Dense 3D Reconstruction Method Using a Single Pattern for Fast Moving Object

2009年

Gait Identification Considering Body Tilt by Walking Direction Changes

Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis　Vol. 8 1 15-26　2009年

平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定

電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J92-D 5 661-670　2009年

An Adaptive-Scale Robust Estimator for Motion Estimation

2009年

歩容における性別・年齢の分類と特徴解析

電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J92-D 8 1373-1382　2009年

複数光源の同時照明によるBRDF の高速計測

電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J92-D 8 1393-1402　2009年

Adaptive-Scale Robust Estimator using Distribution Model Fitting

2009年

Integrability-based Free-form Mirror Design

KONDO KAZUAKI, MUKAIGAWA YASUHIRO, YAGI YASUSHI

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1 158?173　p. 158-173　2009年

Wearable Imaging System for Capturing Omnidirectional Movies from a First-person Perspective

2009年

Highly robust estimator using a case-dependent residual distribution model

Ngo Trung Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1　p. 260-276　2009年

視聴者参加型デジタルエンタテインメントのためのオンライン歩容個性計測

情報処理学会研究報告　2009年

全方位カメラと方向変換モデルを用いた多方向照合による歩容認証

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集　Vol. pp.359--366　2009年

歩容認証のための速度変化に応じたシルエット変換

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集　Vol. pp.367--374　2009年

Detection of Contractions in Adaptive Transit Time of the Small Bowel from Wireless Capsule Endoscopy Videos

Computers in Biology and Medicine　Vol. 39 1 16-26　2009年

Towards an Interpretation of Intestinal Motility Using Capsule Endoscopy Image Sequences

2009年

Computer-Assisted Intestinal Contraction Detections In Small Bowel From Wireless Capsule Endoscopy Image Sequence

2009年

Image Stabilization Algorithm for Video with Large Image Fluctuation

2009年

Rapid BRDF Measurement using an Ellipsoidal Mirror and a Projector

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. Vol.1, pp.21-32　2009年

Image Stabilization Algorithm for Video with Large Image Fluctuation

Proc. ICCE2009　2009年

Analysis of Subsurface Scattering under Generic Illumination

12th Sanken International Symposium　2009年

Evaluating the Control of the Adaptive Display Rate for Video Capsule Endoscopy Diagnosis

2009年

Dense 3D Reconstruction Method Using a Single Pattern for Fast Moving Object

2009年

Gait Identification Considering Body Tilt by Walking Direction Changes

Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis　Vol. 8 1 15-26　2009年

An Adaptive-Scale Robust Estimator for Motion Estimation

2009年

Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs

The IEICE transactions on information and systems　Vol. J92-D 5 661-670　2009年

Rapid BRDF Measurement by Composing Multiple Illumination

The IEICE transactions on information and systems　Vol. J92-D 8 1393-1402　2009年

Gait-Based Categorization and Feature Analysis of Gender and Age

The IEICE transactions on information and systems　Vol. J92-D 8 1373-1382　2009年

Adaptive-Scale Robust Estimator using Distribution Model Fitting

2009年

Integrability-based Free-Form Mirror Design

KONDO KAZUAKI, MUKAIGAWA YASUHIRO, YAGI YASUSHI

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1 158?173　p. 158-173　2009年

Shape from grid pattern based on coplanarity constraints for one-shot scanning

Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Yasushi Yagi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1　p. 139-157　2009年

Analysis of subsurface scattering based on dipole approximation

Yasuhiro Mukaigawa, Kazuya Suzuki, Yasushi Yagi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1　p. 128-138　2009年

Elastic convolved ICP for the registration of deformable objects

Ryusuke Sagawa, Kiyotaka Akasaka, Yasushi Yagi, Henning Hamer, Luc Van Gool

2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009　p. 1558-1565　2009年

Highly Robust Estimator Using a Casedependent Residual Distribution Model

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1 260?276　2009年

Wearable imaging system for capturing omnidirectional movies from a first-person perspective

Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigaway, Yasushi Yagi

Proceedings of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST　p. 11-18　2009年

The Online Measurement of the Gait Feature \\ for an Audience-Participation Digital Entertainment

2009年

Gait Identification based on Multi-view Matching using an Omnidirectional Camera and View Transformation Models

Vol. pp.359--366　2009年

Silhouette Transformation based on Walking Speed for Gait Identification

Vol. pp.367--374　2009年

Image Stabilization Algorithm for Video with Large Image Fluctuation

2009年

Towards an Interpretation of Intestinal Motility Using Capsule Endoscopy Image Sequences

2009年

Computer-Assisted Intestinal Contraction Detections In Small Bowel From Wireless Capsule Endoscopy Image Sequence

2009年

Rapid BRDF measurement using an ellipsoidal mirror and a projector

Yasuhiro Mukaigawa, Kohei Sumino, Yasushi Yagi

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 1　p. 21-32　2009年

Image Stabilization Algorithm for Video with Large Image Fluctuation

Proc. ICCE2009　2009年

Detection of Contractions in Adaptive Transit Time of the Small Bowel from Wireless Capsule Endoscopy Videos

Computers in Biology and Medicine　Vol. 39 1 16-26　2009年

Analysis of Subsurface Scattering under Generic Illumination

12th Sanken International Symposium　2009年

CVIMシュートリアルシリーズ コンピュータビジョン最先端ガイド１ Level Set, Graph Cut, Particle Filter, Tensor, AdaBoost

アドコム・メディア株式会社　2008年

BRDF Measuring System using an Ellipsoidal Mirror and a Projector

11th Sanken International Symposium　2008年

Accurate Calibration of Intrinsic Camera Parameters by Observing Parallel Light Pairs

2008年

Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field

2008年

Analysis of Subsurface Scattering under Generic Illumination

MIRU International Workshop on Computer Vision 2008　2008年

Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field

MIRU International Workshop on Computer Vision 2008　2008年

BRDF Measuring System using an Ellipsoidal Mirror and a Projector

11th Sanken International Symposium　2008年

Accurate Calibration of Intrinsic Camera Parameters by Observing Parallel Light Pairs

