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石黒 浩

Ishiguro Hiroshi

基礎工学研究科 システム創成専攻,教授

keyword 組織化,機械知能,環境構造,全方位センサ,コンピュータネットワーク,定性的位置決め,メディア,存在感,環境モデル,分散聴覚,視覚,遠隔操作,制御工学,分散触覚,脳計測,ロボット誘導,脳・神経,移動ロボット,ヒューマノイド,コミュニケーション,全方位画像,視覚エージェント,知能ロボティクス,人工知能,認知科学,アンドロイド,環境知能,相互作用,日常型活動ロボット,視覚移動ロボット,知覚情報基盤,分散視覚,全方位視覚,能動視覚

学歴

  • ~ 1991年03月,大阪大学,大学院基礎工学研究科博士課程,物理系専攻
  • ~ 1988年03月,山梨大学,大学院工学研究科修士課程,計算機科学専攻
  • ~ 1986年03月,山梨大学,工学部,計算機科学科

経歴

  • 2017年04月 ~ 継続中,大阪大学,先導的学際研究機構 共生知能研究センター,センター長
  • 2017年04月 ~ 継続中,大阪大学,栄誉教授
  • 2015年08月 ~ 継続中,IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute),グローバル リサーチ フェロー
  • 2015年04月 ~ 継続中,JST ERATO石黒共生HRIプロジェクト,研究総括
  • 2014年01月 ~ 継続中,ATR,石黒浩特別研究所,客員所長
  • 2010年04月 ~ 継続中,ATR,フェロー
  • 2009年06月 ~ 継続中,大阪大学,大学院基礎工学研究科システム創成専攻,教授
  • 2013年07月 ~ 2016年06月,大阪大学,特別教授
  • 2008年 ~ 2014年,大阪大学,大学院・基礎工学研究科,教授
  • 2011年04月 ~ 2013年12月,ATR,石黒浩特別研究室,客員室長
  • 2002年10月 ~ 2011年03月,ATR,知能ロボティクス研究所・第二研究室,客員室長
  • 2002年10月 ~ 2009年05月,大阪大学,大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻,教授
  • 2001年04月 ~ 2002年09月,和歌山大学,システム工学部情報通信システム学科,教授
  • 1999年10月 ~ 2002年09月,ATR,知能映像研究所,客員研究員
  • 2000年04月 ~ 2001年03月,和歌山大学,システム工学部情報通信システム学科,助教授
  • 1998年04月 ~ 2000年03月,京都大学,大学院情報学研究科社会情報学専攻,助教授
  • 1998年03月 ~ 1999年03月,カリフォルニア大学,サンディエゴ校,客員研究員
  • 1994年10月 ~ 1998年03月,京都大学,大学院工学研究科情報工学専攻,助教授
  • 1992年04月 ~ 1994年09月,大阪大学,基礎工学部システム工学科,助手
  • 1991年04月 ~ 1992年03月,山梨大学,工学部情報工学科,助手

研究内容・専門分野

  • 情報通信,感性情報学
  • 情報通信,ソフトコンピューティング
  • 情報通信,知能ロボティクス
  • 情報通信,知能ロボティクス
  • 情報通信,知覚情報処理
  • 情報通信,機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信,ロボティクス、知能機械システム
  • 人文・社会,認知科学
  • 情報通信,知能情報学

所属学会

  • IEEE
  • AAAI
  • ACM
  • 日本児童青年精神医学界
  • International Conference on Robotics: Science and System
  • Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS)
  • International Conference on Robotics: Science and System
  • Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS)
  • 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ
  • ネットワークロボット時限研究会(NR)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 日本認知科学会
  • ACM(Association for Computing Machinery)
  • 情報処理学会
  • AAAI(American Association for Artifical Intelligence)
  • IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
  • 人工知能学会
  • 日本ロボット学会
  • 電子情報通信学会

