keyword 触覚，視覚誘導性自己運動感覚，テレイグジスタンス，視触覚融合，歩行誘導
電気通信大学 大学院電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士後期課程
2007年4月 ～ 2010年3月
電気通信大学 大学院電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士前期課程
2005年4月 ～ 2007年3月
電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科
2001年4月 ～ 2005年3月
日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度理事 学協会
2020年4月 ～ 継続中
IVRC2020実行委員会 実行委員 学協会
2020年4月 ～ 継続中
第25回日本バーチャルリアリティ学会大会 運営委員 学協会
2019年1月 ～ 継続中
ICAT-EGVE 2015 Web Chair 学協会
2015年1月 ～ 2015年12月
力触覚の提示と計算研究委員会 幹事 学協会
2012年2月 ～ 2014年3月
ICAT-EGVE 2013 Local arrangement Co-Chair 学協会
2013年1月 ～ 2013年12月
第17回日本バーチャルリアリティ学会 実行委員会 ローカル担当 学協会
2011年12月 ～ 2012年10月
エンタテインメントコンピューティング2011 実行委員会 Web担当 学協会
2011年2月 ～ 2011年12月
日本バーチャルリアリティ学会 ニューズレター委員 学協会
2009年4月 ～ 2011年3月
国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC) 企画委員 学協会
2007年4月 ～ 2011年1月
インタラクティブ東京 実行委員会 学協会
2007年4月 ～ 2010年1月
World Haptics Conference 2019 Interactive sessoin chair 学協会
2018年5月 ～
日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度幹事 学協会
2018年4月 ～
IEEE-VR 2019 Demo Co Chair 学協会
2018年4月 ～
ロボット学会 論文誌委員会 学協会
2016年4月 ～
日本バーチャルリアリティ学会 論文誌委員会 学協会
2016年4月 ～
日本バーチャルリアリティ学会 企画委員会 学協会
2015年4月 ～
日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会 学協会
2015年4月 ～
テレイグジスタンス研究委員会 幹事 学協会
2014年3月 ～
日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 運営委員会 学協会
2011年4月 ～
国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC) 実行委員 学協会
2011年1月 ～
日本機械学会
日本ロボット学会
日本バーチャルリアリティ学会
情報通信 / 知能情報学 /
人文・社会 / 認知科学 /
情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /
論文賞
青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹 日本バーチャルリアリティ学会 2018年8月
論文賞
松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎 日本バーチャルリアリティ学会 2015年9月
論文賞
青山一真, 飯塚博幸, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹 日本バーチャルリアリティ学会 2015年8月
SICE SI 優秀講演
和田 康介, 古川正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎 日本バーチャルリアリティ学会 2014年12月
学術奨励賞
青山 一真, 古川 正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎 日本バーチャルリアリティ学会 2014年9月
Best Poster Award
Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi IEEE Virtual Reality 2013 2013年3月
ICROS Best Application Paper Award Finalist
Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 2012年10月
インタラクティブ発表賞(PC推薦)
吉川 博美, 蜂須 拓, 福嶋 政期, 古川 正紘, 梶本 裕之 インタラクション2011 2011年3月
Best Paper Award
Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto Augmented Human international conference, 2011 2011年3月
田中榮賞
古川 正紘 通機会 2010年3月
エンターテイメントコンピューティング2008，論文賞
永谷直久, Fabian Foo, 古川正紘, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦 エンターテイメントコンピューティング2008 2008年10月
学術奨励賞
古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦 日本バーチャルリアリティ学会 2008年9月
Interfaces et Materiels Award
Erika SAWADA, Tatsuhito AWAJI, Keisuke MORISHITA, Masahiro FURUKAWA, Tomohisa ARUGA, Ryuta TAKEICHI, Tomoko FUJII, Hidetoshi KIMURA, Noriyoshi SHIMIZU, Shinya IDA, Takuji TOKIWA, Maki SUGIMOTO, Masahiko INAMI Laval Virtual 2008 2008年4月
アート部門 優秀賞
澤田枝里香, 淡路達人, 森下圭介, 古川正紘, 有賀友恒, 木村秀俊, 藤井智子, 武市隆太, 清水紀芳, 井田信也, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦 平成19年(第11回)文化庁メディア芸術祭 / 学生CGコンテスト 2008年2月
WISS2007ベストペーパー賞
澤田枝里香, 淡路達人, 森下圭介, 古川正紘, 有賀友恒, 木村秀俊, 藤井智子, 武市隆太, 清水紀芳, 井田信也, 新居英明, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦 日本ソフトウェア科学会，インタラクティブシステムとソフトウェア研究会 2007年12月
Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-Cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus
Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
IEEE Access Vol. 12 p. 61681-61696 2024年4月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
時間分割提示型前庭感覚刺激による前庭感覚方位提示ディスプレイの拡張
原 彰良, 渡邉 理翔, 古川 正紘, 前田 太郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 27 No. 3 p. 210-217 2022年9月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
GVSにおける前庭感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流抑制手法の提案
原 彰良, 渡邉 理翔, 古川 正紘, 前田 太郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 27 No. 3 p. 201-209 2022年9月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion
Masahiro Furukawa, Teppei Matsuoka, Taro Maeda
Journal of Vision Vol. 21 No. 9 p. 2387-2387 2021年9月27日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO)
Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation?
