研究者総覧 - 大阪大学

石原　尚

Ishihara Hisashi

石原　尚

Ishihara Hisashi

工学研究科　機械工学専攻，准教授

keyword 感情表現，顔，触れ合い，ヒューマンロボットインタラクション，認知発達ロボティクス，空気圧駆動ロボット，子供型アンドロイドロボット

経歴 14

2024年11月～継続中

大阪大学　大学院工学研究科　准教授
2021年4月～継続中

大阪大学大学院工学研究科　若手卓越支援部門　次世代リーダー教員
2019年4月～継続中

大阪大学　先導的学際研究機構共生知能システム研究センター　教員（兼）
2013年8月～継続中

理化学研究所　脳科学総合研究センター　客員研究員（兼）
2020年4月～ 2024年10月

大阪大学　大学院工学研究科　講師
2015年7月～ 2022年3月

国際電気通信基礎技術研究所（ATR）　知能ロボティクス研究所　連携研究員（兼）
2019年1月～ 2020年3月

大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　講師
2016年12月～ 2020年3月

科学技術振興機構（JST）　さきがけ研究者（兼）
2014年2月～ 2019年1月

大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　助教（兼）
2014年2月～ 2019年1月

大阪大学大学院　工学研究科附属オープンイノベーション教育研究センター　テニュアトラック助教
2014年4月～ 2018年3月

大阪大学　未来戦略機構第七部門　教員（兼）
2013年4月～ 2014年1月

大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　特任助教
2012年4月～ 2013年3月

大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　特任研究員
2009年4月～ 2012年3月

日本学術振興会（JSPS）　特別研究員（DC1）

学歴 5

大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　博士（工学）取得

2014年1月～ 2014年1月
大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　博士後期課程（単位取得満期退学）

2009年4月～ 2012年3月
大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　博士前期課程

2007年4月～ 2009年3月
大阪大学　工学部　機械工学科目

2003年4月～ 2007年3月
広島大学附属高等学校

1999年4月～ 2002年3月

所属学会 4

日本赤ちゃん学会
日本認知科学会
自動車技術会
情報処理学会

研究内容・専門分野 6

情報通信 / 感性情報学 /
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電子デバイス、電子機器 /
人文・社会 / 認知科学 /
情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

受賞 12

インパクトポスター賞

石原尚　レクトロニクス実装学会実装フェスタ関西　2021年1月
学生奨励賞（共著）

福岡慶太, 石原尚　HAIシンポジウム　2019年3月
Best Robot Design Award (3rd Place)

The 8th International Conference on Social Robotics　2016年11月
2nd Best Poster Award

Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada　The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines)　2016年7月
優秀ポスター講演論文賞（MAGDAコンファレンス）

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔　日本AEM学会　2015年12月
支部大会学生奨励賞

石原尚, 浅田稔　情報処理学会関西支部　2011年9月
第２７回大会大会発表賞

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔　日本認知科学会　2010年9月
修士論文発表会最優秀論文賞

石原尚　大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻　2009年3月
修士論文発表会最優秀発表賞

石原尚　大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻　2009年3月
Best Video Award Finalists

T. Noda, S. Ikemoto, D. Quevedo, T. Shimizu, H. Sumioka, H. Ishihara, Y. Sasamoto, Y. Yoshikawa, T. Minato, H. Ishiguro, M. Asada　AAAI-08 AI Video Competition　2008年
BEST Video Award and $1000 prize

T. Noda, S. Ikemoto, D. Quevedo, T. Shimizu, H. Sumioka, H. Ishihara, Y. Sasamoto, Y. Yoshikawa, T. Minato, H. Ishiguro, M. Asada　ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems　2008年
グッドデザイン賞

JEAP, 阪大浅田, 川崎共同研究　JIDPO　2008年

論文 61

Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions

Takeru MISU, Hisashi ISHIHARA, So NAGASHIMA, Yusuke DOI, Akihiro Nakatani

Mechanical Engineering Journal　2023年12月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers
Objective evaluation of mechanical expressiveness in android and human faces

