osakac.ac.jp
keyword 生体医工学，クロスリアリティ，ヘルスケア，医工情報学，バイオメカニクス，リハビリテーション工学，ニューロリハビリテーション，リハビリテーションロボティクス，運動制御
大阪大学大学院 基礎工学研究科
2012年4月 ～ 2015年3月
大阪大学大学院 基礎工学研究科
2008年4月 ～ 2010年3月
広島大学 医学部 保健学科理学療法学専攻
2004年4月 ～ 2008年3月
一般社団法人システム制御情報学会 第65-66期編集委員会
2021年6月 ～ 2023年5月
一般社団法人システム制御情報学会 2023年度学会賞選考委員 学協会
2023年1月 ～ 2023年3月
一般社団法人システム制御情報学会 2022年度学会賞選考委員 学協会
2022年1月 ～ 2022年3月
第38回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員 学協会
2020年6月 ～ 2020年10月
モーターコントロール研究会
リハビリテーション医療DX研究会
日本基礎理学療法学会
日本バーチャルリアリティ学会
日本臨床バイオメカニクス学会
日本支援工学理学療法学会
日本神経理学療法学会
日本理学療法士協会
日本ロボット学会
IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
日本生体医工学会
システム制御情報学会
ライフサイエンス / 神経科学一般 /
ライフサイエンス / 生体医工学 /
ライフサイエンス / 医療福祉工学 /
ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /
SI2024 優秀講演
岡田耕太郎, 松居和寛, 藤井琉羽, 児島凌馬, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年2月
SI2024 優秀講演
久賀紘和, 平井宏明, 佐々木皓生, 寺田怜平, 古川啓介, 黒木蓮, 古堅功将, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年2月
SI2024 優秀講演
黒木蓮, 平井宏明, 武市明日海, 古堅功将, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年2月
2023年度 電気学会電子・情報・システム部門 査読促進賞
松居和寛 一般社団法人 電気学会 2024年9月
HANDAI PITCH 2021審査員特別賞
松居和寛 大阪大学共創機構 2021年11月
HANDAI PITCH 2021 NEDO賞
松居和寛 NEDO 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構 2021年11月
第38回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川 敦 日本生体医工学会甲信越支部 2018年10月
第37回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦 日本生体医工学会甲信越支部 2017年11月
SI2012 優秀講演
松居和寛, 菱井康生, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫 計測自動制御学会 2012年12月
Impact of Embodiment into a Foot-Extended Avatar Using Virtual Self-Touch on Stepping Over Obstacles
Ruu Fujii, Kazuhiro Matsui, Kotaro Okada, Ryoma Kojima, Keita Atsuumi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
EMBC2025, 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2025年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Adaptation to Physio-Avatar EB and Postadaptation Motor Performance
Ryoma Kojima, Kazuhiro Matsui, Kotaro Okada, Ruu Fujii, Keita Atsuumi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
EMBC2025, 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2025年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向
堀宗一朗, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
電気学会誌 論文誌C Vol. 145 No. 5 p. 548-549 2025年5月 研究論文（学術雑誌）
Relationship Between Gait Stability After Total Knee Arthroplasty and Preoperative Physical Function and Gait Variability: A Cross-Sectional Study
Kunihiro Onishi, Yasushi Miura, Shigeharu Tanaka, Ryoma Nakatani, Nobuhisa Sato, Hiroyoshi Iwaki, Kazuhiro Matsui
Cureus Vol. 17 No. 3 p. e80714_1-e80714_8 2025年3月17日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Impact of virtual self-touch on the embodiment of avatars with different body sizes
Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Ruu Fujii, Ryoma Kojima, Keita Atsuumi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
the 32nd IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2025) 2025年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Examination of perceptual interaction of illusions created by illusion-inducing system using a laptop and vibrator
Ryosuke Akashi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Fuminari Kaneko
Advanced Biomedical Engineering Vol. 14 p. 117-125 2025年3月 研究論文（学術雑誌）
大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化
古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermamo Igo krebs
日本ロボット学会誌 2025年
Physio-avatar EB: Aftereffects in error learning with EMG manipulation first-person avatar experience
Tetsuya Ando, Kazuhiro Matsui, Yuto Okamoto, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 12 No. 1421765 p. 1-17 2024年10月 研究論文（学術雑誌）
変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性
大西邦博, 松居和寛
臨床バイオメカニクス Vol. 45 p. 48-53 2024年10月 研究論文（学術雑誌）
Transverse Pelvic/Saddle Rotation Characterizing Push-off Initiation during Saddle-seat-type Body-weight-supported Treadmill Walking
Ryohei Terada, Hiroaki Hirai, Kosei Sasaki, Hirokazu Kuga, Keisuke Furukawa, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) 2024年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
The effect of electrical muscle stimulation on intentional binding and explicit sense of agency
Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
PeerJ Vol. 12 No. e17977 p. 1-25 2024年9月 研究論文（学術雑誌）
Comparison of Parameters of Regression Equations for Estimating the Perceptual Quantity of Pseudo-Haptics
Kazuhiro Matsui, Iori Kikuchi, Kotaro Okada, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 36 No. 4 p. 823-835 2024年8月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.
