顔写真

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末岡　裕一郎
Sueoka Yuuichirou
末岡　裕一郎
Sueoka Yuuichirou
機関リポジトリ
工学研究科　附属フューチャーイノベーションセンター，助教
sueoka mech.eng.osaka-u.ac.jp

keyword 自律分散システム，群ロボットシステム

機関リポジトリ

経歴 2

  1. 2015年4月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院工学研究科　助教

  2. 2022年5月 ～ 2024年3月
    東京大学　大学院工学系研究科　客員研究員

学歴 3

  1. 大阪大学　大学院工学研究科　機械工学専攻

    2012年4月 ～ 2015年3月

  2. 大阪大学　大学院工学研究科　機械工学専攻

    2010年4月 ～ 2012年3月

  3. 大阪大学　工学部　応用理工学科

    2006年4月 ～ 2010年3月

委員歴 4

  1. 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 スワームシステム部会　幹事　学協会

    2020年4月 ～ 2022年3月

  2. 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会　SICE OS オーガナイザ　学協会

    2018年4月 ～ 2020年3月

  3. 計測自動制御学会 関西支部　庶務幹事　学協会

    2018年4月 ～ 2020年3月

  4. SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　Program Committee　学協会

    2019年11月 ～ 2019年11月

所属学会 4

  1. システム制御情報学会

  2. 日本ロボット学会

  3. 日本機械学会

  4. 計測自動制御学会

研究内容・専門分野 1

  1. 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

受賞 22

  1. SI2024 優秀講演賞

    阿久津 佑熙, 末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2025年2月

  2. SI2024 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 加藤 佑基, 片山 貴仁, 吉田 尚弘, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2025年2月

  3. SI2023 優秀講演賞

    稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 末岡裕一郎, 遠藤大輔, 浅間一, 永谷圭司, 谷口寿俊, 三谷泰 浩　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2023年12月

  4. SI2023 優秀講演賞

    加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2023年12月

  5. ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner

    Yuichiro Sueoka, Takaaki Goto　IEEE ICRA　2022年5月

  6. システム制御情報学会 論文賞

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一　システム制御情報学会　2022年5月

  7. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021年12月

  8. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021年12月

  9. 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一　計測自動制御学会　2021年1月

  10. 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021年1月

  11. 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 高橋 良輔, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2017年12月

  12. 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成２８年度論文顕彰

    末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一　公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　2017年6月

  13. 工学研究科 研究科長表彰

    末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博　大阪大学　2017年3月

  14. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2016年12月

  15. 自動車技術会大学院研究奨励賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人自動車技術会　2015年3月

  16. 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2014年1月

  17. NOLTA Student Paper Award

    末岡 裕一郎　IEICE Engineers Sciences Society　2013年10月

  18. 創発システムシンポジウム 準ポスター賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人 計測自動制御学会　2013年9月

  19. 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞

    末岡 裕一郎　一般社団法人 生産技術振興協会　2012年10月

  20. 日本設計工学会 武藤栄次賞 優秀学生賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人 日本設計工学会　2012年3月

  21. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人計測自動制御学会　2012年2月

  22. 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 清水 正宏, 石黒 章夫　公益社団法人 計測自動制御学会　2011年12月

論文 75

  1. Body Stiffness Control for using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot

    Yuichiro Sueoka, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 2　2023年4月　研究論文（学術雑誌）

  2. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback

    Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022　2022年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  3. 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序 -捕食者からの逃避戦略の学習に基づく自発的な群れ行動の獲得-

    末岡 裕一郎, 石谷 槙彦, 沖本 将崇, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 58　No. 2　p. 73-80　2022年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  4. Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming

    Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 4　p. 955-967　2021年8月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  5. シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一

    システム制御情報学会誌　Vol. 34　No. 7　p. 191-198　2021年7月　研究論文（学術雑誌）

  6. 障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証

    末岡 裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田 祐輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 87　No. 896　p. 20-00280-00280　2021年4月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  7. Development of a fish robot with a continuous and high frequency snap through buckling mechanism using a triangular cam

