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Ishihara Hisashi
石原　尚
Ishihara Hisashi
石原　尚
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Graduate School of Engineering　Department of Mechanical Engineering, Associate Professor

keyword Emotional Expression，Face

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Research History 14

  1. 2024/11 - Present
    The University of Osaka　Graduate School of Engineering　Associate Professor

  2. 2021/04 - Present
    大阪大学大学院工学研究科　若手卓越支援部門　次世代リーダー教員

  3. 2019/04 - Present
    Osaka University

  4. 2013/08 - Present
    理化学研究所　脳科学総合研究センター　客員研究員（兼）

  5. 2020/04 - 2024/10
    Osaka University　Graduate School of Engineering

  6. 2015/07 - 2022/03
    国際電気通信基礎技術研究所（ATR）　知能ロボティクス研究所　連携研究員（兼）

  7. 2019/01 - 2020/03
    大阪大学大学院　工学研究科知能・機能創成工学専攻　講師

  8. 2016/12 - 2020/03
    科学技術振興機構（JST）　さきがけ研究者（兼）

  9. 2014/02 - 2019/01
    大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　助教（兼）

  10. 2014/02 - 2019/01
    大阪大学大学院　工学研究科附属オープンイノベーション教育研究センター　テニュアトラック助教

  11. 2014/04 - 2018/03
    Osaka University　Institute for Academic Initiatives

  12. 2013/04 - 2014/01
    大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　特任助教

  13. 2012/04 - 2013/03
    大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　特任研究員

  14. 2009/04 - 2012/03
    日本学術振興会（JSPS）　特別研究員（DC1）

Education 5

  1. 大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　博士（工学）取得

    2014/01 - 2014/01

  2. 大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　博士後期課程（単位取得満期退学）

    2009/04 - 2012/03

  3. 大阪大学大学院　工学研究科 知能・機能創成工学専攻　博士前期課程

    2007/04 - 2009/03

  4. Osaka University　School of Engineering

    2003/04 - 2007/03

  5. 広島大学附属高等学校

    1999/04 - 2002/03

Professional Memberships 4

  1. 日本赤ちゃん学会

  2. JAPANESE COGNITIVE SCIENCE SOCIETY

  3. SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN

  4. INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN

Research Areas 6

  1. Informatics / Sensitivity (kansei) informatics /

  2. Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Electronic devices and equipment /

  3. Humanities & social sciences / Cognitive sciences /

  4. Informatics / Human interfaces and interactions /

  5. Informatics / Mechanics and mechatronics /

  6. Informatics / Robotics and intelligent systems /

Awards 12

  1. インパクトポスター賞

    石原尚　レクトロニクス実装学会 実装フェスタ関西　2021/01

  2. 学生奨励賞（共著）

    福岡慶太, 石原尚　HAIシンポジウム　2019/03

  3. Best Robot Design Award (3rd Place)

    The 8th International Conference on Social Robotics　2016/11

  4. 2nd Best Poster Award

    Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada　The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines)　2016/07

  5. 優秀ポスター講演論文賞（MAGDAコンファレンス）

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔　日本AEM学会　2015/12

  6. 支部大会 学生奨励賞

    石原尚, 浅田稔　情報処理学会関西支部　2011/09

  7. 第２７回大会 大会発表賞

    石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔　日本認知科学会　2010/09

  8. 修士論文発表会 最優秀論文賞

    石原尚　大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻　2009/03

  9. 修士論文発表会 最優秀発表賞

    石原尚　大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻　2009/03

  10. Best Video Award Finalists

    T. Noda, S. Ikemoto, D. Quevedo, T. Shimizu, H. Sumioka, H. Ishihara, Y. Sasamoto, Y. Yoshikawa, T. Minato, H. Ishiguro, M. Asada　AAAI-08 AI Video Competition　2008

  11. BEST Video Award and $1000 prize

    T. Noda, S. Ikemoto, D. Quevedo, T. Shimizu, H. Sumioka, H. Ishihara, Y. Sasamoto, Y. Yoshikawa, T. Minato, H. Ishiguro, M. Asada　ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behaviors in Robotic Systems　2008

