EN

基本情報

研究

社会活動

その他の活動

吉川 雄一郎

Yoshikawa Yuuichirou

基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授

keyword ロボットセラピー,自閉スペクトラム症,複数対話ロボット,対話,ヒューマンロボットインタラクション

学歴

  • 2002年04月 ~ 2005年03月,大阪大学,大学院工学研究科,知能・機能創成工学専攻
  • 2000年04月 ~ 2002年03月,大阪大学,大学院工学研究科,知能・機能創成工学専攻
  • 1996年04月 ~ 2000年03月,大阪大学,工学部

経歴

  • 2013年04月 ~ 継続中,大阪大学,大学院基礎工学研究科,准教授
  • 2014年07月 ~ 2020年03月,JST ERATO,石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト,研究統括補佐
  • 2010年08月 ~ 2013年03月,大阪大学,大学院基礎工学研究科,講師
  • 2006年04月 ~ 2010年07月,JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト,社会的共創知能グループ,研究員
  • 2005年04月 ~ 2006年03月,国際電気通信基礎技術研究所,知能ロボティクス研究所,研究員

研究内容・専門分野

  • 人文・社会,認知科学
  • 情報通信,ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • 情報通信,知能ロボティクス

所属学会

  • 日本小児精神神経学会
  • 日本児童青年精神医学会
  • 日本バーチャルリアリティ学会
  • ヒューマンインタフェース学会
  • 日本認知科学会
  • 日本ロボット学会

