの構築

加藤義晃, 松本卓也, 若松栄史, 松山欽一, 荒井栄司

第74回日本機械学会全国大会講演論文集　Vol. 4　p. 273-274　1996年9月

線状部品の動的変形形状の解析

若松栄史, 小林正樹, 平井慎一, 松山欽一, 荒井栄司

第74回日本機械学会全国大会講演論文集　p. 263-264　1996年9月

Static Analysis of Deformable Object Grasping Based on Bounded Force Closure

Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai(Ritsumeikan University, Kazuaki Iwata

Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3324-3329　Vol. 64　No. 618　p. 508-515　1996年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

製品機能実現のための設計者の意図を考慮した生産設計

荒井栄司, 若松栄史

人とシステム, Vol.2, No.1, pp.86-96　Vol. 2　No. 1　p. 86-96　1996年3月　研究論文（学術雑誌）

Towards a Task Planning for Deformable Object Manipulation -- Formulation and Computation of Linear Object Deformation

Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, Kazuaki Iwata

Proceedings of the 1995 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, pp.80-85　p. 80-85　1995年8月

Modeling of Linear Objects Considering Bend, Twist, and Extensional Deformations

Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Kazuaki Iwata

Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.433-438　p. 433-438　1995年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

Modeling of Deformable Thin parts for Their Manipulation

Shinichi Hirai, Hidefumi Wakamatsu, Kazuaki Iwata

Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2955-2960　p. 2955-2960　1994年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）