  12. グッドデザイン賞

    JEAP, 阪大浅田, 川崎共同研究　JIDPO　2008

Papers 61

  1. Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions

    Takeru MISU, Hisashi ISHIHARA, So NAGASHIMA, Yusuke DOI, Akihiro Nakatani

    Mechanical Engineering Journal　2023/12　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  2. Objective evaluation of mechanical expressiveness in android and human faces

    Hisashi Ishihara

    Advanced Robotics　Vol. 36　No. 16　p. 767-780　2022/08/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Informa UK Limited

  3. The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are

    Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    Advanced Robotics　2021/11　Research paper (scientific journal)

  4. Comparison Between the Facial Flow Lines of Androids and Humans

    Hisashi Ishihara, Saneyuki Iwanaga, Minoru Asada

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　2021/03/22　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Frontiers Media SA

  5. Identification and Evaluation of the Face System of a Child Android Robot Affetto for Surface Motion Design

    Hisashi Ishihara, Binyi Wu, Minoru Asada

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 5　2018/10/23　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Frontiers Media SA

  6. Flexible Tri-axis tactile sensor using a spiral inductor and magnetorheological elastomer

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    IEEE Sensors　Vol. 18　No. 14　p. 5843-5841　2018/06　Research paper (scientific journal)

  7. 触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響

    山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

    認知科学　Vol. 25　No. 4　p. 435-450　2018　Research paper (scientific journal)

  8. Design of 22-DOF pneumatically actuated upper body for child android 'Affetto'

    Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 29　No. 18　p. 1151-1163　2015/09　Research paper (scientific journal)

  9. How Caregiver's Anticipation Shapes Infant's Vowel Through Mutual Imitation

    H. Ishihara, Y. Yoshikawa, K. Miura, M. Asada

    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development　Vol. 1　No. 4　p. 217-225　2009/12　Research paper (scientific journal)

  10. Parametric study for continuous quasi-passive walking of a musculoskeletal humanoid robot with anatomy trains

    Hiroki Nishii, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    Proceedings of the 2th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM)　2025　Research paper (international conference proceedings)

  11. Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces

    Hisashi Ishihara, Rina Hayashi, Francois Lavieille, Kaito Okamoto, Takahiro Okuyama, Koichi Osuka

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS　Vol. 36　No. 6　p. 1481-1494　2024/12　Research paper (scientific journal)

  12. Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory

    Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 36　No. 2　p. 458-471　2024　Research paper (scientific journal)

  13. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback

    Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems　2022/11　Research paper (international conference proceedings)

  14. 主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析

    三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

    2021年3月10日知覚情報研究会　Vol. 2021　No. 19-25・27-30　p. 37-41　2021/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: 電気学会

  15. Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

    Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, Minoru Asada

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 5　No. 3　p. 4028-4034　2020/07　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  16. アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定

    三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

    日本機械学会関西学生会　2020/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

  17. Analysis of hierarchical wrinkle structure generated in thin film on winkler spring substrate

    Masayoshi SATAKE, So NAGASHIMA, Hisashi ISHIHARA, Yusuke DOI, Akihiro NAKATANI

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2020.95　No. 0　p. 04_414-04_414　2020　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  18. Mechanics of lattice structure composed of bistable elements

    FANGZHAN ZHOU, So NAGASHIMA, Hisashi ISHIHARA, Yusuke DOI, Akihiro NAKATANI

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2020.95　No. 0　p. 04_403-04_403　2020　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  19. Improvement of Bone and Surface Structures of a Child-type Android Hand with Tactile Sensors

    MIZUNO Kaito, KAWASETSU Takumi, HORII Takato, YANO Yorihiko, ISHIHARA Hisashi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2020　2020　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  20. Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing

    Kohei Fukuda, Takumi Kawasetsu, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Minoru Asada

    2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　p. 7140-7144　2019/07　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE

  21. Can We Recognize Atmosphere as an Agent?

    Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Communications in Computer and Information Science　p. 136-140　2019/07　Part of collection (book)

    Publisher: Springer International Publishing

  22. Prototyping of a child-type android hand with tactile sensors and bones

    Mizuno Kaito, KAWASETSU Takumi, ISHIHARA Hisashi, HORII Takato, ASADA Minoru

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2019　No. 0　2019/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  23. Investigation of sensor response of soft tri-axis tactile sensors composed of a ferromagnetic marker and three inductors arranged in a triangular lattice pattern

