Matsui Kazuhiro
松居 和寛
Graduate School of Engineering Science Department of Mechanical Science and Bioengineering, Assistant Professor
matsui.kazuhiro.es
osaka-u.ac.jp
Education
- 2012/04 - 2015/03, 大阪大学大学院, 基礎工学研究科
- 2008/04 - 2010/03, 大阪大学大学院, 基礎工学研究科
- 2004/04 - 2008/03, Hiroshima University, Faculty of Medicine, Institute of Health Sciences
Research History
- 2019/10/01 - Present, Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Mechanical Science and Bioengineering, Assistant Professor
- 2019/04 - 2019/09, Shinshu University, Faculty of Textile Science and Technology
- 2016/10 - 2019/09, 大阪大学大学院基礎工学研究科招へい研究員
- 2010/04 - 2019/09, オムロンヘルスケア株式会社
Research Areas
- Life sciences, Neuroscience - general
- Life sciences, Biomedical engineering
- Life sciences, Medical and welfare engineering
- Life sciences, Rehabilitation science
Professional Memberships
- システム制御情報学会
- リハビリテーション医療DX研究会
- 日本基礎理学療法学会
- 日本バーチャルリアリティ学会
- 日本臨床バイオメカニクス学会
- 日本支援工学理学療法学会
- 日本神経理学療法学会
- 日本理学療法士協会
- 日本ロボット学会
- IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
- 日本生体医工学会
Papers
- 変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性, 大西邦博,松居和寛,岩城啓好, 臨床バイオメカニクス, 2024/10
- 導電糸を用いた表情識別マスクによる個人認証の実現可能性の検討, 山口慶太郎,奥山和輝,厚海慶太,松居和寛,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 電気学会論文誌C, Vol. 144, No. 5, 2024/05
- ラップトップPCと振動子による自動ラバーハンド錯覚誘起に関する研究, 松居和寛,濱拓弥,岡田耕太郎,平井宏明,西川敦, 電気学会論文誌C, Vol. 144, No. 5, 2024/05
- 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発-プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ-, 安藤哲也,岡本湧人,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 日本ロボット学会誌, Vol. 42, No. 3, 2024/04
- Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations, Yuya Suzuki,Kazuhiro Matsui,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, Advanced Biomedical Engineering, 2024/02
- Pilot study of the relation between various dynamics of avatar experience and perceptual characteristics, Yuto Okamoto,Kazuhiro Matsui,Tetsuya Ando,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, PeerJ Computer Science, 2024
- 人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数には年齢および術前の歩行変動性に関連性がある, 大西邦博,松居和寛,秋本剛,河村顕治, 臨床バイオメカニクス, Vol. 44, p. 135-140, 2023/10
- Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics, Yuto Okamoto,Kazuhiro Matsui,Tetsuya Ando,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023/07
- Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control, Shun yamane,Shotaro Hino,Hiroaki Hirai,Koyo Migiyama,Emiko Dan,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa,Hermano Igo Krebs, EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023/07
- ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号を企画して., 松居和寛, システム・制御・情報, Vol. 67, No. 6, p. 209-209, 2023/06
- Physiological Markers of Motor Improvement Following Five-month Sprint Training in Young Boys, Kazuto Noro,Asumi Takeichi,Hiroaki Hirai,Hideya Okamoto,Daisuke Kogawa,Chikako Kamimukai,Yasunori Kaneko,Noriyuki Tabuchi,Shoji Kinoshita,Yuta Miyajima,Yusuke Yashima,Hirokazu Kuga,Satoru Yamamoto,Naoto Yamada,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa,Hermano Igo Krebs, Proc. of AMAM2023, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023/06