論文

  • Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Takashi Minato,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,2019年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,2019年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Older People Prefrontal Cortex Activation Estimates Their Perceived Difficulty of a Humanoid-Mediated Conversation,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,2019年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?,Xiqian Zheng,Masahiro Shiomi,Takashi Minato,Hirosh Ishiguro,2019年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Investigations on gesture holding durations at speech interruptions in dialogue robots,Carlos T. Ishi,Ryusuke Mikata,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2019年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Online processing for speech-driven gesture motion generation in android robots,Takashi Minato,Carlos T. IShi,Ryusuke Mikata,Hiroshi Ishiguro,2019年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 文豪アンドロイドに感じるリアリティと事前知識・信念の関係性の検討,高橋 英之,伊豆原 潤星,改田 明子,山口 直孝,境 くりま,小山 虎,小川 浩平,石黒 浩,知能と情報,Vol. 31,No. 5,p. 852-858,2019年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 抱擁型コミュニケーションメディアから呈示される音声と性関連 フェロモンがユーザに与える心理生理的影響,住岡英信,Sara Invitto,Alberto Grasso,Fabio Bona,Soheil Keshmiri,塩見昌裕,石黒浩,2019年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A Neural Turn-taking Model without RNN,Chaoran Li,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,2019年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話ロボット操作のための発言推薦機能を持つインターフェースの開発,上原悠輝,吉川雄一郎,島谷二郎,熊崎博一,松本吉央,宮尾益知,石黒浩,2019年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Differential Effect of the Physical Embodiment on the Prefrontal Cortex Activity as Quantified by Its Entropy,Soheil Keshmiri,Hidenobu Suioka,Hiroshi Ishiguro,Ryuji Yamazaki,Entropy,Vol. 21,No. 9,p. 1-26,2019年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 敵対的生成ネットワークを用いた対話中の人間の振る舞いのモデル化,西村 優佑,中村 泰,石黒 浩,日本ロボット学会誌,Vol. 37,No. 7,p. 632-638,2019年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots,Toshiaki Nishio,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,applied sciences,Vol. 9,No. 17,2019年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Hidenobu Sumioka, Soheil Keshmiri, Hiroshi Ishiguro,Information-theoretic investigation of impact of huggable communication,medium on prefrontal,brain activation,Advanced Robotics,2019年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals,Soheil Keshmiri,Masahiro Shiomi,Kodai Shatani,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Scientific Reports,Vol. 9,No. 11924,p. 1-12,2019年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing,Kazuaki Tanaka,Kota Takenouchi,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Future Internet,Vol. 11,No. 7,2019年07月,研究論文(学術雑誌)
  • いじめ仲裁を促進する発話者を装うチャットボット,植田智之,中西惇也,倉本到,馬場惇,吉川雄一郎,小川浩平,石黒浩,2019年07月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Neural generative model for minimal biological motion patterns evoking emotional impressions,Asuka Minami,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2019年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Older People Prefrontal Cortex Activation Estimates Their Perceived Difficulty of a Humanoid-Mediated Conversation,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),Vol. 4,No. 4,p. 4108-4115,2019年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),Vol. 4,No. 4,p. 3263-3269,2019年06月,研究論文(学術雑誌)
  • 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル ~ コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して ~,Asuka Minami,Hideyuki Takahshi,Midori Ban,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 159-164,2019年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル ~ コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して ~,Asuka Minami,Hideyuki Takahshi,Midori Ban,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会・ヒューマン情報処理(HIP)研究会,p. 159-164,2019年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 感情表現を伴ったミニマルなエージェント動作の生成モデル 〜 コミュニケーションにおける持続的心的サポートを目指して 〜,南 明日香,高橋 英之,伴 碧,中村 泰,石黒 浩,2019年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Probabilistic nod generation model based on speech and estimated utterance categories,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Vol. 33,No. 15-16,p. 731-741,2019年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Auditory Scene Reproduction for Tele-operated Robot Systems,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Vol. 33,No. 15-16,p. 731-741,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 意図欲求を持つ自律対話アンドロイドの研究開発,石黒浩,港隆史,小山虎,日本ロボット学会誌,Vol. 37,No. 4,p. 321-317,2019年04月
  • Who Is Responsible for a Dialogue Breakdown? An Error Recovery Strategy That Promotes Cooperative Intentions From Humans by Mutual Attribution of Responsibility in Human-Robot Dialogues,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Tora Koyama,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 6,No. 29,p. 1-11,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Design of a robot's conversational capability based on desire and intention,Takashi Minato,Kurima Sakai,Hiroshi Ishiguro,IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference 2019 (IoT-SNAP2019) at OPTICS & PHOTONICS International Congress 2019,2019年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Auditory Scene Reproduction for Tele-operated Robot Systems,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Vol. 33,No. 7-8,p. 415-423,2019年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Robotic eyes that express personality,Liangyi Luo,Naoki Koyama,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,Vol. 33,No. 7-8,p. 350-359,2019年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Four memory categories to support socially-appropriate conversations in long-term HRI,Xiqian Zheng,Dylan F. Glas,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2019年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robotic Eyes That Express Personality,Liangyi Luo,Naoki Koyama,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,p. 1-10,2019年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Multiscale Entropy Quantifies the Differential Effect of the Medium Embodiment on Older Adults Prefrontal Cortex During the Story Comprehension: a Comparative Analysis,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,Entropy,Vol. 21,No. 2,p. 1-16,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • An Information-Theoretic Approach to Quantitative Analysis of the Correspondence Between Skin Blood Flow and Functional Near-Infrared Spectroscopy Measurement in Prefrontal Cortex Activity,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Masataka Okubo,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Neuroscience,Vol. 13,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Pre-schoolers Interacting with Human and Robotic Partners.,Di Dio, C,Manzi, F,Itakura, S,Kanda, T,Ishiguro, H,Massaro, D,Marchetti, A,International Journal of Social Robotics,p. 1-15,2019年02月,研究論文(学術雑誌)
  • コンシークエント型磁気ねじの開発,阿部哲也,部矢明,仲田佳弘,平田勝弘,石黒浩,p. 41-46,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • An Attitude of a Teleoperator Manipulating a Part of an Android’s Body Gets Close to an Attitude the Android Autonomously Expresses,Tomonori Kubota,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Development of Question and Answer Type Dialogue System Where Robot Estimates User’s Preferences,Kazuki Sakai,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Shingo Kano,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Sociability for Better Evaluation: Robot with Self-representation of Sociability Improves Perceived Mind Perception and Positive Relation by Interacting Human,Hamed Mahzoon,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Michiko Tanaka,Kento Ogawa,Ryouta Miyazaki,Yusaku Ota,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Can a Robot Be an Easier Conversation Partner of Adolescents with Autism Spectrum Disorder? - Case Study of a Daily-life-guidance via a Tele-operated Small Desktop Humanoid Robot,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Analysis and generation of laughter motions, and evaluation in an android robot,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,APSIPA Transactions on Signal and Information Processing,Vol. 8,No. d6,p. 1-10,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Communication Support via a Tele-Operated Robot for Easier Talking: Case/Laboratory Study of Individuals with/Without Autism Spectrum Disorder,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 11,No. 1,p. 171-184,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Ostensive-Cue Sensitive Learning and Exclusive Evaluation of Policies: A Solution for Measuring Contingency of Experiences for Social Developmental Robot,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 6,p. 2-2,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 対話アンドロイドに対する主観的意見の帰属と対話意欲の関係,内田貴久,港隆史,石黒浩,Vol. 34,No. 1,p. B-I62-1-8,2019年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of Question and Answer Type Dialogue System Where Robot Estimates User’s Preferences,Kazuki Sakai,utaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Shingo Kano,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Sociability for Better Evaluation: Robot with Self-representation of Sociability Improves Perceived Mind Perception and Positive Relation by Interacting Human,Hamed Mahzoon,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Michiko Tanaka,Kento Ogawa,Ryouta Miyazaki,Yusaku Ota,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Can a Robot Be an Easier Conversation Partner of Adolescents with Autism Spectrum Disorder? - Case Study of a Daily-life-guidance via a Tele-operated Small Desktop Humanoid Robot,Jiro Shimaya,uichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,2019年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アンドロイドの発話に伴うジェスチャー生成システムのオンライン化の検討,三方瑠祐,石井カルロス寿憲,新谷太健,石黒浩,2018年12月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,p. 199-204,2018年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Cognitive Model of Trust for Biological and Artificial Humanoid Robots,Rosario Sorbello,Carmelo Cali,Salvatore Tramonte,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Antonio Chella,Procedia Computer Science,Vol. 145,p. 526-532,2018年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Use of Robotic Media as Persuasive Technology and Its Ethical Implications in Care Settings,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Hiroko Kase,Journal of Philosophy and Ethics in Health Care and Medicine,No. 12,p. 45-58,2018年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion,Huthaifa Ahmad,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Adaptive Behavior,p. 309-321,2018年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator,Akira Heya,Yoshihiro Nakata,Masahiko Sakai,Hiroshi Ishiguro,Katsuhiro Hirata,IEEE Transactions on Magnetics,p. 1-5,2018年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Neural Networks,p. 23-33,2018年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Potential Health Benefit of Physical Embodiment in Elderly Counselling: a Longitudinal Case Study,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Masataka Okubo,Ryuji Yamazaki,Aya Nakae,Hiroshi Ishiguro,p. 1022-1028,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot,Masahiro Shiomi,Kodai Shatani,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A speech-driven hand gesture generation method and evaluation in android robots,Carlos T. Ishi,Daichi Machiyashiki,Ryusuke Mikata,Hiroshi Ishiguro,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Similarity of Impact of Humanoid and In-Person Communication on Frontal Brain Activity of Elderly Adults,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Masataka Okubo,Hiroshi Ishiguro,p. 2286-2291,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dialogal Robot that estimates User's Preferences by using Subjective Similarity,Kazuki Sakai,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Shingo Kano,Hiroshi Ishiguro,2018年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対接触前距離の分析とロボットへの応用,塩見昌裕,車谷広大,港隆史,石黒浩,2018年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対接触前距離の分析とロボットへの応用,塩見昌裕,車谷広大,港隆史,石黒浩,p. 2D1-04,2018年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 抱擁型コミュニケーションメディアが前頭脳血流にもたらす影響に関する情報理論的検討,住岡英信,Soheil Keshmiri,石黒浩,p. 2D2-03,2018年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • GANを用いた対話中の人間の振る舞いのモデ ル化,西村 優佑,中村 泰,石黒 浩,2018年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 無限関係モデルを用いた対話における概念獲得し手法に関する検討ー主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド,内田貴久,港隆史,中村泰,石黒浩,2018年08月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Improving Teacher–Student Communication During Lectures Using a Robot and an Online Messaging/Voting System,Oskar Palinko,Jiro Shimaya,Nobuhiro Jinnai,Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2018年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Does a Robot's Subtle Pause in Reaction Time to People's Touch Contribute to Positive Influences?,Masahiro Shiomi,Kodai Shatani,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,p. 364-369,2018年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Intimate touch conversation through teleoperated android increases interpersonal closeness in elderly people,Masataka Okubo,Hidenobu Sumioka,Soheil Keshmiri,Hiroshi Ishiguro,p. 23-28,2018年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interpersonal Closeness Correlates With Social Influence on Color Perception Task Using Human and Artificial Agents,Kyohei Tatsukawa,Hideyuki Takahashi,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in ICT,p. 1-6,2018年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Bodily-Contact Communication Medium Induces Relaxed Mode of Brain Activity While Increasing Its Dynamical Complexity: A Pilot Study,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Junya Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Psychology,Frontiers Media SA,Vol. 9,2018年07月09日,研究論文(学術雑誌)
  • Introduction method for argumentative dialogue using paired question-answering interchange about personality,Kazuki Sakai,Ryuichiro Higashinaka,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Junji Tomita,p. 70-79,2018年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot's Face,Masahiro Shiomi,Kodai Shatani,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,p. 3773-3780,2018年07月,研究論文(学術雑誌)
  • A Speech-driven Hand Gesture Generation Method and Evaluation in Android Robots,Carlos T. Ishi,Daichi Machiyashiki,Ryusuke Mikata,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,p. 3757-3764,2018年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Differential entropy preserves variational information of near-infrared spectroscopy time series associated with working memory,Soheil Keshmiri,Hidenubo Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Neuroinformatics,Frontiers Media S.A.,Vol. 12,2018年06月05日,研究論文(学術雑誌)
  • 対話アンドロイドの主観的意見の不自然さを軽減する対話戦略,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 1-4,2018年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 意思決定時の自己決定感を維持向上させるための エージェント間対話の周辺提示による情報推薦,前田 健太郎,中西 惇也,馬場 惇,倉本 到,小川 浩平,吉川 雄一郎,石黒 浩,2018年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Analysis of relations between hand gestures and dialogue act categories,Carlos Ishi,Ryusuke Mikata,Hiroshi Ishiguro,p. 473-477,2018年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Creating Large-Scale Argumentation Structures for Dialogue systems,Kazuki Sakai,Akari Inago,Ryuichiro Higashinaka,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Junji Tomita,2018年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • I hear your yes-no questions: Children's response tendencies to a humanoid robot,Mako Okanda,Yue Zhou,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Infant and Child Development,John Wiley and Sons Ltd,Vol. 27,No. 3,p. 1-9,2018年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator,Akira Heya,Yoshihiro Nakata,Masahiko Sakai,Hiroshi Ishiguro,Katsuhiro Hirata,2018年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Model of Dual Anthropomorphism: The Relationship Between the Media Equation Effect and Implicit Anthropomorphism,Jakub Złotowski,Hidenobu Sumioka,Friederike Eyssel,Shuichi Nishio,Christoph Bartneck,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,p. 1-14,2018年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 対話音声に伴う手振りの分析と分類の検討,石井カルロス寿憲,三方瑠祐,石黒浩,2018年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討,八木聡明,仲田佳弘,中村泰,石黒浩,p. 105-108,2018年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化,西村 優祐,中村 泰,石黒 浩,2018年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 遠隔対話ロボットと連動して振る舞う陪席ロボットによる遠隔話者の社会的存在感の向上,有本庸浩,吉川雄一朗,石黒浩,電子情報通信学会論文誌,Vol. J101-D,No. 2,p. 253-262,2018年02月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットの情動的かつ社会的表情による人の親密さの強化,田中一晶,小山直毅,小川浩平,石黒浩,情報処理学会論文誌,Vol. 59,No. 2,p. 622-632,2018年02月,研究論文(学術雑誌)
  • テキストチャットによるクレーム対応における話者の怒り感情を抑制する対話エージェント,倉本到,馬場惇,小川浩平,吉川雄一郎,川端貴幸,石黒浩,p. 1-8,2018年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Neural Networks,Elsevier Ltd,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Can Robotic Systems Promote Self-Disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study.,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Amy Swanson,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hideyuki Takahashi,Nilanjan Sarkar,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,Frontiers in psychiatry,Vol. 9,No. 36,p. 36-36,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Multiple-Robot Conversational Patterns for Concealing Incoherent Responses,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,p. 1-11,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発,有本庸浩,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,電子情報通信学会論文誌 D,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 不特定多数のユーザが随時発話可能なライブストリーミングメディアにおけるアンドロイドロボットを用いた雑談対話システムの実現と評価,窪田 智徳,小川 浩平,石黒 浩,人工知能学会論文誌,p. 1-13,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Probabilistic nod generation model based on estimated utterance categories,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2017-,p. 5333-5339,2017年12月13日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Study investigating the ease of talking via a robot tele-operated from same or different rooms,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2017-,p. 183-188,2017年12月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Robot Counseling System –What kinds of topics do we prefer to disclose to robots?,Takahisa Uchida,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2017-,p. 207-212,2017年12月08日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules,Shiqi Yu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer Tokyo,Vol. 22,No. 4,p. 477-482,2017年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • DNN Based Pitch Estimation Using Microphone Array,Jani Even,Carlos T. Ishii,Hiroshi Ishiguro,p. 43-46,2017年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • アンドロイドの動作生成に向けた自然対話中のジェスチャの認識および分類に関する検討,町屋敷大地,石井カルロス寿憲,劉超然,石黒浩,2017年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human-Robot Conversation,Yuichiro Yoshikawa,Takamasa Iio,Tsunehiro Arimoto,Hiroaki Sugiyama,Hiroshi Ishiguro,p. 288-294,2017年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Understanding anthropomorphism: Anthropomorphism is not a reverse process of dehumanization,Jakub Zlotowski,Hidenobu Sumioka,Christoph Bartneck,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,2017年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • An android architecture for bio-inspired honest signalling in Human-Humanoid Interaction,Rosario Sorbello,Salvatore Tramonte,Carmelo Calí,Marcello Giardina,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Antonio Chella,Biologically Inspired Cognitive Architectures(BICA2017),p. 1-8,2017年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2017年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara” towards Developing Highly Human-Like Robots,Takenobu Chikaraishi,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Oriza Hirata,Hiroshi Ishiguro,Future Internet,Vol. 19,No. 75,p. 1-17,2017年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Emotional or social?: How to enhance human-robot social bonding,Naoki Koyama,Kazuaki Tanaka,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 203-211,2017年10月17日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Indirect conversation via a desktop humanoid robot to enhance verbal communication with adolescents with autism spectrum disorder,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,2017年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Emotional or Social?: How to Enhance Human-Robot Social Bonding,Naoki Koyama,Kazuaki Tanaka,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,p. 203-211,2017年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Huggable Communication Medium Maintains Level of Trust during Conversation Game,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Hirotaka Osawa,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 8,p. 1-8,2017年10月,研究論文(学術雑誌)
  • A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Mitsuko Nakano,Sakae Mizushima,Yujin Wakita,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 12,No. 10,p. 1-13,2017年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of Utterance Synchronized Gaze Pattern on Response Time during Human-Robot Interaction,Jani Even,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,p. 373-374,2017年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化,塩見昌裕,港隆史,石黒浩,2017年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人とロボットの相互理解を目指した心のアーキテクチャの提案,小山虎,石黒浩,p. 380-388,2017年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットによる傾聴を通じた自己開示の促進,内田貴久,高橋英之,伴碧,島谷二郎,吉川雄一郎,石黒浩,p. 447-453,2017年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Motion analysis in vocalized surprise expressions and motion generation in android robots,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2017年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder: A Pilot Study,Hirokazu Kumazaki,Zachary Warren,Blythe A. Corbett,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Haruhiro Higashida,Teruko Yuhi,Takashi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Mitsuru Kikuchi,FRONTIERS IN PSYCHIATRY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 8,p. 1-8,2017年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Tele-Operating an Android Robot to Promote the Understanding of Facial Expressions and to Increase Facial Expressivity in Individuals With Autism Spectrum Disorder,Hirokazu Kumazaki,Taro Muramatsu,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Yoshio Minabe,Mitsuru Kikuchi,AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY,AMER PSYCHIATRIC PUBLISHING, INC,Vol. 174,No. 9,p. 904-905,2017年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Argumentative dialogue system based on argumentation structures,Ryuichiro Higashinaka,Kazuki Sakai,Hiroaki Sugiyama,Hiromi Narimatsu,Tsunehiro Arimoto,Takaaki Fukutomi,KiyoakiMatsui,Yusuke Ijima,Hiroaki Ito,Shoko Araki,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Yoshihiro Matsuo,p. 154-155,2017年08月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Augmented Embodied Emotions by Geminoid Robot induced by Human Bio-feedback Brain Features in a Musical Experience,Rosario Sorbello,Salvatore Tramonte,Marcello Giardina,Carmelo Cali,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Antonio Chella,2017年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Turn-Taking Estimation Model Based on Joint,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi,p. 1686-1690,2017年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Motion analysis in vocalized surprise,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,p. 874-878,2017年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Argumentative dialogue system based on argumentation structures,Ryuichiro Higashinaka,Kazuki Sakai,Hiroaki Sugiyama,Hiromi Narimatsu,Tsunehiro Arimoto,Takaaki Fukutomi,KiyoakiMatsui,Yusuke Ijima,Hiroaki Ito,Shoko Araki,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Yoshihiro Matsuo,2017年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Show, attend and interact: Perceivable human-robot social interaction through neural attention Q-network,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 1639-1645,2017年07月21日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions,Kazuki Sakai,Fabio Dalla Libera,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol. 21,No. 4,p. 686-696,2017年07月20日,研究論文(学術雑誌)
  • Multiple Robot System to Improve Human Behavior Rhythm Synchronization,Alexis Meneses,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2017年07月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Motion Analysis in Vocalized Surprise,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 2,No. 3,p. 1748-1754,2017年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions,Kazuki Sakai,Fabio Dalla Libera,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2017年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Emotional state estimation using a modified gradient-based neural architecture with weighted estimates,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Junya Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN),IEEE,p. 4371-4378,2017年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Emotional state estimation using a modified gradient-based neural architecture with weighted estimates,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Junya Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN),IEEE,2017年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アンドロイドルU:社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み,窪田智徳,小川浩平,石黒浩,p. 2N2-3,2017年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Triadic Human-Robot Conversation for Easier Disclosing: A Case Study Involving Individuals with Autism Spectrum Disorder,J. Shimaya,Y. Yoshikawa,H. Kumazaki,Y. Matsumoto,M. Kikuchi,H. Ishiguro,M. Miyao,2017年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 客引きロボット導入に向けた社会実験,石超,佐竹聡,神田崇行,石黒浩,日本ロボット学会誌,Vol. 35,No. 4,p. 334-345,2017年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成,船山智,港隆史,石井カルロス寿憲,石黒浩,情報処理学会論文誌,Vol. 58,No. 4,p. 932-944,2017年04月,研究論文(学術雑誌)
  • A confidence-based roadmap using Gaussian process regression,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 41,No. 4,p. 1013-1026,2017年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Body-swapping experiment with an android: Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body,Masa Jazbec,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Masataka Okubo,Christian Pẽaloza,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 143-144,2017年03月06日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 驚き発話に伴う表情や動作の分析,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,2017年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化,松岡源大,酒井昌彦,仲田佳弘,新口昇,石黒浩,平田勝弘,p. 35-44,2017年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案,境 くりま,港 隆史,石井 カルロス寿憲,石黒 浩,電子情報通信学会論文誌 D,Vol. J-100D,No. 3,p. 310-320,2017年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Developmental robot with ostensive cue sensitive learning for real-world interaction based on local contingency evaluation,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 308-309,2017年02月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Non-parametric Approach to the Overall Estimate of Cognitive Load Using NIRS Time Series,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 11,2017年02月,研究論文(学術雑誌)
  • A Non-parametric Approach to the Overall Estimate of Cognitive Load Using NIRS Time Series,Soheil Keshmiri,Hidenobu Sumioka,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 11,2017年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction,Masahiro Shiomi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),Springer Verlag,Vol. 10652,p. 242-251,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Motion analysis in vocalized surprise expressions,Carlos Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH,International Speech Communication Association,Vol. 2017-,p. 874-878,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations,Kazuki Sakai,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),Springer Verlag,Vol. 10652,p. 687-696,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Model for Generating Socially-Appropriate Deictic Behaviors Towards People,Phoebe Liu,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 9,No. 1,p. 33-49,2017年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 対話意欲を喚起する要因の人-アンドロイド間比較,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 1-5,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules,Shiqi Yu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system,Huthaifa Ahmad,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 338-341,2017年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用,Kenji Urai,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,日本機械学会論文集,Vol. 83,No. 845,2017年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system,Takuma HASHIZUME,Yoshihiro NAKATA,Yutaka NAKAMURA,Hiroshi ISHIGURO,p. 416-419,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話意欲を喚起する要因の人-アンドロイド間比較,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 1-5,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules,Shiqi Yu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system,Huthaifa Ahmad,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 338-341,2017年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用,Kenji Urai,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,日本機械学会論文集,Vol. 83,No. 845,2017年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system,Takuma HASHIZUME,Yoshihiro NAKATA,Yutaka NAKAMURA,Hiroshi ISHIGURO,p. 416-419,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話意欲を喚起する要因の人-アンドロイド間比較,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 1-5,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules,Shiqi Yu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 424-427,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system,Huthaifa Ahmad,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,p. 338-341,2017年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用,Kenji Urai,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,日本機械学会論文集,Vol. 83,No. 845,2017年01月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドメディアの可能性とマツコロイド,石黒 浩,岸 英輔,吉無田 剛,情報処理学会デジタルプラクティス,Vol. 8,No. 1,p. 5-10,2017年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system,Takuma HASHIZUME,Yoshihiro NAKATA,Yutaka NAKAMURA,Hiroshi ISHIGURO,p. 416-419,2017年01月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Appearance of a Robot Affects the Impact of its Behaviour on Perceived Trustworthiness and Empathy,Zlotowski, J,Sumioka, H,Nishio, S,Glas, D.F,Bartneck, C,Ishiguro, H,Journal of Behavioral Robotics,Vol. 7,No. 1,p. 2081-4836,2016年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 複数体のロボットによる音声認識なし対話の可能性,吉川雄一郎,石黒浩,通信ソサイエティマガジンB-plus,Vol. 39,p. 179-183,2016年12月
  • Error Handling System for Humanoid Robots,Shogo Nishiguchi,Tora Koyama,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Impact of A Humanlike Communication Medium on The Development of Intimate Human Relationship,Jinnal, N,Sumioka, H,Minato, T,Ishiguro, H,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Eyeblink Synchrony in Multimodal Human-Android Interaction,Kyohei Tatsukawa,Tamami Nakano,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Yoshikawa,SCIENTIFIC REPORTS,NATURE PUBLISHING GROUP,Vol. 6,No. 3971,p. 1-8,2016年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android Counselor -Does self-disclosure to android reduce anxiety feeling?-,Takahisa Uchida,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔操作アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android Counselor -Does self-disclosure to android reduce anxiety feeling?-,Takahisa Uchida,Hideyuki Takahashi,Midori Ban,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案,松岡源大,酒井昌彦,仲田佳弘,新口昇,石黒浩,平田勝弘,2016年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Response tendencies of four-year-old children to communicative and non-communicative robots,Mako Okanda,Yue Zhou,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 321-324,2016年10月04日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People’s Motivation to Use Autonomous Conversational Robots,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 187-192,2016年10月04日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Pre-scheduled turn-taking between robots to make conversation coherent,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 19-25,2016年10月04日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People’s Motivation to Use Autonomous Conversational Robots,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 187-192,2016年10月04日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Pre-scheduled turn-taking between robots to make conversation coherent,Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 19-25,2016年10月04日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話焦点の不連続性を隠蔽する複数ロボット間連携の生成,有本庸浩,吉川雄一郎,杉山弘晃,目黒豊美,大和淳司,石黒浩,p. 51-52,2016年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Can children anthropomorphize human-shaped communication media?: a pilot study on co-sleesleeping with a huggable communication medium,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,2016年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話型ロボットの研究,石黒 浩,情報処理,Vol. 57,No. 10,p. 958-959,2016年10月
  • 対話焦点の不連続性を隠蔽する複数ロボット間連携の生成,有本庸浩,吉川雄一郎,杉山弘晃,目黒豊美,大和淳司,石黒浩,p. 51-52,2016年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Can children anthropomorphize human-shaped communication media?: a pilot study on co-sleesleeping with a huggable communication medium,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,2016年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話型ロボットの研究,石黒 浩,情報処理,Vol. 57,No. 10,p. 958-959,2016年10月
  • Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016 The Sixth Joint IEEE International Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL2016),2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Importance of Visual Feedback Design in BCIs; from Embodiment to Motor Imagery Learning,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 11,No. 9,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Removal of proprioception by BCI raises a stronger body ownership illusion in control of a humanlike robot,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,SCIENTIFIC REPORTS,NATURE PUBLISHING GROUP,Vol. 6,No. 33514,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • The interactive effects of robot anthropomorphism and robot ability on perceived threat and support for robotics research,Yogeeswaran, K,Zlotowski, J,Livingstone, M,Bartneck, C,Sumioka, H,Ishiguro, H,Vol. 15,No. 2, 2016,p. 29-47,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証,小松原剛志,阪大,ATR,塩見昌裕(AT,神田崇行(AT,石黒浩(阪大,ATR,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Adaptive Whole-Body Dynamics An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 3,p. 85-92,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Automated Courier Transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Intelligent Transportation Systems Research,Springer New York LLC,Vol. 14,No. 3,p. 195-203,2016年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 感情でつながる、感情でつなげるロボット対話システム,小川 浩平,住岡 英信,石黒 浩,人工知能,Vol. 31,No. 5,p. 650-655,2016年09月
  • Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 複数台ロボットの連携による自然なタイミングでの対話開始,渡邉悠史,吉川雄一郎,飯尾尊優,石黒浩,p. 1-4,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案,酒井和紀,Fabio Dalla Libera,吉川 雄一郎,石黒 浩,p. 3W2-05,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人道知能と自律型アンドロイド,石黒 浩,人工知能,Vol. 31,No. 5,p. 612-613,2016年09月
  • Automated Courier Transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Intelligent Transportation Systems Research,Springer New York LLC,Vol. 14,No. 3,p. 195-203,2016年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Developmental Robot with Ostensive Cue Sensitive Learning for Real-world Interaction based on Local Contingency Evaluation,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016 The Sixth Joint IEEE International Conference on Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL2016),2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Importance of Visual Feedback Design in BCIs; from Embodiment to Motor Imagery Learning,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 11,No. 9,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Removal of proprioception by BCI raises a stronger body ownership illusion in control of a humanlike robot,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,SCIENTIFIC REPORTS,NATURE PUBLISHING GROUP,Vol. 6,No. 33514,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • The interactive effects of robot anthropomorphism and robot ability on perceived threat and support for robotics research,Yogeeswaran, K,Zlotowski, J,Livingstone, M,Bartneck, C,Sumioka, H,Ishiguro, H,Vol. 15,No. 2, 2016,p. 29-47,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 感情でつながる、感情でつなげるロボット対話システム,小川 浩平,住岡 英信,石黒 浩,人工知能,Vol. 31,No. 5,p. 650-655,2016年09月
  • 複数台ロボットの連携による自然なタイミングでの対話開始,渡邉悠史,吉川雄一郎,飯尾尊優,石黒浩,p. 1-4,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案,酒井和紀,Fabio Dalla Libera,吉川 雄一郎,石黒 浩,p. 3W2-05,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人道知能と自律型アンドロイド,石黒 浩,人工知能,Vol. 31,No. 5,p. 612-613,2016年09月
  • ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証,小松原剛志,阪大,ATR,塩見昌裕(AT,神田崇行(AT,石黒浩(阪大,ATR,2016年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Adaptive Whole-Body Dynamics An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 3,p. 85-92,2016年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction,Phoebe Liu,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,2016年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The ERATO Intelligent Conversational Android,Dylan F. Glas,Takashi Minato,Carlos Toshinori, Ishi,Tatsuya Kawahara,Hiroshi Ishiguro,p. 22-29,2016年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example From Human-Human Interaction,Phoebe Liu,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 32,No. 4,p. 988-1008,2016年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Learning Interactive Behavior for Service Robots - The Challenge of Mixed-Initiative Interaction,Phoebe Liu,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,2016年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The ERATO Intelligent Conversational Android,Dylan F. Glas,Takashi Minato,Carlos Toshinori, Ishi,Tatsuya Kawahara,Hiroshi Ishiguro,p. 22-29,2016年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example From Human-Human Interaction,Phoebe Liu,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 32,No. 4,p. 988-1008,2016年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Automated Courier transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,Journal of Intelligent Transportation Systems Research,2016年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hirokazu Kumazaki,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Masutomo Miyao,p. 831-836,2016年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボットの複数体化が対話感に及ぼす影響: 展示会におけるボタン入力対話体験の評価,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,p. 2O3-3,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 115-1,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 腹部運動で操作可能な仮想肢への身体感覚の拡張,大久保正隆,西尾修一,石黒浩,p. 1G3-1,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 ―アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整,Takuma HASHIZUME,Kenji URAI,Yoshihiro NAKATA,Yutaka NAKAMURA,Hiroshi ISHIGURO,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットの複数体化が対話感に及ぼす影響: 展示会におけるボタン入力対話体験の評価,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,p. 2O3-3,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略,内田貴久,港隆史,石黒浩,p. 115-1,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 腹部運動で操作可能な仮想肢への身体感覚の拡張,大久保正隆,西尾修一,石黒浩,p. 1G3-1,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 ―アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整,Takuma HASHIZUME,Kenji URAI,Yoshihiro NAKATA,Yutaka NAKAMURA,Hiroshi ISHIGURO,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Evaluation of Tele-operability of an Android Head Supported by a Multistage Plate Type Cervical Mechanism,Kenta Maeda,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2016年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Attempt of Training Basic-Set of Communication with Small Humanoid Robot for Autism Spectrum Disorder,T. Onishi,Y. Yoshikawa,H. Kumazaki,Y. Matsumoto,H. Ishiguro,p. 437-438,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot-Mediated Interventions for Social Anxiety in Individuals with Autism Spectrum Disorder,H. Kumazaki,Y. Yoshikawa,Y. Matsumoto,M. Miyao,H. Ishiguro,T. Muramatsu,M. Mimura,p. 270-271,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Advantages of Robot-Assisted Counseling: Can Caregivers Better Address the Concerns of Children with Autistic Spectrum Disorders Via a Small Humanoid Robot?,J. Shimaya,Y. Yoshikawa,M. Miyao,Y. Matsumoto,H. Kumazaki,M. Nakano,H. Ishiguro,p. 271-272,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Attempt of Training Basic-Set of Communication with Small Humanoid Robot for Autism Spectrum Disorder,T. Onishi,Y. Yoshikawa,H. Kumazaki,Y. Matsumoto,H. Ishiguro,p. 437-438,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot-Mediated Interventions for Social Anxiety in Individuals with Autism Spectrum Disorder,H. Kumazaki,Y. Yoshikawa,Y. Matsumoto,M. Miyao,H. Ishiguro,T. Muramatsu,M. Mimura,p. 270-271,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Advantages of Robot-Assisted Counseling: Can Caregivers Better Address the Concerns of Children with Autistic Spectrum Disorders Via a Small Humanoid Robot?,J. Shimaya,Y. Yoshikawa,M. Miyao,Y. Matsumoto,H. Kumazaki,M. Nakano,H. Ishiguro,p. 271-272,2016年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium that Encourages Listening,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Psychology,Frontiers Media SA,Vol. 7,No. 510,p. 1-10,2016年04月19日,研究論文(学術雑誌)
  • Intimacy in Phone Conversations: Anxiety Reduction for Danish Seniors with Hugvie,Ryuji Yamazaki,Louise Christensen,Kate Skov,Chi-Chih Chang,Malene F. Damholdt,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 537,p. 1-9,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Impact of mediated intimate interaction on education: a huggable communication medium that encourages listening,Nakanishi, J,Sumioka, H,Ishiguro, H,Frontiers in Psychology, section Human-Media Interaction,Vol. 7,No. 510,p. 1-10,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Intimacy in Phone Conversations: Anxiety Reduction for Danish Seniors with Hugvie,Ryuji Yamazaki,Louise Christensen,Kate Skov,Chi-Chih Chang,Malene F. Damholdt,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 537,p. 1-9,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの研究,笠 秀行,仲田 佳弘,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 28,No. 2,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ミナミちゃん:販売を通じたアンドロイドの実社会への応用と検証,渡辺美紀,小川浩平,石黒浩,情報処理学会論文誌,Vol. 57,No. 4,p. 1251-1261,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 28,No. 2,p. 226-233,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Intimacy in Phone Conversations: Anxiety Reduction for Danish Seniors with Hugvie,Ryuji Yamazaki,Louise Christensen,Kate Skov,Chi-Chih Chang,Malene F. Damholdt,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 537,p. 1-9,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium that Encourages Listening,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 510,p. 1-10,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Intimacy in Phone Conversations: Anxiety Reduction for Danish Seniors with Hugvie,Ryuji Yamazaki,Louise Christensen,Kate Skov,Chi-Chih Chang,Malene F. Damholdt,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 537,p. 1-9,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Impact of Mediated Intimate Interaction on Education: A Huggable Communication Medium that Encourages Listening,Junya Nakanishi,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 7,No. 510,p. 1-10,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの研究,笠 秀行,仲田 佳弘,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. 28,No. 2,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ミナミちゃん:販売を通じたアンドロイドの実社会への応用と検証,渡辺美紀,小川浩平,石黒浩,情報処理学会論文誌,Vol. 57,No. 4,p. 1251-1261,2016年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Teleoperated or Autonomous?: How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence,Kazuaki Tanaka,Naomi Yamashita,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,p. 133-140,2016年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 3,No. 10,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • EEG-based mu rhythm suppression to measure the effects of appearance and motion on perceived human likeness of a robot,Matsuda, G,Ishiguro, H,Hiraki, K,Journal of Human-Robot Interaction,Vol. 5,No. 1,p. 68-81,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Adaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach,Eduardo Castello,Tomoyuki Yamamoto,Fabio Dalla Libera,Wenguo Liu,Alan F. T. Winfield,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,SWARM INTELLIGENCE,SPRINGER,Vol. 10,No. 1,p. 1-31,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Teleoperated or Autonomous?: How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence,Kazuaki Tanaka,Naomi Yamashita,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,p. 133-140,2016年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Social Skill Acquisition Model through Face-to-face Interaction: Local Contingency for Open-ended Development,Hamed Mahzoon,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Robotics and AI,Vol. 3,No. 10,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • EEG-based mu rhythm suppression to measure the effects of appearance and motion on perceived human likeness of a robot,Matsuda, G,Ishiguro, H,Hiraki, K,Journal of Human-Robot Interaction,Vol. 5,No. 1,p. 68-81,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Human Creativity Can be Facilitated Through Interacting With a Social Robot,Peter H. Kahn, Jr,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Brian T. Gill,Solace Shen,Jolina H. Ruckert,Heather E. Gary,2016年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Adaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach,Eduardo Castello,Tomoyuki Yamamoto,Fabio Dalla Libera,Wenguo Liu,Alan F. T. Winfield,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,SWARM INTELLIGENCE,SPRINGER,Vol. 10,No. 1,p. 1-31,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットが医療にもたらすコミュニケーション支援の可能性,住岡英信,中江文,石黒 浩,大阪保健医雑誌,2016年02月
  • ロボットが医療にもたらすコミュニケーション支援の可能性,住岡英信,中江文,石黒 浩,大阪保健医雑誌,2016年02月