    Daisuke Nakanishi, Syoya Kobayashi, Kiichi Obara, Syotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 2　p. 400-409　2021年4月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  8. Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation

    Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 1　p. 119-128　2021年2月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  9. 機構的相互作用に基づく場の改変を活用したセンサレス群ロボットの協調踏破実現

    原田 高歩, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 三好 圭一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 87　No. 894　p. 20-00112　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  10. 機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 86　No. 891　2020年11月　研究論文（学術雑誌）

  11. Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach

    Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)　Vol. 31　No. 6　p. 905-912　2019年12月　研究論文（学術雑誌）

  12. ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証)

    岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 85　No. 880　2019年12月　研究論文（学術雑誌）

  13. 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 55　No. 8　p. 507-515　2019年8月　研究論文（学術雑誌）

  14. Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions

    Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka

    Artificial Life and Robotics　Vol. 24　No. 4　p. 460-470　2019年7月　研究論文（学術雑誌）

  15. Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching

    Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    Artificial Life and Robotics　Vol. 24　No. 1　p. 88-93　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

  16. Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation

    Y. Tsunoda, Y. Sueoka, K. Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 31　No. 1　p. 110-117　2019年1月　研究論文（学術雑誌）

  17. Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation

    Y. Tsunoda, Y. Sueoka, Y. Sato, K. Osuka

    Advanced Robotics　p. 1217-1228　2018年10月　研究論文（学術雑誌）

  18. Analysis of Sheepdog-Type Robot Navigation for Goal-Lost-Situation

    Y. Sueoka, M. Ishitani, K.Osuka

    Robotics　Vol. 7　No. 2　2018年5月　研究論文（学術雑誌）

  19. Asymptotic realization of desired control performance by body adaptation of passive dynamic walker

    Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 3　p. 480-489　2017年6月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press

  20. McKibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの身体構造が関節剛性の設計に与える影響について

    中西大輔, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 51　No. 1　p. 56-63　2017年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会

  21. 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-

    中西 大輔, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 81　No. 830　2015年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers

  22. McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証

    中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 51　No. 12　2015年

  23. シープドッグシステムにおける誘導制御と性能解析:離散解析によるアプローチ

    末岡裕一郎, 北卓人, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一

    日本機械学会論文集(Web)　Vol. 80　No. 809　p. DR0014 (WEB ONLY)-DR0014　2014年

    出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers

  24. Control of transportation trails by distributed autonomous agents inspired by the foraging behavior of ants

    NAKAYAMA Kazuki, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)　Vol. 5　No. 4　2014年

  25. Distributed control of the number of clusters in obstacle collecting by swarm agents

    SUEOKA Yuichiro, KITA Takuto, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)　Vol. 5　No. 4　2014年

  26. 自律分散ロボットによる障害物凝集の離散解析

    末岡裕一郎, 石川将人, 北卓人, 杉本靖博, 大須賀公一

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 26　No. 6　p. 193-201　2013年6月

    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会

  27. 自律分散ロボットによる物体凝集に潜む陰的制御構造の解析

    末岡裕一郎, 杉本靖博, 中西大輔, 石川将人, 大須賀公一, 石黒章夫

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 800　2013年

  28. 自律分散ロボット群による障害物クラスタ形成の解析と制御

    末岡裕一郎, 北卓人, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 801　2013年

  29. Reinforcement Learning of Scalable, Flexible, and Robust Cooperative Transport Behavior Using the Transformer Encoder

    Yuichiro Sueoka, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  30. Verification of a Two‐Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  31. Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models

    Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  32. Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions of Robots and Environment Understanding

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2024年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  33. Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments

    Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2024年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  34. Design of a Communication Protocol for Dynamic Collaboration Among Swarm Robots

