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Higashimori Mitsuru
東森　充
Higashimori Mitsuru
東森　充
Graduate School of Engineering　Department of Mechanical Engineering, Professor

Research History 6

  1. 2019/04/01 - Present
    Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering　Professor

  2. 2008/03/01 - 2019/03/31
    Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering　Associate Professor

  3. 2007/04/01 - 2008/02/29
    Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering　Assistant Professor

  4. 2006/10/01 - 2007/03/31
    Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering　Research Assistant

  5. 2002/08 - 2006/09
    広島大学大学院工学研究科・助手

  6. 1998/04 - 2002/07
    株式会社東芝

Education 2

  1. Hiroshima University　Graduate School, Division of Engineering

    - 1998/03

  2. Hiroshima University　Faculty of Engineering

    - 1996/03

Professional Memberships 5

  1. 日本食品科学工学会

  2. IEEE

  3. 日本機械学会

  4. 計測自動制御学会

  5. 日本ロボット学会

Research Areas 1

  1. Informatics / Robotics and intelligent systems /

Awards 36

  1. SICE Annual Conference International Award (SICE FES 2024)

    Y. Suzuki, A. Shibata, K, Hori, M. Higashimori　The Society of Instrument and Control Engineers　2024/08

  2. ICRA2024 Best Mechanisms and Design Paper Award Finalist, 2024 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    Y. Miyazaki, M. Higashimori　IEEE Robotics and Automation Society　2024/05

  3. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞

    清水孝紀, 鈴木佑晟, 柴田曉秀, 石原清香, 池上聡, 中馬誠, 東森充　第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2023/12

  4. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞

    原俊哉, 福田修, 東森充　第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2023/12

  5. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞

    水野海渡, 兒玉匠平, 佐藤理加子, 大川純平, 堀一浩, 東森充　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2023/12

  6. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞

    水野海渡, 兒玉匠平, 佐藤理加子, 大川純平, 堀一浩, 東森充　第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2022/12

  7. FA財団論文賞

    栗田泰輔, 東森充　一般財団法人FA財団　2022/12

  8. 日本ロボット学会 学会誌論文賞

    栗田泰輔, 東森充　日本ロボット学会　2022/09

  9. 日本食品科学工学会誌 論文賞

    中馬誠, 池上聡, 船見孝博, 柴田暁秀, 東森充　日本食品科学工学会　2022/08

  10. ICRA2022 Outstanding Student Paper Award Finalist, 2022 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    IEEE Robotics and Automation Society　2022/05

  11. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    水野海渡, 平島光樹, 柴田暁秀, 兒玉匠平, 佐藤理加子, 堀一浩, 東森充　第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2021/12

  12. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞

    市倉ひなの, 東森充　第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2021/12

  13. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    丸尾明廣, 柴田曉秀, 東森充　第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2020/12

  14. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    昌子晴海,東森充　第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2020/12

  15. 日本ロボット学会 学会誌論文賞

    柴田曉秀, 石原清香, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠, 東森充　一般社団法人日本ロボット学会　2017/09

  16. ICRA2017 Best Student Paper Award Finalist, 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    IEEE Robotics and Automation Society　2017/05

  17. 計測自動制御学会関西支部技術賞

    東森充, 熊倉駿, 柴田曉秀, 池上聡, 中尾理美, 石原清香, 中馬誠　計測自動制御学会関西支部　2017/01

  18. SII2016 Best Student Paper Award, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

    2016/12

  19. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016優秀講演賞

    森智史, 東森充　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2016/12

  20. SII2016 Best Paper Award Finalist, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

    2016/12

  21. SMC 2016 Best Conference Paper Award Finalist, The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

    2016/10

  22. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰

    是竹竜馬, 金子真, 東森充　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　2016/06

  23. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    夏原裕也, 東森充　第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2014/12

  24. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013優秀講演賞

    多田隈建二郎, 近藤恵太, 東森充, 金子真　第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2013/12

  25. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演賞

    稲原知幸, 東森充, 金子真　第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012/12

  26. Best Paper Award in 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2011)

    Kenjiro Tadakuma Riichiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko　Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2011)　2011/11

  27. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2010優秀講演賞

    稲原知幸, 東森充, 金子真　第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2010/12

  28. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞

    東森充, 金子真　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2010/12

  29. ファナックＦＡロボット財団論文賞

    坂本直樹, 湯谷政洋, 東森充, 金子真　ファナックＦＡロボット財団　2010/03

  30. 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    山田憲嗣, 山崎直幸, 五所卓巳, 木内良明, 竹中丈二, 東森充, 金子真　油空圧機器技術振興財団　2010

  31. 計測自動制御学会論文賞

    田中信行, 東森充, 金子真　計測自動制御学会　2009/08

  32. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞

    東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真　第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2008/12

  33. 日本ロボット学会研究奨励賞

    東森充　日本ロボット学会　2007/09

  34. 第11回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞

    東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真　ロボティクスシンポジア実行委員会　2006/03

  35. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

    金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊　日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門　2005/05

  36. 計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）

    東森充　計測自動制御学会　2004/02

Papers 159

  1. State Torque Synergy-Based Comprehensive Design Method for Wire-Driven Flexible Robot Hands

    Rina Kusuhara, Mitsuru Higashimori

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 10　No. 8　p. 8578-8585　2025/08　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  2. Pneumatic Soft Actuator Capable of Visuo-tactile Sensing toward an In Vitro Tongue Simulator

