顔写真

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Masahiro Furukawa
古川 正紘
Masahiro Furukawa
古川 正紘
Graduate School of Information Science and Technology　Department of Bioinformatic Engineering, Associate Professor

keyword Haptics，Vection，Telexistence，Vision-Haptic Integration，Walking Guidance

Research History 6

  1. 2020/07 - Present
    Osaka University　Graduate School of Informatics Science and Technology, Department of Bioinformatics, Human Information and Engineering　Associate Professor

  2. 2014/04 - 2020/06
    Osaka University　Graduate School of Informatics Science and Technology, Department of Bioinformatics, Human Information and Engineering　Assistant Professor

  3. 2015/10 - 2019/03
    JST PRESTO Researcher (concurrently)　Researcher

  4. 2011/04 - 2014/03
    Keio University　Graduate School of Media Design　Project Assistant Professor

  5. 2010/04 - 2011/03
    The Japan Society for the Promotion of Science(PD)　Research Fellow(PD)

  6. 2009/04 - 2010/03
    The Japan Society for the Promotion of Science　Research Fellow(DC2)

Education 3

  1. The University of Electro-Communications　大学院電気通信学研究科　Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Doctoral Course Student

    2007/04 - 2010/03

  2. The University of Electro-Communications　大学院電気通信学研究科　Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Master Course Student

    2005/04 - 2007/03

  3. The University of Electro-Communications　電気通信学部　Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Bachelor Course Student

    2001/04 - 2005/03

Committee Memberships 21

  1. The Virtual Reality Society of Japan　Director of the VR Technician Certification Program　Academic society

    2020/04 - Present

  2. IVRC2020実行委員会　実行委員　Academic society

    2020/04 - Present

  3. 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会　運営委員　Academic society

    2019/01 - Present

  4. ICAT-EGVE 2015　Web Chair　Academic society

    2015/01 - 2015/12

  5. 力触覚の提示と計算研究委員会　幹事　Academic society

    2012/02 - 2014/03

  6. ICAT-EGVE 2013　Local arrangement Co-Chair　Academic society

    2013/01 - 2013/12

  7. 第17回日本バーチャルリアリティ学会　実行委員会 ローカル担当　Academic society

    2011/12 - 2012/10

  8. エンタテインメントコンピューティング2011　実行委員会 Web担当　Academic society

    2011/02 - 2011/12

  9. 日本バーチャルリアリティ学会　ニューズレター委員　Academic society

    2009/04 - 2011/03

  10. 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC)　企画委員　Academic society

    2007/04 - 2011/01

  11. インタラクティブ東京　実行委員会　Academic society

    2007/04 - 2010/01

  12. World Haptics Conference 2019　Interactive sessoin chair　Academic society

    2018/05 -

  13. 日本バーチャルリアリティ学会　VR技術者認定制度幹事　Academic society

    2018/04 -

  14. IEEE-VR 2019　Demo Co Chair　Academic society

    2018/04 -

  15. ロボット学会　論文誌委員会　Academic society

    2016/04 -

  16. 日本バーチャルリアリティ学会　論文誌委員会　Academic society

    2016/04 -

  17. 日本バーチャルリアリティ学会　企画委員会　Academic society

    2015/04 -

  18. 日本バーチャルリアリティ学会　IVRC実行委員会　Academic society

    2015/04 -

  19. テレイグジスタンス研究委員会　幹事　Academic society

    2014/03 -

  20. 日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究会 運営委員会　Academic society

    2011/04 -

  21. 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC)　実行委員　Academic society

    2011/01 -

Professional Memberships 3

  1. THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

  2. THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

  3. THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

Research Areas 3

  1. Informatics / Intelligent informatics /

  2. Humanities & social sciences / Cognitive sciences /

  3. Informatics / Human interfaces and interactions /

Awards 15

  1. 論文賞

    青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹　日本バーチャルリアリティ学会　2018/08

  2. 論文賞

    松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎　日本バーチャルリアリティ学会　2015/09

  3. 論文賞

    青山一真, 飯塚博幸, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹　日本バーチャルリアリティ学会　2015/08

  4. SICE SI 優秀講演

    和田 康介, 古川正紘, 安藤 英由樹, 前田 太郎　日本バーチャルリアリティ学会　2014/12

  5. Academi Encouraging Prise

    Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda　Virtual Reality Society Japan　2014/09

  6. Best Poster Award

    Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi　IEEE Virtual Reality 2013　2013/03

  7. ICROS Best Application Paper Award Finalist

    Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)　2012/10

  8. Interactive Presentation Award (Program Committee Recommended)

    Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto　Interaction 2011　2011/03

  9. Best Paper Award

    Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto　Augmented Human international conference, 2011　2011/03

  10. 田中榮賞

    古川 正紘　通機会　2010/03

  11. Entertainment Computing 2008, Best Paper Award

    Naohisa Nagaya, Fabian Foo, Masahiro Furukawa, Takuji Tokiwa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami　Entertainment Computing 2008　2008/10

  12. Academi Encouraging Prise

    Masahiro Furukawa, Naohisa Nagaya, Yuki Hashimoto, Hiroyuki Kajimoto, Masahiko Inami　Virtual Reality Society Japan　2008/09

