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林　直樹
Hayashi Naoki
林　直樹
Hayashi Naoki
機関リポジトリ
基礎工学研究科　システム創成専攻，准教授

keyword システム制御理論，システム最適化

機関リポジトリ

経歴 4

  1. 2020年10月 ～ 継続中
    大阪大学 数理・データ科学教育研究センター（兼任）

  2. 2020年10月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院基礎工学研究科　准教授

  3. 2012年4月 ～ 2020年9月
    大阪大学　大学院工学研究科　助教

  4. 2011年4月 ～ 2012年3月
    京都大学　大学院情報学研究科　研究員（産官学連携）

学歴 3

  1. 大阪大学　大学院基礎工学研究科　システム創成専攻

    2008年4月 ～ 2011年3月

  2. 大阪大学　大学院基礎工学研究科　システム創成専攻

    2006年4月 ～ 2008年3月

  3. 大阪大学　基礎工学部　システム科学科

    2002年4月 ～ 2006年3月

委員歴 30

  1. 計測自動制御学会 制御部門 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御調査研究会　委員　学協会

    2025年 ～ 継続中

  2. システム制御情報学会　事業委員　学協会

    2025年 ～ 継続中

  3. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システムと信号処理サブソサイエティ　幹事　学協会

    2025年 ～ 継続中

  4. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究会　幹事　学協会

    2024年 ～ 継続中

  5. 2025 SICE Festival with Annual Conference, Publication Co-Chairs　学協会

    2024年 ～ 継続中

  6. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 幹事　学協会

    2023年 ～ 継続中

  7. Asian Journal of Control　Associate Editor　学協会

    2023年 ～ 継続中

  8. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Associate Editor　学協会

    2022年 ～ 継続中

  9. IFAC Technical Committees 5.4 Large Scale Complex Systems, Member　学協会

    2020年 ～ 継続中

  10. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究会 専門委員　学協会

    2019年 ～ 継続中

  11. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会　専門委員　学協会

    2016年6月 ～ 継続中

  12. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ論文誌 編集委員　学協会

    2021年6月 ～ 2024年5月

  13. 計測自動制御学会 制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会　委員　学協会

    2023年 ～ 2024年

  14. 電子情報通信学会　Fundamentals Review 編集委員　学協会

    2023年 ～ 2023年

  15. 第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023)　幹事　学協会

    2023年 ～ 2023年

  16. 第67回システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI'23)　実行委員　学協会

    2023年 ～ 2023年

  17. 電子情報通信学会 和文・英文論文誌(A)「回路とシステム小特集」　編集委員　学協会

    2019年6月 ～ 2023年

  18. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高信頼制御通信研究会　幹事　学協会

    2018年6月 ～ 2022年5月

  19. 電子情報通信学会 回路とシステムワークショップ　実行委員　学協会

    2019年6月 ～ 2022年

  20. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システム数理と応用研究会　幹事補佐　学協会

    2019年6月 ～ 2021年5月

  21. SICE2021 Track Chairs　学協会

    2021年 ～ 2021年

  22. 計測自動制御学会 制御部門 Cyber-Physical & Human Systems調査研究会　委員　学協会

    2019年1月 ～ 2020年12月

  23. システム制御情報学会　編集委員　学協会

    2018年6月 ～ 2020年5月

  24. 計測自動制御学会 制御部門　IoT時代に向けたイベントベースト制御 調査研究委員会 幹事　学協会

    2018年1月 ～ 2019年12月

  25. 計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員会　庶務　学協会

    2015年1月 ～ 2017年12月

  26. 計測自動制御学会 制御部門ネットワーク上の制御と信号処理調査研究会　幹事　学協会

    2015年1月 ～ 2016年12月

  27. 計測自動制御学会 関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会　副幹事　学協会

    2012年4月 ～ 2013年3月

  28. 第66回システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI'22)　実行委員　学協会

    2022年 ～

  29. 計測自動制御学会　SICE Annual Conference 2018 Publicity Vice Chair　学協会

    2018年 ～

  30. IEEE CSS Kansai Chapter　Local Committee for CDC 2015　学協会

    2015年 ～

所属学会 4

  1. 電子情報通信学会

  2. システム制御情報学会

  3. 計測自動制御学会

  4. IEEE

研究内容・専門分野 1

  1. ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

受賞 7

  1. 貢献賞（研究専門委員会運営）高信頼制御通信研究専門委員会の運営及び活動に対する貢献

    一般社団法人 電子情報通信学会　2022年9月

  2. 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞

    林 直樹　一般社団法人 システム制御情報学会　2019年5月

  3. 平成28年度 電子情報通信学会 論文賞（第73回）

    林 直樹　一般社団法人 電子情報通信学会　2017年6月

  4. 公益社団法人 計測自動制御学会

    林 直樹　2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞)　2016年9月

  5. 公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部

    林 直樹　2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞　2015年1月

  6. 一般社団法人 電子情報通信学会

    林 直樹　平成21年度 電子情報通信学会 学術奨励賞（第72回）　2010年3月

  7. 公益財団法人 電気通信普及財団

    林 直樹　第24回 テレコムシステム技術学生賞　2009年3月

論文 151

  1. 被覆制御則の三胴無人船への実装と実機検証

    北村 啓樹, 原 尚之, 林 直樹, 小西 啓治, 杉谷 栄規

    電気学会論文誌 C　Vol. 145　No. 4　p. 474-482　2025年4月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  2. 公平性を考慮した複数巡回セールスマン問題の分散解法