- Visual EMG Biofeedback System in a Virtual Reality Space for Relearning Internal Models -Case Studies Focusing on Equilibrium Point Velocity, Tetsuya Ando,Yuto Okamoto,Kazuhiro Matsui,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, IEEE, 2023/01
- X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse, Kazuki Okuyama,Yuta Inakazu,Keita Atsuumi,Kazuhiro Matsui,Hiroaki Hirai,Kazuhiro Taniguchi,Atsushi Nishikawa, SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023/01
- Study of Pseudo-Haptics Mathematical Modeling, Iori Kikuchi,Kazuhiro Matsui,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023/01
- 3軸加速度計による術後2週までの人工膝関節全置換術患者の体幹動揺性と運動機能の縦断調査, 大西邦博,松居和寛,秋本剛,河村顕治, 臨床バイオメカニクス, Vol. 43, p. 155-161, 2022/10
- A Facial Expression Discrimination System Using the Expansion and Contraction of Face Masks and the Conductive Thread Comparison and Evaluation of Device Configuration, Kazuki Okuyama,Keitaro Yamaguchi,Keita Atsuumi,Kazuhiro Matsui,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa,Kazuhiro Taniguchi, Journal of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, Vol. 40, No. 9, p. 841-844, 2022/10
- Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation, Kazuhiro Matsui,Yuya Suzuki,Keita Atsuumi,Miwa Nagai,Shotaro Ohno,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa,Kazuhiro Taniguchi, Sensors, MDPI AG, Vol. 22, No. 19, p. 7412-7412, 2022/09/29
- Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery, Takuma Horinouchi,Kazuhiro Matsui,Keita Atsuumi,Takeshi Fujita,Natsumi Uehara,Toshihiko Yamashita,Toshikazu Kawai,Hisashi Suzuki,Yuji Nishizawa,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, Proceedings of 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022, 2022/08
- 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御, 野呂和主,平井宏明,岡本英也,古川大輔,上向井千佳子,長尾裕史,金子靖仙,堀開登,山本慧,山田直人,彌島卓,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 3, 2022/02
- Intermittent Regulation of Ankle Equilibrium and Ankle Impedance During the Running of High-Class Athletes, Taira Watanabe,Hiroaki Hirai,Takashi Yajima,Daisuke Kogawa,Hiroshi Nagao,Yasunori Kaneko,Kazuto Noro,Naoto Yamada,Satoru Yamamoto,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa,Hermano Igo Krebs, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021/11
- Inter-Limb Asymmetry of Equilibrium Regulation in the Legs of 10-11-Year-Old Boys During Overground Sprinting, Kazuto Noro,Hiroaki Hirai,Hideya Okamoto,Daisuke Kogawa,Chikako Kamimukai,Hiroshi Nagao,Yasunori Kaneko,Kaito Hori,Satoru Yamamoto,Naoto Yamada,Takashi Yajima,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa,Hermano Igo Krebs, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Vol. 2021, p. 4787-4791, 2021/11