A Study of Spatial Perception in Virtual Space via Display and the Intervention Effects of Haptic Feedback
Kotaro Okada, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
IEEE Access Vol. 12 p. 90124-90134 2024年7月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Pilot study of the relation between various dynamics of avatar experience and perceptual characteristics
Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
PeerJ Computer Science Vol. 10 No. e2042 p. 1-21 2024年5月21日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：PeerJ
導電糸を用いた表情識別マスクによる個人認証の実現可能性の検討
山口慶太郎, 奥山和輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
電気学会論文誌C Vol. 144 No. 5 p. 469-470 2024年5月 研究論文（学術雑誌）
ラップトップPCと振動子による自動ラバーハンド錯覚誘起に関する研究
松居和寛, 濱拓弥, 岡田耕太郎, 平井宏明, 西川敦
電気学会論文誌C Vol. 144 No. 5 p. 459-460 2024年5月 研究論文（学術雑誌）
Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations
Yuya Suzuki, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
Advanced Biomedical Engineering Vol. 13 p. 205-213 2024年4月 研究論文（学術雑誌）
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発-プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ-
安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
日本ロボット学会誌 Vol. 42 No. 3 p. 283-286 2024年4月 研究論文（学術雑誌）
人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数には年齢および術前の歩行変動性に関連性がある
大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 河村顕治
臨床バイオメカニクス Vol. 44 p. 135-140 2023年10月 研究論文（学術雑誌）
Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics
Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2023年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control
Shun yamane, Shotaro Hino, Hiroaki Hirai, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2023年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号を企画して.
松居和寛
システム・制御・情報 Vol. 67 No. 6 p. 209-209 2023年6月
Physiological Markers of Motor Improvement Following Five-month Sprint Training in Young Boys
Kazuto Noro, Asumi Takeichi, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Yasunori Kaneko, Noriyuki Tabuchi, Shoji Kinoshita, Yuta Miyajima, Yusuke Yashima, Hirokazu Kuga, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
AMAM2023, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023年6月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visual EMG Biofeedback System in a Virtual Reality Space for Relearning Internal Models -Case Studies Focusing on Equilibrium Point Velocity
Tetsuya Ando, Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse
Kazuki Okuyama, Yuta Inakazu, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa
SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study of Pseudo-Haptics Mathematical Modeling
Iori Kikuchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
3軸加速度計による術後2週までの人工膝関節全置換術患者の体幹動揺性と運動機能の縦断調査
大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 河村顕治
臨床バイオメカニクス Vol. 43 p. 155-161 2022年10月 研究論文（学術雑誌）
マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発 ―デバイス構成の比較と評価―
奥山 和輝, 山口 慶太郎, 厚海 慶太, 松居 和寛, 平井 宏明, 西川 敦, 谷口 和弘
日本ロボット学会誌 Vol. 40 No. 9 p. 841-844 2022年10月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation
Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi
Sensors Vol. 22 No. 19 p. 7412_1-7412_17 2022年9月29日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery
Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022 2022年8月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御
野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
日本ロボット学会誌 Vol. 40 No. 3 p. 259-262 2022年2月
Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes
Taira Watanabe, Hiroaki Hirai, Takashi Yajima, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kazuto Noro, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2021年11月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting
Kazuto Noro, Hiroaki Hirai, Hideya Okamoto, Daisuke Kogawa, Chikako Kamimukai, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Kaito Hori, Satoru Yamamoto, Naoto Yamada, Takashi Yajima, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Vol. 2021 p. 4787-4791 2021年11月 研究論文（学術雑誌）
Electrical Stimulation to Modulate Human Ankle Impedance: Effects of Intervention on Balance Control in Quiet and Perturbed Stances
Kohei Kozasa, Pham Duc Huy Hoang, Hiroaki Hirai, Kaito Hori, Hideto Niwa, Ryo Fujihara, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) p. 258-263 2020年11月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis---Confirmation of the Three Models of Finger Movement
Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Coactivation Synergies as Physiological Markers of Locomotor Skills in Athletes
Kaito Hori, Hiroaki Hirai, Daisuke Kogawa, Hiroshi Nagao, Yasunori Kaneko, Ryo Fujihara, Shuhei Yamaguchi, Tomoki Hikawa, Kohei Kozasa, Naoto Yamada, Satoru Yamamoto, kazuhiro matsui, atsushi nishikawa
42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling and Stiffness Control of Elbow Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation
Shuogang Gong, Kazuhiro Matsui, Ryunosuke Fukui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling of Metacarpophalangeal Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation by Controlling the Equilibrium-point
Miwa Nagai, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19) 2019年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動モデルの検討
厚海 慶太, 永井 美和, 谷口 和弘, 松居 和寛, 西川 敦
生体医工学 Vol. 56 No. 5 p. 198-208 2018年10月 研究論文（学術雑誌）
Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept
Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa
Proceedings of the REHABWEEK 2017/IFESS 2017, 2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society 2017年7月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした２ｃｈ型機能的電気刺激(FES) 平衡点制御モデルの解析
松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
生体医工学 Vol. 53 No. 1 p. 14-20 2015年6月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
Frontiers in Neuroscience Vol. 8 No. 164 p. 1-9 2014年6月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Research Foundation
多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御～等尺性環境下における検証～
松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎 文夫
計測自動制御学会論文集 Vol. 50 No. 11 p. 755-762 2014年 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: Frequency domain system identification of human ankle dynamics
Yuto Yamashita, Kazuya Maegaki, Kazuhiro Matsui, Takanori Oku, Kanna Uno, Keitaro Koba, Pipatthana Phatiwuttipat, Kenta Murakami, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2014 Vol. 2 2014年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：American Society of Mechanical Engineers
Modular control of limb kinematics during human walking
Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2010 p. 716-721 2010年 研究論文（国際会議プロシーディングス）
メタバースにおける新しいリハビリテーション
松居和寛
大阪大学 新技術説明会 2024年1月30日
メタバースにおける新しいリハビリテーション
松居和寛, 西川敦
大学見本市2023～イノベーション・ジャパン シーズ展示 2023年8月
メタバースにおける新しいリハビリテーション
松居和寛, 西川敦
大学見本市2023～イノベーション・ジャパン ショートプレゼンテーション 2023年8月
リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする 代替現実筋電図バイオフィードバック
松居和寛
HANDAI PITCH 2021 2021年11月27日
フレイル・ロコモのグランドデザイン
松居和寛, 井上達朗
日本医事新報社 2024年8月
ISBN: 9784784923854
システム・制御・情報，「ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号
松居和寛
システム制御情報学会 2023年6月
BIOSIGNAL PROCESSING AND COMPUTATIONAL METHODS TO ENHANCE SENSORY MOTOR NEUROPROSTHETICS
KazuhiroMatsui, YasuoHishii, KazuyaMaegaki, YutoYamashita, MitsunoriUemura, HiroakiHirai, FumioMiyazaki