    松崎 琉生, 石川 大地, 林 直樹, 乾口 雅弘, 沢村 俊明, 前田 知幸, 森田 啓, 羽田野 佑哉

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 124　No. 431　p. 231-234　2025年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  3. オープンネットワーク上の分散オンライン近接勾配法

    飯田 真大, 林 直樹, 乾口 雅弘

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 124　No. 431　p. 227-230　2025年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  4. 非凸最適化問題に対する有向ネットワーク上の分散ミニバッチ型確率的勾配降下法

    石川 大地, 林 直樹, 乾口 雅弘

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 124　No. 31　p. 162-166　2025年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  5. Enhancing Reinforcement Learning Controllers with GAN-Based Data Generation and Transfer Learning in Power Systems

    Chang Xu, Naoki Hayashi, Masahiro Inuiguchi

    Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2025　2025年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  6. Enhancing Reinforcement Learning-Based Energy Management Through Transfer Learning With Load and PV Forecasting

    Chang Xu, Masahiro Inuiguchi, Naoki Hayashi, Wong Jee Keen Raymond, Hazlie Mokhlis, Hazlee Azil Illias

    IEEE Access　Vol. 13　p. 43956-43972　2025年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  7. A Distributed Primal-Dual Push-Sum Algorithm on Open Multiagent Networks

    Riki Sawamura, Naoki Hayashi, Masahiro Inuiguchi

    IEEE Transactions on Automatic Control　p. 1-8　2025年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  8. Distributed zeroth‐order online optimization with communication delays

    Keito Inoue, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IET Control Theory & Applications　Vol. 19　No. 1　2025年1月2日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  9. MSS ロードマップ2025 の中間報告

    豊嶋 伊知郎, 足立 亮介, 金澤 尚史, 小林 孝一, 中村 正樹, 林 直樹

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 124　No. 325　2025年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  10. Consensus-Based Thompson Sampling for Stochastic Multiarmed Bandits

    Naoki Hayashi

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 70　No. 1　p. 293-306　2025年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  11. Distributed Quantized Optimization by Online Adaptive Gradient Algorithm

    Kento Yamamoto, Naoki Hayashi, Masahiro Inuiguchi

    Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024 in September)　p. 225-228　2024年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  12. Distributed Online Adaptive Gradient Descent With Event-Triggered Communication

    Koki Okamoto, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　Vol. 11　No. 2　p. 610-622　2024年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  13. オープンなマルチエージェントシステムによる非協力ゲームに対する分散オンラインアルゴリズムの解析

    松崎 琉生, 林 直樹, 乾口 雅弘

    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会　2024年5月

  14. Distributed Event-Triggered Stochastic Gradient-Tracking for Nonconvex Optimization

    Daichi ISHIKAWA, Naoki HAYASHI, Shigemasa TAKAI

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E107.A　No. 5　p. 762-769　2024年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  15. Distributed online primal-dual subgradient method on unbalanced directed networks

    Keishin Tada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Advanced Robotics　Vol. 38　No. 9-10　p. 591-602　2024年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  16. Consensus-Based Distributed Exp3 Policy Over Directed Time-Varying Networks

    Tomoki Nakamura, Naoki Hayashi, Masahiro Inuiguchi

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E107.A　No. 5　p. 799-805　2024年5月　研究論文（学術雑誌）

  17. Distributed primal-dual method on unbalanced digraphs with row stochasticity

    Hiroaki Sakuma, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    International Journal of Control　Vol. 97　No. 6　p. 1377-1388　2024年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Taylor & Francis

  18. 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御

    佐藤 佳奈美, 川口 夏樹, 林 直樹, 原 尚之, 佐藤 孝雄

    Vol. 144　No. 3　p. 179-180　2024年3月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  19. Utilization of Data Envelopment Analysis for Grid Traffic Accident Data

    Daisuke Maruyama, Masahiro Inuiguchi, Naoki Hayashi, Hirosato Seki, Hiromitsu Kurihara, Tomoya Ueura

    Lecture Notes in Computer Science　p. 73-84　2023年10月25日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Nature Switzerland

  20. 協調カーシェアリングサービスにおける分散リバランシング制御

    林直樹

    システム/制御/情報　Vol. 67　No. 10　p. 414-419　2023年10月　研究論文（学術雑誌）

  21. Distributed Subgradient Method in Open Multiagent Systems

    Naoki Hayashi

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 68　No. 10　p. 6192-6199　2023年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  22. DISROPTによる分散最適化アルゴリズムの実装

