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小林　洋
Kobayashi You
小林　洋
Kobayashi You
機関リポジトリ
基礎工学研究科　機能創成専攻，准教授

keyword コンピュータ外科，生体力学，遠隔システム，知的制御，ラジオ波焼灼療法，熱物性，単孔式手術，乳がん，手術支援ロボット，BMI，温度分布シミュレーション，ロボティクス，医用ロボット，制御システム，コンピュータ外科学，バイオメカニクス，バイオメカ二クス，生体熱工学，構造力学，低侵襲治療システム

機関リポジトリ

経歴 19

  1. 2016年10月 ～ 継続中
    早稲田大学 重点領域研究機構　アクティヴ・エイジング研究所　招聘研究員（兼任）

  2. 2016年8月 ～ 継続中
    大阪大学大学院　基礎工学研究科　准教授

  3. 2016年8月 ～ 継続中
    早稲田大学　次世代ロボット研究機構　招聘研究員（兼任）

  4. 2014年10月 ～ 2017年3月
    JST　さきがけ研究員（兼任）

  5. 2015年10月 ～ 2016年7月
    早稲田大学　次世代ロボット研究機構　研究院准教授（主任研究員）

  6. 2012年4月 ～ 2015年9月
    早稲田大学　理工学術院　研究院准教授（主任研究員）

  7. 2012年4月 ～ 2015年9月
    早稲田大学 理工学術院　研究院准教授（主任研究員）

  8. 2010年4月 ～ 2012年3月
    早稲田大学 理工学術院　研究院講師（次席研究員）

  9. 2009年4月 ～ 2010年3月
    早稲田大学　理工学術院　助手

  10. 2008年4月 ～ 2009年3月
    早稲田大学　先端科学・健康医療融合研究機構 （生命医療工学インスティテュート）　研究助手（客員研究助手）

  11. 2007年4月 ～ 2008年3月
    日本学術振興会　特別研究員

  12. 2005年10月 ～ 2007年3月
    早稲田大学大学院　理工学研究科　客員研究助手

  13. 2013年 ～
    早稲田大学　理工学術院　准教授

  14. 2010年 ～
    Junior Researcher, Faculty of Science and Engineering, Waseda University

  15. 2009年 ～
    Research Associate, Faculty of Science and Engineering, Waseda University

  16. 2008年 ～
    Research Associate, Institute for Biomedical Engineering, Waseda University

  17. 2008年 ～
    Dr. Eng., Graduate school of Sci. and Eng., Waseda University

  18. 2007年 ～
    JSPS Research Fellowship for Young Scientists

  19. 2005年 ～
    Visiting Research Associate, Graduate school of Sci. and Eng., Waseda University

学歴 2

  1. 早稲田大学　理工学研究科　生命理工学専攻

  2. 早稲田大学

所属学会 5

  1. IEEE

  2. 日本機械学会

  3. 日本コンピュータ外科学会

  4. 日本ロボット学会

  5. 計測自動制御学会

研究内容・専門分野 6

  1. 情報通信 / 知能ロボティクス /

  2. 情報通信 / 知覚情報処理 /

  3. ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

  4. 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

  5. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

  6. ライフサイエンス / 医用システム /

受賞 20

  1. 2017年度 論文賞（医学賞）

    小林 洋　日本コンピュータ外科学会　2017年

  2. ROBIO2016 Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award

    小林 洋　IEEE　2016年

  3. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞

    小林 洋　2015年

  4. 2015 R&D 100 Award (in the IT/Electrical category)

    小林 洋　2015年

  5. 日本コンピュータ外科学会 2014年度 講演論文賞

    小林 洋　2015年

  6. IPCAI2015 Best Paper Award Finalist

    小林 洋　2015年

  7. 日本機械学会 奨励賞（研究）

    小林 洋　2015年

  8. 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞

    小林 洋　2015年

  9. 第2回看護理工学会学術集会 優秀講演賞

    小林 洋　2014年

  10. ACCAS2014 Best Paper Award

    小林 洋　2014年

  11. 第1回看護理工学会学術集会 優秀講演賞

    小林 洋　2013年9月

  12. 日本機械学会賞（論文）

    小林 洋　2013年3月

  13. SCIS-ISIS2012 Best Application Award

    小林 洋　2012年

  14. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) 優秀講演賞

    小林 洋　2011年

  15. 日本コンピュータ外科学会 2011年度 講演論文賞

    小林 洋　2011年

  16. 日本コンピュータ外科学会 2011年度 論文賞 (医学賞)

    小林 洋　2011年

  17. 日本コンピュータ外科学会 2010年度 講演論文賞

    小林 洋　2010年

  18. ロボメック表彰（2010年）

    小林 洋　2010年

  19. Best paper award Finalist of 2008 IEEE Biomedical Robotics and Biomechatronics

    小林 洋　2008年

  20. 「今年のロボット」大賞2007 審査委員特別賞 優秀賞

    小林 洋　2007年

論文 266

  1. Brain activation measurement for motion gain decision of surgical endoscope manipulation

    Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery　Vol. 18　No. 2　2022年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Wiley

  2. Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery

    Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

    ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING　Vol. 11　p. 87-97　2022年　研究論文（学術雑誌）

  3. Development of a Soft Exosuit for Suppressing Essential Tremor

    Yo Kobayashi, Yuya Matsumoto, Motoji Kawasaki, Akira Kato, Takeshi Ando, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics　Vol. 3　No. 3　p. 783-790　2021年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  4. Use of Continuous Electrical Impedance Measurement for Accurate Nerve Block in Rabbits.

    Chiyo Ootaki, Yo Kobayashi, Yuki Koyama

    Pain medicine (Malden, Mass.)　Vol. 22　No. 4　p. 800-806　2021年4月20日　研究論文（学術雑誌）

  5. Brain-Machine Interface Using Functional Electrical Stimulation and Motion-Related Cortical Potentials Identified by a Support Vector Machine

    Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics　Vol. 26　No. 2　p. 1013-1021　2021年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  6. 2-D forward dynamics simulation of gait adaptation to muscle weakness in elderly gait.

    Tatsuya Arakawa, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka

    Gait & posture　Vol. 85　p. 71-77　2021年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier {BV}

  7. Shape Memory Alloy Actuated Ankle Foot Orthosis for Reduction of Locomotion Force.

    Ahmad Alminnawi, Yo Kobayashi, Tomohiro Otani, Masao Tanaka

    2021 World Automation Congress(WAC)　p. 271-276　2021年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  8. Using Operator Gaze Tracking to Design Wrist Mechanism for Surgical Robots

    Satoshi Miura, Ryutaro Ohta, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    IEEE Transactions on Human-Machine Systems　Vol. 51　No. 4　p. 1-8　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  9. Mechanical effects of distributed fibre orientation in the periodontal ligament of an idealised geometry.

    Tomohiro Otani, Taiki Koga, Kazunori Nozaki, Yo Kobayashi, Masao Tanaka

    Computer methods in biomechanics and biomedical engineering　p. 1-10　2020年11月23日　研究論文（学術雑誌）

  10. Non-minimum phase viscoelastic properties of soft biological tissues.

    Yo Kobayashi, Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Masakatsu G Fujie, Masao Tanaka

    Journal of the mechanical behavior of biomedical materials　Vol. 110　p. 103795-103795　2020年10月　研究論文（学術雑誌）

  11. Gait event detection based on inter-joint coordination using only angular information

    Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    Advanced Robotics　Vol. 34　No. 18　p. 1190-1200　2020年9月16日　研究論文（学術雑誌）

  12. Computational Study of Kinematics of the Anterior Cruciate Ligament Double-Bundle Structure during Passive Knee Flexion–Extension

    Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka

    Medical Engineering & Physics　Vol. 83　p. 56-63　2020年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  13. Infants Show Physiological Responses Specific to Parental Hugs.

    Sachine Yoshida, Yoshihiro Kawahara, Takuya Sasatani, Ken Kiyono, Yo Kobayashi, Hiromasa Funato

    iScience　Vol. 23　No. 4　p. 100996-100996　2020年4月24日　研究論文（学術雑誌）

  14. Determination of the gain for a walking speed amplifying belt using brain activity

    Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    IEEE Transactions on Human-Machine Systems　Vol. 50　No. 2　p. 154-164　2020年4月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  15. Evaluation of Virtual Shadow's Direction in Laparoscopic Surgery.

    Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao 0006, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

    8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics(BioRob)　p. 205-211　2020年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  16. Effectiveness of Mechanical Design Optimization Using a Human-in-the-Loop Simulator for the Development of a Pediatric Surgical Robot

    Applied Sciences　Vol. 9　No. 19　2019年10月　研究論文（学術雑誌）

  17. Using Brain Activation to Evaluate Arrangements Aiding Hand-Eye Coordination in Surgical Robot Systems

    Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    IEEE Transactions on Biomedical Engineering　Vol. 66　No. 8　p. 2352-2361　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  18. One-DOF Wire-Driven Robot Assisting Both Hip and Knee Flexion Motion

    Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS　Vol. 31　No. 1　p. 135-142　2019年2月　研究論文（学術雑誌）

  19. Modeling optimizes the effect of the vertical stripe illusion for foot clearance on upstairs

    Satoshi Miura, Ryota Fukumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

    Journal of Biomechanical Science and Engineering　Vol. 14　No. 1　2019年　研究論文（学術雑誌）

  20. Intermittent Force Application of Wire-Driven Gait Training Robot to Encourage User to Learn an Induced Gait

    Miyake T, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S

    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018　p. 433-438　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  21. Motor command detection for a repetitive facilitation exercise assistance system

    Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017　Vol. 2017-July　p. 267-272　2018年3月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  22. Motor command detection for a repetitive facilitation exercise assistance system

    Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017　Vol. 2017-July　p. 267-272　2018年3月9日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  23. Effect of the timing of force application on the toe trajectory in the swing phase for a wire-driven gait assistance robot

    Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL　Vol. 5　No. 4　2018年　研究論文（学術雑誌）

  24. Intermittent Force Application of Wire-Driven Gait Training Robot to Encourage User to Learn an Induced Gait.

    Tamon Miyake,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018　p. 433-438　2018年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  25. Investigation of Effective Intensity of Static Stretching Exercise Based on Spring-Pot Viscoelastic Model: Intensity Based on Maximum Tolerance Joint Torque Affects Viscoelastic Ratio of Muscle During Static Stretching.

    Naomi Okamura, Ritaro Kasai, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu, G. Fujie

    IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR 2018, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018　p. 433-438　2018年

    出版者・発行元：IEEE

  26. Similarity evaluation of multiple muscles hardness change due to static stretching using wearable indentation testers: A pilot study

    Okamura N, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S

    2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017　Vol. 2018-January　p. 18-23　2018年

  27. Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information

    Akira Kato, Yuya Matsumoto, Ryu Kato, Yo Kobayashi, Hiroshi Yokoi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    Journal of Biomechanical Science and Engineering　Vol. 13　No. 2　2018年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  28. Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin

    Kato A, Hirabayashi M, Matsurnoto Y, Nakashima Y, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1818-1824　2018年

    出版者・発行元：IEEE

  29. Computational study on motion criterion and muscle activity pattern in elderly gait with muscle weakness

    Arakawa T, Otani T, Tanaka M, Kobayashi Y

    ACM International Conference Proceeding Series　p. 118-121　2018年

  30. Algorithm to demodulate an electromyogram signal modulated by essential tremor

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    ROBOMECH Journal　Vol. 4　No. 1　2017年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  31. Development of angle information system to facilitate the adjustment of needle-holding posture

    Yang Cao, Li Liu, Satoshi Miura, Masaki Seki, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery　Vol. 12　No. 11　p. 2003-2013　2017年11月1日　研究論文（学術雑誌）

  32. Change detection technique for muscle tone during static stretching by continuous muscle viscoelasticity monitoring using wearable indentation tester

    Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics　p. 1686-1691　2017年8月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  33. Timing of intermittent torque control with wire-driven gait training robot lifting toe trajectory for trip avoidance

    Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics　p. 320-325　2017年8月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  34. Ultrathin epidermal strain sensor based on an elastomer nanosheet with an inkjet-printed conductive polymer

    Tetsu Yuma, Yamagishi Kento, Kato Akira, Matsumoto Yuya, Tsukune Mariko, Kobayashi Yo, Fujie Masakatsu, Takeoka Shinji, Fujie Toshinori

    Appl. Phys. Express　Vol. 10　No. 8　p. 87201-87201　2017年7月

    出版者・発行元：Institute of Physics

  35. Simple empirical model for identifying rheological properties of soft biological tissues

    Yo Kobayashi, Mariko Tsukune, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    PHYSICAL REVIEW E　Vol. 95　No. 2　2017年2月　研究論文（学術雑誌）

  36. タイピング支援装置の開発のための動作速度と筋疲労度の最適化問題

    三浦 智, 鈴木 智裕, 小林 洋, 藤江 正克

    日本機械学会論文集　Vol. 83　No. 850　p. 16-00414-16-00414　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  37. Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator

    Cao Yang, Miura Satoshi, Liu Quanquan, Kobayashi Yo, Kawamura Kazuya, Sugano Shigeki, Fujie Masakatsu G

    MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL　Vol. 4　No. 4　2017年　研究論文（学術雑誌）

  38. Accuracy to detection timing for assisting repetitive facilitation exercise system using MRCP and SVM.

    Miura S, Takazawa J, Kobayashi Y, Fujie MG

    Robotics and biomimetics　Vol. 4　No. 1　p. 12-12　2017年　研究論文（学術雑誌）

  39. High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying friction and unknown parameters

    Yina Wang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Takeshi Ando

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 31　No. 14　p. 739-752　2017年　研究論文（学術雑誌）

  40. Similarity evaluation of multiple muscles hardness change due to static stretching using wearable indentation testers: A pilot study.

    Naomi Okamura,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017, Beijing, China, October 17-19, 2017　p. 18-23　2017年

    出版者・発行元：IEEE

  41. Special issue on innovative technology for nursing care and nosotrophy

    Mori, T., Kobayashi, Y.

