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建機遠隔操作用曲面スクリーンの投影キャリブレーション
近藤大祐
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025/06/05
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建機遠隔操作時に作業機負荷を視覚的に提示する映像処理手法
鳥山 裕人, 近藤 大祐, 栗栖 正充
日本機械学会2021年度関西学生会 卒業研究発表講演会講演論文集 2022/03/15
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Wide-FOV Projection Display for Remote Control of Construction Robot
KONDO Daisuke, KURASHIKI Keita, YOSHINADA Hiroshi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019
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User Interface for Better Remote Control of Dual-Arm Construction Robot
2018/09
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建設ロボットの遠隔操作のための映像提示インタフェース
近藤 大祐, 中村 晋也, 倉鋪 圭太, 吉灘 裕
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018/05
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外科医のトレーニング-技術の継承とは- 熟練者の"コツ"をいかに効率よく伝達するか 視野共有手法を用いた新たな腹腔鏡手術教育システムの開発
橋本 恭一, 小濱 和貴, 安藤 英由樹, 近藤 大祐, 常 明, 河田 健二, 肥田 侯矢, 吉冨 摩美, 岡田 倫明, 前田 太郎, 角田 茂, 久森 重夫, 坂井 義治
日本外科学会定期学術集会抄録集 2018/04
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Powerful and Skillful Construction Robot for Disaster Relief
2018
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Work efficiency for Remote Control with High Frame Rate
Kurokawa Masataka, Furukawa Masahiro, Kondo Daisuke, Ando Hideyuki, Maeda Taro
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017
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Development of Operating Interface for Construction Robot using Dynamics Simulator
NAKAMURA Shinya, YOSHINADA Hiroshi, KURASHIKI Keita, TANIMOTO Takanobu, KONDO Daisuke
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017
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Free-viewpoint system realizing motion parallax for tele-operation of construction machinery
NANRI Yu, KONDO Daisuke, KURASHIKI Keita, TANIMOTO Takanobu, NAKAMURA Shinya, YOSHINADA Hiroshi
The Proceedings of Conference of Kansai Branch 2017
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Choreonoidを用いた建設ロボット用動力学シミュレータ
中村晋也, 吉灘裕, 倉鋪圭太, 谷本貴頌, 近藤大祐
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016/09
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深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2016
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高fps・広視野・高解像度プロジェクション可能な半円筒型スクリーン
古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2016
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Research on Effective Teleoperation of Construction Machinery with Fusion of Manual and Auto Operation
TANIMOTO Takanobu, SHINOHARA Kei, YOSHINADA Hiroshi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016
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Proposal of Laparoscopic Surgery Support System using View Sharing
KONDO Daisuke, CHANG Ming, OBAMA Kazutaka, SAKAI Yoshiharu, ANDO Hideyuki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016
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建設機械遠隔操作の研究 : 遠隔操作と自動制御の融合
篠原 啓, 谷本 貴頌, 倉鋪 圭太, 中村 晋也, 近藤 大祐, 吉灘 裕
関西支部講演会講演論文集 2016
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2P1-P06 Influence of Delay Time on Motion Parallax Display System for Remote Control
KONDO Daisuke, KOIKE Tatsuya, YOSHINADA Hiroshi, KURASHIKI Keita, FUKANO Ryo, TANIMOTO Takanobu
2015/05/17
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テレイグジスタンスによる一人称視点映像を用いた深層学習による自動スキル生成
鳥居航, 藤本真平, 中嶋篤宏, 近藤大祐, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2015
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2P1-O06 Research on Effective Teleoperation of Construction Machinery with 3D Environmental Map and Superimposed Image
TANIMOTO Takanobu, FUKANO Ryo, SHINOHARA Kei, YOSHINADA Hiroshi, KURASHIKI Keita, KONDO Daisuke
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2015
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Distinguishment between movements of head and organs in the head by measured accelerations from external auditory canal
Wataru Torii, Daisuke Kondo, Hideyuki Ando, Taro Maeda
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2014/05
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3P1-P01 distinguishment between movements of head and organs in the head by measured accelerations from external auditory canal(Sense, Motion and Measurement (2))