Frontiers in Neuroscience 2015年11月
一人医工情報学連携から医工産連携自律ロボット開発まで
松居和寛, 西川敦
第24回日本VR医学会学術大会
Virtual Self-touchを用いた足部伸長アバター身体化によるヒト 歩行動作への介入可能性検討
藤井琉羽, 松居和寛, 岡田耕太郎, 児島凌馬, 厚海慶太, 森佳樹, 平井宏明, 西川敦
第24回日本VR医学会学術大会
筋電図駆動アバター適応後の運動パフォーマンスの検討
児島凌馬, 松居和寛, 岡田耕太郎, 藤井琉羽, 厚海慶太, 森佳樹, 平井宏明, 西川敦
第24回日本VR医学会学術大会
筋骨同時測定によるオステオサルコペニア評価法の開発と栄養学的バイオマーカーの解明
井上達朗, 前田圭介, 佐竹昭介, 松井康素, 玉城悠臣, 松居和寛, 荒井秀典
第67回日本老年医学会学術集会
サドル支持型部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，および下腿三頭筋への機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果ーバイオメカニクス的分析
久賀紘和, 平井宏明, 古川啓介, 佐々木皓生, 寺田怜平, 黒木蓮, 武市明日海, 井出陽, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
受動的外腱網の着用による新奇弾性場へのヒトの歩行適応
井出陽, 平井宏明, 久賀紘和, 古川啓介, 佐々木皓生, 寺田怜平, 黒木蓮, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
蹴球動作の熟練技能ーインパクト直前150msの運動制御
黒木蓮, 平井宏明, 武市明日海, 古堅功将, 橋本大輝, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 井出陽, 松居和寛, 西川敦, 高畑裕美, 中田研, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
陸上指導を受ける小学校高学年男子児童の疾走能力のトレーニング効果ー平衡点可操作性による新しい尺度からの解釈
武市明日海, 平井宏明, 黒木蓮, 古堅功将, 橋本大輝, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 井出陽, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
ヒト外耳道を対象とした狭隘空間への器具挿入タスク自動化のための新しいセンサシステム
奥村魁人, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 松居和寛, 平井宏明, 森佳樹, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
機能的電気刺激を用いたヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向の調査
堀宗一朗, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚と支持脚の運動制御戦略
黒木蓮, 平井宏明, 武市明日海, 古堅功将, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
サドル支持型部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，および下腿三頭筋への機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果
久賀紘和, 平井宏明, 佐々木皓生, 寺田怜平, 古川啓介, 黒木蓮, 古堅功将, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
外野手問題の再考へ向けた多視点カメラシステムによる野手とボールの映像解析
古堅功将, 平井宏明, 黒木蓮, 武市明日海, Eric Christofori, Will Bricca, 久賀紘和, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
深層学習による内視鏡下耳科手術映像からの手術器具検出結果に基づく視野評価と内視鏡把持ロボット制御への応用
丸川可南子, 厚海慶太, 松居和寛, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
ステレオ内視鏡でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め
原田直輝, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
射影不変量を用いたキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御による腹腔鏡自動位置決めシステムの開発
冨永杏一, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
スタンドアロン型HMDを用いたサイズ可変アバター体験システムの開発
岡田耕太郎, 松居和寛, 藤井琉羽, 児島凌馬, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
⼤腿⾻近位部⾻折患者の歩⾏時の介助量と共活性シナジー，⾜先剛性および平衡点可操作性の関係
古川啓介, 平井宏明, 松居和寛, 西川敦, Hermamo Igo krebs
第45回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2024)
変形性膝関節症患者におけるWOMACスコアと重心躍度および身体機能の関連性
大西邦博, 中谷亮誠, 松居和寛
日本臨床バイオメカニクス学会第51回学術集会
実身体運動に先行して運動する筋電図駆動アバター体験時の知覚特性
松居和寛, 岡本湧人, 新井孝平, 平井宏明, 西川敦
第29回日本基礎理学療法学会学術大会
運動主体感の暗⽰的尺度（intentional binding）に基づく電気的筋刺激印加⼿法の提案と評価
永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
生体医工学シンポジウム2024
Examination of perceptual interaction of illusions created by illusion-inducing system using a laptop and vibrator
Ryosuke Akashi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Fuminari Kaneko
生体医工学シンポジウム2024
Energy Savings without External Energy in Augmented Running
Eric Christofori, Hiroaki Hirai, Will Bricca, Yusuke Yashima, Ren Kurogi, Asumi Takeichi, Kosuke Furugen, Kanta Saiki, Keisuke Furukawa, Masateru Ban, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs
第42回日本ロボット学会学術講演会
大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化
古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第42回日本ロボット学会学術講演会
上肢機能障害に対する自主トレーニングを評価する課題指向型運動提示装置の開発
伴征晃, 平井宏明, 薮内皓太郎, 淡媛美子, 堀内崇希, 山根駿, 古川啓介, Eric Christofori, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第42回日本ロボット学会学術講演会
サッカー熟練者のインステップキック動作における支持脚の運動制御戦略