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 2　p. 287-287　2017年　研究論文（学術雑誌）

  42. An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement

    Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie

    ROBOMECH Journal　Vol. 3　No. 1　2016年12月1日　研究論文（学術雑誌）

  43. A method for using one finger to press three separate keys on a three-dimensional keyboard designed to be mounted on a mouse

    Tomohiro Suzuki, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

    ROBOMECH Journal　Vol. 3　No. 1　2016年12月1日　研究論文（学術雑誌）

  44. Brain wave measurement while touching task of a virtual arm for intuitive robotic surgery

    Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Kazuya Kawamura

    World Automation Congress Proceedings　Vol. 2016-　2016年10月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  45. Virtually transparent surgical instruments in endoscopic surgery with augmentation of obscured regions

    Yuta Koreeda, Yo Kobayashi, Satoshi Ieiri, Yuya Nishio, Kazuya Kawamura, Satoshi Obata, Ryota Souzaki, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 11　No. 10　p. 1927-1936　2016年10月　研究論文（学術雑誌）

  46. Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation

    Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 30　No. 7　p. 476-488　2016年4月　研究論文（学術雑誌）

  47. Modeling and simulation for support robot tracking a human sit to stand motion

    Omar Salah, Salvatore Sessa, Ahmed M. R. Fath El-Bab, Yo Kobayashi, Atsuo Takanishi, Makasatsu Fujie

    2016 28TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICROELECTRONICS (ICM 2016)　p. 81-84　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  48. Wrist Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Based on Deformation of the Forearm Skin Surface

    Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  49. Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator.

    Yang Cao 0006, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    IEEE Robotics Autom. Lett.　Vol. 1　No. 1　p. 531-538　2016年　研究論文（学術雑誌）

  50. Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS

    Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 2840-2845　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  51. Relationship between Magnitude of Applied Torque in Pre-Swing Phase and Gait Change for Prevention of Trip in Elderly People

    Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2016　p. 6154-6157　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  52. Online Event Classification for Liver Needle Insertion Based on Force Patterns

    Inko Elgezua, Sangha Song, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13　Vol. 302　p. 1144-1156　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  53. Relation between Magnitude of Applied Torque during Pre-Swing Phase and Toe Clearance Change to Prevent Trip of Elderly People

    Taman Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　p. 2448-2453　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  54. Joint Angle Estimation using the Distribution of the Muscle Bulge on the Forearm Skin Surface of an Upper Limb Amputee

    Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　p. 1490-1495　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  55. Pupil Variation for Use in Zoom Control

    Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)　p. 479-484　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  56. Investigation of the Effect of Joint Angle on Muscle Hardness in Static Stretching of the Gastrocnemius

    Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie

    Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　Vol. 2015　p. 267-268　2015年11月

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  57. The Influence of Applying Torque in the Pre-swing Phase on the Minimum Toe Clearance for Prevention of Falls in Elderly People

    Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie

    Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics　Vol. 2015　p. 2 pages-252　2015年11月

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  58. The effect of forceps manipulation for expert pediatric surgeons using an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system: the phenomenon of economical slow and fast performance in endoscopic surgery

    Satoshi Ieiri, Takahiro Jimbo, Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Munenori Uemura, Ryota Souzaki, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Makoto Hashizume, Tomoaki Taguchi

    PEDIATRIC SURGERY INTERNATIONAL　Vol. 31　No. 10　p. 971-976　2015年10月　研究論文（学術雑誌）

  59. Development of a new 4-DOF endoscopic parallel manipulator based on screw theory for laparoscopic surgery

    Khalil Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni, Yo Kobayashi, Ahmed Abo-Ismail, Masakatus G. Fujie

    MECHATRONICS　Vol. 28　p. 4-17　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

  60. Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu Fujie

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)　Vol. 10　No. 6　p. 783-790　2015年6月

  61. Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery

    Yo Kobayashi, Yuta Sekiguchi, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Quanquan Liu, Susumu Oguri, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Morimasa Tomikawa, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masaktsu G. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY　Vol. 11　No. 2　p. 235-246　2015年6月　研究論文（学術雑誌）

  62. Development and testing of an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system

    Y. Koreeda, S. Obata, Y. Nishio, S. Miura, Y. Kobayashi, K. Kawamura, R. Souzaki, S. Ieiri, M. Hashizume, M. G. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 10　No. 5　p. 619-628　2015年5月　研究論文（学術雑誌）

  63. Automated palpation for breast tissue discrimination based on viscoelastic biomechanical properties

    Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, G. Masakatsu Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 10　No. 5　p. 593-601　2015年5月　研究論文（学術雑誌）

  64. Feasibility Study on Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Movement Longitudinally along the Forearm

    Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015)　2015年3月

  65. Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact

    Yasutaka Nakashima, Shinya Kawano, Yuya Matumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Motoji Yamamoto

    2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)　p. 933-936　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  66. Visual and somatic sensory feedback of brain activity for intuitive surgical robot manipulation

    Miura, Satoshi, Matsumoto, Yuya, Kobayashi, Yo, Kawamura, Kazuya, Nakashima, Yasutaka, Fujie, Masakatsu G

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS　Vol. 2015　p. 17-20　2015年

    出版者・発行元：IEEE

  67. 自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築

    中山 正之, 三浦 智, 河野 信哉, 是枝 祐太, 山本 晃裕, 福本 亮太, 佐久間 壮, 中島 康貴, 小林 洋, 藤江 正克

    日本機械学会論文集　Vol. 81　No. 832　p. 15-00088-15-00088　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  68. Foot pressure and posture information-based visual feedback system for well-balanced gait in older people

    Yasutaka Nakashima, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Kazuya Takizawa, Satoshi Miura, Masakatsu G. Fujie

    IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society　p. 4163-4168　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  69. Evaluating Proficiency on a Laparoscopic Suturing Task through Pupil Size

    Yang Cao, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Quanquan Liu, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS　p. 677-681　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  70. Development of an endoscopic manipulator control system with intention recognition based on pupil movement.

    Yang Cao 0006, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015　p. 1637-1642　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  71. Estimating a Joint Angle by Means of Muscle Bulge Movement along Longitudinal Direction of the Forearm

    Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)　p. 614-619　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  72. Method for Estimating the Temperature Distribution Associated with the Vessel Cooling Effect in Radio Frequency Ablation

    Xiaowei Lu, Hayato Kikuchi, Kazumasa Hirooka, Yosuke Isobe, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2015　p. 4836-4839　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  73. A Robotic Gait Training System Integrating Split-Belt Treadmill, Footprint Sensing and Synchronous EEG Recording for Neuro-Motor Recovery

    Yi-Hung Liu, Bo Zhang, Quanquan Liu, Wei-Chun Hsu, Yu-Tsung Hsiao, Jui-Yiao Su, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2015　p. 3573-3577　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  74. Visual and somatic sensory feedback of brain activity for intuitive surgical robot manipulation.

    Satoshi Miura, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu G. Fujie

    37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2015, Milan, Italy, August 25-29, 2015　Vol. 2015　p. 17-20　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  75. Evaluation of Hand-Eye Coordination Based on Brain Activity.

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    JACIII　Vol. 19　No. 1　p. 143-151　2015年　研究論文（学術雑誌）

  76. Brain activation in parietal area during manipulation with a surgical robot simulator.

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima, Masakatsu G. Fujie

    Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg.　Vol. 10　No. 6　p. 783-790　2015年　研究論文（学術雑誌）

  77. Preloading based needle insertion with a concave probe to enhance targeting in breast tissue

    Yo Kobayashi, Maya Hatano, Makiko Suzuki, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe, Makoto Hashizume, Masakatsu G Fujie

    ROBOMECH Journal　Vol. 1　No. 1　2014年12月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  78. Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization

    Yo Kobayashi, Ryutaro Hamano, Hiroki Watanabe, Takuma Koike, Jaesung Hong, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Morimasa Tomikawa, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G Fujie

    Afrika Matematika　Vol. 1　No. 1　p. 1-7　2014年11月16日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  79. Directional control of an omnidirectional walking support walker: adaptation to individual differences with fuzzy learning

    Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 28　No. 7　p. 479-485　2014年4月　研究論文（学術雑誌）

  80. Trajectory planning to improve the motion performance for a nonholonomic wheeled mobile robot

    Wang Y, Wang S, Jiang Y, Hamakuchi K, Ishida K, Kobayashi Y, Fujie M.G

    ICIC Express Letters　Vol. 8　No. 1　p. 295-301　2014年

    出版者・発行元：ICIC International

  81. Sit to Stand Sensing Using Wearable IMUs Based on Adaptive Neuro Fuzzy and Kalman Filter.

    Omar Salah, Ahmed A. Ramadan, Salvatore Sessa, Ahmed M. R. Fath El-Bab, Ahmed Abo-Ismail, M. Zecca, Yo Kobayashi, A. Takanishi, M. Fujie

    2014 IEEE Healthcare Innovation Conference (HIC)　p. 288-291　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  82. Motion control method of seat-style Omnidirectional mobile walker using a digital acceleration control method

    Shen B, Wang S, Jiang Y, Wang Y, Tan R, Ishida K, Kobayashi Y, Fujie M.G

    ICIC Express Letters　Vol. 8　No. 1　p. 87-93　2014年

  83. Functional Electrical Stimulation Based on a Pelvis Support Robot for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after Stroke

    Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Bo Zhang, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 3098-3101　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  84. Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration

    Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie

    2014 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC): EMERGING TECHNOLOGIES FOR A NEW PARADIGM IN SYSTEM OF SYSTEMS ENGINEERING　p. 555-560　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  85. Effect of the thickness and nonlinear elasticity of tissue on the success of surgical stapling for laparoscopic liver resection

    Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Yuichiro Otsuka, Testuya Maeda, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Takeshi Ando, Hironori Kaneko, Masakatsu G. Fujie

    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 353-356　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  86. Development of a Novel Gait Rehabilitation System by integrating Functional Electrical Stimulation and a Split Belt Treadmill for Hemiparetic Patients after Stroke

    Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Inko Elgezua, Bo Zhang, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2014 5TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)　p. 701-706　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  87. Development of a Filtering algorithm to Demodulate Electromyogram Signal of Essential Tremor Patients

    Yuya Matsumoto, Yasutaka Nakashima, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka

    2014 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC): EMERGING TECHNOLOGIES FOR A NEW PARADIGM IN SYSTEM OF SYSTEMS ENGINEERING　p. 567-572　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  88. Modeling of Lung's Electrical Impedance using Fractional Calculus for Analysis of heat generation during RF-Ablation

    Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Hayato Kikuchi, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2014　p. 5323-5328　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  89. Method for Estimation of Structural Composition of Skin Layers based on Light Propagation Simulation for Liposuction Applications

    Sangha Song, Inko Elguezua, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2014　p. 6565-6568　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  90. A Study of Viscoelasticity Index for Evaluating Muscle Hypotonicity during Static Stretching

    Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2014　p. 6919-6922　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  91. A Novel Smart Surgical Robotic System with Eye-hand Coordination for Surgical Assistance

    Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Masakatsu G. Fujie

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC)　Vol. 2014-January　No. January　p. 1175-1180　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  92. Estimation of Needle Tissue Interaction based on Non-linear Elastic Modulus and Friction Force Patterns

    Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)　p. 4315-4320　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  93. Development of an Elbow-Forearm Interlock Joint Mechanism Toward an Exoskeleton for Patients with Essential Tremor

    Yuya Matsumoto, Motoyuki Amemiya, Daisuke Kaneishi, Yasutaka Nakashima, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)　p. 2055-2062　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  94. Development of a Smart Surgical Robot with Bended Forceps for Infant Congenital Esophageal Atresia Surgery

    Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Yuya Nishio, Yang Cao, Satoshi Ieiri, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 2430-2435　2014年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  95. Speed control of an omnidirectional walker by forearm pressures

    Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks, BodyNets 2013　p. 307-312　2013年10月29日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ICST

  96. Use of puncture force measurement to investigate the conditions of blood vessel needle insertion

    Yo Kobayashi, Ryutaro Hamano, Hiroki Watanabe, Jaesung Hong, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS　Vol. 35　No. 5　p. 684-689　2013年5月　研究論文（学術雑誌）

  97. Developing a method to plan robotic straight needle insertion using a probability-based assessment of puncture occurrence

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 27　No. 6　p. 417-430　2013年4月　研究論文（学術雑誌）

  98. Development of a coagulation area presenting system in liver radio frequency ablation (Modeling for temperature-dependence of viscoelasticity in liver tissue)

    Xiaowei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C　Vol. 79　No. 807　p. 4381-4388　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  99. 心臓のin vivo計測に基づくパラレルロボット型拍動シミュレータの開発

    豊田 和孝, 岡本 淳, 岡田 薫, 梅田 剛史, 川村 和也, 小林 洋, 竹村 博文, 藤江 正克

    日本機械学会論文集 C編　Vol. 79　No. 800　p. 1066-1078　2013年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  100. Survey on Current State-of-the-Art in Needle Insertion Robots: Open Challenges for Application in Real Surgery

    Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Makatsu G. Fujie

    FIRST CIRP CONFERENCE ON BIOMANUFACTURING　Vol. 5　p. 94-99　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  101. Simulation of light propagation through multi-layer tissue with a tilted boundary using a radial-beam light-emitting diode for liposuction

    Sangha Song, Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    International Conference on Control, Automation and Systems　p. 294-299　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  102. Monte-carlo simulation of light propagation considering characteristic of Near-infrared LED and evaluation on tissue phantom

    Sangha Song, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    Procedia CIRP　Vol. 5　p. 25-30　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Elsevier B.V.

  103. Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery Using Brain Activity Measurements to Clarify Immersive Reality.