  13. Interfaces et Materiels Award

    Erika SAWADA, Tatsuhito AWAJI, Keisuke MORISHITA, Masahiro FURUKAWA, Tomohisa ARUGA, Ryuta TAKEICHI, Tomoko FUJII, Hidetoshi KIMURA, Noriyoshi SHIMIZU, Shinya IDA, Takuji TOKIWA, Maki SUGIMOTO, Masahiko INAMI　Laval Virtual 2008　2008/04

  14. Award of Excellence on Art Department

    Erika SAWADA, Tatsuhito AWAJI, Keisuke MORISHITA, Masahiro FURUKAWA, Tomohisa ARUGA, Ryuta TAKEICHI, Tomoko FUJII, Hidetoshi KIMURA, Noriyoshi SHIMIZU, Shinya IDA, Takuji TOKIWA, Maki SUGIMOTO, Masahiko INAMI　11th Japan Media Arts Festival　2008/02

  15. WISS2017 Best Paper Award

    Erika SAWADA, Tatsuhito AWAJI, Keisuke MORISHITA, Masahiro FURUKAWA, Tomohisa ARUGA, Ryuta TAKEICHI, Tomoko FUJII, Hidetoshi KIMURA, Noriyoshi SHIMIZU, Shinya IDA, Takuji TOKIWA, Maki SUGIMOTO, Masahiko INAMI　Japan Scociety for Software Science and Technology, Workshop on interactive Systems and Software　2007/12

Papers 74

  1. Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-Cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus

    Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    IEEE Access　Vol. 12　p. 61681-61696　2024/04　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  2. Extension in Orientation of Vestibular Sensory Display with Time-Division Galvanic Vestibular Stimulation

    Hara Akiyoshi, Watanabe Ryo, Furukawa Masahiro, Maeda Taro

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 27　No. 3　p. 210-217　2022/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  3. Proposal Method for Suppression of Circulation Current due to Short-circuit between Electrodes during Vestibular Sense Presentation in GVS

    Hara Akiyoshi, Watanabe Ryo, Furukawa Masahiro, Maeda Taro

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 27　No. 3　p. 201-209　2022/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  4. The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion

    Masahiro Furukawa, Teppei Matsuoka, Taro Maeda

    Journal of Vision　Vol. 21　No. 9　p. 2387-2387　2021/09/27　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO)

  5. Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation?

    Akiyoshi Hara, Taro Maeda, Yasuto Tanaka, Hiroyuki Fujie, Masahiro Furukawa

    Journal of Vision　Vol. 21　No. 9　p. 2937-2937　2021/09/27　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO)

  6. Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors

    Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    2021 IEEE World Haptics Conference (WHC)　2021/07/06　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE

  7. Electrical Generation of Intranasal Irritating Chemosensation

    Kazuma Aoyama, Nobuhisa Miyamoto, Satoru Sakurai, Hiroyuki Iizuka, Makoto Mizukami, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    IEEE Access　Vol. 9　p. 106714-106724　2021　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  8. 特集 第25回大会報告

    Journal of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 25　No. 4　p. 6-26　2020/12/31

    Publisher: The Virtual Reality Society of Japan

  9. Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication

    Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    Electronics　Vol. 9　No. 12　p. 2143-2143　2020/12/14　Research paper (scientific journal)

  10. Mismatch Negativity for Visuo-tactile Inconsistency In Rubber Hand Illusion Paradigm

    Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

    AUGMENTED HUMAN 2020: PROCEEDINGS OF THE 11TH AUGMENTED HUMAN INTERNATIONAL CONFERENCE　2020　Research paper (international conference proceedings)

  11. Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)

    Alex Ming, Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 300-304　2020/01　Research paper (international conference proceedings)

  12. Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control

    Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2020

  13. Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation

    Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 687-692　2020　Research paper (international conference proceedings)

  14. Intuitive Operate the Robot with Unconscious Response in Behavioral Intention: Tsumori Control

    Hiroki Miyamoto, Tomoki Nishimura, Itsuki Onishi, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    IEEE VR 2019　p. 1337-1338　2019/03　Research paper (international conference proceedings)

  15. Walking Experience Under Equivalent Gravity Condition on Scale Conversion Telexistence

    Masahiro Furukawa, Kohei Matsumoto, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto, Taro Maeda

    IEEE VR 2019　2019/03　Research paper (international conference proceedings)

  16. Guided walking to direct pedestrians toward the same destination

    Nobuhito Sakamoto, Masataka Kurokawa, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

    10th Augmented Human International Conference (AH2019)　2019/03　Research paper (international conference proceedings)

  17. 電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示

    青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　Vol. 101　No. 2　p. 414-422　2018/02　Research paper (scientific journal)

  18. Unconscious improvement in foreign language learning using mismatch negativity neurofeedback: A preliminary study

    Ming Chang, Hiroyuki Iizuka, Hideki Kashioka, Yasushi Naruse, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

    PLOS ONE　Vol. 12　No. 6　2017/06　Research paper (scientific journal)

  19. Successive Taste Enhancement with Saltiness and Umami Using Continuance Square Wave Cathodal Current Stimulation

    Sakurai Kenta, Aoyama Kazuma, Furukawa Masahiro, Maeda Taro, Ando Hideyuki

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 22　No. 2　p. 149-156　2017/06　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  20. New method for inducing, inhibiting, and enhancing tastes using galvanic jaw stimulation