黒木蓮, 平井宏明, 八島侑佑, 武市明日海, 済木寛太, 堀内崇希, 寺田怜平, 古川啓介, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
脚間を連結する受動的外見を付与されたヒトの新奇な身体機能への運動適応と走能力の拡張
八島侑佑, 平井宏明, 済木寛太, Eric Christofori, 黒木蓮, 武市明日海, 堀内崇希, 古川啓介, 寺田怜平, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
ステレオ視でのキャリブレーション作業フリーなビジュアルフィードバック制御手法による腹腔鏡手術器具の三次元位置決め
原田直輝, 厚海慶太, 松居和寛, 谷口和弘, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
サドル支持型部分免荷装置を用いたトレッドミル歩行訓練における蹴り出し動作のタイミング推定-骨盤/サドルの運動に着目した間接的アプローチ
寺田怜平, 平井宏明, 佐々木皓生, 久賀紘和, 古川啓介, 八島侑佑, 黒木蓮, 堀内崇希, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
大腿骨近位部骨折患者の歩行レベルの違いによる運動制御的差異
古川啓介, 平井宏明, 久賀紘和, 佐々木皓生, 山根駿, 寺田怜平, 八島侑佑, 黒木蓮, 堀内崇希, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
視覚運動変換の学習に伴う運動の誤差と制御の動的秩序形成
堀内崇希, 平井宏明, 山根駿, ラム・ケビン, 淡媛美子, 伴征晃, 薮内皓太郎, 古川啓介, 寺田怜平, 八島侑佑, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月29日
機能的電気刺激を用いたヒト神経筋系同定法における電気的筋拮抗和入力による特性変化傾向の調査
堀宗一郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第63回日本生体医工学会大会 2024年5月23日
多チャンネル表面筋電図の統計解析から見たヒト上肢三次元到達運動の構成要素と運動制御
淡媛美子, 平井宏明, 伴征晃, 山根駿, Kevin Lam, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚の運動制御戦略
黒木蓮, 平井宏明, 八島侑祐, 武市明日海, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作の運動適応とその利用
八島侑祐, Eric Christofori, 平井宏明, 黒木蓮, 武市明日海, 山根駿, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
視覚／力覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
山根駿, Kevin Lam, 平井宏明, 淡媛美子, 伴征晃, 八島侑祐, 黒木蓮, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
誤差学習を目的とした筋電図操作一人称アバターの開発
松居 和寛, 安藤 哲也, 岡本 湧人, 平井 宏明, 西川 敦
第28回日本基礎理学療法学会学術大会 2023年12月3日
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析
西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田 岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木 寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川 敦
第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023年12月2日
内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出
丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田 岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木 寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川 敦
第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023年12月1日
変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性
大西邦博, 松居和寛, 中谷亮誠, 岩城啓好, 河村顕治
第50回日本臨床バイオメカニクス学会 2023年11月11日
仮想空間における空間知覚の研究―二種のディスプレイの比較と触覚フィードバックによる介入効果の検証―.
岡田耕太郎, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
筋電図インタフェース一人称アバター体験を用いたニューロリハビリテーションの提案
松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
EMG信号の統計解析から見たヒト上肢三次元運動の基本要素
淡媛美子, 平井宏明, 山根駿, 伴征晃, 久賀紘和, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第41回日本ロボット学会学術講演会
陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容
武市明日海, 平井宏明, 野呂和主, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 木下昭二, 八島侑祐, 黒木蓮, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第41回日本ロボット学会学術講演会
脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作と運動適応
八島侑祐, 平井宏明, Eric Christofori, 武市明日海, 黒木蓮, 佐々木皓生, 久賀紘和, 淡媛美子, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第41回日本ロボット学会学術講演会
サドル支持型部分体重免荷,左右分離型トレッドミル,および下腿筋への干渉波電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価
久賀紘和, 平井宏明, 古川啓介, 佐々木皓生, 淡媛美子, 八島侑祐, 武市明日海, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第41回日本ロボット学会学術講演会
筋電図操作一人称アバター体験による誤差学習におけるアフターエフェクト
松居和寛, 安藤哲也, 岡本湧人, 平井宏明, 西川敦
第21回日本神経理学療法学会学術大会 2023年9月10日
Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations
鈴木雄也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
生体医工学シンポジウム2023 2023年9月8日
ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究 ―触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証―
岡田 耕太郎, 松居 和寛, 厚海 慶太, 谷口 和弘, 平井 宏明, 西川 敦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
視覚提示によって修飾される人間機械系の 機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
