keyword embedded system，mechanism，mechatronics，robotics
Yamagata University
2018/04 - 2021/03
Yamagata University
2016/04 - 2018/03
Yamagata University
2012/04 - 2016/03
栃木県立宇都宮工業高等学校 電子機械科
2010/04 - 2012/03
日本機械学会
IEEE-RAS
IEEE
日本ロボット学会
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Electronic devices and equipment /
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering /
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Machine elements and tribology /
Best Presentation, JSME Department of Robotics/Mechatronics
Kazuki Abe 2023/06
日本機械学会奨励賞（研究）
阿部一樹 日本機械学会 2022/04
工学部の安全に寄与した功績
阿部一樹 山形大学 2020/10
The 4th Award for Best Research and Technology
2023/09
ROBOMECH, JSME Department of Robotics/Mechatronics
Shunsuke Sano, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma 2023/06
SI2018 優秀講演賞
安部,久保, 鈴木, 阿部,依田, 多田隈,妻木 公益財団法人 計測自動制御学会 2019/03
ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
IEEE Transactions on Robotics Vol. 37 No. 5 p. 1806-1825 2021 Research paper (scientific journal)
Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear
Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano, Riichiro Tadakuma
Advanced Robotics Vol. 34 No. 6 p. 358-374 2020/03/18 Research paper (scientific journal)
Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 2025/03 Research paper (scientific journal)
Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance
Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 2025/02 Research paper (scientific journal)
Gravity Compensation Mechanism Inspired by Sauropods’ Skeleton
Ryotaro Kayawake, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) p. 1272-1277 2024/07/15 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Dish-Shaped Thin Beads: A Novel Bead Shape for Wire-Driven Variable Stiffness Mechanisms
Haruto Miida, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Issei Onda, Satoshi Tadokoro
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) p. 629-636 2024/04/14 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
Balloon Pin-Array Gripper: Two-Step Shape Adaptation Mechanism for Stable Grasping Against Object Misalignment
Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-8 2024 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 8 No. 2 p. 736-743 2023/02 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-8 2023 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 7 No. 4 p. 1-7 2022/10 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
Permanent-Magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 7 No. 3 p. 6266-6273 2022/07 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 7 No. 2 p. 3664-3671 2022/04 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters p. 1-8 2022 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds
Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Yuichi Mizutani, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 No. 3 p. 446-456 2021/06/20 Research paper (scientific journal)
Publisher: Fuji Technology Press Ltd.
Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals
Takuma Abe, Natsumi Kubo, Kazuki Abe, Hirokazu Suzuki, Ken Yoda, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki
Advanced Robotics Vol. 35 No. 2 p. 81-92 2021 Research paper (scientific journal)
Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear
Tetsuya Aizawa, Haruhiko Iizima, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
Advanced Robotics Vol. 35 No. 5 p. 320-336 2021 Research paper (scientific journal)
Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot
Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
Advanced Robotics Vol. 34 No. 13 p. 917-930 2020/07/02 Research paper (scientific journal)
Study on Mechanism of Spherical Omnidirectional Driving Gear with Two Degrees of Freedom
Tadakuma Kenjiro, Saito Hiroto, Abe Kazuki, Hao Shinnosuke, Tadakuma Riichiro
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 36 No. 9 p. 627-638 2018
Publisher: The Robotics Society of Japan
アルギン酸塩ゲル膜による液中先端成長メカニズム
阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
ROBOMECH2022 2022/06
Villarceau円に基づくトロイダル能動メカナムホイール
阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
