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林 直樹

Hayashi Naoki

基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授

keyword システム制御理論,システム最適化

学歴

  • 2008年04月 ~ 2011年03月,大阪大学,大学院基礎工学研究科,システム創成専攻
  • 2006年04月 ~ 2008年03月,大阪大学,大学院基礎工学研究科,システム創成専攻
  • 2002年04月 ~ 2006年03月,大阪大学,基礎工学部,システム科学科

経歴

  • 2020年10月 ~ 継続中,大阪大学 数理・データ科学教育研究センター(兼任)
  • 2020年10月 ~ 継続中,大阪大学,大学院基礎工学研究科,准教授
  • 2012年04月 ~ 2020年09月,大阪大学,大学院工学研究科,助教
  • 2011年04月 ~ 2012年03月,京都大学,大学院情報学研究科,研究員(産官学連携)

研究内容・専門分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),制御、システム工学

所属学会

  • 電子情報通信学会
  • システム制御情報学会
  • 計測自動制御学会
  • IEEE

論文

  • Utilization of Data Envelopment Analysis for Grid Traffic Accident Data,Daisuke Maruyama,Masahiro Inuiguchi,Naoki Hayashi,Hirosato Seki,Hiromitsu Kurihara,Tomoya Ueura,Lecture Notes in Computer Science,Springer Nature Switzerland,p. 73-84,2023年10月25日,論文集(書籍)内論文
  • Constrained distributed online convex optimization with bandit feedback for unbalanced digraphs,Keishin Tada,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IET Control Theory & Applications,2023年08月23日,研究論文(学術雑誌)
  • 事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討,海崎創太,林直樹,乾口雅弘,第67回 システム制御情報学会研究発表講演会,Vol. 251-2,2023年05月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • オープンマルチエージェントシステムによる分散オンライン非凸最適化アルゴリズムのリグレット解析,安田陽栞乃,林直樹,乾口雅弘,第67回 システム制御情報学会研究発表講演会,Vol. 212-3,2023年05月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed primal-dual method on unbalanced digraphs with row stochasticity,Hiroaki Sakuma,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,International Journal of Control,Taylor & Francis,2023年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Online Adaptive Gradient Descent With Event-Triggered Communication,Koki Okamoto,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Transactions on Control of Network Systems,p. 1-12,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • Quantized Gradient Descent Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization,Junya YOSHIDA,Naoki HAYASHI,Shigemasa TAKAI,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Online Optimization With Dynamic Coupling Constraints Under Time-Varying Communication Delays,Keito Inoue,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Access,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 11,p. 87256-87269,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • 洋上風車ブレードピッチ角の事象駆動型分散制御,佐藤佳奈美,川口夏樹,林直樹,原尚之,佐藤孝雄,2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,Vol. A1-6,2023年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Cooperative Learning for Adversarial Multi-Armed Bandit on Open Multi-Agent Systems,Tomoki Nakamura,Naoki Hayashi,Masahiro Inuiguchi,IEEE Control Systems Letters,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 7,p. 1712-1717,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • Communication‐aware distributed rebalancing for cooperative car‐sharing service,Naoki Hayashi,Kazunori Sakurama,IET Control Theory & Applications,Vol. 17,No. 7,p. 850-867,2022年12月29日,研究論文(学術雑誌)
  • 分散凸最適化における主双対劣勾配アルゴリズムの動的リグレット解析,多田圭伸,林直樹,高井重昌,第65回 自動制御連合講演会,Vol. 1F2-2,2022年12月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Inequality Constrained Online Optimization for Unbalanced Digraphs using Row Stochastic Property,Keishin Tada,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control,IEEE,p. 2283-2288,2022年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 分散バンディット問題に対するExp3方策のリグレット解析,中村智貴,林直樹,乾口雅弘,第65回 自動制御連合講演会,Vol. 2H1-3,2022年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 連続緩和に基づく分散混合整数計画問題の検討,小川岳人,林直樹,乾口雅弘,第65回 自動制御連合講演会,Vol. 2H1-2,2022年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Cooperative tracking in camera sensor networks with sliding mode control,Yoshihiro Kameoka,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Advanced Robotics,Informa UK Limited,p. 1-11,2022年09月21日,研究論文(学術雑誌)