論文

  • Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions,Keiji Takata,Yuichiro Yoshikawa,Taro Muramatsu,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Hirokazu Kumazaki,Frontiers in Psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 14,2023年07月19日,研究論文(学術雑誌)
  • Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog,Kazuki Sakai,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Shingo Kano,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Human–Computer Interaction,2023年07月10日,研究論文(学術雑誌)
  • Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation,Yota Hatano,Jun Baba,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Lecture Notes in Computer Science,Springer Nature Switzerland,p. 46-60,2023年07月09日,論文集(書籍)内論文
  • A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders,Yuichiro Yoshikawa,Taro Muramatsu,Kazuki Sakai,Hideyuki Haraguchi,Azusa Kudo,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Hirokazu Kumazaki,Frontiers in Psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 14,2023年07月03日,研究論文(学術雑誌)
  • Out for In!,Sichao Song,Jun Baba,Yuki Okafuji,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,ACM,2023年03月13日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android robot was beneficial for communication rehabilitation in a patient with schizophrenia comorbid with autism spectrum disorders.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Schizophrenia research,Vol. 254,p. 116-117,2023年02月24日,研究論文(学術雑誌)
  • 複数の目標を持つ誘導対話のための話題管理部の階層型制御アーキテクチャ,Tomohisa Hazama,Junya Nakanishi,Jun Baba,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of the Robotics Society of Japan,The Robotics Society of Japan,Vol. 41,No. 3,p. 291-302,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • Alignment of the attitude of teleoperators with that of a semi-autonomous android,Tomonori Kubota,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Scientific Reports,Springer Science and Business Media LLC,Vol. 12,No. 1,2022年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A cross-cultural investigation of people’s intuitive beliefs about the origins of cognition,Xianwei Meng,Jinjing Jenny Wang,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Frontiers in Psychology,Frontiers Media SA,Vol. 13,2022年11月08日,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔操作による学級集団への介入を通した児童の対話ロボットに対する受容過程の調査,前田 昌志,吉川 雄一郎,熊崎 博一,松浦 直己,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 63回,p. O18-3,2022年11月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Intervention with a Humanoid Robot Avatar for Individuals with Social Anxiety Disorders Comorbid with Autism Spectrum Disorders,Atsushi Yoshida,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Asian Journal of Psychiatry,Elsevier BV,p. 103315-103315,2022年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 発達障害外来待合室におけるロボットの有用性の検討,工藤 あずさ,熊崎 博一,奥泉 大地,吉川 雄一郎,小児の精神と神経,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 62,No. 3,p. 269-271,2022年10月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 発達障害者に対するロボット支援の可能性についての予備的研究 産休中に遠隔ロボット(sota100)を用いて引継ぎを行った2例の事例検討,奥泉 大地,熊崎 博一,工藤 あずさ,吉川 雄一郎,小児の精神と神経,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 62,No. 3,p. 271-272,2022年10月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Instructive Interaction for Redirection of Customer Attention from Robot to Service,Jun Baba,Sichao Song,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),IEEE,2022年08月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Keiji Takata,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Frontiers in Psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 13,2022年06月15日,研究論文(学術雑誌)
  • Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masaki Kuwata,Keiji Takata,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Frontiers in Psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 13,2022年06月03日,研究論文(学術雑誌)
  • 友人グループ内での長期間利用による他者情報のやり取りを行う日常対話チャットボットの評価,三野 星弥,吉川 雄一郎,伴 碧,石黒 浩,人工知能学会誌,Vol. 37,No. 3,p. IDS-I_1,2022年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • ナイト・ケアでロボットが与える心理的安心感,岩田 遼,熊崎 博一,茅野 分,藤井 千代,吉川 雄一郎,三村 將,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 124,No. 4付録,p. S-395,2022年04月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • 選択性緘黙を示す自閉スペクトラム症の青年に対するソーシャルロボットを介した治療の可能性,吉田 篤史,熊崎 博一,吉川 雄一郎,村松 太郎,三村 將,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 124,No. 4付録,p. S-400,2022年04月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • ヒューマノイドロボットがもたらす精神科医療の未来 コミュニケーションロボットによるうつ病の早期支援のための補助的評価法の開発,加藤 隆弘,松島 敏夫,松尾 敬太朗,吉川 雄一郎,熊崎 博一,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 124,No. 4付録,p. S-630,2022年04月,研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
  • Pick-me-up Strategy for a Self-recommendation Agent: A Pilot Field Experiment in a Convenience Store,Takuya Iwamoto,Jun Baba,Junya Nakanishi,Kotaro Nishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),IEEE,2022年03月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot Eye Contact,Yuki Tamaru,Yasunori Ozaki,Yuki Okafuji,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Jun Baba,2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),IEEE,2022年03月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can an Empathetic Teleoperated Robot Be a Working Mate that Supports Operator's Mentality?,Tomomi Takahashi,Sichao Song,Jun Baba,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),IEEE,2022年03月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Costume vs. Wizard of Oz vs. Telepresence: How Social Presence Forms of Tele-operated Robots Influence Customer Behavior,Sichao Song,Jun Baba,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,2022年03月
  • Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Taro Muramatsu,Hideyuki Haraguchi,Hiroko Fujisato,Kazuki Sakai,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Tomiki Sumiyoshi,Masaru Mimura,Frontiers in Psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 12,2022年01月24日,研究論文(学術雑誌)
  • Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students,Megumi Kawata,Masashi Maeda,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Hiroko Kamide,Jun Baba,Naomi Matsuura,Hiroshi Ishiguro,Social Robotics,Springer Nature Switzerland,p. 194-203,2022年,論文集(書籍)内論文
  • Effects of Digital Avatar on Perceived Social Presence and Co-presence in Business Meetings Between the Managers and Their Co-workers,Mika Yasuoka,Marko Zivko,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Yoshikawa,Kazuki Sakai,Collaboration Technologies and Social Computing,Springer International Publishing,p. 83-97,2022年,論文集(書籍)内論文
  • Decoupling Speaker-independent Emotions for Voice Conversion Via Source-Filter Networks,Zhaojie Luo,Shoufeng Lin,Rui Liu,Jun Baba,Yuichiro Yoshikawa,Ishiguro Hiroshi,IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),p. 1-14,2022年,研究論文(学術雑誌)
  • Automatic Generation of Dialogue on Person’s Preferences using WordNet,Ife-ebube Okoye,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2022年01月