Akiyoshi Hara, Taro Maeda, Yasuto Tanaka, Hiroyuki Fujie, Masahiro Furukawa
Journal of Vision Vol. 21 No. 9 p. 2937-2937 2021年9月27日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO)
Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors
Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 2021年7月6日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Electrical Generation of Intranasal Irritating Chemosensation
Kazuma Aoyama, Nobuhisa Miyamoto, Satoru Sakurai, Hiroyuki Iizuka, Makoto Mizukami, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
IEEE Access Vol. 9 p. 106714-106724 2021年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
第25回大会報告
小木 哲朗, 安藤 英由樹, 野間 春生, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏, 伊藤 雄一, 亀岡 嵩幸, 野嶋 琢也, 永谷 直久, 今村 伊知郎, 藤井 彩貴, 鳴海 拓志, 古川 正紘, 伊東 健一, 木村 朝子
日本バーチャルリアリティ学会誌 Vol. 25 No. 4 p. 6-26 2020年12月31日
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication
Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
Electronics Vol. 9 No. 12 p. 2143-2143 2020年12月14日 研究論文（学術雑誌）
Mismatch Negativity for Visuo-tactile Inconsistency In Rubber Hand Illusion Paradigm
Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
AUGMENTED HUMAN 2020: PROCEEDINGS OF THE 11TH AUGMENTED HUMAN INTERNATIONAL CONFERENCE 2020年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)
Alex Ming, Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration p. 300-304 2020年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control
Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年
Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation
Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration p. 687-692 2020年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intuitive Operate the Robot with Unconscious Response in Behavioral Intention: Tsumori Control
Hiroki Miyamoto, Tomoki Nishimura, Itsuki Onishi, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
IEEE VR 2019 p. 1337-1338 2019年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Walking Experience Under Equivalent Gravity Condition on Scale Conversion Telexistence
Masahiro Furukawa, Kohei Matsumoto, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto, Taro Maeda
IEEE VR 2019 2019年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Guided walking to direct pedestrians toward the same destination
Nobuhito Sakamoto, Masataka Kurokawa, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
10th Augmented Human International Conference (AH2019) 2019年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示
青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 101 No. 2 p. 414-422 2018年2月 研究論文（学術雑誌）
Unconscious improvement in foreign language learning using mismatch negativity neurofeedback: A preliminary study
Ming Chang, Hiroyuki Iizuka, Hideki Kashioka, Yasushi Naruse, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
PLOS ONE Vol. 12 No. 6 2017年6月 研究論文（学術雑誌）
連続矩形波陰極電流刺激による塩味および旨味の持続的増強効果
櫻井健太, 青山一真, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 22 No. 2 p. 149-156 2017年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
顎部電気刺激による味覚提示・抑制・増強手法
青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 22 No. 2 p. 137-143 2017年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
Frustration suppression for wellbeing in decision making
Makoto Mizukami, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
ACM International Conference Proceeding Series 2017年3月16日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery
Position shift of phosphene and attention attraction in arbitrary direction with galvanic retina stimulation
Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
ACM International Conference Proceeding Series 2017年3月16日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery
無意識的に言語音知覚能力の向上のためのニューロフィードバック手法
常明, 飯塚博幸, 成瀬康, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 19 No. 1 p. 19-23 2017年2月
Illuminant Positions Depend on Stimulation Position in Galvanic Retina Stimulation
Kazuma Aoyama, Makoto Mizukami, Satoru Sakurai, Nobuhisa Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
