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櫻間　一徳
Sakurama Kazunori
櫻間　一徳
Sakurama Kazunori
基礎工学研究科　システム創成専攻，教授

研究内容・専門分野 1

  1. ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文 141

  1. Multiagent Coordination With Relative Measurement via Cooperative and Individual Control

    Kazunori Sakurama, Ryo Asai, Mitsuhiro Yamazumi

    IEEE Transactions on Automatic Control　2025年2月　研究論文（学術雑誌）

  2. System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems

    Kazunori Sakurama, Kenji Kashima, Takuya Ikeda, Naoki Hayashi, Kenta Hoshino, Masaki Ogura, Chengyan Zhao

    Advanced Mathematical Science for Mobility Society　p. 127-171　2024年3月14日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Nature Singapore

  3. Design of Distributed Controller for Discrete-Time Systems via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition

    Sotaro Fushimi, Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

    IEEE Control Systems Letters　2024年　研究論文（学術雑誌）

  4. Formation Control of Nonholonomic Multirobot Systems Over Robot Coordinate Frames and Its Application to LiDAR-Based Robots

    Kazunori Sakurama, Chunlai Peng, Ryo Asai, Hirokazu Sakata, Mitsuhiro Yamazumi

    IEEE Transactions on Control Systems Technology　2024年　研究論文（学術雑誌）

  5. Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks

    Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama, Hyo Sung Ahn

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　2024年　研究論文（学術雑誌）

  6. Accelerated Distributed Projected Gradient Descent for Convex Optimization with Clique-wise Coupled Constraints

    Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

    IFAC-PapersOnLine　Vol. 56　No. 2　p. 3465-3470　2023年7月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  7. 移動体の群制御—I—移動体の群制御への誘い：なぜ今群制御か

    櫻間 一徳, 小蔵 正輝

    システム／制御／情報　Vol. 67　No. 2　p. 87-94　2023年2月15日

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  8. Optimization of Buffer Networks via DC Programming

    Chengyan Zhao, Kazunori Sakurama, Masaki Ogura

    IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs　Vol. 70　No. 2　p. 606-610　2023年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  9. Distributed Event-Triggered Dual Decomposition Method for Cooperative One-Way Car-Sharing Control

    Gakuto Ogawa, Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama, Masahiro Inuiguchi

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 3441-3446　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  10. Distributed Optimization of Clique-Wise Coupled Problems

    Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 296-302　2023年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  11. Optimal Control and Station Relocation of Vehicle-Sharing Systems With Distributed Dynamic Pricing

    Kazunori Sakurama

    IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS　Vol. 4　p. 393-405　2023年　研究論文（学術雑誌）

  12. Communication‐aware distributed rebalancing for cooperative car‐sharing service

    Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama

    IET Control Theory & Applications　Vol. 17　No. 7　p. 850-867　2022年12月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institution of Engineering and Technology (IET)

  13. Distributed Control for an Urban Traffic Network

    Viet Hoang Pham, Kazunori Sakurama, Shaoshuai Mou, Hyo-Sung Ahn

    IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS　Vol. 23　No. 12　p. 22937-22953　2022年12月　研究論文（学術雑誌）

  14. クリークベース射影勾配法による一般の制約条件に対する分散凸最適化

    渡邊 優大, 櫻間 一徳

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 65　p. 1650-1655　2022年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  15. Distributed Dynamic Pricing for Car-sharing Systems with Stochastic Demand Shift

    Kazunori Sakurama, Takanori Aoki

    2022 IEEE 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)　p. 1970-1975　2022年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  16. Distributed Dynamic Matching of Two Groups of Agents with Different Sensing Ranges

    Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

    2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 5916-5921　2022年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  17. Generalized Coordination of Multi-robot Systems

    Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie

    FOUNDATIONS AND TRENDS IN SYSTEMS AND CONTROL　Vol. 9　No. 1　p. 1-170　2021年　研究論文（学術雑誌）

  18. Formation Control of Mechanical Multi-agent Systems under Relative Measurements and its Application to Robotic Manipulators

    Kazunori Sakurama

    2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 6445-6450　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  19. Demand Shift Model of a One-Way Car-Sharing System with Real-Time Pricing

    Kazuki Sumida, Kazunori Sakurama, Takanori Aoki

    2021 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)　p. 3271-3277　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  20. Probability Distribution Control of Finite-State Markov Chains with Wasserstein Costs and Application to Operation of Car-Sharing Services

    Kenta Hoshino, Kazunori Sakurama

    2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 6634-6639　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  21. Multiple sparsity constrained control node scheduling with application to rebalancing of mobility networks

    Takuya Ikeda, Kazunori Sakurama, Kenji Kashima

    IEEE Transactions on Automatic Control　p. 1-1　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  22. Formation Control of Multi-Agent Systems with Generalized Relative Measurements

    Kazunori Sakurama

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 2020-December　p. 2799-2804　2020年12月14日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  23. Clique-Based Distributed PI Control for Multiagent Coordination With Heterogeneous, Uncertain, Time-Varying Orientations