  • Playful Recommendation: Sales Promotion That Robots Stimulate Pleasant Feelings Instead of Product Explanation,Takuya Iwamoto,Jun Baba,Junya Nakanishi,Katsuya Hyodo,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),p. 1-8,2022年,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls,Kazuki Sakai,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 7,No. 1,p. 366-372,2022年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Local vs. Avatar Robot: Performance and Perceived Workload of Service Encounters in Public Space,Jun Baba,Sichao Song,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Frontiers Media SA,Vol. 8,2021年12月03日,研究論文(学術雑誌)
  • Actively listening twin robots for long-duration conversation with the elderly,Toshiaki Nishio,Yuichiro Yoshikawa,Takamasa Iio,Mariko Chiba,Taichi Asami,Yoshinori Isoda,Hiroshi Ishiguro,ROBOMECH Journal,Springer Science and Business Media LLC,Vol. 8,No. 1,2021年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Expression of Robot’s Emotion and Intention Utilizing Physical Positioning in Conversation,Ayaka Ueda,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction,ACM,2021年11月09日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Enhancing Sense of Attention from a Communication Robot by Drawing the User’s Face on Its Thought Bubble in the Video Conferencing System,Yuta Nitada,Yuichiro Yoshikawa,Alexis Meneses,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction,ACM,2021年11月09日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cyberbullying Mitigation by a Proxy Persuasion of a Chat Member Hijacked by a Chatbot,Tomoyuki Ueda,Junya Nakanishi,Itaru Kuramoto,Jun Baba,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction,ACM,2021年11月09日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Effectiveness of Self-Recommending Agents in Advancing Purchase Behavior Steps in Retail Marketing,Takuya Iwamoto,Jun Baba,Kotaro Nishi,Taishi Unokuchi,Daisuke Endo,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction,ACM,2021年11月09日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Communication Apprehension and Eye Contact Anxiety in Video Conferences Involving Teleoperated Robot Avatars: A Subjective Evaluation Study,Faisal Mehmood,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Frontiers Media SA,Vol. 8,2021年11月05日,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of the projection of robot’s talk information on the perception of communicating human,Hamed Mahzoon,Momoko Okazaki,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Informa UK Limited,Vol. 35,No. 20,p. 1209-1222,2021年10月18日,研究論文(学術雑誌)
  • Double-meaning agreements by two robots to conceal incoherent agreements to user's opinions,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Informa UK Limited,Vol. 35,No. 19,p. 1145-1155,2021年10月02日,研究論文(学術雑誌)
  • Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations,Changzeng Fu,Chaoran Liu,Carlos Toshinori Ishi,Yuichiro Yoshikawa,Takamasa Iio,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 6,No. 4,p. 6670-6677,2021年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of synchronous robot motion on human synchrony and enjoyment perception,Alexis Meneses,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 22,No. 1,p. 86-109,2021年09月17日,研究論文(学術雑誌)
  • Do robots facilitate life review narratives of older adults? A preliminary study,Anna Ueda,Hideyuki Takahashi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Haruo Nomura,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology (ISG),Vol. 20,No. 2,p. 1-12,2021年09月,研究論文(学術雑誌)
  • An interactive response strategy involving a robot avatar in a video conference system for reducing the stress of response time management in communication,Faisal Mehmood,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN),IEEE,2021年08月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Behavioral Changes in Passersby by Expanding Embodiment of a Calling Robot,Joichiro Amada,Yuki Okafuji,Takahiro Wada,Jun Baba,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN),IEEE,2021年08月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Exploring Possibilities of Social Robot’s Interactive Services in the Case of a Hotel Room,Junya Nakanishi,Tomohisa Hazama,Jun Baba,Sichao Song,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN),IEEE,2021年08月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Brief Report: The Effectiveness of Hugging a Huggable Device Before Having a Conversation with an Unfamiliar Person for Autism Spectrum Disorders.,Hirokazu Kumazaki,Hidenobu Sumioka,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Jiro Shimaya,Ryoichiro Iwanaga,Hiroshi Ishiguro,Tomiki Sumiyoshi,Masaru Mimura,Journal of autism and developmental disorders,2021年07月22日,研究論文(学術雑誌)
  • Using Multiple Robots to Increase Suggestion Persuasiveness in Public Space,Marcos Inky Tae,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Applied Sciences,MDPI AG,Vol. 11,No. 13,p. 6080-6080,2021年06月30日,研究論文(学術雑誌)
  • Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study,Sichao Song,Jun Baba,Junya Nakanishi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems,ACM,2021年05月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • いじめ場面を想定したキャッチボール課題における傍観行動の選択肢の導入効果,植田 智之,中西 惇也,伴 碧,倉本 到,馬場 惇,吉川 雄一郎,石黒 浩,ヒューマンインタフェース学会論文誌,Vol. 23,No. 2,p. 227-237,2021年05月
  • Development and Effectiveness Evaluation of Interactive Voice HMI System,Chiharu KATAOKA,Osamu KUKIMOTO,Yuichiro YOSHIKAWA,Kohei OGAWA,Hiroshi ISHIGURO,IEICE Transactions on Information and Systems,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE),Vol. E104.D,No. 4,p. 500-507,2021年04月01日,研究論文(学術雑誌)
  • The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly,Toshiaki Nishio,Yuichiro Yoshikawa,Kazuki Sakai,Takamasa Iio,Mariko Chiba,Taichi Asami,Yoshinori Isoda,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Frontiers Media SA,Vol. 8,2021年03月22日,研究論文(学術雑誌)
  • Use of a tele-operated robot to increase sociability in individuals with autism spectrum disorder who display Hikikomori.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Takahiro A Kato,Hiroshi Ishiguro,Mitsuru Kikuchi,Masaru Mimura,Asian journal of psychiatry,Vol. 57,p. 102588-102588,2021年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Future perspectives of robot psychiatry: can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era?,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Takahiro A Kato,Current opinion in psychiatry,2021年02月04日,研究論文(学術雑誌)
  • Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,Springer Science and Business Media LLC,2021年01月07日,研究論文(学術雑誌)
  • A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASD.,Hidenobu Sumioka,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Haruhiro Higashida,Teruko Yuhi,Masaru Mimura,PloS one,Vol. 16,No. 7,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • Attentional Behavior of Children With ASD in Response to Robotic Agents,Faisal Mehmood,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Haleema Sadia,Sara Ali,Yasar Ayaz,IEEE Access,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),Vol. 9,p. 31946-31955,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • 哲学者のいるロボット研究室,小山 虎,港 隆史,小川 浩平,吉川 雄一郎,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 39,No. 1,p. 39-44,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • Robotic question support system to reduce hesitation for face‐to‐face questions in lectures,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of Computer Assisted Learning,Wiley,Vol. 37,No. 3,p. 621-631,2020年11月19日,研究論文(学術雑誌)