    KUME Kosuke, KAWASETSU Takumi, HORII Takato, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2019　No. 0　2019/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  24. 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発

    福岡慶太, 石原尚

    HAIシンポジウム2018　2019/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

  25. ロボットの触感はいかに性格印象を変えるか～複数台ロボットの比較検討～

    梅田尚輝, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

    HAIシンポジウム2018　2019/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

  26. 多神教的世界観にもとづく”空気感エージェント”の創成 -ずっと一緒にいられる存在とは何か-

    高橋英之, 伴碧, 近江奈帆子, 上田隆太, 香川早苗, 石原尚, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    HAIシンポジウム2018　2019/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

  27. Generation of Atmosphere with Haptic Impressions by Using Surrounding Visual Stimuli

    Midori Ban, Hideyuki Takahashi, Naoko Omi, Ryuta Ueda, Sanae Kagawa, Hisashi Ishihara, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Communications in Computer and Information Science　p. 134-141　2019　Part of collection (book)

    Publisher: Springer International Publishing

  28. 触れ合いデータを能動的に収集するための子供アンドロイドAffettoの開発

    石原尚

    日本ロボット学会学術講演会　2018/09　Research paper (conference, symposium, etc.)

  29. Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto

    Jeffrey Frederic Queisser, Barbara Hammer, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jochen Jakob Steil

    2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018/09　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE

  30. Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto

    Alexander Schulz, Hisashi Ishihara, Minoru Asada, Jeffrey Frederic Queisser

    2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)　2018/09　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE

  31. Flexible tri-axis tactile sensor using spiral inductor and magnetorheological elastomer

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    IEEE Sensors Journal　Vol. 18　No. 14　p. 5834-5841　2018/07/15　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  32. Toward large-scale tactile sensor implementation: array of flexible tactile sensor using spiral inductors and magnetorheological elastomer sheet

    KAWASETSU Takumi, HORII Takato, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2018　2018/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  33. Tactile Sensorization of Elastomer Suture Pad for Laparoscopic Surgery Training

    FUKUDA Kohei, KAWASETSU Takumi, ISHIHARA Hisashi, HORII Takato, NAKAMURA Ryoichi, KAWAHIRA Hiroshi, ASADA Minoru

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2018　2018/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  34. Investigation of causal relationship between touch sensations of robots and personality impressions by path analysis

    Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    International Journal of Social Robotics　p. 1-10　2018/06　Research paper (scientific journal)

  35. Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    Sensors　Vol. 18　No. 2　2018/02/14　Research paper (scientific journal)

    Publisher: MDPI AG

  36. Osaka University Formula RAcing Club:(The development of a small racing car with implementation of lap time simulation)

    Yui MITSUHASHI, Shuhei IKEDA, Sena HARADA, Shuhei SUZUKI, Kentaro OKADA, Yutaro KITANO, Fumiteru AKAMATSU, Hisashi ISHIHARA, Shoji TSUSHIMA

    The Proceedings of Design & Systems Conference　Vol. 2018.28　p. 2608-2608　2018　Research paper (conference, symposium, etc.)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  37. 人工知能の器としての子供アンドロイドロボット

    石原尚

    関西大学先端科学技術振興機構シンポジウム　2018/01　Research paper (conference, symposium, etc.)

  38. Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    Proceedings of IEEE Sensors　Vol. 2017-　p. 1-3　2017/12/21　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  39. 触れ合いに応えられる子供アンドロイドの実現を目指して

    石原尚

    第４回子どものこころサミット「ロボット技術が切り拓く新しい未来」　2017/12　Research paper (conference, symposium, etc.)