    Kazunori Sakurama

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　Vol. 7　No. 4　2020年12月　研究論文（学術雑誌）

  24. Control of Large-Scale Cyber-Physical Systems with Agents Having Various Dynamics

    Kazunori Sakurama

    IEEE Transactions on Big Data　Vol. 6　No. 4　p. 1-1　2020年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  25. Relative Position Estimation for Formation Control with the Fusion of Predicted Future Information and Measurement Data

    Tsuyoshi OGAWA, Kazunori SAKURAMA, Shintaro NAKATANI, Shin-ichiro NISHIDA

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 13　No. 5　p. 225-232　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  26. Unified Formulation of Multi-agent Coordination With Relative Measurements

    Sakurama, K.

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 66　No. 9　p. 4101-4116　2020年　研究論文（学術雑誌）

  27. 舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動能力に応じた自動調整法

    中谷真太朗, 桜間一徳, 西田信一郎

    計測自動制御学会論文集　Vol. 56　No. 3　p. 167-175　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  28. Multi-agent coordination over local indexes via clique-based distributed assignment

    Sakurama, K., Ahn, H.-S.

    Automatica　Vol. 112　2020年　研究論文（学術雑誌）

  29. Formation-oriented Motion Coordination of Multi-agent Systems over Relative Measurements

    櫻間 一徳

    Proc. of the 58th IEEE Conference on Decision and Control　2019年12月

  30. Network‐based distributed direct load control guaranteeing fair welfare maximisation

    Kazunori Sakurama, Hyo‐sung Ahn

    IET Control Theory & Applications　Vol. 13　No. 17　p. 2959-2968　2019年11月　研究論文（学術雑誌）

  31. Distributed Grouping of Multi-Agent Systems with Various Target Speeds in Multiple Lanes

    S. Ikai, K. Sakurama

    Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan　2019年9月

  32. Distributed Control for Group Assignment of Multi-agent Systems

    櫻間 一徳, H. Ahn

    Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan　2019年9月

  33. Multiagent Coordination Via Distributed Pattern Matching

    Kazunori Sakurama, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    IEEE Transactions on Automatic Control　Vol. 64　No. 8　p. 3210-3225　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  34. Proportional-integral formation control for multi-agent systems with time-varying attitudes under relative measurements.

    K. Sakurama

    In Proc. of the 15th IEEE International Conference on Control & Automation　2019年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  35. A decentralized control strategy for urban traffic network

    V. H. Pham, K. Sakurama, H. Ahn

    In Proc. of the 12th Asian Control Conference　2019年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  36. フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 ー 座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合 ー

    小川剛史, 桜間一徳, 中谷真太朗, 西田信一郎

    計測自動制御学会論文集　Vol. 55　No. 3　p. 181-188　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

  37. Relative Position Estimation of Detected Robots for Formation Control

    Tsuyoshi OGAWA, Kazunori SAKURAMA, Shintaro NAKATANI, Shin-Ichiro NISHIDA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 55　No. 3　p. 181-188　2019年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  38. Formation Control of Multi-Agent Systems Over Generalized Relative Measurement

    K. Sakurama

    2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 2878-2882　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  39. Multiple source seeking via distributed sample-variance control of swarm robots

    Kazunori Sakurama, Hirosuke Yasuki, Sin-ichiro Nishida

    IMA Journal of Mathematical Control and Information　Vol. 35　No. 4　p. 1263-1280　2018年5月　研究論文（学術雑誌）

  40. Scalable Stability and Time-Scale Separation of Networked, Cascaded Systems

    Kazunori Sakurama, Erik I. Verriest, Magnus Egerstedt

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　Vol. 5　No. 1　p. 321-332　2018年3月1日　研究論文（学術雑誌）

  41. Multi-Agent Coordination to High-Dimensional Target Subspaces

    Kazunori Sakurama, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    IEEE Transactions on Control of Network Systems　Vol. 5　No. 1　p. 345-358　2018年3月1日　研究論文（学術雑誌）

  42. 需要供給予測を伴う分散型リアルタイムプライシング

    三浦政司, 桜間一徳

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 31　No. 3　p. 121-128　2018年3月　研究論文（学術雑誌）

  43. Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors

    Kazunori Sakurama, Yusuke Kosaka, Shin-ichiro Nishida

    International Journal of Control, Automation and Systems　Vol. 16　No. 1　p. 16-26　2018年2月1日　研究論文（学術雑誌）

  44. A Distributed Algorithm via Consensus and Saddle Point Dynamics for Economic Dispatch Problem in Energy Networked Systems

    2018 57TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)　p. 934-939　2018年

  45. Leader selection via LASSO for formation control of time-delayed multi-agent systems

    Kazunori Sakurama

    NEUROCOMPUTING　Vol. 270　p. 18-26　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

  46. Distributed flow network control with demand response via price adjustment

    Kazunori Sakurama

    NEUROCOMPUTING　Vol. 270　p. 34-42　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