  • Smart Speaker vs. Social Robot in a Case of Hotel Room,Junya Nakanishi,Jun Baba,Itaru Kuramoto,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hroshi Ishiguro,2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),IEEE,2020年10月24日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Mitsuru Kikuchi,Tomiki Sumiyoshi,Masaru Mimura,Psychiatry and clinical neurosciences,2020年08月22日,研究論文(学術雑誌)
  • Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study-,Takahisa Uchida,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Jiro Shimaya,Takashi Minato,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Multimodal Technologies and Interaction,MDPI AG,Vol. 4,No. 3,p. 35-35,2020年06月30日,研究論文(学術雑誌)
  • Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment?,Yuki Okafuji,Jun Baba,Junya Nakanishi,Itaru Kuramoto,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Informa UK Limited,p. 1-16,2020年06月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔操作ロボットのリズミカルな動作による身体的・空間的一体感の強化,小原宗一郎,髙橋 ともみ,田中 一晶,小川 浩平,吉川 雄一郎,石黒 浩,岡 夏樹,情報処理学会論文誌,Vol. 61,No. 4,p. 817-828,2020年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Please Listen to Me,Yuki Okafuji,Yasunori Ozaki,Jun Baba,Asano Kitahara,Junya Nakanishi,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,ACM,2020年03月23日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sharing Experiences to Help a Robot Present Its Mind and Sociability,Changzeng Fu,Yuichiro Yoshikawa,Takamasa Iio,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,Springer Science and Business Media LLC,2020年03月20日,研究論文(学術雑誌)
  • Continuous Hospitality with Social Robots at a hotel,Junya Nakanishi,Itaru Kuramoto,Jun Baba,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,SN Applied Sciences,Springer Science and Business Media LLC,Vol. 2,No. 3,2020年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Twin-Robot Dialogue System with Robustness against Speech Recognition Failure in Human-Robot Dialogue with Elderly People,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Mariko Chiba,Taichi Asami,Yoshinori Isoda,Hiroshi Ishiguro,Applied Sciences,MDPI AG,Vol. 10,No. 4,p. 1522-1522,2020年02月23日,研究論文(学術雑誌)
  • Hierarchical Argumentation Structure for Persuasive Argumentative Dialogue Generation,Kazuki SAKAI,Ryuichiro HIGASHINAKA,Yuichiro YOSHIKAWA,Hiroshi ISHIGURO,Junji TOMITA,IEICE Transactions on Information and Systems,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE),Vol. E103.D,No. 2,p. 424-434,2020年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Hideyuki Haraguchi,Taichi Sono,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Mitsuru Kikuchi,Tomiki Sumiyoshi,Masaru Mimura,Frontiers in psychiatry,Vol. 11,p. 598688-598688,2020年,研究論文(学術雑誌)
  • Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing,Kazuaki Tanaka,Kota Takenouchi,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Future Internet,Vol. 11,No. 7,p. 143-143,2019年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Android Pretending to have Similar Traits of Imagination as Humans Evokes Stronger Perceived Capacity to Feel,Kyohei Tatsukawa,Takahashi Hideyuki,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,2019年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of Self-representation of Interaction History by the Robot on Perceptions of Mind and Positive Relationship: A Case Study on a Home-use Robot,Hamed Mahzoon,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Michiko Tanaka,Kento Ogawa,Ryouta Miyazaki,Yusaku Ota,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Vol. 33,No. 21,p. 1-17,2019年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Job interview training targeting nonverbal communication using an android robot for individuals with autism spectrum disorder.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Blythe A Corbett,Yoshio Matsumoto,Haruhiro Higashida,Teruko Yuhi,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Mitsuru Kikuchi,Autism : the international journal of research and practice,Vol. 23,No. 6,p. 1586-1595,2019年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots,Toshiaki Nishio,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,applied sciences,Vol. 9,No. 17,2019年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing,Kazuaki Tanaka,Kota Takenouchi,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Future Internet,Vol. 11,No. 7,p. 143-143,2019年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Comedic experience with two robots aided a child with autism spectrum disorder realize the importance of non‐verbal communication,Kumazaki H,Muramatsu T,Yoshikawa Y,Matsumoto Y,Ishiguro H,Sumiyoshi T,Mimura M,Kikuchi M,Psychiatry and Clinical Neurosciences,Vol. 73,No. 7,p. 423-423,2019年07月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット技術の自閉スペクトラム症者への潜在性,熊崎 博一,吉川 雄一郎,分子精神医学,(株)先端医学社,Vol. 19,No. 2,p. 72-76,2019年04月
  • Brief Report: A Novel System to Evaluate Autism Spectrum Disorders Using Two Humanoid Robots.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yuko Yoshimura,Takashi Ikeda,Chiaki Hasegawa,Daisuke N Saito,Jiro Shimaya,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Mitsuru Kikuchi,Journal of autism and developmental disorders,Vol. 49,No. 4,p. 1709-1716,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Brief Report: Evaluating the Utility of Varied Technological Agents to Elicit Social Attention from Children with Autism Spectrum Disorders.,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Amy Swanson,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Yuko Yoshimura,Jiro Shimaya,Hiroshi Ishiguro,Nilanjan Sarkar,Joshua Wade,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Journal of autism and developmental disorders,Vol. 49,No. 4,p. 1700-1708,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Can We Recognize Atmosphere as an Agent?,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Naoko Omi,Ryuta Ueda,Sanae Kagawa,Hisashi Ishihara,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Communications in Computer and Information Science,Springer International Publishing,p. 136-140,2019年,論文集(書籍)内論文
  • Generation of Atmosphere with Haptic Impressions by Using Surrounding Visual Stimuli,Midori Ban,Hideyuki Takahashi,Naoko Omi,Ryuta Ueda,Sanae Kagawa,Hisashi Ishihara,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Communications in Computer and Information Science,Springer International Publishing,p. 134-141,2019年,論文集(書籍)内論文
  • Relaxing Gaze Aversion of Adolescents With Autism Spectrum Disorder in Consecutive Conversations With Human and Android Robot—A Preliminary Study,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Mitsuru Kikuchi,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Psychiatry,Vol. 10,p. 370-370,2019年,研究論文(学術雑誌)
  • Role-Play-Based Guidance for Job Interviews Using an Android Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in psychiatry,Vol. 10,p. 239-239,2019年,研究論文(学術雑誌)