  • 通信遅延を考慮した制約付きオンライン最適化問題に対する分散主双対アルゴリズム,井上慧人,林直樹,高井重昌,第35回 回路とシステムワークショップ,p. 203-208,2022年08月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Cooperative Target Tracking by Multiagent Camera Sensor Networks via Gaussian Process,Takashi Adachi,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Access,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 10,p. 71717-71727,2022年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed sparse optimization for source localization over diffusion fields with cooperative spatiotemporal sensing,Naoki Hayashi,Masaaki Nagahara,Advanced Robotics,Informa UK Limited,Vol. 37,No. 3,p. 1-15,2022年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 分散Exp3方策を用いたオープンマルチエージェントシステムでの敵対的バンディット問題の解析,中村 智貴,林 直樹,乾口 雅弘,第66回 システム制御情報学会研究発表講演会,Vol. 66,p. 113-3-73,2022年05月
  • 有向ネットワークに対する分散型混合整数計画法の検討,小川 岳人,林 直樹,乾口 雅弘,第66回 システム制御情報学会研究発表講演会,Vol. 66,p. 342-6-1045,2022年05月
  • マルチエージェントシステムにおける分散非凸最適化問題に対する量子化勾配降下アルゴリズム,吉田 淳哉,林 直樹,高井 重昌,第9回 制御部門マルチシンポジウム,2022年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • スライディングモード制御を用いた合意制御の2リンクロボットマニピュレータへの応用,亀岡 佳弘,林 直樹,高井 重昌,第9回 制御部門マルチシンポジウム,2022年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • オープンな有向グラフにおける不等式制約付き分散オンライン最適化,澤村 吏貴,林 直樹,乾口 雅弘,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 121,No. 431,p. 150-154,2022年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Micro:bit Implementation of Distributed Optimization Algorithm for Wind Farm Power Maximization,Alexandre Missler,Naoyuki Hara,Naoki Hayashi,Keiji Konishi,第64回 自動制御連合講演会,2021年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 事象駆動型適応勾配降下法を用いた分散オンライン最適化,岡本 康暉,林 直樹,高井 重昌,第64回 自動制御連合講演会,2021年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 複数の事業者が共同運営するカーシェアリングサービスの事象駆動型協調最適化,林 直樹,櫻間 一徳,第64回 自動制御連合講演会,2021年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 交通事故データの解析による重大事故の要因探索,野口 直樹,乾口 雅弘,林 直樹,関 宏理,須山 崇仁,長谷川 潤,第37回 ファジィシステムシンポジウム,日本知能情報ファジィ学会,Vol. 37,p. 675-680,2021年09月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Logarithmic Regret for Distributed Online Subgradient Method over Unbalanced Directed Networks,Makoto YAMASHITA,Naoki HAYASHI,Takeshi HATANAKA,Shigemasa TAKAI,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE),Vol. E104.A,No. 8,p. 1019-1026,2021年08月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Model Predictive Control with Robust Constraint Satisfaction Using Gaussian Process,橋本 航,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 121,No. 101,p. 13-16,2021年07月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Primal-Dual Perturbation Algorithm Over Unbalanced Directed Networks,Hiroaki Sakuma,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Access,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 9,p. 75324-75335,2021年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed gradient descent method with edge‐based event‐driven communication for non‐convex optimization,T. Adachi,N. Hayashi,S. Takai,IET Control Theory & Applications,Institution of Engineering and Technology (IET),Vol. 15,No. 12,p. 1588-1598,2021年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Linear Convergence of Consensus-Based Quantized Optimization for Smooth and Strongly Convex Cost Functions,Yuichi Kajiyama,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Transactions on Automatic Control,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 66,No. 3,p. 1254-1261,2021年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic Regret Analysis for Event-Triggered Distributed Online Optimization Algorithm,Makoto YAMASHITA,Naoki HAYASHI,Shigemasa TAKAI,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE),Vol. E104.A,No. 2,p. 430-437,2021年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈,山下 駿野,畑中 健志,和佐 泰明,林 直樹,平田 研二,内田 健康,第63回 自動制御連合講演会,Vol. 2C4-3,2020年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御,橋本 航,林 直樹,原 尚之,高井 重昌,計測自動制御学会論文集,Vol. 56,No. 8,p. 395-402,2020年08月,研究論文(学術雑誌)
  • 合意制御に基づく協調型トンプソン抽出の検討,神村 素輝,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会論文誌,Vol. 33,No. 2,p. 57-65,2020年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed subgradient method for constrained convex optimization with quantized and event-triggered communication,Naoki Hayashi,Kazuyuki Ishikawa,Shigemasa Takai,IEICE Transactions on Fundamentals,IEICE,Vol. E103-A,No. 2,p. 428-434,2020年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Consensus-based quantized algorithm for convex optimization with smooth cost functions,Naoki Hayashi,Yuichi Kajiyama,Shigemasa Takai,IEICE Transactions on Fundamentals,IEICE,Vol. E103-A,No. 2,p. 435-442,2020年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed event-triggered algorithm for unconstrained convex optimisation over weight-balanced directed networks,Naoki Hayashi,Tomohiro Sugiura,Yuichi Kajiyama,Shigemasa Takai,IET Control Theory & Applications,Institution of Engineering and Technology (IET),Vol. 14,No. 2,p. 253-261,2020年01月29日,研究論文(学術雑誌)