Asiagraph 2016 2016年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
マルチスリット立体ディスプレイにおける透明視を利用した知覚特性の改善
安藤英由樹, 平原誠一郎, 古川正紘, 前田太郎, 渡邊淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 21 No. 1 p. 149-152 2016年2月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure
Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms) 2016年2月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanism of Inhibitory Effect of Cathodal Current Tongue Stimulation on Five Basic Tastes
Satoru Sakurai, Kazuma Aoyama, Nobuhisa Miyamoto, Makoto Mizukami, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
2016 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR) p. 279-280 2016年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
往復電流刺激が及ぼす前庭電気刺激の身体動揺増大効果のモデル化
青山 一真, 飯塚 博幸, 櫻井 悟, 宮本 靖久, 古川 正紘, 前田 太郎, 安藤 英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 20 No. 4 p. 291-298 2015年12月 研究論文（学術雑誌）
腹腔鏡手術のボックストレーニングにおける立体情報提示が針の刺入スキルの学習に与える影響
常明, 青山一真, 古川正紘, 小濱和貴, 坂井義治, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 20 No. 4 p. 299-309 2015年12月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
電気刺激による塩味および旨味を呈する塩類の味覚抑制
櫻井悟, 青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 20 No. 3 p. 239-242 2015年9月
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
頭頂方向前庭電気刺激が及ぼす加速度感覚知覚と身体反射応答への影響
青山一真, 安藤英由樹, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌， Vol. 20 No. 3 p. 219-228 2015年9月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
生得的でない身体部位追加のための身体像の伸展
松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 20 No. 3 p. 243-252 2015年9月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency
Y. Hatada, M. Furukawa, H. Ando, T. Maeda
Vision Sciences Society 2015年5月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
前庭電気刺激における不感電流を用いた往復電流刺激が与える身体動揺と逆電流印加時間の関係
青山一真, 櫻井 悟, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 20 No. 1 p. 65-68 2015年4月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
Modeling the Effect of Galvanic Vestibular Stimulaion on Body Sway for Electrical Circuit
Kazuma Aoyama, Satoru Sakurai, Nobuhisa Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology Vol. 114 No. 483(HIP2014 79-94) 2015年2月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Air tap: The sensation of tapping a rigid object in mid-air
Nobuhisa Miyamoto, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando
Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 277 p. 285-291 2015年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
The Giant Experience: Visual Transfer Design to Virtually Extend the User's Body
Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda
ICAT-EGVE 2014 2014年12月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift
Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN) p. 1075-1082 2014年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Haptomirage mid-air autostereoscopic display for seamless interaction with mixed reality environments
Yuta Ueda, Karin Iwazaki, Mina Shibasaki, Yusuke Mizushina, Masahiro Furukawa, Hideaki Nii, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
ACM SIGGRAPH 2014 Posters, SIGGRAPH 2014 2014年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery
Enforced telexistence
Mhd Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
ACM SIGGRAPH 2014 Posters, SIGGRAPH 2014 2014年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery
2A2-M05 Study on Telexistence LXXVII: Haptic transfer system using virtual body in real world (Virtual/Augmented Reality and Interfaces)
YMHD SARAIJI, CL FERNANDO, M FURUKAWA, K MINAMIZAWA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics … 2014年
SHARED PALM FOR REMOTE TICKLING
Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi
IJACSci Vol. 3 No. 2 2013年2月 研究論文（学術雑誌）
Experiencing ones own Hand in Telexistence Manipulation with a 15 DOF Anthropomorphic Robot Hand and a Flexible Master Glove
Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