  47. Frequency-band and electrode-channel selection for motion discrimination from electroencephalography using l1 - Constrained least squares

    Shintaro Nakatani, Motoki Murakami, Nozomu Araki, Kazunori Sakurama, Shinichiro Nishida, Kunihiko Mabuchi

    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017　Vol. 2017-　p. 2141-2145　2017年11月27日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  48. Formation shape control with distance and area constraints

    Brian D.O. Anderson, Zhiyong Sun, Toshiharu Sugie, Shun-ichi Azuma, Kazunori Sakurama

    IFAC Journal of Systems and Control　Vol. 1　p. 2-12　2017年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier {BV}

  49. Study of a new type of UAV with vertical fins

    Shin-Ichiro Nishida, Kenji Nishigaki, Terasu Homma, Masashi Miura, Kazunori Sakurama

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　p. 809-814　2017年8月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  50. Privacy Masking for Distributed Optimization and Its Application to Demand Response in Power Grids

    Kazuma Wada, Kazunori Sakurama

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS　Vol. 64　No. 6　p. 5118-5128　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

  51. Communication-Based Decentralized Demand Response for Smart Microgrids

    Kazunori Sakurama, Masashi Miura

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS　Vol. 64　No. 6　p. 5192-5202　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

  52. Performance evaluation of privacy protection with consideration for interruption of noise exchange in information masking method

    Sho FUJIMOTO, Kazunori SAKURAMA

    The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch　Vol. 2017.55　2017年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  53. Posture Angle Estimation of Leader Using Shape Approximation by Range Sensor for Formation Control

    Yoshiki SAITO, Kazunori SAKURAMA

    The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch　Vol. 2017.55　2017年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  54. 大規模システムのネットワーク分散最適化

    桜間 一徳

    計測と制御　Vol. 56　No. 12　p. 949-954　2017年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  55. 平等な福利最大化を保証する電力システムのネットワーク型デマンド制御

    桜間 一徳

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 60　p. 342-343　2017年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  56. マルチエージェントシミュレーションをはじめてみよう

    三浦 政司, 桜間 一徳

    システム／制御／情報　Vol. 61　No. 5　p. 169-174　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  57. Aggregate State Control of Multi-agent Systems with White Noise via Networked PI-consensus Controllers

    Kazunori Sakurama

    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)　p. 291-292　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  58. Distributed constraint optimization on networked multi-agent systems

    Kazunori Sakurama, Masashi Miura

    APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION　Vol. 292　p. 272-281　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

  59. Aggregate State Control of Large-Scale Systems via Networked Controllers

    Sakurama Kazunori

    IFAC PAPERSONLINE　Vol. 50　No. 1　p. 2500-2504　2017年

  60. 特集：ネットワーク上の制御と信号処理

    桜間 一徳, 永原 正章

    計測と制御　Vol. 55　No. 11　p. 923-923　2016年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  61. 編集後記

    桜間 一徳

    計測と制御　Vol. 55　No. 11　p. 1008-1008　2016年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  62. ネットワーク上の分散制御器の設計理論

    桜間 一徳

    計測と制御　Vol. 55　No. 11　p. 972-977　2016年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  63. Source Seeking by Distributed Swarm Robots with Sample Variance Control

    Kazunori Sakurama, Shin-ichiro Nishida

    2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)　Vol. 2016-July　p. 2484-2487　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  64. Multi-robot Formation Control over Distance Sensor Network

    Kazunori Sakurama

    IFAC PAPERSONLINE　Vol. 49　No. 22　p. 198-203　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  65. Masking Method for Local Information on Distributed Optimization with Constraints

    Kazuma Wada, Kazunori Sakurama

    PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA)　p. 55-58　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  66. Influence of number of passengers to ANC performance inside a car

    Masaharu NISHIMURA, Jun Yamaguchi, Takahiro Ohtsuka, Kazunori Sakurama

    The Proceedings of the Symposium on Environmental Engineering　Vol. 2016.26　No. 0　p. 114-114　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  67. Distributed Control of Networked Multi-agent Systems for Formation with Freedom of Special Euclidean Group

    Kazunori Sakurama

    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 928-932　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  68. Control of large-scale cyber-physical systems with agents via a representative model

    Kazunori Sakurama

    PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA)　p. 40-43　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  69. Multiple Extrema Seeking by Swarm Robots Based on Distributed Optimization

    Kazunori Sakurama, Hirosuke Yasuki, Sin-ichiro Nishida

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 29　No. 4　p. 155-161　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  70. Information Masking Method for Distributed Optimization and Its Application to Real-time Pricing

    Kazuma WADA, Daisuke FUKUDA, Kazunori SAKURAMA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 52　No. 12　p. 671-677　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  71. Basic study on active acoustic shielding (Improving the method to enlarge the AAS window)

