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Sueoka Yuuichirou
末岡　裕一郎
Sueoka Yuuichirou
末岡　裕一郎
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Graduate School of Engineering　Center for Future Innovation, Assistant Professor
sueoka mech.eng.osaka-u.ac.jp
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Research History 2

  1. 2015/04 - Present
    Osaka University　Graduate School of Engineering　Assistant Professor

  2. 2022/05 - 2024/03
    The University of Tokyo　The Graduate School of Engineering

Education 3

  1. Osaka University　Graduate School of Engineering　Dept. of Mechanical Engineering

    2012/04 - 2015/03

  2. Osaka University　Graduate School of Engineering　Department of Mechanical Engineering

    2010/04 - 2012/03

  3. Osaka University　School of Engineering

    2006/04 - 2010/03

Committee Memberships 4

  1. 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 スワームシステム部会　幹事　Academic society

    2020/04 - 2022/03

  2. 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会　SICE OS オーガナイザ　Academic society

    2018/04 - 2020/03

  3. 計測自動制御学会 関西支部　庶務幹事　Academic society

    2018/04 - 2020/03

  4. SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　Program Committee　Academic society

    2019/11 - 2019/11

Professional Memberships 4

  1. システム制御情報学会

  2. 日本ロボット学会

  3. 日本機械学会

  4. 計測自動制御学会

Research Areas 1

  1. Informatics / Robotics and intelligent systems /

Awards 22

  1. SI2024 優秀講演賞

    阿久津 佑熙, 末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2025/02

  2. SI2024 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 加藤 佑基, 片山 貴仁, 吉田 尚弘, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　2025/02

  3. SI2023 優秀講演賞

    稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 末岡裕一郎, 遠藤大輔, 浅間一, 永谷圭司, 谷口寿俊, 三谷泰 浩　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2023/12

  4. SI2023 優秀講演賞

    加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　2023/12

  5. ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner

    Yuichiro Sueoka, Takaaki Goto　IEEE ICRA　2022/05

  6. システム制御情報学会 論文賞

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一　システム制御情報学会　2022/05

  7. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021/12

  8. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021/12

  9. 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一　計測自動制御学会　2021/01

  10. 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一　計測自動制御学会　2021/01

  11. 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 高橋 良輔, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2017/12

  12. 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成２８年度論文顕彰

    末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一　公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　2017/06

  13. 工学研究科 研究科長表彰

    末岡裕一郎, 中西大輔, 杉本靖博　大阪大学　2017/03

  14. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    高橋 良輔, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2016/12

  15. 自動車技術会大学院研究奨励賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人自動車技術会　2015/03

  16. 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 石川 将人, 杉本 靖博, 大須賀 公一　公益社団法人 計測自動制御学会　2014/01

  17. NOLTA Student Paper Award

    末岡 裕一郎　IEICE Engineers Sciences Society　2013/10

  18. 創発システムシンポジウム 準ポスター賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人 計測自動制御学会　2013/09

  19. 生産技術振興協会 海外論文発表奨励賞

    末岡 裕一郎　一般社団法人 生産技術振興協会　2012/10

  20. 日本設計工学会 武藤栄次賞 優秀学生賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人 日本設計工学会　2012/03

  21. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞

    末岡 裕一郎　公益社団法人計測自動制御学会　2012/02

  22. 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

    末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 杉本 靖博, 清水 正宏, 石黒 章夫　公益社団法人 計測自動制御学会　2011/12

Papers 75

  1. Body Stiffness Control for using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot

    Yuichiro Sueoka, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 2　2023/04　Research paper (scientific journal)

  2. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback

    Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022　2022/11　Research paper (international conference proceedings)

  3. Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach

    Yuichiro SUEOKA, Makihiko ISHITANI, Masataka OKIMOTO, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 58　No. 2　p. 73-80　2022　Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers

  4. Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming

    Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 4　p. 955-967　2021/08/20　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.

  5. Design of Mobile Control for Multiple Agents Inspired by Sheepdog Shepherding and its Verification

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 34　No. 7　p. 191-198　2021/07　Research paper (scientific journal)

  6. Analysis and experiment of robot navigation by sound field using interaction with obstacles

    Yuichiro SUEOKA, Dang Duy Khanh, Yusuke TSUNODA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA

    Transactions of the JSME (in Japanese)　Vol. 87　No. 896　p. 20-00280-00280　2021/04/25　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  7. Development of a fish robot with a continuous and high frequency snap through buckling mechanism using a triangular cam

    Daisuke Nakanishi, Syoya Kobayashi, Kiichi Obara, Syotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 2　p. 400-409　2021/04/20　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.