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    J. Robotics Mechatronics　Vol. 25　No. 1　p. 162-171　2013年　研究論文（学術雑誌）

  104. Improving the motion performance for an intelligent walking support machine by RLS algorithm

    Wang Y, Wang S, Tan R, Jiang Y, Ishida K, Kobayashi Y, Fujie M.G

    ICIC Express Letters　Vol. 7　No. 4　p. 1177-1182　2013年

    出版者・発行元：ICIC International

  105. Event classification in percutaneous treatments based on needle insertion force pattern analysis

    Inko Elgezua, Sangha Song, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    International Conference on Control, Automation and Systems　p. 288-293　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  106. Development of an exoskeleton to support eating movements in patients with essential tremor

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 25　No. 6　p. 949-958　2013年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  107. Development of a Novel FES Control System Based on Treadmill Motor Current Variation for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after Stroke

    Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Bo Zhang, Quanquan Liu, Yuki Yokoo, Yo Kobayashi, Qixin Cao, Masakatsu G. Fujie

    2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013)　p. 635-640　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  108. Study on Method to Simulate Light Propagation on Tissue with Characteristics of Radial-beam LED based on Monte-carlo Method

    Sangha Song, Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2013　p. 25-28　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  109. Derivation of the relationship between the rate of temperature rise and viscoelasticity for constructing a coagulation model for liver radio frequency ablation

    Xiaowei Lu, Hiraki Watanabe, Yosuke Isobe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS　Vol. 2013　p. 382-385　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  110. The relation between temperature distribution for lung RFA and electromagnetic wave frequency dependence of electrical conductivity with changing a lung's internal air volumes

    Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2013　p. 386-391　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  111. Real-time temperature control system based on the finite element method for liver radiofrequency ablation: Effect of the time interval on control

    Yosuke Isobe, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Xiaowei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS　Vol. 2013　p. 392-396　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  112. Boundary condition generating large strain on breast tumor for nonlinear elasticity estimation

    Mariko Tsukune, Maya Hatano, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, M. G. Fujie

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS　Vol. 2013　p. 4863-4866　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  113. Development of a 6-DOF Manipulator Driven by Flexible Shaft for Minimally Invasive Surgical Application

    Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Takahiko Noguchi, Elgezua Inko, Yuta Sekiguchi, Bo Zhang, Jing Ye, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2013　p. 6261-6264　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  114. Design of an Insertable Surgical Robot with multi-level endoscopic control for Single Port Access Surgery

    Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Jing Ye, Elgezua Inko, Yang Cao, Yuta Sekiguchi, Qixin Cao, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013　p. 750-755　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE Computer Society

  115. Development of a novel gait rehabilitation system based on FES and treadmill-walk for convalescent hémiplégie stroke survivors.

    Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Bo Zhang, Quanquan Liu, Yuki Yokoo, Yo Kobayashi, Qixin Cao, Masakatsu, G. Fujie

    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 3-7, 2013　p. 977-982　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  116. Brain Activity Measurement to Evaluate Hand-Eye Coordination for Slave and Endoscope in a Surgical Robot

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 4356-4362　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  117. Screw Theory Based-Design and Tracking Control of an Endoscopic Parallel Manipulator for Laparoscopic Surgery

    Khalil Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni, Yo Kobayashi, Ahmed Abo-Ismail, Masakatus G. Fujie

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 2491-2496　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  118. Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand

    Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　p. 93-98　2013年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  119. 筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御

    小林洋, 渡辺峰生, 安藤健, 関雅俊, 藤江正克

    バイオメカニズム　Vol. 21　2012年8月31日

  120. Enhanced Targeting in Breast Tissue Using a Robotic Tissue Preloading-Based Needle Insertion System

    Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Atsushi Kato, Maya Hatano, Kozo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS　Vol. 28　No. 3　p. 710-722　2012年6月　研究論文（学術雑誌）

  121. Development of a needle insertion manipulator for central venous catheterization

    Yo Kobayashi, Jaesung Hong, Ryutaro Hamano, Kaoru Okada, Masakatsu G. Fujie, Makoto Hashizume

    INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY　Vol. 8　No. 1　p. 34-44　2012年3月　研究論文（学術雑誌）

  122. Combined collision avoidance and prevention of soft tissue damage control method for surgical robots

    Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Sangha Song, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics　p. 1217-1222　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  123. Gait-controlled mobility-aid robot: Treadmill motor current based anteroposterior force estimation using frictional model reflects characteristics of ground reaction force

    Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics　p. 1305-1310　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  124. Tremor frequency based filter to extract voluntary movement of patients with essential tremor

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics　p. 1415-1422　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  125. Study of Design Method for Surgical Robot Using Surgeon's Operation Manner

    Hiroto Seno, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    COMPUTER AIDED SURGERY　Vol. 3　p. 10-19　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  126. Nonlinear Reaction Force Analysis for Characterization of Breast Tissues

    Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Miyashita, Tomoyuki Yambe, Masakatu G. Fujie

    COMPUTER AIDED SURGERY　Vol. 3　p. 125-134　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  127. Development of real-time muscle stiffness sensor and estimation algorithm for subtle EMG prosthetic hand control

    Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi

    IWMST2012　p. 116-121　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  128. Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 5712-5717　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  129. User Directional Intention Identification for a Walking Support Walker Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning

    Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS　p. 1207-1210　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  130. Tremor Frequency Based Filter to Extract Voluntary Movement of Patients with Essential Tremor

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)　p. 1415-1422　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  131. Intuitive Operability Evaluation of Surgical Robot Using Brain Activity Measurement to Determine Immersive Reality

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 337-343　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  132. Gait-controlled Mobility-aid Robot: Treadmill Motor Current Based Anteroposterior Force Estimation Using Frictional Model Reflects Characteristics of Ground Reaction Force

    Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)　p. 1305-1310　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  133. Frictional force modeling ranging from hyper to slow relative velocity between a needle and liver tissue

    Yo Kobayashi, Takahiro Sato, Takeharu Hoshi, Masakatsu G. Fujie

    Journal of Biomechanical Science and Engineering　Vol. 7　No. 3　p. 305-317　2012年　研究論文（学術雑誌）

  134. Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties

    Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 5699-5702　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  135. Detection of Dermis and Fascia on Skin Layers for Liposuction Surgery Robot using Texture and Geometric Information

    Sangha Song, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)　p. 1546-1551　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  136. Design and Workspace Analysis of a New Endoscopic Parallel Manipulator

    Khalil Ibrahim, Ahmed Ramadan, M. Fanni, Yo Kobayashi, A. A. Abo-Ismail, Masakatus G. Fujie

    2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS)　p. 688-693　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  137. Control System Simulation for Endoscopic Surgical Manipulator Based on Virtual Chain Approach

    Khalil Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni, Yo Kobayashi, Ahmed Abo-Ismail, Masakatus G. Fujie

    2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES)　p. 25-30　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  138. Configuration of Slave and Endoscope in Surgical Robot based on Brain Activity Measurement

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie, Kazuya Kawamura

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS　p. 1195-1200　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  139. Combined Collision Avoidance and Prevention of Soft Tissue Damage Control Method for Surgical Robots

    Inko Elgezua, Yo Kobayashi, Ieee Member, Sangha Song, Masakatsu G. Fujie

    2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)　p. 1217-1222　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  140. Brain Activity Measurement Based Evaluation of Active Control of a Treadmill

    Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Satoshi Miura, Yoshikazu Ogaya, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS　p. 1201-1206　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  141. Analysis of EMG signals of Patients with Essential Tremor Focusing on the Change of Tremor Frequency

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 2244-2250　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  142. An Improved Adaptive Controller with Parameter Optimization by GA for an Omni-directional Walker

    Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS　p. 1211-1214　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  143. A study on estimation of the deformation behavior in the collapse process of lung

    Yusuke Katsuyama, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 2817-2822　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  144. A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation

    XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 187-190　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  145. A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation

    XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 187-190　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  146. Intuitive Operability Evaluation of Surgical Robot Using Brain Activity Measurement to Determine Immersive Reality

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 337-343　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  147. Analysis of EMG signals of Patients with Essential Tremor Focusing on the Change of Tremor Frequency

    Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 2244-2250　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  148. A study on estimation of the deformation behavior in the collapse process of lung

    Yusuke Katsuyama, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 2817-2822　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  149. Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties

    Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 5699-5702　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  150. Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2012　p. 5712-5717　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  151. Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery using Brain Activity Measurement to Identify Hand-Eye Coordination

    Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masatoshi Seki, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2012 Vol.6　p. 4546-4552　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  152. Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus

    Yo Kobayashi, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie

    ADVANCED ROBOTICS　Vol. 26　No. 11-12　p. 1253-1269　2012年　研究論文（学術雑誌）

  153. Geometry Effect of Preloading Probe on Accurate Needle Insertion for Breast Tumor Treatment

    Maya Hatano, Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2012 Vol.3　p. 1933-1938　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  154. Modeling of viscoelastic and nonlinear material properties of liver tissue using fractional calculations

    Yo Kobayashi, Atsushi Kato, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    Journal of Biomechanical Science and Engineering　Vol. 7　No. 2　p. 177-187　2012年　研究論文（学術雑誌）

  155. Kinematic Analysis and Control of limited 4-DOF Parallel Manipulator Based on Screw Theory

    Khalil Ibrahim, Ahmed A. Ramadan, Mohamed Fanni, Yo Kobayashi, Ahmed A. Abo Ismail, Masakatus G. Fujie

    PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　p. 47-52　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  156. Application of Control Modes of a Master Manipulator for a Robotic System to Assist with Single Port Endoscopic Surgery

    Takehiko Noguchi, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Hiroki Watanabe, Yu Tomono, Yuta Sekiguchi, Hiroto Seno, Kazutaka Toyoda, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 1270-1276　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  157. 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発（位置同期性能および同期縫合操作性の評価）

    豊田 和孝, 岡本 淳, 川村 和也, 小林 洋, 竹村 博文, 藤江 正克

    日本機械学会論文集 C編　Vol. 77　No. 778　p. 2363-2375　2011年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  158. Treadmill Motor Current Based Anteroposterior Force Estimation Using Ground Reaction Force Approximation Depending on Gait Cycle

    Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 1583-1589　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  159. Pilot Study on Effectiveness of Simulation for Surgical Robot Design Using Manipulability

    Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 4538-4541　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  160. Pilot Study of Design Method for Surgical Robot using Workspace Reproduction System

    Hiroto Seno, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 4542-4545　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  161. Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation toward Leg-dependent Body Weight Support at Different Walking Speed

    Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 1590-1593　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  162. Palpation Nonlinear Reaction Force Analysis for Characterization of Breast Tissues

    Yo Kobayashi, Mariko Tsukune, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7393-7396　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  163. Modeling the Internal Pressure Dependence of Thermal Conductivity and in vitro Temperature Measurement for Lung RFA

    Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Masatoshi Seki, Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 5753-5757　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  164. In Vivo Experiments of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery

    Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Hiroki Watanabe, Yu Tomono, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Takeshi Ohdaira, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7045-7048　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  165. Haptic Feedback Control in Medical Robots through Fractional Viscoelastic Tissue Model

    Yo Kobayashi, Pedro Moreira, Chao Liu, Philippe Poignet, Nabil Zemiti, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 6704-6708　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  166. Filtering Essential Tremor Noise on surface EMG based on Squared Sine Wave Approximation

    Masatoshi Seki, Yuya Matsumoto, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7487-7491　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  167. Evaluation and comparison of the nonlinear elastic properties of the soft tissues of the breast

    Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7405-7408　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  168. Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Method-based Biomechanical Simulation

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7441-7445　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  169. Development of a tool manipulator driven by a flexible shaft for Single-Port Endoscopic Surgery

    Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 23　No. 6　p. 1115-1124　2011年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  170. Development of a "Steerable Drill" for ACL Reconstruction to Create the Arbitrary Trajectory of a Bone Tunnel

    Hiroki Watanabe, Kazuki Kanou, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 955-960　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  171. Development and Evaluation of an Identification Method for the Biomechanical Parameters Using Robotic Force Measurements, Medical Images, and FEA

    Takeharu Hoshi, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 5386-5391　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  172. Pelvic Motion Analysis for Gait Phase Estimation during Gait Training with Body Weight Support

    Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　p. 3219-3223　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  173. 心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発(位置同期性能および同期縫合操作性の評価)

    豊田和孝, 岡本淳, 川村和也, 小林洋, 竹村博文, 藤江正克

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 77　No. 778　p. WEB ONLY 2363-2375-2375　2011年

  174. Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia Bending Control of the Robotic Manipulator to Approach Fetal Trachea

    Bo Zhang, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　Vol. 2011 Vol.1　p. 723-728　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  175. Development of Robotic Upper Limb Orthosis with Tremor Suppressiblity and Elbow Joint Movability

    Masatoshi Seki, Yuya Matsumoto, Hiroshi Iijima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Masanori Nagaoka

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　Vol. 2011 Vol.1　p. 729-735　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  176. Stable Turning Movement of a Gait-controlled Personal Mobility "Tread-Walk 1"

    Takeshi Ando, Yu Ogawa, Yasutaka Nakashima, Eiichi Ohki, Yo Kobayashi, Misato Nihei, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2011 Vol.5　p. 4157-4162-4162　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  177. Development of 6-DOF wire-driven robotic manipulator for minimally invasive fetal surgery

    Bo Zhang, Yo Kobayashi, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2011 Vol.4　p. 2892-2897-2897　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  178. In vitro and in vivo Validation of Robotic Palpation-based Needle Insertion Method for Breast Tumor treatment

    Maya Hatano, Yo Kobayashi, Ryutaro Hamano, Makiko Suzuki, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe, Kozo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2011 Vol.1　p. 392-397-397　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  179. 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発

    小林 洋, 洪 在成, 濱野 竜太郎, 橋爪 誠, 岡田 薫, 藤江 正克

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society　Vol. 131　No. 4　p. 870-879　2011年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：社団法人 電気学会

  180. Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia Bending Control of the Robotic Manipulator to Approach Fetal Trachea

    Bo Zhang, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)　p. 723-728　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  181. The weight load inconsistency effect on voluntary movement recognition of essential tremor patient

    Masatoshi Seki, Yuya Matsumoto, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011　p. 901-907　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  182. Development of a "Steerable Drill" for ACL Reconstruction to Create the Arbitrary Trajectory of a Bone Tunnel