  • 不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法,山下 誠人,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 119,No. 395,p. 13-18,2020年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality,Shunya Yamashita,Takeshi Hatanaka,Yasuaki Wasa,Naoki Hayashi,Kenji Hirata,Kenko Uchida,IFAC-PapersOnLine,Elsevier BV,Vol. 53,No. 5,p. 338-343,2020年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 浮体式洋上ウィンドファームのブレードピッチ角制御に対する分散LQ制御法の検討,橋本 航,林 直樹,原 尚之,高井 重昌,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 119,No. 270,p. 53-57,2019年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 動的環境下における事象駆動型分散オンライン勾配降下法,山下 誠人,林 直樹,高井 重昌,第62回 自動制御連合講演会,Vol. 1A2-01,2019年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture,Yoshifumi Kusunoki,Naoki Hayashi,Takeshi Hatanaka,Keiji Tatsumi,Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers,The Institute of Systems, Control and Information Engineers,Vol. 32,No. 9,p. 338-348,2019年09月15日,研究論文(学術雑誌)
  • Refinement of Convergence Analysis for Consensus Optimization Algorithm with Adaptive Stepsize Rule,楠木 祥文,林 直樹,畑中 健志,巽 啓司,Proceedings of the SICE Annual Conference 2019,p. 1293-1296,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 通信遅れを考慮したConsensus ADMMによる分散凸最適化,田中 和真,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 119,No. 106,p. 11-14,2019年07月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析,山下 駿野,畑中 健志,岡本 大地,林 直樹,飯野 穣,第6回 制御部門マルチシンポジウム,Vol. 3G2-5,2019年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks,Naoki Hayashi,Masaaki Nagahara,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Vol. E102-A,No. 2,p. 351-358,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Constrained Convex Optimization with Accumulated Subgradient Information over Undirected Switching Networks,Yuichi Kajiyama,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Vol. E102-A,No. 2,p. 343-350,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Event-Triggered Consensus-Based Optimization Algorithm for Smooth and Strongly Convex Cost Functions,Naoki Hayashi,Tomohiro Sugiura,Yuichi Kajiyama,Shigemasa Takai,Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control,p. 2120-2125,2018年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 分散オンライン最適化による拡散過程の初期分布推定,山下 誠人,林 直樹,高井 重昌,第61回 自動制御連合講演会,p. 1402-1409,2018年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • ステップサイズのスーパーバイザ制御による合意最適化の高速化,楠木 祥文,林 直樹,畑中 健志,巽 啓司,第61回 自動制御連合講演会,p. 1322-1325,2018年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Uniform Ultimate Stability for Time-Varying Nonlinear Systems with Event-Triggered Control,Kenta Suzuki,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,p. 2003-2008,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cooperative Voronoi Tracking by Multiple Quadrotors with Onborad PTZ Cameras,Tatsuya Ito,Kohei Segawa,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,p. 331-335,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Consensus-Based Distributed Event-Triggered Sparse Modeling,Naoki Hayashi,Masaaki Naoki Hayashi,Masaaki Nagahara,Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,p. 1801-1805,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Regret Analysis of Distributed Online Subgradient Method with Event-Triggered Communication,Makoto Yamashita,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the SICE Annual Conference 2018,p. 1296-1300,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Subgradient Method with Edge-Based Event-Triggered Communication,Yuichi Kajiyama,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEEE Transactions on Automatic Control,Vol. 63,No. 7,p. 2248-2255,2018年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 