    Tatsuya MURAO, Masaharu NISHIMURA, Kazunori SAKURAMA, Shin-ichiro NISHIDA

    Mechanical Engineering Journal　Vol. 3　No. 1　2016年　研究論文（学術雑誌）

  72. Graphical and scalable multi-agent simulator for real-time pricing in electric power grid

    Masashi Miura, Yuta Tokunaga, Kazunori Sakurama

    Artificial Life and Robotics　Vol. 21　No. 2　p. 181-187　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Tokyo

  73. Distributed Controllers for Multi-Agent Coordination Via Gradient-Flow Approach

    Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL　Vol. 60　No. 6　p. 1471-1485　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

  74. Necessary and sufficient condition for average consensus of networked multi-agent systems with heterogeneous time delays

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE　Vol. 46　No. 5　p. 818-830　2015年4月　研究論文（学術雑誌）

  75. 516 Development of Voice Shutter by Active Noise Control : Phase 2: Study of open type

    Koji SHIRATORI, Masaharu NISHIMURA, Shinichiro NISHIDA, Kazunori SAKURAMA

    The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch　Vol. 2015.53　p. {\_}516-1{\_}　2015年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  76. Trajectory tracking control of mechanical systems with obstacle avoidance

    Sakurama K, Nakano K

    2007 European Control Conference, ECC 2007　p. 2017-2024　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  77. Effects of Insufficient Time-Scale Separation in Cascaded, Networked Systems

    Kazunori Sakurama, Erik I. Verriest, Magnus Egerstedt

    2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)　Vol. 2015-July　p. 4683-4688　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  78. Distributed Control of Networked Multi-Agent Systems for High-Dimensional Coordination

    Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　Vol. 54rd IEEE Conference on Decision and Control,CDC 2015　p. 5613-5616　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  79. Development of a voice shutter (Phase 2: Open type)

    Nishimura M, Shiratori K, Sakurama K, Nishida S.-I

    INTER-NOISE 2015 - 44th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  80. Complete Distributed Optimization with Constraints on Networked Multi-Agent Systems and Its Application to Real-time Pricing

    Kazunori Sakurama, Masashi Miura

    2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)　p. 634-639　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  81. Real-Time Pricing via Distributed Negotiations between Prosumers in Smart Grids

    Kazunori Sakurama, Masashi Miura

    2015 IEEE INNOVATIVE SMART GRID TECHNOLOGIES - ASIA (ISGT ASIA)　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  82. 418 A Basic Study on Development of Active Acoustic Partition

    Atsushi MORIMOTO, Tomoyuki WAIDA, Masaharu NISIMURA, Shinichirou NISHIDA, Kazunori SAKURAMA

    The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch　Vol. 2014.52　p. {\_}418-1{\_}　2014年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  83. 交渉型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測

    三浦 政司, 桜間 一徳, 徳永 裕太

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 57　p. 480-485　2014年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  84. Development of a voice shutter (Phase 1: A closed type with feed forward control)

    Nishimura M, Tanaka T, Shiratori K, Sakurama K, Nishida S

    INTERNOISE 2014 - 43rd International Congress on Noise Control Engineering: Improving the World Through Noise Control　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  85. Basic study on active acoustic shielding: Phase 6 improving the method to enlarge AAS window-2

    Murao T, Nishimura M, Sakurama K, Nishida S.-I

    INTERNOISE 2014 - 43rd International Congress on Noise Control Engineering: Improving the World Through Noise Control　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers

  86. Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes

    Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma

    Applied Mathematics　Vol. 05　No. 10　p. 1485-1495　2014年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Scientific Research Publishing, Inc,

  87. Basic study on active acoustic shielding (Improving noise-reducing performance in low-frequency range)

    Tatsuya MURAO, Masaharu NISHIMURA, Kazunori SAKURAMA, Shin-ichiro NISHIDA

    Mechanical Engineering Journal　Vol. 1　No. 6　p. EPS0065-EPS0065　2014年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  88. An Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control

    Yoshihiro Matsui, Shunichi Akamatsu, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN　Vol. 97　No. 1　p. 1-11　2014年1月　研究論文（学術雑誌）

  89. Optimal distributed controllers based on gradient-flow method for multi-agent coordination

    Kazunori Sakurama, Shun-Ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 2133-2138　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  90. Optimal Distributed Controllers Based on Gradient-Flow Method for Multi-Agent Coordination

    Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 2133-2138　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  91. Basic study on active acoustic shielding: Phase 5 improving decentralized control algorithm to enlarge AAS window

    Murao T, Nishimura M, Sakurama K

    42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2013, INTER-NOISE 2013: Noise Control for Quality of Life　Vol. 5　p. 3517-3526　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  92. An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems

    Kobayashi K, Maruta I, Sakurama K, Azuma S.-I

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 595-600　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  93. ANC with multi-channel wave synthesis method (Phase 2: Experiments in real sound field)

    Nishimura M, Maeda S, Sakurama K, Shigeki K

    42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2013, INTER-NOISE 2013: Noise Control for Quality of Life　Vol. 4　p. 3461-3470　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  94. Leader-following Formation Navigation with Maintenance of Formation-distance for Safe Movement of Robot Group