PROCEEDINGS OF 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE (ICAT 2013) p. 20-27 2013年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Real-time Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment
M. H. D. Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
PROCEEDINGS OF 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE (ICAT 2013) p. 35-39 2013年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Haptic media construction and utilization of human-harmonized “tangible” information environment
S Tachi, K Mlnamlzawa, M Furukawa, CL Fernando
2013 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence … p. 145-150 2013年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar
MY Saraiji, CL Fernando, M Furukawa, K Minamizawa, S Tachi
On Robotics and Mechatronics (Robomec 2013) 2013年
Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence
Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2013 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR) p. 137-+ 2013年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stop Motion Goggle: Augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal
Naoya Koizumi, Naohisa Nagaya, Masahiro Furukawa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami
ACM International Conference Proceeding Series 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of TELESAR v for transferring bodily consciousness in telexistence
Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems p. 5112-5118 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Telexistence - From 1980 to 2012
S. Tachi, K. Minamizawa, M. Furukawa, C. L. Fernando
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems p. 5440-5441 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
KUSUGURI: A shared Tactile Interface for bidirectional tickling
Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi
ACM International Conference Proceeding Series 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Virtual Telesar - Designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform
Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) p. 595-598 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Studies of Vection Field II: a method for generating smooth motion pattern
Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Takuya Nojima
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKING CONFERENCE ON ADVANCED VISUAL INTERFACES p. 705-708 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
TELESAR V: TELExistence surrogate anthropomorphic robot
Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Kyo Hirota, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies, SIGGRAPH'12 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Looming silhouette: An approaching visual stimulus device for pedestrians to avoid collisions
Maki Yokoyama, Yu Okano, Michi Sato, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto
ACM International Conference Proceeding Series 2012年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Stop Motion Goggle:高速液晶シャッターを用いた視知覚の拡張
永谷直久, 古川正紘, 杉本麻樹, 稲見昌彦
情報処理学会論文誌 Vol. 53 No. 4 p. 1319-1327 2012年
Control method with bristling effect induced by vibration
Yuji Uema, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Masahiro Furukawa, Takuji Tokiwa
Computer Software Vol. 28 No. 2 p. 153-161 2011年 研究論文（学術雑誌）
口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス
高橋 宣裕, 國安 裕生, 佐藤 未知, 福嶋 政期, 古川 正紘, 橋本 悠希, 梶本 裕之
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 13 No. 4 p. 335-344 2011年
出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会
KUSUGURI: Visual tactile integration for tickling
Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi
SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies, SA'11 2011年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Tactile enhancement structure mimicking hair follicle receptors
Ryuta Okazaki, Michi Sato, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto
2011 IEEE World Haptics Conference, WHC 2011 p. 335-337 2011年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE Computer Society