  • Ostensive-Cue Sensitive Learning and Exclusive Evaluation of Policies: A Solution for Measuring Contingency of Experiences for Social Developmental Robot,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 6,No. 2,2019年01月
  • Communication Support via a Tele-Operated Robot for Easier Talking: Case/Laboratory Study of Individuals with/Without Autism Spectrum Disorder,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,SPRINGER,Vol. 11,No. 1,p. 171-184,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Improvement of Japanese adults’ English speaking skills via experiences speaking to a robot,Takamasa Iio,Ryota Maeda,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Kaori Suzuki,Tomohiro Aoki,Miharu Maesaki,Mika Hama,Journal of Computer Assisted Learning,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Ostensive-Cue Sensitive Learning and Exclusive Evaluation of Policies: A Solution for Measuring Contingency of Experiences for Social Developmental Robot,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 6,p. 2-2,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • How the Realism of Robot Is Needed for Individuals With Autism Spectrum Disorders in an Interview Setting.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in psychiatry,Vol. 10,p. 486-486,2019年,研究論文(学術雑誌)
  • How the Realism of Robot Is Needed for Individuals With Autism Spectrum Disorders in an Interview Setting.,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in psychiatry,Frontiers Media SA,Vol. 10,p. 486-486,2019年,研究論文(学術雑誌)
  • Improvement of Japanese adults’ English speaking skills via experiences speaking to a robot, Journal of Computer Assisted Learning,Takamasa Iio,Ryota Maeda,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Kaori Suzuki,Tomohiro Aoki,Miharu Maesaki,Mika Hama,Journal of Computer Assisted Learning,Vol. 35,No. 2,2018年11月
  • Interpersonal Closeness Correlates With Social Influence on Color Perception Task Using Human and Artificial Agents,Kyohei Tatsukawa,Hideyuki Takahashi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontier ICT,2018年09月
  • Will People Morally Crack Under the Authority of a Famous Wicked Robot?,Aroyo, A.M,Tatsukawa, K,Koyama, T,Takahashi, H,Rea, F,Sciutti A,Yoshikawa, Y,Ishiguro, H,Sandini, G,2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),2018年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interpersonal Closeness Correlates With Social Influence on Color Perception Task Using Human and Artificial Agents,Kyohei Tatsukawa,Hideyuki Takahashi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in ICT,p. 1-6,2018年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Impressions of Humanness for Android Robot may Represent an Endophenotype for Autism Spectrum Disorders.,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Amy Swanson,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Nilanjan Sarkar,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Journal of autism and developmental disorders,Springer Nature,Vol. 48,No. 2,p. 632-634,2018年02月
  • Can Robotic Systems Promote Self-Disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study.,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Amy Swanson,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hideyuki Takahashi,Nilanjan Sarkar,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in psychiatry,Vol. 9,No. 36,p. 36-36,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発,有本庸浩,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,電子情報通信学会誌,Vol. J101-D,No. 1,p. 79-91,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔対話ロボットと連動して振る舞う陪席ロボットによる遠隔話者の社会的存在感の向上,有本庸浩,吉川雄一郎,石黒浩,電子情報通信学会誌,Vol. J101-D,No. 2,p. 253-262,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • The impact of robotic intervention on joint attention in children with autism spectrum disorders.,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Yuko Yoshimura,Takashi Ikeda,Chiaki Hasegawa,Daisuke N Saito,Sara Tomiyama,Kyung-Min An,Jiro Shimaya,Hiroshi Ishiguro,Yoshio Matsumoto,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Molecular autism,Vol. 9,p. 46-46,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Neural Networks,Elsevier Ltd,Vol. 107,p. 23-33,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Multiple-Robot Conversational Patterns for Concealing Incoherent Responses,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,p. 1-11,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human-Robot Conversation,Yuichiro Yoshikawa,Takamasa Iio,Tsunehiro Arimoto,Hiroaki Sugiyama,Hiroshi Ishiguro,p. 288-294,2017年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara” toward Developing Highly Human-like Robot,Takenobu Chikaraishi,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Oriza Hirata,Hiroshi Ishiguro,Future Internet,Vol. 9,No. 4,p. 75-17,2017年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Mitsuko Nakano,Sakae Mizushima,Yujin Wakita,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 12,No. 10,p. 1-13,2017年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder: A Pilot Study,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Blythe A. Corbett,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Haruhiro Higashida,Teruko Yuhi,Takashi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in Psychiatrty,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 8,No. 169,p. 1-8,2017年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Tele-Operating an Android Robot to Promote the Understanding of Facial Expressions and to Increase Facial Expressivity in Individuals With Autism Spectrum Disorder,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,American Journal of Psychiatry,AMER PSYCHIATRIC PUBLISHING, INC,Vol. 174,No. 9,p. 904-905,2017年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Argumentative dialogue system based on argumentation structures,Ryuichiro Higashinaka,Kazuki Sakai,Hiroaki Sugiyama,Hiromi Narimatsu,Tsunehiro Arimoto,Takaaki Fukutomi,KiyoakiMatsui,Yusuke Ijima,Hiroaki Ito,Shoko Araki,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Yoshihiro Matsuo,2017年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Show, attend and interact: Perceivable human-robot social interaction through neural attention Q-network,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 1639-1645,2017年07月21日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions,Kazuki Sakai,Fabio Dalla Libera,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol. 21,No. 4,p. 686-696,2017年07月20日,研究論文(学術雑誌)
  • Theatrical approach: Designing human-like behaviour in humanoid robots,Shogo Nishiguchi,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Takenobu Chikaraishi,Oriza Hirata,Hiroshi Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 89,p. 158-166,2017年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Retaining human-robots conversation: Comparing single robot to multiple robots in a real event,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Fuji Technology Press,Vol. 21,No. 4,p. 675-685,2017年,研究論文(学術雑誌)
  • 複数体のロボットによる音声認識なし対話の可能性,吉川雄一郎,石黒浩,通信ソサイエティマガジンB-plus,一般社団法人 電子情報通信学会,Vol. 39,No. 3,p. 179-183,2016年12月
