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Study on Optimal Structures for Bearingless Magnetic-Geared Motors
Kaito Hori, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
APSAEM2024プロシーディングス p. 49-50 2024年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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12/10スイッチトリラクタンスモータのスターヘックス変換に関する考察
新口昇, 岡本純香, 鈴木寛典, 竹村望, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 2 p. 325-330 2024年6月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ギアードモータにおける振動低減
山下侑記, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 2 p. 313-318 2024年6月 研究論文(学術雑誌)
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2/10ヘックス結線SRMと9スイッチインバータのパルス駆動に関する検討
竹村望, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 2 p. 306-312 2024年6月 研究論文(学術雑誌)
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Experimental Verification and Analysis of Six-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator with Short-Stroke
Akira Heya, Tomoaki Mototsuji, Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Energy Conversion p. 795-804 2024年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata
IEEJ Journal of Industry Applications 2024年4月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
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簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御
澤拓真, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 1 p. 64-69 2024年3月 研究論文(学術雑誌)
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埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上
岡本純香, 新口昇, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 1 p. 17-23 2024年3月 研究論文(学術雑誌)
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引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 1 p. 9-16 2024年3月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動d軸推定
新口昇, 平田勝弘, 岡本純香
日本AEM学会誌 Vol. 32 No. 1 p. 2-8 2024年3月 研究論文(学術雑誌)
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12/10スイッチトリラクタンスモータのスターヘックス変換に関する考察
新口昇, 岡本純香, 鈴木寛典, 竹村望, 平田勝弘
第32回MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 No. OS-3-9 p. 55-56 2023年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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ステータのみに永久磁石をもつ磁気ギアードモータの低速ロータトルクに関する検証
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
第32回MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 No. OS-3-7 p. 51-52 2023年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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磁気ギアードモータにおける振動・騒音低減
山下侑記, 平田勝弘, 新口昇
第32回MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 No. OS-3-6 p. 49-50 2023年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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12/10ヘックス結線650と9スイッチインバータのパルス駆動に関する検討
竹村望, 平田勝弘, 新口昇
第32回MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 No. OS-3-4 p. 45-46 2023年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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位相ずれを考慮した12/10スイッチトリラクタンスモータにおける位置センサレスベクトル制御手法の提案
大石純子, 平田勝弘, 新口昇, 竹村望, 鈴木寛典
第32回MAGDAコンファレンス in 金沢 講演論文集 No. OS-3-3 p. 43-44 2023年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Flux Modulated Motor Using Magnetic-Geared Structure
Hikaru Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific) 2023年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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New Rotor Structure of Variable Flux Motor with Drawable Stator
Iku Yamamoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hiroshi Kaneshige
Proceedings of the 2023 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific) 2023年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew Structure
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Anraku
IEEE Transactions on Industry Applications Vol. 59 No. 6 p. 6736-6744 2023年11月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Dynamic Analysis of Switching Type Disturbance Suppression Control System Based on Disturbance Estimation of Triaxial Active Control Magnetic Bearing
Hai Maruyama, Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and Dynamic Analysis of a Two-Degree-of-Freedom Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Actuator Using Bellows Pneumatic Actuator
Akira Heya, Keita Taki, Yoshihiro Nakata, Tsuyoshi Inoue, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) 2023年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Compact 3-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator
Akira Heya, Ryosuke Nakamura, Katsuhiro Hirata
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 35 No. 5 p. 1312-1320 2023年10月 研究論文(学術雑誌)
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Comparison of 12/10 Switched Reluctance Motors with Star and Polygon Connections
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Hironori Suzuki
Proceedings of the 21st International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2023) No. OA-25 2023年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analytical and Experimental Verifications of LowSpeed Rotor Torque of Magnetic-Geared Motor with Permanent Magnets Only in Stator
Junka Okamoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 21st International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2023) No. PB-07 2023年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証
山本翔大, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 3 p. 431-436 2023年9月 研究論文(学術雑誌)
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3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案
丸山羽衣, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 3 p. 413-418 2023年9月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ギアードモータの高調波磁束による伝達トルク向上
岡本純香, 新口昇, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 平田勝弘
2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 No. 3-8 p. Ⅲ-135-Ⅲ-140 2023年8月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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磁気ギアードモータの伝達トルクに寄与する基本波磁束の分析
岡本純香, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 高村優, 新口昇, 平田勝弘
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. RM-23-052 p. 31-36 2023年8月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御
正力 一樹, 部矢 明, 平田 勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 60-65 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの数学モデル
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 191-198 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
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深層強化学習による多自由度球面アクチュエータのロバスト制御の実験検証
房安浩嗣, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 140-146 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
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12/10スイッチトリラクタンスモータのセンサレスベクトル制御におけるインダクタンスの影響
大石純子, 平田勝弘, 新口昇, 竹村望
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 96-101 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
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引き抜き機構を有する可変磁束モータの新しいロータ構造
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 66-71 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
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深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
正力一樹, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 31 No. 2 p. 60-65 2023年6月 研究論文(学術雑誌)
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埋込磁石型磁気ギアードモータの最大伝達トルク向上
岡本純香, 新口昇, 米谷晴之, 鈴木寛典, 岡崎広大, 平田勝弘
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. OS3-4-8 p. 280-285 2023年6月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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磁気ギアードモータの位置センサレス制御による自動d軸推定
新口昇, 平田勝弘, 岡本純香
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. OS3-4-7 p. 274-279 2023年6月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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簡易磁極モデルに基づいた球面アクチュエータの 深層強化学習によるトルクマップ同定と姿勢制御
澤拓真, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. OS2-5-2 p. 140-145 2023年6月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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引き抜き機構を有する可変磁束モータの軸方向電磁力に関する検討
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. OS2-5-1 p. 134-139 2023年6月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Automatic MTPA Control Method for Magnetic-Geared Motor Using Sensorless Control Based on Extended Electromotive Force Model
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Junka Okamoto
Proceedings of Intermag2023, Sendai, Japan No. IOB-01 2023年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Enhanced Assemblability and Maximum Transmission Torque of Interior Permanent Magnet Magnetic-Geared Motor
Junka Okamoto, Noboru Niguchi, Haruyuki Kometani, Hironori Suzuki, Kodai Okazaki, Katsuhiro Hirata
Proceedings of Intermag2023, Sendai, Japan No. HOA-01 2023年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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電流重畳磁気ギアードモータの組立性と最大伝達トルク制御性向上の検討
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
電気学会論文誌D Vol. 143 No. 5 p. 380-388 2023年5月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Fault-Tolerant Control for a Six-Phase Two-Controllable-Rotor Motor
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 59 No. 4 2023年4月 研究論文(学術雑誌)
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搬送車両用駆動ユニットに適用する磁気ギアードモータの研究
平石祥大, 平田勝弘, 新口昇
令和5年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-083 p. 147-148 2023年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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8極 6スロットリニア同期モータの寸法最適化
紀本千曲, 阪本脩斗, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶, 森元瑛樹
令和5年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-005 p. 9-10 2023年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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ボンド磁石の射出成形解析における磁場解析の着磁用磁石モデルの検討
菊川永遠, 平田勝弘, 宮坂史和, 北村塔也, 植松耀平, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宜
令和5年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-003 p. 5-6 2023年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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精密ロボット用 Z-θアクチュエータの開発
鍛次畠祥弥, 平田勝弘, 新口昇
令和5年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-002 p. 3-4 2023年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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深層強化学習による球面アクチュエータのトルクマップパラメータ同定と姿勢制御
澤拓真, 正力一樹, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇
令和5年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-001 p. 1-2 2023年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Proposal of a Magnetic-Geared Motor with Controllable Maximum Transmission Torque
Junka Okamoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2022 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2022) p. 89-89 2022年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの実機検証
山本翔大, 部矢明, 平田勝弘
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-8-6 p. 591-596 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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深層強化学習による多自由度球面アクチュエータのロバスト制御の実験検証
房安浩嗣, 平田勝弘
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-8-4 p. 579-584 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
正力一樹, 部矢明, 平田勝弘
第3回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-8-2 p. 571-576 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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3軸一体能動制御型磁気軸受の可変構造型非線形外乱制御系の提案
丸山羽衣, 部矢明, 平田勝弘
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-8-1 p. 565-570 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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12/10スイッチトリラクタンスモータの センサレスベクトル制御におけるインダクタンスの影響
大石純子, 平田勝弘, 新口昇, 竹村望
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-3-4 p. 485-490 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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引き抜き機構を有する可変磁束モータの新しいロータ構造
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-3-3 p. 479-484 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの数学モデル
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-3-2 p. 473-478 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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最大伝達トルク可変型磁気ギアードモータの電気回路方程式の導出
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 講演論文集 No. OS-3-1 p. 467-472 2022年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Development of a 12/10 Hex Connection SRM for Electric Vehicle Traction Motors
Nozomu Takemura, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki
Proceedings of the 25th International conference on Electrical Machines (ICEM2022) p. 239-245 2022年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IEEE
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最大伝達トルクを制御可能な磁気ギアードモータ
岡本純香, 新口昇, 平田勝弘
2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集 No. 3-14 p. Ⅲ-120-Ⅲ-125 2022年8月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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A New AC Motor Driven by Travelling Magnetic Field Excited on LC Ladder Circuit without its Nonlinearity
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceedings of ISEM2022 (20th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 1-6 2022年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討
房安浩嗣, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 203-209 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御
阪本脩斗, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇, 栗田峰生
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 191-196 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御
正力一樹, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 185-190 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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LCラダー回路上で励起される回転磁界を利用した交流モータ駆動法の基礎検討
加藤雅之, イサングク, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 179-184 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案
山本翔大, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 173-178 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御
部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 167-172 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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ボンド磁石の射出成形プロセス連成解析の円筒金型モデルへの適用
北村塔也, 平田勝弘, 宮坂史和, 植松耀平, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宜
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 111-116 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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EVトラクションモータ用12/10ヘックス結線SRMの開発
竹村望, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 94-103 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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非線形磁気回転ばね試作機実験による固有局在モードの再現
イサングク, 加藤雅之, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 30 No. 2 p. 66-71 2022年6月 研究論文(学術雑誌)
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Design of a 15-MW Magnetic-Geared Generator
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Takuya Ito, Haruyuki Kometani, Ryoji Miyatake, Atsushi Yamamoto
Proceedings of the 2022 International Power Electronics Conference(IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia-) p. 1742-1747 2022年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study on Disturbance Response of a Magnetic Lead Screw Actuator
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2022 International Power Electronics Conference(IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia-) p. 255-259 2022年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ボンド磁石射出成形プロセスの数値解析モデルによる磁場分布の精度検証
北村塔也, 平田勝弘, 宮坂史和, 植松耀平, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宜
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 12C2-1 2022年5月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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拡張誘起電圧を用いた12/10スイッチトリラクタンスモータのセンサレス制御
大石純子, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典, 竹村望
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 12B2-2 2022年5月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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EV用可変磁束モータの可変磁束量増加構造の提案
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 12B1-5 2022年5月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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粒子法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析における温度解析の解析モデルの提案
植松耀平, 平田勝弘, 宮坂史和, 北村塔也, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宜
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 12A4-1 2022年5月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Performance Analysis of a Compact <scp>Three‐Degree‐of‐Freedom</scp> Oscillatory Actuator for Haptic Device
Ryosuke Nakamura, Akira Heya, Katsuhiro Hirata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2022年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Wiley
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12/10スイッチトリラクタンスモータにおける位置センサレスベクトル制御手法の提案
大石純子, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典, 竹村望
令和4年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-089 p. 153-154 2022年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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ステータ引抜き式可変磁束モータの効率マップ
山元郁, 平田勝弘, 新口昇, 兼重宙
令和4年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-062 p. 108-109 2022年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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外乱推定に基づいた可変構造型非線形制御系による3軸一体能動制御型磁気軸受の外乱抑制
丸山羽衣, 部矢明, 西出圭吾, 平田勝弘
令和4年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-010 p. 13-14 2022年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの特性評価
山本翔大, 部矢明, 平田勝弘
令和4年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-004 p. 5-6 2022年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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粒子法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析における温度解析の高精度化
植松耀平, 平田勝弘, 宮坂史和, 北村塔也, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宣
令和4年電気学会全国大会講演論文集 No. 3-020 p. 29-30 2022年3月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Numerical Analysis of Magnetic Soliton Excited on Nonlinear LC Ladder Circuit Array Using Permanent Magnet Flux Biased Inductor
Masayuki Kato, Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 58 No. 2 p. 4300105-4300105 2022年2月 研究論文(学術雑誌)
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A New Method to Control Intrinsic Localized Mode Using a Variable Magnetic Spring Structure
Sanggook Lee, Masayuki Kato, Yusuke Doi, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 58 No. 2 p. 1300305-1300305 2022年2月 研究論文(学術雑誌)
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Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning
Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, Katsuhiro Hirata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2022年1月27日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Wiley
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12/10 Switched Reluctance Motor with a Hex Connection
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Nozomu Takemura
Proceedings of the 2022 Joint MMM- Intermag No. JPE-09 2022年1月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Vector Control for 12/10 Switched Reluctance Motor Using a 9-Switch Inverter
Nozomu Takemura, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki
Proceedings of the 2022 Joint MMM-Intermag No. JOD-04 2022年1月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Modeling and Dynamic Analysis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator under Deep Reinforcement Learning Control
Hirotsugu Fusayasu, Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields(COMPUMAG) No. PD-P1-7 2022年1月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 23rd International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG) No. PD-P1-11 2022年1月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Intrinsic Localized Mode in a Multiple Mass Dynamic Vibration Systems Using Nonlinear Magnetic Springs
Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata, Masayuki Kato
IEEE Transactions on Electrical and Engineering Vol. Vol. 17 No. Issue1 p. 13-18 2022年1月 研究論文(学術雑誌)
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Design and Analysis of Five-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
IEEE Journal of Industry Applications Vol. Vol. 11 No. No.1 p. 20-26 2022年1月 研究論文(学術雑誌)
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ギヤシフト用リニアアクチュエータのセンサレス位置制御
阪本脩斗, 部矢明, 平田勝弘, 新口昇, 栗田峰生
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-8 p. 251-256 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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多自由度球面アクチュエータのロバスト制御のための深層強化学習の検討
房安浩嗣, 部矢明, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-7 p. 245-250 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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3相駆動2自由度球面アクチュエータの姿勢制御
栗林隼輔, 部矢明, 平田勝弘, 栗田峰生
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-6 p. 239-244 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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球面同期アクチュエータの深層強化学習による姿勢制御
正力一樹, 部矢明, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-5 p. 233-238 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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LCラダー回路上で励起される回転磁界を利用した交流モータ駆動法の基礎検討
加藤雅之, Lee Sanggook, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-4 p. 227-232 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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扁平構造を有する3次元力覚提示アクチュエータの提案
山本翔大, 部矢明, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-3 p. 221-226 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御
部矢明, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-8-2 p. 215-220 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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ボンド磁石の射出成型プロセス連成解析の円筒金型モデルへの適用
北村塔也, 平田勝弘, 宮坂史和, 植松耀平, 山本哲, 伊藤正敏, 川添政宣
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-4-4 p. 79-84 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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非線形磁気回転ばね試作機実験による固有局在モードの再現
Lee Sanggook, 加藤雅之, 平田勝弘
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-3-5 p. 65-70 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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EVトラクションモータ用12/10ヘキサゴン結線SRMの開発
竹村望, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典
第30回MAGDAコンファレンス in 広島 講演論文集 No. OS-3-4 p. 59-64 2021年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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非線形LC回路上で発生する磁気エネルギー移動現象の応用
加藤雅之, イサングク, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 29 No. 3 p. 564-569 2021年11月 研究論文(学術雑誌)
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横磁束型Zθアクチュエータの提案
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 29 No. 3 p. 558-563 2021年11月 研究論文(学術雑誌)
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補極付き磁極構造による3自由度球面アクチュエータのコギングトルクの低減
石渡一史, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. 29 No. 3 p. 551-557 2021年11月 研究論文(学術雑誌)
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ローレンツ力を用いた6自由度振動アクチュエータの提案
部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 29 No. 3 p. 538-543 2021年11月 研究論文(学術雑誌)
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ヘックス結線を有する12/10スイッチトリラクタンスモータの提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 竹村望
電気学会研究会資料(回転機研究会) No. RM-21-118 p. 87-92 2021年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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9スイッチインバータを用いた12/10 SRMのベクトル制御
竹村望, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典
電気学会研究会資料(回転機研究会) No. RM-21-115 p. 69-74 2021年11月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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A Linear Electromagnetic Actuator with Three Holding Points for Gear Shift Unit
Shuto Sakamoto, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Mineo Kurita
Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021) No. I5-2193 p. 83-87 2021年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Six-Coil Two-Degree-of-Freedom Actuator Driven by Three-Phase
Shunsuke Kuribayashi, Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Mineo Kurita
Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021) No. I5-2196 p. 79-82 2021年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis of a Magnetic Lead Screw Actuator with Step Skew Structure
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2021) No. I5-2194 p. 70-73 2021年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Three-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Four-Phase
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering (ISEF2021) No. S07-31 2021年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Triaxial Active Control Magnetic Bearing With Asymmetric Structure
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Atsushi Nakajima
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS Vol. VOL. 57 No. No. 5 p. 4675-4685 2021年9月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Feasibility Evaluation of New Electric Motors Driven by Nonlinear Wave Phenomena Driven by Intrinsic Localized Mode
Masayuki. Kato, Yukifumi. Oda, Sanggook. Lee, Katsuhiro. Hirata
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Vol. Vol. 2 No. No. 3 p. 1101-1114 2021年7月 研究論文(学術雑誌)
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Analysis Accuracy in Positioning Calculation for Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator
Hirotsugu Fusayasu, Yuji Masuyama, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. Vol.57 No. No. 6 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度向上
房安浩嗣, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 414-420 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの基礎検討
中村亮介, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 408-413 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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ボイスコイル型多自由度アクチュエータの基礎検討
部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 395-400 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ねじモータにおけるステータのヨーク構造の検討
安樂勇樹, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 352-357 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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固定子に永久磁石を配置したバーニアモータの特性解析
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 346-351 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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短ストローク6自由度アクチュエータの実験評価
元辻友彰, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 321-326 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究
森田真仁, 部矢明, 高原一晶, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. NO. 2 p. 269-274 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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トルクマップを用いた磁気減速機の動特性解析
新口昇, 平田勝弘, 高原一晶, 鈴木寛典, 大藤啓生
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.2 p. 226-231 2021年6月 研究論文(学術雑誌)
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A New Method to Control Intrinsic Localized Mode Using a Variable Magnetic Spring Structure
Sanggook Lee, Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, Lyon, France No. BK-02 p. 1-p.305 2021年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Proposal of Novel Multiple-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, Lyon, France No. BD-09 2021年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Analysis of Magnetic Soliton Excited on Nonlinear LC Ladder Circuit Array Using Permanent Magnet Flux Biased Inductor
Masayuki Kato, Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, Lyon, France No. BD-08 2021年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator Integrated With Support Mechanism
Ryosuke Nakamura, Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, Lyon, France No. BD-02 2021年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Fault-Tolerant Control for a Six-Phase Two-Controllable-Rotor Motor
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki. Takahara
Proceedings of the 2021 IEEE International Magnetics Conference, Lyon, France, No. BB-06 2021年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性評価
西出圭吾, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.1 p. 124-129 2021年4月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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重畳電流界磁型磁気ギアードモータの提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.1 p. 98-104 2021年4月 研究論文(学術雑誌)
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軸方向差動型磁気ギアードモータの実機検証
三宅貴史, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶, 鈴木寛典, 宇賀治元
日本AEM学会誌 Vol. Vol.29 No. No.1 p. 92-97 2021年4月 研究論文(学術雑誌)
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Improvement of Torque Performance and Energy Density of PM-Type Vernier Motor Utilizing Saddle Coil and Salient Pole
Sungwoo Chang, Noboru Niguchi, Je-Hoon Lee, Katsuhiro Hirata
International Journal of Applied Sciences Vol. Vol.11 No. Issue.6 2021年3月 研究論文(学術雑誌)
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Experimental Verification of a Two-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Using Its Detent Force
金奎男, 平田勝弘
電気学会英文論文誌D Vol. Vol.10 No. No.4 p. 436-442 2021年3月 研究論文(学術雑誌)
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Structural Simplicity and Performance Comparison of Magnetic Lead Screws without Spiral Permanent Magnets
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING IEEJ Trans 2021 Vol. 16 No. 16 p. 464-469 2021年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Wiley
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Proposal of a Three-Degree-of-Freedom Linear-Rotational Resonant Actuator and Inverter Topology
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. VOL. 57 No. ,NO. 2 2021年2月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of a New Coil Arrangement for a Four-Phase Switched Reluctance Motor
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Kazuaki Takahara, Hironori Suzuki
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. VOL. 57 No. NO. 2 2021年2月 研究論文(学術雑誌)
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A Novel Alternating Magnetic Field Generator Based on the Principle of Lattice Vibration in Crystals
Masayuki Kato, Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. VOL. 57 No. NO. 2 2021年2月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of a radially differential type magnetic-geared motor
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki, Hajime Ukaji
COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering Vol. 40 No. 2 p. 210-222 2021年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Emerald Group Holdings Ltd.