"Vection Field" for pedestrian traffic control
Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto
ACM International Conference Proceeding Series 2011年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
"Vection Field" for pedestrian traffic control
Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto
ACM International Conference Proceeding Series 2011年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Weight illusion by tangential deformation of forearm skin
Yuki Kuniyasu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto
ACM International Conference Proceeding Series 2011年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
振動による立毛現象を利用した毛並み制御手法
上間裕二, 古川正紘, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦
日本ソフトウェア科学会誌 Vol. 28 No. 2 p. 153-161 2011年
口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス
髙橋宣裕, 國安裕生, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 橋本悠希, 梶本裕之
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 13 No. 4 p. 53-62 2011年 研究論文（学術雑誌）
Fur interface with bristling effect induced by vibration
Masahiro Furukawa, Yuji Uema, Maki Sugimoto, Masahiko Inami
ACM International Conference Proceeding Series 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
The enhancement of hearing using a combination of sound and skin sensation to the pinna
Kanako Aou, Asuka Ishii, Masahiro Furukawa, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto
UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings p. 415-416 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Embedded motion: Generating the perception of motion in peripheral vision
Yu Okano, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto
ACM SIGGRAPH ASIA 2010 Posters, SA'10 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Measurement of the Detection Thresholds of Hair on Human Hairy Skin using Direct Vibrotactile Stimulation
Masahiro Furukawa, Naohisa Nagaya, Yuki Hashimoto, Hiroyuki Kajimoto, Masahiko Inami
WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS p. 127-+ 2009年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
古川 正紘, 永谷 直久, 橋本 悠希, 常盤 拓司, 杉本 麻樹, 梶本 裕之, 稲見 昌彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 14 No. 4 p. 511-520 2009年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
MicroSpidar -力覚提示装置を用いた微小作業支援環境の基礎的検討-
古川正紘, 太田光紀, 宮島悟, 杉本麻樹, 長谷川晶一, 稲見昌彦
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 13 No. 1 p. 89-92 2008年3月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
風を利用した入出力インタフェース : ビュー・ビュー・View(「テレイマージョン」特集)
澤田 枝里香, 井田 信也, 常磐 拓司, 杉本 麻樹, 稲見 昌彦, 淡路 達人, 森下 圭介, 古川 正紘, 有賀 友恒, 木村 秀俊, 藤井 智子, 武市 隆太, 清水 紀芳
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 13 No. 3 p. 375-383 2008年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
BYU-BYU-View -a wind communication interface
Erika Sawada, Shinya Ida, Tatsuhito Awaji, Keisuke Morishita, Tomohisa Aruga, Ryuta Takeichi, Tomoko Fujii, Hidetoshi Kimura, Toshinari Nakamura, Masahiro Furukawa, Noriyoshi Shimizu, Takuji Tokiwa, Hideaki Nii, Maki Sugimoto, Masahiko Inami
ACM SIGGRAPH 2007: Emerging Technologies, SIGGRAPH'07 2007年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Support system for micro operation using a haptic display device
Masahiro Furukawa, Mitsunori Ohta, Satoru Miyajima, Maki Sugimoto, Syoichi Hasegawa, Masahiko Inami
17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE, ICAT 2007, PROCEEDINGS p. 310-311 2007年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
テレイグジスタンスにおけるリーダーインターフェースの抱える幾何慣性拘束がスキル学習をアシストする可能性の検討
平山智貴, 寺島章宥, 宮本拓, 古川正紘, 木下秀文, 安藤英由樹, 前田太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2022 2022年
IEEE VR 2019 報告
清川 清, 安藤 英由樹, 伊藤 雄一, 天野 敏之, 河合 紀彦, 池田 聖, 橋本 渉, 大西 克彦, 山本 豪志朗, Photchara Ratsamee (Ei), 北村 喜文, 岩井 大輔, 大槻 麻衣, 鳴海 拓志, 森 尚平, 井村 誠孝, 柳田 康幸, Jason Orlosky, 伊藤 勇太, 野嶋 琢也, 杉本 麻樹, 古川 正紘, 高嶋 和毅, 吉田 ひさよ, 今村 伊知郎, 林 大悟, 木村 勇斗
日本バーチャルリアリティ学会誌 Vol. 24 No. 3 p. 18-27 2019年9月30日
出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
テレイグジスタンスにおけるスケール変換
古川正紘
日本ロボット学会学会誌 Vol. 36 No. 10 p. 378-681 2019年1月