    林直樹

    計測と制御　Vol. 62　No. 9　p. 527-530　2023年9月　研究論文（学術雑誌）

  23. Constrained distributed online convex optimization with bandit feedback for unbalanced digraphs

    Keishin Tada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IET Control Theory & Applications　2023年8月23日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  24. Cooperative Source Localization by Distributed Sparse Optimization

    Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara

    Proceedings of the 22nd IFAC World Congress　p. 1301-1303　2023年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  25. 事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討

    海崎創太, 林直樹, 乾口雅弘

    第67回 システム制御情報学会研究発表講演会　Vol. 251-2　2023年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  26. オープンマルチエージェントシステムによる分散オンライン非凸最適化アルゴリズムのリグレット解析

    安田陽栞乃, 林直樹, 乾口雅弘

    第67回 システム制御情報学会研究発表講演会　Vol. 212-3　2023年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  27. Distributed Event-Triggered Dual Decomposition Method for Cooperative One-Way Car-Sharing Control

    Gakuto Ogawa, Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama, Masahiro Inuiguchi

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 3441-3446　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  28. Quantized Gradient Descent Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization

    Junya YOSHIDA, Naoki HAYASHI, Shigemasa TAKAI

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　2023年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  29. Distributed Online Optimization With Dynamic Coupling Constraints Under Time-Varying Communication Delays

    Keito Inoue, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Access　Vol. 11　p. 87256-87269　2023年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  30. 洋上風車ブレードピッチ角の事象駆動型分散制御

    佐藤佳奈美, 川口夏樹, 林直樹, 原尚之, 佐藤孝雄

    2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム　Vol. A1-6　2023年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  31. Cooperative Learning for Adversarial Multi-Armed Bandit on Open Multi-Agent Systems

    Tomoki Nakamura, Naoki Hayashi, Masahiro Inuiguchi

    IEEE Control Systems Letters　Vol. 7　p. 1712-1717　2023年　研究論文（学術雑誌）

  32. Communication‐aware distributed rebalancing for cooperative car‐sharing service

    Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama

    IET Control Theory & Applications　Vol. 17　No. 7　p. 850-867　2022年12月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  33. 分散凸最適化における主双対劣勾配アルゴリズムの動的リグレット解析

    多田圭伸, 林直樹, 高井重昌

    第65回 自動制御連合講演会　Vol. 1F2-2　2022年12月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  34. Distributed Inequality Constrained Online Optimization for Unbalanced Digraphs using Row Stochastic Property

    Keishin Tada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control　p. 2283-2288　2022年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  35. 分散バンディット問題に対するExp3方策のリグレット解析

    中村智貴, 林直樹, 乾口雅弘

    第65回 自動制御連合講演会　Vol. 2H1-3　2022年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  36. 連続緩和に基づく分散混合整数計画問題の検討

    小川岳人, 林直樹, 乾口雅弘

    第65回 自動制御連合講演会　Vol. 2H1-2　2022年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  37. Cooperative tracking in camera sensor networks with sliding mode control

    Yoshihiro Kameoka, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Advanced Robotics　p. 1-11　2022年9月21日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  38. 通信遅延を考慮した制約付きオンライン最適化問題に対する分散主双対アルゴリズム

    井上慧人, 林直樹, 高井重昌

    第35回 回路とシステムワークショップ　p. 203-208　2022年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  39. Cooperative Target Tracking by Multiagent Camera Sensor Networks via Gaussian Process

    Takashi Adachi, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Access　Vol. 10　p. 71717-71727　2022年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  40. Distributed sparse optimization for source localization over diffusion fields with cooperative spatiotemporal sensing

    Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara

    Advanced Robotics　Vol. 37　No. 3　p. 1-15　2022年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  41. 分散Exp3方策を用いたオープンマルチエージェントシステムでの敵対的バンディット問題の解析

    中村 智貴, 林 直樹, 乾口 雅弘

    第66回 システム制御情報学会研究発表講演会　Vol. 66　p. 113-3-73　2022年5月

  42. 有向ネットワークに対する分散型混合整数計画法の検討

    小川 岳人, 林 直樹, 乾口 雅弘

    第66回 システム制御情報学会研究発表講演会　Vol. 66　p. 342-6-1045　2022年5月

  43. マルチエージェントシステムにおける分散非凸最適化問題に対する量子化勾配降下アルゴリズム

    吉田 淳哉, 林 直樹, 高井 重昌

    第9回 制御部門マルチシンポジウム　2022年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  44. スライディングモード制御を用いた合意制御の２リンクロボットマニピュレータへの応用

    亀岡 佳弘, 林 直樹, 高井 重昌

    第9回 制御部門マルチシンポジウム　2022年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  45. オープンな有向グラフにおける不等式制約付き分散オンライン最適化

    澤村 吏貴, 林 直樹, 乾口 雅弘

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 121　No. 431　p. 150-154　2022年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  46. Micro:bit Implementation of Distributed Optimization Algorithm for Wind Farm Power Maximization