  • Motion generation in android robots during laughing speech,Carlos T. Ishi,Tomo Funayama,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),IEEE,p. 3327-3332,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS),IEEE,p. 745-751,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance,Andrei S. Ramalho,Yutaka Nakamura,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS),IEEE,p. 312-317,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hirokazu Kumazaki,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Masutomo Miyao,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 831-836,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Values-based Dialogue Strategy to Build Motivation for Conversation with Autonomous Conversational Robots,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 206-211,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids,Fransiska Basoeki,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 30,No. 21,p. 1395-1405,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Speech Driven Trunk Motion Generating System based on Physical Constraint,Kurima Sakai,Takashi Minato,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 232-239,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Audiovisual analysis of relations between laughter types and laughter motions,Carlos Ishi,Hiroaki Hatano,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the International Conference on Speech Prosody,Vol. 2016-January,p. 806-810,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Study on a pneumatically actuated robot for simulating evolutionary developmental process of musculoskeletal structures,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 28,No. 2,p. 226-233,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Study on a pneumatically actuated robot for simulating evolutionary developmental process of musculoskeletal structures,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 28,No. 2,p. 226-233,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hirokazu Kumazaki,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Masutomo Miyao,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 831-836,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボット会議:物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化,田中 一晶,中西 英之,石黒 浩,情報処理学会論文誌,Vol. 57,No. 1,p. 209-217,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果,境くりま,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,電子情報通信学会論文誌A,Vol. J,No. 1,p. 14-24,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意,中西惇也,桑村海光,港隆史,西尾修一,石黒浩,電子情報通信学会論文誌A,Vol. J99-A,No. 1,p. 36-44,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Does A Robot's Touch Encourage Human Effort?,Masahiro Shiomi,Kayako Nakagawa,KazuhikoShinozawa,Reo Matsumura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,International Journal of Social,p. 1-11,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning,Ahmed Hussain Qureshi,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS),IEEE,p. 745-751,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance,Andrei S. Ramalho,Yutaka Nakamura,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS),IEEE,p. 312-317,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Advantages of Indirect Conversation via a Desktop Humanoid Robot: Case Study on Daily Life Guidance for Adolescents with Autism Spectrum Disorders,Jiro Shimaya,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Hirokazu Kumazaki,Hiroshi Ishiguro,Masaru Mimura,Masutomo Miyao,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 831-836,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Values-based Dialogue Strategy to Build Motivation for Conversation with Autonomous Conversational Robots,Takahisa Uchida,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 206-211,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • On the human perception of dissimilarities between postures of humanoids,Fransiska Basoeki,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 30,No. 21,p. 1395-1405,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Speech Driven Trunk Motion Generating System based on Physical Constraint,Kurima Sakai,Takashi Minato,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 232-239,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Audiovisual analysis of relations between laughter types and laughter motions,Carlos Ishi,Hiroaki Hatano,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the International Conference on Speech Prosody,Vol. 2016-January,p. 806-810,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Study on a pneumatically actuated robot for simulating evolutionary developmental process of musculoskeletal structures,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 28,No. 2,p. 226-233,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット会議:物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化,田中 一晶,中西 英之,石黒 浩,情報処理学会論文誌,Vol. 57,No. 1,p. 209-217,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果,境くりま,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,電子情報通信学会論文誌A,Vol. J,No. 1,p. 14-24,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意,中西惇也,桑村海光,港隆史,西尾修一,石黒浩,電子情報通信学会論文誌A,Vol. J99-A,No. 1,p. 36-44,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Does A Robot's Touch Encourage Human Effort?,Masahiro Shiomi,Kayako Nakagawa,KazuhikoShinozawa,Reo Matsumura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,International Journal of Social,p. 1-11,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム,小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 33,No. 10,p. 789-799,2015年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム,小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 33,No. 10,p. 789-799,2015年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot,Kurima Sakai,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2015-,p. 529-534,2015年11月20日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot,Kurima Sakai,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2015-,p. 529-534,2015年11月20日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders,Hirokazu Kumazak,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Akemi Tomoda,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Taro Muramatsu,Masaru Mimura,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders,Yuichio Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Takako Onishi,Hiroshi Ishiguro,Masutomo Miyao,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Teachers' impressions on robots for therapeutic applications,Sumioka, H,Yoshikawa, Y,Wada, Y,Ishiguro, H,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム,境くりま,港隆史,石井カルロス寿憲,石黒浩,p. 23-38,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Jani Even, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro,Using Sensor Network for,Android gaze control,p. 29-34,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?,Fransiska Basoeki,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 743-765,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts,Kanae Wada,Dylan F. Glas,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 653-672,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction,Chao Shi,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 889-910,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders,Hirokazu Kumazak,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Akemi Tomoda,Masutomo Miyao,Hiroshi Ishiguro,Taro Muramatsu,Masaru Mimura,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders,Yuichio Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Takako Onishi,Hiroshi Ishiguro,Masutomo Miyao,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Teachers' impressions on robots for therapeutic applications,Sumioka, H,Yoshikawa, Y,Wada, Y,Ishiguro, H,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム,境くりま,港隆史,石井カルロス寿憲,石黒浩,p. 23-38,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Jani Even, Carlos Ishi, Hiroshi Ishiguro,Using Sensor Network for,Android gaze control,p. 29-34,2015年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?,Fransiska Basoeki,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 743-765,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Capturing Expertise: Developing Interaction Content for a Robot Through Teleoperation by Domain Experts,Kanae Wada,Dylan F. Glas,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 653-672,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Measuring Communication Participation to Initiate Conversation in Human-Robot Interaction,Chao Shi,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 889-910,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?,Yunhee Park,Shoji Itakura,Annette M.E. Henderson,Takayuki Kanda,Naoki Furuhata,Hiroshi Ishiguro,HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 91-95,2015年10月21日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?,Yunhee Park,Shoji Itakura,Annette M.E. Henderson,Takayuki Kanda,Naoki Furuhata,Hiroshi Ishiguro,HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 91-95,2015年10月21日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,p. 29-32,2015年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携 / Cooperative Use of Multiple Robots for Enhancing Sense of Conversation without Voice Recognition,有本庸浩,吉川雄一朗,石黒浩,p. 76-77,2015年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩,p. 29-32,2015年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携 / Cooperative Use of Multiple Robots for Enhancing Sense of Conversation without Voice Recognition,有本庸浩,吉川雄一朗,石黒浩,p. 76-77,2015年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児(ASD 児)におけるコミュニケーション改善の試み,宮尾 益知,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み,大西 貴子,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,新井 清義,小坂 浩隆,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,藤澤 隆史,小坂 浩隆,友田 明美,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査,吉川 雄一郎,松本 吉央,熊崎 博一,根本 彩紀子,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 笑いの種類と笑いに伴う表情および動作の分析,石井カルロス寿憲,波多野博顕,石黒浩,p. 1327-1328,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 遠隔操作ロボットを用いた外国語教育での学習者音声の特徴,中村静,渡辺美紀,吉川雄一郎,小川浩平,石黒浩,p. 327-328,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 相槌の「はい」における丁寧度と音響特徴の関係について,波多野博顕,石井カルロス寿憲,石黒浩,p. 303-304,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot,Kurima Sakai,Carlos Toshinori Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2015年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果,船山智,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果,陣内寛大,住岡英信,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement,Haisong Dong,Kojiro Matsushita,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 8,No. 5,p. 312-320,2015年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 随伴性評価に基づく複数人状況におけるロボットの発達に向けて,酒井和紀,Hamed MAHZOON,Fabio DALLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement,Haisong Dong,Kojiro Matsushita,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 8,No. 5,p. 312-320,2015年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Infant discrimination of humanoid robots,Goh Matsuda,Hiroshi Ishiguro,Kazuo Hiraki,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 6,p. 1-7,2015年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価,有本庸浩,吉川雄一郎,石黒浩,p. 3G3-02,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成,酒井和紀,Fabio DALLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児(ASD 児)におけるコミュニケーション改善の試み,宮尾 益知,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み,大西 貴子,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,新井 清義,小坂 浩隆,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立,熊崎 博一,吉川 雄一郎,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,藤澤 隆史,小坂 浩隆,友田 明美,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査,吉川 雄一郎,松本 吉央,熊崎 博一,根本 彩紀子,中野 三津子,石黒 浩,宮尾 益知,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 笑いの種類と笑いに伴う表情および動作の分析,石井カルロス寿憲,波多野博顕,石黒浩,p. 1327-1328,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 遠隔操作ロボットを用いた外国語教育での学習者音声の特徴,中村静,渡辺美紀,吉川雄一郎,小川浩平,石黒浩,p. 327-328,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 相槌の「はい」における丁寧度と音響特徴の関係について,波多野博顕,石井カルロス寿憲,石黒浩,p. 303-304,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot,Kurima Sakai,Carlos Toshinori Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2015年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果,陣内寛大,住岡英信,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討,石井カルロス寿憲,港隆史,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • On the Well-Timed Assistance in Power-Assisted Sit-to-Stand Movement,Haisong Dong,Kojiro Matsushita,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 8,No. 5,p. 312-320,2015年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Infant discrimination of humanoid robots,Goh Matsuda,Hiroshi Ishiguro,Kazuo Hiraki,FRONTIERS IN PSYCHOLOGY,FRONTIERS MEDIA SA,Vol. 6,p. 1-7,2015年09月,研究論文(学術雑誌)
  • 複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価,有本庸浩,吉川雄一郎,石黒浩,p. 3G3-02,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成,酒井和紀,Fabio DALLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 随伴性評価に基づく複数人状況におけるロボットの発達に向けて,酒井和紀,Hamed MAHZOON,Fabio DALLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩,2015年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Appearance, motion, and embodiment: Unpacking avatars by fine-grained communication analysis,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Ishiguro Hiroshi,Concurrency Computation,John Wiley and Sons Ltd,Vol. 27,No. 11,p. 2706-2724,2015年08月10日,研究論文(学術雑誌)
  • Appearance, motion, and embodiment: unpacking avatars by fine-grained communication analysis,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Ishiguro Hiroshi,CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE,WILEY-BLACKWELL,Vol. 27,No. 11,p. 2706-2724,2015年08月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドによる医療支援の可能性,中江 文,吉川 雄一郎,住岡 英信,柴田 政彦,力石 武信,石黒 浩,整形・災害外科,Vol. 58,No. 8,p. 1057-1061,2015年07月
  • アンドロイドによる医療支援の可能性,中江 文,吉川 雄一郎,住岡 英信,柴田 政彦,力石 武信,石黒 浩,整形・災害外科,Vol. 58,No. 8,p. 1057-1061,2015年07月
  • バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測,岡留 有哉,中村 泰,仲田 佳弘,石黒 浩,p. 77-82,2015年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測,岡留 有哉,中村 泰,仲田 佳弘,石黒 浩,2015年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces,Dylan F. Glas,Yoichi Morales,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 39,No. 1,p. 43-63,2015年06月,研究論文(学術雑誌)
  • バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測,岡留 有哉,中村 泰,仲田 佳弘,石黒 浩,p. 77-82,2015年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Simultaneous people tracking and robot localization in dynamic social spaces,Dylan F. Glas,Yoichi Morales,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 39,No. 1,p. 43-63,2015年06月,研究論文(学術雑誌)
  • 選択式対話が人の想像力にもたらす影響のフィールドでの検証,渡辺 美紀,小川 浩平,石黒 浩,濱口秀氏,2015年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,T. X. Fujisawa,H. Kosaka,A. Tomoda,Sakiko Nemoto,Mitsuko Nakano,Masutomo Miyao,T. Maeda,Hiroshi Ishiguro,T. Muramatsu,Masaru Mimura,p. 488-489,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Yujin Wakita,Sakae Mizushima,Sakiko Nemoto,Masutomo Miyao,Mitsuko Nakano,Masaru Mimura,Hiroshi Ishiguro,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,T. X. Fujisawa,H. Kosaka,A. Tomoda,Sakiko Nemoto,Mitsuko Nakano,Masutomo Miyao,T. Maeda,Hiroshi Ishiguro,T. Muramatsu,Masaru Mimura,p. 488-489,2015年05月
  • 二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討,橋詰拓馬,仲田佳弘,岡留有哉,中村泰,石黒浩,p. 1P1-S01,2015年05月
  • HRI改善のための整理指標センシングに関する検討,Watanabe Yushi,Yushi Watanabe,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,p. 1A1-S09(1)-1A1-S09(4),2015年05月
  • 人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定,岡留 有哉,中村 泰,浦井 健次,仲田 佳弘,石黒 浩,2015年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,電気学会論文誌C,Vol. 5,No. 135,p. 1-8,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Physical embodiment can produce robot operator's pseudo presence,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 人と関わるロボットの研究,石黒 浩,人工知能学会,Vol. Vol. 30,No. No.3,p. 377-382,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?,Hirokazu Kumazaki,Yuichiro Yoshikawa,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,T. X. Fujisawa,H. Kosaka,A. Tomoda,Sakiko Nemoto,Mitsuko Nakano,Masutomo Miyao,T. Maeda,Hiroshi Ishiguro,T. Muramatsu,Masaru Mimura,p. 488-489,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Yujin Wakita,Sakae Mizushima,Sakiko Nemoto,Masutomo Miyao,Mitsuko Nakano,Masaru Mimura,Hiroshi Ishiguro,2015年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討,橋詰拓馬,仲田佳弘,岡留有哉,中村泰,石黒浩,p. 1P1-S01,2015年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • HRI改善のための整理指標センシングに関する検討,Watanabe Yushi,Yushi Watanabe,Yutaka Nakamura,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,p. 1A1-S09(1)-1A1-S09(4),2015年05月
  • 人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定,岡留 有哉,中村 泰,浦井 健次,仲田 佳弘,石黒 浩,p. 1P2-C07,2015年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,電気学会論文誌C,Vol. 5,No. 135,p. 1-8,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Physical embodiment can produce robot operator's pseudo presence,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2015年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 人と関わるロボットの研究,石黒 浩,人工知能学会,Vol. Vol. 30,No. No.3,p. 377-382,2015年05月
  • 筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究-空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発-,浦井健次,仲田佳弘,中村泰,石黒浩,p. 178-183,2015年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A.P. (2015) Predictive coding and the Uncanny Valley hypothesis: Evidence from electrical brain activity. Cognition: A Bridge between Robotics and Interaction,Urgen, B.A,Li, A.X,Berka, C,Kutas., M,Ishiguro, H,Saygin,2015年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボット操作者の偽存在感によるソーシャルテレプレゼンスの生成,田中 一晶,宇野弘晃,山下 直美,中西 英之,石黒 浩,2015年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Importance of Touch for Conveying Affection in a Multimodal Interaction with a Small Humanoid Robot,Martin D. Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 12,No. 1,2015年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 公共空間における情報提供メディアとしてのアンドロイド,渡辺美紀,小川浩平,石黒浩,日本バーチャルリアリティ学会,Vol. Vol 20,No. No1,p. 15-24,2015年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究-空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発-,浦井健次,仲田佳弘,中村泰,石黒浩,p. 178-183,2015年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A.P. (2015) Predictive coding and the Uncanny Valley hypothesis: Evidence from electrical brain activity. Cognition: A Bridge between Robotics and Interaction,Urgen, B.A,Li, A.X,Berka, C,Kutas., M,Ishiguro, H,Saygin,2015年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボット操作者の偽存在感によるソーシャルテレプレゼンスの生成,田中 一晶,宇野弘晃,山下 直美,中西 英之,石黒 浩,2015年03月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Importance of Touch for Conveying Affection in a Multimodal Interaction with a Small Humanoid Robot,Martin D. Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 12,No. 1,2015年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Automated Courier Transport on the Rail Network: Concept and its Feasibility,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,2015年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 公共空間における情報提供メディアとしてのアンドロイド,渡辺美紀,小川浩平,石黒浩,日本バーチャルリアリティ学会,Vol. Vol 20,No. No1,p. 15-24,2015年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Appearance, Motion, and Embodiment: Unpacking Avatars by Fine-grained Communication Analysis,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,Concurrency and Computation : Practice and Experience,2015年02月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドと不気味の谷,西尾修一,石黒浩,Ayse P. Saygin,Clinical Neuroscience,Vol. Vol.33,No. No.2,p. 175-176,2015年02月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドと不気味の谷,西尾修一,石黒浩,Ayse P. Saygin,Clinical Neuroscience,Vol. Vol.33,No. No.2,p. 175-176,2015年02月
  • Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure,Yoshihiro Nakata,Tomoyuki Noda,Jun Morimoto,Hiroshi Ishiguro,2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 6238-6243,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Relieving Mental Stress of Speakers using a Tele-Operated Robot in Foreign Language Speech Education,Shizuka Nakamura,Miki Watanabe,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,16TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION (INTERSPEECH 2015), VOLS 1-5,ISCA-INT SPEECH COMMUNICATION ASSOC,p. 1835-1838,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • BCI-teleoperated androids; A study of embodiment and its effect on motor imagery learning,M. Alimardani,S. Nishio,H. Ishiguro,INES 2015 - IEEE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS,IEEE,p. 347-352,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Inconsistency of personality evaluation caused by appearance gap in robotic telecommunication,Kaiko Kuwamura,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING CO,Vol. 16,No. 2,p. 249-271,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • May I help you? - Design of Human-like Polite Approaching Behavior-,Yusuke Kato,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 35-42,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Bringing the Scene Back to the Tele-operator: Auditory Scene Manipulation for Tele-presence Systems,Chaoran Liu,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 279-286,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Will people keep the secret of a humanoid robot? – Psychological intimacy in HRI,Kahn, P. H., Jr,Kanda, T,Ishiguro, H,Gill, B. T,Shen, S,Gary, H. E,Ruckert, J. H,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 173-180,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures,Patricia Kanngiesser,Shoji Itakura,Yue Zhou,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Bruce Hood,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING COMPANY,Vol. 16,No. 1,p. 1-28,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • Affectionate interaction with a small humanoid robot capable of recognizing social touch behavior,Martin Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems,Association for Computing Machinery,Vol. 4,No. 4,2015年01月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Inconsistency of personality evaluation caused by appearance gap in robotic telecommunication,Kaiko Kuwamura,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING CO,Vol. 16,No. 2,p. 249-271,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure,Yoshihiro Nakata,Tomoyuki Noda,Jun Morimoto,Hiroshi Ishiguro,2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 6238-6243,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Relieving Mental Stress of Speakers using a Tele-Operated Robot in Foreign Language Speech Education,Shizuka Nakamura,Miki Watanabe,Yuichiro Yoshikawa,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,16TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION (INTERSPEECH 2015), VOLS 1-5,ISCA-INT SPEECH COMMUNICATION ASSOC,p. 1835-1838,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • BCI-teleoperated androids; A study of embodiment and its effect on motor imagery learning,M. Alimardani,S. Nishio,H. Ishiguro,INES 2015 - IEEE 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS,IEEE,p. 347-352,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot,Kurima Sakai,Carlos T. Ishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN),IEEE,p. 529-534,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The role of social eye-gaze in children's and adults' ownership attributions to robotic agents in three cultures,Patricia Kanngiesser,Shoji Itakura,Yue Zhou,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Bruce Hood,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING COMPANY,Vol. 16,No. 1,p. 1-28,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • May I help you? - Design of Human-like Polite Approaching Behavior-,Yusuke Kato,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 35-42,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Bringing the Scene Back to the Tele-operator: Auditory Scene Manipulation for Tele-presence Systems,Chaoran Liu,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 279-286,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Will people keep the secret of a humanoid robot? – Psychological intimacy in HRI,Kahn, P. H., Jr,Kanda, T,Ishiguro, H,Gill, B. T,Shen, S,Gary, H. E,Ruckert, J. H,PROCEEDINGS OF THE 2015 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI'15),ASSOC COMPUTING MACHINERY,p. 173-180,2015年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Affectionate interaction with a small humanoid robot capable of recognizing social touch behavior,Martin Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems,Association for Computing Machinery,Vol. 4,No. 4,2015年01月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Takashi Minato,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,Cognitive Computation,Springer New York LLC,Vol. 6,No. 4,p. 760-774,2014年12月04日,研究論文(学術雑誌)
  • Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Takashi Minato,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,COGNITIVE COMPUTATION,SPRINGER,Vol. 6,No. 4,p. 760-774,2014年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Takashi Minato,Ryuji Yamazaki,Hiroshi Ishiguro,COGNITIVE COMPUTATION,SPRINGER,Vol. 6,No. 4,p. 760-774,2014年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A feature selection method for a sample-based stochastic policy,Jumpei Yamanaka,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 3,p. 251-257,2014年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression,Yuya Okadome,Kenji Urai,Yutaka Nakamura,Tetsuya Yomo,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 3,p. 220-226,2014年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,Mitsuko Nakano,Akemi Tomoda,Hiroshi Ishiguro,Masutomo Miyao,2014年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 特に無し,Adrian David Cheok,Hiroshi Ishiguro,2014年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン:マイクロフォンアレイ処理を用いた音環境の再構築,劉超然,石井カルロス,石黒浩,萩田紀博,2014年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression,Yuya Okadome,Kenji Urai,Yutaka Nakamura,Tetsuya Yomo,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 3,p. 220-226,2014年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots,Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki,Yoshio Matsumoto,Sakae Mizushima,Mitsuko Nakano,Akemi Tomoda,Hiroshi Ishiguro,Masutomo Miyao,2014年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 特に無し,Adrian David Cheok,Hiroshi Ishiguro,2014年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン:マイクロフォンアレイ処理を用いた音環境の再構築,劉超然,石井カルロス,石黒浩,萩田紀博,2014年11月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression,Yuya Okadome,Kenji Urai,Yutaka Nakamura,Tetsuya Yomo,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 3,p. 220-226,2014年11月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Can a Social Robot Help Children’s Understanding of Science in Classrooms?,Tsuyoshi Komatsubara,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 83-90,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Huggable communication medium encourages listening to others,Junya Nakanishi,Daisuke Nakamichi,Hidenobu Sumioka,Kurima Sakai,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 249-252,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Nodding responses by collective proxy robots for enhancing social telepresence,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 97-102,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can a Social Robot Help Children’s Understanding of Science in Classrooms?,Tsuyoshi Komatsubara,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 83-90,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Huggable communication medium encourages listening to others,Junya Nakanishi,Daisuke Nakamichi,Hidenobu Sumioka,Kurima Sakai,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 249-252,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Nodding responses by collective proxy robots for enhancing social telepresence,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction,Association for Computing Machinery, Inc,p. 97-102,2014年10月29日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Training of telecommunication through teleoperated android “Telenoid” and its effect,Daisuke Nakamichi,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,IEEE RO-MAN 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: Human-Robot Co-Existence: Adaptive Interfaces and Systems for Daily Life, Therapy, Assistance and Socially Engaging Interactions,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 1083-1088,2014年10月15日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析,吉川 雄一郎,熊崎 博一,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,中野三津子,友田 明美,石黒 浩,宮尾 益知,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,柴田 眞理子,松本 吉央,中野 三津子,根本 彩紀子,大西 貴子,小坂 浩隆,藤澤 隆史,吉川 雄一郎,宮尾 益知,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ,宮尾 益知,熊崎 博一,水島 栄,中野 三津子,根本 彩紀子,松本 吉央,吉川 雄一郎,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,柴田 眞理子,松本 吉央,中野 三津子,根本 彩紀子,大西 貴子,小坂 浩隆,藤澤 隆史,吉川 雄一郎,宮尾 益知,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ,宮尾 益知,熊崎 博一,水島 栄,中野 三津子,根本 彩紀子,松本 吉央,吉川 雄一郎,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Foraging optimization in swarm robotic systems based on an adaptive response threshold model,Eduardo Castello,Tomoyuki Yamamoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 20,p. 1343-1356,2014年10月,研究論文(学術雑誌)
  • エルフォイド:人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア,港隆史,石黒浩,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.32,No. No.8,p. 704-708,2014年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析,吉川 雄一郎,熊崎 博一,松本 吉央,根本 彩紀子,水島 栄,中野三津子,友田 明美,石黒 浩,宮尾 益知,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,柴田 眞理子,松本 吉央,中野 三津子,根本 彩紀子,大西 貴子,小坂 浩隆,藤澤 隆史,吉川 雄一郎,宮尾 益知,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ,宮尾 益知,熊崎 博一,水島 栄,中野 三津子,根本 彩紀子,松本 吉央,吉川 雄一郎,石黒 浩,2014年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Foraging optimization in swarm robotic systems based on an adaptive response threshold model,Eduardo Castello,Tomoyuki Yamamoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 20,p. 1343-1356,2014年10月,研究論文(学術雑誌)
  • エルフォイド:人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア,港隆史,石黒浩,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.32,No. No.8,p. 704-708,2014年10月
  • Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings,Kenji Urai,Yuya Okadome,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 2,p. 193-200,2014年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 陪席するロボットとのアイコンタクトによる遠隔対話ロボットの視線強調,有本 庸浩,吉川 雄一郎,石黒 浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 遠隔操作ロボットへの身体感覚転移における実体の有無と見かけの影響,大久保正隆,西尾修一,石黒浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 聞く力を引き出すHuman-robot Intimate Interaction,中西惇也,住岡秀信,境くりま,中道大介,桑村海光,石黒浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Comparing Video, Avatar, and Robot Mediated Communication: Pros and Cons of Embodiment,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi and,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Kenji Urai,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator,Yoshihiro Nakata,Tomoyuki Noda,Jun Morimoto,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Telenoid android robot as an embodied perceptual social regulation medium engaging natural human-humanoid interaction,Rosario Sorbello,Antonio Chella,Carmelo Cali,Marcello Giardina,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 62,No. 9,p. 1329-1341,2014年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings,Kenji Urai,Yuya Okadome,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 2,p. 193-200,2014年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 陪席するロボットとのアイコンタクトによる遠隔対話ロボットの視線強調,有本 庸浩,吉川 雄一郎,石黒 浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 遠隔操作ロボットへの身体感覚転移における実体の有無と見かけの影響,大久保正隆,西尾修一,石黒浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 聞く力を引き出すHuman-robot Intimate Interaction,中西惇也,住岡秀信,境くりま,中道大介,桑村海光,石黒浩,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Comparing Video, Avatar, and Robot Mediated Communication: Pros and Cons of Embodiment,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi and,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Kenji Urai,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator,Yoshihiro Nakata,Tomoyuki Noda,Jun Morimoto,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems,Hideyuki Ryu,Yoshihiro Nakata,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2014年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Systems Neuroscience,Vol. 8,No. 52,2014年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Telenoid android robot as an embodied perceptual social regulation medium engaging natural human-humanoid interaction,Rosario Sorbello,Antonio Chella,Carmelo Cali,Marcello Giardina,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 62,No. 9,p. 1329-1341,2014年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings,Kenji Urai,Yuya Okadome,Yoshihiro Nakata,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Springer-Verlag Tokyo,Vol. 19,No. 2,p. 193-200,2014年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • The effect of feedback presentation on motor imagery performance during BCI-teleoperation of a humanlike robot,Alimardani, M,Shuichi, N,Ishiguro,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory,K. Ogawa,T. Chikaraishi,Y. Yoshikawa,S. Nishiguchi,O. Hirata,H. Ishiguro,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Training of telecommunication through teleoperated android “Telenoid” and its effect,Daisuke Nakamichi,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior,Phoebe Liu,Dylan F.Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acceptability of a Teleoperated Android by Senior Citizens in Danish Society,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Marco Norskov,Nobu Ishiguro,Giuseppe Balistreri,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 6,No. 3,p. 429-442,2014年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory,K. Ogawa,T. Chikaraishi,Y. Yoshikawa,S. Nishiguchi,O. Hirata,H. Ishiguro,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How to Train Your Robot - Teaching service robots to reproduce human social behavior,Phoebe Liu,Dylan F.Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The effect of feedback presentation on motor imagery performance during BCI-teleoperation of a humanlike robot,Alimardani, M,Shuichi, N,Ishiguro,2014年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acceptability of a Teleoperated Android by Senior Citizens in Danish Society,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Marco Norskov,Nobu Ishiguro,Giuseppe Balistreri,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 6,No. 3,p. 429-442,2014年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Kinematic analysis of a 3D printable 4-DOF desktop robot actuated exclusively by revolute pairs,Fabio Dallalibera,Christian Penaloza,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Clustering of humanoid robot motions executed in response to touch,Fransiska Basoeki,Fabio Dallalibera,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,Hiroshi Ishiguro,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Non-singular transitions between assembly modes of 2-DOF planar parallel manipulators with a passive leg,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,MECHANISM AND MACHINE THEORY,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 77,p. 182-197,2014年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 30年後のアンドロイドと社会 特集:感情を科学する,石黒 浩,Vol. 19,No. 4,p. 311-314,2014年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Kinematic analysis of a 3D printable 4-DOF desktop robot actuated exclusively by revolute pairs,Fabio Dallalibera,Christian Penaloza,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Clustering of humanoid robot motions executed in response to touch,Fransiska Basoeki,Fabio Dallalibera,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,Hiroshi Ishiguro,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Non-singular transitions between assembly modes of 2-DOF planar parallel manipulators with a passive leg,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,MECHANISM AND MACHINE THEORY,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 77,p. 182-197,2014年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 30年後のアンドロイドと社会 特集:感情を科学する,石黒 浩,Vol. 19,No. 4,p. 311-314,2014年07月
  • ASD児にとってのアンドロイド~コミュニケーション対象として~,根本 彩紀子,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,2014年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析,熊崎博一,友田明美,水島栄,根本彩紀子,中野三津子,宮尾益知,松本吉央,吉川雄一郎,石黒浩,村松太郎,三村將,2014年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ASD児にとってのアンドロイド~コミュニケーション対象として~,根本 彩紀子,熊崎 博一,友田 明美,水島 栄,中野 三津子,吉川 雄一郎,松本 吉央,石黒 浩,宮尾 益知,2014年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析,熊崎博一,友田明美,水島栄,根本彩紀子,中野三津子,宮尾益知,松本吉央,吉川雄一郎,石黒浩,村松太郎,三村將,2014年06月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot,Ryuji Yamazaki,Kaiko Kuwamura,Shuichi Nishio,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2014年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections,Dylan F. Glas,Florent Ferreri,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Advanced Robotics,Vol. 28,No. 9,p. 573-588,2014年05月03日,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔対話ロボットに同伴するロボットによる遠隔存在感の増幅,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 神経振動子に基づいた感情の表現,草野仁志,ダーラリベラファビオ,吉川雄一郎,清水正宏,細田耕,石黒浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの開発,笠 秀行,仲田 佳弘,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットの柔軟動作を実現する高出力リニアバーニアモータの開発とその制御,仲田佳弘,木谷健二,平田勝弘,石黒浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections,Dylan F. Glas,Florent Ferreri,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 9,p. 573-588,2014年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections,Dylan F. Glas,Florent Ferreri,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 9,p. 573-588,2014年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Automatic calibration of laser range finder positions for pedestrian tracking based on social group detections,Dylan F. Glas,Florent Ferreri,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 9,p. 573-588,2014年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔対話ロボットに同伴するロボットによる遠隔存在感の増幅,Tsunehiro Arimoto,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 神経振動子に基づいた感情の表現,草野仁志,ダーラリベラファビオ,吉川雄一郎,清水正宏,細田耕,石黒浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションの為の空圧駆動ロボットの開発,笠 秀行,仲田 佳弘,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • ロボットの柔軟動作を実現する高出力リニアバーニアモータの開発とその制御,仲田佳弘,木谷健二,平田勝弘,石黒浩,2014年05月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Systems Neuroscience,Frontiers Research Foundation,Vol. 8,No. 1,2014年04月09日,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Systems Neuroscience,Frontiers Research Foundation,Vol. 8,No. 1,2014年04月09日,研究論文(学術雑誌)
  • Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians,Masahiro Shiomi,Kaoru Kurumizawa,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Advanced Robotics,Vol. 28,No. 7,p. 441-448,2014年04月03日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians,Masahiro Shiomi,Kaoru Kurumizawa,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 7,p. 441-448,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Robot Conferencing: Physically Embodied Motions Enhance SocialTelepresence International Conference on Human Factors in Computing Systems,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2014年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot,Martin Cooney,Takayuki Kanda,Aris Alissandrakis,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 6,No. 2,p. 173-193,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Frontiers in Systems Neuroscience,Vol. 8,No. 52,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Who is Interacting With me? Identification of an Interacting Person Through Playful Interaction With a Small Robot,Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 44,No. 2,p. 169-179,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Finding a person with a Wi-Fi device in a crowd of pedestrians,Masahiro Shiomi,Kaoru Kurumizawa,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 28,No. 7,p. 441-448,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味,坊農真弓,吉川雄一郎,石黒浩,平田オリザ,電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ、ファンダム・レビュー,Vol. Vol.7,No. No.4,p. 326-335,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Robot Conferencing: Physically Embodied Motions Enhance SocialTelepresence International Conference on Human Factors in Computing Systems,Kazuaki Tanaka,Hideyuki Nakanishi,Hiroshi Ishiguro,2014年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Who is Interacting With me? Identification of an Interacting Person Through Playful Interaction With a Small Robot,Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 44,No. 2,p. 169-179,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味,坊農真弓,吉川雄一郎,石黒浩,平田オリザ,電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ、ファンダム・レビュー,Vol. 7,No. 4,p. 326-335,2014年04月
  • Designing Enjoyable Motion-Based Play Interactions with a Small Humanoid Robot,Martin Cooney,Takayuki Kanda,Aris Alissandrakis,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 6,No. 2,p. 173-193,2014年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法,池田 徹志,石黒 浩,ディラン グラース,塩見 昌裕,宮下 敬宏,萩田 紀博,電子情報通信学会論文誌,2014年03月,研究論文(学術雑誌)
  • ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,電子情報通信学会論文誌,Vol. J97-A,No. 3,p. 131-139,2014年03月,研究論文(学術雑誌)
  • ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化,岡留 有哉,中村 泰,石黒 浩,電子情報通信学会論文誌,Vol. J97-A,No. 3,p. 131-139,2014年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Analysis of relationship between head motion events and speech in dialogue conversations,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,SPEECH COMMUNICATION,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 57,p. 233-243,2014年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Hugvie: communication device for encouraging good relationship through the act of hugging,Kaiko Kuwamura,Kurima Sakai,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Lovotics,Vol. 1,No. 1,2014年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Analysis of relationship between head motion events and speech in dialogue conversations,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,SPEECH COMMUNICATION,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 57,p. 233-243,2014年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Hugvie: communication device for encouraging good relationship through the act of hugging,Kaiko Kuwamura,Kurima Sakai,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Lovotics,Vol. 1,No. 1,2014年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 人はアンドロイドとどのような相互行為を行いうるか:アンドロイド演劇『三人姉妹』のマルチモーダル分析,細馬宏通,坊農真弓,石黒浩,平田オリザ,人工知能学会論文誌,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot,R. Yamazaki,K. Kuwamura,S. Nishio,T. Minato,H. Ishiguro,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology,Vol. 13,No. 2,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot,R. Yamazaki,K. Kuwamura,S. Nishio,T. Minato,H. Ishiguro,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology,Vol. 13,No. 2,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Elderly care using teleoperated android telenoid,K. Kuwamura,R. Yamazaki,S. Nishio,H. Ishiguro,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology,Vol. 13,No. 2,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Field study: Can androids be a social entity in the real world ?,Miki Watanabe,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 316-317,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • No joking aside - Using humor to establish sociality in HRI,Peter H. Kahn Jr.,Jolina H. Ruckert,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Heather E. Gary,Solace Shen,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 188-189,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Will humans mutually deliberate with social robots?,Peter H. Kahn Jr.,Jolina H. Ruckert,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Solace Shen,Heather E. Gary,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 190-191,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Creative collaboration with a social robot,Peter H. Kahn,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Solace Shen,Heather E. Gary,Jolina H. Ruckert,UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing,Association for Computing Machinery, Inc,p. 99-103,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Uncanny in the Wild. Analysis of Unscripted Human–Android Interaction in the Field,Rosenthal-von der Pütten,Astrid M,Krämer, Nicole C,Becker-Asano, Christian,Ogawa, Kohei,Nishio, Shuichi,Ishiguro, Hiroshi,International Journal of Social Robotics,SPRINGER,Vol. 6,No. 1,p. 67-83,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • The Uncanny in the Wild. Analysis of Unscripted Human–Android Interaction in the Field,Astrid M. von der,Pütten,Nicole C. Krämer,Christian Becker-Asano,Kohei Ogawa,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Social Robotics,SPRINGER,Vol. 6,No. 1,p. 67-83,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Spurious correlation as an approximation of the mutual information between redundant outputs and an unknown input,Ikemoto, S.,DallaLibera, F.,Hosoda, K.,Ishiguro, H.,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,Vol. 19,No. 10,p. 3611-3616,2014年,研究論文(学術雑誌)
  • Spurious correlation as an approximation of the mutual information between redundant outputs and an unknown input,Ikemoto, S.,DallaLibera, F.,Hosoda, K.,Ishiguro, H.,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,Vol. 19,No. 10,p. 3611-3616,2014年,研究論文(学術雑誌)
  • Creative collaboration with a social robot,Peter H. Kahn,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Solace Shen,Heather E. Gary,Jolina H. Ruckert,UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing,Association for Computing Machinery, Inc,p. 99-103,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Activating embodied communication: A case study of people with dementia using a teleoperated android robot,R. Yamazaki,K. Kuwamura,S. Nishio,T. Minato,H. Ishiguro,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology,Vol. 13,No. 2,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Elderly care using teleoperated android telenoid,K. Kuwamura,R. Yamazaki,S. Nishio,H. Ishiguro,Gerontechnology,International Society for Gerontechnology,Vol. 13,No. 2,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Field study: Can androids be a social entity in the real world ?,Miki Watanabe,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 316-317,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • No joking aside - Using humor to establish sociality in HRI,Peter H. Kahn Jr.,Jolina H. Ruckert,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Heather E. Gary,Solace Shen,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 188-189,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Will humans mutually deliberate with social robots?,Peter H. Kahn Jr.,Jolina H. Ruckert,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Solace Shen,Heather E. Gary,ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,IEEE Computer Society,p. 190-191,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The Uncanny in the Wild. Analysis of Unscripted Human–Android Interaction in the Field,Rosenthal-von der Pütten,Astrid M,Krämer, Nicole C,Becker-Asano, Christian,Ogawa, Kohei,Nishio, Shuichi,Ishiguro, Hiroshi,International Journal of Social Robotics,SPRINGER,Vol. 6,No. 1,p. 67-83,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Motion Design of Interactive Small Humanoid Robot with Visual Illusion,Kurima Sakai,Hidenobu Sumioka,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,2013年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Task Allocation for a Robotic Swarm Based on an Adaptive Response Threshold Model,Eduardo Castello,Tomoyuki Yamamoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2013年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Teleoperated Android Robot as Emotion Regulation Media,Shuichi Nishio,Koichi Taura,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 5,No. 4,p. 563-573,2013年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,Kenji Kitani,Tatsuya Fujimoto,Katsuhiro Hirata,Proceedings of the 39th Annual Confernce of the IEEE Industrial Society, Austria,2013年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Designing Robots for Well-being: Theoretical Background and Visual Scenes of Affectionate Play with a Small Humanoid Robot,Martin Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Lovotics,Vol. 1,No. 1,2013年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Designing Robots for Well-being: Theoretical Background and Visual Scenes of Affectionate Play with a Small Humanoid Robot,Martin Cooney,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Lovotics,Vol. 1,No. 1,2013年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Huggable communication medium decreases cortisol levels,Sumioka, H,Nakae, A,Kanai, R,Ishiguro, H,Scientific Reports,Vol. 3034,p. 1-6,2013年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Practices for Sequential Structure in Robot-Human Theater,Masato Komuro,Mayumi Bono,Hiroshi Ishiguro,Oriza Hirata,2013年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Practices for Sequential Structure in Robot-Human Theater,Masato Komuro,Mayumi Bono,Hiroshi Ishiguro,Oriza Hirata,2013年10月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • Fast Approximation Method for Gaussian Process Regression Using Hash Function for Non-uniformly Distributed Data,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Yumi Shikauchi,Shin Ishii,Hiroshi Ishiguro,2013年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,SCIENTIFIC REPORTS,NATURE PUBLISHING GROUP,Vol. 3,2013年08月,研究論文(学術雑誌)
  • 人工筋のためのリニアバーニアモータ,仲田佳弘,石黒浩,平田勝弘,日本ロボット学会誌,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions,Kuanhao Zheng,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 43,No. 4,p. 843-859,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット,石黒浩,港隆史,西尾修一,情報処理学会,Vol. Vol.54,No. No.7,p. 694-697,2013年07月
  • 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット,石黒浩,港隆史,西尾修一,情報処理学会,Vol. Vol.54,No. No.7,p. 694-697,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Designing and Implementing a Human-Robot Team for Social Interactions,Kuanhao Zheng,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 43,No. 4,p. 843-859,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット,石黒浩,港隆史,西尾修一,情報処理学会,Vol. Vol.54,No. No.7,p. 694-697,2013年07月
  • k 近傍法に基づく予測を用いた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法,武村 紀子,中村 泰,石黒 浩,計測自動制御学会論文集,2013年05月,研究論文(学術雑誌)
  • ROSlink: Interfacing Legacy Systems with ROS,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,2013年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法,石井カルロス寿憲,劉超然,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 31,No. 4,p. 401-408,2013年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔存在感ロボットのためのフォルマントによる口唇動作生成手法,石井カルロス寿憲,劉超然,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 31,No. 4,p. 401-408,2013年04月,研究論文(学術雑誌)
  • PROMOTING SOCIALIZATION OF SCHOOLCHILDREN USING A TELEOPERATED ANDROID: AN INTERACTION STUDY,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Kohei Matsumura,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Tsutomu Fujinami,Masaru Nishikawa,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 10,No. 1,2013年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 人型コミュニケーションロボットのための首傾げ生成手法の提案および評価,劉超然,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博,人工知能学会論文誌,2013年03月,研究論文(学術雑誌)
  • PROMOTING SOCIALIZATION OF SCHOOLCHILDREN USING A TELEOPERATED ANDROID: AN INTERACTION STUDY,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Kohei Matsumura,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Tsutomu Fujinami,Masaru Nishikawa,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 10,No. 1,2013年03月,研究論文(学術雑誌)