  8. Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation

    Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 33　No. 1　p. 119-128　2021/02/20　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.

  9. Demonstration of cooperative obstacle crossing by sensorless swarm robots based on the mechanical interaction aided field control

    Takayuki HARADA, Yuichiro SUEOKA, Hiro SHIGEYOSHI, Keichiro MIYOSHI, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA

    Transactions of the JSME (in Japanese)　Vol. 87　No. 894　p. 20-00112　2021　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  10. 機構的な伸縮性と柔軟性を有する1アクチュエータ車輪型ロボットの開発

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 重吉 比呂, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 86　No. 891　2020/11　Research paper (scientific journal)

  11. Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach

    Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)　Vol. 31　No. 6　p. 905-912　2019/12　Research paper (scientific journal)

  12. ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証)

    岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一

    日本機械学会論文集　Vol. 85　No. 880　2019/12　Research paper (scientific journal)

  13. 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析

    角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 55　No. 8　p. 507-515　2019/08　Research paper (scientific journal)

  14. Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions

    Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka

    Artificial Life and Robotics　Vol. 24　No. 4　p. 460-470　2019/07　Research paper (scientific journal)

  15. Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching

    Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    Artificial Life and Robotics　Vol. 24　No. 1　p. 88-93　2019/03　Research paper (scientific journal)

  16. Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation

    Y. Tsunoda, Y. Sueoka, K. Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 31　No. 1　p. 110-117　2019/01　Research paper (scientific journal)

  17. Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation

    Y. Tsunoda, Y. Sueoka, Y. Sato, K. Osuka

    Advanced Robotics　p. 1217-1228　2018/10　Research paper (scientific journal)

  18. Analysis of Sheepdog-Type Robot Navigation for Goal-Lost-Situation

    Y. Sueoka, M. Ishitani, K.Osuka

    Robotics　Vol. 7　No. 2　2018/05　Research paper (scientific journal)

  19. Asymptotic realization of desired control performance by body adaptation of passive dynamic walker

    Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 3　p. 480-489　2017/06/01　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press

  20. Influence of Physical Structure on Joint Stiffness of Legged Robot Driven by McKibben Pneumatic Actuator

    NAKANISHI Daisuke, SUGIMOTO Yasuhiro, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　Vol. 51　No. 1　p. 56-63　2017/01　Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers

  21. Emergence of three-dimensional quasi-passive dynamic walking by excitation of lateral rocking (Influence of rocking motion and physical characteristics on gait transition)

    Daisuke NAKANISHI, Yasuhiro SUGIMOTO, Yuichiro SUEOKA, Masato ISHIKAWA, Koichi OSUKA

    Transactions of the JSME　Vol. 81　No. 830　2015/09　Research paper (scientific journal)

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  22. Numerical Analysis and Experimental Verification for Standing Posture and Joint Stiffness of a 2-dimensional Legged Robot Driven by McKibben Pneumatic Actuator

    中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会論文集　Vol. 51　No. 12　2015

  23. Harnessing control and performance analysis for sheepdog system: approach from spatial discretization

    末岡裕一郎, 北卓人, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一

    日本機械学会論文集(Web)　Vol. 80　No. 809　p. DR0014 (WEB ONLY)-DR0014　2014

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  24. Control of transportation trails by distributed autonomous agents inspired by the foraging behavior of ants

    NAKAYAMA Kazuki, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)　Vol. 5　No. 4　2014

  25. Distributed control of the number of clusters in obstacle collecting by swarm agents

    SUEOKA Yuichiro, KITA Takuto, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    Nonlinear Theory Its Appl IEICE (Web)　Vol. 5　No. 4　2014

  26. Discrete Analysis of Obstacle Clustering by Distributed Autonomous Robots

    末岡裕一郎, 石川将人, 北卓人, 杉本靖博, 大須賀公一

    システム制御情報学会論文誌　Vol. 26　No. 6　p. 193-201　2013/06

    Publisher: THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)

  27. Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering by Distributed Autonomous Robots

    末岡裕一郎, 杉本靖博, 中西大輔, 石川将人, 大須賀公一, 石黒章夫

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 800　2013

  28. Analysis and Control in Obstacle Clustering by Distributed Autonomous Robots

    末岡裕一郎, 北卓人, 石川将人, 杉本靖博, 大須賀公一

    日本機械学会論文集 C編(Web)　Vol. 79　No. 801　2013

  29. Reinforcement Learning of Scalable, Flexible, and Robust Cooperative Transport Behavior Using the Transformer Encoder