    Alexandre Missler, Naoyuki Hara, Naoki Hayashi, Keiji Konishi

    第64回 自動制御連合講演会　2021年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  47. 事象駆動型適応勾配降下法を用いた分散オンライン最適化

    岡本 康暉, 林 直樹, 高井 重昌

    第64回 自動制御連合講演会　2021年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  48. 複数の事業者が共同運営するカーシェアリングサービスの事象駆動型協調最適化

    林 直樹, 櫻間 一徳

    第64回 自動制御連合講演会　2021年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  49. 交通事故データの解析による重大事故の要因探索

    野口 直樹, 乾口 雅弘, 林 直樹, 関 宏理, 須山 崇仁, 長谷川 潤

    第37回 ファジィシステムシンポジウム　Vol. 37　p. 675-680　2021年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会

  50. Logarithmic Regret for Distributed Online Subgradient Method over Unbalanced Directed Networks

    Makoto YAMASHITA, Naoki HAYASHI, Takeshi HATANAKA, Shigemasa TAKAI

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E104.A　No. 8　p. 1019-1026　2021年8月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  51. Model Predictive Control with Robust Constraint Satisfaction Using Gaussian Process

    橋本 航, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 121　No. 101　p. 13-16　2021年7月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  52. Distributed Primal-Dual Perturbation Algorithm Over Unbalanced Directed Networks

    Hiroaki Sakuma, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Access　Vol. 9　p. 75324-75335　2021年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  53. Distributed gradient descent method with edge‐based event‐driven communication for non‐convex optimization

    Takashi Adachi, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IET Control Theory & Applications　Vol. 15　No. 12　p. 1588-1598　2021年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)

  54. Linear Convergence of Consensus-Based Quantized Optimization for Smooth and Strongly Convex Cost Functions

    Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 66　No. 3　p. 1254-1261　2021年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  55. Dynamic Regret Analysis for Event-Triggered Distributed Online Optimization Algorithm

    Makoto YAMASHITA, Naoki HAYASHI, Shigemasa TAKAI

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E104.A　No. 2　p. 430-437　2021年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  56. バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈

    山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 林 直樹, 平田 研二, 内田 健康

    第63回 自動制御連合講演会　Vol. 2C4-3　2020年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  57. 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御

    橋本 航, 林 直樹, 原 尚之, 高井 重昌

    計測自動制御学会論文集　Vol. 56　No. 8　p. 395-402　2020年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  58. 合意制御に基づく協調型トンプソン抽出の検討

    神村 素輝, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 33　No. 2　p. 57-65　2020年2月　研究論文（学術雑誌）

  59. Distributed subgradient method for constrained convex optimization with quantized and event-triggered communication

    Naoki Hayashi, Kazuyuki Ishikawa, Shigemasa Takai

    IEICE Transactions on Fundamentals　Vol. E103-A　No. 2　p. 428-434　2020年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：IEICE

  60. Consensus-based quantized algorithm for convex optimization with smooth cost functions

    Naoki Hayashi, Yuichi Kajiyama, Shigemasa Takai

    IEICE Transactions on Fundamentals　Vol. E103-A　No. 2　p. 435-442　2020年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：IEICE

  61. Distributed event-triggered algorithm for unconstrained convex optimisation over weight-balanced directed networks

    Naoki Hayashi, Tomohiro Sugiura, Yuichi Kajiyama, Shigemasa Takai

    IET Control Theory & Applications　Vol. 14　No. 2　p. 253-261　2020年1月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)

  62. 不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法

    山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 119　No. 395　p. 13-18　2020年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  63. Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality

    Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Naoki Hayashi, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 53　No. 5　p. 338-343　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  64. 浮体式洋上ウィンドファームのブレードピッチ角制御に対する分散LQ制御法の検討

    橋本 航, 林 直樹, 原 尚之, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 119　No. 270　p. 53-57　2019年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  65. 動的環境下における事象駆動型分散オンライン勾配降下法

    山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌

    第62回 自動制御連合講演会　Vol. 1A2-01　2019年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  66. Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture

    Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, Keiji Tatsumi

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 32　No. 9　p. 338-348　2019年9月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  67. Refinement of Convergence Analysis for Consensus Optimization Algorithm with Adaptive Stepsize Rule

    楠木 祥文, 林 直樹, 畑中 健志, 巽 啓司

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019　p. 1293-1296　2019年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  68. 通信遅れを考慮したConsensus ADMMによる分散凸最適化

    田中 和真, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 119　No. 106　p. 11-14　2019年7月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  69. 受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析

    山下 駿野, 畑中 健志, 岡本 大地, 林 直樹, 飯野 穣

    第6回 制御部門マルチシンポジウム　Vol. 3G2-5　2019年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  70. Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks

    Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E102-A　No. 2　p. 351-358　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

  71. Distributed Constrained Convex Optimization with Accumulated Subgradient Information over Undirected Switching Networks

    Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E102-A　No. 2　p. 343-350　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

  72. Uniform Ultimate Boundedness of Event-Triggered Control for Time-Varying Nonlinear Systems

    Kenta Suzuki, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018　p. 2007-2012　2019年1月16日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  73. Event-Triggered Consensus-Based Optimization Algorithm for Smooth and Strongly Convex Cost Functions

    Naoki Hayashi, Tomohiro Sugiura, Yuichi Kajiyama, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control　p. 2120-2125　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  74. 分散オンライン最適化による拡散過程の初期分布推定

    山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌

    第61回 自動制御連合講演会　p. 1402-1409　2018年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  75. ステップサイズのスーパーバイザ制御による合意最適化の高速化

    楠木 祥文, 林 直樹, 畑中 健志, 巽 啓司

    第61回 自動制御連合講演会　p. 1322-1325　2018年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  76. Uniform Ultimate Stability for Time-Varying Nonlinear Systems with Event-Triggered Control

    Kenta Suzuki, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics　p. 2003-2008　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  77. Cooperative Voronoi Tracking by Multiple Quadrotors with Onborad PTZ Cameras

    Tatsuya Ito, Kohei Segawa, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018　p. 331-335　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  78. Consensus-Based Distributed Event-Triggered Sparse Modeling

    Naoki Hayashi, Masaaki Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018　p. 1801-1805　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  79. Regret Analysis of Distributed Online Subgradient Method with Event-Triggered Communication

    Makoto Yamashita, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018　p. 1296-1300　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  80. Distributed Subgradient Method with Edge-Based Event-Triggered Communication

    Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 63　No. 7　p. 2248-2255　2018年7月　研究論文（学術雑誌）

  81. 事象駆動型劣勾配法を用いた分散オンライン最適化アルゴリズムのリグレット解析

    山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌

    第62回 システム制御情報学会研究発表講演会　Vol. 327-4　2018年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  82. 分散スパースモデリングによる拡散過程の初期分布推定

    林 直樹, 永原 正章

    第5回 制御部門マルチシンポジウム　Vol. Sa41-2　2018年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  83. Thompson抽出に基づく分散協調型確率的Banditの検討

    神村 素輝, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術報告書　Vol. 117　No. 506　p. 15-20　2018年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  84. Consensus-based distributed particle swarm optimization with event-triggered communication

    Kazuyuki Ishikawa, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. E101A　No. 2　p. 338-344　2018年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communication, Engineers, IEICE

  85. 事象駆動型制御による摂動のある時変システムの安定性の考察

    鈴木 健太, 林 直樹, 高井 重昌

    平成29年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会　Vol. B2-3　2018年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  86. Distributed Multi-Step Subgradient Algorithm for Constrained Convex Optimization with Undirected Time-Varying Communications

    Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control　p. 4650-4655　2017年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  87. Distributed Proximal Gradient Algorithms for Sparse Modeling over Networks

    Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara

    Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　p. 305-306　2017年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  88. 合意制御に基づく分散凸最適化

    林 直樹

    電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会　Vol. AT-2-4　2017年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  89. Distributed Event-Triggered Subgradient Method for Convex Optimization with a Common Constraint Set

    Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 50　No. 1　p. 15319-15324　2017年7月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  90. 合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化

    梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 61　No. 6　p. 253-262　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  91. ターゲットの速度を考慮したボロノイ被覆制御のカメラセンサネットワークへの応用

    伊藤 龍弥, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 61　2017年5月23日　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  92. Distributed Source Identification by Two-Hop Consensus Dynamics with Uniform Time-Varying Communication Time-Delays

    Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 2　p. 70-76　2017年3月　研究論文（学術雑誌）

  93. 2D Voronoi Coverage Control with Gaussian Density Functions by Line Integration

    Naoki Hayashi, Kohei Segawa, Shigemasa Takai

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 2　p. 110-116　2017年3月　研究論文（学術雑誌）

  94. Robust AC Voltage Regulation of Microgrids in Islanded Mode with Sinusoidal Internal Model

    Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 10　No. 2　p. 62-69　2017年2月　研究論文（学術雑誌）

  95. オイラー・ラグランジュシステムに対する協調取り囲み制御のカメラセンサネットワークへの応用

    中島 駿, 林 直樹, 高井 重昌

    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会　p. 125-130　2017年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  96. 事象駆動型平均合意制御を用いた分散PSOアルゴリズムの検討

    石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌

    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会　p. 211-215　2017年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  97. 離散最小費用流問題におけるマルチエージェントシステムを用いた分散最適化の検討

    石川 和幸, 林 直樹, 楠木 祥文, 高井 重昌

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 60　p. 1539-1542　2017年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  98. Linear Convergence of Distributed Periodically-Triggered ADMM for Unconstrained Optimization

    Hayato Fujimura, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2016　p. 1735-1736　2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  99. Discrete-Time Average Consensus with Multi-Hop Communication