Hisashi Ishihara

Advanced Robotics　Vol. 36　No. 16　p. 767-780　2022年8月9日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa UK Limited
The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are

Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

Advanced Robotics　2021年11月　研究論文（学術雑誌）
Comparison Between the Facial Flow Lines of Androids and Humans

Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, Minoru Asada

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　2021年3月22日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Identification and Evaluation of the Face System of a Child Android Robot Affetto for Surface Motion Design

Hisashi Ishihara, Binyi Wu, Minoru Asada

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 5　2018年10月23日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Flexible Tri-axis tactile sensor using a spiral inductor and magnetorheological elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Sensors　Vol. 18　No. 14　p. 5843-5841　2018年6月　研究論文（学術雑誌）
触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響

山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

認知科学　Vol. 25　No. 4　p. 435-450　2018年　研究論文（学術雑誌）
Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a child android ‘Affetto’

Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Advanced Robotics　Vol. 29　No. 18　p. 1151-1163　2015年9月　研究論文（学術雑誌）
How caregiver's anticipation shapes infant's vowel through mutual imitation

ISHIHARA H.

IEEE Trans. on Autonomous Mental Dev.　Vol. 1　No. 4　p. 217-225　2009年12月　研究論文（学術雑誌）
Parametric study for continuous quasi-passive walking of a musculoskeletal humanoid robot with anatomy trains

Proceedings of the 2th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM)　2025年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces

Hisashi Ishihara, Rina Hayashi, Francois Lavieille, Kaito Okamoto, Takahiro Okuyama, Koichi Osuka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS　Vol. 36　No. 6　p. 1481-1494　2024年12月　研究論文（学術雑誌）
Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory

Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 36　No. 2　p. 458-471　2024年　研究論文（学術雑誌）
A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback

Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems　2022年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析

三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

2021年3月10日知覚情報研究会　Vol. 2021　No. 19-25・27-30　p. 37-41　2021年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：電気学会
Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, Minoru Asada

IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 5　No. 3　p. 4028-4034　2020年7月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定

三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

日本機械学会関西学生会　2020年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Analysis of hierarchical wrinkle structure generated in thin film on winkler spring substrate

Masayoshi SATAKE, So NAGASHIMA, Hisashi ISHIHARA, Yusuke DOI, Akihiro NAKATANI

The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2020.95　No. 0　p. 04_414-04_414　2020年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers
Mechanics of lattice structure composed of bistable elements

FANGZHAN ZHOU, So NAGASHIMA, Hisashi ISHIHARA, Yusuke DOI, Akihiro NAKATANI

The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2020.95　No. 0　p. 04_403-04_403　2020年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers
触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装

水野海渡, 川節拓実, 堀井隆斗, 矢野順彦, 石原尚

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2020　2020年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing

Kohei Fukuda, Takumi Kawasetsu, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Minoru Asada

2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　p. 7140-7144　2019年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Can We Recognize Atmosphere as an Agent?

Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Communications in Computer and Information Science　p. 136-140　2019年7月　論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer International Publishing
子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

水野海渡, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　No. 0　2019年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

久米弘祐, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2019　No. 0　2019年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発

福岡慶太, 石原尚

HAIシンポジウム2018　2019年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
ロボットの触感はいかに性格印象を変えるか～複数台ロボットの比較検討～

梅田尚輝, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

HAIシンポジウム2018　2019年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
多神教的世界観にもとづく”空気感エージェント”の創成 -ずっと一緒にいられる存在とは何か-

高橋英之, 伴碧, 近江奈帆子, 上田隆太, 香川早苗, 石原尚, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

HAIシンポジウム2018　2019年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Generation of Atmosphere with Haptic Impressions by Using Surrounding Visual Stimuli