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Sensorless attitude estimation of three-degree-of-freedom actuator for image stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. Vol.66 No. No.2 p. 249-263 2021年1月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of 5-phase 3-degree-of-freedom spherical actuator with auxiliary poles
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Tomoya Amazutsumi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. Vol.64 No. No.S1 p. S179-S189 2021年1月 研究論文(学術雑誌)
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Analysis of non-contact electromagnetic impact device connected to boosting circuit
Hiroyuki Hosokawa, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. Vol. 64 No. No. 1-4 p. 1145-1154 2020年12月 研究論文(学術雑誌)
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支持機構の内包による力覚提示デバイス用3自由度振動アクチュエータの小型化検討
中村亮介, 部矢明, 平田勝弘
第29回MAGDAコンファレンス in 大津講演論文集 No. W5A4 p. 416-421 2020年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度向上
房安浩嗣, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
第29回MAGDAコンファレンス in 大津講演論文集 No. W4A3 p. 362-367 2020年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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短ストローク6 自由度アクチュエータの実験評価
元辻友彰, 部矢明, 平田勝弘
第29回MAGDAコンファレンス in 大津講演論文集 No. T5A1 p. 174-179 2020年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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磁気ねじモータにおけるステータのヨーク構造の検討
安樂勇樹, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
第29回MAGDAコンファレンス in 大津講演論文集 No. T4A2 p. 140-145 2020年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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固定子に永久磁石を配置したバーニアモータの特性解析
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
第29回MAGDAコンファレンス in 大津講演論文集 No. T4A1 p. 134-139 2020年12月 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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Experimental verification of high winding factor model of a motor with two controllable rotors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 140 No. 11 p. 862-873 2020年11月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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Analysis of a Motor Integrated Magnetically Levitated Lead Screw
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2020) No. 534 2020年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Topology Optimization of IPMSM considering Amount of Magnet
Yasuyoshi Asai, Tomohiro Ota, Takamichi Yoshimoto, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2020) No. 416 2020年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis Accuracy in Positioning Calculation for Three-Degree-of-Freedom Spherical Actuator
Hirotsugu Fusayasu, Yuji Masuyama, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC 2020) No. 236 2020年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制
西出圭吾, 部矢明, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.28 No. No.3 p. 219-224 2020年8月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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変調波磁束を用いたスクリュモータの提案
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. Vol.28 No. No.2 p. 140-145 2020年8月 研究論文(学術雑誌)
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5相インバータを用いた2軸独立出力モータの提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. Vol.28 No. No.2 p. 107-114 2020年8月 研究論文(学術雑誌)
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自動車搭載用エネルギーハーベスタの数学モデルの提案
髙村康之, 平田勝弘, 新口昇, 加藤雅之, 大川明美, 東條威士, 髙口大樹
日本AEM学会誌 Vol. Vol.28 No. No.2 p. 87-93 2020年8月 研究論文(学術雑誌)
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コンシクエントポール型バーニアモータの性能評価
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. Vol.28 No. No.2 p. 69-74 2020年8月 研究論文(学術雑誌)
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Two-Degree-of-Freedom Actuator for Robotic Eyes
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020) No. SD-008435 p. 735-740 2020年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Simulation Method of a Magnetic Gear Using its Torque Map
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Kazuaki Takahara, Hironori Suzuki, Hiroki Daito, Junka Okamoto
Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020) No. SD-004138 p. 694-699 2020年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Novel Three-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator and Its Control Method
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020) No. SD-010731 p. 585-591 2020年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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2-Degree-of-Freedom Z-Theta Actuator using 5-phase Control
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020) No. SD-005673 p. 572-577 2020年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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2-Controllable-Rotor Motor Driven by a 5-Phase Current
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM2020) No. SD-005256 p. 5-11 2020年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Edge effect of multi-degree-of-freedom oscillatory actuator driven by vector control
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Tomoaki Mototsuji, Akira Heya
DE GRUYTER Vol. Vol.18 No. P4-C p. 346-351 2020年7月 研究論文(学術雑誌)
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強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御
元辻友彰, 加藤雅之, 部矢明, 平田勝弘
電気学会論文誌D Vol. 140 No. 7 p. 534-541 2020年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Variable Stiffness Dynamic Vibration Absorber with Magnets Rotating by Centrifugal Force
Masayuki Kato, Yasuyuki Takamura, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. ED-08 2020年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Novel Alternating Magnetic Field Generator Based on the Principle of Lattice Vibration in Crystals
Masayuki Kato, Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. ED-05 2020年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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軸方向差動型磁気ギアードモータの実機検証
三宅貴史, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶, 鈴木寛典, 宇賀治元
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム p. 347-352 2020年5月
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Experimental Verification of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata
Sensors Vol. vol. 20 No. no. 9 p. 2485-2485 2020年4月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Motion Control of a Two-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator without a Mechanical Spring
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
Sensors Vol. vol. 20 No. no. 20 2020年3月 研究論文(学術雑誌)
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3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器特性による位置制御性の比較
西出圭吾, 部矢明, 平田勝弘
令和2年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-011 p. 17-18 2020年2月
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粒子法と磁気モーメント法を用いたボンド磁石の射出成形プロセス解析
髙島雄介, 平田勝弘, 宮坂史和, 山本哲, 伊藤正敏, 西河尚志
令和2年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-002 p. 3-3 2020年2月
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横磁束構造を用いたダブルギャップ型Zθアクチュエータの研究
森田真仁, 部矢明, 高原一晶, 新口昇, 平田勝弘
令和2年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-001 p. 1-2 2020年2月
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Design and Analysis of a Three-Degree-of-Freedom Linear Oscillatory Actuator
Akiira Heya, Katsuhiro Hirata, Takahiro Matsushita, Yoshinori Kono
Proceeding of IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. VOL. 56 No. NO. 2 p. 6701404-4 2020年2月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Proposal of 5-phase 3-degree-of-freedom spherical actuator with auxiliary poles
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Tomoya Amazutsumi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. Vol.64 No. No.S1 p. S179-S189 2020年1月 研究論文(学術雑誌)
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LINEAR VERNIER ACTUATOR WITH TWO MOVERS
Akira Heya, Katuhiro Hirata, Noboru Niguchi
TRANSPORTATION SYSTEMS AND TECHNOLOGY No. DOI 10.17816/transsyst20206100-00 2020年1月 研究論文(学術雑誌)
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遠心力により自転する磁石を備えた可変剛性ダイナミックダンパ
加藤雅之, 高村康之, 新口昇, 平田勝弘
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-42 p. 91-95 2020年1月
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5自由度振動アクチュエータの提案
部矢 明, 平田勝弘
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-39 p. 73-78 2020年1月
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Design Method of 3-Degree-of-Freedom Linear Resonant Actuator Based on 4-Phase Symmetric Structure
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-37 p. 63-68 2020年1月
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トルクマップを用いた軸方向差動型磁気ギアードモータの伝達トルク特性の検証
三宅貴史, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶, 鈴木寛典, 宇賀治元
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-30 p. 25-30 2020年1月
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アウターロータ型モータの騒音解析結果の実験検証
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-26 p. 1-5 2020年1月
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洋上風力発電用磁気ギアード発電機の設計
伊東拓哉, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典, 高原一晶, 米谷晴之
電気学会 交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-20-7 p. 29-33 2020年1月
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多自由度球面アクチュエータのトルク計算方法と位置決め精度の関係
房安浩嗣, 増山裕士, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
電気学会 マグネティックス・モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-19-84 p. 57-62 2019年12月
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5相インバータを用いた2軸独立出力モータにおけるロータ間磁気干渉の検証
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇
電気学会 マグネティックス・モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-19-82 p. 45-50 2019年12月
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2軸独立出力モータにおける2次元モデルを用いた簡易解析手法の提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇
電気学会 マグネティックス・モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-19-81 p. 39-44 2019年12月
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24/20スイッチトリラクタンスモータの駆動方法による振動比較
新口昇, 平田勝弘, 鈴木寛典
第28回MAGDAコンファレンスin 大分講演論文集 No. OA-3-1 p. 166-171 2019年10月
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変調波磁束を用いたスクリュモータの提案
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
第28回MAGDAコンファレンスin 大分講演論文集 No. OB-2-6 p. 132-137 2019年10月
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3軸一体能動制御磁気軸受における非線形補償器を用いた干渉抑制
西出圭吾, 部矢明, 平田勝弘
第28回MAGDAコンファレンスin 大分講演論文集 No. OB-2-1 p. 108-113 2019年10月
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5相インバータを用いた2軸独立出力モータの提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
第28回MAGDAコンファレンスin 大分講演論文集 No. OA-1-4 p. 22-27 2019年10月
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コンシクエントポール型バーニアモータの性能評価
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
第28回MAGDAコンファレンスin 大分講演論文集 No. OA-1-2 p. 12-17 2019年10月
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A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
Proceeding of the 45th IECON 2019 (The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ) No. 978-1-7281-4878-6/19/$31.00 ©2019 IEEE p. 682-685 2019年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:
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Intrinsic Localized Mode Using Nonlinear Magnetic Springs
Sanggook Lee, Katsuhiro Hirata, Yusuke Doi, Noboru Niguchi, Masayuki Kato
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P2-C 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Tunable Negative Stiffness Actuator for High-Static-Low-Dynamic Stiffness Isolator
Insung Choi, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P3-C 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and Analysis of Torque Superimposition Magnetic-Geared Motor
Hajime Ukaj, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Noritaka Aso
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P2-B 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design of Radially-Differential Type Magnetic Harmonic Geared Motor
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hironori Suzuki, Tsubasa Kamigaki, Hajime Ukaji
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P4-B 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator with Auxiliary Poles
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Tomoya Amazutsumi
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P4-C 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Maximum Torque Control of Magnetic-Geared Motors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguch, Akira Kohara, Kazuaki Takahara
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P4-C 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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High Winding Factor Model of a Motor with Two Controllable Rotors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. O3-A 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Vibration Investigation of a 24/20 Switched Reluctance Motor Focusing on the Driving Methods
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Hironori Suzuki
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. O2-C 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Motion Control of Two Degree of Freedom Linear Resonant Actuator without Mechanical Spring
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
Proceedings of ISEF2019(19th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. P3-B 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Torque Performance Enhancement of PM-Type Vernier Motor Utilizing Saddle Coil and Salient pole
Sungwoo Chang, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China Vol. 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 c2019 IEEE No. 157054650 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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非線形インダクタンス特性を利用した磁気エネルギー局在現象に関する基礎検討
加藤雅之, Lee Sanggook, 平田勝弘
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-19-61 p. 39-44 2019年8月
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磁気浮上ねじの提案
部矢 明, 仲田佳弘, 石黒 浩, 平田勝弘
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-19-59 p. 25-30 2019年8月
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トポロジー最適化によるリニア共振アクチュエータの小型化
浅井保至, 太田智浩, 吉元崇倫, 平田勝弘
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-19-58 p. 19-24 2019年8月
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Optimal Operation of 2-DOF LRA for Haptic Navigation
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-19-56 p. 7-12 2019年8月
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Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator
Tomoaki Mototsuji, Katsuhiro Hirata, Akira Heya
Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China Vol. 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 ©2019 IEEE No. 1570547877 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Development of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Atsushi Nakajima
Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China Vol. 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 ©2019 IEEE No. 1570547661 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental Verification of a Consequent-pole Magnetic Lead Screw
Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata, Akira Heya
Proceeding of the 22th ICEMS2019 (International Conference on Electrical Machines and Systems), Harbin, China Vol. 978-1-7281-3398-0/19/$31.00 ©2019 IEEE No. 1570547659 2019年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:
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Design and Analysis of a Three-Degree-of-FreedomLinear Oscillatory Actuator
A. Heya, K. Hirata, T. Matsushita, Y. Kono
Proceedings of IEEE COMPUMAG 2019 No. PD-M4-7 2019年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katasuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
Proceeding of the 12th LDIA2019 Neuchatel,Switzerland Vol. We.2 No. 978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 2019年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:
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Design and Analysis of Surface Permanent Magnet Vernier Linear Motor Based on Air Gap Magnetic Flux Density Distribution
Hyoseok Shi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceeding of the 12th LDIA2019 Neuchatel,Switzerland Vol. We.2 No. 978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 2019年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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2軸独立出力モータの実機検証
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
日本AEM学会誌 Vol. 27 No. 2 p. 251-257 2019年6月 研究論文(学術雑誌)
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新しい磁極構造を有する少相3自由度球面アクチュエータの開発
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 雨堤智也
日本AEM学会誌 Vol. 27 No. 2 p. 232-238 2019年6月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of a Magnetic Screw Motor Utilizing a Modulated Magnetic Flux
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceeding of the 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) No. TT12-BBF4 p. 1473-1478 2019年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental verification of a motor with two axially-arranged rotors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara
2019 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2019 p. 1472-1478 2019年5月1日 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Analytical calculation of air gap magnetic field distribution in magnetic geared motors
Hyoseok Shi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Journal of Power Electronics Vol. 19 No. 3 p. 794-802 2019年5月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Korean Institute of Power Electronics
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径方向差動高調波型磁気ギアードモータの特性評価
高原一晶, 平田 勝弘, 新口 昇, 鈴木寛典, 上柿翼, 宇賀治元
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 23A2-4 p. 1-6 2019年5月
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ベクトル制御で駆動する多自由度振動アクチュエータの端効果を考慮した電圧方程式モデル
加藤雅之, 元辻友彰, 平田勝弘
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 23A2-3 p. 1-4 2019年5月
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振れ補正用3自由度アクチュエータの実機検証
部矢明, 平田勝弘
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 23A1-5 p. 1-2 2019年5月
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多自由度球面アクチュエータの出力トルク計算における解析精度の検討
房安浩嗣, 増山裕士, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 23A1-4 p. 1-6 2019年5月
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Experimental Verification of a Motor with Two Controllable Rotors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara
Proceeding of IEMDC2019 San Diego, USA No. SD-001961 p. 1472-1478 2019年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ティース形状と永久磁石配置の変更による球面アクチュエータの高トルク化
石渡一史, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
平成31年電気学会全国大会講演論文集 No. 5-004 p. 7-8 2019年3月
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Proposal of Magnetic Geared Screw Motor
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceeding of IEMDC2019 San Diego, USA No. TTSM2 p. 218-224 2019年3月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Vector Control of a Current Superimposition Variable Flux Reluctance Motor
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Akira Kohara, Kazuaki Takahara
Vol. 27 No. 1 p. 140-145 2019年3月 研究論文(学術雑誌)
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Torque Evaluation Method for Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators Considering Cogging Torque under Current Limiting
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Vol. 27 No. 1 p. 37-42 2019年3月 研究論文(学術雑誌)
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Power-Saving Method of Linear Oscillatory Actuator for Mobile Haptic Device Using Mechanical Resonance
Masayuki Kato, Yoshinori Kono, Masataka Yasukawa, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 27 No. 1 p. 31-36 2019年3月 研究論文(学術雑誌)
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Inductance and Stroke Estimation Method Based on Current Slope of LRA
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 27 No. 1 p. 25-30 2019年3月 研究論文(学術雑誌)
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Analytical Calculation of Air Gap Magnetic Flux Density Distribution in Magnetic Geared Motor
Hyoseok Shi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON Vol. 2018- p. 767-771 2019年2月22日 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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ボンド磁石の圧縮成形における立方体要素を用いた着磁解析
仲井啓介, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 古澤公康
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-015 p. 7-12 2019年1月
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クローポール型小型発電機の提案
安樂勇樹, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-014 p. 1-5 2019年1月
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磁気ギアードスクリュモータの提案
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-010 p. 47-52 2019年1月
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2軸独立出力モータにおける高巻線係数モデルの検討
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-007 p. 35-40 2019年1月
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2自由度リニア共振アクチュエーターのモーションコントロール
金 奎男, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-006 p. 29-34 2019年1月
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3自由度振動アクチュエータの提案
部矢 明, 平田勝弘, 松下峻大, 河野吉紀
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-005 p. 23-28 2019年1月
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センサレス負荷推定手法を用いたリニア共振アクチュエータの振幅制御
元辻友彰, 平田勝弘, 加藤雅之
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-003 p. 11-16 2019年1月
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コンシークエント型磁気ねじの開発