視覚誘導性姿勢反射に基づく歩行誘導場
古川 正紘
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 2018年5月
感覚フィードバックによる身体拡張部位への身体所有感の生起
宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 23 No. TX01 2018年
無意識に英語のリスニング能力を向上できるニューロフィードバック手法
CHANG Ming, 飯塚博幸, 成瀬康, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2017年
顎部電気刺激による味覚提示・抑制・増強手法
青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) Vol. 22 No. 2 2017年
温度感覚を反映する電気信号の解析
HUA Junjie, 古川正紘, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 22nd 2017年
感覚フィードバックのある第3の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-
宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 安藤英由樹, 古川正紘, 前田太郎
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 18th 2017年
触覚伝送による第3の腕動作時の身体所有感の生起-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-
根原直希, 宮本拓, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 18th 2017年
高フレームレートによる遠隔操縦の作業効率
黒川正崇, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 前田太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2017年
頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響
水上誠, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 116 No. 32(HIP2016 1-30) 2016年
深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係
樋口大貴, 青山一真, 青山一真, 北尾太嗣, 前田太郎, 前田太郎, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
高fps・広視野・高解像度プロジェクション可能な半円筒型スクリーン
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
ひろがりをもった触覚伝送装置の設計:音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し,接触面内の触覚の時空間パターンの再現を試みる
北尾太嗣, 根原直希, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
時間補間可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用
秋山隼人, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
身体所有感領域の内外における物体の運動イメージの変容の検証
堀部和也, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016年
風船膜上振動源推定手法の提案
松井和輝, 鳥居航, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 483(HIP2014 79-94) 2015年
皮膚触覚電気刺激と筋肉電気刺激による空中における触覚提示手法の検討
宮本靖久, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 483(HIP2014 79-94) 2015年
電気刺激による塩味抑制効果と電流量の関係
櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 483(HIP2014 79-94) 2015年
風船膜に与えられた触刺激の異なるインピーダンス面上での再構成
鳥居航, 松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 115 No. 36(HIP2015 1-40) 2015年
前庭電気刺激における往復電流刺激が及ぼす加速度感覚の増強効果のモデル化
青山一真, 青山一真, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 115 No. 36(HIP2015 1-40) 2015年
マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案
鳥居航, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
つもり制御における深層学習を用いた定型動作の中間状態の出力
藤本真平, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
舌電気刺激が及ぼす五味への抑制効果の発生機序とその応用
櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象
幡田恵彦, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
舌への電気刺激を用いた味覚抑制効果
櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
前庭電気刺激における往復電流刺激が及ぼす主観的な加速度感覚知覚の電気回路モデル
青山一真, 青山一真, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 20th 2015年
テレイグジスタンスによる一人称視点映像を用いた深層学習による自動スキル生成
鳥居航, 藤本真平, 中嶋篤宏, 近藤大祐, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 16th 2015年
バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験
和田康介, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015年
巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装
古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015年
身体形状認識の変形を伴う身体像拡張手法の提案
松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 115 No. 36(HIP2015 1-40) 2015年
舌への電気刺激と温度刺激が五味へ及ぼす効果の検証
櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 19th 2014年
視触覚同期刺激による拡張身体部位に対する身体所有感の生起
松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 19th 2014年
前庭電気刺激における頭頂方向電流が及ぼす加速度感覚知覚と身体動揺への影響
青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 19th 2014年
皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性-第2報-
古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 13th 2008年
オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
前田太郎, 古川正紘
(株)エヌ・ティー・エス 2018年1月 学術書
ISBN: 9784860435158
Booklet 19 視×触―視ること、触れること、感じること，「触覚的身体の最毛端」
古川正紘, 稲見昌彦
慶應義塾大学アート・センター 2011年3月 一般書・啓蒙書
触覚的身体の最毛端
古川 正紘, 稲見 昌彦
慶應義塾大学アート・センター 2011年