    Aoyama Kazuma, Sakurai Kenta, Furukawa Masahiro, Maeda Taro, Ando Hideyuki

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 22　No. 2　p. 137-143　2017/06　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  21. Frustration suppression for wellbeing in decision making

    Makoto Mizukami, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    ACM International Conference Proceeding Series　2017/03/16　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery

  22. Position shift of phosphene and attention attraction in arbitrary direction with galvanic retina stimulation

    Daiki Higuchi, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    ACM International Conference Proceeding Series　2017/03/16　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery

  23. 無意識的に言語音知覚能力の向上のためのニューロフィードバック手法

    常明, 飯塚博幸, 成瀬康, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　Vol. 19　No. 1　p. 19-23　2017/02

  24. Illuminant Positions Depend on Stimulation Position in Galvanic Retina Stimulation

    Kazuma Aoyama, Makoto Mizukami, Satoru Sakurai, Nobuhisa Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    Asiagraph 2016　2016/03　Research paper (international conference proceedings)

  25. Improvement of 3D Presentation using Perceptual Transparency in Multi-slit 3D Display(<Special issue>VR Psychology VI)

    Ando Hideyuki, Hirabara Seiichirou, Furukawa Masahiro, Maeda Taro, Watanabe Junji

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 21　No. 1　p. 149-152　2016/02　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  26. Proposal of Techniques to Control Robot Action Consisting of Multiple Segmented Motions Using Recurrent Neural Network with Butterfly Structure

    Wataru Torii, Shinpei Fujimoto, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

    BIOINFORMATICS 2016(7th international conference on bioinformatics models, methods and algorithms)　2016/02　Research paper (international conference proceedings)

  27. Mechanism of Inhibitory Effect of Cathodal Current Tongue Stimulation on Five Basic Tastes

    Satoru Sakurai, Kazuma Aoyama, Nobuhisa Miyamoto, Makoto Mizukami, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    2016 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR)　p. 279-280　2016　Research paper (international conference proceedings)

  28. Modeling the enlargement effect of countergcurrent stimulation on sway evoked by galvanic vestibular stimulation

    青山一真, 青山一真, 飯塚博幸, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　Vol. 20　No. 4　p. 291-298　2015/12　Research paper (scientific journal)

  29. Effect of Stereoscopic Display System on Training of Laparoscopic Surgery for Needle Insertion Skill

    Chang Ming, Aoyama Kazuma, Furukawa Masahiro, Obama Kazutaka, Sakai Yoshiharu, Maeda Taro, Ando Hideyuki

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 20　No. 4　p. 299-309　2015/12　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  30. Taste Suppressing by Cathodal Electric Stimulation about Salty or Umami Salts

    Sakurai Satoru, Aoyama Kazuma, Miyamoto Nobuhisa, Furukawa Masahiro, Maeda Taro, Ando Hideyuki

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 20　No. 3　p. 239-242　2015/09

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  31. The Effects of Superior-Inferior Directional Galvanic Vestibular Stimulation Current on Human Acceleration Perception and Body Sway

    Aoyama Kazuma, Ando Hideyuki, Sakurai Satoru, Miyamoto Nobuhisa, Furukawa Masahiro, Maeda Taro

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 20　No. 3　p. 219-228　2015/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  32. Body Image Expansion for Supernumerary Body Parts

    Matsui Kazuki, Furukawa Masahiro, Ando Hideyuki, Maeda Taro

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 20　No. 3　p. 243-252　2015/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  33. An investigation of the relationship between apparent motion velocity and illusion of agency

    Y. Hatada, M. Furukawa, H. Ando, T. Maeda

    Vision Sciences Society　2015/05　Research paper (international conference proceedings)

  34. The relationship between body sway and opposite-current duration affected by Counter Current Stimulation using non-perceptive current in Galvanic Vestibular Stimulation

    Aoyama Kazuma, Sakurai Satoru, Miyamoto Nobuhisa, Furukawa Masahiro, Maeda Taro, Ando Hideyuki

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 20　No. 1　p. 65-68　2015/04　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  35. Modeling the Effect of Galvanic Vestibular Stimulaion on Body Sway for Electrical Circuit

    Kazuma Aoyama, Satoru Sakurai, Nobuhisa Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology　Vol. 114　No. 483(HIP2014 79-94)　2015/02　Research paper (international conference proceedings)

  36. Air tap: The sensation of tapping a rigid object in mid-air

    Nobuhisa Miyamoto, Kazuma Aoyama, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

    Lecture Notes in Electrical Engineering　Vol. 277　p. 285-291　2015　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Springer Verlag

  37. The Giant Experience: Visual Transfer Design to Virtually Extend the User's Body

    Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

    ICAT-EGVE 2014　2014/12　Research paper (international conference proceedings)

  38. Voluntary Self-tapping Induces Self-localization Shift

    Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)　p. 1075-1082　2014　Research paper (international conference proceedings)

  39. Haptomirage mid-air autostereoscopic display for seamless interaction with mixed reality environments

    Yuta Ueda, Karin Iwazaki, Mina Shibasaki, Yusuke Mizushina, Masahiro Furukawa, Hideaki Nii, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    ACM SIGGRAPH 2014 Posters, SIGGRAPH 2014　2014　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery

  40. Enforced telexistence

    Mhd Yamen Saraiji, Yusuke Mizushina, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Youichi Kamiyama, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    ACM SIGGRAPH 2014 Posters, SIGGRAPH 2014　2014　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery

  41. 2A2-M05 Study on Telexistence LXXVII: Haptic transfer system using virtual body in real world (Virtual/Augmented Reality and Interfaces)

    YMHD SARAIJI, CL FERNANDO, M FURUKAWA, K MINAMIZAWA

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …　2014

  42. SHARED PALM FOR REMOTE TICKLING

    Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi

    IJACSci　Vol. 3　No. 2　2013/02　Research paper (scientific journal)

  43. Experiencing ones own Hand in Telexistence Manipulation with a 15 DOF Anthropomorphic Robot Hand and a Flexible Master Glove

    Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    PROCEEDINGS OF 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE (ICAT 2013)　p. 20-27　2013　Research paper (international conference proceedings)

  44. Real-time Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment

    M. H. D. Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    PROCEEDINGS OF 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE (ICAT 2013)　p. 35-39　2013　Research paper (international conference proceedings)

  45. Haptic media construction and utilization of human-harmonized “tangible” information environment

    S Tachi, K Mlnamlzawa, M Furukawa, CL Fernando

    2013 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence …　p. 145-150　2013　Research paper (international conference proceedings)

  46. Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    MY Saraiji, CL Fernando, M Furukawa, K Minamizawa, S Tachi

    On Robotics and Mechatronics (Robomec 2013)　2013

  47. Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence

    Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    2013 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR)　p. 137-+　2013　Research paper (international conference proceedings)

  48. Stop Motion Goggle: Augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal

    Naoya Koizumi, Naohisa Nagaya, Masahiro Furukawa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami

    ACM International Conference Proceeding Series　2012　Research paper (international conference proceedings)

  49. Design of TELESAR v for transferring bodily consciousness in telexistence

    Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5112-5118　2012　Research paper (international conference proceedings)

  50. Telexistence - From 1980 to 2012

    S. Tachi, K. Minamizawa, M. Furukawa, C. L. Fernando

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5440-5441　2012　Research paper (international conference proceedings)

  51. KUSUGURI: A shared Tactile Interface for bidirectional tickling

    Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi

    ACM International Conference Proceeding Series　2012　Research paper (international conference proceedings)

  52. Virtual Telesar - Designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform

    Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　p. 595-598　2012　Research paper (international conference proceedings)

  53. Studies of Vection Field II: a method for generating smooth motion pattern

    Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Takuya Nojima

    PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKING CONFERENCE ON ADVANCED VISUAL INTERFACES　p. 705-708　2012　Research paper (international conference proceedings)

  54. TELESAR V: TELExistence surrogate anthropomorphic robot

    Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Kyo Hirota, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

    ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies, SIGGRAPH'12　2012　Research paper (international conference proceedings)

  55. Looming silhouette: An approaching visual stimulus device for pedestrians to avoid collisions

    Maki Yokoyama, Yu Okano, Michi Sato, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　2012　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  56. Stop Motion Goggle:高速液晶シャッターを用いた視知覚の拡張

    永谷直久, 古川正紘, 杉本麻樹, 稲見昌彦

    情報処理学会論文誌　Vol. 53　No. 4　p. 1319-1327　2012

  57. Control method with bristling effect induced by vibration

    Yuji Uema, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Masahiro Furukawa, Takuji Tokiwa

    Computer Software　Vol. 28　No. 2　p. 153-161　2011　Research paper (scientific journal)

  58. Kiss Interface for Intimate Communications

    Takahashi Nobuhiro, Kuniyasu Yuki, Sato Michi, Fukushima shogo, Furukawa Masahiro, Hashimoto Yuki, Kajimoto Hiroyuki

    The Transactions of Human Interface Society　Vol. 13　No. 4　p. 335-344　2011

    Publisher: Human Interface Society

  59. KUSUGURI: Visual tactile integration for tickling

    Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi

    SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies, SA'11　2011　Research paper (international conference proceedings)

  60. Tactile enhancement structure mimicking hair follicle receptors

    Ryuta Okazaki, Michi Sato, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto

    2011 IEEE World Haptics Conference, WHC 2011　p. 335-337　2011　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE Computer Society

  61. "Vection Field" for pedestrian traffic control

    Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　2011　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  62. "Vection Field" for pedestrian traffic control

    Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　2011　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  63. Weight illusion by tangential deformation of forearm skin

    Yuki Kuniyasu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto

    ACM International Conference Proceeding Series　2011　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  64. 振動による立毛現象を利用した毛並み制御手法

    上間裕二, 古川正紘, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦

    日本ソフトウェア科学会誌　Vol. 28　No. 2　p. 153-161　2011

  65. 口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス

    髙橋宣裕, 國安裕生, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 橋本悠希, 梶本裕之

    ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 13　No. 4　p. 53-62　2011　Research paper (scientific journal)

  66. Fur interface with bristling effect induced by vibration

    Masahiro Furukawa, Yuji Uema, Maki Sugimoto, Masahiko Inami

    ACM International Conference Proceeding Series　2010　Research paper (international conference proceedings)

  67. The enhancement of hearing using a combination of sound and skin sensation to the pinna

    Kanako Aou, Asuka Ishii, Masahiro Furukawa, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto

    UIST 2010 - 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology, Adjunct Proceedings　p. 415-416　2010　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  68. Embedded motion: Generating the perception of motion in peripheral vision

    Yu Okano, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto

    ACM SIGGRAPH ASIA 2010 Posters, SA'10　2010　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  69. Measurement of the Detection Thresholds of Hair on Human Hairy Skin using Direct Vibrotactile Stimulation

    Masahiro Furukawa, Naohisa Nagaya, Yuki Hashimoto, Hiroyuki Kajimoto, Masahiko Inami

    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS　p. 127-+　2009　Research paper (international conference proceedings)

  70. Sensitivity of Human Hairy Skin with Vibrotactile Stimulation through Body Hair

    Furukawa Masahiro, Nagaya Naohisa, Hashimoto Yuki, Tokiwa Takuji, Sugimoto Maki, Kajimoto Hiroyuki, Inami Masahiko

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 14　No. 4　p. 511-520　2009　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  71. MicroSpidar : Support Environment for Micro Operation Using a Haptic Display Device

    Furukawa Masahiro, Ohta Mitsunori, Miyajima Satoru, Sugimoto Maki, Hasegawa Syoichi, Inami Masahiko

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 13　No. 1　p. 89-92　2008/03　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  72. A Wind Communication Interface : BYU-BYU-View

    Sawada Erika, Ida Shinya, Tokiwa Takuji, Sugimoto Maki, Inami Masahiko, Awaji Tatsuhito, Morishita Keisuke, Furukawa Masahiro, Aruga Tomohisa, Kimura Hidetoshi, Fujii Tomoko, Takeichi Ryuta, Shimizu Noriyoshi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan　Vol. 13　No. 3　p. 375-383　2008　Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  73. BYU-BYU-View -a wind communication interface

    Erika Sawada, Shinya Ida, Tatsuhito Awaji, Keisuke Morishita, Tomohisa Aruga, Ryuta Takeichi, Tomoko Fujii, Hidetoshi Kimura, Toshinari Nakamura, Masahiro Furukawa, Noriyoshi Shimizu, Takuji Tokiwa, Hideaki Nii, Maki Sugimoto, Masahiko Inami

    ACM SIGGRAPH 2007: Emerging Technologies, SIGGRAPH'07　2007　Research paper (international conference proceedings)

  74. Support system for micro operation using a haptic display device

    Masahiro Furukawa, Mitsunori Ohta, Satoru Miyajima, Maki Sugimoto, Syoichi Hasegawa, Masahiko Inami

    17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL REALITY AND TELEXISTENCE, ICAT 2007, PROCEEDINGS　p. 310-311　2007　Research paper (international conference proceedings)

Misc. 37

  1. Investigating the possibility that geometric inertial constraints held by the leader interface in telegraphy assist skill learning

    平山智貴, 寺島章宥, 宮本拓, 古川正紘, 木下秀文, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2022　2022

  2. IEEE VR 2019 報告

    清川 清, 安藤 英由樹, 伊藤 雄一, 天野 敏之, 河合 紀彦, 池田 聖, 橋本 渉, 大西 克彦, 山本 豪志朗, Photchara Ratsamee (Ei), 北村 喜文, 岩井 大輔, 大槻 麻衣, 鳴海 拓志, 森 尚平, 井村 誠孝, 柳田 康幸, Jason Orlosky, 伊藤 勇太, 野嶋 琢也, 杉本 麻樹, 古川 正紘, 高嶋 和毅, 吉田 ひさよ, 今村 伊知郎, 林 大悟, 木村 勇斗

    日本バーチャルリアリティ学会誌　Vol. 24　No. 3　p. 18-27　2019/09/30

    Publisher: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

  3. Scale Conversion on Telexistence

    Masahiro Furukawa

    日本ロボット学会学会誌　Vol. 36　No. 10　p. 378-681　2019/01

  4. Pedestrian Navigation Field using Visually Induced Postural Reflex

    Masahiro Furukawa

    2018/05

  5. 感覚フィードバックによる身体拡張部位への身体所有感の生起

    宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告　Vol. 23　No. TX01　2018

  6. 無意識に英語のリスニング能力を向上できるニューロフィードバック手法

    CHANG Ming, 飯塚博幸, 成瀬康, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017

  7. New method for inducing, inhibiting, and enhancing tastes using galvanic jaw stimulation

    青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web)　Vol. 22　No. 2　2017

  8. 温度感覚を反映する電気信号の解析

    HUA Junjie, 古川正紘, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 22nd　2017

  9. 感覚フィードバックのある第3の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-

    宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 安藤英由樹, 古川正紘, 前田太郎

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 18th　2017

  10. 触覚伝送による第3の腕動作時の身体所有感の生起-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-

    根原直希, 宮本拓, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 18th　2017

  11. 高フレームレートによる遠隔操縦の作業効率

    黒川正崇, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017

  12. The impact on cognitive load by changes in head direction during tasks

    水上誠, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 116　No. 32(HIP2016 1-30)　2016

  13. 深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得

    古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  14. 網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係

    樋口大貴, 青山一真, 青山一真, 北尾太嗣, 前田太郎, 前田太郎, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  15. 高fps・広視野・高解像度プロジェクション可能な半円筒型スクリーン

    古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  16. ひろがりをもった触覚伝送装置の設計:音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し,接触面内の触覚の時空間パターンの再現を試みる