2008年

Analysis of Subsurface Scattering under Generic Illumination

MIRU International Workshop on Computer Vision 2008　2008年

Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field

2008年

Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field

MIRU International Workshop on Computer Vision 2008　2008年

Evaluating the control of the adaptive display rate for video capsule endoscopy diagnosis

Hai Vu, Ryusuke Sagawa, Yasushi Yagi, Masatsugu Shiba, Kazuhide Higuchi, Tetsuo Arakawa, Tomio Echigo, Keiko Yagi

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008　p. 74-79　2008年

A diagnosis support system for capsule endoscopy

Y. Yagi, H. Vu, T. Echigo, R. Sagawa, K. Yagi, M. Shiba, K. Higuchi, T. Arakawa

Inflammopharmacology　Vol. 15　No. 2　p. 78-83　2007年4月

Computer Vision - ACCV 2007, 8th Asian Conference on Computer Vision, Part II

Springer　2007年

Computer Vision - ACCV 2007, 8th Asian Conference on Computer Vision, Part I

Springer　2007年

Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation -System Description of Multi-robot System and Report of Performance Tests-

The 6th International Conference on Field and Service Robotics　Vol. 333-342　2007年

A Sensor for Simultaneously Capturing Texture and Shape by Projecting Structured Infrared Light

Proc. The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling　Vol. 375-381　2007年

Deformable Registration of Textured Range Images by Using Texture and Shape Features

Proc. The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling　Vol. 65-72　2007年

High Dynamic Range Camera using Reflective Liquid Crystal

Proc. IEEE International Conference on Computer Vision　Vol. 2008　No. 01/08　2007年

Contraction Detection in Small Bowel from an Image Sequence of Wireless Capsule Endoscopy

Proc. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI 2007)　Vol. LNCS 4791 775-783　2007年

Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs

Proc. 8th Asian Conference on Computer Vision　Vol. LNCS 4843 116-126　2007年

Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation -System Description of Multi-robot System and Report of Performance Tests-

The 6th International Conference on Field and Service Robotics　Vol. pp.333-342　2007年

Robust and Real-time Estimation of Camera Rotation with Translation-invariant Features

情報処理学会研究報告　Vol. CVIM157-26, pp.193-200　2007年

複眼全方位センサ

画像ラボ　Vol. vol.18, no.1, pp.26-29　2007年

周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証

情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア　Vol. Vol.48, no.SIG1(CVIM17), pp.78--87　2007年

２つの平行光の観測による内部カメラパラメータの安定なキャリブレーション

情報処理学会研究報告　Vol. no.2007-CVIM-158, pp.9--16　2007年

Robust and Real-time Rotation Estimation of Compound Omnidirectional Sensor

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp.4226--4231　2007年

Mirror Localization for a Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp.3957--3962　2007年

近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ

情報処理学会研究報告　Vol. no.2007-CVIM-159, pp.81--88　2007年

装着型全方位監視に向けて - 小型センサの試作と動物体検出法の提案 -

情報処理学会研究報告　Vol. no.2007-CVIM-159, pp.89--96　2007年

全方位カメラを用いた複数方向観測による歩容認証

情報処理学会研究報告　Vol. no.2007-CVIM-159, pp.187--194　2007年

楕円鏡を用いた双方向反射率分布関数の高速計測

電子情報通信学会論文誌　2007年

Computer Vision - ACCV 2007, 8th Asian Conference on Computer Vision, Part II

Springer　2007年

Computer Vision - ACCV 2007, 8th Asian Conference on Computer Vision, Part I

Springer　2007年

Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation -System Description of Multi-robot System and Report of Performance Tests-

The 6th International Conference on Field and Service Robotics　Vol. 333-342　2007年

A Sensor for Simultaneously Capturing Texture and Shape by Projecting Structured Infrared Light

Proc. The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling　Vol. 375-381　2007年

Deformable registration of textured range images by using texture and shape features

Ryusuke Sagawa, Nanaho Osawa, Yasushi Yagi

3DIM 2007 - Proceedings 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling　Vol. 65-72　p. 65-72　2007年

Contraction Detection in Small Bowel from an Image Sequence of Wireless Capsule Endoscopy

Proc. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI 2007)　Vol. LNCS 4791 775-783　2007年

High Dynamic Range Camera using Reflective Liquid Crystal

Proc. IEEE International Conference on Computer Vision　Vol. 2008　No. 01/08　2007年

Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs

Proc. 8th Asian Conference on Computer Vision　Vol. LNCS 4843 116-126　2007年

Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation -System Description of Multi-robot System and Report of Performance Tests-

The 6th International Conference on Field and Service Robotics　Vol. pp.333-342　2007年

A probabilistic method for aligning and merging range images with anisotropic error distribution

Ryusuke Sagawa, Nanaho Osawa, Yasushi Yagi

Proceedings - Third International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission, 3DPVT 2006　p. 559-566　2007年

Robust and Real-time Estimation of Camera Rotation with Translation-invariant Features

Vol. CVIM157-26, pp.193-200　2007年

Robust and Real-time Rotation Estimation of Compound Omnidirectional Sensor

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp.4226--4231　2007年

Mirror Localization for a Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp.3957--3962　2007年

光アライアンス

日本工業出版　Vol. pp.16--21　2006年

カプセル内視鏡の映像診断支援

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. no.MI2005-109, pp.5--8　2006年

カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. no.MI2005-110, pp.9--12　2006年

Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance

In Proc. 7th Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol.2, pp.141--150　2006年

平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正

情報処理学会研究報告　Vol. No. 2006-CVIM-152, pp.23--30　2006年

周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証

情報処理学会研究報告　Vol. No. 2006-CVIM-152, pp.117--124　2006年

国際会議 ACCV2006報告

情処研報　Vol. CVIM 153-66, pp.431-436　2006年

非等方性全方位視覚HBP

映像情報Industrial　Vol. vol.38, no.5, pp.91-96　2006年

水中全方位ビジョンの開発

日本船舶海洋工学会講演会論文集　Vol. Vol. 2K, pp.61-64　2006年

平行光間の角度不変性に基づく反射屈折撮像系のミラー位置姿勢校正

情報処理学会研究報告　Vol. no.2006-CVIM-154　2006年

Gait Recognition Using a View Transformation Model in the Frequency Domain

In Proc. of the 9th European Conf. on Computer Vision　Vol. vol.3, pp.151--163　2006年

Which Reference View is Effective for Gait Identification Using a View Transformation Model?