阿部哲也, 部矢明, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-19-009 p. 41-46 2019年1月 研究論文(その他学術会議資料等)
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Control of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Driven by Novel Vector Control
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
TRANSPORTATION SYSTEMS AND TECHNOLOGY No. DOI 10.17816/transsyst20184390-101 2018年12月 研究論文(学術雑誌)
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Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 54 No. 11 p. 1-5 2018年11月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Dynamic Modeling and Control of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 54 No. 11 p. 8207905-5 2018年11月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Analysis of a Consequent-Pole Magnetic Lead Screw
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Tetsuya Abe, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
Proceeding of CEFC2018(18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. WBP3-10 2018年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Study on Molding Process of Bonded Magnet
Kenta Mitsufuji, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceeding of CEFC2018(18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. MBP1-25 2018年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Analysis of Ion Behavior with AC Voltage Excitation
Takeshi Yamamoto, Shuhei Matsuzawa, Tomohiro Ota, Katsuhiro Hirata
Proceeding of CEFC2018(18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. MAP1-16 2018年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Analysis Method of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Using Finite Element Method
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceeding of CEFC2018(18th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. MAP4-4 2018年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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コンシクエントポール型磁気カップリングを利用した可変特性ダイナミックダンパ
加藤雅之, 平田勝弘, 新口昇, 遠藤駿人, 滝川由浩, 小野田将紀, 磯谷和巨, 所昇平
第27回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. OS8-3 p. 168-171 2018年10月
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新しい磁極構造を有する少相3自由度球面アクチュエータの開発
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 雨堤智也
第27回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. OS8-2 p. 162-167 2018年10月
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電流重畳可変磁束モータにおける制御方法と運転領域に関する考察
小原章, 平田勝弘, 新口昇
第27回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. OS3-5 p. 66-67 2018年10月
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2軸独立出力モータの実機検証
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
第27回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. OS3-4 p. 61-65 2018年10月
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Dynamic Characteristics of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Kensuke Fujita
COMPEL, Volume 37 Issue 5 Vol. 37 No. Issue 5, ISSN: 0332-1649 2018年9月 研究論文(学術雑誌)
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Linear Oscillatory Actuator with Two Independently Drivable Movers
F. Kitayama, K. Hirata, R. Kondo
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines No. AF-00391 p. 1586-1592 2018年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Hybrid Drive of a Variable Flux Reluctance Motor and Switched Reluctance Motor
N. Niguchi, K. Hirata, A. Kohara, K. Takahara, H. Suzuki
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines No. AF-003875 p. 238-242 2018年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Vibration Comparison of Current Superimposition Variable Flux Machine and Switched Reluctance Machine
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines No. AF-004677 p. 2337-2342 2018年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Linear Vernier Actuator with Two Movers
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of The MAGLEV 2018 Conference p. 66-66 2018年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Control of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator Driven by Novel Vector Control
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceedings of The MAGLEV 2018 Conference p. 72-72 2018年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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VECTOR CONTROL OF CURRENT SUPERIMPOSITION VARIABLE FLUX RELUCTANCE MOTOR
N. Niguchi, K. Hirata, A. Kohara, K. Takahara
Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia p. 72-73 2018年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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TORQUE EVALUATION METHOD FOR MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM SPHERICAL ACTUATORS CONSIDERING COGGING TORQUE UNDER CURRENT LIMITING
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguch
Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia p. 64-65 2018年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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STUDY ON ENERGY HARVESTER USING DYNAMIC VIBRATION ABSORBER FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS
Yasuyuki Takamura, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masayuki Kato, Yuki Tojima, Takeshi Tojo, Hiroki Koguchi, Keisuke Ushida
Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia p. 62-63 2018年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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POWER-SAVING METHOD OF LINEAR OSCILLATORY ACTUATOR FOR MOBILE HAPTIC DEVICE USING MECHANICAL RESONANCE
M. Kato, Y. Kondo, M. Yaukawa, K. Hirata, N. Niguchi
Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia p. 58-59 2018年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Inductance & Stroke Estimatiom Method based on Current Slope of LRA
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
Proceedings of APSAEM2018 (9th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics),Yogyakarta,Indonesia p. 54-55 2018年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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電流重畳可変磁束モータとスイッチリラクタンスモータの振動比較
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 鈴木寛典
電気学会モータドライブ・回転機・自動車合同研究会資料 No. RM-18-53 p. 13-17 2018年7月
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トポロジー最適化によるリニア共振アクチュエータの高効率化
浅井保至, 太田智弘, 吉元崇倫, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-18-31 p. 37-42 2018年7月
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2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの振幅一定制御
北山文矢, 近藤良, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-18-28 p. 19-24 2018年7月
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2自由度球面アクチュエータのセンサレス姿勢推定手法の提案
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-18-27 p. 13-18 2018年7月
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2軸独立出力モータにおけるN-T特性の検証
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-18-26 p. 7-11 2018年7月
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部分空間法を用いた振れ補正用3自由度電磁アクチュエータのシステム固定
部矢明, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-18-25 p. 1-6 2018年7月
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低相数2自由度球面アクチュエータの制御
俵原隆, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 2 p. 381-386 2018年6月 研究論文(学術雑誌)
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埋込磁石型球面同期アクチュエータの特性検証
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 2 p. 298-304 2018年6月 研究論文(学術雑誌)
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三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案
加藤雅之, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 2 p. 292-297 2018年6月 研究論文(学術雑誌)
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二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良, 佐藤駿
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 2 p. 286-291 2018年6月 研究論文(学術雑誌)
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振れ補正用三自由度アクチュエータの動的モデリング
部矢明, 平田勝弘, 新口昇, 吉元崇倫, 太田智浩
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 2 p. 280-285 2018年6月 研究論文(学術雑誌)
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Coupled Analysis by Viscoelastic Body with Rigid Body for Design of MRE Soft Actuator
Shunta Murao, Kenta Mitsufuji, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) Vol. 203 No. 3 p. 30-38 2018年5月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:John Wiley and Sons Inc.
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2自由度差動結合型アクチュエータの開発
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-5-02 p. 486-491 2018年5月
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埋込磁石型球面アクチュエータのトルク領域法による評価
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-5-01 p. 480-485 2018年5月
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圧縮成形プロセスにおけるボンド磁石の数値解析
南部成仁, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 立木宏紀
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 1-1-05 p. 224-229 2018年5月
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共振の利用による非接地力覚提示用リニア振動アクチュエータの高効率化検討
河野吉紀, 加藤雅之, 安川真誠, 新口昇, 平田勝弘
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-1-04 p. 506-509 2018年5月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータの電流制御手法の検討
新口昇, 平田勝弘, 小原章, 高原一晶
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 3-4-01 p. 574-579 2018年5月
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Characteristics Verification of a Novel Motor with Two Controllable Rotors
H. Suzuki, K. Hirata, N. Niguchi, A. Kohara
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. EG-10 p. 898-898 2018年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Modeling and Control of Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization
A. Heya, K. Hirata, N. Niguchi
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. CG-07 p. 595-596 2018年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Torque Characteristics of Interior Permanent Magnet Spherical Actuators
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguchi
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. BG-04 p. 340-341 2018年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference No. BG-05 p. 342-342 2018年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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三入力で駆動する二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの提案
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 109-114 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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低相数2自由度球面アクチュエータの制御
俵原隆, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 西浦悠介, 雨堤智也, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 41-46 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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多自由度球面アクチュエータの鎖交磁束変化量にもとづくトルク特性推定法
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 西浦悠介, 堺谷洋
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 34-40 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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非接触磁気衝撃伝達機構の高速領域におけるトルクへの影響と改善に向けた取組み
細川博之, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 22-27 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ギアードモータの最大トルク制御に関する一考察
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 15-21 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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5次の高調波磁束で駆動する電流重畳可変磁束リラクタンスモータ
新口昇, 平田勝弘, 小原章
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 8-14 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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二軸独立出力モータにおけるロータ間の磁気干渉の検討
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 2-7 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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Numerical method for the ferromagnetic granules utilizing discrete element method and method of moments
Kenta Mitsufuji, Masahito Nambu, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 54 No. 3 2018年3月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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らせん型リニアアクチュエータのセンサレス駆動に関する検討
酒井昌彦, 平田勝弘, 仲田佳弘
日本AEM学会誌 Vol. 26 No. 1 p. 28-33 2018年3月 研究論文(学術雑誌)
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バルブ開閉制御のための超磁歪アクチュエータに関する研究
家氏大輔, 平田勝弘, 新口昇, 酒井昌彦
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-24 p. 55-58 2018年2月
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Inductance & Stroke Estimatiom Method based on Current Slope of LRA
Gyunam Kim, Katsuhiro Hirata
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-22 p. 43-48 2018年2月
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リニア共振アクチュエータの負荷推定手法の実験的検証
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-20 p. 31-36 2018年2月
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自動車搭載用動吸振型エネルギーハーベスタに関する研究
高村康之, 平田勝弘, 新口昇, 加藤雅之, 戸嶋裕基, 東條威士, 髙口大樹, 牛田啓介
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-17 p. 13-18 2018年2月
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IPM型2自由度球面アクチュエータの特性検証
日原崇, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-15 p. 1-6 2018年2月
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磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御の提案
部矢明, 仲田佳弘, 酒井昌彦, 石黒浩, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-14 p. 65-70 2018年2月
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二軸独立出力モータにおけるIPM構造の検討
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-4 p. 13-17 2018年2月
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コンシークエントポール構造を有する多極モータの不可逆減磁に関する考察
新口昇, 平田勝弘, 高原一晶
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-1 p. 1-5 2018年2月
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リニア振動アクチュエータを用いたドラム式洗濯機のアクティブ制振
鈴木悠希, 平田勝弘, 加藤雅之
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-10 p. 43-48 2018年2月
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非線形計画問題に着目した球面アクチュエータのトルク制御手法
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-5 p. 19-24 2018年2月
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可変磁気カップリングを用いた動吸振器による自動車用動力伝達装置におけるエンジントルク振動低減に関する研究
遠藤駿人, 平田勝弘, 新口昇, 加藤雅之
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-18-11 p. 49-52 2018年2月
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AC/DC current ratio in a current superimposition variable flux reluctance machine
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara
Open Physics Vol. 16 No. 1 p. 215-218 2018年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:De Gruyter Open Ltd
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Dynamic characteristics of triaxial active control magnetic bearing with asymmetric structure
Atsushi Nakajima, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masayuki Kato
Open Physics Vol. 16 No. 1 p. 9-13 2018年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:De Gruyter Open Ltd
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Characteristic evaluation of linear resonant actuator utilizing electrical resonance
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 7 No. 2 p. 175-180 2018年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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重み付き最小二乗法に基づくメッシュフリー法による静電塗布の数値解析
佐藤友亮, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-18-8 p. 43-48 2018年1月
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不均一磁性粒子群の磁場下における挙動の数値解析
光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-18-4 p. 19-24 2018年1月
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圧縮プロセスにおけるボンド磁石の着磁解析
南部成仁, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 立木宏紀, 山代諭
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-18-2 p. 7-12 2018年1月
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Analytical Calculation of Air Gap Magnetic Field Distribution in Vernier Motor
Hyoseok Shi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of IEEE PEDS 2017 p. 247-251 2017年12月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristic Analysis of Surface Permanent-Magnet Vernier Motor According to Pole Ratio and Winding Pole Number
Shi Hyoseok, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 11 2017年11月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic Analysis of High Speed Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Takamichi Yoshimoto, Tomohiro Ota
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 11 2017年11月 研究論文(学術雑誌)
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Experimental Evaluation of the Static Characteristics of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yusuke Nishiura, Yo Sakaidani
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 11 2017年11月 研究論文(学術雑誌)
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埋込磁石型球面同期アクチュエータの特性検証
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A4-03 p. 131-136 2017年10月
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三自由度共振アクチュエータの新しいベクトル制御法の提案
加藤雅之, 平田勝弘
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A4-02 p. 125-130 2017年10月
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低相数2自由度球面アクチュエータの制御
俵原隆, 平田勝弘, 新口昇
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A4-01 p. 119-124 2017年10月
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二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良, 佐藤駿
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A3-04 p. 83-88 2017年10月
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振れ補正用三自由度アクチュエータの動的モデリング
部矢明, 平田勝弘, 新口昇, 吉元崇倫, 太田智浩
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A3-03 p. 77-82 2017年10月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータとスイッチトリラクタンスモータのハイブリッド駆動
新口昇, 平田勝弘, 小原章, 高原一晶
第26回MAGDAコンファレンス講演論文集 No. A3-02 p. 71-76 2017年10月
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AC/DC Current Ratio in a Current Superimposition Variable Flux Reluctance Machine
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Kazuaki Takahara
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. 0084-0411 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Characteristics of Triaxial Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure
Atsushi Nakajima, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masayuki Kato
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. 0054-0405 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Magnetic Interference in Novel Motor with Two Controllable Rotors
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Akira Kohara
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. 0048-0412 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Characteristics of Three-Degree-of-Freedom Resonant Actuator
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Kensuke Fujita
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics No. 0030-0395 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristic Evaluation of Electro/Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator Considering Reverse Current Phenomenon
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. 0030-0349 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Current Superimposition Variable Flux Reluctance Motor with 8 Salient Poles
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Akira Kohara
Proceedings of ISEF2017(18th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics,Electrical and Electronic Engineering) No. 0022-0350 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study of Linear Vernier Motor for Household Automatic Doors
Daichi Kameda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the 11thLDIA2017 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) No. TD-3 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Prediction and Prevention of losing steps in a Helical Teethed Linear Actuator
Masahiko Sakai, Katsuhiro Hirata, Yoshihiro Nakata
Proceedings of the 11thLDIA2017 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) No. LA-3 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:
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Active Vibration Control of Drum Type of Washing Machine using Linear Oscillatory Actuator
Yuki Suzuki, Katsuhiro Hirata, Masayuki Kato
Proceedings of the 11thLDIA2017 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) No. LA-2 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and Analysis of a Linear Oscillatory Actuator for Active Control Engine Mounts
Insung Choi, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the 11th LDIA2017 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) No. LA-1 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Novel Oscillatory Actuator for Haptic Device Using Principle of Stepper Motor
Masataka Yasukawa, Katsuhiro Hirata, Masayuki Kato
Proceedings of the 11thLDIA2017 (International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) No. TD-1 2017年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Evaluation method for multi-degree-of-freedom spherical actuators under power control
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguchi, Y. Nishiura, Y. Sakaidani
2017 IEEE International Magnetics Conference, INTERMAG 2017 2017年8月10日 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータの突極数による特性差
新口昇, 平田勝弘, 小原章
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-17-71 p. 45-49 2017年8月
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補極を用いた新しい磁気構造を有する3自由度球面同期アクチュエータの開発
雨堤智也, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-17-70 p. 39-44 2017年8月
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力覚デバイス用振動アクチュエータの新構造の検討
安川真誠, 平田勝弘, 加藤雅之, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-17-69 p. 35-38 2017年8月
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トルク重畳型磁気ギアードモータの提案
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇, 吉川祐一
電気学会 モータドライブ・回転機・自動車合同研究会資料 No. MD-17-65 p. 7-10 2017年7月
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多自由度球面同期アクチュエータの許容電流に着目したトルク領域法
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 西浦悠介, 堺谷洋