    北尾太嗣, 根原直希, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  17. 時間補間可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用

    秋山隼人, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  18. 身体所有感領域の内外における物体の運動イメージの変容の検証

    堀部和也, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 21st　2016

  19. Estimation method of the Vibration Source on Balloon Membrane

    松井和輝, 鳥居航, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 114　No. 483(HIP2014 79-94)　2015

  20. Study of haptic feedback using Electrical Muscle Stimulation and Electrical Tactile Stimulation in mid-air

    宮本靖久, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 114　No. 483(HIP2014 79-94)　2015

  21. Correlation between Magnitude of Current and Suppressing Saltiness Effect

    櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 114　No. 483(HIP2014 79-94)　2015

  22. Reconstruction the Tactile Stimulus on the Different-Impedance Surface from the Balloon Membrane Received

    鳥居航, 松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 115　No. 36(HIP2015 1-40)　2015

  23. Modeling the effect of countercurrent stimulation on the acceleration perception in galvanic vestibular stimulation

    青山一真, 青山一真, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 115　No. 36(HIP2015 1-40)　2015

  24. マイクロ波を用いた非接触での舌運動計測手法の提案

    鳥居航, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  25. つもり制御における深層学習を用いた定型動作の中間状態の出力

    藤本真平, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  26. 舌電気刺激が及ぼす五味への抑制効果の発生機序とその応用

    櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  27. 自他視野時分割提示時の輝度反転による速度表象

    幡田恵彦, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  28. 舌への電気刺激を用いた味覚抑制効果

    櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  29. 前庭電気刺激における往復電流刺激が及ぼす主観的な加速度感覚知覚の電気回路モデル

    青山一真, 青山一真, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 20th　2015

  30. テレイグジスタンスによる一人称視点映像を用いた深層学習による自動スキル生成

    鳥居航, 藤本真平, 中嶋篤宏, 近藤大祐, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 16th　2015

  31. バランス補償装置を用いたスケール変換テレイグジスタンスにおける歩行実験

    和田康介, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015

  32. 巨人化テレイグジスタンスのための眼間距離調整機構の実装

    古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015

  33. The Method of Body Image Expansion with Deformation of the Body Shape Recognition

    松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 115　No. 36(HIP2015 1-40)　2015

  34. 舌への電気刺激と温度刺激が五味へ及ぼす効果の検証

    櫻井悟, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 19th　2014

  35. 視触覚同期刺激による拡張身体部位に対する身体所有感の生起

    松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 19th　2014

  36. 前庭電気刺激における頭頂方向電流が及ぼす加速度感覚知覚と身体動揺への影響

    青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 19th　2014

  37. Measurements of detection thresholds presenting vibrations through hair on human hairy skin-the second report-

    古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　Vol. 13th　2008

Publications 3

  1. オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来

    前田太郎, 古川正紘

    (株)エヌ・ティー・エス　2018/01　Scholarly book

    ISBN: 9784860435158

  2. Booklet 19 視×触―視ること、触れること、感じること，「触覚的身体の最毛端」

    古川正紘, 稲見昌彦

    慶應義塾大学アート・センター　2011/03　General book, introductory book for general audience

  3. Shokkakuteki shintai no saimotan

    2011

Presentations 57

  1. 経皮的電気刺激を用いたニオイ強度変調手法の提案

    前田 叡一, 原 彰良, 宮本 拓, 古川 正紘, 前田 太郎

    2024/09/13

  2. 視野反転研究における前後反転の導入による回転と並進の分離

    山﨑 駿, 横山 喜大, 原 彰良, 古川 正紘, 前田 太郎

    第29回バーチャルリアリティ学会大会　2024/09/11

  3. Tsumori-Control: Robot Control Method Based on Control Intention

    Masahiro Furukawa

    IROS2022, Workshop and Tutorials　2022/10/23

  4. 静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚

    李佰昂, 古川正紘, 前田太郎

    第27回日本バーチャルリアリティ学会大会　2022/09

  5. 球面リンクを介したキャンバー角数値制御によるトロコイド走行系 ―オムニホイールを用いない全方位移動機構 第 10 報―

    宮本 拓, 福田希海, 古川正紘, 前田太郎

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022　2022/06

  6. An Activity, Not Magical and Mysterious

    Masahiro Furukawa

    2nd Monthly GSC　2021/05/12

  7. 敷設型光学素子を用いた歩行誘導場の原理と設計

    古川正紘

    平成29年度 第51回光学五学会関西支部連合講演会．進化する視覚と行動の理解と応用ー 拡張現実（AR）と錯視の最先端研究 ー　2018/01

  8. 実時間歩行誘導のための多層パーセプトロンを用いた1歩先の歩行運動予測

    古川正紘

    第22回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集　2017/09

  9. 高フレームレートによる遠隔操縦の作業効率

    黒川正崇, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 前田太郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017　2017/05/12

  10. The impact on cognitive load by changes in head direction during tasks

    2016/05/18

  11. The Method of Body Image Expansion with Deformation of the Body Shape Recognition

    2015/05/19

  12. Reconstruction the Tactile Stimulus on the Different-Impedance Surface from the Balloon Membrane Received

    2015/05/19

  13. 1A1-K09 Robot Walking Experiment in Telexistence on a Different Scale using a Balance Compensation

