顔写真

顔写真

石黒　浩
Ishiguro Hiroshi
石黒　浩
Ishiguro Hiroshi
機関リポジトリ
基礎工学研究科　システム創成専攻，教授

keyword 人とロボットの関わり，機械知能，環境構造，全方位センサ，コンピュータネットワーク，存在感，環境モデル，視覚，遠隔操作，制御工学，分散触覚，神経科学，ロボット誘導，脳科学，移動ロボット，ヒューマノイド，コミュニケーション，全方位画像，視覚エージェント，知能ロボティクス，人工知能，認知科学，アンドロイド，環境知能，相互作用，日常型活動ロボット，視覚移動ロボット，知覚情報基盤，分散視覚，全方位視覚，能動視覚

機関リポジトリ

経歴 20

  1. 2017年4月 ～ 継続中
    大阪大学　先導的学際研究機構 共生知能研究センター　センター長

  2. 2017年4月 ～ 継続中
    大阪大学　栄誉教授

  3. 2015年8月 ～ 継続中
    IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute)　グローバル リサーチ フェロー

  4. 2015年4月 ～ 継続中
    JST ERATO石黒共生HRIプロジェクト　研究総括

  5. 2014年1月 ～ 継続中
    ATR　石黒浩特別研究所　客員所長

  6. 2010年4月 ～ 継続中
    ATR　フェロー

  7. 2009年6月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院基礎工学研究科システム創成専攻　教授

  8. 2013年7月 ～ 2016年6月
    大阪大学　特別教授

  9. 2008年 ～ 2014年
    大阪大学　大学院・基礎工学研究科　教授

  10. 2011年4月 ～ 2013年12月
    ATR　石黒浩特別研究室　客員室長

  11. 2002年10月 ～ 2011年3月
    ATR　知能ロボティクス研究所・第二研究室　客員室長

  12. 2002年10月 ～ 2009年5月
    大阪大学　大学院工学研究科知能･機能創成工学専攻　教授

  13. 2001年4月 ～ 2002年9月
    和歌山大学　システム工学部情報通信システム学科　教授

  14. 1999年10月 ～ 2002年9月
    ATR　知能映像研究所　客員研究員

  15. 2000年4月 ～ 2001年3月
    和歌山大学　システム工学部情報通信システム学科　助教授

  16. 1998年4月 ～ 2000年3月
    京都大学　大学院情報学研究科社会情報学専攻　助教授

  17. 1998年3月 ～ 1999年3月
    カリフォルニア大学　サンディエゴ校　客員研究員

  18. 1994年10月 ～ 1998年3月
    京都大学　大学院工学研究科情報工学専攻　助教授

  19. 1992年4月 ～ 1994年9月
    大阪大学　基礎工学部システム工学科　助手

  20. 1991年4月 ～ 1992年3月
    山梨大学　工学部情報工学科　助手

学歴 3

  1. 大阪大学　大学院基礎工学研究科博士課程　物理系専攻

    ～ 1991年3月

  2. 山梨大学　大学院工学研究科修士課程　計算機科学専攻

    ～ 1988年3月

  3. 山梨大学　工学部　計算機科学科

    ～ 1986年3月

所属学会 19

  1. IEEE

  2. AAAI

  3. ACM

  4. 日本児童青年精神医学界

  5. International Conference on Robotics: Science and System

  6. Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS)

  7. International Conference on Robotics: Science and System

  8. Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS)

  9. 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ

  10. ネットワークロボット時限研究会（NR）

  11. ロボティクス・メカトロニクス部門

  12. 日本認知科学会

  13. ACM(Association for Computing Machinery)

  14. 情報処理学会

  15. AAAI(American Association for Artifical Intelligence)

  16. IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  17. 人工知能学会

  18. 日本ロボット学会

  19. 電子情報通信学会

研究内容・専門分野 8

  1. 情報通信 / 感性情報学 /

  2. 情報通信 / ソフトコンピューティング /

  3. 情報通信 / 知能ロボティクス /

  4. 情報通信 / 知覚情報処理 /

  5. 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

  6. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

  7. 人文・社会 / 認知科学 /

  8. 情報通信 / 知能情報学 /

受賞 70

  1. The Best Paper Award

    Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro　APSIPA ASC 202　2020年12月

  2. 特別賞

    石黒浩　公益財団法人 立石科学技術振興財団　2020年5月

  3. 研究会優秀賞

    有本庸浩, 東中竜一郎, 田中宏, 川西隆仁, 杉山弘晃, 澤田宏, 石黒浩　人工知能学会　2019年3月

  4. Best Paper Nominee

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro　6th International Conference on Human-Agent Interaction　2018年12月

  5. Award of Distinction

    石黒 浩　Prix Ars Electronica 2018, Interactive Art+　2018年9月

  6. STARTS PRIZE 2018

    石黒 浩　Ars Electronica 2018　2018年9月

  7. Best paper award

    石黒 浩　The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication　2018年8月

  8. 優秀賞

    石黒 浩　文化庁メディア芸術祭　2017年9月

  9. シェイク・ムハンマド・ビン・ラーシド・アール・マクトゥーム知識賞

    石黒浩　ドバイ　2015年12月

  10. 匠賞

    石黒 浩　ASIAGRAPH 2015　2015年10月

  11. 銀賞（マツコロイド）

    石黒 浩　ACC CM FESTIVAL　2015年9月

  12. ブロンズ賞（マツコロイド）

    石黒 浩　アドスターズ ビデオスターズ部門　2015年9月

  13. プロモーション部門銅賞

    石黒 浩　カンヌライオンズ国際クリエイティビティ・フェスティバル　2015年6月

  14. ブランデッドコンテンツ 銀賞

    石黒 浩　The New York Festivals　2015年5月

  15. 4月月間ギャラクシー賞（NTV番組「マツコとマツコ」）

    石黒 浩　放送批評懇談会　2015年4月

  16. 科学技術賞

    石黒 浩　文部科学大臣表彰　2015年4月

  17. アドフェスト メディア部門

    石黒 浩　アジア広告協会連盟　2015年3月

  18. ナレッジイノベーションアワード 2013 特別賞

    石黒浩, 米朝アンドロイド・プロジェクト監修　ナレッジキャピタル　2014年3月

  19. Springer CTS2013 Outstanding paper award

    Kazuaki Tanaka, Satoshi Onoue, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro　Springer London　2013年5月

  20. 大阪大学総長顕彰（研究部門）

    石黒浩　大阪大学　2012年8月

  21. 志田林三郎賞

    石黒 浩　情報通信月間推進協議会　2012年6月

  22. Best Paper Award

    Tetsushi Ikeda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita　Int. Conf. on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012)　2012年3月

  23. 大阪文化賞

    石黒 浩　大阪府、大阪市　2011年12月

  24. デモセッション賞

    園田聡葵, 長原一(九大, 渡邉拓也(デンソー, Changyin Zhou, Columbia University, 石黒浩(阪大, Shree K. Nayar, Columbia Universi　第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)（情報処理学会CVIM 研究会主催）　2011年7月

  25. Prix Ars Electronica 2011 Honorary Mention Interactive Art for Android Theater

    石黒浩, 平田オリザ　Ars Electronica　2011年5月

  26. Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award)

    Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro　2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)　2010年10月

  27. FIT2010論文賞

    中川佳弥子, 篠沢一彦, 松村礼央, 石黒浩, 萩田紀博　第9回情報科学技術フォーラム（FIT2010）　2010年9月

  28. 優秀発表賞

    池本周平, ベンアモル・ヘニ, 石黒浩　第52回自動制御連合講演会　2009年12月

  29. Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award)

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita　2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　2009年10月

  30. 2009 ARS Electronia Festival Featured Artist

    Hiroshi Ishiguro　ARS Electronia　2009年9月

  31. Best Paper Award

    Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Jung　18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)　2009年9月

  32. 平成20年度論文賞

    坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博　情報処理学会　2009年5月

  33. Best Paper Award

    Bilge Mutlu, Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihitro Hagita　the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　2009年3月

  34. Finalist of the Best Student Paper Award

    Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro　the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)　2009年2月

  35. 大阪大学教育・研究功労賞受賞

    石黒浩　大阪大学　2009年2月

  36. 優秀講演賞

    石黒浩, 萩田紀博　第9回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，ＳＩ2008　2008年12月

  37. 学生奨励賞

    清水俊彦, 池本周平, 石黒浩　情報処理学会関西支部平成20年度支部大会　2008年10月

  38. Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot",LABRS BEST Video Award and $1000 prize

    Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada　ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems(LAB-RS2008)　2008年8月

  39. ロボカップ世界大会５連覇市長表敬及び市長表彰

    Team Osaka(赤澤洋平, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 萩田紀博, 竹田正俊　大阪市役所　2008年8月

  40. Best Humanoid

    Team Osaka(大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 松村礼央, 井高秀樹, 横山智彰　RoboCup 2008　2008年7月

  41. "CB2: Child Robot with Biomimetic Body",Video Award ファイナリスト（2名）にノミネート

    Shimizu,Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada　AAAI-08 AI Video Competition　2008年7月

  42. ベストペーパー賞（最優秀論文賞）, 「A Super-flexible Sensor System for Humanoid Robots and Related Applications (TA2-2)」

    Masahiro INOUE, Yasushi KAWAHITO, Yasunori TADA, Takahiro HONDO, Toshimi KAWASAKI, Katsuaki SUGANUMA, Hiroshi ISHIGURO　実装技術国際コンファレンス2007（ICEP2007）　2008年6月

  43. ギネス世界記録2008（「ジェミノイド」と「リプリーQ2」がギネスに認定。認定内容「初の実物そっくりなアンドロイド」）

    石黒 浩　ギネス　2008年4月

  44. Best Humanoid賞

    2008年

  45. 「世界の生きている天才」ランキング(英Synectics選出）で日本人最上位の26位に選出されている

    Hiroshi ISHIGURO　Synectics　2007年10月

  46. NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems

    Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita, Tasuyuki Sumi, Noriaki Kuwahara, Hiroshi Ishiguro　Toward Ubiquitos Intelligent Robotics (IROS 2003), International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)　2007年10月

  47. 第2回ものづくり日本大賞優秀賞、製品・技術開発部門

    Team Osaka(大和信夫, 前田武志, 石黒浩, 赤澤洋平, 高橋智隆, 宮下敬宏, 今川拓郎　経済産業省　2007年8月

  48. 第2回ものづくり日本大賞優秀賞，製品・技術開発部門、「ロボカップ世界大会３連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開」

    Team Osaka(大和信夫, 前田武志, 石黒浩, 赤澤洋平, 高橋智隆, 宮下敬宏, 今川拓郎　経済産業省　2007年8月

  49. Best Humanoid

    Team Osaka, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 松村礼央　RoboCup 2007　2007年7月

  50. 優秀発表賞「ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案」

    野上大輔, 中西英之, 石黒浩　第64回グループウェアとネットワークサービス研究会　2007年7月

  51. Best Young Researcher Paper Award in the area of Robotics, “A Neural Framework for Robot Motor Learning Based on Memory Consolidation”

    Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro　International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithums (ICANNGA’07)　2007年4月

  52. ベストペーパー賞

    坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博　インタラクション 2007　2007年3月

  53. Best paper award

    Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita　the 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2007)　2007年3月

  54. Best poster award

    Emma Svienstins, Noriaki Mitsunaga, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita　the 2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2007)　2007年3月

  55. Best Humanoid賞

    2007年

  56. 平成18年度関西元気文化圏賞・ニューパワー賞

    Team Osaka, 石黒浩, 赤澤洋平, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 高山仁志　関西元気文化圏推進協議会　2007年1月

  57. Best Humanoid 賞（Kid size)

    Team Osaka, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 高山仁志, 松村礼央　RoboCup 2006 Bremen Germany　2006年6月

  58. 平成17年度異業種交流成果表彰事業 優秀製品賞

    Team Osaka, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 宮下敬宏, 今川拓郎, 高山仁志　財団法人 中小企業異業種交流財団　2006年2月

  59. Best Humanoid

    Team Osaka, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 宮下敬宏, 今川拓郎, 高山仁志　RoboCup International Competition 2005 Osaka　2005年7月

  60. 国際電気通信基礎技術研究所（ATR）創立記念日表彰

    石黒浩　国際電気通信基礎技術研究所（ATR）　2005年3月

  61. Best Humanoid 賞

    2005年

  62. 大阪活力グランプリ

    Team Osaka(赤澤洋平, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆　大阪商工会議所　2004年12月

  63. Best Humanoid

    Team Osaka, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 高山仁志　RoboCup2004　2004年6月

  64. Best Humanoid

    Team Osaka, 大和信夫, 石黒浩, 高橋智隆, 前田武志, 今川拓郎, 高山仁志　RoboCup2004 Japan Open　2004年5月

  65. Best Humanoid賞

    2004年

  66. 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰

    2004年

  67. 情報処理学会大会優秀賞

    礒田佳徳, 太田賢, 杉村利明, 石黒浩　情報処理学会第64回全国大会　2002年3月

  68. 日本ロボット学会論文賞

    石黒 浩　日本ロボット学会　2001年11月

  69. 国際電気通信基礎技術研究所(ATR)創立記念日表彰

    石黒 浩　国際電気通信基礎技術研究所　2001年3月

  70. 日本ロボット学会第11回研究奨励賞

    石黒 浩　日本ロボット学会　1997年1月

論文 1392

  1. Investigation of the conditions for continuous information conveyance by two autonomous conversational agents

    Takamichi Isowa, Kohei Ogawa, Satoshi Sato, Tomonori Kubota, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 12　2025年4月17日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  2. Factors influencing subjective opinion attribution to conversational robots

    Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 12　2025年4月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  3. Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum

    Taiga Natori, Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　2025年3月1日　研究論文（学術雑誌）

  4. A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan

    Hiroko Kamide, Yukiko Horikawa, Moe Sato, Atsushi Toyoda, Kurima Sakai, Takashi Minato, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 11　2025年1月7日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  5. Exploring Interactive Services by Hotel Room Social Robots

    Junya Nakanishi, Tomohisa Hazama, Jun Baba, Sichao Song, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 43　No. 1　p. 98-107　2025年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  6. Theory of Mind Abilities Predict Robot's Gaze Effects on Object Preference

    Federico Manzi, Mitsuhiko Ishikawa, Cinzia Di Dio C, Shoji Itakura, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Antonella Marchetti

    IEEE Transactions on Affective Computing　p. 1-10　2025年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  7. Acceptable dialogue robot with a side participant robot for group recommendation

    Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    Advanced Robotics　p. 1-12　2024年11月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  8. 人型が拡張するホテル部屋ロボット対話サービスの価値

    中西 惇也, 馬場 惇, 倉本 到, 小川 浩平, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 26　No. 4　p. 351-362　2024年11月25日

    出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会

  9. Dialogue Robot to Broaden and Deepen Views of Children in Elementary School

    Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Midori Ban, Masashi Maeda, kazuki sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction　p. 341-343　2024年11月24日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  10. A Comparative Study of LLM-used Intention Estimation Methods for YES-NO Question Answers including Unknown Answers

    Rikuto Watanabe, Junya Nakanishi, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 39　No. 6　p. AG24-C_1　2024年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japanese Society for Artificial Intelligence

  11. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment

    Kazuki Sakai, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 11　p. 9813-9819　2024年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  12. New Comer in the Bakery Store: A Long-Term Exploratory Study Toward Design of Useful Service Robot Applications

    Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 9-10　p. 1901-1918　2024年10月8日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  13. Joint angle synergy-based humanoid robot motion generation with fascia-inspired nonlinear constraints

    Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Robotica　p. 1-23　2024年9月12日　研究論文（学術雑誌）

  14. Modulating Perceived Authority and Warmth of Mobile Social Robots Through Bodily Openness and Vertical Movement in Gait

    Changzeng Fu, Songyang Wang, Zihan Li, Ayush Gupta, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 9　p. 7971-7978　2024年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  15. Deepening Conversations Over Time: A Chatbot with a Topic Depth Estimation Model for Gradually Engaging in Deeper Chats

    Seiya Mitsuno, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN)　p. 1354-1361　2024年8月26日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  16. The potentiality of telepsychiatry using a teleoperated robot for a patient with alcohol abuse on an isolated island.

    Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Yuichiro Yoshikawa, Atsushi Baba, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki

    PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences　Vol. 3　No. 3　2024年7月　研究論文（学術雑誌）

  17. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

    Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 7　p. 6280-6287　2024年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  18. Robot-Mediated Intergenerational Childcare: Experimental Study Based on Health-Screening Task in Nursery School

    Junya Nakanishi, Jun Baba, Wei-Chuan Chang, Aya Nakae, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 7　p. 1589-1603　2024年6月21日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  19. Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

    Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 9　No. 7　p. 6280-6287　2024年6月18日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  20. Enhancing the Mobile Humanoid Robot’s Emotional Expression with Affective Vertical-Oscillations

    Changzeng Fu, Meneses Alexis, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 7　p. 1523-1540　2024年6月14日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  21. 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人同士の対話意欲に及ぼす影響の評価

    人工知能学会論文誌　Vol. 39　No. 3　p. IDS6-D_1　2024年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  22. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

    Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    International Journal of Social Robotics　2024年4月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  23. Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability.

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Int. J. Soc. Robotics　Vol. 16　No. 4　p. 743-761　2024年4月　研究論文（学術雑誌）

  24. Effects of Gestures and Negative Attitudes on Impressions of Lecturing Robots

    Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro

    Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2024年3月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  25. How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation

    Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2024年3月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  26. Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation

    Kazuki Sakai, TingHao Hsieh, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　p. 1-10　2024年3月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  27. Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots

    Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 3　p. 2272-2278　2024年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  28. Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 11　2024年2月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  29. Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting

    Shunta Konishi, Masaki Kuwata, Yoshio Matsumoto, Yuichiro Yoshikawa, Keiji Takata, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 15　2024年2月6日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  30. Field Experiments on the Effects of Multiple-Robot Expressions for Robot Influence in Recommendation Situations

    Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 4　p. 3609-3616　2024年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  31. Development of depression assessment tools using humanoid robots -Can tele-operated robots talk with depressive persons like humans?

    Toshio Matsushima, Yuichiro Yoshikawa, Keitaro Matsuo, Keita Kurahara, Youki Uehara, Tomohiro Nakao, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki, Takahiro A. Kato

    Journal of Psychiatric Research　Vol. 170　p. 187-194　2024年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  32. Agreebot introduction dialogue in human–robot interaction: improving the acceptability of robot statements on incapable robotic experiences

    Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　p. 1-10　2024年1月11日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  33. Sound masking by a low-pitch speech-shaped noise improves a social robot’s talk in noisy environments

    Hamed Pourfannan, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 10　2024年1月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  34. Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit

    Dario Alfonso Cuello Mejía, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Sensors Journal　2024年　研究論文（学術雑誌）

  35. Interactive Baby Robot for Seniors with Dementia: Long.term Implementation in Nursing Home

    Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Youji Kohda, Masahiro Shiomi

    Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic Touch Interaction between Human and Robot　p. 261-272　2024年1月1日　論文集(書籍)内論文

  36. Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture.

    Yoshihiro Nakata, Midori Ban, Ren Yamaki, Kazuya Horibe, Hideyuki Takahashi, Hiroshi Ishiguro

    PloS one　Vol. 19　No. 2　2024年　研究論文（学術雑誌）

  37. Therapeutic potential of robots for people who stutter: a preliminary study.

    Yuichiro Yoshikawa, Hiroaki Kobayashi, Naomi Sakai, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki

    Frontiers in psychiatry　Vol. 15　p. 1298626-1298626　2024年1月　研究論文（学術雑誌）

  38. Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android

    Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Human-Agent Interaction　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  39. Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion

    International Conference on Human-Agent Interaction　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  40. Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information

    Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Human-Agent Interaction　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  41. Multi-robot cooperative behavior for reducing unnaturalness of starting a conversation.

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Adv. Robotics　Vol. 38　No. 7　p. 450-466　2023年12月　研究論文（学術雑誌）

  42. Social robot for older adults with cognitive decline: a preliminary trial

    David Figueroa, Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Elie Maalouly, Yuma Nagata, Yuto Satake, Miyae Yamakawa, Maki Suzuki, Hideki Kanemoto, Manabu Ikeda, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 10　2023年11月24日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  43. Effect of having and switching multiple avatars on the operator’s right to talk and receive social support

    Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 18　No. 10　p. e0292803-e0292803　2023年10月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Public Library of Science (PLoS)

  44. 大規模汎用言語モデルを利用した YES-NO 疑問文の返答に関する肯定/否定意図推定器の開発

    渡邊 陸翔, 中西 惇也, 馬場 惇, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    人工知能学会研究会資料 第98回言語・音声理解と対話処理研究会　p. 66-71　2023年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  45. Religion-related values differently influence moral attitude for robots in the United States and Japan

    Shogo Ikari, Kosuke Sato, Emily Burdett, Hiroshi Ishiguro, Jonathan Jong, Yo Nakawake

    Journal of Cross-Cultural Psychology　Vol. 54　No. 6-7　p. 742-759　2023年8月23日　研究論文（学術雑誌）

  46. Shared Knowledge in Human-Robot Interaction (HRI)

    Laura Miraglia, Cinzia Di Dio, Federico Manzi, Takayuki Kanda, Angelo Cangelosi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Peter Fonagy, Antonella Marchetti

    International Journal of Social Robotics　2023年8月14日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  47. 統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告

    川田 恵, 大西 祐美, 前田 洋佐, 前田 沙和, 吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 石黒 浩

    日本社会精神医学会雑誌　Vol. 32　No. 3　p. 243-244　2023年8月

    出版者・発行元：(一社)日本社会精神医学会

  48. 精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告 ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか

    大西 祐美, 川田 恵, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 熊崎 博一

    日本社会精神医学会雑誌　Vol. 32　No. 3　p. 251-252　2023年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：(一社)日本社会精神医学会

  49. 遠隔操作型会話ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究

    冠地 信和, 川原 紘子, 川田 恵, 吉川 雄一郎, 馬場 惇, 石黒 浩, 辻田 高宏, 木下 裕久, 今村 明, 小澤 寛樹, 熊崎 博一

    日本社会精神医学会雑誌　Vol. 32　No. 3　p. 250-251　2023年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：(一社)日本社会精神医学会

  50. 精神科病院デイケアでの遠隔操作型会話ロボットを活用した支援の予備的研究

    村山 真一, 冠地 信和, 川田 恵, 吉川 雄一郎, 馬場 惇, 石黒 浩, 谷口 大輔, 塚崎 稔, 今村 明, 小澤 寛樹, 熊崎 博一

    日本社会精神医学会雑誌　Vol. 32　No. 3　p. 272-272　2023年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：(一社)日本社会精神医学会

  51. Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions

    Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 14　2023年7月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  52. Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Human–Computer Interaction　2023年7月10日　研究論文（学術雑誌）

  53. Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation

    Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science　p. 46-60　2023年7月9日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Nature Switzerland

  54. Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores

    Yuki Okafuji, Sichao Song, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 10　2023年7月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  55. A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders

    Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 14　2023年7月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  56. デイケア利用者が遠隔操作型ロボットに抱く信頼感に影響を与える条件について比較検討したので報告する

    冠地 信和, 熊崎 博一, 今村 明, 小澤 寛樹, 谷口 大輔, 塚崎 稔, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 馬場 惇, 村山 真一

    精神神経学雑誌　No. 2023特別号　p. S421-S421　2023年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：(公社)日本精神神経学会

  57. Avatars-mediated video conference system for mediating the stress and anxiety of response time of a person with communication difficulties

    Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 37　No. 12　p. 751-765　2023年5月13日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  58. I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue

    Yuanchao Li, Koji Inoue, Leimin Tian, Changzeng Fu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Tatsuya Kawahara, Catherine Lai

    Extended Abstracts of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems　2023年4月19日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  59. Android robot was beneficial for communication rehabilitation in a patient with schizophrenia comorbid with autism spectrum disorders.

    Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura

    Schizophrenia research　Vol. 254　p. 116-117　2023年4月1日　研究論文（学術雑誌）

  60. Encouraging prosocial behavior from older adults through robot teleoperation: A feasibility study

    Elie Maalouly, Takashi Hirano, Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Computer Science　Vol. 5　2023年3月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  61. Out for In!

    Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2023年3月13日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  62. Expansion in speech time can restore comprehension in a simultaneously speaking bilingual robot

    Hamed Pourfannan, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 9　2023年3月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  63. Immersive role-playing with avatars leads to adoption of others' personalities.

    Hiroshi Sakuma, Hideyuki Takahashi, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Virtual Reality　Vol. 4　2023年3月　研究論文（学術雑誌）

  64. Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models

    Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

    Neurobiology of Language　p. 1-16　2023年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MIT Press

  65. 独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討

    橋川 莉乃, 内田 貴久, 石黒 浩

    人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023)　2023年

  66. 大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討

    坂本 有紀, 内田 貴久, 石黒 浩

    人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023)　2023年

  67. Technology Acceptance Models from Different Viewpoints of Caregiver, Receiver, and Care Facility Administrator: Lessons from Long-Term Implementation Using Baby-Like Interactive Robot for Nursing Home Residents with Dementia

    Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Youji Kohda

    Journal of Technology in Human Services　Vol. 41　No. 4　p. 296-321　2023年　研究論文（学術雑誌）

  68. 複数の目標を持つ誘導対話のための話題管理部の階層型制御アーキテクチャ

    Tomohisa Hazama, Junya Nakanishi, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 41　No. 3　p. 291-302　2023年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  69. Towards a simultaneously speaking bilingual robot: Primary study on the effect of gender and pitch of the robot’s voice

    Hamed Pourfannan, Hamed Mahzoon, Yuichihiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 17　No. 12　p. e0278852-e0278852　2022年12月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Public Library of Science (PLoS)

  70. Alignment of the attitude of teleoperators with that of a semi-autonomous android

    Vol. 12　No. 1　2022年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  71. Infants’ Prediction of Humanoid Robot’s Goal-Directed Action

    F. Manzi, M. Ishikawa, C. Di Dio, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro, A. Marchetti

    2022年11月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  72. A cross-cultural investigation of people’s intuitive beliefs about the origins of cognition

    Xianwei Meng, Jinjing Jenny Wang, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Frontiers in Psychology　Vol. 13　2022年11月8日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  73. 対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習

    岡留 有哉, 阿多 健史郎, 石黒 浩, 中村 泰

    人工知能学会論文誌　Vol. 37　No. 6　p. 1-13　2022年11月　研究論文（学術雑誌）

  74. Intervention with a Humanoid Robot Avatar for Individuals with Social Anxiety Disorders Comorbid with Autism Spectrum Disorders

    Atsushi Yoshida, Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura

    Asian Journal of Psychiatry　Vol. 78　p. 103315-103315　2022年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  75. A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content

    Vol. 6　No. 10　p. 91-91　2022年10月13日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  76. A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android

    Vol. 9　p. 1-25　2022年10月11日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  77. Effects of Digital Avatar on Perceived Social Presence and Co-presence in Business Meetings Between the Managers and Their Co-workers

    p. 83-97　2022年10月　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：

  78. Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information

    Vol. 1261　No. 1　p. 012016-012016　2022年10月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  79. Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion

    Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Scientific Reports　Vol. 12　No. 16275　2022年9月29日　研究論文（学術雑誌）

  80. Gaze motion and subjective workload assessment while performing a task walking hand in hand with a mobile robot

    Naoki Ise, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. -　No. -　p. ---　2022年9月13日　研究論文（学術雑誌）

  81. Instructive Interaction for Redirection of Customer Attention from Robot to Service

    p. 598-602　2022年8月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  82. An Autonomous Conversational Android that Acquires Human–Item Co-Occurrence in the Real World

    2022年8月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  83. Effect of robot’s vertical body movement on its perceived emotion: A preliminary study on vertical oscillation and transition

    Hamed Mahzoon, Ayaka Ueda, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 17　No. 8　p. e0271789-e0271789　2022年8月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Public Library of Science (PLoS)

  84. 他者視点取得の誘発による人間同士の関係構築促進：３者対話におけるロボットの対話戦略

    内田 貴久, 船山 智, 境 くりま, 港 隆史, 石黒 浩

    2022年8月　研究論文（学術雑誌）

  85. Behavioral Assessment of a Humanoid Robot When Attracting Pedestrians in a Mall

    Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 14　No. 7　p. 1731-1747　2022年7月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  86. Multiple Groups of Agents for Increased Movement Interference and Synchronization

    Alexis Meneses, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Sensors　Vol. 22　No. 14　p. 5465-5465　2022年7月21日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MDPI AG

  87. ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム

    大平 義輝, 内田 貴久, 港 隆史, 石黒 浩

    2022年7月

  88. ショッピングモールにおいて人間－アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド

    坂本 有紀, 内田 貴久, 石黒 浩

    2022年7月

  89. Decoupling Speaker-independent Emotions for Voice Conversion Via Source-Filter Networks

    Vol. 31　p. 1-14　2022年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  90. Playful Recommendation: Sales Promotion That Robots Stimulate Pleasant Feelings Instead of Product Explanation

    p. 1-8　2022年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  91. Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders

    Vol. 13　2022年6月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  92. Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders

    Vol. 13　2022年6月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  93. Towards a Personality AI for Robots: Potential Colony Capacity of a Goal-Shaped Generative Personality Model When Used for Expressing Personalities via Non-Verbal Behaviour of Humanoid Robots

    Vol. 9　2022年5月11日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  94. 友人グループ内での長期間利用による他者情報の やり取りを行う日常対話チャットボットの評価

    Vol. 37　No. 3　p. IDS-I_1　2022年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  95. Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society

    Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Robotica　Vol. 40　No. 4　p. 933-950　2022年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Cambridge University Press ({CUP})

  96. Pick-me-up Strategy for a Self-recommendation Agent: A Pilot Field Experiment in a Convenience Store

    2022年3月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  97. Can an Empathetic Teleoperated Robot Be a Working Mate that Supports Operator's Mentality?

    Tomomi Takahashi, Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)　2022年3月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  98. Improving voice detection in real life scenarios: differentiating television and human speech at older adults’ houses

    David Figueroa, Shuichi Nishio, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    International Robotics & Automation Journal　Vol. 9　No. 1　p. 8-13　2022年3月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MedCrave Group Kft.

  99. Costume vs. Wizard of Oz vs. Telepresence: How Social Presence Forms of Tele-operated Robots Influence Customer Behavior

    Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2022年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  100. Identifying Personality Dimensions for Engineering Robot Personalities in Significant Quantities with Small User Groups

    Robotics　Vol. 11　No. 1　p. 28-28　2022年2月14日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  101. A Preliminary Study on Realizing Human–Robot Mental Comforting Dialogue via Sharing Experience Emotionally

    Changzeng Fu, Qi Deng, Jingcheng Shen, Hamed Mahzoon, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 22　No. 3　p. 991-991　2022年1月27日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  102. Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Hideyuki Haraguchi, Hiroko Fujisato, Kazuki Sakai, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 12　2022年1月24日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  103. Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students

    p. 194-203　2022年　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：

  104. Local vs. Avatar Robot: Performance and Perceived Workload of Service Encounters in Public Space

    Jun Baba, Sichao Song, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　2021年12月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  105. Actively listening twin robots for long-duration conversation with the elderly

    Vol. 8　No. 1　2021年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  106. Analysis of Role-Based Gaze Behaviors and Gaze Aversions, and Implementation of Robot’s Gaze Control for Multi-party Dialogue

    Taiken Shintani, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction　2021年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  107. Expression of Robot’s Emotion and Intention Utilizing Physical Positioning in Conversation

    Ayaka Ueda, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2021年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  108. Enhancing Sense of Attention from a Communication Robot by Drawing the User’s Face on Its Thought Bubble in the Video Conferencing System

    Yuta Nitada, Yuichiro Yoshikawa, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro

    2021年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  109. Cyberbullying Mitigation by a Proxy Persuasion of a Chat Member Hijacked by a Chatbot

    Tomoyuki Ueda, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction　2021年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  110. The Effectiveness of Self-Recommending Agents in Advancing Purchase Behavior Steps in Retail Marketing

    Takuya Iwamoto, Jun Baba, Kotaro Nishi, Taishi Unokuchi, Daisuke Endo, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction　2021年11月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  111. Communication Apprehension and Eye Contact Anxiety in Video Conferences Involving Teleoperated Robot Avatars: A Subjective Evaluation Study

    Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 8　2021年11月5日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  112. Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls

    Vol. 7　No. 1　p. 366-372　2021年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  113. Probabilistic Human-like Gesture Synthesis from Speech using GRU-based WGAN

    Bowen Wu, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Companion Publication of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction　2021年10月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  114. Effect of the projection of robot’s talk information on the perception of communicating human

    Hamed Mahzoon, Momoko Okazaki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 35　No. 20　p. 1209-1222　2021年10月18日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  115. Implementation and Evaluation of a Grip Behavior Model to Express Emotions for an Android Robot

    Masahiro Shiomi, Xiqian Zheng, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　2021年10月13日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media S.A.

  116. Double-meaning agreements by two robots to conceal incoherent agreements to user's opinions

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 35　No. 19　p. 1145-1155　2021年10月2日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  117. Inter-module physical interactions: A force-transmissive modular structure for whole-body robot motion

    Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 5　p. 1190-1203　2021年10月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  118. Advocating Attitudinal Change Through Android Robot's Intention-Based Expressive Behaviors: Toward WHO COVID-19 Guidelines Adherence

    Chinenye Augustine Ajibo, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 6　No. 4　p. 6521-6528　2021年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  119. A Robot That Encourages Self-Disclosure to Reduce Anger Mood

    Vol. 6　No. 4　p. 7925-7932　2021年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  120. Effect of synchronous robot motion on human synchrony and enjoyment perception

    Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　Vol. 22　No. 1　p. 86-109　2021年9月17日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  121. Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion

    Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Access　Vol. 9　p. 124793-124804　2021年9月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  122. 標準対話構造に基づくエージェントシステムに適した対話デザインパターン構築事例の報告

    冨永 善視, 田中 秀樹, 松原 仁, 石黒 浩, 小川 浩平

    人工知能学会論文誌 2021 年 36 巻 5 号　Vol. 36　No. 5　p. AG21-F_1　2021年9月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  123. アンドロイド観音：アンドロイドとプロジェクションマッピングを統合することによる形而上的な内容の情報伝達

    谷口 大, 小川 浩平, 磯邊 友美, 後藤 典生, 石黒 浩

    日本VR学会論文誌　Vol. 26　No. 4　p. 288-297　2021年9月　研究論文（学術雑誌）

  124. Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?

    Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 16　No. 8　p. e0254905-e0254905　2021年8月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  125. Modeling a Pre-Touch Reaction Distance around Socially Touchable Upper Body Parts of a Robot

    Dario Alfonso Cuello Mejía, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi

    Applied Sciences　Vol. 11　No. 16　p. 7307-7307　2021年8月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：{MDPI} {AG}

  126. An interactive response strategy involving a robot avatar in a video conference system for reducing the stress of response time management in communication

    Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2021年8月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  127. Exploring Possibilities of Social Robot’s Interactive Services in the Case of a Hotel Room

    Junya Nakanishi, Tomohisa Hazama, Jun Baba, Sichao Song, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)　2021年8月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  128. Brief Report: The Effectiveness of Hugging a Huggable Device Before Having a Conversation with an Unfamiliar Person for Autism Spectrum Disorders.

    2021年7月22日　研究論文（学術雑誌）

  129. Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer

    Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

    2021年7月19日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  130. Active Participation in Lectures via a Collaboratively Controlled Robot

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Oskar Palinko, Kohei Ogawa, Nobuhiro Jinnai, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 13　No. 4　p. 587-598　2021年7月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media B.V.

  131. Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations

    Vol. 6　No. 4　p. 6670-6677　2021年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  132. Using Multiple Robots to Increase Suggestion Persuasiveness in Public Space

    Vol. 11　No. 13　p. 6080-6080　2021年6月30日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  133. A Minimal Design of a Human Infant Presence: A Case Study Toward Interactive Doll Therapy for Older Adults With Dementia

    Vol. 8　2021年6月17日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  134. Perception of Social Odor and Gender-Related Differences Investigated Through the Use of Transfer Entropy and Embodied Medium

    Sara Invitto, Soheil Keshmiri, Andrea Mazzatenta, Alberto Grasso, Daniele Romano, Fabio Bona, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Systems Neuroscience　Vol. 15　2021年6月11日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  135. Robotic question support system to reduce hesitation for face‐to‐face questions in lectures

    Vol. 37　No. 3　p. 621-631　2021年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  136. Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study

    2021年5月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  137. いじめ場面を想定したキャッチボール課題における傍観行動の選択肢の導入効果

    植田 智之, 中西 惇也, 伴 碧, 倉本 到, 馬場 惇, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 23　No. 2　p. 227-238　2021年5月　研究論文（学術雑誌）

  138. Avatar (Teleoperated Robot)

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Encyclopedia of Robotics　p. 1-6　2021年5月　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Berlin Heidelberg

  139. Development and Effectiveness Evaluation of Interactive Voice HMI System

    Vol. E104.D　No. 4　p. 500-507　2021年4月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  140. The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly.

    Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai, Takamasa Iio, Mariko Chiba, Taichi Asami, Yoshinori Isoda, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　p. 633045-633045　2021年3月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  141. Estimation of Dementia Severity Using SVM based on Patient's Engagement Levels in Conversation

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kazue Shigenobu, Elie Maalouly, Hiroshi Ishiguro

    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)　2021年3月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  142. Response Probability Distribution Acquisition for Autonomous Dialogue Generation

    2021年3月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  143. Use of a tele-operated robot to increase sociability in individuals with autism spectrum disorder who display Hikikomori.

    Vol. 57　p. 102588-102588　2021年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  144. Choice modeling using dot-product attention mechanism

    Vol. 26　No. 1　p. 116-121　2021年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  145. An end-to-end multitask learning model to improve speech emotion recognition

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    European Signal Processing Conference　Vol. 2021-　p. 351-355　2021年1月24日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：European Signal Processing Conference, EUSIPCO

  146. Modeling the Conditional Distribution of Co-Speech Upper Body Gesture Jointly Using Conditional-GAN and Unrolled-GAN

    Vol. 10　No. 3　p. 228-228　2021年1月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  147. Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　2021年1月7日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  148. MAEC: Multi-instance learning with an adversarial auto-encoder-based classifier for speech emotion recognition

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings　Vol. 2021-　p. 6299-6303　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  149. Modeling the Timing and Duration of Grip Behavior to Express Emotions for a Social Robot

    Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 6　No. 1　p. 159-166　2021年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  150. Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment.

    Dario Alfonso Cuello Mejía, Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi

    Journal of Information Processing　Vol. 29　p. 657-666　2021年　研究論文（学術雑誌）

  151. Do robots facilitate life review narratives of older adults? A preliminary study

    Vol. 20　No. 2　p. 1-12　2021年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  152. Robotic Baby Doll with Minimal Design for Interactive Doll Therapy in Elderly Dementia Care

    Vol. 266　p. 417-422　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  153. A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASD.

    Vol. 16　No. 7　2021年　研究論文（学術雑誌）

  154. Standard Dialogue Structure and Frequent Patterns in the Agent Dialogue System

    Yoshimi Tominaga, Hideki Tanaka, Hiroshi Ishiguro, Kohei Ogawa

    Distributed, Ambient and Pervasive Interactions　p. 348-360　2021年　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  155. The Neighbor in My Left Hand: Development and Evaluation of an Integrative Agent System with Two Different Devices

    p. 1-1　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  156. A Model of Online Temporal-Spatial Integration for Immediacy and Overrule in Discourse Comprehension

    Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

    Neurobiology of Language　Vol. 2　No. 1　p. 83-105　2021年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MIT Press - Journals

  157. コミュニケーションロボットは人間と同等な主観を持つべきか

    内田貴久, 港隆史, 石黒浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 39　No. 1　p. 34-38　2021年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  158. Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets

    Vol. 16　No. 3　p. 464-469　2021年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  159. Attentional Behavior of Children With ASD in Response to Robotic Agents

    Vol. 9　p. 31946-31955　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  160. Skeleton-Based Emotion Recognition Based on Two-Stream Self-Attention Enhanced Spatial-Temporal Graph Convolutional Network

    Vol. 21　No. 1　p. 205-205　2020年12月30日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  161. Analysis of body gestures in anger expression and evaluation in android robot

    Chinenye Augustine Ajibo, Carlos Toshinori Ishi, Ryusuke Mikata, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 34　No. 24　p. 1581-1590　2020年12月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  162. 3D Skeletal Movement enhanced Emotion Recognition Network

    Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2020 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2020 - Proceedings　p. 1060-1066　2020年12月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  163. The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot

    Vol. 10　No. 1　2020年12月1日　研究論文（学術雑誌）

  164. Publisher Correction: The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot (Scientific Reports, (2020), 10, 1, (11918), 10.1038/s41598-020-69140-6)

    F. Manzi, M. Ishikawa, C. Di Dio, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro, A. Marchetti

    Scientific Reports　Vol. 10　No. 1　2020年12月　研究論文（学術雑誌）

  165. Human interaction behavior modeling using Generative Adversarial Networks

    Vol. 132　p. 521-531　2020年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  166. Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders

    Vol. 74　No. 11　p. 581-586　2020年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  167. AAEC: An Adversarial Autoencoder-based Classifier for Audio Emotion Recognition

    Changzeng Fu, Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    MuSe 2020 - Proceedings of the 1st International Multimodal Sentiment Analysis in Real-Life Media Challenge and Workshop　p. 45-51　2020年10月16日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  168. Person-Directed Pointing Gestures and Inter-Personal Relationship: Expression of Politeness to Friendliness by Android Robots

    Vol. 5　No. 4　p. 6081-6088　2020年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  169. A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots

    Vol. 11　2020年9月30日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  170. 自閉スペクトラム症者へのヒューマノイドロボット研究の今後の展望 ヒューマノイドロボットを用いた治療の実用化に向けて今工学者が取り組むべきこと

    吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 松本 吉央, 宮尾 益知, 上原 悠輝, 島谷 二郎, 石黒 浩

    精神神経学雑誌　No. 2020特別号　p. S352-S352　2020年9月

    出版者・発行元：(公社)日本精神神経学会

  171. Rhythmic Synchrony with Artificial Agents and Its Effects on Frequency of Visual Illusions Seen in White Noise

    Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

    Multimodal Technologies and Interaction　Vol. 4　No. 3　p. 62-62　2020年9月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MDPI AG

  172. Multi-Modality Emotion Recognition Model with GAT-Based Multi-Head Inter-Modality Attention

    Vol. 20　No. 17　p. 4894-4894　2020年8月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  173. Two-degree-of-freedom actuator for robotic eyes

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    Proceedings - 2020 International Conference on Electrical Machines, ICEM 2020　p. 735-740　2020年8月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  174. Acceptance of a minimal design of a human infant for facilitating affective interaction with older adults: A case study toward interactive doll therapy

    Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Nobuo Yamato, Hiroshi Ishiguro

    29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020　p. 775-780　2020年8月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  175. Multiple-Robot Mediated Discussion System to support group discussion ∗

    Shogo Ikari, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020　p. 495-502　2020年8月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  176. Robot-on-Robot Gossiping to Improve Sense of Human-Robot Conversation

    Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2020年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  177. Improving Quality of Life with a Narrative Robot Companion: II – Creating Group Cohesion via Shared Narrative Experience*

    Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

    2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2020年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  178. 人と共働する近接操作型アンドロイドロボットの開発と実店舗での検証

    窪田 智徳, 磯和 隆道, 小川 浩平, 石黒 浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 22　No. 3　p. 275-290　2020年8月

    出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会

  179. Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study-

    Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Takashi Minato, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Multimodal Technologies and Interaction　Vol. 4　No. 3　p. 35-35　2020年6月30日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MDPI AG

  180. Mediated hugs modulate impressions of Hearsay information

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 34　No. 12　p. 781-788　2020年6月17日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  181. Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment?

    Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　p. 1-16　2020年6月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  182. Gentle Versus Strong Touch Classification: Preliminary Results, Challenges, and Potentials

    Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Sensors　Vol. 20　No. 11　p. 3033-3033　2020年5月27日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：{MDPI} {AG}

  183. Critical Examination of the Parametric Approaches to Analysis of the Non-Verbal Human Behavior: A Case Study in Facial Pre-Touch Interaction

    Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Applied Sciences　Vol. 10　No. 11　2020年5月　研究論文（学術雑誌）

  184. Mind The Voice!: Effect of Robot Voice Pitch, Robot Voice Gender, and User Gender on User Perception of Teleoperated Robots

    Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems　2020年4月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  185. Teleoperated Robot Acting Autonomous for Better Customer Satisfaction

    Jun Baba, Song Sichao, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems　2020年4月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  186. 遠隔操作ロボットのリズミカルな動作による身体的・空間的一体感の強化

    小原宗一郎, 髙橋 ともみ, 田中 一晶, 小川 浩平, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 岡 夏樹

    情報処理学会論文誌　Vol. 61　No. 4　p. 817-828　2020年4月　研究論文（学術雑誌）

  187. Understanding a public environment via continuous robot observations

    Vol. 126　2020年4月　研究論文（学術雑誌）

  188. Long-term motion generation for interactive humanoid robots using GAN with convolutional network

    Yusuke Nishimura, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 375-377　2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  189. Generation and evaluation of audio-visual anger emotional expression for android robot

    Ajibo Chinenye Augustine, Mikata Ryusuke, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 96-98　2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  190. Please listen to me: How to make passersby stop by a humanoid robot in a shopping mall

    Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Asano Kitahara, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 381-383　2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  191. A Software Framework to Create Behaviors for Androids and Its Implementation on the Mobile Android "ibuki"

    2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  192. Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation

    2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  193. Autonomous dialogue technologies in symbiotic human-robot interaction

    Hiroshi Ishiguro, Tatsuya Kawahara, Yutaka Nakamura

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 650-651　2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  194. Please Listen to Me

    Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Asano Kitahara, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2020年3月23日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  195. Sharing Experiences to Help a Robot Present Its Mind and Sociability

    Changzeng Fu, Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　2020年3月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  196. Infants' perceptions of cooperation between a human and robot

    Ying Wang, Yun-Hee Park, Shoji Itakura, Annette Margaret Elizabeth Henderson, Takayuki Kanda, Naoki Furuhata, Hiroshi Ishiguro

    INFANT AND CHILD DEVELOPMENT　Vol. 29　No. 2　2020年3月　研究論文（学術雑誌）

  197. Continuous Hospitality with Social Robots at a hotel

    Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    SN Applied Sciences　Vol. 2　No. 3　2020年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  198. Twin-Robot Dialogue System with Robustness against Speech Recognition Failure in Human-Robot Dialogue with Elderly People

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Mariko Chiba, Taichi Asami, Yoshinori Isoda, Hiroshi Ishiguro

    Applied Sciences　Vol. 10　No. 4　p. 1522-1522　2020年2月23日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：MDPI AG

  199. Anxiety Reduction Through Close Communication with Robotic Media in Dementia Patients and Healthy Older Adults

    Ryuji Yamazaki, Hiroko Kase, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　p. 32-42　2020年2月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  200. SeMemNN: A semantic matrix-based memory neural network for text classification

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Ishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - 14th IEEE International Conference on Semantic Computing, ICSC 2020　p. 123-127　2020年2月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  201. Hierarchical Argumentation Structure for Persuasive Argumentative Dialogue Generation

    Kazuki SAKAI, Ryuichiro HIGASHINAKA, Yuichiro YOSHIKAWA, Hiroshi ISHIGURO, Junji TOMITA

    IEICE Transactions on Information and Systems　Vol. E103-D　No. 2　2020年2月

  202. Analysis of the factors involved in person-directed pointing gestures in dialogue speech

    Carlos Ishi, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the International Conference on Speech Prosody　Vol. 2020-　p. 309-313　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Speech Communication Association

  203. How can robots make people feel intimacy through touch?

    Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　p. 51-58　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  204. Effects of robot’s awareness and its subtle reactions toward people’s perceived feelings in touch interaction

    Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　p. 43-50　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  205. Emergence of the Affect from the Variation in the Whole-Brain Flow of Information

    ソヘル

    Brain Sciences　Vol. 10　No. 1　2020年　研究論文（学術雑誌）

  206. Higher hypnotic suggestibility is associated with the lower EEG signal variability in theta, alpha, and beta frequency bands

    Keshmiri, S., Alimardani, M., Shiomi, M., Sumioka, H., Ishiguro, H., Hiraki, K.

    PLoS ONE　Vol. 15　No. 4　2020年　研究論文（学術雑誌）

  207. Special issue on human-robot interaction in close distance

    Shiomi, M., Sumioka, H., Ishiguro, H.

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　p. 7-7　2020年　研究論文（学術雑誌）

  208. Survey of social touch interaction between humans and robots

    Shiomi, M., Sumioka, H., Ishiguro, H.

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　2020年　研究論文（学術雑誌）

  209. Multi-modal interaction through anthropomorphically designed communication medium to enhance the self-disclosures of personal information

    Jinnai, N., Sumioka, H., Minato, T., Ishiguro, H.

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 32　No. 1　2020年　研究論文（学術雑誌）

  210. Moral evaluation of Human and Robot Interactions in Japanese Preschoolers.

    p. 20-27　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  211. Similarity of Speech Emotion in Different Languages Revealed by a Neural Network with Attention.

    p. 381-386　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  212. Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots.

    Vol. 11　p. 598688-598688　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  213. PedestriANS: A Bipedal Robot with Adaptive Morphology

    Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Adaptive Behavior　p. 105971232090517-to appear　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  214. It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Pre-schoolers Interacting with Human and Robotic Partners.

    Cinzia Di Dio, Federico Manzi, Shoji Itakura, Takayuki Kanda 0001, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Antonella Marchetti

    Int. J. Soc. Robotics　Vol. 12　No. 5　p. 1045-1059　2020年　研究論文（学術雑誌）

  215. Soliloquising Social Robot in a Hotel Room

    Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 31st Australian Conference on Human-Computer-Interaction　2019年12月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  216. Entropy of the Multi-Channel EEG Recordings Identifies the Distributed Signatures of Negative, Neutral, and Positive Affect in Whole-Brain Variability

    ソヘル

    Entropy　Vol. 21　No. 12　2019年12月　研究論文（学術雑誌）

  217. Information Content of Prefrontal Cortex Activity Quantifies the Difficulty of Narrated Stories

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro

    Scientific Reports　Vol. 9　No. 1　2019年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media {LLC}

  218. Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro

    2019年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  219. Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    2019年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  220. Older People Prefrontal Cortex Activation Estimates Their Perceived Difficulty of a Humanoid-Mediated Conversation

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    2019年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  221. Analysis of factors influencing the impression of speaker individuality in android robots∗

    Ryusuke Mikata, Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019　2019年10月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  222. Autonomous Robotic Dialogue System with Reinforcement Learning for Elderlies with Dementia

    Jan Magyar, Masahiko Kobayashi, Shuichi Nishio, Peter Sincak, Hiroshi Ishiguro

    2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)　2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  223. A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society　2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  224. What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?

    Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hirosh Ishiguro

    2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  225. Investigations on gesture holding durations at speech interruptions in dialogue robots

    Carlos T. Ishi, Ryusuke Mikata, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  226. Online processing for speech-driven gesture motion generation in android robots

    Takashi Minato, Carlos T. IShi, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  227. 文豪アンドロイドに感じるリアリティと事前知識・信念の関係性の検討

    高橋 英之, 伊豆原 潤星, 改田 明子, 山口 直孝, 境 くりま, 小山 虎, 小川 浩平, 石黒 浩

    知能と情報　Vol. 31　No. 5　p. 852-858　2019年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会

  228. A Conversational Robotic Approach to Dementia Symptoms

    Ryuji Yamazaki, Hiroko Kase, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction　2019年9月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  229. Two Demonstrators Are Better Than One-A Social Robot That Learns to Imitate People with Different Interaction Styles

    Vol. 11　No. 3　p. 319-333　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  230. Android Pretending to have Similar Traits of Imagination as Humans Evokes Stronger Perceived Capacity to Feel

    Kyohei Tatsukawa, Takahashi Hideyuki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  231. Effect of Self-representation of Interaction History by the Robot on Perceptions of Mind and Positive Relationship: A Case Study on a Home-use Robot

    Hamed Mahzoon, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Michiko Tanaka, Kento Ogawa, Ryouta Miyazaki, Yusaku Ota, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 21　p. 1-17　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  232. 抱擁型コミュニケーションメディアから呈示される音声と性関連 フェロモンがユーザに与える心理生理的影響

    住岡英信, Sara Invitto, Alberto Grasso, Fabio Bona, Soheil Keshmiri, 塩見昌裕, 石黒浩

    2019年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  233. A Neural Turn-taking Model without RNN

    Chaoran Li, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2019年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  234. 対話ロボット操作のための発言推薦機能を持つインターフェースの開発

    上原悠輝, 吉川雄一郎, 島谷二郎, 熊崎博一, 松本吉央, 宮尾益知, 石黒浩

    2019年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  235. Differential Effect of the Physical Embodiment on the Prefrontal Cortex Activity as Quantified by Its Entropy

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Suioka, Hiroshi Ishiguro, Ryuji Yamazaki

    Entropy　Vol. 21　No. 9　p. 1-26　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  236. 敵対的生成ネットワークを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化

    西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 37　No. 7　p. 632-638　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

  237. Experimental Verification of a Consequent-Pole Magnetic Lead Screw

    Tetsuya Abe, Akira Heya, Yoshihira Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)　2019年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  238. Job interview training targeting nonverbal communication using an android robot for individuals with autism spectrum disorder

    Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Blythe A. Corbett, Yoshio Matsumoto, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi

    Autism　Vol. 23　No. 6　p. 1586-1595　2019年8月1日　研究論文（学術雑誌）

  239. Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots

    Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    applied sciences　Vol. 9　No. 17　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  240. Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, Hiroshi Ishiguro

    Information-theoretic investigation of impact of huggable communication, medium on prefrontal, brain activation

    Advanced Robotics　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  241. Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals

    Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Scientific Reports　Vol. 9　No. 11924　p. 1-12　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  242. How the Realism of Robot Is Needed for Individuals With Autism Spectrum Disorders in an Interview Setting.

    Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M

    Frontiers in psychiatry　Vol. 10　p. 486-486　2019年7月11日　研究論文（学術雑誌）

  243. A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    2019 12th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA)　2019年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  244. Relaxing Gaze Aversion of Adolescents With Autism Spectrum Disorder in Consecutive Conversations With Human and Android Robot-A Preliminary Study.

    Yoshikawa Y, Kumazaki H, Matsumoto Y, Miyao M, Kikuchi M, Ishiguro H

    Frontiers in psychiatry　Vol. 10　p. 370-370　2019年7月　研究論文（学術雑誌）

  245. Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing

    Kazuaki Tanaka, Kota Takenouchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Future Internet　Vol. 11　No. 7　p. 143-143　2019年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  246. いじめ仲裁を促進する発話者を装うチャットボット

    植田智之, 中西惇也, 倉本到, 馬場惇, 吉川雄一郎, 小川浩平, 石黒浩

    2019年7月　研究論文（その他学術会議資料等）

  247. Neural generative model for minimal biological motion patterns evoking emotional impressions

    Asuka Minami, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2019年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  248. Older People Prefrontal Cortex Activation Estimates Their Perceived Difficulty of a Humanoid-Mediated Conversation

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 4　No. 4　p. 4108-4115　2019年7月　研究論文（学術雑誌）

  249. Role-play-based guidance for job interviews using an android robot for individuals with autism spectrum disorders

    Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 10　No. APR　2019年6月

  250. Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 4　No. 4　p. 3263-3269　2019年6月　研究論文（学術雑誌）

  251. 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル ～ コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して ～

    Asuka Minami, Hideyuki Takahshi, Midori Ban, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    p. 159-164　2019年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  252. 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル ～ コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して ～

    Asuka Minami, Hideyuki Takahshi, Midori Ban, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会・ヒューマン情報処理(HIP)研究会　p. 159-164　2019年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  253. 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル 〜 コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して 〜

    南 明日香, 高橋 英之, 伴 碧, 中村 泰, 石黒 浩

    2019年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  254. Probabilistic nod generation model based on speech and estimated utterance categories

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 15-16　p. 731-741　2019年5月　研究論文（学術雑誌）

  255. Who Is Responsible for a Dialogue Breakdown? An Error Recovery Strategy That Promotes Cooperative Intentions From Humans by Mutual Attribution of Responsibility in Human-Robot Dialogues

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Tora Koyama, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 6　No. 29　p. 1-11　2019年4月24日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  256. A huggable communication medium can provide sustained listening support for special needs students in a classroom

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Computers in Human Behavior　Vol. 93　p. 106-113　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  257. Will Older Adults Accept a Humanoid Robot as a Walking Partner?

    Deneth Karunarathne, Yoichi Morales, Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 11　p. 343-358　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  258. Comedic experience with two robots aided a child with autism spectrum disorder realize the importance of non-verbal communication.

    Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Ishiguro H, Sumiyoshi T, Mimura M, Kikuchi M

    Psychiatry and clinical neurosciences　Vol. 73　No. 7　p. 423-423　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  259. Brief Report: Evaluating the Utility of Varied Technological Agents to Elicit Social Attention from Children with Autism Spectrum Disorders.

    Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Yuko Yoshimura, Jiro Shimaya, Hiroshi Ishiguro, Nilanjan Sarkar, Joshua Wade, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    Journal of autism and developmental disorders　Vol. 49　No. 4　p. 1700-1708　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  260. Brief Report: A Novel System to Evaluate Autism Spectrum Disorders Using Two Humanoid Robots.

    Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yuko Yoshimura, Takashi Ikeda, Chiaki Hasegawa, Daisuke N Saito, Jiro Shimaya, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi

    Journal of autism and developmental disorders　Vol. 49　No. 4　p. 1709-1716　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  261. Auditory Scene Reproduction for Tele-operated Robot Systems

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 15-16　p. 731-741　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  262. 意図欲求を持つ自律対話アンドロイドの研究開発

    石黒 浩, 港 隆史, 小山 虎

    日本ロボット学会誌　Vol. 37　No. 4　p. 312-317　2019年4月

    出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会

  263. Design of a robot's conversational capability based on desire and intention

    Takashi Minato, Kurima Sakai, Hiroshi Ishiguro

    IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference 2019 (IoT-SNAP2019) at OPTICS & PHOTONICS International Congress 2019　2019年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  264. Auditory Scene Reproduction for Tele-operated Robot Systems

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 7-8　p. 415-423　2019年4月　研究論文（学術雑誌）

  265. Robotic eyes that express personality

    Liangyi Luo, Naoki Koyama, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 7-8　p. 350-359　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

  266. Four memory categories to support socially-appropriate conversations in long-term HRI

    Xiqian Zheng, Dylan F. Glas, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2019年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  267. Robotic Eyes That Express Personality

    Liangyi Luo, Naoki Koyama, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　p. 1-10　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

  268. Multiscale Entropy Quantifies the Differential Effect of the Medium Embodiment on Older Adults Prefrontal Cortex During the Story Comprehension: a Comparative Analysis

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    Entropy　Vol. 21　No. 2　p. 1-16　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

  269. An Information-Theoretic Approach to Quantitative Analysis of the Correspondence Between Skin Blood Flow and Functional Near-Infrared Spectroscopy Measurement in Prefrontal Cortex Activity

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Masataka Okubo, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Neuroscience　Vol. 13　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

  270. LSTM-based turn-taking estimation model using lexical/prosodic contents and dialog history

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 34　No. 2　2019年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japanese Society for Artificial Intelligence

  271. Information-theoretic investigation of impact of huggable communication medium on prefrontal brain activation

    Sumioka, H, Keshmiri, S, Ishiguro, H

    Advanced Robotics　Vol. 33　No. 19　2019年　研究論文（学術雑誌）

  272. Can We Recognize Atmosphere as an Agent?

    Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Communications in Computer and Information Science　p. 136-140　2019年　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  273. Generation of Atmosphere with Haptic Impressions by Using Surrounding Visual Stimuli

    Midori Ban, Hideyuki Takahashi, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Communications in Computer and Information Science　p. 134-141　2019年　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  274. Estimating Children’s Social Status Through Their Interaction Activities in Classrooms with a Social Robot

    Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 11　p. 35-48　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  275. コンシークエント型磁気ねじの開発

    阿部哲也, 部矢明, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩

    p. 41-46　2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  276. An Attitude of a Teleoperator Manipulating a Part of an Android’s Body Gets Close to an Attitude the Android Autonomously Expresses

    Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  277. Development of Question and Answer Type Dialogue System Where Robot Estimates User’s Preferences

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  278. Can a Robot Be an Easier Conversation Partner of Adolescents with Autism Spectrum Disorder? - Case Study of a Daily-life-guidance via a Tele-operated Small Desktop Humanoid Robot

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  279. Analysis and generation of laughter motions, and evaluation in an android robot

    Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    APSIPA Transactions on Signal and Information Processing　Vol. 8　No. d6　p. 1-10　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  280. Communication Support via a Tele-Operated Robot for Easier Talking: Case/Laboratory Study of Individuals with/Without Autism Spectrum Disorder

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 11　No. 1　p. 171-184　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  281. Ostensive-Cue Sensitive Learning and Exclusive Evaluation of Policies: A Solution for Measuring Contingency of Experiences for Social Developmental Robot

    Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 6　p. 2-2　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  282. 対話アンドロイドに対する主観的意見の帰属と対話意欲の関係

    内田貴久, 港隆史, 石黒浩

    Vol. 34　No. 1　p. B-I62-1-8　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  283. Development of Question and Answer Type Dialogue System Where Robot Estimates User’s Preferences

    Kazuki Sakai, utaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  284. Sociability for Better Evaluation: Robot with Self-representation of Sociability Improves Perceived Mind Perception and Positive Relation by Interacting Human

    Hamed Mahzoon, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Michiko Tanaka, Kento Ogawa, Ryouta Miyazaki, Yusaku Ota, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  285. Can a Robot Be an Easier Conversation Partner of Adolescents with Autism Spectrum Disorder? - Case Study of a Daily-life-guidance via a Tele-operated Small Desktop Humanoid Robot

    Jiro Shimaya, uichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro

    2019年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  286. Similarity of the Impact of Humanoid and In-Person Communications on Frontal Brain Activity of Older People

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Masataka Okubo, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 2286-2291　2018年12月27日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  287. Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction　p. 199-204　2018年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  288. Can a Humanoid Robot Engage in Heartwarming Interaction Service at a Hotel?

    Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Ogawa Kohei, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction　2018年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  289. A Bipedal Robot with an Energy Transfer Mechanism between Legs: A Pilot Study

    Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  290. アンドロイドの発話に伴うジェスチャー生成システムのオンライン化の検討

    三方瑠祐, 石井カルロス寿憲, 新谷太健, 石黒浩

    2018年12月　研究論文（その他学術会議資料等）

  291. Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    p. 199-204　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  292. A Cognitive Model of Trust for Biological and Artificial Humanoid Robots

    Rosario Sorbello, Carmelo Cali, Salvatore Tramonte, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella

    Procedia Computer Science　Vol. 145　p. 526-532　2018年12月　研究論文（学術雑誌）

  293. Use of Robotic Media as Persuasive Technology and Its Ethical Implications in Care Settings

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Hiroko Kase

    Journal of Philosophy and Ethics in Health Care and Medicine　No. 12　p. 45-58　2018年12月　研究論文（学術雑誌）

  294. A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion

    Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Adaptive Behavior　Vol. 26　No. 6　p. 309-321　2018年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  295. Intimate Touch Conversation through Teleoperated Android: Toward Enhancement of Interpersonal Closeness in Elderly People

    Masataka Okubo, Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, Hiroshi Ishiguro

    RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　p. 23-28　2018年11月6日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  296. Improvement of Japanese adults’ English speaking skills via experiences speaking to a robot, Journal of Computer Assisted Learning

    Takamasa Iio, Ryota Maeda, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Kaori Suzuki, Tomohiro Aoki, Miharu Maesaki, Mika Hama

    Journal of Computer Assisted Learning　Vol. 35　No. 2　2018年11月

  297. Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    IEEE Transactions on Magnetics　Vol. 54　No. 11　p. 1-5　2018年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  298. Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world

    Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Neural Networks　p. 23-33　2018年11月　研究論文（学術雑誌）

  299. Brain-Computer Interface and Motor Imagery Training: The Role of Visual Feedback and Embodiment

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Evolving BCI Therapy - Engaging Brain State Dynamics　2018年10月17日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：InTech

  300. Potential Health Benefit of Physical Embodiment in Elderly Counselling: a Longitudinal Case Study

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Masataka Okubo, Ryuji Yamazaki, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro

    p. 1022-1028　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  301. How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot

    Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  302. A speech-driven hand gesture generation method and evaluation in android robots

    Carlos T. Ishi, Daichi Machiyashiki, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  303. Similarity of Impact of Humanoid and In-Person Communication on Frontal Brain Activity of Elderly Adults

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Masataka Okubo, Hiroshi Ishiguro

    p. 2286-2291　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  304. Dialogal Robot that estimates User's Preferences by using Subjective Similarity

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  305. Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions?

    Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 10　p. 387-399　2018年9月　研究論文（学術雑誌）

  306. A Robot that Distributes Flyers to Pedestrians in a Shopping Mall

    Chao Shi, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 10　p. 421-437　2018年9月　研究論文（学術雑誌）

  307. Model of Side-by-Side Walking Without the Robot Knowing the Goal

    Deneth Karunarathne, Yoichi Morales, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 10　p. 401-420　2018年9月　研究論文（学術雑誌）

  308. 対接触前距離の分析とロボットへの応用

    塩見昌裕, 車谷広大, 港隆史, 石黒浩

    2018年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  309. 対接触前距離の分析とロボットへの応用

    塩見昌裕, 車谷広大, 港隆史, 石黒浩

    p. 2D1-04　2018年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  310. 抱擁型コミュニケーションメディアが前頭脳血流にもたらす影響に関する情報理論的検討

    住岡英信, Soheil Keshmiri, 石黒浩

    p. 2D2-03　2018年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  311. GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデ ル化

    西村 優佑, 中村 泰, 石黒 浩

    2018年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  312. Will People Morally Crack Under the Authority of a Famous Wicked Robot?

    Aroyo, A.M, Tatsukawa, K, Koyama, T, Takahashi, H, Rea, F, Sciutti A, Yoshikawa, Y, Ishiguro, H, Sandini, G

    2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2018年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  313. 無限関係モデルを用いた対話における概念獲得し手法に関する検討ー主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド

    内田貴久, 港隆史, 中村泰, 石黒浩

    2018年8月　研究論文（その他学術会議資料等）

  314. Improving Teacher–Student Communication During Lectures Using a Robot and an Online Messaging/Voting System

    Oskar Palinko, Jiro Shimaya, Nobuhiro Jinnai, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2018年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  315. Does a Robot's Subtle Pause in Reaction Time to People's Touch Contribute to Positive Influences?

    Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    p. 364-369　2018年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  316. Intimate touch conversation through teleoperated android increases interpersonal closeness in elderly people

    Masataka Okubo, Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, Hiroshi Ishiguro

    p. 23-28　2018年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  317. Interpersonal Closeness Correlates With Social Influence on Color Perception Task Using Human and Artificial Agents

    Kyohei Tatsukawa, Hideyuki Takahashi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in ICT　p. 1-6　2018年8月　研究論文（学術雑誌）

  318. Bodily-Contact Communication Medium Induces Relaxed Mode of Brain Activity While Increasing Its Dynamical Complexity: A Pilot Study

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Psychology　Vol. 9　2018年7月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  319. How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot's Face

    Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　p. 3773-3780　2018年7月　研究論文（学術雑誌）

  320. A Speech-driven Hand Gesture Generation Method and Evaluation in Android Robots

    Carlos T. Ishi, Daichi Machiyashiki, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　p. 3757-3764　2018年7月　研究論文（学術雑誌）

  321. Differential entropy preserves variational information of near-infrared spectroscopy time series associated with working memory

    Soheil Keshmiri, Hidenubo Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Neuroinformatics　Vol. 12　2018年6月5日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media S.A.

  322. Neuromagnetic decoding of simultaneous bilateral hand movements for multidimensional brain-machine interfaces

    Abdelkader Nasreddine Belkacem, Shuichi Nishio, Takafumi Suzuki, Hiroshi Ishiguro, Masayuki Hirata

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering　Vol. 26　No. 6　p. 1301-1310　2018年6月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  323. 対話アンドロイドの主観的意見の不自然さを軽減する対話戦略

    内田貴久, 港隆史, 石黒浩

    p. 1-4　2018年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  324. 意思決定時の自己決定感を維持向上させるための エージェント間対話の周辺提示による情報推薦

    前田 健太郎, 中西 惇也, 馬場 惇, 倉本 到, 小川 浩平, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    2018年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  325. Analysis of relations between hand gestures and dialogue act categories

    Carlos Ishi, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    p. 473-477　2018年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  326. Creating Large-Scale Argumentation Structures for Dialogue systems

    Kazuki Sakai, Akari Inago, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Junji Tomita

    2018年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  327. I hear your yes-no questions: Children's response tendencies to a humanoid robot

    Mako Okanda, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Infant and Child Development　Vol. 27　No. 3　p. 1-9　2018年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Ltd

  328. Effect of perspective change on body ownership transfer

    Kohei Ogawa, Koichi Taura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 305-316　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  329. Formant-based lip motion generation and evaluation in humanoid robots

    Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 75-88　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  330. Development of an android system integrated with sensor networks

    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 1-19　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  331. At the department store-can androids be salespeople in the real world?

    Miki Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 429-439　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  332. Building artificial humans to understand humans

    Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 21-37　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  333. At the hospital

    Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 413-422　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  334. Body ownership transfer to a teleoperated android

    Shuichi Nishio, Tetsuya Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 293-303　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  335. Generation of head motion during dialogue speech, and evaluation in humanoid robots

    Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 111-135　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  336. At the café-from an object to a subject

    Ilona Straub, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 399-411　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  337. At the theater-possibilities of androids as poetry-reciting agents

    Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 455-466　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  338. Generating natural motion in an android by mapping human motion

    Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 57-73　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  339. Can a teleoperated android represent personal presence?-A case study with children

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 189-203　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  340. At the department store-can androids be a social entity in the real world?

    Miki Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 423-427　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  341. At the theater-designing robot behavior in conversations based on contemporary colloquial theatre theory

    Kohei Ogawa, Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa, Oriza Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 441-454　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  342. Attitude change induced by different appearances of interaction agents

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 249-261　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  343. Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android robot

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 89-110　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  344. Do robot appearance and speech affect people's attitude? Evaluation through the ultimatum game

    Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Yasuhiro Kanakogi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 263-277　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  345. Uncanny valley of androids and the lateral inhibition hypothesis

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 137-155　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  346. Effects of observing eye contact between a robot and another person

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Mana Asada, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 215-234　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  347. Adjusting brain activity with body ownership transfer

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 359-373　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  348. At the café-exploration and analysis of people's nonverbal behavior toward an android

    Astrid M. von der Pütten, Nicole C. Krämer, Christian Becker-Asano, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 375-397　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  349. Exploring minimal requirement for body ownership transfer by brain-computer interface

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 329-338　2018年4月27日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Singapore

  350. Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children

    Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, Shoji Itakura

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 205-214　2018年4月27日

  351. Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    2018年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  352. Model of Dual Anthropomorphism: The Relationship Between the Media Equation Effect and Implicit Anthropomorphism

    Jakub Złotowski, Hidenobu Sumioka, Friederike Eyssel, Shuichi Nishio, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　p. 1-14　2018年4月　研究論文（学術雑誌）

  353. 対話音声に伴う手振りの分析と分類の検討

    石井カルロス寿憲, 三方瑠祐, 石黒浩

    2018年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  354. 車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討

    八木聡明, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩

    p. 105-108　2018年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  355. 敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化

    西村 優祐, 中村 泰, 石黒 浩

    2018年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  356. 音楽による操作者と移動ロボットとの一体感の創出

    小原宗一郎, 田中 一晶, 小川浩平, 吉川雄一郎, 石黒浩, 岡夏樹

    インタラクション2018　p. 106-114　2018年2月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  357. Impressions of Humanness for Android Robot may Represent an Endophenotype for Autism Spectrum Disorders

    Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Nilanjan Sarkar, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    Journal of Autism and Developmental Disorders　Vol. 48　No. 2　p. 632-634　2018年2月1日

    出版者・発行元：Springer Nature

  358. 遠隔対話ロボットと連動して振る舞う陪席ロボットによる遠隔話者の社会的存在感の向上

    有本庸浩, 吉川雄一朗, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌　Vol. J101-D　No. 2　p. 253-262　2018年2月　研究論文（学術雑誌）

  359. ロボットの情動的かつ社会的表情による人の親密さの強化

    田中一晶, 小山直毅, 小川浩平, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 59　No. 2　p. 622-632　2018年2月　研究論文（学術雑誌）

  360. How should a robot interrupt a conversation between multiple humans

    Oskar Palinko, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 11357　p. 149-159　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  361. Regulating emotion with body ownership transfer

    Nishio, S., Taura, K., Sumioka, H., Ishiguro, H.

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　2018年　研究論文（学術雑誌）

  362. Body ownership transfer by social interaction

    Nishio, S., Taura, K., Sumioka, H., Ishiguro, H.

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　2018年　研究論文（学術雑誌）

  363. Isolation of physical traits and conversational content for personality design

    Sumioka, H., Nishio, S., Okamoto, E., Ishiguro, H.

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　2018年　研究論文（学術雑誌）

  364. Persistence of the uncanny valley

    Ztotowski, J.A., Sumioka, H., Nishio, S., Glas, D.F., Bartneck, C., Ishiguro, H.

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　2018年　研究論文（学術雑誌）

  365. Embodied responses to musical experience detected by human bio-feedback brain features in a Geminoid augmented architecture

    Rosario Sorbello, Salvatore Tramonte, Carmelo Calí, Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella

    Biologically Inspired Cognitive Architectures　Vol. 23　p. 19-26　2018年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  366. Recommendation by peripheral representation of conservation of agents for improving self-determination sense in decision making

    Kentaro MAEDA, Junya NAKANISHI, Jun BABA, Itaru KURAMOTO, Kohei OGAWA, Yuichiro YOSHIKAWA, Hiroshi ISHIGURO

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2018　No. 0　p. 2A1-C14　2018年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  367. 小型ロボットを用いた自己客体視システムによる思考変容の誘発

    高橋英之, 島谷二郎, 小山虎, 吉川雄一郎, 石黒浩

    Vol. 2018　No. HCI-176　2018年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  368. Neuromagnetic Geminoid Control by BCI Based on Four Bilateral Hand Movements.

    Abdelkader Nasreddine Belkacem, Shuichi Nishio, Takafumi Suzuki, Hiroshi Ishiguro, Masayuki Hirata

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018, Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018　p. 524-527　2018年

    出版者・発行元：IEEE

  369. Real-Time MEG-Based Brain-Geminoid Control Using Single-trial SVM Classification.

    Abdelkader Nasreddine Belkacem, Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio, Masayuki Hirata, Takafumi Suzuki

    3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2018, Singapore City, Singapore, July 18-20, 2018　p. 679-684　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  370. The impact of robotic intervention on joint attention in children with autism spectrum disorders.

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yuko Yoshimura, Takashi Ikeda, Chiaki Hasegawa, Daisuke N Saito, Sara Tomiyama, Kyung-Min An, Jiro Shimaya, Hiroshi Ishiguro, Yoshio Matsumoto, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    Molecular autism　Vol. 9　p. 46-46　2018年　研究論文（学術雑誌）

  371. Introduction method for argumentative dialogue using paired question-answering interchange about personality

    Kazuki Sakai, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Junji Tomita

    Proceedings of the 19th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue　p. 70-79　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computational Linguistics

  372. テキストチャットによるクレーム対応における話者の怒り感情を抑制する対話エージェント

    倉本到, 馬場惇, 小川浩平, 吉川雄一郎, 川端貴幸, 石黒浩

    p. 1-8　2018年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  373. Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world

    Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Neural Networks　2018年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier Ltd

  374. Can Robotic Systems Promote Self-Disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study.

    Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hideyuki Takahashi, Nilanjan Sarkar, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    Frontiers in psychiatry　Vol. 9　No. 36　p. 36-36　2018年　研究論文（学術雑誌）

  375. Multiple-Robot Conversational Patterns for Concealing Incoherent Responses

    Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　p. 1-11　2018年1月　研究論文（学術雑誌）

  376. 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発

    有本 庸浩, 飯尾 尊優, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    電子情報通信学会論文誌D 情報・システム　Vol. J101-D　No. 1　p. 79-91　2018年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  377. An android architecture for bio-inspired honest signalling in Human-Humanoid Interaction

    Rosario Sorbello, Salvatore Tramonte, Carmelo Calí, Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella

    Biologically Inspired Cognitive Architectures　Vol. 23　p. 27-34　2018年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  378. 不特定多数のユーザが随時発話可能なライブストリーミングメディアにおけるアンドロイドロボットを用いた雑談対話システムの実現と評価

    窪田 智徳, 小川 浩平, 石黒 浩

    人工知能学会論文誌　Vol. 33　No. 1　p. 1-13　2018年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  379. Probabilistic nod generation model based on estimated utterance categories

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2017-　p. 5333-5339　2017年12月13日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  380. Study investigating the ease of talking via a robot tele-operated from same or different rooms

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　Vol. 2017-　p. 183-188　2017年12月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  381. A Robot Counseling System –What kinds of topics do we prefer to disclose to robots?

    Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 2017-　p. 207-212　2017年12月8日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  382. Effect of the cervical structure on the operability of teleoperated humanoid head

    Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 22　No. 4　p. 497-502　2017年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Tokyo

  383. Subthalamic nucleus detects unnatural android movement.

    Ikeda T, Hirata M, Kasaki M, Alimardani M, Matsushita K, Yamamoto T, Nishio S, Ishiguro H

    Scientific reports　Vol. 7　No. 1　2017年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  384. A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules

    Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 22　No. 4　p. 477-482　2017年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Tokyo

  385. DNN Based Pitch Estimation Using Microphone Array

    Jani Even, Carlos T. Ishii, Hiroshi Ishiguro

    p. 43-46　2017年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  386. アンドロイドの動作生成に向けた自然対話中のジェスチャの認識および分類に関する検討

    町屋敷大地, 石井カルロス寿憲, 劉超然, 石黒浩

    2017年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  387. Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human-Robot Conversation

    Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Tsunehiro Arimoto, Hiroaki Sugiyama, Hiroshi Ishiguro

    p. 288-294　2017年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  388. Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara” towards Developing Highly Human-Like Robots

    Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Oriza Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Future Internet　Vol. 9　No. 4　p. 1-17　2017年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  389. Emotional or social?: How to enhance human-robot social bonding

    Naoki Koyama, Kazuaki Tanaka, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction　p. 203-211　2017年10月17日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  390. Indirect conversation via a desktop humanoid robot to enhance verbal communication with adolescents with autism spectrum disorder

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro

    2017年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  391. Emotional or Social?: How to Enhance Human-Robot Social Bonding

    Naoki Koyama, Kazuaki Tanaka, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    p. 203-211　2017年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  392. Huggable Communication Medium Maintains Level of Trust during Conversation Game

    Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Hirotaka Osawa, Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 8　p. 1-8　2017年10月　研究論文（学術雑誌）

  393. A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use

    Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Mitsuko Nakano, Sakae Mizushima, Yujin Wakita, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    PLOS ONE　Vol. 12　No. 10　p. 1-13　2017年10月　研究論文（学術雑誌）

  394. Effect of Utterance Synchronized Gaze Pattern on Response Time during Human-Robot Interaction

    Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    p. 373-374　2017年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  395. 接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化

    塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩

    2017年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  396. 人とロボットの相互理解を目指した心のアーキテクチャの提案

    小山虎, 石黒浩

    p. 380-388　2017年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  397. ロボットによる傾聴を通じた自己開示の促進

    内田貴久, 高橋英之, 伴碧, 島谷二郎, 吉川雄一郎, 石黒浩

    p. 447-453　2017年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  398. Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder: A Pilot Study

    Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Blythe A. Corbett, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Takashi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuchi

    FRONTIERS IN PSYCHIATRY　Vol. 8　p. 1-8　2017年9月　研究論文（学術雑誌）

  399. Tele-Operating an Android Robot to Promote the Understanding of Facial Expressions and to Increase Facial Expressivity in Individuals With Autism Spectrum Disorder

    Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi

    AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY　Vol. 174　No. 9　p. 904-905　2017年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  400. Argumentative dialogue system based on argumentation structures

    Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Yoshihiro Matsuo

    p. 154-155　2017年8月　研究論文（その他学術会議資料等）

  401. Augmented Embodied Emotions by Geminoid Robot induced by Human Bio-feedback Brain Features in a Musical Experience

    Rosario Sorbello, Salvatore Tramonte, Marcello Giardina, Carmelo Cali, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella

    2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  402. Motion analysis in vocalized surprise

    Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    p. 874-878　2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  403. Argumentative dialogue system based on argumentation structures

    Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Yoshihiro Matsuo

    2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  404. Show, attend and interact: Perceivable human-robot social interaction through neural attention Q-network

    Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1639-1645　2017年7月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  405. Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions

    Kazuki Sakai, Fabio Dalla Libera, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　Vol. 21　No. 4　p. 686-696　2017年7月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  406. Multiple Robot System to Improve Human Behavior Rhythm Synchronization

    Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2017年7月　研究論文（その他学術会議資料等）

  407. Motion Analysis in Vocalized Surprise

    Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 2　No. 3　p. 1748-1754　2017年7月　研究論文（学術雑誌）

  408. Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions

    Kazuki Sakai, Fabio Dalla Libera, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　2017年7月　研究論文（学術雑誌）

  409. Sampling-Based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression

    Yuta Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN　Vol. 100　No. 6　p. 24-34　2017年6月　研究論文（学術雑誌）

  410. 対話を通じた子供の学びにロボットの複数体化が及ぼす影響

    飯尾, 尊優, 吉川, 雄一郎, 石黒, 浩

    2017年度人工知能学会全国大会（第31回）　Vol. 1D1-4　2017年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  411. Emotional state estimation using a modified gradient-based neural architecture with weighted estimates

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)　p. 4371-4378　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  412. Emotional state estimation using a modified gradient-based neural architecture with weighted estimates

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  413. アンドロイドルU：社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み

    窪田智徳, 小川浩平, 石黒浩

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2017　No. 0　p. 2N2-3　2017年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  414. Triadic Human-Robot Conversation for Easier Disclosing: A Case Study Involving Individuals with Autism Spectrum Disorder

    J. Shimaya, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, M. Kikuchi, H. Ishiguro, M. Miyao

    2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  415. 客引きロボット導入に向けた社会実験

    石超, 佐竹聡, 神田崇行, 石黒浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 35　No. 4　p. 334-345　2017年5月　研究論文（学術雑誌）

  416. 操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成

    船山 智, 港 隆史, 石井 カルロス寿憲, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 58　No. 4　p. 932-944　2017年4月15日　研究論文（学術雑誌）

  417. Personal Greetings: Personalizing Robot Utterances Based on Novelty of Observed Behavior

    Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 9　No. 2　p. 181-198　2017年4月　研究論文（学術雑誌）

  418. A confidence-based roadmap using Gaussian process regression

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 41　No. 4　p. 1013-1026　2017年4月　研究論文（学術雑誌）

  419. Body-swapping experiment with an android: Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body

    Masa Jazbec, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Masataka Okubo, Christian Pẽaloza

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 143-144　2017年3月6日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  420. Theatrical approach: Designing human-like behaviour in humanoid robots

    Shogo Nishiguchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Takenobu Chikaraishi, Oriza Hirata, Hiroshi Ishiguro

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 89　p. 158-166　2017年3月　研究論文（学術雑誌）

  421. 驚き発話に伴う表情や動作の分析

    石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩

    2017年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  422. ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化

    松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘

    p. 35-44　2017年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  423. わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案

    境 くりま, 港 隆史, 石井 カルロス寿憲, 石黒 浩

    電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J-100D　No. 3　p. 310-320　2017年3月　研究論文（学術雑誌）

  424. Developmental robot with ostensive cue sensitive learning for real-world interaction based on local contingency evaluation

    Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016　p. 308-309　2017年2月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  425. ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化

    小山 直毅, 田中 一晶, 小川 浩平, 石黒 浩

    インタラクション2017　p. 87-96　2017年2月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  426. A Non-parametric Approach to the Overall Estimate of Cognitive Load Using NIRS Time Series

    Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE　Vol. 11　2017年2月　研究論文（学術雑誌）

  427. Friendship Estimation Model for Social Robots to Understand Human Relationships

    K, a, T., Ishiguro, H.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  428. Human-Robot Interaction in Social Robotics

    K, a, T., Ishiguro, H.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Human-Robot Interaction in Social Robotics

  429. An Affective Guide Robot in a Shopping Mall

    K, a, T., Shiomi, M., Miyashita, Z., Ishiguro, H., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  430. Application of RFID technologies for communication robots

    Shiomi, M., K, a, T., Ishiguro, H., Hagita, N.

    RFID Handbook: Applications, Technology, Security, and Privacy　2017年　研究論文（学術雑誌）

  431. Adapting Nonverbal Behavior Parameters to Be Preferred by Individuals

    Mitsunaga, N., Smith, C., K, a, T., Ishiguro, H., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  432. Humanoid Robots as a Passive-Social Medium—A Field Experiment at a Train Station

    Hayashi, K., Sakamoto, D., K, a, T., Shiomi, M., Koizumi, S., Ishiguro, H., Ogasawara, T., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  433. A Model of Proximic Behavior for Being Together While Sharing Attention

    Yamaoka, F., K, a, T., Ishiguro, H., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  434. Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots

    Shiomi, M., Nohara, K., K, a, T., Ishiguro, H., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  435. A Semi-Autonomous Social Robot That Asks Help from a Human Operator

    Shiomi, M., Sakamoto, D., K, a, T., Ishi, C.T., Ishiguro, H., Hagita, N.

    Human-Robot Interaction in Social Robotics　2017年　研究論文（学術雑誌）

  436. Body-swapping experiment with an android robot: Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body.

    Masa Jazbec, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Hideaki Kuzuoka, Masataka Okubo, Christian I. Penaloza

    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017, Banff, AB, Canada, October 5-8, 2017　Vol. 2017-　p. 1471-1476　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  437. An intervention for children with social anxiety and autism spectrum disorders using an android robot

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Taro Muramatsu, Masaru Mimura

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10091 LNCS　p. 470-477　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  438. Novel Speech Motion Generation by Modelling Dynamics of Human Speech Production

    Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 4　No. 49　2017年　研究論文（学術雑誌）

  439. Retaining human-robots conversation: Comparing single robot to multiple robots in a real event

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　Vol. 21　No. 4　p. 675-685　2017年

  440. Learning proactive behavior for interactive social robots

    Liu P, Glas D.F, Kanda T, Ishiguro H

    Autonomous Robots　p. 1-19　2017年　研究論文（学術雑誌）

  441. Positive bias of gaze-following to android robot in adolescents with autism spectrum disorders

    Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, Yujin Wakita, Sakiko Nemoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Masutomo Miyao

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10091 LNCS　p. 447-453　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  442. Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction

    Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10652　p. 242-251　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  443. Understanding Anthropomorphism: Anthropomorphism is not a Reverse Process of Dehumanization

    Jakub Złotowski, Hidenobu Sumioka, Christoph Bartneck, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10652　p. 618-627　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  444. Starting a Conversation by Multi-robot Cooperative Behavior

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10652　p. 739-748　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  445. Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations

    Kazuki Sakai, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 10652　p. 687-696　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  446. Motion analysis in vocalized surprise expressions

    Carlos Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH　Vol. 2017-　p. 874-878　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Speech Communication Association

  447. Turn-taking estimation model based on joint embedding of lexical and prosodic contents

    Chaoran Liu, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH　Vol. 2017-　p. 1686-1690　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Speech Communication Association

  448. The Impact of a Humanlike Communication Medium on the Development of Intimate Human Relationship

    Nobuhiro Jinnai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    LOVE AND SEX WITH ROBOTS, LSR 2016　Vol. 10237　p. 104-114　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  449. A Model for Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People

    Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 9　No. 1　p. 33-49　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

  450. 対話意欲を喚起する要因の人－アンドロイド間比較

    内田貴久, 港隆史, 石黒浩

    p. 1-5　2017年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  451. A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules

    Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    p. 424-427　2017年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  452. Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head

    Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    p. 424-427　2017年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  453. Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system

    Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    p. 338-341　2017年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  454. Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system

    Takuma HASHIZUME, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, Hiroshi ISHIGURO

    p. 416-419　2017年1月　研究論文（その他学術会議資料等）

  455. 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用

    浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩

    日本機械学会論文集　Vol. 83　No. 845　p. 16-00247-16-00247　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  456. アンドロイドメディアの可能性とマツコロイド

    石黒 浩, 岸 英輔, 吉無田 剛

    情報処理学会デジタルプラクティス　Vol. 8　No. 1　p. 5-10　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

  457. Appearance of a Robot Affects the Impact of its Behaviour on Perceived Trustworthiness and Empathy

    Zlotowski, J, Sumioka, H, Nishio, S, Glas, D.F, Bartneck, C, Ishiguro, H

    Journal of Behavioral Robotics　Vol. 7　No. 1　p. 2081-4836　2016年12月　研究論文（学術雑誌）

  458. 複数体のロボットによる音声認識なし対話の可能性

    吉川 雄一郎, 石黒 浩

    電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン　Vol. 10　No. 3　p. 179-183　2016年12月

    出版者・発行元：一般社団法人 電子情報通信学会

  459. Error Handling System for Humanoid Robots

    Shogo Nishiguchi, Tora Koyama, Hiroshi Ishiguro

    2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  460. Eyeblink Synchrony in Multimodal Human-Android Interaction

    Kyohei Tatsukawa, Tamami Nakano, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    SCIENTIFIC REPORTS　Vol. 6　No. 3971　p. 1-8　2016年12月　研究論文（学術雑誌）

  461. 遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討

    Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  462. Android Counselor －Does self-disclosure to android reduce anxiety feeling?－

    Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  463. 螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案

    松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘

    2016年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  464. Response tendencies of four-year-old children to communicative and non-communicative robots

    Mako Okanda, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction　p. 321-324　2016年10月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  465. Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People’s Motivation to Use Autonomous Conversational Robots

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    p. 187-192　2016年10月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  466. Can Children Anthropomorphize Human-shaped Communication Media?

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction　2016年10月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  467. Pre-scheduled turn-taking between robots to make conversation coherent

    Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction　p. 19-25　2016年10月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  468. わずか6分間の実験的痛み刺激が60分間成長ホルモン分泌を抑制する

    中江 文, 住岡 英信, 吉岡 芳親, 石黒 浩

    Journal of Musculoskeletal Pain Research　Vol. 8　No. 3　p. S67-S67　2016年10月

  469. 対話焦点の不連続性を隠蔽する複数ロボット間連携の生成

    有本庸浩, 吉川雄一郎, 杉山弘晃, 目黒豊美, 大和淳司, 石黒浩

    p. 51-52　2016年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  470. Can children anthropomorphize human-shaped communication media?: a pilot study on co-sleesleeping with a huggable communication medium

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    2016年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  471. 対話型ロボットの研究

    石黒 浩

    情報処理　Vol. 57　No. 10　p. 958-959　2016年10月

  472. Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation

    Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2016 The Sixth Joint IEEE International Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL2016)　2016年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  473. The interactive effects of robot anthropomorphism and robot ability on perceived threat and support for robotics research

    Yogeeswaran, K, Zlotowski, J, Livingstone, M, Bartneck, C, Sumioka, H, Ishiguro, H

    Vol. 15　No. 2, 2016　p. 29-47　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

  474. ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証

    小松原剛志, 阪大, ATR, 塩見昌裕(AT, 神田崇行(AT, 石黒浩(阪大, ATR

    2016年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  475. 感情でつながる、感情でつなげるロボット対話システム

    小川 浩平, 住岡 英信, 石黒 浩

    人工知能　Vol. 31　No. 5　p. 650-655　2016年9月

  476. 複数台ロボットの連携による自然なタイミングでの対話開始

    渡邉悠史, 吉川雄一郎, 飯尾尊優, 石黒浩

    p. 1-4　2016年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  477. 多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案

    酒井和紀, Fabio Dalla Libera, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    p. 3W2-05　2016年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  478. 人道知能と自律型アンドロイド

    石黒 浩

    人工知能　Vol. 31　No. 5　p. 612-613　2016年9月

  479. Automated Courier Transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility

    Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Intelligent Transportation Systems Research　Vol. 14　No. 3　p. 195-203　2016年9月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer New York LLC

  480. The Importance of Visual Feedback Design in BCIs; from Embodiment to Motor Imagery Learning

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 11　No. 9　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

  481. Removal of proprioception by BCI raises a stronger body ownership illusion in control of a humanlike robot

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    SCIENTIFIC REPORTS　Vol. 6　No. 33514　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

  482. Adaptive Whole-Body Dynamics An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE　Vol. 23　No. 3　p. 85-92　2016年9月　研究論文（学術雑誌）

  483. Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction

    Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    2016年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  484. Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example From Human-Human Interaction

    Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 32　No. 4　p. 988-1008　2016年8月　研究論文（学術雑誌）

  485. Automated Courier transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility

    Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Intelligent Transportation Systems Research　2016年8月　研究論文（学術雑誌）

  486. Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Masutomo Miyao

    p. 831-836　2016年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  487. Erratum: Appearance, motion, and embodiment: Unpacking avatars by fine-grained communication analysis (Concurrency Computation (2015) 27:11 (2706-2724))

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    Concurrency and Computation: Practice and Experience　Vol. 28　No. 9　2016年6月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Ltd

  488. ロボットの複数体化が対話感に及ぼす影響： 展示会におけるボタン入力対話体験の評価

    飯尾尊優, 吉川雄一郎, 石黒浩

    p. 2O3-3　2016年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  489. 対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略

    内田貴久, 港隆史, 石黒浩

    p. 115-1　2016年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  490. 腹部運動で操作可能な仮想肢への身体感覚の拡張

    大久保正隆, 西尾修一, 石黒浩

    p. 1G3-1　2016年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  491. 人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 ―アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整

    Takuma HASHIZUME, Kenji URAI, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, Hiroshi ISHIGURO

    2016年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  492. Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism

    Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2016年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  493. Attempt of Training Basic-Set of Communication with Small Humanoid Robot for Autism Spectrum Disorder

    T. Onishi, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, H. Ishiguro

    p. 437-438　2016年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  494. Robot-Mediated Interventions for Social Anxiety in Individuals with Autism Spectrum Disorder

    H. Kumazaki, Y. Yoshikawa, Y. Matsumoto, M. Miyao, H. Ishiguro, T. Muramatsu, M. Mimura

    p. 270-271　2016年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  495. Advantages of Robot-Assisted Counseling: Can Caregivers Better Address the Concerns of Children with Autistic Spectrum Disorders Via a Small Humanoid Robot?

    J. Shimaya, Y. Yoshikawa, M. Miyao, Y. Matsumoto, H. Kumazaki, M. Nakano, H. Ishiguro

    p. 271-272　2016年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  496. Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 28　No. 2　p. 226-233　2016年4月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  497. 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの研究

    笠 秀行, 仲田 佳弘, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 28　No. 2　p. 226-233　2016年4月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  498. Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium that Encourages Listening

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Psychology　Vol. 7　No. 510　p. 1-10　2016年4月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  499. 自律・遠隔操作の曖昧化によるロボット操作者との対話感覚の創出

    田中 一晶, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 57　No. 4　p. 1108-1115　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  500. Impact of mediated intimate interaction on education: a huggable communication medium that encourages listening

    Nakanishi, J, Sumioka, H, Ishiguro, H

    Frontiers in Psychology, section Human-Media Interaction　Vol. 7　No. 510　p. 1-10　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  501. ミナミちゃん：販売を通じたアンドロイドの実社会への応用と検証

    渡辺美紀, 小川浩平, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 57　No. 4　p. 1251-1261　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  502. Intimacy in Phone Conversations: Anxiety Reduction for Danish Seniors with Hugvie

    Ryuji Yamazaki, Louise Christensen, Kate Skov, Chi-Chih Chang, Malene F. Damholdt, Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 7　No. 537　p. 1-9　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  503. Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium that Encourages Listening

    Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 7　No. 510　p. 1-10　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  504. Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development

    Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 3　No. 10　2016年3月　研究論文（学術雑誌）

  505. EEG-based mu rhythm suppression to measure the effects of appearance and motion on perceived human likeness of a robot

    Matsuda, G, Ishiguro, H, Hiraki, K

    Journal of Human-Robot Interaction　Vol. 5　No. 1　p. 68-81　2016年3月　研究論文（学術雑誌）

  506. Adaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach

    Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Fabio Dalla Libera, Wenguo Liu, Alan F. T. Winfield, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    SWARM INTELLIGENCE　Vol. 10　No. 1　p. 1-31　2016年3月　研究論文（学術雑誌）

  507. ロボットが医療にもたらすコミュニケーション支援の可能性

    住岡英信, 中江文, 石黒 浩

    大阪保健医雑誌　2016年2月

  508. ロボット会議：物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化

    田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 57　No. 1　p. 209-217　2016年1月15日　研究論文（学術雑誌）

  509. Android robots as in-between beings

    Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Cognitive Science and Technology　p. 327-337　2016年　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  510. Appearance of a robot affects the impact of its behaviour on perceived trustworthiness and empathy

    Jakub Złotowski, Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Dylan F. Glas, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro

    Paladyn　Vol. 7　No. 1　p. 55-66　2016年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：De Gruyter Open Ltd

  511. Android science

    Hiroshi Ishiguro

    Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding　p. 193-234　2016年1月1日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Japan

  512. Transmitting human presence through portable teleoperated androids: A minimal design approach

    Hiroshi Ishiguro

    Human-Harmonized Information Technology, Volume 1: Vertical Impact　p. 29-56　2016年1月1日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer Japan

  513. アンドロイドを用いたフィールド実験を通じた人の対話原理の理解

    小川 浩平, 渡辺 美紀, 石黒 浩

    エレクトロニクス実装学会誌　Vol. 19　No. 6　p. 378-383　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人エレクトロニクス実装学会

  514. アンドロイドとのタッチディスプレイを通じた対話における半強制的な選択が人間の選好に与える影響

    渡辺美紀, 小川浩平, 吉川雄一郎, 石黒浩

    認知科学　Vol. 23　No. 4　p. 411-419　2016年

  515. Human-robot interaction design using interaction composer: Eight years of lessons learned

    Glas D.F, Kanda T, Ishiguro H

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. 2016-April　p. 303-310　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  516. 物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動を利用したヒト型ロボット の肩関節機構の開発-連動する二重関節機構による広可動域関節の実現-

    浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 34　No. 9　p. 623-630　2016年　研究論文（学術雑誌）

  517. Motion generation in android robots during laughing speech

    Carlos T. Ishi, Tomo Funayama, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)　p. 3327-3332　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  518. 音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果

    境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌A　Vol. J　No. 1　p. 14-24　2016年1月　研究論文（学術雑誌）

  519. 人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意

    中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌A　Vol. J99-A　No. 1　p. 36-44　2016年1月　研究論文（学術雑誌）

  520. Does A Robot's Touch Encourage Human Effort?

    Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, KazuhikoShinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    International Journal of Social　p. 1-11　2016年1月　研究論文（学術雑誌）

  521. Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning

    Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)　p. 745-751　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  522. Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance

    Andrei S. Ramalho, Yutaka Nakamura, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

    2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)　p. 312-317　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  523. Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation

    Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2016 JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB)　p. 308-309　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  524. Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders

    Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Masutomo Miyao

    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 831-836　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  525. ERICA: The ERATO Intelligent Conversational Android

    Dylan F. Glas, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Tatsuya Kawahara, Hiroshi Ishiguro

    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 22-29　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  526. A Values-based Dialogue Strategy to Build Motivation for Conversation with Autonomous Conversational Robots

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 206-211　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  527. On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids

    Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 30　No. 21　p. 1395-1405　2016年　研究論文（学術雑誌）

  528. Speech Driven Trunk Motion Generating System based on Physical Constraint

    Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 232-239　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  529. Audiovisual analysis of relations between laughter types and laughter motions

    Carlos Ishi, Hiroaki Hatano, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the International Conference on Speech Prosody　Vol. 2016-January　p. 806-810　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  530. Study on a pneumatically actuated robot for simulating evolutionary developmental process of musculoskeletal structures

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 28　No. 2　p. 226-233　2016年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  531. Teleoperated or Autonomous?: How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence in HRI

    Kazuaki Tanaka, Naomi Yamashita, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16)　p. 133-140　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  532. Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot

    Peter H. Kahn, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Solace Shen, Jolina H. Ruckert, Heather E. Gary

    ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16)　p. 173-180　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  533. ロボット会議：物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化

    田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 57　No. 1　p. 209-217　2016年1月　研究論文（学術雑誌）

  534. Kinematic Analysis of a 3D Printable 4-DOF Desktop Robot Actuated Exclusively by Revolute Pairs

    Fabio DallaLibera, Christian I. Penaloza, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13　Vol. 302　p. 1627-1638　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  535. 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム

    小松原剛志, 塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 33　No. 10　p. 789-799　2015年12月　研究論文（学術雑誌）

  536. Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot

    Kurima Sakai, Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　Vol. 2015-　p. 529-534　2015年11月20日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  537. Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders

    Hirokazu Kumazak, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Akemi Tomoda, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Taro Muramatsu, Masaru Mimura

    2015年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  538. Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders

    Yuichio Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Takako Onishi, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao

    2015年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  539. Teachers' impressions on robots for therapeutic applications

    Sumioka, H, Yoshikawa, Y, Wada, Y, Ishiguro, H

    2015年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  540. 身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム

    境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩

    p. 23-38　2015年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  541. Jani Even, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Using Sensor Network for, Android gaze control

    p. 29-34　2015年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  542. How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?

    Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 7　No. 5　p. 743-765　2015年11月　研究論文（学術雑誌）

  543. Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts

    Kanae Wada, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 7　No. 5　p. 653-672　2015年11月　研究論文（学術雑誌）

  544. Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction

    Chao Shi, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 7　No. 5　p. 889-910　2015年11月　研究論文（学術雑誌）

  545. Future roles for android robots-survey and trial

    Tomoya Hoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 41-48　2015年10月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  546. Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?