  40. Derivation of simple rules for complex flow vector fields on the lower part of the human face for robot face design

    Hisashi Ishihara, Nobuyuki Ota, Minoru Asada

    Bioinspiration & Biomimetics　Vol. 13　No. 1　p. 015002-015002　2017/11/27　Research paper (scientific journal)

    Publisher: IOP Publishing

  41. Appearance of a robot influences causal relationship between touch sensation and the personality impression

    Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction　p. 457-461　2017/10/17　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery, Inc

  42. Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    ICRA WS "The Robotic Sense of Touch"　2017/05　Research paper (international conference proceedings)

  43. Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges　2016/11　Research paper (international conference proceedings)

  44. Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”　2016/05　Research paper (international conference proceedings)

  45. Compliant and compact joint mechanism for a child android robot

    Hisashi Ishihara

    The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2016/03　Research paper (international conference proceedings)

  46. Magnetic field analysis of a magnetic type tactile sensor with magnetorheological and non-magnetic elastomers

    KAWASETSU Takumi, HORII Takato, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2016　2016

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  47. Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions

    Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    Social Robotics　p. 502-512　2016　Research paper (international conference proceedings)

  48. Principal Component Analysis of Two-Dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design

    Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016　Vol. 9793　p. 203-213　2016　Research paper (international conference proceedings)

  49. Deformation response of a magnetic type tactile sensor with a two-layered surface made of a non-magnetic and a magnetorheological elastomer

    KAWASETSU Takumi, HORII Takato, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics　Vol. 24　No. 3　p. 204-209　2016　Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

  50. Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech

    Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken'ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka

    Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction　p. 167-169　2015/10/21　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

  51. Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot "Lingua"

    Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 8608　p. 389-391　2014　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Springer Verlag

  52. Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua"

    Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　p. 1063-1068　2014　Research paper (international conference proceedings)

  53. “Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond “uncanny”)

    Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation　2013/05　Research paper (international conference proceedings)

  54. Why Not Artificial Sympathy?

    Minoru Asada, Yukie Nagai, Hisashi Ishihara

    Social Robotics - 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings　p. 278-287　2012

    Publisher: Springer

  55. Realistic Child Robot "Affetto" for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child Development

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING (ICDL)　2011　Research paper (international conference proceedings)

  56. A Synthetic Investigation of the Caregiver's Auto-Mirroring that Guides Infant Vowel Development

    ISHIHARA Hisashi, WAKASA Miyuki, YOSHIKAWA Yuichiro, ASADA Minoru

    Cognitive Studies　Vol. 18　No. 1　p. 100-113　2011　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japanese Cognitive Science Society

  57. 乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討

    石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

    日本認知科学会第27回大会抄録集　Vol. O3-3　2010

  58. Caregiver’s auto-mirroring and infant’s articulatory development enable vowel sharing

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

    Proceedings of the Ninth Int’l Conf. on Epigenetic Robotics　2009

  59. Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot

    Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    2008/08　Research paper (international conference proceedings)

  60. CB2: Child robot with biomimetic body

    Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada

    2008/07　Research paper (international conference proceedings)

  61. Caregiver's Sensorimotor Magnets Lead Infant's Vowel Acquisition through Auto Mirroring

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

    2008 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING　p. 49-+　2008　Research paper (international conference proceedings)

Misc. 12

  1. アンドロイド皮膚機能化研究が拓く「温かい」未来情報社会

    石原尚

    MDB技術予測レポート　2021/03　Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)

  2. 柔軟素材への３軸力覚センサ付与と自動車分野への応用

    Material Stage　Vol. 20　No. 11　2021/02　Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)

  3. 被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

    山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

    情報処理学会研究報告(Web)　Vol. 2017　No. HCI-171　2017/01/16

  4. 1A1-S07 Cluster analysis of complex and various skin flow fields around human lips for enriching robot facial expressions

    OTA Nobuyuki, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    Vol. 2015　p. "1A1-S07(1)"-"1A1-S07(4)"　2015/05/17

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  5. 1P2-C06 Design of 5-DOF Pneumatically Actuated Shoulder with wide ranges of motion for Miniature Humanoid

    YOKOO Ryosuke, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    Vol. 2015　p. "1P2-C06(1)"-"1P2-C06(2)"　2015/05/17

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  6. 母子コミュニケーション研究における擬ジブン化の使い分け

    石原尚

    ベビーサイエンス　Vol. 15　2015　Book review, literature introduction, etc.

  7. 母子を結びつけるマザリーズのメカニズムをどう捉えるか？

    石原尚

    ベビーサイエンス　Vol. 14　p. 37-38　2015　Book review, literature introduction, etc.