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 131-136 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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手振れ補正用3自由度アクチュエータの提案
部矢明, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 273-278 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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リニア共振アクチュエータの2つの逆起電圧信号とDuty比を用いたセンサレス負荷推定と外乱補償制御
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 192-197 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 180-185 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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手振れ補正用3自由度アクチュエータの位置フィードバック制御
部矢明, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 137-142 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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電流重畳可変磁束モータのDC電流制御
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. 2 p. 125-130 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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A Numerical Method for the Ferromagnetic Granules Utilizing DEM and MoM
Kenta Mitsufuji, Masahito Nambu, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
No. OD2-3 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Analysis of a Novel Motor with Two Controllable Rotors Employing 3-D FEM
Hironori Suzuki, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Eiki Morimoto
No. PD-A5-3 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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DC Current Control Method of a Current Superimposition Variable Flux Reluctance Machine
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
No. PD-M3-3 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Acceleration Method of Magnetic Structure Optimization Using Deep Neural Networks
Takamichi Yoshimoto, Tomohiro Ota, Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata
No. PC-M1-3 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Three-Axis Active Control Magnetic Bearing with Asymmetric Structure for High-Temperature Machines
Atsushi Nakajima, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masayuki Kato
No. PB-A5-5 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Analysis of High-Speed Three-Degree-of-Freedom Electromagnetic Actuator for Image Stabilizations
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Takamichi Yoshimoto
No. PB-M2-7 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Investigation of a Variable Flux Magnetic-Geared Motor Using Mathematical and Numerical Methods
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Akira Kohara, Kazuaki Takahara
No. PA-A4-5 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Numerical Calculation Method for Forming Process of Resin Bond Magnet
Kenta Mitsufuji, Masahito Nambu, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
No. PA-M3-19 2017年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Analysis of a New Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Shota Ezaki, Tomohiro Ota
IEEE TRANSACTION ON MAGNETICS Vol. 53 No. 6 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
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Numerical Analysis of Ion Behavior Considering Charging Effect of a Dielectric Body
Takeshi Yamamoto, Shuhei Matsuzawa, Tomohiro Ota, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 6 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
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Impedance Linearity of Contactless Magnetic-Type Position Sensor
Seung-Ho Yang, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yoshihiro Kawase
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 6 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
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Power Generation Performance Analysis of a Hub Dynamo Considering a Magnetic Hysteresis
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Shugo Nobuhara, Kazuya Morita
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 6 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
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Proposed of Novel Linear Oscillating Actuator’s Structure Using Topology Optimization
Yasuyoshi Asai, Tomohiro Ota, Takeshi Yamamoto, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 53 No. 6 2017年6月 研究論文(学術雑誌)
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低相数2自由度球面アクチュエータの開発と制御
俵原隆, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 西浦悠介, 雨堤智也, 高原一晶
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-5-05 p. 481-486 2017年5月
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多自由度球面アクチュエータの静特性の評価
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 西浦悠介, 堺谷洋
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-5-04 p. 475-480 2017年5月
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二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-5-01 p. 459-464 2017年5月
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非接触磁気衝撃伝達機構の高速領域におけるトルクへの影響と改善に向けた取組み
細川博之, 新口昇, 平田勝弘
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 2-1-01 p. 395-400 2017年5月
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磁気ギアードモータの最大トルク制御に関する一考案
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 3-4-06 p. 365-370 2017年5月
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5次の高調波磁束で駆動する電流重量可変磁束リラクタンスモータ
新口昇, 平田勝弘, 小原章
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 3-4-05 p. 359-364 2017年5月
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二軸独立出力モータにおけるロータ間の磁気干渉の検討
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 3-4-03 p. 347-352 2017年5月
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Current Harmonics of a Current Superimposition VariableFlux Reluctance Motor
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguchi, A.Kohara
日本AEM学会誌 Vol. 25 No. CH-05 p. 70-75 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:日本AEM学会
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A Disturbance Compensation Control for Linear Resonant Actuator Based on the Law of Energy Conservation
M. Kato, K. Hirata, Y. Asai
No. GT-17 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental Verification of a Magnetic-CVT Motor
E. Morimoto, N. Niguchi, K. Hirata
No. CU-12 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Current Harmonics of a Current Superimposition VariableFlux Reluctance Motor
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguchi, A.Kohara
No. CH-05 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental Verification of a Magnetic-CVT Motor
E. Morimoto, N. Niguchi, K. Hirata
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. CU-12 p. 7-12 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Evaluation Method for Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators under Power Control
K. Takahara, K. Hirata, N. Niguchi, Y. Nishiura, Y. Sakaidani
電気学会論文誌D Vol. 136 No. CH-04 p. 907-912 2017年4月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化
松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘
p. 35-44 2017年3月 研究論文(その他学術会議資料等)
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Dynamic characteristics of linear resonant actuator using electrical resonance
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
IEEE CEFC 2016 - 17th Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation 2017年1月12日 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Frequency response analysis considering nonlinear distribution of complex magnetic permeability and employing 3D FEM
Seung-Ho Yang, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yoshihiro Kawase
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 1 No. 2 p. 89-94 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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3-D finite element analysis of linear resonant actuator under PID control using back EMF
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 1 No. 2 p. 111-116 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの静推力特性
松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 石黒浩, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-22 p. 119-123 2017年1月
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Two-DOF resonant actuator using vector control
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 1 No. 2 p. 117-122 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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磁性エラストマを用いたソフトアクチュエータ設計に向けた 粒子法と有限要素法の連成による数値解析
村尾 駿太, 光藤 健太, 平田 勝弘, 宮坂 史和
電気学会論文誌A Vol. 137 No. 6 p. 342-347 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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MREアクチュエータ設計のための粘弾性体と剛体の連成解析
村尾駿太, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会論文誌D Vol. 137 No. 8 p. 647-653 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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磁性粉の磁場下における挙動の数値解析
光藤健太, 南部成仁, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会論文誌B Vol. 137 No. 3 p. 173-178 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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回転2自由度差動結合型アクチュエータの実機検証
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-21 p. 113-118 2017年1月
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高速動作可能な振れ補正用3自由度アクチュエータの提案
部矢明, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-20 p. 107-112 2017年1月
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三自由度共振アクチュエータの提案
藤田健介, 平田勝弘, 加藤雅之, 吉元崇倫
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-19 p. 101-106 2017年1月
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可変磁束二軸独立出力モータの動作特性解析
小泉勇太, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-18 p. 97-100 2017年1月
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新しい二軸独立出力モータの提案
鈴木寛典, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章, 小泉勇太
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-17 p. 91-96 2017年1月
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高温機械への適用に向けた非対称構造を有する3軸能動制御磁気軸受の提案
中島淳, 平田勝弘, 新口昇, 加藤雅之, 森元瑛樹
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-16 p. 85-90 2017年1月
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粉末磁石の圧縮成形過程に対する数値解析手法の開発
南部成仁, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-15 p. 79-84 2017年1月
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重み付き最小二乗法に基づくメッシュレス法を用いた磁性流体の数値解析
Zhaoyi Guo, 平田勝弘, 宮坂史和, 光藤健太
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-13 p. 67-72 2017年1月
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磁気CVTモータの電圧配分
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-12 p. 61-66 2017年1月
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回転直動変換器に対するIPMモデルの検討
李相国, 平田勝弘, 加藤雅之, Hon Eunji
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-11 p. 57-60 2017年1月
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カラーセンサを用いた三次元位置センシング手法の提案
早川駿, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-9 p. 47-50 2017年1月
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巻線係数を考慮した電流重畳可変磁束リラクタンスモータの設計
寺田恭介, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-8 p. 41-46 2017年1月
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漏れ係数を用いた磁気ギアードモータの評価
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹, 高原一晶
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-6 p. 29-33 2017年1月
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リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動の実験検証
加藤雅之, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-5 p. 23-28 2017年1月
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FFTを用いたリニア振動アクチュエータによる振動低減率の評価手法の提案
鈴木悠希, 平田勝弘, 加藤雅之
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-4 p. 17-22 2017年1月
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小型磁気ギアードモータに適した減速比の検証
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-3 p. 11-16 2017年1月
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軸方向磁束漏れを考慮したパワードスーツ用磁気ギアードモータの実現可能性の検討
上柿翼, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-2 p. 5-10 2017年1月
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固定子磁石型リニアバーニアモータの検討
亀田大地, 平田勝弘, 新口昇
電気学会 リニアドライブ研究会資料 No. LD-17-1 p. 1-4 2017年1月
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離散要素法とモーメント法の連成による静磁場下における磁性粉粒体解析
光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-17-6 p. 23-28 2017年1月
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静電霧化現象の重み付き最小二乗法に基づくメッシュフリー解析
平野雄大, 松澤周平, 光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-17-7 p. 29-34 2017年1月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータの特性検証
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会論文誌D Vol. 137 No. 8 p. 622-630 2017年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Experimental verification of disturbance compensation control of linear resonant actuator
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. PS1-62 p. 1637-1646 2016年12月 研究論文(学術雑誌)
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Impedance characteristics analysis for high-sensitive position sensor
Seung-ho Yang, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yoshihiro Kawase
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. PS1-64 p. 1655-1663 2016年12月 研究論文(学術雑誌)
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Study on deformation analysis of high-viscosity electromagnetic fluid employing combined method
Takeshi Yamamoto, Shuhei Matsuzawa, Shinnosuke Ogawa, Katsuhiro Hirata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. PS1-41 p. 1519-1524 2016年12月 研究論文(学術雑誌)
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Position control of 3-DOF spherical actuator with cogging torque compensation
Yusuke Nishiura, Katsuhiro Hirata, Yo Sakaidani, Noboru Niguchi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 1-2 p. 579-589 2016年12月 研究論文(学術雑誌)
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2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
北山文矢, 平田勝弘, 近藤良
第25回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS-10-4 p. 382-387 2016年11月
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リニア共振アクチュエータの2つの逆起電圧信号とDuty比を用いたセンサレス負荷推定と外乱補償制御
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至
第25回MAGDAコンファレンス論文集 Vol. 25 No. OS-13-5 p. 460-465 2016年11月
出版者・発行元:日本AEM学会
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二自由度差動結合型アクチュエータの補助ヨークに関する検討
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇
第25回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS-13-4 p. 454-459 2016年11月
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手振れ補正用3自由度アクチュエータの位置フィードバック制御
部矢明, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
第25回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS-10-3 p. 376-381 2016年11月
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多自由度球面同期アクチュエータの許容電流に着目したトルク領域法
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 西浦悠介, 堺谷洋
第25回MAGDAコンファレンス論文集 Vol. 25 No. OS-10-2 p. 370-375 2016年11月
出版者・発行元:日本AEM学会
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電流重畳可変磁束モータのDC電流制御
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 高原一晶
第25回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS-10-1 p. 365-369 2016年11月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータにおける高調波電流
新口昇, 平田勝弘, 小原章
第25回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS-07-3 p. 329-334 2016年11月
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Dynamic Characteristics of Linear Resonant Actuator Using Electrical Resonance
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. WP061-1 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Analysis of a New Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization
Akira Heya, Katsuhiro Hirata, Shota Ezaki, Tomohiro Ota
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. TP071-6 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Power Generation Performance Analysis of a Hub Dynamo Considering a Magnetic Hysteresis
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Shugo Nobuhara, Kazuya Morita
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. WP061-10 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Analysis of Ion Behavior Considering Charging Effect of a Dielectric Body
Takeshi Yamamoto, Shuhei Matsuzawa, Tomohiro Ota, Katsuhiro Hirata
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. TP031-4 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Impedance Linearity of Contactless Magnetic Type Position Sensor
Seung-ho Yang, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yoshihiro Kawase
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. WP012-9 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3D Analysis of Magnetohydrodynamic Flow Employing Meshless Method Based on Weighted Least Square Method
Shuhei Matsuzawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. MO06-1 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposed of Novel Linear Oscillating Actuator's Structure using Topology Optimization
Yasuyoshi Asai, Tomohiro Ota, Takeshi Yamamoto, Katsuhiro Hirata
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. TP081-9 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Ferrofluid Motion Analysis with Particle Method and Magnetic Moment Method
Kenta Mitsufuji, Shuhei Matsuawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceedings of CEFC2016(17th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation) No. TP011-7 2016年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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螺旋型磁石を用いない磁気ねじアクチュエータの提案
松岡源大, 酒井昌彦, 仲田佳弘, 新口昇, 石黒浩, 平田勝弘
第25回MAGDAコンファレンス論文集 Vol. 25 No. OS-13-2 p. 445-450 2016年11月 研究論文(その他学術会議資料等)
出版者・発行元:日本AEM学会
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数値シミュレーションによる磁場下の磁性流体挙動特性の評価
光藤健太, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
日本AEM学会誌 Vol. 24 No. 3 p. 252-257 2016年9月 研究論文(学術雑誌)
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変動磁場中でのMREソフトアクチュエータ挙動の数値解析
村尾駿太, 平田勝弘, 宮坂史和
日本AEM学会誌 Vol. 24 No. 3 p. 178-183 2016年9月 研究論文(学術雑誌)
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永久磁石型電流重畳可変磁束モータの性能評価
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 大野勇輝
日本AEM学会誌 Vol. 24 No. 3 p. 161-166 2016年9月 研究論文(学術雑誌)
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位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
李相国, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣
日本AEM学会誌 Vol. 24 No. 3 p. 124-130 2016年9月 研究論文(学術雑誌)
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Study on a Current Superimposition Variable Flux Reluctance Machine with Distributed Winding
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2016),Lausanne, Switzerland Vol. SSI No. LF-010103 p. 2500-2505 2016年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of Electro Mechanical Resonance for Linear Oscillatory Actuator
M. Kato, K. Hirata
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2016),Lausanne, Switzerland No. LF-007404 p. 873-878 2016年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Comparison of a 2-DoF Differentially Coupled Actuator with and without Auxiliary Yokes
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2016),Lausanne, Switzerland No. LF-011061 p. 685-689 2016年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics of a Wide Power Band Variable Flux Reluctance Motor
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Akira Kohara
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2016),Lausanne, Switzerland No. LF-000361 p. 182-187 2016年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Finite-Element Analysis and Experiment of Current Superimposition Variable Flux Machine Using Permanent Magnet
Akira Kohara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 52 No. 9 p. 8107807-8107807 2016年9月 研究論文(学術雑誌)
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Control Method for a Magnetic-CVT Motor
Eiki Morimoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2016),Lausanne, Switzerland No. LF-007641 p. 998-1002 2016年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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モータ一体型リニア振動アクチュエータの制振に関する研究
李相国, 平田勝弘, 加藤雅之, Hong Eunji, 北山文矢
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-092 p. 19-22 2016年8月
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パワードスーツ用磁気ギアードモータの開発
上柿翼, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-091 p. 13-17 2016年8月
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回転2自由度差動結合型アクチュエータのヨーク数に関する検討
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-089 p. 1-5 2016年8月
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クローポール発電機の電機子反作用の数式化
森田一也, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-088 p. 117-120 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータにおける巻線係数の考察
寺田恭介, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-087 p. 111-116 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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集中巻と分布巻による電流重畳可変磁束リラクタンスモータの比較
小原章, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-086 p. 105-110 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータへの弱め界磁制御の適用
新口昇, 平田勝弘, 小原章, 森元瑛樹
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-085 p. 99-104 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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5軸能動制御磁気浮上系を有する高温ターボ機械への適用に向けた3軸能動制御磁気軸受の提案
中島淳, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 加藤雅之
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-084 p. 93-98 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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力覚デバイス用振動アクチュエータに関する研究
安川真誠, 平田勝弘, 新田隼也, 加藤雅之, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-078 p. 67-70 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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多自由度球面電磁アクチュエータのシステム同定