  • Eyeblink Synchrony in Multimodal Human-Android Interaction,Kyohei Tatsukawa,Tamami Nakano,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Yoshikawa,SCIENTIFIC REPORTS,NATURE PUBLISHING GROUP,Vol. 6,No. 39718,p. 1-8,2016年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 3,No. 10,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Attention and preference of humans and robots,Yuichiro Yoshikawa,Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding,Springer Japan,p. 95-119,2016年01月01日,論文集(書籍)内論文
  • アンドロイドとのタッチディスプレイを通じた対話における半強制的な選択が人間の選好に与える影響,渡辺美紀,小川浩平,吉川雄一郎,石黒浩,認知科学,日本認知科学会,Vol. 23,No. 4,p. 411-419,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders,Hirokazu Kumazak,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Akemi Tomoda,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Taro Muramatsu,Masaru Mimura,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • アンドロイドによる医療支援の可能性,中江 文,吉川 雄一郎,住岡 英信,柴田 政彦,力石 武信,石黒 浩,整形・災害外科,Vol. 58,No. 8,p. 1057-1061,2015年07月
  • Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,T. X. Fujisawa,H. Kosaka,A. Tomoda,Sakiko Nemoto,Mitsuko Nakano,Masutomo Miyao,T. Maeda,Hiroshi Ishiguro,T. Muramatsu,Masaru Mimura,p. 488-489,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味,坊農真弓,吉川雄一郎,石黒浩,平田オリザ,電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ、ファンダム・レビュー,The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers,Vol. 7,No. 4,p. 326-335,2014年04月
  • Trust and artifacts,Fabio Dalla Libera,Masashi Kasaki,Yuichiro Yoshikawa,Tora Koyama,Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,IOS Press,Vol. 273,p. 231-240,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 痛みを癒す アンドロイドセラピーを目指して アンドロイド参加型自律訓練法の試み,中江 文,安達 友紀,力石 武信,吉川 雄一郎,松田 陽一,柴田 政彦,石黒 浩,眞下 節,Practice of Pain Management,(株)メディカルレビュー社,Vol. 4,No. 3,p. 176-180,2013年09月
  • Reproducing Interaction Contingency Toward Open-Ended Development of Social Actions: Case Study on Joint Attention,Hidenobu Sumioka,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,Vol. 2,No. 1,p. 40-50,2013年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 音声模倣と語彙獲得の共発達のための主観的整合機構に基づく対応学習,笹本勇輝,吉川雄一郎,浅田稔,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 31,No. 1,p. 71-82,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Acquisition of joint attention through natural interaction utilizing motion cues,Hidenobu Sumioka,Koh Hosoda,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,Advanced Robotics,2012年04月,研究論文(学術雑誌)
  • A Model to Explain the Emergence of Imitation Development Based on Predictability Preference,Takashi Minato,Dale Thomas,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 4,No. 1,p. 17-28,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発,港隆史,吉川雄一郎,石黒浩,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 30,No. 1,p. 20-25,2012年01月
  • 社会的共創知能へのアプローチ : 社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成,吉川雄一郎,石黒浩,人工知能学会誌,人工知能学会,Vol. 27,No. 1,p. 12-19,2012年01月
  • Vowel Acquisition Based on an Auto-Mirroring Bias with a Less Imitative Caregiver,Katsushi Miura,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,Advanced Robotics,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 26,No. 1-2,p. 23-44,2012年,研究論文(学術雑誌)
  • Humanoid platform for cognitive developmental robotics,Hiroshi Ishiguro,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. 8,No. 3,p. 391-418,2011年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Mana Asada,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,SPRINGER,Vol. 3,No. 2,p. 143-154,2011年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案,港隆史,デールトーマス,吉川雄一郎,石黒浩,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 28,No. 8,p. 1047-1057,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • 乳児母音発達を誘導する自己鏡映的親行動の構成論的検討,石原尚,若狭みゆき,吉川雄一郎,浅田稔,認知科学,日本認知科学会,Vol. 18,No. 1,p. 100-113,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • Reproducing Interaction Contingency Toward Open-Ended Development of Social Actions: Case Study on Joint Attention,Hidenobu Sumioka,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 2,No. 1,p. 40-50,2010年03月,研究論文(学術雑誌)
  • How Caregiver's Anticipation Shapes Infant's Vowel Through Mutual Imitation,Hisashi Ishihara,Yuichiro Yoshikawa,Katsushi Miura,Minoru Asada,IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 1,No. 4,p. 217-225,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 音声模倣発達過程の理解に向けた認知発達ロボティクスの試み,吉川 雄一郎,浅田 稔,バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms,バイオメカニズム学会,Vol. 33,No. 4,p. 231-236,2009年11月01日
  • Cognitive Developmental Robotics: A Survey,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kuniyoshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Yuichiro Yoshikawa,Masaki Ogino,Chisato Yoshida,IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,Vol. 1,No. 1,p. 12-34,2009年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Social Balancing Effect of Eye Contact,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2,IEEE,p. 992-+,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意,中野吏,吉川雄一郎,浅田稔,石黒浩,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 27,No. 7,p. 814-822,2009年,研究論文(学術雑誌)
  • Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction,Yuichiro Yoshikawa,Shunsuke Yamamoto,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 319-326,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acquisition of joint attention through natural interaction utilizing motion cues,Hidenobu Sumioka,Koh Hosoda,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,Advanced Robotics,Vol. 21,No. 9,p. 983-999,2007年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Social reflex hypothesis on blinking interaction,Yuichiro Yoshikawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Responsive robot gaze to interaction partner,Yuichiro Yoshikawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Takanori Miyamoto,Robotics: Science and Systems Ⅱ,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Unconscious anchoring in maternal imitation that helps find the correspondence of a caregiver's vowel categories,Katsushi Miura,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 21,No. 13,p. 1583-1600,2007年,研究論文(学術雑誌)
  • Unique association between self-occlusion and double-touching towards binding vision and touch,Yoshikawa, Y.,Hosoda, K.,Asada, M.,Neurocomputing,Vol. 70,No. 13-15,p. 2234-2244,2007年,研究論文(学術雑誌)
  • Interaction rule learning with a human partner based on an imitation faculty with a simple visuo-motor mapping,Masaki Ogino,Hideki Toichi,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 54,No. 5,p. 414-418,2006年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示,吉川雄一郎,篠沢一彦,石黒浩,萩田紀博,宮本孝典,情報処理学会論文誌,Vol. 48,No. 3,p. 1284-1293,2006年,研究論文(学術雑誌)
  • 複数センサデータの不変性に基づく身体の発見,吉川雄一郎,細田耕,浅田稔,辻義樹,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 23,No. 8,p. 986-992,2005年,研究論文(学術雑誌)
  • エピポーラ幾何を利用した呈示者視野復元に基づく模倣の実現,吉川雄一郎,浅田稔,細田耕,日本ロボット学会誌,The Robotics Society of Japan,Vol. 22,No. 1,p. 68-74,2004年,研究論文(学術雑誌)
  • A constructivist approach to infants' vowel acquisition through mother-infant interaction,Y. Yoshikawa,M. Asada,K. Hosoda,J. Koga,Connection Science,Vol. 15,No. 4,p. 245-258,2003年12月,研究論文(学術雑誌)