    Yunhee Park, Shoji Itakura, Annette M.E. Henderson, Takayuki Kanda, Naoki Furuhata, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 91-95　2015年10月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  547. Extracting motor synergies from random movements for low-dimensional task-space control of musculoskeletal robots

    Kin Chung Denny Fu, Fabio Dalla Libera, Hiroshi Ishiguro

    BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS　Vol. 10　No. 5　2015年10月　研究論文（学術雑誌）

  548. 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム

    飯尾尊優, 吉川雄一郎, 石黒浩

    p. 29-32　2015年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  549. 音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携 / Cooperative Use of Multiple Robots for Enhancing Sense of Conversation without Voice Recognition

    有本庸浩, 吉川雄一朗, 石黒浩

    p. 76-77　2015年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  550. 自閉スペクトラム症児（ASD 児）におけるコミュニケーション改善の試み

    宮尾 益知, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  551. 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み

    大西 貴子, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 新井 清義, 小坂 浩隆

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  552. 自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立

    熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 根本 彩紀子, 水島 栄, 藤澤 隆史, 小坂 浩隆, 友田 明美, 中野 三津子, 石黒 浩, 宮尾 益知

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  553. 人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査

    吉川 雄一郎, 松本 吉央, 熊崎 博一, 根本 彩紀子, 中野 三津子, 石黒 浩, 宮尾 益知

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  554. 笑いの種類と笑いに伴う表情および動作の分析

    石井カルロス寿憲, 波多野博顕, 石黒浩

    p. 1327-1328　2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  555. 遠隔操作ロボットを用いた外国語教育での学習者音声の特徴

    中村静, 渡辺美紀, 吉川雄一郎, 小川浩平, 石黒浩

    p. 327-328　2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  556. 相槌の「はい」における丁寧度と音響特徴の関係について

    波多野博顕, 石井カルロス寿憲, 石黒浩

    p. 303-304　2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  557. 遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果

    船山智, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  558. 人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果

    陣内寛大, 住岡英信, 港隆史, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  559. 笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討

    石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  560. 随伴性評価に基づく複数人状況におけるロボットの発達に向けて

    酒井和紀, Hamed MAHZOON, Fabio DALLA LIBERA, 吉川雄一郎, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  561. 複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価

    有本庸浩, 吉川雄一郎, 石黒浩

    p. 3G3-02　2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  562. 人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成

    酒井和紀, Fabio DALLA LIBERA, 吉川雄一郎, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  563. 遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果

    石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩

    2015年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  564. On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement

    DONG Haisong, MATSUSHITA Kojiro, YAMAMOTO Tomoyuki, ISHIGURO Hiroshi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　Vol. 8　No. 5　p. 312-320　2015年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  565. Infant discrimination of humanoid robots

    Goh Matsuda, Hiroshi Ishiguro, Kazuo Hiraki

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 6　p. 1-7　2015年9月　研究論文（学術雑誌）

  566. Appearance, motion, and embodiment: Unpacking avatars by fine-grained communication analysis

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Ishiguro Hiroshi

    Concurrency Computation　Vol. 27　No. 11　p. 2706-2724　2015年8月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Ltd

  567. The future life supported by interactive humanoid

    Hiroshi Ishiguro

    2015 Transducers - 2015 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, TRANSDUCERS 2015　p. 7-10　2015年8月5日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  568. Appearance, motion, and embodiment: unpacking avatars by fine-grained communication analysis

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Ishiguro Hiroshi

    CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE　Vol. 27　No. 11　p. 2706-2724　2015年8月　研究論文（学術雑誌）

  569. アンドロイドによる医療支援の可能性

    中江 文, 吉川 雄一郎, 住岡 英信, 柴田 政彦, 力石 武信, 石黒 浩

    整形・災害外科　Vol. 58　No. 8　p. 1057-1061　2015年7月

  570. Persistence of the uncanny valley: the influence of repeated interactions and a robot's attitude on its perception

    Jakub A. Zlotowski, Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Dylan F. Glas, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　Vol. 6　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

  571. バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測

    岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩

    p. 77-82　2015年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  572. バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測

    岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩

    2015年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  573. Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces

    Dylan F. Glas, Yoichi Morales, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 39　No. 1　p. 43-63　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

  574. Sampling-based motion planning with a prediction model using fast Gaussian process regression

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems　Vol. 135　No. 5　p. 526-533　2015年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan

  575. 選択式対話が人の想像力にもたらす影響のフィールドでの検証

    渡辺 美紀, 小川 浩平, 石黒 浩, 濱口秀氏

    2015年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  576. Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, Masaru Mimura

    p. 488-489　2015年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  577. Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot

    Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Yujin Wakita, Sakae Mizushima, Sakiko Nemoto, Masutomo Miyao, Mitsuko Nakano, Masaru Mimura, Hiroshi Ishiguro

    2015年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  578. Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, Masaru Mimura

    p. 488-489　2015年5月

  579. 二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討

    橋詰拓馬, 仲田佳弘, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩

    p. 1P1-S01　2015年5月

  580. HRI改善のための整理指標センシングに関する検討

    Watanabe Yushi, Yushi Watanabe, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    p. 1A1-S09(1)-1A1-S09(4)　2015年5月

  581. 人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定

    岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩

    2015年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  582. 高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    電気学会論文誌C　Vol. 5　No. 135　p. 1-8　2015年5月　研究論文（学術雑誌）

  583. Physical embodiment can produce robot operator's pseudo presence

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    2015年5月　研究論文（学術雑誌）

  584. 人と関わるロボットの研究(<レクチャーシリーズ>つながりが創発するイノベーション〔第1回〕)

    石黒 浩, Hiroshi Ishiguro, 大阪大学大学院基礎工学研究科:ATR石黒浩特別研究所, Department of Systems Innovation Osaka University:ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories

    人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 30　No. 3　p. 377-382　2015年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：人工知能学会 ; 2014-

  585. 二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討

    橋詰拓馬, 仲田佳弘, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩

    p. 1P1-S01　2015年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  586. 人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定

    岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩

    p. 1P2-C07　2015年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  587. 人と関わるロボットの研究(<レクチャーシリーズ>つながりが創発するイノベーション〔第1回〕)

    石黒 浩, Hiroshi Ishiguro, 大阪大学大学院基礎工学研究科:ATR石黒浩特別研究所, Department of Systems Innovation Osaka University:ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories

    人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 30　No. 3　p. 377-382　2015年5月1日

    出版者・発行元：人工知能学会 ; 2014-

  588. Can androids be salespeople in the real world?

    Miki Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings　Vol. 18　p. 781-788　2015年4月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery

  589. Will People Keep the Secret of a Humanoid Robot?: Psychological Intimacy in HRI

    Peter H. Kahn, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Solace Shen, Heather E. Gary, Jolina H. Ruckert

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. 2015-　p. 173-180　2015年3月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  590. Bringing the Scene Back to the Tele-operator: Auditory Scene Manipulation for Tele-presence Systems

    Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. 2015-　p. 279-286　2015年3月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  591. May i help you?: Design of Human-like Polite Approaching Behavior

    Yusuke Kato, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. 2015-　p. 35-42　2015年3月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  592. Robot Form and Motion Influences Social Attention

    Alvin X. Li, Maria Florendo, Luke E. Miller, Hiroshi Ishiguro, Ayse P. Saygin

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. 2015-　p. 43-50　2015年3月2日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  593. 筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究-空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発-

    浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩

    p. 178-183　2015年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  594. A.P. (2015) Predictive coding and the Uncanny Valley hypothesis: Evidence from electrical brain activity. Cognition: A Bridge between Robotics and Interaction

    Urgen, B.A, Li, A.X, Berka, C, Kutas., M, Ishiguro, H, Saygin

    2015年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  595. ロボット操作者の偽存在感によるソーシャルテレプレゼンスの生成

    田中 一晶, 宇野弘晃, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩

    2015年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  596. Importance of Touch for Conveying Affection in a Multimodal Interaction with a Small Humanoid Robot

    Martin D. Cooney, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 12　No. 1　2015年3月　研究論文（学術雑誌）

  597. Automated Courier Transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility

    Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    2015年3月　研究論文（学術雑誌）

  598. 公共空間における情報提供メディアとしてのアンドロイド(<特集>デジタルミュージアムの展開)

    渡辺 美紀, 小川 浩平, 石黒 浩

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　Vol. 20　No. 1　p. 15-24　2015年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

  599. Appearance, Motion, and Embodiment: Unpacking Avatars by Fine-grained Communication Analysis

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    Concurrency and Computation : Practice and Experience　2015年2月　研究論文（学術雑誌）

  600. アンドロイドと不気味の谷

    西尾修一, 石黒浩, Ayse P. Saygin

    Clinical Neuroscience　Vol. Vol.33　No. No.2　p. 175-176　2015年2月　研究論文（学術雑誌）

  601. アンドロイドと不気味の谷

    西尾修一, 石黒浩, Ayse P. Saygin

    Clinical Neuroscience　Vol. Vol.33　No. No.2　p. 175-176　2015年2月

  602. Robot Form and Motion Influences Social Attention

    Alvin X. Li, Maria Florendo, Luke E. Miller, Hiroshi Ishiguro, Ayse P. Saygin

    PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15)　p. 43-50　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  603. What kind of floor am I standing on? Floor surface identification by a small humanoid robot through full-body motions.

    Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotics　Vol. 29　No. 7　p. 469-480　2015年

  604. Inconsistency of personality evaluation caused by appearance gap in robotic telecommunication

    Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    INTERACTION STUDIES　Vol. 16　No. 2　p. 249-271　2015年　研究論文（学術雑誌）

  605. Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure

    Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Ishiguro

    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 6238-6243　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  606. Relieving Mental Stress of Speakers using a Tele-Operated Robot in Foreign Language Speech Education

    Shizuka Nakamura, Miki Watanabe, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    16TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION (INTERSPEECH 2015), VOLS 1-5　p. 1835-1838　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  607. BCI-teleoperated androids; A study of embodiment and its effect on motor imagery learning

    M. Alimardani, S. Nishio, H. Ishiguro

    INES 2015 - IEEE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS　p. 347-352　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  608. Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot

    Kurima Sakai, Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　p. 529-534　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  609. The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures

    Patricia Kanngiesser, Shoji Itakura, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Bruce Hood

    INTERACTION STUDIES　Vol. 16　No. 1　p. 1-28　2015年　研究論文（学術雑誌）

  610. May I help you? - Design of Human-like Polite Approaching Behavior-

    Yusuke Kato, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15)　p. 35-42　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  611. Bringing the Scene Back to the Tele-operator: Auditory Scene Manipulation for Tele-presence Systems

    Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15)　p. 279-286　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  612. Will people keep the secret of a humanoid robot? – Psychological intimacy in HRI

    Kahn, P. H., Jr, Kanda, T, Ishiguro, H, Gill, B. T, Shen, S, Gary, H. E, Ruckert, J. H

    p. 173-180　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  613. Affectionate interaction with a small humanoid robot capable of recognizing social touch behavior

    Martin Cooney, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems　Vol. 4　No. 4　2015年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery

  614. Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence

    Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    Cognitive Computation　Vol. 6　No. 4　p. 760-774　2014年12月4日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer New York LLC

  615. Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence

    Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    COGNITIVE COMPUTATION　Vol. 6　No. 4　p. 760-774　2014年12月　研究論文（学術雑誌）

  616. A feature selection method for a sample-based stochastic policy

    Jumpei Yamanaka, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 19　No. 3　p. 251-257　2014年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer-Verlag Tokyo

  617. 特に無し

    Adrian David Cheok, Hiroshi Ishiguro

    2014年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  618. 臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン：マイクロフォンアレイ処理を用いた音環境の再構築

    劉超然, 石井カルロス, 石黒浩, 萩田紀博

    2014年11月　研究論文（その他学術会議資料等）

  619. Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots

    Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao

    EARLY INTERVENTION IN PSYCHIATRY　Vol. 8　p. 87-87　2014年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  620. Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression

    Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 19　No. 3　p. 220-226　2014年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer-Verlag Tokyo

  621. Can a Social Robot Help Children’s Understanding of Science in Classrooms?

    Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    p. 83-90　2014年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  622. Can a Social Robot Help Children’s Understanding of Science in Classrooms?

    Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    p. 83-90　2014年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  623. Huggable communication medium encourages listening to others

    Junya Nakanishi, Daisuke Nakamichi, Hidenobu Sumioka, Kurima Sakai, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 249-252　2014年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  624. Nodding responses by collective proxy robots for enhancing social telepresence

    Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 97-102　2014年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  625. Training of telecommunication through teleoperated android “Telenoid” and its effect

    Daisuke Nakamichi, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    p. 1083-1088　2014年10月15日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：

  626. Pedestrian identification by associating wearable and environmental sensors based on phase dependent correlation of human walking

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

    JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING　Vol. 5　No. 5　p. 645-654　2014年10月　研究論文（学術雑誌）

  627. 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析

    吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 松本 吉央, 根本 彩紀子, 水島 栄, 中野三津子, 友田 明美, 石黒 浩, 宮尾 益知

    2014年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  628. 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義

    熊崎 博一, 友田 明美, 水島 栄, 柴田 眞理子, 松本 吉央, 中野 三津子, 根本 彩紀子, 大西 貴子, 小坂 浩隆, 藤澤 隆史, 吉川 雄一郎, 宮尾 益知, 石黒 浩

    2014年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  629. ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ

    宮尾 益知, 熊崎 博一, 水島 栄, 中野 三津子, 根本 彩紀子, 松本 吉央, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    2014年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  630. エルフォイド：人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア

    港 隆史, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 32　No. 8　p. 704-708　2014年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  631. Foraging optimization in swarm robotic systems based on an adaptive response threshold model

    Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 28　No. 20　p. 1343-1356　2014年10月　研究論文（学術雑誌）

  632. エルフォイド：人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア

    港 隆史, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 32　No. 8　p. 704-708　2014年10月

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  633. The effect of feedback presentation on motor imagery performance during BCI-teleoperation of a humanlike robot

    Maryam Alimardani, Nishio Shuichi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics　p. 403-408　2014年9月30日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  634. 陪席するロボットとのアイコンタクトによる遠隔対話ロボットの視線強調

    有本 庸浩, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    2014年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  635. 遠隔操作ロボットへの身体感覚転移における実体の有無と見かけの影響

    大久保正隆, 西尾修一, 石黒浩

    2014年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  636. 聞く力を引き出すHuman-robot Intimate Interaction

    中西惇也, 住岡秀信, 境くりま, 中道大介, 桑村海光, 石黒浩

    2014年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  637. Comparing Video, Avatar, and Robot Mediated Communication: Pros and Cons of Embodiment

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and

    2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  638. Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator

    Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Ishiguro

    2014年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  639. A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2014年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  640. Comparing Video, Avatar, and Robot Mediated Communication: Pros and Cons of Embodiment

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and

    2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  641. Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Systems Neuroscience　Vol. 8　No. 52　2014年9月　研究論文（学術雑誌）

  642. Telenoid android robot as an embodied perceptual social regulation medium engaging natural human-humanoid interaction

    Rosario Sorbello, Antonio Chella, Carmelo Cali, Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 62　No. 9　p. 1329-1341　2014年9月　研究論文（学術雑誌）

  643. Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings

    Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 19　No. 2　p. 193-200　2014年9月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer-Verlag Tokyo

  644. Acceptability of a Teleoperated Android by Senior Citizens in Danish Society

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Marco Norskov, Nobu Ishiguro, Giuseppe Balistreri

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 6　No. 3　p. 429-442　2014年8月　研究論文（学術雑誌）

  645. Robust Sensorimotor Representation to Physical Interaction Changes in Humanoid Motion Learning

    Toshihiko Shimizu, Ryo Saegusa, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Giorgio Metta

    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

  646. Clustering of humanoid robot motions executed in response to touch

    Fransiska Basoeki, Fabio Dallalibera, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Hiroshi Ishiguro

    2014年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  647. 30年後のアンドロイドと社会 特集：感情を科学する

    石黒 浩

    Vol. 19　No. 4　p. 311-314　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

  648. Non-singular transitions between assembly modes of 2-DOF planar parallel manipulators with a passive leg

    Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro

    MECHANISM AND MACHINE THEORY　Vol. 77　p. 182-197　2014年7月　研究論文（学術雑誌）

  649. 30年後のアンドロイドと社会 特集：感情を科学する

    石黒 浩

    Vol. 19　No. 4　p. 311-314　2014年7月

  650. ASD児にとってのアンドロイド～コミュニケーション対象として～

    根本 彩紀子, 熊崎 博一, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾 益知

    2014年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  651. アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析

    熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 根本彩紀子, 中野三津子, 宮尾益知, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒浩, 村松太郎, 三村將

    2014年6月　研究論文（その他学術会議資料等）

  652. Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot

    Ryuji Yamazaki, Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2014年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  653. Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 28　No. 10　p. 647-657　2014年5月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  654. Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections

    Dylan F. Glas, Florent Ferreri, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotics　Vol. 28　No. 9　p. 573-588　2014年5月3日　研究論文（学術雑誌）

  655. 遠隔対話ロボットに同伴するロボットによる遠隔存在感の増幅

    Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2014年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  656. 神経振動子に基づいた感情の表現

    草野仁志, ダーラリベラファビオ, 吉川雄一郎, 清水正宏, 細田耕, 石黒浩

    2014年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  657. 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの開発

    笠 秀行, 仲田 佳弘, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    2014年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  658. ロボットの柔軟動作を実現する高出力リニアバーニアモータの開発とその制御

    仲田佳弘, 木谷健二, 平田勝弘, 石黒浩

    2014年5月　研究論文（その他学術会議資料等）

  659. Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections

    Dylan F. Glas, Florent Ferreri, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 28　No. 9　p. 573-588　2014年5月　研究論文（学術雑誌）

  660. Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Systems Neuroscience　Vol. 8　No. 1　2014年4月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Research Foundation

  661. Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians

    Masahiro Shiomi, Kaoru Kurumizawa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotics　Vol. 28　No. 7　p. 441-448　2014年4月3日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  662. Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians

    Masahiro Shiomi, Kaoru Kurumizawa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 28　No. 7　p. 441-448　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  663. Robot Conferencing: Physically Embodied Motions Enhance SocialTelepresence International Conference on Human Factors in Computing Systems

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    2014年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  664. Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Systems Neuroscience　Vol. 8　No. 52　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  665. Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians

    Masahiro Shiomi, Kaoru Kurumizawa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 28　No. 7　p. 441-448　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  666. ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味

    坊農 真弓, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 平田 オリザ

    電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review　Vol. 7　No. 4　p. 326-335　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  667. Who is Interacting With me? Identification of an Interacting Person Through Playful Interaction With a Small Robot

    Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS　Vol. 44　No. 2　p. 169-179　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  668. ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味

    坊農 真弓, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 平田 オリザ

    電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review　Vol. 7　No. 4　p. 326-335　2014年4月

    出版者・発行元：The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

  669. Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot

    Martin Cooney, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 6　No. 2　p. 173-193　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  670. Impression of android for communication support in hospitals and elderly facilities

    Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Masahiko Sumitani, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro

    Springer Tracts in Advanced Robotics　Vol. 92　p. 159-173　2014年3月11日

  671. 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法

    池田 徹志, 石黒 浩, グラース ディラン, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 萩田 紀博

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems　Vol. 97　No. 3　p. 687-699　2014年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  672. ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    電子情報通信学会論文誌　Vol. J97-A　No. 3　p. 131-139　2014年3月　研究論文（学術雑誌）

  673. Consensus of linear multi-agent systems based on full-order observer

    Zixi Li, Hiroshi Ishiguro

    Journal of the Franklin Institute　Vol. 351　No. 2　p. 1151-1160　2014年2月　研究論文（学術雑誌）

  674. Hugvie: communication device for encouraging good relationship through the act of hugging

    Kaiko Kuwamura, Kurima Sakai, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Lovotics　Vol. 1　No. 1　2014年2月　研究論文（学術雑誌）

  675. Analysis of relationship between head motion events and speech in dialogue conversations

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    SPEECH COMMUNICATION　Vol. 57　p. 233-243　2014年2月　研究論文（学術雑誌）

  676. A concept of exoskeleton mechanism for skill enhancement

    Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 8608　p. 449-451　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  677. Design and Development of a Low Power Tactile Multi-Sensor Network for Robotic Systems

    Francisco Cuellar, Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014)　p. 331-336　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  678. Designing Robots for Positive Communication with Senior Citizens.

    Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Intelligent Autonomous Systems 13 - Proceedings of the 13th International Conference IAS-13, Padova, Italy, July 15-18, 2014　p. 955-964　2014年

    出版者・発行元：Springer

  679. An Architecture for Telenoid Robot as Empathic Conversational Android Companion for Elderly People.

    Array,Array,Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Intelligent Autonomous Systems 13 - Proceedings of the 13th International Conference IAS-13, Padova, Italy, July 15-18, 2014　p. 939-953　2014年

    出版者・発行元：Springer

  680. Destination unknown: walking side-by-side without knowing the goal.

    Ryo Murakami, Luis Yoichi Morales Saiki, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'14, Bielefeld, Germany, March 3-6, 2014　p. 471-478　2014年

    出版者・発行元：ACM

  681. 人はアンドロイドとどのような相互行為を行いうるか：アンドロイド演劇『三人姉妹』のマルチモーダル分析

    細馬宏通, 坊農真弓, 石黒浩, 平田オリザ

    人工知能学会論文誌　Vol. 29　No. 1　p. 60-68　2014年　研究論文（学術雑誌）

  682. Training of telecommunication through teleoperated android “Telenoid” and its effect

    Daisuke Nakamichi, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    p. 1083-1088　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  683. The Uncanny in the Wild. Analysis of Unscripted Human–Android Interaction in the Field

    Astrid M. von der, Pütten, Nicole C. Krämer, Christian Becker-Asano, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 6　No. 1　p. 67-83　2014年1月　研究論文（学術雑誌）

  684. Spurious correlation as an approximation of the mutual information between redundant outputs and an unknown input

    Ikemoto, S., DallaLibera, F., Hosoda, K., Ishiguro, H.

    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation　Vol. 19　No. 10　p. 3611-3616　2014年　研究論文（学術雑誌）

  685. Creative collaboration with a social robot

    Peter H. Kahn, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Heather E. Gary, Jolina H. Ruckert

    UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing　p. 99-103　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc

  686. Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)　p. 661-666　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  687. Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory

    Kohei Ogawa, Takenobu Chikaraishi, Yuichiro Yoshikawa, Shogo Nishiguchi, Oriza Hirata, Hiroshi Ishiguro

    2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)　p. 168-173　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  688. How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior

    Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)　p. 961-968　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  689. The effect of feedback presentation on motor imagery performance during BCI-teleoperation of a humanlike robot

    Maryam Alimardani, Nishio Shuichi, Hiroshi Ishiguro

    2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)　p. 403-408　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  690. Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot

    R. Yamazaki, K. Kuwamura, S. Nishio, T. Minato, H. Ishiguro

    Gerontechnology　Vol. 13　No. 2　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Society for Gerontechnology

  691. Elderly care using teleoperated android telenoid

    K. Kuwamura, R. Yamazaki, S. Nishio, H. Ishiguro

    Gerontechnology　Vol. 13　No. 2　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Society for Gerontechnology

  692. Robot conferencing: Physically embodied motions enhance social telepresence

    Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings　p. 1591-1596　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery

  693. Field study: Can androids be a social entity in the real world ?

    Miki Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 316-317　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  694. No joking aside - Using humor to establish sociality in HRI

    Peter H. Kahn Jr., Jolina H. Ruckert, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Heather E. Gary, Solace Shen

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 188-189　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  695. Will humans mutually deliberate with social robots?

    Peter H. Kahn Jr., Jolina H. Ruckert, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Heather E. Gary

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 190-191　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  696. The Uncanny in the Wild. Analysis of Unscripted Human–Android Interaction in the Field

    Rosenthal-von der Pütten, Astrid M, Krämer, Nicole C, Becker-Asano, Christian, Ogawa, Kohei, Nishio, Shuichi, Ishiguro, Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　Vol. 6　No. 1　p. 67-83　2014年1月　研究論文（学術雑誌）

  697. Motion Design of Interactive Small Humanoid Robot with Visual Illusion

    Kurima Sakai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control　2013年12月　研究論文（学術雑誌）

  698. Teleoperated Android Robot as Emotion Regulation Media

    Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 5　No. 4　p. 563-573　2013年11月　研究論文（学術雑誌）

  699. Designing Robots for Well-being: Theoretical Background and Visual Scenes of Affectionate Play with a Small Humanoid Robot

    Martin Cooney, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Lovotics　Vol. 1　No. 1　2013年11月　研究論文（学術雑誌）

  700. Android robots as telepresence media

    Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications　Vol. 3　p. 1319-1327　2013年10月31日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：IGI Global

  701. Huggable communication medium decreases cortisol levels

    Sumioka, H, Nakae, A, Kanai, R, Ishiguro, H

    Scientific Reports　Vol. 3034　p. 1-6　2013年10月　研究論文（学術雑誌）

  702. Practices for Sequential Structure in Robot-Human Theater

    Masato Komuro, Mayumi Bono, Hiroshi Ishiguro, Oriza Hirata

    2013年10月　研究論文（その他学術会議資料等）

  703. 痛みを癒す アンドロイドセラピーを目指して アンドロイド参加型自律訓練法の試み

    中江 文, 安達 友紀, 力石 武信, 吉川 雄一郎, 松田 陽一, 柴田 政彦, 石黒 浩, 眞下 節

    Practice of Pain Management　Vol. 4　No. 3　p. 176-180　2013年9月

    出版者・発行元：(株)メディカルレビュー社

  704. Infants understand the referential nature of human gaze but not robot gaze

    Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Journal of Experimental Child Psychology　Vol. 116　No. 1　p. 86-95　2013年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  705. The power of human gaze on infant learning

    Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Cognition　Vol. 128　No. 2　p. 127-133　2013年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  706. Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    SCIENTIFIC REPORTS　Vol. 3　2013年8月　研究論文（学術雑誌）

  707. 人工筋のためのリニアバーニアモータ

    仲田 佳弘, 石黒 浩, 平田 勝弘

    日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 6　p. 552-555　2013年7月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  708. 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット

    石黒浩, 港隆史, 西尾修一

    情報処理学会　Vol. Vol.54　No. No.7　p. 694-697　2013年7月

  709. 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット

    石黒浩, 港隆史, 西尾修一

    情報処理学会　Vol. Vol.54　No. No.7　p. 694-697　2013年7月　研究論文（学術雑誌）

  710. Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions

    Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS　Vol. 43　No. 4　p. 843-859　2013年7月　研究論文（学術雑誌）

  711. 遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法

    石井 カルロス寿憲, 劉 超然, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 4　p. 401-408　2013年5月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  712. k 近傍法に基づく予測を用いた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法

    武村 紀子, 中村 泰, 石黒 浩

    計測自動制御学会論文集　2013年5月　研究論文（学術雑誌）

  713. GENERATION OF NODDING, HEAD TILTING AND GAZING FOR HUMAN-ROBOT SPEECH INTERACTION

    Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 10　No. 1　2013年3月　研究論文（学術雑誌）

  714. 実体で身体動作を提示するロボット会議によるソーシャルテレプレゼンスの強化

    田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会インタラクション2013　p. 125-132　2013年3月　研究論文（その他学術会議資料等）

  715. PROMOTING SOCIALIZATION OF SCHOOLCHILDREN USING A TELEOPERATED ANDROID: AN INTERACTION STUDY

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Tsutomu Fujinami, Masaru Nishikawa

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 10　No. 1　2013年3月　研究論文（学術雑誌）

  716. PROMOTING SOCIALIZATION OF SCHOOLCHILDREN USING A TELEOPERATED ANDROID: AN INTERACTION STUDY

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Tsutomu Fujinami, Masaru Nishikawa

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 10　No. 1　2013年3月　研究論文（学術雑誌）

  717. Using Body-Conducted Acoustic Sensors for Human-Robot Communication in Noisy Environments

    Panikos Heracleous, Carlos T. Ishi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS　Vol. 10　2013年2月　研究論文（学術雑誌）

  718. 運動錯視を利用した携帯型遠隔操作ヒューマノイドの運動表現

    港隆史, 境くりま, 西尾修一, 石黒浩

    ヒューマンインターフェース学会論文誌　2013年2月　研究論文（学術雑誌）

  719. 遠隔操作アンドロイドへの身体感覚転移:—遠隔操作アンドロイドのエージェンシー—

    西尾 修一, アリマルダニ マリヤム, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 9　p. 854-857　2013年

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  720. Designing and implementing a human-robot team for social interactions

    Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans　Vol. 43　No. 4　p. 843-859　2013年　研究論文（学術雑誌）

  721. Tell me your story, robot. Introducing an android as fiction character leads to higher perceived usefulness and adoption intention

    Martina Mara, Markus Appel, Hideaki Ogawa, Christopher Lindinger, Emiko Ogawa, Hiroshi Ishiguro, Kohei Ogawa

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 193-194　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  722. Robot embodiment, operator modality, and social interaction in tele-existence: A project outline

    Christian Becker-Asano, Severin Gustorff, Kai Oliver Arras, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Nebel

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 79-80　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  723. Design of human likeness in HRI from uncanny valley to minimal design

    Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Yoshio Matsumoto, Pericle Salvini, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 433-434　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  724. A topic recognition system for real world human-robot conversations

    Salvatore Maria Anzalone, Y. Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Rosario Sorbello

    Advances in Intelligent Systems and Computing　Vol. 194　No. 2　p. 383-391　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  725. Designing for Sociality in HRI by Means of Multiple Personas in Robots

    Jolina H. Ruckert, Peter H. Kahn, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Heather E. Gary

    PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013)　p. 217-+　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  726. Robot Embodiment, Operator Modality, and Social Interaction in Tele-Existence: A Project Outline

    Christian Becker-Asano, Severin Gustorff, Kai Oliver Arras, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Nebel

    PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013)　p. 79-+　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  727. Tell Me Your Story, Robot. Introducing an Android as Fiction Character Leads to Higher Perceived Usefulness and Adoption Intention

    Martina Mara, Markus Appel, Hideaki Ogawa, Christopher Lindinger, Emiko Ogawa, Hiroshi Ishiguro, Kohei Ogawa

    PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013)　p. 193-+　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  728. Motion is Enough: How Real-Time Avatars Improve Distant Communication

    Kazuaki Tanaka, Satoshi Onoue, Hideyuki Nakanishi, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COLLABORATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS (CTS)　p. 465-472　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  729. Revisiting ancient design of human form for communication avatar: Design considerations from chronological development of Dogū.

    Hidenobu Sumioka, Kensuke Koda, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2013, Gyeongju, South Korea, August 26-29, 2013　p. 726-731　2013年

    出版者・発行元：IEEE

  730. Effect of social interaction on Body Ownership Transfer to teleoperated android.

    Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2013, Gyeongju, South Korea, August 26-29, 2013　p. 565-570　2013年

    出版者・発行元：IEEE

  731. Hugvie: A medium that fosters love.

    Kaiko Kuwamura, Kurima Sakai, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2013, Gyeongju, South Korea, August 26-29, 2013　p. 70-75　2013年

    出版者・発行元：IEEE

  732. It's not polite to point: generating socially-appropriate deictic behaviors towards people.

    Phoebe Liu, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2013　p. 267-274　2013年

    出版者・発行元：IEEE/ACM

  733. Supervisory control of multiple social robots for navigation.

    Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2013　p. 17-24　2013年

    出版者・発行元：IEEE/ACM

  734. Analysis of the visual Lombard effect and automatic recognition experiments.

    Panikos Heracleous, Carlos Toshinori Ishi, Miki Sato, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Computer Speech & Language　Vol. 27　No. 1　p. 288-300　2013年

  735. A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot.

    Chao Shi, Masahiro Shiomi, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    Robotics: Science and Systems IX, Technische Universität Berlin, Berlin, Germany, June 24 - June 28, 2013　2013年

  736. Never too old for teleoperation: Helping elderly people control a conversational service robot.

    Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2013, Gyeongju, Korea (South), August 26-29, 2013　p. 703-710　2013年

    出版者・発行元：IEEE

  737. A model of handing interaction towards a pedestrian.

    Chao Shi, Masahiro Shiomi, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2013　p. 415-416　2013年

    出版者・発行元：IEEE/ACM

  738. Personal service: a robot that greets people individually based on observed behavior patterns.

    Dylan F. Glas, Kanae Wada, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2013, Tokyo, Japan, March 3-6, 2013　p. 129-130　2013年

    出版者・発行元：IEEE/ACM

  739. Recommendation effects of a social robot for advertisement-use context in a shopping mall

    SHIOMI M.

    International Journal of Social Robotics　Vol. 5　No. 2　p. 251-262　2013年

  740. Rudimentary sympathy in preverbal Infants: Preference for others in distress.

    Okumura, Y, Kanakogi, Y, Kanda, T, Ishiguro, H, Itakura, S

    PLoS ONE,　Vol. 8(6)　2013年

  741. Three- and 4-year-old children\\'s response tendencies to various interviewers

    M. Okanda, T. Kanda, H. Ishiguro, S. Itakura

    Journal of Experimental Child Psychology　Vol. 116　No. 1　p. 68-77　2013年

  742. Huggable communication medium decreases cortisol levels

    石黒 浩

    Vol. 3034　p. 1-6　2013年

  743. Effect of Robot's Whispering Behavior on People's Motivation

    Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 5　No. 1　p. 5-16　2013年1月　研究論文（学術雑誌）

  744. Perceptual social dimensions of human - Humanoid robot interaction

    Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio, Antonio Chella, Rosario Sorbello, Giuseppe Balistreri, Marcello Giardina, Carmelo Calí

    Advances in Intelligent Systems and Computing　Vol. 194　No. 2　p. 409-421　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  745. Hopping by a monopedal robot with a biarticular muscle by compliance control - An application of an electromagnetic linear actuator

    Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 25　No. 1　p. 106-114　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  746. 遠隔操作アンドロイドを用いた認知症高齢者のコミュニケーション支援

    西尾修一, 山崎 竜二, 石黒浩

    システム制御情報学会誌　2013年1月

  747. 人型コミュニケーションロボットのための首傾げ生成手法の提案および評価

    劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博

    人工知能学会論文誌　Vol. 28　No. 2　p. 112-121　2013年　研究論文（学術雑誌）

  748. Analysis of motor synergies utilization for optimal movement generation for a human-like robotic arm

    Kin Chung Denny Fu, Yutaka Nakamura, Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Automation and Computing　Vol. 10　No. 6　p. 515-524　2013年　研究論文（学術雑誌）

  749. ROSlink: Interfacing legacy systems with ROS

    Fabio Dalla Libera, Hiroshi Ishiguro

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 475-481　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  750. Fast Approximation Method for Gaussian Process Regression Using Hash Function for Non-uniformly Distributed Data

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii, Hiroshi Ishiguro

    ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS AND MACHINE LEARNING - ICANN 2013　Vol. 8131　p. 17-25　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  751. Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation

    Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Kenji Kitani, Tatsuya Fujimoto, Katsuhiro Hirata

    39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)　p. 2744-2749　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  752. Task Allocation for a Robotic Swarm Based on an Adaptive Response Threshold Model

    Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013)　p. 259-266　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  753. Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization

    Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Interaction Studies　Vol. 14　No. 3　p. 351-365　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  754. Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization

    Yuko Okumura, Yasuhiro Kanakogi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    INTERACTION STUDIES　Vol. 14　No. 3　p. 351-365　2013年　研究論文（学術雑誌）

  755. EEG theta and Mu oscillations during perception of human and robot actions

    Burcu A. Urgen, Markus Plank, Hiroshi Ishiguro, Howard Poizner, Ayse P. Saygin

    Frontiers in Neurorobotics　Vol. 7　No. 19　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Research Foundation

  756. A Robot that Approaches Pedestrians.

    Satoru Satake, Takayuki Kanda 0001, Dylan F. Glas, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE Trans. Robotics　Vol. 29　No. 2　p. 508-524　2013年　研究論文（学術雑誌）

  757. Physical Human-Robot Interaction Mutual Learning and Adaptation

    Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro

    IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE　Vol. 19　No. 4　p. 24-35　2012年12月　研究論文（学術雑誌）

  758. A Path-Planning Method for Human-Tracking Agents Based on Long-Term Prediction

    Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS　Vol. 42　No. 6　p. 1543-1554　2012年11月　研究論文（学術雑誌）

  759. Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm

    Fabio Dallalibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Koh Hosoda

    Artificial Life and Robotics　Vol. 17　No. 1　p. 42-46　2012年10月1日　研究論文（学術雑誌）

  760. Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm

    Fabio Dallalibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Koh Hosoda

    Artificial Life and Robotics　Vol. 17　No. 1　p. 42-46　2012年10月1日　研究論文（学術雑誌）

  761. アンドロイド

    石黒浩

    日本機械学会誌　2012年9月

  762. Teleoperated Android as an Embodied Communication Medium: A Case Study with Demented Elderlies in a Care Facility

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    2012年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  763. Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex

    Toshihiko Shimizu, Ryo Saegusa, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Giorgio Metta

    NEURAL NETWORKS　Vol. 32　p. 109-118　2012年8月　研究論文（学術雑誌）

  764. Bacteria-inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Hiroshi Ishiguro

    ADAPTIVE BEHAVIOR　Vol. 20　No. 4　p. 225-236　2012年8月　研究論文（学術雑誌）

  765. Doppel Teleoperation System: Isolation of physical traits and intelligence for personality study

    Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Erina Okamoto, Hiroshi Ishiguro

    2012年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  766. Temporal Dynamics of Action Perception: The Role of

    Burcu Aysen Urgen, Markus Plank, Hiroshi Ishiguro, Howard Poizner, Ayse Pinar Saygin

    2012年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  767. Development of Cellphone-type Tele-operated Android

    Takashi Minato, Shuichi Nishio Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    2012年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  768. Temporal Awareness in Teleoperation of Conversational Robots

    Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS　Vol. 42　No. 4　p. 905-919　2012年7月　研究論文（学術雑誌）

  769. Design and optimization of a novel small-sized linear vernier motor without mover magnets for artificial muscle applications "jointly worked"

    Y. Nakata, T. Fujimoto, H. Ishiguro, K. Hirata

    Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Vancouver　2012年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  770. Teleoperation of Multiple Social Robots

    Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS　Vol. 42　No. 3　p. 530-544　2012年5月　研究論文（学術雑誌）

  771. 人の移動の表現方法：ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上

    田中一晶, 加藤慶, 中西英之, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　2012年4月　研究論文（学術雑誌）

  772. BMI-teleoperation of androids can transfer the sense of body ownership

    Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    2012年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  773. The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions

    Ayse Pinar Saygin, Thierry Chaminade, Hiroshi Ishiguro, Jon Driver, Chris Frith

    SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE　Vol. 7　No. 4　p. 413-422　2012年4月　研究論文（学術雑誌）

  774. 人口筋用小型リニアバーニアモータの提案(共著)

    仲田佳弘, 余天一, 石黒浩, 平田勝弘

    日本AEM学会誌　2012年3月　研究論文（学術雑誌）

  775. A Model to Explain the Emergence of Imitation Development Based on Predictability Preference

    Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT　Vol. 4　No. 1　p. 17-28　2012年3月　研究論文（学術雑誌）

  776. Minimalistic behavioral rule derived from bacterial chemotaxis in a stochastic resonance setup

    Shuhei Ikemoto, Fabio Dallalibera, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro

    Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics　Vol. 85　No. 2　2012年2月8日　研究論文（学術雑誌）

  777. 詩の朗読エージェントとしてのアンドロイドの可能性

    小川浩平, 石黒浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　2012年2月　研究論文（学術雑誌）

  778. Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result

    Tetsushi Ikeda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2012年2月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  779. Pedestrian identification by associating walking rhythms from wearable acceleration sensors and biped tracking results

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

    PECCS 2012 - Proceedings of the 2nd International Conference on Pervasive Embedded Computing and Communication Systems　p. 21-28　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  780. Does a humanoid robot in front of you activate your mirror neuron system?

    Goh Matsuda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 34th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org

  781. Body ownership transfer to teleoperated android robot

    Shuichi Nishio, Tetsuya Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 7621　p. 398-407　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  782. ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応

    松田 剛, 神田 崇行, 石黒 浩, 開 一夫

    認知科学　Vol. 19　No. 4　p. 434-444　2012年

    出版者・発行元：Japanese Cognitive Science Society

  783. Robots in the loop: Telepresence robots in everyday life

    Katherine M. Tsui, Stephen Von Rump, Hiroshi Ishiguro, Leila Takayama, Peter N. Vicars

    HRI'12 - Proceedings of the 7th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 317-318　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  784. Evaluation of formant-based lip motion generation in tele-operated humanoid robots

    Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 2377-2382　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  785. Android Robots as Tele-presence Media

    Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications　p. 54-63　2012年　研究論文（学術雑誌）

  786. Social Acceptance of a Teleoperated Android: Field Study on Elderly's Engagement with an Embodied Communication Medium in Denmark.

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Marco Nørskov, Nobu Ishiguro, Giuseppe Balistreri

    Social Robotics - 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings　p. 428-437　2012年

    出版者・発行元：Springer

  787. Regulating Emotion by Facial Feedback from Teleoperated Android Robot.

    Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hiroshi Ishiguro

    Social Robotics - 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings　p. 388-397　2012年

    出版者・発行元：Springer

  788. Teleoperated Android as a Tool for Cognitive Studies, Communication and Art.

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 34th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2012, Sapporo, Japan, August 1-4, 2012　2012年

    出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org

  789. Investigating Perceptual Features for a Natural Human - Humanoid Robot Interaction Inside a Spontaneous Setting.

    Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio, Array,Array,Giuseppe Balistreri, Marcello Giardina, Carmelo Calí

    Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012 - Proceedings of the Third Annual Meeting of the BICA Society, Palermo, Sicily, Italy, October 31 - November 3, 2012　p. 167-174　2012年

    出版者・発行元：Springer

  790. "Robovie, you'll have to go into the closet now": Children's social and moral relationships with a humanoid robot

    Kahn P.H, Kanda T, Ishiguro H, Freier N.G, Severson R.L, Gill B.T, Ruckert J.H, Shen S

    Developmental Psychology　Vol. 48　No. 2　p. 303-314　2012年

  791. Towards partners profiling in human robot interaction contexts

    Salvatore M. Anzalone, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Rosario Sorbello

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 7628　p. 4-15　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  792. Control method for a redundant robot using stored instances

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12)　p. 1123-1126　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  793. 構成的発達科学の目指すもの

    浅田 稔, 川人 光男, 土井 美和子, 明和 政子, 細田 耕, 國吉 康夫, 乾 敏郎, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　2012年1月

  794. 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発

    港 隆史, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 20-25　2012年1月

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  795. 社会的共創知能へのアプローチ : 社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成

    吉川雄一郎, 石黒浩

    人工知能学会誌　2012年1月

  796. 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための 慣性センサを用いた個人同定手法の確立

    松村 礼央, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    電子情報通信学会論文誌A　2012年1月　研究論文（学術雑誌）

  797. ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか？

    中川 佳弥子, 塩見 昌裕, 篠沢 一彦, 松村 礼央, 石黒 浩, 萩田 紀博

    電子情報通信学会論文誌A　2012年1月　研究論文（学術雑誌）

  798. Conversational gaze mechanisms for humanlike robots

    Bilge Mutlu, Takayuki Kanda, Jodi Forlizzi, Jessica Hodgins, Hiroshi Ishiguro

    ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems　Vol. 1　No. 2　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Association for Computing Machinery

  799. A study on the use of tactile instructions for developing robot's motions

    Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12)　p. 1143-1146　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  800. Generation of Nodding, Head Tilting and Eye Gazing for Human-Robot Dialogue Interaction

    Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION　p. 285-292　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  801. Programmable aperture camera using LCoS

    Hajime Nagahara, Changyin Zhou, Takuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro, Shreee K. Nayar

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 4　p. 1-11　2012年　研究論文（学術雑誌）

  802. Hopping of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle Driven by Electromagnetic Linear Actuators

    Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 3153-3160　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  803. How does telenoid affect the communication between children in classroom setting?

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro, Kohei Matsumura, Kensuke Koda, Tsutomu Fujinami

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings　p. 351-366　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  804. Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?

    Peter H. Kahn, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Brian T. Gill, Jolina H. Ruckert, Solace Shen, Heather E. Gary, Aimee L. Reichert, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson

    HRI'12: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH ANNUAL ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION　p. 33-40　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  805. Motion design of an interactive small humanoid robot with visual illusion

    Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Kurima Sakai, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    APCHI'12 - Proceedings of the 2012 Asia Pacific Conference on Computer-Human Interaction　p. 93-100　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  806. Isolation of physical traits and conversational content for personality design

    Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Erina Okamoto, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 596-601　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  807. From an object to a subject - Transitions of an android robot into a social being

    Ilona Straub, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 821-826　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  808. Do robot appearance and speech affect people’s attitude? Evaluation through the Ultimatum Game

    Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Yasuhiro Kanakogi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    p. 809-814　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  809. Effect of perspective change in body ownership transfer to teleoperated android robot

    Kohei Ogawa, Koichi Taura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 1072-1077　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  810. Possibilities of Androids as poetry-reciting agent

    Kohei Ogawa, Koichi Taura, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 565-570　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  811. Personality distortion in communication through teleoperated robots

    Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 49-54　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  812. Evaluation of a formant-based speech-driven lip motion generation

    Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    13TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2012 (INTERSPEECH 2012), VOLS 1-3　p. 114-117　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  813. Designing a flying humanoid robot (FHR): Effects of flight on interactive communication

    Martin Cooney, Francesco Zanlungo, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 364-371　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  814. Recognizing Affection for a Touch-based Interaction with a Humanoid Robot

    Martin D. Cooney, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 1420-1427　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  815. 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定

    松本 裕樹, 武村 紀子, 中村 泰, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    計測自動制御学会論文集　Vol. 48　No. 11　p. 740-744　2012年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  816. Studies of motor synergies in generating optimal goal-directed movements in human-like robotic arm

    Kin Chung Denny Fu, Yutaka Nakamura, Tomoyuki Yamamoto, Hiroshi Ishiguro

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  817. Programmable aperture camera using LCoS

    Hajime Nagahara, Changyin Zhou, Takuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro, Shreee K. Nayar

    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications　Vol. 4　No. 2　p. 1-11　2012年　研究論文（学術雑誌）

  818. "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド

    松本 吉央, 吉川 雅博, 住谷 昌彦, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 10　p. 879-882　2011年12月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  819. Benefits of Human-Robot Interaction

    Pericle Salvini, Monica Nicolescu, Hiroshi Ishiguro

    IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE　Vol. 18　No. 4　p. 98-99　2011年12月

  820. Development of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle and Its Hopping Motion "jointly worked"

    Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    2011年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  821. 人とロボットの協創へ向けて

    三宅なほみ, 石黒浩

    日本ロボット学会誌　2011年10月

  822. Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot’s Morphology

    Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro

    2011年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  823. 医療現場におけるアンドロイド研究・その可能性と課題

    力石武信, 中江文, 吉川雄一郎, 中村泰, 松本吉央, 住谷昌彦, 眞下節, 石黒浩

    2011年9月　研究論文（その他学術会議資料等）

  824. 認知脳ロボティクスにおけるBMI・情動研究

    山本知幸, 平田雅之, 池田尊司, 西尾修一, 松下光次郎, Alimardani Maryam, 石黒浩

    日本ロボット学会学術講演会予稿集　2011年9月

  825. HUMANOID PLATFORMS FOR COGNITIVE DEVELOPMENTAL ROBOTICS

    Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 8　No. 3　p. 391-418　2011年9月　研究論文（学術雑誌）

  826. Biological fluctuation based control framework for a bacteria inspired underactuated swimming robot

    Surya Girinatha Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2011年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  827. Speech-driven lip motion generation for tele-operated humanoid robots

    Ishi, C, Liu, C, Ishiguro, H, Hagita, N

    2011年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  828. Speech Production in Noisy Environments and the Effect on Automatic Speech Recognition

    Panikos Heracleous, Miki Sato, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    International Congress of Phonetic Sciences　2011年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  829. 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現

    塩見 昌裕, 神田 崇行, Dylan F. Glas, 佐竹 聡, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 6　p. 544-553　2011年7月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  830. Positive Feedback and Trade off as Sources for Complexity in Social Interaction Sysytem

    Tomoyuki Yamamoto, Yuya Yoshimura, Hiroshi Ishiguro

    2011年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  831. Spatial Formation Model for Initiating Conversation

    Tomoyuki Yamamoto, Yuya Yoshimura, Hiroshi Ishiguro

    2011年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  832. Attitude change induced by different appearances of interaction agents

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Machine Consciousness　Vol. 3　No. 1　p. 115-126　2011年6月　研究論文（学術雑誌）

  833. Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Mana Asada, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 3　No. 2　p. 143-154　2011年4月　研究論文（学術雑誌）

  834. Stochastic resonance emergence from a minimalistic behavioral rule

    Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro

    JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY　Vol. 273　No. 1　p. 179-187　2011年3月　研究論文（学術雑誌）

  835. Real-Time Object Detection Using Adaptive Background Model and Margined Sign Correlation

    Ayaka Yamamoto, Yoshio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　Vol. E94D　No. 2　p. 325-335　2011年2月　研究論文（学術雑誌）

  836. From Levy to Brownian: A Computational Model Based on Biological Fluctuation

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 6　No. 2　2011年2月　研究論文（学術雑誌）

  837. ロボット演劇

    石黒 浩, 平田 オリザ

    日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 1　p. 35-38　2011年1月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  838. Memory based human region detection

    Ayaka Yamamoto, Yoshio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011　p. 483-486　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  839. Development of an android robot for psychological support in medical and welfare fields

    Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masahiko Sumitani, Hiroshi Ishiguro

    2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011　p. 2378-2383　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  840. Evaluating facial displays of emotion for the android robot Geminoid F

    Christian Becker-Asano, Hiroshi Ishiguro

    IEEE SSCI 2011 - Symposium Series on Computational Intelligence - WACI 2011: 2011 Workshop on Affective Computational Intelligence　p. 22-29　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  841. A Multimodal People Recognition System for an Intelligent Environment

    Salvatore M. Anzalone, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Rosario Sorbello, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    AI(STAR)IA 2011: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AROUND MAN AND BEYOND　Vol. 6934　p. 451-+　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  842. Audio-video people recognition system for an intelligent environment

    Salvatore M. Anzalone, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella

    4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011)　p. 237-244　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  843. Robots with Children: Practices for Human-Robot Symbiosis

    Naomi Miyake, Hiroshi Ishiguro, Kerstin Dautenhahn, Tatsuya Nomura

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　p. 3-3　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  844. Adaptive Self-Protective Motion based on Reflex Control

    Toshihiko Shimizu, Ryo Saegusa, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Giorgio Metta

    2011 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN)　p. 2860-2864　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  845. An experimental study of the use of multiple humanoid robots as a social communication medium

    Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 6768 LNCS　No. PART 4　p. 32-41　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  846. Field Trial of a Networked Robot at a Train Station

    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 3　No. 1　p. 27-40　2011年1月　研究論文（学術雑誌）

  847. 'Yuragi'-Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: From Bacterial Chemotaxis to a LevyWalk

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 25　No. 16　p. 2019-2037　2011年　研究論文（学術雑誌）

  848. Intercultural Differences in Decoding Facial Expressions of The Android Robot Geminoid F

    Christian Becker-Asano, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research　2011年1月　研究論文（学術雑誌）

  849. Intercultural Differences in Decoding Facial Expressions of The Android Robot Geminoid F Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

    Christian Becker-Asano, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research　2011年1月　研究論文（学術雑誌）

  850. Zoom Cameras and Movable Displays Enhance Social Telepresence

    Hideyuki Nakanishi, Kei Kato, Hiroshi Ishiguro

    29TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS　p. 63-72　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  851. Visual-speech to text conversion applicable to telephone communication for deaf individuals

    Panikos Heracleous, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2011 18th International Conference on Telecommunications, ICT 2011　p. 130-133　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  852. An Air Conditioning Control Method Based on Biological Fluctuation

    Hiroki Matsumoto, Yoshio Iwai, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    DESIGN, USER EXPERIENCE, AND USABILITY: THEORY, METHODS, TOOLS AND PRACTICE, PT 2　Vol. 6770　p. 608-615　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  853. Exploring the natural reaction of young and aged person with Telenoid in a real world

    Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Kensuke Koda, Giuseppe Balistreri, Tetsuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　Vol. 15　No. 5　p. 592-597　2011年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  854. Improved Acoustic Characterization of Breathy and Whispery Voices

    Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    12TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2011 (INTERSPEECH 2011), VOLS 1-5　p. 2976-2979　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  855. Analysis of acoustic-prosodic features related to paralinguistic information carried by interjections in dialogue speech

    Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    12TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2011 (INTERSPEECH 2011), VOLS 1-5　p. 3140-+　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  856. Telenoid: Tele-presence android for communication

    Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Kensuke Koda, Koichi Taura, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishii

    ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  857. A Path Planning Method for Human Tracking Agents using Variable-term Prediction based on dynamic k-Nearest Neighbor Algorithm

    Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 2867-2872　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  858. Integrating Built-in Sensors of an Android with Sensors Embedded in the Environment for Studying a More Natural Human-Robot Interaction

    Giuseppe Balistreri, Shuichi Nishio, Rosario Sorbello, Hiroshi Ishiguro

    AI(STAR)IA 2011: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AROUND MAN AND BEYOND　Vol. 6934　p. 432-+　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  859. Interaction design for an enjoyable play interaction with a small humanoid robot

    Martin D. Cooney, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　p. 112-119　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  860. A Natural Human Robot Meta-comunication through the Integration of Android’s Sensors with Environment Embedded Sensors

    Giuseppe Balistreri, Shuichi Nishio, Rosario Sorbello, Antonio Chella, Hiroshi Ishiguro

    Vol. 233　p. 26-+　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  861. Separation of tactile information from multiple sources based on spatial ICA and time series clustering

    Kyuhee Lee, Tetsushi Ikeda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011　p. 791-796　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  862. The effects of microphone array processing on pitch extraction in real noisy environments

    Carlos T. Ishi, Dong Liang, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 550-555　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  863. Teaching by Touching: Interpretation of Tactile Instructions for Motion Development

    Fabio DallaLibera, Fransiska Basoeki, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 3480-3487　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  864. Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control

    Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    IEEJ Transactions on Industry Applications　Vol. 131　No. 2　p. 5-170　2011年　研究論文（学術雑誌）

  865. ロボットの耳打ち行為による説得効果

    中川佳弥子, 塩見昌裕, 篠沢一彦, 松村礼央, 石黒浩, 萩田紀博

    ヒューマンインターフェース学会誌(特集論文：HRI/HAI)　Vol. 13　No. 1　p. 31-40　2011年1月　研究論文（学術雑誌）

  866. Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?

    Yamato Iwamura, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　p. 449-+　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  867. How Many Social Robots Can One Operator Control?

    Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　p. 379-386　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  868. An Android in the Field

    Astrid M. von der Puetten, Nicole C. Kraemer, Christian Becker-Asano, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　p. 283-284　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  869. The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction

    Peter H. Kahn, Aimee L. Reichert, Heather E. Gary, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Jolina H. Ruckert, Brian Gill

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　p. 159-160　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  870. 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移

    渡辺哲矢, 西尾修一, 小川浩平, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌　2011年1月　研究論文（学術雑誌）

  871. Can young children learn words from a robot?

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Yoko Shimada, Shoji Itakura

    Interaction Studies　Vol. 12　No. 1　p. 107-118　2011年　研究論文（学術雑誌）

  872. 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発

    野田智之, 宮下敬宏, 石黒浩

    機能材料　2011年1月

  873. アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性

    石黒浩

    人工知能学会誌　2011年1月

  874. Biologically inspired mobile robot control robust to hardware failures and sensor noise

    Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 6556　p. 218-229　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  875. 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化

    垣尾 政之, 宮下 敬宏, 光永 法明, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 9　p. 1110-1119　2010年11月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  876. Studying laughter in combination with two humanoid robots

    C. Becker-Asano, T. Kanda, C. Ishi, H. Ishiguro

    AI & SOCIETY　2010年11月　研究論文（学術雑誌）

  877. 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習

    池本 周平, ベン・アモル ヘニ, 港 隆史, ユング バーンハード, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 8　p. 1025-1035　2010年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  878. 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案

    港 隆史, トーマス デール, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 8　p. 1047-1057　2010年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  879. Programmable Aperture Camera and Its Versatile Applications

    Hajime Nagahara, Changyin Zhou, Takuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro, Shree Nayar

    Proc. The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics　Vol. MPR2010　No. OS4-1　2010年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  880. A Communication Robot in a Shopping Mall

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 26　No. 5　p. 897-913　2010年10月　研究論文（学術雑誌）

  881. Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children

    Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, Shoji Itakura

    JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY　Vol. 107　No. 2　p. 181-187　2010年10月　研究論文（学術雑誌）

  882. 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定

    小野 友也, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society　Vol. 130　No. 9　p. 1513-1523　2010年9月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan

  883. ヒューマノイドロボットのSubtle Expressions による感情モーション修飾手法

    中川 佳弥子, 篠沢 一彦, 松村 礼央, 石黒 浩, 萩田 紀博

    ヒューマンインターフェース学会論文誌　2010年8月　研究論文（学術雑誌）

  884. 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ

    平田勝弘, 仲田佳弘, 石黒浩

    会報「まぐね」（日本磁気学会）　Vol. 5　No. 8　p. 371-378　2010年8月

  885. Direct programming of a central pattern generator for periodic motions by touching

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 58　No. 7　p. 847-854　2010年7月　研究論文（学術雑誌）

  886. EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION

    Christian Becker-Asano, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010　2010年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  887. 生体ゆらぎを模倣したロボット制御

    中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 4　p. 470-478　2010年5月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  888. Acoustic, electroglottographic and paralinguistic analyses of “rikimi” in expressive speech

    Ishi, C, Ishiguro, H, Hagita, N

    2010年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  889. 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現

    山岡 史享, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 3　p. 338-348　2010年4月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  890. 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出

    岩井 儀雄, 青木 康洋, 石黒 浩

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society　Vol. 130　No. 4　p. 546-556　2010年4月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：一般社団法人 電気学会

  891. 対話ロボットの人間へのアプローチ方法-対話ロボットの対話開始に対する戦略

    佐竹 聡, 神田 崇行, Dylan F. Glas, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　2010年4月　研究論文（学術雑誌）

  892. Validating characterizations of sociality in HRI.

    Kahn, P. H, Jr, Gill, B. T, Reichert, A. L, Kanda, T, Ishiguro, H, Ruckert, J. H

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)　2010年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  893. Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model

    Atsushi Sugahara, Yutaka Nakamura, Ippei Fukuyori, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Robotics and Mechatronics1　2010年3月　研究論文（学術雑誌）

  894. （対談）ロボットが演劇？ ロボットと演劇？

    平田オリザ, 石黒浩, 金水敏

    ロボット演劇　2010年2月

  895. 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -

    塩見昌裕, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用　2010年2月　研究論文（学術雑誌）

  896. 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現

    佐竹聡, 神田崇行, Dylan F. Glas, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用　Vol. 51　No. 2　p. 290-300　2010年2月　研究論文（学術雑誌）

  897. A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 26　No. 1　p. 187-195　2010年2月　研究論文（学術雑誌）

  898. ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題

    石井 カルロス寿憲, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 1　p. 27-30　2010年1月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  899. "Involving Interface": An Extended Mind Theoretical Approach to Roboethics

    Miranda Anderson, Hiroshi Ishiguro, Tamami Fukushi

    ACCOUNTABILITY IN RESEARCH-POLICIES AND QUALITY ASSURANCE　Vol. 17　No. 6　p. 316-329　2010年　研究論文（学術雑誌）

  900. HRI 2010 workshop 3: learning and adaptation of humans in HRI.

    Hiroshi Ishiguro, Robin, R. Murphy, Tatsuya Nomura

    Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, HRI 2010, Osaka, Japan, March 2-5, 2010　2010年

    出版者・発行元：ACM

  901. Person identification by integrating wearable sensors and tracking results from environmental sensors.

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

    IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010, Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010　p. 2637-2642　2010年

    出版者・発行元：IEEE

  902. Analysis of the Roles and the Dynamics of Breathy and Whispery Voice Qualities in Dialogue Speech

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    EURASIP JOURNAL ON AUDIO SPEECH AND MUSIC PROCESSING　2010年　研究論文（学術雑誌）

  903. A model of the emergence of early imitation development based on predictability preference

    Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning, ICDL-2010 - Conference Program　p. 19-25　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  904. Head motions during dialogue speech and nod timing control in humanoid robots

    Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010　p. 293-300　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  905. A Parameterless Biologically Inspired Control Algorithm Robust to Nonlinearities, Dead-Times and Low-Pass Filtering Effects

    Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 6472　p. 362-373　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  906. Position Prediction in Crossing Behaviors

    A. Castro-Gonzalez, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, M. A. Salichs, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 5430-5437　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  907. Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots

    Chao Shi, Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Fumitaka Yamaoka, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  908. Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers

    Yuya Ono, Yoshio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 5214-5219　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  909. “Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper

    Masahiro shiomi, Kayako Nakagawa, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　p. 3899-3904　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  910. Automatic Position Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders for Human Tracking

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 2938-2945　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  911. Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot

    Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  912. Sound interval detection of multiple sources based on sound directivity

    Carlos T. Ishi, Liang Dong, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  913. An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 1927-1934　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  914. A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction

    Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS (ICANN 2010), PT III　Vol. 6354　p. 407-+　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  915. The Perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex

    Ayse Pinar Saygin, Thierry Chaminade, Hiroshi Ishiguro

    COGNITION IN FLUX　p. 2716-2720　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  916. Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation

    Peter H. Kahn, Jolina H. Ruckert, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Aimee Reichert, Heather Gary, Solace Shen

    PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010)　p. 123-124　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  917. A larger audience, please! - Encouraging people to listen to a guide robot

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010　p. 31-38　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  918. Human tracking with variable prediction steps based on Kullback-Leibler divergence

    Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life and Robotics　Vol. 15　No. 1　p. 111-116　2010年　研究論文（学術雑誌）

  919. Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study

    Ilona Straub, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    2010 IEEE RO-MAN　p. 119-124　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  920. Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Developmental Science　Vol. 13　No. 1　p. 62-68　2010年1月　研究論文（学術雑誌）

  921. ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響

    村上 友樹, 中西 英之, 野上 大輔, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 51　No. 1　p. 54-62　2010年1月　研究論文（学術雑誌）

  922. Children perseverate to a human&apos;s actions but not to a robot&apos;s actions

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    DEVELOPMENTAL SCIENCE　Vol. 13　No. 1　p. 62-68　2010年1月　研究論文（学術雑誌）

  923. 認知能理解に基づく未来工学創成

    石黒浩

    生産と技術　2010年1月

  924. 人間型ロボットの研究, 特集 精密工学が描く夢－精密工学会100周年に向けて－

    石黒浩

    精密工学会誌　2010年1月

  925. コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案

    塩見 昌裕, 神田 崇行, 野原 健太, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 9　p. 1058-1065　2009年11月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  926. Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control

    Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    Proceedings of the Compumag 2009　Vol. 131　No. 2　p. 166-170　2009年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  927. 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出

    田近太一, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集　2009年11月　研究論文（学術雑誌）

  928. 半自律型コミュニケーションロボットの開発

    塩見昌裕, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博

    電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集　2009年11月　研究論文（学術雑誌）

  929. Multi-Camera Vision for Surveillance

    Noriko Takemura, Ishiguro Hiroshi

    Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments　2009年10月

  930. A baby robot platform for developmental robotics

    Takashi Minato, Fabio DallaLibera, Satoshi Yokokawa, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti

    Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009)　2009年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  931. 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意

    中野 吏, 吉川 雄一郎, 浅田 稔, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 7　p. 814-822　2009年9月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  932. Programming robot motions by touching

    Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction)　2009年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  933. アンドロイドサイエンス, 連載：未来をひらく 脳科学のススメ（第10回）

    石黒浩

    バイオインダストリー　2009年8月

  934. 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム.

    柳田敏雄, 四方哲也, 石黒浩, 村田正幸

    応用物理　Vol. 78　No. 8　p. 788-794　2009年8月

  935. 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別

    野田 智之, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 6　p. 669-678　2009年7月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  936. 人と共存し発展するロボットのためのビジョン

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 6　p. 592-595　2009年7月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  937. A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 57　No. 8　p. 846-859　2009年7月　研究論文（学術雑誌）

  938. 脳科学・認知科学が切り開く未来工学～認知脳システム学創成～, 特集2 大阪大学シンポジウム

    石黒浩

    生産と技術　2009年7月

  939. PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析

    仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒 浩

    日本AEM学会誌　2009年6月　研究論文（学術雑誌）

  940. コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」

    山岡史享, 神田崇行, 石黒浩

    計測と制御　2009年6月

  941. Cognitive Developmental Robotics: A Survey

    Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, Chisato Yoshida

    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development　Vol. 1　No. 1　p. 12-34　2009年5月　研究論文（学術雑誌）

  942. Interactive humanoid robots and androids in children’s lives

    Takayuki Kanda, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Children, Youth, and Environments　2009年4月　研究論文（学術雑誌）

  943. How Quickly Should a Communication Robot Respond? Delaying Strategies and Habituation Effects

    Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 1　No. 2　p. 141-155　2009年4月　研究論文（学術雑誌）

  944. Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces

    Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

    International Journal of Social Robotics　Vol. 1　No. 2　p. 157-169　2009年4月　研究論文（学術雑誌）

  945. 情報提示ロボットのための立ち位置モデル

    山岡 史享, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 2　p. 230-238　2009年3月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  946. Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior

    Bilge Mutlu, Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihitro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　2009年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  947. Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues

    Bilge Mutlu, Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihitro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　2009年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  948. Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots

    Dylan F.Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　2009年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  949. Variations in Polymeric Structure of Ferroelectric Poly(vinylidene fluoride) Films During Annealing at Various Temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE　Vol. 111　No. 6　p. 2837-2843　2009年3月　研究論文（学術雑誌）

  950. アンドロイドの存在感

    石黒浩

    日本バーチャルリアリティ学会学会誌 特集「アンドロイドやエージェントに感じる人の存在感」　Vol. 14　No. 1　p. 7-11　2009年3月

  951. 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果

    志和 敏之, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博, 安西 祐一郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 1　p. 87-95　2009年1月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  952. Adaptive supervisory control of a communication robot that approaches visitors

    Shiomi M, Kanda T, Nohara K, Ishiguro H, Hagita N

    Distributed Autonomous Robotic Systems 8　p. 555-564　2009年

  953. Multi-modal features for real-time detection of human-robot interaction categories.

    Ian R. Fasel, Masahiro Shiomi, Pilippe-Emmanuel Chadutaud, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 11th International Conference on Multimodal Interfaces, ICMI 2009, Cambridge, Massachusetts, USA, November 2-4, 2009　p. 127-134　2009年

    出版者・発行元：ACM

  954. Biologically Inspired Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 142-147　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  955. Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction

    Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti

    9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09　p. 105-112　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  956. Humanoid motion representation by sensory state transitions

    Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ademar Ferreira, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM　p. 7-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  957. Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Satoru Satake, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 2846-2853　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  958. Motion Modification Method to Control Affective Nuances for Robots

    Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 5003-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  959. Evaluation of a MUSIC-based Real-time Sound Localization of Multiple Sound Sources in Real Noisy Environments

    Carlos T. Ishi, Olivier Chatot, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 2027-2032　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  960. Simultaneous People Tracking and Localization for Social Robots Using External Laser Range Finders

    Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 846-853　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  961. Psychological Effects on Interpersonal Communication by Bystander Android using Motions Based on Human-like Needs

    Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 3721-3726　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  962. Noise-based Underactuated Mobile Robot Inspired by Bacterial Motion Mechanism

    Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 1043-1048　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  963. Face tracking by using omnidirectional sensor network

    Yuzuko Utsumi, Yosio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009　p. 2172-2179　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  964. Varíatioγis in polymeric structure of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Applied Polymer Science　Vol. 111　No. 6　p. 2837-2843　2009年　研究論文（学術雑誌）

  965. Social Balancing Effect of Eye Contact

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　p. 992-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  966. Can An Android Persuade You?

    Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　p. 9-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  967. My Robotic Doppelganger - A Critical Look at the Uncanny Valley

    Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　p. 1-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  968. Stretchable Human Interface Using A Conductive Silicone Elastomer Containing Silver Fillers

    Masahiro Inoue, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    ISCE: 2009 IEEE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CONSUMER ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2　p. 561-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  969. Laser-Based Tracking of Human Position and Orientation Using Parametric Shape Modeling

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 23　No. 4　p. 405-428　2009年　研究論文（学術雑誌）

  970. Vibration Suppression Control Using a Pattern Generator for a Robot Driven by Air Actuators

    Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 756-761　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  971. Yuragi-Based Adaptive Searching Behavior in Mobile Robot: From Bacterial Chemotaxis to Levy Walk

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 806-811　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  972. 1 DOF Swimming Robot Inspired by Bacterial Motion Mechanism

    Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 812-817　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  973. 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡

    池田徹志, 石黒浩, 西村拓一, 西村拓一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 45　No. 1　p. 60-68　2009年1月　研究論文（学術雑誌）

  974. GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE

    Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro

    Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering　2009年1月

  975. Intuitive Humanoid Motion Generation Joining User-Defined Key-Frames and Automatic Learning

    Marco Antonelli, Fabio Dalla Libera, Emanuele Menegatti, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    ROBOCUP 2008: ROBOT SOCCER WORLD CUP XII　Vol. 5399　p. 13-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  976. The Psychological Effects of Attendance of an Android on Communication

    Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    EXPERIMENTAL ROBOTICS　Vol. 54　p. 221-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  977. センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発

    力石武信, 港隆史, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 49　No. 12　p. 3821-3834　2008年12月　研究論文（学術雑誌）

  978. GROUP ATTENTION CONTROL FOR COMMUNICATION ROBOTS

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 5　No. 4　p. 587-608　2008年12月　研究論文（学術雑誌）

  979. 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット

    宮下 善太, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 7　p. 821-832　2008年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  980. 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる三つの基本要素

    光永 法明, 宮下 善太, 篠沢 一彦, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 7　p. 812-820　2008年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  981. Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism

    Jing Zhang, Satoshi Koizumi, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08)　2008年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  982. Attractor selection-based biologically inspired navigation system

    SuryaG.Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08)　2008年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  983. DEVELOPMENT OF A HIGH-PERFORMANCE HUMANOID SOCCER ROBOT

    Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 5　No. 3　p. 353-373　2008年9月　研究論文（学術雑誌）

  984. How to build and intentional android: Infant's imitation of a robot's goal-directed actions

    Shoji Itakura, Hikaru Ishida, Takayuki Kanda, Yohko Shimada, Hiroshi Ishiguro, Kang Lee

    Infancy　2008年9月　研究論文（学術雑誌）

  985. ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響

    垣尾 政之, 宮下 敬宏, 光永 法明, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 6　p. 485-492　2008年8月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  986. Adapting robot behavior for human-robot interaction

    Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 24　No. 4　p. 911-916　2008年8月　研究論文（学術雑誌）

  987. Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot

    Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    2008年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  988. Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot

    Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 30th Annual Conference of the Cognitive Science Society　2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  989. Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity

    Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

    2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  990. CB2: Child robot with biomimetic body

    Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  991. 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria

    Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  992. Exploring a mechanism of social development by computer simulations

    Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Dale Thomas, Hiroshi Ishiguro

    2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  993. Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations

    N. M. Mayer, Tomoyasu Uragi, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  994. Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication

    Yuichiro Yoshikawa, Kazunori Yamauchi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2008)　2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  995. Automatic extraction of paralinguistic information using prosodic features related to F0, duration and voice quality

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    SPEECH COMMUNICATION　Vol. 50　No. 6　p. 531-543　2008年6月　研究論文（学術雑誌）

  996. Symbiosis of human and communication robots

    Norihiro Hagita, Hiroshi Ishiguro, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Kazuhiro Kuwabara, Kazuhiro Kuwabara

    Lecture Notes in Electrical Engineering　Vol. 15　p. 15-23　2008年6月

  997. Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions

    Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  998. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Transaction on Robotics　2008年6月　研究論文（学術雑誌）

  999. A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments

    Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 24　No. 3　p. 759-763　2008年6月　研究論文（学術雑誌）

  1000. RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析

    神田崇行, 塩見昌裕, 野村竜也, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌　Vol. 49　No. 5　p. 1727-1742　2008年5月　研究論文（学術雑誌）

  1001. 人として人とつながるロボット研究

    西尾修一, 石黒浩

    電子情報通信学会学会誌　2008年5月

  1002. 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性

    多田 泰徳, 井上 雅博, 河崎 俊実, 川人 康, 石黒 浩, 菅沼 克昭

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 26　No. 2　p. 210-216　2008年3月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：社団法人 日本ロボット学会

  1003. ROBOT MANZAI : ROBOT CONVERSATION AS A PASSIVE–SOCIAL MEDIUM

    HAYASHI KOTARO, KANDA TAKAYUKI, MIYASHITA TAKAHIRO, ISHIGURO HIROSHI, HAGITA NORIHIRO

    International Journal of Humanoid Robotics　Vol. 5　No. 1　p. 67-86　2008年3月　研究論文（学術雑誌）

  1004. Impression of robots with human gestures

    Sau-lai Lee, Ivy Yee-man Lau, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato

    2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1005. How quickly should communication robots respond?

    Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1006. Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a robo

    Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1007. Expressing individuality through teleperated android: A case study with children

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Miranda Anderson, Norihiro Hagita

    Proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1008. Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Miranda Anderson, Norihiro Hagita

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1009. A semi-autonomous communication robot -A Field trial at a train station-

    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1010. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    Masahiro Inoue, Yasushi Kawahito, Yasunori Tada, Takahiro Hondo, Toshimi Kawasaki, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging　Vol. 11　No. 2　p. 136-140　2008年3月　研究論文（学術雑誌）

  1011. Human friendship estimation model for communication robots

    Takayuki Kanda, Shogo Nabe, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 24　No. 2　p. 135-145　2008年2月　研究論文（学術雑誌）

  1012. The roles of breathy/whispery voice qualities in dialogue speech

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th International Conference on Speech Prosody, SP 2008　p. 45-48　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：International Speech Communications Association

  1013. The meanings carried by interjections in spontaneous speech

    Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERSPEECH 2008: 9TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2008, VOLS 1-5　p. 1208-1211　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1014. Minimum Movement Matters: Impact of Robot-Mounted Cameras on Social Telepresence

    Hideyuki Nakanishi, Yuki Murakami, Daisuke Nogami, Hiroshi Ishiguro

    CSCW: 2008 ACM CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED COOPERATIVE WORK, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 303-312　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1015. What makes people accept a robot in a social environment - discussion from six-week study in an office -.

    Noriaki Mitsunaga, Zenta Miyashita, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France　p. 3336-3343　2008年

    出版者・発行元：IEEE

  1016. 空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案

    池本 周平, 港 隆史, 石黒 浩

    計測自動制御学会論文集　Vol. 44　No. 6　p. 525-531　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers

  1017. Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing

    Yusuke Okuno, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　p. 53-60　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1018. An affective guide robot in a shopping mall

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09　p. 173-180　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1019. Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09　p. 133-140　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1020. How to approach humans?-Strategies for social robots to initiate interaction

    Satoru Satake, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09　p. 109-116　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1021. Analysis of Physical Human-Robot Interaction for Motor Learning with Physical Help

    Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008)　p. 67-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1022. Psychological Effects of an Android Bystander on Human-Human Communication

    Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008)　p. 623-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1023. Android Employing 3-D Finite Element Method

    Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    INTELLIGENT COMPUTER TECHNIQUES IN APPLIED ELECTROMAGNETICS　Vol. 119　p. 125-130　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1024. Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments

    E. Menegatti, G. Gatto, E. Pagello, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    SENSOR REVIEW　Vol. 28　No. 3　p. 222-228　2008年　研究論文（学術雑誌）

  1025. Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories

    Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the Tenth International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp2008)　p. 380-389　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1026. Modeling of Natural Human-Robot Encounters

    Niklas Bergstrom, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 2623-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1027. Studying the Influence of the Chameleon Effect on Humans using an Android

    Michihiro Shimada, Kazunori Yamauchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 767-772　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1028. Reducing Influence of Robot's Motion on Tactile Sensor Based on Partially Linear Model

    Taichi Tajika, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 512-517　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1029. Development of an Android System Integrated with Sensor Networks

    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 326-333　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1030. Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life

    Kenta Nohara, Taichi Tajika, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　p. 545-552　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1031. Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle

    Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning　p. 226-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1032. Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation

    Ippei Fukuyori, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    FROM ANIMALS TO ANIMATS 10, PROCEEDINGS　Vol. 5040　p. 22-31　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1033. Development of a new linear actuator for androids

    Masayuki Mishima, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9　p. 3594-3599　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1034. Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction

    Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　p. 319-326　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1035. Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　p. 65-71　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1036. Simultaneous teleoperation of multiple social robots

    Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　p. 311-318　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1037. How close? Model of proximity control for information-presenting robots

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　p. 137-144　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1038. Design patterns for sociality in human-robot interaction

    Peter H. Kahn Jr., Nathan G. Freier, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Jolina H. Ruckert, Rachel L. Severson, Shaun K. Kane

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　p. 97-104　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1039. A method for automatic detection of vocal fry

    Carlos Toshinori Ishi, Ken-Ichi Sakakibara, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing　Vol. 16　No. 1　p. 47-56　2008年1月　研究論文（学術雑誌）

  1040. アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違

    石黒浩

    情報処理　2008年1月

  1041. Developing Robot Motions by Simulated Touch Sensors

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS　Vol. 5325　p. 246-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1042. Android employing 3-D finite felement method

    Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Studies in Computational Intelligence　Vol. 119　p. 125-130　2008年　研究論文（学術雑誌）

  1043. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性

    坂本大介, 神田崇行, 小野哲雄, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌　2007年12月　研究論文（学術雑誌）

  1044. Can a teleoperated android represent personal presence? – A case study with children

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Psychologia　Vol. 50　No. 4　p. 330-342　2007年12月　研究論文（学術雑誌）

  1045. 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価

    山岡史享, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌　2007年11月　研究論文（学術雑誌）

  1046. 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計

    山岡 史享, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 7　p. 1134-1144　2007年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1047. Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007　2007年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1048. Sampled-Volume-based Data Association Filteによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡

    村北卓也, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌D　2007年10月　研究論文（学術雑誌）

  1049. Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction

    Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 23　No. 5　p. 1001-1012　2007年10月　研究論文（学術雑誌）

  1050. A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 23　No. 5　p. 962-971　2007年10月　研究論文（学術雑誌）

  1051. Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    POLYMER DEGRADATION AND STABILITY　Vol. 92　No. 10　p. 1833-1840　2007年10月　研究論文（学術雑誌）

  1052. コミュニケーションロボット Robovie-IV の開発とオフィス環境での日常対話

    光永 法明, 宮下 善太, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 6　p. 822-833　2007年9月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1053. Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method

    Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007)　2007年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1054. Social reflex hypothesis on blinking interaction

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro

    Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007)　2007年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1055. Acoustic and EGG analysis of pressed phonation

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007)　2007年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1056. Thermal stability of poly (vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Polymer Dgradation and Stability　2007年7月　研究論文（学術雑誌）

  1057. 複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡

    村北卓也, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌D　2007年6月　研究論文（学術雑誌）

  1058. Interactive Humanoids and Andoroids: Promise and Reality

    Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the IEEE,　2007年6月

  1059. How contingent should a lifelike robot be? the relationship between contingency and complexity

    F. Yamaoka, T. Kanda, H. Ishiguro, N. Hagita

    Connection Science　Vol. 19　No. 2　p. 143-162　2007年6月　研究論文（学術雑誌）

  1060. ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用

    林 宏太郎, 神田 崇行, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 3　p. 381-389　2007年4月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1061. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    M. Inoue, Y. Kawahito, Y. Tada, T. Hondo, T. Kawasaki, K. Suganuma, H. Ishiguro

    Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007)　2007年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1062. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    Masahiro Inoue, Hiroe Sasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces　2007年4月　研究論文（学術雑誌）

  1063. Memory-based attention control for activity recognition at a subway station

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Nobuta, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE MULTIMEDIA　Vol. 14　No. 2　p. 38-49　2007年4月　研究論文（学術雑誌）

  1064. Responsive robot gaze to interaction partner

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Takanori Miyamoto

    Robotics: Science and Systems Ⅱ　2007年4月　研究論文（学術雑誌）

  1065. 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット

    塩見昌裕, 坂本大介, 神田崇行, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博

    画像ラボ　2007年4月

  1066. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    M. Inoue, Y. Kawahito, Y. Tada, T. Hondo, T. Kawasaki, K. Suganuma, H. Ishiguro

    2007年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1067. 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示

    吉川雄一郎, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博, 宮本孝典

    情報処理学会論文誌　2007年3月　研究論文（学術雑誌）

  1068. Interactive humanomid robats for a science museum

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE INTELLIGENT SYSTEMS　Vol. 22　No. 2　p. 25-32　2007年3月　研究論文（学術雑誌）

  1069. Speed adaptation for a robot walking with a human

    Emma Sviestins, Noriaki Mitsunaga, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1070. Speed adaptation for a robot walking with a human

    Noriaki Mitsunaga, Emma Svienstins, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1071. 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定

    池田徹志, 石黒浩, 浅田稔

    電子情報通信学会論文誌Ｄ　2007年2月　研究論文（学術雑誌）

  1072. Session overview interfaces and interaction

    Makoto Kaneko, Hiroshi Ishiguro

    Springer Tracts in Advanced Robotics　Vol. 28　p. 523-524　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  1073. Multi-hypothesized oscillation models employing floor sensors for tracking people

    Takuya Murakita, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10　p. 4839-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1074. Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station

    Kotaro Hayashi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member　p. 137-144　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1075. Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member　p. 121-128　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1076. Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots

    Masahiro Shiomi, Kenta Nohara, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 318-323　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1077. Laser tracking of human body motion using adaptive shape modeling

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 608-614　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1078. Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 352-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1079. CB2: A Child Robot with Biomimetic Body for Cognitive Developmental Robotics

    Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 557-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1080. A blendshape model for mapping facial motions to an android

    Freerk Wilbers, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 548-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1081. Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android

    Carlos T. Ishi, Judith Haas, Freerk P. Wilbers, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 554-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1082. A flexible and stretchable tactile sensor utilizing static electricity

    Yasunori Tada, Masahiro Inoue, Toshimi Kawasaki, Yasushi Kawahito, Hiroshi Ishiguro, Katsuaki Suganuma

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 690-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1083. Natural deictic communication with humanoid robots

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 1447-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1084. Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface

    Tomoyuki Noda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 1105-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1085. People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 4153-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1086. Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 615-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1087. Building artificial humans to understand humans

    Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio

    JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS　Vol. 10　No. 3　p. 133-142　2007年　研究論文（学術雑誌）

  1088. Analysis of head motions and speech in spoken dialogue

    Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERSPEECH 2007: 8TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION, VOLS 1-4　p. 1485-1488　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1089. Is the uncanny valley an uncanny cliff?

    Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishigur, Norihiro Hagita

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3　p. 367-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1090. Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3　p. 373-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1091. Do android’s actions affect young children’s actions?

    Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007)　p. 12-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1092. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro

    ADAPTIVE AND NATURAL COMPUTING ALGORITHMS, PT 2　Vol. 4432　p. 641-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1093. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10　p. 4846-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1094. Knowledge propagation in a distributed omnidirectional vision system

    E. Menegatti, C. Simionato, S. Tonello, G. Cicirelli, A. Distante, H. Ishiguro, E. Pagello

    JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS　Vol. 18　No. 3　p. 217-232　2007年　研究論文（学術雑誌）

  1095. What is a human? –Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Peter H. Kahn, Jr, Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Jessica Miller

    Interaction Studies　Vol. 8　No. 3　p. 363-390　2007年　研究論文（学術雑誌）

  1096. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro

    ADAPTIVE AND NATURAL COMPUTING ALGORITHMS, PT 2　Vol. 4432　p. 641-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1097. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10　p. 4846-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1098. Android as a telecommunication medium with a human-like presence

    Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member　p. 193-200　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1099. What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Peter H. Kahn, Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Jessica Miller

    INTERACTION STUDIES　Vol. 8　No. 3　p. 363-390　2007年　研究論文（学術雑誌）

  1100. PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育

    南埜宜俊, 石黒浩, 平田勝弘, 笠上文男

    計測と制御　Vol. 46　No. 1　p. 37-43　2007年1月

  1101. A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human

    Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 22　No. 1　p. 87-100　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1102. 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達

    池田徹志, 室田健吾, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1103. Scientific issues concerning androids

    Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH　Vol. 26　No. 1　p. 105-117　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1104. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    M. Inoue, H. Sasaki, K. Suganuma, T. Kawasaki, T. Rokuhara, T. Miyashita, H. Ishiguro

    Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1105. Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body

    Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    Journal of Robotics and Mechatronics　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1106. Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition

    Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    AI and Society　Vol. 21　No. 1　p. 167-183　2007年1月　研究論文（学術雑誌）

  1107. Android science - Toward a new cross-interdisciplinary framework

    Hiroshi Ishiguro

    Robotics Research　Vol. 28　p. 118-127　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1108. An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

  1109. Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Yuichiro Anzai

    CONNECTION SCIENCE　Vol. 18　No. 4　p. 379-402　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

  1110. Android science: conscious and subconscious recognition

    Hiroshi Ishiguro

    CONNECTION SCIENCE　Vol. 18　No. 4　p. 319-332　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

  1111. Vocal Fry発声の自動検出法

    石井カルロス寿憲, 榊原健一, 石黒浩, 萩田紀博

    電子情報通信学会論文誌　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

  1112. ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現

    塩見昌裕, 神田崇行, Nicolas Miralles, 宮下敬宏, Ian Fasel, Javier Movellan, 石黒 浩

    電子情報通信学会論文誌　Vol. 37　No. 14　p. 1-13　2006年12月　研究論文（学術雑誌）

  1113. コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル

    杉山 治, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博, 安西 祐一郎

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 24　No. 8　p. 964-975　2006年11月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1114. 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応

    光永 法明, スミス クリスチャン, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 24　No. 7　p. 820-829　2006年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1115. 新たなロボット工学の展開とアンドロイドサイエンス

    石黒浩

    自動車技術会中部支部報（宙舞）　2006年10月

  1116. アンドロイドサイエンス

    石黒浩

    心理学ワールド　Vol. 26　No. 8　p. 66-71　2006年10月

  1117. 超柔軟性接触センサの開発～ロボットの柔らかい皮膚をつくる～, 検査技術

    井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩

    日本工業出版会　2006年10月

  1118. 超柔軟性接触センサの開発

    井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩

    検査技術　2006年10月

  1119. 特集 しびれの臨床 ロボットの皮膚感覚

    石黒浩, 井上雅博, 宮下敬宏

    綜合臨床/永井書店　2006年9月

  1120. アンドロイドの顔における人間らしさ(顔を見る,顔を思う,顔をつくる-顔知覚研究の行方-,2005年度 第2回フォーラム)

    港 隆史, 石黒 浩

    基礎心理学研究　Vol. 25　No. 1　p. 96-102　2006年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本基礎心理学会

  1121. Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence Through Understanding and Design of Cognitive Development

    Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kunioshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Ken Nishimura

    2006年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1122. 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連

    石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博

    情報処理学会論文誌　2006年6月　研究論文（学術雑誌）

  1123. 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響

    神田 崇行, 宮下 敬宏, 長田 拓, 配川 有二, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 24　No. 4　p. 497-505　2006年5月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1124. Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1125. RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

    塩見昌裕, 神田崇行, ダニエル イートン, 石黒浩, 萩田紀博

    日本ロボット学会誌　2006年5月　研究論文（学術雑誌）

  1126. Synergistic Intelligence Project as Humanoid Science

    Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui

    Proceedings of the Workshop on Intelligence Dynamics　2006年3月

  1127. 人と自然にかかわるアンドロイド「Repliee Q1expo」

    石黒浩

    日本ロボット学会誌　2006年3月

  1128. Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field

    Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    2006年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1129. Interactive Humanoid Robots for a Science Museum

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1130. How contingent should a communication robot be

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1131. Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction

    Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1132. 対話型ロボットのための友達関係推定モデル

    名部彰悟, 神田崇行, 開一夫, 石黒浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（インタラクション行動分析特集号）　Vol. 8　No. 1　p. 59-67　2006年2月　研究論文（学術雑誌）

  1133. Preliminary field trial for teleoperated communication robots

    Satoshi Koizumi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 145-150　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1134. Measurement of anxiety toward robots

    Tatsuya Nomura, Tomohiro Suzuki, Takayuki Kanda, Kensuke Kato

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 372-377　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1135. Composition and evaluation of the humanlike motions of an android

    Motoko Noma, Naoki Saiwaki, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 163-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1136. How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?

    Kakio Masayuki, Miyashita Takahiro, Mitsunaga Noriaki, Ishiguro Hiroshi, Hagita Norihiro

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 252-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1137. Evaluation of android using unconscious recognition

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 157-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1138. The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    INTERACTION STUDIES　Vol. 7　No. 3　p. 297-337　2006年　研究論文（学術雑誌）

  1139. Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　Vol. 7　No. 3　p. 297-337　2006年　研究論文（学術雑誌）

  1140. The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Takanori Miyamoto

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12　p. 4564-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1141. Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office

    Noriaki Mitsunaga, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5066-5072　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1142. Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12　p. 374-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1143. Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5843-5850　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1144. Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person

    Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 20　No. 10　p. 1147-1163　2006年　研究論文（学術雑誌）

  1145. People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems　p. 530-535　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1146. Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situtation

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiro Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Takanori Miyamoto

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 457-462　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1147. Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERSPEECH 2006 AND 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SPOKEN LANGUAGE PROCESSING, VOLS 1-5　p. 2006-2009　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1148. Robust speech recognition system for communication robots in real environments

    Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura, Norihiro Hagita

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 340-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1149. The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　p. 382-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1150. Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop 25 and 26 July 2005, Stresa, Italy

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　Vol. 7　No. 2　p. 289-296　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  1151. An approach for a social robot to understand human relationships - Friendship estimation through interaction with robots

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    INTERACTION STUDIES　Vol. 7　No. 3　p. 369-403　2006年　研究論文（学術雑誌）

  1152. Development of androids for studying on human-robot interaction

    H. Ishiguro

    36th International Symposium on Robotics(ISR2005)　2005年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1153. 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

    神田 崇行, 鎌島 正幸, 今井 倫太, 小野 哲雄, 坂本 大介, 石黒 浩, 安西 祐一郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 23　No. 7　p. 898-909　2005年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1154. Position estimation from multiple RFID tag readers

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Kiyosi Kogure, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2005年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1155. Development of androids for studying on human-robot interaction

    Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato

    Proceedings of 36th International Symposium on Robotics　2005年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1156. Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications in robots and related equipments

    M. Inoue, Y. Yamasaki, K. Suganuma, T. Kawasaki, T. Rokuhara, T. Miyashita, H. Ishiguro

    Proceedings of Polytronic 2005　2005年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1157. Haptic Communication between Humans and Robots

    Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005)　2005年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1158. 工学と科学の融合－アンドロイドサイエンス－

    石黒浩

    生産と技術　2005年10月

  1159. ネットワークロボットのフィールド実験

    神田 崇行, 塩見 昌裕, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 23　No. 6　p. 691-695　2005年9月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1160. 知覚情報基盤

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 23　No. 6　p. 670-673　2005年9月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1161. Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment

    E. Menegatti, G. Gatto, E. Pagello, T. Minato, H. Ishiguro

    2005年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1162. Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry

    Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2005年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1163. Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag

    Naoki Saiwaki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005)　2005年9月　研究論文（学術雑誌）

  1164. アンドロイドサイエンス

    石黒浩

    日本顔学会誌　Vol. 26　No. 8　p. 66-71　2005年8月

  1165. Assessing human likeness by eye contact in an android testbed

    Karl F. MacDorman, Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Stephan Cowley, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society　2005年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1166. Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags

    Naoki Saiwaki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    2005年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1167. Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people

    MacDorman K, Minato T, Itakura S, Hiroshi Ishiguro

    2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS)　2005年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1168. Six-and-a-half-month-old children positively attribute goals to human action and to humanoid-robot motion

    KAMEWARI K.

    Cognitive Development　Vol. 20　No. 2　p. 303-320　2005年4月

  1169. Communication Robots for Elementary Schools

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction　2005年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1170. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    A Arita, K Hiraki, T Kanda, H Ishiguro

    COGNITION　Vol. 95　No. 3　p. B49-B57　2005年4月　研究論文（学術雑誌）

  1171. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    D Sakamoto, T Kanda, T Ono, M Kamashima, M Imai, H Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES　Vol. 62　No. 2　p. 247-265　2005年2月　研究論文（学術雑誌）

  1172. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies

    D. Sakamoto, T. Kanda, T. Ono, M. Kamashima, M. Imai, H. Ishiguro

    International Journal of Human-Computer Studies　2005年2月　研究論文（学術雑誌）

  1173. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    神田崇行, 佐藤留美, 才脇直樹, 石黒浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. 7　No. 1　p. 27-37　2005年2月　研究論文（学術雑誌）

  1174. アンドロイドサイエンス

    石黒浩

    システム制御情報学会誌：システム／制御／情報　Vol. 26　No. 8　p. 66-71　2005年2月

  1175. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    神田崇行, 佐藤留美, 才脇直樹, 石黒浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. 7　No. 1　p. 27-37　2005年2月　研究論文（学術雑誌）

  1176. Omnidirectional vision

    Hiroshi Ishiguro

    Handbook of Pattern Recognition and Computer Vision, 3rd Edition　p. 619-628　2005年1月1日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：World Scientific Publishing Co.

  1177. Interactive humanoids and androids as ideal interfaces for humans

    Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Seventh International Conference on Multimodal Interfaces, ICMI'05　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1178. Human friendship estimation model for communication robots

    S Nabe, T Kanda, K Hiraki, H Ishiguro, N Hagita

    2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 196-201　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1179. "Lifelike" behavior of communication robots based on developmental psychology findings

    F Yamaoka, T Kanda, H Ishiguro, N Hagita

    2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 406-411　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1180. Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium -

    Koutarou Hayashi, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　Vol. 2005　p. 456-462　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1181. Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments

    Masahiro Inoue, Yusuke Yamasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    POLYTRONIC 2005, PROCEEDINGS　p. 90-95　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1182. Questionnaire-based research on opinions or visitors for communication robots at an exhibition in Japan

    T Nomura, T Tasaki, T Kanda, M Shiomi, H Ishiguro, N Hagita

    HUMAN-COMPUTER INTERACTION - INTERACT 2005, PROCEEDINGS　Vol. 3585　p. 685-698　2005年　研究論文（学術雑誌）

  1183. Questionnaire - Based research on opinions of visitors for communication robots at an exhibition in Japan

    Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 3585　p. 685-698　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1184. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

    T Kanda, T Miyashita, T Osada, Y Haikawa, H Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4　p. 62-69　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1185. Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning

    N Mitsunaga, C Smith, T Kanda, H Ishiguro, N Hagita

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1594-1601　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1186. Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues

    O Sugiyama, T Kanda, M Imai, H Ishiguro, N Hagita

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4　p. 2140-2145　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1187. A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

    T Kanda, K Iwase, M Shiomi, H Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 527-532　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1188. Generating natural by mapping motion in an android human motion

    D Matsui, T Minato, KF MacDorman, H Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1089-1096　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1189. Six-month-old infants&apos; expectations for interactive-humanoid robots

    A Arita, K Hiraki, T Kanda, H Ishiguro

    2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 141-141　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1190. Does gaze reveal the human likeness of an android?

    T Minato, M Shimada, S Itakura, K Lee, H Ishiguro

    2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 106-111　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1191. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    Akiko Arita, Kazuo Hiraki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    Cognition　Vol. 95　No. 3　p. B49-B57　2005年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier

  1192. Six-month-old infants&apos; expectations for interactive-humanoid robots

    A Arita, K Hiraki, T Kanda, H Ishiguro

    2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 141-141　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1193. ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット

    萩田紀博, 石黒浩

    機能材料　2005年1月

  1194. Reading human relationships from their interaction with an interactive humanoid robot

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)　Vol. 3029　p. 402-412　2004年12月

  1195. Natural Behavior Generation for Humanoid Robot

    Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.　2004年12月　研究論文（学術雑誌）

  1196. Development and evaluation of interactive humanoid robots

    T Kanda, H Ishiguro, M Imai, T Ono

    PROCEEDINGS OF THE IEEE　Vol. 92　No. 11　p. 1839-1850　2004年11月　研究論文（学術雑誌）

  1197. Deveropment and Evaluation of Interactive Humanoid Robots

    Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of IEEE　2004年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1198. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person

    Takashi Minato, Karl MacDorman, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kan Lee, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.　2004年11月

  1199. Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots

    Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    Robotics and Autonomous Systems　Vol. 48　No. 4　p. 203-212　2004年10月31日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1200. Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioeption

    K. F. MacDorman, R. Chalodhorn, H. Ishiguro

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning　2004年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1201. Communicative behavior to the android robot in human infants

    S. Itakura, N. Kanaya, M. Shimada, T. Minato, H. Ishiguro

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.　2004年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1202. マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく複数センサをもちいた人間追跡システム

    Takuya Murakita, Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro

    2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1203. Face-to-face interactive humanoid robot

    M. Shiomi, T. Kanda, N. MIralles, T. Miyashita, I. Fasel, J. Movellan, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1204. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    M. Kamasima, T. Kanda, M. Imai, T. Ono, D. Sakamoto, H. Ishiguro, Y. Anzai

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1205. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Y. Koide, T. Kanda, Y. Sumi, K. Kogure, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1206. Friendly social robot that understands human's friendly relationships

    T. Kanda, R. Sato, N. Saiwaki, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1207. Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System

    E. Menegatti, G. Cicirelli, C. Simionato, T. D'Orazio, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1208. Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality

    K. F. MacDorman, H. Nobuta, T. Minato, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1209. A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station

    K. F. MacDorman, H. Nobuta, T. Ikeda, S. Koizumi, H. Ishiguro

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2004年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1210. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    神田崇行, 石黒浩

    情報処理学会論文誌　2004年8月　研究論文（学術雑誌）

  1211. Image-based Monte-Carlo localization for mobile robots

    E. Menegatti, M. Zoccarato, E. Pagello, H. Ishiguro

    Int. Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, August 2004.　2004年8月　研究論文（学術雑誌）

  1212. Protosymbols that integrate recognition and response

    MacDorman, K. F, Chalodhorn, R, Ishiguro, H, Asada, M

    Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics　2004年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1213. 最適化によるセンサ統合: センサ信号間の相互情報量最大化

    池田 徹志, 石黒 浩, 浅田 稔

    2004年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1214. Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images

    Emanuele Menegatti, Takeshi Maeda, Hiroshi Ishiguro

    Robotics and Autonomous Systems　Vol. 47　No. 4　p. 251-267　2004年7月31日　研究論文（学術雑誌）

  1215. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    H Ishiguro, T Sogo, M Barth

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION　Vol. 58　No. 3　p. 209-226　2004年7月　研究論文（学術雑誌）

  1216. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Hiroshi Ishiguro, Takushi Sogo, Matthew Barth

    International Journal of Computer Vision　Vol. 58　No. 3　p. 209-226　2004年7月　研究論文（学術雑誌）

  1217. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Hiroshi Ishiguro, Takushi Sogo, Matthew Barth

    International Journal of Computer Vision　Vol. 58　No. 3　p. 209-226　2004年7月　研究論文（学術雑誌）

  1218. Effects of Observation of Robot-Robot Communication on Human-Robot Communication

    Takayuki Kanda, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Tetsuo Ono, Michita Iraai, Michita Iraai, Ryohei Nakatsu, Ryohei Nakatsu

    Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi)　Vol. 87　p. 48-58　2004年5月

  1219. Development of Robovie as a Platform for Everyday-Robot Research

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Ryohei Nakatsu

    Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi)　Vol. 87　p. 55-65　2004年4月

  1220. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    神田崇行, 石黒浩

    情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.　2004年4月　研究論文（学術雑誌）

  1221. 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット

    神田崇行, 平野貴幸, ダニエル イートン, 石黒浩

    日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004.　2004年4月　研究論文（学術雑誌）

  1222. Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot

    S. Itakura, H. Ishida, T. Kanda, H. Ishiguro

    Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.　2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1223. Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    T. Murakita, T. IKEDA, Hiroshi ISHIGURO

    Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method　2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1224. Face-to-face interactive humanoid robot

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Nicolas MIralles, Takahiro Miyashita, Ian Fasel, Javier Movellan, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.　2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1225. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    Masayuki Kamasima, Takayuki Kanda, Michita Imai, Tetuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.　2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1226. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Yoshikazu Koide, Takayuki Kanda, Yasuyuki Sumi, Kiyoshi Kogure, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.　2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1227. Friendly social robot that understands human’s friendly relationships

    Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1228. A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1229. Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction

    G.C. Littlewort, M.S. Bartlett, I. Fasel, J. Chenu, T. Kanda, H. Ishiguro, J.R. Movellan

    2004年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1230. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Humanoid Robotics　2004年4月　研究論文（学術雑誌）

  1231. Real-Time Human Tracking System with Multiple Omnidirectional Vision Sensors

    Takushi Sogo, Hiroshi Ishiguro, Mohan M. Trivedi

    Systems and Computers in Japan　Vol. 35　No. 2　p. 79-90　2004年2月　研究論文（学術雑誌）

  1232. Multisensor-based human tracking behaviors with Markov chain Monte Carlo methods

    T Miyashita, M Shiomi, H Ishiguro

    2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS　p. 794-810　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1233. Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial

    T Kanda, T Hirano, D Eaton, H Ishiguro

    HUMAN-COMPUTER INTERACTION　Vol. 19　No. 1-2　p. 61-84　2004年　研究論文（学術雑誌）

  1234. Human tracking using floor sensors based on the Markov chain Monte Carlo method

    T Murakita, T Ikeda, H Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 4　p. 917-920　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1235. Sensor fusion as optimization: Maximizing mutual information between sensory signals

    T Ikeda, H Ishiguro, M Asada

    PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 2　p. 501-504　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1236. Development of an android robot for studying human-robot interaction

    T Minato, M Shimada, H Ishiguro, S Itakura

    INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE　Vol. 3029　p. 424-434　2004年　研究論文（学術雑誌）

  1237. Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial

    T Kanda, T Hirano, D Eaton, H Ishiguro

    HUMAN-COMPUTER INTERACTION　Vol. 19　No. 1-2　p. 61-84　2004年　研究論文（学術雑誌）

  1238. Navigation for human-robot interaction tasks

    P Althaus, H Ishiguro, T Kanda, T Miyashita, HI Christensen

    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS　p. 1894-1900　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1239. Navigation for Human-Robot Interaction Task

    Henrik, Hiroshi Ishiguro, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita

    2004年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1240. Towards social robots: Automatic evaluation of human-robot interaction by face detection and expression classification

    GC Littlewort, MS Bartlett, IR Fasel, J Chenu, T Kanda, H Ishiguro, Movellan, JR

    ADVANCES IN NEURAL INFORMATION PROCESSING SYSTEMS 16　Vol. 16　p. 1563-1570　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1241. 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)

    神田 崇行, 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩

    情報処理学会論文誌　Vol. 44　No. 11　p. 2699-2709　2003年11月15日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1242. 知能ロボットへの構成論的アプローチ

    石黒浩

    情報処理学会, Vol. 44, No. 11, 通巻465号，pp. 1118-1122, 11月号, 2003.　2003年11月

  1243. ロボット知能への構成論的アプローチ

    石黒 浩

    情報処理学会，11月号　2003年11月

  1244. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1245. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1246. Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization

    E. Menegatti, M. Zoccarato, E. Pagello, H. Ishiguro

    Proc. 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR)　2003年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1247. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,

    Daniel Moldovan, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM),　2003年9月　研究論文（学術雑誌）

  1248. Body movement analysis of human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Michita Imai, Tetsuo Ono

    Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)　2003年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1249. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    M Imai, T Ono, H Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS　Vol. 50　No. 4　p. 636-643　2003年8月　研究論文（学術雑誌）

  1250. Robovie:Communication Technologies for a Social Robot

    Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    Artificial Life Robotics　2003年6月　研究論文（学術雑誌）

  1251. Automatic evaluation of human-robot interaction

    J. Chenu, I. Fasel, T. Kanda, H. Ishiguro, J. Movllan

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年5月

  1252. ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems

    J. Movellan, T. Kanda, I. Fasel, J. Chenu, H. Ishiguro

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年5月

  1253. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching

    Daniel Moldovan, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 44, No. SIG 9, pp. 115-123, 2003.　2003年4月　研究論文（学術雑誌）

  1254. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.　2003年4月　研究論文（学術雑誌）

  1255. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro

    3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003.　2003年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1256. Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers

    S. Itakura, H. Ishida, T. Kanda, H. Ishiguro

    Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003.　2003年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1257. Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons

    A. Arita, K. Hiraki, T. Kanda, H. Ishiguro

    Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development　2003年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1258. 人とロボットとのコミュニケーション技術

    神田崇行, 石黒浩, 小暮潔

    映像情報メディア学会誌，Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.　2003年4月

  1259. Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system

    E. Menegatti, E. Pagello, T. Minato, T. Nakamura, H. Ishiguro

    Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER)　2003年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1260. Identification and localization of multiple robots using omnidirectional vision sensors

    K Kato, H Ishiguro, M Barth

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART II-ELECTRONICS　Vol. 86　No. 6　p. 44-53　2003年　研究論文（学術雑誌）

  1261. 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法

    中村 恭之, 大原 正満, 小笠原 司, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. vol.21　No. nol.1　p. 109-117　2003年1月

  1262. Toward ubiquitous intelligent robotics

    K Kogure, N Hagita, Y Sumi, N Kuwahara, H Ishiguro

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1826-1831　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1263. Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

    T Kanda, T Hirano, D Eaton, H Ishiguro

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1657-1664　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1264. Wearable-based evaluation of human-robot interactions in robot path-planning

    R Shikata, T Goto, H Noborio, H Ishiguro

    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 1946-1953　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1265. Image-based Monte-Carlo localisation without a map

    E Menegatti, M Zoccarato, E Pagello, H Ishiguro

    AI(ASTERISK)IA 2003: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS　Vol. 2829　p. 423-435　2003年　研究論文（学術雑誌）

  1266. Adaptive fusion of sensor signals based on mutual information maximization

    T Ikeda, H Ishiguro, M Asada

    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 4398-4402　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1267. Visual data mining using omni-directional sensor

    K Kato, T Shibata, H Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS　p. 281-286　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1268. Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures

    T Ono, M Imai, T Kanda, H Ishiguro

    2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS　p. 558-563　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1269. Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio

    T Ikeda, IE Ishiguro, M Asada

    PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS　p. 264-268　2003年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1270. Omnidirectional image-based modeling: three approaches to approximated plenoptic representations

    H Ishiguro, KC Ng, R Capella, MM Trivedi

    MACHINE VISION AND APPLICATIONS　Vol. 14　No. 2　p. 94-102　2003年　研究論文（学術雑誌）

  1271. Fast self-localization method for mobile robots using multiple omnidirectional vision sensors

    T Nakamura, M Oohara, T Ogasawara, H Ishiguro

    MACHINE VISION AND APPLICATIONS　Vol. 14　No. 2　p. 129-138　2003年　研究論文（学術雑誌）

  1272. Multi-robot cooperation for human-robot communication

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Tetsuo Ono, Michita Imai, Michita Imai, Kenji Mase

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 271-276　2002年12月

  1273. Robot mediated round table: Analysis of the effect of robot's gaze

    Michita Imai, Takayuki Kanda, Testuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Kenji Mase

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 411-416　2002年12月

  1274. コミュニケーション支援ロボットビジネス

    石黒 浩, 日浦 亮太

    日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 7　p. 672-675　2002年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1275. An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors

    K. Ng, H. Ishiguro, M. M. Trivedi, T. Sogo

    Image and Vision Computing Journal, June 2002.　2002年6月　研究論文（学術雑誌）

  1276. 全方位視覚の歴史と展望

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 4　p. 373-376　2002年5月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1277. Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render

    KC Ng, M Trivedi, H Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION　Vol. 47　No. 1-3　p. 131-147　2002年4月　研究論文（学術雑誌）

  1278. Town Digitizing 技術

    小泉智史, 石黒浩

    映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94　2002年4月

  1279. 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価

    神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平

    日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 3　p. 315-323　2002年4月　研究論文（学術雑誌）

  1280. 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発

    神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 中津良平

    電子情報通信学会誌　2002年4月　研究論文（学術雑誌）

  1281. Range-space approach for direct virtual view synthesis

    K. C. Ng, M. Trivedi, H. Ishiguro

    Int. J. Computer Vision: Special Issue on Multi-View Modeling and Rendering of Visual Scenes　2002年4月　研究論文（学術雑誌）

  1282. Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors

    T. Nakamura, H. Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Magazine　2002年4月　研究論文（学術雑誌）

  1283. 日常活動型ロボットRobovie

    石黒浩, 神田崇行, 宮下敬宏, 間瀬健二

    ロボット（日本ロボット工業会機関誌）　2002年4月

  1284. A constructive approach for developing interactive humanoid robots

    T Kanda, H Ishiguro, M Imai, T Ono, K Mase

    2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 1265-1270　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1285. Automatic 2D map construction using a special catadioptric sensor

    T Nakamura, H Ishiguro

    2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 196-201　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1286. Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie"

    T Kanda, F Ishiguro, T Ono, M Imai, R Nakatsu

    2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS　p. 1848-1855　2002年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1287. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots

    Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics and Autonomous Systems　Vol. 37　No. 2-3　p. 185-193　2001年11月30日　研究論文（学術雑誌）

  1288. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots

    Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics and Autonomous Systems　Vol. 37　No. 2-3　p. 185-193　2001年11月30日　研究論文（学術雑誌）

  1289. 「ロボビー」：ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー

    今井倫太, 小野哲雄, 石黒 浩

    ATR Journal　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1290. Robovie: communication technologies for a social robot

    M. Imai, T. Ono, H. Ishiguro

    Proc. 6th Int. Symposium Artificial Life and Robotics　2001年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1291. Robovie: A robot generates episode chains in our daily life

    H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Maeda, T. Kanda, R. Nakatsu

    Proc. Int. Symposium Robotics　2001年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1292. A model of embodied communications with gestures between humans and robots

    T. Ono, M. Imai, H. Ishiguro

    Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings　2001年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1293. VAMBAM: View and motion -based aspect models for distributed omnidirectional vision systems

    Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence　p. 1375-1380　2001年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1294. Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics

    H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Kanda

    Proc. Int. Symposium Robotics Research　2001年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1295. 人間-ロボット間相互作用に関わる心理学的評価

    神田崇行

    日本ロボット学会誌　Vol. 19　No. 3　p. 362-371　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1296. 身体表現を用いた人とロボットの共創対話

    小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, 中津良平

    情報処理学会論文誌　Vol. 2001　No. 97　p. 1-6　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1297. 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識

    西村拓一, 十河卓司, 小木しのぶ, 岡隆一, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌　Vol. 84　No. 10　p. 2212-2223　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1298. 分散全方位視覚の研究

    十河卓司, 石黒浩

    情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1299. ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現

    今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩, 中津良平, 安西祐一郎

    情報処理学会論文誌　2001年4月　研究論文（学術雑誌）

  1300. ロボットビジョンのための視覚システム

    石黒浩

    光学　2001年4月

  1301. Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information

    Takushi Sogo, Hiroshi Ishiguro, Toru Ishida

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. 23　No. 3　p. 268-278　2001年3月　研究論文（学術雑誌）

  1302. Robovie: An interactive humanoid robot

    Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu

    Industrial Robot　Vol. 28　No. 6　p. 498-503　2001年　研究論文（学術雑誌）

  1303. Robovie: an interactive humanoid robot

    H Ishiguro, T Ono, M Imai, T Maeda, T Kanda, R Nakatsu

    INDUSTRIAL ROBOT　Vol. 28　No. 6　p. 498-503　2001年　研究論文（学術雑誌）

  1304. Psychological analysis on human-robot interaction

    T Kanda, H Ishiguro, T Ishida

    2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS　p. 4166-4173　2001年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1305. Mobile robot navigation by a distributed vision system

    T Sogo, H Ishiguro, T Ishida

    NEW GENERATION COMPUTING　Vol. 19　No. 2　p. 121-137　2001年　研究論文（学術雑誌）

  1306. 全方位視覚センサを核にした画像処理システムの開発

    石黒浩

    地場産わかやま　2000年12月　研究論文（学術雑誌）

  1307. 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム

    十河卓司, 石黒浩, M. Trivedi

    システム電子情報通信学会論文誌　2000年4月　研究論文（学術雑誌）

  1308. Spatial Constraint Propagation for Identifying Qualitative Spatial Structure

    Takushi Sogo, Hiroshi Ishiguro, Toru Ishida

    Systems and Computers in Japan　Vol. 31　No. 2　p. 62-71　2000年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：John Wiley and Sons Inc.