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024)　p. 56-57　2024年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  35. Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024)　p. 264-267　2024年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  36. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)　2023年9月6日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

  37. Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System

    Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    In Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications　p. 517-520　2023年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  38. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity

    Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 948-956　2023年8月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  39. Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects

    Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 938-947　2023年8月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

  40. Experimental Analysis of Shepherding-Type Robot Navigation Utilizing Sound-Obstacle-Interaction

    Yusuke Tsunoda, Le Trong Nghia, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 957-968　2023年8月　研究論文（学術雑誌）

  41. 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装

    阪本 徹太, 末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 淺間 一, 永谷 圭司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2023　2023年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  42. Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase at a T-junction

    Yuichiro Sueoka, Riku Tada, Masataka Okimoto, Koichi Osuka

    SICE 2021　2021年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  43. A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors

    Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Takumi Kawasetsu, Koichi Osuka

    The 39th Annual Conference of the Robotic Society of Japan　2021年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  44. Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity

    Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　2021年7月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  45. Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli

    Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　2021年7月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  46. Linearly Actuated Modular Transportation System through Interaction with Objects

    Keigo KASHIMA, Koichi OSUKA, Yuichiro SUEOKA, KwanWai MAK

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2021.96　p. 3413-3413　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers

  47. Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 1144-1149　2020年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  48. Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model

    Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (Swarm 2019)　p. 197-200　2019年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  49. Demonstration of swarm alignment behavior by distributed acoustic robots

    Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (Swarm 2019)　p. 201-202　2019年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  50. Experimetal study on sensing fin pressure to achieve distributed control of a fish-type swimming robot

    Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

    SICE 2019　p. 260-263　2019年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  51. One approach to implicit observer: estimation of subpopulations in foraging by ants-like colony

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)　2019年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  52. Exploration of role division in ant-like foraging for dynamic food source switching

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    ALIFE 2019　2019年8月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  53. Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion

    Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka

    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018)　2018年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  54. Three-dimensional localization method: Mi-nashi in multi-robot systems

    Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017　Vol. 2018-　p. 2166-2171　2018年2月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  55. Analysis and control of a snake-like robot with controllable side-thrust links

    Yuki Takagi, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017　Vol. 2018-　p. 754-759　2018年2月7日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  56. Proposal of a flexible robot navigation method based on majority consensus

    Y. Sueoka, Y. Tsunoda, T. Ide, K. Osuka

    Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018)　p. 305-309　2018年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  57. On statistical analysis for shepherd guidance system

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　p. 1246-1251　2017年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  58. Pheromone Combination Effect on Collective Construction by Object Stacking Agents inspired by Termites

    Kazuma Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　p. 1252-1257　2017年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  59. Effect of heterogeneity in distributed building formation by autonomous climbing agents

    Y. Sueoka, K. Kubota, M. Ishikawa, K. Osuka

    Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017　p. 143-149　2017年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  60. 飛び移り座屈機構を用いた魚型遊泳ロボットの開発

    末岡 裕一郎, 橋本 雄大, 中西 大輔, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 2P1-F08　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  61. 非自明な振る舞いを生む群れの数理モデル "Push-Forward model" の実機実現に向けて

    佐藤 裕斗, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-G08　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  62. ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION

    Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS　p. 412-419　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  63. Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure

    Yasuhiro Sugimoto, Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016　Vol. 9793　p. 526-531　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  64. On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa

    Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 9882　p. 249-256　2016年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer Verlag

  65. Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation

    Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015)　p. 289-292　2015年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  66. On statistical analysis of object pattern formation by autonomous transporting agents

    Y. Sueoka, T. Tahara, M. Ishikawa, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 854-857　2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  67. Cluster-Dividing Control for Sheep Agents by Dual Sheepdog Robots

    Y. Sueoka, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Flexible Automation　2014年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  68. Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine

    Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    Dynamic Walking　2014年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  69. Harnessing control of sheepdog agents by on-line clustering

    Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　2013年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  70. Autonomous formation of object clusters on vertical plane

    T. Tahara, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 57-60　2013年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  71. Analysis of distributed transportation with autonomous mobile agents inspired by foraging behavior of ants

    K. Nakayama, Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 53-56　2013年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  72. Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots

    Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest　p. 1881-1886　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  73. Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena

    Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Akio Ishiguro

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  74. Emergence and Motion analysis of 3D Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking

    Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 2769-2774　2012年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  75. Implicit control law and explicit control law of Swiss Robot

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 1836-1839　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

MISC 25

  1. 1個体でつくる群知能

    末岡 裕一郎, 吉田 尚弘

    第37回自律分散システム・シンポジウム　2025年1月15日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  2. 大規模言語モデルを用いた群ロボットの戦略選択と性能評価

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第37回自律分散システム・シンポジウム　p. 69-70　2025年1月15日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  3. 大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計

    末岡 裕一郎, 加藤 佑基, 片山 貴仁, 吉田 尚弘, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2024年12月18日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  4. 深層強化学習を用いた拡散モデルに基づく自律分散な群ロボットシステムの設計

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　p. 1327-1331　2024年12月18日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  5. ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成

    阿久津 佑煕, 末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　p. 1332-1334　2024年12月18日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  6. 無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化

    末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第67回自動制御連合講演会　p. 1427-1428　2024年11月24日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  7. 複数台ロボットと人の協働タスク時における雑談の効果検証に向けたシステムの設計

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    日本心理学会 第88回大会　2024年9月8日

  8. Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024年8月28日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  9. Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making Using Large Language Models

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Shota Chikushi, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024年8月28日

  10. Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments

    Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024年8月28日

  11. 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察

    加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1P2-M01　2024年5月30日

  12. 大規模言語モデルを用いた群ロボットシステムにおける行動の協力評価の設計

    吉田尚弘, 伊東和輝, 片山貴仁, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1A1-F03　2024年5月30日

  13. ロボットの行動計画のための動画生成 AI モデルの学習と制御システムへの応用

    阿久津佑熙, 加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1A1-F02　2024年5月30日

  14. 無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ

    末岡裕一郎

    第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会，684-685　2024年5月25日

  15. 飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来

    末岡裕一郎

    学会誌 設計工学　Vol. 57　No. 10　p. 503-508　2022年10月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  16. シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御

    末岡 裕一郎, 角田 祐輔

    計測と制御　Vol. 59　No. 2　p. 125-130　2020年2月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  17. センサ不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング

    橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 21st　2020年

  18. 身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発

    重吉比呂, 橋本拓実, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 21st　2020年

  19. 擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2020　No. 0　p. 2A1-K09　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  20. 物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析

    浦 大介, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 2P2-I05　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  21. 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析

    濱本 雅大, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-C10　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  22. 準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析

    佐々木 基, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 末岡 裕一郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-B09　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  23. 複数の法線方向駆動機構による蛇行ロコモーションの実現に向けて

    高木 勇樹, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-G10　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  24. 群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"

    高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-G07　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

  25. 音場制御に基づくロボットナビゲーション

    角田 祐輔, 枝 知樹, 末岡 裕一郎, 南 裕樹, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2017　p. 1A1-G09　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会

講演・口頭発表等 63

  1. 大規模言語モデルと群ロボットシステム

    末岡 裕一郎

    日本航空宇宙学会関西支部 第493回航空宇宙懇談会　2024年9月13日

  2. 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証

    加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集　2023年12月

  3. 大規模言語モデルによる意思決定と群ロボットによる協調タスクの実現

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023 予稿集　2023年11月

  4. 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化

    加藤佑基, 木村 魁斗, 吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 筑紫 彰太, 谷島 諒丞, 永谷 圭司, 淺間 一