  • PROMOTING SOCIALIZATION OF SCHOOLCHILDREN USING A TELEOPERATED ANDROID: AN INTERACTION STUDY,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Kohei Matsumura,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Tsutomu Fujinami,Masaru Nishikawa,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 10,No. 1,2013年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 運動錯視を利用した携帯型遠隔操作ヒューマノイドの運動表現,港隆史,境くりま,西尾修一,石黒浩,ヒューマンインターフェース学会論文誌,2013年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Huggable communication medium decreases cortisol levels,石黒 浩,Scientific Reports,Vol. 3034,p. 1-6,2013年
  • Effect of Robot's Whispering Behavior on People's Motivation,Kayako Nakagawa,Masahiro Shiomi,Kazuhiko Shinozawa,Reo Matsumura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 5,No. 1,p. 5-16,2013年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Perceptual social dimensions of human - Humanoid robot interaction,Hiroshi Ishiguro,Shuichi Nishio,Antonio Chella,Rosario Sorbello,Giuseppe Balistreri,Marcello Giardina,Carmelo Calí,Advances in Intelligent Systems and Computing,Springer Verlag,Vol. 194,No. 2,p. 409-421,2013年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Hopping by a monopedal robot with a biarticular muscle by compliance control - An application of an electromagnetic linear actuator,Yoshihiro Nakata,Atsuhiro Ide,Yutaka Nakamura,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 25,No. 1,p. 106-114,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔操作アンドロイドを用いた認知症高齢者のコミュニケーション支援,西尾修一,山崎 竜二,石黒浩,システム制御情報学会誌,2013年01月
  • Analysis of motor synergies utilization for optimal movement generation for a human-like robotic arm,Kin Chung Denny Fu,Yutaka Nakamura,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Automation and Computing,Vol. 10,No. 6,p. 515-524,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • A Robot that Approaches Pedestrians.,Satoru Satake,Takayuki Kanda 0001,Dylan F. Glas,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE Trans. Robotics,Vol. 29,No. 2,p. 508-524,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • EEG theta and Mu oscillations during perception of human and robot actions,Burcu A. Urgen,Markus Plank,Hiroshi Ishiguro,Howard Poizner,Ayse P. Saygin,Frontiers in Neurorobotics,Frontiers Research Foundation,Vol. 7,No. 19,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization,Yuko Okumura,Yasuhiro Kanakogi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 14,No. 3,p. 351-365,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Can infants use robot gaze for object learning? The effect of verbalization,Yuko Okumura,Yasuhiro Kanakogi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING COMPANY,Vol. 14,No. 3,p. 351-365,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • EEG theta and Mu oscillations during perception of human and robot actions,Burcu A. Urgen,Markus Plank,Hiroshi Ishiguro,Howard Poizner,Ayse P. Saygin,Frontiers in Neurorobotics,Frontiers Research Foundation,Vol. 7,No. 19,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • A Robot that Approaches Pedestrians.,Satoru Satake,Takayuki Kanda 0001,Dylan F. Glas,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE Trans. Robotics,Vol. 29,No. 2,p. 508-524,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Studies of motor synergies in generating optimal goal-directed movements in human-like robotic arm,Kin Chung Denny Fu,Yutaka Nakamura,Tomoyuki Yamamoto,Hiroshi Ishiguro,2012年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Physical Human-Robot Interaction Mutual Learning and Adaptation,Shuhei Ikemoto,Heni Ben Amor,Takashi Minato,Bernhard Jung,Hiroshi Ishiguro,IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 19,No. 4,p. 24-35,2012年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A Path-Planning Method for Human-Tracking Agents Based on Long-Term Prediction,Noriko Takemura,Yutaka Nakamura,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 42,No. 6,p. 1543-1554,2012年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm,Fabio Dallalibera,Shuhei Ikemoto,Hiroshi Ishiguro,Koh Hosoda,Artificial Life and Robotics,Vol. 17,No. 1,p. 42-46,2012年10月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm,Fabio Dallalibera,Shuhei Ikemoto,Hiroshi Ishiguro,Koh Hosoda,Artificial Life and Robotics,Vol. 17,No. 1,p. 42-46,2012年10月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Recognizing Affection for a Touch-based Interaction with a Humanoid Robot,Martin D. Cooney,Shuichi Nishio,Member, IEEE,Hiroshi Ishiguro,2012年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アンドロイド,石黒浩,日本機械学会誌,2012年09月
  • Teleoperated Android as an Embodied Communication Medium: A Case Study with Demented Elderlies in a Care Facility,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,2012年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Evaluation of a formant-based speech-driven lip motion generation,C.T. Ishi,C. Liu,H. Ishiguro,N. Hagita,2012年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex,Toshihiko Shimizu,Ryo Saegusa,Shuhei Ikemoto,Hiroshi Ishiguro,Giorgio Metta,NEURAL NETWORKS,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 32,p. 109-118,2012年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Bacteria-inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Kazumichi Shirai,Hiroshi Ishiguro,ADAPTIVE BEHAVIOR,SAGE PUBLICATIONS LTD,Vol. 20,No. 4,p. 225-236,2012年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Doppel Teleoperation System: Isolation of physical traits and intelligence for personality study,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Erina Okamoto,Hiroshi Ishiguro,2012年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Temporal Dynamics of Action Perception: The Role of,Burcu Aysen Urgen,Markus Plank,Hiroshi Ishiguro,Howard Poizner,Ayse Pinar Saygin,2012年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of Cellphone-type Tele-operated Android,Takashi Minato,Shuichi Nishio Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,2012年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Temporal Awareness in Teleoperation of Conversational Robots,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 42,No. 4,p. 905-919,2012年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Design and optimization of a novel small-sized linear vernier motor without mover magnets for artificial muscle applications "jointly worked",Y. Nakata,T. Fujimoto,H. Ishiguro,K. Hirata,Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Vancouver,2012年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Hopping of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle Driven by Electromagnetic Linear Actuators "jointly worked",Yoshihiro Nakata,Atsuro Ide,Yutaka Nakamura,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,2012年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?,Peter H. Kahn, Jr,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Brian T. Gill,Jolina H. Ruckert,Solace Shen,Heather E. Gary,Aimee L. Reichert,Nathan G. Freier,2012年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Teleoperation of Multiple Social Robots,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 42,No. 3,p. 530-544,2012年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上,田中一晶,加藤慶,中西英之,石黒浩,情報処理学会論文誌,2012年04月,研究論文(学術雑誌)
  • BMI-teleoperation of androids can transfer the sense of body ownership,Maryam Alimardani,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,2012年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions,Ayse Pinar Saygin,Thierry Chaminade,Hiroshi Ishiguro,Jon Driver,Chris Frith,SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE,OXFORD UNIV PRESS,Vol. 7,No. 4,p. 413-422,2012年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 人口筋用小型リニアバーニアモータの提案(共著),仲田佳弘,余天一,石黒浩,平田勝弘,日本AEM学会誌,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • A Model to Explain the Emergence of Imitation Development Based on Predictability Preference,Takashi Minato,Dale Thomas,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 4,No. 1,p. 17-28,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Generation of nodding, head tilting and eye gazing for human-robot dialogue interaction,Chaoran Liu,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2012年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Minimalistic behavioral rule derived from bacterial chemotaxis in a stochastic resonance setup,Shuhei Ikemoto,Fabio Dallalibera,Koh Hosoda,Hiroshi Ishiguro,Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics,Vol. 85,No. 2,2012年02月08日,研究論文(学術雑誌)
  • 詩の朗読エージェントとしてのアンドロイドの可能性,小川浩平,石黒浩,ヒューマンインタフェース学会論文誌,2012年02月,研究論文(学術雑誌)
  • A study on the use of tactile instructions for developing robot's motions,Fransiska Basoeki,Fabio DallaLibera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Int. Conf. on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS2012),2012年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result,Tetsushi Ikeda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2012年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Towards partners profiling in human robot interaction contexts,Salvatore M. Anzalone,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,Rosario Sorbello,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),Vol. 7628,p. 4-15,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A control method for a redundant robot using stored instances,Yuya Okadome,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2012年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 構成的発達科学の目指すもの,浅田 稔,川人 光男,土井 美和子,明和 政子,細田 耕,國吉 康夫,乾 敏郎,石黒 浩,日本ロボット学会誌,2012年01月
  • 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発,港隆史,吉川雄一郎,石黒浩,日本ロボット学会誌,2012年01月
  • 社会的共創知能へのアプローチ : 社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成,吉川雄一郎,石黒浩,人工知能学会誌,2012年01月
  • 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための 慣性センサを用いた個人同定手法の確立,松村 礼央,塩見 昌裕,宮下 敬宏,石黒 浩,萩田 紀博,電子情報通信学会論文誌A,2012年01月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか?,中川 佳弥子,塩見 昌裕,篠沢 一彦,松村 礼央,石黒 浩,萩田 紀博,電子情報通信学会論文誌A,2012年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Conversational gaze mechanisms for humanlike robots,Bilge Mutlu,Takayuki Kanda,Jodi Forlizzi,Jessica Hodgins,Hiroshi Ishiguro,ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems,Association for Computing Machinery,Vol. 1,No. 2,2012年,研究論文(学術雑誌)
  • Programmable aperture camera using LCoS,Hajime Nagahara,Changyin Zhou,Takuya Watanabe,Hiroshi Ishiguro,Shreee K. Nayar,IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications,Vol. 4,p. 1-11,2012年,研究論文(学術雑誌)
  • How does telenoid affect the communication between children in classroom setting?,Ryuji Yamazaki,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Hiroshi Ishiguro,Kohei Matsumura,Kensuke Koda,Tsutomu Fujinami,Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings,p. 351-366,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Motion design of an interactive small humanoid robot with visual illusion,Hidenobu Sumioka,Takashi Minato,Kurima Sakai,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,APCHI'12 - Proceedings of the 2012 Asia Pacific Conference on Computer-Human Interaction,p. 93-100,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Isolation of physical traits and conversational content for personality design,Hidenobu Sumioka,Shuichi Nishio,Erina Okamoto,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 596-601,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • From an object to a subject - Transitions of an android robot into a social being,Ilona Straub,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 821-826,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Do robot appearance and speech affect people’s attitude? Evaluation through the Ultimatum Game,Shuichi Nishio,Kohei Ogawa,Yasuhiro Kanakogi,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 809-814,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Effect of perspective change in body ownership transfer to teleoperated android robot,Kohei Ogawa,Koichi Taura,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 1072-1077,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Possibilities of Androids as poetry-reciting agent,Kohei Ogawa,Koichi Taura,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 565-570,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Personality distortion in communication through teleoperated robots,Kaiko Kuwamura,Takashi Minato,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 49-54,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Designing a flying humanoid robot (FHR): Effects of flight on interactive communication,Martin Cooney,Francesco Zanlungo,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 364-371,2012年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定,松本 裕樹,武村 紀子,中村 泰,岩井 儀雄,石黒 浩,計測自動制御学会論文集,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 48,No. 11,p. 740-744,2012年,研究論文(学術雑誌)
  • Programmable aperture camera using LCoS,Hajime Nagahara,Changyin Zhou,Takuya Watanabe,Hiroshi Ishiguro,Shreee K. Nayar,IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications,Vol. 4,No. 2,p. 1-11,2012年,研究論文(学術雑誌)
  • Benefits of Human-Robot Interaction,Pericle Salvini,Monica Nicolescu,Hiroshi Ishiguro,IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 18,No. 4,p. 98-99,2011年12月
  • A Natural Human Robot Meta-comunication through the Integration of Android’s Sensors with Environment Embedded Sensors,Giuseppe Balistreri,Shuichi Nishio,Rosario Sorbello,Antonio Chella,Hiroshi Ishiguro,2011年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle and Its Hopping Motion "jointly worked",Yoshihiro Nakata,Atsuhiro Ide,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,2011年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人とロボットの協創へ向けて,三宅なほみ,石黒浩,日本ロボット学会誌,2011年10月
  • Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot’s Morphology,Fabio Dalla Libera,Shuhei Ikemoto,Koh Hosoda,Hiroshi Ishiguro,2011年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • HUMANOID PLATFORMS FOR COGNITIVE DEVELOPMENTAL ROBOTICS,Hiroshi Ishiguro,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 8,No. 3,p. 391-418,2011年09月,研究論文(学術雑誌)
  • HUMANOID PLATFORMS FOR COGNITIVE DEVELOPMENTAL ROBOTICS,Hiroshi Ishiguro,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Minoru Asada,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD,Vol. 8,No. 3,p. 391-418,2011年09月,研究論文(学術雑誌)
  • A path planning method for human tracking agents using variable-term prediction based on dynamic k-nearest neighbor algorithm,Noriko Takemura,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Biological fluctuation based control framework for a bacteria inspired underactuated swimming robot,Surya Girinatha Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Kazumichi Shirai,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Integrating Built-in Sensors of an Android with Sensors Embedded in the Environment for Studying a More Natural Human-Robot,Giuseppe Balistreri,Shuichi Nishio,Rosario Sorbello,Hiroshi Ishiguro,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The effects of microphone array processing on pitch extraction in real noisy environments,Carlos T. ISHI,Dong LIANG,Hiroshi ISHIGURO,Norihiro HAGITA,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Teaching by Touching: Interpretation of Tactile Instructions for Motion Development,Fabio DallaLibera,Fransiska Basoeki,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Speech-driven lip motion generation for tele-operated humanoid robots,Ishi, C,Liu, C,Ishiguro, H,Hagita, N,2011年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Improved acoustic characterization of breathy and whispery voices,Ishi, C.T,Ishiguro, H,Hagita, N,2011年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of acoustic-prosodic features related to paralinguistic information carried by interjections in dialogue speech,Ishi, C.T,Ishiguro, H,Hagita, N,Interspeech2011,2011年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Speech Production in Noisy Environments and the Effect on Automatic Speech Recognition,Panikos Heracleous,Miki Sato,Carlos T. Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,International Congress of Phonetic Sciences,2011年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An air condition control method based on biological fluctuation,Hiroki Matsumoto,Yoshio Iwai,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,2011年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall,塩見昌裕,神田崇行,Dylan F. Glas,佐竹聡,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2011年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Exploring the Natural Reaction of Young and Aged Person with Telenoid in a Real World,Kohei Ogawa,Shuichi NIshio,Kensuke Koda,Giuseppe Balistreri,Tetsuya Watanabe,Hiroshi Ishiguro,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2011年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Positive Feedback and Trade off as Sources for Complexity in Social Interaction Sysytem,Tomoyuki Yamamoto,Yuya Yoshimura,Hiroshi Ishiguro,2011年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Spatial Formation Model for Initiating Conversation,Tomoyuki Yamamoto,Yuya Yoshimura,Hiroshi Ishiguro,2011年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Attitude change induced by different appearances of interaction agents,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Machine Consciousness,Vol. 3,No. 1,p. 115-126,2011年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Zoom Cameras and Movable Displays Enhance Social Telepresence,Hideyuki Nakanishi,Kei Kato,Hiroshi Ishiguro,2011年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Mana Asada,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 3,No. 2,p. 143-154,2011年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Stochastic resonance emergence from a minimalistic behavioral rule,Shuhei Ikemoto,Fabio DallaLibera,Hiroshi Ishiguro,JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY,ACADEMIC PRESS LTD- ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 273,No. 1,p. 179-187,2011年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Do elderly people prefer a conversational humanoid as a shopping assistant partner in supermarkets?,Yamato Iwamura,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,2011年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How many social robots can one operator control?,Kuanhao Zheng,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,2011年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An android in the field,Astrid M. von der Putten,Nicole C. Kramer,Christian Becker-Asano,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,2011年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction,Peter H. Kahn, Jr,Aimee L. Reichert,Heather E. Gary,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Solace Shen,Jolina H. Ruckert,Brian Gill,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,2011年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • From Levy to Brownian: A Computational Model Based on Biological Fluctuation,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Kazumichi Shirai,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 6,No. 2,2011年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Field Trial of a Networked Robot at a Train Station,Masahiro Shiomi,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 3,No. 1,p. 27-40,2011年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 'Yuragi'-Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: From Bacterial Chemotaxis to a LevyWalk,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 25,No. 16,p. 2019-2037,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • Intercultural Differences in Decoding Facial Expressions of The Android Robot Geminoid F,Christian Becker-Asano,Hiroshi Ishiguro,Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research,2011年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Intercultural Differences in Decoding Facial Expressions of The Android Robot Geminoid F Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research,Christian Becker-Asano,Hiroshi Ishiguro,Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research,2011年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Visual-speech to text conversion applicable to telephone communication for deaf individuals,Panikos Heracleous,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2011 18th International Conference on Telecommunications, ICT 2011,p. 130-133,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Telenoid: Tele-presence android for communication,Kohei Ogawa,Shuichi Nishio,Kensuke Koda,Koichi Taura,Takashi Minato,Carlos Toshinori Ishii,ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interaction design for an enjoyable play interaction with a small humanoid robot,Martin D. Cooney,Takayuki Kanda,Aris Alissandrakis,Hiroshi Ishiguro,IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,p. 112-119,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Separation of tactile information from multiple sources based on spatial ICA and time series clustering,Kyuhee Lee,Tetsushi Ikeda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011,p. 791-796,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,Katsuhiro Hirata,IEEJ Transactions on Industry Applications,Vol. 131,No. 2,p. 5-170,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットの耳打ち行為による説得効果,中川佳弥子,塩見昌裕,篠沢一彦,松村礼央,石黒浩,萩田紀博,ヒューマンインターフェース学会誌(特集論文:HRI/HAI),Vol. 13,No. 1,p. 31-40,2011年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移,渡辺哲矢,西尾修一,小川浩平,石黒浩,電子情報通信学会論文誌,2011年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Can young children learn words from a robot?,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Yoko Shimada,Shoji Itakura,Interaction Studies,Vol. 12,No. 1,p. 107-118,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発,野田智之,宮下敬宏,石黒浩,機能材料,2011年01月
  • ロボット演劇,石黒浩,平田オリザ,日本ロボット学会誌,Vol. 45,No. 1,p. 109-115,2011年01月
  • アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性,石黒浩,人工知能学会誌,2011年01月
  • A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects,Fabio DallaLibera,Shuhei Ikemoto,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,2010年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化,垣尾政之,宮下敬宏,光永法明,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 28,No. 9,p. 1110-1119,2010年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Studying laughter in combination with two humanoid robots,C. Becker-Asano,T. Kanda,C. Ishi,H. Ishiguro,AI & SOCIETY,2010年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習,池本 周平,ベン・アモル ヘニ,港 隆史,ユング バーンハード,石黒 浩,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 28,No. 8,p. 1025-1035,2010年10月15日,研究論文(学術雑誌)
  • A Communication Robot in a Shopping Mall,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Zenta Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 26,No. 5,p. 897-913,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Posotion Prediction in Crossing Behaviors,Alvaro Castro Gonzalez,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Miguel A. Salichs,Hiroshi Ishiguro,Hagita Norihiro,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots,Chao Shi,Takayuki Kanda,Michihiro shimada,Fumitaka Yamaoka,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers,Yuya Ono,Yoshio Iwai,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • “Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper,Masahiro shiomi,Kayako Nakagawa,Reo Matsumura,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Automatic Position Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders,Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of International Conference on Robots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Full-Body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot,Martin D. Cooney,Christian Becker-Asano,Takayuki Kanda,Aris Alissandrakis,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivity,Carlos Toshinori Ishi,Dong Liang,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matumoto,Yutaka Nakamura,Kazumiti Shirai,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),2010年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現,山岡史享,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 28,No. 3,p. 338-348,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案,港 隆史,トーマス デール,吉川 雄一郎,石黒 浩,日本ロボット学会誌,Vol. 28,No. 8,p. 1047-1057,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children,Yusuke Moriguchi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Ikuko Shinohara,Shoji Itakura,JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY,ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE,Vol. 107,No. 2,p. 181-187,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定,小野 友也,岩井 儀雄,石黒 浩,電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society,一般社団法人 電気学会,Vol. 130,No. 9,p. 1513-1523,2010年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction,N. Takemura,Y. Nakamura,Y. Matsumoto,H. Ishiguro,Proceedings of The 20th International Conference on Artificial Neural Networks,2010年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,I. Straub,S.Nishio,H. Ishiguro,2010年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex,Saygin, A.P,Chaminade, T,Ishiguro, H,Proceedings of the 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2010年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ヒューマノイドロボットのSubtle Expressions による感情モーション修飾手法,中川 佳弥子,篠沢 一彦,松村 礼央,石黒 浩,萩田 紀博,ヒューマンインターフェース学会論文誌,2010年08月,研究論文(学術雑誌)
  • 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ,平田勝弘,仲田佳弘,石黒浩,会報「まぐね」(日本磁気学会),Vol. 5,No. 8,p. 371-378,2010年08月
  • Direct programming of a central pattern generator for periodic motions by touching,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 58,No. 7,p. 847-854,2010年07月,研究論文(学術雑誌)
  • EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION,Christian Becker-Asano,Kohei Ogawa,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010,2010年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise,Fabio DallaLibera,Shuhei Ikemoto,Takashi Minato,Hitroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,Robot Soccer World Cup XIV Proceedings,2010年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acoustic, electroglottographic and paralinguistic analyses of “rikimi” in expressive speech,Ishi, C,Ishiguro, H,Hagita, N,2010年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 生体ゆらぎを模倣したロボット制御,中村 泰,松本 吉央,石黒 浩,日本ロボット学会誌,Vol. 28,No. 4,p. 470-478,2010年05月,研究論文(学術雑誌)
  • 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出,岩井 儀雄,青木 康洋,石黒 浩,電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society,一般社団法人 電気学会,Vol. 130,No. 4,p. 546-556,2010年04月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 対話ロボットの人間へのアプローチ方法-対話ロボットの対話開始に対する戦略,佐竹 聡,神田 崇行,Dylan F. Glas,今井 倫太,石黒 浩,萩田 紀博,日本ロボット学会誌,2010年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Heather Gary, Solace Shen, Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation,Peter H. Kahn, Jr,Jolina H. Ruckert,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Aimee L. Reichert,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),2010年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Validating characterizations of sociality in HRI.,Kahn, P. H,Jr,Gill,B. T,Reichert, A. L,Kanda, T,Ishiguro, H,Ruckert, J. H,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),2010年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model,Atsushi Sugahara,Yutaka Nakamura,Ippei Fukuyori,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics1,2010年03月,研究論文(学術雑誌)
  • (対談)ロボットが演劇? ロボットと演劇?,平田オリザ,石黒浩,金水敏,ロボット演劇,2010年02月
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,Straub, I,Nishio, S,Ishiguro, H,Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context,2010年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,2010年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現,佐竹聡,神田崇行,Dylan F. Glas,塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. 51,No. 2,p. 290-300,2010年02月,研究論文(学術雑誌)
  • A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 26,No. 1,p. 187-195,2010年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Analysis of the roles and the dynamics of breathy and whispery voice qualities in dialogue speech,Ishi, C.T,Ishiguro, H,Hagita, N,EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2010,2010年01月,研究論文(学術雑誌)
  • ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題,石井 カルロス寿憲,石黒 浩,萩田 紀博,日本ロボット学会誌,2010年01月,研究論文(学術雑誌)
  • A model of the emergence of early imitation development based on predictability preference,Takashi Minato,Dale Thomas,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning, ICDL-2010 - Conference Program,p. 19-25,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Head motions during dialogue speech and nod timing control in humanoid robots,Carlos T. Ishi,Chaoran Liu,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010,p. 293-300,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A larger audience, please! - Encouraging people to listen to a guide robot,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010,p. 31-38,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Human tracking with variable prediction steps based on Kullback-Leibler divergence,Noriko Takemura,Yutaka Nakamura,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life and Robotics,Vol. 15,No. 1,p. 111-116,2010年,研究論文(学術雑誌)
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Developmental Science,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響,村上 友樹,中西 英之,野上 大輔,石黒 浩,情報処理学会論文誌,Vol. 51,No. 1,p. 54-62,2010年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,DEVELOPMENTAL SCIENCE,WILEY-BLACKWELL PUBLISHING, INC,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 認知能理解に基づく未来工学創成,石黒浩,生産と技術,2010年01月
  • 人間型ロボットの研究, 特集 精密工学が描く夢-精密工学会100周年に向けて-,石黒浩,精密工学会誌,2010年01月
  • Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control,Yoshihiro Nakata,Hiroshi Ishiguro,Katsuhiro Hirata,Proceedings of the Compumag 2009,Vol. 131,No. 2,p. 166-170,2009年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出,田近太一,石黒浩,電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集,2009年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 半自律型コミュニケーションロボットの開発,塩見昌裕,坂本大介,神田崇行,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博,電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集,2009年11月,研究論文(学術雑誌)
  • コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案,塩見昌裕,神田崇行,野原健太,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 9,p. 1058-1065,2009年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Multi-Camera Vision for Surveillance,Noriko Takemura,Ishiguro Hiroshi,Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments,2009年10月
  • Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing,Surya G. Nurzaman,Yoshi Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Humanoid motion representation by sensory state transitions,Fabio DallaLibera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Ademar Ferreira,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,Proceedings of the 6th IEEE Latin American Robotics Symposium(LARS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Field trial of network social robots in shopping mall,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Dylan F. Glas,Satoru Satake,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Motion modification method to control affective nuances for robots,Kayako Nakagawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Takaaki Akimoto,Norihiro Hagita,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • valuation of a MUSIC-based real-time sound localization of multipule sound sources in real noisy environments,Carlos Toshinori Ishi,Olivier Chatot,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Psychological effects on interpersonal communication bystander android using motions based on human-like needs,Eri Takano,Takenobu Chikaraishi,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Kazuomi Sugamoto,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism,Kazumichi Shirai,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A baby robot platform for developmental robotics,Takashi Minato,Fabio DallaLibera,Satoshi Yokokawa,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009),2009年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意,中野吏,吉川雄一郎,浅田稔,石黒浩,日本ロボット学会誌,2009年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Social balancing effect of eye contact,M. Shimada,Y. Yoshikawa,H. Ishiguro,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009),2009年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can an android persuade you?,Kohei Ogawa,Christoph Bartneck,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),2009年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • My robotic Doppelgänger-a critical look at the uncanny valley,Christoph Bartneck,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),2009年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Programming robot motions by touching,Fabio DallaLibera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction),2009年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • アンドロイドサイエンス, 連載:未来をひらく 脳科学のススメ(第10回),石黒浩,バイオインダストリー,2009年08月
  • 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム.,柳田敏雄,四方哲也,石黒浩,村田正幸,応用物理,Vol. 78,No. 8,p. 788-794,2009年08月
  • A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Ian Fasel,Hiroshi Ishiguro,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 57,No. 8,p. 846-859,2009年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別,野田智之,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 6,p. 669-678,2009年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 脳科学・認知科学が切り開く未来工学~認知脳システム学創成~, 特集2 大阪大学シンポジウム,石黒浩,生産と技術,2009年07月
  • 人と共存し発展するロボットのためのビジョン, 特集「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」,石黒浩,日本ロボット学会誌,2009年07月
  • PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析,仲田佳弘,平田勝弘,石黒 浩,日本AEM学会誌,2009年06月,研究論文(学術雑誌)
  • コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」,山岡史享,神田崇行,石黒浩,計測と制御,2009年06月
  • Stretchable human Interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,M. Inoue,K. Suganuma,H. Ishiguro,2009年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cognitive Developmental Robotics: A Survey,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kuniyoshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Yuichiro Yoshikawa,Masaki Ogino,Chisato Yoshida,IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,Vol. 1,No. 1,p. 12-34,2009年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Stretchable human interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,Masahiro Inoue,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics,2009年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interactive humanoid robots and androids in children’s lives,Takayuki Kanda,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Children, Youth, and Environments,2009年04月,研究論文(学術雑誌)
  • How quickly should a communication robot respond?,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Higata,International Journal of Social Robotics,2009年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 情報提示ロボットのための立ち位置モデル,山岡史享,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 2,p. 230-238,2009年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces,Daisuke Sakamoto,Kotaro Hayashi,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Tsukasa Ogasawara,Norihiro Hagita,International Journal of Social Robotics,Vol. 1,No. 2,p. 157-169,2009年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior,Bilge Mutlu,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihitro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues,Bilge Mutlu,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihitro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing,Yusuke Okuno,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An affective guide robot in a shopping mall,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Zenta Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots,Dylan F.Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting,Fumikata Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How to approach humans?-strategies for social robots to initiate interaction,Satoru Satake,Takayuki Kanda,Dylan F.Glas,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009),2009年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Variations in Polymeric Structure of Ferroelectric Poly(vinylidene fluoride) Films During Annealing at Various Temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE,JOHN WILEY & SONS INC,Vol. 111,No. 6,p. 2837-2843,2009年03月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドの存在感,石黒浩,日本バーチャルリアリティ学会学会誌 特集「アンドロイドやエージェントに感じる人の存在感」,Vol. 14,No. 1,p. 7-11,2009年03月
  • Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Proceednings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),2009年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators,Tomoki Harada,Yutaka Nakamura,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,2009年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Introducing yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,2009年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 1-DOF Swimming Robot Inspired by Bacterial Motion Mechanism,Kazumichi Shirai,Yoshio Matsumoto,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,2009年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction,Fabio DallaLibera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09,p. 105-112,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Face tracking by using omnidirectional sensor network,Yuzuko Utsumi,Yosio Iwai,Hiroshi Ishiguro,2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009,p. 2172-2179,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Varíatioγis in polymeric structure of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Journal of Applied Polymer Science,Vol. 111,No. 6,p. 2837-2843,2009年,研究論文(学術雑誌)
  • Laser-Based Tracking of Human Position and Orientation Using Parametric Shape Modeling,Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 23,No. 4,p. 405-428,2009年,研究論文(学術雑誌)
  • 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果,志和敏之,神田崇行,今井倫太,石黒浩,萩田紀博,安西 祐一郎,日本ロボット学会誌,Vol. 27,No. 1,p. 87-95,2009年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡,池田 徹志,石黒 浩,西村 拓一,計測自動制御学会論文集,Vol. 45,No. 1,p. 60-68,2009年01月,研究論文(学術雑誌)
  • GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE,Daisuke Sakamoto,Hiroshi Ishiguro,Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering,2009年01月
  • センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発,力石武信,港隆史,石黒浩,情報処理学会論文誌,Vol. 49,No. 12,p. 3821-3834,2008年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Group attention control for communication robot,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,International Journal of Humanoid Robotics,2008年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help,Shuhei Ikemoto,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Procedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 08),2008年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Psychological effects of an android bystander on human-human communication,Eri Takano,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Kazuomi Sugamoto,Proceedings of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 08),2008年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),2008年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Masayuki Mishima,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,Intelligent Computer Techniques In Applied Electromagnetics, Journal of SPRINGER,2008年11月,研究論文(学術雑誌)
  • 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット,宮下善太,神田崇行,塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 26,No. 7,p. 821-832,2008年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる3つの基本要素,光永法明,宮下善太,篠沢一彦,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2008年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism,Jing Zhang,Satoshi Koizumi,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08),2008年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Attractor selection-based biologically inspired navigation system,SuryaG.Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08),2008年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Modeling of natural human-robot encounters,Niklas Bergstrom,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008),2008年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響,垣尾政之,宮下敬宏,光永法明,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 26,No. 6,p. 485-492,2008年09月,研究論文(学術雑誌)
  • How to build and intentional android: Infant's imitation of a robot's goal-directed actions,Shoji Itakura,Hikaru Ishida,Takayuki Kanda,Yohko Shimada,Hiroshi Ishiguro,Kang Lee,Infancy,2008年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Studying the influence of the chameleon effect on humans using an android,Michihiro Shimada,Kazunori Yamauchi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2008),2008年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Reducing influence of robot's motion on tactile sensors based on partially linear model,Taichi Tajika,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008),2008年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of an android system integrated with sensor networks,Takenobu Chikaraishi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008),2008年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Adapting robot behavior for human-robot interaction,Noriaki Mitsunaga,Christian Smith,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 4,p. 911-916,2008年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot,Tomoyuki Noda,Shuhei Ikemoto,Daniel Quevedo,Toshihiko Shimizu,Hidenobu Sumioka,Hisashi Ishihara,Yuki Sasamoto,Yuichiro Yoshikawa,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,2008年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Integrating passive RFID tag and person tracking for social interaction in daily life,Kenta Nohara,Taichi Tajika,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008),2008年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle,Yuichiro Yoshikawa,Tsukasa Nakano,Minoru Asada,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning,2008年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning,Marco Antonelli,Fabio Dalla Libera,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 12th RoboCup Symposium,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot,Michihiro Shimada,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 30th Annual Conference of the Cognitive Science Society,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity,Yuichiro Yoshikawa,Tsukasa Nakano,Minoru Asada,Hiroshi Ishiguro,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • CB2: Child robot with biomimetic body,Tomoyuki Noda,Shuhei Ikemoto,Daniel Quevedo,Toshihiko Shimizu,Hidenobu Sumioka,Hisashi Ishihara,Yuki Sasamoto,Yuichiro Yoshikawa,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria,Kazumichi Shirai,Satoshi Koizumi,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Exploring a mechanism of social development by computer simulations,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Dale Thomas,Hiroshi Ishiguro,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations,N. M. Mayer,Tomoyasu Uragi,Yuichiro Yoshikawa,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication,Yuichiro Yoshikawa,Kazunori Yamauchi,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2008),2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The psychological effects of attendance of an android,Eri Takano,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Hiroshi Ishiguro,Kazuomi Sugamoto,2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation,Ippei Fukuyori,Yutaka Nakamura,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB 2008),2008年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions,Tomoyuki Noda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2008年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE Transaction on Robotics,2008年06月,研究論文(学術雑誌)
  • A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments,Carlos Toshinori Ishi,Shigeki Matsuda,Takayuki Kanda,Takatoshi Jitsuhiro,Hiroshi Ishiguro,Satoshi Nakamura,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 3,p. 759-763,2008年06月,研究論文(学術雑誌)
  • RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析,神田崇行,塩見昌裕,野村竜也,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,Vol. 49,No. 5,p. 1727-1742,2008年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a new linear actuator for androids,Masayuki Mishima,Hiroshi Ishiguro,Katsuhiro Hirata,Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2008年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人として人とつながるロボット研究,西尾修一,石黒浩,電子情報通信学会学会誌,2008年05月
  • Impression of robots with human gestures,Sau-lai Lee,Ivy Yee-man Lau,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Yoshikawa,Takashi Minato,2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How quickly should communication robots respond?,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008),2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a robo,Hiroshi Ishiguro,Shuichi Nishio,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior,2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Expressing individuality through teleperated android: A case study with children,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Miranda Anderson,Norihiro Hagita,Proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction,2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Miranda Anderson,Norihiro Hagita,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior,2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A semi-autonomous communication robot -A Field trial at a train station-,Masahiro Shiomi,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008),2008年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性,多田泰徳,井上雅博,河崎俊実,川人康,石黒浩,菅沼克昭,日本ロボット学会誌,Vol. 26,No. 2,p. 210-216,2008年03月,研究論文(学術雑誌)
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,Masahiro Inoue,Yasushi Kawahito,Yasunori Tada,Takahiro Hondo,Toshimi Kawasaki,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Journal of Japan Institute of Electronics Packaging,Vol. 11,No. 2,p. 136-140,2008年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Human friendship estimation model for communication robots,Takayuki Kanda,Shogo Nabe,Kazuo Hiraki,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 24,No. 2,p. 135-145,2008年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案,池本 周平,港 隆史,石黒 浩,計測自動制御学会論文集,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 44,No. 6,p. 525-531,2008年,研究論文(学術雑誌)
  • Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments,E. Menegatti,G. Gatto,E. Pagello,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,SENSOR REVIEW,EMERALD GROUP PUBLISHING LTD,Vol. 28,No. 3,p. 222-228,2008年,研究論文(学術雑誌)
  • Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories,Takayuki Kanda,Dylan F. Glas,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the Tenth International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp2008),p. 380-389,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction,Yuichiro Yoshikawa,Shunsuke Yamamoto,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 319-326,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 65-71,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Simultaneous teleoperation of multiple social robots,Dylan F. Glas,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 311-318,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How close? Model of proximity control for information-presenting robots,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 137-144,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design patterns for sociality in human-robot interaction,Peter H. Kahn Jr.,Nathan G. Freier,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Jolina H. Ruckert,Rachel L. Severson,Shaun K. Kane,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,p. 97-104,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A method for automatic detection of vocal fry,Carlos Toshinori Ishi,Ken-Ichi Sakakibara,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing,Vol. 16,No. 1,p. 47-56,2008年01月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違,石黒浩,情報処理,2008年01月