西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-077 p. 61-66 2016年8月
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低相数3自由度球面同期アクチュエータの開発
雨堤智也, 平田勝弘, 西浦悠介, 堺谷洋, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-076 p. 55-60 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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ドローン用振れ補正3自由度アクチュエータの提案
部矢明, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-075 p. 49-54 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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3自由度球面同期アクチュエータのトルク領域法を用いた固定子磁極配置の最適化
高原一晶, 平田勝弘, 新口昇, 西浦悠介, 堺谷洋
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-074 p. 43-48 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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らせん型リニアアクチュエータの動特性の検証
酒井昌彦, 平田勝弘, 仲田佳弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-073 p. 37-41 2016年8月
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制振用リニア振動アクチュエータへの電流制御の適用
鈴木悠希, 平田勝弘, 加藤雅之
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-071 p. 31-36 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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色情報を用いた三次元位置センシング手法の提案
早川駿, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-070 p. 27-30 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の実験検証
藤田健介, 平田勝弘, 加藤雅之, 吉元崇倫
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-069 p. 21-25 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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位相補償付LMS適応制御における新しいアルゴリズムの提案
Eunji Hong, 平田勝弘, 李相国, 加藤雅之, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-068 p. 17-20 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの独立駆動
北山文矢, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-16-067 p. 13-16 2016年8月
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強制振動時のエネルギー保存則に基づくリニア共振アクチュエータのセンサレス負荷推定に関する研究
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-066 p. 7-12 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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リラクタンス型リニア振動アクチュエータの制御に関する研究
新田隼也, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2016 No. LD-16-065 p. 1-5 2016年8月
出版者・発行元:電気学会
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A Novel Asymmetrical Half-type IPM BLDC Motor Structure for Reducing Torque Ripple
Yosub Sim, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
The transactions of the Korean Institute of Power Electronics Vol. 21 No. 2 p. 134-143 2016年4月 研究論文(学術雑誌)
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A New Linear Oscillatory Actuator with Variable Characteristics Using Two Sets of Coils
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masashi Kobayashi
sensors Vol. 16 No. 377 p. 1-8 2016年3月 研究論文(学術雑誌)
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Validation of Meshless Method Based on Weighted Least Square Method for Simulating Electromagnetic Levitation
Shuhei Matsuzawa, Kenta Mitsufuji, Yurika Miyake, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 52 No. 3 2016年3月 研究論文(学術雑誌)
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Evaluation method for multi-degree-of-freedom spherical electromagnetic synchronous actuators under constant power
Kazuaki Takahara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yusuke Nishiura, Yo Sakaidani, Masafumi Fujiwara
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 136 No. 11 p. 907-912 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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Flux-focusing eddy current sensor with magnetic saturation for detection of water pipe defects
Satoru Horai, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 3-4 p. 1231-1236 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:IOS Press
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Proposal of linear oscillatory actuator using DC motor for active control engine mount
Masashi Kobayashi, Katsuhiro Hirata, Fumiya Kitayama
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 3-4 p. 1647-1653 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:IOS Press
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Least means square adaptive control with step delays for phase compensation
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Tatsuro Yamada
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 3-4 p. 1161-1168 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:IOS Press
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Proposal of new-shaped pole pieces for a magnetic-geared generator
Shugo Nobuhara, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Hajime Ukaji
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 1-2 p. 763-769 2016年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IOS Press
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Permanent magnet synchronous motor with switchable N-T curves
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Eiki Morimoto, Yuki Ohno
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 1-2 p. 755-762 2016年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IOS Press
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3-DOF outer rotor electromagnetic spherical actuator
Yusuke Nishiura, Katsuhiro Hirata, Yo Sakaidani
International Journal of Automation Technology Vol. 10 No. 4 p. 591-598 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Fuji Technology Press
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Optimization of asymmetric acceleration waveform for haptic device driven by two-degree-of-freedom oscillatory actuator
Masayuki Kato, Junya Nitta, Katsuhiro Hirata
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 5 No. 3 p. 215-220 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
小林正嗣, 平田勝弘, 新口昇, 北山文矢, 李相国
電気学会論文誌 Vol. 136 No. 4 p. 285-290 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究
西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 新口昇
電気学会論文誌 Vol. 136 No. 3 p. 232-237 2016年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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7極12スロット電流重畳可変磁束リラクタンスモータのパワーバンド検証
新口昇, 平田勝弘, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-29 p. 157-162 2016年1月
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モータ一体型リニア振動アクチュエータを用いたアクティブ制振
小林正嗣, 平田勝弘, 新口昇, 北山文矢, 李相国
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-28 p. 151-156 2016年1月
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ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発
鈴木悠希, 平田勝弘, 加藤雅之, 北山文矢
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-27 p. 145-150 2016年1月
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位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究
李相国, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-26 p. 141-144 2016年1月
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ハブダイナモ向け磁気ギアード発電機の最適化
延原柊吾, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-15 p. 81-85 2016年1月
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ハブダイナモ用クローポール型磁気ギアード発電機の開発
森田一也, 平田勝弘, 新口昇, 宇賀治元
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-14 p. 77-80 2016年1月
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分布巻電流重畳可変磁束リラクタンスモータ
寺田恭介, 平田勝弘, 新口昇, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-13 p. 71-75 2016年1月
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電気的共振を利用したリニア共振アクチュエータの諸特性
加藤雅之, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-12 p. 65-70 2016年1月
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手ブレ補正用3自由度アクチュエータに関する研究
江崎匠大, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-11 p. 59-64 2016年1月
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多自由度球面同期アクチュエータの評価手法について
西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 藤原優文, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-10 p. 51-57 2016年1月
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3自由度球面アクチュエータにおける制御電流の少相化の検討
雨堤智也, 平田勝弘, 西浦悠介, 堺谷洋, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-9 p. 45-50 2016年1月
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二自由度型ステッピングアクチュエータのLED配光角測定装置への応用
志摩充紀, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-3 p. 9-13 2016年1月
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可変磁束二軸独立出力モータの提案
小泉勇太, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹, 小原章
電気学会リニアドライブ研究会資料 No. LD-16-2 p. 5-8 2016年1月
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重み付き最小二乗法に基づくメッシュフリー法による静電霧化現象の数値解析
小川伸之助, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-16-13 p. 69-74 2016年1月
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磁性粉の磁場下におけるクラスタ形成過程の数値解析
光藤健太, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-16-12 p. 63-68 2016年1月
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重み付最小二乗法に基づくメッシュフリー法による電磁流体現象の3次元数値解析
松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-16-11 p. 57-62 2016年1月
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磁性エラストマーの磁場-超粘弾性連成解析手法
三宅由莉佳, 平田勝弘, 宮坂史和, 村尾駿太, 光藤健太, 松澤周平
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-16-9 p. 49-54 2016年1月
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Active Vibration Damping of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor
SangGook Lee, Katsuhiro Hirata, Fumiya Kitayama, Eunji Hong
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY p. 1762-1766 2016年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics analysis of a helical teethed linear actuator
Masahiko Sakai, Katsuhiro Hirata, Yoshihiro Nakata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 52 No. 1-2 p. 571-578 2016年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IOS Press
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Comparison Analysis of Two types of Electrical Circuits for Sensorless Brushless DC Motor Control
Yosub SIM, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Cheongworl KIM
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 4 p. 733-741 2015年12月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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らせん型リニアアクチュエータにおける脱調現象とその抑制方法の検討
酒井昌彦, 平田勝弘, 仲田佳弘
第24回MAGDAコンファレンス論文集 No. 1-3-12 p. 471-476 2015年11月
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永久磁石型電流重畳可変磁束モータの性能評価
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 大野勇輝
第24回MAGDAコンファレンス論文集 No. 1-3-7 p. 445-450 2015年11月
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位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
李相国, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣
第24回MAGDAコンファレンス論文集 No. 1-3-6 p. 439-444 2015年11月
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磁気ヒステリシスのハブダイナモの発電性能への影響
新口昇, 平田勝弘, 延原柊吾, 森田一也
第24回MAGDAコンファレンス論文集 No. 1-3-2 p. 415-420 2015年11月
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数値シミュレーションによる磁場下の磁性流体挙動特性の評価
光藤健太, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
第24回MAGDAコンファレンス論文集 No. 1-12-1 p. 347-352 2015年11月
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変動磁場中でのMREソフトアクチュエータ挙動の数値解析
村尾駿太, 平田勝弘, 宮坂史和
No. 3-1 p. 111-116 2015年11月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータ
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 大野勇輝
電気学会論文誌 Vol. 135 No. 11 p. 1077-1084 2015年11月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Study of Sensorless Load Estimation Method for Disturbance Compensation Control of Linear Resonant Actuator
Yasuyoshi ASAi, Masayuki KATO, Katsuhiro HIRATA, Tomohiro OTA
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 3 p. 551-556 2015年9月 研究論文(学術雑誌)
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Experimental Evaluation of New Magnetic Movement Converter for Linear Oscillatory Actuator
Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI, Tatsuro YAMADA
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 3 p. 527-532 2015年9月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic Characteristic Analysis and Experimental Verification of 2-DoF Resonant Actuator under Feedback Control
Takamichi YOSHIMOTO, Yasuyoshi ASAI, Katsuhiro HIRATA, Tomohiro Ota
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 3 p. 521-526 2015年9月 研究論文(学術雑誌)
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Analysis Method for Ni-Mn-Ga Magnetic Shape Memory Alloy Linear Actuator Using Play Hysteresis Operator
Kensuke MATSUNAGA, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 3 p. 480-485 2015年9月 研究論文(学術雑誌)
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PROPOSAL OF MAGNETIC-GEARED MOTOR WITH CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION GEAR RATIO
Eiki Morimoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of ISEF2015(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) No. JP105 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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LINEAR OSCILLATORY ACTUATOR WITH VARIABLE CHARACTERISTICS USING TWO SETS OF COILS
F. Kitayama, K. Hirata, N. Niguchi, M. Kobayashi
Proceedings of ISEF2015(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) No. JP059 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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VARIABLE FLUX RELUCTANCE MOTOR USING A SINGLE SET OF COILS
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Yuki Ohno, Akira Kohara
Proceedings of ISEF2015(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) No. JP009 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Flux-Focusing Eddy Current Sensor wuth Magnetic Saturation for Detection of Water Pipe Defects
Satoru HORAI, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCH
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. PS2-46 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Least Means Square Adaptive Control with Step Delays for Phase Compensation
Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA, Tatsuro YAMADA
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. PS2-28 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Improvement of Impact Torque Generated by Non-contact Electromagnetic Impact Mechanism
Hiroyuki HOSOKAWA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. PS1-65 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor for Active Control Engine Mount
Masashi KOBAYASHI, Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. PS1-63 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Torque Control of 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator with Cogging Torque Compensation
Yusuke NISHIURA, Katsuhiro HIRATA, Yo SAKAIDANI, Noboru NIGUCHI
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. 1P2-B-2 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of New-Shaped Pole Pieces for a Magnetic-Geared Generator
Shugo NOBUHARA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI, Hajime UKAJI
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. 1A1-F-3 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study of Ni-Mn-Ga Magnetic Shape Memory Alloy Linear Actuator Using Hybrid Magnetic Structure
Kensuke MATSUNAGA, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. 1A1-F-2 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Permanent Magnet Synchronous Motor with Switchable N-T Curves
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Eiki MORIMOTO, Yuki Ohno
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) No. 1A1-F-1 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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粒子法と積分方程式法の連成による磁性流体液面の振動解析
光藤健太, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-15-126 p. 1-6 2015年9月
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3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータの位置制御
西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 新口昇
電気学会 回転機・リニアドライブ合同研究会資料 Vol. 2015 No. LD-15-64 p. 55-60 2015年9月
出版者・発行元:電気学会
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Variable Flux Permanent Magnet Motor Utilizing Centrifugal Force
Eiki MORIMOTO, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
Proceedings of ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) Vol. 52 No. 1P1-B-2, p. 563-569 2015年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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内部電磁力を考慮したMREソフトアクチュエータの解析
村尾駿太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-054 p. 89-92 2015年8月
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二自由度ステッピングモータ駆動LED配光角測定装置の開発
志摩充紀, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 西浦悠介
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-052 p. 79-82 2015年8月
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手ブレ補正用3自由度アクチュエ-タの開発
江崎匠大, 平田勝弘, 吉元崇倫, 太田智浩
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-050 p. 69-74 2015年8月
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磁気CVTモータのN-T特性
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-043 p. 25-28 2015年8月
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三層永久磁石式磁気ギアードモータの性能評価
氷室健太, 平田勝弘, 新口昇, 仲田佳弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-042 p. 19-24 2015年8月
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磁気ギアードモータのN-T特性の考察
延原柊吾, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-041 p. 13-18 2015年8月
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粒子法と磁気モーメント法を用いた磁性流体挙動の数値解析
光藤健太, 松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2015 No. LD-15-040 p. 7-12 2015年8月
出版者・発行元:電気学会
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重み付最小二乗法に基づくメッシュフリー法による電磁流体解析手法の精度検証
松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-039 p. 1-6 2015年8月
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水道管検査用の集束型飽和渦電流探傷装置の開発
蓬莱 覚, 平田勝弘, 新口 昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-038 p. 89-92 2015年8月
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Proposal of New Vernier Machine with Dual Stator and Spoke-Array Permanent Magnet
Shi Hyoseok, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-030 p. 43-46 2015年8月
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永久磁石補助型電流重畳可変磁束モータの性能評価
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 大野勇輝
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-029 p. 39-42 2015年8月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータのパワーバンドの検証
新口昇, 平田勝弘, 小原章, 大野勇輝
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-028 p. 33-38 2015年8月
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リニアリラクタンス振動アクチュエータに関する研究
新田隼也, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-027 p. 27-32 2015年8月
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リニア共振アクチュエータの外乱補償制御の開発
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-026 p. 21-26 2015年8月
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位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
李 相国, 平田勝弘
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-025 p. 15-20 2015年8月
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Proposal of Linear Oscillatory Actuator with Light Mover Weight for Active Control Engine Mounts
Choi Insung, Katsuhiro Hirata
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-024 p. 11-14 2015年8月
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モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
小林正嗣, 平田勝弘, 北山文矢, 李 相国
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-023 p. 5-10 2015年8月
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2相コイルを利用した特性可変型リニア振動アクチュエータ
北山文矢, 平田勝弘, 新口昇, 小林正嗣, 李 相国
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-15-022 p. 1-4 2015年8月
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Meshless Method Employing Magnetic Moment Method and Particle Method for Magnetic Fluid Motion Analysis
Kenta Mitsufuji, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka, Shuhei Matsuzawa
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 5 No. PC4 p. 355-359 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of Load and Amplitude Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Two Back-EMF Signals
Msayuki KATO, Katsuhiro HIRATA, Yasuyoshi ASAI, Takamichi, YOSHIMOTO
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 422-427 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエーターの開発
小林正嗣, 平田勝弘, 北山文矢
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 338-343 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエーターの磁極配置最適化
西浦悠介, 平田勝弘, 大矢桂資, 堺谷洋, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 332-337 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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粒子法と磁気モーメント法の連成による電磁現象解析
光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 松澤周平
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 282-287 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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位相補償付LMS適応制御に関する研究
山田達郎, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣
AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 264-269 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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Simulation Based Improved Analysis of BLDC Motor by Coupling FEM Motor Model with Various Switching Patterns
Yosub Sim, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
p. 1064-1069 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis of 3-DOF Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D FEM
Yusuke Nishiura, Keisuke Oya, Katsuhiro Hirata
No. PD6-18 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Meshless Method Employing Magnetic Moment Method and Particle Method for Magnetic Fluid Motion Analysis
Kenta Mitsufuji, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka, Shuhei Matsuzawa
No. PC4 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Accuracy Improvement of a Magnetic Sensor Signal of an Excavator Using 3-D FEM
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Eiki Morimoto, Shunta Murao