  8. 2A1-X06 Development of Infant-like Vocal Platform for A Constructive Approach to Understanding of Developmental Process for Vocalization(Biorobotics)

    KOJIMA Tomohiro, ENDO Nobutsuna, SASAMOTO Yuki, ISHIHARA Hisashi, HORII Takato, ASADA Minoru

    Vol. 2014　p. "2A1-X06(1)"-"2A1-X06(4)"　2014/05/24

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  9. 3A1-C05 Lower Body Design of Infant-like Robot using Pneumatic Actuator(Humanoid (1))

    TOYOYAMA Shohei, ISHIHARA Hisashi, ASADA Minoru

    Vol. 2014　p. "3A1-C05(1)"-"3A1-C05(4)"　2014/05/24

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  10. ロボットを用いた母子インタラクション研究の新展開

    高橋英之, 石原尚, 宮澤幸希, 馬塚れい子

    日本発達心理学会大会論文集　Vol. 25th　2014

  11. Social-neuro robotics as a Method for Social Cognitive Neuroscience

    Takahashi Hideyuki, Ishihara Hisashi

    JRSJ　Vol. 31　No. 9　p. 840-843　2013　Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

    Publisher: The Robotics Society of Japan

  12. 写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究にむけた将来展望

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    平成23年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集　Vol. 2011　2011/09/22

Publications 1

  1. 卒論・修論研究の攻略本:有意義な研究室生活を送るための実践ガイド

    石原 尚

    森北出版　2021/10/29　General book, introductory book for general audience

    ISBN: 462794361X

Presentations 99

  1. 卒論・修論研究「指導」の攻略法：事例紹介

    石原尚

    第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会　2022/05/20

  2. 子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性

    石原尚

    第36回日本助産学会学術集会　2022/03/19

  3. 主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析

    三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

    電気学会知覚情報研究会　2021/03/07

  4. 感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術

    石原尚

    実装フェスタ関西　2021/01/27

  5. 豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて

    石原尚

    日本赤ちゃん学会第２０回学術集会　2020/09/19

  6. アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定

    三須龍, 石原尚, 土井祐介, 永島壮, 中谷彰宏

    日本機械学会関西学生会　2020/03/10

  7. 活き活きとした豊かな表情をアンドロイドで実現するには

    石原尚

    日本心理学会第８３回大会　2019/09/13

  8. 三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価

    久米 弘祐, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会　2019/06/05

  9. 子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発

    水野海渡, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会　2019/06/05

  10. 多神教的世界観にもとづく”空気感エージェント”の創成 -ずっと一緒にいられる存在とは何か-

    高橋英之, 伴碧, 近江奈帆子, 上田隆太, 香川早苗, 石原尚, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    HAIシンポジウム　2019/03/08

  11. ロボットの触感はいかに性格印象を変えるか～複数台ロボットの比較検討～

    梅田尚輝, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

    HAIシンポジウム　2019/03/08

  12. 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発

    福岡慶太, 石原尚

    HAIシンポジウム　2019/03/08

  13. 触れ合いデータを能動的に収集するための子供アンドロイドAffettoの開発

    石原尚

    日本ロボット学会学術講演会ＯＳソーシャルタッチインタラクション　2018/09/06

  14. 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

    福田康平, 川節拓実, 石原尚, 堀井隆斗, 中村亮一, 川平洋, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会　2018/06/04

  15. 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会　2018/06/04

  16. Development and Analysis of Soft Body Surfaces for a Child Android Robot Affetto

    石原尚

    The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division　2018/01/21

  17. 人工知能の器としての子供アンドロイドロボット

    石原尚

    関西大学先端科学技術振興機構シンポジウム　2018/01/18

  18. Transfer Learning of Complex Motor Skills on the Humanoid Robot Affetto.

    Alexander Schulz, Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics.　2018

  19. Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto.

    Jeffrey Frederic Queisser, Hisashi Ishihara, Barbara Hammer, Jochen J. Steil, Minoru Asada

    8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics.　2018

  20. 触れ合いに応えられる子供アンドロイドの実現を目指して

    石原尚

    第４回子どものこころサミット「ロボット技術が切り拓く新しい未来」　2017/12/02

  21. 子供型アンドロイドロボットに関する理想と現実のギャップを埋める

    石原尚

    文理融合教育SW-ingレクチャー　2017/11/17

  22. Size dependency in spatial response property of elastomeric tactile sensor laminated on inductor coil.

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    IEEE Sensors Conference.　2017/10/30

  23. 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

    第２６回MAGDAコンファレンス　2017/10/27

  24. Appearance of a robot influences causal relationship between its touch sensation and personality impressions.

    Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    International Conference of Human-Agent Interaction.　2017/10/19

  25. Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor.