    Hiroki Watanabe, Kazuki Kanou, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 955-960　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  183. Treadmill Motor Current Based Anteroposterior Force Estimation Using Ground Reaction Force Approximation Depending on Gait Cycle

    Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 1583-1589　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  184. Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation toward Leg-dependent Body Weight Support at Different Walking Speed

    Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 1590-1593　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  185. Pilot Study on Effectiveness of Simulation for Surgical Robot Design Using Manipulability

    Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 4538-4541　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  186. Pilot Study of Design Method for Surgical Robot using Workspace Reproduction System

    Hiroto Seno, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 4542-4545　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  187. Development and Evaluation of an Identification Method for the Biomechanical Parameters Using Robotic Force Measurements, Medical Images, and FEA

    Takeharu Hoshi, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 5386-5391　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  188. Modeling the Internal Pressure Dependence of Thermal Conductivity and in vitro Temperature Measurement for Lung RFA

    Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Masatoshi Seki, Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 5753-5757　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  189. Haptic Feedback Control in Medical Robots through Fractional Viscoelastic Tissue Model

    Yo Kobayashi, Pedro Moreira, Chao Liu, Philippe Poignet, Nabil Zemiti, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 6704-6708　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  190. In Vivo Experiments of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery

    Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Hiroki Watanabe, Yu Tomono, Takehiko Noguchi, Yu Takahashi, Kazutaka Toyoda, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Takeshi Ohdaira, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7045-7048　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  191. Palpation Nonlinear Reaction Force Analysis for Characterization of Breast Tissues

    Yo Kobayashi, Mariko Tsukune, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7393-7396　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  192. Evaluation and comparison of the nonlinear elastic properties of the soft tissues of the breast

    Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7405-7408　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  193. Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Method-based Biomechanical Simulation

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7441-7445　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  194. Filtering Essential Tremor Noise on surface EMG based on Squared Sine Wave Approximation

    Masatoshi Seki, Yuya Matsumoto, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie

    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2011　p. 7487-7491　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  195. A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery

    Yo Kobayashi, Yu Tomono, Yuta Sekiguchi, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masaktsu G. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY　Vol. 6　No. 4　p. 454-464　2010年12月　研究論文（学術雑誌）

  196. 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

    小林 洋, 伴野 裕, 関口 雄太, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 小西 晃造, 富川 盛雅, 家入 里志, 田上 和夫, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 204-205　2010年11月2日

  197. 歩行支援機Tread‐Walk 2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築—摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—

    中島康貴, 大木英一, 安藤健, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会誌　Vol. 28　No. 7　p. 776-782-782　2010年9月15日

    出版者・発行元：The Robotics Society of Japan

  198. Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients

    Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie

    IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS　Vol. 15　No. 2　p. 181-190　2010年4月　研究論文（学術雑誌）

  199. 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション

    小林 洋, 吉澤 愛子, 岡本 淳, 宮下 朋之, 山川 宏, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 1　p. 13-21　2010年3月31日

    出版者・発行元：日本コンピュ-タ外科学会

  200. Fractional Impedance Control for Reproducing the Material Properties of Muscle and its Application in a Body Weight Support System

    Yo Kobayashi, Takao Watanabe, Takeshi Ando, Masatoshi Seki, Masakatsu G. Fujie

    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS　p. 553-559　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  201. Treadmill Motor Current Based Real-time Estimation of Anteroposterior Force during Gait

    Yasutaka Nakashima, Eiichi Ohki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 475-478　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  202. Temperature Dependence of Thermal Conductivity of Liver Based on Various Experiments and a Numerical Simulation for RF Ablation

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 3222-3228　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  203. Pilot Study on Verification of Effectiveness on Operability of Assistance System for Robotic Tele-surgery using Simulation

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 2308-2312　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  204. Organ biomechanical simulators for model based control of robotic RF ablation system

    Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 95-100　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  205. Fractional Impedance Control for Reproducing the Material Properties of Muscle

    Yo Kobayashi, Takeshi Ando, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Masakatsu G. Fujie

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 553-559　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  206. Development of patch-stabilizer with stabilizing force control for minimally invasive fetal surgery

    Zhang B, Kobayashi Y, Chiba T, Fujie M.G

    2010 World Automation Congress, WAC 2010　2010年

  207. Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single Port Endoscopic Surgery

    Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS　p. 120-125　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  208. Design of a Surgical Robot with Dynamic Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery

    Yo Kobayashi, Yuta Sekiguchi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masaktsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　p. 979-983　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  209. Fractional Impedance Control for Reproducing the Material Properties of Muscle

    Yo Kobayashi, Takeshi Ando, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Masakatsu G. Fujie

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 5498-5504　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  210. Quantitative Palpation to Identify the Material Parameters of Tissues Using Reactive Force Measurement and Finite Element Simulation

    Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 2822-2828　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  211. Leg-dependent Force Control for Body Weight Support by Gait Cycle Estimation from Pelvic Movement

    Takao Watanabe, Eiichi Ohki, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　Vol. 2010 Vol.3　p. 2235-2240　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  212. Development of an integrated needle insertion system with image guidance and deformation simulation

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS　Vol. 34　No. 1　p. 9-18　2010年1月　研究論文（学術雑誌）

  213. Treadmill Motor Current Based Real-time Estimation of Anteroposterior Force during Gait

    Yasutaka Nakashima, Eiichi Ohki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2010　p. 475-478　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  214. Temperature Dependence of Thermal Conductivity of Liver Based on Various Experiments and a Numerical Simulation for RF Ablation

    Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2010　p. 3222-3228　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  215. Pilot Study on Verification of Effectiveness on Operability of Assistance System for Robotic Tele-surgery using Simulation

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2010　p. 2308-2312　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  216. Design of a Surgical Robot with Dynamic Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery

    Yo Kobayashi, Yuta Sekiguchi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masaktsu G. Fujie

    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)　Vol. 2010　p. 979-983　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  217. Operability Evaluation using an Simulation System for Gripping Motion in Robotic Tele-surgery

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　p. 5106-5109　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  218. Modeling the Temperature Dependence of Thermophysical Properties: Study on the Effect of Temperature Dependence for RFA

    Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　p. 5100-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  219. Modeling of Friction Force based on Relative Velocity between Liver Tissue and Needle for Needle Insertion Simulation

    Yo Kobayashi, Takahiro Sato, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　p. 5274-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  220. Method to generate distribution maps of the material parameters of the human body using robotic and dynamic simulation systems

    Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2008 - The 2nd Symposium on System Integration　p. 60-66　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  221. Kinematic Walking Analysis on a New Vehicle "Tread-Walk" with Active Velocity Control of Treadmill Belt

    Takeshi Ando, Misato Nihei, Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　p. 5977-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  222. Integrated system for RFA therapy with biomechanical simulation and needle insertion robot

    Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Makoto Hashizume

    2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2008 - The 2nd Symposium on System Integration　p. 54-59　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  223. Autonomous Avoidance based on Motion Delay of Master-Slave Surgical Robot

    Shintaro Inoue, Kazutaka Toyoda, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　p. 5080-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  224. Development of a Novel Approach, "Palpation Based Needle Insertion," for Breast Cancer Treatment

    Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Kozo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 505-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  225. Development of a Palpation System to Help Provide Accurate Robotic Needle Insertion during the Treatment of Breast Cancer

    Makiko Suzuki, Yo Kobayashi, Kazutaka Toyoda, Masakatsu G. Fujie

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　p. 499-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  226. A Robotic Palpation-Based Needle Insertion Method for Diagnostic Biopsy and Treatment of Breast Cancer

    Yo Kobayashi, Makiko Suzuki, Atsushi Kato, Kozo Konishi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 5534-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  227. Parameter Setting Method considering Variation of Organ Stiffness for the Control Method to Prevent Overload at Fragile Tissue

    Yo Kobayashi, Atsushi Kato, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　p. 2155-2161　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  228. Developing a Planning Method for Straight Needle Insertion using Probability-Based Condition where a Puncture Occurs

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7　p. 3886-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  229. Relationships between center atom species (N, P) and ionic conductivity, viscosity, density, self-diffusion coefficient of quaternary cation room-temperature ionic liquids

    Shiro Seki, Kikuko Hayamizu, Seiji Tsuzuki, Kenta Fujii, Yasuhiro Umebayashi, Takushi Mitsugi, Takeshi Kobayashi, Yasutaka Ohno, Yo Kobayashi, Yuichi Mita, Hajime Miyashiro, Shin-ichi Ishiguro

    PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS　Vol. 11　No. 18　p. 3509-3514　2009年　研究論文（学術雑誌）

  230. Kinematic Walking Analysis on a New Vehicle "Tread-Walk" with Active Velocity Control of Treadmill Belt

    Takeshi Ando, Misato Nihei, Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　Vol. 2009　p. 5977-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  231. Modeling the Temperature Dependence of Thermophysical Properties: Study on the Effect of Temperature Dependence for RFA

    Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　Vol. 2009　p. 5100-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  232. Operability Evaluation using an Simulation System for Gripping Motion in Robotic Tele-surgery

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　Vol. 2009　p. 5106-5109　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  233. Autonomous Avoidance based on Motion Delay of Master-Slave Surgical Robot

    Shintaro Inoue, Kazutaka Toyoda, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　Vol. 2009　p. 5080-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  234. Modeling of Friction Force based on Relative Velocity between Liver Tissue and Needle for Needle Insertion Simulation

    Yo Kobayashi, Takahiro Sato, Masakatsu G. Fujie

    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20　Vol. 2009　p. 5274-+　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  235. 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発

    張 博, 原田 香奈子, 小林 洋, 岡本 淳, 千葉 敏雄, 絵野沢 伸, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-L03_1-_1A2-L03_2　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  236. Development and validation of a viscoelastic and nonlinear liver model for needle insertion

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 4　No. 1　p. 53-63　2009年1月　研究論文（学術雑誌）

  237. Modeling the Temperature Dependence of Thermal Conductivity: Developing a System for Robot-Assisted REA Therapy

    Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2　p. 483-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  238. In Vitro Validation of Viscoelastic and Nonlinear Physical Model of Liver for Needle Insertion Simulation

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2　p. 469-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  239. Developing a system to identify the material parameters of an organ model for surgical robot control

    T. Hoshi, Y. Kobayashi, M. G. Fujie

    2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2　p. 818-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  240. A Steering System of a New Mobility-Aid Vehicle: Tread-Walk

    T. Ando, M. Nihei, Y. Kobayashi, Y. Kaneshige, T. Inoue, M. G. Fujie

    2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2　p. 414-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  241. Basic study on real-time simulation using mass spring system for robotic surgery

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    MEDICAL IMAGING AND AUGMENTED REALITY, PROCEEDINGS　Vol. 5128　p. 311-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  242. Validation of viscoelastic and nonlinear liver model for needle insertion from in vivo experiments

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    MEDICAL IMAGING AND AUGMENTED REALITY, PROCEEDINGS　Vol. 5128　p. 50-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  243. Modeling of Conditions where a Puncture Occurs during Needle Insertion considering Probability Distribution

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 1433-+　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  244. Development of surgical robot system with heartbeat canceller for endoscopic off-pump coronary artery bypass

    K. Toyoda, T. Umeda, M. Oura, Y. Iwamori, K. Kawamura, Y. Kobayashi, H. Okayasu, J. Okamoto, M. Fujie

    INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 2　p. S241-S243　2007年6月　研究論文（学術雑誌）

  245. Real-time simulation for intra-operative navigation in robotic surgery. Using a mass spring system for a basic study of organ deformation.

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference　Vol. 2007　p. 1237-41　2007年　研究論文（学術雑誌）

  246. Viscoelastic and nonlinear organ model for control of needle insertion manipulator.

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G Fujie

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference　Vol. 2007　p. 1242-8　2007年　研究論文（学術雑誌）

  247. Real-time simulation for intra-operative navigation in robotic surgery - Using a mass spring system for a basic study of organ deformation

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings　p. 1237-1241　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  248. Viscoelastic and nonlinear organ model for control of needle insertion manipulator

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings　p. 1242-1248　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  249. Developing an intraoperative methodology using the finite element method and the extended Kalman filter to identify the material parameters of an organ model

    Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings　p. 469-474　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  250. Viscoelastic and nonlinear organ model for control of needle insertion manipulator

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16　p. 1242-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  251. Real-time simulation for intra-operative navigation in robotic surgery - Using a mass spring system for a basic study of organ deformation

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16　p. 1237-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  252. Developing an intraoperative methodology using the finite element method and the extended Kalman filter to identify the material parameters of an organ model

    Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16　p. 469-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  253. Deformation simulation using a viscoelastic and nonlinear organ model for control of a needle insertion manipulator

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 1807-1814　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  254. Control method for surgical robot to prevent overload at vulnerable tissue

    Yo Kobayashi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

    PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10　Vol. 2007 Vol.4　p. 1893-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  255. Developing an intraoperative methodology using the finite element method and the extended Kalman filter to identify the material parameters of an organ model.

    Hoshi T, Kobayashi Y, Kawamura K, Fujie MG

    Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference　Vol. 2007　p. 469-474　2007年

  256. Real-time simulation for intra-operative navigation in robotic surgery. Using a mass spring system for a basic study of organ deformation.