山根 駿, 日野 匠太朗, 右山 航洋, 平井 宏明, 淡 媛美子, 八島 侑祐, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
脚間を連結する受動的外腱によるヒト走動作の経済性向上
八島 侑祐, 平井 宏明, 野呂 和主, 久賀 紘和, 佐々木 皓生, 内藤 龍人, 山根 駿, 松居 和寛, 西川 敦, Hermano Igo Krebs
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
振動子とラップトップ PC を用いた自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発と評価
松居 和寛, 濱 拓弥, 岡田 耕太郎, 平井 宏明, 西川 敦
第62回日本生体医工学会大会 2023年5月18日
ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能
渡邉泰良, 平井宏明, 原田拓実, 三上竣平, 日野匠太朗, 八島侑祐, 野呂和主, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 渡邉泰良, 八島侑祐, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響
八島侑祐, 平井宏明, 野呂和主, 渡邉泰良, 日野匠太朗, 久賀紘和, 宮島祐太, 松居和寛, 西川敦, Krebs Hermano Igo
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数は術前の 歩行変動性, 心理社会的要因, 運動機能のどれに関与するのか？
大西邦博, 松居和寛, 秋本剛, 石田徳磨, 河村顕治
第49回臨床バイオメカニクス学会
内部モデルの再学習を目的としたVRによる EMG-BFB -プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討-
松居 和寛, 安藤 哲也, 岡本 湧人, 平井 宏明, 西川 敦
第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022年10月
リハビリテーションとヘルスケア，リハビリテーションとメタバース
松居和寛
第101回バイオメクフォーラム21 2022年10月1日
陸上教室に通う10–11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究
野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 金子靖仙, 田渕規之, 宮島祐太, 八島侑祐, 山本慧, 山田直人, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第40回日本ロボット学会学術講演会
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―
安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第40回日本ロボット学会学術講演会
ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響
淡媛美子, 平井宏明, 日野匠太朗, 山根駿, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第40回日本ロボット学会学術講演会
VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御 ―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―
日野匠太朗, 平井宏明, 淡媛美子, 山根駿, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第40回日本ロボット学会学術講演会
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―
岡本湧人, 安藤哲也, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第61回日本生体医工学会大会
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション
堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第31回日本コンピュータ外科学会大会
頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発 頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討
菊池伊於里, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―
安藤哲也, 岡本湧人, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
VR 環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御
日野 匠太朗, 平井 宏明, 山本 慧, 三上 竣平, 久賀 紘和, 松居 和寛, 西川 敦
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証
松居 和寛, 安藤 哲也, Gong Shuogang, 永井 美和, 平井 宏明, 西川 敦
第10回日本支援工学理学療法学会 2021年12月4日
内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案
松居 和寛, 安藤 哲也, Gong Shuogang, 永井 美和, 平井 宏明, 西川 敦
第19回日本神経理学療法学会学術大会 2021年12月
二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義
奥野真輝, 松居和寛, 下城拓真, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発
奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調
山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 三上竣平, 久賀紘和, 渡邉泰良, 野呂和主, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御
野呂和主, 平井宏明, 岡本英也, 古川大輔, 上向井千佳子, 長尾裕史, 金子靖仙, 堀開登, 山本慧, 山田直人, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御
渡邉泰良, 平井宏明, 彌島卓, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 野呂和主, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermono Igo Krebs
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発—マスクに装着するひずみセンサの比較実験—
山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
生体医工学シンポジウム2021 2021年9月
マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発
山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
第60回日本生体医工学会大会 2021年6月
機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討
松居和寛, 平井宏明, 西川敦
第60回日本生体医工学会大会 2021年6月
協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化
