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Yoshimoto Shunsuke
吉元 俊輔
Yoshimoto Shunsuke
吉元 俊輔
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering, Associate Professor

keyword Biomechatoronics,Intelligent Robotics,Biomedical Instrumentation,Haptic Engineering

Research History 9

  1. 2024/04 - Present
    The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences

  2. 2024/04 - Present
    Osaka University

  3. 2020/11 - 2024/03
    The University of Tokyo

  4. 2020/05 - 2024/03
    The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies

  5. 2019/04 - 2020/04
    The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Precision Engineering

  6. 2013/10 - 2019/03
    Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Mechanical Science and Bioengineering Division of Bioengineering

  7. 2012/10 - 2013/09
    Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation Division of Systems Science and Applied Informatics

  8. 2011/04 - 2012/09
    Japan Society for the Promotion of Science

  9. 2011/07 - 2011/09
    ETH Zurich

Education 2

  1. Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Mechanical Science and Bioengineering Division of Bioengineering

    2010/10 - 2012/09

  2. Osaka University Graduate School of Engineering Science Department of Mechanical Science and Bioengineering Division of Bioengineering

    2009/04 - 2010/09

Research Areas 2

  1. Life sciences / Biomedical engineering /

  2. Informatics / Robotics and intelligent systems /

Awards 22

  1. 部門欧文誌表彰

    Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 2025/06

  2. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰

    春田鴻志, 吉元俊輔, 伴祐樹, 福井類, 山本晃生 日本機械学会 2024/05

  3. Silver Best Student Paper Award

    M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto 2023/06

  4. SI2022 優秀講演賞

    小嶋明, 吉元俊輔, 山本晃生 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022/12

  5. Best Demonstration Award Bronze Winner.

    J. Xu, S. Tamaki, K. Makino, S. Yoshimoto, S. Hasegawa, N. Ienaga, Y. Kuroda AsiaHaptics 2022 2022/11

  6. ベストレビューワーアワード

    吉元俊輔 生体医工学シンポジウム2022 2022/09

  7. 2021年度工学部Best Teaching Award

    吉元俊輔 東京大学工学部 2022/03

  8. 令和3年度里見奨学会研究提案表彰

    吉元俊輔 里見奨学会 2021/08

  9. HIS Paper Award

    Y. Kuroda, T. Kato, S. Yoshimoto, O. Oshiro Human Interface Society 2020/03

  10. Paper Award from Society for Art and Science

    Y. Ideguchi, J. Kawaguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro Society for Art and Science 2018/11

  11. SSI Excellent Presentation Award

    R. Tabata, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro The Society of Instrument and Control Engineers 2018/11

  12. Young Researcher Award

    Shunsuke Yoshimoto IEEE EMBS Japan Chapter 2015/07

  13. 総長による表彰

    吉元俊輔 大阪大学 2013/10

  14. Young Researchers Award

    Shunsuke Yoshimoto Virtual Reality Society of Japan 2013/03

  15. Best Research Award

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro Biomedical Engineering Symposium 2012 2012/09

  16. Best Research Award

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro Biomedical Engineering Symposium 2011 2011/09

  17. エンタテイメントコンピューティング2010 童司賞

    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理 2010/09

  18. Best Research Award

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Yoshiyuki Kagiyama, Osamu Oshiro Biomedical Engineering Symposium 2010 2010/09

  19. Incentive Award

    Shunsuke Yoshimoto Kansai-section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering 2010/04

  20. Laval Virtual Awards, Interfaces and Material

    Shunsuke Yoshimoto, Yuki Hamada, Takahiro Tokui, Tetsuya Suetake, Masataka Imura, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro Laval Virtual 2009 2010/04

  21. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009 未来観客賞

    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也 2009/10

  22. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009 日本VR学会賞

    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也 2009/10

Papers 106

  1. Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity

    Shunsuke Yoshimoto, Koji Sakamoto, Rina Takeda, Akio Yamamoto

    IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 71 No. 12 p. 16783-16791 2024 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  2. Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography

    Hayashi, S., Yoshimoto, S., Yamamoto, A.

    IEEE Sensors Journal Vol. 23 No. 16 2023 Research paper (scientific journal)

  3. Influence of Electrode Positions on Performance of Hand Motion Capture using EIT

    Shunsuke Yoshimoto, Yumi Toyoda, Akio Yamamoto

    IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2022/02 Research paper (scientific journal)

  4. Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation.

    Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    IEEE Transactions on Haptics Vol. 14 No. 4 p. 930-935 2021 Research paper (scientific journal)

  5. Safety guidelines and effects of electricity applied to the human body

    Shunsuke Yoshimoto, Kazuma Aoyama, Hiroyuki Kajimoto, Atsushi Nishikawa

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 58 No. 4-5 p. 147-159 2020 Research paper (scientific journal)

  6. Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions

    Shunsuke Yoshimoto, Naoki Ikemoto, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    IEEE Access Vol. 8 p. 205778-205787 2020 Research paper (scientific journal)

  7. Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging With Electromechanically Coupled Conductors

    Shunsuke, Yoshimoto, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu

    IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Vol. 67 No. 1 p. 627-636 2020/01 Research paper (scientific journal)

  8. Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part.

    Yoshimoto S, Hinatsu S, Kuroda Y, Oshiro O

    IEEE transactions on biomedical circuits and systems Vol. 12 No. 5 p. 1155-1164 2018/10 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  9. Estimation of object elasticity by capturing fingernail images during haptic palpation

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    IEEE Transactions on Haptics Vol. 11 No. 2 p. 204-211 2018/04/01 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers
  10. Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape

    Junki Kawaguchi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING Vol. 25 No. 9 p. 1409-1418 2017/09 Research paper (scientific journal)

  11. Electrotactile Augmentation for Carving Guidance

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro, Kazunori Nozaki, Yoshiaki Taga, Hiroyuki Machi, Hiroo Tamagawa

    IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS Vol. 9 No. 1 p. 43-53 2016/01 Research paper (scientific journal)

  12. Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    IEEE Transactions on Haptics Vol. 8 No. 2 p. 199-208 2015/04/01 Research paper (scientific journal)

  13. 電気インピーダンストモグラフィによる前腕筋骨格運動情報を用いた手指姿勢推定

    近藤 美弥, 吉元 俊輔, 山本 晃生

    生体医工学 Vol. 62 No. 6 p. 131-139 2024/11 Research paper (scientific journal)

  14. Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm

    Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Frontiers in Mechanical Engineering Vol. 10 p. 1-13 2024/07/29 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Frontiers Media SA
  15. Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control

    Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    No. WeM04.1 2024/07 Research paper (international conference proceedings)

  16. Classification of Pinching Action in Children using a Tomographic Tactile Sensor

    Ryunosuke Asahi, Shunsuke Yoshimoto, Tomoko Fujita, Shunpei Toriyama, Yohko Shimada, Shoji Itakura, Hiroki Sato

    2024 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) p. 1-5 2024/06/26 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  17. Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body

    Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    ROBOMECH Journal Vol. 11 No. 1 2024/04/15 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Springer Science and Business Media LLC
  18. Inter-hemispheric somatosensory coherence and parental stress in hypersensitivity at 8 months old: An electroencephalography study

    Chiori Kamiya, Yoshiko Iwatani, Shunsuke Yoshimoto, Hidetoshi Taniguchi, Yasuji Kitabatake, Kuriko Kagitani-Shimono

    Clinical Neurophysiology 2024/04 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Elsevier BV
  19. Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness

    Shunsuke Fujiki, Yoshiyuki Kagiyama, Yoshihiro Kuroda, Shunsuke Yoshimoto, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Osamu Oshiro

    Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) p. 312-313 2024/03 Research paper (international conference proceedings)

  20. Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis

    Proceedings of The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) p. 406-409 2024/03 Research paper (international conference proceedings)

  21. Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control

    Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 29 No. 4 p. 3184-3192 2024 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  22. Development of Pinching Motion Classification Method Using EIT-Based Tactile Sensor.

    Ryunosuke Asahi, Shunsuke Yoshimoto, Hiroki Sato

    IEEE Access Vol. 12 p. 62089-62098 2024 Research paper (scientific journal)

  23. Performance Evaluation of a Miniaturized Leg-Swing Actuator Using Electrostatic Zipping

    Yusuke Seki, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Advances in Mechanism and Machine Science p. 399-407 2023/11/04 Part of collection (book)

    Publisher: Springer Nature Switzerland
  24. Stabilizing a Bipedal Mechanism Using Control Moment Gyroscopes

    Akio Toyoshima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Advances in Mechanism and Machine Science p. 458-465 2023/11/04 Part of collection (book)

    Publisher: Springer Nature Switzerland
  25. 2-DOF Robot Arm with Variable Torque Limiters Realized by Electrostatic Film Motors

    Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023/10/01 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  26. Influence of Excitation Frequency on the Performance of Peripheral Blood Flow Imaging using Electrical Impedance Tomography.

    Miya Kondo, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Vol. 2023 p. 1-4 2023/07 Research paper (scientific journal)

  27. Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body.

    Sotaro Hattori, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Vol. 2023 p. 1-4 2023/07 Research paper (scientific journal)

  28. Tomographic tactile sensor-based finger motion analysis system to identify number of grasping fingers for evaluating fine motor skills

    Ryunosuke Asahi, Shunsuke Yoshimoto, Hiroki Sato

    2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) Vol. 45 p. 1-6 2023/06/14 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  29. Grip-Type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation

    Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Mechanisms and Machine Science p. 63-70 2023/05/19 Part of collection (book)

    Publisher: Springer Nature Switzerland
  30. Slider Sheet Detection in Charge-Induction Electrostatic Film Actuators

    Motoki Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Sensors Vol. 23 No. 3 p. 1529-1529 2023/01/30 Research paper (scientific journal)

    Publisher: MDPI AG
  31. Optimization of electrode positions for equalizing local spatial performance of a tomographic tactile sensor.

    Akira Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Frontiers in robotics and AI Vol. 10 p. 1157911-1157911 2023 Research paper (scientific journal)

  32. Spatio-temporal measurement of one-dimensional surface potential distributions using a surface voltmeter and a slit plate

    Chada, T., Zhang, G., Yoshimoto, S., Yamamoto, A.

    Measurement Science and Technology Vol. 33 No. 9 p. 095115-095115 2022/09/01 Research paper (scientific journal)

    Publisher: IOP Publishing
  33. Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect

    Jiayi Xu, Shunsuke Yoshimoto, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda

    IEEE Transactions on Haptics Vol. 15 No. 3 p. 592-602 2022/07/01 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  34. A High Performance Muscle-like Actuator using Multi-layer Electrostatic Film Motors

    Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2022/06/01 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  35. Effect of insulating liquid viscosity on output force of a high-power synchronous electrostatic motor

    Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Fernando Carneiro, Masaaki Muromachi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    International Journal of Mechanical Sciences Vol. 220 p. 107149-107149 2022/04 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Elsevier BV
  36. Thermally Driven Vehicle Using Bimetal Rings

    Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 34 No. 1 p. 131-139 2022/02/20 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.
  37. Development of manipulation assistance for OMS drilling training simulator using haptic device in sagittal split ramus osteotomy

    Shunichi TANAKA, Yoshiyuki KAGIYAMA, Norihiro NAKAMURA, Koichiro UEKI, Akinori MOROI, Yoshihiro KURODA, Yasumi ITO, Yoshiyuki NODA, Shunsuke YOSHIMOTO, Osamu OSHIRO

    Transactions of the JSME (in Japanese) Vol. 87 No. 904 p. 21-00219 2021/12 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers
  38. An Extended Model for Ripple Analysis of 2–4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors

    Fernando Carneiro, Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Actuators Vol. 10 No. 11 p. 1-20 2021/10 Research paper (scientific journal)

    Publisher: MDPI AG
  39. Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion

    R. Uchikawa, H. Ishizuka, S. Ikeda, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems Vol. 9 No. 1 p. 20-32 2021 Research paper (scientific journal)

  40. Effect of insulating liquid on thrust force of a synchronous electrostatic film actuator.

    Masahiko Osada, Fernando Carneiro, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    IEEE International Conference on Mechatronics(ICM) p. 1-6 2021 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  41. Achieving Resonance with Piezoelectric Transducers on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors.

    Fernando Carneiro, Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    IEEE International Conference on Mechatronics(ICM) p. 1-6 2021 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  42. Effects of Continuous and Intermittent Vibration Stimulations on Perception of Lower Limbs in Reaching Movements.

    Daiki Hagimori, Naoya Isoyama, Shunsuke Yoshimoto, Nobuchika Sakata, Kiyoshi Kiyokawa

    IEEE World Haptics Conference(WHC) p. 581-581 2021 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  43. Tomographic Proximity Imaging Using Conductive Sheet for Object Tracking.