    Manabu SUZUKI, Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 49　No. 2　p. 302-309　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  95. Path Tracking Control of Lagrange Systems with Obstacle Avoidance

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS　Vol. 10　No. 1　p. 50-60　2012年2月　研究論文（学術雑誌）

  96. Parameterization of all distributed controllers based on gradient-flow method for networked multi-agent systems

    Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　p. 5465-5470　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  97. Multirate Sampling - Based Leader-Following Formation Navigation with Relative Information

    Manabu Suzuki, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　p. 2244-2249　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  98. Basic study active acoustic shielding: Phase 4 improving noise reducing performance in low frequency-2

    Murao T, Nishimura M, Sakurama K

    41st International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2012, INTER-NOISE 2012　Vol. 2　p. 1205-1216　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  99. Parametrization of All Distributed Controllers for Networked Multi-agent Systems

    Kazunori SAKURAMA, Shun-ichi AZUMA, Toshiharu SUGIE

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 48　No. 6　p. 311-317　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  100. Online Leader-Following Formation Navigation with Initial Movements of Followers and Its Experimental Verification

    Manabu SUZUKI, Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 5　No. 5　p. 304-310　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  101. Formation Control of Multi-agent Systems via Distributed Pattern Decision

    Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 25　No. 3　p. 45-53　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  102. Escaping-target Encirclement and Navigation by Multi-agent Systems

    Kazunori SAKURAMA, Hiroshi Miyazaki, Kazushi NAKANO, Shu HOSOKAWA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 48　No. 4　p. 224-231　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  103. An application of fictitious reference iterative tuning to state feedback control

    Yoshihiro Matsui, Shunichi Akamatsu, Tomohiko Kimura, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems　Vol. 132　No. 6　p. 851-859　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan

  104. Angle-based neuro-fuzzy navigation for autonomous mobile robots

    Shu Hosokawa, Joji Kato, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11)　p. 66-69　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  105. Formation Control with Velocity Assignment for Second-order Multi-agent Systems with Heterogeneous Time-delays

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)　p. 765-770　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  106. Fictitious reference iterative tuning for state feedback control of inverted pendulum with inertia rotor

    Matsui Y, Akamatsu S, Kimura T, Nakano K, Sakurama K

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 1087-1092　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  107. Average-consensus problem for networked multi-agent systems with heterogeneous time-delays

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 18　No. 1　p. 2368-2375　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  108. Average-consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-uniform and Asymmetric Time-delays

    Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 47　No. 2　p. 100-109　2011年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  109. Online leader-following formation navigation with initial movements of followers and its experimental verification

    Suzuki M, Sakurama K, Nakano K

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 1146-1152　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  110. A consideration of human immunity-based reinforcement learning with continuous states

    Shu Hosokawa, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama

    Artificial Life and Robotics　Vol. 15　No. 4　p. 560-564　2010年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Nature

  111. Deadlock-free path-following control for collision avoidance of multiple robots

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 5673-5678　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  112. Deadlock-free Path-following Control for Collision Avoidance of Multiple Robots

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)　p. 5673-5678　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  113. Collision-free leader-following formation navigation with consideration of initial movements of followers

    Sakurama K, Suzuki M, Nakano K

    ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings　p. 4108-4113　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  114. Deadlock-free Path Following Control with Collision Avoidance for Multiple Robots

    Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 45　No. 8　p. 422-429　2009年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  115. Leader-following formation navigation for multiple robots with collision avoidance

    Sakurama K, Nakano K

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 17　No. 1 PART 1　p. 12099-12104　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  116. Adaptive immunity based reinforcement learning

    Jungo Ito, Kazushi Nakano, Kazunori Sakurama, Shu Hosokawa

    Artificial Life and Robotics　Vol. 13　No. 1　p. 188-193　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Nature

  117. Swing-up and stabilization control of a cart– pendulum system via energy control and controlled Lagrangian methods

    Kazunori Sakurama, Satoshi Hara, Kazushi Nakano

    Electrical Engineering in Japan　Vol. 160　No. 4　p. 24-31　2007年9月　研究論文（学術雑誌）

  118. 第7回制御部門大会

    桜間 一徳

    計測と制御　Vol. 46　No. 9　p. 755-755　2007年

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  119. Online modification of reference trajectories of multiple robots for collision avoidance - A method using relative angles between robots

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　p. 1416-1422　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  120. Online modification of reference trajectories of multiple robots for collision avoidance - A method using relative angles between robots

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　p. 3720-3726　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  121. Online Modification of Reference Trajectories for Multiple Robots with Collision Avoidance

    Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 43　No. 11　p. 1037-1046　2007年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  122. Real-time Reference Trajectory Modifying Method for Multiple Mobile Robots with Collision Avoidance

    K. Sakurama, K. Nakano

    International Symposium on Advanced ICT　p. 335-343　2006年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  123. An Immunity Based Method for Escaping from Local Minima in Mobile Robot Navigation