永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月17日
上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御
堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山本慧, 山田直人, 野呂和主, 彌島卓, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御
山本慧, 平井宏明, 日野匠太朗, 淺香智輝, 堀開登, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整
山本慧, 平井宏明, 堀開登, 渡邉泰良, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造
堀開登, 平井宏明, 古川大輔, 長尾裕史, 金子靖仙, 山田直人, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化
下城拓真, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調
渡邉泰良, 平井宏明, 小笹航平, 堀開登, 山本慧, 松居和寛, 西川敦, Hermano Igo Krebs
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化
永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討
松居和寛, 福井隆之介, Shuogang Gong, 平井宏明, 西川敦
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月
噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討
大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案
大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価
永井美和, 松居和寛, 厚海慶太, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の筋骨格系のモデリング
大野正太朗, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川 敦
第58回日本生体医工学会大会 2019年6月
機能的電気刺激を用いた中手指節関節角度計測に基づく手指関節の平衡点制御モデルの検討
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川 敦
第58回日本生体医工学会大会 2019年6月
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川 敦
第38回日本生体医工学会甲信越支部大会 2018年10月
平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の神経筋系のモデリングと力制御実験
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 西川 敦
生体医工学シンポジウム2018 2018年9月
表面電極を用いた機能的電気刺激と中手指節関節角度計測に基づく手指のモデル化
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦
第57回日本生体医工学会大会 2018年6月
表面電極を用いた機能的電気刺激(FES)によるヒト手指制御のためのシステム同定
厚海慶太, 永井美和, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦
生体医工学シンポジウム2017 2017年
表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化
永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦
第37回日本生体医工学会甲信越支部大会 2017年
非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
松居 和寛, 前垣 和也, 山下 雄人, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
生体医工学シンポジウム2014 2014年
多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出
宇野 かんな, 富永 健太, 奥 貴紀, 松居 和寛, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2013）予稿集 2013年9月
多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御
松居 和寛, 菱井 康生, 植村 充典, 平井 宏明, 宮崎 文夫
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）講演論文集 2012年
ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御
平井 宏明, 松居 和寛, 井上 恵太, 飯村 太紀, 宮崎 文夫
第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010）予稿集 2010年9月
筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析
松居 和寛, 平井 宏明, 宮崎 文夫
第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009）予稿集 2009年9月
筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析
河越 祥平, 松居 和寛, 平井 宏明, 宮崎 文夫
第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009）予稿集 2009年9月
運動説明パンフレット作成ソフトウェアが理学療法士に与える影響
土田 和可子, 波之平 晃一郎, 梶村 政司, 森田 哲司, 政森 敦宏, 小川 健太郎, 児玉 直哉, 山本 真士, 松居 和寛, 河原 裕美, 藤村 昌彦, 弓削 類
第43回日本理学療法学術大会 2008年5月
笑いがSIgAに与える影響
松居 和寛, 井上 達郎, 戸口田 武史, 村上 まゆ, 土田 和可子, 波之平 晃一郎, 河原 裕美, 藤村 昌彦, 弓削 類
第43回日本理学療法学術大会 2008年5月
体幹に対するストレッチ前後の変化
波之平 晃一郎, 井上 達朗, 松居 和寛, 村上 まゆ, 戸口田 武史, 土田 和可子, 河原 裕美, 藤村 昌彦, 弓削 類
第43回日本理学療法学術大会 2008年5月
内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律制御に向けた深層学習を用いた内視鏡映像解析
西坂大志, 丸川可南子, 厚海慶太, 松居和寛, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 平井宏明, 西田亮介, 川村貞夫, 西川敦
25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日
メタバースにおけるニューロリハビリテーション
松居和寛
第2回 Laboratory of NeuroPhysiotherapy オープンセミナー 2023年2月21日
表面筋電図および機能的電気刺激を用いた新しいバイオフィードバックシステムの研究
松居和寛
第6回 大阪大学豊中地区研究交流会 2021年12月21日
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE
Naoki Mori, Kazuhiro Matsui
EP 3 430 983 B1
登録日:2023/02/15