    Yuichiro Sueoka, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024/10　Research paper (international conference proceedings)

  30. Verification of a Two‐Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024/10　Research paper (international conference proceedings)

  31. Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models

    Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024　2024/10　Research paper (international conference proceedings)

  32. Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions of Robots and Environment Understanding

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2024/10　Research paper (international conference proceedings)

  33. Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments

    Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2024/10　Research paper (international conference proceedings)

  34. Design of a Communication Protocol for Dynamic Collaboration Among Swarm Robots

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024)　p. 56-57　2024/09　Research paper (international conference proceedings)

  35. Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024)　p. 264-267　2024/09　Research paper (international conference proceedings)

  36. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)　2023/09/06　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: IEEE

  37. Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System

    Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    In Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications　p. 517-520　2023/09　Research paper (international conference proceedings)

  38. Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity

    Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 948-956　2023/08/20　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.

  39. Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects

    Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 938-947　2023/08/20　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Fuji Technology Press Ltd.

  40. Experimental Analysis of Shepherding-Type Robot Navigation Utilizing Sound-Obstacle-Interaction

    Yusuke Tsunoda, Le Trong Nghia, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 35　No. 4　p. 957-968　2023/08　Research paper (scientific journal)

  41. Proposal and Implementation of an Autonomous Decentralized Rescue Architecture for Anomaly Response in Swarm Robot Systems

    SAKAMOTO Tetta, SUEOKA Yuichiro, ITO Kazuki, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi, ASAMA Hajime, NAGATANI Keiji

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2023　2023

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  42. Proposal and verification of a control method for signalized intersections with a lagging green phase at a T-junction

    Yuichiro Sueoka, Riku Tada, Masataka Okimoto, Koichi Osuka

    SICE 2021　2021/09　Research paper (international conference proceedings)

  43. A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors

    Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Takumi Kawasetsu, Koichi Osuka

    The 39th Annual Conference of the Robotic Society of Japan　2021/09　Research paper (conference, symposium, etc.)

  44. Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity

    Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　2021/07　Research paper (conference, symposium, etc.)

  45. Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli

    Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka

    SWARM 2021: The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics　2021/07　Research paper (conference, symposium, etc.)

  46. Linearly Actuated Modular Transportation System through Interaction with Objects

    Keigo KASHIMA, Koichi OSUKA, Yuichiro SUEOKA, KwanWai MAK

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　Vol. 2021.96　p. 3413-3413　2021　Research paper (scientific journal)

    Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers

  47. Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　p. 1144-1149　2020/01　Research paper (international conference proceedings)

  48. Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model

    Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (Swarm 2019)　p. 197-200　2019/11　Research paper (international conference proceedings)

  49. Demonstration of swarm alignment behavior by distributed acoustic robots

    Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (Swarm 2019)　p. 201-202　2019/11　Research paper (international conference proceedings)

  50. Experimetal study on sensing fin pressure to achieve distributed control of a fish-type swimming robot

    Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

    SICE 2019　p. 260-263　2019/09　Research paper (international conference proceedings)

  51. One approach to implicit observer: estimation of subpopulations in foraging by ants-like colony

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)　2019/08　Research paper (conference, symposium, etc.)

  52. Exploration of role division in ant-like foraging for dynamic food source switching

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    ALIFE 2019　2019/08　Research paper (conference, symposium, etc.)

  53. Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion

    Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka

    IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018)　2018/07　Research paper (international conference proceedings)

  54. Three-dimensional localization method: Mi-nashi in multi-robot systems

    Ryosuke Takahashi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017　Vol. 2018-　p. 2166-2171　2018/02/07　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  55. Analysis and control of a snake-like robot with controllable side-thrust links

    Yuki Takagi, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017　Vol. 2018-　p. 754-759　2018/02/07　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  56. Proposal of a flexible robot navigation method based on majority consensus

    Y. Sueoka, Y. Tsunoda, T. Ide, K. Osuka

    Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018)　p. 305-309　2018/01　Research paper (international conference proceedings)

  57. On statistical analysis for shepherd guidance system

    Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (IEEE ROBIO 2017)　p. 1246-1251　2017/12　Research paper (international conference proceedings)

  58. Pheromone Combination Effect on Collective Construction by Object Stacking Agents inspired by Termites

    Kazuma Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　p. 1252-1257　2017/12　Research paper (international conference proceedings)