    K. Mizuno, K. Yamada, H. Nakada, T. Y. Min, K. Hori, M. Higashimori

    Proc. of 47th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2025)　2025/07

  3. Juzu Type Gripper That Can Change Both Shape and Firmness

    S. Hara, O. Fukuda, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2025)16471　p. 16471-16477　2025/05　Research paper (international conference proceedings)

  4. Generation of Desired Lissajous Curve-Like Vibrational Orbits for a Single Motor-Based Flexible Actuator

    the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 10　No. 4　p. 3660-3667　2025/04　Research paper (scientific journal)

  5. Task-Oriented Design Method for Monolithic Flexible Hands with Wire Drive Systems

    R. Kusuhara, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2024)　p. 3022-3029　2024/10/16　Research paper (international conference proceedings)

  6. アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法

    水野海渡, 東森充

    日本ロボット学会誌　Vol. 42　No. 8　p. 805-808　2024/10/15

  7. Robotic Mastication Simulator That Can Reproduce Food Bolus Formation

    Y. Suzuki, A. Shibata, K. Hori, M. Higashimori

    Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024)　p. 1301-1307　2024/08

  8. Dense-Objects Manipulation by Using a Unit-Typed Prediction Model of Distribution Transition

    Y. Takai, M. Higashimori

    Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024)　p. 524-530　2024/08

  9. Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy

    Y. Miyazaki, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024)　p. 2332-2338　2024/05

  10. In-Hand Rolling Manipulation Based on Ball-on-cloth System

    H. Ichikura, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024)　p. 6521-6527　2024/05

  11. 人工咀嚼装置のための包囲領域拡縮メカニズム

    橋本大輝, 柴田曉秀, 橋本和紀, 堀金智貴, 長畑 雄也, 東森充

    日本機械学会論文集　Vol. 90　No. 931　2024/03

  12. Internal Pressure Pattern Design for Variable Surface Shapes of Tongue-Type Pneumatic Soft Actuator

    K. Mizuno, M. Higashimori

    the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 9　No. 4　p. 3491-3497　2024/03　Research paper (scientific journal)

  13. In-Hand Manipulation Inspired by Diabolo Juggling

    H. Ichikura, M. Higashimori

    the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 7　No. 4　p. 12227-12234　2022/10　Research paper (scientific journal)

  14. Synergy-Based Analytical Design of Wire-Driven Continuum Manipulators

    Yuyu Watanabe, Mitsuru Higashimori

    the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)　Vol. 7　No. 4　p. 9310-9317　2022/07　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  15. Dynamic Underactuated Manipulator Using a Flexible Body with a Structural Anisotropy

    A. Maruo, A. Shibata, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022)　p. 7117-7123　2022/05

  16. 非平行性と粘弾性を両有する劣駆動関節機構を用いた非把持マニピュレーション

    栗田泰輔, 東森充

    日本ロボット学会誌　Vol. 39　No. 6　p. 553-554　2021/07

  17. Nonprehensile manipulation by using non-uniform friction distribution.

    Yuyu WATANABE, Mitsuru HIGASHIMORI

    Transactions of the JSME (in Japanese)　Vol. 87　No. 898　p. 20-00388　2021/06　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  18. Texture estimation of gel foods using a film-type multi-point pressure sensor

    Makoto Nakauma, Akira Ikegami, Takahiro Funami, Akihide Shibata, Mitsuru Higashimori

    Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi　Vol. 68　No. 2　p. 55-64　2021/02/15　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japanese Society for Food Science and Technology

  19. フィルム式多点圧力センサーを用いたゲル状食品の食感評価

    中馬誠, 池上聡, 船見孝博, 柴田暁秀, 東森充

    Vol. 62　No. 2　p. 55-64　2021/02

  20. Masticatory performance analysis using photographic image of gummy jelly.

    Simonne Salazar, Kazuhiro Hori, Fumiko Uehara, Jumpei Okawa, Akihide Shibata, Mitsuru Higashimori, Takashi Nokubi, Takahiro Ono

    Journal of prosthodontic research　Vol. 64　No. 1　p. 48-54　2020/01　Research paper (scientific journal)

  21. ロボットシミュレータを用いた食品のテクスチャー評価

    東森充

    日本食品工学会誌　2019/12

  22. Mastication Class Estimation for Food Bolus by Using Convolutional Neural Network

    K. Nishi, A. Shibata, Y. Nagahata, K. Kimura, M. Inoue, M. Higashimori

    Proc. of the 2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)　2019/10　Research paper (international conference proceedings)

  23. Food Texture Estimation by Using a Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and a Tongue

    A. Shibata, R. Takahashi, Y. Nagahata, K. Kimura, R. Shimizu, M. Hotta, M. Inoue, M. Higashimori

    Sensors and Materials　2019/07　Research paper (scientific journal)

  24. Single-Actuator-Based Three-DoF Planar Manipulation via a Viscoelastic and Nonparallel Hybrid Joint Mechanism

    M. Higashimori, R. Sakashita, A. Shibata

    IEEE Transactions on Robotics　2019/06　Research paper (scientific journal)

  25. 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using an Underactuated Mechanism with Multiple Nonparallel and Viscoelastic Passive Joints