Midori Ban, Hideyuki Takahashi, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Communications in Computer and Information Science　p. 134-141　2019年　論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer International Publishing
触れ合いデータを能動的に収集するための子供アンドロイドAffettoの開発

石原尚

日本ロボット学会学術講演会　2018年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto

Jeffrey Frederic Queisser, Barbara Hammer, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jochen Jakob Steil

2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto

Alexander Schulz, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jeffrey Frederic Queisser

2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Flexible tri-axis tactile sensor using spiral inductor and magnetorheological elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Sensors Journal　Vol. 18　No. 14　p. 5834-5841　2018年7月15日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2018　2018年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

福田康平, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 中村亮一, 川平洋, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2018　2018年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Investigation of causal relationship between touch sensations of robots and personality impressions by path analysis

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

International Journal of Social Robotics　p. 1-10　2018年6月　研究論文（学術雑誌）
Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Sensors　Vol. 18　No. 2　2018年2月14日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
大阪大学フォーミュラレーシングクラブ:小型レーシングカー開発とラップタイムシミュレーションの導入

Vol. 2018.28　p. 2608-2608　2018年　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
出版者・発行元：
人工知能の器としての子供アンドロイドロボット

石原尚

関西大学先端科学技術振興機構シンポジウム　2018年1月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Proceedings of IEEE Sensors　Vol. 2017-　p. 1-3　2017年12月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
触れ合いに応えられる子供アンドロイドの実現を目指して

石原尚

第４回子どものこころサミット「ロボット技術が切り拓く新しい未来」　2017年12月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Derivation of simple rules for complex flow vector fields on the lower part of the human face for robot face design

Hisashi Ishihara, Nobuyuki Ota, Minoru Asada

Bioinspiration & Biomimetics　Vol. 13　No. 1　p. 015002-015002　2017年11月27日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：IOP Publishing
Appearance of a robot influences causal relationship between touch sensation and the personality impression

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction　p. 457-461　2017年10月17日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc
Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

ICRA WS "The Robotic Sense of Touch"　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges　2016年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”　2016年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Compliant and compact joint mechanism for a child android robot

Hisashi Ishihara

The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2016年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2016　2016年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

Social Robotics　p. 502-512　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Principal Component Analysis of Two-Dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design

Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016　Vol. 9793　p. 203-213　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

日本 AEM 学会誌　Vol. 24　No. 3　p. 204-209　2016年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本AEM学会
Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech

Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken'ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka

Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 167-169　2015年10月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot "Lingua"

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 8608　p. 389-391　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua"

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 1063-1068　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
“Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of afﬁnity (beyond “uncanny”)

Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation　2013年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Why Not Artificial Sympathy?

Minoru Asada, Yukie Nagai, Hisashi Ishihara

Social Robotics - 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings　p. 278-287　2012年
出版者・発行元：Springer
Realistic Child Robot "Affetto" for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child Development

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING (ICDL)　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
乳児母音発達を誘導する自己鏡映的親行動の構成論的検討

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

認知科学　Vol. 18　No. 1　p. 100-113　2011年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本認知科学会
乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本認知科学会第27回大会抄録集　Vol. O3-3　2010年
Caregiver's auto-mirroring and infant's articulatory development enable sharing vowels

ISHIHARA H.

Intl. Conf. on Epigenetic Robotics, 2009　2009年
Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot

Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

2008年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
CB2: Child robot with biomimetic body

Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

2008年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Caregiver's Sensorimotor Magnets Lead Infant's Vowel Acquisition through Auto Mirroring

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 49-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

MISC 12

アンドロイド皮膚機能化研究が拓く「温かい」未来情報社会

石原尚

MDB技術予測レポート　2021年3月　記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
柔軟素材への３軸力覚センサ付与と自動車分野への応用

石原尚

Vol. 20　No. 11　2021年2月　記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2017　No. HCI-171　2017年1月16日
1A1-S07 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析

