Dialogue Robot to Broaden and Deepen Views of Children in Elementary School

Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Midori Ban, Masashi Maeda, kazuki sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction　p. 341-343　2024/11/24　Research paper (international conference proceedings)

People Negotiate Better with Emotional Human-Like Virtual Agents Than Android Robots

Motoaki Sato, Takahisa Uchida, Yuichiro Yoshikawa, Celso M. De Melo, Jonathan Gratch, Kazunori Terada

2024 12th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)　p. 89-98　2024/09/15　Research paper (international conference proceedings)

Evaluation of Dialogue Motivation between Users by a Dialogue Robot Referring to Common Preferences based on Information Content

Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Yuichiro Yoshikawa, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 39　No. 3　p. IDS6-D_1　2024/05/01　Research paper (scientific journal)

Effects of Gestures and Negative Attitudes on Impressions of Lecturing Robots

Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro

Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction　2024/03/11　Research paper (international conference proceedings)

Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 11　2024/02/19　Research paper (scientific journal)

Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android

Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro

International Conference on Human-Agent Interaction　2023/12/04　Research paper (international conference proceedings)

大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバターの動作生成システムの検討

小谷尚輝, 内田貴久, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩

研究報告エンタテインメントコンピューティング (EC)　No. 3　p. 1-7　2023/05

A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars

Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23)　2023/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models

Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

Neurobiology of Language　p. 1-16　2023/02/01　Research paper (scientific journal)

操作者の言語情報と予測に基づくアバター動作生成システムの開発

小谷 尚輝, 内田 貴久, 境 くりま, 船山 智, 港 隆史, 菊地 あかね, 石黒 浩

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2023-HCI-201　No. 8　p. 1-7　2023/01　Research paper (conference, symposium, etc.)

情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価

古志野 瑛元, 内田 貴久, 伴 碧, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023)　2023

独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討

橋川 莉乃, 内田 貴久, 石黒 浩

人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023)　2023

大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討

坂本 有紀, 内田 貴久, 石黒 浩

人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023)　2023

A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content

Yoshiki Ohira, Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

Multimodal Technologies and Interaction　Vol. 6　No. 10　p. 91-91　2022/10/13　Research paper (scientific journal)

A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android

Takashi Minato, Kurima Sakai, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 9　2022/10/11　Research paper (scientific journal)

Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering　Vol. 1261　No. 1　p. 012016-012016　2022/10/01　Research paper (scientific journal)

An Autonomous Conversational Android that Acquires Human–Item Co-Occurrence in the Real World

Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro

2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2022/08/29　Research paper (international conference proceedings)

他者視点取得の誘発による人間同士の関係構築促進：３者対話におけるロボットの対話戦略

内田 貴久, 船山 智, 境 くりま, 港 隆史, 石黒 浩

2022/08　Research paper (scientific journal)

遠隔操作アンドロイドアバターを用いた講演会システムの印象と教育的効果の検討

小谷 尚輝, 内田 貴久, 亀尾 菜保子, 境 くりま, 船山 智, 港 隆史, 菊地 あかね, 石黒 浩

2022/08

ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム

大平 義輝, 内田 貴久, 港 隆史, 石黒 浩

2022/07

ショッピングモールにおいて人間－アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド

坂本 有紀, 内田 貴久, 石黒 浩

2022/07

日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討

大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩

2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）　2021/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics　2021/01/07　Research paper (scientific journal)

Should Communication Robots Have the Same Subjectivity as Humans?

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

Journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 39　No. 1　p. 34-38　2021/01　Research paper (scientific journal)

A Model of Online Temporal-Spatial Integration for Immediacy and Overrule in Discourse Comprehension

Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

Neurobiology of Language　Vol. 2　No. 1　p. 83-105　2021/01　Research paper (scientific journal)

Improving Quality of Life with a Narrative Robot Companion: II – Creating Group Cohesion via Shared Narrative Experience*

Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey

2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2020/08　Research paper (international conference proceedings)

Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study-

Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Takashi Minato, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Multimodal Technologies and Interaction　Vol. 4　No. 3　p. 35-35　2020/06/30　Research paper (scientific journal)

共感を目的とした対話におけるユーザの選好に対する概念獲得手法に関する検討

内田貴久, 港隆史, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

人工知能学会全国大会論文集 第 33 回全国大会 (2019)　2019/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

Who Is Responsible for a Dialogue Breakdown? An Error Recovery Strategy That Promotes Cooperative Intentions From Humans by Mutual Attribution of Responsibility in Human-Robot Dialogues

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Tora Koyama, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI　Vol. 6　2019/04/24　Research paper (scientific journal)

The Relationship between Dialogue Motivation and Attribution of Subjective Opinions to Conversational Androids

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 34　No. 1　p. B-I62_1　2019/01　Research paper (scientific journal)

無限関係モデルを用いた対話における概念獲得手法に関する検討-主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド

内田貴久, 港隆史, 中村泰, 石黒浩

SIG-SLUD　2018/08　Research paper (conference, symposium, etc.)

対話アンドロイドの主観的意見の不自然さを軽減する対話戦略

内田貴久, 港隆史, 石黒浩

2018年度人工知能学会全国大会（第32回）　2018/06　Research paper (conference, symposium, etc.)

対話アンドロイドに価値観を帰属させる必要性

内田貴久, 港隆史, 石黒浩

情報処理学会第80回全国大会　2018/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

脳を模倣した学習器群による鏡像自己認識機構の獲得

南宇人, 本谷康平, 水山遼, 西田圭吾, 内田貴久, 廣芝和之, 天野薫

情報処理学会第80回全国大会　2018/03　Research paper (conference, symposium, etc.)

The psychological model for the robotic promotion system of human self-disclosure

Vol. 57　No. 1　p. 47-54　2018　Research paper (scientific journal)

ロボットによる傾聴を通じた自己開示の促進

内田貴久, 高橋英之, 伴碧, 島谷二郎, 吉川雄一郎, 石黒浩

2017年度日本認知科学会第34回大会　2017/09　Research paper (conference, symposium, etc.)

A Robot Counseling System –What kinds of topics do we prefer to disclose to robots?–

Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)　2017/08　Research paper (international conference proceedings)

対話意欲を喚起する要因の人－アンドロイド間比較

内田貴久, 港隆史, 石黒浩

第171 回 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会（SIGHCI171）　2017/01　Research paper (conference, symposium, etc.)

自己のコミュニケーションの幽体離脱的客観視は道徳判断を変容させるか？

高橋英之, 内田貴久, 伴碧, 吉川雄一郎, 石黒浩

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム2016　2016/12　Research paper (conference, symposium, etc.)

Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People's Motivation to Use Autonomous Conversational Robots

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

2016/10　Research paper (international conference proceedings)

A Values-based Dialogue Strategy to Build Motivation for Conversation with Autonomous Conversational Robots

The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication for 2016　2016/08　Research paper (international conference proceedings)

対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略

内田貴久, 港隆史, 石黒浩

2016 年度人工知能学会全国大会（第30 回）（JSAI2016）　2016/06　Research paper (conference, symposium, etc.)