    Taisuke Kurita, Mitsuru Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2019)　2019/05　Research paper (international conference proceedings)

  26. Half-Wave Lissajous Curve Analysis of Tongue Pressure while Eating Gel-like Food

    M. Higashimori, A. Shibata, A. Ikegami, M. Nakauma, K. Hori, T. Ono

    Journal of Biorheology　2018/12　Research paper (scientific journal)

  27. Omnidirectional Nonprehensile Manipulation Using Only One Actuator

    Mitsuru Higashimori, Kohei Yamaguchi, Akihide Shibata

    Robotics　2018/07　Research paper (scientific journal)

  28. 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using a Virtual Turntable Based on Differential Friction Surface

    K. Yamaguchi, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2018)　2018/05　Research paper (international conference proceedings)

  29. 振動を利用した巧みな物体操作 －ピザマニピュレーション

    東森充

    システム／制御／情報　2018/03

  30. Convolutional Neural Network based Estimation of Gel-like Food Texture by a Robotic Sensing System

    A. Shibata, A. Ikegami, M. Nakauma, M. Higashimori

    Robotics (MDPI)　2017/12　Research paper (scientific journal)

  31. 1-Actuator 3-DoF Parts Feeding Using Hybrid Joint Mechanism with Twisted Axis Layout

    R. Sakashita, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)　2017/05　Research paper (international conference proceedings)

  32. 弾性関節の振動中心可変効果を活用した指リンク系姿勢制御

    森智史, 東森充

    Vol. 34　No. 10　p. 723-732　2016/12　Research paper (scientific journal)

  33. Food Texture Sensing by Using an Imitation Tongue with Variable Elasticity

    Akihide Shibata, Akira Ikegami, Satomi Nakao, Sayaka Ishihara, Makoto Nakauma, Mitsuru Higashimori

    2016/12　Research paper (international conference proceedings)

  34. 弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング

    柴田曉秀, 石原清香, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠, 東森充

    日本ロボット学会誌　2016/11　Research paper (scientific journal)

  35. Texture Evaluation System of Paste Food by Using Elastic Imitation Tongue

    S. Kumakura, A. Shibata, M. Higashimori

    Proc. of the 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)　2016/10　Research paper (international conference proceedings)

  36. 弾性模擬舌による凝集性抽出効果に基づくペースト状食品の食感評価システム

    熊倉駿, 柴田曉秀, 池上聡, 中尾理美, 石原清香, 中馬誠, 東森充

    計測自動制御学会論文集　2016/09　Research paper (scientific journal)

  37. Viscoelastic Modeling of Foods and Its Application to Deformation Control

    Mitsuru Higashimori

    Journal of the Society of Biomechanisms Japan　Vol. 40　No. 2　p. 91-96　2016/05

  38. Underactuated Robot Finger Controlled by Variable Vibration Center Effect

    Satoshi Mori, Mitsuru Higashimori

    2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　p. 3764-3770　2016/05　Research paper (international conference proceedings)

  39. 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持ダイナミックマニピュレーション

    夏原裕也, 東森充

    日本ロボット学会誌　Vol. 33　No. 6　p. 451-459　2015/07　Research paper (scientific journal)

  40. Dynamic Nonprehensile Manipulation by Using Active-passive Hybrid Joint with Nonparallel Axes

    H. Natsuhara, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)　p. 2502-2507　2015/05　Research paper (international conference proceedings)

  41. The Robot That Can Achieve Card Magic

    R. Koretake, M. Kaneko, M. Higashimori

    ROBOMECH Journal　2015/02　Research paper (scientific journal)

  42. 無次元境界振幅に基づく非把持伸縮マニピュレーションの最適化

    東森充, 丁世勲, 多田隈建二郎, 金子真, 稲原知幸

    日本ロボット学会誌　Vol. 32　No. 8　p. 743-752　2014/10　Research paper (scientific journal)

  43. Pressure Distribution-Based Texture Sensing by Using a Simple Artificial Mastication System

    M. Higashimori, M. Nakauma, S. Nakao, A. Ikegami, S. Ishihara

    Proc. of 36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14)　p. 864-869　2014/08　Research paper (international conference proceedings)

  44. The Robot That Can Achieve Card Magic

    R. Koretake, M. Kaneko, M. Higashimori

    p. 1249-1254　2014/07　Research paper (international conference proceedings)

  45. A novel heart failure mice model of hypertensive heart disease by angiotensin II infusion, nephrectomy, and salt loading

    Tsukamoto Yasumasa, Mano Toshiaki, Sakata Yasushi, Ohtani Tomohito, Takeda Yasuharu, Tamaki Shunsuke, Omori Yosuke, Ikeya Yukitoshi, Saito Yuki, Ishii Ryohei, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Miwa Takeshi, Yamamoto Kazuhiro, Komuro Issei

    AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY　Vol. 305　No. 11　p. H1658-H1667　2013/12

  46. 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング

    東森充, 金子真, 福田修

    日本ロボット学会誌　2013/10　Research paper (scientific journal)

  47. A Device for the Rapid Transfer/transplantation of Living Cell Sheets with the Absence of Cell Damage

    K. Tadakuma, N. Tanaka, Y. Haraguchi, M. Higashimori, M. Kaneko, T. Shimizu, M. Yamato, T. Okano

    Biomaterials　2013/08　Research paper (scientific journal)

  48. The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing

    R. Tadakuma, K. Tadakuma, M. Takagi, S. Onishi, G. Matsui, K. Ioka, Y. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013)　2013/05　Research paper (international conference proceedings)

  49. Nonprehensile Shaping of a Deformable Object by Using Its Gait-Like Behaviors

    M. Higashimori, T. Inahara, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013)　2013/05　Research paper (international conference proceedings)

  50. Interleukin-16 promotes cardiac fibrosis and myocardial stiffening in heart failure with preserved ejection fraction.