- Electrical Stimulation to Modulate Human Ankle Impedance: Effects of Intervention on Balance Control in Quiet and Perturbed Stances, Kohei Kozasa,Pham Duc Huy Hoang,Hiroaki Hirai,Kaito Hori,Hideto Niwa,Ryo Fujihara,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa,Hermano Igo Krebs, 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, p. 258-263, 2020/11
- Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis---Confirmation of the Three Models of Finger Movement, Miwa Nagai,Kazuhiro Matsui,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,, 2020/07
- Coactivation Synergies as Physiological Markers of Locomotor Skills in Athletes, Kaito Hori,Hiroaki Hirai,Daisuke Kogawa,Hiroshi Nagao,Yasunori Kaneko,Ryo Fujihara,Shuhei Yamaguchi,Tomoki Hikawa,Kohei Kozasa,Naoto Yamada,Satoru Yamamoto,kazuhiro matsui,atsushi nishikawa, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,, 2020/07
- Modeling and Stiffness Control of Elbow Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation, Shuogang Gong,Kazuhiro Matsui,Ryunosuke Fukui,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,, 2020/07
- Modeling of Metacarpophalangeal Joint Movement Using Functional Electrical Stimulation by Controlling the Equilibrium-point, Miwa Nagai,Keita Atsuumi,Kazuhiro Taniguchi,Kazuhiro Matsui,Hiroaki Hirai,Atsushi Nishikawa, Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019/07
- Test of human finger-joint movement model using functional electrical stimulation based on equilibrium point hypothesis under an isometric condtion, Keita Atsuumi,Miwa Nagai,Kazuhiro Taniguchi,Kazuhiro Matsui,Atsushi Nishikawa, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol. 56, No. 5, p. 198-208, 2018/10
- Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept, Kento Takemura,Mami Kurosawa,Keita Atsuumi,Kazuhiro Matsui,Fumio Miyazaki,Atsushi Nishikawa, Proceedings of the REHABWEEK 2017/IFESS 2017, 2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, 2017/07
- Analysis of equilibrium-point control model using two-channel functional electrical stimulation to extend elbow joint movement to an unconstrained environment on the horizontal plane, Kazuhiro Matsui,Kazuya Maegaki,Yuto Yamashita,Mitsunori Uemura,Hiroaki Hirai,Fumio Miyazaki, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering, Vol. 53, No. 1, p. 14-20, 2015/06/01
- Equilibrium-point Control of Human Elbow-joint Movement by Using Multichannel Functional Electrical Stimulation —Validation under Isometric Environment—, Kazuhiro MATSUI,Yasuo HISHII,Kazuya MAEGAKI,Yuto YAMASHITA,Mitsunori UEMURA,Hiroaki HIRAI,Fumio MIYAZAKI, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 50, No. 11, p. 755-762, 2014
- Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation, Kazuhiro Matsui,Yasuo Hishii,Kazuya Maegaki,Yuto Yamashita,Mitsunori Uemura,Hiroaki Hirai,Fumio Miyazaki, Frontiers in Neuroscience, Frontiers Research Foundation, Vol. 8, No. 8, 2014
- Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: Frequency domain system identification of human ankle dynamics, Yuto Yamashita,Kazuya Maegaki,Kazuhiro Matsui,Takanori Oku,Kanna Uno,Keitaro Koba,Pipatthana Phatiwuttipat,Kenta Murakami,Mitsunori Uemura,Hiroaki Hirai,Fumio Miyazaki, ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2014, American Society of Mechanical Engineers, Vol. 2, 2014
- Modular control of limb kinematics during human walking, Hiroaki Hirai,Kazuhiro Matsui,Taiki Iimura,Keigo Mitsumori,Fumio Miyazaki, 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2010, p. 716-721, 2010
Misc.
- メタバースにおける新しいリハビリテーション, 松居和寛, 大阪大学 新技術説明会, 2024/01/30
- メタバースにおける新しいリハビリテーション, 松居和寛,西川敦, 大学見本市2023～イノベーション・ジャパン シーズ展示, 2023/08
- メタバースにおける新しいリハビリテーション, 松居和寛,西川敦, 大学見本市2023～イノベーション・ジャパン ショートプレゼンテーション, 2023/08
- リハビリテーションの予防医学へのアクセスを強固にする 代替現実筋電図バイオフィードバック, 松居和寛, HANDAI PITCH 2021, 2021/11/27
Publications
- システム・制御・情報，「ヘルスケア・リハビリテーションにおけるセンシング技術およびデータ活用」特集号, 松居和寛, システム制御情報学会, 2023/06
- BIOSIGNAL PROCESSING AND COMPUTATIONAL METHODS TO ENHANCE SENSORY MOTOR NEUROPROSTHETICS, KazuhiroMatsui,YasuoHishii,KazuyaMaegaki,YutoYamashita,MitsunoriUemura,HiroakiHirai,FumioMiyazaki, Frontiers in Neuroscience, 2015/11
Industrial Property Rights
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE, Naoki Mori,Kazuhiro Matsui, EP 3 430 983 B1, 登録日:2023/02/15
- BLOOD PRESSURE MONITOR, Naoki MORI,Hiroto SUGANO,Kazuhiro MATSUI, US 11,547,308 B2, 16 / 212 , 532, 出願日:2018/12/05, 登録日:2023/01/10
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko Yumoto,Kazuhiro Matsui, US 11,432,728 B2, 16084589, 出願日:2016/10/31, 登録日:2022/09/06
- BLOOD PRESSURE PULSE WAVE MEASUREMENT APPARATUS, Kazuhiro MATSUI,NaokiMORI, US 11,219,380 B2, 16 / 212 , 563, 出願日:2018/12/06, 登録日:2022/01/11
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko Yumoto,Kazuhiro Matsui, KR.102303972.B1, 登録日:2021/09/24
- 血圧脈波測定装置, 森尚樹,松居和寛, 特許6862093, 特願2016-52605, 出願日:2016/03/16, 登録日:2021/04/02
- 血圧脈波測定装置およびプログラム, 森尚樹,金田真由子,湯本将彦,松居和寛, 特許6707372, 特願2016-52597, 出願日:2016/03/16, 登録日:2020/05/22
- BLOOD PRESSURE PULSE WAVE MEASUREMENT APPARATUS, 特許6683034, 特願2016-125859, 出願日:2016/06/24, 登録日:2020/03/30
- BLOOD PRESSURE MONITOR, 特許6658332, 特願2016-124766, 出願日:2016/06/23, 登録日:2020/02/10
- Blood pressure/pulse wave measurement device, Naoki mori,kazuhiro matsui, AU.2016398146.B2, 登録日:2019/11/01
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko Yumoto,Kazuhiro Matsui, AU.2016398145.B2, 登録日:2019/06/12
- MUSCLE SYNERGY ANALYSIS METHOD, MUSCLE SYNERGY ANALYZER, AND MUSCLE SYNERGY INTERFACE, Fumio Miyazaki,Hiroaki Hirai,Syohei Kawagoe,Kazuhiro Matsui,Takayuki Nakano, US 9,078,585 B2, 13/395,600, 出願日:2010/09/08, 登録日:2015/07/14
- MUSCLE SYNERGY ANALYSIS METHOD, MUSCLE SYNERGY ANALYZER, AND MUSCLE SYNERGY INTERFACE, 特許5158824, 特願2011-530848, 出願日:2010/09/08, 登録日:2012/12/21
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE, Naoki Mori,Kazuhiro Matsui, KR-A-180108842
- Blood pressure monitor, Naoki Mori,Hiroto Sugano,Kazuhiro Matsui, WOA1-2017/221627
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE, Kazuhiro Matsui,Naoki Mori, WOA1-2017/221626