    Shiori Miyake, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 9　No. 5　p. 187-191　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  100. 合意制御に基づく劣勾配法による事象駆動型分散最適化

    梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 60　2016年5月25日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  101. ペロン行列を用いたバイラテラルフィルタによるグラフ信号処理の検討

    石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 60　2016年5月25日　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  102. A Gradient-Based Approach for Discrete-Time Average Consensus with Self-Triggered Control

    Shinji Iwase, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 9　No. 3　p. 122-127　2016年5月　研究論文（学術雑誌）

  103. 時刻に依存する最大許容通信遅延を持つ合意制御の検討

    加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌

    平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,　2016年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  104. 2レベル階層型PTZカメラセンサネットワークによるイベントトリガ型協調追跡

    瀬川 昂平, 浜田 健太, 林 直樹, 高井 重昌

    計測自動制御学会論文集　Vol. 52　No. 1　p. 19-27　2016年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  105. Cooperative Voronoi Coverage with Velocity Feedback of Centroids

    Koki Abe, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　p. 372-374　2015年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  106. 収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討

    野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会論文誌分冊 A　Vol. J98-A　No. 10　p. 587-594　2015年10月　研究論文（学術雑誌）

  107. リアルタイムシステムのスケジュール可能性に対するロバスト性の検討

    加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 59　2015年5月20日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  108. 収束時間を考慮した離散時間平均合意ダイナミクスの検討

    三宅 志織, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 59　2015年5月20日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  109. 分散シンプレックス法による線形計画問題の秘匿性を考慮した解法

    藤村 勇人, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 59　2015年5月20日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  110. GTS-based communication task scheduling for quantized output consensus over IEEE 802.15.4 wireless networks

    Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    AUTOMATICA　Vol. 55　No. C　p. 6-11　2015年5月　研究論文（学術雑誌）

  111. Distributed Event-triggered Control for Voronoi Coverage

    Naoki Hayashi, Yu Muranishi, Shigemasa Takai

    PROCEEDINGS OF FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVENT-BASED CONTROL, COMMUNICATION AND SIGNAL PROCESSING EBCCSP 2015　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  112. Cooperative Target Tracking by 2-level Hierarchical PTZ Camera Sensor Networks

    Kohei Segawa, Kenta Hamada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 2975-2980　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  113. 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討 (システム数理と応用)

    野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 114　No. 313　p. 81-84　2014年11月20日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  114. 分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化 (回路とシステム)

    浅井 俊紀, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 114　No. 312　p. 75-79　2014年11月20日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  115. 分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化

    浅井 俊紀, 林 直樹, 高井 重昌

    研究報告アルゴリズム（AL）　Vol. 2014　No. 14　p. 1-5　2014年11月13日

  116. 収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討

    野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌

    研究報告アルゴリズム（AL）　Vol. 2014　No. 15　p. 1-4　2014年11月13日

  117. Event-Triggered and Self-Triggered Control for Discrete-Time Average Consensus Problems

    Kenta Hamada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 7　No. 5　p. 297-303　2014年9月　研究論文（学術雑誌）

  118. Distributed Event-Triggered Control for Consensus Problems with Non-linear Output Functions

    Kenji Nomura, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  119. オンライン故障検出による安全な協調制御

    安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 58　2014年5月21日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  120. 平均合意ダイナミクスを用いた分散変化点検出法

    瀬川 昂平, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 58　2014年5月21日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  121. Consensus-based Distribution Estimation of 1-D Diffusion Phenomena

    Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE　p. 2569-2574　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  122. Distributed Estimation of 1-D Convection-Diffusion Phenomena by Discrete-Time Event-Triggered Consensus Dynamics

    Yu Muranishi, Kenta Hamada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    Proceedings of the IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL　p. 1995-2000　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  123. 平均コンセンサスアルゴリズムによる分散円あてはめ

    村西 悠, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 27　No. 1　p. 14-19　2014年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  124. PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング (システム数理と応用)

    浜田 健太, 林 直樹, 高井 重昌

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 279　p. 41-46　2013年11月6日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  125. PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング

    浜田 健太, 林 直樹, 高井 重昌

    研究報告アルゴリズム（AL）　Vol. 2013　No. 7　p. 1-6　2013年10月30日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  126. 円の代数的あてはめ問題へのコンセンサスアルゴリズムの応用

    村西 悠, 林 直樹, 高井 重昌

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 57　2013年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  127. A GTS Scheduling for Consensus Problems over IEEE 802.15.4 Wireless Networks

    Naoki Hayashi, Shigemasa Takai

    2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)　p. 1764-1769　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  128. H-infinity Control of Microgrids Involving Gas Turbine Engines and Batteries

    Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto, Seiya Miyazaki, Takahiro Kudoh, Naoki Hayashi

    Proceedings of the IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL　p. 4241-4246　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  129. Application of Potential Games to Voronoi Coverage Problems with Vehicle-free Areas

    Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa, Naoki Hayashi

    The 17th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium Work-in-Progress Proceedings　p. 53-56　2011年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  130. Potential Game Theoretic Approach to Power-Aware Mobile Sensor Coverage Problem