    Shunsuke Tamaki, Toshiaki Mano, Yasushi Sakata, Tomohito Ohtani, Yasuharu Takeda, Daisuke Kamimura, Yosuke Omori, Yasumasa Tsukamoto, Yukitoshi Ikeya, Mari Kawai, Atsushi Kumanogoh, Keisuke Hagihara, Ryohei Ishii, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Hidetoshi Hasuwa, Takeshi Miwa, Kazuhiro Yamamoto, Issei Komuro

    PloS one　Vol. 8　No. 7　2013/04

  51. Characterization of Deformable Objects by Using Dynamic Nonprehensile Manipulation

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 25　No. 1　p. 252-261　2013/02　Research paper (scientific journal)

  52. Characterization of Deformable Objects by Using Dynamic Nonprehensile Manipulation

    I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko

    Journal of Robotics and Mechatronics　2013/02　Research paper (scientific journal)

  53. 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング

    吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真

    2012/09　Research paper (scientific journal)

  54. Estimation of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko

    IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering　p. 952-957　2012/08　Research paper (international conference proceedings)

  55. Identification of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits

    I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of 8th IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE2012)　2012/08　Research paper (international conference proceedings)

  56. Modeling, Sensing and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface

    C. Tsai, I. Kao, M. Higashimori, M. Kaneko

    Journal of Advanced Robotics　2012/07　Research paper (scientific journal)

  57. Tongue Elasticity Sensing with Muscle Contraction Monitoring

    A. Shibata, M. Higashimori, I. G. Ramirez-Alpizar, M. Kaneko

    Proc. of the 2012 ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME2012)　2012/07　Research paper (international conference proceedings)

  58. Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a thin deformable object: an Analogy to Bipedal Gaits

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Chia-Hung Dylan Tsai, Imin Kao

    IEEE Transactions on Robotics　Vol. 28　No. 3　p. 607-618　2012/06　Research paper (scientific journal)

  59. Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a Thin Deformable Object: An Analogy to Bipedal Gaits

    Ramirez-Alpizar Ixchel G, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Tsai Chia-Hung Dylan, Kao Imin

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 28　No. 3　p. 607-618　2012/06

  60. Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a Thin Deformable Object: an Analogy to Bipedal Gaits

    I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, I. Kao

    IEEE Transactions on Robotics　2012/06　Research paper (scientific journal)

  61. Non-Contact Stiffness Sensing by Considering the Change of Fluid Force due to Object Deformation

    Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko

    2012/05　Research paper (scientific journal)

  62. Modeling, Sensing, and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface

    Tsai Chia-Hung Dylan, Kao Imin, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 26　No. 11-12　p. 1393-1418　2012/04

  63. ロボットによる食品の巧みな操りに向けて

    東森充, 金子真

    Foods & Food Ingredients Journal of Japan　2012/02

  64. 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング

    東森充, 石井亮平, 多田隈建二郎, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博

    計測自動制御学会論文集　2011/12　Research paper (scientific journal)

  65. 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング

    東森充, 稲原知幸, 多田隈建二郎, 金子真

    日本ロボット学会誌　2011/12　Research paper (scientific journal)

  66. Bipedal Gait Like Motions of a Thin Viscoelastic Object

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko

    p. 519-522　2011/11　Research paper (international conference proceedings)

  67. Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object

    T. Inahara, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)　2011/09　Research paper (international conference proceedings)

  68. Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution

    K. Yoshimoto, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)　2011/09　Research paper (international conference proceedings)

  69. Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Mechanism with the Spherical Driving Unit

    K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Terada, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)　2011/09　Research paper (international conference proceedings)

  70. Balloon Type Elasticity Sensing for Left Ventricle of Small Laboratory Animal

    R. Ishii, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, S. Tamaki, Y. Sakata, K. Yamamoto

    Proc. of 33rd Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'11)　2011/08　Research paper (international conference proceedings)

  71. 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価

    五所卓巳, 山田憲嗣, 東森充, 金子真, 竹中丈二, 木内良明, 戸田良太郎, 西田幸二

    Vol. 49　No. 3　p. 469-475　2011/06　Research paper (scientific journal)

  72. 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御

    稲原知幸, 東森充, イクシェル・ラミレス, 金子真

    2011/05

  73. Nonprehensile Dynamic Manipulation of a Sheet-like Viscoelastic Object

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Chia-Hung Dylan Tsai, Imin Kao

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation　p. 5103-5108　2011/05　Research paper (international conference proceedings)

  74. 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価

    廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人

    計測自動制御学会論文集　Vol. 47　No. 5　p. 221-229　2011/05　Research paper (scientific journal)

  75. Nonprehensile Dynamic Manipulation of a Sheet-like Viscoelastic Object

    I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, I. Kao

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA11)　2011/05　Research paper (international conference proceedings)