太田信行, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1A1-S07(1)"-"1A1-S07(4)"　2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P2-C06 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの5自由度肩機構の開発

横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1P2-C06(1)"-"1P2-C06(2)"　2015年5月17日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
母子コミュニケーション研究における擬ジブン化の使い分け

石原尚

ベビーサイエンス　Vol. 15　2015年　書評論文,書評,文献紹介等
母子を結びつけるマザリーズのメカニズムをどう捉えるか？

石原尚

ベビーサイエンス　Vol. 14　p. 37-38　2015年　書評論文,書評,文献紹介等
2A1-X06 音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発(バイオロボティクス)

小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇輝, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "2A1-X06(1)"-"2A1-X06(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
3A1-C05 エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発(ヒューマノイド(1))

豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3A1-C05(1)"-"3A1-C05(4)"　2014年5月24日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
ロボットを用いた母子インタラクション研究の新展開

高橋英之, 石原尚, 宮澤幸希, 馬塚れい子

日本発達心理学会大会論文集　Vol. 25th　2014年
他者へのエージェンシー知覚の脳内基盤を探る方法論としてのsocial-neuro roboticsの提案

高橋英之, 石原尚

日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 9　p. 840-843　2013年　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究にむけた将来展望

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

平成23年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　Vol. 2011　2011年9月22日

著書 1

卒論・修論研究の攻略本:有意義な研究室生活を送るための実践ガイド

石原尚

森北出版　2021年10月29日　一般書・啓蒙書

ISBN: 462794361X

講演・口頭発表等 99

卒論・修論研究「指導」の攻略法：事例紹介

石原尚

第66回システム制御情報学会研究発表講演会　2022年5月20日
子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性

石原尚

第36回日本助産学会学術集会　2022年3月19日
主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析

三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

電気学会知覚情報研究会　2021年3月7日
感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術

石原尚

実装フェスタ関西　2021年1月27日
豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて

石原尚

日本赤ちゃん学会第２０回学術集会　2020年9月19日
アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定

三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

日本機械学会関西学生会　2020年3月10日
活き活きとした豊かな表情をアンドロイドで実現するには

石原尚

日本心理学会第８３回大会　2019年9月13日
三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

久米弘祐, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会　2019年6月5日
子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

水野海渡, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボティクス・メカトロニクス講演会　2019年6月5日
多神教的世界観にもとづく”空気感エージェント”の創成 -ずっと一緒にいられる存在とは何か-

高橋英之, 伴碧, 近江奈帆子, 上田隆太, 香川早苗, 石原尚, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

HAIシンポジウム　2019年3月8日
ロボットの触感はいかに性格印象を変えるか～複数台ロボットの比較検討～

梅田尚輝, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

HAIシンポジウム　2019年3月8日
子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発

福岡慶太, 石原尚

HAIシンポジウム　2019年3月8日
触れ合いデータを能動的に収集するための子供アンドロイドAffettoの開発

石原尚

日本ロボット学会学術講演会ＯＳソーシャルタッチインタラクション　2018年9月6日
腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

福田康平, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 中村亮一, 川平洋, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会　2018年6月4日
磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会　2018年6月4日
Development and Analysis of Soft Body Surfaces for a Child Android Robot Affetto

石原尚

The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division　2018年1月21日
人工知能の器としての子供アンドロイドロボット

石原尚

関西大学先端科学技術振興機構シンポジウム　2018年1月18日
Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto.

Alexander Schulz, Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics.　2018年
Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto.

Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, Barbara Hammer, Jochen J. Steil, Minoru Asada

8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics.　2018年
触れ合いに応えられる子供アンドロイドの実現を目指して

石原尚

第４回子どものこころサミット「ロボット技術が切り拓く新しい未来」　2017年12月2日
子供型アンドロイドロボットに関する理想と現実のギャップを埋める

石原尚

文理融合教育SW-ingレクチャー　2017年11月17日
Size dependency in spatial response property of elastomeric tactile sensor laminated on inductor coil.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Sensors Conference.　2017年10月30日
磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

第２６回MAGDAコンファレンス　2017年10月27日
Appearance of a robot influences causal relationship between its touch sensation and personality impressions.