事象駆動型劣勾配法を用いた分散オンライン最適化アルゴリズムのリグレット解析,山下 誠人,林 直樹,高井 重昌,第62回 システム制御情報学会研究発表講演会,Vol. 327-4,2018年05月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 分散スパースモデリングによる拡散過程の初期分布推定,林 直樹,永原 正章,第5回 制御部門マルチシンポジウム,Vol. Sa41-2,2018年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Thompson抽出に基づく分散協調型確率的Banditの検討,神村 素輝,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術報告書,Vol. 117,No. 506,p. 15-20,2018年03月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Consensus-based distributed particle swarm optimization with event-triggered communication,Kazuyuki Ishikawa,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Institute of Electronics, Information and Communication, Engineers, IEICE,Vol. E101A,No. 2,p. 338-344,2018年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 事象駆動型制御による摂動のある時変システムの安定性の考察,鈴木 健太,林 直樹,高井 重昌,平成29年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,Vol. B2-3,2018年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Multi-Step Subgradient Algorithm for Constrained Convex Optimization with Undirected Time-Varying Communications,Yuichi Kajiyama,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control,p. 4650-4655,2017年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Proximal Gradient Algorithms for Sparse Modeling over Networks,Naoki Hayashi,Masaaki Nagahara,Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,p. 305-306,2017年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 合意制御に基づく分散凸最適化,林 直樹,電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会,Vol. AT-2-4,2017年09月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Event-Triggered Subgradient Method for Convex Optimization with a Common Constraint Set,Yuichi Kajiyama,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,IFAC-PapersOnLine,Elsevier B.V.,Vol. 50,No. 1,p. 15319-15324,2017年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化,梶山 祐一,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会論文誌,一般社団法人 システム制御情報学会,Vol. 61,No. 6,p. 253-262,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • ターゲットの速度を考慮したボロノイ被覆制御のカメラセンサネットワークへの応用,伊藤 龍弥,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 61,2017年05月23日,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Distributed Source Identification by Two-Hop Consensus Dynamics with Uniform Time-Varying Communication Time-Delays,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 2,p. 70-76,2017年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 2D Voronoi Coverage Control with Gaussian Density Functions by Line Integration,Naoki Hayashi,Kohei Segawa,Shigemasa Takai,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 2,p. 110-116,2017年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Robust AC Voltage Regulation of Microgrids in Islanded Mode with Sinusoidal Internal Model,Naoki Hayashi,Masaaki Nagahara,Yutaka Yamamoto,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 10,No. 2,p. 62-69,2017年02月,研究論文(学術雑誌)
  • オイラー・ラグランジュシステムに対する協調取り囲み制御のカメラセンサネットワークへの応用,中島 駿,林 直樹,高井 重昌,平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,p. 125-130,2017年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 事象駆動型平均合意制御を用いた分散PSOアルゴリズムの検討,石川 和幸,林 直樹,高井 重昌,平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,p. 211-215,2017年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 離散最小費用流問題におけるマルチエージェントシステムを用いた分散最適化の検討,石川 和幸,林 直樹,楠木 祥文,高井 重昌,自動制御連合講演会講演論文集,自動制御連合講演会,Vol. 60,p. 1539-1542,2017年,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Linear Convergence of Distributed Periodically-Triggered ADMM for Unconstrained Optimization,Hayato Fujimura,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,p. 1735-1736,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Discrete-Time Average Consensus with Multi-Hop Communication,Shiori Miyake,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 9,No. 5,p. 187-191,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 合意制御に基づく劣勾配法による事象駆動型分散最適化,梶山 祐一,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 60,2016年05月25日