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES　Vol. E94A　No. 3　p. 929-936　2011年3月　研究論文（学術雑誌）

  131. Potential Games Based Coverage Control with Voronoi Partition

    Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa, Naoki Hayashi

    Proceedings of the 2010 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications　p. 229-232　2010年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  132. Adaptive Arbitration of Fair QoS Based Resource Allocation in Multi-Tier Computing Systems

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES　Vol. E93A　No. 9　p. 1678-1683　2010年9月　研究論文（学術雑誌）

  133. ボロノイ分割による被覆制御へのポテンシャルゲームの応用

    寺岡 沙織, 潮 俊光, 金澤 尚史, 林 直樹

    信学技報　Vol. 110　No. 89　p. 43-46　2010年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  134. Application of Potential Games to Power-aware Mobile Sensor Coverage Control

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa

    16th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium Work-in-Progress Proceedings　p. 13-16　2010年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  135. モバイルセンサ被覆問題へのポテンシャルゲームの応用

    林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史

    2010年電子情報通信学会総合大会講演論文集　p. S-23-S-24　2010年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  136. マルチティアサーバシステムにおけるQoS公平性のもとでの最適リソース配分法

    赤井 裕一, 潮 俊光, 林 直樹

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 23　No. 3　p. 39-45　2010年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  137. マルチティアサーバシステムにおける分散QoS公平化制御へのコンセンサス問題の応用

    林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史

    信学技報　Vol. 109　No. 301　p. 95-98　2009年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  138. 計算遅延とオーバーフロー特性を考慮した1次元ディジタル制御系における分岐現象

    和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹

    電子情報通信学会論文誌 A　Vol. J92-A　No. 11　p. 925-928　2009年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  139. マルチティアサーバシステムにおける分散調停器を用いたQoS公平化制御

    林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史

    2009年電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集　Vol. 2009　p. 158-158　2009年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  140. 調停器を導入したmulti-tierコンピューティングシステムにおける動的なQoS公平化制御

    林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史

    信学技報　Vol. 109　No. 30　p. 5-8　2009年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  141. Poster Abstract: Arbitration of Adaptive Resource Allocation for Fair QoS Control in Multi-tier Computing Systems

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa

    RTAS2009 Poster Session (15th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium)　2009年4月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  142. 演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象

    和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹

    電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題　Vol. 108　No. 477　p. 13-18　2009年3月3日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  143. Multi-tierコンピューティングシステムにおける公平なリソース配分への協調制御の応用

    林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史

    電子情報通信学会2009総合大会講演論文集　2009年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  144. Adaptive Fair Resource Management with an Arbiter for Multi-tier Computing Systems

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa

    2009 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (EFTA 2009)　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  145. Performance consensus problem of multi-agent systems with multiple state variables

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES　Vol. E91A　No. 9　p. 2403-2410　2008年9月　研究論文（学術雑誌）

  146. Application of a consensus problem to fair multi-resource allocation in real-time systems

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 2450-2455　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  147. Consensus problem of multi-agent systems with non-linear performance functions

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada, Atsuko Ohno

    IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES　Vol. E90A　No. 10　p. 2261-2264　2007年10月　研究論文（学術雑誌）

  148. Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio

    Proceedings of the 2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications　p. 409-412　2007年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  149. AS-4-4 Qos公平化マルチリソース配分へのコンセンサス問題の応用(離散事象システムとモデル検査,AS-4.組込みシステムの形式的手法,シンポジウム)

    林 直樹, 潮 俊光

    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集　Vol. 2007　p. "S-42"-"S-43"　2007年8月29日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  150. Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions

    Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada, Atsuko Ohno

    Proceedings of the 2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications　p. 979-982　2006年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  151. 協調制御と調停機構を利用したQoS公平化

    林 直樹, 潮 俊光, 原田 史子, 大野 温子

    システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集　Vol. 6　p. 338-338　2006年

    出版者・発行元：システム制御情報学会

MISC 10

  1. ウィンドファームの分散協調制御

    林 直樹, 原 尚之

    電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review　Vol. 14　No. 3　p. 170-180　2021年1月1日　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  2. 事象駆動型合意制御に基づく分散最適化

    林 直樹

    計測と制御　Vol. 60　No. 1　p. 47-52　2021年1月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  3. マルチエージェントネットワーク上の分散凸最適化

    林 直樹

    システム/制御/情報　Vol. 63　No. 11　p. 467-473　2019年11月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  4. 超スマート社会を支える分散スパースモデリング ー マルチエージェントネットワーク上のビッグデータ解析

    林 直樹, 永原 正章

    IEICE Fundamentals Review　Vol. 13　No. 2　p. 95-107　2019年10月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  5. アイ・サイ問答教室 事象駆動型制御 ― 賢く手を抜く節約術