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性,坂本大介,神田崇行,小野哲雄,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,2007年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Can a teleoperated android represent personal presence? – A case study with children,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Psychologia,2007年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Estimating Group States for Interactive Humanoid Robots,Masahiro Shiomi,Kenta Nohara,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2007年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,EnricoPagello,Emanuele Menegatti,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Venice,Italy,2007年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Ian Fasel,Hiroshi Ishiguro,Emanuele Menegatti,Enrico Pagello,2007年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • CB2: A child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Tomoyuki Noda,Shuhei Ikemoto,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,2007年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価,山岡史享,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,2007年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Laser Tracking of Human Body Motion Using Adaptive Shape Modeling,Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Flexible and Stretchable Tactile Sensor Utilizing Static Electricity,Y. Tada,M. Inoue,T. Kawasaki,Y. Kawahito,H. Ishiguro,K. Suganuma,2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A blendshape model for mapping facial motion to an android,Wilbers, F. P,Ishi, C.T,Ishiguro, H,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android,Ishi, C.T,Haas, J,Wilbers, F. P,Ishiguro, H,Hagita, N,Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A flexible and stretchable tactile sensor utilizing static electricity, Proc. of the 2007,Y. Tada,M. Inoue,T. Kawasaki,Y. Kawahito,H. Ishiguro,K. Suganuma,Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007,2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Natural deictic communication with humanoid robots,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface,Tomoyuki Noda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors,Tetsushi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Takuichi Nishimura,Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Generation natural posture in an android by mapping human posture in three-dimentional position space,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2007年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計,山岡史享,神田崇行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 7,p. 1134-1144,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Sampled-Volume-based Data Association Filteによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡,村北卓也,石黒浩,電子情報通信学会論文誌D,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction,Tijn Kooijmans,Takayuki Kanda,Christoph Bartneck,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 1001-1012,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction,Takayuki Kanda,Rumi Sato,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 962-971,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,POLYMER DEGRADATION AND STABILITY,ELSEVIER SCI LTD,Vol. 92,No. 10,p. 1833-1840,2007年10月,研究論文(学術雑誌)
  • コミュニケーションロボットRobovie-?の開発とオフィス環境での日常対話,光永法明,宮下善太,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2007年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Masayuki Mishima,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 13th International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering,2007年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method,Masayuki Mishima,Katsuhiro Hirata,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007),2007年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • コミュニケーションロボットRobovie-Ⅳの開発とオフィス環境での日常対話,光永法明,宮下善太,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2007年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Social reflex hypothesis on blinking interaction,Yuichiro Yoshikawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acoustic and EGG analysis of pressed phonation,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of head motions and speech in spoken dialogue,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc. of the Tenth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech2007 – Eurospeech),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Is the uncanny valley an uncanny cliff?,Christoph Bartneck,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis,Michihiro Shimada,Takashi Minato,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007),2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis,Michihiro Shimada,Takashi Minato,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,2007年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Do android’s actions affect young children’s actions?,Yusuke Moriguchi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007),2007年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Thermal stability of poly (vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Polymer Dgradation and Stability,2007年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡,村北卓也,石黒浩,電子情報通信学会論文誌D,2007年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Interactive Humanoids and Andoroids: Promise and Reality,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the IEEE,,2007年06月
  • How contingent should a lifelike robot be? the relationship between contingency and complexity,F. Yamaoka,T. Kanda,H. Ishiguro,N. Hagita,Connection Science,Vol. 19,No. 2,p. 143-162,2007年06月,研究論文(学術雑誌)
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,Heni Ben Amor,Shuhei Ikemoto,Takashi Minato,Bernhard Jung,Hiroshi Ishiguro,Proc. of International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA’07),2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Laurent Perrin,Tatsuya Nomura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007),2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,M. Inoue,Y. Kawahito,Y. Tada,T. Hondo,T. Kawasaki,K. Suganuma,H. Ishiguro,Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007),2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Masahiro Inoue,Hiroe Sasaki,Katsuaki Suganuma,Toshimi Kawasaki,Tetsuo Rokuhara,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Knowledge propagation in a distributed omnidirectional vision system,E. Menegatti,C. Simionato,S. Tonello,G. Cicirelli,A. Distante,H. Ishiguro,E. Pagello,Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Memory-based attention control for activity recognition at a subway station,Karl F. MacDorman,Hiroshi Nobuta,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,IEEE MultiMedia,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―,林宏太郎,神田崇行,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Responsive robot gaze to interaction partner,Yuichiro Yoshikawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Takanori Miyamoto,Robotics: Science and Systems Ⅱ,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • What is a human? –Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Peter H. Kahn, Jr,Hiroshi Ishiguro,Batya Friedman,Takayuki Kanda,Nathan G. Freier,Rachel L. Severson,Jessica Miller,Interaction Studies,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット,塩見昌裕,坂本大介,神田崇行,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博,画像ラボ,2007年04月
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,Heni Ben Amor,Shuhei Ikemoto,Bernhard Jung,Hiroshi Ishiguro,Takashi Minato,2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Laurent Perrin,Tatsuya Nomura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,M. Inoue,Y. Kawahito,Y. Tada,T. Hondo,T. Kawasaki,K. Suganuma,H. Ishiguro,2007年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示,吉川雄一郎,篠沢一彦,石黒浩,萩田紀博,宮本孝典,情報処理学会論文誌,2007年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Interactive humanoid robots for a science museum,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE Intelligent Systems (Special Issues on Interactive with Autonomy),2007年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Emma Sviestins,Noriaki Mitsunaga,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2007年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Noriaki Mitsunaga,Emma Svienstins,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2007年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定,池田徹志,石黒浩,浅田稔,電子情報通信学会論文誌D,2007年02月,研究論文(学術雑誌)
  • What is a human? -Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Friedman,Takayuki Kanda,Nathan G. Freier,Rachel L. Severson,Jessica Miller,Interaction Studies,2007年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Humanoid robots as a passive-social medium: A field experiment at a train station,Kotaro Hayashi,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Tsukasa Ogasawara,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 137-144,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 121-128,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Building artificial humans to understand humans,Hiroshi Ishiguro,Shuichi Nishio,JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS,SPRINGER TOKYO,Vol. 10,No. 3,p. 133-142,2007年,研究論文(学術雑誌)
  • Android as a telecommunication medium with a human-like presence,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 193-200,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育,南埜宜俊,石黒浩,平田勝弘,笠上文男,計測と制御,Vol. 46,No. 1,p. 37-43,2007年01月
  • A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human,Takayuki Kanda,Masayuki Kamasima,Michita Imai,Tetsuo Ono,Daisuke Sakamoto,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Anzai,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 22,No. 1,p. 87-100,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達,池田徹志,室田健吾,石黒浩,情報処理学会論文誌,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Scientific issues concerning androids,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,SAGE PUBLICATIONS LTD,Vol. 26,No. 1,p. 105-117,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,M. Inoue,H. Sasaki,K. Suganuma,T. Kawasaki,T. Rokuhara,T. Miyashita,H. Ishiguro,Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body,Tomoyuki Noda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Kiyoshi Kogure,Norihiro Hagita,Journal of Robotics and Mechatronics,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AI and Society,Vol. 21,No. 1,p. 167-183,2007年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Composition and evaluation of the humanlike motions of an android,Motoko Noma,Naoki Saiwaki,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,2006年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?,Masayuki Kakio,Takahiro Miyashita,Noriaki Mitsunaga,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Evaluation of android using unconscious recognition,Michihiro Shimada,Takashi Minato,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,2006年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Yuichiro Anzai,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 18,No. 4,p. 379-402,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Android science: conscious and subconscious recognition,Hiroshi Ishiguro,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 18,No. 4,p. 319-332,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Vocal Fry発声の自動検出法,石井カルロス寿憲,榊原健一,石黒浩,萩田紀博,電子情報通信学会論文誌,2006年12月,研究論文(学術雑誌)
  • コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル,杉山治,神田祟行,今井倫太,石黒浩,萩田紀博,安西祐一郎,日本ロボット学会誌,Vol. 24,No. 8,p. 964-975,2006年11月,研究論文(学術雑誌)
  • The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot,Y. Yoshikawa,K. Shinozawa,H. Ishiguro,N. Hagita,T. Miyamoto,2006年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 新たなロボット工学の展開とアンドロイドサイエンス,石黒浩,自動車技術会中部支部報(宙舞),2006年10月
  • アンドロイドサイエンス,石黒浩,心理学ワールド,Vol. 26,No. 8,p. 66-71,2006年10月
  • 超柔軟性接触センサの開発~ロボットの柔らかい皮膚をつくる~, 検査技術,井上雅博,菅沼克昭,宮下敬宏,石黒浩,日本工業出版会,2006年10月
  • 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応,光永法明,クリスチャンスミス,神田祟行,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 24,No. 7,p. 820-829,2006年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 超柔軟性接触センサの開発,井上雅博,菅沼克昭,宮下敬宏,石黒浩,検査技術,2006年10月
  • Measurement of Anxiety toward Robots: Relationships with Assumptions about Robots,Tatsuya Nomura,Tomohiro Suzuki,Takayuki Kanda,Kensuke Kato,2006年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robust speech recognition system for communication robots in real environments,Carlos Toshinori Ishi,Shigeki Matsuda,Takayuki Kanda,Takatoshi Jitsuhiro,Hiroshi Ishiguro,Satoshi Nakamura,Norihiro Hagita,2006年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 特集 しびれの臨床 ロボットの皮膚感覚,石黒浩,井上雅博,宮下敬宏,綜合臨床/永井書店,2006年09月
  • アンドロイドの顔における人間らしさ,港隆史,石黒浩,基礎心理学研究,2006年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence Through Understanding and Design of Cognitive Development,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kunioshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Ken Nishimura,2006年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連,石井カルロス寿憲,石黒浩,萩田紀博,情報処理学会論文誌,2006年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響,神田崇行,宮下敬宏,長田拓,配川有二,石黒浩,日本ロボット学会誌,Vol. 24,No. 4,p. 497-505,2006年05月,研究論文(学術雑誌)
  • RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内,塩見昌裕,神田崇行,ダニエル イートン,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,2006年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Synergistic Intelligence Project as Humanoid Science,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kuniyoshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Proceedings of the Workshop on Intelligence Dynamics,2006年03月
  • 人と自然にかかわるアンドロイド「Repliee Q1expo」,石黒浩,日本ロボット学会誌,2006年03月
  • Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field,Shogo Nabe,Takayuki Kanda,Kazuo Hiraki,Hiroshi Ishiguro,Kiyoshi Kogure,Norihiro Hagita,2006年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interactive Humanoid Robots for a Science Museum,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • How contingent should a communication robot be,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction,Tijn Kooijmans,Takayuki Kanda,Christoph Bartneck,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2006年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話型ロボットのための友達関係推定モデル,名部彰悟,神田崇行,開一夫,石黒浩,ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号),Vol. 8,No. 1,p. 59-67,2006年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Preliminary field trial for teleoperated communication robots,Satoshi Koizumi,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 145-150,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office,Noriaki Mitsunaga,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Kiyoshi Kogure,Norihiro Hagita,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 5066-5072,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 5843-5850,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person,Takashi Minato,Michihiro Shimada,Shoji Itakura,Kang Lee,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 20,No. 10,p. 1147-1163,2006年,研究論文(学術雑誌)
  • People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors,Tetsushi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Takuichi Nishimura,IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems,p. 530-535,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situtation,Yuichiro Yoshikawa,Kazuhiro Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Takanori Miyamoto,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 457-462,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop 25 and 26 July 2005, Stresa, Italy,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 7,No. 2,p. 289-296,2006年,研究論文(学術雑誌)
  • Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans,Hiroshi Ishiguro,Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006),2006年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,塩見昌裕,神田崇行,Nicolas Miralles,宮下敬宏,Ian Fasel,Javier Movellan,石黒 浩,電子情報通信学会論文誌,2006年01月,研究論文(学術雑誌)
  • An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,2006年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,H. Ishiguro,36th International Symposium on Robotics(ISR2005),2005年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots,Shogo Nabe,Takayuki Kanda,Kazuo Hiraki,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用,神田崇行,鎌島正幸,今井倫太,小野哲雄,坂本大介,石黒浩,安西祐一郎,日本ロボット学会誌,Vol. 23,No. 7,p. 898-909,2005年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Position estimation from multiple RFID tag readers,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Kiyosi Kogure,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,Hiroshi Ishiguro,Takashi Minato,Proceedings of 36th International Symposium on Robotics,2005年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications in robots and related equipments,M. Inoue,Y. Yamasaki,K. Suganuma,T. Kawasaki,T. Rokuhara,T. Miyashita,H. Ishiguro,Proceedings of Polytronic 2005,2005年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-,Hiroshi Ishiguro,2005年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of Super-Flexible Wires Using Conductive Adhesives for Artificial Skin Applications of Robots and Related Equipments,Masahiro Inoue,Yusuke Yamasaki,Katsuaki Suganuma,Toshimi Kawasaki,Tetsuo Rokuhara,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Proc. of IEEE Conferences on adhesives and polymers 2005,2005年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Haptic Communication between Humans and Robots,Takahiro Miyashita,Taichi Tajika,Hiroshi Ishiguro,Kiyoshi Kogure,Norihiro Hagita,12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005),2005年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 工学と科学の融合-アンドロイドサイエンス-,石黒浩,生産と技術,2005年10月
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005),2005年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment,E. Menegatti,G. Gatto,E. Pagello,T. Minato,H. Ishiguro,2005年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ネットワークロボットのフィールド実験,神田崇行,塩見昌裕,石黒浩,萩田紀博,日本ロボット学会誌,Vol. 23,No. 6,p. 691-695,2005年09月
  • Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag,Naoki Saiwaki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005),2005年09月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドサイエンス,石黒浩,日本顔学会誌,Vol. 26,No. 8,p. 66-71,2005年08月
  • Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning,Noriaki Mitsunaga,Christian Smith,Takayuki Kanda,Norihiro Hagita,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Norihiro Hagita,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction,Takayuki Kanda,Kayoko Iwase,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),2005年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 知覚情報基盤,石黒 浩,ロボット学会誌,Vol. 23,No. 6,p. 670-673,2005年08月
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,Daisuke Matsui,Takashi Minato,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,Akiko Arita,Kazuo Hiraki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,2005年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?,T. Minato,M. Shimada,S. Itakura K. Lee,H. Ishiguro,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning,2005年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Assessing human likeness by eye contact in an android testbed,Karl F. MacDorman,Takashi Minato,Michihiro Shimada,Shoji Itakura,Stephan Cowley,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2005年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags,Naoki Saiwaki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,2005年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people,MacDorman K,Minato T,Itakura S,Hiroshi Ishiguro,2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS),2005年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,Akiko Arita,Kazuo Hiraki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005),2005年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Communication Robots for Elementary Schools,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction,2005年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,A Arita,K Hiraki,T Kanda,H Ishiguro,COGNITION,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 95,No. 3,p. B49-B57,2005年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots,D Sakamoto,T Kanda,T Ono,M Kamashima,M Imai,H Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES,ACADEMIC PRESS LTD- ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 62,No. 2,p. 247-265,2005年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies,D. Sakamoto,T. Kanda,T. Ono,M. Kamashima,M. Imai,H. Ishiguro,International Journal of Human-Computer Studies,2005年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,神田崇行,佐藤留美,才脇直樹,石黒浩,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. 7,No. 1,p. 27-37,2005年02月,研究論文(学術雑誌)
  • アンドロイドサイエンス,石黒浩,システム制御情報学会誌:システム/制御/情報,Vol. 26,No. 8,p. 66-71,2005年02月
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,神田崇行,佐藤留美,才脇直樹,石黒浩,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. 7,No. 1,p. 27-37,2005年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium -,Koutarou Hayashi,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,Vol. 2005,p. 456-462,2005年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Questionnaire - Based research on opinions of visitors for communication robots at an exhibition in Japan,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),Vol. 3585,p. 685-698,2005年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,Akiko Arita,Kazuo Hiraki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Cognition,Elsevier,Vol. 95,No. 3,p. B49-B57,2005年,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット,萩田紀博,石黒浩,機能材料,2005年01月
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robot,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.,2004年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Development and evaluation of interactive humanoid robots,T Kanda,H Ishiguro,M Imai,T Ono,PROCEEDINGS OF THE IEEE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 92,No. 11,p. 1839-1850,2004年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods,Takahiro Miyashita,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Proc. of the 4th IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), CD-ROM, Nov. 2004.,2004年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Deveropment and Evaluation of Interactive Humanoid Robots,Takayuki Kanda,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of IEEE,2004年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person,Takashi Minato,Karl MacDorman,Michihiro Shimada,Shoji Itakura,Kan Lee,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.,2004年11月
  • Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Robotics and Autonomous Systems,Vol. 48,No. 4,p. 203-212,2004年10月31日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioeption,K. F. MacDorman,R. Chalodhorn,H. Ishiguro,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning,2004年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Communicative behavior to the android robot in human infants,S. Itakura,N. Kanaya,M. Shimada,T. Minato,H. Ishiguro,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.,2004年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく複数センサをもちいた人間追跡システム,Takuya Murakita,Tetsushi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Face-to-face interactive humanoid robot,M. Shiomi,T. Kanda,N. MIralles,T. Miyashita,I. Fasel,J. Movellan,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot,M. Kamasima,T. Kanda,M. Imai,T. Ono,D. Sakamoto,H. Ishiguro,Y. Anzai,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors,Y. Koide,T. Kanda,Y. Sumi,K. Kogure,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Friendly social robot that understands human's friendly relationships,T. Kanda,R. Sato,N. Saiwaki,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System,E. Menegatti,G. Cicirelli,C. Simionato,T. D'Orazio,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality,K. F. MacDorman,H. Nobuta,T. Minato,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station,K. F. MacDorman,H. Nobuta,T. Ikeda,S. Koizumi,H. Ishiguro,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2004年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Takuya Murakita,Tetsushi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition,2004年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定,神田崇行,石黒浩,情報処理学会論文誌,2004年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Image-based Monte-Carlo localization for mobile robots,E. Menegatti,M. Zoccarato,E. Pagello,H. Ishiguro,Int. Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, August 2004.,2004年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Protosymbols that integrate recognition and response,MacDorman, K. F,Chalodhorn, R,Ishiguro, H,Asada, M,Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics,2004年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sensor fusion as optimization: maximizing mutual information between sensory signals,Tetsushi Ikeda,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,Proc. of 2004 International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004),2004年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 最適化によるセンサ統合: センサ信号間の相互情報量最大化,池田 徹志,石黒 浩,浅田 稔,2004年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images,Emanuele Menegatti,Takeshi Maeda,Hiroshi Ishiguro,Robotics and Autonomous Systems,Vol. 47,No. 4,p. 251-267,2004年07月31日,研究論文(学術雑誌)
  • Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras,H Ishiguro,T Sogo,M Barth,INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION,SPRINGER,Vol. 58,No. 3,p. 209-226,2004年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras,Hiroshi Ishiguro,Takushi Sogo,Matthew Barth,International Journal of Computer Vision,Vol. 58,No. 3,p. 209-226,2004年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras,Hiroshi Ishiguro,Takushi Sogo,Matthew Barth,International Journal of Computer Vision,Vol. 58,No. 3,p. 209-226,2004年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction,Takashi Minato,Michihiro Shimada,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Innovations in Applied Artificial Intelligence; Proceedings of Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, pp.424-434, 2004,Springer-Verlag,2004年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定,神田崇行,石黒浩,情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,,Takayuki Kanda,Takayuki Hirano,Daniel Eaton,Hiroshi Ishiguro,Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004.,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット,神田崇行,平野貴幸,ダニエル イートン,石黒浩,日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp. 636-647, 2004.,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot,S. Itakura,H. Ishida,T. Kanda,H. Ishiguro,Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,T. Murakita,T. IKEDA,Hiroshi ISHIGURO,Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Face-to-face interactive humanoid robot,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Nicolas MIralles,Takahiro Miyashita,Ian Fasel,Javier Movellan,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot,Masayuki Kamasima,Takayuki Kanda,Michita Imai,Tetuo Ono,Daisuke Sakamoto,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Anzai,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors,Yoshikazu Koide,Takayuki Kanda,Yasuyuki Sumi,Kiyoshi Kogure,Hiroshi Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Friendly social robot that understands human’s friendly relationships,Takayuki Kanda,Rumi Sato,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Navigation for Human-Robot Interaction Tasks,P. Althaus,H. Ishiguro,T. Kanda,T. Miyashita,H. I. Christensen,proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004),2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction,G.C. Littlewort,M.S. Bartlett,I. Fasel,J. Chenu,T. Kanda,H. Ishiguro,J.R. Movellan,2004年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robots,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Humanoid Robotics,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial,T Kanda,T Hirano,D Eaton,H Ishiguro,HUMAN-COMPUTER INTERACTION,LAWRENCE ERLBAUM ASSOC INC,Vol. 19,No. 1-2,p. 61-84,2004年,研究論文(学術雑誌)
  • Navigation for Human-Robot Interaction Task,Henrik,Hiroshi Ishiguro,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,2004年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Towards social robots: Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification,G. Littlewort,M. S. Bartlett,I. Fasel,J. Chenu,T. Kanda,H. Ishiguro,J. R. Movellan,Proc. Int. Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS),MIT Press,2003年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 知能ロボットへの構成論的アプローチ,石黒浩,情報処理学会, Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 1118-1122, 11月号, 2003.,2003年11月
  • ロボット知能への構成論的アプローチ,石黒 浩,情報処理学会,11月号,2003年11月
  • Toward Ubiquitous Intelligent Robotics for presentation,Kiyoshi Kogure,Norihiro Hagita,Yasuyuki Sumi,Anorak Kuwahara,Hiroshi Ishiguro,Proc. Intelligent Robots and Systems (IROS),2003年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Person identification and interaction of social robots by using wireless tags,Takayuki Kanda,Takayuki Hirano,Daniel Eaton,Hiroshi Ishiguro,Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2003年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Wearable-based evaluation of human-robot interactions in robot path-planning,Ritsu Shikata,Takayuki Goto,Hiroshi Noborio,Hiroshi Ishiguro,Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (IROS),2003年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robots,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5,2003年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society,Takayuki Kanda,Takayuki Hirano,Daniel Eaton,Hiroshi Ishiguro,Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5,2003年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization,E. Menegatti,M. Zoccarato,E. Pagello,H. Ishiguro,Proc. 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR),2003年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Image-based Monte-Carlo localization without a Map,E. Menegatti,M. Zoccarato,E. Pagello,H. Ishiguro,Proc. 8th Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA),2003年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,,Daniel Moldovan,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,情報処理学会論文誌,コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM),,2003年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Adaptive Fusion of Sensor Signals based on Mutual Information Maximization,T.Ikeda,H.Ishiguro,M.Asada,Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.4398-4402,2003年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Body movement analysis of human-robot interaction,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Michita Imai,Tetsuo Ono,Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI),2003年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,M Imai,T Ono,H Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 50,No. 4,p. 636-643,2003年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,M Imai,T Ono,H Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 50,No. 4,p. 636-643,2003年08月,研究論文(学術雑誌)
  • Visual Data Mining using Omni-directional Sensor,Koji Kato,Tomoyuki Shibata,Hiroshi Ishiguro,Proc. IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI),2003年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Embodied communications between humans and robots emerging from entrained gestures,Tetsuo Ono,Michita Imai,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA),2003年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Attention to clapping - A direct method for detecting sound source from video and audio -,T.Ikeda,H.Ishiguro,M.Asada,Proc. of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003),,2003年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Omnidirectional image-based modeling,H. Ishiguro,Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.,2003年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Robovie:Communication Technologies for a Social Robot,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Artificial Life Robotics,2003年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Automatic evaluation of human-robot interaction,J. Chenu,I. Fasel,T. Kanda,H. Ishiguro,J. Movllan,Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html),2003年05月
  • ATRV-I: A dataset for development and evaluation of pose estimation and expression recognition systems,J. Movellan,T. Kanda,I. Fasel,J. Chenu,H. Ishiguro,Online Proc. 10th Joint Symposium on Neural Computation (http://www.its.caltech.edu/~jsnc/index.html),2003年05月
  • A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,Daniel Moldovan,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,情報処理学会論文誌,コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 44, No. SIG 9, pp. 115-123, 2003.,2003年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Robovie: Communication Technologies for a Social Robot,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.,2003年04月,研究論文(学術雑誌)
  • A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society,Takayuki Kanda,Takayuki Hirano,Daniel Eaton,Hiroshi Ishiguro,3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5, 2003.,2003年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robots have false belief, but they do not think] False belief task with robot by preschoolers,S. Itakura,H. Ishida,T. Kanda,H. Ishiguro,Proceedings of Hawaii International Conference on Social Science, 2003.,2003年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons,A. Arita,K. Hiraki,T. Kanda,H. Ishiguro,Proc. Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development,2003年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人とロボットとのコミュニケーション技術,神田崇行,石黒浩,小暮潔,映像情報メディア学会誌,Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.,2003年04月
  • Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system,E. Menegatti,E. Pagello,T. Minato,T. Nakamura,H. Ishiguro,Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER),2003年03月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Fast self-localization method for mobile robots using multiple omnidirectional vision sensors,T Nakamura,M Oohara,T Ogasawara,H Ishiguro,MACHINE VISION AND APPLICATIONS,SPRINGER,Vol. 14,No. 2,p. 129-138,2003年,研究論文(学術雑誌)
  • Omnidirectional image-based modeling: three approaches to approximated plenoptic representations,H Ishiguro,KC Ng,R Capella,MM Trivedi,MACHINE VISION AND APPLICATIONS,SPRINGER,Vol. 14,No. 2,p. 94-102,2003年,研究論文(学術雑誌)
  • Fast self-localization method for mobile robots using multiple omnidirectional vision sensors,T Nakamura,M Oohara,T Ogasawara,H Ishiguro,MACHINE VISION AND APPLICATIONS,SPRINGER,Vol. 14,No. 2,p. 129-138,2003年,研究論文(学術雑誌)
  • An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors,K. Ng,H. Ishiguro,M. M. Trivedi,T. Sogo,Image and Vision Computing Journal, June 2002.,2002年06月,研究論文(学術雑誌)
  • コミュニケーション支援ロボットビジネス,石黒浩,日浦亮太,日本ロボット学会誌,Vol. 20, No. 7, pp. 12-15, 2002.,Vol. 20,No. 7,p. 672-675,2002年04月
  • Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,,Kim C. Ng,Mohan Trivedi,Hiroshi Ishiguro,Int. J. Computer Vision (IJCV),2002年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Town Digitizing 技術,小泉智史,石黒浩,映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94,2002年04月
  • Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,H. Ishiguro,T. Miyashita,T. Kanda,T. Ono,M. Imai,ICRA 2002, Video Proceedings,2002年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Michita Imai,Tetsuo Ono,Kenji Mase,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002),2002年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor,T.Nakamura,H. Ishiguro,Proc. of IEEE/RSJ IROS 2002,2002年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie",Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Tetsuo Ono,Michita Imai,Ryohei Nakatsu,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002),2002年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価,神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,中津良平,日本ロボット学会誌,Vol. 20,No. 3,p. 315-323,2002年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発,神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,中津良平,電子情報通信学会誌,2002年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Range-space approach for direct virtual view synthesis,K. C. Ng,M. Trivedi,H. Ishiguro,Int. J. Computer Vision: Special Issue on Multi-View Modeling and Rendering of Visual Scenes,2002年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors,T. Nakamura,H. Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Magazine,2002年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 日常活動型ロボットRobovie,石黒浩,神田崇行,宮下敬宏,間瀬健二,ロボット(日本ロボット工業会機関誌),2002年04月
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Minoru Asada,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Yasuo Kuniyoshi,Robotics and Autonomous Systems,Vol. 37,No. 2-3,p. 185-193,2001年11月30日,研究論文(学術雑誌)
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Minoru Asada,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Yasuo Kuniyoshi,Robotics and Autonomous Systems,Vol. 37,No. 2-3,p. 185-193,2001年11月30日,研究論文(学術雑誌)
  • 「ロボビー」:ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー,今井倫太,小野哲雄,石黒 浩,ATR Journal,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Robovie: communication technologies for a social robot,M. Imai,T. Ono,H. Ishiguro,Proc. 6th Int. Symposium Artificial Life and Robotics,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,H. Ishiguro,T. Ono,M. Imai,T. Maeda,T. Kanda,R. Nakatsu,Proc. Int. Symposium Robotics,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A model of embodied communications with gestures between humans and robots,T. Ono,M. Imai,H. Ishiguro,Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems,H. Ishiguro,T. Nishimura,Proc. Int. J. Conf. Artificial Intelligence,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Psychological analysis on human-robot interaction,T. Kanda,H. Ishiguro,T. Ishida,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,H. Ishiguro,T. Ono,M. Imai,T. Kanda,Proc. Int. Symposium Robotics Research,2001年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mobile robot navigation by a distributed vision system,T. Sogo,H. Ishiguro,T. Ishida,New Generation Computing,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価,神田崇行,石黒浩,石田亨,日本ロボット学会誌,Vol. 19,No. 3,p. 362-371,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 身体表現を用いた人とロボットの共創対話,小野哲雄,今井倫太,石黒浩,中津良平,情報処理学会論文誌,Vol. 2001,No. 97,p. 1-6,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識,西村拓一,十河卓司,小木しのぶ,岡隆一,石黒浩,電子情報通信学会論文誌,Vol. 84,No. 10,p. 2212-2223,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 分散全方位視覚の研究,十河卓司,石黒浩,情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現,今井倫太,小野哲雄,石黒浩,中津良平,安西祐一郎,情報処理学会論文誌,2001年04月,研究論文(学術雑誌)
  • ロボットビジョンのための視覚システム,石黒浩,光学,2001年04月
  • Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information,Takushi Sogo,Hiroshi Ishiguro,Toru Ishida,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,Vol. 23,No. 3,p. 268-278,2001年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Robovie: an interactive humanoid robot,H Ishiguro,T Ono,M Imai,T Maeda,T Kanda,R Nakatsu,INDUSTRIAL ROBOT,MCB U P LIMITED,Vol. 28,No. 6,p. 498-503,2001年,研究論文(学術雑誌)
  • 全方位視覚センサを核にした画像処理システムの開発,石黒浩,地場産わかやま,2000年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints,T. Nakamura,A. Ebina,M. Imai,T. Ogasawara,H. Ishiguro,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A framework for integrating sensory information in a humanoid,I. Feilman,H. Ishiguro,H. Okuno,H. Kitano,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors,T. Nishimura,T. Sogo,R. Oka,H. Ishiguro,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo,T. Sogo,H. Ishiguro,M. Trivedi,Proc. IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNIVIS'00),2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors,K. Kato,H. Ishiguro,Matthew Barth,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots,T. Ono,M. Imai,H. Ishiguro,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Attention mechanism for utterance generation,M. Imai,T. Ono,H. Ishiguro,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム,十河卓司,石黒浩,M. Trivedi,システム電子情報通信学会論文誌,2000年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation,T. Sogo,Hiroshi Ishiguro,Toru Ishida,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • State space construction by attention control,H. Ishiguro,M. Kamiharako,T. Ishida,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,T. Sogo,H. Ishiguro,T. Ishida,Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,1999年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence,H. Ishiguro,M. Trivedi,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Identifying and localizing robots in a multi-robot system,K. Kato,H. Ishiguro,M. Barth,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A robot architecture based on situated modules,H. Ishiguro,T. Kanda,K. Kimoto,T. Ishida,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system,Kim C. Ng,Hiroshi Ishiguro,Mohan Trivedi,Takushi Sogo,Proc. 2nd IEEE Workshop on Visual Surveillance,1999年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導,十河 卓司,木元克美,石黒 浩,石田 亨,日本ロボット学会誌,Vol. 17,No. 7,p. 1009-1016,1999年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 認知ロボティクスの目指すもの,浅田稔,石黒浩,國吉康夫,日本ロボット学会誌,1999年01月
  • Attention control for state space construction,M. Kamiharako,H. Ishiguro,T. Ishida,Proc. Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems,1998年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications,H. Ishiguro,Proc. Int. Conf. Information systems, analysis and synthesis,1998年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 全方位視覚センサ,石黒浩,西原修,金谷典武,新田宏基,西村拓一,OplusE, 新技術コミュニケーションズ,1998年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 小型全方位視覚センサとその応用,石黒浩,M&E,工業調査会,1998年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Representing Environment through Target-Guided Navigation,K. Kato,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. Int. Conf. Pattern & Recognition,1998年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定,十河卓司,石黒浩,石田亨,電子情報通信学会論文誌,Vol. 81,No. 10,p. 2311-2320,1998年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –,H. Ishiguro,K. Katsumi,Proc. Int. Conf. Field and Service Robotics,1998年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション,岡田慧,石黒浩,石田亨,日本ロボット学会誌,1998年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 知覚情報基盤としての分散視覚,石黒浩,人工知能学会誌,1998年01月
  • 分散視覚システム,石黒浩,日本ロボット学会誌,1998年01月
  • Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -,H. Ishiguro,Proc. 8th Int. Symposium Robotics Research,1997年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation,H. Ishiguro,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1997年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-,石黒浩,石田亨,システム/制御/情報,Vol. 41,No. 8,p. 297-302,1997年08月
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,G. Tanaka,H. Ishiguro,T. Ishida,Proc. Int. Conf. Computational Intelligence and Multimedia Applications,1997年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed vision system for real world agents,H. Ishiguro,G. Tanaka,T. Ishida,Workshop Note Learning, Interaction and Organizations in Multi-agent Environments, ICMAS'96,1996年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot oriented state space construction,H. Ishiguro,R. Sato,T. Ishida,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1996年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Image-based memory of environment,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1996年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元,宮下敬宏,石黒浩,辻三郎,日本ロボット学会誌,1996年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得,加藤浩仁,石黒浩,辻三郎,日本ロボット学会誌,Vol. 14,No. 5,p. 660-667,1996年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents,H. Yamaki,F. Kajihara,G. Tanaka,T. Nishimura,H. Ishiguro,T. Ishida,Proc. Int. Conf. Practical Application of Intelligent Agents and Multi-Agent Technology,1996年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 環境を認識し行動するためのロボットの視覚 -Active, Omnidirectional and Distributed Vision Systems-,石黒浩,計測と制御,1996年04月
  • Estimating precise edge position by camera motion,Koji Kato,Hiroshi Ishiguro,Saburo Tsuji,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 12,No. 5,p. 824-829,1996年,研究論文(学術雑誌)
  • T-net for navigating a vision-guided robot in a real world,H. Ishiguro,T. Miyashita,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation,1995年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Building environment models of man-made environments by panoramic sensing,H. Ishiguro,T. Maeda,T. Miyashita,S. Tsuji,Advanced Robotics,1995年04月,研究論文(学術雑誌)
  • 注視に基づくロボットの視覚,石黒浩,人工知能学会誌,1995年04月
  • A strategy for acquiring an environmental model with panoramic sensing by a mobile robot,H. Ishiguro,T. Maeda,T. Miyashita,S. Tsuji,Proc. Int. Conf. Robotics and Automation,1994年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Applying panoramic sensing to autonomous map making by a mobile robot,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. Int. Conf. Advanced Robotics,1993年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Robot motion estimation from omnidirectional visual information,H. Ishiguro,K. Ueda,S. Tsuji,Proc. Asian Conf. Computer Vision,1993年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Autonomous map making by vision-guided mobile robot,H. Ishiguro,I. Miyawaki,S. Tsuji,Proc. Asian Conf. Computer Vision,1993年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体/環境認識への応用,宮脇一路,李仕剛,石黒浩,辻三郎,情報処理学会論文誌,1993年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Multiple vision agents to navigate a mobile robot in a dynamically changing world,H. Ishiguro,K. Kato,S. Tsuji,Proc. Int. Conf. Advanced Mechatronics,1993年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multiple vision agents navigating a mobile robot in a real world,H. Ishiguro,K. Kato,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation,1993年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Omnidirectional visual information for navigating a mobile robot,H. Ishiguro,K. Ueda,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation,1993年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Multiple vision agents,K. Kato,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. Asian Conf. Computer Vision,1993年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Active visual behaviors of a mobile robot by multiple vision agents,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. 2nd Int. Symposium Measurement & Control in Robotics,1992年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法,植田健治,石黒浩,辻三郎,電子情報通信学会論文誌,Vol. 75,No. 11,p. 1809-1817,1992年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Multiple vision agents observe dynamically changing world,S. Tsuji,H. Ishiguro,Proc. AAAI Fall Symposium Applications of Artificial Intelligence to Real-World Autonomous Mobile Robots,1992年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • カメラ運動による正確な2眼ステレオ法,加藤浩仁,石黒浩,辻三郎,電子情報通信学会論文誌,1992年09月,研究論文(学術雑誌)
  • Active vision by multiple vision agents,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems,1992年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mobile robot navigation by visual sign patterns existing in outdoor environment,H. Ishiguro,K. Nishikawa,H. Mori,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots & Systems,1992年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Finding of 3-D structure by an active-vision-based mobile robot,S. Li,I. Miyawaki,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation,1992年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 移動ロボットの視覚システム,石黒浩,日本ロボット学会誌,Vol. 10,No. 2,p. 159-164,1992年04月
  • Omni-Directional Stereo,Hiroshi Ishiguro,Masashi Yamamoto,Saburo Tsuji,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,Vol. 14,No. 2,p. 257-262,1992年,研究論文(学術雑誌)
  • Panoramic representation of scenes around a point,H. Ishiguro,M. Yamamoto,S. Tsuji,Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots and Systems,1991年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Active observation along a circular path by a vision-guided mobile robot,I. Miyawaki,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems,1991年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Improving resolution of binocular stereo by camera motion,K. Kato,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop Intelligent Robots & Systems,1991年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Realizing active vision by a mobile robot,I. Miyawaki,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE Workshop Visual Motion,1991年10月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元,石黒浩,山本雅史,辻三郎,日本ロボット学会誌,Vol. 9,No. 5,p. 541-550,1991年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Fusing panoramic representations of scenes at different locations,H. Ishiguro,M. Yamamoto,S. Tsuji,Proc. Int. Advanced Robotics Programme 2nd Workshop Sensor Fusion and Environmental Modeling,1991年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Mobile robot navigation by an active control of the vision system,P. Stelmaszyk,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1991年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Determining robot egomotion from motion parallax observed by an active camera,M. Barth,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. 12th Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1991年08月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 注視制御による局所地図の獲得,石黒浩,P. Stelmaszyk,辻三郎,電子情報通信学会誌,1991年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Acquiring precise range information from camera motion,H. Ishiguro,M. Yamamoto,S. Tsuji,Proc. IEEE Int Conf. Robotics & Automation,1991年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Determining egomotion by tracking the focus of expansition with an active camera,M. Barth,H. Ishiguro,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation,1991年04月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 全方位視野の距離情報獲得,石黒浩,山本雅史,辻三郎,電子情報通信学会論文誌,1991年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Omni-directional stereo for making global map,H. Ishiguro,M. Yamamoto,S. Tsuji,Proc. 3rd Int. Conf. Computer Vision,1990年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Local processing as a cue for decreasing 3-D structure computation,P. Stelmaszyk,H. Ishiguro,P. Roland,S. Tsuji,Proc. Roundtable Discussion Vision-based Vehicle Guidance,1990年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Analysis of omni-directional views at different locations,H. Ishiguro,M. Yamamoto,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Workshop Intelligent Robots & Systems,1990年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Acquiring 3-D structure by controlling visual attention of a mobile robot,H. Ishiguro,P. Stelmaszyk,S. Tsuji,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics & Automation,1990年05月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ロボットの視覚,谷内田正彦,石黒浩,人工知能学会誌,1990年04月
  • 構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略-晴信4号機,森英雄,小谷信司,石黒浩,安富敏,茅野之雄,日本ロボット学会誌,1987年10月,研究論文(学術雑誌)