In Proc. of the IEEE Computer Society Workshop on Biometrics 2006　p. 45-45　2006年

A Probabilistic Method for Aligning and Merging Range Images with Anisotropic Error Distribution

In Proc. Third International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission　2006年

注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法

情報処理学会研究報告, 情報処理学会　Vol. no.2006-CVIM-154, pp.167--172　2006年

異方性誤差分布を考慮した確率的位置合わせ・統合手法

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.758--763　2006年

楕円鏡を用いた双方向反射率分布関数の高速計測

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.293-300　2006年

複眼全方位センサを用いた装着型防犯アラームの開発

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.722-727　2006年

複眼全方位センサの提案

情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア　Vol. vol.47, no.SIG10(CVIM15), pp.152--161　2006年

注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.92-97　2006年

DIAGNOSIS SUPPORTING SYSTEM FOR CAPSULE ENDOSCOPY

In Proc. International Conference on Ulcer Research (ICUR)　2006年

遠隔操縦探索における非等方性全方位視覚の性能評価

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.424-429　2006年

日照変化を考慮した屋外シーンの分光反射率推定

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.752--757　2006年

反射型液晶を用いた適応的ダイナミックレンジカメラの提案

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.412--417　2006年

周波数領域に拡張した方向変換モデルによる歩容認証

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.168--173　2006年

接近物体検出のための階層化複眼全方位画像を用いた距離計測

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集　Vol. pp.1096--1101　2006年

Adaptive Control of Video Display for Diagnostic Assistance by Analysis of Capsule Endoscopic Images

In Proc. of the 18th Int. Conf. on Pattern Recognition　Vol. vol.3, pp.980--983　2006年

Adaptation to Walking Direction Changes for Gait Identification

In Proc. of the 18th Int. Conf. on Pattern Recognition　Vol. vol.2, pp.96--99　2006年

第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告

情報処理学会研究報告　Vol. No. 2006-CVIM-155, pp.183-194　2006年

Super Wide Field of View Head Mounted Display Using Catadioptrical Optics

Presence:Teleoperators & Virtual Environments　Vol. vol.15, no.5, pp.588--598　2006年

Evaluation of a HBP mirror system for remote surveillance

In Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年

光アライアンス

全方位視覚センサの光学系と応用　Vol. pp.16--21　2006年

周波数領域に拡張した方向変換モデルによる歩容認証

第11回パターン計測シンポジウム予稿集　Vol. pp.1--8　2006年

Integrating Shape and Color Features for Adaptive Real-time Object Tracking

In Proc. of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics　Vol. pp.17-20　2006年

平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正

情報処理学会研究報告　Vol. No. 2006-CVIM-152, pp.23--30/,　2006年

カプセル内視鏡の映像診断支援

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. no.MI2005-109, pp.5--8/,　2006年

カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. no.MI2005-110, pp.9--12/,　2006年

Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance

In Proc. 7th Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol.2, pp.141--150/,　2006年

周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証

情報処理学会研究報告　Vol. No. 2006-CVIM-152, pp.117--124/,　2006年

Adaptive Display Speed Control for Diagnosis of Capsule Endoscopic Images

In Program & Abstracts of The 5th International Conference on Capsule Endoscopy　Vol. pp.83　2006年

Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision?

In Proc. of The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing　2006年

Development of a networked robotic system for disaster mitigation - Test bed experiments for remote operation over rough terrain and high resolution 3D geometry acquisition

Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kiyoshi Kiyokawa, Yasushi Yagi, Tadashi Adachi, Hiroaki Saitoh, Hiroyuki Tanaka, Hiroyuki Ohno

Springer Tracts in Advanced Robotics　Vol. 25　p. 415-425　2006年

Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance

In Proc. 7th Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol.2, pp.141--150　2006年

Gait Recognition Using a View Transformation Model in the Frequency Domain

In Proc. of the 9th European Conf. on Computer Vision　Vol. vol.3, pp.151--163　2006年

Which Reference View is Effective for Gait Identification Using a View Transformation Model?

In Proc. of the IEEE Computer Society Workshop on Biometrics 2006　2006年

DIAGNOSIS SUPPORTING SYSTEM FOR CAPSULE ENDOSCOPY

In Proc. International Conference on Ulcer Research (ICUR),　2006年

Adaptive Control of Video Display for Diagnostic Assistance by Analysis of Capsule Endoscopic Images

In Proc. of the 18th Int. Conf. on Pattern Recognition　Vol. vol.3, pp.980--983　2006年

Adaptation to walking direction changes for gait identification

Yasushi Makihara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　Vol. 2　p. 96-99　2006年

Super Wide Field of View Head Mounted Display Using Catadioptrical Optics

Presence:Teleoperators & Virtual Environments　Vol. vol.15, no.5, pp.588--598　2006年

Evaluation of a HBP mirror system for remote surveillance

In Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年

Integrating Shape and Color Features for Adaptive Real-time Object Tracking

In Proc. of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics　Vol. pp.17-20　2006年

Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance

In Proc. 7th Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol.2, pp.141--150/,　2006年

Adaptive Display Speed Control for Diagnosis of Capsule Endoscopic Images

In Program & Abstracts of The 5th International Conference on Capsule Endoscopy　Vol. pp.83　2006年

Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision?