    第67回宇宙科学技術連合講演会 予稿集　2023年10月

  5. 大規模言語モデルを活用した群ロボットシステム

    末岡裕一郎

    IEEE CSS Kansai Chapter セミナー 2023　2023年9月

  6. 大規模言語モデルを用いた適応的な群ロボット協調行動の一設計法

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第41回日本ロボット学会学術講演会 予稿集　2023年9月

  7. Self-Attention機構を用いた深層強化学習による自律分散群ロボットの協調障害物除去行動の獲得 -ロボットの観測情報による性能差の検証-

    吉田尚弘, 末岡裕一郎, 石原尚, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集　2023年6月

  8. ロボットハンドを搭載した群システムによる実世界タスク実現とARマーカの可能性

    平野碧惟, 末岡裕一郎, 木村魁斗, 杉本靖博, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集　2023年6月

  9. ロボットの追加・交代が可能な協調搬送システムの実現に向けた伸縮機構搭載ロボット群の開発と制御

    木村魁斗, 末岡裕一郎, 石原尚, 杉本靖博, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023年6月

  10. 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計

    近藤翔太, 末岡裕一郎, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023年6月

  11. 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装

    阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一, 淺間一, 永谷圭司

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023年6月

  12. 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計

    加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023年6月

  13. シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2023年

  14. Marathon Map of 2050

    Yuichiro Sueoka

    ICRA2022　2022年5月27日

  15. 頑健な群ロボットシステムに向けたスタック協調回避行動の設計

    阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 大須賀公一

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2022年

  16. シープドッグ型ナビゲーション法による二輪車両モデルに基づく複数移動体の誘導制御

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2022年

  17. 様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発

    原田 高歩, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月

  18. Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月

  19. 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021年12月

  20. 群ロボットシステムは生態学を実現する術となるか

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    2021年度 日本数理生物学会年会　2021年9月

  21. Linearly Actuated Modular Transportation System through Interaction with Objects

    Keigo KASHIMA, Koichi OSUKA, Yuichiro SUEOKA, KwanWai MAK

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　2021年

  22. 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2020年5月20日

  23. 擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2020年5月

  24. 遠心力による車輪径可変ロボットの提案

    武部直人, 末岡裕一郎, 重吉比呂, 大須賀公一

    第25回自律分散システム・シンポジウム　2020年1月

  25. 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得

    末岡 裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 南裕樹, 大須賀公一

    第25回自律分散システム・シンポジウム　2020年1月

  26. 磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現

    重吉比呂, 末岡裕一郎, 木田友葉, 角田祐輔, 大須賀公一

    第63回自動制御連合講演会　2019年11月

  27. ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案

    花原健太郎, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 中西大輔, 大須賀公一

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会　2019年5月

  28. シープドッグシステムにおける安定性解析

    高橋良輔, 角田祐輔, 石谷槙彦, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)　2019年

  29. 非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析-羊・犬1体1モデルに対するリアプノフ関数の構築-

    石谷槙彦, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  30. 自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発

    重吉比呂, 末岡裕一郎, 増田容一, 石川将人, 大須賀公一

    第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会　2018年12月

  31. 物理的パラメータ変化を有する受動的動歩行ロボットの安定性の解析

    浦 大介, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  32. 胴体構造に着目した四脚歩行ロボットの歩容の解析

    濱本 雅大, 杉本 靖博, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  33. 飛び移り座屈機構を用いた魚型遊泳ロボットの開発

    末岡 裕一郎, 橋本 雄大, 中西 大輔, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  34. 準受動動歩行機"Hexapod-Duke"の歩行解析

    佐々木 基, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 末岡 裕一郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  35. 非自明な振る舞いを生む群れの数理モデル "Push-Forward model" の実機実現に向けて

    佐藤 裕斗, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  36. 複数の法線方向駆動機構による蛇行ロコモーションの実現に向けて

    高木 勇樹, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  37. 群ロボットシステムにおける自己位置推定法"みなし"

    高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017年

  38. 音の到達時間差に基づく移動ロボットの姿勢推定法の提案

    木田友葉, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 角田祐輔, 高木勇樹, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017年