    J. Ito, K. Sakurama, K. Nakano

    Proc. ECTI-CON 2006　p. 611-614　2006年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  124. Swing-up and Stabilizing Control of a Cart-Pendulum System Using Energy Control and Controlled Langrangians

    K. Sakurama, Y. Okajima, K. Nakano

    Proc. of ECTI-CON 2006　p. 615-618　2006年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  125. Swing-up and stabilization control of a cart-pendulum system via energy control and controlled lagrangian methods

    Kazunori Sakurama, Satoshi Hara, Kazushi Nakano

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems　Vol. 126　No. 5　p. 617-623　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan

  126. Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems with Obstacle Avoidance

    Kazunori SAKURAMA, Kazushi NAKANO

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 19　No. 12　p. 477-487　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  127. Online modification of reference trajectories for multiple robots with collision avoidance

    Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14　Vol. 42　No. 12　p. 2412-2417　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  128. Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems

    K Sakurama, T Sugie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL　Vol. 78　No. 16　p. 1314-1326　2005年11月　研究論文（学術雑誌）

  129. Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems

    K Sakurama, T Sugie, K Nakano

    ACC: Proceedings of the 2005 American Control Conference, Vols 1-7　p. 2799-2804　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  130. A Control System Design for Soccer Robots Based on the Immune System

    Jungo Ito, Kanako Arai, Kazunori Sakurama, Kazushi Nakano

    Journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 23　No. 5　p. 637-640　2005年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  131. Well-posedness and Stability Analysis of Linear Systems with Autonomous Jumps of State Trajectories

    Kazunori SAKURAMA, Toshiharu SUGIE

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 17　No. 1　p. 57-64　2004年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  132. Trajectory Tracking Control of Bimodal Piecewise Affine Systems

    Kazunori SAKURAMA, Toshiharu SUGIE

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers　Vol. 17　No. 9　p. 379-389　2004年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  133. Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

    K Fujimoto, K Sakurama, T Sugie

    EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL　Vol. 10　No. 5　p. 421-431　2004年　研究論文（学術雑誌）

  134. Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

    K Fujimoto, K Sakurama, T Sugie

    AUTOMATICA　Vol. 39　No. 12　p. 2059-2069　2003年12月　研究論文（学術雑誌）

  135. Basic analysis of hybrid systems with autonomous jumps of state trajectories

    K Sakurama, T Sugie

    PROCEEDINGS OF THE 2003 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6　p. 5215-5220　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  136. General framework of trajectory tracking control of Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

    K Fujimoto, K Sakurama, T Sugie

    NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3　Vol. 34　No. 6　p. 705-710　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  137. Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system

    Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control　Vol. 4　p. 3388-3393　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  138. Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system

    K Fujimoto, K Sakurama, T Sugie

    PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5　Vol. 4　p. 3388-3393　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  139. Trajectory Tracking Control of Port-Controlled Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations

    Kenji FUJIMOTO, Kazunori SAKURAMA, Toshiharu SUGIE

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 37　No. 8　p. 741-747　2001年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  140. Design of Linear Motor Servo Systems under the Influence of Structural Vibrations. Stabilizing Controller Design based on State Feedback.

    Atsushi MATSUBARA, Yoshiaki KAKINO, Kazunori SAKURAMA

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering　Vol. 66　No. 1　p. 122-126　2000年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society for Precision Engineering

  141. Realization of dynamic walking and running of the quadruped using neural oscillator

    H Kimura, S Akiyama, K Sakurama

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 7　No. 3　p. 247-258　1999年11月　研究論文（学術雑誌）

MISC 46

  1. Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach

    K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie

    Emerging Applications of Control and System Theory　2018年2月25日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  2. マルチロボットの分散協調制御

    桜間 一徳

    機械の研究 = Science of machine　Vol. 69　No. 3　p. 196-202　2017年3月

    出版者・発行元：養賢堂

  3. スマートメーターの通信ネットワークを活用したデマンドレスポンス

    桜間一徳, 三浦政司

    クリーンエネルギー　Vol. 26　No. 5　2017年

  4. Distance-based rigid formation control with signed area constraints

    Anderson Brian D. O, Sun Zhiyong, Sugie Toshiharu, Azuma Shun-ichi, Sakurama Kazunori

    2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)　2017年　速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）

    出版者・発行元：IEEE

  5. 分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題

    櫻間一徳, 東俊一, 杉江俊治

    第3回制御部門マルチシンポジウム　2016年3月

  6. 608 バーチャルマイクロホンを用いた能動騒音制御によるロードノイズの低減(機械力学・計測制御V)

    大塚 貴浩, 西村 正治, 桜間 一徳, 西田 信一郎

    講演論文集　Vol. 2016　No. 54　p. "608-1"-"608-3"　2016年2月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  7. AT-2-3 マルチエージェントシステムの制御 : (3)合意制御(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)