In Proc. of The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing　2006年

符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J88-DII, no.3, pp.541--551　2005年

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

情報処理学会研究報告　Vol. no.2005-CVIM-149, pp.111--118　2005年

液晶フィルタを用いた広ダイナミックレンジカメラの提案

情報処理学会研究報告　Vol. no.2005-CVIM-149, pp.23--30　2005年

複眼全方位センサによる奥行き検出能力の評価

情報処理学会研究報告　Vol. no.2005-CVIM-149, pp.31--38　2005年

第4章 ロボットの感覚機能

図解雑学シリーズ ロボット　Vol. pp.96--127　2005年

Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation - Test Bed Experiments for Remote Operation Over Rough Terrain and High Resolution 3D Geometry Acquisition -

In Proc. the 5th International Conference on Field and Service Robotics, North Queensland　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of a Tube from Annular Image Sequence

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.335--340　2005年

複眼全方位センサによる奥行き検出能力の評価

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1160--1166　2005年

透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1208--1215　2005年

グレイコードパターンを利用したレンズ歪みの補正手法

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.174--180　2005年

ルートパノラマ作成のための線分抽出

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1554--1559　2005年

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.777--783　2005年

人物追跡のための周波数解析による歩行画像列マッチング

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1373--1379　2005年

対話を用いた物体認識のための候補選択戦略

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1050--1058　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of a Tube from Annular Image Sequence

2005年

人物追跡のための周波数解析による歩行画像列マッチング

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.1373-1379　2005年

知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J88-D-II, no.8　2005年

Calibration of Lens Distortion by Structured-Light Scanning

In Proc. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. vol.1, pp.330-339　2005年

Real Time 3D Environment Modeling for a Mobile Robot by Aligning Range Image Sequences

In Proc. British Machine Vision Conference 2005　Vol. vol.1, pp.330-339　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of an Intestine from Annular Image Sequence

2005年

Calibration and Performance Evaluation of Omnidirectional Sensor with Compound Spherical Mirrors

2005年

透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化

万波 秀年, 佐川 立昌, 向川 康博, 越後 富夫, 八木 康史

計測自動制御学会論文集　Vol. vol.41, no.12, pp.1026--1035　No. 12　p. 1026-1035　2005年

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

計測自動制御学会論文集　Vol. vol.41, no.12, pp.989--997　2005年

知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J88-D-II, no.8/,　2005年

Real Time 3D Environment Modeling for a Mobile Robot by Aligning Range Image Sequences

In Proc. British Machine Vision Conference 2005　Vol. vol.1, pp.330-339/,　2005年

Strategy for Displaying the Recognition Result in Interactive Vision

In Proc. of 2nd Int. Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction　Vol. pp.467-474　2005年

沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について

2005年

透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化

計測自動制御学会論文集　Vol. vol.41, no.12, pp.1026--1035/,　2005年

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

大澤 奈々穂, 佐川 立昌, 越後 富夫, 八木 康史

計測自動制御学会論文集　Vol. vol.41, no.12, pp.989--997/,　No. 12　p. 989-997　2005年

超五感センサの開発最前線", エヌ・ティー・エス, 2.1.6 全方位視覚センサの開発と応用

全方位視覚センサの開発と応用　Vol. pp.67--76　2005年

A Study about Response Performance Improvement of Biometric Identification Systems

In Proc. the 11th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision　Vol. pp.86-91　2005年

屈折反射光学系を用いた広視野角ヘッドマウントディスプレイ

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J88-D-II, no.1/,　2005年

Iconic Memory-Based Omnidirectional Route Panorama Navigation

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. vol.27, no.1, pp.78-87/,　2005年

遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究（遠隔移動ロボットおよび視覚・提示系の開発）

ロボティクスシンポジア　2005年

Adaptively Merging Large-Scale Range Data with Reflectance Properties

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. vol.27, no.3, pp.392--405/,　2005年

Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona　2005年

Non-isotropic Omnidirectional Imaging System for an Autonomous Mobile Robot

In Proc. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation　2005年

全方位ビジョン

日本ロボット学会誌　Vol. vol.23, no.3, pp.26-29/,　2005年

時間平均シルエットを用いた能動カメラによる人の追跡

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J88-D-II, no.2, pp.291-301/,　2005年

図解雑学シリーズ ロボット 第4章 ロボットの感覚機能

ナツメ社　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of a Tube from Annular Image Sequence

2005年

Strategy of Candidate Choice for Interactive Vision

Proc. of Meeting on Image Recognition and Understanding 2005　Vol. pp.1050--1058　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of a Tube from Annular Image Sequence

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)論文集　Vol. pp.335--340　2005年

Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance

Vol. pp.1373-1379　2005年

Calibration of Lens Distortion by Structured-Light Scanning

In Proc. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. vol.1, pp.330-339　2005年

Real Time 3D Environment Modeling for a Mobile Robot by Aligning Range Image Sequences

In Proc. British Machine Vision Conference 2005　Vol. vol.1, pp.330-339　2005年

Deformable Registration for Generating Dissection Image of an Intestine from Annular Image Sequence

2005年

Calibration and Performance Evaluation of Omnidirectional Sensor with Compound Spherical Mirrors

2005年

移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ

Vol. vol.41, no.12, pp.989--997　2005年

透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化

Vol. vol.41, no.12, pp.1026--1035　2005年

Real Time 3D Environment Modeling for a Mobile Robot by Aligning Range Image Sequences

In Proc. British Machine Vision Conference 2005　Vol. vol.1, pp.330-339/,　2005年

Strategy for Displaying the Recognition Result in Interactive Vision

In Proc. of 2nd Int. Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction　Vol. pp.467-474　2005年

A Study about Response Performance Improvement of Biometric Identification Systems

In Proc. the 11th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision　Vol. pp.86-91　2005年

Iconic Memory-Based Omnidirectional Route Panorama Navigation

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. vol.27, no.1, pp.78-87/,　2005年

Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona　2005年

Non-isotropic Omnidirectional Imaging System for an Autonomous Mobile Robot

In Proc. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation　2005年

Real-time omnidirectional image sensors

Yasushi Yagi, Masahiko Yachida

International Journal of Computer Vision　Vol. 58　No. 3　p. 173-207　2004年7月

店舗内に設置した全方位視覚センサによる顧客の行動解析

情報処理学会研究報告(CVIM)　Vol. no.142, pp.17-22　2004年

テレビ視聴行動からの個人的選好獲得のための行動認識

電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)　Vol. pp.65-70　2004年

Walking Person Identification Dealing With Resolution and Appearance Changes

In Proc. of Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision　Vol. pp.89--94　2004年

Human Detection in Outdoor Scene Using Spatio-Temporal Motion Analysis

In Int. Conf. on Pattern Recognition (17th-ICPR)　Vol. vol.4, pp.331-334/,　2004年

Image Processing Technologies: Algorithms, Sensors, and Applications, Chapter 5

Marcel Dekker Inc　Vol. pp.116--141　2004年

Super Wide Viewing for Tele-operation

In Proc . Int. Conf. Instrumentation, Measurement, Control, Circuits and Systems　2004年