  • ペロン行列を用いたバイラテラルフィルタによるグラフ信号処理の検討,石川 和幸,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 60,2016年05月25日,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • A Gradient-Based Approach for Discrete-Time Average Consensus with Self-Triggered Control,Shinji Iwase,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 9,No. 3,p. 122-127,2016年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 時刻に依存する最大許容通信遅延を持つ合意制御の検討,加藤 雅也,林 直樹,高井 重昌,平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,,2016年01月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 2レベル階層型PTZカメラセンサネットワークによるイベントトリガ型協調追跡,瀬川 昂平,浜田 健太,林 直樹,高井 重昌,計測自動制御学会論文集,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 52,No. 1,p. 19-27,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Cooperative Voronoi Coverage with Velocity Feedback of Centroids,Koki Abe,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,p. 372-374,2015年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討,野村 健二,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会論文誌分冊 A,Vol. J98-A,No. 10,p. 587-594,2015年10月,研究論文(学術雑誌)
  • リアルタイムシステムのスケジュール可能性に対するロバスト性の検討,加藤 雅也,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 59,2015年05月20日
  • 収束時間を考慮した離散時間平均合意ダイナミクスの検討,三宅 志織,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 59,2015年05月20日
  • 分散シンプレックス法による線形計画問題の秘匿性を考慮した解法,藤村 勇人,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 59,2015年05月20日
  • GTS-based communication task scheduling for quantized output consensus over IEEE 802.15.4 wireless networks,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,AUTOMATICA,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 55,No. C,p. 6-11,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Event-triggered Control for Voronoi Coverage,Naoki Hayashi,Yu Muranishi,Shigemasa Takai,PROCEEDINGS OF FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVENT-BASED CONTROL, COMMUNICATION AND SIGNAL PROCESSING EBCCSP 2015,IEEE,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cooperative Target Tracking by 2-level Hierarchical PTZ Camera Sensor Networks,Kohei Segawa,Kenta Hamada,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),IEEE,p. 2975-2980,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討 (システム数理と応用),野村 健二,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 114,No. 313,p. 81-84,2014年11月20日
  • 分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化 (回路とシステム),浅井 俊紀,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 114,No. 312,p. 75-79,2014年11月20日
  • 分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化,浅井 俊紀,林 直樹,高井 重昌,研究報告アルゴリズム(AL),Vol. 2014,No. 14,p. 1-5,2014年11月13日
  • 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討,野村 健二,林 直樹,高井 重昌,研究報告アルゴリズム(AL),Vol. 2014,No. 15,p. 1-4,2014年11月13日
  • Event-Triggered and Self-Triggered Control for Discrete-Time Average Consensus Problems,Kenta Hamada,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 7,No. 5,p. 297-303,2014年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Event-Triggered Control for Consensus Problems with Non-linear Output Functions,Kenji Nomura,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • オンライン故障検出による安全な協調制御,安部 洸暉,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 58,2014年05月21日
  • 平均合意ダイナミクスを用いた分散変化点検出法,瀬川 昂平,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 58,2014年05月21日
  • Consensus-based Distribution Estimation of 1-D Diffusion Phenomena,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE,IEEE,p. 2569-2574,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Estimation of 1-D Convection-Diffusion Phenomena by Discrete-Time Event-Triggered Consensus Dynamics,Yu Muranishi,Kenta Hamada,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,Proceedings of the IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL,IEEE,p. 1995-2000,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 平均コンセンサスアルゴリズムによる分散円あてはめ,村西 悠,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会論文誌,システム制御情報学会,Vol. 27,No. 1,p. 14-19,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング (システム数理と応用),浜田 健太,林 直樹,高井 重昌,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 113,No. 279,p. 41-46,2013年11月06日
  • PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング,浜田 健太,林 直樹,高井 重昌,研究報告アルゴリズム(AL),一般社団法人情報処理学会,Vol. 2013,No. 7,p. 1-6,2013年10月30日
  • 円の代数的あてはめ問題へのコンセンサスアルゴリズムの応用,村西 悠,林 直樹,高井 重昌,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 57,2013年05月15日