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko Yumoto,Kazuhiro Matsui, WOA1-2017/158908
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE, Naoki Mori,Kazuhiro Matsui, WOA1-2017/158909
- MUSCLE SYNERGY ANALYSIS METHOD, MUSCLE SYNERGY ANALYZER, AND MUSCLE SYNERGY INTERFACE, Fumio Miyazaki,Hiroaki Hirai,Syohei Kawagoe,Kazuhiro Matsui,Takayuki Nakano, WOA1-2011/030781
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko Yumoto,Kazuhiro Matsui
- Blood pressure monitor, Naoki Mori,Hiroto Sugano,Kazuhiro Matsui
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE, Kazuhiro Matsui,Naoki Mori
- BLOOD PRESSURE/PULSE WAVE MEASUREMENT DEVICE AND PROGRAM, Naoki Mori,Mayuko Kaneda,Masahiko YUMOTO,Kazuhiro Matsui
- Blood pressure/pulse wave measurement device, Naoki Mori,Kazuhiro Matsui, US 11,020,010 B2, 16084986, 出願日:2016/10/31
- 血圧脈波測量装置, 松居和寛,森尚樹, CN 109195512 B,
- 血圧脈波測量装置, 森尚樹,松居和寛, CN 108778103 B
- 血圧計, 森尚樹,菅野宏斗,松居和寛, CN 109310350 B
Awards
- HANDAI PITCH 2021審査員特別賞, 松居和寛, 大阪大学共創機構, 2021/11
- HANDAI PITCH 2021 NEDO賞, 松居和寛, NEDO 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構, 2021/11
- 第38回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,西川 敦, 日本生体医工学会甲信越支部, 2018/10
- 第37回日本生体医工学会甲信越支部大会優秀賞, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,宮崎文夫,李仕剛,西川敦, 日本生体医工学会甲信越支部, 2017/11
- SI2012 優秀講演, 松居和寛,菱井康生,植村充典,平井宏明,宮崎文夫, 計測自動制御学会, 2012
Presentations
- 多チャンネル表面筋電図の統計解析から見たヒト上肢三次元到達運動の構成要素と運動制御, 淡媛美子,平井宏明,伴征晃,山根駿,Kevin Lam,八島侑祐,黒木蓮,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚の運動制御戦略, 黒木蓮,平井宏明,八島侑祐,武市明日海,淡媛美子,山根駿,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作の運動適応とその利用, 八島侑祐,Eric Christofori,平井宏明,黒木蓮,武市明日海,山根駿,淡媛美子,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- 視覚／力覚提示によって修飾される人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御, 山根駿,Kevin Lam,平井宏明,淡媛美子,伴征晃,八島侑祐,黒木蓮,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- 誤差学習を目的とした筋電図操作一人称アバターの開発, 松居 和寛,安藤 哲也,岡本 湧人,平井 宏明,西川 敦, 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, 2023/12/03
- 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析, 西田周誠,松居和寛,厚海慶太,藤田 岳,上原奈津美,山下俊彦,河合俊和,鈴木 寿,谷口和弘,平井宏明,西川 敦, 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023/12/02
- 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出, 丸川可南子,松居和寛,厚海慶太,藤田 岳,上原奈津美,山下俊彦,河合俊和,鈴木 寿,谷口和弘,平井宏明,西川 敦, 第32回日本コンピュータ外科学会大会, 2023/12/01
- 変形性膝関節症患者における歩行再現性と身体機能の関連性, 大西邦博,松居和寛,中谷亮誠,岩城啓好,河村顕治, 第50回日本臨床バイオメカニクス学会, 2023/11/11
- 仮想空間における空間知覚の研究―二種のディスプレイの比較と触覚フィードバックによる介入効果の検証―., 岡田耕太郎,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 筋電図インタフェース一人称アバター体験を用いたニューロリハビリテーションの提案, 松居和寛,安藤哲也,岡本湧人,平井宏明,西川敦, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- EMG信号の統計解析から見たヒト上肢三次元運動の基本要素, 淡媛美子,平井宏明,山根駿,伴征晃,久賀紘和,八島侑祐,武市明日海,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第41回日本ロボット学会学術講演会
- 陸上指導を受ける10-11歳男児の疾走能力の熟達に伴う下肢制御戦略の変容, 武市明日海,平井宏明,野呂和主,岡本英也,古川大輔,上向井千佳子,金子靖仙,田渕規之,木下昭二,八島侑祐,黒木蓮,久賀紘和,淡媛美子,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第41回日本ロボット学会学術講演会