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

International Conference of Human-Agent Interaction.　2017年10月19日
Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

HAI 2017 workshop　2017年10月17日
子供アンドロイドロボットが育つ日を現実に

石原尚

日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」　2017年9月12日
磁性エラストマを用いた柔軟な３軸力覚センサ

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

日本ロボット学会学術講演会　2017年9月12日
子供アンドロイドAffettoの皮膚の感知機能と触感印象

石原尚

日本赤ちゃん学会若手部会研究合宿　2017年9月9日
Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

ICRA WS “The Robotic Sense of Touch”.　2017年5月29日
柔らかくつながる子供アンドロイドロボット

石原尚

大阪大学知の共創プログラム「身体性と生命性，そして社会性をつなぐ学際的研究会」　2017年1月25日
被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

第 171回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会　2017年1月23日
Analyses of human behaviors and impressions related to Android engineering

石原尚

Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics in Social Interaction　2016年12月13日
Building a Child Android Robot

石原尚

Final Symposium on “Cognitive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction”　2016年12月13日
Analysis and functionalization of soft materials toward rich interaction between humans and robots

Hisashi Ishihara

International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2016年11月15日
Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges.　2016年11月15日
The Child Android Robot Project

石原尚

Eighth International Conference on Social Robotics Workshop on “The Synthetic Method in Social Robotics”　2016年11月2日
Child Android Robot “Affetto”

Hisashi Ishihara

Robot Design Competition in International Conference on Social Robotics.　2016年11月2日
Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions

Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

International Conference on Social Robotics (ICSR)　2016年11月2日
親密な触れ合いの実現と理解に向けた子供型アンドロイドロボットの開発

石原尚

同志社大学赤ちゃん学研究センター研究会　2016年10月13日
子供アンドロイドロボットへの皮膚実装に向けた取り組み

石原尚

日本赤ちゃん学会若手部会第4回研究合宿　2016年9月10日
Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2016年9月7日
Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design.

Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

Biomimetic and Biohybrid Systems in Lecture Notes in Computer Science　2016年7月18日
磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

The Robotics and Mechatronics Conference 2016　2016年6月9日
Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”.　2016年5月16日
A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, Minoru Asada

CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”　2016年3月22日
Compliant and compact joint mechanism for a child android robot.

Hisashi Ishihara

The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Christchurch (New Zealand)　2016年3月7日
Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction

石原尚

The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2016年2月21日
Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, Minoru Asada

The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2016年2月21日
磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月15日
Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot

Hisashi Ishihara

International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2015年11月24日
磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

第２４回MAGDAコンファレンス　2015年11月13日
Affetto will be able to empathize with humans based on soft robotics

Minoru Asada, Hisashi Ishihara

Workshop in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　2015年11月3日
Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech.

Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken’ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka

the third international conference on Human-Agent Interaction (HAI 2015)　2015年10月21日
Child-inspired robot “Affetto” to explore a functional body design for close interaction

石原尚

IEEE RO-MAN workshop “From Temporal Interactions to Sustainable Relationships –Engineering, Psychological and Philosophical approaches-“　2015年8月31日
顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析

太田信行, 石原尚, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会2015　2015年5月18日
広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの５自由度肩機構の開発

横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会2015　2015年5月18日
Child-inspired robot design for intuitive and close physical human-robot interaction

Hisashi Ishihara

International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2014年12月8日
Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot “Lingua” towards natural conversation with people@home

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集　2014年11月28日
Design and Development of a Child Android with high flexibility, durability, and expressiveness

Hisashi Ishihara

International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2014年11月5日
乳児様声帯における硬さによる発声特性変化の評価

小島友裕, 遠藤信綱, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

第３２回日本ロボット学会学術講演会　2014年9月4日
子供酷似型ロボット”Affetto”のための脚部機構開発

豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会第１２回ワークショップ　2014年8月9日
Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot “Lingua”.

Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

Lecture Notes in Computer Science　2014年7月30日
音声発達過程の構成的理解のための乳児様ロボットプラットフォームの開発

小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇輝, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会2014　2014年5月28日
エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発

豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

ロボット・メカトロニクス講演会2014　2014年5月28日
写実型柔軟子供ロボットを用いたインタラクション実験の展望

石原尚

日本発達心理学会第２５回大会ラウンドテーブル　2014年3月22日
脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発

石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔

第二回日本発達神経科学学会　2013年9月22日
情動制御を目的とした乳児愛着行動変遷の計算機シミュレーション

石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔

2013年度日本赤ちゃん学会若手部会第1回研究合宿　2013年9月15日
「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発

石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔

第31回日本ロボット学会学術講演会　2013年9月4日
関係性発達メカニズムの理解とロボット応用に向けた愛着理論の計算モデル化と子供ロボット開発

石原尚

日本赤ちゃん学会第１３回学術集会ラウンドテーブル　2013年6月2日
“Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of afﬁnity (beyond “uncanny”).

Hisashi Ishihara, Minoru Asada

IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation　2013年3月
Social Robotics in Lecture Notes in Computer Science

Hisashi Ishihara, Minoru Asada

国際高等研カンファレンス2012　2012年12月4日
Why Not Artificial Sympathy?

Minoru Asada, Yukie Nagai, Hisashi Ishihara

Social Robotics in Lecture Notes in Computer Science　2012年10月
人とAffettoの密接でリアルな接触コミュニケーションのための上半身の設計

石原尚

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第10回ワークショップ　2012年8月7日
子の階層的情動制御機構の発達に伴う養育者への愛着行動変容メカニズムの計算モデル

石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔

日本赤ちゃん学会第１２回学術集会　2012年6月2日
２０ヶ月児サイズの子供酷似型ロボット「Affetto」の柔らかく駆動する上半身の開発

石原尚, 浅田稔

日本赤ちゃん学会第１２回学術集会　2012年6月2日
Affetto: pneumatic child robot that has realistic appearance.

Hisashi Ishihara, Minoru Asada

大阪大学グローバルCOE「認知脳理解に基づく未来工学創成」 Bielefeld-Osaka Workshop　2012年3月19日
子の未熟な行為に対する養育者の好意的解釈が導く発達メカニズムの構成論的検討

石原尚

第２３回日本発達心理学会大会委員会企画シンポジウム　2012年3月9日
写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究に向けた将来展望

石原尚, 浅田稔

平成２３年度情報処理学会関西支部支部大会　2011年9月22日
子供酷似型ロボットAffettoの小型で柔軟な上半身機構

石原尚, 浅田稔

第29回日本ロボット学会学術講演会　2011年9月7日
Realistic Child Robot “Affetto” for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child development.

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

IEEE Int’l Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics　2011年8月24日
構成論的手法による親の期待の持つ発達誘導効果の検証

石原尚

日本赤ちゃん学会第１１回学術集会自主ラウンドテーブル　2011年5月7日
Constructive investigation on caregiver’s anticipation for infant vowel development: a subject experiment, a computational simulation, and a new child robot

石原尚

CITEC Bielefeld Workshop on Developmental Speech Recognition　2011年
養育者の自己鏡映と乳児の構音発達が可能にする母音共有

石原尚

GCOE 認知脳理解に基づく未来工学創成第４回創成塾　2010年
社会性発達研究のための子供らしい外見を有する表情表出ロボットの開発

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

GCOE認知脳理解に基づく未来工学創成若手ワークショップ　2010年
人らしく解釈されることで人になる仕組みはあるか？-構成論的アプローチによる誘導的発達メカニズムの検証-．

