keyword Synergy control，Soft actuator，Multi-fingered robotic hand
Osaka University
2018/04 - 2023/09
Osaka University Department of Engineering Science
2016/04 - 2018/03
National Institute of Technology, Akashi College Department of Electrical and Computer Engineering
2011/04 - 2016/03
Informatics / Robotics and intelligent systems / Multi-fingered robotic hand
優秀講演賞
山口大貴, 東和樹, 原田研介 計測自動制御学会 2024/12
Σ国際研究奨励賞
大阪大学基礎工学研究科 2024/09
優秀講演賞
東 和樹, 山口 大貴, 胡 正涛, 原田 研介 計測自動制御学会 2023/11
独創的教育研究活動賞
2020/08
システム科学領域賞
大阪大学基礎工学研究科 2020/03
優秀講演賞
The Society of Instrument and Control Engineers 2017/12
Specially Selected Paper
Information Processing Society of Japan 2017/02
Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps
Malek Aburub, Kazuki Higashi, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-8 2025 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Synergy Hand using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Fanny Ficuciello, Ryuta Ozawa, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Access p. 1-1 2024 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Access Vol. 11 p. 129258-129268 2023 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Synergy-switchable Finger-shaped Wearable Assistive Robot -Realization of Cooperative Operation with Multiple Fingers-
山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, Wan Weiwei, 原田研介
日本ロボット学会誌 Vol. 41 No. 6 2023
Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement Learning
Kazuki Higashi, Tomohiro Motoda, Akiyoshi Hara, Kensuke Harada
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics p. 385-388 2023 Research paper (international conference proceedings)
A Synergy Hand for Object Manipulation using Switchable Fluid Network
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 40 No. 7 p. 635-638 2022 Research paper (scientific journal)
Publisher: The Robotics Society of Japan
Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands.
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) p. 9190-9197 2020 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
A Verification of a Control System of Multi-fingered Hands for Realizing Task Oriented Software Synergy
Higashi Kazuki, Ozawa Ryuta, Nagata Kazuyuki, Wan Weiwei, Harada Kensuke
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol. 32 No. 5 p. 218-226 2019/05/15
Publisher: THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)
Evaluation of Complementary Indoor Positioning System \\\\ with Wi-Fi and Geomagnetic Fingerprinting
Vol. 58 No. 2 p. 384-395 2017/02/15 Research paper (scientific journal)
Publisher:
Project on Student Editorial Committee: Interview with Natsuo Akazawa, CEO, PLEN Robotics Inc.
Higashi Kazuki, Motoda Tomohiro, Tsuru Masato
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 40 No. 6 p. 503-506 2022
Publisher: The Robotics Society of Japan
関節付きオブジェクトのためのシナジー自動学習法の提案
所 亮太, 東 和樹, 清川 拓哉, 万 偉偉, 原田 研介
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024/09/05
Proposal of Wearable Air Compressor System focusing on Walking Motion
東和樹, 山口大貴, HU Zhengtao, 原田研介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023
シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット 複数指との協調操作の実現
山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022
機能別操作シナジーを実現する蛇腹ソフトアクチュエータネットワーク
東和樹, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討
東和樹, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019
タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム
東和樹, 小澤隆太, 永田和之, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018
タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム
東和樹, 原田研介, 小澤隆太, 永田和之
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017
相互補完型Wi-Fi地磁気フィンガープリンティング手法の提案
東和樹, 新井イスマイル
日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web) 2015