  1309. Real-time estimating spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints

    T Nakamura, A Ebina, M Imai, T Ogasawara, H Ishiguro

    2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 2048-2054　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1310. A framework for integrating sensory information in a humanoid robot

    Fermin, I, H Okuno, H Ishiguro, H Kitano

    2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 1748-1753　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1311. Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors

    T Nishimura, T Sogo, R Oka, H Ishiguro

    IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4　p. 2553-2558　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1312. Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo

    T Sogo, H Ishiguro, MM Trivedi

    IEEE WORKSHOP ON OMNIDIRECTIONAL VISION, PROCEEDINGS　p. 153-160　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1313. Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional sensors

    K Kato, H Ishiguro, M Barth

    IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4　p. 2571-2576　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1314. Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots

    T Ono, M Imai, H Ishiguro

    IEEE RO-MAN 2000: 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　p. 334-339　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1315. Attention expression mechanism for utterance generation

    M Imai, T Ono, H Ishiguro, Y Anzai

    IEEE RO-MAN 2000: 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　p. 1-6　2000年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1316. 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導

    十河 卓司, 木元 克美, 石黒 浩, 石田 亨

    日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 7　p. 1009-1016　1999年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1317. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    T. Sogo, H. Ishiguro, T. Ishida

    Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence　1999年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1318. Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence

    H. Ishiguro, M. Trivedi

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1319. Identifying and localizing robots in a multi-robot system

    K. Kato, H. Ishiguro, M. Barth

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1320. A robot architecture based on situated modules

    H. Ishiguro, T. Kanda, K. Kimoto, T. Ishida

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1321. 「認知ロボティクス」特集について

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 1　p. 1-1　1999年1月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1322. Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation

    T Sogo, H Ishiguro, T Ishida

    IJCAI-99: PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLS 1 & 2　p. 1054-1060　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1323. State space construction by attention control

    H Ishiguro, M Kamiharako, T Ishida

    IJCAI-99: PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLS 1 & 2　p. 1131-1137　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1324. Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system

    KC Ng, H Ishiguro, M Trivedi, T Sogo

    SECOND IEEE WORKSHOP ON VISUAL SURVEILLANCE (VS'99), PROCEEDINGS　p. 67-73　1999年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1325. 認知ロボティクスの目指すもの

    浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫

    日本ロボット学会誌　1999年1月

  1326. 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション

    岡田 慧, 石黒 浩, 石田 亨

    日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 7　p. pp.985-992　1998年10月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1327. 分散環境システム

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 6　p. 778-781　1998年9月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1328. Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications

    H. Ishiguro

    Proc. Int. Conf. Information systems, analysis and synthesis　1998年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1329. 全方位視覚センサ

    石黒浩, 西原修, 金谷典武, 新田宏基, 西村拓一

    OplusE, 新技術コミュニケーションズ　1998年4月　研究論文（学術雑誌）

  1330. 小型全方位視覚センサとその応用

    石黒浩

    M&E,工業調査会　1998年4月　研究論文（学術雑誌）

  1331. 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定

    十河卓司, 石黒浩, 石田亨

    電子情報通信学会論文誌　Vol. 81　No. 10　p. 2311-2320　1998年4月　研究論文（学術雑誌）

  1332. Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –

    H. Ishiguro, K. Katsumi

    Proc. Int. Conf. Field and Service Robotics　1998年2月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1333. Attention control for state space construction

    M Kamiharako, H Ishiguro, T Ishida

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS　p. 258-265　1998年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1334. Representing environment through target-guided navigation

    K Kato, S Tsuji, H Ishiguro

    FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2　p. 1794-1798　1998年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1335. 知覚情報基盤としての分散視覚

    石黒浩

    人工知能学会誌　1998年1月

  1336. 分散視覚システム

    石黒浩

    日本ロボット学会誌　1998年1月

  1337. Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -

    H. Ishiguro

    Proc. 8th Int. Symposium Robotics Research　1997年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1338. 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-

    石黒浩, 石田亨

    システム/制御/情報　Vol. 41　No. 8　p. 297-302　1997年8月

  1339. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    G. Tanaka, H. Ishiguro, T. Ishida

    Proc. Int. Conf. Computational Intelligence and Multimedia Applications　1997年2月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1340. Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation

    H Ishiguro

    IJCAI-97 - PROCEEDINGS OF THE FIFTEENTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLS 1 AND 2　p. 36-41　1997年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1341. Distributed vision system for real world agents

    H. Ishiguro, G. Tanaka, T. Ishida

    Workshop Note Learning, Interaction and Organizations in Multi-agent Environments, ICMAS'96　1996年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1342. 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得

    加藤 浩仁, 石黒 浩, 辻 三郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 14　No. 5　p. 660-667　1996年7月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1343. T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元

    宮下敬宏, 石黒浩, 辻三郎

    日本ロボット学会誌　1996年7月　研究論文（学術雑誌）

  1344. Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents

    H. Yamaki, F. Kajihara, G. Tanaka, T. Nishimura, H. Ishiguro, T. Ishida

    Proc. Int. Conf. Practical Application of Intelligent Agents and Multi-Agent Technology　1996年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1345. 環境を認識し行動するためのロボットの視覚 -Active, Omnidirectional and Distributed Vision Systems-

    石黒浩

    計測と制御　1996年4月

  1346. Estimating precise edge position by camera motion

    Koji Kato, Hiroshi Ishiguro, Saburo Tsuji

    IEEE Transactions on Robotics and Automation　Vol. 12　No. 5　p. 824-829　1996年　研究論文（学術雑誌）

  1347. Robot oriented state space construction

    H Ishiguro, R Sato, T Ishida

    IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　p. 1496-1501　1996年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1348. Image-based memory of environment

    H Ishiguro, S Tsuji

    IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　p. 634-639　1996年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1349. T-net for navigating a vision-guided robot in a real world

    H. Ishiguro, T. Miyashita, S. Tsuji

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation　1995年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1350. 注視に基づくロボットの視覚

    石黒浩

    人工知能学会誌　1995年4月

  1351. BUILDING ENVIRONMENTAL-MODELS OF MAN-MADE ENVIRONMENTS BY PANORAMIC SENSING

    H ISHIGURO, T MAEDA, T MIYASHITA, S TSUJI

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 9　No. 4　p. 399-416　1995年　研究論文（学術雑誌）

  1352. A STRATEGY FOR ACQUIRING AND ENVIRONMENTAL-MODEL WITH PANORAMIC SENSING BY A MOBILE ROBOT

    H ISHIGURO, T MAEDA, T MIYASHITA, S TSUJI

    1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION: PROCEEDINGS, VOLS 1-4　p. 724-729　1994年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1353. Applying panoramic sensing to autonomous map making by a mobile robot

    H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. Int. Conf. Advanced Robotics　1993年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1354. Robot motion estimation from omnidirectional visual information

    H. Ishiguro, K. Ueda, S. Tsuji

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1355. Autonomous map making by vision-guided mobile robot

    H. Ishiguro, I. Miyawaki, S. Tsuji

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1356. 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体／環境認識への応用

    宮脇一路, 李仕剛, 石黒浩, 辻三郎

    情報処理学会論文誌　1993年10月　研究論文（学術雑誌）

  1357. Multiple vision agents to navigate a mobile robot in a dynamically changing world

    H. Ishiguro, K. Kato, S. Tsuji

    Proc. Int. Conf. Advanced Mechatronics　1993年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1358. Multiple vision agents

    K. Kato, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1359. Precise binocular stereo by camera motion (Precise binocular stereo using image-blurring effect and camera swiveling)

    Koji Kato, Saburo Tsuji, Hiroshi Ishiguro

    Systems and Computers in Japan　Vol. 24　No. 13　p. 55-64　1993年1月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Publ by Scripta Technica Inc

  1360. MULTIPLE VISION AGENTS NAVIGATING A MOBILE ROBOT IN A REAL-WORLD

    H ISHIGURO, K KATO, S TSUJI

    PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 772-777　1993年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1361. OMNIDIRECTIONAL VISUAL INFORMATION FOR NAVIGATING A MOBILE ROBOT

    H ISHIGURO, K UEDA, S TSUJI

    PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 799-804　1993年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1362. パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法

    植田健治, 石黒浩, 辻三郎

    電子情報通信学会論文誌　Vol. 75　No. 11　p. 1809-1817　1992年11月　研究論文（学術雑誌）

  1363. Multiple vision agents observe dynamically changing world

    S. Tsuji, H. Ishiguro

    Proc. AAAI Fall Symposium Applications of Artificial Intelligence to Real-World Autonomous Mobile Robots　1992年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1364. カメラ運動による正確な２眼ステレオ法

    加藤浩仁, 石黒浩, 辻三郎

    電子情報通信学会論文誌　1992年9月　研究論文（学術雑誌）

  1365. 移動ロボットの視覚システム

    石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 10　No. 2　p. 159-164　1992年4月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1366. Active vision by multiple vision agents

    H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems　1992年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1367. Mobile robot navigation by visual sign patterns existing in outdoor environment

    H. Ishiguro, K. Nishikawa, H. Mori

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems　1992年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1368. Acquiring omnidirectional range information

    Hiroshi Ishiguro, Masashi Yamamoto, Saburo Tsuji

    Systems and Computers in Japan　Vol. 23　No. 4　p. 47-56　1992年　研究論文（学術雑誌）

  1369. ACTIVE VISUAL BEHAVIORS OF A MOBILE ROBOT BY MULTIPLE VISION AGENT

    H ISHIGURO, S TSUJI

    ISMCR 92 : PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEASUREMENT AND CONTROL IN ROBOTS　p. 47-53　1992年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1370. FINDING OF 3D STRUCTURE BY AN ACTIVE-VISION-BASED MOBILE ROBOT

    SG LI, MIYAWAKI, I, H ISHIGURO, S TSUJI

    1992 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : PROCEEDINGS, VOLS 1-3　p. 1812-1817　1992年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1371. Omni-Directional Stereo

    Hiroshi Ishiguro, Masashi Yamamoto, Saburo Tsuji

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. 14　No. 2　p. 257-262　1992年　研究論文（学術雑誌）

  1372. Panoramic representation of scenes around a point

    H. Ishiguro, M. Yamamoto, S. Tsuji

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots and Systems　1991年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1373. Active observation along a circular path by a vision-guided mobile robot

    I. Miyawaki, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1991年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1374. Improving resolution of binocular stereo by camera motion

    K. Kato, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1991年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1375. Realizing active vision by a mobile robot

    I. Miyawaki, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. IEEE Workshop Visual Motion　1991年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1376. 能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元

    石黒 浩, 山本 雅史, 辻 三郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 9　No. 5　p. 541-550　1991年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1377. Fusing panoramic representations of scenes at different locations

    H. Ishiguro, M. Yamamoto, S. Tsuji

    Proc. Int. Advanced Robotics Programme 2nd Workshop Sensor Fusion and Environmental Modeling　1991年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1378. Mobile robot navigation by an active control of the vision system

    P. Stelmaszyk, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1991年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1379. Determining robot egomotion from motion parallax observed by an active camera

    M. Barth, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1991年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1380. 注視制御による局所地図の獲得

    石黒浩, P. Stelmaszyk, 辻三郎

    電子情報通信学会誌　1991年7月　研究論文（学術雑誌）

  1381. Determining egomotion by tracking the focus of expansition with an active camera

    M. Barth, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1991年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1382. 全方位視野の距離情報獲得

    石黒浩, 山本雅史, 辻三郎

    電子情報通信学会論文誌　1991年4月　研究論文（学術雑誌）

  1383. COMPUTATIONALLY INEXPENSIVE EGOMOTION DETERMINATION FOR A MOBILE ROBOT USING AN ACTIVE CAMERA

    M BARTH, H ISHIGURO, S TSUJI

    1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 2792-2797　1991年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1384. ACQUIRING PRECISE RANGE INFORMATION FROM CAMERA MOTION

    H ISHIGURO, M YAMAMOTO, S TSUJI

    1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 2300-2305　1991年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1385. Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation

    P. Stelmaszyk, H. Ishiguro, P. Roland, S. Tsuji

    Proc. Roundtable Discussion Vision-based Vehicle Guidance　1990年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1386. Analysis of omni-directional views at different locations

    H. Ishiguro, M. Yamamoto, S. Tsuji

    Proc. IEEE Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1990年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1387. Acquiring 3-D structure by controlling visual attention of a mobile robot

    H. Ishiguro, P. Stelmaszyk, S. Tsuji

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1990年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1388. ロボットの視覚

    谷内田正彦, 石黒浩

    人工知能学会誌　1990年4月

  1389. OMNIDIRECTIONAL STEREO FOR MAKING GLOBAL MAP

    H ISHIGURO, M YAMAMOTO, S TSUJI

    THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION　p. 540-547　1990年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  1390. 構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略 晴信４号機:(移動ロボットの一戦略―晴信4号機)

    森 英雄, 小谷 信司, 石黒 浩, 安富 敏, 茅野 之雄

    日本ロボット学会誌　Vol. 5　No. 5　p. 361-374　1987年10月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1391. Endocrinological Responses to a New Interactive HMI for a Straddle-type Vehicle: A Pilot Study.

    Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fuminao Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro

    HAI

  1392. Kyoto University

    Yoshikazu Koide, Takayuki K, Yasuyuki Sumi, Kiyoshi Kogure, Hiroshi Ishiguro

MISC 1447

  1. アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究

    大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本社会精神医学会プログラム・抄録集　Vol. 42nd　2024年

  2. 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際

    小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 120th　2024年

  3. 遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究

    冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 120th　2024年

  4. 離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例

    冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一

    日本社会精神医学会プログラム・抄録集　Vol. 42nd　2024年

  5. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究

    小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本社会精神医学会プログラム・抄録集　Vol. 42nd　2024年

  6. アバターの社会的存在感を向上させるガヤロボットの提案-複合商業施設における予備的検討-

    末光揮一朗, 末光揮一朗, 伴碧, 高橋英之, 高橋英之, 石黒浩, 飯尾尊優, 井澤慶人, 染谷有利奈, YUHUI Zhang Sonia, 雪田恵子, 西村祥吾, 堀川優紀子, 宮下敬宏

    情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2024　No. HCI-206　2024年

  7. 複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査

    川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 41st　2023年

  8. 離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検証

    冨永, 善視, 田中, 秀樹, 松原, 仁, 石黒, 浩, 小川, 浩平

    情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）　Vol. 3　No. 2　p. 32-44　2022年4月15日　その他

  9. 遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査

    川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 40th　2022年

  10. 社会的対話ロボットが第4学年「夏の星」の授業に与える影響

    前田昌志, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 熊崎博一, 石黒浩, 上出寛子, 松浦直己

    天文教育研究会・日本天文教育普及研究会年会集録　Vol. 35th-2021　2021年

  11. ロボティクスと人工知能~知能システム学的視点~

    長井隆行, 原田研介, 石黒浩, 細田耕

    人工知能学会全国大会(Web)　Vol. 35th　2021年

  12. 人口減少社会におけるコミュニティ形成に必要となるアプリケーション開発

    冨永善視, 冨永善視, 田中秀樹, 成本迅, 石黒浩, 小川浩平

    情報処理学会デジタルプラクティス(Web)　Vol. 11　No. 2　2020年

  13. 「人工知能の今」〔第9回〕ロボティクスと人工知能

    長井隆行, 長井隆行, 原田研介, 原田研介, 石黒浩, 石黒浩, 細田耕

    人工知能　Vol. 35　No. 4　2020年

  14. ヒューマノイドロボットを用いた治療の実用化に向けて今工学者が取り組むべきこと

    吉川雄一郎, 熊崎博一, 松本吉央, 宮尾益知, 上原悠輝, 島谷二郎, 石黒浩, 石黒浩

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 116th　2020年

  15. Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities

    Masahiro Shiomi, Tsuyoshi Komatsubara, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings　p. 133-138　2019年3月

  16. 複数ロボットがもたらす精神科治療における新たな潜在性

    吉川雄一郎, 吉川雄一郎, 松本吉央, 熊崎博一, 宮尾益知, 石黒浩, 石黒浩

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 115th　2019年

  17. AIがもたらすつながり 市民サービスとしての対話システム

    冨永 善視, 小川 浩平, 田中 秀樹, 石黒 浩

    行政&情報システム　Vol. 54　No. 6　p. 34-38　2018年12月

    出版者・発行元：行政情報システム研究所

  18. ロボットを用いた自己開示促進システムの心理過程のモデル化 (特集 絆形成の行動科学・心理学 : 動物,ロボット,想像上の他者)

    高橋 英之, 伴 碧, 内田 貴久, 島谷 二郎, 熊崎 博一, 守田 知代, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    行動科学 = Behavioral science research　Vol. 57　No. 1　p. 47-54　2018年9月

    出版者・発行元：日本行動科学学会

  19. Evaluation of robot appearance using a brain science technique

    Goh Matsuda, Kazuo Hiraki, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 157-162　2018年4月27日

  20. Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence

    Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 39-56　2018年4月

  21. Can an android persuade you?

    Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids　p. 235-247　2018年4月

  22. 自閉症支援への卓上型小型ロボットへの期待:医学の立場から

    宮尾益知, 熊崎博一, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録(Web)　Vol. 59th　2018年

  23. 卓上対話ロボットを用いた複数者間コミュニケーション支援への期待:工学者の立場から

    吉川雄一郎, 吉川雄一郎, 島谷二郎, 島谷二郎, 熊崎博一, 松本吉央, 石川大貴, 菊知充, 宮尾益知, 石黒浩, 石黒浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録(Web)　Vol. 59th　2018年

  24. 自閉スペクトラム症児のこころの理論障害の観点からのアンドロイドを用いた支援法への挑戦

    熊崎博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, 松本吉央, 宮尾益知, 宮尾益知, 石川大貴, 石黒浩, 菊知充

    日本児童青年精神医学会総会抄録(Web)　Vol. 59th　2018年

  25. 自閉症支援へのロボットへの期待:教育者の立場から

    石川大貴, 石川大貴, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 吉川雄一郎, 松本吉央, 島谷二郎, 島谷二郎, 菊知充, 石黒浩, 石黒浩, 宮尾益知, 宮尾益知

    日本児童青年精神医学会総会抄録(Web)　Vol. 59th　2018年

  26. 自閉症支援へのアンドロイドロボットへの期待:工学者の立場から

    松本吉央, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 石川大貴, 菊池充, 石黒浩, 宮尾益知

    日本児童青年精神医学会総会抄録(Web)　Vol. 59th　2018年

  27. 社交不安障害患者へのアンドロイドを用いた暴露療法の有効性についての検討

    熊崎博一, 菊知充, 吉川雄一郎, 松本吉央, 宮尾益知, 石黒浩, 村松太郎, 三村將, 三辺義雄

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 114th　2018年

  28. ロボットを用いた自閉症スペクトラム症治療の可能性

    宮尾益知, 熊崎博一, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒浩

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 114th　2018年

  29. 小型・人間型対話ロボットを用いたASD者のコミュニケーション療育に向けて

    吉川雄一郎, 島谷二郎, 松本吉央, 熊崎博一, 石黒浩, 宮尾益知

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 113th　2017年

  30. Robot's delight: A lyrical exposition on learning by imitation from human-human interaction

    Glas D.F, Doering M, Liu P, Kanda T, Ishiguro H

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2017年

  31. 自閉スペクトラム症者へのアンドロイドを用いた就職面接訓練についての予備的実験

    熊崎博一, 吉川雄一郎, 吉川雄一郎, 松本吉央, 石黒浩, 石黒浩, 宮尾益知, 三邉義雄, 菊知充

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)　Vol. 34th　2017年

  32. 対話相手の違いに応じた発話スタイルの変化:ジェミノイド対話の分析

    波多野博顕, 石井カルロス寿憲, 石黒浩

    日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2016　2016年2月24日

  33. Preface

    Masashi Kasaki, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Mariko Osaka, Takashi Fujikado

    Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding　p. v-viii　2016年1月1日　その他

    出版者・発行元：Springer Japan

  34. Preface

    Masashi Kasaki, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Mariko Osaka, Takashi Fujikado

    Cognitive Neuroscience Robotics B: Analytic Approaches to Human Understanding　p. v-viii　2016年1月1日　その他

    出版者・発行元：Springer Japan

  35. Cognitive neuroscience robotics A: Synthetic approaches to human understanding

    Masashi Kasaki, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Mariko Osaka, Takashi Fujikado

    Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding　p. 1-236　2016年1月1日　その他

    出版者・発行元：Springer Japan

  36. Cognitive neuroscience robotics B: Analytic approaches to human understanding

    Masashi Kasaki, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Mariko Osaka, Takashi Fujikado

    Cognitive Neuroscience Robotics B: Analytic Approaches to Human Understanding　p. 1-275　2016年1月1日　その他

    出版者・発行元：Springer Japan

  37. How Would Store Managers Employ Social Robots?

    Chao Shi, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16)　Vol. 2016-April　p. 519-520　2016年

  38. Adaptive locomotion by two types of legged robots with an actuator network system.

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Daejeon, South Korea, October 9-14, 2016　p. 2069-2074　2016年

    出版者・発行元：IEEE

  39. アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入

    根本 彩紀子, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾 益知

    小児の精神と神経　Vol. 55　No. 1　p. 62-62　2015年4月

    出版者・発行元：(一社)日本小児精神神経学会

  40. HUMA: A human-like musculoskeletal robot platform for physical interaction studies.

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

    15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2015, Seoul, South Korea, November 3-5, 2015　p. 676-683　2015年

    出版者・発行元：IEEE

  41. アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入

    根本 彩紀子, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾 益知

    日本小児精神神経学会プログラム・抄録集　Vol. 112回　p. 27-27　2014年11月

    出版者・発行元：(一社)日本小児精神神経学会

  42. 2A1-L05 Expression of emotions by a parallel robot controlled by a CPG(Communication Robot)

    Kusano Hitoshi, DallaLibera Fabio, Yoshikawa Yuichiro, Shimizu Masahiro, Hosoda Koh, Ishiguro Hiroshi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "2A1-L05(1)"-"2A1-L05(4)"　2014年5月24日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  43. 3A1-D08 空気圧シリンダ駆動型関節機構を用いた高可動域上肢帯ロボットの開発(ヒューマノイド(1))

    浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3A1-D08(1)"-"3A1-D08(4)"　2014年5月24日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  44. 複数種類の遠隔操作型ロボットとの対話におけるASD児の反応

    吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩, 熊崎 博一, 宮尾 益知

    小児の精神と神経　Vol. 54　No. 1　p. 63-64　2014年4月

    出版者・発行元：(一社)日本小児精神神経学会

  45. ヒトとジェミノイドの表情が与える印象の神経科学的検討(日本基礎心理学会第32回大会,大会発表要旨)

    池田 尊司, 平田 雅之, Maryam Alimardani, 松下 光次郎, 山本 知幸, 西尾 修一, 石黒 浩

    基礎心理学研究　Vol. 32　No. 2　p. 237-237　2014年3月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

    出版者・発行元：日本基礎心理学会

  46. ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 28　p. 1-4　2014年

    出版者・発行元：人工知能学会

  47. 招待講演 ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起 (クラウドネットワークロボット)

    港 隆史, 中西 惇也, 桑村 海光, 西尾 修一, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 372　p. 13-18　2013年12月20日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  48. Analysis of Human-like Tactile Responses of Humanoid Robots (ヒューマンコミュニケーション基礎)

    ダーラリベラ ファビオ, バスキ フランシスカ, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 283　p. 41-46　2013年11月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  49. センサアレイシステムによる身体技能解析 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

    濱田 隆一, 山本 知幸, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 283　p. 37-40　2013年11月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  50. 状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

    渡辺 美紀, 小川 浩平, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 283　p. 31-36　2013年11月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  51. 人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム (ヒューマンコミュニケーション基礎)

    星川 智也, 小川 浩平, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 283　p. 47-52　2013年11月9日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  52. 複数種類の遠隔操作型ロボットの対話におけるASD児の反応

    吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩, 熊崎 博一, 宮尾 益知

    日本小児精神神経学会プログラム・抄録集　Vol. 110回　p. 34-34　2013年11月

    出版者・発行元：(一社)日本小児精神神経学会

  53. テレノイドによる高齢者支援 : 特別養護老人ホームへの導入の経過報告 (福祉情報工学)

    桑村 海光, 山崎 竜二, 西尾 修一, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 272　p. 23-28　2013年10月26日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  54. ASD児とロボット ASD児とアンドロイドとのインタラクションにおける印象評価

    松本 吉央, 吉川 雄一郎, 水島 栄, 熊崎 博一, 柴田 眞理子, 中野 三津子, 宮尾 益知, 石黒 浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録集　Vol. 54回　p. 223-223　2013年10月

    出版者・発行元：(一社)日本児童青年精神医学会

  55. ASD児とロボット ASD児と関わるロボットのデザイン 遠隔操作によるインタラクションの試行から

    吉川 雄一郎, 松本 吉央, 水島 栄, 熊崎 博一, 柴田 眞理子, 中野 三津子, 宮尾 益知, 石黒 浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録集　Vol. 54回　p. 224-224　2013年10月

    出版者・発行元：(一社)日本児童青年精神医学会

  56. ASD児とロボット ASD児の好むロボットについての調査 アンケート結果から

    熊崎 博一, 柴田 眞理子, 岩田 和彦, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 水島 栄, 中野 三津子, 宮尾 益知, 石黒 浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録集　Vol. 54回　p. 225-225　2013年10月

    出版者・発行元：(一社)日本児童青年精神医学会

  57. ASD児とロボット ロボットを利用した自閉症スペクトラムにおけるコミュニケーション改善への試み

    宮尾 益知, 中野 三津子, 水島 栄, 熊崎 博一, 柴田 眞理子, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩

    日本児童青年精神医学会総会抄録集　Vol. 54回　p. 226-226　2013年10月

    出版者・発行元：(一社)日本児童青年精神医学会

  58. 土偶の変遷に基づくコミュニケーションメディアのミニマルデザインの検討

    住岡英信, 幸田健介, 西尾修一, 港隆史, 石黒浩

    2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集　Vol. 2013　2013年9月18日

    出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]

  59. 遠隔操作型アンドロイド「テレノイド」の遠隔操作とその訓練

    中道大介, 西尾修一, 石黒浩

    2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集　Vol. 2013　2013年9月18日

    出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]

  60. To Point or Not to Point : How Cloud Intelligence Can Help Make Robots More Polite (クラウドネットワークロボット)

    GLAS Dylan F., GLAS Dylan F., KANDA Takayuki, ISHIGURO Hiroshi, HAGITA Norihiro

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　Vol. 113　No. 84　p. 25-30　2013年6月14日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  61. 乳児は人間とアンドロイドを区別できるのか?視線計測による検討

    松田剛, 岡崎善弘, 鹿子木康弘, 石黒浩, 開一夫

    日本赤ちゃん学会学術集会プログラム・要旨集　Vol. 13th　2013年5月25日

  62. 1P1-B11 Analysis of Information Measure for Sensory Motor Contingency toward Modeling Social Development(Neurorobotics & Cognitive Robotics)

    MAHZOON Hamed, YOSHIKAWA Yuichiro, SUMIOKA Hidenobu, ISHIGURO Hiroshi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2013　p. "1P1-B11(1)"-"1P1-B11(4)"　2013年5月22日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  63. 経験評価に基づく方策関数を用いた強化学習法

    山中 惇平, 中村 泰, 石黒 浩

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 57　2013年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  64. Locality-Sensitive Hashing を用いた高速なガウス過程回帰による予測に基づく動作計画

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　Vol. 57　2013年5月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  65. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討 (ニューロコンピューティング)

    仲田 佳弘, 石黒 浩, 上田 淳

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報　Vol. 112　No. 480　p. 31-36　2013年3月13日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  66. アンドロイドらしさは会話によっていかに組織化されるか。 : 演劇『三人姉妹』のマルチモーダル分析 (第3回対話システムシンポジウム)

    細馬 宏通, 坊農 真弓, 石黒 浩

    言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 67　p. 25-30　2013年2月1日

    出版者・発行元：人工知能学会

  67. 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響

    岩村 大和, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 1　p. 60-70　2013年1月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  68. Designing for sociality in HRI by means of multiple personas in robots

    Ruckert J.H, Kahn Jr. P.H, Kanda T, Ishiguro H, Shen S, Gary H.E

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　p. 217-218　2013年

  69. ハッシュ関数を用いた Gaussian Process Regression の高速化

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 = IEICE technical report. IBISML, Information-based induction sciences and machine learning　Vol. 112　No. 279　p. 151-155　2012年10月31日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  70. Gaussian process regression を用いた確率的方策に対する方策勾配法

    中村 泰, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. IBISML, 情報論的学習理論と機械学習 = IEICE technical report. IBISML, Information-based induction sciences and machine learning　Vol. 112　No. 279　p. 129-133　2012年10月31日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  71. 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現

    西尾 聡朗, 吉川 雄一郎, 中村 泰, 石黒 浩, CARPENTER Rollo

    電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report　Vol. 112　No. 233　p. 27-32　2012年10月4日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  72. コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチヤの有用性と発話タイミングのモデル化

    志和 敏之, 奥野 佑将, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　Vol. 95　No. 10　p. 1818-1828　2012年10月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  73. 徳永先生のコメントに対する回答

    石黒 浩

    認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society　Vol. 19　No. 3　p. 280-281　2012年9月1日

  74. ロボット演劇からみた多人数インタラクションメカニズムの解明

    坊農 真弓, 平田 オリザ, 石黒 浩

    言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 65　p. 31-36　2012年7月30日

    出版者・発行元：人工知能学会

  75. 持続発展可能なロボット開発におけるマッシブデータフロー(<特集>人と環境に見る高次元データフローの生成と解析)

    石黒 浩, Hiroshi Ishiguro, 大阪大学教授大学院基礎工学研究科システム創成専攻:ATR石黒浩特別研究室, Dept. of Systems Innovation Graduate School of Engineering Science Osaka University:ATR Hiroshi Ishiguro Laboratory

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 27　No. 4　p. 396-400　2012年7月1日

    出版者・発行元：人工知能学会

  76. 1A1-O03 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測(コミュニケーション・ロボット)

    横山 晋, 吉川 雄一郎, 中村 泰, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1A1-O03(1)"-"1A1-O03(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  77. 1A1-E10 間違いを含む教示データを用いたロボットの動作学習(進化・学習とロボティクス(1))

    山中 惇平, 中村 泰, 横川 智史, 山本 知幸, 津坂 優子, 佐藤 太一, 札場 勇大, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1A1-E10(1)"-"1A1-E10(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  78. 2A1-C01 k-NNを用いた予測に基づく複雑な構造をもつロボットに対する制御法(動作計画と制御の新展開)

    岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "2A1-C01(1)"-"2A1-C01(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  79. 1P1-T07 剛性楕円の調整による柔軟な物理インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発(バイオロボティクス)

    井出 充洋, 仲田 佳弘, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1P1-T07(1)"-"1P1-T07(4)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  80. 「実体」は存在感を強化するか:ロボット会議か：ビデオ会議を代替する可能性

    田中 一晶, 山本 健太, 尾上 聡, 中西 英之, 石黒 浩

    研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2012　No. 7　p. 1-8　2012年5月25日

  81. 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム

    吉川 雅博, 住谷 昌彦, 松本 吉央, 石黒 浩

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 14　No. 2　p. 197-207　2012年5月25日

    出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会

  82. The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions

    Ayse Pinar Saygin, Thierry Chaminade, Hiroshi Ishiguro, Jon Driver, Chris Frith

    SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE　Vol. 7　No. 4　p. 413-422　2012年4月

  83. 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(<特集>第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)

    仲田 佳弘, 余 天一, 石黒 浩, 平田 勝弘, Yoshihiro NAKATA, Tianyi YU, Hiroshi ISHIGURO, Katsuhiro HIRATA, 大阪大学, 大阪大学, 大阪大学, 大阪大学

    日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics　Vol. 20　No. 1　p. 113-118　2012年3月10日

    出版者・発行元：日本AEM学会

  84. 事例データに基づく移動物体の抽出

    山本文香, 堀磨伊也, 岩井儀雄, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J95-D　No. 8　2012年

  85. 発話履歴を利用した対話相手の意図の推定

    曽根孝基, 武村紀子, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　2012年

  86. 構成的発達科学の目指すもの

    浅田 稔, 川人 光男, 土井 美和子, 明和 政子, 細田 耕, 國吉 康夫, 石黒 浩, 乾 敏郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 30　No. 1　p. 33-44　2012年

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  87. 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用

    仲田 佳弘, 井出 充洋, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング　Vol. 111　No. 368　p. 69-74　2011年12月13日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  88. 冗長な構造を持つロボットに対する累積サンプルに基づく制御

    岡留有哉, 中村泰, 石黒浩

    平成23年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集　Vol. 2011　2011年9月22日

  89. 空間ICAと時系列クラスタリングを用いた複数の原因からなる触覚情報の分節化

    李奎熙, 池田徹志, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博

    平成23年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集　Vol. 2011　2011年9月22日

  90. Studying laughter in combination with two humanoid robots

    Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    AI and Society　Vol. 26　No. 3　p. 291-300　2011年8月

  91. LCoSを用いた能動絞りカメラ

    園田聡葵, 長原一, 渡邉拓也, ChangyinZhou, 石黒浩, ShreeK.Nayar

    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集　Vol. 2011　p. 1713-1714　2011年7月20日

  92. ロボットのための感覚システム

    石黒 浩, 神田 崇行, 宮下 敬宏

    電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers　Vol. 94　No. 6　p. 479-482　2011年6月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  93. 2A2-E03 弾性楕円に基づくリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの制御(脚移動ロボット)

    井出 充洋, 仲田 佳弘, 平田 勝弘, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　p. "2A2-E03(1)"-"2A2-E03(4)"　2011年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  94. 2A2-E02 リニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの開発(脚移動ロボット)

    仲田 佳弘, 大林 史尚, 平田 勝弘, 石黒 弘

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　p. "2A2-E02(1)"-"2A2-E02(4)"　2011年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  95. Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Mana Asada, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 3　No. 2　p. 143-154　2011年4月

  96. From Levy to Brownian: A Computational Model Based on Biological Fluctuation

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    PLOS ONE　Vol. 6　No. 2　2011年2月

  97. 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)

    松本 裕樹, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 110　No. 381　p. 259-266　2011年1月20日

    出版者・発行元：電子情報通信学会

  98. ロボット演劇

    石黒 浩, 平田 オリザ

    日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 1　p. 35-38　2011年1月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  99. 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定

    松本 裕樹, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2011　No. 45　p. 1-8　2011年1月13日

    出版者・発行元：情報処理学会

  100. 幼児はヒト以外のエージェントから言葉を学習することができるか--年少児を対象とした実験的検討

    森口 佑介, 神田 崇之, 石黒 浩

    発達研究　Vol. 25　p. 159-165　2011年

    出版者・発行元：発達科学研究教育センタ-

  101. 可変長予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法

    武村紀子, 中村泰, 石黒浩

    ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. 16th　2011年

  102. エージェント対話システムにおける仮説に基づくエージェント発話計画

    曽根孝基, 武村紀子, 中村泰, 石黒浩

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 29th　2011年

  103. 生体ゆらぎ理論に基づく室内照明の適応的制御

    松本裕樹, 武村紀子, 中村泰, 岩井儀雄, 石黒浩

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2011　2011年

  104. Can young children learn words from a robot?

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Yoko Shimada, Shoji Itakura

    INTERACTION STUDIES　Vol. 12　No. 1　p. 107-118　2011年

  105. 'Yuragi'-Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: From Bacterial Chemotaxis to a LevyWalk

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 25　No. 16　p. 2019-2037　2011年

  106. Do Elderly People Prefer a Conversational Humanoid as a Shopping Assistant Partner in Supermarkets?

    Yamato Iwamura, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　Vol. pp.449-456　p. 449-+　2011年

  107. Can young children learn words from a robot?

    Interaction Studies　Vol. Vol.12, No.1, pp.107-119　2011年

  108. “Yuragi” Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: from Bacterial Chemotaxis to Levy Walk

    Advanced Robotics　Vol. 25　No. 16　p. 2019-2037　2011年

  109. 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移

    電子情報通信学会論文誌　Vol. Vol.J94-D, No.1, pp.86-93　2011年

  110. 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発

    機能材料　2011年

  111. アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性

    人工知能学会誌　Vol. Vol.26,No.1, pp50-54　2011年

  112. Do elderly people prefer a conversational humanoid as a shopping assistant partner in supermarkets?

    Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　Vol. pp.449-456　2011年

  113. How Many Social Robots Can One Operator Control?

    Kuanhao Zheng, Dylan F. Glas, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　Vol. pp.379-386　p. 379-386　2011年

  114. An Android in the Field

    Astrid M. von der Puetten, Nicole C. Kraemer, Christian Becker-Asano, Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　Vol. pp.283-284　p. 283-284　2011年

  115. The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction

    Peter H. Kahn, Aimee L. Reichert, Heather E. Gary, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Solace Shen, Jolina H. Ruckert, Brian Gill

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　Vol. pp.159-160　p. 159-160　2011年

  116. 高齢者の買物支援を行うロボットにおける雑談と外観の効果

    インタラクション2011論文集　Vol. pp.147-154　2011年

  117. 人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影

    インタラクション2011論文集　Vol. pp.9-16　2011年

  118. Effect of Robot's Active Touch on People's Motivation

    Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)　Vol. pp.465-472　p. 465-472　2011年

  119. 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化

    垣尾 政之, 宮下 敬宏, 光永 法明, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 9　p. 1110-1119　2010年11月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  120. 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案

    港 隆史, トーマス デール, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 8　p. 1047-1057　2010年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  121. 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習

    池本 周平, ベン・アモル ヘニ, 港 隆史, ユング バーンハード, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 8　p. 1025-1035　2010年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  122. Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children

    Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, Shoji Itakura

    JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY　Vol. 107　No. 2　p. 181-187　2010年10月

  123. A Communication Robot in a Shopping Mall

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Zenta Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 26　No. 5　p. 897-913　2010年10月

  124. RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)

    塩見 昌裕, 篠沢 一彦, 中川 賀史, 宮下 敬宏, 坂本 俊雄, 寺久保 寿光, 石黒 浩, 萩田 紀博

    情報科学技術フォーラム講演論文集　Vol. 9　No. 3　p. 83-88　2010年8月20日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  125. J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)

    塩見 昌裕, 篠沢 一彦, 中川 賀史, 宮下 敬宏, 坂本 俊雄, 寺久保 寿光, 石黒 浩, 萩田 紀博

    情報科学技術フォーラム講演論文集　Vol. 9　No. 3　p. 539-542　2010年8月20日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  126. Robot control inspired by Escherichia Coli chemotaxis

    DALLALIBERA Fabio, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi, MENEGATTI Emanuele

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年6月13日

  127. 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現

    山岡 史享, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 3　p. 338-348　2010年4月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  128. 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析

    井出 充洋, 平田 勝弘, 石黒 浩, 仲田 佳弘, 村松 雅理, 新口 昇

    電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会　Vol. 2010　No. 1　p. 83-88　2010年3月14日

  129. CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)

    石黒 浩

    電子情報通信学会総合大会講演論文集　Vol. 2010　No. 2　p. "SS-23"　2010年3月2日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  130. A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 26　No. 1　p. 187-195　2010年2月

  131. 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (コミュニケーションクオリティ)

    小野 友也, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 109　No. 373　p. 51-58　2010年1月21日

    出版者・発行元：電子情報通信学会

  132. ハッシュ関数を用いた行動認識 (コミュニケーションクオリティ)

    植浦 総一郎, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 109　No. 373　p. 179-186　2010年1月21日

    出版者・発行元：電子情報通信学会

  133. 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定

    池田 徹志, 石黒 浩, Glas Dylan F., 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 萩田 紀博

    電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声　Vol. 109　No. 375　p. 243-248　2010年1月14日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  134. Welcome

    Hinds P, Ishiguro H, Kanda T, Kahn P

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010　2010年

  135. 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法

    武村紀子, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年

  136. Classifying tactile sensation of whole-body robot skin based on localization hypothesis

    Tomoyuki Noda, Ian R. Fasel, Hiroshi Ishiguro

    NEUROSCIENCE RESEARCH　Vol. 68　p. E329-E329　2010年　研究発表ペーパー・要旨（国際会議）

  137. 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング

    池本 周平, ダーラリベラ ファビオ, 港 隆史, メネガッティ エマヌエレ, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　No. 0　p. "1A1-F10(1)"-"1A1-F10(4)"　2010年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  138. Validating interaction patterns in HRI

    Kahn Jr. P.H, Gill B.T, Reichert A.L, Kanda T, Ishiguro H, Ruckert J.H

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010　p. 183-184　2010年

  139. Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study

    Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context　Vol. pp.63-75　2010年

  140. "Development of an Android system Integrated with Sensor Networks" in Robotics 2010 Current and Future Challenges

    INTECH　Vol. pp.455-474　2010年

  141. A Model of Proximity Control for Information-presenting Robots

    IEEE Transactions on Robotics　Vol. Vol.26, No.1, pp.187-195　2010年

  142. Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergence

    Vol. pp.111-116　2010年

  143. Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model

    Journal of Robotics and Mechatronics1　Vol. Vol.22, No.3, pp.315-32　2010年

  144. Validating characterizations of sociality in HRI.

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)　Vol. pp.50-57　2010年

  145. The searching method of knack in the dynamic motion based on motor command changes

    Vol. pp.232-237　2010年

  146. "Multi-Camera Vision for Surveillance" in Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments

    Springer　Vol. Chapter 24, pp.149-169　2010年

  147. Physical interaction learning: Behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact

    IEEE Robotics & Automation Magazine(Special Issue on Robot Learning in Practice)　2010年

  148. Motion generation of a humanlike-robotic arm based on the attractor selection model

    2010年

  149. Android’s nonverbal participation for a human-human communication

    2010年

  150. Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise

    Robot Soccer World Cup XIV Proceedings　Vol. pp. 218-229　2010年

  151. EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION

    Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010　Vol. pp.121-128　2010年

  152. Face Tracking and Recognition Considering the Camera&apos;s Field of View

    Yuzuko Utsumi, Yoshio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    HUMAN BEHAVIOR UNDERSTANDING　Vol. 6219　p. 52-63　2010年

  153. Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study

    Vol. pp.139-144　2010年

  154. Learning Robot Joint Impedence, focusing on Physical Human Robot Interaction

    2010年

  155. Analysis of tactile instructions used in the interaction with a Humanoid robot

    2010年

  156. Persuative Effects of Robots’ personaliy

    2010年

  157. A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction

    Proceedings of The 20th International Conference on Artificial Neural Networks　Vol. pp.407-410　2010年

  158. Posotion Prediction in Crossing Behaviors

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.5430-5437　2010年

  159. Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivity

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.1982-1987　2010年

  160. Automatic position calibration and sensor displacement detection for networks of laser range finders for human tracking

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　Vol. pp.2938-2945　p. 2938-2945　2010年

  161. "Could I Have a Word?": Effects of Robot's Whisper

    Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihino Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.3899-3904　p. 3899-3904　2010年

  162. Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.5214-5219　2010年

  163. Memory-Based Object Detection

    Vol. pp.1-8　2010年

  164. Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Developmental Science　Vol. 13　No. 1　p. 62-68　2010年1月

  165. Children perseverate to a human&apos;s actions but not to a robot&apos;s actions

    Yusuke Moriguchi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    DEVELOPMENTAL SCIENCE　Vol. 13　No. 1　p. 62-68　2010年1月

  166. Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study

    Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context　Vol. pp.63-75　2010年

  167. 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現

    情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用　Vol. Vol.51, No.2, pp.290-300　2010年

  168. "Development of an Android system Integrated with Sensor Networks" in Robotics 2010 Current and Future Challenges

    INTECH　Vol. pp.455-474　2010年

  169. 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -

    情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用　Vol. vol.51, No.2, pp.301-313　2010年

  170. Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergence

    Vol. pp.111-116　2010年

  171. Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model

    Vol. Vol.22, No.3, pp.315-32　2010年

  172. アトラクタ選択モデルに基づくロボット制御

    ロボティクスシンポジア　Vol. pp.232-237　2010年

  173. Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation

    Peter H. Kahn, Jolina H. Ruckert, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Aimee Reichert, Heather Gary, Solace Shen

    PROCEEDINGS OF THE 5TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2010)　Vol. pp.31-38　p. 123-124　2010年

  174. Validating characterizations of sociality in HRI.

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)　Vol. pp.50-57　2010年

  175. A larger audience, please! - Encouraging people to listen to a guide robot

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010　Vol. pp.31-38　p. 31-38　2010年

  176. ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 51, No. 1, pp.54-62　2010年

  177. "Multi-Camera Vision for Surveillance" in Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments

    Springer　Vol. Chapter 24, pp.149-169　2010年

  178. 生体ゆらぎを模倣したロボット制御

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.28, No.4, pp.102-110　2010年

  179. Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise

    Robot Soccer World Cup XIV Proceedings　Vol. pp. 218-229　2010年

  180. Physical interaction learning: Behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact

    IEEE Robotics & Automation Magazine(Special Issue on Robot Learning in Practice)　2010年

  181. アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成

    2010年

  182. 陪席者として人間－人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成

    2010年

  183. 欲求段階をもちいたアンドロイドの動作生成

    2010年

  184. 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発

    2010年

  185. 遠隔話者の接近を強調する視覚効果によるテレプレゼンスの強化

    2010年

  186. 視覚的な身体接触がテレプレゼンスに及ぼす効果

    2010年

  187. EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION

    Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010　Vol. pp.121-128　2010年

  188. The Perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex

    Ayse Pinar Saygin, Thierry Chaminade, Hiroshi Ishiguro

    COGNITION IN FLUX　Vol. pp.2716-2720　p. 2716-2720　2010年

  189. Face Tracking and Recognition Considering the Camera’s Field of View

    Vol. 6219　p. 52-63　2010年

  190. 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ

    会報「まぐね」（日本磁気学会）　Vol. Vol.5,No.8, pp371-378　2010年

  191. ヒューマノイドロボットのSubtle Expressions による感情モーション修飾手法

    ヒューマンインターフェース学会論文誌　Vol. Vol.12, No.3, pp.41-50　2010年

  192. 医療・福祉現場でのコミュニケーション支援のためのアンドロイドプラットフォーム

    2010年

  193. Analysis of tactile instructions used in the interaction with a Humanoid robot

    2010年

  194. Learning Robot Joint Impedence, focusing on Physical Human Robot Interaction

    2010年

  195. 視線制御によるアンドロイドの陪席者としての評価

    2010年

  196. ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果

    2010年

  197. ロボット聴覚に関するピッチ抽出法と雑音環境における評価

    2010年

  198. 認知脳理解に基づく未来工学創成

    2010年

  199. 社会的共創知能

    2010年

  200. Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study

    Vol. pp.139-144　2010年

  201. A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction

    Proceedings of The 20th International Conference on Artificial Neural Networks　Vol. pp.407-410　2010年

  202. Programmable Aperture Camera Using LCoS

    Hajime Nagahara, Changyin Zhou, Takuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro, Shree K. Nayar

    COMPUTER VISION - ECCV 2010, PT VI　Vol. 6316　p. 337-+　2010年

  203. An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.1927-1934　p. 1927-1934　2010年

  204. Position Prediction in Crossing Behaviors

    A. Castro-Gonzalez, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, M. A. Salichs, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.5430-5437　p. 5430-5437　2010年

  205. Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots

    Chao Shi, Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Fumitaka Yamaoka, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.5302-5309　2010年

  206. Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers

    Yuya Ono, Yoshio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.5214-5219　p. 5214-5219　2010年

  207. “Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.3899-3904　p. 3899-3904　2010年

  208. Automatic Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.2938-2945　2010年

  209. Full-body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot

    Martin D. Cooney, Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Aris Alissandrakis, Hiroshi Ishiguro

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　Vol. pp.2276-2282　2010年

  210. Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children

    Journal of Experimental child Psychology 107　Vol. Vol.107, issue.2, pp.181-187　2010年

  211. Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivity

    Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010)　Vol. pp.1982-1987　2010年

  212. 能動絞りカメラ

    2010年

  213. A Parameterless Biologically Inspired Control Algorithm Robust to Nonlinearities, Dead-Times and Low-Pass Filtering Effects

    Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 6472　p. 362-373　2010年

  214. 遠隔操作型アンドロイドによる存在感の伝達に必須な要素の検証

    Vol. pp.13-20　2010年

  215. 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別

    第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集（オンライン出版）　Vol. pp. 1-8　2010年

  216. 環境設置型センサとウェアラブルセンサの統合に基づく個人同定

    第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集（オンライン出版）　2010年

  217. ハッシュ関数を用いた行動認識

    第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集（オンライン出版）　Vol. pp. 1-8　2010年

  218. 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定

    第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集（オンライン出版）　Vol. pp. 1-8　2010年

  219. 事例データに基づく人物領域の抽出

    第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集（オンライン出版）　Vol. pp.1-8　2010年

  220. 認知能理解に基づく未来工学創成

    生産と技術　Vol. Vol.62, No.1, pp.106-108　2010年

  221. 人間型ロボットの研究, 特集 精密工学が描く夢－精密工学会100周年に向けて－

    精密工学会誌　Vol. Vol.76, No.1, pp.20-23　2010年

  222. Motion modification method to control affective nuances for robots

    Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita

    2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　Vol. pp.5003-5008　p. 5003-5008　2009年12月11日

  223. How about laughter? Perceived naturalness of two laughing humanoid robots

    Christian Becker-Asano, Takayuki Kanda, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - 2009 3rd International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction and Workshops, ACII 2009　2009年12月

  224. Towards computational developmental model based on synthetic approaches

    Minoru Asada, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi, Toshio Inui

    2009 IEEE 8th International Conference on Development and Learning, ICDL 2009　2009年11月16日

  225. コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案

    塩見 昌裕, 神田 崇行, 野原 健太, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 9　p. 1058-1065　2009年11月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  226. 自然対話音声における韻律特徴とコミュニケーションにおける機能の分析

    石井 カルロス 寿憲, 石黒 浩, 萩田 紀博

    言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 56　p. 25-30　2009年7月22日

    出版者・発行元：人工知能学会

  227. 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去

    田近 太一, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 6　p. 645-651　2009年7月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  228. A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 57　No. 8　p. 846-859　2009年7月