No. PA6-4 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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磁気ギアード誘導機の特性評価
新口昇, 平田勝弘, 大野勇輝, 小原章
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 2 p. 326-331 2015年6月 研究論文(学術雑誌)
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Analysis of Variable Stiffness Magnetorheological Elastomer Employing Particle Method and FEM
Shunta Murao, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceedings of CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Annecy, France Vol. 52 No. PC2 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Analysis of a 2-D Differentially Coupled Magnetic Actuator Employing 3-D FEM
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Vol. 52 No. PB4-6 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Numerical Analysis of Behavior of High-viscosity Electromagnetic Fluid Using a Coupled Method of Particle Method and FEM
Takeshi Yamamoto, Shuhei Matsuzawa, Shinnosuke Ogawa, Tomohiro Ota, Katsuhiro Hirata
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 52 No. PD5-4 p. 77-80 2015年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3-DOF outer rotor electromagnetic spherical actuator
Y. NISHIURA, K. OYA, K. HIRATA
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. FZ-13 p. 83-88 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Novel Half-type Permanent Magnet Structure of IPM BLDC Motor
Y. SIM, N. NIGUCHI, K. HIRATA
No. FY-05 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Identification of Acoustical Noise Source for Electric Power Steering Motor Using Finite Element Method
B. YOO, N. NIGUCHI, K. HIRATA, A. ZAINI
No. GY-08 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3-DOF outer rotor electromagnetic spherical actuator
Y. NISHIURA, K. OYA, K. HIRATA
No. FZ-13 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Optimization of Stator Pole Arrangement for 3-DOF Spherical Actuator Using Genetic Algorithm
Y. NISHIURA, K. HIRATA, K. OYA
No. CH-07 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design and analysis of a new spherical actuator
J. CHU, N. NIGUCHI, K. HIRATA
No. BG-11 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Optimization of Asymmetric Acceleration Waveform for Haptic Device Driven by 2-DOF Oscillatory Actuator
M. KATO, J. NITTA, K. HIRATA, T. YOSHIMOTO
No. AU-08 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Novel Linear Resonant Actuator with 3-D Structural Magnetic Circuit
M. KATO, K. HIRATA, Y. ASAI
No. AU-06 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の数値解析の改良
小川伸之助, 松澤周平, 山本竹志, 平田勝弘, 宮坂史和
No. 14D11 p. 225-228 2015年5月
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二自由度ステッピングモータ駆動LED配光角測定装置の開発
志摩充紀, 平田勝弘, 堺谷洋, 西浦悠介
No. 14B18 p. 137-140 2015年5月
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遠心力を利用した永久磁石式可変磁束モータの特性評価
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
No. 14B17 p. 133-136 2015年5月
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2つのN-T特性を有する永久磁石式同期モータ
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹, 宮川敦士
No. 14B16 p. 127-132 2015年5月
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Permanent Magnet Assisted Current Superimposition Variable Flux Machine
A. KOHARA, K. HIRATA, N. NIGUCHI, Y. OHNO
No. AH-04 2015年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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N-T characteristics of magnetic gear motor with inherent overload protection
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Eiki Morimoto
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) Vol. 191 No. 2 p. 55-62 2015年4月1日 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:John Wiley and Sons Inc
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Magnetic-geared motors with high transmission torque density
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
The International Journal for Computation and Mathmatics in Electrical and Electronic Engineering Vol. 134 No. 2 p. 428-438 2015年4月 研究論文(学術雑誌)
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FEMによるクローポール型磁気ギアード発電機の性能解析
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 1 p. 29-34 2015年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
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径方向差動調波磁気減速機
大野勇輝, 新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 1 p. 23-28 2015年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
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永久磁石式磁気ギアードモータの比較
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹, 大野勇輝
日本AEM学会誌 Vol. 23 No. 1 p. 55-61 2015年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
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磁気ギアード発電機の新型磁極片構造の提案
延原柊吾, 平田勝弘, 新口昇
平成27年電気学会全国大学論文集 No. 5-045 p. 82-83 2015年3月
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電磁流体力学のための粒子法と磁気モーメント法の連成解析
光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 松澤周平
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 No. RM-15-17 p. 71-76 2015年3月
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Coupled 3-D Analysis Employing FEM and Particle Method—Experimental Verification of Cold Crucible Induction Melting
Shuhei Matsuzawa, Gaku Yoshikawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka, Yasuhiro Nakai, Masanori Tsuda, Yu Komemushi
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 51 No. 3 2015年3月 研究論文(学術雑誌)
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Hybrid artificial intelligent control for feedback control of outer rotor spherical actuator
J. Chu, N. Niguchi, K. Hirata
Smart Sensors, Measurement and Instrumentation Vol. 12 p. 253-268 2015年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Springer International Publishing
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Numerical Analysis of Electromagnetic Levitation Employing Meshless Method Based on Weighted Least Square Method
Shuhei Matsuzawa, Kenta Mitsufuji, Yurika Miyake, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Journal for Manufacturing Science and Production Vol. 15 No. 1 p. 29-34 2015年1月 研究論文(学術雑誌)
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埋込磁石二層固定子を有する3種類のリニアアクチュエータの推力およびディテント力の比較
安藤晃規, 平田勝弘, 仲田佳弘, 石黒浩
2014年12月
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力覚デバイス用振動アクチュエータの制御に関する研究
新田隼也, 平田勝弘, 加藤雅之, 吉元崇倫, 新口昇
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-111 p. 91-96 2014年12月
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三自由度球面アクチュエータのコギングトルクモデル化
西浦悠介, 平田勝弘, 大矢桂資, 堺谷洋, 新口昇
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-110 p. 85-90 2014年12月
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電流重畳可変磁束リラクタンスモータの高出力モード
新口昇, 平田勝弘, 大野勇輝, 小原章
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-109 p. 79-84 2014年12月
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埋込磁石二層固定子を有する3種類のリニアアクチュエータの推力及びディテント力の比較
安藤晃規, 平田勝弘, 仲田佳弘, 石黒浩
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-103 p. 45-50 2014年12月
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3次元磁気回路構造を有する2可動子リニア共振アクチュエータ
加藤雅之, 平田勝弘, 吉元崇倫, 浅井保至
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-102 p. 39-43 2014年12月
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二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の研究
吉元崇倫, 平田勝弘, 太田智浩
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-101 p. 33-38 2014年12月
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アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエータの開発
小林正嗣, 平田勝弘, 北山文矢
第23回MAGDAコンファレンス No. OS8-03 p. 305-310 2014年12月
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遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエータの磁極配置最適化
西浦悠介, 平田勝弘, 大矢桂資, 堺谷洋, 新口昇
第23回MAGDAコンファレンス No. OS8-02 p. 299-304 2014年12月
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磁気ギアード誘導機の特性評価
新口昇, 平田勝弘, 大野勇輝, 小原章
第23回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS8-01 p. 293-298 2014年12月
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らせん型リニア電磁アクチュエータの提案
酒井昌彦, 平田勝弘, 仲田佳弘
第23回MAGDAコンファレンス No. OS3-03 p. 189-192 2014年12月
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永久磁石を補助的に用いた電流重畳可変磁モータ
小原章, 平田勝弘, 新口昇, 大野勇輝
第23回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS3-02 p. 183-187 2014年12月
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位相補償付LMS適応制御に関する研究
山田達郎, 平田勝弘, 北山文矢, 小林正嗣
第23回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS3-01 p. 177-181 2014年12月
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粒子法と磁気モーメント法の連成による電磁現象解析
光藤健太, 平田勝弘, 宮坂史和, 松澤周平
第23回MAGDAコンファレンス論文集 No. OS4-04 p. 45-50 2014年12月
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Development of a haptic device using a 2-dof linear oscillatory actuator
Kato M, Kono Y, Hirata K, Yoshimoto T
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 50 No. 11 p. 8206404-1622 2014年11月 研究論文(学術雑誌)
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Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spehrical Actuator
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 50 No. 11 p. 8204404-1243 2014年11月 研究論文(学術雑誌)
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Design and Analysis of Magnetic-Geared Motor With Field Windings
Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 50 No. 11 2014年11月 研究論文(学術雑誌)
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磁気CVTモータの提案
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
電気学会回転機研究会資料 Vol. RM-14-148 p. 109-113 2014年10月
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ハブダイナモ向け磁気ギアード発電機の実機検証
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇
回転機研究会資料 Vol. RM-14-128 p. 97-101 2014年10月
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Claw Pole Magnetic-Geared Generator for Hub Dynamos
Hajime Ukaji, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2014), Berlin, Germany Vol. TT2 No. GD-010855 p. 411-416 2014年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Magnetizing Directions of the Permanent Magnets of the Magnetic-Geared Motor
N. Niguchi, K. Hirata, E. Morimoto, Y. Ohno
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2014), Berlin, Germany Vol. TT4 No. GD-000981 p. 1273-1279 2014年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Continuously Variable Speed Vernier Magnetic Geared Generator
A. Zaini, N. Niguchi, K. Hirata
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2014), Berlin, Germany Vol. TT1 No. GD-008133 p. 100-105 2014年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Coupled Analysis of Brushless DC Motor Using Finite Elements Method & Back Electromotive Force Detecting Electrical Circuits
Yosub Sim, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2014), Berlin, Germany Vol. TT3 No. GD-005053 p. 718-723 2014年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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2軸振動アクチュエータを用いた力覚デバイスの開発
加藤雅之, 平田勝弘, 吉元崇倫, 浅井保至, 新田隼也
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-14-49 p. 41-45 2014年8月
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軸方向差動高調波磁気減速機の実機検証
大野勇輝, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-14-53 p. 63-68 2014年8月
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ハブダイナモ向けクローポール・インナーロータ型磁気ギアード発電機
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-14-51 p. 51-55 2014年8月
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界磁巻線を持たない可変磁束リラクタンスモータ
新口昇, 平田勝弘, 大野勇輝, 小原章
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 No. LD-14-48 p. 35-40 2014年8月
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Study on Sensorless Load Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Disturbance Compensation Control
Yasuyoshi Asai, Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 158-159 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis Method for Ni-Mn-Ga Magnetic Shape Memory Alloy Linear Actuator Using Play Hysteresis Operator
K. Matsunaga, N. Niguchi, K. Hirata
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 100-101 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Comparison of Permanent-Magnet-Type Magnetic-Geared Motors
N.Niguchi, K.Hirata, E.Morimoto, Y.Ohno
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 84-85 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Experimental Evaluation of New Magnetic Movement Converter for Linear Oscillatory Actuator
F. Kitayama, K.Hirata, N.Niguchi, T. Yamada
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 82-83 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Radial Differential Magnetic Harmonic Gear
Y. Ohno, K. Hirata, N. Niguchi
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 80-81 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Characteristic Analysis and Experimental Verification of 2-DoF Resonant Actuator under Feedback Control
T. Yoshimoto, Y. Asai, K. Hirata, T. Ota
Proceedings of APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) p. 78-79 2014年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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1kw級磁気ギアード発電機の実験検証
鴛海翼, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 22 No. 2 p. 183-188 2014年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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軸方向差動高調波磁気減速機
大野勇輝, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 Vol. 22 No. 2 p. 108-113 2014年6月 研究論文(学術雑誌)
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磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
日本AEM学会誌 Vol. 22 No. 2 p. 102-107 2014年6月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:日本AEM学会
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家電・民生品及び医療・福祉分野におけるリニアモータの応用
仲岩浩一, 高石陽介, 望月大, 和多田雅哉, 平田勝弘
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-30 p. 143-146 2014年6月
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シェーバー向け振動型リニアアクチュエータの開発
泉智博, 大羽隆文, 太田智弘, 加藤雅之, 浅井保至, 平田勝弘
電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 No. LD-14-14 p. 69-72 2014年6月
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Characteristics Verification of an Independently Controllable ElectromangeticSpherical Motor
Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
sensors Vol. 14 No. 6 p. 10072-10080 2014年6月 研究論文(学術雑誌)
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N-T Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Induction Motor
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, Eiki Morimoto, Yuki Ohno
Proceedings of CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Annecy, France No. OF2:3 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Foreign Object Detection with Sensing Magnetic Field Variation for Wireless Power Transfer
Takeshi Yamamoto, Tomohiro Ota, Katsuhiro Hirata
Proceedings of CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Annecy, France No. PE1:20 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3-D Finite Element Analysis of Wireless Power Transmission Coil with Transposition
Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Hirokatsu Katagiri, Shun Kobayashi, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Satoshi Suzuki
Proceedings of CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Annecy, France No. PE1:18 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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永久磁石式磁気ギアードモータの比較
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹, 大野勇輝
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 22Bp2 p. 301-306 2014年5月
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永久磁石を用いたMR流体クラッチ磁場印加機構の試作
矢野順彦, 吉川孝大, 真田祐作, 平田勝弘
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 21Ap8 p. 47-52 2014年5月
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FEMによるクローポール型磁気ギアード発電機の性能解析
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 Vol. 23 No. 21Aa3 p. 16-21 2014年5月
出版者・発行元:The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
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ハーフPM高調波磁気減速機の提案
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘, 大野勇輝
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 21Aa2 p. 11-15 2014年5月
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径方向差動高調波磁気減速機
大野勇輝, 新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 No. 21Aa1 p. 5-10 2014年5月
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Axial Differential Magnetic Harmonic Gear
Yuki Ohno, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Eiki Morimoto
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden No. FQ-13 p. 2346-2347 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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A Novel Motor with Two Controllable Output Shafts Using Superimposed Current
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Atsushi Miyagawa, Yo Sakaidani
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden No. FQ-5 p. 2328-2329 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposals of a Load Estimation Method and an Amplitude Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using two Back-EMF Signals
Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai, Takamichi Yoshimoto
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden No. EA-1 p. 1607-1608 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Magnetic-Geared Motor with Field Windings
Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Dresden No. EQ-10 p. 1846-1847 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Meshless Method Based on Weighted Least Square Method for Electrohydrodynamic Problems
Gaku Yoshikawa, Shuhei Matsuzawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceedings of CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation), Annecy, France Vol. 51 No. PC4:9 2014年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ロボットの柔軟動作を実現する高出力リニアバーニアモータの開発とその制御
仲田佳弘, 木谷健二, 平田勝弘, 石黒浩
2014年5月 研究論文(その他学術会議資料等)
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アウターロータ型球面アクチュエータの制御手法の開発
塚野聖仁, 平田勝弘, 前田修平, 新口昇
電気学会論文誌 Vol. 194 No. 2 p. 54-63 2014年4月 研究論文(学術雑誌)
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アキシャル型磁気ギアードモータの性能評価
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇
電気学会論文誌 Vol. 194 No. 1 p. 48-59 2014年4月 研究論文(学術雑誌)
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省磁石型および高トルク型磁気ギアードモータの特性検証
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇
日本AEM学会誌 2014年3月 研究論文(学術雑誌)
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シェーバー向け振動型リニアアクチュエータの開発
泉智博, 大羽隆文, 太田智浩, 加藤雅之, 浅井保至, 平田勝弘
平成26年電気学会全国大会論文集 2014年3月
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転位巻線を用いた非接触充電コイルの三次元有限要素解析
河瀬順洋, 山口忠, 片桐弘雄, 小林駿, 平田勝弘, 太田智浩, 鈴木智士
平成26年電気学会全国大会論文集 2014年3月
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粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の導体近似解析
小川伸之助, 平田勝弘, 宮坂史和, 吉川岳, 松澤周平
平成26年電気学会全国大会論文集 2014年3月
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リニア振動アクチュエータを用いた洗濯機のアクティブ制振に関する研究
林孝彦, 平田勝弘, 河野吉紀
平成26年電気学会全国大会論文集 2014年3月
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二自由度ステッピングアクチュエータに関する研究
志摩充紀, 堺谷洋, 大矢桂資, 前田修平, 新口昇, 平田勝弘
平成26年電気学会全国大会論文集 2014年3月
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Simplified Position Estimation Using Back-EMF for Two-DoF Linear Resonant Actuator
Takamichi Yoshimoto, Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 50 No. 2 2014年2月 研究論文(学術雑誌)
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アウターロータ型球面アクチュエータの制御手法の開発
塚野 聖仁, 平田 勝弘, 前田 修平, 新口 昇
電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol. 134 No. 4 p. 384-391 2014年
出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan
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Performance evaluation of an axial-type magnetic-geared motor
Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 134 No. 4 p. 7-438 2014年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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有限要素法を用いた磁界・構造・音響の連成解析手法による手振れ補正用VCMの構造放射騒音低減に関する研究
兪炳振, 平田勝弘
電気学会論文誌 Vol. 134 No. 8 p. 712-719 2014年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Characteristics analysis of a haptic device using a 2-DOF linear oscillatory actuator
Yoshinori Kono, Takamichi Yoshimoto, Katsuhiro Hirata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 45 No. 1-4 p. 909-916 2014年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IOS Press
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Embedded PM magnetic-geared generator
Tsubasa Oshiumi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 45 No. 1-4 p. 709-715 2014年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:IOS Press
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Acoustic noise reduction for optical image stabilizer VCM using electromagnetic-mechanical-acoustic coupled analysis method
Byungjin Yoo, Katsuhiro Hirata
IET Conference Publications Vol. 2014 No. 627 2014年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institution of Engineering and Technology
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磁界変化を用いたワイヤレス電力伝送の金属異物検知技術
山本竹志, 太田智浩, 平田勝弘
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 2014年1月
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Dynamic Characteristics Analysis of Two-DOF Oscillatory Actuator and Experimental Verification of Prototype
Yoshimoto Takamichi, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai, Kenji Ueyama, Eiichiro Hashimoto, Takahiro Takagi
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN Vol. 186 No. 1 p. 58-65 2014年1月 研究論文(学術雑誌)
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界磁巻線を有する磁気ギアードモータ
森元瑛樹, 新口昇, 平田勝弘
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2013年12月
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同期特性を有する磁気ギアード誘導機とその特性
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2013年12月
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Ni-Mn-Ga磁性形状記憶合金アクチュエータのヒステリシス特性を考慮した有限要素解析