    Kawamura K, Kobayashi Y, Fujie MG

    Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference　Vol. 2007　p. 1237-1241　2007年

  257. Viscoelastic and nonlinear organ model for control of needle insertion manipulator.

    Kobayashi Y, Onishi A, Hoshi T, Kawamura K, Fujie MG

    Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference　Vol. 2007　p. 1242-1248　2007年

  258. Position Control of Needle Tip Based on Physical Properties of Liver and Force Sensor

    KOBAYASHI Yo, OKAMOTO Jun, FUJIE Masakatsu G

    J Rob Mechatron　Vol. 18　No. 2　p. 167-176-176　2006年4月20日

  259. 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング

    小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 7　No. 4　p. 559-565　2006年3月31日

    出版者・発行元：日本コンピュ-タ外科学会

  260. 粘弾性・非線形性を考慮した肝臓の材料特性のモデリング

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 7　No. 4　p. 559-565-565　2006年3月31日

    出版者・発行元：日本コンピュ-タ外科学会

  261. Dexterous master-slave surgical robot for minimally invasive surgery - Intuitive interface and interchangeable surgical instruments

    K. Toyoda, M. Oura, T. Umeda, Y. Iwamori, K. Kawamura, Y. Kobayashi, H. Okayasu, J. Okamoto, M. Fujie

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery　Vol. 1　No. 7　p. 503-504　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  262. Development of MRI compatible versatile manipulator for minimally invasive surgery - Prototype of positioning manipulator

    Mitsuhiro Oura, Yo Kobayashi, Jun Okamoto, G. Fujie Masakatsu

    2006 1ST IEEE RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, VOLS 1-3　Vol. 2006　p. 1114-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  263. Development of real-time simulation for workload quantization in robotic tele-surgery

    Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3　p. 1420-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  264. Position control of needle tip with force feedback and liver model

    Y Kobayashi, J Okamoto, MG Fujie

    CARS 2005: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY　Vol. 1281　p. 719-724　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  265. Physical properties of the liver and the development of an intelligent manipulator for needle insertion

    Y Kobayashi, J Okamoto, MG Fujie

    2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4　Vol. 2005　No. Vol.2　p. 1632-1639　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  266. Physical properties of the liver for needle insertion control.

    Yo Kobayashi, Jun Okamoto, Masakatsu, G. Fujie

    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004　Vol. 3　p. 2960-2966　2004年

    出版者・発行元：IEEE

MISC 236

  1. 足関節痙縮モデルに基づく関節受動特性並びに歩行への影響に関する検討

    武井 克典, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2020　No. 0　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  2. 数値モデルによる前十字靭帯の二束構造と膝関節安定性に関する検討

    田岡 あずみ, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集　Vol. 2019　No. 0　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  3. 力学的拘束条件を考慮した生体組織の画像情報に基づく4D変位場推定手法の検討

    後藤 修平, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2019　No. 0　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  4. 歯根膜の力学的機能理解にむけた計算力学モデリング：歯根膜線維群の配向分布の影響

    大谷 智仁, 古賀 泰樹, 野崎 一徳, 小林 洋, 田中 正夫

    計算力学講演会講演論文集　Vol. 2019　No. 0　p. 192-192　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  5. 体重免荷歩行における免荷度合と歩行特性との関係に対する考察：二次元神経筋骨格モデルによる順動力学シミュレーション

    平藤 俊作, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集　Vol. 2019　No. 0　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  6. エネルギ収穫量と圧電スキン体積を考慮したエネルギ収穫圧電スキンの形状・レイアウト設計に関する検討

    吉川 旭則, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2018　No. 0　p. 516-516　2018年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  7. つまずき予防のためのワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる短期的トルク印加手法の構築

    三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹

    日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web)　Vol. 56th　2017年

  8. エネルギ収穫プレート設計における圧電スキン形状・レイアウトと外部回路系の相互作用に関する検討

    吉川 旭則, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    年次大会　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  9. 下肢骨格筋の加齢性変化が歩容に及ぼす影響に関する順動力学歩行シミュレーション

    荒川 達彌, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  10. 厚み方向の材料異方性を考慮した角膜の計算力学モデル構築

    吉岡 智生, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  11. 歯牙脱臼要因の検討に向けた材料非線形性・異方性を考慮した歯根膜の有限要素解析

    小林 真和, 野崎 一徳, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  12. 床反力を駆動源とするコンプライアント足部の形状設計に関する研究

    岡 克樹, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  13. 神経筋骨格モデルによる拮抗筋を考慮した定常的な歩行運動パターン生成の試み

    河野 美沙紀, 大谷 智仁, 小林 洋, 田中 正夫

    関西支部講演会講演論文集　Vol. 2017　No. 0　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  14. 脳活動計測を用いたマスタ・スレーブの先端姿勢誤差に関する検討

    三浦 智, 川村 和也, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2016　No. 0　p. 1A1-03a5　2016年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  15. Viscoelasticity and shear wave velocity of liver tissue evaluated by dynamic mechanical analysis

    K. Murakami, M. Tsukune, Y. Kobayashi, M. Fujie, R. Kishimoto, T. Obata, K. Kawamura, K. Yoshida, T. Yamaguchi

    2015 IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2015　2015年11月13日

  16. A-34 装着型筋硬度計によるストレッチング時の筋粘弾性計測 : 腓腹筋内側頭・外側頭の筋粘弾性変化の類似性調査(筋特性の計測と動作への影響)

    岡村 尚美, 築根 まり子, 小林 洋, 菅野 重樹, 藤江 正克

    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集　Vol. 2015　p. "A-34-1"-"A-34-4"　2015年10月30日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  17. J1630203 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発

    中島 康貴, 滝澤 和弥, 松本 侑也, 三浦 智, 小林 洋, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2015　p. "J1630203-1"-"J1630203-3"　2015年9月13日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  18. J2410105 前腕長手方向への筋隆起位置変化に基づく手関節角度の推定

    加藤 陽, 松本 侑也, 小林 洋, 菅野 重樹, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2015　p. "J2410105-1"-"J2410105-4"　2015年9月13日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  19. Simple Empirical Model for Identifying Rheological Properties of Soft Biological Tissues

    Yo Kobayashi, Mariko Tsukune, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

    2015年9月7日　機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等

  20. 小児内視鏡外科手術における視点変更システムの有用性の検討

    家入里志, 神保教広, 是枝祐太, 小幡聡, 宗崎良太, 植村宗則, 小林洋, 藤江正克, 橋爪誠, 田口智章

    日本小児外科学会雑誌　Vol. 51　No. 3　p. 603-603　2015年5月25日

    出版者・発行元：(NPO)日本小児外科学会

  21. 1P1-D09 拍動補償を可能とするカテーテル心筋焼灼術焼灼操作支援システムの開発 : 下大静脈の摩擦特性を考慮したカテーテル制御手法の検討

    廣岡 和真, 呂 筱薇, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1P1-D09(1)"-"1P1-D09(4)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  22. 2A2-U03 片麻痺患者のタイピング支援に向けた手指押下動作解析に基づく立体的なキー配置の設計

    鈴木 智裕, 三浦 智, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "2A2-U03(1)"-"2A2-U03(3)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  23. 2A2-I06 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発 : 踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築

    中島 康貴, 河野 信哉, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克, 山本 元司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "2A2-I06(1)"-"2A2-I06(4)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  24. 1A1-E06 膜組織の吻合支援システムに向けた組織の変形と針の貫通力の関係の導出

    榊原 功太郎, 築根 まり子, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1A1-E06(1)"-"1A1-E06(4)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  25. 1A1-C09 肝がんラジオ波焼灼療法における焼灼支援システムの開発 : 焼灼状態に応じたモデルベース制御手法の提案

    呂 筱薇, 磯部 洋佑, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　p. "1A1-C09(1)"-"1A1-C09(3)"　2015年5月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  26. Grasping Force of the Handle Based Turning Algorithm for "Tread-Walk 1"

    Nakashima Yasutaka, Ogaya Yoshikazu, Nihei Misato, Ando Takeshi, Yokoo Yuki, Miura Satoshi, Kobayashi Yo, Fujie Masakatsu G.

    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　Vol. 2015　p. 181-182　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  27. Cut-Off Man Performance Using a Real-time Bird Eye View Feedback System from a Drone

    Miura Satoshi, Hirooka Kazumasa, Matsumoto Yuya, Kobayashi Yo, Fujimoto Hiroshi, Kanosue Kazuyuki, Fujie Masakatsu G.

    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　Vol. 2015　p. 9-10　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  28. 1P1-E09 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測

    三浦 智, 高澤 純一, 川村 和也, 小林 洋, 中島 康貴, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2015　No. 0　p. _1P1-E09_1-_1P1-E09_2　2015年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  29. Augmented Reality(AR)技術を含む死角なき拡大視効果で小児内視鏡外科の未来を切り開く

    小幡聡, 家入里志, 植村宗則, 西尾祐也, 是枝祐太, 神保教広, 宗崎良太, 小林洋, 藤江正克, 橋爪誠, 田口智章

    日本内視鏡外科学会雑誌　Vol. 19　No. 7　p. 543-543　2014年10月

    出版者・発行元：(一社)日本内視鏡外科学会

  30. J2410105 ラジオ波焼灼療法における電磁波周波数特性に基づく発熱量のモデル化([J241-01]医工学テクノロジーによる医療福祉機器開発(1))

    山崎 望, 小林 洋, 菊池 勇人, 呂 筱薇, 草鹿 仁, 宮下 朋之, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2014　p. "J2410105-1"-"J2410105-5"　2014年9月7日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  31. 小児外科領域における手術ナビゲーションの導入

    家入里志, 宗崎良太, 小幡聡, 植村宗則, 木下義晶, 古賀友紀, 住江愛子, 孝橋賢一, 小林洋, 藤江正克, 小田義直, 原寿郎, 橋爪誠, 田口智章

    日本外科系連合学会誌　Vol. 39　No. 3　2014年5月30日

  32. 3P1-B03 中心静脈穿刺支援マニピュレータの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

    築根 まり子, 張 博, 小林 洋, 赤星 朋彦, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3P1-B03(1)"-"3P1-B03(3)"　2014年5月24日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  33. 3P2-J04 動力義手制御に向けた筋隆起位置変化に基づく関節角度の推定(看護とメカトロニクス)

    加藤 陽, 松本 侑也, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. "3P2-J04(1)"-"3P2-J04(3)"　2014年5月24日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  34. 3P2-X07 手先の加速度と上肢の姿勢計測に基づく本態性振戦患者の振戦発生自由度特定手法の構築(看護とメカトロニクス)

    松本 侑也, 川崎 基資, 金石 大佑, 雨宮 元之, 中島 康貴, 關 雅俊, 安藤 健, 小林 洋, 飯島 浩, 長岡 正範, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　p. 3P2-X07(1)-"3P2-X07(4)"　2014年5月24日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  35. OP-054-3 肝組織の厚さ/硬さパラメータからみた自動縫合器による肝切離の安全性に関する基礎的検討(OP-054 肝 内視鏡下-2,一般演題,第114回日本外科学会定期学術集会)

    金子 弘真, 大塚 由一郎, 築根 まり子, 石井 淳, 前田 徹也, 土屋 勝, 山崎 望, 渡辺 広樹, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克

    日本外科学会雑誌　Vol. 115　No. 2　p. 411-411　2014年3月5日

    出版者・発行元：一般社団法人日本外科学会

  36. 肝組織の厚さ/硬さパラメータからみた自動縫合器による肝切離の安全性に関する基礎的検討

    金子弘真, 大塚由一郎, 築根まり子, 石井淳, 前田徹也, 土屋勝, 山崎望, 渡辺広樹, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    日本外科学会雑誌　Vol. 115　2014年3月5日

  37. J1620301 手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築([J162-03]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス(3))

    三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克

    年次大会　Vol. 2014　No. 0　p. _J1620301--_J1620301-　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  38. 3A1-D01 脳内の身体化モデルに基づいた手術支援ロボットの操作性評価(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

    三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 中島 康貴, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2014　No. 0　p. _3A1-D01_1-_3A1-D01_2　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  39. 安全な新生児内視鏡外科手術普及のためのトレーニングモデルと画像誘導技術の開発

    家入里志, 小幡聡, 小林洋, 宗崎良太, 神保教広, 植村宗則, 松岡紀之, 片山保, 藤江正克, 橋爪誠, 田口智章

    日本内視鏡外科学会雑誌　Vol. 19　No. 7　2014年

  40. f-NIRS を用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

    三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 関 雅俊, 中島 康貴, 野口 建彦, 横尾 勇樹, 藤江 正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 16　No. 2　p. 61-69　2014年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本コンピュータ外科学会

  41. 室内用歩行支援ロボットの運動制御

    WANG Shuoyu, WANG Yina, JIANG Yinlai, 石田健司, 小林洋, 藤江正克

    バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集　Vol. 26th　No. 26　p. 51-52　2013年10月12日

    出版者・発行元：バイオメディカル・ファジィ・システム学会

  42. 医工連携を歩く[第34回]肝癌・乳癌の治療を助けるロボットシステム~安全かつ確実な切らない治療の実現に向けて~

    小林洋

    映像情報Medical　Vol. 45　No. 11　p. 898-901　2013年10月1日

    出版者・発行元：産業開発機構

  43. 医工連携を歩く 35)肝癌・乳癌の治療を助けるロボットシステム~安全かつ確実な切らない治療の実現に向けて~

    小林洋

    映像情報Industrial　Vol. 45　No. 10　p. 54-57　2013年10月1日

    出版者・発行元：産業開発機構

  44. J241026 排泄支援ロボットと介護者との協働による重度障害者の排泄支援([J241-02]医工学テクノロジーによる医療福祉機器開発(2))

    王 義娜, 王 碩玉, 姜 銀来, 小林 洋, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2013　p. "J241026-1"-"J241026-4"　2013年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  45. J164034 ラジオ波焼灼療法における熱伝達率の大血管内流量依存性の検討([J164-03]医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス(3))

    菊池 勇人, 磯部 洋佑, 呂 筱薇, 山崎 望大, 渡辺 広樹, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2013　p. "J164034-1"-"J164034-4"　2013年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  46. W241006 医療福祉ロボットの最新動向と機械工学の貢献(【W24100】若手研究者が目指す医工学テクノロジー-異分野間の最新動向の紹介-,医工学テクノロジー推進会議,バイオエンジニアリング部門,計算力学部門,機械力学・計測制御部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,情報・知能・精密機器部門,流体工学部門企画,ワークショップ)

    小林 洋, 藤江 正克

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2013　p. "W241006-1"-"W241006-2"　2013年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  47. J151014 ディジタル加速度制御法によるインテリジェント歩行支援ロボットの運動制御([J151-01]ライフサポートとQOL(1))