Evaluation of Iconic Memory-based ORP Navigation

Evaluation of Iconic Memory-based ORP Navigation", In Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation　Vol. pp.4271--4276　2004年

Gait Volume : Spatio-Temporal Analysis of Walking

The fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical cameras　Vol. vol.3, pp.171-174/,　2004年

Super Wide Viewing for Tele-operation

TRANSACTION on CIRCUITS and SYSTEMS, vol.3, no.3, pp.693--608　Vol. vol.3, no.3, pp.693--608/,　2004年

変化領域内の動きの時空間特徴に着目した屋外情景における歩行者の検出

電子情報通信学会論文誌　2004年

ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2004論文集Ⅰ　Vol. pp.493-498　2004年

Real-time Omnidirectional Image Sensors

International Journal of Computer Vision, vol.58, no.3, pp.173--207　Vol. vol.58, no.3, pp.173--207/,　2004年

全方位物体検出のための複合球面鏡ステレオ

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2004論文集　Vol. pp.362-367　2004年

Super Wide Viewer Using Catadioptric Optics

In Proc. ACM SIGGRAPH　Vol. pp.732　2004年

Compound Catadioptric Stereo Sensor for Omnidirectional Object Detection

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. vol.2, pp.2612-2617/,　2004年

Gait Volume : Spatio-Temporal Analysis of Walking

第3回情報科学技術フォーラム　Vol. vol.3, pp.171-174/,　2004年

遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究

日本ロボット学会学術講演会　2004年

全方位物体検出のための複合球面鏡ステレオ

第3回情報科学技術フォーラム　2004年

Immersive Head Mounted Display

In Proc. Int. Conf. Virtual System and Multimedeia　Vol. pp.99-108　2004年

遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究－ロボットのシステムデザイン

計測自動制御学会ＳＩ部門講演会　2004年

Walking Person Identification Dealing With Resolution and Appearance Changes

In Proc. of Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp.89--94　Vol. pp.89--94　2004年

Human Detection in Outdoor Scene Using Spatio-Temporal Motion Analysis

In Int. Conf. on Pattern Recognition (17th-ICPR)　Vol. vol.4, pp.331-334/,　2004年

Image Processing Technologies: Algorithms, Sensors, and Applications, Chapter 5

Marcel Dekker Inc　Vol. pp.116--141　2004年

Super Wide Viewing for Tele-operation

In Proc . Int. Conf. Instrumentation, Measurement, Control, Circuits and Systems　2004年

Evaluation of Iconic Memory-based ORP Navigation

Evaluation of Iconic Memory-based ORP Navigation", In Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.4271--4276　Vol. pp.4271--4276　2004年

Gait Volume : Spatio-Temporal Analysis of Walking

The fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical cameras, vol.3, pp.171-174　Vol. vol.3, pp.171-174/,　2004年

Super Wide Viewing for Tele-operation

TRANSACTION on CIRCUITS and SYSTEMS, vol.3, no.3, pp.693--608　Vol. vol.3, no.3, pp.693--608/,　2004年

Compound Catadioptric Stereo Sensor for Omnidirectional Object Detection

Vol. pp.362-367　2004年

Super Wide Viewer Using Catadioptric Optics

In Proc. ACM SIGGRAPH　Vol. pp.732　2004年

Compound Catadioptric Stereo Sensor for Omnidirectional Object Detection

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. vol.2, pp.2612-2617/,　2004年

Gait Volume : Spatio-Temporal Analysis of Walking

第3回情報科学技術フォーラム　Vol. vol.3, pp.171-174/,　2004年

Compound Catadioptric Stereo Sensor for Omnidirectional Object Detection

2004年

Immersive Head Mounted Display

In Proc. Int. Conf. Virtual System and Multimedeia　Vol. pp.99-108　2004年

Super-resolution Modeling

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.215-221　Vol. pp.215-221　2003年

Super Wide View Tele-operation System

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.149-154　Vol. pp.149-154　2003年

Real-time Human Feature Acquisition and Human Tracking by Omnidirectional Image Sensor

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.258-263　Vol. pp.258-263　2003年

Superresolution Modeling Using an Omnidirectional Image Sensor

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics　Vol. vol.33, no.4, pp.607-615　2003年

Iconic Memory-based Omnidirectional Route Panorama Navigation

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.564-570　Vol. pp.564-570　2003年

Super Wide Viewer Using Catadioptrical Optics

In Proc. 10th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, pp.169-175　Vol. pp.169-175　2003年

Wide Field of View Catadioptrical Head-Mounted Display

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3738-3743　Vol. pp.3738-3743　2003年

Walking Person Identification Dealing With Resolution and Appearance Changes

In Proc. SANKEN International Workshop on Inteligent Systems,　Vol. pp.1-9　2003年

Wide filed of view head mounted display device

Canada Patent　Vol. No. 2431127　2003年

Super-resolution Modeling

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.215-221　Vol. pp.215-221　2003年

Super Wide View Tele-operation System

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.149-154　Vol. pp.149-154　2003年

Real-time Human Feature Acquisition and Human Tracking by Omnidirectional Image Sensor

In Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.258-263　Vol. pp.258-263　2003年

Superresolution Modeling Using an Omnidirectional Image Sensor

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol.33, no.4, pp.607-615　Vol. vol.33, no.4, pp.607-615　2003年

Iconic Memory-based Omnidirectional Route Panorama Navigation

In Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.564-570　Vol. pp.564-570　2003年

Super Wide Viewer Using Catadioptrical Optics

In Proc. 10th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, pp.169-175　Vol. pp.169-175　2003年

Wide Field of View Catadioptrical Head-Mounted Display

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3738-3743　Vol. pp.3738-3743　2003年

Walking Person Identification Dealing With Resolution and Appearance Changes

In Proc. SANKEN International Workshop on Inteligent Systems,　Vol. pp.1-9　2003年

全方位サーベイランス映像のイベントに基づく可視化・要約システムの提案

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. pp.1-6　2002年

全方位画像列からの個人識別

情報処理学会第125回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会　Vol. pp.119--124　2001年