ROBOMECH2022 2022/06
全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究[3E1-02]
阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
第 34 回日本ロボット学会学術講演会 2016/09/09
Spatial Free Tip-growing Mechanism in Liquid with Clustered Alginate Gel Tube
Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma
ROBOMECH2023 2023/06/30
Holding System with High Rigidity and Low Sliding Motion by Tip-advancement Inflatable Structure and Chain Skeleton
Kazuki ABE, Tomoya TAKAHASHI, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA
ROBOMECH2023 2023/06/28
Active omni-directional moving spherical wheel with surface gliding split ring
佐野峻輔, 栢分崚汰郎, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023
分割キューブ状パズル構造に基づく多軸型能動球状車輪
佐野峻輔, 高橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022
Power Transmission Mechanism in the Poloidal Direction with Slit Structure to Avoid Interference-Utilization as an Active Omnidirectional Wheel-
佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022
自由度対称性を有する範囲限定型3-RDoF球状歯車機構の開発[2B3-04]
阿部一樹, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021/09/09
Study on machine vision for fast position tracking of multiple trays on an omnidirectional robotic device
A. Zambrano, K. Abe, T. Combelles, K. Tadakuma, R. Tadakuma
SII2020 2020/01
遠隔操作型データロガー分離装置の研究
安部 拓真, 久保 那津美, 齋藤 善暉, 阿部 一樹, 鈴木 宏和, 依田 憲, 多田隈 理一郎, 妻木 勇一
第 37 回日本ロボット学会学術講演会 2019/09
野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の開発
斎藤立義, 鈴木理史, 中野芳樹, 阿部一樹, 鈴木宏和, 山本誉士, 依田憲, 多田隈理一郎, 妻木勇一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018 2018/09
野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究（第２報）
安部 拓真, 久保 那津美, 鈴木 理史, 阿部 一樹, 鈴木 宏和, 依田 憲, 多田隈 理一郎, 妻木 勇一
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017/12
Study on an Intertially Stabilized Platform with Passive Gimbal
MOYA Erick, ABE Kazuki, ZAM-BRANO Adrian, TADAKUMA Kenjiro, TADAKUMA Riichiro
2016/09/09
２自由度を持つ球状全方向駆動歯車の研究[1X2-02]
齋藤寛人, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
第 34 回日本ロボット学会学術講演会 2016/09/07
関節装置及び歯車セット
多田隈 理一郎, 阿部 一樹
特許第7072272号
出願日:2020/06/08
登録日:2022/05/12
多方向駆動装置及び自動カメラ
松田 智美, 多田隈 理一郎, 齋藤 寛人, 阿部 一樹
特許6659035
登録日:2020/02/10
全方向移動車輪および全方向移動体
阿部 一樹, 多田隈 建二郎
出願日:2022/05/26
全方向移動装置および移動体
阿部 一樹, 多田隈 建二郎
出願日:2022/05/25
差動機構
多田隈 理一郎, 阿部 一樹
特許7025801
出願日:2021/02/02
登録日:2022/02/25
複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法
岡崎 泰典, 松田 智美, 多田隈 理一郎, 齋藤 寛人, 阿部 一樹, 羽尾 伸之介, 茂木 和樹
特許6729855
登録日:2020/07/06
剛性可変連結体
恩田 一生, 多田隈 建二郎, 渡辺 将広, 阿部 一樹, 昆陽 雅司, 田所 諭
出願日:2022/05/09
物品保持装置
池内 宏樹, 金田 侑, 荒木 秀和, 多田隈 建二郎, 渡辺 将広, 阿部 一樹, 高橋 優太
出願日:2022/03/07
巻き掛け伝動装置
多田隈 建二郎, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 佐竹 陽一, 昆陽 雅司, 田所 諭
出願日:2022/03/02
運搬装置
多田隈 建二郎, 高橋 優太, 釼持 優人, 高橋 景虎, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭
出願日:2021/12/13
球状歯車回転システム
阿部 一樹, 多田隈 建二郎
出願日:2021/09/06
２方向駆動装置
阿部 一樹, 多田隈建二郎
出願日:2021/09/06
球状歯車
多田隈 理一郎, 阿部 一樹
出願日:2022/04/26
今に花咲き実を結ぶ Robotics 後編「AMから切削、そして―」
ニュースダイジェスト社
2024/01
東北大学、流体を履帯に供給できるクローラー
日刊工業新聞社
2023/12
今に花咲き実を結ぶ Robotics 前編「球状の歯車が無制限に回転」
ニュースダイジェスト社
2023/12
世界を変える100の技術：球状歯車
日経BP
2023/10
人手不足の救世主に？ 東北大で介護ロボットの最新技術を紹介するシンポジウム
KHB東日本放送
2023/07/17
東北大、スクリューになる全方向移動車輪 水陸両用で災害対応提案
2022/06/17
Carbon 2021年第3号 表紙
三谷産業株式会社
2021/12/20
球状歯車、SNSで沸騰 ハードウエア開発に新風の予感
2021/09/14
「3Dプリンターで作ってみました」SNS沸騰の球状歯車に見た新時代
日経xTECH
2021/09/06
全方向回転の球状歯車、何で動かす？
2021/08/31
SNS沸騰の「球状歯車」 全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃
2021/07/29
体温測る「ゲルハチ公」 山形大工学部開発、ロボット改良
山形新聞社
2020/09
山形大、ゲルハチ公に温度センサー 抵抗感なく検温
日本経済新聞社
2020/08
ウミネコ追跡に装着型 山形大が開発、ＧＰＳで行動把握（動画あり）
日刊工業新聞社
2018/07
2つの回転軸を一体化した球状歯車機構の開発と適用の可能性
日刊工業新聞社
2017/08
山形大など、球状歯車機構を開発−２つの回転軸を一体化（動画あり）
日刊工業新聞社
2016/10
【学会運営】ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 広報・HP委員
日本機械学会
2024/02/01 - Present
【学会運営】第41回日本ロボット学会学術講演会 実行委員会, 企画委員
日本ロボット学会
2023/03/01 - 2023/10/01
【座長】2024 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, "Control Application in Mechatronics I"
【座長】第41回日本ロボット学会学術講演会, GS3:アクチュエータ(1/2)
【査読】The IEEE Transactions on Robotics（２件）
【査読】The IEEE Robotics and Automation Letters（９件）
【査読】Humanoids 2024（１件）
【査読】CASE2023，2024（２件）
【査読】AIM2024（３件）
【査読】日本ロボット学会誌（２件）
【査読】ICRA2022，2024（３件）
【査読】IROS 2023，2024（５件）