    王 碩玉, 王 義娜, 姜 銀来, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克, 安藤 健

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2013　p. "J151014-1"-"J151014-5"　2013年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  48. J241033 上半身重心情報による自立生活支援ロボットの操作法([J241-03]医工学テクノロジーによる医療福祉機器開発(3))

    瀋 博, 王 碩玉, 姜 口来, 王 義娜, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克, 安藤 健

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan　Vol. 2013　p. "J241033-1"-"J241033-4"　2013年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  49. インテリジェント歩行支援機の走行制御 適応制御を用いた重心変化への対応

    王義娜, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日

  50. 上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討

    河野信哉, 中島康貴, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日

  51. 運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御

    瀋博, 王碩玉, 姜銀来, 王義娜, 石田健司, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日

  52. 装着型ロボット使用時の代償運動を低減する肘・前腕連動機構の開発~食器位置と代償運動低減効果の関係検証~

    雨宮元之, 金石大佑, 松本侑也, 中島康貴, 関雅俊, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日

  53. 膝関節軌道と股関節屈曲角速度に基づく、つまずき発生判別アルゴリズムの構築

    中山 正之, 井上 淳, 金石 大佑, 雨宮 元之, 中島 康貴, 小林 洋, 藤江 正克

    日本機械学会2013年度年次大会予稿集　2013年9月

  54. 画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上

    是枝 祐太, 三浦 智, 西尾 祐也, 小林 洋, 川村 和也, 家入 里志, 富川 盛雅, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 15　No. 2　p. 126-127　2013年8月27日

  55. RFAにおけるFEMを併用したモデルベースト温度制御の基礎的検討

    磯部洋佑, 渡辺広樹, WEI L.Xiao, 山崎望, 小林洋, 宮下朋之, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 15　No. 2　p. 136-137　2013年8月27日

  56. 血管の逃げと潰れを考慮した中心静脈穿刺手法の検討

    山崎望, 小池卓慎, ZHANG B, 小林洋, 豊田和孝, 植村宗則, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 15　No. 2　p. 236-237　2013年8月27日

  57. 2A2-K06 末梢静脈穿刺ロボットシステムの開発 : 年齢の違いによる穿刺時の静脈の変形と破断特性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2))

    山本 晃裕, 築根 まり子, 山崎 望, 小林 洋, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2013　p. "2A2-K06(1)"-"2A2-K06(3)"　2013年5月22日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  58. 1A1-C13 高齢者の転倒防止に向けた視覚遮断歩行訓練による動的バランス能力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(1))

    滝澤 和弥, 中島 康貴, 小林 洋, 望月 孝太, 鋸屋 宜和, 横尾 勇樹, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2013　p. "1A1-C13(1)"-"1A1-C13(3)"　2013年5月22日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  59. 1P1-E02 本態性振戦患者の食事動作を支援する肘装着型ロボットの装着による振戦抑制効果の検証(看護とメカトロニクス)

    松本 侑也, 關 雅俊, 安藤 健, 小林 洋, 中島 康貴, 飯島 浩, 長岡 正範, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2013　p. 1P1-E02(1)"-"1P1-E02(3)"　2013年5月22日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  60. Made in Japanの小児外科手術支援システムの臨床応用を目指して―九大早稲田ジョイントチームの取り組み―

    家入里志, 宗崎良太, 小林洋, 石井裕之, 植村宗則, 富川盛雅, 高西淳夫, 藤江正克, 橋爪誠, 田口智章

    日本小児外科学会雑誌　Vol. 49　No. 3　2013年5月10日

  61. 乳がん診断支援を目指した弾性率の非線形性を推定する触診ロボットの開発―2本のマニピュレータにより非均一柔軟体物へ付加する幾何学的境界条件の導出―

    築根まり子, 波田野麻耶, 野口建彦, 小林洋, 白石泰之, 山家智之, 宮下朋之, 橋爪誠, 藤江正克

    ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. 18th　p. 88-95　2013年3月14日

  62. 熱伝導率の多孔質モデル化による肺の熱伝導の基礎的検討

    山崎望, 渡辺広樹, 磯部洋祐, LU XiaoWei, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. 18th　p. 82-87　2013年3月14日

  63. 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

    小林洋, 関口雄太, 伴野裕, 野口建彦, 高橋悠, 渡辺広樹, 豊田和孝, 植村宗則, 家入里志, 富川盛雅, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    計測自動制御学会論文集　Vol. 49　No. 1　p. 183-189　2013年1月31日

    出版者・発行元：計測自動制御学会 ; [196-]-

  64. Intelligent Medical Robots Based on Physical Model of Human Tissue

    Kobayashi Yo, Watanabe Hiroki, Fujie Masakatsu G.

    生体医工学　Vol. 51　p. M-106-M-106　2013年

    出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering

  65. Proactive Activities for a Healthier Society with Intelligent Medical Robots Based on Physical Model of Human Organ

    Fujie Masakatsu G., Kobayashi Yo

    生体医工学　Vol. 51　p. M-60-M-60　2013年

    出版者・発行元：Japanese Society for Medical and Biological Engineering

  66. (2)心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発 : 位置同期性能および同期縫合操作性の評価(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)

    豊田 和孝, 岡本 淳, 川村 和也, 小林 洋, 竹村 博文, 藤江 正克

    日本機械学会誌　Vol. 116　No. 1134　p. 289-289　2013年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  67. 心臓のin vivo計測に基づくパラレルロボット型拍動シミュレータの開発

    豊田和孝, 岡本淳, 岡田薫, 梅田剛史, 川村和也, 小林洋, 竹村博文, 藤江正克

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 800　2013年

  68. 加速度と姿勢情報を用いた本態性振戦患者の患部特定手法の構築

    金石大佑, 松本侑也, 雨宮元之, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年

  69. 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発(肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)

    LU Xiaowei, 築根まり子, 渡辺広樹, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 807　2013年

  70. ふるえを抑制する装着型ロボットのフレーム形状の工学的検討

    松本侑也, CHEN Weiwei, 雨宮元之, 金石大佑, 中島康貴, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年

  71. 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討

    LU Xiaowei, 築根まり子, 磯部洋佑, 山崎望, 渡辺広樹, 小林洋, 柿本隆志, 千葉敏雄, 宮下朋之, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 422-423　2012年10月5日

  72. 乳がんのPreloading穿刺手法における幾何学的影響の検討

    波田野麻耶, 小林洋, 鈴木麻記子, 白石泰之, 山家智之, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 368-369　2012年10月5日

  73. 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築

    山崎望, 渡辺広樹, 磯部洋佑, WEI L. Xiao, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 278-279　2012年10月5日

  74. 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討

    川村 和也, 瀬能 洸冬, 小林 洋, 豊田 和孝, 家入 里志, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 14　No. 3　p. 208-209　2012年10月5日

  75. 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発

    小林洋, 関口雄太, 野口建彦, 高橋悠, 豊田和孝, 植村宗則, 家入里志, 富川盛雅, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 250-251　2012年10月5日

  76. 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法

    西尾 祐也, 野口 建彦, 小林 洋, 川村 和也, 豊田 和孝, 家入 里志, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 14　No. 3　p. 294-295　2012年10月5日

  77. 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発~ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析~

    築根まり子, 小林洋, 宮下朋之, 白石泰之, 山家智之, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 206-207　2012年10月5日

  78. 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み

    小林洋, 濱野竜太郎, 山崎望, 渡辺広樹, 豊田和孝, 植村宗則, 家入里志, 富川盛雅, 大平猛, HONG J, 橋爪誠, 藤井正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 172-173　2012年10月5日

  79. 有限要素解析と超音波画像の比較に基づく組織弾性同定法

    星雄陽, 築根まり子, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 14　No. 3　p. 282-283　2012年10月5日

  80. 高齢者の自立を支える機器 ヒトの動作の先を読む賢い制御を取り入れた自立支援機器の開発―歩く動作を増幅する移動支援機と腕のふるえを抑える食事支援ロボット装具の紹介―

    藤江正克, 中島康貴, 小林洋

    Aging Health　Vol. 21　No. 3　p. 8-11　2012年10月

    出版者・発行元：長寿科学振興財団

  81. インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上

    王義娜, 王碩玉, 譚仁鵬, 姜銀来, 石田健司, 小林洋, 藤江正克, 安藤健

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年9月17日

  82. 蹴り力に応じたトレッドミルの制御の評価―制御パラメータの違いがハンドルにかかる力へ及ぼす影響の検討―

    中島康貴, 横尾勇樹, 鋸屋宜和, 三浦智, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年9月17日

  83. 等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法

    粕谷昌宏, 関雅俊, 川村和也, 小林洋, 藤江正克, 横井浩史

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年9月17日

  84. 外骨格ロボットを用いた手指巧緻動作補助に関する研究―運筆タスクにおける手指の把持力・関節角度の解析―

    望月孝太, 中島康貴, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年9月17日

  85. 歩行支援機のための利用者の方向意図同定法 距離型ファジィ学習による個人特性への対応

    姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年9月17日

  86. ふるえを起こす筋電信号の特徴を考慮した本態性振戦患者の随意動作識別法の開発

    松本侑也, 関雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.J241026-1"-"J241026-5"　2012年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  87. 乳がん診断支援における弾性率の非線形性を計測する触診ロボットの開発(2本の圧子を用いた圧縮方法の有限要素解析による検討)

    築根まり子, 小林洋, 宮下朋之, 白石泰之, 山家智之, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.J165034-1"-"J165034-3"　2012年9月8日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  88. 平地のように加減速歩行が可能なトレッドミルの制御手法の開発

    中島康貴, 安藤健, 小林洋, 二瓶美里, 藤江正克

    バイオメカニズム　Vol. 21　p. 157-166　2012年8月31日

    出版者・発行元：バイオメカニズム学会

  89. 1P1-O02 脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直観的な操作性評価(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

    三浦 智, 小林 洋, 関 雅俊, 野口 建彦, 粕谷 昌宏, 横尾 勇樹, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　p. "1P1-O02(1)"-"1P1-O02(2)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  90. RFAにおいて非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討

    磯部洋佑, 山崎望, 渡辺広樹, 小林洋, 宮下朋之, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.2A2-S09-S09(1)"-"2A2-S09(3)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  91. 光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化

    中島康貴, 脇村玲衣, 渡辺広樹, 關雅俊, 渡邉峰生, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.1A2-O10-O10(1)"-"1A2-O10(3)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  92. 正確な書字を実現するアシストシステムに向けた手指動作補助方法に関する検討―運筆時における把持力の特徴解析―

    望月孝太, 中島康貴, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.2A1-V07-V07(1)"-"2A1-V07(2)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  93. 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro下における精度評価

    渡辺広樹, 山崎望, 磯部洋佑, LU Xiao Wei, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. ROMBUNNO.2A2-S08-S08(1)"-"2A2-S08(2)"　2012年5月27日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  94. 移動支援機Tread‐Walkの操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―ハンドルにかかる力を指標としたトレッドミルの制御の評価―

    中島康貴, 鋸屋宜和, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集　Vol. 24th　p. 141-142　2012年5月16日

  95. ふるえを抑えるロボット装具のための掌背屈拘束手法に関する検討

    CHEN Weiwei, 雨宮元之, 松本侑也, 関雅俊, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)　Vol. 51st　2012年

  96. 本態性振戦患者のふるえのトルク解析に基づく食事動作を支援する肘装着型ロボット装具の設計

    松本侑也, 關雅俊, 安藤健, 小林洋, 飯島浩, 長岡正範, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　2012年

  97. 上肢の運動解析に基づいたトレッドミルの制御の評価

    中島康貴, 横尾勇樹, 鋸屋宜和, 三浦智, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　2012年

  98. J165033 脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

    三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 関 正俊, 中島 康貴, 野口 建彦, 横尾 勇樹, 藤江 正克

    年次大会　Vol. 2012　No. 0　p. _J165033-1-_J165033-3　2012年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  99. 2A2-S10 術具による術野遮蔽領域に対する画像補完手法の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1))

    西尾 拓也, 小林 洋, 川村 和也, 瀬能 洸冬, 野口 建彦, 豊田 和孝, 家入 里志, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　No. 0　p. _2A2-S10_1-_2A2-S10_3　2012年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  100. J165033 脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

    三浦 智, 小林 洋, 川村 和也, 関 正俊, 中島 康貴, 野口 建彦, 横尾 勇樹, 藤江 正克

    年次大会　Vol. 2012　No. 0　p. _J165033-1-_J165033-3　2012年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  101. 医工融合へのchallenge〜医師の経験と知識を力学的に表現する〜

    藤江正克, 小林洋, 渡辺広樹, 中島康貴

    日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD−ROM)　Vol. 51st　2012年

  102. 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案

    渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 宮下朋之, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 13　No. 3　p. 286-287　2011年11月22日

  103. 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討

    瀬能 洸冬, 川村 和也, 小林 洋, 豊田 和孝, 家入 里志, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 13　No. 3　p. 230-231　2011年11月22日

  104. 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討

    山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 13　No. 3　p. 292-293　2011年11月22日

  105. 外科医を支援する生体医工学 生体モデルを規範とした手術支援ロボットシステム

    小林洋, 藤江正克

    生体医工学　Vol. 49　No. 5　p. 651-655　2011年10月10日

    出版者・発行元：日本エム・イー学会

  106. 蹴り力に応じたトレッドミル上における加速減速歩行時の運動解析

    中島康貴, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 29th　2011年9月7日

  107. 乳がんに対するRFA治療支援システムの開発

    小林洋, 渡辺広樹

    立石科学技術振興財団助成研究成果集　No. 20　p. 68-70　2011年9月

  108. 2P1-C08 乳房を構成する組織の非線形弾性率の測定と比較(医療ロボティクス・メカトロニクス)

    築根 まり子, 小林 洋, 星 雄陽, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　p. "2P1-C08(1)"-"2P1-C08(4)"　2011年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  109. 2P2-H10 胎児外科手術用細径・多自由度マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    張 博, 前田 彬成, 小林 洋, 千葉 敏雄, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　p. "2P2-H10(1)"-"2P2-H10(2)"　2011年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  110. 2P2-C02 トレッドミルのモータ電流値を用いた歩行相・歩行速度に応じた蹴り力推定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