MISC

  • The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions,Ayse Pinar Saygin,Thierry Chaminade,Hiroshi Ishiguro,Jon Driver,Chris Frith,SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE,OXFORD UNIV PRESS,Vol. 7,No. 4,p. 413-422,2012年04月
  • The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions,Ayse Pinar Saygin,Thierry Chaminade,Hiroshi Ishiguro,Jon Driver,Chris Frith,SOCIAL COGNITIVE AND AFFECTIVE NEUROSCIENCE,OXFORD UNIV PRESS,Vol. 7,No. 4,p. 413-422,2012年04月
  • Studying laughter in combination with two humanoid robots,Christian Becker-Asano,Takayuki Kanda,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,AI and Society,Vol. 26,No. 3,p. 291-300,2011年08月
  • Studying laughter in combination with two humanoid robots,Christian Becker-Asano,Takayuki Kanda,Carlos Ishi,Hiroshi Ishiguro,AI and Society,Vol. 26,No. 3,p. 291-300,2011年08月
  • Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Mana Asada,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 3,No. 2,p. 143-154,2011年04月
  • Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Mana Asada,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 3,No. 2,p. 143-154,2011年04月
  • From Levy to Brownian: A Computational Model Based on Biological Fluctuation,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Kazumichi Shirai,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,PLOS ONE,PUBLIC LIBRARY SCIENCE,Vol. 6,No. 2,2011年02月
  • Can young children learn words from a robot?,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Yoko Shimada,Shoji Itakura,INTERACTION STUDIES,JOHN BENJAMINS PUBLISHING COMPANY,Vol. 12,No. 1,p. 107-118,2011年
  • 'Yuragi'-Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: From Bacterial Chemotaxis to a LevyWalk,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 25,No. 16,p. 2019-2037,2011年
  • The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.159-160,2011年
  • An android in the field,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.283-284,2011年
  • How many social robots can one operator control?,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.379-386,2011年
  • Do elderly people prefer a conversational humanoid as a shopping assistant partner in supermarkets?,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.449-456,2011年
  • Effect of robot's active touch on people's motivation,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.465-472,2011年
  • Can young children learn words from a robot?,Interaction Studies,Vol. Vol.12, No.1, pp.107-119,2011年
  • From Levy to Brownian: A Computational Model Based on Biological Fluctuation,Vol. Vol.6, No.2, e16168. doi:10.13,2011年
  • “Yuragi” Based Adaptive Mobile Robot Search With and Without Gradient Sensing: from Bacterial Chemotaxis to Levy Walk,Surya G. Nurzaman,Yoshio Matsumoto,Yutaka Nakamura,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Advanced Robotics,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 25,No. 16,p. 2019-2037,2011年
  • 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移,電子情報通信学会論文誌,Vol. Vol.J94-D, No.1, pp.86-93,2011年
  • 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発,機能材料,2011年
  • ロボット演劇,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.29,No.1, pp35-38,2011年
  • アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性,人工知能学会誌,Vol. Vol.26,No.1, pp50-54,2011年
  • Do elderly people prefer a conversational humanoid as a shopping assistant partner in supermarkets?,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.449-456,2011年
  • How many social robots can one operator control?,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.379-386,2011年
  • An android in the field,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.283-284,2011年
  • The New Ontological Category Hypothesis in Human-Robot Interaction,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.159-160,2011年
  • 高齢者の買物支援を行うロボットにおける雑談と外観の効果,インタラクション2011論文集,Vol. pp.147-154,2011年
  • 人物の接近の強調が社会的テレプレゼンスに及ぼす影,インタラクション2011論文集,Vol. pp.9-16,2011年
  • Effect of robot's active touch on people's motivation,Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Vol. pp.465-472,2011年
  • 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習,池本 周平,ベン・アモル ヘニ,港 隆史,ユング バーンハード,石黒 浩,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 28,No. 8,p. 1025-1035,2010年10月15日
  • Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children,Yusuke Moriguchi,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,Ikuko Shinohara,Shoji Itakura,JOURNAL OF EXPERIMENTAL CHILD PSYCHOLOGY,ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE,Vol. 107,No. 2,p. 181-187,2010年10月
  • A Communication Robot in a Shopping Mall,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Zenta Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 26,No. 5,p. 897-913,2010年10月
  • A Communication Robot in a Shopping Mall,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Zenta Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 26,No. 5,p. 897-913,2010年10月
  • A Model of Proximity Control for Information-Presenting Robots,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 26,No. 1,p. 187-195,2010年02月
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,DEVELOPMENTAL SCIENCE,WILEY-BLACKWELL PUBLISHING, INC,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,DEVELOPMENTAL SCIENCE,WILEY-BLACKWELL PUBLISHING, INC,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context,Vol. pp.63-75,2010年
  • "Development of an Android system Integrated with Sensor Networks" in Robotics 2010 Current and Future Challenges,INTECH,Vol. pp.455-474,2010年
  • A Model of Proximity Control for Information-presenting Robots,IEEE Transactions on Robotics,Vol. Vol.26, No.1, pp.187-195,2010年
  • Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergence,Vol. pp.111-116,2010年
  • Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model,Journal of Robotics and Mechatronics1,Vol. Vol.22, No.3, pp.315-32,2010年
  • A larger audience, please! - Encouraging people to listen to a guide robot,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010,Vol. pp.31-38,p. 31-38,2010年
  • Validating characterizations of sociality in HRI.,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),Vol. pp.50-57,2010年
  • Heather Gary, Solace Shen, Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),Vol. pp.31-38,2010年
  • The searching method of knack in the dynamic motion based on motor command changes,Vol. pp.232-237,2010年
  • "Multi-Camera Vision for Surveillance" in Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments,Springer,Vol. Chapter 24, pp.149-169,2010年
  • Physical interaction learning: Behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact,IEEE Robotics & Automation Magazine(Special Issue on Robot Learning in Practice),2010年
  • Motion generation of a humanlike-robotic arm based on the attractor selection model,2010年
  • Android’s nonverbal participation for a human-human communication,2010年
  • Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise,Robot Soccer World Cup XIV Proceedings,Vol. pp. 218-229,2010年
  • EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION,Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010,Vol. pp.121-128,2010年
  • Face Tracking and Recognition Considering the Camera’s Field of View,Vol. pp.52-63,2010年
  • The perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex,Proceedings of the 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society,Vol. pp.2716-2720,2010年
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,Vol. pp.139-144,2010年
  • Programmable Aperture Camera Using LCoS,Proceedings of the 11th European Conference on Computer Vision (ECCV 2010),2010年
  • Learning Robot Joint Impedence, focusing on Physical Human Robot Interaction,2010年
  • Analysis of tactile instructions used in the interaction with a Humanoid robot,2010年
  • Persuative Effects of Robots’ personaliy,2010年
  • A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction,Proceedings of The 20th International Conference on Artificial Neural Networks,Vol. pp.407-410,2010年
  • Posotion Prediction in Crossing Behaviors,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5430-5437,2010年
  • An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.1927-1934,2010年
  • Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivity,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.1982-1987,2010年
  • Full-Body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.2276-2282,2010年
  • Automatic Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.2938-2945,2010年
  • “Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.3899-3904,2010年
  • Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5214-5219,2010年
  • Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5302-5309,2010年
  • A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects,Vol. pp.362-373,2010年
  • Memory-Based Object Detection,Vol. pp.1-8,2010年
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,Developmental Science,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月
  • Children perseverate to a human's actions but not to a robot's actions,Yusuke Moriguchi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Shoji Itakura,DEVELOPMENTAL SCIENCE,WILEY-BLACKWELL PUBLISHING, INC,Vol. 13,No. 1,p. 62-68,2010年01月
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,Proceedings of the International Workshop on Agents in Cultural Context,Vol. pp.63-75,2010年
  • 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現,情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. Vol.51, No.2, pp.290-300,2010年
  • "Development of an Android system Integrated with Sensor Networks" in Robotics 2010 Current and Future Challenges,INTECH,Vol. pp.455-474,2010年
  • 人々の興味を引きつける案内ロボット - 後ろ向きに移動する案内の効果 -,情報処理学会論文誌,特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用,Vol. vol.51, No.2, pp.301-313,2010年
  • Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergence,Vol. pp.111-116,2010年
  • Genarating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model,Vol. Vol.22, No.3, pp.315-32,2010年
  • アトラクタ選択モデルに基づくロボット制御,ロボティクスシンポジア,Vol. pp.232-237,2010年
  • Heather Gary, Solace Shen, Psychological Intimacy with Robots? Using interaction patterns to uncover depth of relation,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),Vol. pp.31-38,2010年
  • Validating characterizations of sociality in HRI.,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010),Vol. pp.50-57,2010年
  • A larger audience, please! - Encouraging people to listen to a guide robot,Masahiro Shiomi,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010,Vol. pp.31-38,p. 31-38,2010年
  • ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 51, No. 1, pp.54-62,2010年
  • "Multi-Camera Vision for Surveillance" in Handbook of Ambient Intelligence and Smart Environments,Springer,Vol. Chapter 24, pp.149-169,2010年
  • 生体ゆらぎを模倣したロボット制御,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.28, No.4, pp.102-110,2010年
  • Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise,Robot Soccer World Cup XIV Proceedings,Vol. pp. 218-229,2010年
  • Physical interaction learning: Behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact,IEEE Robotics & Automation Magazine(Special Issue on Robot Learning in Practice),2010年
  • アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成,2010年
  • 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成,2010年
  • 欲求段階をもちいたアンドロイドの動作生成,2010年
  • 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発,2010年
  • 遠隔話者の接近を強調する視覚効果によるテレプレゼンスの強化,2010年
  • 視覚的な身体接触がテレプレゼンスに及ぼす効果,2010年
  • EXPLORING THE UNCANNY VALLEY WITH GEMINOI D HI-1 IN A REAL-WORLD APPLICATION,Proc. of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2010,Vol. pp.121-128,2010年
  • The perception of Humans and Robots: Uncanny Hills in Parietal Cortex,Proceedings of the 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society,Vol. pp.2716-2720,2010年
  • Face Tracking and Recognition Considering the Camera’s Field of View,Vol. pp.52-63,2010年
  • 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ,会報「まぐね」(日本磁気学会),Vol. Vol.5,No.8, pp371-378,2010年
  • ヒューマノイドロボットのSubtle Expressions による感情モーション修飾手法,ヒューマンインターフェース学会論文誌,Vol. Vol.12, No.3, pp.41-50,2010年
  • 医療・福祉現場でのコミュニケーション支援のためのアンドロイドプラットフォーム,2010年
  • Analysis of tactile instructions used in the interaction with a Humanoid robot,2010年
  • Learning Robot Joint Impedence, focusing on Physical Human Robot Interaction,2010年
  • 視線制御によるアンドロイドの陪席者としての評価,2010年
  • ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果,2010年
  • ロボット聴覚に関するピッチ抽出法と雑音環境における評価,2010年
  • 認知脳理解に基づく未来工学創成,2010年
  • 社会的共創知能,2010年
  • Incorporated Identity in Interaction with a Teleoperated Android Robot: A Case Study,Vol. pp.139-144,2010年
  • A Path Planning Method for Human Tracking Agents Using Variable-Term Prediction,Proceedings of The 20th International Conference on Artificial Neural Networks,Vol. pp.407-410,2010年
  • Programmable Aperture Camera Using LCoS,Proceedings of the 11th European Conference on Computer Vision (ECCV 2010),2010年
  • 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.28, No.8, pp.133-143,2010年
  • 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.28, No.3, pp.98-108,2010年
  • An Adaptive Switching Behavior between Levy and Brownian Random Search in a Mobile Robot Based on Biological Fluctuation,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.1927-1934,2010年
  • Posotion Prediction in Crossing Behaviors,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5430-5437,2010年
  • Easy Development of Communicative Behaviors in Social Robots,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5302-5309,2010年
  • Relative Posture Estimation Using High Frequency Markers,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.5214-5219,2010年
  • “Could I Have a Word?”:Effects of Robot’s Whisper,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.3899-3904,2010年
  • Automatic Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.2938-2945,2010年
  • Full-Body Gesture Recognition Using Inertial Sensors for Playful Interaction with Small Humanoid Robot,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.2276-2282,2010年
  • Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children,Journal of Experimental child Psychology 107,Vol. Vol.107, issue.2, pp.181-187,2010年
  • Sound interval Detection of Maltiple Sources Based on Sound directivity,Proceedings of International Conference on RObots and Systems (IROS2010),Vol. pp.1982-1987,2010年
  • 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.28, No.9, pp.1110-1119,2010年
  • 能動絞りカメラ,2010年
  • A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects,Vol. pp.362-373,2010年
  • 遠隔操作型アンドロイドによる存在感の伝達に必須な要素の検証,Vol. pp.13-20,2010年
  • 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別,第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集(オンライン出版),Vol. pp. 1-8,2010年
  • 環境設置型センサとウェアラブルセンサの統合に基づく個人同定,第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集(オンライン出版),2010年
  • ハッシュ関数を用いた行動認識,第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集(オンライン出版),Vol. pp. 1-8,2010年
  • 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定,第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集(オンライン出版),Vol. pp. 1-8,2010年
  • 事例データに基づく人物領域の抽出,第170回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会予稿集(オンライン出版),Vol. pp.1-8,2010年
  • 認知能理解に基づく未来工学創成,生産と技術,Vol. Vol.62, No.1, pp.106-108,2010年
  • 人間型ロボットの研究, 特集 精密工学が描く夢-精密工学会100周年に向けて-,精密工学会誌,Vol. Vol.76, No.1, pp.20-23,2010年
  • Motion modification method to control affective nuances for robots,Kayako Nakagawa,Kazuhiko Shinozawa,Hiroshi Ishiguro,Takaaki Akimoto,Norihiro Hagita,2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009,Vol. pp.5003-5008,p. 5003-5008,2009年12月11日
  • A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Ian Fasel,Hiroshi Ishiguro,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 57,No. 8,p. 846-859,2009年07月
  • A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation,Fabio Dalla Libera,Takashi Minato,Ian Fasel,Hiroshi Ishiguro,Enrico Pagello,Emanuele Menegatti,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 57,No. 8,p. 846-859,2009年07月
  • Cognitive Developmental Robotics: A Survey,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kuniyoshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Yuichiro Yoshikawa,Masaki Ogino,Chisato Yoshida,IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,Vol. 1,No. 1,p. 12-34,2009年05月
  • Cognitive Developmental Robotics: A Survey,Minoru Asada,Koh Hosoda,Yasuo Kuniyoshi,Hiroshi Ishiguro,Toshio Inui,Yuichiro Yoshikawa,Masaki Ogino,Chisato Yoshida,IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,Vol. 1,No. 1,p. 12-34,2009年05月
  • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces,Daisuke Sakamoto,Kotaro Hayashi,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Tsukasa Ogasawara,Norihiro Hagita,International Journal of Social Robotics,Vol. 1,No. 2,p. 157-169,2009年04月
  • Humanoid robots as a broadcasting communication medium in open public spaces,Daisuke Sakamoto,Kotaro Hayashi,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,Tsukasa Ogasawara,Norihiro Hagita,International Journal of Social Robotics,Vol. 1,No. 2,p. 157-169,2009年04月
  • Laser-based tracking of human position and orientation using parametric shape modeling,Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Advanced Robotics,Vol. 23,No. 4,p. 405-428,2009年03月01日
  • Laser-based tracking of human position and orientation using parametric shape modeling,Dylan F. Glas,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Advanced Robotics,Vol. 23,No. 4,p. 405-428,2009年03月01日
  • Variations in Polymeric Structure of Ferroelectric Poly(vinylidene fluoride) Films During Annealing at Various Temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE,JOHN WILEY & SONS INC,Vol. 111,No. 6,p. 2837-2843,2009年03月
  • Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),Vol. pp.806-811,2009年
  • Interactive humanoid robots and androids in children’s lives,Children, Youth, and Environments,Vol. Vol. 19, issue. 1, pp.12-33,2009年
  • Stretchable human Interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,2009年
  • Variations in polymeric structures of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures,J. Appl. Polymer Sci.,Vol. 111 2837-2847,2009年
  • Laughter in Social Robotics-no laughing matter,Intl. Workshop on Social Intelligence Design (SID2009),Vol. pp.287-300,2009年
  • Dynamic analysis method of an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle under the PID control,Vol. pp.13-18,2009年
  • Searching method of the knack in motion based on motor command space,2009年
  • How quickly should a communication robot respond?,International Journal of Social Robotics,Vol. Vol.1, No.2, pp.141-155,2009年
  • Periodic motion generation of humanoid robot based on biological fluctuation,Vol. 2A2-E10(1)-(2),2009年
  • Generating circular motion of a human-like robotiv arm using attractor selection model,Vol. 2A2-E09,2009年
  • Motion development as direct CPG adjustment by touching,Vol. 2A1-E20,2009年
  • Evaluation method for robots’ motion sensitivity to change of surrounding environment noticing their physical constraint,Vol. 2A1-E22,2009年
  • Multi-robot cooperation control using attractor selection model,Vol. 1A1-A19,2009年
  • Analysis of the knack in dynamic motion based on motor command,2009年
  • Dynamic analysis method of an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle under the PID control,Vol. pp.111-116,2009年
  • Stretchable human interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics,Vol. pp.714-717,2009年
  • Location identification by hybrid sensing,2009年
  • Analysis of the knack in dynamic motion based on motor command,2009年
  • Programming robot motions by touching,Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction),2009年
  • Biased random walk for controlling a mobile robot,Vol. D-9,2009年
  • Social balancing effect of eye contact,Michihiro Shimada,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,Vol. pp.1119-1124,p. 1119-1124,2009年
  • My robotic Doppelgänger-a critical look at the uncanny valley,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. Paper TuB3.2,2009年
  • Analysis of paralinguistic information carried by voice quality changing,2009年
  • Can an android persuade you?,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. Paper WelAH.16,2009年
  • Physical interaction learning: behavior adaption in cooperative human-robot tasks involving physical contact,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. pp. 504-509,2009年
  • Mutlimodal joint attention based on mutual exclusivity principle,Vol. Vol.27, No.7, pp.814-822,2009年
  • Humanoid motion representation by sensory state transitions,Proceedings of the 6th IEEE Latin American Robotics Symposium(LARS2009),2009年
  • Field trial of network social robots in shopping mall,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. TuIIT11.5,2009年
  • valuation of a MUSIC-based real-time sound localization of multipule sound sources in real noisy environments,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),Vol. MoIT15.1,2009年
  • Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. MoIT14.1,2009年
  • Psychological effects on interpersonal communication bystander android using motions based on human-like needs,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. pp.3721-3726,2009年
  • A baby robot platform for developmental robotics,Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009),2009年
  • Face tracking by using omnidirectional sensor network,Proceedings of the Ninth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2009),Vol. pp.2172-2179,2009年
  • Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. MOIIT18.18,2009年
  • Investigation of utterance interval detection of multiple sources using MUSIC spectrogram,Vol. pp.8-13,2009年
  • Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control,Proceedings of the Compumag 2009,Vol. pp.664-665,2009年
  • Estimation of robot physical characteristic by the probability distribution of features acquired via random motions,2009年
  • Mutual complemented approach based on motor learning and knack searching for the dynamic motion,2009年
  • Enhancement strategy of the evaluation function based on state evaluation and knack of motions,Vol. C2-2,2009年
  • Evaluation method for robot’s motion sensitivity to change of surrounding environment noticing their physical constraint,Vol. C2-4,2009年
  • Motor learning for flexible joint robots using physical human-robot interaction,Vol. C2-3,2009年
  • Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction,Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids09),2009年
  • GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE,Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering,Vol. Vol. 8, No. 1, pp. pp.3-10,2009年
  • Introducing yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,2009年
  • Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.69-76,2009年
  • Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.149-156,2009年
  • How to approach humans?-strategies for social robots to initiate interaction,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009),Vol. pp.109-116,2009年
  • Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.133-140,2009年
  • An affective guide robot in a shopping mall,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.173-180,2009年
  • Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.53-60,2009年
  • Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.61-68,2009年
  • Variations in polymeric structure of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures,Vol. Vol.111, Issue 6, pp.2837-2843,2009年
  • Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,Proceednings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO 2008),Vol. pp.806-811,2009年
  • Interactive humanoid robots and androids in children’s lives,Children, Youth, and Environments,Vol. Vol. 19, issue. 1, pp.12-33,2009年
  • Stretchable human Interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,2009年
  • 遠隔操作ロボットの移動による社会的テレプレゼンスの強化,Vol. pp. 705-710,2009年
  • Variations in polymeric structures of ferroelectric poly(vinylidene fluoride) films during annealing at various temperatures,J. Appl. Polymer Sci.,Vol. 111 2837-2847,2009年
  • 全方位視覚センサネットワークを用いた顔の追跡と認識,内海 ゆづ子,岩井 儀雄,石黒 浩,自動制御連合講演会講演論文集,自動制御連合講演会,Vol. 52,No. 0,p. 288-288,2009年
  • Laughter in Social Robotics-no laughing matter,Intl. Workshop on Social Intelligence Design (SID2009),Vol. pp.287-300,2009年
  • PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性,電気学会・リニアドライブ研究会予稿集,Vol. pp.13-18,2009年
  • 運動指令値に注目した運動のコツ探索手法の提案,第14回ロボティクスシンポジア予稿集,2009年
  • 情報提示ロボットのための立ち位置モデル,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.27, No.3, pp.108-116,2009年
  • How quickly should a communication robot respond?,International Journal of Social Robotics,Vol. Vol.1, No.2, pp.141-155,2009年
  • ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A1-E22,2009年
  • 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,2009年
  • PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性,第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集,Vol. pp.111-116,2009年
  • Stretchable human interface using conductive silicone elastomer containing silver fillers,Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Consumer Electronics,Vol. pp.714-717,2009年
  • 接触教示に基づくCPGのパラメータ調整によるヒューマノイドロボットの運動生成,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A1-E20,2009年
  • 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 1A1-A19,2009年
  • 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A2-E09,2009年
  • 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドの周期動作の生成,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A2-E10(1)-(2),2009年
  • 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A1-E21,2009年
  • 広域監視のための複数エージェントの経路計画,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集,Vol. 2A1-F13(1)-(4),2009年
  • PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析,日本AEM学会誌,Vol. Vol.17, No.2, pp.194-199,2009年
  • コミュニケーションロボットのためのモーション, 特集「モーション・メディアとインフォマティブ・モーション」,計測と制御,Vol. Vol.48, No.6,2009年
  • 脳科学・認知科学が切り開く未来工学~認知脳システム学創成~, 特集2 大阪大学シンポジウム,生産と技術,Vol. Vol. 61, No.3, pp. 12-13,2009年
  • 人と共存し発展するロボットのためのビジョン, 特集「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 27, No. 6, pp. 2-5,2009年
  • 複合センシングによる自己位置識別,2009年
  • 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.27, No.6, pp.79-88,2009年
  • アンドロイドサイエンス, 連載:未来をひらく 脳科学のススメ(第10回),バイオインダストリー,Vol. Vol.26, No.8, pp. 66-71,2009年
  • 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析,第5 回ECSRA(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会)ワークショップ,2009年
  • 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム.,応用物理,Vol. 78 (8): 788-794.,2009年
  • 互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.27, No.7, pp.814-822,2009年
  • 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習,日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,Vol. 3S1-05,2009年
  • 声質の変化がもたらすパラ言語情報の分析,日本音響学会2009年秋季研究発表会,2009年
  • 可変長予測に基づく人物追跡,平成21年度情報処理学会関西支部支部大会,Vol. D-07,2009年
  • 運動指令における動的な運動の特徴を利用した運動学習手法に向けて,平成21年度情報処理学会関西支部支部大会,Vol. D-02,2009年
  • Task assignment for multi-robots system based on the attractor selection model,平成21年度情報処理学会関西支部支部大会,Vol. D-08,2009年
  • Adaptive switching between search andexploitation in Yuragi-based behavior,平成21年度情報処理学会関西支部支部大会,Vol. D-10,2009年
  • Programming robot motions by touching,Proceednings of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction),2009年
  • Physical interaction learning: behavior adaption in cooperative human-robot tasks involving physical contact,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. pp. 504-509,2009年
  • 予測性を評価した選好性に基づく母子間相互模倣創発モデル,日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集,Vol. 3S2 -04,2009年
  • Biased randam walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案,平成21年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,Vol. D-9,2009年
  • Social balancing effect of eye contact,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009),Vol. pp.1119-1124,2009年
  • My robotic Doppelgänger-a critical look at the uncanny valley,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. Paper TuB3.2,2009年
  • Can an android persuade you?,Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009),Vol. Paper WelAH.16,2009年
  • valuation of a MUSIC-based real-time sound localization of multipule sound sources in real noisy environments,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),Vol. MoIT15.1,2009年
  • Field trial of network social robots in shopping mall,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. TuIIT11.5,2009年
  • Psychological effects on interpersonal communication bystander android using motions based on human-like needs,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. pp.3721-3726,2009年
  • Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. MoIT14.1,2009年
  • Humanoid motion representation by sensory state transitions,Proceedings of the 6th IEEE Latin American Robotics Symposium(LARS2009),2009年
  • Motion modification method to control affective nuances for robots,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009),Vol. pp.5003-5008,2009年
  • Face tracking by using omnidirectional sensor network,Proceedings of the Ninth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2009),Vol. pp.2172-2179,2009年
  • A baby robot platform for developmental robotics,Proceedings of Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009),2009年
  • Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism,Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009),Vol. MOIIT18.18,2009年
  • 半自律型コミュニケーションロボットの開発,電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集,Vol. Vol.J92-A, No.11, pp. 773-783,2009年
  • 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出,電子情報通信学会論文誌A, 人とエージェントのインタラクション論文特集,Vol. Vol.J92-A, No.11, pp. 710-717,2009年
  • コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.27, No.9, pp.1058-1065,2009年
  • ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案,第52回自動制御連合講演会,Vol. C2-4,2009年
  • 運動のコツを利用した状態評価に基づく評価関数の改善手法,清水 俊彦,池本 周平,石黒 浩,自動制御連合講演会講演論文集,自動制御連合講演会,Vol. 52,No. 0,p. 84-84,2009年
  • 物理的な人間ーロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習,池本 周平,ベン アモル ヘニ,港 隆史,石黒 浩,ユング バーンハード,自動制御連合講演会講演論文集,自動制御連合講演会,Vol. 52,No. 0,p. 85-85,2009年
  • ランダム動作から得られる特微量の出現確率密度分布に注目した状況変化に対するロボットの身体特性予測,第6回ECSRA(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会)ワークショップ,2009年
  • 動的な運動の獲得に向けた運動学習とコツ探索の相補アプローチ,第6回ECSRA(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会)ワークショップ,2009年
  • MUSIC空間スペクトログラムを用いた複数音源の発話区間検出の検討,第30回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集,Vol. pp.8-13,2009年
  • Dynamic analysis method for electromagnetic artificial muscle actuator under PID control,Proceedings of the Compumag 2009,Vol. pp.664-665,2009年
  • Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction,Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids09),2009年
  • 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡,計測自動制御学会論文集,Vol. Vol. 45, No. 1, pp. 60-68,2009年
  • 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.27, No.1, pp.87-95,2009年
  • GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE,Kansei Engineering International, Japan Society of Kansei Engineering,Vol. Vol. 8, No. 1, pp. pp.3-10,2009年
  • Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators,2009年
  • Introducing yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to levy walk,2009年
  • How to approach humans?-strategies for social robots to initiate interaction,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2009),Vol. pp.109-116,2009年
  • 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長の検証,2009年
  • An affective guide robot in a shopping mall,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.173-180,2009年
  • Field trial for simultaneous teleoperation of mobile social robots,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.149-156,2009年
  • Developing a model of robot behavior to identify and appropriately respond to implicit attention-shifting,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.133-140,2009年
  • Providing route directions:design of robot’s utterance, gesture, and timing,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.53-60,2009年
  • Nonverbal leakage in robots: communication of intentions through seemingly unintentional behavior,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.69-76,2009年
  • ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響,2009年
  • アンドロイドの存在感,日本バーチャルリアリティ学会学会誌 特集「アンドロイドやエージェントに感じる人の存在感」,Vol. 第14巻1号,2009年
  • Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues,Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interacton (HRI2009),Vol. pp.61-68,2009年
  • How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions,Shoji Itakura,Hiraku Ishida,Takayuki Kanda,Yohko Shimada,Hiroshi Ishiguro,Kang Lee,INFANCY,LAWRENCE ERLBAUM ASSOC INC-TAYLOR & FRANCIS,Vol. 13,No. 5,p. 519-532,2008年09月
  • How to Build an Intentional Android: Infants' Imitation of a Robot's Goal-Directed Actions,Shoji Itakura,Hiraku Ishida,Takayuki Kanda,Yohko Shimada,Hiroshi Ishiguro,Kang Lee,INFANCY,LAWRENCE ERLBAUM ASSOC INC-TAYLOR & FRANCIS,Vol. 13,No. 5,p. 519-532,2008年09月
  • Adapting robot behavior for human-robot interaction,Noriaki Mitsunaga,Christian Smith,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 4,p. 911-916,2008年08月
  • Adapting robot behavior for human-robot interaction,Noriaki Mitsunaga,Christian Smith,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 4,p. 911-916,2008年08月
  • Analysis of Humanoid appearances in human-robot interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 3,p. 725-735,2008年06月
  • A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments,Carlos Toshinori Ishi,Shigeki Matsuda,Takayuki Kanda,Takatoshi Jitsuhiro,Hiroshi Ishiguro,Satoshi Nakamura,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 3,p. 759-763,2008年06月
  • Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Higuro Ishiguro,IEEE Transactions on Robotics,Vol. 24,No. 3,p. 725-735,2008年06月
  • A robust speech recognition system for communication robots in noisy environments,Carlos Toshinori Ishi,Shigeki Matsuda,Takayuki Kanda,Takatoshi Jitsuhiro,Hiroshi Ishiguro,Satoshi Nakamura,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 24,No. 3,p. 759-763,2008年06月
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,Masahiro Inoue,Yasushi Kawahito,Yasunori Tada,Takahiro Hondo,Toshimi Kawasaki,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Journal of Japan Institute of Electronics Packaging,Vol. 11,No. 2,p. 136-140,2008年03月
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,Masahiro Inoue,Yasushi Kawahito,Yasunori Tada,Takahiro Hondo,Toshimi Kawasaki,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Journal of Japan Institute of Electronics Packaging,Vol. 11,No. 2,p. 136-140,2008年03月
  • Human friendship estimation model for communication robots,Takayuki Kanda,Shogo Nabe,Kazuo Hiraki,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 24,No. 2,p. 135-145,2008年02月
  • Human friendship estimation model for communication robots,Takayuki Kanda,Shogo Nabe,Kazuo Hiraki,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 24,No. 2,p. 135-145,2008年02月
  • A semi-autonomous communication robot -A Field trial at a train station-,Vol. pp.303-310,2008年
  • Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a r・・・,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior,Vol. pp.146-147,2008年
  • Expressing individuality through teleperated android: A case study with children,Vol. pp.297-302,2008年
  • Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior,Vol. pp.96-103,2008年
  • Design patterns for sociality in human-robot interaction,Peter H. Kahn Jr.,Nathan G. Freier,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Jolina H. Ruckert,Rachel L. Severson,Shaun K. Kane,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.97-104,p. 97-104,2008年
  • Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity,Proceedings of 3 rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2008),Vol. pp.65-71,2008年
  • How close? A model of proximity control for information-presenting robots,Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008),Vol. pp.137-144,2008年
  • Simultaneous teleoperation of multiple social robots,Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008),Vol. pp.311-318,2008年
  • Impression of robots with human gestures,2008年
  • Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction,Yuichiro Yoshikawa,Shunsuke Yamamoto,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.319-326,p. 319-326,2008年
  • How quickly should communication robots respond?,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.153-160,p. 153-160,2008年
  • Development of a new linear actuator for androids,Vol. FrB12.4, pp.3594-3599,2008年
  • Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions,2008年
  • Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation,Vol. pp.22-31,2008年
  • Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot,Vol. pp.2468-2473,2008年
  • Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication,Vol. pp.2448-2453,2008年
  • Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning,Vol. LNAI5399, pp.13-24,2008年
  • Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity,2008年
  • CB2: Child robot with biomimetic body,2008年
  • The psychological effects of attendance of an android,2008年
  • Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations,2008年
  • Exploring a mechanism of social development by computer simulations,2008年
  • 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria,2008年
  • Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle,Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning,Vol. CD-ROM,2008年
  • Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot,2008年
  • Integrating passive RFID tag and person tracking for social interaction in daily life,Vol. pp.545-552,2008年
  • Reducing influence of robot's motion on tactile sensors based on partially linear model,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008),Vol. pp.512-517,2008年
  • Development of an android system integrated with sensor networks,Vol. pp.326-333,2008年
  • Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions,Vol. 1J3-02,2008年
  • Gesture Modification Method to Control User Impression of Communication Robots,Vol. 第3分冊, pp.45-46,2008年
  • Studying the influence of the chameleon effect on humans using an android,Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2008),Vol. pp.767-772,2008年
  • 1DOF mobile robot inspired by yuragi-based motion of bacteria,2008年
  • Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories,Vol. pp.380-389,2008年
  • Modeling of natural human-robot encounters,Niklas Bergström,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp. 2623-2629,p. 2623-2629,2008年
  • Attractor selection-based biologically inspired navigation system,Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08),Vol. pp.837-842,2008年
  • Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments,E. Menegatti,G. Gatto,E. Pagello,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,SENSOR REVIEW,EMERALD GROUP PUBLISHING LTD,Vol. 28,No. 3,p. 222-228,2008年
  • Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism,Vol. pp.862-866,2008年
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Vol. pp.246-257,2008年
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Intelligent Computer Techniques In Applied Electromagnetics, Journal of SPRINGER,Vol. Chapter B, No.5, pp.23-26,2008年
  • Group attention control for communication robot,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. Vol.5, Issue 4, pp.587-608,2008年
  • Psychological effects of an android bystander on human-human communication,Proceedings of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 08),Vol. pp. 635-639,2008年
  • Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help,Vol. pp.67-72,2008年
  • 1 DOF Swimming robot inspired by bacterial motion mechanism,Kazumichi Shirai,Yoshio Matsumoto,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,p. 812-817,2008年
  • Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators,Tomoki Harada,Yutaka Nakamura,Yoshio Matsumoto,Hiroshi Ishiguro,2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,p. 756-761,2008年
  • CB2: A child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics,Takashi Minato,Yuichiro Yoshikawa,Tomoyuki Noda,Shuhei Ikemoto,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007,p. 557-562,2008年
  • A method for automatic detection of vocal fry,Carlos Toshinori Ishi,Ken-Ichi Sakakibara,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 16,No. 1,p. 47-56,2008年01月
  • Impression of robots with human gestures,2008年
  • Spiral response-cascade hypothesis - Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction,Yuichiro Yoshikawa,Shunsuke Yamamoto,Hidenobu Sumioka,Hiroshi Ishiguro,Minoru Asada,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.319-326,p. 319-326,2008年
  • How quickly should communication robots respond?,Toshiyuki Shiwa,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.153-160,p. 153-160,2008年
  • Artificial humans for understanding human presence, as a panelist in: Mari Velonaki, David Rye and Steve Scheding, Panel discussion: Engagement, trust and intimacy: Are these the essential elements for a ‘successful’ interaction between a human and a r・・・,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Personality and Social Behavior,Vol. pp.146-147,2008年
  • Expressing individuality through teleperated android: A case study with children,Proceedings of the Third IASTED International Conference on Human-Computer Interaction,Vol. pp.297-302,2008年
  • Representing personal presence with a teleoperated android: A case study with family,Proceedings of AAAI 2008 Spring Symposium on Emotion, Persnality, and Social Behavior,Vol. pp.96-103,2008年
  • Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.65-71,p. 65-71,2008年
  • Simultaneous teleoperation of multiple social robots,Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008),Vol. pp.311-318,2008年
  • A semi-autonomous communication robot - A field trial at a train station,Masahiro Shiomi,Daisuke Sakamoto,Takayuki Kanda,Carlos Toshinori Ishi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.303-310,p. 303-310,2008年
  • How close? Model of proximity control for information-presenting robots,Fumitaka Yamaoka,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.137-144,p. 137-144,2008年
  • Design patterns for sociality in human-robot interaction,Peter H. Kahn Jr.,Nathan G. Freier,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Jolina H. Ruckert,Rachel L. Severson,Shaun K. Kane,HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots,Vol. pp.97-104,p. 97-104,2008年
  • 生体ゆらぎを規範とした多自由度ロボットアームの柔軟な制御,Vol. pp.517-522,2008年
  • 来客と顔見知りになる案内ロボット,2008年
  • 物理的接触を伴う人間-ロボット間インタラクションの解析,日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集,Vol. pp.40,2008年
  • ロボットの見た目と動作の違いによる人間の慣れの変化,Vol. P20,2008年
  • シミュレーションによる乳幼児の社会的発達メカニズムの探索,日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集,Vol. pp.60,2008年
  • RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析,情報処理学会論文誌,Vol. Vol.49, No. 5, pp.1727-1742,2008年
  • Development of a new linear actuator for androids,Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),Vol. FrB12.4, pp.3594-3599,2008年
  • 電磁式リニアアクチュエータで駆動する上肢ロボットの研究,第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集,Vol. 21A3-1, pp.59-64,2008年
  • ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 ポスター発表,2008年
  • 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集,Vol. Vol.DVD-ROM, 2P2-I04,2008年
  • 動作触覚関係のモデル化に基づくロボットの動作に起因する触覚ノイズ除去,ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集,Vol. 1A1-F23,2008年
  • Self-organizing super-flexible skin sensors embedded on the whole body, Self-organizing based on haptic interactions,2008年
  • The psychological effects of attendance of an android,2008年
  • Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity,2008年
  • Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an android robot,Proceedings of the 30th Annual Conference of the Cognitive Science Society,Vol. pp.2468-2473,2008年
  • Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning,Proceedings of the 12th RoboCup Symposium,Vol. LNAI5399, pp.13-24,2008年
  • Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation,Proceedings of the International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB 2008),Vol. pp.22-31,2008年
  • Cascade effect in perceiving onset timings of others’ responses and feeling about communication,Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2008),Vol. pp.2448-2453,2008年
  • Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations,2008年
  • Exploring a mechanism of social development by computer simulations,2008年
  • 1DOF mobilerobot inspired by yuragi-based motion of bacteria,2008年
  • CB2: Child robot with biomimetic body,2008年
  • Integrating passive RFID tag and person tracking for social interaction in daily life,Proceedings of the 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008),Vol. pp.545-552,2008年
  • ロボット操作者が感じる社会的テレプレゼンスの分析,情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション,Vol. 2008-HCI-129, pp. 27-34,2008年
  • Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle,Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Development and Learning,Vol. CD-ROM,2008年
  • Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot,2008年
  • Studying the influence of the chameleon effect on humans using an android,Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2008),Vol. pp.767-772,2008年
  • Reducing influence of robot's motion on tactile sensors based on partially linear model,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008),Vol. pp.512-517,2008年
  • Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol. 1J3-02,2008年
  • ヒューマノイドロボットのためのセンサ履歴に基づいた環境認識および行動選択手法・センサ履歴と環境特徴の関係,第26回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集,Vol. 3F-101,2008年
  • ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット,2008年
  • Modeling of natural human-robot encounters,Niklas Bergström,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp. 2623-2629,p. 2623-2629,2008年
  • ヒューマノイドロボットの揺れ動作が人の動作と印象へ与える影響,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.26, No.6, pp.485-492,2008年
  • コミュニケーションロボットの印象制御のためのモーション変形手法,第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)講演論文集,Vol. 第3分冊, pp.45-46,2008年
  • 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol. 1J3-03,2008年
  • Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories,Takayuki Kanda,Dylan F. Glas,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings of the Tenth International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp2008),Vol. pp.380-389,p. 380-389,2008年
  • Development of an android system integrated with sensor networks,Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008),Vol. pp.326-333,2008年
  • センサデータの統計的な偏りを生み出す再現性のある動作既成,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,Vol. pp.247-250,2008年
  • Dynamic task assignment using cell differentiation mechanism,Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08),Vol. pp.862-866,2008年
  • 人々の中で日常的に活動するロボットに求められる3つの基本要素,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.26, No.7, pp.94-102,2008年
  • 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.26, No.7, pp.103-114,2008年
  • Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments,E. Menegatti,G. Gatto,E. Pagello,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,SENSOR REVIEW,EMERALD GROUP PUBLISHING LTD,Vol. 28,No. 3,p. 222-228,2008年
  • アイコンタクトによる社会的バランス効果,情報処理学会平成20年度関西支部支部大会講演論文集,Vol. D-12, pp.251-254,2008年
  • Attractor selection-based biologically inspired navigation system,Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR'08),Vol. pp.837-842,2008年
  • 対象の持つ身体性の違いが被注視感に及ぼす影響,2008年
  • 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発,電気学会リニアドライブ研究会 予稿集,Vol. LD-08-63,pp.67-72,2008年
  • コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案,Vol. D-70,2008年
  • Studies on Humanlike Robots-Humanoid, Android and Geminoid Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots,Springer Berlin/Heidelberg,2008年
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Vol. pp.246-257,2008年
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Intelligent Computer Techniques In Applied Electromagnetics, Journal of SPRINGER,Vol. Chapter B, No.5, pp.23-26,2008年
  • PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析,第17回MAGDAコンファレンス予稿集,Vol. OS-B,B02,pp.83-88,2008年
  • センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発,情報処理学会論文誌,Vol. Vol.49, No.12, pp.3821-3834,2008年
  • Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors, Chapter 19, pp.341-352, 「A principle and characteristics of a flexible and stretchable tactile sensor based on static electricity」,I-Tech Education and Publishing,2008年