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    HAI 2017 workshop　2017/10/17

  26. 子供アンドロイドロボットが育つ日を現実に

    石原尚

    日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」　2017/09/12

  27. 磁性エラストマを用いた柔軟な３軸力覚センサ

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

    日本ロボット学会学術講演会　2017/09/12

  28. 子供アンドロイドAffettoの皮膚の感知機能と触感印象

    石原尚

    日本赤ちゃん学会若手部会研究合宿　2017/09/09

  29. Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet.

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    ICRA WS “The Robotic Sense of Touch”.　2017/05/29

  30. 柔らかくつながる 子供アンドロイドロボット

    石原尚

    大阪大学 知の共創プログラム 「身体性と生命性，そして社会性をつなぐ学際的研究会」　2017/01/25

  31. 被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響

    山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔

    第 171回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会　2017/01/23

  32. Analyses of human behaviors and impressions related to Android engineering

    Hisashi Ishihara

    Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics in Social Interaction　2016/12/13

  33. Building a Child Android Robot

    石原尚

    Final Symposium on “Cognitive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction”　2016/12/13

  34. Analysis and functionalization of soft materials toward rich interaction between humans and robots

    Hisashi Ishihara

    International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2016/11/15

  35. Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor.

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges.　2016/11/15

  36. The Child Android Robot Project

    Hisashi Ishihara

    Eighth International Conference on Social Robotics Workshop on “The Synthetic Method in Social Robotics”　2016/11/02

  37. Child Android Robot “Affetto”

    Hisashi Ishihara

    Robot Design Competition in International Conference on Social Robotics.　2016/11/02

  38. Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions

    Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada

    International Conference on Social Robotics (ICSR)　2016/11/02

  39. 親密な触れ合いの実現と理解に向けた子供型アンドロイドロボットの開発

    石原尚

    同志社大学赤ちゃん学研究センター研究会　2016/10/13

  40. 子供アンドロイドロボットへの皮膚実装に向けた取り組み

    石原 尚

    日本赤ちゃん学会若手部会第4回研究合宿　2016/09/10

  41. Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔

    第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　2016/09/07

  42. Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design.

    Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    Biomimetic and Biohybrid Systems in Lecture Notes in Computer Science　2016/07/18

  43. 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析

    川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔

    The Robotics and Mechatronics Conference 2016　2016/06/09

  44. Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation.

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”.　2016/05/16

  45. A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, Minoru Asada

    CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”　2016/03/22

  46. Compliant and compact joint mechanism for a child android robot.

    Hisashi Ishihara

    The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Christchurch (New Zealand)　2016/03/07

  47. Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction

    Hisashi Ishihara

    The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2016/02/21

  48. Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer

    Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisahi Ishihara, Minoru Asada

    The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2016/02/21

  49. 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価

    川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015/12/15

  50. Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot

    Hisashi Ishihara

    International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2015/11/24

  51. 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析

    川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 稔

    第２４回MAGDAコンファレンス　2015/11/13

  52. Affetto will be able to empathize with humans based on soft robotics

    Minoru Asada, Hisashi Ishihara

    Workshop in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　2015/11/03

  53. Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech.

    Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken’ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka

    the third international conference on Human-Agent Interaction (HAI 2015)　2015/10/21

  54. Child-inspired robot “Affetto” to explore a functional body design for close interaction

    石原尚

    IEEE RO-MAN workshop “From Temporal Interactions to Sustainable Relationships –Engineering, Psychological and Philosophical approaches-“　2015/08/31

  55. 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析

    太田信行, 石原尚, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会2015　2015/05/18

  56. 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの５自由度肩機構の開発

    横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会2015　2015/05/18

  57. Child-inspired robot design for intuitive and close physical human-robot interaction

    Hisashi Ishihara

    International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics　2014/12/08

  58. Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot “Lingua” towards natural conversation with people@home

    Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

    第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集　2014/11/28

  59. Design and Development of a Child Android with high flexibility, durability, and expressiveness

    Hisashi Ishihara

    International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers　2014/11/05

  60. 乳児様声帯における硬さによる発声特性変化の評価

    小島友裕, 遠藤信綱, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

    第３２回日本ロボット学会学術講演会　2014/09/04

  61. 子供酷似型ロボット”Affetto”のための脚部機構開発

    豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

    身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会第１２回ワークショップ　2014/08/09

  62. Design of an articulation mechanism for an infant-like vocal robot “Lingua”.

    Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, Minoru Asada

    Lecture Notes in Computer Science　2014/07/30

  63. 音声発達過程の構成的理解のための乳児様ロボットプラットフォームの開発

    小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇輝, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会2014　2014/05/28

  64. エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発

    豊山翔平, 石原尚, 浅田稔

    ロボット・メカトロニクス講演会2014　2014/05/28

  65. 写実型柔軟子供ロボットを用いたインタラクション実験の展望

    石原尚

    日本発達心理学会第２５回大会ラウンドテーブル　2014/03/22

  66. 脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発

    石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔

    第二回日本発達神経科学学会　2013/09/22

  67. 情動制御を目的とした乳児愛着行動変遷の計算機シミュレーション

    石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔

    2013年度日本赤ちゃん学会若手部会第1回研究合宿　2013/09/15

  68. 「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発

    石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔

    第31回日本ロボット学会学術講演会　2013/09/04

  69. 関係性発達メカニズムの理解とロボット応用に向けた愛着理論の計算モデル化と子供ロボット開発

    石原尚

    日本赤ちゃん学会第１３回学術集会ラウンドテーブル　2013/06/02

  70. “Affetto”: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond “uncanny”).

    Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation　2013/03

  71. Social Robotics in Lecture Notes in Computer Science

    Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    国際高等研カンファレンス2012　2012/12/04

  72. Why Not Artificial Sympathy?

    Minoru Asada, Yukie Nagai, Hisashi Ishihara

    Social Robotics in Lecture Notes in Computer Science　2012/10

  73. 人とAffettoの密接でリアルな接触コミュニケーションのための上半身の設計

    石原尚

    身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第10回ワークショップ　2012/08/07

  74. 子の階層的情動制御機構の発達に伴う養育者への愛着行動変容メカニズムの計算モデル

    石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔

    日本赤ちゃん学会第１２回学術集会　2012/06/02

  75. ２０ヶ月児サイズの子供酷似型ロボット「Affetto」の柔らかく駆動する上半身の開発

    石原尚, 浅田稔

    日本赤ちゃん学会第１２回学術集会　2012/06/02

  76. Affetto: pneumatic child robot that has realistic appearance.

    Hisashi Ishihara, Minoru Asada

    大阪大学グローバルCOE「認知脳理解に基づく未来工学創成」 Bielefeld-Osaka Workshop　2012/03/19

  77. 子の未熟な行為に対する養育者の好意的解釈が導く発達メカニズムの構成論的検討

    石原尚

    第２３回日本発達心理学会大会委員会企画シンポジウム　2012/03/09

  78. 写実的な子供酷似型ロボットを用いた愛着関係と心的発達研究に向けた将来展望

    石原尚, 浅田稔

    平成２３年度情報処理学会関西支部 支部大会　2011/09/22

  79. 子供酷似型ロボットAffettoの小型で柔軟な上半身機構

    石原尚, 浅田稔

    第29回日本ロボット学会学術講演会　2011/09/07

  80. Realistic Child Robot “Affetto” for Understanding the Caregiver-Child Attachment Relationship that Guides the Child development.

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

    IEEE Int’l Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics　2011/08/24

  81. 構成論的手法による親の期待の持つ発達誘導効果の検証

    石原尚

    日本赤ちゃん学会第１１回学術集会自主ラウンドテーブル　2011/05/07

  82. Constructive investigation on caregiver’s anticipation for infant vowel development: a subject experiment, a computational simulation, and a new child robot

    石原尚

    CITEC Bielefeld Workshop on Developmental Speech Recognition　2011

  83. 養育者の自己鏡映と乳児の構音発達が可能にする母音共有

    石原尚

    GCOE 認知脳理解に基づく未来工学創成第４回創成塾　2010

  84. 社会性発達研究のための子供らしい外見を有する表情表出ロボットの開発

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    GCOE認知脳理解に基づく未来工学創成若手ワークショップ　2010