BLOOD PRESSURE MONITOR
Naoki MORI, Hiroto SUGANO, Kazuhiro MATSUI
US 11,547,308 B2
出願日:2018/12/05
登録日:2023/01/10
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko Yumoto, Kazuhiro Matsui
US 11,432,728 B2
出願日:2016/10/31
登録日:2022/09/06
BLOOD PRESSURE PULSE WAVE MEASUREMENT APPARATUS
Kazuhiro MATSUI, NaokiMORI
US 11,219,380 B2
出願日:2018/12/06
登録日:2022/01/11
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko Yumoto, Kazuhiro Matsui
KR.102303972.B1
登録日:2021/09/24
血圧脈波測定装置
森尚樹, 松居和寛
特許6862093
出願日:2016/03/16
登録日:2021/04/02
血圧脈波測定装置およびプログラム
森尚樹, 金田真由子, 湯本将彦, 松居和寛
特許6707372
出願日:2016/03/16
登録日:2020/05/22
血圧脈波測定装置
松居和寛, 森尚樹
特許6683034
出願日:2016/06/24
登録日:2020/03/30
血圧計
森尚樹, 菅野宏斗, 松居和寛
特許6658332
出願日:2016/06/23
登録日:2020/02/10
Blood pressure/pulse wave measurement device
Naoki mori, kazuhiro matsui
AU.2016398146.B2
登録日:2019/11/01
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko Yumoto, Kazuhiro Matsui
AU.2016398145.B2
登録日:2019/06/12
MUSCLE SYNERGY ANALYSIS METHOD, MUSCLE SYNERGY ANALYZER, AND MUSCLE SYNERGY INTERFACE
Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai, Syohei Kawagoe, Kazuhiro Matsui, Takayuki Nakano
US 9,078,585 B2
出願日:2010/09/08
登録日:2015/07/14
筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース
宮崎 文夫, 平井 宏明, 河越 祥平, 松居 和寛, 中野 貴之
特許5158824
出願日:2010/09/08
登録日:2012/12/21
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE
Naoki Mori, Kazuhiro Matsui
KR-A-180108842
Blood pressure monitor
Naoki Mori, Hiroto Sugano, Kazuhiro Matsui
WOA1-2017/221627
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE
Kazuhiro Matsui, Naoki Mori
WOA1-2017/221626
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko Yumoto, Kazuhiro Matsui
WOA1-2017/158908
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE
Naoki Mori, Kazuhiro Matsui
WOA1-2017/158909
MUSCLE SYNERGY ANALYSIS METHOD, MUSCLE SYNERGY ANALYZER, AND MUSCLE SYNERGY INTERFACE
Fumio Miyazaki, Hiroaki Hirai, Syohei Kawagoe, Kazuhiro Matsui, Takayuki Nakano
WOA1-2011/030781
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko Yumoto, Kazuhiro Matsui
Blood pressure monitor
Naoki Mori, Hiroto Sugano, Kazuhiro Matsui
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE
Kazuhiro Matsui, Naoki Mori
BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM
Naoki Mori, Mayuko Kaneda, Masahiko YUMOTO, Kazuhiro Matsui
Blood pressure/pulse wave measurement device
Naoki Mori, Kazuhiro Matsui
US 11,020,010 B2
出願日:2016/10/31
血圧脈波測量装置
松居和寛, 森尚樹
CN 109195512 B,
血圧脈波測量装置
森尚樹, 松居和寛
CN 108778103 B
血圧計
森尚樹, 菅野宏斗, 松居和寛
CN 109310350 B
マスクの伸縮から識別した表情をスイッチ代わりに外部機器を操作
株式会社テックタイムス
2022年3月
阪大、マスクの伸縮から表情推定 手使わず機器操作
2021年9月
Physio-avatar EB: aftereffects in error learning with EMG manipulation of first-person avatar experience
Ando Tetsuya, Matsui Kazuhiro, Okamoto Yuto, Atsuumi Keita, Taniguchi Kazuhiro, Hirai Hiroaki, Nishikawa Atsushi
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 12 2024年10月9日
A Study of Spatial Perception in Virtual Space via Display and the Intervention Effects of Haptic Feedback
Okada Kotaro, Matsui Kazuhiro, Atsuumi Keita, Taniguchi Kazuhiro, Hirai Hiroaki, Nishikawa Atsushi
IEEE Access Vol. 12 p. 90124-90134 2024年7月8日
Physiological Markers of Motor Improvement Following Five-month Sprint Training in Young Boys
Noro Kazuto, Takeichi Asumi, Hirai Hiroaki, Okamoto Hideya, Kogawa Daisuke, Kamimukai Chikako, Kaneko Yasunori, Tabuchi Noriyuki, Kinoshita Shoji, Miyajima Yuta, Yashima Yusuke, Kuga Hirokazu, Yamamoto Satoru, Yamada Naoto, Matsui Kazuhiro, Nishikawa Atsushi, Krebs Hermano Igo
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) p. 124-125 2023年6月
多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの提案
松居 和寛