RT-Linuxのための汎用メッセージ配送プロトコル 7軸ロ ボットアーム制御での実装

ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集　2001年

多重焦点全方位画像列を用いた高精細化

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J84-D-II, no.8, pp.1882-1890/,　2001年

Making 2D map of environments based upon routes scenes

SG Li, A Ochi, Y Yagi, M Yachida

AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 8　No. 2　p. 117-128　2000年4月

対話者との位置関係に基づいたジェスチャ生成

日本ロボット学会学術講演会　Vol. vol.3, pp.1353-1354/,　2000年

Generation of Stationary Environmental Map under Unknown Robot Motion

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1487-1492　2000年

Generation of Stationary Environmental Map under Unknown Robot Motion

In Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1487-1492　2000年

3D line segment reconstruction by using HyperOmni Vision and Omnidirectional Hough Transforming

Proc. Int. Conf. Pattern Recognition　Vol. 3　p. 487-490　2000年

Active contour road model for smart vehicle

Proc. Int. Conf. Pattern Recognition　Vol. 3　p. 819-822　2000年

Super - resolution for an Omnidirectional Vision Sensor

Journal of Advanced Robotics　Vol. 14　No. 5　p. 427-430　2000年

Environmental Map Generation and Egomotion Estimation in a Dynamic Environment for an Omnidirectional Images Sensor

Proc. Int. Conf. Robotics and Automation　p. 3493-3498　2000年

Omnidirectional sensing and its applications

Y Yagi

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　Vol. E82D　No. 3　p. 568-579　1999年3月

人間共存・協調型YYOUの開発

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.1577-1578/,　1999年

エッジ情報に基づく高解像度全方位画像の生成

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.785-786/,　1999年

環境地

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.1, pp.239-240/,　1999年

全方位視覚センサの超解像度化

第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.783-784/,　1999年

配色支援システムにおける好みの獲得と迷いの解消

日本繊維機械学会第５２回年次大会　Vol. vol.52, no.E24, pp.1-4/,　1999年

配色支援システムにおける好みの獲得と迷いの解消

日本家政学会第１６回被服心理学夏季セミナ　Vol. pp.1-4　1999年

全方位視覚センサによる動環境での静止環境地

ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC99 講演論文集　Vol. pp.1-2　1999年

小型全方位視覚センサの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC99 講演論文集　Vol. pp.1-2　1999年

Omnidirectional Visual Sensor Having A Plurality of Mirrors with Surfaces of Revolution

US Patent　Vol. No. 09　No. 311　1999年

正面顔画像からの輪敦特徴抽出

横山 太郎, 田中 克明, 久富 健介, 八木 康史, 谷内田 正彦, 原 文雄, 橋本 周司

映像情報メディア学会誌　Vol. 53　No. 11　p. 1605-1614　1999年

顔輪郭抽出のための動的輪郭モデルの提案

情報処理学会論文誌　Vol. 40　No. 3　p. 1127-1137　1999年

全方位視覚センサによる動環境での静止環境地図および自己位置の同時推定

勝屋 耕一, 八木 康史, 谷内田 正彦

日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 3　p. 432-438　1999年

Omnidirectional Visual Sensor Having A Plurality of Mirrors with Surfaces of Revolution

US Patent　Vol. No. 09　No. 311　1999年

Three - dimensional road shape reconstruction from a single image

Journal of Advanced Robotics　Vol. 13　No. 3　p. 357-358　1999年

コンピュータビジョン：技術評論と将来展望 第1章コンピュータビジョンのための画像センサ

新技術コミュニケーションズ　1998年

単一画像からの3次元道路形状の復元

第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.1577-1578/,　1998年

全方位視ロボットと局所視ロボットの連携による人物の発 見と注視

ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC98 講演論文集　1998年

全方位視覚センサHyperOmniVision-小型高解像度化実時間画像変換に関する検討-

第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.1, pp.141-142/,　1998年

時空間画像からのオプティカルフロー生成

第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.2, no.N21, pp.893-894/,　1998年

Hyper Omni Visionと全方位Housh変換を用いた線分の三次元再構築

山沢一誠, 八木康史, 谷内田正彦

日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 5　p. 652-661　1998年

自律走行車の身体に基づく環境表現による定性的移動計画

人工知能学会誌　Vol. 13　No. 5　p. 803-810　1998年

Hyper Omni Visionと全方位Hough変換を用いた線分の三次元再構築

山沢一誠, 八木康史, 谷内田正彦

日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 5　p. 652-661　1998年

未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成

勝屋耕一, 八木康史, 谷内田正彦

日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 5　p. 690-697　1998年

経路と交差点の観測による環境地図の作成

電気学会論文誌C　Vol. 118-C　No. 4　p. 510-519　1998年

カラーグローブを用いた指文字の認識

画像ラボ　Vol. 9　No. 6　p. 24-29　1998年

Building a local floor map by use of ultrasonic and omni-directional vision sensors

SC Wei, Y Yagi, M Yachida

ADVANCED ROBOTICS　Vol. 12　No. 4　p. 433-453　1998年

Radial fusion of ultrasonic and omni-directional vision sensor in local map construction

SC Wei, Y Yagi, M Yachida

INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS　p. 479-486　1998年

Building local floor map by use ultrasonic and omni-directional vision sensor

SC Wei, Y Yagi, M Yachida

1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4　p. 2548-2553　1998年

Route representation for mobile robot navigation by omnidirectional route panorama Fourier transformation

Y Yagi, S Fujimura, M Yachida

1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4　p. 1250-1255　1998年

Facial contour extraction model

T Yokoyama, Y Yagi, M Yachida

AUTOMATIC FACE AND GESTURE RECOGNITION - THIRD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 254-259　1998年