Wataru Torii, Daisuke Kondo, Hideyuki Ando, Taro Maeda
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2014/05
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A study on extended telexistence using mirrored whole-body avatar
2013/09/18
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Modeling of teaching motion in skill transfer with sharing first person perspectives
2013/09/18
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画像合成・切替を用いた腹腔鏡手術トレーニングシステムと評価手法の提案 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
安藤 英由樹, 近藤 大祐, 飯塚 博幸, 小濱 和貴, 坂井 義治, 前田 太郎
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2013/05/30
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実物体とのなぞりによって生じる指腹振動に基づいたフィードバック制御を用いた爪装着型触覚提示
鳥居航, 近藤大祐, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2013
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画像合成・切替を用いた腹腔鏡手術トレーニングシステムと評価手法の提案 (第98回 ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般)
安藤 英由樹, 近藤 大祐, 飯塚 博幸
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 2013
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ストロボ照明下における自己上肢運動の随意性の変化(日本基礎心理学会第31回大会,大会発表要旨)
米村 朋子, 横坂 拓巳, 近藤 大祐, 橋本 悠希, 飯塚 博幸, 安藤 英由樹, 前田 太郎
基礎心理学研究 2013
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1A2-C05 Learning Support using Self-Other Motion Overlapping for Laparoscopy Training(Medical Robotics and Mechatronics (2))
KONDO Daisuke, IIZUKA Hiroyuki, ANDO Hideyuki, OBAMA Kazutaka, SAKAI Yoshiharu, MAEDA Taro
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013
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Improvement of Head Tracking Marker for View Sharing System
2012/09/12
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Effect of dynamic current on perceptual acceleration with multi-electrode galvanic vestibular stimulation
2012/09/12
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A design method of vibration waveforms to present geometric surface shape using nail-mounted tactile display
2012/09/12
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スキル伝達における頭部運動の協調を実現する教示動作の分析
北尾太嗣, 米村朋子, 米村朋子, 横坂拓巳, 近藤大祐, 近藤大祐, 橋本悠希, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2012
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頭部到達運動時における自己運動の変化知覚 : 視覚手がかりの影響の検討(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
米村 朋子, 岡本 信, 近藤 大祐, 橋本 悠希, 飯塚 博幸, 安藤 英由樹, 前田 太郎
基礎心理学研究 2012
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上腕運動時における視覚情報中の自他運動の知覚的融合(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
横坂 拓巳, 米村 朋子, 近藤 大祐, 橋本 悠希, 飯塚 博幸, 安藤 英由樹, 前田 太郎
基礎心理学研究 2012
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パラサイトヒューマンシステムによる感覚伝送・共有とその応用
橋本悠希, 米村朋子, 近藤大祐, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
横幹連合コンファレンス(CD-ROM) 2011
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視野画像の空間周波数の部分的操作が頭部運動による視標追従に与える影響
米村朋子, 米村朋子, 横坂拓巳, 近藤大祐, 橋本悠希, 橋本悠希, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
基礎心理学研究 2011
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一人称視野共有によるスキル伝達・学習効果の評価
黒崎敬太郎, 川崎宏記, 近藤大祐, 米村朋子, 米村朋子, 橋本悠希, 橋本悠希, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010
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空間周波数処理を用いた視点誘導手法
横坂拓巳, 米村朋子, 米村朋子, 岡本信, 川崎宏記, 近藤大祐, 橋本悠希, 橋本悠希, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010
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視野共有システムにおけるVST-HMDの広視野角化と画像安定化による空間認識への効果
服部響, 黒崎敬太郎, 川崎宏記, 近藤大祐, 橋本悠希, 橋本悠希, 米村朋子, 米村朋子, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2010
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Image Stabilization for View Shared Remote Cooperative Work
KONDO Daisuke, KUROSAKI Keitaro, YONEMURA Tomoko, IIZUKA Hiroyuki, ANDO Hideyuki, MAEDA Taro
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010
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ウェアラブル行動誘導システムに関する研究 －共通プラットフォーム技術による簡易型パラサイトヒューマンシステムの開発－
大山英明, 渡邊紀文, 三門裕明, 大森隆司, 篠田孝祐, 野田五十樹, 城間直司, 米村朋子, 安藤英由樹, 近藤大祐, 前田太郎
第10 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2009/12
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Remote Education System by Sharing Objects
HASEGAWA Naoki, SUZUKI Hiroyuki, KONDO Daisuke, KIJIMA Ryugo, TAKAHASHI Yuzo
IEICE technical report 2009/02/23