経皮的電気刺激を用いたニオイ強度変調手法の提案
前田 叡一, 原 彰良, 宮本 拓, 古川 正紘, 前田 太郎
2024年9月13日
視野反転研究における前後反転の導入による回転と並進の分離
山﨑 駿, 横山 喜大, 原 彰良, 古川 正紘, 前田 太郎
第29回バーチャルリアリティ学会大会 2024年9月11日
Tsumori-Control: Robot Control Method Based on Control Intention
Masahiro Furukawa
IROS2022, Workshop and Tutorials 2022年10月23日
静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚
李佰昂, 古川正紘, 前田太郎
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月
球面リンクを介したキャンバー角数値制御によるトロコイド走行系 ―オムニホイールを用いない全方位移動機構 第 10 報―
宮本 拓, 福田希海, 古川正紘, 前田太郎
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月
An Activity, Not Magical and Mysterious
Masahiro Furukawa
第2回Monthly GSC 2021年5月12日
敷設型光学素子を用いた歩行誘導場の原理と設計
古川正紘
平成29年度 第51回光学五学会関西支部連合講演会．進化する視覚と行動の理解と応用ー 拡張現実（AR）と錯視の最先端研究 ー 2018年1月
実時間歩行誘導のための多層パーセプトロンを用いた1歩先の歩行運動予測
古川正紘
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集 2017年9月
高フレームレートによる遠隔操縦の作業効率
黒川正崇, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 前田太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月12日
頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
水上 誠, 青山 一真, 古川 正紘, 前田 太郎, 安藤 英由樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2016年5月18日
身体形状認識の変形を伴う身体像拡張手法の提案 (ヒューマン情報処理)
松井 和輝, 古川 正紘, 安藤 英由樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2015年5月19日
風船膜に与えられた触刺激の異なるインピーダンス面上での再構成 (ヒューマン情報処理)
鳥居 航, 松井 和輝, 古川 正紘
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2015年5月19日
1A1-K09 バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験
和田 康介, 古川 正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日
1A1-M02 巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装
古川 正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日
皮膚触覚電気刺激と筋肉電気刺激による空中における触覚提示手法の検討 (知覚情報研究会・力触覚,手,一般)
宮本 靖久, 青山 一真, 古川 正紘
電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2015年3月2日
風船膜上振動源推定手法の提案 (知覚情報研究会・力触覚,手,一般)
松井 和輝, 鳥居 航, 古川 正紘
電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2015年3月2日
電気刺激による塩味抑制効果と電流量の関係(力触覚,手,一般)
櫻井 悟, 青山 一真, 古川 正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 2015年2月23日
前庭電気刺激における頭頂方向電流が及ぼす加速度感覚知覚と身体動揺への影響
青山 一真, 古川 正紘, 安藤 英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2014年9月17日
テレイグジスタンスの研究(第79報)バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション
サライジ ムハマドヤメン, フェルナンド チャリス, 古川 正紘
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2014年9月17日
舌への電気刺激と温度刺激が五味へ及ぼす効果の検証
櫻井 悟, 青山 一真, 古川 正紘
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2014年9月17日
視触覚同期刺激による拡張身体部位に対する身体所有感の生起
松井 和輝, 古川 正紘, 安藤 英由樹
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2014年9月17日
2A2-M04 テレイグジスタンスの研究 (第 76 報): 巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装 (VR・AR とインタフェース)
古川正紘, 南澤孝太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _2A2-M04_1-_2A2-M04_4 2014年
テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳
SARAIJI MHD Yamen, FERNANDO Charith Lasantha, 古川 正紘
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2013年9月18日
液晶シャッターメガネを用いた位相差制御による実空間における移動体のサイズ変換
穴井 佑樹, 小泉 直也, 古川 正紘
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 2013年9月18日
2P1-Q13 テレイグジスタンスの研究 (第 73 報): ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計 (アミューズメント・エンタティナーロボット)
新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2P1-Q13_1-_2P1-Q13_2 2013年
1P1-P14 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価 (サーチ & レスキューロボット・メカトロニクス)
渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太郎, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _1P1-P14_1-_1P1-P14_4 2013年
異なる周波数で制御された高速シャッターによる視知覚への影響
小泉 直也, 永谷 直久, 古川 正紘
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2012年9月12日
Study on Telexistence(70)Position estimation of head, body and hand in Telexistence with an anthropomorphic slave robot
FERNANDO Charith Lasantha, FURUKAWA Masahiro, KUROGI Tadatoshi
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2012年9月12日
2A2-P02 テレイグジスタンスの研究 (第 69 報): 複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討 (ネットワークロボティクス)
廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012, _2A2-P02_1-_2A2-P02_2 2012年