  39. 音場に基づくロボットナビゲーション

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 枝知樹, 大須賀公一

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)　2017年

  40. 音の回折現象を利用したロボットナビゲーションのシミュレーション解析

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017年

  41. 音場制御によるロボットナビゲーション

    角田祐輔, 枝知樹, 末岡裕一郎, 南裕樹, 大須賀公一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017年

  42. RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験

    近藤鈴華, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)　2016年

  43. 音場の制御に基づく群れ行動の実現

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 近藤 鈴華, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2016年

  44. 群れによる分散的パターン形成の制御 -Swarm Mechanicsの探求-

    末岡裕一郎

    第3回ブレインウェア工学研究会　2015年12月9日

  45. 2P1-T07 4脚受動的動歩行ロボットの胴体関節の位置と剛性の影響の解析

    紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2015年5月17日

  46. 2A2-S08 Mi-Nashi情報のやりとりのみに基づく群れ行動の実機検証

    近藤 鈴華, 内田 真一, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2015年5月17日

  47. 2A2-S05 受信電波強度のみを用いた目標物の方向推定

    大竹 浩史, 末岡 裕一郎, 久保田 恒平, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2015年5月17日

  48. “Mi-Nashi”Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 近藤鈴華, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2015年

  49. 1A1-W07 複数のロボットによるシープドッグシステムの分散制御(自律分散型ロボットシステム)

    末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2014年5月24日

  50. 2A1-Q06 空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について(アクチュエータの機構と制御(1))

    中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2014年5月24日

  51. 2A1-I07 3軸変形自由度を有する積層型背骨構造ユニットの設計 : 4脚受動的動歩行ロボットに与える影響の考察(受動歩行ロボット(1))

    紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 杉本 靖博, 石川 将人, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2014年5月24日

  52. 2A2-X03 フェロモンに基づく群移動体の物体輸送効率に関する解析(スワームロボティクス)

    中山 和樹, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2014年5月24日

  53. ノイズ駆動による振動子ネットワークの同期について

    吉川 徹哉, 末岡 裕一郎, Li Y.

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2014年5月21日

  54. 4脚受動的動歩行ロボットにおける背骨状胴体の全長・剛性の影響について

    紀藤 優治, 末岡 裕一郎, 中西 大輔

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2014年5月21日

  55. 2A1-D13 Mckibben 型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢安定領域に関する実機検証(アクチュエータの機構と制御(1))

    中西 大輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 山海 嘉之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2013年5月22日

  56. 2A1-O01 自律移動体群による分散輸送の解析(自律分散型ロボットシステム)

    中山 和樹, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2013年5月22日

  57. 2A1-O04 超小型移動ロボット群" Micro-Coronoc "の開発(自律分散型ロボットシステム)

    末岡 裕一郎, 西 聖二, 中西 大輔, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2013年5月22日

  58. 分子動力学法を用いた異種エージェント群によるパターン形成のモデル化

    末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2013年5月15日

  59. 642 空間離散化に基づくシステムの解析と制御

    北 卓人, 末岡 裕一郎, 石川 将人, 大須賀 公一

    Dynamics & Design Conference　2012年9月18日

  60. 2P1-I03 身体構造に着目した凝集ロボット"Coronoc Robot"の開発(移動知とその新展開)

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石黒 章夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2012年5月27日

  61. 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石川 将人, 和田 光代, 石黒 章夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2011年5月26日

  62. 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 石黒 章夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2010年

  63. ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する研究

    末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 石黒章夫

    SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings　2009年12月

社会貢献 1

  1. Robo Cafe

    末岡裕一郎

    2019年11月2日 ～ 2019年11月3日

報道 1

  1. ロボの「生態」知ろう

    毎日新聞

    2019年11月

機関リポジトリ 1

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. 多自由度システムにおける陰的パターン誘導

    末岡 裕一郎