    中島 康貴, 安藤 健, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　p. "2P2-C02(1)"-"2P2-C02(3)"　2011年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  111. 専門家間の科学技術相互理解 医工連携

    藤江正克, 藤江正克, 藤江正克, 安藤健, 安藤健, 小林洋

    日本機械学会誌　Vol. 114　No. 1107　2011年2月5日

  112. 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, <小特集>科学技術の相互理解)

    藤江 正克, 安藤 健, 小林 洋

    日本機械学會誌　Vol. 114　No. 1107　p. 94-95　2011年2月5日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  113. 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)

    野口 建彦, 小林 洋, 川村 和也, 渡辺 広樹, 伴野 裕, 関口 雄太, 豊田 和孝, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　No. 0　p. _2P1-C10_1-_2P1-C10_3　2011年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  114. 胎児気管閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析

    小林洋, 黒住和広, ZHANG B, 星雄陽, 宮下朋之, 絵野沢伸, 千葉敏雄, 渡邊忠男, 須藤薫雄, 藤江正克

    日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)　Vol. 50th　2011年

  115. 蹴り力に応じたトレッドミルの制御手法の開発~トレッドミル歩行時の運動評価~

    中島康貴, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2011　2011年

  116. 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

    小林 洋, 伴野 裕, 関口 雄太, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 小西 晃造, 富川 盛雅, 家入 里志, 田上 和夫, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 6　No. 4　p. 454-464　2010年12月

  117. 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討

    瀬能 洸冬, 川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 406-407　2010年11月2日

  118. 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定

    山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 12　No. 3　p. 302-303　2010年11月2日

  119. 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発

    濱野竜太郎, 小林洋, HONG Jaesung, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 12　No. 3　p. 472-473　2010年11月2日

  120. 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

    小林洋, 伴野裕, 関口雄太, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 12　No. 3　p. 204-205　2010年11月2日

  121. 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発

    渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 12　No. 3　p. 296-297　2010年11月2日

  122. 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築

    川村 和也, 瀬能 洸冬, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 394-395　2010年11月2日

  123. 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発

    渡辺 広樹, 山崎 望, 小林 洋, 大平 猛, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 296-297　2010年11月2日

  124. 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定

    山崎 望, 渡辺 広樹, 関 雅俊, 小林 洋, 宮下 朋之, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 302-303　2010年11月2日

  125. 手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築

    川村 和也, 瀬能 洸冬, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 394-395　2010年11月2日

  126. 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討

    瀬能 洸冬, 川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 406-407　2010年11月2日

  127. 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発

    濱野 竜太郎, 小林 洋, 洪 在成, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 12　No. 3　p. 472-473　2010年11月2日

  128. 歩行支援機Tread‐Walk2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―モータ電流値を用いたトレッドミル歩行時の蹴り力リアルタイム推定―

    中島康貴, 大木英一, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年9月18日

  129. 肺の熱伝導率の内部圧力依存性の測定

    山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年9月18日

  130. 移動支援機器Tread‐Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発

    安藤健, 小川悠, 中島康貴, 大木英一, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会年次大会講演論文集　Vol. 2010　No. Vol.7　p. 379-380　2010年9月4日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  131. 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御

    小林洋, 安藤健, 関雅俊, 渡辺峰生, 藤江正克

    日本機械学会年次大会講演論文集　Vol. 2010　No. Vol.7　p. 353-354　2010年9月4日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  132. J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))

    小林 洋, 安藤 健, 関 雅俊, 渡辺 峰生, 藤江 正克

    年次大会講演論文集 : JSME annual meeting　Vol. 2010　No. 7　p. 353-354　2010年9月4日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  133. J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))

    安藤 健, 小川 悠, 中島 康貴, 大木 英一, 小林 洋, 藤江 正克

    年次大会講演論文集 : JSME annual meeting　Vol. 2010　No. 7　p. 379-380　2010年9月4日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  134. 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

    小林洋, 伴野裕, 関口雄太, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年6月13日

  135. 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発

    関口雄太, 小林洋, 伴野裕, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年6月13日

  136. 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発

    伴野裕, 小林洋, 関口雄太, 渡辺広樹, 豊田和孝, 小西晃造, 富川盛雅, 家入里志, 田上和夫, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　p. ROMBUNNO.2A1-B21-B21(1)"-"2A1-B21(3)"　2010年6月13日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  137. 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション

    小林洋, 吉澤愛子, 岡本淳, 宮下朋之, 山川宏, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 12　No. 1　p. 13-21　2010年3月31日

    出版者・発行元：The Japan Society of Computer Aided Surgery

  138. 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発

    伴野 裕, 小林 洋, 関口 雄太, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 小西 晃造, 富川 盛雅, 家入 里志, 田上 和夫, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　p. "2A1-B21(1)"-"2A1-B21(3)"　2010年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  139. 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発

    関口 雄太, 小林 洋, 伴野 裕, 渡辺 広樹, 豊田 和孝, 小西 晃造, 富川 盛雅, 家入 里志, 田上 和夫, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　p. 120-125　2010年

  140. 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発

    前田彬成, ZHANG B, 小林洋, 千葉敏雄, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 11　No. 3　p. 220-221　2009年11月21日

  141. 圧子‐針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法~in vitro実験による検証と押し込み力決定手法の提案~

    小林洋, 鈴木麻記子, 加藤篤, 小西晃造, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 11　No. 3　p. 218-219　2009年11月21日

  142. 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価

    川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 11　No. 3　p. 272-273　2009年11月21日

  143. 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案

    小林 洋, 鈴木 麻記子, 加藤 篤, 小西 晃造, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 11　No. 3　p. 218-219　2009年11月21日

  144. 低侵襲胎児手術を対象とした細径多自由度マニピュレータの開発

    前田 彬成, 張 博, 小林 洋, 千葉 敏雄, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 11　No. 3　p. 220-221　2009年11月21日

  145. 遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価

    川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 11　No. 3　p. 272-273　2009年11月21日

  146. 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発

    安藤健, 小林洋, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克

    日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集　Vol. 2009　p. 175-176　2009年9月23日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  147. 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)

    安藤 健, 小林 洋, 岡本 淳, 高橋 満, 藤江 正克

    福祉工学シンポジウム講演論文集　Vol. 2009　p. 175-176　2009年9月23日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  148. 歩行支援機Tread‐Walk2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―モータ電流値からの蹴り力推定―

    中島康貴, 大木英一, 安藤健, 小林洋, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年9月15日

  149. 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム

    井上 慎太郎, 豊田 和孝, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A1-M04(1)"-"2A1-M04(2)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  150. 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構

    安藤 健, 小林 洋, 岡本 淳, 高橋 満, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A1-L04(1)"-"2A1-L04(4)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  151. 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発

    濱野 竜太郎, 岡田 薫, 小林 洋, 洪 在成, 橋爪 誠, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　p. "2A1-L12(1)"-"2A1-L12(3)"　2009年5月25日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  152. 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発

    濱野竜太郎, 岡田薫, 小林洋, HONG Jaesung, 橋爪誠, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年5月24日

  153. がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発―空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構―

    安藤健, 小林洋, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年5月24日

  154. マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム

    井上慎太郎, 豊田和孝, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年5月24日

  155. 遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発

    川村和也, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2009　2009年5月24日

  156. 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発

    張 博, 原田 香奈子, 小林 洋, 岡本 淳, 千葉 敏雄, 絵野沢 伸, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-L03_1-_1A2-L03_2　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  157. 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化

    小林 洋, 加藤 篤, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-K06_1-_1A2-K06_4　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  158. 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化

    小林 洋, 加藤 篤, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-K06_1-_1A2-K06_4　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  159. 1A2-K07 遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発

    川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-K07_1-_1A2-K07_2　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  160. 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発

    張 博, 原田 香奈子, 小林 洋, 岡本 淳, 千葉 敏雄, 絵野沢 伸, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _1A2-L03_1-_1A2-L03_2　2009年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  161. 針穿刺時における零速度近傍の摩擦力の計測

    佐藤嵩浩, 星雄陽, 小林洋, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 275-276　2008年10月31日

  162. ロボット手術用リアルタイムシミュレーションの開発に向けたブタ肝臓を用いた押し込み試験におけるモデルの基礎的検討

    川村和也, 小林洋, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 267-268　2008年10月31日

  163. 胎児パッチ手術用スタビライザの開発―関節の位置と接触力の制御―

    ZHANG B, 原田香奈子, 小林洋, 岡本淳, 千葉敏雄, 絵野沢伸, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 425-426　2008年10月31日

  164. 臓器モデルの患者個人差対応のための物性パラメータ値同定法の開発

    星雄陽, 小林洋, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 385-386　2008年10月31日

  165. RFA療法を対象とした変形と温度分布の統合シミュレータの開発

    小林洋, 渡辺広樹, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 383-384　2008年10月31日

  166. 圧子‐針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法~数値シミュレーションによる有効性の検討~

    鈴木麻記子, 小林洋, 小西晃造, 橋爪誠, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 439-440　2008年10月31日

  167. 個体差による肝臓の材料特性パラメータ値のばらつきの検討

    加藤篤, 小林洋, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 271-272　2008年10月31日

  168. 肝臓の温度依存性を考慮したRFA用温度分布シミュレータの開発

    渡辺広樹, 小林洋, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 10　No. 3　p. 273-274　2008年10月31日

  169. 移動支援機器“Tread‐Walk”使用時の歩行解析

    安藤健, 二瓶美里, 小林洋, 大木英一, 中島康貴, 藤江正克

    日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集　Vol. 2008　p. 37-40　2008年9月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  170. 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)

    安藤 健, 二瓶 美里, 小林 洋, 大木 英一, 中島 康貴, 藤江 正克

    福祉工学シンポジウム講演論文集　Vol. 2008　p. 37-40　2008年9月17日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  171. 臨床医療が求めるロボティクス

    藤江正克, 小林洋

    バイオメカニズム学会誌　Vol. 32　No. 3　p. 134-140　2008年8月1日

    出版者・発行元：バイオメカニズム学会

  172. 臨床医療が求めるロボティクス(<特集>外科医の求めるロボットハンド)

    藤江 正克, 小林 洋

    バイオメカニズム学会誌　Vol. 32　No. 3　p. 134-140　2008年8月1日

    出版者・発行元：バイオメカニズム学会

  173. 1A1-C18 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    星 雄陽, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "1A1-C18(1)"-"1A1-C18(4)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  174. 1P1-C11 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    野口 豊弘, 大浦 光宏, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　p. "1P1-C11(1)"-"1P1-C11(2)"　2008年6月6日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  175. 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究

    野口豊弘, 大浦光宏, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年6月5日

  176. 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定

    星雄陽, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年6月5日

  177. 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1A1-C19_1-_1A1-C19_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  178. 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C13_1-_1P1-C13_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  179. 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    岡田 薫, 加藤 篤, 野口 豊弘, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C10_1-_1P1-C10_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  180. 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    井上 慎太郎, 野口 豊弘, 加藤 篤, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C09_1-_1P1-C09_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  181. Validation of viscoelastic and nonlinear liver model for needle insertion from in vivo experiments

    Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

    MEDICAL IMAGING AND AUGMENTED REALITY, PROCEEDINGS　Vol. 5128　p. 50-+　2008年

  182. 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1A1-C19_1-_1A1-C19_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  183. 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    井上 慎太郎, 野口 豊弘, 加藤 篤, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C09_1-_1P1-C09_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  184. 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C13_1-_1P1-C13_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  185. 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    岡田 薫, 加藤 篤, 野口 豊弘, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 朋之, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _1P1-C10_1-_1P1-C10_4　2008年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  186. 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発

    尾西 晃典, 小林 洋, 星 雄陽, 川村 和也, 橋爪 誠, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 9　No. 3　p. 200-201　2007年12月30日

  187. 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定

    星 雄陽, 小林 洋, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 9　No. 3　p. 328-329　2007年12月30日

  188. 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発

    尾西晃典, 小林洋, 星雄陽, 川村和也, 橋爪誠, 藤江正克

    コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集　Vol. 17th-16th　p. 33-34　2007年11月2日

  189. 臓器モデルの物性パラメータ値同定法―層状組織の弾生率同定―

    星雄陽, 小林洋, 藤江正克

    コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集　Vol. 17th-16th　p. 161-162　2007年11月2日

  190. 2A1-G06 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 大浦 光宏, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　p. "2A1-G06(1)"-"2A1-G06(4)"　2007年5月11日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  191. ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発―情報提示手法に関する基礎的検討―

    川村和也, 小林洋, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2007　2007年5月10日

  192. 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法

    小林洋, 大浦光宏, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2007　2007年5月10日

  193. 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　No. 0　p. _2A1-G05_1-_2A1-G05_4　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  194. 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    岡本 淳, 梅田 剛史, 大浦 光宏, 川村 和也, 小林 洋, 福与 恒夫, 竹村 博文, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　No. 0　p. _2A1-H08_1-_2A1-H08_4　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  195. 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    小林 洋, 尾西 晃典, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　No. 0　p. _2A1-G05_1-_2A1-G05_4　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  196. 2A1-G09 ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発 : 情報提示手法に関する基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    川村 和也, 小林 洋, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　No. 0　p. _2A1-G09_1-_2A1-G09_2　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  197. 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

    岡本 淳, 梅田 剛史, 大浦 光宏, 川村 和也, 小林 洋, 福与 恒夫, 竹村 博文, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2007　No. 0　p. _2A1-H08_1-_2A1-H08_4　2007年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  198. 穿刺手術のための生体力学モデルの開発

    山川 宏, モハマド カマロル, 中村 拓真, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 朋之, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 140-141　2006年12月30日

  199. 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討

    小林 洋, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 268-269　2006年12月30日

  200. 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性

    原田 香奈子, 小林 洋, 絵野沢 伸, 千葉 敏雄, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 260-261　2006年12月30日