- 脚間を連結する受動的外腱を付与されたヒトの走動作と運動適応, 八島侑祐,平井宏明,Eric Christofori,武市明日海,黒木蓮,佐々木皓生,久賀紘和,淡媛美子,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第41回日本ロボット学会学術講演会
- サドル支持型部分体重免荷,左右分離型トレッドミル,および下腿筋への干渉波電気刺激を用いた歩行訓練システムの開発と評価, 久賀紘和,平井宏明,古川啓介,佐々木皓生,淡媛美子,八島侑祐,武市明日海,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第41回日本ロボット学会学術講演会
- 筋電図操作一人称アバター体験による誤差学習におけるアフターエフェクト, 松居和寛,安藤哲也,岡本湧人,平井宏明,西川敦, 第21回日本神経理学療法学会学術大会, 2023/09/10
- Feasibility of human wrist-joint neuromuscular system identification method using functional electrical stimulation in clinical examinations, 2023/09/08
- ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究 ―触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証―, 岡田 耕太郎,松居 和寛,厚海 慶太,谷口 和弘,平井 宏明,西川 敦, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- 視覚提示によって修飾される人間機械系の 機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御, 山根 駿,日野 匠太朗,右山 航洋,平井 宏明,淡 媛美子,八島 侑祐,松居 和寛,西川 敦,Hermano Igo Krebs, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- 脚間を連結する受動的外腱によるヒト走動作の経済性向上, 八島 侑祐,平井 宏明,野呂 和主,久賀 紘和,佐々木 皓生,内藤 龍人,山根 駿,松居 和寛,西川 敦,Hermano Igo Krebs, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- 振動子とラップトップ PC を用いた自動ラバーハンド錯覚誘起システムの開発と評価, 松居 和寛,濱 拓弥,岡田 耕太郎,平井 宏明,西川 敦, 第62回日本生体医工学会大会, 2023/05/18
- ペダル漕動作における下肢筋群の協調構造の崩壊と運動性能, 渡邉泰良,平井宏明,原田拓実,三上竣平,日野匠太朗,八島侑祐,野呂和主,久賀紘和,宮島祐太,松居和寛,西川敦,Krebs Hermano Igo, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御, 日野匠太朗,平井宏明,淡媛美子,山根駿,渡邉泰良,八島侑祐,松居和寛,西川敦,Krebs Hermano Igo, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 脚間を連結する受動的外腱がヒト走動作の性能および経済性に与える影響, 八島侑祐,平井宏明,野呂和主,渡邉泰良,日野匠太朗,久賀紘和,宮島祐太,松居和寛,西川敦,Krebs Hermano Igo, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 人工膝関節全置換術患者の杖歩行自立日数は術前の 歩行変動性, 心理社会的要因, 運動機能のどれに関与するのか？, 大西邦博,松居和寛,秋本剛,石田徳磨,河村顕治, 第49回臨床バイオメカニクス学会
- 内部モデルの再学習を目的としたVRによる EMG-BFB -プロトタイプによる健常者での筋電図学的検討-, 松居 和寛,安藤 哲也,岡本 湧人,平井 宏明,西川 敦, 第20回日本神経理学療法学会学術大会, 2022/10
- リハビリテーションとヘルスケア，リハビリテーションとメタバース, 松居和寛, 第101回バイオメクフォーラム21, 2022/10/01
- 陸上教室に通う10–11歳男児の疾走能力と筋協調性の発達に関する縦断的研究, 野呂和主,平井宏明,岡本英也,古川大輔,上向井千佳子,金子靖仙,田渕規之,宮島祐太,八島侑祐,山本慧,山田直人,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第40回日本ロボット学会学術講演会
- 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―, 安藤哲也,岡本湧人,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第40回日本ロボット学会学術講演会
- ヒト上肢運動練習における誤差操作が運動学習へ与える影響, 淡媛美子,平井宏明,日野匠太朗,山根駿,山本慧,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第40回日本ロボット学会学術講演会
- VR環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御 ―課題難易度に応じて変化する運動戦略の位相面解析―, 日野匠太朗,平井宏明,淡媛美子,山根駿,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第40回日本ロボット学会学術講演会
- 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討―, 岡本湧人,安藤哲也,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第61回日本生体医工学会大会
- 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション, 堀ノ内琢磨,松居和寛,厚海慶太,藤田岳,上原奈津美,山下俊彦,河合俊和,鈴木寿,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第31回日本コンピュータ外科学会大会
- 頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発 頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討, 菊池伊於里,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- 内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討―, 安藤哲也,岡本湧人,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- VR 環境下における人間機械系の機械動特性の変化に伴う人間の適応的運動制御, 日野 匠太朗,平井 宏明,山本 慧,三上 竣平,久賀 紘和,松居 和寛,西川 敦, 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021/12/15