MISC

  • 遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査,川田恵,前田昌志,吉川雄一郎,熊崎博一,上出寛子,馬場惇,松浦直己,石黒浩,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 40th,2022年
  • 特別支援教育におけるヒューマノイドロボットと自閉スペクトラム症者の共生,熊崎博一,熊崎博一,熊崎博一,吉川雄一郎,松本吉央,松本吉央,松本吉央,人工知能学会全国大会(Web),Vol. 36th,2022年
  • ロボット技術が精神科診療において果たす役割 うつ病・ひきこもり患者にロボットだからできる役割,加藤 隆弘,松島 敏夫,松尾 敬太朗,吉川 雄一郎,熊崎 博一,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,No. 2021特別号,p. S321-S321,2021年09月
  • 精神科医療におけるロボットと患者様の共生,熊崎博一,熊崎博一,吉川雄一郎,松本吉央,松本吉央,人工知能学会全国大会(Web),Vol. 35th,2021年
  • アンドロイドロボットを用いたASD児向け自動対話訓練システムの構築,鍬田 雅輝,松本 吉央,熊崎 博一,吉川 雄一郎,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2021,2021年
  • 社会的対話ロボットが第4学年「夏の星」の授業に与える影響,前田昌志,吉川雄一郎,酒井和紀,熊崎博一,石黒浩,上出寛子,松浦直己,天文教育研究会・日本天文教育普及研究会年会集録,Vol. 35th-2021,2021年
  • コロナウィルス感染流行期における遠隔操作ロボット・VRを利用した自閉症支援,石川 大貴,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,宮尾 益知,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 61回,p. O-01,2020年10月
  • 自閉スペクトラム症者へのヒューマノイドロボット研究の今後の展望 ヒューマノイドロボットを用いた治療の実用化に向けて今工学者が取り組むべきこと,吉川 雄一郎,熊崎 博一,松本 吉央,宮尾 益知,上原 悠輝,島谷 二郎,石黒 浩,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 116th,No. 2020特別号,p. S352-S352,2020年09月
  • ロボットを用いた自閉症支援が保障する未来,石川 大貴,宮尾 益知,松本 吉央,吉川 雄一郎,熊崎 博一,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 60回,p. O25-3,2019年12月
  • 複数ロボットがもたらす精神科治療における新たな潜在性,吉川雄一郎,吉川雄一郎,松本吉央,熊崎博一,宮尾益知,石黒浩,石黒浩,日本精神神経学会総会プログラム・抄録集,Vol. 115th,2019年
  • ロボットを用いた自己開示促進システムの心理過程のモデル化 (特集 絆形成の行動科学・心理学 : 動物,ロボット,想像上の他者),高橋 英之,伴 碧,内田 貴久,島谷 二郎,熊崎 博一,守田 知代,吉川 雄一郎,石黒 浩,行動科学 = Behavioral science research,日本行動科学学会,Vol. 57,No. 1,p. 47-54,2018年09月
  • 自閉症支援への卓上型小型ロボットへの期待:医学の立場から,宮尾益知,熊崎博一,松本吉央,吉川雄一郎,石黒浩,日本児童青年精神医学会総会抄録(Web),Vol. 59th,2018年
  • 卓上対話ロボットを用いた複数者間コミュニケーション支援への期待:工学者の立場から,吉川雄一郎,吉川雄一郎,島谷二郎,島谷二郎,熊崎博一,松本吉央,石川大貴,菊知充,宮尾益知,石黒浩,石黒浩,日本児童青年精神医学会総会抄録(Web),Vol. 59th,2018年
  • 自閉スペクトラム症児のこころの理論障害の観点からのアンドロイドを用いた支援法への挑戦,熊崎博一,吉川雄一郎,松本吉央,松本吉央,宮尾益知,宮尾益知,石川大貴,石黒浩,菊知充,日本児童青年精神医学会総会抄録(Web),Vol. 59th,2018年
  • 自閉症支援へのロボットへの期待:教育者の立場から,石川大貴,石川大貴,熊崎博一,吉川雄一郎,吉川雄一郎,松本吉央,島谷二郎,島谷二郎,菊知充,石黒浩,石黒浩,宮尾益知,宮尾益知,日本児童青年精神医学会総会抄録(Web),Vol. 59th,2018年
  • 自閉症支援へのアンドロイドロボットへの期待:工学者の立場から,松本吉央,熊崎博一,吉川雄一郎,石川大貴,菊池充,石黒浩,宮尾益知,日本児童青年精神医学会総会抄録(Web),Vol. 59th,2018年
  • 社交不安障害患者へのアンドロイドを用いた暴露療法の有効性についての検討,熊崎博一,菊知充,吉川雄一郎,松本吉央,宮尾益知,石黒浩,村松太郎,三村將,三辺義雄,日本精神神経学会総会プログラム・抄録集,(公社)日本精神神経学会,Vol. 114th,No. 2018特別号,p. S.530-S530,2018年
  • ロボットを用いた自閉症スペクトラム症治療の可能性,宮尾益知,熊崎博一,松本吉央,吉川雄一郎,石黒浩,日本精神神経学会総会プログラム・抄録集,(公社)日本精神神経学会,Vol. 114th,No. 2018特別号,p. S.478-S478,2018年
  • 社会的コミュニケーションの療育における小型・人型ロボットの可能性,吉川雄一郎,熊崎博一,松本吉央,宮尾益知,日本精神神経学会総会プログラム・抄録集,(公社)日本精神神経学会,Vol. 114th,No. 2018特別号,p. S.478-S478,2018年
  • 複数ロボット連携による雑談対話における対話破綻感の軽減,杉山弘晃,成松宏美,目黒豊美,吉川雄一郎,大和淳司,人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料,Vol. 81st,2017年10月05日
  • 小型・人間型対話ロボットを用いたASD者のコミュニケーション療育に向けて,吉川雄一郎,島谷二郎,松本吉央,熊崎博一,石黒浩,宮尾益知,日本精神神経学会総会プログラム・抄録集,Vol. 113th,2017年
  • 社交不安障害患者へのアンドロイドを用いた対面コミュニケーション訓練法の予備的研究,熊崎博一,松本吉央,吉川雄一郎,立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web),No. 26,2017年
  • 対人不安症状に対する複数のヒト型ロボットを用いた集団療法,熊﨑 博一,吉川 雄一郎,マツダ財団研究報告書. 青少年健全育成関係,マツダ財団,Vol. 29,p. 1-5,2017年
  • 複数ロボット間連携による対話破綻回避効果の分析,杉山弘晃,目黒豊美,吉川雄一郎,大和淳司,人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM),Vol. 31st,2017年
  • 自閉スペクトラム症者へのアンドロイドを用いた就職面接訓練についての予備的実験,熊崎博一,吉川雄一郎,吉川雄一郎,松本吉央,石黒浩,石黒浩,宮尾益知,三邉義雄,菊知充,日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM),Vol. 34th,2017年
  • 対話焦点の不連続性を隠蔽する複数ロボット間連携の生成,有本庸浩,吉川雄一郎,杉山弘晃,目黒豊美,大和淳司,石黒浩,人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料,Vol. 78th,2016年10月01日
  • 自閉スペクトラム症児へのヒト型ロボットを用いたコミュニケーション訓練法についての検討,熊崎 博一,松本 吉央,吉川 雄一郎,宮尾 益知,小坂 浩隆,友田 明美,中野 三津子,前田 貴記,村松 太郎,三村 將,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 112th,No. 2016特別号,p. S322-S322,2016年06月
  • 人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査,吉川 雄一郎,松本 吉央,熊崎 博一,根本 彩紀子,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 56回,p. 003-1,2015年09月
  • 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み,大西 貴子,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,新井 清義,小坂 浩隆,友田 明美,平谷 美智夫,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 56回,p. 003-2,2015年09月
  • 自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,藤澤 隆史,小坂 浩隆,友田 明美,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 56回,p. 003-3,2015年09月
  • 自閉スペクトラム症児(ASD児)におけるコミュニケーション改善の試み(III),宮尾 益知,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 56回,p. 003-4,2015年09月
  • アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入,根本 彩紀子,熊崎 博一,吉川 雄一郎,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,小児の精神と神経,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 55,No. 1,p. 62-62,2015年04月
  • ロボットを用いたASD児の共同注視への介入効果についての予備的研究,熊崎 博一,吉川 雄一郎,発達研究 : 発達科学研究教育センター紀要,発達科学研究教育センター,Vol. 29,p. 169-173,2015年
  • アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入,根本 彩紀子,熊崎 博一,吉川 雄一郎,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,日本小児精神神経学会プログラム・抄録集,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 112回,p. 27-27,2014年11月
  • ASD児にとってのアンドロイド コミュニケーション対象として,根本 彩紀子,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,小児の精神と神経,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 54,No. 3,p. 256-257,2014年10月
  • 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析,吉川 雄一郎,熊崎 博一,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,中野 三津子,友田 明美,石黒 浩,宮尾 益知,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 55回,p. 118-118,2014年10月
  • 発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性,水島 栄,吉川 雄一郎,松本 吉央,中野 三津子,根本 彩紀子,熊崎 博一,友田 明美,宮尾 益知,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 55回,p. 119-119,2014年10月
  • 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,柴田 眞理子,松本 吉央,中野 三津子,根本 彩紀子,大西 貴子,小坂 浩隆,藤澤 隆史,吉川 雄一郎,宮尾 益知,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 55回,p. 120-120,2014年10月
  • ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みII,宮尾 益知,熊崎 博一,水島 栄,中野 三津子,根本 彩紀子,松本 吉央,吉川 雄一郎,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 55回,p. 121-121,2014年10月
  • ASD児にとってのアンドロイド コミュニケーション対象として,根本 彩紀子,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,日本小児精神神経学会プログラム・抄録集,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 111回,No. 3,p. 46-46,2014年06月
  • アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム障害児の注視パターンの分析,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,根本 彩紀子,中野 三津子,宮尾 益知,松本 吉央,吉川 雄一郎,石黒 浩,村松 太郎,三村 將,精神神経学雑誌,(公社)日本精神神経学会,Vol. 110th,No. 2014特別,p. S570-S570,2014年06月
  • 複数種類の遠隔操作型ロボットとの対話におけるASD児の反応,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,熊崎 博一,宮尾 益知,小児の精神と神経,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 54,No. 1,p. 63-64,2014年04月
  • 複数種類の遠隔操作型ロボットの対話におけるASD児の反応,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,熊崎 博一,宮尾 益知,日本小児精神神経学会プログラム・抄録集,(一社)日本小児精神神経学会,Vol. 110回,p. 34-34,2013年11月
  • ASD児とロボット ASD児とアンドロイドとのインタラクションにおける印象評価,松本 吉央,吉川 雄一郎,水島 栄,熊崎 博一,柴田 眞理子,中野 三津子,宮尾 益知,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 54回,p. 223-223,2013年10月
  • ASD児とロボット ASD児と関わるロボットのデザイン 遠隔操作によるインタラクションの試行から,吉川 雄一郎,松本 吉央,水島 栄,熊崎 博一,柴田 眞理子,中野 三津子,宮尾 益知,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 54回,p. 224-224,2013年10月
  • ASD児とロボット ASD児の好むロボットについての調査 アンケート結果から,熊崎 博一,柴田 眞理子,岩田 和彦,吉川 雄一郎,松本 吉央,水島 栄,中野 三津子,宮尾 益知,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 54回,p. 225-225,2013年10月
  • ASD児とロボット ロボットを利用した自閉症スペクトラムにおけるコミュニケーション改善への試み,宮尾 益知,中野 三津子,水島 栄,熊崎 博一,柴田 眞理子,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,日本児童青年精神医学会総会抄録集,(一社)日本児童青年精神医学会,Vol. 54回,p. 226-226,2013年10月
  • 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現,西尾 聡朗,吉川 雄一郎,中村 泰,石黒 浩,CARPENTER Rollo,電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 112,No. 233,p. 27-32,2012年10月04日
  • 1A1-O03 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測(コミュニケーション・ロボット),横山 晋,吉川 雄一郎,中村 泰,石黒 浩,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2012,p. "1A1-O03(1)"-"1A1-O03(4)",2012年05月27日
  • 発話履歴を利用した対話相手の意図の推定,曽根孝基,武村紀子,中村泰,吉川雄一郎,石黒浩,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2012,2012年
  • 写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究にむけた将来展望,石原尚,吉川雄一郎,浅田稔,平成23年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集,Vol. 2011,2011年09月22日
  • Simulator platform that enables social interaction simulation - SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator,Tetsunari Inamura,Tomohiro Shibata,Hideaki Sena,Takashi Hashimoto,Nobuyuki Kawai,Takahiro Miyashita,Yoshiki Sakurai,Masahiro Shimizu,Mihoko Otake,Koh Hosoda,Satoshi Umeda,Kentaro Inui,Yuichiro Yoshikawa,2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings,p. 212-217,2010年
  • 2A1-F21 マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成,中野 吏,吉川 雄一郎,浅田 稔,石黒 浩,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2009,p. "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)",2009年05月25日
  • 2A1-E21 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果,嶋田 倫博,吉川 雄一郎,浅田 真奈,石黒 浩,才脇 直樹,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2009,p. "2A1-E21(1)"-"2A1-E21(4)",2009年05月25日
  • 2A1-E21 因果関係の再現に基づく社会的行動の逐次的獲得モデル : 視線追従から社会的参照へ(認知ロボティクス),住岡 英信,吉川 雄一郎,浅田 稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2008,p. "2A1-E21(1)"-"2A1-E21(4)",2008年06月06日
  • 2P2-I04 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果(ヒューマン・エージェント・インタラクション),山本 俊介,吉川 雄一郎,住岡 英信,石黒 浩,浅田 稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,p. 2P2-I04,2008年
  • 社会的共創知能,石黒浩,港隆史,吉川雄一郎,野田智之,池本周平,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 25th,2007年09月13日
  • 1A2-L08 移動エントロピーによる因果関係の発見とこれに基づく共同注意の獲得(認知ロボティクス),住岡 英信,吉川 雄一郎,浅田 稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2007,p. "1A2-L08(1)"-"1A2-L08(4)",2007年05月11日
  • 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望),光永法明,宮下敬宏,吉川雄一郎,石黒浩,小暮潔,萩田紀博,電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理,社団法人電子情報通信学会,Vol. 105,No. 536,p. 47-52,2006年01月13日
  • 相手の視線に応じるロボットの視線の評価,吉川 雄一郎,篠沢 一彦,石黒 浩,萩田紀博,宮本孝典,情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI),一般社団法人情報処理学会,Vol. 2006,No. 3,p. 89-94,2006年01月13日
  • 1P1-E16 教示者の音韻情報と唇の形状を利用したロボットの音韻獲得,三浦 勝司,浅田 稔,細田 耕,吉川 雄一郎,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2006,p. "1P1-E16(1)"-"1P1-E16(4)",2006年
  • コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得,住岡英信,細田 耕,吉川 雄一郎,浅田 稔,ロボティクス メカトロニクス講演会'05予稿集,一般社団法人日本機械学会,p. 142-142,2005年
  • Motion-triggered human-robot synchronization for autonomous acquisition of joint attention,H Sumioka,K Hosoda,Y Yoshikawa,M Asada,2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING,IEEE,Vol. 2005,p. 194-194,2005年
  • Visio-tactile binding through double-touching by a robot with an anthropomorphic tactile sensor,Y Yoshikawa,M Yoshimura,K Hosoda,M Asada,2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING,IEEE,Vol. 2005,p. 126-126,2005年
  • Joint attention with strangers based on generalization through joint attention with caregivers,Akio Morita,Yuichiro Yoshikawa,Koh Hosoda,Koh Hosoda,Minoru Asada,Minoru Asada,2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Vol. 4,p. 3744-3749,2004年12月01日
  • Is it my body? - Body extraction from uninterpreted sensory data based on the invariance of multiple sensory attributes,Yuichiro Yoshikawa,Yoshiki Tsuji,Koh Hosoda,Koh Hosoda,Minoru Asada,Minoru Asada,2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Vol. 3,p. 2325-2330,2004年12月01日
  • 注視対象に対する馴化を利用した共同注意の自律的獲得(人間機械協調2),住岡 英信,細田 耕,吉川 雄一郎,長井 志江,浅田 稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2004,p. 183-183,2004年06月18日
  • Towards imitation learning from a viewpoint of an internal observer,Y Yoshikawa,M Asada,K Hosoda,EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE,SPRINGER-VERLAG BERLIN,Vol. 3139,p. 278-283,2004年
  • Primary vowel imitation between agents with different articulation parameters by parrot-like teaching,Y Yoshikawa,J Koga,M Asada,K Hosoda,IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4,IEEE,Vol. 1,p. 149-154,2003年
  • View-based imitation with rotation invariant pan-tilt stereo cameras,Y Yoshikawa,Y Tsuji,M Asada,K Hosoda,2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS,IEEE,Vol. 1,p. 159-164,2002年
  • エピポーラ拘束に基づく他者視野の復元による模倣,吉川 雄一郎,浅田 稔,電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理,一般社団法人電子情報通信学会,Vol. 100,No. 34,p. 17-24,2000年05月04日

受賞

  • Best paper award,吉川 雄一郎,The 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics
  • ベストプロデュース賞,吉川 雄一郎,一般社団法人日本生活文化推進協議会

講演・口頭発表等

  • Automatic Generation of Dialogue on Person’s Preferences using WordNet,Ife-ebube Okoye,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2022年01月