  • Psychological effects of an android bystander on human-human communication,Proceedings of the 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 08),Vol. pp. 635-639,2008年
  • Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help,Shuhei Ikemoto,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008,Vol. pp.67-72,p. 67-72,2008年
  • ロボットの印象形成におけるジェスチャ変形の効果,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集,Vol. 1F2-6(CD-ROM),2008年
  • Group attention control for communication robot,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. Vol.5, Issue 4, pp.587-608,2008年
  • コマーシャルエージェントとしてのアンドロイドの可能性,2008年
  • 1 DOF Swimming robot inspired by bacterial motion mechanism,Kazumichi Shirai,Yoshio Matsumoto,Satoshi Koizumi,Hiroshi Ishiguro,2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008,p. 812-817,2008年
  • アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違,情報処理,Vol. Vol.49 No1.pp. 7-14,2008年
  • A method for automatic detection of vocal fry,Carlos Toshinori Ishi,Ken-Ichi Sakakibara,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 16,No. 1,p. 47-56,2008年01月
  • アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御,第13回ロボティクスシンポジア講演論文集,Vol. pp. 206-211,2008年
  • アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響,情報処理学会第70回全国大会講演論文集,2008年
  • アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御,情報処理学会第70回全国大会講演論文集,,Vol. Vol. 5, pp. 269-270,2008年
  • Breathy/Whispery発声の音声コミュニケーションにおける役割,2008年
  • 物理的接触を伴う動作教示による技能習得過程の解析,2008年
  • 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.26, No.2, pp.90-96,2008年
  • 人として人とつながるロボット研究,電子情報通信学会学会誌,Vol. Vol. 91, No. 5,2008年
  • Can a teleoperated android represent personal presence? - A case study with children,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Psychologia,Vol. 50,No. 4,p. 330-342,2007年12月
  • Can a teleoperated android represent personal presence? – A case study with children,Shuichi Nishio,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Psychologia,Vol. 50,No. 4,p. 330-342,2007年12月
  • A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction,Takayuki Kanda,Rumi Sato,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 962-971,2007年10月
  • Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction,Tijn Kooijmans,Takayuki Kanda,Christoph Bartneck,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 1001-1012,2007年10月
  • Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,Polymer Degradation and Stability,Vol. 92,No. 10,p. 1833-1840,2007年10月
  • Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,POLYMER DEGRADATION AND STABILITY,ELSEVIER SCI LTD,Vol. 92,No. 10,p. 1833-1840,2007年10月
  • A two-month field trial in an elementary school for long-term human-robot interaction,Takayuki Kanda,Rumi Sato,Naoki Saiwaki,Hiroshi Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 962-971,2007年10月
  • Accelerating robot development through integral analysis of human-robot interaction,Tijn Kooijmans,Takayuki Kanda,Christoph Bartneck,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 23,No. 5,p. 1001-1012,2007年10月
  • Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Masahiro Inoue,Yasunori Tada,Katsuaki Suganuma,Hiroshi Ishiguro,POLYMER DEGRADATION AND STABILITY,ELSEVIER SCI LTD,Vol. 92,No. 10,p. 1833-1840,2007年10月
  • How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity,F. Yamaoka,T. Kanda,H. Ishiguro,N. Hagita,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 19,No. 2,p. 143-162,2007年06月
  • How contingent should a lifelike robot be? The relationship between contingency and complexity,F. Yamaoka,T. Kanda,H. Ishiguro,N. Hagita,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 19,No. 2,p. 143-162,2007年06月
  • Interactive humanoids and androids: Promise and reality,Hiroshi Ishiguro,PROCEEDINGS OF THE IEEE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 95,No. 4,p. 699-700,2007年04月
  • "Haptic communication between humans and robots" in Robotics Research,Springer,Vol. pp.525-536,2007年
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Venice,Italy,Vol. pp.246-257,2007年
  • Thermal stability of poly(vinylidene fluoride) films pre-annealed at various temperatures,Polymer Degradation and Stability,Vol. 92 10 1833-1840,2007年
  • Interactive humanoid robots for a science museum,IEEE Intelligent Systems (Special Issues on Interactive with Autonomy),Vol. Vol. 22, No. 2, pp. 25-23,2007年
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007),Vol. pp. 114-119,2007年
  • Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments,I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots,Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Converstation System of an Everyday Robot Robovie-4,I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Communication robots in real environments,Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing,2007年
  • ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 381-389,2007年
  • Knowledge propagation in a distributed omnidirectional vision system,Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,Vol. Vol. 18, No. 3, pp. 217-232,2007年
  • What is a human? –Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Interaction Studies,Vol. Vol. 8, No. 3, pp. 363-390,2007年
  • Responsive robot gaze to interaction partner,Robotics: Science and Systems Ⅱ,Vol. pp. 287-294,2007年
  • Memory-based attention control for activity recognition at a subway station,IEEE MultiMedia,Vol. Vol. 14, No. 2, pp. 38-49,2007年
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007),Vol. pp. 4846-4853,2007年
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,Proc. of International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA’07),Vol. pp. 641-648,2007年
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54,2007年
  • Interactive Humanoids and Andoroids: Promise and Reality,Proceedings of the IEEE,,Vol. Vol95, No4, p699,2007年
  • Do android’s actions affect young children’s actions?,Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007),2007年
  • Social reflex hypothesis on blinking interaction,Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007),Vol. pp. 725-730,2007年
  • Acoustic and EGG analysis of pressed phonation,Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007),Vol. pp. 2057-2060,2007年
  • Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis,Michihiro Shimada,Takashi Minato,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 374-379,2007年
  • Analysis of head motions and speech in spoken dialogue,Proc. of the Tenth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech’ 2007 – Eurospeech),Vol. pp. 670-673,2007年
  • Is the uncanny valley an uncanny cliff?,Christoph Bartneck,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,Vol. pp. 368-373,p. 368-373,2007年
  • Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis,Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007),Vol. pp. 374-379,2007年
  • Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method,Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007),Vol. pp. 187-188,2007年
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Proc. of the 13th International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering,Vol. MSD2-12, pp. 51-52,2007年
  • Building artificial humans to understand humans,Journal of Artificial Organs,Vol. Vol. 10, No. 3, pp. 133-142,2007年
  • A Flexible and Stretchable Tactile Sensor Utilizing Static Electricity,2007年
  • Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007,2007年
  • Natural deictic communication with humanoid robots,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Vol. pp. 1441-1448,2007年
  • Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface,Tomoyuki Noda,Hiroshi Ishiguro,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 1099-1105,2007年
  • People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors,Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Vol. pp. 4147-4151,2007年
  • Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 609-616,2007年
  • A blendshape model for mapping facial motion to an android,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年
  • Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android,Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年
  • Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions,2007年
  • Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. Vol. 19, No. 1, pp42-51,2007年
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal,Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54,2007年
  • Scientific issues concerning androids,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Robotics Research,Vol. 26,No. 1,p. 105-117,2007年01月
  • A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human,Takayuki Kanda,Masayuki Kamasima,Michita Imai,Tetsuo Ono,Daisuke Sakamoto,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Anzai,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 22,No. 1,p. 87-100,2007年01月
  • Haptic communication between humans and robots,Springer,2007年
  • Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AI and Society,Vol. 21,No. 1,p. 167-183,2007年01月
  • What is a human? -Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Interaction Studies,2007年
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Emma Sviestins,Noriaki Mitsunaga,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 349-356,2007年
  • Android as a telecommunication medium with human like presence,2007年
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Emma Sviestins,Noriaki Mitsunaga,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 349-356,2007年
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,2007年
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Laurent Perrin,Tatsuya Nomura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,p. 4846-4853,2007年
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,2007年
  • "Haptic communication between humans and robots" in Robotics Research,Springer,Vol. pp.525-536,2007年
  • Developing robot motions by simulatedtouch sensors,Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2008),Venice,Italy,Vol. pp.246-257,2007年
  • EGGを用いた「りきみ」発声の音響分析,Vol. Vol. Ⅰ, pp. 221-222,2007年
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性,インタラクション2007, 情報処理学会シンポジウムシリーズ,Vol. Vol.2007, No.4, pp.97-104,2007年
  • 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 48, No. 3, pp. 1284-1293,2007年
  • Interactive humanoid robots for a science museum,IEEE Intelligent Systems (Special Issues on Interactive with Autonomy),Vol. Vol. 22, No. 2, pp. 25-23,2007年
  • Responsive robot gaze to interaction partner,Robotics: Science and Systems Ⅱ,Vol. pp. 287-294,2007年
  • What is a human? –Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Interaction Studies,Vol. Vol. 8, No. 3, pp. 363-390,2007年
  • Knowledge propagation in a distributed omnidirectional vision system,Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,Vol. Vol. 18, No. 3, pp. 217-232,2007年
  • ロボット漫才―社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用―,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 25, No. 3, pp. 381-389,2007年
  • Memory-based attention control for activity recognition at a subway station,IEEE MultiMedia,Vol. Vol. 14, No. 2, pp. 38-49,2007年
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Laurent Perrin,Tatsuya Nomura,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol. pp. 4846-4853,p. 4846-4853,2007年
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,Proc. of International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA’07),Vol. pp. 641-648,2007年
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,Proc. of International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2007),Vol. pp. 114-119,2007年
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54,2007年
  • Geminoid: Teleoperated Android of an Existing Person, in Humanoid Robots: New Developments,I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Methods for Environment Recognition based on Active Behaviour Selection and Simple Sensor History Humanoid Robots,Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Converstation System of an Everyday Robot Robovie-Ⅳ,I-Tech Education and Publishing,2007年
  • Communication robots in real environments,Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing,2007年
  • 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット,画像ラボ,Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 23-27,2007年
  • 曖昧な状況認識の下で、仮説に基づいて振舞うコミュニケーションロボット,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,2007年
  • 触覚情報に基づくコミュニケーション相手の状態推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集,Vol. 1A1-C10,2007年
  • 人と対話するロボットの社会的役割と対話場所が印象に与える影響,ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集,Vol. 1A1-C09,2007年
  • 静電気を利用した触覚センサ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2007予稿集,Vol. 1A2-A07,2007年
  • 複数仮説化周期歩行モデルに基づく床センサネットワークを用いた実時間複数人物追跡,電子情報通信学会論文誌D,Vol. Vol,No. J90-D,2007年
  • 全身に柔軟なアクチュエータ・柔らかい皮膚・触覚センサを持つヒューマノイドロボットの開発ー人との密接な関わりによって発達するロボットに向けてー,日本赤ちゃん学会第7回学術集会プログラム抄録集,Vol. p. 44,2007年
  • Do android’s actions affect young children’s actions?,Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2007),2007年
  • Acoustic and EGG analysis of pressed phonation,Proc. of the 16th International Congress on Phonetic Sciences (ICPhS 2007),Vol. pp. 2057-2060,2007年
  • Analysis of head motions and speech in spoken dialogue,Proc. of the Tenth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech’ 2007 – Eurospeech),Vol. pp. 670-673,2007年
  • Is the uncanny valley an uncanny cliff?,Christoph Bartneck,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,Vol. pp. 368-373,p. 368-373,2007年
  • Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis,Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007),Vol. pp. 374-379,2007年
  • Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis,2007年
  • Social reflex hypothesis on blinking interaction,Proc. of the 29th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2007),Vol. pp. 725-730,2007年
  • 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価,2007年
  • 診察に同席する陪席者の笑顔とうなずきによる患者への影響,第15回日本人間工学会看護人間工学部会・研究会発表会抄録集,Vol. pp.3,2007年
  • 発声に伴う頭部動作の分析,Vol. Vol. Ⅰ, pp. 109-110,2007年
  • 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,Vol. 1E33,2007年
  • 社会的共創知能,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,Vol. 3B14,2007年
  • 動作の多様性に基づく人間の自然な動作モデルの作成と評価,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,Vol. 2H12,2007年
  • 空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,Vol. 3N28,2007年
  • ヒューマノイドロボットを見るときの人の動作変化と印象形成,日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集,Vol. 1E34,2007年
  • Building artificial humans to understand humans,Journal of Artificial Organs,Vol. Vol. 10, No. 3, pp. 133-142,2007年
  • コミュニケーションロボットRobovie-Ⅳの開発とオフィス環境での日常対話,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 25, No. 6, pp. 822-833,2007年
  • Performance analysis of new linear actuator for android employing 3-D finite element method,Proc. of the 6th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2007),Vol. pp. 187-188,2007年
  • Dynamic performances of new linear actuator for android employing 3D finite element method,Proc. of the 13th International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering,Vol. MSD2-12, pp. 51-52,2007年
  • Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年
  • Natural deictic communication with humanoid robots,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Vol. pp. 1441-1448,2007年
  • Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android,Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年
  • People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors,Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Vol. pp. 4147-4151,2007年
  • Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space,Takashi Minato,Hiroshi Ishiguro,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 609-616,2007年
  • A blendshape model for mapping facial motion to an android,Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),2007年
  • Sampled-Volume-based Data Association Filteによる遮へいロバストな実時間複数人物追跡,電子情報通信学会論文誌D,Vol. Vol,No. J90-D,2007年
  • 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 25, No. 7, pp. 112-122,2007年
  • アンドロイドとのアイコンタクトの成立条件の検証,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,Vol. pp. 71-74,2007年
  • 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析,Vol. LD-07-04, pp. 59-63,2007年
  • アンドロイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの開発と評価,2007年
  • Interacting with a human or a humanoid robot?, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007),Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007,2007年
  • 柔軟関節ヒューマノイドロボットを用いた物理的な対人インタラクションの解析,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,Vol. pp. 87-90,2007年
  • 応答的視線による観察が他者認知に及ぼす効果,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,Vol. pp. 75-78,2007年
  • A Flexible and Stretchable Tactile Sensor Utilizing Static Electricity,2007年
  • CB2: A child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics,2007年
  • 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 48, No. 11, pp. 3577-3587,2007年
  • Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions,2007年
  • 発話音声に関わる頭部動作の分析及びアンドロイドロボットの頭部制御,Vol. pp. 46-51,2007年
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 48, No. 12, pp. 3729-3738,2007年
  • Scientific issues concerning androids,International Journal of Robotics Research (Impact Factor 2005: 1.127),Vol. Vol. 26, No. 1, pp. 105-117,2007年
  • Development of an electronic packaging technique using conductive adhesivers for novel human-machine interfaces,Advances in Technology of Materials & Materials Processing Journal,Vol. Vol. 9, No. 2, pp. 49-54,2007年
  • 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 48, No. 1, pp. 274-283,2007年
  • はじめてのロボット工学-製作を通じて学ぶ基礎と応用-,オーム社,2007年
  • Haptic communication between humans and robots,Springer,2007年
  • PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育,計測と制御,Vol. Vol. 46, No. 1, pp. 37-43,2007年
  • A humanoid robot that pretends to listen to route guidance from a human,Takayuki Kanda,Masayuki Kamasima,Michita Imai,Tetsuo Ono,Daisuke Sakamoto,Hiroshi Ishiguro,Yuichiro Anzai,AUTONOMOUS ROBOTS,SPRINGER,Vol. 22,No. 1,p. 87-100,2007年01月
  • Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol. Vol. 19, No. 1, pp42-51,2007年
  • Questionnaire-based social research on opinions of Japanese visitors for communication robots at an exhibition,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,AI and Society,Vol. 21,No. 1,p. 167-183,2007年01月
  • 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定,電子情報通信学会論文誌D,Vol. Vol. J90-D, No. 2, pp. 535-543,2007年
  • What is a human? -Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Interaction Studies,2007年
  • 圧電性ポリフッ化ビリニデンフィルムの加熱劣化現象の解析,2007年
  • Android as a telecommunication medium with human like presence,2007年
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Emma Sviestins,Noriaki Mitsunaga,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 349-356,2007年
  • 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性,2007年
  • 床圧力センサを用いた集団状態推定システムの開発,2007年
  • 触覚インタラクションにより自己組織化可能な全身分布型超柔軟性触覚センサ,2007年
  • ヒューマノイドが歩きながらコミュニケーションするための人が希望する歩行速度の推定法,第12回ロボティクスシンポジア予稿集,2007年
  • Speed adaptation for a robot walking with a human,Emma Sviestins,Noriaki Mitsunaga,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member,p. 349-356,2007年
  • A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation,2007年
  • Analysis of people trajectories with ubiquitous sensors in a science museum,2007年
  • A super-flexible sensor system for humanoid robots and related applications,2007年
  • アンドロイドに搭載可能なリニア同期モータの性能評価,2007年
  • アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察,2007年
  • Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Yuichiro Anzai,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 18,No. 4,p. 379-402,2006年12月
  • Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Yuichiro Anzai,CONNECTION SCIENCE,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 18,No. 4,p. 379-402,2006年12月
  • Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans,Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006),2006年
  • An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots,Interaction Studies,2006年
  • Interactive Humanoid Robots for a Science Museum,Vol. pp. 305-312,2006年
  • Development of skin sensors for humanoid robots using wiring technology with conductive adhesives,Vol. pp.247-248,2006年
  • Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field,Vol. pp. 234-241,2006年
  • How contingent should a communication robot be,Vol. pp. 313-320,2006年
  • Field trials for communication robots,2006年
  • Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction,2006年
  • Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop 25 and 26 July 2005, Stresa, Italy,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 7,No. 2,p. 289-296,2006年
  • Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situation,Vol. pp. 457-462,2006年
  • People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors,Vol. pp. 530-535,2006年
  • The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot,Vol. 382-389,2006年
  • Robust speech recognition system for communication robots in real environments,Vol. pp. 340-345,2006年
  • Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts,Vol. ,pp. 2006-2009,2006年
  • What is a human? - Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Peter H. Kahn Jr.,Hiroshi Ishiguro,Batya Friedman,Takayuki Kanda,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 364-371,2006年
  • Natural reflexive behavior for wheeled inverted pendulum type humanoid robots,Vol. pp. 451-456,2006年
  • Robots as social mediators: coding for engineers,2006年
  • Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person,Advanced Robotics,Vol. Vol. 20, No. 10, pp1147-1163,2006年
  • Human-robot interaction in network robot systems,2006年
  • Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 5843-5850,2006年
  • Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information,Vol. pp. 374-379,2006年
  • Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office,Vol. , pp. 5066-5072,2006年
  • The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot,Vol. pp. 4564-4596,2006年
  • Development of super flexible touch sensors,Vol. 11, [10], pp. 44-48,2006年
  • The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research*,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 7,No. 3,p. 297-337,2006年
  • Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”,Interaction Studies,Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 361-368,2006年
  • Evaluation of android using unconscious recognition,Vol. pp. 157-162,2006年
  • How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?,Vol. pp. 252-257,2006年
  • Composition and evaluation of the humanlike motions of an android,Motoko Noma,Naoki Saiwaki,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS,p. 163-168,2006年
  • An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots,Interaction Studies,Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 369-403,2006年
  • Android Science: Conscious and subconscious recognition,Connection Science,Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 319-332,2006年
  • Interactive humanoids and androids as ideal interfaces for humans,Hiroshi Ishiguro,International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI,Vol. 2006,p. 2-9,2006年
  • An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots,Interaction Studies,2006年
  • Interactive Humanoid Robots for a Science Museum,Vol. pp. 305-312,2006年
  • Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field,Vol. pp. 234-241,2006年
  • How contingent should a communication robot be,Vol. pp. 313-320,2006年
  • ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,電子情報通信学会論文誌,Vol. Vol. J89-D-I, No. 1,2006年
  • 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV,電子情報通信学会技術研究報,Vol. Vol. 105, No. 534, pp. 47-52,,2006年
  • 相手の視線に応じるロボットの視線の評価,情報処理学会研究報告,Vol. Vol. 2006, No. 3, pp. 89-94,2006年
  • Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans,Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006),2006年
  • ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,電子情報通信学会論文誌,Vol. Vol. J89-D-I, No. 1,2006年
  • An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots,Interaction Studies,2006年
  • 対話型ロボットのための友達関係推定モデル,ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号),Vol. Vol. 8, No. 1, pp. 59-67,2006年
  • Interactive Humanoid Robots for a Science Museum,Vol. pp. 305-312,2006年
  • 導電性接着剤配線技術を用いたヒューマノイドロボット用皮膚センサの開発,第20回エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集,Vol. pp.247-248,2006年
  • 人と自然にかかわるアンドロイド「Repliee Q1expo」,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 24, No. 2, pp.47,2006年
  • 導電性接着剤配線技術を用いたヒューマノイドロボット用皮膚センサの開発,第20回エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集,Vol. pp. 247-248,2006年
  • Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field,Vol. pp. 234-241,2006年
  • How contingent should a communication robot be,Vol. pp. 313-320,2006年
  • Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction,Vol. pp. 64-71,2006年
  • Field trials for communication robots,2006年
  • Using prosodic and voice quality features for paralinguistic information extraction,2006年
  • Learning android robot control using neural network,Vol. 1P1-E07,2006年
  • 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 24, No. 4, pp. 497-505,2006年
  • RFIタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 24, No. 4, pp. 489-496,2006年
  • Toward social mechanisms of android science: A CogSci 2005 workshop,Interaction Studies,Vol. Vol. 7, Issues. 2, pp. 289-296,2006年
  • 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連,情報処理学会論文誌,Vol. Vol. 47, No. 6, pp. 1782-1793,2006年
  • 特集 しびれの臨床 ロボットの皮膚感覚,綜合臨床/永井書店,Vol. Vol. 55, No. 9, pp. 2216-2218,2006年
  • オフィス環境で日常的に活動するヒューマノイドの対話行動の実現と分析,Vol. 3K22,2006年
  • コミュニケーションロボットによる集団注意制御,2006年
  • The relationship between contingency and complexity in a lifelike humanoid robot,Vol. 382-389,2006年
  • Robust speech recognition system for communication robots in real environments,Vol. pp. 340-345,2006年
  • Analysis of prosodic and linguistic cues of phrase finals for turn-taking and dialog acts,Vol. ,pp. 2006-2009,2006年
  • What is a human? - Toward psychological benchmarks in the field of human-robot interaction,Peter H. Kahn Jr.,Hiroshi Ishiguro,Batya Friedman,Takayuki Kanda,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 364-371,2006年
  • Natural reflexive behavior for wheeled inverted pendulum type humanoid robots,Vol. pp. 451-456,2006年
  • Robots as social mediators: coding for engineers,2006年
  • Impression conveyance with responsive robot gaze in a conversational situation,Vol. pp. 457-462,2006年
  • People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and acceleration sensors,Vol. pp. 530-535,2006年
  • アンドロイドの顔における人間らしさ,基礎心理学研究,Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 99-102,2006年
  • 超柔軟性接触センサの開発~ロボットの柔らかい皮膚をつくる~, 検査技術,日本工業出版会,Vol. Vol.11, No. 10, pp. 44-48,2006年
  • アンドロイドサイエンス,心理学ワールド,Vol. No. 35, pp. 17-20,2006年
  • 新たなロボット工学の展開とアンドロイドサイエンス,自動車技術会中部支部報(宙舞),Vol. No. 59, pp. 44-48,2006年
  • Interacting with a human or a humanoid robot?,2006年
  • 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡,電子情報通信学会技術研究報告,Vol. Vol. 106, No. 301, pp. 7-12, (,2006年
  • りきみの自動検出のための音響分析,電子情報通信学会技術研究報告,Vol. Vol. 106, No. 178, pp. 1-6,,2006年
  • 人に与える印象及び動作に与える影響を考慮したヒューマノイドロボットの動作生成,Vol. pp. 135-138,2006年
  • ヒューマノイドロボットが日常空間で受け入れられるために必要な対人行動,Vol. pp. 149-152,2006年
  • センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発,Vol. pp. 157-160,2006年
  • 蓄積されたセンサデータに基づくロボットの自動化,Vol. pp. 107-110,2006年
  • Passive-social medium としてのロボット間協調対話 –駅におけるフィールド実験,Vol. pp. 123-126,2006年
  • Human-robot interaction in network robot systems,2006年
  • Three-layer model for generation and recognition of attention-drawing behavior,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 5843-5850,2006年
  • Evaluation of prosodic and voice quality features on automatic extraction of paralinguistic information,Vol. pp. 374-379,2006年
  • Robovie-IV: A communication robot interacting with people daily in an office,Vol. , pp. 5066-5072,2006年
  • The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot,Vol. pp. 4564-4596,2006年
  • Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person,Advanced Robotics,Vol. Vol. 20, No. 10, pp1147-1163,2006年
  • 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 24, No. 7, pp. 820-829,2006年
  • 超柔軟性接触センサの開発,検査技術,Vol. 11, [10], pp. 44-48,2006年
  • An attention sharing model utilizing pointing gesture and reference term,2006年
  • ヒューマノイドロボットの反応動作に対する人の印象,2006年
  • アンドロイドに搭載可能な電磁式アクチュエータに関する研究,2006年
  • 遠隔操作型アンドロイドロボットシステムの開発と評価,2006年
  • コミュニケーションロボットの音声認識システムの実環境における評価,2006年
  • コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 24, No. 8. pp. 964-975,2006年
  • The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research*,Karl F. MacDorman,Hiroshi Ishiguro,Interaction Studies,John Benjamins Publishing Company,Vol. 7,No. 3,p. 297-337,2006年
  • Opening Pandora’s uncanny Box: Reply to commentaries on “The uncanny advantage of using androids in social and cognitive science research”,Interaction Studies,Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 361-368,2006年
  • An approach for a social robot to understand human relationships: Friendship estimation through interaction with robots,Interaction Studies,Vol. Vol. 7, No. 3, pp. 369-403,2006年
  • 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーション・ロボットの遠隔操作インタフェース,2006年
  • Evaluation of android using unconscious recognition,Vol. pp. 157-162,2006年
  • How does a balancing motion of a humanoid robots affect a human motion and impression?,Vol. pp. 252-257,2006年
  • Composition and evaluation of the humanlike motions of an android,Motoko Noma,Naoki Saiwaki,Shoji Itakura,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS,p. 163-168,2006年
  • Android Science: Conscious and subconscious recognition,Vol. Vol. 18, No. 4, pp. 319-332,2006年
  • ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,電子情報通信学会論文誌,Vol. Vol. J89-D-I, No. 1/,,2006年
  • Interactive Humanoids and Androids as Ideal Interfaces for Humans,Proc. International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2006),2006年
  • ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための非言語情報抽出機能の実現,電子情報通信学会論文誌,Vol. Vol. J89-D-I, No. 1/,,2006年
  • An Approach for a Social Robot to Understand Human Relationships: Friendship Estimation through Interaction with Robots,Interaction Studies,2006年
  • 対話型ロボットのための友達関係推定モデル,ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号),Vol. Vol. 8, No. 1, pp. 59-67/,,2006年
  • Interactive Humanoid Robots for a Science Museum,Vol. pp. 305-312,2006年
  • Analysis of Human Behavior to a Communication Robot in an Open Field,Vol. pp. 234-241,2006年
  • How contingent should a communication robot be,Vol. pp. 313-320,2006年
  • Interaction Debugging: an Integral Approach to Analyze Human-Robot Interaction,Vol. pp. 64-71,2006年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,A Arita,K Hiraki,T Kanda,H Ishiguro,COGNITION,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 95,No. 3,p. B49-B57,2005年04月
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots,D Sakamoto,T Kanda,T Ono,M Kamashima,M Imai,H Ishiguro,INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES,ACADEMIC PRESS LTD- ELSEVIER SCIENCE LTD,Vol. 62,No. 2,p. 247-265,2005年02月
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol. 62, pp. 247-265,2005年
  • ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡,Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. pp. 319-324,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,Cognition,Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57,2005年
  • Communication Robots for Elementary Schools,Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction,Vol. pp. 54-63,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol.62, pp.247-265,2005年
  • Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people,2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS),2005年
  • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags,Vol. pp. 22-27,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,Akiko Arita,Kazuo Hiraki,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Proceedings of 2005 4th IEEE International Conference on Development and Learning,Vol. 2005,2005年
  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,2005年
  • Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-,Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science,Vol. pp. 1-6,2005年
  • Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning,Vol. pp. 106-111,2005年
  • Assessing human likeness by eye contact in an android testbed,Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,cognition,Vol. Vol.95, pp.B49-B57,2005年
  • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),Vol. pp. 527-532,2005年
  • Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.1594-1601,2005年
  • Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.62-69, 2005,2005年
  • Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp.2140-2145,p. 2140-2145,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp. 1089-1096,2005年
  • evelopment of "lifelike" behavior of communication robot based on the knowledge from developmental psychology,2005年
  • Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry,Vol. pp. 481-484,2005年
  • Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment,Vol. pp.194-199.,2005年
  • Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space,Lecture Notes in Computer Science,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,Vol. pp. 685-698,2005年
  • How does a Balancing Motion of a Humanoid effect to a Human Motion?,Vol. 2H13,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,2005年
  • Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag,11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005),2005年
  • Haptic Communication between Humans and Robots,12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005),Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments,Masahiro Inoue,Yusuke Yamasaki,Katsuaki Suganuma,Toshimi Kawasaki,Tetsuo Rokuhara,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Polytronic 2005: 5th International Conference on Polymers and Adhesives in Microelectronics and Photonics - Proceedings,Vol. 2005,p. 90-95,2005年
  • Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-,2005年
  • Occlusion-robust multi object tracking based on multi-camera data fusion,Vol. pp.93-96,2005年
  • Prediction of tactile sensor outputs caused by movements of a robot,Vol. pp.103-104,2005年
  • How contingent should a communication robot be?,Vol. pp.109-112,2005年
  • Controlling of the group attention by Communication Robot,Vol. pp.117-120,2005年
  • Robovie-IV: A robot enhances co-experience,The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05),Vol. pp. 17-23,2005年
  • Human Robot Interaction with Pointing Gesutre and Verbal Cues,Vol. pp.113-116,2005年
  • How does a Balancing Motion of a Humanoid affect a Human Motion?,Vol. pp.105-108,2005年
  • Interconnected Sensor Network self-organizing according to haptic Interaction,Vol. pp.99-102,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005),2005年
  • Position estimation from multiple RFID tag readers,Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,Proceedings of 36th International Symposium on Robotics,2005年
  • Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings,Vol. pp.406-411,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,36th International Symposium on Robotics(ISR2005),Vol. CD-ROM, TH3H1,2005年
  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots,Vol. pp.196-201,2005年
  • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-,Vol. pp.456-462,2005年
  • Studying Human-Robot Communication through Development of Androids -How does an android resemble a person?-,2005年
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37/,,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol. 62, pp. 247-265/,,2005年
  • ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡,Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228/,,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. pp. 319-324,2005年
  • Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space,Lecture Notes in Computer Science,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol.62, pp.247-265/,,2005年
  • Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people,2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS),2005年
  • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags,Vol. pp. 22-27,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005),2005年
  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person,2005年
  • Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-,Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science,Vol. pp. 1-6,2005年
  • Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning,Vol. pp. 106-111,2005年
  • Assessing human likeness by eye contact in an android testbed,Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,cognition,Vol. Vol.95, pp.B49-B57/,,2005年
  • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),Vol. pp. 527-532,2005年
  • Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning,Noriaki Mitsunaga,Christian Smith,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagital,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp.1594-1601,p. 1594-1601,2005年
  • Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Hiroshi Ishiguro,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp.62-69, 2005/,,p. 62-69,2005年
  • Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.2140-2145,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1089-1096,2005年
  • evelopment of "lifelike" behavior of communication robot based on the knowledge from developmental psychology,2005年
  • Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry,Vol. pp. 481-484,2005年
  • Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,Vol. pp. 685-698,2005年
  • How does a Balancing Motion of a Humanoid effect to a Human Motion?,Vol. 2H13,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,2005年
  • Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag,11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005),2005年
  • Haptic Communication between Humans and Robots,12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005),Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications of robots and related equipments,Masahiro Inoue,Yusuke Yamasaki,Katsuaki Suganuma,Toshimi Kawasaki,Tetsuo Rokuhara,Takahiro Miyashita,Hiroshi Ishiguro,Polytronic 2005: 5th International Conference on Polymers and Adhesives in Microelectronics and Photonics - Proceedings,Vol. 2005,p. 90-95,2005年
  • Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-,2005年
  • Occlusion-robust multi object tracking based on multi-camera data fusion,Vol. pp.93-96,2005年
  • Prediction of tactile sensor outputs caused by movements of a robot,Vol. pp.103-104,2005年
  • How contingent should a communication robot be?,Vol. pp.109-112,2005年
  • Controlling of the group attention by Communication Robot,Vol. pp.117-120,2005年
  • Robovie-IV: A robot enhances co-experience,The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05),Vol. pp. 17-23,2005年
  • Human Robot Interaction with Pointing Gesutre and Verbal Cues,Vol. pp.113-116,2005年
  • How does a Balancing Motion of a Humanoid affect a Human Motion?,Vol. pp.105-108,2005年
  • Interconnected Sensor Network self-organizing according to haptic Interaction,Vol. pp.99-102,2005年
  • Questionnaire - Based research on opinions of visitors for communication robots at an exhibition in Japan,Tatsuya Nomura,Takugo Tasaki,Takayuki Kanda,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),Vol. 3585,p. 685-698,2005年
  • Position estimation from multiple RFID tag readers,Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,Proceedings of 36th International Symposium on Robotics,2005年
  • Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings,Vol. pp.406-411,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,36th International Symposium on Robotics(ISR2005),Vol. CD-ROM, TH3H1/,,2005年
  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots,Vol. pp.196-201,2005年
  • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-,Vol. pp.456-462,2005年
  • Studying Human-Robot Communication through Development of Androids -How does an android resemble a person?-,2005年
  • ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット,機能材料,Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 17-23,,2005年
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. Vol.7 No.1, 2005, pp.27-37,2005年
  • アンドロイドサイエンス,システム制御情報学会誌:システム/制御/情報,Vol. Vol.49, No.2, pp.47-52,2005年
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol. 62, pp. 247-265,2005年
  • ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内,インタラクション2005(ロング採録),Vol. pp127-134,2005年
  • 空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション,情報処理学会第67回全国大会予稿集,Vol. vol. 4, pp. 11-12,2005年
  • ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. pp. 319-324,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,Cognition,Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57,2005年
  • Communication Robots for Elementary Schools,Proceedings of the Symposium on Robot Companions: Hard Problems and Open Challenges in Robot-Human Interaction,Vol. pp. 54-63,2005年
  • 知の科学 コミュニケーションロボット,オーム社,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクス・シンポジア予稿集, 2005,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005),2005年
  • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags,Vol. pp. 22-27,2005年
  • ヒューマン・インフォマティクス,工作社,Vol. pp172-176,2005年
  • 同軸2輪倒立振子型ヒューマノイドの人への影響を考慮した反射行動の実現,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,Vol. 2P1-N-041,2005年
  • 全身分布触覚センサネットワークに基づく触行動特徴抽出,ロボティクス・メカトロニクス講演会,Vol. 2P1-N-102,2005年
  • Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people,2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS),2005年
  • 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集, 2A1-N-039, 2005,2005年
  • Assessing human likeness by eye contact in an android testbed,Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,2005年
  • Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-,Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science,Vol. pp. 1-6,2005年
  • Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning,Vol. pp. 106-111,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,cognition,Vol. Vol.95, pp.B49-B57,2005年
  • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),Vol. pp. 527-532,2005年
  • アンドロイドサイエンス,日本顔学会誌,Vol. Vol. 5, No. 1, pp. 13-16,2005年
  • Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Taku Osada,Yuji Haikawa,Hiroshi Ishiguro,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp.62-69, 2005,p. 62-69,2005年
  • Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.1594-1601,2005年
  • Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues,Osamu Sugiyama,Takayuki Kanda,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Norihiro Hagita,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp.2140-2145,p. 2140-2145,2005年
  • 知覚情報基盤,ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 6, pp. 30-33,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp. 1089-1096,2005年
  • 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成,日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,3B32,2005年
  • 発達心理学的知見に基づいたコミュニケーションロボットの「生物らしさ」の実現,2005年
  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 7, pp. 898-909,2005年
  • ネットワークロボットのフィールド実験,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 6, pp.691-695,2005年
  • Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry,Vol. pp. 481-484,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,Vol. pp. 685-698,2005年
  • Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment,Vol. pp.194-199.,2005年
  • 韻律と声質に関連する音響パラメータを用いたパラ言語情報の抽出の検討,Vol. pp. 233-234,2005年
  • Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space,Lecture Notes in Computer Science,2005年
  • ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動の対人効果の評価,日本ロボット学会第23回学術講演会,Vol. 2H13,2005年
  • Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag,11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005),2005年
  • 人間-ロボット間相互作用におけるロボットの”生物らしさ”,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.109-112,2005年
  • コミュニケーションロボットを用いた集団の注意制御,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.117-120,2005年
  • 展示会における対話型ロボットの主観的評価の分析,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.121-124,2005年
  • ロボット漫才-メディアとしてのロボット間協調対話-,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.125-126,2005年
  • Robovie-IV: A robot enhances co-experience,The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05),Vol. pp. 17-23,2005年
  • 工学と科学の融合-アンドロイドサイエンス-,生産と技術,Vol. Vol. 57, No. 4, pp. 62-65,2005年
  • Haptic Communication between Humans and Robots,12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005),Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of Super-Flexible Wires Using Conductive Adhesives for Artificial Skin Applications of Robots and Related Equipments,Proc. of IEEE Conferences on adhesives and polymers 2005,2005年
  • Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-,2005年
  • 対話音声における韻律と声質の特徴を利用したパラ言語情報の抽出の検討,Vol. pp. 71-76,2005年
  • Development of super-flexible wires using conductive adhesives for artificial skin applications in robots and related equipments,Proceedings of Polytronic 2005,Vol. pp.90-95,2005年
  • 指示語と指差し行動を用いたヒューマンロボットインタラクション,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.113-116,2005年
  • ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.105-108,2005年
  • 触覚インタラクションにより自己組織化可能な相互接続型センサネットワークの実現,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.99-102,2005年
  • 複数カメラ融合によるオクルージョン・ロバストな物体追跡,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.93-96,2005年
  • ヒューマノイドロボットの自己の動作に起因する触覚センサ出力の予測,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.103-104,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005),2005年
  • Position estimation from multiple RFID tag readers,Vol. CD-ROM,2005年
  • 超五感センサの開発最前線,エヌ・ティー・エス,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,Proceedings of 36th International Symposium on Robotics,2005年
  • アンドロイドによる人間-ロボットコミュニケーションの研究-アンドロイドはどれだけ人間に似ているか-,第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.893-894,2005年
  • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-,Vol. pp.456-462,2005年
  • Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings,Vol. pp.406-411,2005年
  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots,Vol. pp.196-201,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,36th International Symposium on Robotics(ISR2005),Vol. CD-ROM, TH3H1,2005年
  • ロボットの認知「人工知能学辞典」,共立出版,2005年
  • 柔らかい皮膚の開発,”パートナーロボット資料集成”,エヌティーエス,2005年
  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用,日本ロボット学会誌,Vol. vol.23, No.7,2005年
  • ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット,機能材料,Vol. Vol. 25, No. 1, pp. 17-23,/,,2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots, International Journal of Human-Computer Studies,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol. 62, pp. 247-265/,,2005年
  • アンドロイドサイエンス,システム制御情報学会誌:システム/制御/情報,Vol. Vol.49, No.2, pp.47-52/,,2005年
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. Vol. 7, No. 1, pp. 27-37/,,2005年
  • 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み,ヒューマンインタフェース学会論文誌(ソーシャルインターフェース特集号),Vol. Vol.7 No.1, 2005, pp.27-37/,,2005年
  • 空間的要因に依存する指示語を用いたインタラクション,情報処理学会第67回全国大会予稿集,2005年
  • ロボットの能動的コミュニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡,日本ロボット学会誌,Vol. Vol.23, No.2, pp.220-228/,,2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot's Behavior Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. pp. 319-324,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,Cognition,Vol. Vol. 95, No. 3, pp. B49-B57/,,2005年
  • 知の科学 コミュニケーションロボット,オーム社,2005年
  • Town Digitizing: Omnidirectional Image-Based Virtual Space,Lecture Notes in Computer Science,2005年
  • ユビキタスセンサネットワークと連動したコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内,インタラクション2005(ロング採録),2005年
  • Adaptation of an Interactive Robot’s Behaviour Using Policy Gradient Reinforcement Learning,第10回ロボティクス・シンポジア予稿集, 2005,2005年
  • Six-month-old infants' expectations for interactive-humanoid robots,The Fourth International Conference on Development and Learning (ICDL2005),2005年
  • Cooperative embodied communication emerged by interactive humanoid robots,International Journal of Human-Computer Studies,Vol. Vol.62, pp.247-265/,,2005年
  • Humanity is in the gaze of the beholder : Experiments with androids and people,2nd Conference of the International Society for Gesture Studies (ISGS),2005年
  • 全身分布触覚センサネットワークに基づく触行動特徴抽出,ロボティクス・メカトロニクス講演会,Vol. 2P1-N-102,2005年
  • 同軸2輪倒立振子型ヒューマノイドの人への影響を考慮した反射行動の実現,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,Vol. 2P1-N-041,2005年