- 筋協調を考慮した筋電図バイオフィードバックシステムの連続的な入力における角度計算精度検証, 松居 和寛,安藤 哲也,Gong Shuogang,永井 美和,平井 宏明,西川 敦, 第10回日本支援工学理学療法学会, 2021/12/04
- 内部モデルの再学習を目的としたモデルベースの筋電図バイオフィードバックシステムに関する提案, 松居 和寛,安藤 哲也,Gong Shuogang,永井 美和,平井 宏明,西川 敦, 第19回日本神経理学療法学会学術大会, 2021/12
- 二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義, 奥野真輝,松居和寛,下城拓真,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021/09
- マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発, 奥山和輝,山口慶太郎,厚海慶太,松居和寛,平井宏明,西川敦,谷口和弘, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021/09
- ヒト上肢運動における力場環境への適応と筋協調, 山本慧,平井宏明,日野匠太朗,三上竣平,久賀紘和,渡邉泰良,野呂和主,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021/09
- 10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御, 野呂和主,平井宏明,岡本英也,古川大輔,上向井千佳子,長尾裕史,金子靖仙,堀開登,山本慧,山田直人,彌島卓,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021/09
- 上級ランナーの走動作における足関節の間欠制御, 渡邉泰良,平井宏明,彌島卓,古川大輔,長尾裕史,金子靖仙,野呂和主,山田直人,山本慧,松居和寛,西川敦,Hermono Igo Krebs, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021/09
- マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発—マスクに装着するひずみセンサの比較実験—, 山口慶太郎,奥山和輝,松居和寛,厚海慶太,平井宏明,西川敦,谷口和弘, 生体医工学シンポジウム2021, 2021/09
- マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発, 山口慶太郎,奥山和輝,松居和寛,厚海慶太,平井宏明,西川敦,谷口和弘, 第60回日本生体医工学会大会, 2021/06
- 機能的電気刺激により取得したヒト肘関節運動モデルを用いた筋電図による運動予測手法の検討, 松居和寛,平井宏明,西川敦, 第60回日本生体医工学会大会, 2021/06
- 協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化, 永井美和,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第26回ロボティクスシンポジア, 2021/03/17
- 上級ランナーの走行時における足先平衡点の離散制御, 堀開登,平井宏明,古川大輔,長尾裕史,金子靖仙,山本慧,山田直人,野呂和主,彌島卓,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020/12
- ヒト上肢筋骨格系の粘弾性調和構造に基づく力制御, 山本慧,平井宏明,日野匠太朗,淺香智輝,堀開登,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020/12
- ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調，手先平衡点及び手先剛性の調整, 山本慧,平井宏明,堀開登,渡邉泰良,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020/10
- 上級ランナーの走行時における下肢筋群の同時活性とその調和構造, 堀開登,平井宏明,古川大輔,長尾裕史,金子靖仙,山田直人,山本慧,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020/10
- ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化, 下城拓真,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020/10
- 機能的電気刺激を用いたヒト足関節インピーダンス変調, 渡邉泰良,平井宏明,小笹航平,堀開登,山本慧,松居和寛,西川敦,Hermano Igo Krebs, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020/10
- 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化, 永井美和,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020/05
- 機能的電気刺激（FES）を用いたヒト関節剛性制御の姿勢依存性の検討, 松居和寛,福井隆之介,Shuogang Gong,平井宏明,西川敦, 第59回日本生体医工学会大会, 2020/05
- 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討, 大野正太朗,松居和寛,谷口和弘,厚海慶太,永井美和,平井宏明,西川敦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020/05
- 機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案, 大野正太朗,松居和寛,谷口和弘,厚海慶太,平井宏明,西川敦, 生体医工学シンポジウム2019, 2019/09
- ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価, 永井美和,松居和寛,厚海慶太,谷口和弘,平井宏明,西川敦, 生体医工学シンポジウム2019, 2019/09
- 平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の筋骨格系のモデリング, 大野正太朗,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,西川 敦, 第58回日本生体医工学会大会, 2019/06
- 機能的電気刺激を用いた中手指節関節角度計測に基づく手指関節の平衡点制御モデルの検討, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,西川 敦, 第58回日本生体医工学会大会, 2019/06
- 平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,西川 敦, 第38回日本生体医工学会甲信越支部大会, 2018/10
- 平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の神経筋系のモデリングと力制御実験, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,西川 敦, 生体医工学シンポジウム2018, 2018/09
- 表面電極を用いた機能的電気刺激と中手指節関節角度計測に基づく手指のモデル化, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,宮崎文夫,李仕剛,西川敦, 第57回日本生体医工学会大会, 2018/06
- 表面電極を用いた機能的電気刺激(FES)によるヒト手指制御のためのシステム同定, 厚海慶太,永井美和,谷口和弘,松居和寛,宮崎文夫,李仕剛,西川敦, 生体医工学シンポジウム2017, 2017
- 表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化, 永井美和,厚海慶太,谷口和弘,松居和寛,宮崎文夫,李仕剛,西川敦, 第37回日本生体医工学会甲信越支部大会, 2017
- 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析, 松居 和寛,前垣 和也,山下 雄人,植村 充典,平井 宏明,宮崎 文夫, 生体医工学シンポジウム2014, 2014
- 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出, 宇野 かんな,富永 健太,奥 貴紀,松居 和寛,植村 充典,平井 宏明,宮崎 文夫, 第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2013）予稿集, 2013/09
- Equilibrium-point Control of Human Elbow-joint Movement by Using Multichannel Functional Electrical Stimulation, Kazuhiro MATSUI,Yasuo HISHII,Kazuya MAEGAKI,Yuto YAMASHITA,Mitsunori UEMURA,Hiroaki HIRAI,Fumio MIYAZAKI, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2012
- Mudular Building Blocks of Limb Kinematics in Human Locomotion, H. Hirai,K. Matsui,K. Inoue,T. Iimura,F. Miyazaki, Proc. the 28th Annual Conf The RSJ (RSJ2010), 2010/09
- EMG Analysis focusing on antagonistic muscle ratio of muscle coordnation, K. Matsui,H. Hirai,F. Miyazaki, Proc. the 27th Annual Conf The RSJ (RSJ2009), 2009/09
- Operating analysis with antagonistic muscle ratio for human upper extremity motion, S. Kawagoe,K. Matsui,H. Hirai,F. Miyazaki, Proc. the 27th Annual Conf The RSJ (RSJ2009), 2009/09
- 運動説明パンフレット作成ソフトウェアが理学療法士に与える影響, 土田 和可子,波之平 晃一郎,梶村 政司,森田 哲司,政森 敦宏,小川 健太郎,児玉 直哉,山本 真士,松居 和寛,河原 裕美,藤村 昌彦,弓削 類, 第43回日本理学療法学術大会, 2008/05
- 笑いがSIgAに与える影響, 松居 和寛,井上 達郎,戸口田 武史,村上 まゆ,土田 和可子,波之平 晃一郎,河原 裕美,藤村 昌彦,弓削 類, 第43回日本理学療法学術大会, 2008/05
- 体幹に対するストレッチ前後の変化, 波之平 晃一郎,井上 達朗,松居 和寛,村上 まゆ,戸口田 武史,土田 和可子,河原 裕美,藤村 昌彦,弓削 類, 第43回日本理学療法学術大会, 2008/05
- メタバースにおけるニューロリハビリテーション, 松居和寛, 第2回 Laboratory of NeuroPhysiotherapy オープンセミナー, 2023/02/21
- 表面筋電図および機能的電気刺激を用いた新しいバイオフィードバックシステムの研究, 松居和寛, 第6回 大阪大学豊中地区研究交流会, 2021/12/21
Media Coverage
- マスクの伸縮から識別した表情をスイッチ代わりに外部機器を操作, 株式会社テックタイムス, 2022/03
- 阪大、マスクの伸縮から表情推定 手使わず機器操作, 2021/09
Social Activities
- SEEDS2022体感科学研究, 2022/11/20 - 2022/11/20
- SEEDS2021体感科学研究, 2021/11/14 - 2021/11/14
Committee Memberships
- 一般社団法人システム制御情報学会, 第65-66期編集委員会, 2021/06 - 2023/05
- 一般社団法人システム制御情報学会, 2023年度学会賞選考委員, 2023/01 - 2023/03
- 一般社団法人システム制御情報学会, 2022年度学会賞選考委員, 2022/01 - 2022/03
- 第38回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員, 2020/06 - 2020/10