    林 直樹

    システム/制御/情報　Vol. 62　No. 2　p. 234-235　2018年6月　記事・総説・解説・論説等（その他）

  6. ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討

    石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌

    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション　2016年9月

  7. マルチエージェントシステムの制御

    東俊一, 石井秀明, 桜間一徳, 永原正章, 畑中健志, 林直樹

    自動制御連合講演会(CD-ROM)　Vol. 58th　No. 5　p. 211-218　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  8. サイバーフィジカルシステムの研究動向と展望

    林 直樹, 高井 重昌

    計測と制御　Vol. 53　No. 12　p. 1076-1079　2014年12月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  9. マルチエージェントシステムの制御 ― II 代数的グラフ理論

    林 直樹, 永原 正章

    システム／制御／情報　Vol. 57　No. 7　p. 283-292　2013年7月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  10. エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御

    宮崎 誠也, 工藤 貴弘, 永原 正章, 林 直樹, 山本 裕

    パナソニック技報　Vol. 57　No. 4　p. 249-254　2012年1月　機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等

    出版者・発行元：パナソニックコーポレートR&D戦略室

著書 2

  1. System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems

    Kazunori Sakurama, Kenji Kashima, Takuya Ikeda, Naoki Hayashi, Kenta Hoshino, Masaki Ogura, Chengyan Zhao

    Springer　2024年3月

  2. マルチエージェントシステムの制御

    東 俊一, 永原 正章, 石井 秀明, 林 直樹, 桜間 一徳, 畑中 健志

    コロナ社　2015年9月

講演・口頭発表等 20

  1. ネットワーク上の分散最適化

    林直樹

    線形代数的グラフ理論とその応用研究会　2023年9月4日

  2. Distributed Optimization in Cooperative Control of Wind Farms

    Naoki Hayashi

    SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems)　2022年9月6日

  3. 事象駆動型通信によるマルチエージェントシステムの分散最適化

    林 直樹

    第9回 制御部門マルチシンポジウム　2022年3月7日

  4. ビッグデータ時代におけるネットワーク化システムの制御と最適化

    林 直樹

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会　2021年5月27日

  5. マルチエージェントネットワークによる分散最適化

    林 直樹

    大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第28回　2021年3月17日

  6. 協調制御に基づく分散最適化の理論と応用

    林 直樹

    第31回 RAMP数理最適化シンポジウム　2019年11月22日

  7. Distributed optimization over multi-agent networks

    Naoki Hayashi

    Special Lecture at Osaka Prefecture University　2019年1月21日

  8. Distributed optimization over multi-agent networks

    Naoki Hayashi

    Workshop I: New Trends in Networked Control, the SICE Annual Conference (SICE2018)　2018年9月11日

  9. 合意制御に基づく分散凸最適化

    林 直樹

    電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会　2017年9月12日

  10. 代数的グラフ理論に基づくマルチエージェントシステムの制御と分散最適化

    林 直樹

    東北大学 大学院情報科学研究科 研究科重点プロジェクト「数学と諸分野の協働推進による学際的・総合的な新領域研究の開拓」第11回講演会　2017年3月6日

  11. スペクトラルグラフ理論に基づく協調制御

    林 直樹

    スペクトラルグラフ理論および周辺領域 第5回研究集会　2016年11月26日

  12. グラフ理論

    林 直樹

    SICEセミナー「マルチエージェントシステムの制御：IoT時代の制御理論」　2016年9月29日

  13. ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討

    石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌

    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション　2016年9月

  14. 合意制御に基づく自己駆動型分散劣勾配法

    梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌

    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション　2016年9月

  15. マルチエージェントシステムの制御 -- IoT/CPS時代の制御理論 線形代数とグラフ理論

    林 直樹

    第3回 制御部門マルチシンポジウム　2016年3月10日

  16. マルチエージェントシステムによる分散協調制御

    林 直樹

    電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会 研究会　2016年1月29日

  17. マルチエージェントシステムの制御（２）代数的グラフ理論

    林 直樹, 桜間 一徳

    第58回 自動制御連合講演会　2015年11月14日

  18. マルチエージェントシステムの制御（２）代数的グラフ理論

    林 直樹, 桜間 一徳

    電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会　2015年9月9日

  19. 分散協調制御：代数的グラフ理論からのアプローチ

    林 直樹

    電子情報通信学会 2015年総合大会　2015年3月13日

  20. 物理システムと情報システムをつなぐ協調設計

    林 直樹

    理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会 2013年度第一回講演会　2013年11月21日

特許・実用新案・意匠 1

  1. Method for designing power controller, power controller, and power control device

    Takahiro Kudoh, Tatsuto Kinjo, Seiya Miyazaki, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara, Naoki Hayashi

    出願日:2016/08

機関リポジトリ 2

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Distributed zeroth-order online optimization with communication delays

    Inoue Keito, Hayashi Naoki, Takai Shigemasa

    IET Control Theory and Applications　Vol. 19　No. 1　2025年1月2日

  2. パフォーマンスコンセンサス問題とその応用

    林 直樹