  • Extracting the human's friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tags,Vol. pp. 22-27,2005年
  • ヒューマン・インフォマティクス,工作社,Vol. pp172-176,2005年
  • 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集, 2A1-N-039, 2005,2005年
  • Assessing human likeness by eye contact in an android testbed,Proceedings of the XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society,2005年
  • Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning,Vol. pp. 106-111,2005年
  • Android Science-Toword a new cross-interdisciplinary framework-,Proceedings of CogSci-2005 Workshop: Toward social Mechanisms of Android Science,Vol. pp. 1-6,2005年
  • Can we talk to robots? Ten-month-old infants expected interactive humanoid robots to be talked to by persons,cognition,Vol. Vol.95, pp.B49-B57/,,2005年
  • A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction,Takayuki Kanda,Kayoko Iwase,Masahiro Shiomi,Hiroshi Ishiguro,2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,Vol. pp. 527-532,p. 527-532,2005年
  • アンドロイドサイエンス,日本顔学会誌,Vol. Vol. 5, No. 1, pp. 13-16/,,2005年
  • Analysis of Humanoid Appearances in Human-Robot Interaction,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.62-69, 2005/,,2005年
  • Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.1594-1601,2005年
  • Three-Layered Draw-Attention Model for Humanoid Robots with Gestures and Verbal Cues,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.2140-2145,2005年
  • 知覚情報基盤,ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 6, pp. 30-33/,,2005年
  • Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion,Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1089-1096,2005年
  • 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成,日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集,3B32,2005年
  • 発達心理学的知見に基づいたコミュニケーションロボットの「生物らしさ」の実現,2005年
  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 7, pp. 898-909/,,2005年
  • ネットワークロボットのフィールド実験,日本ロボット学会誌,Vol. Vol. 23, No. 6, pp.691-695/,,2005年
  • Proposal of Acoustic Measures for Automatic Detection of Vocal Fry,Vol. pp. 481-484,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,Vol. pp. 685-698,2005年
  • Distributed Vision System for Robot Localisation in Indoor Environment,2005年
  • ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動の対人効果の評価,日本ロボット学会第23回学術講演会,Vol. 2H13,2005年
  • Extracting the human’s friendly relationships by using Friendly social robot and RFID Tag,11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005),2005年
  • 人間-ロボット間相互作用におけるロボットの”生物らしさ”,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.109-112,2005年
  • コミュニケーションロボットを用いた集団の注意制御,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.117-120,2005年
  • 展示会における対話型ロボットの主観的評価の分析,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.121-124,2005年
  • ロボット漫才-メディアとしてのロボット間協調対話-,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.125-126,2005年
  • Robovie-IV: A robot enhances co-experience,The Workshop on Ubiquitous Experience Media at the ninth annual IEEE International Symposium on Wearable Computers (ISWC'05),Vol. pp. 17-23,2005年
  • 工学と科学の融合-アンドロイドサイエンス-,生産と技術,Vol. Vol. 57, No. 4, pp. 62-65/,,2005年
  • Haptic Communication between Humans and Robots,12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005),Vol. CD-ROM,2005年
  • Development of Super-Flexible Wires Using Conductive Adhesives for Artificial Skin Applications of Robots and Related Equipments,Proc. of IEEE Conferences on adhesives and polymers 2005,2005年
  • Android Science-Toward a new cross-interdisciplinary framework-,2005年
  • 指示語と指差し行動を用いたヒューマンロボットインタラクション,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.113-116,2005年
  • ヒューマノイドロボットのバランス動作に基づく振動が人に及ぼす影響,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.105-108,2005年
  • 触覚インタラクションにより自己組織化可能な相互接続型センサネットワークの実現,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.99-102,2005年
  • 複数カメラ融合によるオクルージョン・ロバストな物体追跡,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.93-96,2005年
  • ヒューマノイドロボットの自己の動作に起因する触覚センサ出力の予測,情報処理学会関西支部支部大会,Vol. pp.103-104,2005年
  • Questionnaire-Based Research on Opinions of Visitors for Communication Robots at an Exhibition in Japan,International Conference on Human-Computer Interaction (Interact 2005),2005年
  • Position estimation from multiple RFID tag readers,Vol. CD-ROM,2005年
  • 超五感センサの開発最前線,エヌ・ティー・エス,2005年
  • Development of androids for studying on human-robot interaction,Proceedings of 36th International Symposium on Robotics,2005年
  • アンドロイドによる人間-ロボットコミュニケーションの研究-アンドロイドはどれだけ人間に似ているか-,第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.893-894,2005年
  • Robot Manzai - Robots' conversation as a passive social medium-,Vol. pp.456-462,2005年
  • Lifelike behavior of communication robots based on developmental psychology findings,Vol. pp.406-411,2005年
  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots,Vol. pp.196-201,2005年
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  • 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用,日本ロボット学会誌,Vol. vol.23, No.7/,,2005年
  • Development and evaluation of interactive humanoid robots,T Kanda,H Ishiguro,M Imai,T Ono,PROCEEDINGS OF THE IEEE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 92,No. 11,p. 1839-1850,2004年11月
  • Development and evaluation of interactive humanoid robots,T Kanda,H Ishiguro,M Imai,T Ono,PROCEEDINGS OF THE IEEE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 92,No. 11,p. 1839-1850,2004年11月
  • Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images,E Menegatti,T Maeda,H Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 47,No. 4,p. 251-267,2004年07月
  • Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images,E Menegatti,T Maeda,H Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 47,No. 4,p. 251-267,2004年07月
  • Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images,E Menegatti,T Maeda,H Ishiguro,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 47,No. 4,p. 251-267,2004年07月
  • Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Sy・・・,Springer,Vol. pp.424~434,2004年
  • Navigation for Human-Robot Interaction Task,2004年
  • Human Robot Communication for Network Robots - insights from field experiments-,2004年
  • Friendship estimation model for social robots to understand human relationships,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 539-544, 2004.,Vol. pp. 539-544,,2004年
  • Navigation for Human-Robot Interaction Tasks,proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004),Vol. pp. 1894-1900 ,,2004年
  • A Development Approach for Socially Interactive Humanoid Robot,2004年
  • Facial Expression in Social Interactions: Automatic Evaluation of Human-Robot Interaction,2004年
  • Cooperative Embodied Communication Emerged by Interactive Humanoid Robots,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2004), pp. 443-448, 2004.,Vol. pp. 443-448,,2004年
  • Friendly social robot that understands human’s friendly relationships,Vol. p.2215-2222.,2004年
  • Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2506-2513, 2004.,Vol. pp. 2506-2513,,2004年
  • Face-to-face interactive humanoid robot,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.,Vol. pp.1340-1346,,2004年
  • Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Vol. CD-ROM,2004年
  • Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot,Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.,Vol. CD-ROM,2004年
  • Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,,Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004.,Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84,,2004年
  • Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,2004年
  • An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 2500-2505, 2004.,Vol. pp. 2500-2505,,2004年
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  • Protosymbols that integrate recognition and response,Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics,2004年
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  • Face-to-face interactive humanoid robot,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.,Vol. pp.1340-1346,,2004年
  • Embodied Cooperative Behaviors by an Autonomous Humanoid Robot,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2506-2513, 2004.,Vol. pp.2506-2513,,2004年
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  • Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,2004年
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  • Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction),Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84,2004年
  • Friendly social robot that understands human's friendly relationships,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.,Vol. pp.2215-2222,,2004年
  • Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.1704-1709,,2004年
  • A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. pp.571-576,2004年
  • Framework of Distributed Auditon,2004年
  • Situated Speech Recognition based on Nonverbal Information for Communication Robots,Vol. pp.87-90,2004年
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  • Communicative behavior to the android robot in human infants,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.,2004年
  • Human-like Natural Behavior Generation based on Involuntary Motions for Humanoid Robots,International Journal of Robotics and Autonomous Systems Vol. 48, Issue 4, Pages 203 - 212.,Vol. 203 - 212,2004年
  • Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioception,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning,2004年
  • Motion recognition based on haptic interaction,Vol. pp.117-120,2004年
  • High resolution tactile sensor embedded in skin based on self-organized sensor network,Vol. pp.121-124,2004年
  • Multisensor-based Human Tracking Behaviors with Markov Chain Monte Carlo Methods,Proc. of the 4th IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), CD-ROM, Nov. 2004.,2004年
  • Robot That Facilitates Human Experiences,Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30,2004年
  • The Study of Interaction through the Development of Androids,情報処理学会関西支部大会, pp.69-75,Vol. pp.69-75,2004年
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  • Self Organized Skin Sensor Network for Humanoid Robots,Vol. pp.541-542,2004年
  • Touching Behavior Recognition based on Tactile Information for Humanoid Robots,Vol. pp.539-540,2004年
  • Situated Speech Recognition based on Nonverbal Information for Communication Robots,Vol. pp.33-38,2004年
  • "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,Vol. pp. 402-412,2004年
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robot,International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.,Vol. 637-650,2004年
  • Understanding Visual Scene from Actual Information based on Vision to Audition Conversion,Vol. pp.336-337,2004年
  • Navigation for Human-Robot Interaction Task,2004年
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  • Navigation for Human-Robot Interaction Tasks,proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004),Vol. pp. 1894-1900 ,/,,2004年
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  • Face-to-face interactive humanoid robot,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1340-1346, 2004.,Vol. pp.1340-1346,/,,2004年
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  • Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot,Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.,Vol. CD-ROM,2004年
  • Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children: A Field Trial,,Journal of Human Computer Interaction (Special issues on human-robot interaction), Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84, 2004.,Vol. Vol. 19, No. 1-2, pp. 61-84,/,,2004年
  • Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,2004年
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  • Human Tracking Using Floor Sensors based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Vol. Vol. 4, pp. 917-920/,,2004年
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  • Protosymbols that integrate recognition and response,Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics,2004年
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  • Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.,Vol. pp.2743-2749,/,,2004年
  • An Approach to Integrating an Interactive Guide Robot with Ubiquitous Sensors,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2500-2505, 2004.,Vol. pp.2500-2505,/,,2004年
  • Face-to-face interactive humanoid robot,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1340-1346, 2004.,Vol. pp.1340-1346,/,,2004年
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  • Framework of Distributed Audition,Proc of 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2004),Vol. pp.77-82,2004年
  • Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,2004年
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  • Robot That Facilitates Human Experiences,Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30/,,2004年
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  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android anda Person,Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.,Vol. pp.373-383,/,,2004年
  • Self Organized Skin Sensor Network for Humanoid Robots,Vol. pp.541-542,2004年
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  • "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,Vol. pp. 402-412,2004年
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  • Understanding Visual Scene from Actual Information based on Vision to Audition Conversion,Vol. pp.336-337,2004年
  • Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence, Proc. of the Seventeenth, International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Sy・・・,Springer,Vol. pp.424~434,2004年
  • Navigation for Human-Robot Interaction Task,2004年
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  • Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,2004年
  • Friendly social robot that understands human’s friendly relationships,Vol. p.2215-2222.,2004年
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  • Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Multisensor Human Tracker based on the Markov Chain Monte Carlo Method,Vol. CD-ROM,2004年
  • Inferring the goals of robot: reenactment of goals paradigm with robot,Proceedings of 14th Biennial International Conference on Infants Studies, 2004.,Vol. CD-ROM,2004年
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  • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定,情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.,Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104,,2004年
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  • センサ履歴に基づく多自由度ロボットの環境に適した行動選択,人工知能学会第19回SIG-CHALLENGE研究会論文集,2004年
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  • アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集, 2P1-H-68, 2004,Vol. 2P1-H-68,,2004年
  • Baseline detection and localization for invisible omnidirectional cameras,International Journal of Computer Vision,Vol. Vol.58, No.3, pp.209-226,2004年
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  • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定,情報処理学会論文誌,Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104,2004年
  • Image-based Monte-Carlo localization for mobile robots,Int. Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, August 2004.,Vol. Vol. 48, Issue 1, pp. 17-30.,2004年
  • Protosymbols that integrate recognition and response,Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics,2004年
  • 最適化によるセンサ統合: センサ信号間の相互情報量最大化,2004年
  • Friendly social robot that understands human's friendly relationships,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2215-2222, 2004.,Vol. pp.2215-2222,,2004年
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  • マルコフ連鎖モンテカルロ法に基づく複数センサをもちいた人間追跡システム,2004年
  • 新たなコミュニケーションメディアとしてのアンドロイドの開発-正弦波による自然な周期的運動の生成-,日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3E12, Sep. 2004.,2004年
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  • コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識,情報処理学会第110回ヒューマンインタフェース研究会,Vol. pp31-pp38,2004年
  • Framework of Distributed Audition,Proc of 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2004),Vol. pp.77-82,2004年
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  • Explicit Knowledge Distribution in an Omnidirectional Distributed Vision System,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2743-2749, 2004.,Vol. pp.2743-2749,,2004年
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  • 分散聴覚システムの基礎研究,第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,2004年
  • 協調的センサ群を利用したガイドロボット開発手法,情報処理学会関西支部大会, pp.101-104,Vol. pp.101-104,2004年
  • Learning to Recognize and Reproduce Abstract Actions from Proprioeption,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning,2004年
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  • 画像情報から音楽情報へのメディア変換による環境認識,情報処理学会関西支部大会,Vol. pp.109-112,2004,2004年
  • 環境内センサネットワークと日常活動型ロボットによる人間の行動履歴を用いたサービスの提供,情報処理学会関西支部大会,Vol. pp.105-108,2004年
  • 日常活動型ロボットの状況依存型音声認識,情報処理学会関西支部大会 環境知能研究会,Vol. pp103-pp104,2004年
  • 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成,情報処理学会関西支部支部大会講演論文集,pp.97-100, Oct. 2004.,Vol. pp.97-100, Oct,2004年
  • Communicative behavior to the android robot in human infants,Proc. of the Third International Conference on Development and Learning, Oct. 2004.,2004年
  • コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を 利用した状況依存型音声認識,情報処理学会関西支部大会, pp.87-90,Vol. pp.87-90,2004年
  • ヒューマノイドの触覚を用いた人間の特徴的動作の抽出,情報処理学会関西支部大会講演集,Vol. pp.117-120,2004年
  • 自己組織化可能なセンサネットワークによる高密度皮膚セ ンサの実現,情報処理学会関西支部大会講演論文集,Vol. pp.121-124,2004年
  • The Study of Interaction through the Development of Androids,情報処理学会関西支部大会, pp.69-75,Vol. pp.69-75,2004年
  • Deveropment and Evaluation of Interactive Humanoid Robots,Proceedings of IEEE,2004年
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  • 体験を演出するロボット,情報処理学会研究報告 2004-CVIM-146, pp.23-30.,Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30,2004年
  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person,Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.,Vol. pp.373-383,,2004年
  • コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識,人工知能学会研究会資料(第20回 AI Challennge 研究会), SIG-Challenge-0420-6, pp.33-38,Vol. pp.33-38,2004年
  • ヒューマノイドロボットの触覚を用いた人間の触行動の認識,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,Vol. pp.539-540,2004年
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robot,International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, Dec. 2004. Pages 637-650.,Vol. 637-650,2004年
  • 高密度皮膚センサを有するロボットのための自己組織化センサネットワーク,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.541-542,Vol. pp.541-542,2004年
  • "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,Vol. pp. 402-412,2004年
  • 知能の謎,講談社,Vol. pp8-44, 57-81, 239-263,2004年
  • 画像から音へのメディア変換に基づく音による視覚情報伝達,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.336-337,Vol. pp.336-337,2004年
  • Navigation for Human-Robot Interaction Task,2004年
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  • 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定,情報処理学会論文誌, Vol.45, No.8, pp. 2098-2104, 2004.,Vol. Vol.45, No.8, pp. 2098-2104,/,,2004年
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  • 体験を演出するロボット,情報処理学会研究報告 2004-CVIM-146, pp.23-30.,Vol. 2004-CVIM-146, pp.23-30/,,2004年
  • Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person,Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004.,Vol. pp.373-383,/,,2004年
  • コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存型音声認識,人工知能学会研究会資料(第20回 AI Challennge 研究会), SIG-Challenge-0420-6, pp.33-38,Vol. pp.33-38,2004年
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  • "Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot"in Innovations in Applied Artificial Intelligence,Springer,Vol. pp. 402-412,2004年
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  • 画像から音へのメディア変換に基づく音による視覚情報伝達,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.336-337,Vol. pp.336-337,2004年
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,M Imai,T Ono,H Ishiguro,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 50,No. 4,p. 636-643,2003年08月
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 50,No. 4,p. 636-643,2003年08月
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  • A Method for Reconstructing Structure from Omnidirectional View Sequence without Feature Matching,Vol. 9, pp. 115-123,,2003年
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  • Development of an interactive humanoid robot "Robovie" -An interdisciplinary approach in Robotics Research : The Tenth International Symposium (Springer Tracts in Advanced Robotics, V. 6),Springer,Vol. pp. 179-191,2003年
  • Omnidirectional image-based modeling,Machine Vision and Applications Journal, Vol. 14 No. 2, June 2003.,2003年
  • Robovie: Communication Technologies for a Social Robot,Artificial Life Robotics,2003年
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  • Robovie: Communication Technologies for a Social Robot,Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.,Vol. Vol.6, pp.73-77,,2003年
  • 人とロボットとのコミュニケーション技術,映像情報メディア学会誌,Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.,Vol. Vol. 57, No. 1, pp.57-59,,2003年
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  • SD法による人ロボット相互作用の評価,ファジィシステムシンポジウム2003,2003年
  • 日常活動型ロボットにおける状況依存型音声認識,FIT(情報科学技術フォーラム)2003, 第2分冊,Vol. pp403-pp404,2003年
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  • 相互作用研究のためのアンドロイド開発,日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A26, 2003.,2003年
  • ユビキタスセンサ環境におけるカメラと床面上の接触センサを統合した人間追跡,情報処理学会関西支部 環境知能研究会報告, B07, pp.117-120,Vol. B07, pp.117-120,2003年
  • A practical experiment with interactive humanoid robots in a human society,Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5,2003年
  • Natural Behavior Generation for Humanoid Robots,Proc. 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), CD-ROM, ISBN 3-00-012047-5,2003年
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  • 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析,情報処理学会論文誌, Vol.44, No.11, pp. 2699-2709, Nov. 2003.,Vol. Vol.44, No.11, pp. 2699-2709,,2003年
  • ロボット知能への構成論的アプローチ,情報処理学会,11月号,Vol. 11月号,2003年
  • 知能ロボットへの構成論的アプローチ,情報処理学会, Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 1118-1122, 11月号, 2003.,Vol. Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 11,2003年
  • ユビキタスセンサ環境における音と画像の直接統合,人工知能学会研究会資料(第18回 AI Challenge 研究会),SIG-Challenge-0318-8, pp.45-50,Vol. pp.45-50,2003年
  • 市民参加による避難シミュレーションに向けて,人工知能学会誌Vol18.No.6.pp. 643-648,Vol. Vol18.No.6.pp. 643-648,2003年
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  • Robovie: Communication Technologies for a Social Robot,Artifficial Life Robotics, Vol.6, pp.73-77, 2003.,Vol. Vol.6, pp.73-77,/,,2003年
  • 人とロボットとのコミュニケーション技術,映像情報メディア学会誌,Vol. 57, No. 1, pp.57-59, 2003.,Vol. Vol. 57, No. 1, pp.57-59,/,,2003年
  • Digital Cities II Computational and Sociological Approaches, Town digitizing for building and image-based cyber space,Springer,2003年
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  • SD法による人ロボット相互作用の評価,ファジィシステムシンポジウム2003,2003年
  • 日常活動型ロボットにおける状況依存型音声認識,FIT(情報科学技術フォーラム)2003, 第2分冊,Vol. pp403-pp404,2003年
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  • ロボット知能への構成論的アプローチ,情報処理学会,11月号,Vol. 11月号,2003年
  • 知能ロボットへの構成論的アプローチ,情報処理学会, Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 1118-1122, 11月号, 2003.,Vol. Vol. 44, No. 11, 通巻465号,pp. 11,2003年
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  • Towards social robots: Automatic evaluation of human robot interaction by face Detection and expression classification,Proc. Int. Conf. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS),2003年
  • Range-space approach for direct virtual view synthesis,2002年
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie",2002年
  • Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor,2002年
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots,2002年
  • Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,2002年
  • Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,,Int. J. Computer Vision (IJCV),Vol. Vol. 47, No. 1-3, pp. 131-147,,2002年
  • Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors,Journal of Machine Vision Application,2002年
  • Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors,2002年
  • Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors,Image and Vision Computing Journal, June 2002.,2002年
  • Transforming Image into Sound Based on Characteristic of Omnidirectional Image,2002年
  • A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots,2002年
  • Range-space approach for direct virtual view synthesis,2002年
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie",2002年
  • Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor,2002年
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots,2002年
  • Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,2002年
  • Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,Kim C. Ng,Mohan Trivedi,Hiroshi Ishiguro,International Journal of Computer Vision,Vol. 47,No. 1-3,p. 131-147,2002年
  • Fast Self-Localization Method for Mobile Robots Using Multiple Omnidirectional Vision Sensors,Journal of Machine Vision Application,2002年
  • Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors,2002年
  • Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors,Image and Vision Computing Journal, June 2002.,2002年
  • Transforming Image into Sound Based on Characteristic of Omnidirectional Image,2002年
  • A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots,2002年
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie",IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002),2002年
  • Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor,Proc. of IEEE/RSJ IROS 2002,2002年
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002),2002年
  • Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,ICRA 2002, Video Proceedings,2002年
  • Town Digitizing 技術,映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94,Vol. Vol.34, No.1, pp.89-94,2002年
  • Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,,Int. J. Computer Vision (IJCV),Vol. Vol. 47, No. 1-3, pp. 131-147,,2002年
  • コミュニケーション支援ロボットビジネス,日本ロボット学会誌,Vol. 20, No. 7, pp. 12-15, 2002.,Vol. Vol. 20, No. 7, pp. 12-15,,2002年
  • Omnidirectional Image-based Modeling -Three approaches for approximated plenoptic representations-,Int. J. Machine Vision and Applications,2002年
  • Range-space approach for direct virtual view synthesis,Int. J. Computer Vision: Special Issue on Multi-View Modeling and Rendering of Visual Scenes,2002年
  • 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発,電子情報通信学会誌,2002年
  • 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価,日本ロボット学会誌,2002年
  • Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors,IEEE Robotics and Automation Magazine,2002年
  • 日常活動型ロボットRobovie,ロボット(日本ロボット工業会機関誌),2002年
  • "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors,Image and Vision Computing Journal, June 2002.,2002年
  • 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果,電子情報通信学会,2002年
  • 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換,日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G13, 2002,2002年
  • 無線タグを用いた個人識別に基づく相互作用の実現,平成14年度情報処理学会関西支部大会(環境知能研究会)講演論文集,Vol. pp.85-86,2002年
  • 身体動作に基づく人ロボット対話の解析 -主観的評価・性格との関係-,人工知能学会第16回AIチャレンジ研究会,2002年
  • 人-ロボット相互作用における協調的動作の分析,情報処理学会関西支部大会・環境知能研究会,2002年
  • A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots,2002年
  • 人間とコミュニケーションできるロボットを目指して -身体動作の数値解析アプローチ-,計測自動制御学会SI部門大会;SI2002予稿集,2002年
  • Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie",IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002),2002年
  • Automatic 2D Map Construction using a Special Catadioptric Sensor,Proc. of IEEE/RSJ IROS 2002,2002年
  • A constructive approach for developing interactive humanoid robots,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002),2002年
  • Robovie: An Interactive Humanoid Robot - Toward new information media support communications,ICRA 2002, Video Proceedings,2002年
  • Town Digitizing 技術,映像情報インダストリアル, Vol.34, No.1, pp.89-94,Vol. Vol.34, No.1, pp.89-94/,,2002年
  • Generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis using range-space search, match, and render,,Int. J. Computer Vision (IJCV),Vol. Vol. 47, No. 1-3, pp. 131-147,,2002年
  • コミュニケーション支援ロボットビジネス,日本ロボット学会誌,Vol. 20, No. 7, pp. 12-15, 2002.,Vol. Vol. 20, No. 7, pp. 12-15,/,,2002年
  • Range-space approach for direct virtual view synthesis,Int. J. Computer Vision: Special Issue on Multi-View Modeling and Rendering of Visual Scenes,2002年
  • 研究用プラットフォームとしての日常活動型ロボット“Robovie”の開発,電子情報通信学会誌,2002年
  • 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価,日本ロボット学会誌,2002年
  • Cooperative Recognition of Environment using Hybrid Omnidirectional Vision Sensors,IEEE Robotics and Automation Magazine,2002年
  • 日常活動型ロボットRobovie,ロボット(日本ロボット工業会機関誌),2002年
  • "Town digitizing for building and image-based cyber space"in Digital Cities II Computational and sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • Connecting digital and physical cities in Digital Cities II Computational and Sociological Approaches,Springer,Vol. pp. 246-256,2002年
  • An Integrated Surveillance System-Human Tracking and View Synthesis using Multiple Omni-Directional Vision Sensors,Image and Vision Computing Journal, June 2002.,2002年
  • 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果,電子情報通信学会,2002年
  • 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換,日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G13, 2002,2002年
  • 無線タグを用いた個人識別に基づく相互作用の実現,平成14年度情報処理学会関西支部大会(環境知能研究会)講演論文集,Vol. pp.85-86,2002年
  • 身体動作に基づく人ロボット対話の解析 -主観的評価・性格との関係-,人工知能学会第16回AIチャレンジ研究会,2002年
  • 人-ロボット相互作用における協調的動作の分析,情報処理学会関西支部大会・環境知能研究会,2002年
  • A Constructive Approach to Developing Interactive Humanoid Robots,2002年
  • 人間とコミュニケーションできるロボットを目指して -身体動作の数値解析アプローチ-,計測自動制御学会SI部門大会;SI2002予稿集,2002年
  • Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information,2001年
  • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,2001年
  • Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis,K. C. Ng,M. Trivedi,H. Ishiguro,Proceedings - IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision, SMBV 2001,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 62-71,2001年
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 512-517,2001年
  • Psychological analysis on human-robot interaction,2001年
  • VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems,2001年
  • A model of embodied communications with gestures between humans and robots,2001年
  • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,2001年
  • Robovie: communication technologies for a social robot,2001年
  • "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,Vol. pp. 359-376,2001年
  • "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • Mobile robot navigation by a distributed vision system,2001年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,2001年
  • Robovie: An interactive humanoid robot,2001年
  • Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information,2001年
  • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,2001年
  • Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis,2001年
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 512-517,2001年
  • Psychological analysis on human-robot interaction,2001年
  • VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems,2001年
  • A model of embodied communications with gestures between humans and robots,2001年
  • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,2001年
  • Robovie: communication technologies for a social robot,2001年
  • "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,Vol. pp. 359-376,2001年
  • "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • Mobile robot navigation by a distributed vision system,Takushi Sogo,Hiroshi Ishiguro,Toru Ishida,New Generation Computing,Vol. 19,No. 2,p. 121-137,2001年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,2001年
  • Robovie: An interactive humanoid robot,Hiroshi Ishiguro,Tetsuo Ono,Michita Imai,Takeshi Maeda,Takayuki Kanda,Ryohei Nakatsu,Industrial Robot,Vol. 28,No. 6,p. 498-503,2001年
  • ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現,情報処理学会論文誌,2001年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Robotics and Autonomous System,2001年
  • 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識,電子情報通信学会論文誌,2001年
  • 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価,日本ロボット学会誌,2001年
  • Mobile robot navigation by a distributed vision system,New Generation Computing,2001年
  • 「ロボビー」:ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー,ATR Journal,2001年
  • "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,Vol. pp. 359-376,2001年
  • "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,Proc. Int. Symposium Robotics Research,2001年
  • Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis,2001年
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,Michita Imai,Tetsuo Ono,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 512-517,2001年
  • Psychological analysis on human-robot interaction,Takayuki Kanda,Hiroshi Ishiguro,Tom Ishida,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol. 4,p. 4166-4173,2001年
  • VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems,Proc. Int. J. Conf. Artificial Intelligence,2001年
  • A model of embodied communications with gestures between humans and robots,Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings,2001年
  • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,Proc. Int. Symposium Robotics,2001年
  • Robovie: communication technologies for a social robot,Proc. 6th Int. Symposium Artificial Life and Robotics,2001年
  • Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information,IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence,2001年
  • 身体表現を用いた人とロボットの共創対話,情報処理学会論文誌,2001年
  • 分散全方位視覚の研究,情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア,2001年
  • ロボットビジョンのための視覚システム,光学,2001年
  • 日常活動型ロボット Robovieの開発,第19回ロボット学会学術講演会予稿集,2001年
  • Robovie: An interactive humanoid robot,Int. J. Industrial Robotics,2001年
  • 日常活動型ロボット:ロボビー,第2回 システムインテグレーション部門 学術講演会 (SI2001),2001年
  • ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現,情報処理学会論文誌,2001年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Robotics and Autonomous System,2001年
  • 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識,電子情報通信学会論文誌,2001年
  • 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価,日本ロボット学会誌,2001年
  • Mobile robot navigation by a distributed vision system,New Generation Computing,2001年
  • 「ロボビー」:ロボットの社会参加に向けたコミュニケーションテクノロジー,ATR Journal,2001年
  • "N-ocular stereo for real-time human tracking", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,Vol. pp. 359-376,2001年
  • "Identification and localization of multiple omnidrectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • "Development low-cost and compact omnidirectional vision sensors", In Ryad Benosman and Sing Bing Kang Eds., Panoramic Vision: Sensors, Theory and Applications,Springer-Verlag,2001年
  • Development of an interactive humanoid robot “Robovie” – An interdisciplinary research approach between cognitive science and robotics,Proc. Int. Symposium Robotics Research,2001年
  • Range-space approach for generalized multiple baseline stereo and direct virtual view synthesis,2001年
  • Physical relation and expression: Joint attention for human-robot interaction,Proc. 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication,2001年
  • Psychological analysis on human-robot interaction,Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation,2001年
  • VAMBAM: View and motion based aspect models for distributed omnidirectional vision systems,Proc. Int. J. Conf. Artificial Intelligence,2001年
  • A model of embodied communications with gestures between humans and robots,Proc. 23th Cognitive Science Society Annual Meetings,2001年
  • Robovie: A robot generates episode chains in our daily life,Proc. Int. Symposium Robotics,2001年
  • Robovie: communication technologies for a social robot,Proc. 6th Int. Symposium Artificial Life and Robotics,2001年
  • Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information,IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence,2001年
  • 身体表現を用いた人とロボットの共創対話,情報処理学会論文誌,2001年
  • 分散全方位視覚の研究,情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア,2001年
  • ロボットビジョンのための視覚システム,光学,2001年
  • 日常活動型ロボット Robovieの開発,第19回ロボット学会学術講演会予稿集,2001年
  • Robovie: An interactive humanoid robot,Int. J. Industrial Robotics,2001年
  • 日常活動型ロボット:ロボビー,第2回 システムインテグレーション部門 学術講演会 (SI2001),2001年
  • Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints,2000年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,2000年
  • A framework for integrating sensory information in a humanoid,2000年
  • Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots,2000年
  • Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors,2000年
  • Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors,2000年
  • Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo,2000年
  • Attention mechanism for utterance generation,2000年
  • Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints,2000年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,2000年
  • A framework for integrating sensory information in a humanoid,2000年
  • Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots,Tetsuo Ono,Michita Imai,Hiroshi Ishiguro,Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,p. 334-339,2000年
  • Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors,2000年
  • Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors,T. Nishimura,T. Sogo,R. Oka,H. Ishiguro,IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),IEEE Computer Society,Vol. 1,p. 2553-2558,2000年
  • Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo,2000年
  • Attention mechanism for utterance generation,2000年
  • `知能ロボットの人間に与える印象に関する心理学的実験,第5回ロボティクスシンポジア,2000年
  • Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年
  • Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo,Takushi Sogo,Hiroshi Ishiguro,Mohan M. Trivedi,Proceedings - IEEE Workshop on Omnidirectional Vision, OMNIVIS 2000,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 153-160,2000年
  • Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年
  • Attention mechanism for utterance generation,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年
  • Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年
  • Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Proc. 1st IEEE/RSJ Int. Conf. Humanoid Robots,2000年
  • A framework for integrating sensory information in a humanoid,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年
  • 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム,システム電子情報通信学会論文誌,2000年
  • 全方位視覚センサを核にした画像処理システムの開発,地場産わかやま,2000年
  • `知能ロボットの人間に与える印象に関する心理学的実験,第5回ロボティクスシンポジア,2000年
  • Town digitizing: Recording of street views by using omnidirectional vision sensors,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年
  • Real-time target localization and tracking by N-ocular stereo,Proc. IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNIVIS'00),2000年
  • Anthropomorphic communications in the emerging relationship between humans and robots,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年
  • Attention mechanism for utterance generation,Proc. 9th IEEE Int. Workshop Robot and Human Communication,2000年
  • Recognition of human motion behaviors using multiple omni-directional vision sensors,Proc. Int. Conf. Industrial Electronics, Control and Instrumentation,2000年
  • Real-time identifying spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年
  • Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,Proc. 1st IEEE/RSJ Int. Conf. Humanoid Robots,2000年
  • A framework for integrating sensory information in a humanoid,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,2000年
  • 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム,システム電子情報通信学会論文誌,2000年
  • 全方位視覚センサを核にした画像処理システムの開発,地場産わかやま,2000年
  • Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence,1999年
  • "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,Springer-Verlag,Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999.,1999年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,1999年
  • Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system,1999年
  • A robot architecture based on situated modules,1999年
  • Identifying and localizing robots in a multi-robot system,1999年
  • Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation,1999年
  • State space construction by attention control,1999年
  • Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence,1999年
  • "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,Springer-Verlag,Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999./,,1999年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,1999年
  • Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system,1999年
  • A robot architecture based on situated modules,1999年
  • Identifying and localizing robots in a multi-robot system,1999年
  • Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation,1999年
  • State space construction by attention control,1999年
  • 認知ロボティクスの目指すもの,日本ロボット学会誌,1999年
  • 状況依存モジュールに基づくロボットの一開発手法,第4回ロボティクスシンポジア,1999年
  • Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system,Proc. 2nd IEEE Workshop on Visual Surveillance,1999年
  • Identifying and localizing robots in a multi-robot system,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,1999年
  • "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,Springer-Verlag,Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999.,1999年
  • Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • A robot architecture based on situated modules,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導,日本ロボット学会誌,1999年
  • Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年
  • State space construction by attention control,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年
  • 認知ロボティクスの目指すもの,日本ロボット学会誌,1999年
  • 状況依存モジュールに基づくロボットの一開発手法,第4回ロボティクスシンポジア,1999年
  • Monitoring dynamically changing environments by ubiquitous vision system,Proc. 2nd IEEE Workshop on Visual Surveillance,1999年
  • Identifying and localizing robots in a multi-robot system,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,1999年
  • "Mobile robot navigation by distributed vision agents", In Nakashima, H. and Zhang, C. Eds., Approaches to Intelligent Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence,Springer-Verlag,Vol. Vol. 1733, pp. 96-110, 1999./,,1999年
  • Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: A framework for tele-existence,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • A robot architecture based on situated modules,Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1999年
  • 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導,日本ロボット学会誌,1999年
  • Acquisition of qualitative spatial representation by visual observation,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年
  • State space construction by attention control,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1999年
  • Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –,1998年
  • "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research,Springer,Vol. pp. 391-400,1998年
  • Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice,John Wiley and Sons,1998年
  • Representing Environment through Target-Guided Navigation,1998年
  • Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications,1998年
  • Attention control for state space construction,1998年
  • Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –,1998年
  • "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research,Springer,Vol. pp. 391-400,1998年
  • Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice,John Wiley and Sons,1998年
  • Representing Environment through Target-Guided Navigation,1998年
  • Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications,1998年
  • Attention control for state space construction,1998年
  • 知覚情報基盤としての分散視覚,人工知能学会誌,1998年
  • 分散視覚システム,日本ロボット学会誌,1998年
  • Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –,Proc. Int. Conf. Field and Service Robotics,1998年
  • 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション,日本ロボット学会誌,1998年
  • 小型全方位視覚センサとその応用,M&E,工業調査会,1998年
  • 全方位視覚センサ,OplusE, 新技術コミュニケーションズ,1998年
  • "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research,Springer,Vol. pp. 391-400,1998年
  • Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice,John Wiley and Sons,1998年
  • Representing Environment through Target-Guided Navigation,Proc. Int. Conf. Pattern & Recognition,1998年
  • 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定,電子情報通信学会論文誌,1998年
  • 「能動視覚とその応用」, コンピュータビジョン:技術評論と将来展望,新技術コミュニケーションズ,Vol. pp. 219-229,1998年
  • 複数の全方位視覚センサを用いた人間の行動の実時間追跡,1998年
  • Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications,Proc. Int. Conf. Information systems, analysis and synthesis,1998年
  • Attention control for state space construction,Proc. Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems,1998年
  • 知覚情報基盤としての分散視覚,人工知能学会誌,1998年
  • 分散視覚システム,日本ロボット学会誌,1998年
  • Town robot - Toward social interaction technologies of robot systems –,Proc. Int. Conf. Field and Service Robotics,1998年
  • 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション,日本ロボット学会誌,1998年
  • 小型全方位視覚センサとその応用,M&E,工業調査会,1998年
  • 全方位視覚センサ,OplusE, 新技術コミュニケーションズ,1998年
  • "Robots integrated with environments – A perceptual information infrastructure for robot navigation -", Y. Shirai and S. Hirose (eds) Robotics Research,Springer,Vol. pp. 391-400,1998年
  • Agent networks for connecting people together - Agent Technology for Communityware -, Communityware: Concept and Practice,John Wiley and Sons,1998年
  • Representing Environment through Target-Guided Navigation,Proc. Int. Conf. Pattern & Recognition,1998年
  • 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定,電子情報通信学会論文誌,1998年
  • 「能動視覚とその応用」, コンピュータビジョン:技術評論と将来展望,新技術コミュニケーションズ,Vol. pp. 219-229,1998年
  • 複数の全方位視覚センサを用いた人間の行動の実時間追跡,1998年
  • Development of low-cost compact omnidirectional vision sensors and their applications,Proc. Int. Conf. Information systems, analysis and synthesis,1998年
  • Attention control for state space construction,Proc. Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems,1998年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,1997年
  • Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation,1997年
  • Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -,1997年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,1997年
  • Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation,1997年
  • Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -,1997年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,Proc. Int. Conf. Computational Intelligence and Multimedia Applications,1997年
  • Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1997年
  • 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-,システム/制御/情報,1997年
  • Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -,Proc. 8th Int. Symposium Robotics Research,1997年
  • Mobile robot navigation by distributed vision agents,Proc. Int. Conf. Computational Intelligence and Multimedia Applications,1997年
  • Distributed vision system: A perceptual information infrastructure for robot navigation,Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intelligence,1997年
  • 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-,システム/制御/情報,1997年
  • Robots integrated with environments - A perceptual information infrastructure for robot navigation -,Proc. 8th Int. Symposium Robotics Research,1997年
  • Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents,1996年
  • Robot oriented state space construction,1996年
  • Image-based memory of environment,1996年
  • Distributed vision system for real world agents,1996年
  • Estimating precise edge position by camera motion,1996年
  • Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents,1996年
  • Robot oriented state space construction,1996年
  • Image-based memory of environment,1996年
  • Distributed vision system for real world agents,1996年
  • Estimating precise edge position by camera motion,1996年
  • Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents,Proc. Int. Conf. Practical Application of Intelligent Agents and Multi-Agent Technology,1996年
  • 環境を認識し行動するためのロボットの視覚 -Active, Omnidirectional and Distributed Vision Systems-,計測と制御,1996年
  • 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得,日本ロボット学会誌,1996年
  • T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元,日本ロボット学会誌,1996年
  • Robot oriented state space construction,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1996年
  • Image-based memory of environment,Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems,1996年
  • Distributed vision system for real world agents,Workshop Note Learning, Interaction and Organizations in Multi-agent Environments, ICMAS'96,1996年
  • Estimating precise edge position by camera motion,IEEE Trans. Robotics and Automation,1996年
  • Socia: Non-committed meeting scheduling with desktop vision agents,Proc. Int. Conf. Practical Application of Intelligent Agents and Multi-Agent Technology,1996年
  • 環境を認識し行動す