    Zehao Li, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Sensors Vol. 21 No. 8 p. 2736-2736 2021 Research paper (scientific journal)

  44. Improved Tilt Feeling During Remote Control of Construction Machine by Tactile Sensation.

    Hidenori Sakaniwa, Rikiya Tajiri, Masaki Takano, Mariko Miyaki, Yuya Uwa, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol. 25 No. 3 p. 365-374 2021 Research paper (scientific journal)

  45. Tendon vibration changes perceived joint angle independent of voluntary body motion direction in virtual environments.

    Daiki Hagimori, Naoya Isoyama, Shunsuke Yoshimoto, Nobuchika Sakata, Kiyoshi Kiyokawa

    Advanced Robotics Vol. 35 No. 5 p. 281-294 2021 Research paper (scientific journal)

  46. A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet

    Tomoki Chada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    Mechanisms and Machine Science p. 626-634 2020/08 Part of collection (book)

    Publisher: Springer International Publishing
  47. Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution.

    Hiroki Mitsubayashi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) p. 9827-9832 2020 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  48. Tomographic Approach for Proximity Imaging using Conductive Sheet.

    Zehao Li, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) p. 748-753 2020 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  49. Increasing Thrust Force on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors Through Stacking.

    Fernando Carneiro, Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) p. 712-717 2020 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  50. Toward the Design of 2D Pressure Profile Display for Bilateral Teleoperation

    Tin Huu Le Quang Nguyen, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 838-843 2020/01 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  51. Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube

    Xu, Jiayi, Kuroda, Yoshihiro, Yoshimoto, Shunsuke, Oshiro, Osamu

    Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019 p. 133-138 2019/07 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  52. Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals.

    Toshihiro Kitajima, Edwardo Arata, Y. Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    IEICE Transactions Vol. 102-B No. 4 p. 708-721 2019/04 Research paper (scientific journal)

  53. Foreword to the Special Section on the International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2018)

    Bruder, G., Yoshimoto, S., Cobb, S.

    Computers and Graphics (Pergamon) Vol. 83 2019 Research paper (scientific journal)

  54. A study on detection of muscle injury based on electrical spatial scanning

    Naoki Ikemoto, Shunsuke Yoshimoto, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 57 No. 6 p. 215-223 2019 Research paper (scientific journal)

  55. Tendon Vibration Increases Vision-induced Kinesthetic IIIusions in a Virtual Environment.

    Daiki Hagimori, Shunsuke Yoshimoto, Nobuchika Sakata, Kiyoshi Kiyokawa

    IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces(VR) p. 952-953 2019 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  56. A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip.

    Ryuya Omori, Yoshihiro Kuroda, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro

    2019 IEEE World Haptics Conference(WHC) p. 37-42 2019 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  57. Combining Tendon Vibration and Visual Stimulation Enhances Kinesthetic Illusions.

    Daiki Hagimori, Naoya Isoyama, Shunsuke Yoshimoto, Nobuchika Sakata, Kiyoshi Kiyokawa

    2019 International Conference on Cyberworlds(CW) p. 128-134 2019 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  58. Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying

    Takayasu, K., Yoshida, K., Kinoshita, H., Yoshimoto, S., Oshiro, O., Matsuda, T.

    American Journal of Surgery Vol. 216 No. 2 p. 314-318 2018/08 Research paper (scientific journal)

  59. Privacy-aware face detection using biological signals in camera images

    Toshihiro Kitajima, Edwardo Arata Y. Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    Electronics and Communications in Japan Vol. 101 No. 6 p. 67-79 2018/06/01 Research paper (scientific journal)

  60. Privacy‐aware face detection using biological signals in camera images

    Kitajima, Toshihiro, Murakami, Edwardo Arata Y, Yoshimoto, Shunsuke, Kuroda, Yoshihiro, Oshiro, Osamu

    Electronics and Commpunications in Japan Vol. 101 No. 6 p. 66-79 2018/04 Research paper (scientific journal)

  61. PupilShutter: Annotation System Triggered by Pupil Constriction

    Kuroda Yoshihiro, Kato Takumi, Yoshimoto Shunsuke, Oshiro Osamu

    The Transactions of Human Interface Society Vol. 20 No. 2 p. 221-228 2018

    Publisher: Human Interface Society
  62. Hemodynamic sensing of 3D fingertip force using PPG device on proximal part

    Shunsuke Yoshimoto, Shun Hinatsu, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS Vol. 2017 p. 3289-3292 2017/09/13 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  63. Oil Bubble Display: Deformable, Fusible and Separable Display using Oil Projection Surface

    井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    芸術科学会論文誌(Web) Vol. 16 No. 3 p. 15-28 2017/09

  64. Light Field Convergency: Implicit Photometric Consistency on Transparent Surface

    Yuta Ideguchi, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops Vol. 2017- p. 1754-1762 2017/08/22 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE Computer Society
  65. Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance

    Junki Kawaguchi, Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN Vol. 100 No. 6 p. 35-44 2017/06 Research paper (scientific journal)

  66. Estimation of Respiratory Volume Using Electromagnetic Induction Coils Linked with Chest Movement

    桑谷達之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    生体医工学 Vol. 55 No. 2 2017 Research paper (scientific journal)

  67. Estimation of Fingertip Contact Force by Plethysmography in Proximal Part of Finger

    日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    生体医工学 Vol. 55 No. 3 2017 Research paper (scientific journal)

  68. Human Detection Using Biological Signals in Camera Images with Privacy Aware

    Toshihiro Kitajima, Edwardo Arata Y. Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS (ISDA 2016) Vol. 557 p. 175-186 2017 Research paper (international conference proceedings)

  69. Virtual Reality Forest: Real Measured Trees and Enhanced Experience

    2016/11 Research paper (scientific journal)

  70. Estimation of smoke spatial density from light field

    Ideguchi, Y., Uranishi, Y., Yoshimoto, S., Kuroda, Y., Imura, M., Oshiro, O.

    Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Vol. 70 No. 7 p. J146-J157 2016 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Image Information and Television Engineers
  71. A Fundamental Study on Non-invasive Simultaneous Measurement of Pressure Pulse Wave and Blood Flow for Circulation Dynamics Analysis

    加藤雄樹, 加藤雄樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 山下新吾, 小椋敏彦, 大城理

    生体医工学 Vol. 54 No. 2 2016

  72. Reconstruction of smoke based on light field consistency

    Yuta Ideguchi, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines Vol. 136 No. 12 p. 522-531 2016 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical Engineers of Japan
  73. Noninvasive Simultaneous Measurement of Blood Pressure and Blood Flow Velocity for Hemodynamic Analysis

    Yuki Kato, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Shingo Yamashita, Toshihiko Ogura, Osamu Oshiro

    2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Vol. 2016 p. 2570-2573 2016 Research paper (international conference proceedings)

  74. Estimation system of swallowed water amount using analysis of swallowing sounds

    Hiroki Nakafuji, Masataka Imura, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 53 No. 2 p. 76-83 2015/06/01 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering
  75. Sound-aided Tracing System for Visually Impaired People

    Yuki Uranishi, Hikaru Takizawa, Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol. 28 No. 5 p. 205-212 2015 Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Institute of Systems, Control and Information Engineers
  76. Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance According to Wrist Shape

    Junki Kawaguchi, Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems Vol. 135 No. 11 p. 1314-1321 2015 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
  77. Estimation System of Swallowed Water Amount Using Analysis of Swallowing Sounds

    中藤寛己, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    生体医工学 Vol. 53 No. 2 2015 Research paper (scientific journal)

  78. Support System for Clothes Selection Based on Color Information for Visually Impaired Persons

    三宅正夫, 眞鍋佳嗣, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理

    生体医工学 Vol. 53 No. 5 2015 Research paper (scientific journal)

  79. Haptic interface with a stylus for a mobile touch panel

    Shingo Nagasaka, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    ITE Transactions on Media Technology and Applications Vol. 3 No. 4 p. 279-286 2015 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Image Information and Television Engineers
  80. Texture modulation of 3D fabricated object via electrotactile augmentation

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 277 p. 75-80 2015 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Springer Verlag
  81. Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance

    Shunsuke Yoshimoto, Junki Kawaguchi, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Vol. 2015 p. 3185-3188 2015 Research paper (international conference proceedings)

  82. Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation

    Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Vol. 2015 p. 4375-4378 2015 Research paper (international conference proceedings)

  83. Haptylus: Haptic stylus for interaction with virtual objects behind a touch screen

    Shingo Nagasaka, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    SIGGRAPH Asia 2014 Emerging Technologies, SA 2014 p. 9:1-9:3-3 2014/11/24 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Association for Computing Machinery, Inc
  84. Simulation of air flow bronchus caused by lung deformation

    Akihiro Wada, Masataka Imura, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 52 p. 436-O-437 2014/08/17 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering
  85. Estimation of fingertip contact force direction based on change in nail color distribution

    Hironobu Mameno, Masataka Imura, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 52 p. 155-O-156 2014/08/17 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering
  86. Estimation of amount of swallowed water by analysis of swallowing sounds

    Hiroki Nakafuji, Masataka Imura, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 52 p. 11-O-12 2014/08/17 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Soc. of Med. Electronics and Biol. Engineering
  87. Pitching Simulation with Musculoskeletal Model of Hand

    Ryosuke Yokohata, Masataka Imura, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    Proceedins of Digital Human Modeling Symposium 2014/05 Research paper (international conference proceedings)

  88. Development of Tongue Deformation Model Based on Tissue Incompressibility

    KATO Takahiro, IMURA Masataka, YOSHIMOTO Shunsuke, OSHIRO Osamu

    BME Vol. 52 No. 6 p. 275-281 2014 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  89. Visual force sensing for device-less interface with finger pushing onto palm

    Ono, R., Yoshimoto, S., Sato, K.

    Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers Vol. 68 No. 7 p. J285-J291 2014 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Image Information and Television Engineers
  90. Tactile Modulator: Roughness Modulation Using Electrotactile Augmentation

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Yuki Uranishi, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II Vol. 8619 p. 456-+ 2014 Research paper (international conference proceedings)

  91. Roughness Modulation of Real Materials Using Electrotactile Augmentation

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Yuki Uranishi, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS Vol. 8618 p. 10-17 2014 Research paper (international conference proceedings)

  92. Palm+Act: Operation by visually captured 3D force on palm

    Ryosuke Ono, Shunsuke Yoshimoto, Kosuke Sato

    SIGGRAPH Asia 2013 Emerging Technologies, SA 2013 p. 14:1-14:3-3 2013 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM
  93. Electrically multiplexed tactile interface: Fusion of smart tactile sensor and display

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro, Kosuke Sato

    2013 World Haptics Conference, WHC 2013 p. 151-156 2013 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE
  94. Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro, Kosuke Sato

    2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Vol. 2013 p. 628-631 2013 Research paper (international conference proceedings)

  95. Reconstruction of Tangible Dental Mockup in Training for Machining Operations

    YOSHIMOTO Shunsuke, KURODA Yoshihiro, IMURA Masataka, OSHIRO Osamu, AZUMA Hiroko, YAGI Masakazu, TAKADA Kenji

    Med Imag Tech Vol. 30 No. 4 p. 172-180 2012 Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Japanese Society of Medical Imaging Technology
  96. Electrotactile Feedback based on the Measurement of the Strain to Navigate the Retraction of Tissue

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    生体医工学 Vol. 50 No. 1 2012 Research paper (scientific journal)

  97. ラク楽実践VR-手と足と頭を使え!VRシステムの作り方-第30回 音声合成チップAquesTalk pico LSI

    吉元俊輔

    日本バーチャルリアリティ学会誌 Vol. 17 No. 4 2012

  98. Superimposed skin pressure sensor

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    SIGGRAPH Asia 2012 Emerging Technologies, SA 2012 p. 23-4 2012 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM
  99. Spatially Transparent Tactile Sensor Utilizing Electromechanical Properties of Skin

    YOSHIMOTO,Shunsuke, KURODA,Yoshihiro, IMURA,Masataka, OSHIRO,Osamu

    Advanced Biomedical Engineering Vol. 1 p. 89-97 2012 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  100. Haptic Canvas: Generate and Blend Haptic Sensation by using Dilatant Fluid

    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理

    芸術科学会論文誌(Web) Vol. 10 No. 4 p. 204-214 2011/12 Research paper (scientific journal)

  101. Medium Control Haptic Device using Dilatant Fluid

    Yoshimoto Shunsuke, Hamada Yuki, Tokui Takahiro, Suetake Tetsuya, Imura Masataka, Kuroda Yoshihiro, Oshiro Osamu

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan Vol. 16 No. 3 p. 317-325 2011

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
  102. Reconstruction of Tangible Dental Image for Interactive Cross-Reference System

    YOSHIMOTO Shunsuke, SHIGEEDA Ei, KURODA Yoshihiro, IMURA Masataka, OSHIRO Osamu, AZUMA Hiroko, YAGI Masakazu, TAKADA Kenji