  201. 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発

    梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 福与 恒雄, 竹村 博文, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 290-291　2006年12月30日

  202. 低侵襲・微細手術支援システムの開発

    藤江 正克, 岩森 順子, 梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡安 はる奈, 岡本 淳, 山川 宏, 安達 洋祐, 竹村 博文, 福与 恒雄

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 138-139　2006年12月30日

  203. 低侵襲・微細手術支援システムの開発

    藤江 正克, 岩森 順子, 梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡安 はる奈, 岡本 淳, 山川 宏, 安達 洋祐, 竹村 博文, 福与 恒雄

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 138-139　2006年12月30日

  204. 穿刺手術のための生体力学モデルの開発

    山川 宏, モハマド カマロル, 中村 拓真, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 朋之, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 140-141　2006年12月30日

  205. 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性

    原田 香奈子, 小林 洋, 絵野沢 伸, 千葉 敏雄, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 260-261　2006年12月30日

  206. 術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討

    小林 洋, 星 雄陽, 川村 和也, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 268-269　2006年12月30日

  207. 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発

    梅田 剛史, 大浦 光宏, 豊田 和孝, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 福与 恒雄, 竹村 博文, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 8　No. 3　p. 290-291　2006年12月30日

  208. IPネットワークを利用した遠隔手術システムの構築

    豊田和孝, 梅田剛史, 大浦光宏, 川村和也, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 24th　2006年9月14日

  209. MRI対応手術補助ロボットの開発―小型穿刺マニピュレータ―

    平澤賢太, 大浦光宏, 小林洋, 岸宏亮, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　p. 2A1-A09-A09(1)"-"2A1-A09(4)"　2006年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  210. 遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発

    川村和也, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　2006年5月26日

  211. 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション

    吉澤愛子, 小林洋, 岡本淳, 宮下智之, 山川宏, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　p. 2A1-A03-A03(1)"-"2A1-A03(4)"　2006年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  212. 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発―プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定―

    尾西晃典, 大浦光宏, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　p. 2A1-A10-A10(1)"-"2A1-A10(2)"　2006年5月26日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  213. 穿刺支援ロボットにおける臓器特性を規範とした可変インピーダンス制御~予想していない力に対するコンプライントな動作~

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　2006年5月26日

  214. 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定

    星 雄陽, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　No. 0　p. _2A1-A25_1-_2A1-A25_2　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  215. 2A1-A01 穿刺支援ロボットにおける臓器特性を規範とした可変インピーダンス制御 : 予測していない力に対するコンプライトな動作

    小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　p. "2A1-A01(1)"-"2A1-A01(4)"　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  216. 2A1-A03 転移性癌手術を対象とした呼吸器外科ナビゲーション

    吉澤 愛子, 小林 洋, 岡本 淳, 宮下 智之, 山川 宏, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　p. "2A1-A03(1)"-"2A1-A03(4)"　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  217. 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ

    平澤 賢太, 大浦 光宏, 小林 洋, 岸 宏亮, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　p. "2A1-A09(1)"-"2A1-A09(4)"　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  218. 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定

    尾西 晃典, 大浦 光宏, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　p. "2A1-A10(1)"-"2A1-A10(2)"　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  219. 2A1-A24 遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発

    川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　No. 0　p. _2A1-A24_1-_2A1-A24_4　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  220. 2A1-A25 臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討 : 臓器モデルの弾性要素パラメータ同定

    星 雄陽, 川村 和也, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2006　No. 0　p. _2A1-A25_1-_2A1-A25_2　2006年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  221. MRI対応保持ロボットの開発

    大浦光宏, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年6月9日

  222. 肝臓の力学的特性を規範とした針の先端の位置制御

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年6月9日

  223. 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム―低侵襲拍動検出機構の開発―

    梅田剛史, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年6月9日

  224. MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発

    三田裕, 小林洋, 岸宏亮, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年6月9日

  225. 2A1-N-121 肝臓の力学的特性を規範とした針の先端の位置制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 160-160　2005年6月9日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  226. 2A1-N-123 臓器拍動補償機能を有した冠状動脈バイパス手術支援ロボットシステム : 低侵襲拍動検出機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    梅田 剛史, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 160-160　2005年6月9日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  227. 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    三田 裕, 小林 洋, 岸 宏亮, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 203-203　2005年6月9日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  228. 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    大浦 光宏, 小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2005　p. 204-204　2005年6月9日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  229. Development of MRI Compatible SCARA-type Manipulator Using New Gimbals Mechanism

    M. Oura, Y. Mita, Y. Kobayashi, K. Kishi, J. Okamoto, M. G. Fujie

    The 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery　2005年

  230. 知的な穿刺ロボットの開発~コンセプトと実験機の開発~

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本コンピュータ外科学会誌　Vol. 6　No. 3　p. 255-256　2004年12月30日

  231. 知的な穿刺ロボットの開発 : コンセプトと実験機の開発

    小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS　Vol. 6　No. 3　p. 255-256　2004年12月30日

  232. 知的な穿刺ロボットの開発~コンセプトと実験機の開発~

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    コンピュータ支援画像診断学会大会・日本コンピュータ外科学会大会合同論文集　Vol. 14th-13th　p. 85-86　2004年12月10日

  233. 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング

    小林洋, 岡本淳, 藤江正克

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2004　2004年6月18日

  234. 穿刺ロボット制御のための肝臓のモデリング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)

    小林 洋, 岡本 淳, 藤江 正克

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2004　p. 81-81　2004年6月18日

    出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

  235. ニッケル電析抑制機能に及ぼすプロパギルアルコールの拡散速度,被覆率および還元速度の影響

    松田五明, 浅富士夫, 河南賢, 小林洋介, 横島時彦, 逢坂哲弥

    表面技術協会講演大会講演要旨集　Vol. 109th　p. 390-393　2004年3月8日

  236. Physical property of liver for robot-assisted needle insertion

    Y Kobayashi, J Okamoto, MG Fujie

    CARS 2004: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, PROCEEDINGS　Vol. 1268　p. 1335-1335　2004年

特許・実用新案・意匠 46

  1. 組織内脂肪検出システム、組織内脂肪測定装置、及びプログラム

    小林 洋, 築根 まり子, 岡村 尚美, 藤江 正克

    出願日:2016/06/17

  2. ロボット制御装置

    藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽, 松本 侑也, 築根 まり子, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, 山岸 健人, 鉄 祐磨

    出願日:2015/11/30

  3. 生体軟組織のレオロジー特性の物性値検出システム、物性値演算装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子

    出願日:2015/05/18

  4. 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍

    出願日:2015/03/12

  5. 穿刺支援システム

    藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 赤星 朋比古, 中楯 龍

    出願日:2015/01/08

  6. ロボットの動作指令装置

    藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽, 松本 侑也, 中島 康貴

    出願日:2014/10/31

  7. 動的バランス能力評価装置及びそれを用いた歩行訓練システム

    藤江 正克, 小林 洋, 滝澤 和弥, 中島 康貴, 望月 孝太

    出願日:2014/10/08

  8. 装具用のフレーム連動機構

    藤江 正克, 小林 洋, 雨宮 元之, 松本 侑也, 中島 康貴, 一柳 健, 關 雅俊

    出願日:2014/09/05

  9. 筋状態変化検出装置及びストレッチング評価装置

    藤江 正克, 小林 洋, 岡村 尚美, 築根 まり子

    出願日:2014/05/23

  10. つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム

    藤江 正克, 小林 洋, 中山 正之, 中島 康貴, 松本 侑也, 安藤 健

    出願日:2014/03/02

  11. 熱伝導率測定システム

    藤江 正克, 小林 洋, 磯部 洋佑, 山崎 望, 呂 ▲ショウビ▼

    出願日:2013/12/25

  12. 穿刺支援装置

    藤江 正克, 小林 洋, 橋爪 誠, 大平 猛, 富川 盛雅, 植村 宗則, 張 博, 小笠原 伸浩, 小山 裕司, 一柳 健

    出願日:2013/09/10

  13. 動作支援システム、随意運動認識装置及び随意運動認識プログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 安藤 健, 松本 侑也, 中島 康貴, 関 雅俊

    出願日:2012/12/23

  14. 画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 川村 和也, 瀬能 洸冬, 西尾 祐也, 橋爪 誠, 家入 里志, 豊田 和孝

    出願日:2013/03/15

  15. 筋電データ処理装置、そのプログラム、及び動作支援装置

    藤江 正克, 小林 洋, 安藤 健, 関 雅俊

    特許第5811482号

    出願日:2011/08/26

  16. 筋電データ処理装置、そのプログラム、及び動作支援装置

    藤江 正克, 小林 洋, 安藤 健, 関 雅俊

    出願日:2011/08/26

  17. 穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 渡辺 宏樹, 山崎 望, 橋爪 誠, 大平 猛

    出願日:2011/08/26

  18. ロボットの動作制御装置及びプログラム

    藤江 正克, 小林 洋

    出願日:2010/08/29

  19. 穿刺支援システム

    藤江 正克, 小林 洋, 濱野 竜太郎, 橋爪 誠, 洪 在成

    特許第5531239号

    出願日:2010/08/11

  20. 穿刺支援システム

    藤江 正克, 小林 洋, 濱野 竜太郎, 橋爪 誠, 洪 在成

    出願日:2010/08/11

  21. 力覚提示装置

    藤江 正克, 安藤 健, 塚原 亮太, 小林 洋

    特許第5446009号

    出願日:2010/04/20

  22. 力覚提示装置

    藤江 正克, 安藤 健, 塚原 亮太, 小林 洋

    出願日:2010/04/20

  23. 手術支援システム、接近状態検出装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 井上 慎太郎, 小林 洋, 豊田 和孝, 岡本 淳

    特許第5288447号

    出願日:2008/03/28

  24. 手術支援システム、接近状態検出装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 井上 慎太郎, 小林 洋, 豊田 和孝, 岡本 淳

    出願日:2008/03/28

  25. 穿刺焼灼プランニング支援装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 渡辺 広樹

    特許第5157024号

    出願日:2008/03/26

  26. 穿刺焼灼プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに穿刺焼灼条件判定方法

    藤江 正克, 小林 洋, 渡辺 広樹

    出願日:2008/03/26

  27. 穿刺プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに刺入条件判定方法

    藤江 正克, 小林 洋, 星 雄陽, 尾西 晃典

    特許第5105330号

    出願日:2008/03/24

  28. 穿刺プランニング支援装置及びそのプログラム、並びに刺入条件判定方法

    藤江 正克, 小林 洋, 星 雄陽, 尾西 晃典

    出願日:2008/03/24

  29. 病変部位の位置特定システム

    藤江 正克, 鈴木 麻記子, 小林 洋, 豊田 和孝

    特許第4953303号

    出願日:2007/03/29

  30. 手術ロボットの動作補償システム

    藤江 正克, 梅田 剛史, 岡本 淳, 小林 洋

    特許第4869124号

    出願日:2007/03/29

  31. 手術ロボットの動作補償システム

    藤江 正克, 梅田 剛史, 岡本 淳, 小林 洋

    出願日:2007/03/29

  32. 病変部位の位置特定システム

    藤江 正克, 鈴木 麻記子, 小林 洋, 豊田 和孝

    出願日:2007/03/29

  33. シミュレーション装置、制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 星 雄陽, 川村 和也

    出願日:2006/09/28

  34. シミュレーション装置及びこれを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 星 雄陽, 川村 和也

    特許第4636618号

    出願日:2006/09/28

  35. マニピュレータの移動構造及び手術支援ロボット

    藤江 正克, 平澤 賢太, 大浦 光宏, 小林 洋, 岡本 淳, 加藤 篤, 梅田 剛史

    出願日:2007/03/28

  36. 手術支援ロボットの動作制御システム及び位置検出装置

    藤江 正克, 大浦 光宏, 小林 洋, 岡本 淳

    特許第4458492号

    出願日:2006/03/29

  37. 手術支援ロボットの動作制御システム及び位置検出装置

    藤江 正克, 大浦 光宏, 小林 洋, 岡本 淳

    特許第4458492号

    出願日:2006/03/29

  38. リンク機構

    藤江 正克, 豊田 和孝, 小林 洋

    出願日:2006/03/23

  39. 医療用マニピュレータ

    藤江 正克, 岩森 順子, 小林 洋

    出願日:2005/12/08

  40. マニピュレータ移動構造及び手術支援ロボット

    藤江 正克, 岡本 淳, 小林 洋, 大浦 光宏

    出願日:2005/03/30

  41. 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム

    藤江 正克, 岡本 淳, 小林 洋

    特許第4390146号

    出願日:2005/03/28

  42. マーカ保持具及びこれを用いた生体組織の動作検出システム

    藤江 正克, 岡本 淳, 小林 洋, 梅田 剛史

    特許第4785114号

    出願日:2005/03/28

  43. マーカ保持具及びこれを用いた生体組織の動作検出システム

    藤江 正克, 岡本 淳, 小林 洋, 梅田 剛史

    出願日:2005/03/28

  44. 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム

    藤江 正克, 岡本 淳, 小林 洋

    特許第4390146号

    出願日:2005/03/28

  45. 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム

    藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍

    特許第5939601号

    出願日:2015/03/12

  46. 穿刺支援システム

    藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 赤星 朋比古, 中楯 龍

    特許第5920746号

    出願日:2015/01/08

機関リポジトリ 2

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Computational modelling of ankle-foot orthosis to evaluate spatially asymmetric structural stiffness: Importance of geometric nonlinearity

    Sumihira Wataru, Otani Tomohiro, Kobayashi Yo, Tanaka Masao

    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine　Vol. 236　No. 9　p. 1357-1364　2022年7月23日

  2. Computational study of kinematics of the anterior cruciate ligament double-bundle structure during passive knee flexion–extension

    Otani Tomohiro, Kobayashi Yo, Tanaka Masao

    Medical Engineering and Physics　Vol. 83　p. 56-63　2020年7月29日