  • A GTS Scheduling for Consensus Problems over IEEE 802.15.4 Wireless Networks,Naoki Hayashi,Shigemasa Takai,2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC),IEEE,p. 1764-1769,2013年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • H-infinity Control of Microgrids Involving Gas Turbine Engines and Batteries,Masaaki Nagahara,Yutaka Yamamoto,Seiya Miyazaki,Takahiro Kudoh,Naoki Hayashi,Proceedings of the IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL,IEEE,p. 4241-4246,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Application of Potential Games to Voronoi Coverage Problems with Vehicle-free Areas,Saori Teraoka,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,Naoki Hayashi,The 17th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium Work-in-Progress Proceedings,p. 53-56,2011年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Potential Game Theoretic Approach to Power-Aware Mobile Sensor Coverage Problem,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG,Vol. E94A,No. 3,p. 929-936,2011年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Potential Games Based Coverage Control with Voronoi Partition,Saori Teraoka,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,Naoki Hayashi,Proceedings of the 2010 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications,p. 229-232,2010年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Adaptive Arbitration of Fair QoS Based Resource Allocation in Multi-Tier Computing Systems,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG,Vol. E93A,No. 9,p. 1678-1683,2010年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Application of Potential Games to Power-aware Mobile Sensor Coverage Control,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,16th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium Work-in-Progress Proceedings,p. 13-16,2010年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • マルチティアサーバシステムにおけるQoS公平性のもとでの最適リソース配分法,赤井 裕一,潮 俊光,林 直樹,システム制御情報学会論文誌,一般社団法人 システム制御情報学会,Vol. 23,No. 3,p. 39-45,2010年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 計算遅延とオーバーフロー特性を考慮した1次元ディジタル制御系における分岐現象,和田 仁志,潮 俊光,林 直樹,電子情報通信学会論文誌 A,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. J92-A,No. 11,p. 925-928,2009年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象,和田 仁志,潮 俊光,林 直樹,電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 108,No. 477,p. 13-18,2009年03月03日
  • Adaptive Fair Resource Management with an Arbiter for Multi-tier Computing Systems,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Takafumi Kanazawa,2009 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (EFTA 2009),IEEE,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Performance consensus problem of multi-agent systems with multiple state variables,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG,Vol. E91A,No. 9,p. 2403-2410,2008年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Application of a consensus problem to fair multi-resource allocation in real-time systems,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,p. 2450-2455,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Consensus problem of multi-agent systems with non-linear performance functions,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Fumiko Harada,Atsuko Ohno,IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG,Vol. E90A,No. 10,p. 2261-2264,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Proceedings of the 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications,p. 409-412,2007年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • AS-4-4 Qos公平化マルチリソース配分へのコンセンサス問題の応用(離散事象システムとモデル検査,AS-4.組込みシステムの形式的手法,シンポジウム),林 直樹,潮 俊光,電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 2007,p. "S-42"-"S-43",2007年08月29日
  • Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions,Naoki Hayashi,Toshimitsu Ushio,Fumiko Harada,Atsuko Ohno,Proceedings of the 2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications,p. 979-982,2006年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 協調制御と調停機構を利用したQoS公平化,林 直樹,潮 俊光,原田 史子,大野 温子,システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,システム制御情報学会,Vol. 6,p. 338-338,2006年