石原尚

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第8回ワークショップ　2010年
子供らしい見かけと表情表出機能を持つ発達研究プラットフォームロボットAffettoの開発．

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

大学院高度副プログラム見本市　2010年
愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発．

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本ロボット学会第２８回講演概要集　2010年
期待により親の模倣は歪む: 自己鏡映バイアスを検証する相互模倣発話実験．

若狭みゆき, 石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本赤ちゃん学会第10回学術集会　2010年
親の自己鏡映的認知が子の母音発達に及ぼす効果.

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

大阪大学学際融合教育シンポジウム　2010年
Social development by being expected to become social.

Hisashi Ishihara

Blown Bag Lectures, University of Zurich, Al lab　2010年
乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討

石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本認知科学会第27回大会　2010年
養育者の自己鏡映と乳児の構音発達が可能にする母音共有.

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

日本ロボット学会専門委員会ECSRA・HUROBINT合同研究会　2009年
養育者の自己模倣と乳児の構音発達が可能にする母音共有.

石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第5回ワークショップ　2009年
Caregiver’s Auto-mirroring and Infant’s articulatory Development Enable Sharing Vowels.

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

Ninth Int’l Conf. on Epigenetic Robotics　2009年
A Computational Modelling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation: Simulation of Mother-Infant Vowel Interaction with Homogeneous Imitation Mechanism.

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

Interdisciplinary College　2008年3月
A Computational Modeling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation.

石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

日本赤ちゃん学会第8回学術集会　2008年
Caregiver’s Sensorimotor Magnets Lead Infant’s Vowel Acquisition through Auto Mirroring.

Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

IEEE 7th Int’l Conf. on Development and Learning　2008年
母子間相互模倣におけるマグネット効果が導く乳児の母音獲得.

石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

日本赤ちゃん学会第７回学術集会　2007年
相互模倣を通じた相手との声域の対応付けと母音獲得.

石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集　2007年

特許・実用新案・意匠 1

触覚センサ

川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚

特許6943480

出願日:2018/09/05

登録日:2021/09/13

社会貢献 11

伝わる文章の書き方２

宮崎大学工学部　工学×女子交流会スキルアップセミナー

2023年12月14日～
伝わる技術文書作成入門講座～文書作成・手直しの手順とコツやパラグラフライティングのポイントについて～

株式会社R&D支援センター　オンラインセミナー

2023年10月12日～
研究テーマの昇華法 −曖昧なテーマを論文や発表資料に変えるには−

ヒューマンインタフェース学会　ヒューマンインタフェースシンポジウム

2023年9月6日～
技術者のための技術文書作成の基礎と実践ノウハウ～実習付～

日本テクノセンター　オンラインセミナー

2023年5月19日～
伝わる文章の書き方

宮崎大学工学部　工学×女子交流会スキルアップセミナー

2022年11月15日～
知識・技術の価値を伝える実践的ライティングセミナー

株式会社情報機構

2022年10月20日～
伝わる技術文書作成入門講座

株式会社R&D支援センター

2022年6月10日～
完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか？

千里ライフサイエンス振興財団・大阪大学免疫学フロンティア研究センター　ライフサイエンスセミナー：研究者と語ろう

2021年7月30日～
パラグラフライティング入門講座

東京都立大学　東京都立大学科研費対策セミナー

2021年6月7日～
完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか？

大阪大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター　第2回【おウチで】大阪大学ロボットサイエンスカフェ

2021年3月31日～
子供型アンドロイドロボットに関する理想と現実のギャップを埋める

徳島県立脇町高校　文理融合教育SW-ingレクチャー

2017年11月17日～

機関リポジトリ 1

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

子どもの社会性発達における養育者の主観性の持つ誘導的効果の理解に向けた構成的アプローチ

石原尚