松永研介, 新口昇, 平田勝弘
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2013年12月
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モータ一体型リニア振動アクチュエータの負荷トルクおよび高調波振動の低減
北山文矢, 平田勝弘, 山田達郎, 新口昇
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2013年12月
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リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案
加藤雅之, 平田勝弘, 浅井保至, 吉元崇倫, 太田智浩
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2013年12月
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1kW級磁気ギアード発電機の実験検証
鴛海翼, 新口昇, 平田勝弘
第22回MAGDAコンファレンスin宮崎 講演論文集 2013年12月
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軸方向差動高調波磁気減速機
大野勇輝, 新口昇, 平田勝弘
第22回MAGDAコンファレンスin宮崎 講演論文集 2013年12月
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インセット磁石型バーニアモータの特性解析
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
第22回MAGDAコンファレンスin宮崎 講演論文集 2013年12月
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磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
第22回MAGDAコンファレンスin宮崎 講演論文集 2013年12月
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ハブダイナモ向けクローポール型磁気ギアード発電機
宇賀治元, 平田勝弘, 新口昇, 鴛海翼
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 p. 416-421 2013年12月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
リニアドライブ研究会資料 2013年10月
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二自由度共振アクチュエータの負荷印加時における動作特性の実験検証
吉元崇倫, 浅井保至, 平田勝弘, 太田智浩
リニアドライブ研究会資料 2013年10月
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色情報を用いた球面アクチュエータ回転角度センシング技術開発
前田修平, 平田勝弘
リニアドライブ研究会資料 2013年10月
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Electromagnetic Field Analysis of Separate-Type Transformer Connected to Non-Contact Battery Charger Using3-D FiniteElement Method with Prismatic Edge Elements
KATAGIRI Hirokatsu, KAWASE Yoshihiro, YAMAGUCHI Tadashi, HIRATA Katsuhiro, OTA Tomohiro, SUZUKI Satoshi
日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics Vol. 21 No. 3 p. 340-345 2013年9月10日
出版者・発行元:The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
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非接触充電コイルの三次元渦電流損解析
片桐弘雄, 河瀬順洋, 山口忠, 小林駿, 平田勝弘, 太田智浩, 鈴木智士
静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 2013 No. 75 p. 25-28 2013年9月
出版者・発行元:電気学会
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粒子法と有限要素法との連成によるコールドクルーシブル溶解現象解析の実験検証
松澤周平, 平田勝弘, 宮坂史和, 吉川岳, 緒方侑斗, 中井泰弘, 津田正徳, 米虫悠
静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 2013 No. 89 p. 13-18 2013年9月
出版者・発行元:電気学会
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Design of a Non-contact Electromagnetic Impact Mechanism
Hiroyuki HOSOKAWA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI, Kenji OKADA
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 2013年9月 研究論文(学術雑誌)
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Linear Oscillatory Actuator Using Regenerative Energy
Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA, Masahiko SAKAI, Takamichi YOSHIMOTO
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 2013年9月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Ryota NAKAMURA
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 2013年9月 研究論文(学術雑誌)
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Resonance Characteristics of an Electric Power Steering Motor
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Teruaki KONDO
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 2013年9月 研究論文(学術雑誌)
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A NOVEL HYBRID-TYPE MAGNETIC PARADOX PLANETARY GEAR
Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) 2013年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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OPERATING CHARACTERISTICS VERIFICATION OF AN INDEPENDENTLY CONTROLLABLE SPHERICAL ACTUATOR
Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) 2013年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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FEEDBACK CONTROL OF THE 2-DEGREE-OF-FREEDOM OUTER ROTOR SPHERICAL ACTUATOR
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masahito Tsukano, Shuhei Maeda
Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) 2013年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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3-D EDDY CURRENT ANALYSIS OF SEPARATE-TYPE TRANSFORMER COIL CONNECTED TO BATTERY CHARGER
Hirokatsu Katagiri, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shun Kobayashi, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Satoshi Suzuki
Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering) 2013年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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磁気ギアード誘導モータの提案
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 2013年8月
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Coupled Particle Method and FEM Analysis for Design of MRE Soft Actuator
Shunta Murao, Shunta Kashima, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
Proceedings of SMM21(Soft Magnetic Materials21) 2013年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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二軸独立制御モータに関する研究
宮川敦士, 新口昇, 平田勝弘
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 2013年8月
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交流電流入力によるMREソフトアクチュエータ挙動の数値解析
村尾駿太, 吉川岳, 宮坂史和, 平田勝弘
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2013 No. 64 p. 1-4 2013年8月
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ACM用リニア振動アクチュエータの提案とその制振制御に関する研究
山田達郎, 平田勝弘, 北山文矢
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 2013年8月
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二自由度振動アクチュエータを用いた力覚提示デバイスの有効性検証
河野吉紀, 平田勝弘, 吉元崇倫
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2013 No. 27 p. 29-32 2013年8月
出版者・発行元:電気学会
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二自由度アウターロータ型アクチュエータのトルク制御
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平, 塚野聖仁
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 2013年8月
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三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析
大矢桂資, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平, 堺谷洋
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2013 No. 51 p. 17-21 2013年8月
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カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング
前田修平, 平田勝弘
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 2013年8月
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ハイブリッド型磁気不思議遊星歯車の実機検証
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇
回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料 Vol. 2013 No. 51 p. 7-11 2013年8月
出版者・発行元:電気学会
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Experimental Validation of Load Estimation Method from the Back-EMF for Amplitude Control Method of Linear ResonantActuator
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings of IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation) p. 444-449 2013年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Embedded PM Magnetic-Geared Generator
Tsubasa OSHIUMI, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
Proceedings of ISEM2013 (16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) 2013年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristics Analysis of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuator
Yoshinori KONO, Takamichi YOSHIMOTO, Katsuhiro HIRATA
Proceedings of ISEM2013(16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics) 2013年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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人工筋のためのリニアバーニアモータ
仲田佳弘, 石黒浩, 平田勝弘
日本ロボット学会誌 Vol. 31 No. 6 p. 552-555 2013年7月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Robotics Society of Japan
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ハーフPM型磁気ギアードモータの性能評価
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇
2013年5月
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二自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平
2013年5月
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アウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータに関する研究
大矢桂資, 堺谷洋, 前田修平, 新口昇, 平田勝弘
2013年5月
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三次元有限要素法を用いた磁気ギアードモータのロータ挙動の検証
細川博之, 新口昇, 平田勝弘, 河瀬順洋, 山口忠
2013年5月
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磁気ギアードモータのロータ挙動の制御
新口昇, 平田勝弘
2013年5月
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球面電磁アクチュエータの動作特性検証
前田修平, 平田勝弘, 新口昇
2013年5月
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Feedback Control of the 2-DOF Actuator Specialized for 2-Axes Rotation
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda, Noboru Niguchi
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2245-2248 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled With Vector Control
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2401-2404 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic Analysis of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator
Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2263-2266 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method
Masahito Tsukano, Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda, Ariff Zaini
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2233-2236 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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Study on Starting Performance of Ni-Mn-Ga Magnetic Shape Memory Alloy Linear Actuator
Kensuke Matsunaga, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2225-2228 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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Amplitude Control Method of Linear Resonant Actuator by Load Estimation From the Back-EMF
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS Vol. 49 No. 5 p. 2253-2256 2013年5月 研究論文(学術雑誌)
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非接触充電コイルの三次元渦電流損失解析
河瀬順洋, 山口忠, 中野智仁, 片桐弘雄, 太田信治, 小林駿, 平田勝弘, 太田智浩, 鈴木智士
2013年3月
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ACM用リニア振動アクチュエータの研究
山田達郎, 平田勝弘, 北山文矢
2013年3月
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アウターロータ型三自由度球面アクチュエータに関する研究
大矢桂資, 堺谷洋, 塚野聖仁, 前田修平, 新口昇, 平田勝弘
2013年3月
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二軸独立出力モータに関する研究
宮川敦士, 新口昇, 平田勝弘, 堺谷洋
2013年3月
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磁気ギアードモータのN-T特性
新口 昇, 平田 勝弘
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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アキシャル型磁気ギアードモータの動作特性
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇, 長井信吾
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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ハイブリッド型磁気遊星ギアの性能評価
酒井昌彦, 平田勝弘, 新口昇
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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ダイレクトドライブ向け磁気ギアード発電機の提案
鴛海翼, 平田勝弘, 新口昇
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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外乱オブザーバを用いた人工筋用小型リニアバーニアモータの制御
藤本達也, 仲田佳弘, 木谷健二, 平田勝弘
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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アウターロータ型球面アクチュエータの実機検証
塚野聖仁, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平, 堺谷洋
リニアドライブ研究会資料 2013年3月
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二自由度振動アクチュエータを用いた偏加速度駆動検証
河野吉紀, 平田勝弘, 吉元崇倫
リニアドライブ研究会資料 Vol. 2013 No. 22 p. 1-5 2013年3月
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Feedback control of outer rotor spherical actuator using adaptive neuro-fuzzy inference system
Junghyun Chu, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Sensing Technology, ICST p. 401-405 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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スリップ現象を有する磁気ギアードモータのN-T特性
新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
電気学会論文誌 Vol. 133 No. 12 p. 1179-1185 2013年 研究論文(学術雑誌)
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Electromagnetic vibration analysis and measurement of a magnetic gear
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 2 No. 6 p. 261-268 2013年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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EPSモータの電磁振動による共振特性
新口昇, 平田勝弘, 近藤晃明
電気学会論文誌 Vol. 133 No. 10 p. 1022-1030 2013年 研究論文(学術雑誌)
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High performance hybrid-type magnetic planetary gear
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Masahiko Sakai
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 p. 662-669 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Linear oscillatory actuator using new magnetic movement converter
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Masahiko Sakai, Tatsuro Yamada
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 p. 431-436 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis of a vernier motor with concentrated windings
Kenji Okada, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 49 No. 5 p. 2241-2244 2013年 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of a two movers linear oscillatory actuator for active control engine mounts
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Masahiko Sakai
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 49 No. 5 p. 2237-2240 2013年 研究論文(学術雑誌)
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Analysis of the disintegration of charged droplets employing boundary element method and particle method
Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata, Shuhei Matsuzawa
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 49 No. 5 p. 1737-1740 2013年 研究論文(学術雑誌)
-
アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
塚野聖仁, 平田勝弘, 前田修平, トウメイウ, 新口昇
電気学会論文誌 Vol. 133 No. 6 p. 8-644 2013年 研究論文(学術雑誌)
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誘導電流を用いた磁気ギアードモータの提案
アリフザイニ,新口昇, 平田勝弘
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 2013年1月
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粒子法と有限要素法の連成による磁性エラストマーの数値解析
村尾駿太, 加嶋俊大, 松澤周平, 宮坂史和, 平田勝弘
電気学会静止器・回転機合同研究会資料 2013年1月
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Design, optimization, and realization of salient-pole electromagnetic gear for variable-transmission applications
Mustafa Husain, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
IEEJ Journal of Industry Applications Vol. 2 No. 1 p. 87-97 2013年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:Institute of Electrical Engineers of Japan
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広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, 佟明宇, 前田修平
電気学会論文誌 Vol. 133 No. 1 p. 64-68 2013年 研究論文(学術雑誌)
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Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control –An Application of an Electromagnetic Linear Actuator–
Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamra, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 25 No. 1 p. 106-114 2013年 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:
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Development and control of a novel cylindrical IPM linear vernier motor for compliant robot actuation
Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Kenji Kitani, Tatsuya Fujimoto, Katsuhiro Hirata
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) p. 2744-2749 2013年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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ハイブリッド型磁気遊星ギアの磁極形状の検討
酒井昌彦, 平田勝弘, 新口昇
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2012年12月
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実験計画法による磁気ギアードモータの高伝達トルク化
森元瑛樹, 平田勝弘, 新口昇
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2012年12月
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二自由度共振アクチュエータの位置センサレス駆動時における振幅フィードバック制御
吉元崇倫, 浅井保至, 平田勝弘, 太田智浩
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2012年12月
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逆起電力を利用したリニア振動アクチュエータの共振周波数制御
北山文矢, 平田勝弘, 酒井昌彦
電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会資料 2012年12月
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Numerical Analysis of Negative Ion by Electrostatic Atomization Employing FEM and MPS method
Shuhei Matsuzawa, Katsuhiro Hirata, Takahiro Yoshimura, Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Yu Okaue
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan Vol. 49 No. 5 p. 1733-1736 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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回転型バーニアアクチュエータの提案
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 2012年11月 研究論文(学術雑誌)
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新しい磁気ギアードモータ
新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 2012年11月 研究論文(学術雑誌)
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回転型バーニアアクチュエータの提案
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
2012年11月
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新しい磁気ギアードモータ
新口昇, 平田勝弘
第21回MAGDAコンファレンス in 仙台, 2012 p. 41-46 2012年11月
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Dynamic Analysis of a Vernier Magnetic Gear with a Continuously Variable Gear Ratio
Ariff Zaini, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan, 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Magnetic-Structural Coupling Analysis of Miniature Electromagnetic Relay with Permanent Magnet
Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Satoshi Suzuki, Wataru Koyanagi, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis of the disintegration of charged droplet Employing BEM and Particle Method
Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata, Shuhei Matsuzawa
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Resonant Frequency Analysis of Non-Contact Position Sensor Taking into Account Temperature Characteristics
Tomohiro Ota, Masahisa Niwa, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan, 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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New Electromagnetic Spherical Actuator Specialized for 2-Degree-of-Freedom Rotation
Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Analysis of a Vernier Motor with Concentrated Windings
Kenji Okada, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Asymmetric Acceleration Drive in Various Direction on the Plane Using 2-DOF Linear Oscillatory Actuator
Takamichi Yoshimoto, Yoshinori Kono, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Slip Characteristics Verfication of a Magnetic-Geared Generator Using Finite Element Analysis
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Tsubasa Oshiumi
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of a Two Movers Linear Oscillatory Actuator for Avtive Control Engine Mounts
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Masahiko Sakai
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Coupled Analysis of Particle Method and Finite Element Method for Magnetorheological Elastomers
Shunta Kashima, Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Rayleigh Distintegration Analysis of Charged Droplets Employing FEM and Particle method
Yu Okaue, Takahiro Yoshimura, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata
Proceedings of 15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation), Oita, Japan 2012年11月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic Characterictics of Novel Two-DOF Resonant Actuator by Vector Control
Takamichi Yoshimoto, Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 48 No. 11 p. 2985-2988 2012年11月 研究論文(学術雑誌)
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温度依存性の考慮による粒子法・有限要素法を連成させたコールドクルーシブル電磁溶解現象解析の改良 (共著)
松澤周平, 平田勝弘, 吉村隆洋, 吉川岳, 宮坂史和
2012年9月
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三次元有限要素法による電磁石リレーの磁界と構造の連成解析 (共著)
山口忠, 河瀬順洋, 小柳亘, 平田勝弘, 太田智浩, 鈴木智士
電気学会研究会資料. RM Vol. 2012 No. 114 p. 63-67 2012年9月
出版者・発行元:電気学会
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アウターロータ型球面アクチュエータのフィードバック制御 (共著)
塚野聖仁, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 前田修平
2012年9月
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Torque Ripple Analysis of a Magnetic-Geared Motor "jointly worked"
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines 2012年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Two-DOF Resonant Actuator Using Vector Control "jointly worked"
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEJ Journal of Industry Applications 2012年9月 研究論文(学術雑誌)
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3-D Finite Element Analysis of Linear Resonant Actuator under PID Control Using Back EMF "jointly worked"
Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
IEEJ Journal of Industry Applications 2012年9月 研究論文(学術雑誌)
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Proposal of an Axial-Type Magnetic-Geared Motor "jointly worked"
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, Shingo Nagai
Proceedings of the International Conference on Electorical Machines p. 738-743 2012年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Collision energy analysis of miniature electromagnetic relay with permanent magnet
Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Satoshi Suzuki, Wataru Koyanagi, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 39 No. 1-4 p. 657-664 2012年9月 研究論文(学術雑誌)
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可動子に永久磁石を有しない人工筋用小型リニアバーニアモータの動作特性解析(共著)
藤本達也, 仲田佳弘, 平田勝弘
電気学会回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会資料 Vol. 12 2012年8月
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ACM用モータ一体型リニア振動アクチュエータ (共著)
酒井昌彦, 平田勝弘, 北山文矢
2012年8月
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粒子法と有限要素法の連成による磁性エラストマーの大変形解析法(共著)
加嶋俊大, 吉川岳, 村尾駿太, 宮坂史和, 平田勝弘
電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 Vol. 2012 No. 80 p. 63-68 2012年8月