  76. An Experimental Study of Biologically Inspired Artificial Skin Sensor Under Static Loading and Dynamic Stimuli

    J. Nishiyama, C. Tsai, M. Quigley, I. Kao, A. Shibata, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA11)　2011/05　Research paper (international conference proceedings)

  77. Non-Contact Stiffness Sensing with Deformation Dependent Force Calibration

    N. Tanaka, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA11)　2011/05　Research paper (international conference proceedings)

  78. Development of the "Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism

    K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA11)　2011/05　Research paper (international conference proceedings)

  79. Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue With Coupling Effect

    N. Tanaka, M. Higashimori, M. Kaneko, I. Kao

    IEEE Transactions on Biomedical Engineering　2011/03　Research paper (scientific journal)

  80. Omnidirectional State-changing Gripper for Various Objects

    K. Tadakuma, R. Tadakuma, H. Tanaka, T. Fukuda, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the Sixteenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB'11)　2011/01　Research paper (international conference proceedings)

  81. アクティブストロボイメージャの最適パラメータ設計

    船井皓平, 溝上浩司, 東森充, 金子真

    計測自動制御学会論文集　2010/12　Research paper (scientific journal)

  82. Inverse Problem for Stiffness Sensing of Living Soft Tissue

    N. Tanaka, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the 2010 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)　2010/11　Research paper (international conference proceedings)

  83. Modeling and Handling of Deformable Object by Nonprehensile Dynamic Manipulation

    Mitsuru Higashimori, Ixchel G. Ramirez Alpizar, Makoto Kaneko

    Int. Conf. on Advanced Mechatronics　p. 427-432　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  84. Experimental Study of Creep Response of Viscoelastic Contact Interface Under Force Control

    C. Tsai, I. Kao, A. Shibata, K. Yoshimoto, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  85. Study of the Relationship Between the Strain and Strain Rate for Viscoelastic Contact Interface in Robotic Grasping

    C. Tsai, J. Nishiyama, I. Kao, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  86. Empirical Based Optimal Design of Active Strobe Imager

    K. Funai, K. Mizoue, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  87. Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter

    K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  88. Modeling and Handling of Deformable Object by Nonprehensile Dynamic Manipulation

    M. Higashimori, I. G. Ramirez-Alpizar, M. Kaneko

    Proc. of the the 5th Int. Conf. the Advanced Mechatronics (ICAM2010)　2010/10　Research paper (international conference proceedings)

  89. Nonprehensile Dynamic Manipulation of Viscoelastic Objects

    Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko

    28th Conference of the RSJ　2010/09

  90. Cell Sheet Stiffness Sensing without Taking out from Culture Liquid

    R. Uchida, N. Tanaka, M.Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, M. Kondo, M. Yamato

    Proc. of 32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10)　2010/09　Research paper (international conference proceedings)

  91. Point-type Non-Contact Stiffness Sensing of Soft Tissue with Coupling Effect

    N. Tanaka, R. Uchida, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko

    Proc. of 32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10)　2010/09　Research paper (international conference proceedings)

  92. Active Shaping of an Unknown Rheological Object Based on Decomposition into Elasticity and Plasticity

    M. Higashimori, K. Yoshimoto, Makoto Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA10)　2010/05　Research paper (international conference proceedings)

  93. A New Evaluation toward High Speed Cell Sorter

    Y. Hirose, K. Tadakuma, M. Higashimori, T. Arai, M. Kaneko, R. Iitsuka, Y. Yamanishi, F. Arai

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA10)　2010/05　Research paper (international conference proceedings)

  94. 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング

    東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真

    計測自動制御学会論文集　Vol. 46　No. 1　p. 24-30　2010/01　Research paper (scientific journal)

  95. 粘弾／塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング

    東森充, 吉本佳世, 金子真

    計測自動制御学会論文集　2010/01　Research paper (scientific journal)

  96. Armadillo-Inspired Wheel-Leg Retractable Module

    K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics　2009/12　Research paper (international conference proceedings)

  97. M. Kaneko and M. Higashimori

    Where Future Robots, Should Go, Should Not Go

    Proc. of IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics　2009/10　Research paper (international conference proceedings)

  98. 3D Dynamic Active Sensing of Human Eye

    K. Yamada, T. Gosho, M. Higashimori, M. Kaneko, Y. Kiuchi

    Proc. of the 6th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　2009/10　Research paper (international conference proceedings)

  99. An Experimental Study and Modeling of Loadingand Unloading of Nonlinear Viscoelastic Contacts

    C. Tsai, I. Kao, K. Yoshimoto, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS09)　2009/10　Research paper (international conference proceedings)

  100. 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング

    山田憲嗣, 山崎直幸, 五所卓巳, 木内良明, 竹中丈二, 東森充, 金子真

    計測自動制御学会論文集　Vol. 45　No. 10　p. 495-501　2009/10　Research paper (scientific journal)

  101. 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用

    内田亮平, 水田知宏, 東森充, 金子真

    計測自動制御学会論文集　Vol. 45　No. 9　p. 484-490　2009/09　Research paper (scientific journal)