  85. 人らしく解釈されることで人になる仕組みはあるか？-構成論的アプローチによる誘導的発達メカニズムの検証-．

    石原尚

    身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第8回ワークショップ　2010

  86. 子供らしい見かけと表情表出機能を持つ発達研究プラットフォームロボットAffettoの開発．

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    大学院高度副プログラム見本市　2010

  87. 愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発．

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    日本ロボット学会第２８回講演概要集　2010

  88. 期待により親の模倣は歪む: 自己鏡映バイアスを検証する相互模倣発話実験．

    若狭みゆき, 石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    日本赤ちゃん学会 第10回学術集会　2010

  89. 親の自己鏡映的認知が子の母音発達に及ぼす効果.

    石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

    大阪大学学際融合教育シンポジウム　2010

  90. Social development by being expected to become social.

    Hisashi Ishihara

    Blown Bag Lectures, University of Zurich, Al lab　2010

  91. 乳児母音発達における親の期待の持つ誘導的効果: 発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討

    石原尚, 若狭みゆき, 吉川雄一郎, 浅田稔

    日本認知科学会第27回大会　2010

  92. 養育者の自己鏡映と乳児の構音発達が可能にする母音共有.

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    日本ロボット学会専門委員会ECSRA・HUROBINT合同研究会　2009

  93. 養育者の自己模倣と乳児の構音発達が可能にする母音共有.

    石原尚, 吉川雄一郎, 浅田稔

    身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA) 第5回ワークショップ　2009

  94. Caregiver’s Auto-mirroring and Infant’s articulatory Development Enable Sharing Vowels.

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada

    Ninth Int’l Conf. on Epigenetic Robotics　2009

  95. A Computational Modelling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation: Simulation of Mother-Infant Vowel Interaction with Homogeneous Imitation Mechanism.

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

    Interdisciplinary College　2008/03

  96. A Computational Modeling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation.

    石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

    日本赤ちゃん学会第8回学術集会　2008

  97. Caregiver’s Sensorimotor Magnets Lead Infant’s Vowel Acquisition through Auto Mirroring.

    Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, Minoru Asada

    IEEE 7th Int’l Conf. on Development and Learning　2008

  98. 母子間相互模倣におけるマグネット効果が導く乳児の母音獲得.

    石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

    日本赤ちゃん学会第７回学術集会　2007

  99. 相互模倣を通じた相手との声域の対応付けと母音獲得.

    石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔

    情報処理学会関西支部 支部大会講演論文集　2007

Industrial Property Rights 1

  1. 触覚センサ

    川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚

    特許6943480

    出願日:2018/09/05

    登録日:2021/09/13

Social Activities 11

  • 伝わる文章の書き方２

    宮崎大学工学部　工学×女子交流会スキルアップセミナー

    2023/12/14 -

  • 伝わる技術文書作成入門講座 ～文書作成・手直しの手順とコツやパラグラフライティングのポイントについて～

    株式会社R&D支援センター　オンラインセミナー

    2023/10/12 -

  • 研究テーマの昇華法 −曖昧なテーマを論文や発表資料に変えるには−

    ヒューマンインタフェース学会　ヒューマンインタフェースシンポジウム

    2023/09/06 -

  • 技術者のための技術文書作成の基礎と実践ノウハウ ～実習付～

    日本テクノセンター　オンラインセミナー

    2023/05/19 -

  • 伝わる文章の書き方

    宮崎大学工学部　工学×女子交流会スキルアップセミナー

    2022/11/15 -

  • 知識・技術の価値を伝える実践的ライティングセミナー

    株式会社 情報機構

    2022/10/20 -

  • 伝わる技術文書作成入門講座

    株式会社R&D支援センター

    2022/06/10 -

  • 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか？

    千里ライフサイエンス振興財団・大阪大学免疫学フロンティア研究センター　ライフサイエンスセミナー：研究者と語ろう

    2021/07/30 -

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    東京都立大学　東京都立大学科研費対策セミナー

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Institutional Repository 1

Content Published in the University of Osaka Institutional Repository (OUKA)

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    石原 尚