  229. 自然発話に現れるりきみ発声の音響特徴およびEGGの分析

    石井 カルロス寿憲, 石黒 浩, 萩田 紀博

    電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声　Vol. 109　No. 99　p. 29-34　2009年6月17日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  230. 2A1-F21 マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成

    中野 吏, 吉川 雄一郎, 浅田 稔, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  231. 2A2-E08 生体ゆらぎを規範とした進化的プログラミング手法の提案

    池本 周平, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. "2A2-E08(1)"-"2A2-E08(4)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  232. 2A2-D18 倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習

    西川 剛広, 高橋 泰岳, 中村 恭之, 浅田 稔, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A2-D18(1)"-"2A2-D18(4)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  233. Cognitive Developmental Robotics: A Survey

    Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino, Chisato Yoshida

    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development　Vol. 1　No. 1　p. 12-34　2009年5月

  234. How Quickly Should a Communication Robot Respond? Delaying Strategies and Habituation Effects

    Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 1　No. 2　p. 141-155　2009年4月

  235. Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces

    Daisuke Sakamoto, Kotaro Hayashi, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Tsukasa Ogasawara, Norihiro Hagita

    International Journal of Social Robotics　Vol. 1　No. 2　p. 157-169　2009年4月

  236. Laser-based tracking of human position and orientation using parametric shape modeling

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotics　Vol. 23　No. 4　p. 405-428　2009年3月1日

  237. Variations in Polymeric Structure of Ferroelectric Poly(vinylidene fluoride) Films During Annealing at Various Temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE　Vol. 111　No. 6　p. 2837-2843　2009年3月

  238. 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果

    志和 敏之, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博, 安西 祐一郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 1　p. 87-95　2009年1月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  239. 運動指令における特徴量を用いた遺伝的アルゴリズムの提案

    清水俊彦, 池本周平, 石黒浩

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年

  240. Control method for a robot based on the adaptive attractor selection model.

    Ippei Fukuyori, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, ICARA 2009, Wellington, New Zealand, February 10-12, 2009　p. 618-623　2009年

    出版者・発行元：IEEE

  241. Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk

    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008)　Vol. pp.806-811　2009年

  242. Interactive humanoid robots and androids in children’s lives

    Children, Youth, and Environments　Vol. Vol. 19, issue. 1, pp.12-33　2009年

  243. Stretchable human Interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers

    2009年

  244. Variations in polymeric structures of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures

    J. Appl. Polymer Sci.　Vol. 111 2837-2847　2009年

  245. Laughter in Social Robotics-no laughing matter

    Intl. Workshop on Social Intelligence Design (SID2009)　Vol. pp.287-300　2009年

  246. Dynamic analysis method of an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle under the PID control

    Vol. pp.13-18　2009年

  247. Searching method of the knack in motion based on motor command space

    2009年

  248. How quickly should a communication robot respond?

    International Journal of Social Robotics　Vol. Vol.1, No.2, pp.141-155　2009年

  249. Periodic motion generation of humanoid robot based on biological fluctuation

    Vol. 2A2-E10(1)-(2)　2009年

  250. Generating circular motion of a human-like robotiv arm using attractor selection model

    Vol. 2A2-E09　2009年

  251. Motion development as direct CPG adjustment by touching

    Vol. 2A1-E20　2009年

  252. Evaluation method for robots’ motion sensitivity to change of surrounding environment noticing their physical constraint

    Vol. 2A1-E22　2009年

  253. Multi-robot cooperation control using attractor selection model

    Vol. 1A1-A19　2009年

  254. Analysis of the ｋnack in dynamic ｍotion based on ｍotor ｃommand

    2009年

  255. Dynamic analysis method of an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle under the PID control

    Vol. pp.111-116　2009年

  256. Stretchable human interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers

    Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics　Vol. pp.714-717　2009年

  257. Location identification by hybrid sensing

    2009年

  258. Analysis of the knack in dynamic motion based on motor command

    2009年

  259. Programming robot motions by touching

    Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction)　2009年

  260. Biased random walk for controlling a mobile robot

    Vol. D-9　2009年

  261. Social balancing effect of eye contact

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　Vol. pp.1119-1124　p. 1119-1124　2009年

  262. My robotic Doppelg&auml;nger-a critical look at the uncanny valley

    Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)　Vol. Paper TuB3.2　2009年

  263. Analysis of paralinguistic information carried by voice quality changing

    2009年

  264. Can an android persuade you?

    Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)　Vol. Paper WelAH.16　2009年

  265. Physical Interaction Learning: Behavior Adaptation in Cooperative Human-Robot Tasks Involving Physical Contact

    Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Jung

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　Vol. pp. 504-509　p. 953-+　2009年

  266. Mutlimodal joint attention based on mutual exclusivity principle

    Vol. Vol.27, No.7, pp.814-822　2009年

  267. Field trial of network social robots in shopping mall

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　Vol. TuIIT11.5　2009年

  268. valuation of a MUSIC-based real-time sound localization of multipule sound sources in real noisy environments

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)　Vol. MoIT15.1　2009年

  269. Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　Vol. MoIT14.1　2009年

  270. A baby robot platform for developmental robotics

    Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009)　2009年

  271. Face tracking by using omnidirectional sensor network

    Proceedings of the Ninth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2009)　Vol. pp.2172-2179　2009年

  272. Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　Vol. MOIIT18.18　2009年

  273. Investigation of utterance interval detection of multiple sources using MUSIC spectrogram

    Vol. pp.8-13　2009年

  274. Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control

    Proceedings of the Compumag 2009　Vol. pp.664-665　2009年

  275. Estimation of robot physical characteristic by the probability distribution of features acquired via random motions

    2009年

  276. Mutual complemented approach based on motor learning and knack searching for the dynamic motion

    2009年

  277. Evaluation method for robot’s motion sensitivity to change of surrounding environment noticing their physical constraint

    Vol. C2-4　2009年

  278. Motor learning for flexible joint robots using physical human-robot interaction

    Vol. C2-3　2009年

  279. GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE

    Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering　Vol. Vol. 8, No. 1, pp. pp.3-10　2009年

  280. Introducing yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk

    2009年

  281. Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.69-76　2009年

  282. Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.149-156　2009年

  283. How to approach humans?-strategies for social robots to initiate interaction

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009)　Vol. pp.109-116　2009年

  284. Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.133-140　2009年

  285. An affective guide robot in a shopping mall

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.173-180　2009年

  286. Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.53-60　2009年

  287. Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.61-68　2009年

  288. Variations in polymeric structure of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures

    Vol. Vol.111, Issue 6, pp.2837-2843　2009年

  289. Yuragi-Based Adaptive Searching Behavior in Mobile Robot: From Bacterial Chemotaxis to Levy Walk

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　Vol. pp.806-811　p. 806-811　2009年

  290. Interactive humanoid robots and androids in children’s lives

    Children, Youth, and Environments　Vol. Vol. 19, issue. 1, pp.12-33　2009年

  291. Stretchable human Interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers

    2009年

  292. 遠隔操作ロボットの移動による社会的テレプレゼンスの強化

    Vol. pp. 705-710　2009年

  293. Variations in polymeric structures of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures

    J. Appl. Polymer Sci.　Vol. 111 2837-2847　2009年

  294. 全方位視覚センサネットワークを用いた顔の追跡と認識

    内海 ゆづ子, 岩井 儀雄, 石黒 浩

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 52　No. 0　p. 288-288　2009年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  295. Laughter in Social Robotics-no laughing matter

    Intl. Workshop on Social Intelligence Design (SID2009)　Vol. pp.287-300　2009年

  296. PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性

    電気学会・リニアドライブ研究会予稿集　Vol. pp.13-18　2009年

  297. 運動指令値に注目した運動のコツ探索手法の提案

    第14回ロボティクスシンポジア予稿集　2009年

  298. 情報提示ロボットのための立ち位置モデル

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.27, No.3, pp.108-116　2009年

  299. ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A1-E22　2009年

  300. 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　2009年

  301. PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性

    第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集　Vol. pp.111-116　2009年

  302. Stretchable human interface using a conductive silicone elastomer containing silver fillers

    Masahiro Inoue, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Digest of Technical Papers - IEEE International Conference on Consumer Electronics　Vol. pp.714-717　p. 714-717　2009年

  303. 接触教示に基づくCPGのパラメータ調整によるヒューマノイドロボットの運動生成

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A1-E20　2009年

  304. 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 1A1-A19　2009年

  305. 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A2-E09　2009年

  306. 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドの周期動作の生成

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A2-E10(1)-(2)　2009年

  307. 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A1-E21　2009年

  308. 広域監視のための複数エージェントの経路計画

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集　Vol. 2A1-F13(1)-(4)　2009年

  309. PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析

    日本AEM学会誌　Vol. Vol.17, No.2, pp.194-199　2009年

  310. コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」

    計測と制御　Vol. Vol.48, No.6　2009年

  311. 脳科学・認知科学が切り開く未来工学～認知脳システム学創成～, 特集2 大阪大学シンポジウム

    生産と技術　Vol. Vol. 61, No.3, pp. 12-13　2009年

  312. 人と共存し発展するロボットのためのビジョン, 特集「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 27, No. 6, pp. 2-5　2009年

  313. 複合センシングによる自己位置識別

    2009年

  314. 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間－ロボット間インタラクションの識別

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.27, No.6, pp.79-88　2009年

  315. アンドロイドサイエンス, 連載：未来をひらく 脳科学のススメ（第10回）

    バイオインダストリー　Vol. Vol.26, No.8, pp. 66-71　2009年

  316. 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析

    第5 回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ　2009年

  317. 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム.

    応用物理　Vol. 78 (8): 788-794.　2009年

  318. 互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.27, No.7, pp.814-822　2009年

  319. 物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習

    日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集　Vol. 3S1-05　2009年

  320. 声質の変化がもたらすパラ言語情報の分析

    日本音響学会2009年秋季研究発表会　2009年

  321. 可変長予測に基づく人物追跡

    平成21年度情報処理学会関西支部支部大会　Vol. D-07　2009年

  322. 運動指令における動的な運動の特徴を利用した運動学習手法に向けて

    平成21年度情報処理学会関西支部支部大会　Vol. D-02　2009年

  323. Task assignment for multi-robots system based on the attractor selection model

    平成21年度情報処理学会関西支部支部大会　Vol. D-08　2009年

  324. Adaptive switching between search andexploitation in Yuragi-based behavior

    平成21年度情報処理学会関西支部支部大会　Vol. D-10　2009年

  325. Programming robot motions by touching

    Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction)　2009年

  326. 予測性を評価した選好性に基づく母子間相互模倣創発モデル

    日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集　Vol. 3S2 -04　2009年

  327. Biased randam walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案

    平成21年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. D-9　2009年

  328. Social Balancing Effect of Eye Contact

    Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　Vol. pp.1119-1124　p. 992-+　2009年

  329. My robotic Doppelg&auml;nger-a critical look at the uncanny valley

    Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)　Vol. Paper TuB3.2　2009年

  330. Can an android persuade you?

    Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)　Vol. Paper WelAH.16　2009年

  331. Evaluation of a MUSIC-based Real-time Sound Localization of Multiple Sound Sources in Real Noisy Environments

    Carlos T. Ishi, Olivier Chatot, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　Vol. MoIT15.1　p. 2027-2032　2009年

  332. Field trial of network social robots in shopping mall

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　Vol. TuIIT11.5　2009年

  333. Psychological Effects on Interpersonal Communication by Bystander Android using Motions Based on Human-like Needs

    Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　Vol. pp.3721-3726　p. 3721-3726　2009年

  334. Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders

    Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)　Vol. MoIT14.1　2009年

  335. Humanoid motion representation by sensory state transitions

    Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ademar Ferreira, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM　p. 7-+　2009年

  336. Motion Modification Method to Control Affective Nuances for Robots

    Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　Vol. pp.5003-5008　p. 5003-+　2009年

  337. Face tracking by using omnidirectional sensor network

    Yuzuko Utsumi, Yosio Iwai, Hiroshi Ishiguro

    2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009　Vol. pp.2172-2179　p. 2172-2179　2009年

  338. A baby robot platform for developmental robotics

    Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009)　2009年

  339. Noise-based Underactuated Mobile Robot Inspired by Bacterial Motion Mechanism

    Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　Vol. MOIIT18.18　p. 1043-1048　2009年

  340. 半自律型コミュニケーションロボットの開発

    電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集　Vol. Vol.J92-A, No.11, pp. 773-783　2009年

  341. 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出

    電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集　Vol. Vol.J92-A, No.11, pp. 710-717　2009年

  342. ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案

    第52回自動制御連合講演会　Vol. C2-4　2009年

  343. 運動のコツを利用した状態評価に基づく評価関数の改善手法

    清水 俊彦, 池本 周平, 石黒 浩

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 52　No. 0　p. 84-84　2009年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  344. 物理的な人間ーロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習

    池本 周平, ベン アモル ヘニ, 港 隆史, 石黒 浩, ユング バーンハード

    自動制御連合講演会講演論文集　Vol. 52　No. 0　p. 85-85　2009年

    出版者・発行元：自動制御連合講演会

  345. ランダム動作から得られる特微量の出現確率密度分布に注目した状況変化に対するロボットの身体特性予測

    第6回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ　2009年

  346. 動的な運動の獲得に向けた運動学習とコツ探索の相補アプローチ

    第6回ECSRA（身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会）ワークショップ　2009年

  347. MUSIC空間スペクトログラムを用いた複数音源の発話区間検出の検討

    第30回人工知能学会AIチャレンジ研究会（SIG-Challenge）予稿集　Vol. pp.8-13　2009年

  348. Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control

    Proceedings of the Compumag 2009　Vol. pp.664-665　2009年

  349. Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction

    Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti

    9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09　p. 105-112　2009年

  350. Intuitive Humanoid Motion Generation Joining User-Defined Key-Frames and Automatic Learning

    Marco Antonelli, Fabio Dalla Libera, Emanuele Menegatti, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    ROBOCUP 2008: ROBOT SOCCER WORLD CUP XII　Vol. 5399　p. 13-+　2009年

  351. 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡

    池田徹志, 石黒浩, 西村拓一, 西村拓一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 45　No. 1　2009年

  352. GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE

    Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering　Vol. Vol. 8, No. 1, pp. pp.3-10　2009年

  353. Vibration Suppression Control Using a Pattern Generator for a Robot Driven by Air Actuators

    Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 756-761　2009年

  354. How to approach humans?-strategies for social robots to initiate interaction

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009)　Vol. pp.109-116　2009年

  355. 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長の検証

    2009年

  356. An affective guide robot in a shopping mall

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.173-180　2009年

  357. Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.149-156　2009年

  358. Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.133-140　2009年

  359. Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.53-60　2009年

  360. Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.69-76　2009年

  361. ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響

    2009年

  362. アンドロイドの存在感

    日本バーチャルリアリティ学会学会誌 特集「アンドロイドやエージェントに感じる人の存在感」　Vol. 第14巻1号　2009年

  363. Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009)　Vol. pp.61-68　2009年

  364. 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット

    宮下 善太, 神田 崇行, 塩見 昌裕, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 7　p. 821-832　2008年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  365. 複数タスクの逐次学習に注目した適応構造Cascade Correlationアルゴリズムの提案

    池本周平, LIEBSCHER Andre, AMOR Heni Ben, 石黒浩, JUNG Bernhard

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日

  366. How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions

    Shoji Itakura, Hiraku Ishida, Takayuki Kanda, Yohko Shimada, Hiroshi Ishiguro, Kang Lee

    INFANCY　Vol. 13　No. 5　p. 519-532　2008年9月

  367. アンドロイドとコミュニケーション研究

    石黒 浩

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2008　No. 82　p. 155-160　2008年8月29日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  368. アンドロイドとコミュニケーション研究

    石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 108　No. 198　p. 153-158　2008年8月29日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  369. ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響

    垣尾 政之, 宮下 敬宏, 光永 法明, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 6　p. 485-492　2008年8月29日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  370. Adapting robot behavior for human-robot interaction

    Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 24　No. 4　p. 911-916　2008年8月

  371. 1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)

    原田 智樹, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "1P1-G16(1)"-"1P1-G16(2)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  372. 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)

    力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "1P1-G15(1)"-"1P1-G15(2)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  373. 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)

    中村 泰, 福頼 一平, 松本 吉央, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "2P2-H19(1)"-"2P2-H19(3)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  374. 2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)

    Nurzaman Surya G., 松本 吉央, 中村 泰, 小泉 智史, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "2P2-H23(1)"-"2P2-H23(3)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  375. 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)

    張 菁, 小泉 智史, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "2P2-H22(1)"-"2P2-H22(4)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  376. 複数人物追跡のための複数カメラの注視点選択

    武村紀子, 三浦純, 石黒浩

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年6月5日

  377. Analysis of Humanoid appearances in human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 24　No. 3　p. 725-735　2008年6月

  378. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Higuro Ishiguro

    IEEE Transactions on Robotics　Vol. 24　No. 3　p. 725-735　2008年6月

  379. A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments

    Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 24　No. 3　p. 759-763　2008年6月

  380. 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性

    多田 泰徳, 井上 雅博, 河崎 俊実, 川人 康, 石黒 浩, 菅沼 克昭

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 26　No. 2　p. 210-216　2008年3月15日

    出版者・発行元：社団法人 日本ロボット学会

  381. 細胞分化メカニズムを利用した役割分化ロボットシステムの研究

    張 菁, 小泉 智史, 松本 吉央, 石黒 浩

    全国大会講演論文集　Vol. 70　p. 29-30　2008年3月13日

  382. Special issue on interactive humanoid robots; Guest editors: N. Hagita and H. Ishiguro

    Norihiro Hagita, Hiroshi Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS　Vol. 5　No. 1　p. 1-2　2008年3月　その他

  383. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    Masahiro Inoue, Yasushi Kawahito, Yasunori Tada, Takahiro Hondo, Toshimi Kawasaki, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging　Vol. 11　No. 2　p. 136-140　2008年3月

  384. 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現

    杉山 治, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博, 安西 祐一郎

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 10　No. 1　p. 73-86　2008年2月25日

    出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会

  385. Human friendship estimation model for communication robots

    Takayuki Kanda, Shogo Nabe, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 24　No. 2　p. 135-145　2008年2月

  386. A semi-autonomous communication robot -A Field trial at a train station-

    Vol. pp.303-310　2008年

  387. Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a r・・・

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior　Vol. pp.146-147　2008年

  388. Expressing individuality through teleperated android: A case study with children

    Vol. pp.297-302　2008年

  389. Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior　Vol. pp.96-103　2008年

  390. Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity

    Proceedings of 3 rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2008)　Vol. pp.65-71　2008年

  391. How close? A model of proximity control for information-presenting robots

    Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)　Vol. pp.137-144　2008年

  392. Simultaneous teleoperation of multiple social robots

    Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)　Vol. pp.311-318　2008年

  393. Impression of robots with human gestures

    2008年

  394. Development of a new linear actuator for androids

    Vol. FrB12.4, pp.3594-3599　2008年

  395. Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions

    2008年

  396. Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation

    Ippei Fukuyori, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 5040　p. 22-31　2008年

  397. Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot

    Vol. pp.2468-2473　2008年

  398. Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication

    Vol. pp.2448-2453　2008年

  399. Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity

    2008年

  400. CB2: Child robot with biomimetic body

    2008年

  401. The psychological effects of attendance of an android

    2008年

  402. Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations

    2008年

  403. Exploring a mechanism of social development by computer simulations

    2008年

  404. 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria

    2008年

  405. Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on mu X principle

    Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　Vol. CD-ROM　p. 226-+　2008年

  406. Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot

    2008年

  407. Integrating passive RFID tag and person tracking for social interaction in daily life

    Vol. pp.545-552　2008年

  408. Reducing influence of robot's motion on tactile sensors based on partially linear model

    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)　Vol. pp.512-517　2008年

  409. Development of an android system integrated with sensor networks

    Vol. pp.326-333　2008年

  410. Gesture Modification Method to Control User Impression of Communication Robots

    Vol. 第3分冊, pp.45-46　2008年

  411. 1DOF mobile robot inspired by yuragi-based motion of bacteria

    2008年

  412. Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories

    Vol. pp.380-389　2008年

  413. Attractor selection-based biologically inspired navigation system

    Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08)　Vol. pp.837-842　2008年

  414. Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism

    Vol. pp.862-866　2008年

  415. Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method

    Intelligent Computer Techniques In Applied Electromagnetics, Journal of SPRINGER　Vol. Chapter B, No.5, pp.23-26　2008年

  416. Group attention control for communication robot

    International Journal of Humanoid Robotics　Vol. Vol.5, Issue 4, pp.587-608　2008年

  417. Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators

    Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008　p. 756-761　2008年

  418. CB2: A child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics

    Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007　p. 557-562　2008年

  419. Impression of robots with human gestures

    2008年

  420. Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction

    Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.319-326　p. 319-326　2008年

  421. How quickly should communication robots respond?

    Toshiyuki Shiwa, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.153-160　p. 153-160　2008年

  422. Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a r・・・

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior　Vol. pp.146-147　2008年

  423. Expressing individuality through teleperated android: A case study with children

    Proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction　Vol. pp.297-302　2008年

  424. Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family

    Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior　Vol. pp.96-103　2008年

  425. Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.65-71　p. 65-71　2008年

  426. Simultaneous teleoperation of multiple social robots

    Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)　Vol. pp.311-318　2008年

  427. A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station

    Masahiro Shiomi, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.303-310　p. 303-310　2008年

  428. How close? Model of proximity control for information-presenting robots

    Fumitaka Yamaoka, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.137-144　p. 137-144　2008年

  429. Design patterns for sociality in human-robot interaction

    Peter H. Kahn Jr., Nathan G. Freier, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Jolina H. Ruckert, Rachel L. Severson, Shaun K. Kane

    HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots　Vol. pp.97-104　p. 97-104　2008年

  430. 生体ゆらぎを規範とした多自由度ロボットアームの柔軟な制御

    Vol. pp.517-522　2008年

  431. 来客と顔見知りになる案内ロボット

    2008年

  432. 物理的接触を伴う人間－ロボット間インタラクションの解析

    日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集　Vol. pp.40　2008年

  433. ロボットの見た目と動作の違いによる人間の慣れの変化

    Vol. P20　2008年

  434. シミュレーションによる乳幼児の社会的発達メカニズムの探索

    日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集　Vol. pp.60　2008年

  435. RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol.49, No. 5, pp.1727-1742　2008年

  436. Development of a new linear actuator for androids

    Masayuki Mishima, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9　Vol. FrB12.4, pp.3594-3599　p. 3594-3599　2008年

  437. 電磁式リニアアクチュエータで駆動する上肢ロボットの研究

    第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集　Vol. 21A3-1, pp.59-64　2008年

  438. ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした１自由度ロボット

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 ポスター発表　2008年

  439. 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集　Vol. Vol.DVD-ROM, 2P2-I04　2008年

  440. 動作触覚関係のモデル化に基づくロボットの動作に起因する触覚ノイズ除去

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集　Vol. 1A1-F23　2008年

  441. Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions

    2008年

  442. The psychological effects of attendance of an android

    2008年

  443. Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity

    2008年

  444. Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot

    Proceedings of the 30th Annual Conference of the Cognitive Science Society　Vol. pp.2468-2473　2008年

  445. Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation

    Ippei Fukuyori, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro

    FROM ANIMALS TO ANIMATS 10, PROCEEDINGS　Vol. 5040　p. 22-31　2008年

  446. Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication

    Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2008)　Vol. pp.2448-2453　2008年

  447. Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations

    2008年

  448. Exploring a mechanism of social development by computer simulations

    2008年

  449. 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria

    2008年

  450. CB2: Child robot with biomimetic body

    2008年

  451. Integrating Passive RFID tag and Person Tracking for Social Interaction in Daily Life

    Kenta Nohara, Taichi Tajika, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　Vol. pp.545-552　p. 545-552　2008年

  452. ロボット操作者が感じる社会的テレプレゼンスの分析

    情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション　Vol. 2008-HCI-129, pp. 27-34　2008年

  453. Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle

    Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning　Vol. CD-ROM　p. 226-+　2008年

  454. Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot

    2008年

  455. Studying the Influence of the Chameleon Effect on Humans using an Android

    Michihiro Shimada, Kazunori Yamauchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　Vol. pp.767-772　p. 767-772　2008年

  456. Reducing Influence of Robot's Motion on Tactile Sensor Based on Partially Linear Model

    Taichi Tajika, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　Vol. pp.512-517　p. 512-517　2008年

  457. Teaching by touching: An intuitive method for development of humanoid robot motions

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007　Vol. 1J3-02　p. 352-359　2008年

  458. ヒューマノイドロボットのためのセンサ履歴に基づいた環境認識および行動選択手法・センサ履歴と環境特徴の関係

    第26回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集　Vol. 3F-101　2008年

  459. ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした１自由度ロボット

    2008年

  460. Modeling of natural human-robot encounters

    Niklas Bergström, Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp. 2623-2629　p. 2623-2629　2008年

  461. コミュニケーションロボットの印象制御のためのモーション変形手法

    第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)講演論文集　Vol. 第3分冊, pp.45-46　2008年

  462. 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意

    第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集　Vol. 1J3-03　2008年

  463. Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories

    Proceedings of the Tenth International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp2008)　Vol. pp.380-389　p. 380-389　2008年

  464. Development of an Android System Integrated with Sensor Networks

    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　Vol. pp.326-333　p. 326-333　2008年

  465. センサデータの統計的な偏りを生み出す再現性のある動作既成

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. pp.247-250　2008年

  466. Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism

    Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08)　Vol. pp.862-866　2008年

  467. 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる3つの基本要素

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.26, No.7, pp.94-102　2008年

  468. Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments

    E. Menegatti, G. Gatto, E. Pagello, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    SENSOR REVIEW　Vol. 28　No. 3　p. 222-228　2008年

  469. アイコンタクトによる社会的バランス効果

    情報処理学会平成20年度関西支部支部大会講演論文集　Vol. D-12, pp.251-254　2008年

  470. Attractor selection-based biologically inspired navigation system

    Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08)　Vol. pp.837-842　2008年

  471. 対象の持つ身体性の違いが被注視感に及ぼす影響

    2008年

  472. 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発

    電気学会リニアドライブ研究会 予稿集　Vol. LD-08-63,pp.67-72　2008年

  473. コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案

    Vol. D-70　2008年

  474. Studies on Humanlike Robots-Humanoid, Android and Geminoid Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots

    Springer Berlin/Heidelberg　2008年

  475. Developing Robot Motions by Simulated Touch Sensors

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti

    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS　Vol. 5325　p. 246-+　2008年

  476. Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method

    Intelligent Computer Techniques In Applied Electromagnetics, Journal of SPRINGER　Vol. Chapter B, No.5, pp.23-26　2008年

  477. PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析

    第17回MAGDAコンファレンス予稿集　Vol. OS-B,B02,pp.83-88　2008年

  478. センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol.49, No.12, pp.3821-3834　2008年

  479. Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors, Chapter 19, pp.341-352, ｢A principle and characteristics of a flexible and stretchable tactile sensor based on static electricity｣

    I-Tech Education and Publishing　2008年

  480. Psychological Effects of an Android Bystander on Human-Human Communication

    Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto

    2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008)　Vol. pp. 635-639　p. 623-+　2008年

  481. Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help

    Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008　Vol. pp.67-72　p. 67-72　2008年

  482. ロボットの印象形成におけるジェスチャ変形の効果

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集　Vol. 1F2-6(CD-ROM)　2008年

  483. Group attention control for communication robot

    International Journal of Humanoid Robotics　Vol. Vol.5, Issue 4, pp.587-608　2008年

  484. コマーシャルエージェントとしてのアンドロイドの可能性

    2008年

  485. 1 DOF Swimming robot inspired by bacterial motion mechanism

    Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008　p. 812-817　2008年

  486. Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: From bacterial chemotaxis to levy walk

    Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008　p. 806-811　2008年

  487. アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違

    情報処理　Vol. Vol.49 No1.pp. 7-14　2008年

  488. A method for automatic detection of vocal fry

    Carlos Toshinori Ishi, Ken-Ichi Sakakibara, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING　Vol. 16　No. 1　p. 47-56　2008年1月

  489. アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御

    第13回ロボティクスシンポジア講演論文集　Vol. pp. 206-211　2008年

  490. アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響

    情報処理学会第70回全国大会講演論文集　2008年

  491. アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御

    情報処理学会第70回全国大会講演論文集,　Vol. Vol. 5, pp. 269-270　2008年

  492. Breathy/Whispery発声の音声コミュニケーションにおける役割

    2008年

  493. 物理的接触を伴う動作教示による技能習得過程の解析

    2008年

  494. 人として人とつながるロボット研究

    電子情報通信学会学会誌　Vol. Vol. 91, No. 5　2008年

  495. Can a teleoperated android represent personal presence? - A case study with children

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Psychologia　Vol. 50　No. 4　p. 330-342　2007年12月

  496. Can a teleoperated android represent personal presence? – A case study with children

    Psychologia　Vol. 50　No. 4　p. 330-342　2007年12月

  497. Robopal: Modeling role transitions in human-robot interaction

    Dylan F. Glas, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2130-2137　2007年11月27日

  498. 全身触覚を持つロボットによる人間の位置・姿勢の推定

    田近 太一, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 8　p. 1243-1250　2007年11月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  499. 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)

    浅田 稔, 石黒 浩, 大和 信夫, 谷口 邦彦, 駒田 伊知朗, 亀田 諒二, 竹西 素子

    年次学術大会講演要旨集　Vol. 22　p. 1110-1113　2007年10月27日

    出版者・発行元：研究・イノベーション学会

  500. 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計

    山岡 史享, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 7　p. 1134-1144　2007年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  501. Sampled-Volume-based Data Association Filter による遮へいロバストな実時間複数人物追跡

    村北 卓也, 石黒 浩

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　Vol. 90　No. 10　p. 2868-2883　2007年10月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  502. Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    Polymer Degradation and Stability　Vol. 92　No. 10　p. 1833-1840　2007年10月

  503. A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Rumi Sato, Naoki Saiwaki, Hiroshi Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 23　No. 5　p. 962-971　2007年10月

  504. Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction

    Tijn Kooijmans, Takayuki Kanda, Christoph Bartneck, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 23　No. 5　p. 1001-1012　2007年10月

  505. Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures

    Masahiro Inoue, Yasunori Tada, Katsuaki Suganuma, Hiroshi Ishiguro

    POLYMER DEGRADATION AND STABILITY　Vol. 92　No. 10　p. 1833-1840　2007年10月

  506. ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案

    野上 大輔, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）　Vol. 2007　No. 56　p. 61-66　2007年6月1日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  507. How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity

    F. Yamaoka, T. Kanda, H. Ishiguro, N. Hagita

    CONNECTION SCIENCE　Vol. 19　No. 2　p. 143-162　2007年6月

  508. ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案

    野上 大輔, 中西 英之, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. OIS, オフィスインフォメーションシステム　Vol. 107　No. 79　p. 61-66　2007年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  509. Memory-based attention control for activity recognition at a subway station

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Nobuta, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    IEEE MULTIMEDIA　Vol. 14　No. 2　p. 38-49　2007年4月

  510. Interactive humanoids and androids: Promise and reality

    Hiroshi Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE IEEE　Vol. 95　No. 4　p. 699-700　2007年4月　その他

  511. Interactive humanoid robots for a science museum

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE Intelligent Systems　Vol. 22　No. 2　p. 25-32　2007年3月　書評論文,書評,文献紹介等

  512. Interactive humanomid robats for a science museum

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE INTELLIGENT SYSTEMS　Vol. 22　No. 2　p. 25-32　2007年3月

  513. 人物追跡アルゴリズムを組み込んだ照度センサネットワーク

    植木 亮, 村北 卓也, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 106　No. 469　p. 49-54　2007年1月11日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  514. テレロボビジョン : ネットワークカメラとロボットによるコミュニティ支援

    中西 英之, 野上 大輔, 石黒 浩

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 21　p. 1-4　2007年

    出版者・発行元：人工知能学会

  515. "Haptic communication between humans and robots" in Robotics Research

    Springer　Vol. pp.525-536　2007年

  516. Developing robot motions by simulatedtouch sensors

    Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Venice,Italy　Vol. pp.246-257　2007年

  517. Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures

    Polymer Degradation and Stability　Vol. 92 10 1833-1840　2007年

  518. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007)　Vol. pp. 114-119　2007年

  519. Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments

    I-Tech Education and Publishing　2007年

  520. Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年

  521. Converstation System of an Everyday Robot Robovie-4

    I-Tech Education and Publishing　2007年

  522. Communication robots in real environments

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年

  523. ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 381-389　2007年

  524. What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Peter H. Kahn Jr., Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Jessica Miller

    Interaction Studies　Vol. 8　No. 3　p. 363-390　2007年

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  525. Responsive robot gaze to interaction partner

    Robotics: Science and Systems Ⅱ　Vol. pp. 287-294　2007年

  526. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)　Vol. pp. 4846-4853　2007年

  527. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    Proc. of International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA’07)　Vol. pp. 641-648　2007年

  528. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces　Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54　2007年

  529. Interactive Humanoids and Andoroids: Promise and Reality

    Proceedings of the IEEE,　Vol. Vol95, No4, p699　2007年

  530. Do android’s actions affect young children’s actions?

    Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007)　2007年

  531. Social reflex hypothesis on blinking interaction

    Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007)　Vol. pp. 725-730　2007年

  532. Acoustic and EGG analysis of pressed phonation

    Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007)　Vol. pp. 2057-2060　2007年

  533. Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 374-379　2007年

  534. Analysis of head motions and speech in spoken dialogue

    Proc. of the Tenth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech’ 2007 – Eurospeech)　Vol. pp. 670-673　2007年

  535. Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis

    Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)　Vol. pp. 374-379　2007年

  536. Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method

    Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007)　Vol. pp. 187-188　2007年

  537. Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method

    Proc. of the 13th International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering　Vol. MSD2-12, pp. 51-52　2007年

  538. Building artificial humans to understand humans

    Journal of Artificial Organs　Vol. Vol. 10, No. 3, pp. 133-142　2007年

  539. Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)

    Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007　2007年

  540. Natural deictic communication with humanoid robots

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)　Vol. pp. 1441-1448　2007年

  541. Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface

    Tomoyuki Noda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1099-1105　2007年

  542. People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp. 4147-4151　p. 4147-4151　2007年

  543. Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android

    Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)　2007年

  544. Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. Vol. 19, No. 1, pp42-51　2007年

  545. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal　Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54　2007年

  546. Scientific issues concerning androids

    Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Robotics Research　Vol. 26　No. 1　p. 105-117　2007年1月

  547. Android as a telecommunication medium with human like presence

    2007年

  548. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    2007年

  549. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4846-4853　2007年

  550. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    2007年

  551. "Haptic communication between humans and robots" in Robotics Research

    Springer　Vol. pp.525-536　2007年

  552. Developing robot motions by simulatedtouch sensors

    Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Venice,Italy　Vol. pp.246-257　2007年

  553. EGGを用いた「りきみ」発声の音響分析

    Vol. Vol. Ⅰ, pp. 221-222　2007年

  554. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性

    インタラクション2007, 情報処理学会シンポジウムシリーズ　Vol. Vol.2007, No.4, pp.97-104　2007年

  555. 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 48, No. 3, pp. 1284-1293　2007年

  556. Responsive robot gaze to interaction partner

    Robotics: Science and Systems Ⅱ　Vol. pp. 287-294　2007年

  557. What is a human? –Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Interaction Studies　Vol. 8　No. 3　p. 363-390　2007年

  558. Knowledge propagation in a distributed omnidirectional vision system

    E. Menegatti, C. Simionato, S. Tonello, G. Cicirelli, A. Distante, H. Ishiguro, E. Pagello

    JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS　Vol. 18　No. 3　p. 217-232　2007年

  559. ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 381-389　2007年

  560. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Laurent Perrin, Tatsuya Nomura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. pp. 4846-4853　p. 4846-4853　2007年

  561. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    Proc. of International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA’07)　Vol. pp. 641-648　2007年

  562. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007)　Vol. pp. 114-119　2007年

  563. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces　Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54　2007年

  564. Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments

    I-Tech Education and Publishing　2007年

  565. Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年

  566. Converstation System of an Everyday Robot Robovie-Ⅳ

    I-Tech Education and Publishing　2007年

  567. Communication robots in real environments

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年

  568. 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット

    画像ラボ　Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 23-27　2007年

  569. 曖昧な状況認識の下で、仮説に基づいて振舞うコミュニケーションロボット

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　2007年

  570. 触覚情報に基づくコミュニケーション相手の状態推定

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集　Vol. 1A1-C10　2007年

  571. 人と対話するロボットの社会的役割と対話場所が印象に与える影響

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集　Vol. 1A1-C09　2007年

  572. 静電気を利用した触覚センサ

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集　Vol. 1A2-A07　2007年

  573. 複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡

    電子情報通信学会論文誌D　Vol. Vol　No. J90-D　2007年

  574. 全身に柔軟なアクチュエータ・柔らかい皮膚・触覚センサを持つヒューマノイドロボットの開発ー人との密接な関わりによって発達するロボットに向けてー

    日本赤ちゃん学会第７回学術集会プログラム抄録集　Vol. p. 44　2007年

  575. Do android’s actions affect young children’s actions?

    Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007)　p. 146-150　2007年

  576. Acoustic and EGG analysis of pressed phonation

    Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007)　Vol. pp. 2057-2060　2007年

  577. Analysis of head motions and speech in spoken dialogue

    Proc. of the Tenth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech’ 2007 – Eurospeech)　Vol. pp. 670-673　2007年

  578. Is the uncanny valley an uncanny cliff?

    Christoph Bartneck, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　Vol. pp. 368-373　p. 368-373　2007年

  579. Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis

    Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)　Vol. pp. 374-379　2007年

  580. Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis

    2007年

  581. Social reflex hypothesis on blinking interaction

    Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007)　Vol. pp. 725-730　2007年

  582. 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価

    2007年

  583. 診察に同席する陪席者の笑顔とうなずきによる患者への影響

    第15回日本人間工学会看護人間工学部会・研究会発表会抄録集　Vol. pp.3　2007年

  584. 発声に伴う頭部動作の分析

    Vol. Vol. Ⅰ, pp. 109-110　2007年

  585. 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価

    日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　Vol. 1E33　2007年

  586. 社会的共創知能

    日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　Vol. 3B14　2007年

  587. 動作の多様性に基づく人間の自然な動作モデルの作成と評価

    日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　Vol. 2H12　2007年

  588. 空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習

    日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　Vol. 3N28　2007年

  589. ヒューマノイドロボットを見るときの人の動作変化と印象形成

    日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集　Vol. 1E34　2007年

  590. Building artificial humans to understand humans

    Journal of Artificial Organs　Vol. Vol. 10, No. 3, pp. 133-142　2007年

  591. コミュニケーションロボットRobovie-Ⅳの開発とオフィス環境での日常対話

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 25, No. 6, pp. 822-833　2007年

  592. Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method

    Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007)　Vol. pp. 187-188　2007年

  593. Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method

    Proc. of the 13th International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering　Vol. MSD2-12, pp. 51-52　2007年

  594. Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)　2007年

  595. Natural deictic communication with humanoid robots

    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)　Vol. pp. 1441-1448　2007年

  596. Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android

    Carlos T. Ishi, Judith Haas, Freerk P. Wilbers, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 554-+　2007年

  597. People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　Vol. pp. 4147-4151　p. 4153-+　2007年

  598. Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 609-616　2007年

  599. A blendshape model for mapping facial motions to an android

    Freerk Wilbers, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 548-+　2007年

  600. Sampled-Volume-based Data Association Filteによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡

    電子情報通信学会論文誌D　Vol. Vol　No. J90-D　2007年

  601. アンドロイドとのアイコンタクトの成立条件の検証

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. pp. 71-74　2007年

  602. 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析

    Vol. LD-07-04, pp. 59-63　2007年

  603. アンドロイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの開発と評価

    2007年

  604. Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)

    Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007　2007年

  605. 柔軟関節ヒューマノイドロボットを用いた物理的な対人インタラクションの解析

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. pp. 87-90　2007年

  606. 応答的視線による観察が他者認知に及ぼす効果

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. pp. 75-78　2007年

  607. A flexible and stretchable tactile sensor utilizing static electricity

    Yasunori Tada, Masahiro Inoue, Toshimi Kawasaki, Yasushi Kawahito, Hiroshi Ishiguro, Katsuaki Suganuma

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 690-+　2007年

  608. CB2: A Child Robot with Biomimetic Body for Cognitive Developmental Robotics

    Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 557-+　2007年

  609. 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 48, No. 11, pp. 3577-3587　2007年

  610. Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions

    Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello

    HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　p. 352-+　2007年

  611. 発話音声に関わる頭部動作の分析及びアンドロイドロボットの頭部制御

    Vol. pp. 46-51　2007年

  612. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 48, No. 12, pp. 3729-3738　2007年

  613. Scientific issues concerning androids

    International Journal of Robotics Research (Impact Factor 2005: 1.127)　Vol. Vol. 26, No. 1, pp. 105-117　2007年

  614. Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces

    Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal　Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54　2007年

  615. 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 48, No. 1, pp. 274-283　2007年

  616. はじめてのロボット工学－製作を通じて学ぶ基礎と応用－

    オーム社　2007年

  617. Haptic communication between humans and robots

    Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    ROBOTICS RESEARCH　Vol. 28　p. 525-+　2007年

  618. PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育

    計測と制御　Vol. Vol. 46, No. 1, pp. 37-43　2007年

  619. A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human

    Takayuki Kanda, Masayuki Kamasima, Michita Imai, Tetsuo Ono, Daisuke Sakamoto, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai

    AUTONOMOUS ROBOTS　Vol. 22　No. 1　p. 87-100　2007年1月

  620. Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. Vol. 19, No. 1, pp42-51　2007年

  621. Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition

    Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    AI and Society　Vol. 21　No. 1　p. 167-183　2007年1月

  622. 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定

    電子情報通信学会論文誌Ｄ　Vol. Vol. J90-D, No. 2, pp. 535-543　2007年

  623. What is a human? Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Peter H. Kahn, Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda, Nathan G. Freier, Rachel L. Severson, Jessica Miller

    INTERACTION STUDIES　Vol. 8　No. 3　p. 363-390　2007年

  624. 圧電性ポリフッ化ビリニデンフィルムの加熱劣化現象の解析

    2007年

  625. Android as a telecommunication medium with human like presence

    2007年

  626. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性

    2007年

  627. 床圧力センサを用いた集団状態推定システムの開発

    2007年

  628. 触覚インタラクションにより自己組織化可能な全身分布型超柔軟性触覚センサ

    2007年

  629. ヒューマノイドが歩きながらコミュニケーションするための人が希望する歩行速度の推定法

    第12回ロボティクスシンポジア予稿集　2007年

  630. Speed adaptation for a robot walking with a human

    Emma Sviestins, Noriaki Mitsunaga, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member　p. 349-356　2007年

  631. A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation

    Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro

    ADAPTIVE AND NATURAL COMPUTING ALGORITHMS, PT 2　Vol. 4432　p. 641-+　2007年

  632. Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum

    2007年

  633. A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications

    2007年

  634. アンドロイドに搭載可能なリニア同期モータの性能評価

    2007年

  635. アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察

    2007年

  636. Automatic categorization of haptic interactions -what are the typical haptic interactions between a human and a robot?

    Taichi Tajika, Taichi Tajika, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS　p. 490-496　2006年12月1日

  637. Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Yuichiro Anzai

    CONNECTION SCIENCE　Vol. 18　No. 4　p. 379-402　2006年12月

  638. 骨伝導マイクとＩＣレコーダを用いた記憶補助装置の構築

    河村竜幸, 中西 英之, 石黒 浩

    情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2006　No. 123　p. 35-42　2006年11月21日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  639. 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))

    浅田 稔, 石黒 浩, 大和 信夫, 駒田 伊知朗, 亀田 諒二, 谷口 邦彦

    年次学術大会講演要旨集　Vol. 21　No. 1　p. 467-470　2006年10月21日

    出版者・発行元：研究・イノベーション学会

  640. 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応

    光永 法明, スミス クリスチャン, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 24　No. 7　p. 820-829　2006年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  641. Human-inspired robots

    Silvia Coradeschi, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada, Stuart C. Shapiro, Michael Thielscher, Cynthia Breazeal, Maja J. Matarić, Hiroshi Ishida

    IEEE Intelligent Systems　Vol. 21　No. 4　p. 74-85　2006年7月　書評論文,書評,文献紹介等

  642. 複数のカメラを用いたオクルージョンロバストな実時間複数人間追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)

    村北 卓也, 石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像　Vol. 106　No. 74　p. 1-6　2006年5月18日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  643. 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響

    神田 崇行, 宮下 敬宏, 長田 拓, 配川 有二, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 24　No. 4　p. 497-505　2006年5月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  644. 訪問 人間と自然に関わるロボットの研究開発

    石黒 浩

    人間生活工学　Vol. 7　No. 1　p. 29-31　2006年1月

    出版者・発行元：人間生活工学研究センター

  645. 1P1-E09 ヒューマノイドロボットのためのセンサ履歴に基づいた環境認識および動作選択手法

    宮下 敬宏, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　No. 0　p. "1P1-E09(1)"-"1P1-E09(4)"　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  646. Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans

    Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006)　2006年

  647. Development of skin sensors for humanoid robots using wiring technology with conductive adhesives

    Vol. pp.247-248　2006年

  648. Field trials for communication robots

    2006年

  649. Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction

    2006年

  650. Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop 25 and 26 July 2005, Stresa, Italy

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　Vol. 7　No. 2　p. 289-296　2006年

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  651. People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors

    Vol. pp. 530-535　2006年

  652. The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot

    Vol. 382-389　2006年

  653. Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts

    Vol. ,pp. 2006-2009　2006年

  654. Natural reflexive behavior for wheeled inverted pendulum type humanoid robots

    Vol. pp. 451-456　2006年

  655. Robots as social mediators: coding for engineers

    2006年

  656. Human-robot interaction in network robot systems

    2006年

  657. Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information

    Vol. pp. 374-379　2006年

  658. Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office

    Vol. , pp. 5066-5072　2006年

  659. Development of super flexible touch sensors

    Vol. 11, [10], pp. 44-48　2006年

  660. Opening Pandora's uncanny Box - Reply to commentaries on "The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research"

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    INTERACTION STUDIES　Vol. 7　No. 3　p. 361-368　2006年　その他

  661. Evaluation of android using unconscious recognition

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS　Vol. pp. 157-162　p. 157-162　2006年

  662. How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?

    Vol. pp. 252-257　2006年

  663. An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots

    Interaction Studies　Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 369-403　2006年

  664. Android Science: Conscious and subconscious recognition

    Connection Science　Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 319-332　2006年

  665. Interactive humanoids and androids as ideal interfaces for humans

    Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI　Vol. 2006　p. 2-9　2006年

  666. An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots

    Interaction Studies　2006年

  667. Interactive Humanoid Robots for a Science Museum

    Vol. pp. 305-312　2006年

  668. Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field

    Vol. pp. 234-241　2006年

  669. How contingent should a communication robot be

    Vol. pp. 313-320　2006年

  670. 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV

    電子情報通信学会技術研究報　Vol. Vol. 105, No. 534, pp. 47-52,　2006年

  671. 相手の視線に応じるロボットの視線の評価

    情報処理学会研究報告　Vol. Vol. 2006, No. 3, pp. 89-94　2006年

  672. ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現

    電子情報通信学会論文誌　Vol. Vol. J89-D-I, No. 1　2006年

  673. 対話型ロボットのための友達関係推定モデル

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（インタラクション行動分析特集号）　Vol. Vol. 8, No. 1, pp. 59-67　2006年

  674. 導電性接着剤配線技術を用いたヒューマノイドロボット用皮膚センサの開発

    第20回エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集　Vol. pp.247-248　2006年

  675. 人と自然にかかわるアンドロイド「Repliee Q1expo」

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 24, No. 2, pp.47　2006年

  676. 導電性接着剤配線技術を用いたヒューマノイドロボット用皮膚センサの開発

    第20回エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集　Vol. pp. 247-248　2006年

  677. Field trials for communication robots

    2006年

  678. Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction

    2006年

  679. Learning android robot control using neural network

    Vol. 1P1-E07　2006年

  680. RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 24, No. 4, pp. 489-496　2006年

  681. Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop

    Interaction Studies　Vol. Vol. 7, Issues. 2, pp. 289-296　2006年

  682. 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol. 47, No. 6, pp. 1782-1793　2006年

  683. 特集 しびれの臨床 ロボットの皮膚感覚

    綜合臨床/永井書店　Vol. Vol. 55, No. 9, pp. 2216-2218　2006年

  684. オフィス環境で日常的に活動するヒューマノイドの対話行動の実現と分析

    Vol. 3K22　2006年

  685. コミュニケーションロボットによる集団注意制御

    2006年

  686. The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot

    Vol. 382-389　2006年

  687. Robust speech recognition system for communication robots in real environments

    Carlos Toshinori Ishi, Shigeki Matsuda, Takayuki Kanda, Takatoshi Jitsuhiro, Hiroshi Ishiguro, Satoshi Nakamura, Norihiro Hagita

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　Vol. pp. 340-345　p. 340-+　2006年

  688. Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts

    Vol. ,pp. 2006-2009　2006年

  689. What is a human? - Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction

    Peter H. Kahn Jr., Hiroshi Ishiguro, Batya Friedman, Takayuki Kanda

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 364-371　2006年

  690. Natural reflexive behavior for wheeled inverted pendulum type humanoid robots

    Vol. pp. 451-456　2006年

  691. Robots as social mediators: coding for engineers

    2006年

  692. Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situtation

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiro Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Takanori Miyamoto

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　Vol. pp. 457-462　p. 457-462　2006年

  693. People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors

    Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takuichi Nishimura

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems　Vol. pp. 530-535　p. 530-535　2006年

  694. アンドロイドの顔における人間らしさ

    基礎心理学研究　Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 99-102　2006年

  695. 超柔軟性接触センサの開発～ロボットの柔らかい皮膚をつくる～, 検査技術

    日本工業出版会　Vol. Vol.11, No. 10, pp. 44-48　2006年

  696. アンドロイドサイエンス

    心理学ワールド　Vol. No. 35, pp. 17-20　2006年

  697. 新たなロボット工学の展開とアンドロイドサイエンス

    自動車技術会中部支部報（宙舞）　Vol. No. 59, pp. 44-48　2006年

  698. Interacting with a human or a humanoid robot?

    2006年

  699. 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. Vol. 106, No. 301, pp. 7-12, (　2006年

  700. りきみの自動検出のための音響分析

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. Vol. 106, No. 178, pp. 1-6,　2006年

  701. 人に与える印象及び動作に与える影響を考慮したヒューマノイドロボットの動作生成

    Vol. pp. 135-138　2006年

  702. ヒューマノイドロボットが日常空間で受け入れられるために必要な対人行動

    Vol. pp. 149-152　2006年

  703. センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発

    Vol. pp. 157-160　2006年

  704. 蓄積されたセンサデータに基づくロボットの自動化

    Vol. pp. 107-110　2006年

  705. Passive-social medium としてのロボット間協調対話 –駅におけるフィールド実験

    Vol. pp. 123-126　2006年

  706. Human-robot interaction in network robot systems

    2006年

  707. Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5843-5850　2006年

  708. Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information

    Vol. pp. 374-379　2006年

  709. Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office

    Vol. , pp. 5066-5072　2006年

  710. The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot

    Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Takanori Miyamoto

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12　Vol. pp. 4564-4596　p. 4564-+　2006年

  711. Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person

    Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, Hiroshi Ishiguro

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 20　No. 10　p. 1147-1163　2006年

  712. 超柔軟性接触センサの開発

    検査技術　Vol. 11, [10], pp. 44-48　2006年

  713. An attention sharing model utilizing pointing gesture and reference term

    2006年

  714. ヒューマノイドロボットの反応動作に対する人の印象

    2006年

  715. アンドロイドに搭載可能な電磁式アクチュエータに関する研究

    2006年

  716. 遠隔操作型アンドロイドロボットシステムの開発と評価

    2006年

  717. コミュニケーションロボットの音声認識システムの実環境における評価

    2006年

  718. コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 24, No. 8. pp. 964-975　2006年

  719. The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research*

    Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    Interaction Studies　Vol. 7　No. 3　p. 297-337　2006年

    出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company

  720. Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”

    Interaction Studies　Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 361-368　2006年

  721. An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots

    Interaction Studies　Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 369-403　2006年

  722. 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーション・ロボットの遠隔操作インタフェース

    2006年

  723. Evaluation of android using unconscious recognition

    Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    2006 6TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2　Vol. pp. 157-162　p. 157-+　2006年

  724. How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?

    Vol. pp. 252-257　2006年

  725. Composition and evaluation of the humanlike motions of an android

    Motoko Noma, Naoki Saiwaki, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS　p. 163-168　2006年

  726. Android Science: Conscious and subconscious recognition

    Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 319-332　2006年

  727. Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans

    Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006)　2006年

  728. ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現

    電子情報通信学会論文誌　Vol. Vol. J89-D-I, No. 1/,　2006年

  729. An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots

    Interaction Studies　2006年

  730. 対話型ロボットのための友達関係推定モデル

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（インタラクション行動分析特集号）　Vol. Vol. 8, No. 1, pp. 59-67/,　2006年

  731. Interactive Humanoid Robots for a Science Museum

    Vol. pp. 305-312　2006年

  732. Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field

    Vol. pp. 234-241　2006年

  733. How contingent should a communication robot be

    Vol. pp. 313-320　2006年

  734. Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction

    Vol. pp. 64-71　2006年

  735. ロボットと人間の対人および社会関係(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)

    石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 105　No. 301　p. 65-65　2005年9月14日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  736. 2P1-N-041 同軸二輪倒立振子型ヒューマノイドロボットの人への印象を考慮した反射行動の実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    垣尾 政之, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 小暮 潔, 萩田 紀博

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　No. 0　p. 186-186　2005年6月9日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  737. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    A Arita, K Hiraki, T Kanda, H Ishiguro

    COGNITION　Vol. 95　No. 3　p. B49-B57　2005年4月

  738. 208 ロボットを用いた創成工学教育(WS-1 もの造り-技術の伝承の問題点(1),研究発表講演)

    石黒 浩

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2005　No. 80　p. "2-13"-"2-14"　2005年3月18日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  739. ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡

    塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 石黒 浩

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　Vol. 23　No. 2　p. 220-228　2005年3月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  740. アンドロイドサイエンス

    石黒 浩

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information　Vol. 49　No. 2　p. 47-52　2005年2月15日

    出版者・発行元：システム制御情報学会

  741. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Masayuki Kamashima, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Human Computer Studies　Vol. 62　No. 2　p. 247-265　2005年2月

  742. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    D Sakamoto, T Kanda, T Ono, M Kamashima, M Imai, H Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES　Vol. 62　No. 2　p. 247-265　2005年2月

  743. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37　2005年

  744. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies

    International Journal of Human-Computer Studies　Vol. Vol. 62, pp. 247-265　2005年

  745. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    Cognition　Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57　2005年

  746. Communication Robots for Elementary Schools

    Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction　Vol. pp. 54-63　2005年

  747. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    International Journal of Human-Computer Studies　Vol. Vol.62, pp.247-265　2005年

  748. Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

    Akiko Arita, Kazuo Hiraki, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings of 2005 4th IEEE International Conference on Development and Learning　Vol. 2005　2005年

  749. Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

    2005年

  750. Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?

    Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning　Vol. pp. 106-111　2005年

  751. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    cognition　Vol. Vol.95, pp.B49-B57　2005年

  752. Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1594-1601　2005年

  753. Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.62-69, 2005　2005年

  754. Generating natural motion in an android by mapping human motion

    Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp. 1089-1096　p. 1089-1096　2005年

  755. Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment

    Vol. pp.194-199.　2005年

  756. Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion

    2005年

  757. Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan

    International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005)　2005年

  758. "Lifelike" behavior of communication robots based on developmental psychology findings

    F Yamaoka, T Kanda, H Ishiguro, N Hagita

    2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　Vol. pp.406-411　p. 406-411　2005年

  759. Development of androids for studying on human-robot interaction

    36th International Symposium on Robotics(ISR2005)　Vol. CD-ROM, TH3H1　2005年

  760. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37/,　2005年

  761. Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning

    第10回ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. pp. 319-324　2005年

  762. Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space

    Lecture Notes in Computer Science　2005年

  763. Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning

    2005年

  764. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    International Journal of Human-Computer Studies　Vol. Vol.62, pp.247-265/,　2005年

  765. Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people

    2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS)　2005年

  766. Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags

    Vol. pp. 22-27　2005年

  767. Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

    The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005)　2005年

  768. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person

    2005年

  769. Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-

    Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science　Vol. pp. 1-6　2005年

  770. Assessing human likeness by eye contact in an android testbed

    Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society　2005年

  771. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    cognition　Vol. Vol.95, pp.B49-B57/,　2005年

  772. A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)　Vol. pp. 527-532　2005年

  773. Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning

    Noriaki Mitsunaga, Christian Smith, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagital

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp.1594-1601　p. 1594-1601　2005年

  774. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Hiroshi Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp.62-69, 2005/,　p. 62-69　2005年

  775. Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.2140-2145　2005年

  776. Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion

    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1089-1096　2005年

  777. evelopment of "lifelike" behavior of communication robot based on the knowledge from developmental psychology

    2005年

  778. Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry

    Vol. pp. 481-484　2005年

  779. Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment

    2005年

  780. Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan

    Vol. pp. 685-698　2005年

  781. How does a Balancing Motion of a Humanoid effect to a Human Motion?

    Vol. 2H13　2005年

  782. Generating natural motion in an android by mapping human motion

    Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 1089-1096　2005年

  783. Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag

    11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005)　2005年

  784. Haptic Communication between Humans and Robots

    12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005)　Vol. CD-ROM　2005年

  785. Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments

    Masahiro Inoue, Yusuke Yamasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    Polytronic 2005: 5th International Conference on Polymers and Adhesives in Microelectronics and Photonics - Proceedings　Vol. 2005　p. 90-95　2005年

  786. Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-

    2005年

  787. Occlusion-robust multi object tracking based on multi-camera data fusion

    Vol. pp.93-96　2005年

  788. Prediction of tactile sensor outputs caused by movements of a robot

    Vol. pp.103-104　2005年

  789. How contingent should a communication robot be?

    Vol. pp.109-112　2005年

  790. Controlling of the group attention by Communication Robot

    Vol. pp.117-120　2005年

  791. Robovie-IV: A robot enhances co-experience

    The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05)　Vol. pp. 17-23　2005年

  792. Human Robot Interaction with Pointing Gesutre and Verbal Cues

    Vol. pp.113-116　2005年

  793. How does a Balancing Motion of a Humanoid affect a Human Motion?

    Vol. pp.105-108　2005年

  794. Interconnected Sensor Network self-organizing according to haptic Interaction

    Vol. pp.99-102　2005年

  795. Questionnaire - Based research on opinions of visitors for communication robots at an exhibition in Japan

    Tatsuya Nomura, Takugo Tasaki, Takayuki Kanda, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 3585　p. 685-698　2005年

  796. Position estimation from multiple RFID tag readers

    Vol. CD-ROM　2005年

  797. Development of androids for studying on human-robot interaction

    Proceedings of 36th International Symposium on Robotics　2005年

  798. Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings

    Vol. pp.406-411　2005年

  799. Development of androids for studying on human-robot interaction

    36th International Symposium on Robotics(ISR2005)　Vol. CD-ROM, TH3H1/,　2005年

  800. Human friendship estimation model for communication robots

    Shogo Nabe, Takayuki Kanda, Kazuo Hiraki, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　Vol. 2005　p. 196-201　2005年

  801. Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-

    Vol. pp.456-462　2005年

  802. Studying Human-Robot Communication through Development of Androids -How does an android resemble a person?-

    2005年

  803. ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット

    機能材料　Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 17-23,　2005年

  804. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. Vol.7 No.1, 2005, pp.27-37　2005年

  805. アンドロイドサイエンス

    システム制御情報学会誌：システム／制御／情報　Vol. Vol.49, No.2, pp.47-52　2005年

  806. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37　2005年

  807. ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

    インタラクション2005(ロング採録)　Vol. pp127-134　2005年

  808. 空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション

    情報処理学会第67回全国大会予稿集　Vol. vol. 4, pp. 11-12　2005年

  809. ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228　2005年

  810. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    Cognition　Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57　2005年

  811. Communication Robots for Elementary Schools

    Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction　Vol. pp. 54-63　2005年

  812. Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

    2005年

  813. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    cognition　Vol. Vol.95, pp.B49-B57　2005年

  814. A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)　Vol. pp. 527-532　2005年

  815. アンドロイドサイエンス

    日本顔学会誌　Vol. Vol. 5, No. 1, pp. 13-16　2005年

  816. Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Takahiro Miyashita, Taku Osada, Yuji Haikawa, Hiroshi Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp.62-69, 2005　p. 62-69　2005年

  817. Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues

    Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp.2140-2145　p. 2140-2145　2005年

  818. 知覚情報基盤

    ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 6, pp. 30-33　2005年

  819. Generating natural by mapping motion in an android human motion

    D Matsui, T Minato, KF MacDorman, H Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　Vol. pp. 1089-1096　p. 1089-1096　2005年

  820. 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 7, pp. 898-909　2005年

  821. ネットワークロボットのフィールド実験

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 6, pp.691-695　2005年

  822. Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment

    Vol. pp.194-199.　2005年

  823. 韻律と声質に関連する音響パラメータを用いたパラ言語情報の抽出の検討

    Vol. pp. 233-234　2005年

  824. Town Digitizing: Omnidirectional image-based virtual space

    S Koizumi, H Ishiguro

    DIGITAL CITIES III　Vol. 3081　p. 247-258　2005年

  825. 工学と科学の融合－アンドロイドサイエンス－

    生産と技術　Vol. Vol. 57, No. 4, pp. 62-65　2005年

  826. 対話音声における韻律と声質の特徴を利用したパラ言語情報の抽出の検討

    Vol. pp. 71-76　2005年

  827. Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments

    Masahiro Inoue, Yusuke Yamasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    POLYTRONIC 2005, PROCEEDINGS　Vol. pp.90-95　p. 90-95　2005年

  828. Development of androids for studying on human-robot interaction

    36th International Symposium on Robotics(ISR2005)　Vol. CD-ROM, TH3H1　2005年

  829. ロボットの認知「人工知能学辞典」

    共立出版　2005年

  830. 柔らかい皮膚の開発，”パートナーロボット資料集成”

    エヌティーエス　2005年

  831. 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

    神田 崇行, 鎌島 正幸, 今井 倫太, 小野 哲雄, 坂本 大介, 石黒 浩, 安西 祐一郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 23　No. 7　p. 898-909　2005年

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  832. ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット

    機能材料　Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 17-23,/,　2005年

  833. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies

    International Journal of Human-Computer Studies　Vol. Vol. 62, pp. 247-265/,　2005年

  834. アンドロイドサイエンス

    システム制御情報学会誌：システム／制御／情報　Vol. Vol.49, No.2, pp.47-52/,　2005年

  835. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37/,　2005年

  836. 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み

    ヒューマンインタフェース学会論文誌（ソーシャルインターフェース特集号）　Vol. Vol.7 No.1, 2005, pp.27-37/,　2005年

  837. 空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション

    情報処理学会第67回全国大会予稿集　2005年

  838. ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228/,　2005年

  839. Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning

    第10回ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. pp. 319-324　2005年

  840. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    Cognition　Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57/,　2005年

  841. 知の科学 コミュニケーションロボット

    オーム社　2005年

  842. Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space

    Lecture Notes in Computer Science　2005年

  843. ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内

    インタラクション2005(ロング採録)　2005年

  844. Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning

    第10回ロボティクス・シンポジア予稿集, 2005　2005年

  845. Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots

    The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005)　2005年

  846. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    International Journal of Human-Computer Studies　Vol. Vol.62, pp.247-265/,　2005年

  847. Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people

    2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS)　2005年

  848. 全身分布触覚センサネットワークに基づく触行動特徴抽出

    ロボティクス・メカトロニクス講演会　Vol. 2P1-N-102　2005年

  849. 同軸２輪倒立振子型ヒューマノイドの人への影響を考慮した反射行動の実現

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集　Vol. 2P1-N-041　2005年

  850. Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags

    Vol. pp. 22-27　2005年

  851. ヒューマン・インフォマティクス

    工作社　Vol. pp172-176　2005年

  852. 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’０５講演論文集, 2A1-N-039, 2005　2005年

  853. Assessing human likeness by eye contact in an android testbed

    Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society　2005年

  854. Does gaze reveal the human likeness of an android?

    T Minato, M Shimada, S Itakura, K Lee, H Ishiguro

    2005 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　Vol. pp. 106-111　p. 106-111　2005年

  855. Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-

    Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science　Vol. pp. 1-6　2005年

  856. Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons

    cognition　Vol. Vol.95, pp.B49-B57/,　2005年

  857. A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Kayoko Iwase, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. pp. 527-532　p. 527-532　2005年

  858. アンドロイドサイエンス

    日本顔学会誌　Vol. Vol. 5, No. 1, pp. 13-16/,　2005年

  859. Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.62-69, 2005/,　2005年

  860. Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning

    N Mitsunaga, C Smith, T Kanda, H Ishiguro, N Hagita

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　Vol. pp.1594-1601　p. 1594-1601　2005年

  861. Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.2140-2145　2005年

  862. 知覚情報基盤

    ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 6, pp. 30-33/,　2005年

  863. Generating natural by mapping motion in an android human motion

    D Matsui, T Minato, KF MacDorman, H Ishiguro

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1089-1096　2005年

  864. 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成

    日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，3B32　2005年

  865. 発達心理学的知見に基づいたコミュニケーションロボットの「生物らしさ」の実現

    2005年

  866. 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 7, pp. 898-909/,　2005年

  867. ネットワークロボットのフィールド実験

    日本ロボット学会誌　Vol. Vol. 23, No. 6, pp.691-695/,　2005年

  868. Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry

    Vol. pp. 481-484　2005年

  869. Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan

    Vol. pp. 685-698　2005年

  870. Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment

    2005年

  871. ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動の対人効果の評価

    日本ロボット学会第23回学術講演会　Vol. 2H13　2005年

  872. Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag

    11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005)　2005年

  873. 人間－ロボット間相互作用におけるロボットの”生物らしさ”

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.109-112　2005年

  874. コミュニケーションロボットを用いた集団の注意制御

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.117-120　2005年

  875. 展示会における対話型ロボットの主観的評価の分析

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.121-124　2005年

  876. ロボット漫才－メディアとしてのロボット間協調対話－

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.125-126　2005年

  877. Robovie-IV: A robot enhances co-experience

    The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05)　Vol. pp. 17-23　2005年

  878. 工学と科学の融合－アンドロイドサイエンス－

    生産と技術　Vol. Vol. 57, No. 4, pp. 62-65/,　2005年

  879. Haptic Communication between Humans and Robots

    12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005)　Vol. CD-ROM　2005年

  880. Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments

    Masahiro Inoue, Yusuke Yamasaki, Katsuaki Suganuma, Toshimi Kawasaki, Tetsuo Rokuhara, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    POLYTRONIC 2005, PROCEEDINGS　p. 90-95　2005年

  881. Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-

    2005年

  882. 指示語と指差し行動を用いたヒューマンロボットインタラクション

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.113-116　2005年

  883. ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.105-108　2005年

  884. 触覚インタラクションにより自己組織化可能な相互接続型センサネットワークの実現

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.99-102　2005年

  885. 複数カメラ融合によるオクルージョン・ロバストな物体追跡

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.93-96　2005年

  886. ヒューマノイドロボットの自己の動作に起因する触覚センサ出力の予測

    情報処理学会関西支部支部大会　Vol. pp.103-104　2005年

  887. Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan

    International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005)　2005年

  888. Position estimation from multiple RFID tag readers

    Vol. CD-ROM　2005年

  889. 超五感センサの開発最前線

    エヌ・ティー・エス　2005年

  890. Development of androids for studying on human-robot interaction

    Proceedings of 36th International Symposium on Robotics　2005年

  891. アンドロイドによる人間－ロボットコミュニケーションの研究－アンドロイドはどれだけ人間に似ているか－

    第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.893-894　2005年

  892. Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-

    Vol. pp.456-462　2005年

  893. Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings

    Vol. pp.406-411　2005年

  894. Human friendship estimation model for communication robots

    S Nabe, T Kanda, K Hiraki, H Ishiguro, N Hagita

    2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS　Vol. pp.196-201　p. 196-201　2005年

  895. Development of androids for studying on human-robot interaction

    36th International Symposium on Robotics(ISR2005)　Vol. CD-ROM, TH3H1/,　2005年

  896. 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

    日本ロボット学会誌　Vol. vol.23, No.7/,　2005年

  897. Development and evaluation of interactive humanoid robots

    T Kanda, H Ishiguro, M Imai, T Ono

    PROCEEDINGS OF THE IEEE　Vol. 92　No. 11　p. 1839-1850　2004年11月

  898. 社会性を持つロボットの実現に向けて : ロボットメディアの探求

    石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング　Vol. 104　No. 348　p. 67-69　2004年10月18日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  899. 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発

    小出 義和, 神田 崇行, 角 康之, 小暮 潔, 石黒 浩, 間瀬 健二, 西田 豊朗

    情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2004　No. 90　p. 39-46　2004年9月10日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  900. ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所における研究プロジェクト(けいはんな学研セッション,特別企画講演)

    片桐 恭弘, 萩田 紀博, 間瀬 健二, 鈴木 雅実, 保坂 憲一, 小暮 潔, 石黒 浩, 桑原 和宏, 土川 仁

    情報科学技術フォーラム一般講演論文集　Vol. 3　No. 1　p. 317-318　2004年8月20日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  901. ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所の代表的研究(けいはんな学研セッション,特別企画講演)

    片桐 恭弘, 萩田 紀博, 間瀬 健二, 鈴木 雅実, 保坂 憲一, 小暮 潔, 石黒 浩, 桑原 和宏, 土川 仁

    情報科学技術フォーラム一般講演論文集　Vol. 3　No. 1　p. 337-338　2004年8月20日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  902. Image-based Monte Carlo localisation with omnidirectional images

    E Menegatti, M Zoccarato, E Pagello, H Ishiguro

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 48　No. 1　p. 17-30　2004年8月

  903. Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images

    E Menegatti, T Maeda, H Ishiguro

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 47　No. 4　p. 251-267　2004年7月

  904. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    H Ishiguro, T Sogo, M Barth

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION　Vol. 58　No. 3　p. 209-226　2004年7月

  905. 日常活動型ロボットによるMCMCに基く異種センサ統合による人間追跡(視覚移動ロボット)

    塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2004　No. 0　p. 193-193　2004年6月18日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  906. 体験共有コミュニケーションのためのユビキタス・センサを使用した知的環境

    小暮 潔, 間瀬 健二, 石黒 浩, 萩田 紀博, 片桐 恭弘

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解　Vol. 103　No. 738　p. 71-76　2004年3月12日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  907. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Sy・・・

    Springer　Vol. pp.424～434　2004年

  908. Friendship estimation model for social robots to understand human relationships

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004.　Vol. pp. 539-544,　2004年

  909. Navigation for Human-Robot Interaction Tasks

    proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)　Vol. pp. 1894-1900 ,　2004年

  910. Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448, 2004.　Vol. pp. 443-448,　2004年

  911. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.　Vol. pp. 2506-2513,　2004年

  912. Face-to-face interactive humanoid robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,　2004年

  913. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,

    Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004.　Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84,　2004年

  914. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.　Vol. pp. 2500-2505,　2004年

  915. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction

    Innovations in Applied Artificial Intelligence; Proceedings of Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, pp.424-434, 2004　Vol. pp.424-434,　2004年

  916. Study on Human-Robot Communication Considering Robot Appearance Using an Android Robot

    Vol. 2P1-H-68,　2004年

  917. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    International Journal of Computer Vision　Vol. Vol.58, No.3, pp.209-226　2004年

  918. Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals

    Proc. of 2004 International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)　Vol. Vol. 2, pp. 501-504.　2004年

  919. Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    Vol. Vol. 4, pp. 917-920　2004年

  920. Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.　Vol. pp.2743-2749,　2004年

  921. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.　Vol. pp.2500-2505,　2004年

  922. Face-to-face interactive humanoid robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,　2004年

  923. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.　Vol. pp.2506-2513,　2004年

  924. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial

    Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction)　Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84　2004年

  925. Friendly social robot that understands human's friendly relationships

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.　Vol. pp.2215-2222,　2004年

  926. Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1704-1709,　2004年

  927. Robot That Facilitates Human Experiences

    Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30　2004年

  928. Deveropment and Evaluation of Interactive Humanoid Robots

    Proceedings of IEEE　2004年

  929. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android anda Person

    Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.　Vol. pp.373-383,　2004年

  930. Navigation for Human-Robot Interaction Task

    2004年

  931. Human Robot Communication for Network Robots - insights from field experiments-

    2004年

  932. Friendship estimation model for social robots to understand human relationships

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004.　Vol. pp. 539-544,/,　2004年

  933. Navigation for Human-Robot Interaction Tasks

    proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)　Vol. pp. 1894-1900 ,/,　2004年

  934. A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot

    2004年

  935. Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction

    2004年

  936. Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448, 2004.　Vol. pp. 443-448,/,　2004年

  937. Friendly social robot that understands human’s friendly relationships

    Vol. p.2215-2222.　2004年

  938. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.　Vol. pp. 2506-2513,/,　2004年

  939. Face-to-face interactive humanoid robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,/,　2004年

  940. Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method　Vol. CD-ROM　2004年

  941. Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot

    Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.　Vol. CD-ROM　2004年

  942. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,

    Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004.　Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84,/,　2004年

  943. Innovations in Applied Artificial Intelligence

    Springer　2004年

  944. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.　Vol. pp. 2500-2505,/,　2004年

  945. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    International Journal of Humanoid Robotics　2004年

  946. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction.

    Takashi Minato, Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Innovations in Applied Artificial Intelligence; Proceedings of Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, pp.424-434, 2004　Vol. pp.424-434,/,　p. 424-434　2004年

    出版者・発行元：Springer

  947. Study on Human-Robot Communication Considering Robot Appearance Using an Android Robot

    Vol. 2P1-H-68,/,　2004年

  948. Image-based memory for robotnavigation using properties of the omnidirectional images

    Robotics and Autonomous Systems　Vol. Vol. 47, Issue 4, pp. 251-267/　2004年

  949. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    International Journal of Computer Vision　Vol. Vol.58, No.3, pp.209-226/,　2004年

  950. Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals

    Proc. of 2004 International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)　Vol. Vol. 2, pp. 501-504./,　2004年

  951. Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    Vol. Vol. 4, pp. 917-920/,　2004年

  952. Protosymbols that integrate recognition and response

    Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics　2004年

  953. Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals

    2004年

  954. Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.　Vol. pp.2743-2749,/,　2004年

  955. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.　Vol. pp.2500-2505,/,　2004年

  956. Face-to-face interactive humanoid robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,/,　2004年

  957. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.　Vol. pp.2506-2513,/,　2004年

  958. Framework of Distributed Audition

    Proc of 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2004)　Vol. pp.77-82　2004年

  959. Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    2004年

  960. Human Position and Posture Detection based on Tactile Information of the Whole Body

    Proc. of IEEE/RSJ 2004 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop (IROS'04 WS)　2004年

  961. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial

    Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction)　Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84/,　2004年

  962. Friendly social robot that understands human's friendly relationships

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.　Vol. pp.2215-2222,/,　2004年

  963. Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1704-1709,/,　2004年

  964. A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.571-576　2004年

  965. Framework of Distributed Auditon

    2004年

  966. Situated Speech Recognition based on Nonverbal Information for Communication Robots

    Vol. pp.87-90　2004年

  967. An approach to develop guide robot with ubiquitous sensorsx

    Vol. pp.101-104　2004年

  968. Communicative behavior to the android robot in human infants

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.　2004年

  969. Human-like Natural Behavior Generation based on Involuntary Motions for Humanoid Robots

    International Journal of Robotics and Autonomous Systems Vol. 48, Issue 4, Pages 203 - 212.　Vol. 203 - 212　2004年

  970. Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioception

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning　2004年

  971. Motion recognition based on haptic interaction

    Vol. pp.117-120　2004年

  972. High resolution tactile sensor embedded in skin based on self-organized sensor network

    Vol. pp.121-124　2004年

  973. Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods

    Proc. of the 4th IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), CD-ROM, Nov. 2004.　2004年

  974. Robot That Facilitates Human Experiences

    Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30/,　2004年

  975. The Study of Interaction through the Development of Androids

    情報処理学会関西支部大会, pp.69-75　Vol. pp.69-75　2004年

  976. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android anda Person

    Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.　Vol. pp.373-383,/,　2004年

  977. Self Organized Skin Sensor Network for Humanoid Robots

    Vol. pp.541-542　2004年

  978. Touching Behavior Recognition based on Tactile Information for Humanoid Robots

    Vol. pp.539-540　2004年

  979. Situated Speech Recognition based on Nonverbal Information for Communication Robots

    Vol. pp.33-38　2004年

  980. "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence

    Springer　Vol. pp. 402-412　2004年

  981. Natural Behavior Generation for Humanoid Robot

    International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.　Vol. 637-650　2004年

  982. Understanding Visual Scene from Actual Information based on Vision to Audition Conversion

    Vol. pp.336-337　2004年

  983. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Sy・・・

    Springer　Vol. pp.424～434　2004年

  984. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.　Vol. pp. 2500-2505,　2004年

  985. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.　Vol. pp. 2506-2513,　2004年

  986. Face-to-face interactive humanoid robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,　2004年

  987. 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット

    日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004.　Vol. Vol.22, No.5, pp. 636-647,　2004年

  988. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.　Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104,　2004年

  989. Navigation for Human-Robot Interaction Tasks

    proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)　Vol. pp. 1894-1900 ,　2004年

  990. Friendship estimation model for social robots to understand human relationships

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004.　Vol. pp. 539-544,　2004年

  991. Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots

    D Sakamoto, T Kanda, T Ono, M Kamashima, M Imai, H Ishiguro

    RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　Vol. pp. 443-448,　p. 443-448　2004年

  992. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction.

    Takashi Minato, Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura

    Innovations in Applied Artificial Intelligence; Proceedings of Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, pp.424-434, 2004　Vol. pp.424-434,　p. 424-434　2004年

    出版者・発行元：Springer

  993. アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４講演論文集, 2P1-H-68, 2004　Vol. 2P1-H-68,　2004年

  994. Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals

    Proc. of 2004 International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004)　Vol. Vol. 2, pp. 501-504.　2004年

  995. Human tracking using floor sensors based on the markov chain monte carlo method

    Takuya Murakita, Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　Vol. 4　p. 917-920　2004年

  996. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104　2004年

  997. Friendly social robot that understands human's friendly relationships

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.　Vol. pp.2215-2222,　2004年

  998. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.　Vol. pp.2506-2513,　2004年

  999. Face-to-face interactive humanoid robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,　2004年

  1000. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.　Vol. pp.2500-2505,　2004年

  1001. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial

    Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction)　Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84　2004年

  1002. Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1704-1709,　2004年

  1003. Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.　Vol. pp.2743-2749,　2004年

  1004. 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,pp.97-100, Oct. 2004.　Vol. pp.97-100, Oct　2004年

  1005. Deveropment and Evaluation of Interactive Humanoid Robots

    Proceedings of IEEE　2004年

  1006. 体験を演出するロボット

    情報処理学会研究報告 2004-CVIM-146, pp.23-30.　Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30　2004年

  1007. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person

    Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.　Vol. pp.373-383,　2004年

  1008. 知能の謎

    講談社　Vol. pp8-44, 57-81, 239-263　2004年

  1009. Navigation for Human-Robot Interaction Task

    2004年

  1010. 協調的身体動作に基づく人-ロボット対話の実現

    インタラクション2004(4-5 March 2004)　2004年

  1011. Innovations in Applied Artificial Intelligence

    Springer　2004年

  1012. Friendly social robot that understands human’s friendly relationships

    Vol. p.2215-2222.　2004年

  1013. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.　Vol. pp. 2500-2505,/,　2004年

  1014. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.　Vol. pp. 2506-2513,/,　2004年

  1015. Face-to-face interactive humanoid robot

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,/,　2004年

  1016. Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method　Vol. CD-ROM　2004年

  1017. Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot

    Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.　Vol. CD-ROM　2004年

  1018. 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット

    日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004.　Vol. Vol.22, No.5, pp. 636-647,/,　2004年

  1019. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.　Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104,/,　2004年

  1020. Navigation for Human-Robot Interaction Tasks

    proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004)　Vol. pp. 1894-1900 ,/,　2004年

  1021. Human Robot Communication for Network Robots - insights from field experiments-

    2004年

  1022. Friendship estimation model for social robots to understand human relationships

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004.　Vol. pp. 539-544,/,　2004年

  1023. Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction

    2004年

  1024. A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot

    2004年

  1025. Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448, 2004.　Vol. pp. 443-448,/,　2004年

  1026. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    International Journal of Humanoid Robotics　2004年

  1027. センサ履歴に基づく多自由度ロボットの環境に適した行動選択

    人工知能学会第19回SIG-CHALLENGE研究会論文集　2004年

  1028. Development of an android robot for studying human-robot interaction

    T Minato, M Shimada, H Ishiguro, S Itakura

    INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE　Vol. 3029　p. 424-434　2004年

  1029. アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価

    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’０４講演論文集, 2P1-H-68, 2004　Vol. 2P1-H-68,/,　2004年

  1030. Sensor fusion as optimization: Maximizing mutual information between sensory signals

    T Ikeda, H Ishiguro, M Asada

    PROCEEDINGS OF THE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL 2　Vol. Vol. 2, pp. 501-504./,　p. 501-504　2004年

  1031. Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method

    Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition　Vol. Vol. 4, pp. 917-920/,　2004年

  1032. 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定

    情報処理学会論文誌　Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104/,　2004年

  1033. Protosymbols that integrate recognition and response

    Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics　2004年

  1034. 最適化によるセンサ統合: センサ信号間の相互情報量最大化

    2004年

  1035. Friendly social robot that understands human's friendly relationships

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.　Vol. pp.2215-2222,/,　2004年

  1036. Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.　Vol. pp.2506-2513,/,　2004年

  1037. Face-to-face interactive humanoid robot

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.　Vol. pp.1340-1346,/,　2004年

  1038. An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.　Vol. pp.2500-2505,/,　2004年

  1039. マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく複数センサをもちいた人間追跡システム

    2004年

  1040. 新たなコミュニケーションメディアとしてのアンドロイドの開発－正弦波による自然な周期的運動の生成－

    日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3E12, Sep. 2004.　2004年

  1041. Human Position and Posture Detection based on Tactile Information of the Whole Body

    Proc. of IEEE/RSJ 2004 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop (IROS'04 WS)　2004年

  1042. Interactive robots as social partners and peer tutors for children : A field trial

    Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro

    Human-Computer Interaction　Vol. 19　No. 1-2　p. 61-84　2004年

    出版者・発行元：Lawrence Erlbaum Associates Inc.

  1043. コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識

    情報処理学会第110回ヒューマンインタフェース研究会　Vol. pp31-pp38　2004年

  1044. Framework of distributed audition

    T Ikeda, T Ishida, H Ishiguro

    RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　Vol. pp.77-82　p. 77-82　2004年

  1045. Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.1704-1709,/,　2004年

  1046. Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.　Vol. pp.2743-2749,/,　2004年

  1047. A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station

    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. pp.571-576　2004年

  1048. 分散聴覚システムの基礎研究

    第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集　2004年

  1049. 協調的センサ群を利用したガイドロボット開発手法

    情報処理学会関西支部大会, pp.101-104　Vol. pp.101-104　2004年

  1050. Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioeption

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning　2004年

  1051. Human-like Natural Behavior Generation based on Involuntary Motions for Humanoid Robots

    International Journal of Robotics and Autonomous Systems Vol. 48, Issue 4, Pages 203 - 212.　Vol. 203 - 212　2004年

  1052. 画像情報から音楽情報へのメディア変換による環境認識

    情報処理学会関西支部大会　Vol. pp.109-112,2004　2004年

  1053. 環境内センサネットワークと日常活動型ロボットによる人間の行動履歴を用いたサービスの提供

    情報処理学会関西支部大会　Vol. pp.105-108　2004年

  1054. 日常活動型ロボットの状況依存型音声認識

    情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会　Vol. pp103-pp104　2004年

  1055. 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成

    情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,pp.97-100, Oct. 2004.　Vol. pp.97-100, Oct/,　2004年

  1056. Communicative behavior to the android robot in human infants

    Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.　2004年

  1057. コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を 利用した状況依存型音声認識

    情報処理学会関西支部大会, pp.87-90　Vol. pp.87-90　2004年

  1058. ヒューマノイドの触覚を用いた人間の特徴的動作の抽出

    情報処理学会関西支部大会講演集　Vol. pp.117-120　2004年

  1059. 自己組織化可能なセンサネットワークによる高密度皮膚セ ンサの実現

    情報処理学会関西支部大会講演論文集　Vol. pp.121-124　2004年

  1060. The Study of Interaction through the Development of Androids

    情報処理学会関西支部大会, pp.69-75　Vol. pp.69-75　2004年

  1061. Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods

    Proc. of the 4th IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), CD-ROM, Nov. 2004.　2004年

  1062. 体験を演出するロボット

    情報処理学会研究報告 2004-CVIM-146, pp.23-30.　Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30/,　2004年

  1063. Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person

    Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.　Vol. pp.373-383,/,　2004年

  1064. コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識

    人工知能学会研究会資料（第20回 AI Challennge 研究会）, SIG-Challenge-0420-6, pp.33-38　Vol. pp.33-38　2004年

  1065. ヒューマノイドロボットの触覚を用いた人間の触行動の認識

    第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集　Vol. pp.539-540　2004年

  1066. "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence

    Springer　Vol. pp. 402-412　2004年

  1067. 知能の謎

    講談社　Vol. pp8-44, 57-81, 239-263/,　2004年

  1068. Natural Behavior Generation for Humanoid Robot

    International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.　Vol. 637-650　2004年

  1069. 高密度皮膚センサを有するロボットのための自己組織化センサネットワーク

    第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.541-542　Vol. pp.541-542　2004年

  1070. 画像から音へのメディア変換に基づく音による視覚情報伝達

    第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.336-337　Vol. pp.336-337　2004年

  1071. 体験Webのための協調メディアの確立に向けて

    小暮 潔, 萩田 紀博, 石黒 浩, 間瀬 健二, 角 康之

    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理　Vol. 103　No. 244　p. 1-6　2003年8月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  1072. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    M Imai, T Ono, H Ishiguro

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS　Vol. 50　No. 4　p. 636-643　2003年8月

  1073. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Transactions on Industrial Electronics　Vol. 50　No. 4　p. 636-643　2003年8月

  1074. 視覚センサネットワークを用いた避難シミュレータとその実験構想

    小泉 智史, 中西 英之, 石黒 浩

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. 17　p. 1-4　2003年

    出版者・発行元：人工知能学会

  1075. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.　Vol. Vol.6, pp.73-77,　2003年

  1076. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching

    Vol. 9, pp. 115-123,　2003年

  1077. Fast self-localization method for mobile robots using multiple omnidirectional vision sensors

    T Nakamura, M Oohara, T Ogasawara, H Ishiguro

    MACHINE VISION AND APPLICATIONS　Vol. 14　No. 2　p. 129-138　2003年

  1078. Visual Data Mining using Omni-directional Sensor

    Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)　2003年

  1079. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction

    Vol. pp.99-102,　2003年

  1080. Omnidirectional image-based modeling: three approaches to approximated plenoptic representations

    H Ishiguro, KC Ng, R Capella, MM Trivedi

    MACHINE VISION AND APPLICATIONS　Vol. 14　No. 2　p. 94-102　2003年

  1081. Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system

    Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER)　2003年

  1082. Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons

    Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development　2003年

  1083. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.　Vol. Vol.6, pp.73-77,/,　2003年

  1084. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching

    Vol. 9, pp. 115-123,/,　2003年

  1085. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Int. J. Computer Vision, 2003.　2003年

  1086. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003.　2003年

  1087. Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers

    Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003.　2003年

  1088. Automatic evaluation of human-robot interaction

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年

  1089. Digital Cities II Computational and Sociological Approaches, Town digitizing for building and image-based cyber space

    Springer　2003年

  1090. ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年

  1091. Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors

    Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.　2003年

  1092. Development of an interactive humanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach in Robotics Research : The Tenth International Symposium (Springer Tracts in Advanced Robotics, V. 6)

    Springer　Vol. pp. 179-191　2003年

  1093. Omnidirectional image-based modeling

    Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.　2003年

  1094. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artificial Life Robotics　2003年

  1095. Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA)　2003年

  1096. Visual data mining using omni-directional sensor

    K. Kato, T. Shibata, H. Ishiguro

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems　Vol. 2003-　p. 281-286　2003年

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  1097. Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio

    T. Ikeda, H. Ishiguro, M. Asada

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems　Vol. 2003-　p. 264-268　2003年

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  1098. Body movement analysis of human-robot interaction

    Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)　2003年

  1099. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    IEEE Trans. Industrial Electronics, pp. 636-643, Vol. 50, No. 4, Aug. 2003.　Vol. pp. 636-643, Vol. 50, No. 4, A　2003年

  1100. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージ メディア (CVIM),　2003年

  1101. Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization

    Proc. 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR)　2003年

  1102. Image-based Monte-Carlo localization without a Map

    Proc. 8th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA)　2003年

  1103. Town Digitizing:Omnidirectional image-based Viratual Space"

    2003年

  1104. Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization,

    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.4398-4402　2003年

  1105. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction

    2003年

  1106. Wearable-based evaluation of human-robot interactions in robot path-planning

    Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (IROS)　2003年

  1107. Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

    Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2003年

  1108. Toward Ubiquitous Intelligent Robotics for presentation

    Proc. Intelligent Robots and Systems (IROS)　2003年

  1109. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Int. J. Computer Vision　2003年

  1110. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年

  1111. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年

  1112. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction

    Vol. pp.99-102,/,　2003年

  1113. Towards social robots: Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification

    Proc. Int. Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS)　2003年

  1114. 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析 -協調的動作の重要性-

    インタラクション2003(ロング採録), pp.247-254, 2003.　Vol. pp.247-254,　2003年

  1115. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 44, No. SIG 9, pp. 115-123, 2003.　Vol. 9, pp. 115-123,　2003年

  1116. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.　Vol. Vol.6, pp.73-77,　2003年

  1117. 人とロボットとのコミュニケーション技術

    映像情報メディア学会誌，Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.　Vol. 57　No. 1　p. 57-59　2003年

    出版者・発行元：Inst. of Image Information and Television Engineers

  1118. Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio -

    Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003),　2003年

  1119. Adaptive fusion of sensor signals based on mutual information maximization

    T Ikeda, H Ishiguro, M Asada

    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 4398-4402　2003年

  1120. ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統合した人間追跡

    情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告, B07, pp.117-120　Vol. B07, pp.117-120　2003年

  1121. Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

    T Kanda, T Hirano, D Eaton, H Ishiguro

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1657-1664　2003年

  1122. Toward Ubiquitous Intelligent Robotics for presentation

    Proc. Intelligent Robots and Systems (IROS)　2003年

  1123. 相互作用研究のためのアンドロイド開発

    平成１５年度情報処理学会関西支部支部大会論文集, pp.99-102, 2003.　Vol. pp.99-102,　2003年

  1124. Omnidirectional image-based modeling: Three approaches to approximated plenoptic representations

    Hiroshi Ishiguro, Kim C. Ng, Richard Capella, Mohan M. Trivedi

    Machine Vision and Applications　Vol. 14　No. 2　p. 94-102　2003年

  1125. Fast self-localization method for mobile robots using multiple omnidirectional vision sensors

    T. Nakamura, M. Oohara, T. Ogasawara, H. Ishiguro

    Machine Vision and Applications　Vol. 14　No. 2　p. 129-138　2003年

  1126. 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して

    情報処理学会第102回ヒューマンインタフェース研究会報告　Vol. pp.49-56　2003年

  1127. Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system

    Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER)　2003年

  1128. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003.　2003年

  1129. Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers

    Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003.　2003年

  1130. 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析 -協調的動作の重要性-

    インタラクション2003(ロング採録), pp.247-254, 2003.　Vol. pp.247-254,/,　2003年

  1131. Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons

    Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development　2003年

  1132. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Int. J. Computer Vision, 2003.　2003年

  1133. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 44, No. SIG 9, pp. 115-123, 2003.　Vol. 9, pp. 115-123,/,　2003年

  1134. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.　Vol. Vol.6, pp.73-77,/,　2003年

  1135. 人とロボットとのコミュニケーション技術

    映像情報メディア学会誌，Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.　Vol. Vol. 57, No. 1, pp.57-59,/,　2003年

  1136. Digital Cities II Computational and Sociological Approaches, Town digitizing for building and image-based cyber space

    Springer　2003年

  1137. Automatic evaluation of human-robot interaction

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年

  1138. ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems

    Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html)　2003年

  1139. 日常活動型ロボットRobovie開発の現状と将来展望

    第17回人工知能学会全国大会　2003年

  1140. Development of an interactive humanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach in Robotics Research: The Tenth International Symposium (Springer Tracts in Advanced Robotics, V. 6)

    Springer　Vol. pp. 179-191　2003年

  1141. Omnidirectional image-based modeling

    Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.　2003年

  1142. Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors

    Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.　2003年

  1143. Robovie: Communication Technologies for a Social Robot

    Artificial Life Robotics　2003年

  1144. Visual data mining using omni-directional sensor

    K Kato, T Shibata, H Ishiguro

    PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS　p. 281-286　2003年

  1145. Development of an interactive humanoid robot "Robovie" - An interdisciplinary approach

    H Ishiguro, T Ono, M Imai, T Kanda

    ROBOTICS RESEARCH　Vol. 6　p. 179-191　2003年

  1146. Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures

    Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA)　2003年

  1147. Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio

    T Ikeda, IE Ishiguro, M Asada

    PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS　p. 264-268　2003年

  1148. Body movement analysis of human-robot interaction

    Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)　2003年

  1149. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    IEEE Trans. Industrial Electronics, pp. 636-643, Vol. 50, No. 4, Aug. 2003.　Vol. pp. 636-643, Vol. 50, No. 4, A　2003年

  1150. Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization

    2003年

  1151. Image-based Monte-Carlo localisation without a map

    E Menegatti, M Zoccarato, E Pagello, H Ishiguro

    AI(ASTERISK)IA 2003: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS　Vol. 2829　p. 423-435　2003年

  1152. Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization

    Proc. 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR)　2003年

  1153. Human behavior interpretation system based on view and motion-based aspect models

    M Furukawa, Y Kanbara, T Minato, H Ishiguro

    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 4160-4165　2003年

  1154. Town Digitizing:Omnidirectional image-based Viratual Space

    2003年

  1155. SD法による人ロボット相互作用の評価

    ファジィシステムシンポジウム2003　2003年

  1156. 日常活動型ロボットにおける状況依存型音声認識

    FIT（情報科学技術フォーラム）2003, 第2分冊　Vol. pp403-pp404　2003年

  1157. モーションキャプチャシステムによる相互作用解析

    第21回日本ロボット学会学術講演会　2003年

  1158. A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,

    情報処理学会論文誌，コンピュータビジョンとイメージ メディア (CVIM),　2003年

  1159. 相互作用研究のためのアンドロイド開発

    日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A26, 2003.　2003年

  1160. ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統合した人間追跡

    情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告, B07, pp.117-120　Vol. B07, pp.117-120/,　2003年

  1161. A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年

  1162. Natural Behavior Generation for Humanoid Robots

    Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5　2003年

  1163. Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

    Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2003年

  1164. Toward ubiquitous intelligent robotics

    K Kogure, N Hagita, Y Sumi, N Kuwahara, H Ishiguro

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　p. 1826-1831　2003年

  1165. Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras

    Int. J. Computer Vision　2003年

  1166. Wearable-based evaluation of human-robot interactions in robot path-planning

    R Shikata, T Goto, H Noborio, H Ishiguro

    2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 1946-1953　2003年

  1167. 相互作用研究のためのアンドロイド開発

    平成１５年度情報処理学会関西支部支部大会論文集, pp.99-102, 2003.　Vol. pp.99-102,/,　2003年

  1168. 人－ロボット相互作用における身体動作の数値解析

    情報処理学会論文誌, Vol.44, No.11, pp. 2699-2709, Nov. 2003.　Vol. Vol.44, No.11, pp. 2699-2709,　2003年

  1169. ロボット知能への構成論的アプローチ

    情報処理学会，11月号　Vol. 11月号　2003年

  1170. 知能ロボットへの構成論的アプローチ

    情報処理学会, Vol. 44, No. 11, 通巻465号，pp. 1118-1122, 11月号, 2003.　Vol. Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 11　2003年

  1171. ユビキタスセンサ環境における音と画像の直接統合

    人工知能学会研究会資料(第18回 AI Challenge 研究会)，SIG-Challenge-0318-8, pp.45-50　Vol. pp.45-50　2003年

  1172. 市民参加による避難シミュレーションに向けて

    人工知能学会誌Vol18.No.6.pp. 643-648　Vol. Vol18.No.6.pp. 643-648　2003年

  1173. Towards social robots: Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification

    Proc. Int. Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS)　2003年

  1174. コミュニケーション支援ロボットビジネス

    石黒 浩, 日浦 亮太

    日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 7　p. 672-675　2002年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1175. JST-2 デジタルシティのユニバーサルデザイン(科学事業振興財団 戦略的基礎研究推進事業)(大型プロジェクト紹介,学術系企画)

    石田 亨, 石黒 浩

    情報科学技術フォーラム学術系・企業系予稿集　Vol. 2002　p. 3-4　2002年9月13日

    出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

  1176. 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価

    神田 崇行, 石黒 浩, 小野 哲雄, 今井 倫太, 中津 良平

    日本ロボット学会誌　Vol. 20　No. 3　p. 315-323　2002年4月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1177. Development of "Robovie" as Platform of Everyday-Robot Research

    KANDA Takayuki, ISHIGURO Hiroshi, ONO Tetsuo, IMAI Michita, MAEDA Takeshi, NAKATSU Ryohei

    IEICE transactions on information and systems　Vol. 85　No. 4　p. 793-793　2002年4月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  1178. Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render

    KC Ng, M Trivedi, H Ishiguro

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION　Vol. 47　No. 1-3　p. 131-147　2002年4月

  1179. 複数視覚センサを用いた仮想空間の構築

    北側 覚士, 小泉 智史, 石黒 浩

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2002　No. 2　p. 97-102　2002年1月17日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1180. Reconstructing Environmental Structure by Virtual Omnidirectional Image Generation (コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告)

    Moldovan Daniel, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2002　No. 2　p. 103-108　2002年1月17日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1181. 分散全方位視覚による人間行動の認識

    石黒 浩

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2002　No. 2　p. 25-28　2002年1月17日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1182. 人間との相互作用を考慮した同軸2輪型ヒューマノイドの行動生成

    宮下 敬宏, 石黒 浩

    計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料　Vol. 2002　No. 0　p. 279-279　2002年

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  1183. Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor

    2002年

  1184. Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,

    Int. J. Computer Vision (IJCV)　Vol. Vol. 47, No. 1-3, pp. 131-147,　2002年

  1185. Range-space approach for direct virtual view synthesis

    2002年

  1186. Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie"

    2002年

  1187. Automatic 2D map construction using a special catadioptric sensor

    T Nakamura, H Ishiguro

    2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 196-201　2002年

  1188. A constructive approach for developing interactive humanoid robots

    2002年

  1189. Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications

    2002年

  1190. Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render

    Kim C. Ng, Mohan Trivedi, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Computer Vision　Vol. 47　No. 1-3　p. 131-147　2002年

  1191. Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors

    Journal of Machine Vision Application　2002年

  1192. Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors

    2002年

  1193. Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches

    Springer　Vol. pp. 246-256　2002年

  1194. "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches

    Springer　Vol. pp. 246-256　2002年

  1195. An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors

    Image and Vision Computing Journal, June 2002.　2002年

  1196. Transforming Image into Sound Based on Characteristic of Omnidirectional Image

    2002年

  1197. A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots

    2002年

  1198. Development and evaluation of an interactive humanoid robot "Robovie"

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Ryohei Nakatsu

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 2　p. 1848-1854　2002年

  1199. Town Digitizing 技術

    映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94　Vol. Vol.34, No.1, pp.89-94　2002年

  1200. コミュニケーション支援ロボットビジネス

    日本ロボット学会誌，Vol. 20, No. 7, pp. 12-15, 2002.　Vol. Vol. 20, No. 7, pp. 12-15,　2002年

  1201. Omnidirectional Image-based Modeling -Three approaches for approximated plenoptic representations-

    Int. J. Machine Vision and Applications　2002年

  1202. Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie"

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002)　2002年

  1203. Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor

    Proc. of IEEE/RSJ IROS 2002　2002年

  1204. A constructive approach for developing interactive humanoid robots

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)　2002年

  1205. Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications

    ICRA 2002, Video Proceedings　2002年

  1206. Town Digitizing 技術

    映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94　Vol. Vol.34, No.1, pp.89-94/,　2002年

  1207. Range-space approach for direct virtual view synthesis

    Int. J. Computer Vision: Special Issue on Multi-View Modeling and Rendering of Visual Scenes　2002年

  1208. 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発

    電子情報通信学会誌　2002年

  1209. Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors

    IEEE Robotics and Automation Magazine　2002年

  1210. 日常活動型ロボットRobovie

    ロボット（日本ロボット工業会機関誌）　2002年

  1211. "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches

    Springer　Vol. pp. 246-256　2002年

  1212. Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches

    Springer　Vol. pp. 246-256　2002年

  1213. An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors

    Image and Vision Computing Journal, June 2002.　2002年

  1214. 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果

    電子情報通信学会　2002年

  1215. 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換

    日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G13, 2002　2002年

  1216. 無線タグを用いた個人識別に基づく相互作用の実現

    平成１４年度情報処理学会関西支部大会（環境知能研究会）講演論文集　Vol. pp.85-86　2002年

  1217. 身体動作に基づく人ロボット対話の解析 －主観的評価・性格との関係－

    人工知能学会第16回AIチャレンジ研究会　2002年

  1218. 人-ロボット相互作用における協調的動作の分析

    情報処理学会関西支部大会・環境知能研究会　2002年

  1219. A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots

    2002年

  1220. 人間とコミュニケーションできるロボットを目指して －身体動作の数値解析アプローチ－

    計測自動制御学会SI部門大会；SI2002予稿集　2002年

  1221. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots

    M Asada, KF MacDorman, H Ishiguro, Y Kuniyoshi

    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS　Vol. 37　No. 2-3　p. 185-193　2001年11月

  1222. 全方位視覚センサをもつ複数ロボットの同定と位置決め

    加藤 浩仁, 石黒 浩, バース マシュー

    電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム 2-パターン処理　Vol. 84　No. 7　p. 1270-1278　2001年7月1日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  1223. Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information

    T Sogo, H Ishiguro, T Ishida

    IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE　Vol. 23　No. 3　p. 268-278　2001年3月

  1224. 分散全方位視覚システムの研究

    石黒 浩

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2001　No. 4　p. 169-173　2001年1月18日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1225. Town Digitizing －全方位カメラとGPSによる実時間街モデリング－

    加藤浩仁, 石黒 浩, マシューバース

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 2001　No. 4　p. 111-118　2001年1月18日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1226. View and Motion-based Aspect Modelによる人間行動認識

    柏良輔, 西村拓一, 石黒浩

    情報処理学会研究報告　Vol. 2001　No. 87(HI-95 CVIM-129)　2001年

  1227. 安全な人間・機械協調型作業システムのための環境認識手法の検討 第一報 全方位視覚センサを用いた移動体追跡

    浜島京子, 呂健, 西村拓一, 石黒浩

    安全工学シンポジウム講演予稿集　Vol. 31st　2001年

  1228. Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis

    K. C. Ng, M. Trivedi, H. Ishiguro

    Proceedings - IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision, SMBV 2001　p. 62-71　2001年

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  1229. Mobile robot navigation by a distributed vision system

    2001年

  1230. Robovie: An interactive humanoid robot

    2001年

  1231. Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information

    2001年

  1232. Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics

    2001年

  1233. Psychological analysis on human-robot interaction

    2001年

  1234. VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems

    2001年

  1235. A model of embodied communications with gestures between humans and robots

    2001年

  1236. Robovie: A robot generates episode chains in our daily life

    2001年

  1237. Robovie: communication technologies for a social robot

    2001年

  1238. "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　Vol. pp. 359-376　2001年

  1239. "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　2001年

  1240. "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　2001年

  1241. Mobile robot navigation by a distributed vision system

    Takushi Sogo, Hiroshi Ishiguro, Toru Ishida

    New Generation Computing　Vol. 19　No. 2　p. 121-137　2001年

  1242. Robovie: An interactive humanoid robot

    Hiroshi Ishiguro, Tetsuo Ono, Michita Imai, Takeshi Maeda, Takayuki Kanda, Ryohei Nakatsu

    Industrial Robot　Vol. 28　No. 6　p. 498-503　2001年

  1243. 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識

    電子情報通信学会論文誌　2001年

  1244. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    Michita Imai, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 512-517　2001年

  1245. Psychological analysis on human-robot interaction

    Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Tom Ishida

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 4　p. 4166-4173　2001年

  1246. ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現

    情報処理学会論文誌　2001年

  1247. 動き変化に基づくView-basd Aspect Modelによる動作認識

    西村拓一, 十河卓司, 小木しのぶ, 岡隆一, 石黒浩

    電子情報通信学会論文誌 D-2　Vol. J84-D-2　No. 10　2001年

  1248. 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価

    日本ロボット学会誌　2001年

  1249. Mobile robot navigation by a distributed vision system

    T Sogo, H Ishiguro, T Ishida

    NEW GENERATION COMPUTING　Vol. 19　No. 2　p. 121-137　2001年

  1250. 「ロボビー」：ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー

    ATR Journal　2001年

  1251. "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　Vol. pp. 359-376　2001年

  1252. "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　2001年

  1253. "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    Springer-Verlag　2001年