    WADA Kousuke, FURUKAWA Masahiro, ANDO Hideyuki, MAEDA Taro

    2015/05/17

  14. 1A1-M02 Implementation of Binocular Distance Adjustment Mechanism for Telexistence on Giant Experience

    FURUKAWA Masahiro, ANDO Hideyuki, MAEDA Taro

    2015/05/17

  15. Study of haptic feedback using Electrical Muscle Stimulation and Electrical Tactile Stimulation in mid-air

    2015/03/02

  16. Estimation method of the Vibration Source on Balloon Membrane

    2015/03/02

  17. Correlation between Magnitude of Current and Suppressing Saltiness Effect

    Sakurai Satoru, Aoyama Kazuma, Furukawa Masahiro, Ando Hideyuki, Maeda Taro

    Technical report of IEICE. HIP　2015/02/23

  18. The effects of superior-inferior directional galvanic vestibular stimulation current on human acceleration perception and body sway

    2014/09/17

  19. Study on Telexistence(79)Remote interaction using humanoid virtual body

    2014/09/17

  20. The Effect of Electric and Thermal Stimulation to the Tongue about Five Basic Tastes

    2014/09/17

  21. The occurrence of the sense of ownership to extended body part by a visual and tactile synchronous stimulation

    2014/09/17

  22. 2A2-M04 テレイグジスタンスの研究 (第 76 報): 巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装 (VR・AR とインタフェース)

    古川正紘, 南澤孝太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _2A2-M04_1-_2A2-M04_4　2014

  23. Study on Telexistence(75)Realtime self-superimposing in Virtual Environments for Telexistence

    2013/09/18

  24. Controlling perceptual dimension of a moving real object using High-speed liquid crystal shutter for human eye

    2013/09/18

  25. 2P1-Q13 テレイグジスタンスの研究 (第 73 報): ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計 (アミューズメント・エンタティナーロボット)

    新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2P1-Q13_1-_2P1-Q13_2　2013

  26. 1P1-P14 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価 (サーチ & レスキューロボット・メカトロニクス)

    渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太郎, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _1P1-P14_1-_1P1-P14_4　2013

  27. Effect for vision perception by high speed shutters which are controlled by different frequency

    2012/09/12

  28. Study on Telexistence(70)Position estimation of head, body and hand in Telexistence with an anthropomorphic slave robot

    2012/09/12

  29. 2A2-P02 テレイグジスタンスの研究 (第 69 報): 複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討 (ネットワークロボティクス)

    廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012, _2A2-P02_1-_2A2-P02_2　2012

  30. 1A1-J01 Study of Telexistence LXVIII: Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy (Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))

    CL FERNANDO, M FURUKAWA, T KUROGI, S KAMURO, K SATO

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …　2012

  31. 座長からの報告

    北村 喜文, 池井 寧, 橋本 悠希, 酒田 信親, 長谷川 晶一, 小木 哲朗, 嵯峨 智, 蔵田 武志, 水野 統太, 稲見 昌彦, 古川 正紘, 昆陽 雅司, 佐藤 智和, 田中 弘美, 大谷 智子, 小坂 崇之, 雨宮 智浩, 北原 格, 黒田 嘉宏, 橋田 朋子, 伊藤 雄一, 山本 豪志朗, 久米 祐一郎, 石井 裕剛, 藤田 欣也, 白井 暁彦, 竹田 仰, 榎並 和雅, 脇田 航, 柴田 史久, 安藤 英由樹, 筧 康明, 新居 英明, 牧野 泰才, 清川 清, 柳田 康幸, 谷川 智洋, 岡本 正吾

    日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan　2011/12/31

  32. 手部触覚による奥行き情報の提示

    石井明日香, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2011/09/20

  33. 2P1-P01 Pseudo-Haptic Feedback Augmented with Vibrotactile Stimulation Simulating the Geometric Relief(Tactile and Force Sensing(2))

    HACHISU Taku, CIRIO Gabriel, FURUKAWA Masahiro, MARCHAL Maud, LECUYER Anatole, KAJIMOTO Hiroyuki

    2011/05/26

  34. 2A2-O01 Directional Dependency of Fingertip Shear Force and Electrical Stimulation Flow in a Slipping Illusion(Tactile and Force Sensing (1))

    OKABE Hiroyuki, OOHARA Jun, FUKUSHIMA Shogo, FURUKAWA Masahiro, KAJIMOTO Hiroyuki

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2011/05/26

  35. 「接吻」に着目した触覚コミューケションデバイス

    高橋宣裕, 國安裕生, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 橋本悠希, 梶本裕之

    情報処理学会シンポジウム論文集　2011/03/03

  36. 曲がり角における出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示装置の制作

    横山牧, 岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    情報処理学会シンポジウム論文集　2011/03/03

  37. ペクション場による歩行誘導手法の提案

    吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    情報処理学会シンポジウム論文集　2011/03/03

  38. Kiss Interface for Intimate Communications

    Takahashi Nobuhiro, Kuniyasu Yuki, Sato Michi, Fukushima shogo, Furukawa Masahiro, Hashimoto Yuki, Kajimoto Hiroyuki