全方位ルートパノラマ

情報処理学会講演論文集　1997年

全方位オプティカルフローを用いた移動ロボットの運動推定

情報処理学会講演論文集　Vol. vol.2, pp.118--119/,　1997年

全方位画像の取得とその応用

電子情報通信学会技術研究報告PRMU96-140　Vol. pp.89-96　1997年

カラーグローブを用いた指文字の認識

電子情報通信学会論文誌 D-II　Vol. no.10, pp.2713-2722/,　1997年

全方位視覚を用いた案内ロボットシステム

電気学会電子情報システム部門誌　Vol. vol.117-C, no.10, pp.1362-1369/,　1997年

全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現

情報処理学会講演論文集　Vol. vol.2, pp.134--135/,　1997年

動的な経路環境内での視覚誘導のための行動基準

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.963-964/,　1997年

未知運動する移動ロボットにおける静止環境

SCI'97 第41回システム制御情報学会講演会　Vol. vol.ISCIE, pp.675-676/,　1997年

全方位視覚を持つ移動ロボットによる環境

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.2, pp.589-590/,　1997年

全方位視覚センサによるロボットの位置および環境地図

情報処理学会講演論文集　Vol. vol.2, pp.130--131/,　1997年

複数移動ロボットにより観測された環境

出原 進一, 八木 康史, 谷内田 正彦

日本ロボット学会誌　Vol. vol.15, no.3, pp.439--447/,　No. 3　p. 439-447　1997年

単眼動画像からの手の3次元運動と位置の推定

電子情報通信学会論文誌(D-II)　Vol. vol.J80-D-II, no.1, pp.44-55/,　1997年

全方位視ロボットと両眼視ロボットの連携による人物の発見と注視

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.957-958/,　1997年

方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導

SCI'97 第41回システム制御情報学会講演会　Vol. vol.ISCIE, pp.673-674/,　1997年

全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定

電子情報通信学会論文誌D-II　Vol. vol.J80-D-II, no.6, pp.1512-1521/,　1997年

複合視覚センサMISSを用いた環境

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, no.3H13, pp.961-962/,　1997年

全方位ロボットの視覚誘導のための移動空間と行動の表現

第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, no.3H12, pp.959-960,/,　1997年

全方位視覚センサHyperOmniVisionの設計方法

情報処理学会講演論文集　Vol. vol.2, pp.168--169/,　1997年

軸対称性拘束を持つ動的輪郭モデルを用いた顔輪郭自動抽出

情報処理学会講演論文集　Vol. pp.2-329　1997年

顔の軸対称性を考慮した顔輪郭の自動抽出

電子情報通信学会論文誌　Vol. vol.J80-D-II, no.8, pp.2178-2185/,　1997年

移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系 HyperOmni Visionの提案

電子情報通信学会論文誌 (D-II)　Vol. vol.J79-D-II, no.5, pp.698-707/,　1996年

全方位視覚センサCOPISを用いた環境

佐藤 和也, 八木 康史, 谷内田 正彦

日本ロボット学会誌　Vol. vol.14, no.6, pp.887-895/,　No. 6　p. 887-895　1996年

配色支援システムにおける好みの獲得と迷いの解消

電子情報通信学会論文誌(A)　Vol. vol.J79-A, no.2, pp.261-270/,　1996年

全方位視覚センサHyperOmniVisionによる移動量推定と障 害物検出

第３９回自動制御連合講演会前刷　Vol. pp.411-412　1996年

全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定

画像の認識・ 理解シンポジウム(MIRU'96)講演論文集　Vol. 2　p. 139-144　1996年

カラーグローブを用いた指文字の決定木による認識

画像の認識・ 理解シンポジウム(MIRU'96)講演論文集　Vol. 2　p. 61-66　1996年

On-line Map Building Based On Ultrasonic and Image Sensor

1996 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC)　Vol. 2　p. 1601-1605　1996年

The integration of an environmental map observed by multiple mobile robots with omnidirectional image sensor COPIS

Y Yagi, S Izuhara, M Yachida

IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　Vol. 2　p. 640-647　1996年

Stabilization for mobile robot by using omnidirectional optical flow

Y Yagi, W Nishii, K Yamazawa, M Yachida

IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　Vol. 2　p. 618-625　1996年

A System for 3D Motion and Position Estimation of Hand from Monocular Image Sequence

Proc. U.S.-Japan Graduate Student Forum in Robotics　p. 12-15　1996年

Sensor Based Vehicle Parking Control Using State Transition Approach

International Symposium on Multi-Technology Information Processing　p. 321-326　1996年

Gesture Recognition by Using Colored Gloves

1996 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC)　Vol. 1　No. .76-81　1996年

Rolling motion estimation for mobile robot by using omnidirectional image sensor HyperOmniVision

Yasushi Yagi, Wataru Nishii, Kazumasa Yamazawa, Masahiko Yachida

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　Vol. 1　p. 946-950　1996年

Gesture Recognition Using Colored Gloves

Int. Conf. on Pattern Recognition(13th-ICPR)　Vol. 1　p. 662-666　1996年

Estimation of HandMotion and Position from Monocular Image Sequence

In Proceedings Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol. II, pp.230-234/,　1995年

A System for 3D Motion and Position Estimation of Hand from Monocular Image Sequence

In Proc. 6th Int. conf. on Human-Computer Interaction　Vol. pp.809 -- 814　1995年

全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定

第１３回ロボット学会学術講演会　Vol. vol.1, pp.475-476/,　1995年

全方位視覚センサHyperOmniVisionによる障害物検出

第１３回日本ロボット学会学術講演会　Vol. vol.1, pp.473-474/,　1995年

視覚センサにより得られた3次元線分情報からの面情報の獲得

内海 章, 八木 康史, 谷内田 正彦

日本ロボット学会誌　Vol. 13　No. 8　p. 1145-1152　1995年

大局視と局所視の統合による移動ロボットのための複合センサMISSの提案(共著)

情報処理学会論文誌　Vol. 36　No. 10/　p. 2063-2276　1995年

Estimation of HandMotion and Position from Monocular Image Sequence

In Proceedings Asian Conference on Computer Vision　Vol. vol. II, pp.230-234/,　1995年

A System for 3D Motion and Position Estimation of Hand from Monocular Image Sequence

In Proc. 6th Int. conf. on Human-Computer Interaction　Vol. pp.809 -- 814　1995年

Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS(jointly worked)