    桜間 一徳

    電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集　Vol. 2015　p. "SS-22"-"SS-23"　2015年8月25日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  8. AT-2-2 マルチエージエントシステムの制御 : (2)代数的グラフ理論(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)

    林 直樹, 桜間 一徳

    電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集　Vol. 2015　p. "SS-20"-"SS-21"　2015年8月25日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  9. RC-008 分散型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測とスケーラブルシミュレータの開発(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,査読付き論文)

    三浦 政司, 桜間 一徳

    情報科学技術フォーラム講演論文集　Vol. 14　No. 1　p. 61-67　2015年8月24日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  10. ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御

    安木 洋介, 桜間 一徳, 西田 信一郎

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 59　2015年5月20日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  11. 2A1-F05 新しい回転翼型UAVの制御についての研究

    西垣 建志, 西田 信一郎, 西村 正治, 桜間 一徳

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "2A1-F05(1)"-"2A1-F05(3)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  12. 910 分散制御による複数極値探索のためのフォーメーション制御法(ロボティクス・メカトロニクスV)

    安木 洋介, 桜間 一徳, 西田 信一郎

    講演論文集　Vol. 2015　No. 53　p. "910-1"-"910-2"　2015年2月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  13. 508 ANCを用いた軸流送風機回転音低減の最適化(機械力学・計測制御II)

    角江 純樹, 西村 正治, 西田 信一郎, 桜間 一徳

    講演論文集　Vol. 2015　No. 53　p. "508-1"-"508-2"　2015年2月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  14. 713 通信容量の制約を考慮した交渉型リアルタイムプライシング(機械力学・計測制御VIII)

    徳永 裕太, 桜間 一徳, 西田 信一郎

    講演論文集　Vol. 2015　No. 53　p. "713-1"-"713-2"　2015年2月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  15. マルチエージェントシステムの制御

    東俊一, 石井秀明, 桜間一徳, 永原正章, 畑中健志, 林直樹

    自動制御連合講演会(CD-ROM)　Vol. 58th　No. 5　p. 211-218　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  16. 分散最適化って何に使うの?(アイ・サイ問答教室)

    桜間 一徳

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌　Vol. 58　No. 11　p. 474-475　2014年11月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  17. AI-2-4 リアルタイムプライシングの設計原理 : IV 交渉型プライシング(AI-2.エネルギー管理システムにおける数理モデル,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

    桜間 一徳

    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集　Vol. 2014　p. "SS-53"　2014年9月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  18. J1920101 通信伝達性を考慮した探査ロボットの経路計画([J192-01]ロボティクスと宇宙)

    太田 洋平, 西田 信一郎, 桜間 一徳, 三浦 政司

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2014　p. "J1920101-1"-"J1920101-4"　2014年9月7日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  19. 619 ロードノイズ低減のための能動騒音制御システムの検討(領域3 振動・騒音)

    大塚 貴浩, 西村 正治, 桜間 一徳, 西田 信一郎

    機械力学・計測制御講演論文集　Vol. 2014　p. "619-1"-"619-11"　2014年8月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  20. 628 能動騒音制御によるボイスシャッターの開発(領域3 振動・騒音)

    白鳥 晃士, 田中 俊博, 西村 正治, 西田 信一郎, 桜間 一徳

    機械力学・計測制御講演論文集　Vol. 2014　p. "628-1"-"628-12"　2014年8月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  21. 地域間電力取引ネットワークにおける分散粒子フィルタを用いたパラメータ推定

    三浦 政司, 桜間 一徳, 徳永 裕太

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 58　2014年5月21日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  22. マルチエージェントシステムの分散制御器の最適設計 : フォーメーション制御からリアルタイムプライシングまで

    桜間 一徳

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 58　2014年5月21日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  23. 417 能動騒音制御によるボイスシャッターの開発

    田中 俊博, 西村 正治, 西田 信一郎, 桜間 一徳, 白鳥 晃士

    講演論文集　Vol. 2014　No. 52　p. "417-1"-"417-4"　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  24. 719 後置静翼による姿勢制御機構を用いた回転翼型UAVのヨー軸回りの姿勢安定化

    川上 耕平, 西垣 建志, 西田 信一郎, 桜間 一徳, 西村 正治

    講演論文集　Vol. 2014　No. 52　p. "719-1"-"719-3"　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  25. マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用

    小林 孝一, 丸田 一郎, 桜間 一徳

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 57　2013年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  26. 808 重み付き環境地図に基づくポテンシャル法を用いたUAVの障害物回避経路生成

    宮宇地 洋平, 澤 聡幾, 兒玉 優飛, 三浦 政司, 桜間 一徳, 西村 正治

    講演論文集　Vol. 2013　No. 51　p. "808-1"-"808-2"　2013年2月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  27. 809 UAVの自律飛行システムのためのビジョンセンサを用いた重み付き環境地図作成