    The Transactions of Human Interface Society　2011

  39. テレイグジスタンスの研究 (第 67 報)-力ベクトルと温度情報による触感伝送

    佐藤克成, 南澤孝太, 古川正紘, 舘�ワ

    Entertainment Computing (EC2011)　2011

  40. テレイグジスタンスの研究 (第 66 報)-Telesar5 のための視聴覚伝送系の設計

    古川正紘, 佐藤克成, 南澤孝太, 舘�ワ

    Entertainment Computing (EC2011)　2011

  41. テレイグジスタンスの研究 (第 65 報)-Telesar5: 触覚を伝えるテレイグジスタンスシステム

    舘�ワ, 南澤孝太, 古川正紘, 佐藤克成

    Entertainment Computing (EC2011)　2011

  42. ベクション場 歩行者群に作用する誘導力ベクトルの実現

    古川正紘, 吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 梶本裕之

    日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM)　2011

  43. 体毛‐毛包受容器構造を模した触覚増強機構

    岡崎龍太, 佐藤未知, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  44. 出会い頭の衝突回避を目的とした周辺視野への接近感提示

    横山牧, 岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  45. 歩行誘導における自己運動を用いたベクション場の設計

    吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  46. 手掌部への触覚刺激による自己受容感覚拡張デバイス

    山川隼平, 加藤寛士, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  47. 電気触覚ディスプレイを用いた指先への滑り錯覚の提示

    岡部浩之, 大原淳, 蜂須拓, 古川正紘, 福嶋政期, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  48. 周辺視野選択的な運動知覚を実現する視覚刺激(第2報)―複数運動提示のためのフロー検討―

    岡野裕, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2010/09/15

  49. Fur Control Method for Ubiquitous Contents as Remote Communication with Pet

    UEMA Yuji, OKOSHI Atsushi, FURUKAWA Masahiro, SUGIMOTO Maki, INAMI Masahiko

    2009/11/12

  50. Fur Control Method for Ubiquitous Contents as Remote Communication with Pet

    UEMA Yuji, OKOSHI Atsushi, FURUKAWA Masahiro, SUGIMOTO Maki, INAMI Masahiko

    2009/11/05

  51. 2A2-K04 Measurement Method of the Displacement of Hair on Human Hairy Skin

    FURUKAWA Masahiro, INAMI Masahiko

    2009/05/25

  52. Measurements of detection thresholds presenting vibrations through hair on human hairy skin

    FURUKAWA Masahiro, NAGAYA Naohisa, HASHIMOTO Yuki, KAJIMOTO Hiroyuki, INAMI Masahiko

    Human Interface　2008/06/02

  53. 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)

    古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦

    映像情報メディア学会技術報告　2008/06/02

  54. Measurements of detection thresholds presenting vibrations through hair on human hairy skin

    Furukawa Masahiro, Nagaya Naohisa, Hashimoto Yuki, Kajimoto Hiroyuki, Inami Masahiko

    IEICE technical report　2008/05/26

  55. 相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証

    加藤拓実, 原 彰良, 古川正紘, 前田太郎

    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会　2023/09

  56. 非可聴域音の重畳による障害物知覚の変容仮説

    庄起希, 古川正紘, 前田太郎

    2022年12月度 聴覚研究会　2022/12

  57. テレイグジスタンスにおけるリーダーインターフェースの抱える幾何慣性拘束がスキル学習をアシストする可能性の検討

    平山 智貴, 寺島 章宥, 宮本 拓, 古川 正紘, 木下 秀文, 安藤 英由樹, 前田 太郎

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo　2022/06

Industrial Property Rights 7

  1. 模様変動シート、歩行誘導方法及び歩行誘導システム

    古川正紘, 坂本伸仁, 前田太郎

    特許6900065

    出願日:2018/05/10

    登録日:2021/06/18

  2. 味覚電気刺激装置及び味覚電気刺激方法

    安藤 英由樹, 青山 一真, 前田 太郎, 櫻井 健太, 古川 正紘

    出願日:2017/04/07

  3. 前庭電気刺激装置及び仮想現実体感装置

    安藤 英由樹, 青山 一真, 前田 太郎, 古川 正紘

    出願日:2015/09/25

  4. 手術トレーニング装置

    安藤 英由樹, 前田 太郎, 古川 正紘

    出願日:2015/02/12

  5. 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置

    舘 ▲すすむ▼, 南澤 孝太, 古川 正紘, フェルナンド, チャリス, モハマド, サライジ ヤメン

    出願日:2014/03/12

  6. インタラクション操作システム

    舘 ▲すすむ▼, 南澤 孝太, 古川 正紘, 佐藤 克成, 和田 貴志, 田中 徹, 上田 明寿, 村上 慶典, 池田 真也

    出願日:2011/10/21

  7. 深層学習システム、深層学習方法及びロボット

    安藤英由樹, 前田太郎, 古川正紘

    出願日:2017/11/28

Social Activities 4

  • 平成３０年度小学生サイエンススクール

    公益財団法人千里ライフサイエンス振興財団

    2018/08/16 - 2018/08/16

  • 未来の都市はスーイスイ！？

    日本科学未来館　ともにつくる サイセンタン！

    2017/08/25 - 2017/08/27

  • 平成２９年度小学生サイエンススクール

    公益財団法人千里ライフサイエンス振興財団

    2017/08/17 - 2017/08/17

  • 空高くジャンプしてみよう！

    大阪大学21世紀懐徳堂i-spot講座

    2015/08/07 - 2015/08/07