  102. Experimental Approach on Deformable Object Manipulation Inspired by the Handling of a Pizza Peel

    M. Higashimori, Y. Omoto, M. Kaneko

    Proc. of 9th Int. IFAC Symp. on Robot Control　2009/09　Research paper (international conference proceedings)

  103. Dynamic Manipulation Inspired by the Handling of a Pizza Peel

    M. Higashimori, K. Utsumi, Y. Omoto, M. Kaneko

    IEEE Transactions on Robotics　2009/08　Research paper (scientific journal)

  104. 生体組織の新しい硬さ評価指標 “Droplet hardness”

    古川 功太, 西尾 直人, 秋山 直也, 山口 康隆, 東森 充, 金子 真

    日本機械学会論文集（C編）　2009/06　Research paper (scientific journal)

  105. Improvement of Vibration Sensitivity by Tangential Vibration

    H. Jeong, M. Higashimori, M. Kaneko

    Journal of Robotics and Mechatronics　2009/06　Research paper (scientific journal)

  106. Non-grasp Manipulation of Deformable Object by Using Pizza Handling Mechanism

    M. Higashimori, Y. Omoto, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09)　2009/05　Research paper (international conference proceedings)

  107. Toward Ischemia Dynamics Based Medical Diagnosis

    M. Kaneko, T. Mizuta, M. Higashimori

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09)　2009/05　Research paper (international conference proceedings)

  108. 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持

    坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 4　p. 434-441　2009/05　Research paper (scientific journal)

  109. An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model

    N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, M. Kaneko

    Intelligent Service Robotics　2009/03　Research paper (scientific journal)

  110. Frequency Response Dependence to Vibration Sensitivity by Pressing

    H. Jeong, T. Gosyo, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc of 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008)　2009/02　Research paper (international conference proceedings)

  111. Noninvasive Assessment of Wall Distensibility with the Evaluation of Diastolic Epicardial Movement

    Y. Takeda, Y. Sakata, M. Higashimori, T. Mano, M. Nishio, T. Ohtani, M. Hori, T. Masuyama, M. Kaneko

    Journal of Cardiac Failure　2009/01　Research paper (scientific journal)

  112. 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング

    田中信行, 東森充, 金子真

    計測自動制御学会論文集　Vol. 44　No. 10　p. 779-785　2008/10　Research paper (scientific journal)

  113. Evaluating System For the Vibrotactile Perception

    H. Jeong, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the 6th International Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP 2008)　2008/09　Research paper (international conference proceedings)

  114. Applying Viscoelastic Contact Modeling to Grasping Task: an experimental case study

    C. Tsai, I. Kao, N. Sakamoto, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS08)　2008/09　Research paper (international conference proceedings)

  115. ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り

    東森充, 内海圭祐, 大本康隆, 金子真

    日本機械学会論文集（C編）　2008/08　Research paper (scientific journal)

  116. Improvement of Touch Sensitivity by Pressing

    H. Jeong, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of 30th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'08)　2008/08　Research paper (international conference proceedings)

  117. Active Sensing for Viscoelastic Tissue with Coupling Effect

    N. Tanaka, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of 30th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'08)　2008/08　Research paper (international conference proceedings)

  118. Dexterous Hyper Plate Inspired by Pizza Manipulation

    M. Higashimori, K. Utsumi, M. Kaneko

    2008/05　Research paper (international conference proceedings)

  119. Piercing Based Grasping by Using Self-Tightening Effect

    N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, M. Kaneko

    2008/05　Research paper (international conference proceedings)

  120. 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化

    松井猛, 加藤浩介, 坂和正敏, 宇野剛史, 東森充, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 1　p. 41-48　2008/01　Research paper (scientific journal)

  121. Particle Swarm Optimization for Jump Height Maximization of a Serial Link Robot

    T. Matsui, M. Sakawa, T. Uno, K. Kato, M. Higashimori, M. Kaneko

    2007/12　Research paper (scientific journal)

  122. Basic Consideration on Robotic Food Handling by Using Burger Model

    N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, M. Kaneko

    Proc. of the 4th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　2007/11　Research paper (international conference proceedings)

  123. Visualization of Cornea Dynamics

    N. Yamasaki, M. Higashimori, M. Kaneko, Y. Kiuchi

    Proc. of the 4th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　2007/11　Research paper (international conference proceedings)

  124. 指根元部圧迫時における指先触感度の向上

    丁憙勇, 金子真, 東森充, 松川寛二

    計測自動制御学会論文集　Vol. 43　No. 11　p. 973-979　2007/11　Research paper (scientific journal)

  125. 超速ハイパーヒューマンロボットシステム

    東森充, 石井抱, 金子真

    電子情報通信学会誌　2007/10

  126. Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision

    M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, M. Kaneko

    IEEE Transactions on Robotics　Vol. 23　No. 3　p. 541-552　2007/06　Research paper (scientific journal)

  127. An Optimum Design of Robotic Hand for Handling a Visco-Elastic Object Based on Maxwell Model

    N. Sakamoto, M. Higashimori, T. Tsuji, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA07)　2007/04　Research paper (international conference proceedings)

  128. Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-Shaped Object

    M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA07)　2007/04　Research paper (international conference proceedings)

  129. Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング

    坂本直樹, 湯谷政洋, 東森充, 金子真

    日本ロボット学会誌　2007/01　Research paper (scientific journal)