    Medical Imaging Technology Vol. 29 No. 4 p. 181-190 2011 Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Japanese Society of Medical Imaging Technology
  103. Development of A Spatially Transparent Electrotactile Display and Application to Hand Tool Navigation

    YOSHIMOTO Shunsuke, KURODA Yoshihiro, IMURA Masataka, KAGIYAMA Yoshiyuki, OSHIRO Osamu

    Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 49 No. 1 p. 54-61 2011 Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  104. Electrotactile Pulse Rate Modulation to Present Self-Similarity of Object Surface

    Yoshimoto Shunsuke, Kuroda Yoshihiro, Imura Masataka, Oshiro Osamu

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan Vol. 16 No. 3 p. 307-315 2011 Research paper (scientific journal)

    Publisher: THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
  105. Development of a Spatially Transparent Electrotactile Display and Its Performance in Grip Force Control

    Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) Vol. 2011 p. 3463-3466 2011 Research paper (international conference proceedings)

  106. Haptic canvas: Dilatant fluid based haptic interaction

    Shunsuke Yoshimoto, Yuki Hamada, Takahiro Tokui, Tetsuya Suetake, Masataka Imura, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro

    ACM SIGGRAPH 2010 Emerging Technologies, SIGGRAPH '10 2010 Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: ACM

Misc. 120

  1. 光軸の回転制御が可能なバルーンDEAレンズの開発

    三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  2. 導体の非接触温度分布計測のための渦電流トモグラフィの基礎的検討

    林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  3. 直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVRへの応用

    小嶋麻由佳, 宇和祐弥, 宇和祐弥, 吉元俊輔, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  4. バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価

    奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  5. 平面ディスプレイ上での静電触覚提示のための手腕の運動予測

    丸山大樹, 丸山大樹, 吉元俊輔, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  6. 表面電位計とスリット板を組み合わせた表面電位計測

    茶田智来, 吉元俊輔, 山本晃生

    精密工学会大会学術講演会講演論文集 Vol. 2021 2021

  7. An efficient electrical spatial scanning method for detecting muscle injury

    吉元俊輔, 池本尚生, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) Vol. 59th 2020

  8. Accurate estimation of fat amount by electrical impedance method under muscle stretch conditions

    吉元俊輔, 田畑亮, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) Vol. 59th 2020

  9. To Clarify Guideline to Classify Biomedical Engineering Research under Clinical Trials Act of Japan

    黒田知宏, 櫻井理紗, 吉元俊輔, 中村英夫, 杉町勝, 木村裕一

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) Vol. 59th 2020

  10. Video See-through Varifocal Binocular Magnifier

    澤井智紀, 池田聖, 吉元俊輔, 石塚裕己, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 64th 2020

  11. A study on shearing force display based on contact shape

    大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 64th 2020

  12. Planar motion simulation of charge-induction type electrostatic actuators

    水谷亮太, 堀金真一, 三浦智, 酒井孝志, 吉元俊輔, 山本晃生

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2020 2020

  13. Characterization of Pneumatic Contractor for Softness/Hardness Display

    坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2020 2020

  14. Development of Manipulation Assistance for Surgical Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy~Improvements of Evaluation Module for Each Drilled Tissues in Osteotomy~

    田中駿一, 鍵山善之, 中村倫大, 上木耕一郎, 諸井明徳, 伊藤安海, 野田善之, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM) Vol. 30th 2020

  15. Effects of Tendon Vibration Stimulation on Reaching Movements of a Lower Limb

    萩森大貴, 磯山直也, 吉元俊輔, 酒田信親, 清川清

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) Vol. 25 No. HAP02 2020

  16. Substitution of force sensation by pressure stimulation to a palm and its application

    小嶋麻由佳, 吉元俊輔, 山本晃生

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) Vol. 25 No. HAP02 2020

  17. 柔軟感再現のための指腹部の接触面積と力の計測と提示手法の検討

    坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2018 2019

  18. Examination of presentation unit in lower limb induction device using shearing force

    大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  19. Intramuscular fat mass measurement based on analysis of electrical properties

    田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  20. Measurement of urinary concentration based on absorption of time division dual wavelength light

    夏目翔太, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  21. Development of a muscle injury detection system based on electrical impedance distribution

    池本尚生, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  22. Three-dimensional viewpoint estimation for vision augmentation

    澤井智紀, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  23. Non-contact cold sensation display by controlling flow velocity of cold air

    XU Jiayi, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  24. Transmission system of tactile sensation using light communication projector

    北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  25. Control of contact area using pneumatic air-bag for presenting hardness/softness sensation

    坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 63rd 2019

  26. Soft Tactile Sensing using Conductive Material

    吉元俊輔

    日本ロボット学会誌 Vol. 37 No. 5 2019

  27. バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構

    茶田智来, 小田桐央拓, 吉元俊輔, 山本晃生

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 37th 2019

  28. 搬送時振動からのオンライン周期推定を用いたクレーンの振動抑制

    佐藤裕実子, 吉元俊輔, 山本晃生

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 37th 2019

  29. 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション

    黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城理, 高田健治, 高田健治

    日本医用画像工学会大会予稿集(CD-ROM) Vol. 38th 2019

  30. 注視による焦点調節を行う顕微視覚拡張インターフェイス

    澤井智紀, 吉元俊輔, 池田聖, 石塚裕己, 黒田嘉宏, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 119 No. 222(MVE2019 23-27) 2019

  31. 硬さ分布を考慮したせん断力提示

    大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 24 No. HAP04 2019

  32. エアバッグを用いた接触制御による硬軟感提示

    坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 24 No. HAP04 2019

  33. 冷気流による温度変化を表す物理モデルの構築

    XU Jiayi, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 24 No. HAP04 2019

  34. 電気接触抵抗によるせん断応力検出手法の検討

    KOO Jawook, 吉元俊輔, 山本晃生

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 20th 2019

  35. 電気接触抵抗を用いた身体動作計測のための電極設計の検討

    豊田佑実, 吉元俊輔, 山本晃生

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 20th 2019

  36. Pre-operative Planning System for Cup Using Haptic Device in Total Hip Arthroplasty

    鍵山善之, 矢崎陽太, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 伊藤安海

    自動制御連合講演会(CD-ROM) Vol. 62nd 2019

  37. 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング

    黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城理, 高田健治, 高田健治

    日本VR医学会学術大会(CD-ROM) Vol. 19th 2019

  38. Privacy-Aware Face Detection using Biological Signals in Camera Images for the Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan

    北島利浩, 北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電気学会論文誌 C Vol. 138 No. 3 2018

  39. 有限要素法を用いた柔軟物の大変形シミュレーションに関する研究

    黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    日本VR医学会学術大会(CD-ROM) Vol. 18th 2018

  40. 筋肉の電気特性変化に基づく筋内脂肪量推定

    田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2018 2018

  41. 電位分布解析に基づく筋断裂可視化手法の検討

    池本尚生, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2018 2018

  42. 模擬尿を用いた二波長透過光による糖濃度計測方法の検討

    夏目翔太, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2018

  43. 人工喉頭のための頭部姿勢に基づく音高制御

    吉村優輝, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 樋渡直, 末廣篤, 大森孝一, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2018

  44. プロジェクタ光による多チャネル触刺激装置の制御

    北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2018

  45. A study on measurement of urinary glucose concentration based on time division dual wavelength light absorption

    夏目翔太, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 118 No. 321(MBE2018 36-49)(Web) 2018

  46. 可視光通信による触感再生のためのシステム同定

    北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 23rd 2018

  47. 腱振動刺激による能動性屈曲運動錯覚が肘関節運動時の体性感覚に与える影響

    萩森大貴, 吉元俊輔, 酒田信親, 清川清

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 23rd 2018

  48. 下肢の動作誘導を目的とした皮膚せん断力の基礎評価実験

    大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 19th 2018

  49. 眼球運動によるカメラ視野方向の制御

    澤井智紀, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 19th 2018

  50. 非接触冷覚提示のためのボルテックスチューブを用いた冷気生成システム

    XU Jiayi, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 19th 2018

  51. 歯科口腔外科における下顎枝矢状分割術のハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発

    畑佐浩平, 鍵山善之, LEE Wonbin, 上木耕一郎, 諸井明徳, 伊藤安海, 野田善之, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 24th 2018

  52. 整形外科人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いたステム術前計画支援システムの開発

    長澤直祐, 鍵山善之, LEE Wonbin, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 伊藤安海

    日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 24th 2018

  53. PupilShutter: Annotation System Triggered by Pupil Constriction

    黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理

    ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) Vol. 20 No. 1-4 2018

  54. ハプティックデバイスを用いた人工股関節手術におけるステム手術計画支援システム

    鍵山善之, LEE Wonbin, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 伊藤安海

    自動制御連合講演会(CD-ROM) Vol. 61st 2018

  55. 指先凹凸提示のための超音波リニアモータアレイ

    山田恵之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 61st 2017

  56. 煙霧体スクリーン位置制御による空間立体映像投影

    原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 61st 2017

  57. 動作駆動による顔の粘弾性シミュレーション

    黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城理, 高田健治, 高田健治

    日本顔学会誌 Vol. 17 No. 1 2017

  58. PupilShutter:瞳孔収縮を入力とする注釈提示システム

    加藤拓実, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) Vol. 2017 2017

  59. 形状ディスプレイのための超音波リニアモータによるピン変位制御の応答性評価

    山田恵之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2017

  60. スクリーンの視認性評価に基づく煙霧体制御の検討

    原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2017

  61. VRにおける安全・安心に向けて 触覚刺激の安全設計

    吉元俊輔

    日本バーチャルリアリティ学会誌 Vol. 22 No. 3 2017

  62. 空間映像投影のための煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正

    原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    自動制御連合講演会(CD-ROM) Vol. 60th 2017

  63. 電磁誘導による呼吸機能計測

    吉元俊輔, 桑谷達之, 黒田嘉宏, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) Vol. 56th 2017

  64. 子宮頸がん放射線治療のための物理制約を用いた非剛体位置合わせ

    黒田嘉宏, AYUNISA Nadhifa, 角谷倫之, 吉元俊輔, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) Vol. 56th 2017

  65. ピストンポンプを用いた大口径液体レンズの高速焦点制御

    武村浩志, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 60th 2016

  66. 外耳道パルスエコーによる個人認証システムの基礎評価

    古澤大樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 60th 2016

  67. Development of Surgical Training Simulator using Haptic Device for Sagittal Split Ramus Osteotomy

    鈴木健斗, 尾上慶次, 鍵山善之, 伊藤安海, 上木耕一郎, 諸井明徳, 野田善之, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 115 No. 401(MI2015 73-145) 2016

  68. 外耳道の音響インパルス応答に基づく生体認証

    古澤大樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2016

  69. マイクロ波を用いた装着型肺内空気量計測手法の検討

    桑谷達之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2016

  70. 深度センサを用いた簡易な笑顔表出運動計測

    加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城理, 高田健治

    日本口蓋裂学会雑誌 Vol. 41 No. 2 2016

  71. ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定

    井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    映像情報メディア学会誌(Web) Vol. 70 No. 7 2016

  72. 光電容積脈波計測による指先押下力推定手法の基礎検討

    日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2016

  73. Estimation of finger contact point based on the arrival time difference of the wave

    細田椋平, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 116 No. 265(NC2016 16-31) 2016

  74. 波の到達時刻差に基づく指接触位置検出手法

    細田椋平, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2016 2016

  75. 光線収束性を用いた透明物体表面の五次元推定の高精度化

    井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2016 No. CVIM-204 2016

  76. チョーカー型マイクによる飲水量の日常モニタリング

    井村誠孝, 中藤寛己, 吉元俊輔, 大城理

    日本顔学会誌 Vol. 16 No. 1 2016

  77. 皮膚性状の分布を考慮した表情表出シミュレーションを目的とした有限要素解析

    加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城理, 高田健治

    日本VR医学会学術大会(CD-ROM) Vol. 16th 2016

  78. 胸部運動の電磁誘導センシングに基づく呼吸量推定モデルの評価

    桑谷達之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    パターン計測シンポジウム講演論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016

  79. 指先接触力の推定性能向上のための高相関な脈波特徴量の検討

    日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    パターン計測シンポジウム講演論文集(CD-ROM) Vol. 21st 2016

  80. Scene Evaluation based on Photometric and Geometric Properties for High Visibility Projection

    團原佑壮, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 410(MVE2014 49-73) 2015

  81. Sound-aided Tracing System for Visually Impaired People

    浦西友樹, 瀧澤洸, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    システム制御情報学会論文誌 Vol. 28 No. 5 2015

  82. Development of 3D Surgical Preoperative Planning System for Stem with Haptic Device-Haptic Force Guidance based on Amount of Protrusion of Stem from Boundaries of Cortical Bone-

    尾上慶次, 鍵山善之, 伊藤安海, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 482(MI2014 53-118) 2015