1A1-J01 Study of Telexistence LXVIII: Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy (Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))
CL FERNANDO, M FURUKAWA, T KUROGI, S KAMURO, K SATO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics … 2012年
座長からの報告
北村 喜文, 池井 寧, 橋本 悠希, 酒田 信親, 長谷川 晶一, 小木 哲朗, 嵯峨 智, 蔵田 武志, 水野 統太, 稲見 昌彦, 古川 正紘, 昆陽 雅司, 佐藤 智和, 田中 弘美, 大谷 智子, 小坂 崇之, 雨宮 智浩, 北原 格, 黒田 嘉宏, 橋田 朋子, 伊藤 雄一, 山本 豪志朗, 久米 祐一郎, 石井 裕剛, 藤田 欣也, 白井 暁彦, 竹田 仰, 榎並 和雅, 脇田 航, 柴田 史久, 安藤 英由樹, 筧 康明, 新居 英明, 牧野 泰才, 清川 清, 柳田 康幸, 谷川 智洋, 岡本 正吾
日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 2011年12月31日
手部触覚による奥行き情報の提示
石井明日香, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2011年9月20日
2P1-P01 触振動覚刺激付加によるPseudo-Haptic Feedbackの拡張 : 平面上の凹凸感呈示(触覚と力覚(2))
蜂須 拓, CIRIO Gabriel, 古川 正紘, MARCHAL Maud, LECUYER Anatole, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日
2A2-O01 電気刺激を用いた滑り感提示における指先の水平力と電気刺激の方向依存性(触覚と力覚(1))
岡部 浩之, 大原 淳, 福嶋 政期, 古川 正紘, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日
「接吻」に着目した触覚コミューケションデバイス
高橋宣裕, 國安裕生, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 橋本悠希, 梶本裕之
情報処理学会シンポジウム論文集 2011年3月3日
曲がり角における出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示装置の制作
横山牧, 岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
情報処理学会シンポジウム論文集 2011年3月3日
ペクション場による歩行誘導手法の提案
吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
情報処理学会シンポジウム論文集 2011年3月3日
口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス
高橋 宣裕, 國安 裕生, 佐藤 未知, 福嶋 政期, 古川 正紘, 橋本 悠希, 梶本 裕之
ヒューマンインタフェース学会論文誌 2011年
テレイグジスタンスの研究 (第 67 報)-力ベクトルと温度情報による触感伝送
佐藤克成, 南澤孝太, 古川正紘, 舘�ワ
Entertainment Computing (EC2011) 2011年
テレイグジスタンスの研究 (第 66 報)-Telesar5 のための視聴覚伝送系の設計
古川正紘, 佐藤克成, 南澤孝太, 舘�ワ
Entertainment Computing (EC2011) 2011年
テレイグジスタンスの研究 (第 65 報)-Telesar5: 触覚を伝えるテレイグジスタンスシステム
舘�ワ, 南澤孝太, 古川正紘, 佐藤克成
Entertainment Computing (EC2011) 2011年
ベクション場 歩行者群に作用する誘導力ベクトルの実現
古川正紘, 吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 梶本裕之
日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM) 2011年
体毛‐毛包受容器構造を模した触覚増強機構
岡崎龍太, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示
横山牧, 岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
歩行誘導における自己運動を用いたベクション場の設計
吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
手掌部への触覚刺激による自己受容感覚拡張デバイス
山川隼平, 加藤寛士, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
電気触覚ディスプレイを用いた指先への滑り錯覚の提示
岡部浩之, 大原淳, 蜂須拓, 古川正紘, 福嶋政期, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激(第2報)―複数運動提示のためのフロー検討―
岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010年9月15日
遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
上間 裕二, 大越 涼史, 古川 正紘, 杉本 麻樹, 稲見 昌彦
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 2009年11月12日
遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
上間 裕二, 大越 涼史, 古川 正紘, 杉本 麻樹, 稲見 昌彦
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 2009年11月5日
2A2-K04 体毛を介したヒト皮膚有毛部触覚の計測手法
古川 正紘, 稲見 昌彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009年5月25日
皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 2008年6月2日
皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦
映像情報メディア学会技術報告 2008年6月2日
皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 2008年5月26日
相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証
加藤拓実, 原 彰良, 古川正紘, 前田太郎
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 2023年9月
非可聴域音の重畳による障害物知覚の変容仮説
庄起希, 古川正紘, 前田太郎
2022年12月度 聴覚研究会 2022年12月
テレイグジスタンスにおけるリーダーインターフェースの抱える幾何慣性拘束がスキル学習をアシストする可能性の検討
平山 智貴, 寺島 章宥, 宮本 拓, 古川 正紘, 木下 秀文, 安藤 英由樹, 前田 太郎
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo 2022年6月
模様変動シート、歩行誘導方法及び歩行誘導システム
古川正紘, 坂本伸仁, 前田太郎
特許6900065
出願日:2018/05/10
登録日:2021/06/18
味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法
安藤 英由樹, 青山 一真, 前田 太郎, 櫻井 健太, 古川 正紘
出願日:2017/04/07
前庭電気刺激装置及び仮想現実体感装置
安藤 英由樹, 青山 一真, 前田 太郎, 古川 正紘
出願日:2015/09/25
手術トレーニング装置
安藤 英由樹, 前田 太郎, 古川 正紘
出願日:2015/02/12
画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置
舘 ▲すすむ▼, 南澤 孝太, 古川 正紘, フェルナンド, チャリス, モハマド, サライジ ヤメン
出願日:2014/03/12
インタラクション操作システム
舘 ▲すすむ▼, 南澤 孝太, 古川 正紘, 佐藤 克成, 和田 貴志, 田中 徹, 上田 明寿, 村上 慶典, 池田 真也
出願日:2011/10/21
深層学習システム、深層学習方法及びロボット
安藤英由樹, 前田太郎, 古川正紘
出願日:2017/11/28