  130. Jumping Pattern Optimization for a Serial Link Robot through Soft Computing Technique

    T. Matsui, M. Sakawa, T. Uno, K. Kato, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of Joint 3rd Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int. Symp. on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006)　2006/09　Research paper (international conference proceedings)

  131. Torque Pattern Generation Towards the Maximum Jump Height

    M. Higashimori, M. Harada, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA06)　2006/05　Research paper (international conference proceedings)

  132. Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots

    M. Higashimori, I. Ishii, M. Kaneko

    Journal of Robotics and Mechatronics　2006/01　Research paper (scientific journal)

  133. 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略

    東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 24　No. 5　p. 672-681　2006/01　Research paper (scientific journal)

  134. 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発

    東森充, 丁憙勇, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 24　No. 7　p. 813-819　2006/01　Research paper (scientific journal)

  135. Twisting Based Manipulation by Robotic Fingers with Common Rotational Axis

    M. Higashimori, H. Jeong, M. Kaneko

    Proc. of the 2nd Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence　2005/11　Research paper (international conference proceedings)

  136. Two-step Grasping Strategy for Capturing a Stick-shaped Object

    M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS05)　2005/08　Research paper (international conference proceedings)

  137. Dynamic Preshaping Based Optimum Design for High Speed Capturing Robots

    M. Higashimori, S. Nishio, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS05)　2005/08　Research paper (international conference proceedings)

  138. Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots

    M. Higashimori, M. Harada, M. Yuya, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA05)　2005/04　Research paper (international conference proceedings)

  139. A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism

    M. Higashimori, H. Jeong, I. Ishii, A. Namiki, M. Ishikawa, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA05)　2005/04　Research paper (international conference proceedings)

  140. Design of Tracing Type Jumping Robots

    M. Harada, M. Higashimori, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the Tenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB10)　2005/02　Research paper (international conference proceedings)

  141. Dynamic Preshaping Based Design of Capturing Robot Driven by Wire

    S. Nishio, M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the Tenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB10)　2005/02　Research paper (international conference proceedings)

  142. 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計

    東森充, 石井抱, 金子真

    日本機械学会論文集（C編）　2005/01　Research paper (scientific journal)

  143. Design of the 100G Capturing Robot Based on Dynamic Preshaping

    M. Higashimori, M. Kaneko, A. Namiki, M. Ishikawa

    The International Journal of Robotics Research　2005/01　Research paper (scientific journal)

  144. Dynamic Behavior of a Sphere Object Sandwiched in Parallel Grippers

    M. Higashimori, A. Jono, M. Kaneko

    Proc. of the 4th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM04)　2004/10　Research paper (international conference proceedings)

  145. Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object

    M. Higashimori, M. Kimura, I. Ishii, M. Kaneko

    Proc. of the ISARC 2004 21st Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC04)　2004/09　Research paper (international conference proceedings)

  146. Design of 100G Capturing Robot

    M. Kaneko, M. Higashimori

    Proc. of the ISORA 2004 10th Int. Symp. on Robotics and Applications (ISORA04)　2004/06　Research paper (international conference proceedings)

  147. ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移

    東森充, 城野淳, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 22　No. 6　p. 739-745　2004/01　Research paper (scientific journal)

  148. 単一ワイヤ駆動ロボットハンドの Dynamic Preshaping

    東森充, 金子真

    日本ロボット学会誌　Vol. 22　No. 8　p. 997-1003　2004/01　Research paper (scientific journal)

  149. 東森充, 原田学, 石井抱, 金子真: シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成

    東森充, 原田学, 石井抱, 金子真

    日本ロボット学会誌　2004/01　Research paper (scientific journal)

  150. The 100G Capturing Robot -Too Fast To See-

    M. Kaneko, M. Higashimori, A. Namiki, M. Ishikawa

    Proc. of the 11th Int. Symp. on Robotics Research (ISRR03)　2003/10　Research paper (international conference proceedings)

  151. Design of Joint Spring for Dynamic Preshaping

    M. Higashimori, M. Kaneko

    Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS03)　2003/10　Research paper (international conference proceedings)

  152. Dynamic Preshaping for a Robot Driven by a Single Wire

    M. Higashimori, M. Kaneko, M. Ishikawa

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA03)　2003/09　Research paper (international conference proceedings)

  153. The 100G Capturing Robot -Too Fast To See-

    M. Kaneko, M. Higashimori, R. Takenaka, A. Namiki, M. Ishikawa

    Proc. of the Eighth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB8)　2003/01　Research paper (international conference proceedings)

  154. The 100G Capturing Robot -Too Fast to See-

    M. Kaneko, M. Higashimori, R. Takenaka, A. Namiki, M. Ishikawa

    IEEE/ASME Trans. on Mechatronics　2003/01　Research paper (scientific journal)

  155. Evaluation on Transition Stability of Enveloped Objects Using Force-flow Diagram

    M. Kaneko, M. Higashimori, K. Harada, T. Tsuji

    Proc. of the IASTED Int. Conf. Robotics and Manufacturing (IASTED,RM98)　1998/07　Research paper (international conference proceedings)

  156. Transition Stability of Enveloped Objects

    M. Kaneko, M. Higashimori, T. Tsuji

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA98)　1998/05　Research paper (international conference proceedings)

  157. 包み込み把握の遷移安定性

    金子真, 東森充, 辻敏夫

    日本ロボット学会誌　Vol. 16　No. 5　p. 712-720　1998/01　Research paper (scientific journal)