  83. 平行投影近似のためのライトフィードカメラへの補助レンズの追加

    井手口裕太, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 浦西友樹

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 59th 2015

  84. 嚥下音による摂取水分量モニタリング

    中藤寛己, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 59th 2015

  85. 皮膚と電極の電気接触抵抗による指運動推定の検討

    川口純輝, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015

  86. 顔特徴点と顔モデルの幾何的対応に基づく顔モデル変形

    加藤弘樹, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015

  87. 縦波と横波の到達時刻差に基づく指接触位置の検出手法

    細田椋平, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2015 2015

  88. 辺縁での光学的部分恒常性に基づく透明物体の表面形状推定

    井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    情報処理学会研究報告(Web) Vol. 2015 No. CVIM-199 2015

  89. 舌運動シミュレーションのための体積一定筋束モデル

    加藤高浩, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 2015

  90. 人物位置同定に向けた遮蔽物による電波強度変化の検証

    古澤大樹, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 2015

  91. 筋束間相互作用を有する舌筋モデルの構築

    加藤高浩, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) Vol. 54th 2015

  92. 流量調整による焦点制御が可能な大口径液体レンズの開発

    武村浩志, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    自動制御連合講演会(CD-ROM) Vol. 58th 2015

  93. 物理法則に基づく電気メス切開モデル

    黒田嘉宏, 田中翔太, 吉元俊輔, 井村誠孝, 竹村治雄, 大城理

    日本VR医学会学術大会(CD-ROM) Vol. 15th 2015

  94. 腹腔鏡用鉗子先端の作用力計測による剥離操作の技術分析

    吉田健志, 高安健太, 吉元俊輔, 黒田嘉弘, 杉素彦, 木下秀文, 大城理, 松田公志

    日本内視鏡外科学会雑誌 Vol. 20 No. 7 (CD-ROM) 2015

  95. 爪側からの光計測による指先の押下力推定

    豆野裕信, 井村誠孝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 2014

  96. 視覚障がい者のための誘導音を用いた線図形トレーシングシステム

    瀧澤洸, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 58th 2014

  97. ボクセル空間における煙霧のボケ除去のGPUを用いた高速化

    井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 58th 2014

  98. シーンの色と形状に基づく高視認面へのプロジェクション

    團原佑壮, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 58th 2014

  99. 投球シミュレーションのための野球ボールのリリースモデル

    井村誠孝, 横畑亮輔, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 58th 2014

  100. Presentation System with Ad-lib Decoration

    籏岡亮, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 114(MVE2014 13-31) 2014

  101. Optical Fingertip Contact Force Sensor Attached on Nail

    豆野裕信, 井村誠孝, 吉元俊輔, 浦西友樹, 大城理

    電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 114 No. 258(MBE2014 51-57) 2014

  102. 皮膚と電極の接触抵抗による手姿勢計測の基礎検討

    川口純輝, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 2014

  103. 伸縮および振動制御による力触覚提示可能なスタイラス

    長坂信吾, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 58th 2014

  104. タブレットPCと伸縮および振動可能なスタイラスを用いた力触覚提示

    長坂信吾, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2014 2014

  105. Visual Force Sensing for Device-less Interface with Finger Pushing onto Palm

    大野良介, 吉元俊輔, 佐藤宏介

    映像情報メディア学会誌(Web) Vol. 68 No. 7 2014

  106. Development of Tongue Deformation Model Based on Tissue Incompressibility

    加藤高浩, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理

    生体医工学 Vol. 52 No. 6 2014

  107. 指先押下の画像計測による掌ARのハプティック操作

    大野良介, 吉元俊輔, 佐藤宏介

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 19th 2014

  108. 皮膚変形の光学計測による掌への押下力推定

    大野良介, 吉元俊輔, 岩井大輔, 佐藤宏介

    電子情報通信学会大会講演論文集 Vol. 2013 2013

  109. 食器を用いたエネルギーハーベスト型アンビエントセンシングによる行動認識

    吉水健悟, 吉元俊輔, 岩井大輔, 佐藤宏介

    電子情報通信学会大会講演論文集 Vol. 2013 2013

  110. 歯牙切削技能伝達のための電気触覚重畳による道具操作矯正システムの開発

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 佐藤宏介, 野崎一徳, 多賀義晃, 町博之, 玉川裕夫

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 18 No. HDC11 2013

  111. 物体操作や道具操作支援を目的とした疑似力覚提示装置の開発

    黒田嘉宏, 繁田悠, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集 Vol. 24th (CD-ROM) 2012