IEEE Trans. Robotics and Automation　Vol. 11　No. 5　p. 634-648　1995年

複数移動ロボットを用いた協調観測による環境

日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.1147-1149/,　1994年

3-D Motion and Position Estimation of Hand from Monocular Image Sequence

In Proc. 2nd Janpan-France Congress on Mechatronics　Vol. vol.2, pp.553-556/,　1994年

大局情報と局所情報の統合による環境モデルの構築

日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.3, pp.1151-1152/,　1994年

配色調和理論に基づくカラーコーディネート支援システム

システム制御情報学会講演会予稿集　Vol. pp.189-190　1994年

時系列全方位画像からの垂直エッジの抽出並びに追跡

日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. vol.2, pp.693-694/,　1994年

空間微分画像と差分画像の結合による変化領域検出法

電子情報通信学会論文誌（Ｄ―II）　Vol. vol.J77-D-II, no.3, pp.631-634/,　1994年

温度変化に対する画像印象度の解析とモデル化

システム制御情報学会講演会予稿集　Vol. pp.191-192　1994年

3-D Motion and Position Estimation of Hand from Monocular Image Sequence

In Proc. 2nd Janpan-France Congress on Mechatronics　Vol. vol.2, pp.553-556/,　1994年

Real-Time Omnidirectional Image Sensor(COPIS) for Vision-Guided Navigation(jointly worked)

IEEE Trans. Robotics and Automation　Vol. 10　No. 1　p. 11-22　1994年

３次元ワイヤフレームモデルからの面情報の獲得

システム制御情報学会講演会予稿集　Vol. pp.569-570　1993年

双曲面ミラーを用いた全方位視覚系の提案 - HyperOmni Vision -

システム制御情報学会講演会予稿集　Vol. pp.405-406　1993年

碍子検査用画像処理技術の開発(共著)

広岡 美和子, 八木 康史, 川戸 慎二郎

日本ロボット学会　Vol. 11　No. 7　p. 1093-1104　1993年

全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップの生成と移動自由空間の推定(共著)

西澤 慶満, 八木 康史, 谷内田 正彦

日本ロボット学会　Vol. 11　No. 6　p. 868-874　1993年

移動視により得られたワイヤフレームモデルからの空間構成の理解(共著)

八木 康史, 津戸 明広, 谷内田 正彦

日本ロボット学会　Vol. 11　No. 3　p. 477-480　1993年

Moving Objects Extraction Using Loci of Subtraction in Image Sequences (jointly worked)

Proceedings Asian Conference on Computer Vision　Vol. 325-328　1993年

Omnidirectional Imaging with Hyperboloidal Projection (jointly worked)

Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. n Intelligent Robots and Systems　Vol. 1029-1034　1993年

Determination of Free Space by Integrating Omnidirectional Image Sensor COPIS and Ultrasonic Sensor (jointly worked)

Proc. International Conference on Advanced Machine　Vol. 877-882　1993年

New Real-Time Omnidirectional Image Sensor with Hyperboloidal Mirror (jointly worked)

Proc. Scandinavian Conference on Image Analysis　Vol. 1381-1387　1993年

Recognizing Surface and Spatial Structure of Environment from Wire-frame Model Obtained by Motion Stereo (jointly worked)

Proc. Scandinavian Conference on Image Analysis　Vol. 441-447　1993年

Guidance of a Mobile Robot with Environmental Map using Omnidirectional Image Sensor COPIS (jointly worked)

IEICE Trans. Information and Systems　Vol. E76-D　No. 4　p. 486-493　1993年

Map Based Navigation of the Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS

Proceeding IEEE the international Conference on Robotics & Automation　1992年

全方位視覚センサCOPISによる位置情報の獲得

1991年電子情報通信学会全国大会予稿集　Vol. vol.7, pp.7-333/,　1991年

全方位視覚センサCOPISを用いた衡突回避

電子情報通信学会論文誌　Vol. J74-DII　No. 7　1991年

円錐ミラーを用いた全方位視覚センサによる位置情報の獲得

電子情報通信学会論文誌　Vol. J74-DII　No. 1　1991年

Estimation of Free Space for Mobile Robot using Omnidirectional Image Sensor COPIS

Proceedings IEEE. IES international Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation　1991年

Real-time Generation of Environmental Map and Obstacle Avoidance using Omnidirectional Image Sensor with Conic Mirror

Proceedings IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition　1991年

Collision Avoidance for Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor (COPIS)

Proceedings IEEE the international Conference on Robotics & Automation　1991年

Couision Avoidance with Omnidirectional Image Sensor CoPIS

Vol. J74-DII　No. 7　1991年

Position Measuring Method Using Omnidirectional Image Sensor with Conic Mirror

Vol. J74-DII　No. 1　1991年

電気プラント巡視点検用画像処理―碍子外観検査

1990年電子情報通信学会全国大会予稿集　Vol. vol.7, pp.7-281/,　1990年

プラント自動巡視点検ロボットの開発（その２）―画像処 理手法（漏れ検査）

電気学会全国大会予稿集　Vol. vol.12, pp.12-42/,　1989年

プラント自動巡視点検ロボットの開発（その１）ーシステ ム構成ー

電気学会全国大会予稿集　Vol. no.12, pp.12-41/,　1989年

スリット画像における領域分割の一手法

電子情報通信学会７０周年記念総合全国大会予稿集　Vol. no.6, pp.6-229/,　1987年

動画像処理を用いた移動ロボットの環境認識

電子通信学会論文誌　Vol. J69-D　No. 6　1986年

移動カメラで撮像した運動物体の検出

電子通信学会論文誌　Vol. J69-D　No. 5　1986年

Finding of Objects Moving in a Pathway by a Moving Observer

Proceedings the 8th International Conference on Pattern Recognition　1986年

Dynamic Scene Analysis for a Mobile Robot in a Man-Made Environment

Vol. J69-D　No. 6　1986年

Finding of Objects Moving Against a Static Environment by a Moving Observer

Vol. J69-D　No. 5　1986年

動画像を用いた移動ロボットの位置認識

電子通信学会全国大会予稿集　Vol. pp.6-229　1985年

Dynamic Scene Analysis for a Mobile Robot in a Man-Made Environment

Proceedings, IEEE the International Conference on Robotics & Automation　1985年

動画像を用いた移動ロボットの位置認識

第２回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. pp.153-154　1984年