  158. Pulling Motion Based Tactile Sensing for Concave Surface

    M. Kaneko, M. Higashimori, M. Tsuji

    Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA97)　1997/04　Research paper (international conference proceedings)

  159. Pulling Motion に準拠した凹形状触覚センシング

    金子真, 東森充, 辻敏夫

    計測自動制御学会論文集　Vol. 33　No. 5　p. 322-330　1997/01　Research paper (scientific journal)

Publications 6

  1. 非把持マニピュレーション, ロボット工学ハンドブック（第3版）（日本ロボット学会 編）

    東森充

    コロナ社　2023/03

    ISBN: 9784339046793

  2. ダイナミックマニピュレーション, ロボット制御学ハンドブック（松野文俊, 大須賀公一，松原仁，野田五十樹，稲見昌彦（編））

    東森充, 金子真

    近代科学社　2017/12　Scholarly book

  3. 高齢者向け食品の食感評価システム, おいしさの科学とビジネス展開の最前線（都甲潔, 柏柳誠（編））

    東森充

    シーエムシー出版　2017/07　Scholarly book

    ISBN: 9784781312491

  4. Improvement of Touch Sensitivity by Pressing, Recent Asvances in Biomedical Engineering (Ganesh R Naik (Ed.))

    H. Jeong, M. Higashimori, M. Kaneko

    In-Teh　2009/09　Scholarly book

  5. The 100G Capturing Robot - Too Fast to See, Robotics Research, The Eleventh International Symposium (Paolo Dario and Raja Chatila (Eds.))

    M. Kaneko, M. Higashimori, A. Namiki, M. Ishikawa

    Springer　2005/12　Scholarly book

  6. Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects (Federico Barbagli, Domenico Prattichizzo, and Kenneth Salisbury (Eds.))

    M. Kaneko, M. Higashimori

    Springer　2005/12　Scholarly book

Industrial Property Rights 11

  1. 食塊形成装置，咀嚼状態評価方法，食感評価方法及び食塊の製造方法

    東森充, 柴田曉秀, 西慶一郎, 長畑雄也, 木村功, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美

    特許7649511

    出願日:2020/08/13

    登録日:2025/03/12

  2. 食感評価システム及び食感評価方法

    東森充, 柴田曉秀, 高橋龍馬, 長畑雄也, 木村功, 清水里奈, 堀田真理子, 井上賀美

    特許第7424579号

    出願日:2020/02

    登録日:2024/01/22

  3. 機械学習システム，食感評価モデル，食感評価装置，機械学習方法および食感評価方法

    中馬誠, 池上聡, 東森充

    特許第7131766号

    出願日:2018/05

    登録日:2022/08/29

  4. 咀嚼能力推定装置，咀嚼能力推定方法，及びプログラム

    小野高裕, 堀一浩, 東森充

    特許第6796841号

    出願日:2017/03

    登録日:2020/11/19

  5. 食感評価システム，食感評価プログラム，記録媒体および食感評価方法

    東森充, 山本武, 中馬誠

    特許第6324741号

    出願日:2014/01

    登録日:2018/04

  6. 循環器系の硬さの計測装置及び方法

    東森充, 金子真, 山本一博, 坂田泰史

    特許第4471230号

    出願日:2008/02

    登録日:2010/03

  7. 新聞紙面の制作システムおよび素材差異検出方法，ならびに素材差異検出プログラム

    福田由紀雄, 角慎吾, 東森充, 中川裕雅

    特許4216514

    登録日:2008/11/14

  8. 新聞紙面の制作システムおよび編集状況表示方法，ならびに編集状況表示プログラム

    福田由紀雄, 中川裕雅, 角慎吾, 東森充

    特許3977673

    登録日:2007/06/29

  9. 新聞紙面の制作システムおよび制作方法，ならびに編集権譲渡プログラム

    福田由紀雄, 中川裕雅, 角慎吾, 東森充

    特許3954427

    登録日:2007/05/11

  10. 新聞紙面の制作システムおよび同一素材差異検出方法，ならびに同一素材差異検出プログラム

    福田由紀雄, 角慎吾, 東森充, 中川裕雅

    特許3923823

    登録日:2007/03/02

  11. 咀嚼シミュレータ，咀嚼動作の再現方法

    東森充, 橋本大輝, 柴田曉秀, 鈴木佑晟, 長畑雄也, 堀金智貴, 橋本和紀

    出願日:2021/12/14

Media Coverage 7

  1. Science View "The Leading Edge: Food Texture - The Key to Delicious Taste"

    NHK WORLD-JAPAN

    2019/06

  2. サイエンスZERO「おいしい！のカギ 食感のひ・み・つ」

    NHK Eテレ

    2018/02

  3. 臨床栄養

    医歯薬出版株式会社

    2017/07

  4. 未来の起源

    TBSテレビ

    2017/03

  5. 高齢者向けゲル状食品のテクスチャー評価システム

    フレグランスジャーナル社AROMA RESEARCH

    2017/02

  6. MONO／TECHNOLOGY 味を測る！見る！味覚・食感センサー

    法研へるすあっぷ21

    2016/11

  7. 食感を数値化、食品開発に活用 神戸大や阪大

    日本経済新聞

    2016/05