    澤 聡幾, 宮宇地 洋平, 兒玉 優飛, 三浦 政司, 櫻間 一徳, 西村 正治

    講演論文集　Vol. 2013　No. 51　p. "809-1"-"809-2"　2013年2月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  28. マルチエージェントシステムの制御(3)合意制御(1)

    桜間 一徳

    システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌　Vol. 57　No. 9　p. 30-40　2013年

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  29. マルチエージェントシステムの制御(4)合意制御(2)

    桜間 一徳

    システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌　Vol. 57　No. 11　p. 470-479　2013年

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  30. 1A1-H02 農作業軽減のための除草装置の開発 : 可動式エンドエフェクタの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)

    橋本 陽平, 桜間 一徳, 西村 正治, 石倉 賢介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1A1-H02(1)"-"1A1-H02(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  31. 2A1-H06 後置静翼によるUAV姿勢制御機構の開発 : 静翼形状の最適化(飛行ロボット・メカトロニクス(1))

    川上 耕平, 西村 正治, 桜間 一徳

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "2A1-H06(1)"-"2A1-H06(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  32. センサー領域を考慮したマルチエージェントによる囲い込み制御

    品川真英, 桜間一徳, 杉江俊治

    第12回制御部門大会，奈良，2012.3.14--16，P0075　2012年3月15日

  33. 勾配を有する路面におけるアクロボックスの転がり移動の安定解析について

    中島 慧, 中野 和司, 桜間 一徳

    電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会　Vol. 2012　No. 86　p. 17-22　2012年3月6日

    出版者・発行元：電気学会

  34. 906 ビジョンセンサを用いたUAVの自律飛行システムに関する研究 (オプティカルフローによる自己位置推定)(ロボティクス・メカトロニクスIV)

    宮宇地 洋平, 澤 聡幾, 登立 和真, 西村 正治, 桜間 一徳

    講演論文集　Vol. 2012　No. 50　p. 90601-90602　2012年2月28日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  35. 905 ビジョンセンサを用いたUAVの自律飛行システムに関する研究 (環境からのランドマークによる自己位置・姿勢推定)(ロボティクス・メカトロニクスIV)

    澤 聡幾, 宮宇地 洋平, 登立 和真, 西村 正治, 桜間 一徳

    講演論文集　Vol. 2012　No. 50　p. 90501-90502　2012年2月28日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  36. FRIT法の状態フィードバックゲイン調整への応用

    松井義弘, 赤松駿一, 木村知彦, 中野和司, 桜間一徳

    電気学会論文誌 C　Vol. 132　No. 6　2012年

  37. マルチエージェントの分散協調囲い込み制御に関する一考察

    品川真英, 桜間一徳, 杉江俊治

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集　Vol. 2011　p. 77-80　2012年

  38. 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

    桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治

    第40回制御理論シンポジウム，大阪，2011.9.26--28，pp. 383--388　2011年9月28日

  39. マルチエージェントシステムのすべての分散制御器のパラメータ化

    桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治

    第40回制御理論シンポジウム，大阪，2011.9.26--28，pp. 255--258　2011年9月27日

  40. D-8-6 局所解脱出を考慮した免疫型強化学習器について(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)

    細川 嵩, 中野 和司, 桜間 一徳, 伊藤 順吾

    電子情報通信学会総合大会講演論文集　Vol. 2009　No. 1　p. 99-99　2009年3月4日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  41. A26 フォロアの初期移動を考慮したリーダ追従型隊列誘導(OS10 分散・協調・フォーメーション)

    鈴木 学, 桜間 一徳, 中野 和司

    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集　p. 230-233　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  42. 獲得免疫系の免疫反応をもとにした強化学習機構の構築

    伊藤 順吾, 中野 和司, 桜間 一徳

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　Vol. 91　No. 10　p. 2487-2496　2008年10月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  43. オンライン軌道修正によるマルチロボットの衝突回避

    桜間 一徳

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information　Vol. 52　No. 7　p. 239-244　2008年7月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  44. 局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法

    伊藤 順吾, 中野 和司, 桜間 一徳

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　Vol. 91　No. 2　p. 504-508　2008年2月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  45. 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正

    桜間 一徳, 中野 和司

    計測自動制御学会論文集　Vol. 42　No. 12　p. 1305-1312　2006年12月31日

    出版者・発行元：計測自動制御学会

  46. 構造振動を考慮したリニアモータサーボ系の設計-現代制御論を用いた安定化補償器の設計-

    松原 厚, 垣野 義昭, 桜間 一徳

    精密工学会大会学術講演会講演論文集　Vol. 1999　No. 2　p. 170-170　1999年9月1日

著書 2

  1. Design theory of distributed controllers via gradient-flow approach

    K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie

    Springer　2018年

  2. マルチエージェントシステムの制御

    東 俊一, 永原 正章, 石井 秀明, 林 直樹, 桜間 一徳, 畑中 健志

    コロナ社　2015年

    ISBN: 9784339033229

特許・実用新案・意匠 1

  1. 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

    櫻間 一徳

    特許6433062