  112. 空間透明型電気触覚ディスプレイを用いた把持感覚重畳による道具操作支援

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 17th 2012

  113. 歯牙切削支援のための電気触覚重畳による振動覚の変調に関する一検討

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治, 高田健治

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 17th 2012

  114. ダイラタント流体を用いて創出可能な複合感覚と力学的因子の分析

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告 Vol. 17 No. HDC09 2012

  115. 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 八木雅和, 高田健治, 高田健治

    日本医用画像工学会大会予稿集(CD-ROM) Vol. 31st 2012

  116. 神経活動解析に基づく電気触覚提示のための電極設計

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理

    日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) Vol. 50th 2011

  117. 多元的歯列情報の可視化・可触化プラットフォームの構築

    井村誠孝, 重枝慧, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 55th 2011

  118. 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法

    吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 八木雅和, 高田健治, 高田健治

    日本医用画像工学会大会予稿集(CD-ROM) Vol. 30th 2011

  119. 力ベクトル重畳のための空間透明型電気触覚ディスプレイ

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) Vol. 15th 2010

  120. 指構造と受容器活動の解析に基づいた触覚フィルタの設計

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 鍵山善之, 井村誠孝, 大城理

    電気関係学会関西支部連合大会講演論文集(CD-ROM) Vol. 2009 2009

Publications 6

  1. ハプティクス~触覚フィードバック技術の現在と今後~

    篠田 裕之, 吉元 俊輔, 下条 誠ら

    2023/06

    ISBN: 9784865022490

  2. ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示

    大西, 公平, 内村, 裕

    シーエムシー出版 2022/12

    ISBN: 9784781316864

  3. 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明

    技術情報協会

    技術情報協会 2021/06

    ISBN: 9784861048494

  4. VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例

    技術情報協会

    技術情報協会 2021/06

    ISBN: 9784861048500

  5. VR/AR技術の開発動向と最新応用事例

    技術情報協会

    技術情報協会 2018/02

    ISBN: 9784861046940

  6. Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia

    George Ghinea, Frederic Andres, Stephen R. Gulliver

    Information Science Reference 2011/05

Presentations 34

  1. 人間を理解・支援するためのハプティクス最先端

    吉元俊輔

    SSKセミナー 2025/02/18

  2. Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography

    S. Hayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto

    IEEE SENSORS 2024 2024/10/23

  3. ハプティクス(力触覚)技術の基礎と最新動向

    吉元俊輔

    情報機構 セミナー 2024/05/21

  4. 機械学習による力触覚インターフェースの開発と応用

    吉元俊輔

    技術情報協会 セミナー 2023/07/07

  5. 力触覚の知覚特性と提示手法

    吉元俊輔

    シーエムシー出版 セミナー 2023/06/14

  6. ハプティクス(力触覚)技術の基礎と最新動向

    吉元俊輔

    情報機構 セミナー 2023/05/16

  7. ハプティクス(触覚)技術 完全解説

    吉元俊輔

    サイエンス&テクノロジー セミナー 2023/03/10

  8. ハプティクス(触覚)技術がもたらす近未来

    吉元俊輔

    新社会システム総合研究所 SSKセミナー 2023/02/15

  9. 触覚情報の計測手法

    吉元俊輔

    触覚講習会 2022/11/28

  10. High Performance and Multi-functional Tomographic Tactile Sensors for Large-Scale Robotic Skin

    Shunsuke Yoshimoto

    2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Large-Scale Robotic Skin: Perception, Interaction and Control 2022/10/23

  11. ハプティクス(触覚)技術の基礎と最新動向

    吉元俊輔

    情報機構 セミナー 2022/05/18

  12. 生体インタフェースの基礎とその応用技術

    吉元俊輔

    日本テクノセンターセミナー 2022/03/15

  13. 触覚情報の計測手法

    吉元俊輔

    触覚講習会 2021

  14. 触覚センシング技術とその応用

    吉元俊輔

    日本テクノセンターセミナー 2021

  15. 触覚センシング技術とその応用

    吉元俊輔

    日本テクノセンターセミナー 2020

  16. 触覚情報の計測手法

    吉元俊輔

    触覚講習会 2020

  17. 触覚センシングの基礎と応用・最新技術

    吉元俊輔

    日本テクノセンターセミナー 2020

  18. Development of supplementary table: A study by WG in safety investigation of electrical stimulus

    吉元俊輔

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 2020

  19. Electrical Active Sensing of Body Structure and Functions

    吉元俊輔

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 2020

  20. Electromechanical Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor

    Shunsuke Yoshimoto

    International Display Workshops 2019 2019

  21. Smart sensing technologies for human touch

    Shunsuke Yoshimoto

    SICE Annual Conference 2019 2019

  22. 触覚センシングシステムの設計法

    吉元俊輔

    触覚講習会 2019

  23. 電気による触覚情報の計測と提示技術

    吉元俊輔

    東大精研会技術講演会 2019

  24. 導電材料を圧力分布センサに変える新技術

    吉元俊輔

    新技術説明会 2019

  25. 触覚の基礎とセンシング技術への応用

    吉元俊輔

    日本テクノセンターセミナー 2019

  26. Tactile Sensing for Humans, Robots, and Environments

    Shunsuke Yoshimoto

    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2018

  27. Development of Bioelectrical Interface for Haptics

    Shunsuke Yoshimoto

    Taiwan-Japan International Engineering Forum 2018

  28. 生体医工学分野の実践的な論文執筆テクニック

    吉元俊輔

    生体医工学シンポジウム 2018

  29. 電気で触を測る・創る・操る

    吉元俊輔

    バイオメクフォーラム21 2018

  30. 人間拡張のための ハプティックシステムデザイン

    吉元俊輔

    技術情報協会セミナー 2018

  31. 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発

    吉元俊輔

    大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会 2015

  32. 情報を指で触ることを可能にする小型な人工触覚提示装置

    吉元俊輔

    イノベーションフェア関西&大阪大学イノベーションフェア 2012

  33. Dilatanocy: An interface using the starch, from idea to application

    Yoshimoto Shunsuke, Hamada Yuki, Tokui Takahiro, Suetake Tetsuya, Imura Masataka, Kuroda Yoshihiro, Oshiro Osamu

    Proceedings of the Conference of Transdisciplinary Federation of Science and Technology 2011

  34. 触覚重畳のための有限要素解析に基づく刺激設計

    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理

    電気関係学会関西連合大会講演論文集(CD-ROM) 2010

Industrial Property Rights 9

  1. 触覚センサ

    吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理

    特許第7081793号

    出願日:2018/03/22

    登録日:2022/05/30

  2. 生体情報測定装置、生体情報測定方法、及び生体情報測定プログラム

    加藤 雄樹, 山下 新吾, 小椋 敏彦, 吉元 俊輔, 井村 誠孝, 大城 理

    特許第6594135号

    出願日:2015/09/16

    登録日:2019/10/04

  3. 電極付きゴム手袋の製造用手型

    吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理, 丸山 輝純, 楠田 泰文

    特許第6478315号

    出願日:2014/09/30

    登録日:2019/02/15

  4. 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム

    黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理

    特許第5549979号

    出願日:2010/06/23

    登録日:2014/05/30

  5. 触覚センサ

    吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理

    出願日:2018/03/22

  6. 生体情報測定装置、生体情報測定方法、及び生体情報測定プログラム

    加藤 雄樹, 山下 新吾, 小椋 敏彦, 吉元 俊輔, 井村 誠孝, 大城 理

    出願日:2015/09/16

  7. 電極付きゴム手袋とその製造方法、及び電極付きゴム手袋の製造用手型

    吉元 俊輔, 黒田 嘉宏, 大城 理, 丸山 輝純, 楠田 泰文

    出願日:2014/09/30

  8. 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム

    黒田 嘉宏, 吉元 俊輔, 大城 理

    出願日:2010/06/23

  9. 触覚センサ及び触覚センサの製造方法

    吉元俊輔, 坂本航士

    出願日:2021/11/02

Institutional Repository 1

Content Published in the University of Osaka Institutional Repository (OUKA)
  1. Inter-hemispheric somatosensory coherence and parental stress in hypersensitivity at 8 months old: An electroencephalography study

    Kamiya Chiori, Iwatani Yoshiko, Yoshimoto Shunsuke, Taniguchi Hidetoshi, Kitabatake Yasuji, Kagitani-Shimono Kuriko

    Clinical Neurophysiology Vol. 163 p. 185-196 2024/07/01