  1254. Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics

    Proc. Int. Symposium Robotics Research　2001年

  1255. Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis

    KC Ng, M Trivedi, H Ishiguro

    IEEE WORKSHOP ON STEREO AND MULTI-BASELINE VISION, PROCEEDINGS　p. 62-71　2001年

  1256. Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction

    M Imai, T Ono, H Ishiguro

    ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS　p. 512-517　2001年

  1257. Psychological analysis on human-robot interaction

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation　2001年

  1258. VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems

    Proc. Int. J. Conf. Artificial Intelligence　2001年

  1259. A model of embodied communications with gestures between humans and robots

    Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings　2001年

  1260. Robovie: A robot generates episode chains in our daily life

    Proc. Int. Symposium Robotics　2001年

  1261. Robovie: communication technologies for a social robot

    Proc. 6th Int. Symposium Artificial Life and Robotics　2001年

  1262. 身体表現を用いた人とロボットの共創対話

    情報処理学会論文誌　2001年

  1263. 分散全方位視覚の研究

    情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア　2001年

  1264. ロボットビジョンのための視覚システム

    光学　2001年

  1265. 日常活動型ロボット Robovieの開発

    第19回ロボット学会学術講演会予稿集　2001年

  1266. Robovie: An interactive humanoid robot

    Int. J. Industrial Robotics　2001年

  1267. 日常活動型ロボット：ロボビー

    第2回 システムインテグレーション部門 学術講演会 (SI2001)　2001年

  1268. ロボットの心を読む：関係性に基づくコミュニケーションのモデル

    小野 哲雄, 今井 倫太, 石黒 浩

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）　Vol. 2000　No. 96　p. 7-12　2000年10月13日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1269. 主観的状況知覚を利用したヒューマンロボットインタラクション

    今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, 安西 祐一郎

    人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI　Vol. 14　p. 506-507　2000年7月3日

  1270. Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots

    2000年

  1271. Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors

    2000年

  1272. Attention mechanism for utterance generation

    2000年

  1273. Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints

    2000年

  1274. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots

    2000年

  1275. A framework for integrating sensory information in a humanoid

    2000年

  1276. Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots

    Tetsuo Ono, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 334-339　2000年

  1277. Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors

    2000年

  1278. Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors

    T. Nishimura, T. Sogo, R. Oka, H. Ishiguro

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)　Vol. 1　p. 2553-2558　2000年

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  1279. Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo

    2000年

  1280. Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo

    Takushi Sogo, Hiroshi Ishiguro, Mohan M. Trivedi

    Proceedings - IEEE Workshop on Omnidirectional Vision, OMNIVIS 2000　p. 153-160　2000年

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  1281. A framework for integrating sensory information in a humanoid

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　2000年

  1282. `知能ロボットの人間に与える印象に関する心理学的実験

    第5回ロボティクスシンポジア　2000年

  1283. Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional sensors

    K Kato, H Ishiguro, M Barth

    IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4　p. 2571-2576　2000年

  1284. Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo

    T Sogo, H Ishiguro, MM Trivedi

    IEEE WORKSHOP ON OMNIDIRECTIONAL VISION, PROCEEDINGS　p. 153-160　2000年

  1285. Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots

    T Ono, M Imai, H Ishiguro

    IEEE RO-MAN 2000: 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　p. 334-339　2000年

  1286. Attention expression mechanism for utterance generation

    M Imai, T Ono, H Ishiguro, Y Anzai

    IEEE RO-MAN 2000: 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS　p. 1-6　2000年

  1287. Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors

    T Nishimura, T Sogo, R Oka, H Ishiguro

    IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4　p. 2553-2558　2000年

  1288. Real-time estimating spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints

    T Nakamura, A Ebina, M Imai, T Ogasawara, H Ishiguro

    2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 2048-2054　2000年

  1289. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots

    Proc. 1st IEEE/RSJ Int. Conf. Humanoid Robots　2000年

  1290. A framework for integrating sensory information in a humanoid robot

    Fermin, I, H Okuno, H Ishiguro, H Kitano

    2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS　p. 1748-1753　2000年

  1291. 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム

    システム電子情報通信学会論文誌　2000年

  1292. 全方位視覚センサを核にした画像処理システムの開発

    地場産わかやま　2000年

  1293. 分散視覚 －複数の視覚センサによる人間活動の実時間モニタリング－

    石黒 浩

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）　Vol. 1999　No. 86　p. 9-16　1999年10月15日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1294. 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導

    十河 卓司, 木元 克美, 石黒 浩, 石田 亨

    日本ロボット学会誌　Vol. 17　No. 7　p. 1009-1016　1999年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1295. "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence

    Springer-Verlag　Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999.　1999年

  1296. Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence

    1999年

  1297. "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence

    Springer-Verlag　Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999./,　1999年

  1298. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    1999年

  1299. Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system

    K. C. Ng, H. Ishiguro, M. Trivedi, T. Sogo

    Proceedings - 2nd IEEE International Workshop on Visual Surveillance, VS 1999　p. 67-73　1999年

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  1300. A robot architecture based on situated modules

    1999年

  1301. Identifying and localizing robots in a multi-robot system

    1999年

  1302. Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation

    1999年

  1303. State space construction by attention control

    1999年

  1304. "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence

    Springer-Verlag　Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999.　1999年

  1305. Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation

    T Sogo, H Ishiguro, T Ishida

    IJCAI-99: PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLS 1 & 2　p. 1054-1060　1999年

  1306. 認知ロボティクスの目指すもの

    日本ロボット学会誌　1999年

  1307. 状況依存モジュールに基づくロボットの一開発手法

    第4回ロボティクスシンポジア　1999年

  1308. Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system

    KC Ng, H Ishiguro, M Trivedi, T Sogo

    SECOND IEEE WORKSHOP ON VISUAL SURVEILLANCE (VS'99), PROCEEDINGS　p. 67-73　1999年

  1309. Identifying and localizing robots in a multi-robot system

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年

  1310. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence　1999年

  1311. "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence

    Springer-Verlag　Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999./,　1999年

  1312. Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年

  1313. A robot architecture based on situated modules

    Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1999年

  1314. Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation

    Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1999年

  1315. State space construction by attention control

    H Ishiguro, M Kamiharako, T Ishida

    IJCAI-99: PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLS 1 & 2　p. 1131-1137　1999年

  1316. 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション

    岡田 慧, 石黒 浩, 石田 亨

    日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 7　p. pp.985-992　1998年10月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1317. 観測による定性的空間構造の同定

    十河 卓司, 石黒 浩, 石田 亨

    人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI　Vol. 12　p. 86-89　1998年6月16日

  1318. Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –

    1998年

  1319. "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research

    Springer　Vol. pp. 391-400　1998年

  1320. Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice

    John Wiley and Sons　1998年

  1321. Representing Environment through Target-Guided Navigation

    1998年

  1322. Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications

    1998年

  1323. Attention control for state space construction

    1998年

  1324. 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション

    日本ロボット学会誌　1998年

  1325. Attention control for state space construction

    M Kamiharako, H Ishiguro, T Ishida

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS　p. 258-265　1998年

  1326. 知覚情報基盤としての分散視覚

    人工知能学会誌　1998年

  1327. 分散視覚システム

    日本ロボット学会誌　1998年

  1328. Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –

    Proc. Int. Conf. Field and Service Robotics　1998年

  1329. 小型全方位視覚センサとその応用

    M&E,工業調査会　1998年

  1330. 全方位視覚センサ

    OplusE, 新技術コミュニケーションズ　1998年

  1331. "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research

    Springer　Vol. pp. 391-400　1998年

  1332. Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice

    John Wiley and Sons　1998年

  1333. Representing environment through target-guided navigation

    K Kato, S Tsuji, H Ishiguro

    FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2　p. 1794-1798　1998年

  1334. 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定

    電子情報通信学会論文誌　1998年

  1335. 「能動視覚とその応用」, コンピュータビジョン：技術評論と将来展望

    新技術コミュニケーションズ　Vol. pp. 219-229　1998年

  1336. 複数の全方位視覚センサを用いた人間の行動の実時間追跡

    1998年

  1337. Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications

    Proc. Int. Conf. Information systems, analysis and synthesis　1998年

  1338. Attention control for state space construction

    Proc. Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems　1998年

  1339. 分散視覚システムにおける定性的空間モデルの獲得

    十河 卓司, 石黒 浩, 石田 亨

    全国大会講演論文集　Vol. 55　p. 325-326　1997年9月24日

  1340. WWWと電子メールを用いた合意形成支援システム

    花野 真也, 武馬 慎, 金子 善博, 石黒 浩, 石田 亨

    全国大会講演論文集　Vol. 55　p. 133-134　1997年9月24日

  1341. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    1997年

  1342. Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation

    1997年

  1343. Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -

    1997年

  1344. Mobile robot navigation by distributed vision agents

    Proc. Int. Conf. Computational Intelligence and Multimedia Applications　1997年

  1345. Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation

    Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1997年

  1346. 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-

    システム/制御/情報　1997年

  1347. Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -

    Proc. 8th Int. Symposium Robotics Research　1997年

  1348. Estimating precise edge position by camera motion

    K Kato, H Ishiguro, S Tsuji

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION　Vol. 12　No. 5　p. 824-829　1996年10月

  1349. 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得

    加藤 浩仁, 石黒 浩, 辻 三郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 14　No. 5　p. 660-667　1996年7月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1350. Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents

    1996年

  1351. Robot oriented state space construction

    1996年

  1352. Image-based memory of environment

    1996年

  1353. Distributed vision system for real world agents

    1996年

  1354. Estimating precise edge position by camera motion

    1996年

  1355. Robot oriented state space construction

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1996年

  1356. Image-based memory of environment

    H Ishiguro, S Tsuji

    IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　p. 634-639　1996年

  1357. Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents

    Proc. Int. Conf. Practical Application of Intelligent Agents and Multi-Agent Technology　1996年

  1358. 環境を認識し行動するためのロボットの視覚 -Active, Omnidirectional and Distributed Vision Systems-

    計測と制御　1996年

  1359. T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元

    日本ロボット学会誌　1996年

  1360. Robot oriented state space construction

    H Ishiguro, R Sato, T Ishida

    IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3　p. 1496-1501　1996年

  1361. Image-based memory of environment

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems　1996年

  1362. Distributed vision system for real world agents

    Workshop Note Learning, Interaction and Organizations in Multi-agent Environments, ICMAS'96　1996年

  1363. 分散視覚認知 : 視覚エージェントネットワークによる群知覚

    石黒 浩

    電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理　Vol. 95　No. 363　p. 27-32　1995年11月16日

    出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

  1364. CVCV - WG特別報告：コンピュータビジョンにおける技術評論と将来展望（III） －能動視覚（Active Vision）－

    石黒 浩

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1995　No. 43　p. 44-52　1995年5月18日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1365. エージェントネットワークsociaの能動的視覚機能

    田中 吾一, 石黒 浩, 石田 亨

    全国大会講演論文集　Vol. 50　p. 161-162　1995年3月15日

  1366. 全方位画像を用いた記憶に基づく未知環境の探索

    前田 武志, 石黒 浩, 辻 三郎

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1995　No. 5　p. 73-80　1995年1月19日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1367. Computer Vision研究の将来展望 －Roboticsにおける視覚研究としてのComputer Vision－

    石黒 浩, 鷲見 和彦, 天野 晃, 浅田 稔, 久野 義徳, 渡辺 睦, 八木 康史

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1995　No. 5　p. 105-112　1995年1月19日

    出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

  1368. Building environment models of man-made environments by panoramic sensing

    1995年

  1369. T-net for navigating a vision-guided robot in a real world

    1995年

  1370. BUILDING ENVIRONMENTAL-MODELS OF MAN-MADE ENVIRONMENTS BY PANORAMIC SENSING

    H ISHIGURO, T MAEDA, T MIYASHITA, S TSUJI

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 9　No. 4　p. 399-416　1995年

  1371. T-net for navigating a vision-guided robot in a real world

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation　1995年

  1372. 注視に基づくロボットの視覚

    人工知能学会誌　1995年

  1373. 移動ロボットによる実環境中での正確な移動と階層的環境モデルの獲得

    宮下 敬宏, 石黒 浩, 辻 三郎

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1994　No. 104　p. 39-46　1994年11月24日

  1374. A strategy for acquiring an environmental model with panoramic sensing by a mobile robot

    1994年

  1375. Building environmental models of man-made environments by panoramic sensing

    Hiroshi Ishlguro, Takeshi Maeda, Takahiro Miyashita, Saburo Tsuji

    Advanced Robotics　Vol. 9　No. 4　p. 399-416　1994年

  1376. A strategy for acquiring an environmental model with panoramic sensing by a mobile robot

    Proc. Int. Conf. Robotics and Automation　1994年

  1377. Multiple vision agents navigating a mobile robot in a real world

    1993年

  1378. Omnidirectional visual information for navigating a mobile robot

    1993年

  1379. Multiple vision agents

    1993年

  1380. Multiple vision agents to navigate a mobile robot in a dynamically changing world

    1993年

  1381. Applying panoramic sensing to autonomous map making by a mobile robot

    1993年

  1382. Robot motion estimation from omnidirectional visual information

    1993年

  1383. Autonomous map making by vision-guided mobile robot

    1993年

  1384. Multiple vision agents navigating a mobile robot in a real world

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1993年

  1385. OMNIDIRECTIONAL VISUAL INFORMATION FOR NAVIGATING A MOBILE ROBOT

    H ISHIGURO, K UEDA, S TSUJI

    PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 799-804　1993年

  1386. MULTIPLE VISION AGENTS NAVIGATING A MOBILE ROBOT IN A REAL-WORLD

    H ISHIGURO, K KATO, S TSUJI

    PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 772-777　1993年

  1387. Omnidirectional visual information for navigating a mobile robot

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1993年

  1388. Multiple vision agents

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年

  1389. 「能動的視覚」, 北野宏明編著 グランドチャレンジ - 人工知能の大いなる挑戦 -

    共立出版　Vol. pp. 115-128　1993年

  1390. Multiple vision agents to navigate a mobile robot in a dynamically changing world

    Proc. Int. Conf. Advanced Mechatronics　1993年

  1391. 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体／環境認識への応用

    情報処理学会論文誌　1993年

  1392. Applying panoramic sensing to autonomous map making by a mobile robot

    Proc. Int. Conf. Advanced Robotics　1993年

  1393. Robot motion estimation from omnidirectional visual information

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年

  1394. Autonomous map making by vision-guided mobile robot

    Proc. Asian Conf. Computer Vision　1993年

  1395. Finding of 3-D structure by an active-vision-based mobile robot

    1992年

  1396. Active vision by multiple vision agents

    1992年

  1397. Mobile robot navigation by visual sign patterns existing in outdoor environment

    1992年

  1398. Omni-directional stereo

    1992年

  1399. Multiple vision agents observe dynamically changing world

    1992年

  1400. Active visual behaviors of a mobile robot by multiple vision agents

    1992年

  1401. Active visual behaviors of a mobile robot by multiple vision agents

    Proc. 2nd Int. Symposium Measurement & Control in Robotics　1992年

  1402. FINDING OF 3D STRUCTURE BY AN ACTIVE-VISION-BASED MOBILE ROBOT

    SG LI, MIYAWAKI, I, H ISHIGURO, S TSUJI

    1992 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : PROCEEDINGS, VOLS 1-3　p. 1812-1817　1992年

  1403. Mobile robot navigation by visual sign patterns existing in outdoor environment

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems　1992年

  1404. Active vision by multiple vision agents

    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems　1992年

  1405. Omni-Directional Stereo

    Hiroshi Ishiguro, Masashi Yamamoto, Saburo Tsuji

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence　Vol. 14　No. 2　p. 257-262　1992年

  1406. 移動ロボットの視覚システム

    日本ロボット学会誌　1992年

  1407. カメラ運動による正確な２眼ステレオ法

    電子情報通信学会論文誌　1992年

  1408. Multiple vision agents observe dynamically changing world

    Proc. AAAI Fall Symposium Applications of Artificial Intelligence to Real-World Autonomous Mobile Robots　1992年

  1409. ACTIVE VISUAL BEHAVIORS OF A MOBILE ROBOT BY MULTIPLE VISION AGENT

    H ISHIGURO, S TSUJI

    ISMCR 92 : PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEASUREMENT AND CONTROL IN ROBOTS　p. 47-53　1992年

  1410. パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法

    電子情報通信学会論文誌　1992年

  1411. "Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation", in I. Masaki (ed.) Vision-Based Vehicle Guidance

    Springer-Verlag　Vol. pp. 129-147　1991年

  1412. Determining egomotion by tracking the focus of expansition with an active camera

    1991年

  1413. Acquiring precise range information from camera motion

    1991年

  1414. "Omni-directional stereo for making global map", in R. Kasturi and R. C. Jain (eds.) Computer Vision: Advances and Applications

    IEEE Computer Press　Vol. pp. 684-989　1991年

  1415. Mobile robot navigation by an active control of the vision system

    1991年

  1416. Determining robot egomotion from motion parallax observed by an active camera

    1991年

  1417. Fusing panoramic representations of scenes at different locations

    1991年

  1418. Realizing active vision by a mobile robot

    1991年

  1419. Active observation along a circular path by a vision-guided mobile robot

    1991年

  1420. Panoramic representation of scenes around a point

    1991年

  1421. Improving resolution of binocular stereo by camera motion

    1991年

  1422. ACQUIRING PRECISE RANGE INFORMATION FROM CAMERA MOTION

    H ISHIGURO, M YAMAMOTO, S TSUJI

    1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3　p. 2300-2305　1991年

  1423. "Omni-directional stereo for making global map", in R. Kasturi and R. C. Jain (eds.) Computer Vision: Advances and Applications

    IEEE Computer Press　Vol. pp. 684-989　1991年

  1424. "Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation", in I. Masaki (ed.) Vision-Based Vehicle Guidance

    Springer-Verlag　Vol. pp. 129-147　1991年

  1425. Determining egomotion by tracking the focus of expansition with an active camera

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1991年

  1426. 全方位視野の距離情報獲得

    電子情報通信学会論文誌　1991年

  1427. 注視制御による局所地図の獲得

    電子情報通信学会誌　1991年

  1428. Mobile robot navigation by an active control of the vision system

    Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1991年

  1429. Determining robot egomotion from motion parallax observed by an active camera

    Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence　1991年

  1430. Fusing panoramic representations of scenes at different locations

    Proc. Int. Advanced Robotics Programme 2nd Workshop Sensor Fusion and Environmental Modeling　1991年

  1431. Realizing active vision by a mobile robot

    Proc. IEEE Workshop Visual Motion　1991年

  1432. 能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元

    石黒 浩, 山本 雅史, 辻 三郎

    日本ロボット学会誌　Vol. 9　No. 5　p. 541-550　1991年

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  1433. Active observation along a circular path by a vision-guided mobile robot

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1991年

  1434. Panoramic representation of scenes around a point

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots and Systems　1991年

  1435. Improving resolution of binocular stereo by camera motion

    Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1991年

  1436. 全方位ステレオによる環境認識

    山本 雅史, 石黒 浩, 辻 三郎

    全国大会講演論文集　Vol. 41　p. 180-181　1990年9月4日

  1437. Acquiring 3-D structure by controlling visual attention of a mobile robot

    1990年

  1438. Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation

    1990年

  1439. Analysis of omni-directional views at different locations

    1990年

  1440. Omni-directional stereo for making global map

    1990年

  1441. ロボットの視覚

    人工知能学会誌　1990年

  1442. Acquiring 3-D structure by controlling visual attention of a mobile robot

    Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation　1990年

  1443. Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation

    Proc. Roundtable Discussion Vision-based Vehicle Guidance　1990年

  1444. Analysis of omni-directional views at different locations

    Proc. IEEE Int. Workshop Intelligent Robots & Systems　1990年

  1445. OMNIDIRECTIONAL STEREO FOR MAKING GLOBAL MAP

    H ISHIGURO, M YAMAMOTO, S TSUJI

    THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION　p. 540-547　1990年

  1446. 全方位視野像の解析

    石黒 浩, 山本 雅史, 辻 三郎

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）　Vol. 1989　No. 62　p. 1-6　1989年7月20日

  1447. 構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略 晴信４号機:(移動ロボットの一戦略―晴信4号機)

    森 英雄, 小谷 信司, 石黒 浩, 安富 敏, 茅野 之雄

    日本ロボット学会誌　Vol. 5　No. 5　p. 361-374　1987年

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

著書 70

  1. The Encyclopedia of Robotics (Avatar (Teleoperated Robot)

    Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    Springer　2021年5月

  2. How Human Is Human?: The View from Robotics Research

    Hiroshi Ishiguro

    Japan Publishing Industry Foundation for Culture　2020年8月

  3. アンドロイド基本原則(第1章，第2章2節，第3章4節)

    漱石アンドロイド共同研究プロジェクト, 石黒その他

    日刊工業新聞社　2019年1月　一般書・啓蒙書

    ISBN: 9784526079276

  4. Principles of Human-Robot Interaction, Diversity in Harmony, Insights from Psychology, Edited by K. Shigemasu, at al.

    Wiley Blackwell　2018年8月10日

  5. Geminoid Studies

    Hiroshi Ishiguro, Fabio Dalla Libera

    Springer　2018年6月　学術書

    ISBN: 9789811087011

  6. Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies

    Mayumi Bono, Perla Maiolino, Augustin Lefebvre, Fuivio Mastrogiovanni, Hiroshi Ishiguro

    Springer　2016年8月　学術書

    ISBN: 9789814560498

  7. Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies

    Mayumi Bono, Perla Maiolino, Augustin Lefebvre, Fuivio Mastrogiovanni, Hiroshi Ishiguro

    Springer　2016年8月　学術書

    ISBN: 9789814560498

  8. Human-Harmonized Information Technology, Volume 1

    Toyoaki Nishida, Hiroshi Ishiguro, 他

    Springer Japan　2016年4月　学術書

    ISBN: 9784431558675

  9. Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding

    Ishiguro, H, Osaka, M, Fujikado, T, Asada, M

    Springer　2016年3月　教科書・概説・概論

    ISBN: 9784431545941

  10. ロボットと共生する社会脳

    苧阪直行, 坊農真弓, 石黒浩, 吉川雄一郎

    新曜社　2015年12月　学術書

    ISBN: 9784788514560

  11. 糞袋の内と外

    石黒 浩

    朝日新聞出版　2013年4月19日

    ISBN: 4023311804

  12. Human-robot interaction in social robotics

    神田, 崇行, 石黒, 浩

    CRC Press　2013年

    ISBN: 9781466506978

  13. アンドロイドは人間になれるか

    石黒 浩

    文春新書　2012年12月　一般書・啓蒙書

    ISBN: 9784166610570

  14. 人と芸術とアンドロイド― 私はなぜロボットを作るのか

    石黒浩

    日本評論社　2012年9月3日

    ISBN: 4535586241

  15. アンドロイドを造る

    石黒 浩, ココロ

    オーム社　2011年8月

    ISBN: 4274210685

  16. どうすれば「人」を創れるか―アンドロイドになった私

    石黒 浩

    新潮社　2011年4月

    ISBN: 4103294213

  17. どうすれば「人」を創れるか？ アンドロイドになった私

    石黒浩

    新潮社　2011年4月　一般書・啓蒙書

    ISBN: 9784103294214

  18. 生きるってなんやろか？

    石黒 浩, 鷲田 清一

    毎日新聞社　2011年3月11日

    ISBN: 4620320196

  19. 生きるってなんやろか？

    石黒浩, 鷲田清一

    毎日新聞社　2011年3月　一般書・啓蒙書

    ISBN: 9784620320199

  20. ロボット演劇

    大阪大学コミュニケーションデザイン・センター, 平田 オリザ, 石黒 浩, 黒木 一成, 金水 敏

    大阪大学出版会　2010年2月23日

    ISBN: 4872593596

  21. "Development of an Android system Integrated with Sensor Networks" in Robotics 2010 Current and Future Challenges

    Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    INTECH　2010年2月　学術書

  22. ロボットは涙を流すか (PHPサイエンス・ワールド新書)

    石黒 浩, 池谷 瑠絵

    PHP研究所　2010年1月21日

    ISBN: 4569775632

  23. ロボットとは何か――人の心を映す鏡 (講談社現代新書)

    石黒 浩

    講談社　2009年11月19日

    ISBN: 4062880237

  24. ロボットとは何か－人の心を映す鏡－

    石黒浩

    講談社現代新書　2009年11月　一般書・啓蒙書

  25. "Multi-Camera Vision for Surveillance" in Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments

    Noriko Takemura, Hiroshi Ishiguro

    Springer　2009年10月　学術書

    ISBN: 9780387938073

  26. ロボットとは何か－人の心を映す鏡－

    講談社現代新書　2009年

  27. Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors, Chapter 19, pp.341-352, 「A principle and characteristics of a flexible and stretchable tactile sensor based on static electricity」

    Yasunori Tada, Masahiro Inoue, Toshimi Kawasaki, Yasushi Kawahito, Hiroshi Ishiguro, Katsuaki Suganuma

    I-Tech Education and Publishing　2008年12月　学術書

    ISBN: 9789537619312

  28. Studies on Humanlike Robots-Humanoid, Android and Geminoid Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots

    Hiroshi Ishiguro

    Springer Berlin/Heidelberg　2008年11月　学術書

  29. 環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究

    石黒 浩

    [石黒 浩]　2008年

  30. 環境知能のすすめ : 情報化社会の新しいパラダイム

    NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 外村 佳伸, 前田 英作, 竹内 郁雄, 東 浩紀, 石黒 浩, 下条 信輔, 堂坂 浩二, 南 泰浩, 中島 秀之, 輿水 大和

    リミックスポイント, 丸善株式会社出版事業部 (発売)　2008年

  31. 爆笑問題のニッポンの教養 ロボットに人間を感じるとき…… 知能ロボット学 (爆笑問題のニッポンの教養 9)

    太田 光, 田中 裕二, 石黒 浩

    講談社　2007年12月6日

    ISBN: 4062826046

  32. 爆笑問題のニッポンの教養 ロボットに人間を感じるとき・・・・・・ 知能ロボット学

    爆笑問題, 田, 田中裕二, 石黒浩

    講談社　2007年12月　一般書・啓蒙書

  33. アンドロイドサイエンス 人間を知るためのロボット研究

    石黒浩

    毎日コミュニケーションズ　2007年9月29日　一般書・啓蒙書

    ISBN: 4839923841

  34. Communication robots in real environments

    Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年4月　学術書

  35. Converstation System of an Everyday Robot Robovie-Ⅳ

    Noriaki Mitsunaga, Zenta Miyashita, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    I-Tech Education and Publishing　2007年4月　学術書

  36. Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots

    Takahiro Miyashita, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing　2007年4月　学術書

  37. Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments

    Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    I-Tech Education and Publishing　2007年4月　学術書

  38. Haptic communication between humans and robots in Robotics Research

    Takahiro Miyashita, Taichi Tajika, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita

    Springer　2007年3月　学術書

    ISBN: 3540481109

  39. Android Science – Toward a New Cross-Interdiciplinary Framwork, Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISRR (Springer Tracts in Advanced Robotics)

    Hiroshi Ishiguro, etc

    Springer　2007年2月　学術書

  40. 爆笑問題のニッポンの教養 ロボットに人間を感じるとき・・・・・・ 知能ロボット学

    講談社　2007年

  41. はじめてのロボット工学－製作を通じて学ぶ基礎と応用－

    石黒浩, 浅田稔, 大和信夫

    オーム社　2007年1月　学術書

    ISBN: 427420359X

  42. 柔らかい皮膚の開発，”パートナーロボット資料集成”

    井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩

    エヌティーエス　2005年12月　学術書

  43. ロボットの認知「人工知能学辞典」

    浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫

    共立出版　2005年12月　学術書

  44. 超五感センサの開発最前線

    エヌ・ティー・エス　2005年11月　学術書

  45. Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space

    Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro

    Lecture Notes in Computer Science　2005年9月　学術書

  46. ヒューマン・インフォマティクス

    金出武雄, 西田佳史, ニック・キャンベル, 渡辺富夫, 館暲, 木戸出正継, 石田亨, 石黒浩, 池内克史, 三宅なほみ, 橋田浩一, 池原悟, 辻井潤一, 黒橋禎夫, 高野明彦, 所眞理雄

    工作社　2005年6月　学術書

  47. コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)

    石黒 浩, 神田 崇行, 宮下 敬宏

    オーム社　2005年4月25日

    ISBN: 4274200655

  48. 知の科学 コミュニケーションロボット

    石黒浩, 宮下敬宏, 神田崇行

    オーム社　2005年4月　学術書

  49. Hand book of Pattern Recognition and Computer Vision

    World Science　2005年

  50. Hand book of Pattern Recognition and Computer Vision

    World Science　2005年

  51. Hand book of Pattern Recognition and Computer Vision

    CH Chen, PSP Wang(Eds, H. Ishiguro

    World Science　2005年1月　教科書・概説・概論

  52. 知能の謎 認知発達ロボティクスの挑戦 (ブルーバックス)

    けいはんな社会的知能発生学研究会, 瀬名 秀明, 浅田 稔, 銅谷 賢治, 谷 淳, 茂木 健一郎, 開 一夫, 中島 秀之, 石黒 浩, 國吉 康夫, 柴田 智広

    講談社　2004年12月17日

    ISBN: 4062574616

  53. Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Syste

    T. Minato, M. Shimada, H. Ishiguro, S. Itakura

    Springer　2004年12月　学術書

  54. 知能の謎

    瀬名秀明, 浅田稔, 銅谷賢治, 谷淳, 茂木健一郎, 開一夫, 中島秀幸, 石黒浩, 國吉康夫, 柴田智広

    講談社　2004年12月　学術書

  55. "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence

    T. Kanda, H. Ishiguro

    Springer　2004年12月　学術書

  56. Development of an interactive humanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach in Robotics Research: The Tenth International Symposium (Springer Tracts in Advanced Robotics, V. 6)

    H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Kanda

    Springer　2003年6月　学術書

  57. "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches

    S. Koizumi, G. Dai, H. Ishiguro

    Springer　2002年5月　学術書

    ISBN: 9783540439639

  58. "Connecting digital and physical cities" in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches

    T. Ishida, H. Ishiguro, H. Nakanishi

    Springer　2002年5月　学術書

    ISBN: 9783540439639

  59. Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Connecting digital and physical cities

    Springer　2002年

  60. Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Connecting digital and physical cities

    Springer　2002年

  61. "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    H. Ishiguro

    Springer-Verlag　2001年4月　学術書

  62. "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    H. Ishiguro, K. Kato, M. Barth

    Springer-Verlag　2001年4月　学術書

  63. "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications

    T. Sogo, H. Ishiguro, M. Trivedi

    Springer-Verlag　2001年4月　学術書

  64. "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence

    T. Sogo, H. Ishiguro, T. Ishida

    Springer-Verlag　1999年4月　学術書

  65. 「能動視覚とその応用」, コンピュータビジョン：技術評論と将来展望

    石黒浩

    新技術コミュニケーションズ　1998年6月　学術書

  66. Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice

    K. Kuwabara, H. Yamaki, H. Ishiguro, T. Ishida, T. Ishida

    John Wiley and Sons　1998年4月　学術書

  67. "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research

    H. Ishiguro

    Springer　1998年4月　学術書

  68. 「能動的視覚」, 北野宏明編著 グランドチャレンジ - 人工知能の大いなる挑戦 -

    石黒浩

    共立出版　1993年8月　学術書

  69. "Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation", in I. Masaki (ed.) Vision-Based Vehicle Guidance

    P. Stelmaszyk, H. Ishiguro, S. Tsuji

    Springer-Verlag　1991年4月　学術書

  70. "Omni-directional stereo for making global map", in R. Kasturi and R. C. Jain (eds.) Computer Vision: Advances and Applications

    H. Ishiguro, M. Yamamoto, S. Tsuji

    IEEE Computer Press　1991年4月　学術書

講演・口頭発表等 150

  1. MAEC: Multi-instance Learning with an Adversarial Auto-encoder-based Classifier for Speech Emotion Recognition

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    ICASSP 2021　2021年6月12日

  2. 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案

    三野星弥, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-23）」　2021年5月24日

  3. Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study

    Jun BABA, Nakanishi JUNYA, Yuichiro YOSHIK, Hiroshi ISHIGURO

    The 2021 ACM CHI Virtual Conference on Human Factors in Computing Systems　2021年5月10日

  4. 1自由度で生物らしいペットロボット「アナゴネコ」の開発および躍度最小モデルによる運動軌道が生物らしさとインタラクション意欲に与える影響の検討

    仲田佳弘, 呉羽真, 松井瑚子, 才脇直樹, 石黒浩

    ヒューマンコンピュータインタラクション研究会　2021年3月16日

  5. 自然に潜む存在感 -仮想空間内の森林における探索的検討-

    高橋英之, 伴碧, 石黒浩

    HAIシンポジウム2021　2021年3月9日

  6. Estimation of Dementia Severity Using SVM based on Patient's Engagement Levels in Conversation

    Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kazue Shigenobu, Elie Maalouly, Hiroshi Ishiguro

    2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics　2021年3月4日

  7. 深層生成モデルを用いた対話中における顔動作の生成

    中村 泰, 西村 優佑, 石黒 浩

    電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会　2021年1月23日

  8. An End-to-end Multitask Learning Model to Improve Speech Emotion Recognition

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2020 28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)　2021年1月21日

  9. 3D Skeletal Movement enhanced Emotion Recognition Network

    Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    2020 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)　2020年12月8日

  10. Improving Conditional-GAN using Unrolled-GAN for the Generation of Co-speech Upper Body Gesture

    第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会　2020年11月27日

  11. 複数人対話における役割に応じた視線のふるまいの解析とロボットへの実装

    石井カルロス寿憲, 石黒浩

    第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会　2020年11月21日

  12. Autonomous robots for daily dialogue based on preference and experience models

    Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2020年11月20日

  13. Analysis of a Motor Integrated Magnetically Levitated Lead Screw

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata

    IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation　2020年11月16日

  14. Person-directed pointing gestures and inter-personal relationship: Expression of politeness to friendliness by android robots

    Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020　2020年10月28日

  15. Smart Speaker vs. Social Robot in a Case of Hotel Room

    Junya Nakanishi, Jun Baba, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’20)　2020年10月28日

  16. A model of on-line temporal-spatial integration for immediacy and overrule in discourse comprehension

    Peter Ford Dominey, Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro

    Society for the Neurobiology of Language (SNL2020)　2020年10月23日

  17. AAEC: An Adversarial Autoencoder-based Classifier for Audio Emotion Recognition

    Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    ACM Multimedia 2020, the 1st International on Multimodal Sentiment Analysis in Real-life Media Challenge and Workshop　2020年10月20日

  18. 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証

    酒井和紀, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第38回日本ロボット学会学術講演会　2020年10月10日

  19. Robotic Media Communication for Relational Transformation: Shaping Social Dynamics in Care for Older Adults

    Ryuji Yamazaki, Hiroko Kase, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    ISG's 12th World Conference of Gerontechnology　2020年10月7日

  20. Effects in Communication with a Babylike Robot

    Barbara Klein, Annalies Baumeister, Kerem Tuerkogullari, Shuichi Nishio, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro

    ISG's 12th World Conference of Gerontechnology　2020年10月7日

  21. The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020)

    Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

    The 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　2020年9月3日

  22. Acceptance of a minimal design of a human infant for facilitating affective interaction with older adults: A case study toward interactive doll therapy

    Masahiro Shiomi, Nobui Yamato, Hiroshi Ishiguro

    The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020)　2020年9月2日

  23. Robot-on-Robot Gossiping to Improve Sense of Human-Robot Conversation

    Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication　2020年9月2日

  24. Multiple-Robot Mediated Discussion System to support group discussion

    Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2020年9月2日

  25. Children's attribution of mental state to humanoid robots: Nao vs Robovie.

    Manzi F, Peretti G, Di Dio C, Cangelosi A, Itakura S, Kanda T, Ishiguro H, Massaro D, Marchetti A

    25th Annual CyberPsychology, CyberTherapy & Social Networking Conference　2020年6月20日

  26. 対話ロボットの発話内容の視覚化が人の主観評価に及ぼす影響の検証

    Hamed Mahzoon, 吉川雄一郎, 石黒浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020 in KANAZAWA)　2020年5月28日

  27. ロボットの鉛直方向の振動が瞬間的感情の表現に及ぼす効果の検証

    上田 彩花, Hamed Mahzoon, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020 in KANAZAWA)　2020年5月28日

  28. 子ども型アンドロイドと手をつないで歩くことで人に与える影響の調査

    伊勢尚輝, 仲田佳弘, 中村泰, 石黒浩

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa　2020年5月28日

  29. Analysis of the factors involved in person-directed pointing gestures in dialogue speech

    Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro

    Speech Prosody 2020　2020年5月25日

  30. Teleoperated Robot Acting Autonomous for Better Customer Satisfaction

    Jun Baba, Song Sichao, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    In Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems Extended Abstracts (CHI ’20)　2020年4月28日

  31. Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation

    Satoshi Yagi, Naoki Ise, Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    2020 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2020年3月24日

  32. Please Listen to Me: How to Make Passersby Stop by a Humanoid Robot in a Shopping Mall

    Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Asano Kitahara, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2020)　2020年3月24日

  33. Long-term Motion Generation for Interactive Humanoid Robots using GAN with Convolutional Network

    Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2020年3月25日

  34. A Software Framework to Create Behaviors for Androids and Its Implementation on the Mobile Android "ibuki"

    Shiqi Yu, Yusuke Nishimura, Satoshi Yagi, Naoki Ise, Yifei Wang, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2020　2020年3月24日

  35. 雑談対話中の指示ジェスチャの分析：発話機能と対人関係との関連

    三方瑠祐, 石黒浩

    日本音響学会2020年春季研究発表会 (ASJ2020 Spring)　2020年3月16日

  36. Moral evaluation of Human and Robot interactions in Japanese pre-schoolers

    Federico Manzi, Cinzia Di Dio, Shoji Itakura, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Antonella Marchetti

    Workshop on Adapted intEraction with SociAl Robots2020　2020年3月17日

  37. 三者対話における遠隔操作型ロボットへの半自律視線制御支援システムの提案

    石井 カルロス寿憲, 劉 超然, 石黒 浩

    HAIシンポジウム2020　2020年3月6日

  38. SeMemNN: A Semantic Matrix-Based MemoryNeural Network for Text Classification

    Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    14th IEEE International Conference on SEMANTIC COMPUTING　2020年2月4日

  39. Similarity of Speech Emotion in Different Languages Revealed by A Neural Network with Attention

    Thilina Dissanayake, Kazufumi Hosoda, Takuya Maekawa, Hiroshi Ishiguro

    4th International Conference on Semantic Computing　2020年2月5日

  40. Development of discussion system where multiple robots exchange user’s preferences

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2020年1月31日

  41. Preliminary Investigation on Skeletal Movement based Emotion Recognition

    Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro

    The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2020年1月31日

  42. Effect of cylinder motion on the perception of robot’s emotion

    Ayaka Ueda, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Sisrec 2020　2020年1月31日

  43. Influence of visualization of robot’s verbal information on human’s subjective evaluation

    Momoko Okazaki, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguri

    The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2020年1月31日

  44. Information extraction from human choice depending on hidden context using dot-product attention mechanism

    Mofei Li, Yutaka Nakamura, Ishiguro Hiroshi

    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th 2020　2020年1月23日

  45. Electric actuator network system: pulse width modulation signal based mutual connection of actuators for multi-joint movements

    Yifei Wang, Yoshihiro Nakata, Y Nakamura, H. Ishiguro

    International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020　2020年1月22日

  46. Soliloquizing Social Robot in a Hotel Room

    Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

    31st Australian Conference on Human-Computer-Interaction (ozCHI’19)　2019年12月5日

  47. A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019　2019年10月16日

  48. A Conversational Robotic Approach to Dementia Symptoms: Measuring Its Effect on Older Adults

    Ryuji Yamazaki, Hiroko Kase, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

    7th International Conference on Human-Agent Interaction　2019年10月10日

  49. Autonomous Robotic Dialogue System with Reinforcement Learning for Elderlies with Dementia

    Ján Magyar, Masahiko Kobayashi, Shuichi Nishio, Peter Sinták, Hiroshi Ishiguro

    2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics　2019年10月9日

  50. Experimental Verification of a Consequent-pole Magnetic Lead Screw

    Tetsuya Abe, Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Electrical Machines and Systems 2019　2019年8月10日

  51. Generation of atmosphere with haptic impressions by using surrounding visual stimuli

    Ban, M, Takahashi, H, Omi, N, Ueda, R, Kagawa, S, Ishihara, H, Nakamura, Y, Yoshikawa, Y, Ishiguro, H

    HCI International 2019　2019年7月29日

  52. A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism

    Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2019　2019年7月1日

  53. 共感を目的とした対話におけるユーザの選好に対する概念獲得手法に関する検討

    内田貴久, 港隆史, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    2019年度人工知能学会全国大会（第33回）　2019年6月6日

  54. 人間型ロボットと未来社会

    電気設備学会関西支部 2014年度（第25回）支部総会　2014年5月

  55. The Future Life Supported by Robotic Avatars

    GMIC北京2014　2014年5月

  56. Studies on Androids

    Film Premiere of "the Machine"　2014年3月

  57. The Future Life Supported by Robotic Avatars

    The 17th SANKEN International Symposium　2014年1月

  58. 遠隔操作型ロボットと未来社会

    JUAS FUTURE ASPECT 2014　2014年1月

  59. アンドロイドと未来生活

    第24回日本頭頸部外科学会　2014年1月

  60. 感情の表現 -ロボットによる感情の表現と想起-

    第3回日本情動学会大会　2013年12月

  61. Capture Future Demands, Create Smart Technology for Better Life

    2013 IDEAS Taiwan Forum　2013年12月

  62. Who am I？

    Seeds Conference 2013　2013年11月

  63. 遠隔操作型ロボットとロボット社会

    組み込みシステムシンポジウム2013　2013年10月

  64. Developmental Cybernetics:ヒトらしさ、ロボットらしさ

    日本心理学会 第77回大会　2013年9月

  65. アンドロイド開発を通じた人間理解

    日本医学物理学会 第106回学術大会　2013年9月

  66. Who am I?

    Ars Electronica 2013　2013年9月

  67. アンドロイド・ロボット開発を通した存在感の研究

    コンピューターエンターテインメントデヴェロッパーズカンファレンス2013(CEDEC2013)　2013年8月

  68. The future life supported by robotic avatars

    GF2045 Congress　2013年6月

  69. 人と関わるロボットの研究開発とジェミノイド

    平成25年電気学会全国大会特別講演　2013年3月

  70. Studies on Humanoids and Androids

    Japan Society: How to create your own robots　2013年2月

  71. Super Lecture ‐時代と常識を変えるイノベータ―たちが、「今いちばん伝えたいこと」

    B + eAT KANAZAWA'13　2013年1月

  72. 人を理解するためのアンドロイド研究

    読売テクノ・フォーラム　2012年12月

  73. アンドロイドと未来生活

    開館１０周年記念/第８回ＫＥＮ−ＶＩ文化セミナー　2012年12月

  74. 未来医療におけるアンドロイドの可能性

    第16回日本統合医療学会　2012年12月

  75. Andoroid Science

    高等研カンファレンス2012　2012年12月

  76. 第４セッション 「翔〜かける」

    TEDxSeeds 会議2012　2012年11月

  77. Biological fluctuation "Yuragi" as the principle of bio-inspired robots

    BICA2012　2012年11月

  78. アンドロイドにおける人間らしさの探求

    第 30回日本頭蓋顎顔面外科学会学術集会　2012年11月

  79. 人とアンドロイドの境界

    TEDxOsakaU2012　2012年10月

  80. Future Life with Humanlike Avatars

    Experimenta Speak to Me Exhibition　2012年9月

  81. Humand, Androids, and Media

    Interact2012　2012年9月

  82. The future life with androids avatars

    アルスエレクトロニカ2012　2012年8月

  83. Teleoperated Android as a Tool for Cognitive Studies, Communication and Art

    COGSCI 2012　2012年8月

  84. Studies on Androids

    Global Conference on Educational Robotics　2012年7月

  85. Human Body as an ideal medium

    2012 FIRA RoboWorld Cup　2012年7月

  86. Humanlike Robot Bodies

    Science＋Fiction Dialogue/ Congress 2012　2012年5月

  87. The future life supported by robotic avatars

    CASA2012　2012年5月

  88. Learning for Human-like Robots

    LCCC Symposium on Robotic Skill Learning and Cognition　2012年4月

  89. Humans, Androids, and Media

    TEDxMoscow　2012年4月

  90. 人を知るためのロボット研究

    CNS Symposium 2012　2012年3月

  91. Robot Society with Teleoperated Robots and Androids

    2012ISSCC　2012年2月

  92. 人を理解するためのロボット研究

    大阪大学80周年記念国際シンポジウム　2012年2月

  93. 人間とロボットとメディア

    ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence)　2011年11月

  94. Humans, Androids, and Media(ICCV)

    ICCV2011　2011年11月

  95. 現実社会とネット社会を結びつけるインターフェース -人の適応能力にゆだねた直感によるモデル化-

    JAWS 2011　2011年10月

  96. 『第4セッション「創の座」』

    TEDxSeeds 会議2011　2011年10月

  97. Humans, Androids, and Media

    SITGES International Fantastic Film Festival　2011年10月

  98. From teleoperated androids to cellphones as surrogates

    Interspeech 2011　2011年8月

  99. Emotional Interaction with Android

    ISRE (International Society for Research on Emotion)　2011年7月

  100. Consciousness appears on robots and androids

    第15回国際意識科学会 / 15th Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC 15)　2011年6月

  101. アンドロイドと哲学

    日本科学哲学会 第43回(2010年）大会　2010年11月

  102. 人間とアンドロイドとメディア

    TEDxSeeds 会議2010　2010年11月

  103. ジェミノイド：ネットワークアンドロイド

    第一回 ユビキタスネットワークロボット国際シンポジウム　2010年11月

  104. Interactive Robots

    コロンビア大学国際先端建設技術会議　2010年11月

  105. ロボット技術による新しい情報通信メディアの実現

    けいはんな情報通信研究フェア2010　2010年10月

  106. 人とアンドロイドが共存する未来−社会で活躍するアンドロイド達

    Meister FESTA2010　2010年10月

  107. Embodiment

    Ars Electronica Festival 2010　2010年9月

  108. Connecting humans with robot technology - New information media for our future life

    International Conference on Playware & Robotics　2010年9月

  109. Understanding Humans by Building Androids

    SIGDIAL2010　2010年9月

  110. GEMINOID: THE TELEOPERATED ANDROID

    International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics（BioRob 2010）　2010年9月

  111. Where Are We In The Next Wave Of Artificial Intelligence (AI)?

    TradeTech Japan 2010　2010年6月

  112. Understanding Humans by Building Humanoids and Androids

    BioVison Alexandria 2010　2010年4月

  113. 親しみのデザイン

    ユビキタスコンテンツシンポジウム2010　2010年2月

  114. 人間理解のためのアンドロイド研究

    TED×SEEDS2009　2009年12月

  115. Developing androids and understanding humans

    The Fifth Asia-Pacific Computing and Philosophy 2009　2009年10月

  116. Android Robotics

    2nd International Conference on Human-Robot Personal Relationships　2009年6月

  117. Future Robotics and the Key Components

    IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips(COOL Chips XIII)　2009年4月

  118. Biorobotics on the move

    The World Life Science Forum-Biovision 2009　2009年3月

  119. Android Science - From human likeness to human presence -

    2008 CACS International Automatic Control Conference　2008年11月

  120. Android Science - From human likeness to human presence -

    First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction　2008年10月

  121. Studies on Interactive Androids

    8th International Conference on Intelligent Virtual Agents　2008年9月

  122. Studies on Humanoids and Androids

    IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO’07)　2007年12月

  123. アンドロイドサイエンス

    サイエンスアゴラ シンポジウム ロボットの人類学　2007年11月

  124. Humanoid Robotics: Is it human or is it a robot?

    4th International Conference on Innovations in Information Technology (Innovations’07)　2007年11月

  125. 情報ロボット化社会に向けて

    組込み総合技術展 Enbedded Technology 2007 基調講演　2007年11月

  126. Studies on Humanoids and Androids

    Keynotes speaker, 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007)　2007年9月

  127. Life Sciences and the Law- Hit Fast Forward: Think you won’t have a humanoid robot as a law partner

    Invited talk, the Section of Science & Technology Law of the 2007 ABA Annual Meeting　2007年8月

  128. 情報ロボット化社会に向けて

    組込み総合技術展関西 Enbedded Technology West 2007 基調講演　2007年6月

  129. Interactive humanoids and androids

    2nd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2007年3月

  130. Development of High Performance Humanoid Robots

    Workshop on Humanoid Soccer Robots in conjunction with the 2006 IEEE International Conference on Hum　2006年12月

  131. Android Science -New framework for interactive robots-

    2006 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2006)　2006年8月

  132. Interactive Humanoids and Androids

    2006 Symposium on VLSI TECHNOLOGY　2006年6月

  133. Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans

    International Conference on Intelligent User Interfaces 2006 (IUI2006)　2006年1月

  134. ロボット研究開発の流れと今後の課題

    ＫＥＣセミナー基調講演　2005年11月

  135. Interactive humanoids and androids as ideal interfaces for humans

    International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI2005)　2005年10月

  136. アンドロイドサイエンス

    第１０回日本顔学会大会　2005年9月

  137. Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｓｓｕｅｓ ｆｏｒ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｎｄ ｓｏｃｉａｌ ｒｏｂｏｔｓ

    ＲｏｂｏＣｕｐ２００５ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ　2005年7月

  138. From inter-personal to social relationships with robots-Studies onInteractive Humanoids and Androids

    Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ oｆ ｔｈｅ Social Intelligence and Interaction in Animal, Robots and Agents　2005年4月

  139. ロボット研究開発の流れ

    第2回クリエイション・コア東大阪「ものづくり革新塾」　2004年10月

  140. 情報通信技術の現状と課題について(ロボット分野)

    第3回情報通信技術勉強会　2004年5月

  141. アンドロイドを用いた知能の構成論的理解

    シンポジウム：構成的手法による赤ちゃん学の提案，第４回日本赤ちゃん学会　2004年4月

  142. Communication Robots

    DIMI Workshop on Perceptive Social Agents and Robots　2003年1月

  143. Toward Interactive Humanoid Robots- A constructive approach to developing intelligent robots ?

    THE FIRST INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS & MULTI-AGENT SYSTEMS　2002年7月

  144. ロボビーと遊ぼう

    ROBODEX2002　2002年3月

  145. Development of an interactive humanoid robot “Robovie”

    Symposium Robotics Research, 2001　2001年11月

  146. Studies on distributed omnidirectional vision

    Advanced Science Institute 2001 “New Frontiers of Intelligent Robotics”　2001年8月

  147. 知覚情報基盤による情報発信

    メディアフォーラム京都２０００　2000年5月

  148. Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -

    8th Int. Symposium Robotics Research　1997年10月

  149. ロボットビジョン

    日本機械学会講演会キーノートスピーチ　1995年6月

  150. アンドロイドと日本語教育

    第5回「日本語教育とコンピュータ」国際会議(Castel/J)

機関リポジトリ 11

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Effectiveness of Conversational Robots Capable of Estimating and Modeling User Values

    Sakamoto Yuki, Uchida Takahisa, Ishiguro Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　Vol. 17　p. 1003-1017　2025年5月15日

  2. A Multimodal System for Empathy Expression: Impact of Haptic and Auditory Stimuli

    Guo Jingru, Ishiguro Hiroshi, Sumioka Hidenobu

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings　2025年4月26日

  3. Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum

    Natori Taiga, Iio Takamasa, Yoshikawa Yuichiro, Ishiguro Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　2025年3月1日

  4. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment

    Sakai Kazuki, Ban Midori, Mitsuno Seiya, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 11　p. 9813-9819　2024年11月1日

  5. New Comer in the Bakery Store: A Long-Term Exploratory Study Toward Design of Useful Service Robot Applications

    Song Sichao, Baba Jun, Okafuji Yuki, Nakanishi Junya, Yoshikawa Yuichiro, Ishiguro Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　p. 1901-1918　2024年10月8日

  6. Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

    Sakai Kazuki, Mitsuda Koh, Yoshikawa Yuichiro, Higashinaka Ryuichiro, Minato Takashi, Ishiguro Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 7　p. 1509-1521　2024年7月1日

  7. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

    Sakai Kazuki, Kawata Megumi, Meneses Alexis, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 7　p. 6280-6287　2024年6月1日

  8. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

    Nozawa Reina, Sakai Kazuki, Kawata Megumi, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 4　p. 763-773　2024年4月10日

  9. Robotic question support system to reduce hesitation for face-to-face questions in lectures

    Shimaya Jiro, Yoshikawa Yuichiro, Ogawa Kohei, Ishiguro Hiroshi

    Journal of Computer Assisted Learning　Vol. 37　No. 3　p. 621-631　2021年6月

  10. Analysis of body gestures in anger expression and evaluation in android robot

    Ajibo Chinenye Augustine, Ishi Carlos Toshinori, Mikata Ryusuke, Liu Chaoran, Ishiguro Hiroshi

    Advanced Robotics　Vol. 34　No. 24　p. 1581-1590　2020年12月8日

  11. 移動ロボットの能動的視覚

    石黒 浩