MISC

  • ウィンドファームの分散協調制御,林 直樹,原 尚之,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review,Vol. 14,No. 3,p. 170-180,2021年01月01日,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • 事象駆動型合意制御に基づく分散最適化,林 直樹,計測と制御,Vol. 60,No. 1,p. 47-52,2021年01月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • マルチエージェントネットワーク上の分散凸最適化,林 直樹,システム/制御/情報,Vol. 63,No. 11,p. 467-473,2019年11月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • 超スマート社会を支える分散スパースモデリング ー マルチエージェントネットワーク上のビッグデータ解析,林 直樹,永原 正章,IEICE Fundamentals Review,Vol. 13,No. 2,p. 95-107,2019年10月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • アイ・サイ問答教室 事象駆動型制御 ― 賢く手を抜く節約術,林 直樹,システム/制御/情報,Vol. 62,No. 2,p. 234-235,2018年06月,記事・総説・解説・論説等(その他)
  • ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討,石川 和幸,林 直樹,高井 重昌,第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション,2016年09月
  • サイバーフィジカルシステムの研究動向と展望,林 直樹,高井 重昌,計測と制御,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 53,No. 12,p. 1076-1079,2014年12月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • マルチエージェントシステムの制御 ― II 代数的グラフ理論,林 直樹,永原 正章,システム/制御/情報,Vol. 57,No. 7,p. 283-292,2013年07月,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御,宮崎 誠也,工藤 貴弘,永原 正章,林 直樹,山本 裕,パナソニック技報,パナソニックコーポレートR&D戦略室,Vol. 57,No. 4,p. 249-254,2012年01月,機関テクニカルレポート,技術報告書,プレプリント等

著書

  • マルチエージェントシステムの制御,東 俊一,永原 正章,石井 秀明,林 直樹,桜間 一徳,畑中 健志,コロナ社,2015年09月

特許・実用新案・意匠

  • Method for designing power controller, power controller, and power control device,Takahiro Kudoh,Tatsuto Kinjo,Seiya Miyazaki,Yutaka Yamamoto,Masaaki Nagahara,Naoki Hayashi,特願US9407162B2,出願日:2016年08月

受賞

  • 貢献賞(研究専門委員会運営)高信頼制御通信研究専門委員会の運営及び活動に対する貢献,一般社団法人 電子情報通信学会,2022年09月
  • 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞,林 直樹,一般社団法人 システム制御情報学会,2019年05月
  • 平成28年度 電子情報通信学会 論文賞(第73回),林 直樹,一般社団法人 電子情報通信学会,2017年06月
  • 公益社団法人 計測自動制御学会,林 直樹,2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞),2016年09月
  • 公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部,林 直樹,2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞,2015年01月
  • 一般社団法人 電子情報通信学会,林 直樹,平成21年度 電子情報通信学会 学術奨励賞(第72回),2010年03月
  • 公益財団法人 電気通信普及財団,林 直樹,第24回 テレコムシステム技術学生賞,2009年03月