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非接触磁気インパクト機構の負荷時の回転子挙動の解析(共著)
細川博之, 平田勝弘, 新口昇, 岡田健治
電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 Vol. 2012 No. 80 p. 57-62 2012年8月
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2軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータのフィードバック制御(共著)
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平
電気学会研究会資料. LD, リニアドライブ研究会 Vol. 2012 No. 52 p. 51-55 2012年8月
出版者・発行元:電気学会
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二自由度共振アクチュエータの位置センサレス駆動に関する検討(共著)
吉元崇倫, 浅井保至, 平田勝弘, 太田智浩
2012年8月
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アウターロータ型球面アクチュエータの開発と制御(共著)
塚野聖仁, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 前田修平
2012年8月
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バーニア型磁気歯車の補助ティースのトルクへの影響(共著)
アリフザイニ,新口昇, 平田勝弘
2012年8月
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圧粉磁心を利用したアキシャル型磁気ギアードモータの渦電流損失特性(共著)
長井信吾, 平田勝弘, 新口昇
2012年8月
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分布巻を有する磁気ギアード発電機の提案(共著)
鴛海翼, 平田勝弘, 新口昇
2012年8月
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磁気ギアードモータにおけるスリップ現象発生後のロータ挙動(共著)
新口昇, 平田勝弘
2012年8月
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二自由度型磁気減速機の開発(共著)
小豆澤大地, 平田勝弘, 新口昇
2012年8月
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三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの偏加速度運動解析(共著)
河野吉紀, 平田勝弘, 吉元崇倫
2012年8月
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PID制御を用いたリニア共振アクチュエータの振幅切り替え手法の検討(共著)
嶋田晴樹, 平田勝弘, 浅井保至, 太田智浩
2012年8月
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2つのリニア振動アクチュエータを用いた高推力発生法の提案(共著)
北山文矢, 平田勝弘, 酒井昌彦
2012年8月
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三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの位置フィードバック制御(共著)
前田修平, 平田勝弘, 新口昇
p. 678-683 2012年8月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Design of a Non-contact Electromagnetic Impact Mechanism "jointly worked"
Hiroyuki HOSOKAWA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI, Kenji OKADA
2012年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Study on a Vernier Motor with Concentrated Windings "jointly worked"
Kenji OKADA, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
2012年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Resonance Characteristics of an Electric Power Steering Motor "jointly worked"
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Teruaki KONDO
2012年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Linear Oscillatory Actuator Using Regenerative Energy "jointly worked"
Fumiya KITAYAMA, Katsuhiro HIRATA, Masahiko SAKAI, Takamichi YOSHIMOTO
2012年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints "jointly worked"
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, Ryota NAKAMURA
2012年7月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Cogging Torque Reduction Method of a Magnetic-Geared Motor "jointly worked"
Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
日本AEM学会誌 2012年6月 研究論文(学術雑誌)
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Fundamental Study on a Vernier Motor "jointly worked"
Kenji OKADA, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
日本AEM学会誌 2012年6月 研究論文(学術雑誌)
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NEW Method to Predict Common Mode, Differential Mode and Total Conducted Emission for LED Lighting Implement "jointly worked"
Y. NAMBA, K. TSUJIMOTO, K. HIRATA, K.OGAWA, F. KITAYAMA, R. NAKATA
日本AEM学会誌 2012年6月 研究論文(学術雑誌)
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3-D FEM Analysis of Clutch Mechanism Using MR Fluid for Applying to Compact-size Actuator with Viscoelastic Properties "jointly worked"
Y. Yano, K. Hirata
2012年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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磁気ギアードモータのコギングトルク特性 (共著)
新口昇, 平田勝弘
電気学会論文誌 Vol. 132 No. 6 p. 673-681 2012年6月 研究論文(学術雑誌)
-
Continuously Variable Speed Magnetic Gear "jointly worked"
Ariff ZAINI, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
日本AEM学会誌 Vol. 48 No. 11 p. 3104-3107 2012年6月 研究論文(学術雑誌)
-
スリップ特性を利用した磁気ギアードモータの設計 (共著)
新口昇, 平田勝弘
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2012 p. 488-494 2012年5月
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磁気ギアードモータの動作特性解析 (共著)
山口忠, 河瀬順洋, 大野雄希, 平田勝弘, 新口昇
2012年5月
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義足膝継手用電磁アクチュエータの提案 (共著)
新口昇, 平田勝弘, 中村遼太
2012年5月
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2-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide Rotation Angle "jointly worked"
Y. Sakaidani, K. Hirata, N. Niguchi, T. Mingyu, S. Maeda
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Vancouver 2012年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Cogging torque analysis of magnetic gear
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 59 No. 5 p. 2189-2197 2012年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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粒子法・有限要素法の連成によるコールドクルーシブルの電磁溶解現象解析(共著)
松澤周平, 平田勝弘, 吉村隆洋, 吉川岳, 宮坂史和
静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 49 No. 5 p. 1921-1924 2012年5月 研究論文(学術雑誌)
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オイルダッシュポット付ブレーカの長限時動作の数値解析に関する検討 (共著)
鈴木智士, 河瀬順洋, 山口忠, 外山周平, 小柳亘, 平田勝弘, 太田智浩
ICEMS 2012 - Proceedings: 15th International Conference on Electrical Machines and Systems 2012年5月
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Design and optimization of a novel small-sized linear vernier motor without mover magnets for artificial muscle applications "jointly worked"
Y. Nakata, T. Fujimoto, H. Ishiguro, K. Hirata
Proceedings of IEEE International Magnetics Conference, Vancouver 2012年5月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Novel Soft Actuator Using Magnetorheological Elastomer "jointly worked"
Shunta Kashima, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata
IEEE Transactions on Magnetics Vol. 48 No. 4 p. 1649-1652 2012年4月 研究論文(学術雑誌)
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小形電磁継電器のアーマチャ剛性の動作特性への影響 (共著)
山口忠, 河瀬順洋, 鈴木智士, 小柳亘, 平田勝弘, 太田智浩
2012年3月
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磁気ギアード発電機の提案 (共著)
鴛海翼, 平田勝弘, 新口昇
2012年3月
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二自由度振動アクチュエータを用いた非接地型力覚提示デバイス (共著)
河野吉紀, 平田勝弘, 吉元崇倫
2012年3月
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逆起電圧検知によるリニア共振アクチュエータの負荷推定法と振幅制御法の提案
浅井保至, 平田勝弘, 太田智浩
マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 Vol. 12 p. 17-21 2012年2月
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磁気ギアードモータのトルクリップル特性
新口昇, 平田勝弘
マグネティックス・リニアドライブ合同研究会資料 Vol. 31 No. 5 p. 1470-1481 2012年2月 研究論文(学術雑誌)
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Independently controllable electromagnetic spherical actuator
Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
Proceedings - 2012 20th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2012 p. 678-683 2012年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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粒子法・有限要素法の連成による射出水滴の電荷を考慮した静電霧化現象の解析の精度向上
吉村隆洋, 吉川岳, 中村遼太, 平田勝弘, 宮坂史和
静止器・回転機合同研究会資料 2012年1月
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Magnetic fluid oscillation analysis using finite element method
Shunta Kashima, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 132 No. 1 p. 78-83 2012年 研究論文(学術雑誌)
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制振シミュレーションによるACM用リニア振動アクチュエータの性能評価
北山文矢, 平田勝弘, 浅井保至
電気学会論文誌 Vol. 132 No. 12 p. 1091-1096 2012年 研究論文(学術雑誌)
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PID feedback control method for linear resonant actuator using an estimated external load from the back-EMF as a target voltage
Y. Asai, K. Hirata, T. Ota
SPEEDAM 2012 - 21st International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion p. 1547-1551 2012年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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EPSモータの電磁振動による共振特性
近藤晃明, 平田勝弘, 新口昇, 田中俊成, 上田智哉, 藤田淳, 梶信藤
静止器・回転機合同研究会資料 2012年1月
-
三次元有限要素法によるハイブリッド型磁気減速機の高性能化
小豆澤大地, 平田勝弘, 新口昇
静止器・回転機合同研究会資料 2012年1月
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減速比を連続的に変化可能なバーニア型磁気歯車の提案
アリフザイニ,新口昇, 平田勝弘
静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 12 p. 133-138 2012年1月
-
アキシャル型磁気ギアードモータ
長井信吾, 平田勝弘, 新口昇
静止器・回転機合同研究会資料 Vol. 12 p. 127-131 2012年1月
-
非接触磁気インパクト機構の最適化
細川博之, 平田勝弘, 新口昇, 岡田健治
静止器・回転機合同研究会資料 2012年1月
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大変形する電磁流体現象に対する粒子法・境界要素法の連成解析の提案
吉川岳, 宮坂史和, 平田勝弘
静止器・回転機合同研究会資料 2012年1月
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Frequency response characteristics for linear actuator made by NiMnGa shape memory alloy
Atsurou Oonishi, Katsuhiro Hirata, Byungjin Yoo, Noboru Niguchi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 39 No. 1-4 p. 913-918 2012年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation p. 3153-3160 2012年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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粒子法・有限要素法の連成による射出水滴の電荷を考慮した静電霧化現象の液滴挙動解析
吉村隆洋, 吉川岳, 中村遼太, 平田勝弘, 宮坂史和
電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会資料 Vol. 2011 No. 78 p. 67-72 2011年12月
出版者・発行元:電気学会
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ハイブリッド型磁気遊星ギアの伝達トルクの改善
酒井昌彦, 平田勝弘, 新口昇
電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会資料 2011年12月
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PID制御ゲインによるリニア共振アクチュエータの振幅への影響
嶋田晴樹, 平田勝弘, 浅井保至, 太田智浩
電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会資料 Vol. 11 p. 83-88 2011年12月
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三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの開発
前田修平, 平田勝弘, 新口昇
電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会資料 2011年12月
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磁気ギアードモータのトルクリップル解析
新口昇, 平田勝弘
電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会資料 Vol. 11 p. 49-54 2011年12月
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Study on Cogging Torque Reduction Method of an EPS Motor Using Protrusions on the Teeth
Kensuke Matsunaga, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan 2011年11月
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Optimum Arrangement of Permanent Magnets for Compact-size Actuator with Clutch Mechanism using MR Fluid
Yorihiko Yano, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan 2011年11月
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Cogging Torque Reduction Method of a Magnetic-Geared Motor
Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan p. 343-349 2011年11月
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Fundamental Study on a Vernier Motor
Kenji Okada, Noboru NiguchiI, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan 2011年11月
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New Method to Predict Common Mode, Differential Mode and Total Conducted Emisson for Led Lighting Implement
Y. Namba, K. Tsujimoto, K. Hirata, K. Ogawa, F. Kitayama, R. Nakata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan 2011年11月
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Continuously Variable Speed Magnetic Gear
Ariff Zaini, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan p. 74-78 2011年11月
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Trajectory Analysis in Two Axes of Spherical Resonant Actuator Employing 3-D Finite Element Method
Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shuhei Toyama, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings of the 20th MAGDA Conference in Pacific Asia,Kaohsiung, Taiwan 2011年11月
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可動子に永久磁石を用いない人工筋用小型リニアバーニアモータの提案
藤本達也, 仲田佳弘, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 Vol. 2011 No. 55 p. 29-34 2011年10月
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アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
塚野聖仁, 平田勝弘, 前田修平, トウメイウ, 新口昇
電気学会リニアドライブ研究会資料 Vol. 133 No. 6 p. 639-644 2011年10月
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広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ
堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, トウメイウ, 前田修平
電気学会リニアドライブ研究会資料 Vol. 133 No. 1 p. 64-68 2011年10月
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高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク低減手法
新口昇, 平田勝弘
電気学会リニアドライブ研究会資料 Vol. 2011 No. 55 p. 23-28 2011年10月
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Development of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle and Its Hopping Motion "jointly worked"
Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
2011年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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手先のインピーダンス特性を制御可能なリニア電磁 アクチュエータ駆動型上肢ロボットの開発
仲田 佳弘, 井出 充洋, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩
2011年9月
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手先のインピーダンス特性を制御可能なリニア電磁アクチュエータ駆動型上肢ロボットの開発(共著)
仲田佳弘, 井出充洋, 中村泰, 平田勝弘, 石黒浩
2011年9月
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Hybrid 3-D Finite Element Method Model for the Conducted Emission Analysis of a Lighting Implement
Yoshihiko Namba, Katsuhisa Tsujimoto, Tomoyuki Kida, Katsuhiro Hirata, Atsurou Oonishi, Yoichiro Ishii, Kei Kato
日本AEM学会誌 2011年9月 研究論文(学術雑誌)
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磁気減速機の渦電流損失特性
新口昇, 平田勝弘
日本AEM学会誌 2011年9月 研究論文(学術雑誌)
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Magnetic Fluid Motion Analysis Using Finite Element Method
Shunta Kashima, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
日本AEM学会誌 2011年9月 研究論文(学術雑誌)
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Study on Active Control Engine Mount With Linear Oscillatory Actuator
Fumiya Kitayama, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai
Proceedings of ISEF 2011 the 15th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, Funchal, Madeira 2011年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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New Two-DOF Resonant Actuator Driven by Vevtor Contorol
Takamichi Yoshimoto, Yasuyoshi Asai, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings of ISEF 2011 the 15th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, Funchal, Madeira Vol. 88 No. 7B p. 69-72 2011年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Asymmetoric Acceleration Drive Using Linear Oscillatory Actuator under Open-Loop Contorol
Takamichi Yoshimoto, Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai, Kenji Ueyama, Eiichiro Hashimoto, Takahiro Takagi
Proceedings of ISEF 2011 the 15th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, Funchal, Madeira Vol. 88 No. 7B p. 44-47 2011年9月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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バーニアモータに関する基礎検討
岡田健治, 新口昇, 平田勝弘
電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会 Vol. 2011 No. 22 p. 49-53 2011年8月
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高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク特性
新口昇, 平田勝弘
電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会 Vol. 2011 No. 39 p. 13-18 2011年8月
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ティース先端の突起によるコギングトルク低減効果に関する検討
松永研介, 新口昇, 平田勝弘
電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会 Vol. 2011 No. 39 p. 7-11 2011年8月
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弾性楕円にもとづくリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの制御
井出充洋, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2011 2011年5月
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リニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの開発(共著)
仲田佳弘, 大林史尚, 平田勝弘, 石黒浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011論文集 2011年5月
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コンプライアンス制御による一脚ロボットの連続跳躍-リニア電磁アクチュエータの一応用-
仲田佳弘, 井出充洋, 平田勝弘, 石黒浩
第16回ロボティクスシンポジア 2011 p. 398-404 2011年3月
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Impedance Characteristics Analysis of the Non-Contact Magnetic Type Position Sensor
Seung-Ho Yang, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yoshio Mtsutake, Yoshihiro Kawase
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN Vol. 94 No. 3 p. 33-40 2011年3月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic analysis of 3 DOF actuator employing 3 D finite element method
Mingyu Tong, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 131 No. 10 p. 1240-1245 2011年 研究論文(学術雑誌)
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Novel proposals for the realization of variable-transmission magnetic gear
Mustafa Husain, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 131 No. 11 p. 1263-1268 2011年 研究論文(学術雑誌)
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薄型二自由度振動アクチュエータの動作特性解析と試作機による実験検証
吉元崇倫, 平田勝弘, 浅井保至, 上山健司, 橋本栄一郎, 高木貴弘
電気学会論文誌 Vol. 131 No. 9 p. 10-1170 2011年 研究論文(学術雑誌)
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Transmission Analysis of Electromagnetic Induction RFID System
Katsuhiro Hirata, Kentaro Hamamoto, Yoshio Mitsutake, Tomohiro Ota, Masahito Yamana
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN Vol. 173 No. 4 p. 38-45 2010年12月 研究論文(学術雑誌)
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Introduction of MPS (Moving Particle Semi-implicit) Method for Welding Process Simulation
Fumikazu Miyasaka, Yu Okaue, Gaku Yoshikawa, Katsuhiro Hirata
2010年7月
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人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
仲田 佳弘, 大林 史尚, 平田 勝弘, 石黒 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010予稿集 2010年6月
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Compact MR fluid actuator for human friendly system
Junji Furusho, Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Hiroya Abe, Makio Naito, Katsuhiro Hirata
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs p. 329-336 2010年 論文集(書籍)内論文
出版者・発行元:Springer London
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Dynamic analysis of circuit breaker with oil dashpot using multi-mesh modification method
Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shuhei Toyama, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Digests of the 2010 14th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, CEFC 2010 2010年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Characteristic Analysis of Resonant Filter
Yoshio Mitsutake, Katsuhiro Hirata, Manabu Nakata, Yoshiyuki Ishihara, Toshiyuki Todaka
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN Vol. 92 No. 4 p. 42-48 2009年4月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic Analysis Method of Spherical Resonant Actuator Using 3-D Finite Element Method
Satoshi Suzuki, Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Koichi Sato, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yuya Hasegawa
ICEM: 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES, VOLS 1- 4 p. 392-+ 2009年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Dynamic characteristics analysis of claw-poled stepping motor employing 3-D finite element method
Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Tomohiko Yoshimura, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009 2009年 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Android employing 3-D finite felement method
Masayuki Mishima, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro
Studies in Computational Intelligence Vol. 119 p. 125-130 2008年 研究論文(学術雑誌)
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動吸振器付リニア振動アクチュエータの最適化
長谷川祐也, 平田勝弘, 一井義孝
電気学会論文誌 Vol. 125 No. 8 p. 815-820 2005年8月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan
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Novel Electromagnetic Structure with Bypass Magnetic Path for Reset Switch
Katsuhiro Hirata, Yoshitaka Ichii, Yoshihiro Kawase
電気学会論文誌 Vol. 125 No. 3 p. 293-296 2005年3月 研究論文(学術雑誌)
出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan
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渦電流を利用した制動機構の動作特性解析
河瀬順洋, 山口忠, 江口貴文, 児玉拓之, 平田勝弘, 太田智浩, 長谷川祐也
平成16年電気学会全国大会講演論文集 2004年3月
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渦電流作用を用いた制動機構の研究
長谷川祐也, 平田勝弘, 太田智浩, 河瀬順洋, 山口忠, 江口貴文
電気学会回転機・静止器合同研究会資料 Vol. 2004 No. 14 p. 75-80 2004年1月
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リニア電磁駆動装置解析手法の体系化調査専門委員会中間報告
楡井雅巳, 平田勝弘, 真田雅之, 乾成里
電気学会リニアドライブ研究会資料 2003年12月
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Dynamic Analysis of Rapid-Start Ballast Using 3-D Finite Element Analysis
Katsuhiro Hirata, Yoshio Mitsutake, Yoshitsugu Tamai
IEEE Transaction on Magnetics 2001年9月 研究論文(学術雑誌)
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Thrust Analysis of Linear Pulse Motor Using 3-D Finite Element Method
Yoshihiro Kawase, Tadasi Yamaguchi, Masatoshi Ito, Katsuhiro Hirata
IEEE Transaction on Magnetics 2001年9月 研究論文(学術雑誌)
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Dynamic Analysis of Rapid-Start Ballast Using 3-D Finite Element Analysis
K. Hirata, Y. Mitsutake, Y. Tamai
Proceedings of the 9 th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation) 2000年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Thrust Analysis of Linear Pulse Motor Using 3-D Finite Element Method
Y. Kawase, T. Yamaguchi, M. Ito, K. Hirata
Proceedings of the 9 th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation) 2000年6月 研究論文(国際会議プロシーディングス)
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Performance Analysis of Novel Electromagnetic Reset Switch
Katsuhiro Hirata, Yoshitaka Ichii, Yoshihiro Kawase, Akihiro Fuseya
IEEE Transaction on Magnetics 2000年3月 研究論文(学術雑誌)
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Performance Analysis of Novel Electromagnetic Reset Switch
K. Hirata, Y. Ichii, Y. Kawase, A. Fuseya
Proceedings of the 12th Biennial IEEE COMPUMAG (Conference on the Computation of Electromagnetic Fields) 1999年10月 研究論文(国際会議プロシーディングス)