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場所と興味を反映した情報提示のための頭部搭載スクリーンを用いた遭遇型ディスプレイの提案
廣瀬光彦, 近藤大祐, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2009
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実空間とVR空間の視点を一致させたビデオシースルーHMDの開発と評価
黒崎敬太郎, 濱田和孝, 近藤大祐, 飯塚博幸, 安藤英由樹, 前田太郎
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2009
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Screen-less Head Mounted Projector with Retro-Transmissive Material : Operating Principle and Initial Prototype for Experiments
KIJIMA Ryugo, WATANABE Jyunya, KONDO Daisuke
Human Interface 2008/06/02
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Screen-less Head Mounted Projector with Retro-Transmissive Material : Operating Principle and Initial Prototype for Experiments
KIJIMA Ryugo, WATANABE Jyunya, KONDO Daisuke
IEICE technical report 2008/05/26
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COMBINED VIRTUAL ANATOMICAL MODEL WITH REAL TORSO FOR MEDICAL EDUCATION USING FREE FORM PROJECTION DISPLAY
Ryugo Kijima, Daisuke Kondo, Yuzo Takahashi
2008/01
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Screen-less Head Mounted Projector with Retro-Transmissive Material : Operating Principle and Initial Prototype for Experiments
KIJIMA Ryugo, WATANABE Jyunya, KONDO Daisuke
ITE Technical Report 2008
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運動透視式自由曲面ディスプレーを用いたカテーテルシミュレータの開発
近藤大祐, 山岸里栄, 木島竜吾, 高橋優三
日本バーチャルリアリティ学会 第11 回大会論文集 2006/09
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A study on medical education using image projection on patient model
GOTO Toshiyuki, NAKAYAMA Hiroo, KONDO Daisuke, KIJIMA Ryugo
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2003/09/17
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PHMD(Projection Head Mounted Display) and Applications
KONDO Daisuke, NAKAYAMA Hiroo, KIJIMA Ryugo
Technical report of IEICE. PRMU 2003/01/10
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A proposal of Palm Type Interface
KIJIMA Ryugo, NAKAYAMA Yuuki, KONDOH Daisuke
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2002/09/18
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Free Form Display using Duality Rendering
KONDO Daisuke, KIJIMA Ryugo
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2002/09/18
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Medical Arthroscope Training System using PHMD (Projection Head Mounted Display)
KONDO Daisuke, HASEGAWA Takayuki, TAKEUCHI Kenta, KIJIMA Ryugo, OJIKA Takeo, SAKAEDA Hirofumi
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2001/09/19
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Medical Echo Imaging Support System using PHMD (Projection Head Mounted Display)
ISOMURA Hidetoshi, KONDO Daisuke, KIJIMA Ryugo, OJIKA Takeo
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2001/09/19
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Development of Medical Applications using PHMD with Screen Location Measurement Capability
KONDO Daisuke, TADA Yoshihiro, HAZA Kenji, KIJIMA Ryugo, OJIKA Takeo
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2000/09/18
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A study on the "Ambient Display" Development
ISOMURA Hidetoshi, TADA Yoshihiro, HAZA Kenji, KONDOH Daisuke, TAGAWA Kazuyoshi, KIJIMA Ryugo, OJIKA Takeo
Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan,annual conference 2000/09/18
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The inteaction with screen using the projection head mounted display with an infrared camera
KIJIMA Ryugo, HAZA Kenji, TADA Yoshihiro, KONDOH Daisuke, MIWA Yoshiyasu, TAGAWA Kazuyoshi, OJIKA Takeo
Human Interface 2000/06/13
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The inteaction with screen using the projection head mounted display with an infrared camera
KIJIMA Ryugo, HAZA Kenji, TADA Yoshihiro, KONDOH Daisuke, MIWA Yoshiyasu, TAGAWA Kazuyoshi, OJIKA Takeo
Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment 2000/06/06
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The inteaction with screen using the projection head mounted display with an infrared camera
KIJIMA Ryugo, HAZA Kenji, TADA Yoshihiro, KONDOH Daisuke, MIWA Yoshiyasu, TAGAWA Kazuyoshi, OJIKA Takeo
ITE Technical Report 2000