講演・口頭発表等

  • Distributed Optimization in Cooperative Control of Wind Farms,Naoki Hayashi,SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems),2022年09月06日
  • 事象駆動型通信によるマルチエージェントシステムの分散最適化,林 直樹,第9回 制御部門マルチシンポジウム,2022年03月07日
  • ビッグデータ時代におけるネットワーク化システムの制御と最適化,林 直樹,第65回システム制御情報学会研究発表講演会,2021年05月27日
  • マルチエージェントネットワークによる分散最適化,林 直樹,大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第28回,2021年03月17日
  • 協調制御に基づく分散最適化の理論と応用,林 直樹,第31回 RAMP数理最適化シンポジウム,2019年11月22日
  • Distributed optimization over multi-agent networks,Naoki Hayashi,Special Lecture at Osaka Prefecture University,2019年01月21日
  • Distributed optimization over multi-agent networks,Naoki Hayashi,Workshop I: New Trends in Networked Control, the SICE Annual Conference (SICE2018),2018年09月11日
  • 合意制御に基づく分散凸最適化,林 直樹,電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会,2017年09月12日
  • 代数的グラフ理論に基づくマルチエージェントシステムの制御と分散最適化,林 直樹,東北大学 大学院情報科学研究科 研究科重点プロジェクト「数学と諸分野の協働推進による学際的・総合的な新領域研究の開拓」第11回講演会,2017年03月06日
  • スペクトラルグラフ理論に基づく協調制御,林 直樹,スペクトラルグラフ理論および周辺領域 第5回研究集会,2016年11月26日
  • グラフ理論,林 直樹,SICEセミナー「マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論」,2016年09月29日
  • ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討,石川 和幸,林 直樹,高井 重昌,第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション,2016年09月
  • 合意制御に基づく自己駆動型分散劣勾配法,梶山 祐一,林 直樹,高井 重昌,第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション,2016年09月
  • マルチエージェントシステムの制御 -- IoT/CPS時代の制御理論 線形代数とグラフ理論,林 直樹,第3回 制御部門マルチシンポジウム,2016年03月10日
  • マルチエージェントシステムによる分散協調制御,林 直樹,電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会 研究会,2016年01月29日
  • マルチエージェントシステムの制御(2)代数的グラフ理論,林 直樹,桜間 一徳,第58回 自動制御連合講演会,2015年11月14日
  • マルチエージェントシステムの制御(2)代数的グラフ理論,林 直樹,桜間 一徳,電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会,2015年09月09日
  • 分散協調制御:代数的グラフ理論からのアプローチ,林 直樹,電子情報通信学会 2015年総合大会,2015年03月13日
  • 物理システムと情報システムをつなぐ協調設計,林 直樹,理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 2013年度第一回講演会,2013年11月21日

委員歴

  • 学協会,Asian Journal of Control,Associate Editor,2023年 ~ 継続中
  • 学協会,Society5.0に資する適応学習制御調査研究会,委員,2023年 ~ 継続中
  • 学協会,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Associate Editor,2022年 ~ 継続中
  • 学協会,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ論文誌 編集委員,2021年06月 ~ 継続中
  • 学協会,IFAC Technical Committees 5.4 Large Scale Complex Systems, Member,2020年 ~ 継続中
  • 学協会,電子情報通信学会 回路とシステムワークショップ,実行委員,2019年06月 ~ 継続中
  • 学協会,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究会 専門委員,2019年 ~ 継続中
  • 学協会,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会,専門委員,2016年06月 ~ 継続中
  • 学協会,電子情報通信学会,Fundamentals Review 編集委員,2023年 ~ 2023年
  • 学協会,第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023),幹事,2023年 ~ 2023年
  • 学協会,第67回システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI'23),実行委員,2023年 ~ 2023年
  • 学協会,電子情報通信学会 和文・英文論文誌(A)「回路とシステム小特集」,編集委員,2019年06月 ~ 2023年
  • 学協会,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会,幹事,2018年06月 ~ 2022年05月
  • 学協会,電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究会,幹事補佐,2019年06月 ~ 2021年05月
  • 学協会,SICE2021 Track Chairs,2021年 ~ 2021年
  • 学協会,計測自動制御学会 制御部門 Cyber-Physical & Human Systems調査研究会,委員,2019年01月 ~ 2020年12月
  • 学協会,システム制御情報学会,編集委員,2018年06月 ~ 2020年05月
  • 学協会,計測自動制御学会 制御部門,IoT時代に向けたイベントベースト制御 調査研究委員会 幹事,2018年01月 ~ 2019年12月
  • 学協会,計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会,庶務,2015年01月 ~ 2017年12月
  • 学協会,計測自動制御学会 制御部門ネットワーク上の制御と信号処理調査研究会,幹事,2015年01月 ~ 2016年12月
  • 学協会,計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会,副幹事,2012年04月 ~ 2013年03月
  • 学協会,第66回システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI'22),実行委員,2022年 ~
  • 学協会,計測自動制御学会,SICE Annual Conference 2018 Publicity Vice Chair,2018年 ~
  • 学協会,IEEE CSS Kansai Chapter,Local Committee for CDC 2015,2015年 ~