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東　和樹
HIGASHI Kazuki
東　和樹
HIGASHI Kazuki
工学研究科　附属フューチャーイノベーションセンター，助教

keyword シナジー制御，ソフトアクチュエータ，多指ロボットハンド

経歴 3

  1. 2024年8月 ～ 継続中
    大阪大学　工学研究科附属フューチャーイノベーションセンター　助教

  2. 2023年10月 ～ 2024年7月
    大阪大学　大学院基礎工学研究科　特任研究員

  3. 2020年4月 ～ 2023年9月
    独立行政法人日本学術振興会　特別研究員（DC１）

学歴 3

  1. 大阪大学　基礎工学研究科　システム創成専攻

    2018年4月 ～ 2023年9月

  2. 大阪大学　基礎工学部　システム科学科

    2016年4月 ～ 2018年3月

  3. 明石工業高等専門学校　電気情報工学科

    2011年4月 ～ 2016年3月

研究内容・専門分野 1

  1. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 多指ロボットハンド

受賞 7

  1. 優秀講演賞

    山口大貴, 東和樹, 原田研介　計測自動制御学会　2024年12月

  2. Σ国際研究奨励賞

    大阪大学基礎工学研究科　2024年9月

  3. 優秀講演賞

    東 和樹, 山口 大貴, 胡 正涛, 原田 研介　計測自動制御学会　2023年11月

  4. 独創的教育研究活動賞

    東和樹　大阪大学国際共創大学院　2020年8月

  5. システム科学領域賞

    大阪大学基礎工学研究科　2020年3月

  6. 優秀講演賞

    東 和樹, 小沢隆太, 永田和之, 万偉偉, 原田研介　計測自動制御学会　2017年12月

  7. 特選論文

    東和樹, 新井イスマイル　情報処理学会　2017年2月

論文 9

  1. Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps

    Malek Aburub, Kazuki Higashi, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    IEEE Robotics and Automation Letters　p. 1-8　2025年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  2. Synergy Hand using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles

    Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Fanny Ficuciello, Ryuta Ozawa, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    IEEE Access　p. 1-1　2024年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  3. Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration

    Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    IEEE Access　Vol. 11　p. 129258-129268　2023年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  4. シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット -複数指との協調操作の実現-

    山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, Wan Weiwei, 原田研介

    日本ロボット学会誌　Vol. 41　No. 6　2023年

  5. Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement Learning

    Kazuki Higashi, Tomohiro Motoda, Akiyoshi Hara, Kensuke Harada

    Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics　p. 385-388　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  6. 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド

    東 和樹, 小山 佳祐, 小澤隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介

    日本ロボット学会誌　Vol. 40　No. 7　p. 635-638　2022年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  7. Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands.

    Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)　p. 9190-9197　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  8. タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証

    東 和樹, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 原田 研介

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 32　No. 5　p. 218-226　2019年5月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  9. 相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の評価

    東, 和樹, 新井, イスマイル

    情報処理学会論文誌　Vol. 58　No. 2　p. 384-395　2017年2月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

MISC 1

  1. 学生編集委員会取材企画：“顔パスで支払いまで”未来の小さなロボット店員を開発PLEN Robotics株式会社代表取締役社長 赤澤夏郎 氏

    東 和樹, 元田 智大, 都留 将人

    日本ロボット学会誌　Vol. 40　No. 6　p. 503-506　2022年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

講演・口頭発表等 8

  1. 関節付きオブジェクトのためのシナジー自動学習法の提案

    所 亮太, 東 和樹, 清川 拓哉, 万 偉偉, 原田 研介

    第42回 日本ロボット学会学術講演会　2024年9月5日

  2. 歩行動作に着目したウェアラブル空気圧生成システムの提案

    東和樹, 山口大貴, HU Zhengtao, 原田研介

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2023年

  3. シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット 複数指との協調操作の実現

    山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, 万偉偉, 原田研介

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2022年

  4. 機能別操作シナジーを実現する蛇腹ソフトアクチュエータネットワーク

    東和樹, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  5. サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討

    東和樹, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 原田研介

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  6. タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム

    東和樹, 小澤隆太, 永田和之, WAN Weiwei, 原田研介

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  7. タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム

    東和樹, 原田研介, 小澤隆太, 永田和之

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017年

  8. 相互補完型Wi-Fi地磁気フィンガープリンティング手法の提案

    東和樹, 新井イスマイル

    日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)　2015年