  59. Effect of heterogeneity in distributed building formation by autonomous climbing agents

    Y. Sueoka, K. Kubota, M. Ishikawa, K. Osuka

    Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017　p. 143-149　2017/09　Research paper (international conference proceedings)

  60. Development of a fish-like swimming robot using snap-through buckling mechanism

    SUEOKA Yuichiro, HASHIMOTO Yudai, NAKANISHI Daisuke, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 2P1-F08　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  61. Toward realizing swarm robots followed in mathematical model "Push-Forward model" exhibiting nontrivial collective behaviors

    SATO Yuto, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-G08　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  62. ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION

    Takaki Okamoto, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS　p. 412-419　2017　Research paper (international conference proceedings)

  63. Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure

    Yasuhiro Sugimoto, Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016　Vol. 9793　p. 526-531　2016　Research paper (international conference proceedings)

  64. On heterogeneity in foraging by ant-like colony: How local affects global and vice versa

    Yuichiro Sueoka, Kazuki Nakayama, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 9882　p. 249-256　2016　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Springer Verlag

  65. Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation

    Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka

    Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015)　p. 289-292　2015/12　Research paper (international conference proceedings)

  66. On statistical analysis of object pattern formation by autonomous transporting agents

    Y. Sueoka, T. Tahara, M. Ishikawa, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 854-857　2014/09　Research paper (international conference proceedings)

  67. Cluster-Dividing Control for Sheep Agents by Dual Sheepdog Robots

    Y. Sueoka, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Flexible Automation　2014/07　Research paper (international conference proceedings)

  68. Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine

    Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Koichi Osuka

    Dynamic Walking　2014/06　Research paper (international conference proceedings)

  69. Harnessing control of sheepdog agents by on-line clustering

    Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　2013/09　Research paper (international conference proceedings)

  70. Autonomous formation of object clusters on vertical plane

    T. Tahara, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 57-60　2013/09　Research paper (international conference proceedings)

  71. Analysis of distributed transportation with autonomous mobile agents inspired by foraging behavior of ants

    K. Nakayama, Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka

    Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications　p. 53-56　2013/09　Research paper (international conference proceedings)

  72. Discrete analysis of obstacle clustering by distributed robots

    Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

    2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest　p. 1881-1886　2012　Research paper (international conference proceedings)

  73. Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena

    Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Akio Ishiguro

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)　2012　Research paper (international conference proceedings)

  74. Emergence and Motion analysis of 3D Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking

    Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Yoshiyuki Sankai

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　p. 2769-2774　2012　Research paper (international conference proceedings)

  75. Implicit control law and explicit control law of Swiss Robot

    Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro

    Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 1836-1839　2010　Research paper (international conference proceedings)

    Publisher: Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

Misc. 25

  1. 1個体でつくる群知能

    末岡 裕一郎, 吉田 尚弘

    第37回自律分散システム・シンポジウム　2025/01/15　Research paper, summary (national, other academic conference)

  2. 大規模言語モデルを用いた群ロボットの戦略選択と性能評価

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第37回自律分散システム・シンポジウム　p. 69-70　2025/01/15　Research paper, summary (national, other academic conference)

  3. 大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計

    末岡 裕一郎, 加藤 佑基, 片山 貴仁, 吉田 尚弘, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2024/12/18　Research paper, summary (national, other academic conference)

  4. 深層強化学習を用いた拡散モデルに基づく自律分散な群ロボットシステムの設計

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　p. 1327-1331　2024/12/18　Research paper, summary (national, other academic conference)

  5. ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成

    阿久津 佑煕, 末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　p. 1332-1334　2024/12/18　Research paper, summary (national, other academic conference)

  6. 無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化

    末岡 裕一郎, 伊東 和輝, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第67回自動制御連合講演会　p. 1427-1428　2024/11/24　Research paper, summary (national, other academic conference)

  7. 複数台ロボットと人の協働タスク時における雑談の効果検証に向けたシステムの設計

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    日本心理学会 第88回大会　2024/09/08

  8. Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models

    Takahiro Yoshida, Takahito Katayama, Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024/08/28　Research paper, summary (national, other academic conference)

  9. Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making Using Large Language Models

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Shota Chikushi, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024/08/28

  10. Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments

    Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto

    SICE Festival 2024 with Annual Conference　2024/08/28

  11. 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察

    加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1P2-M01　2024/05/30

  12. 大規模言語モデルを用いた群ロボットシステムにおける行動の協力評価の設計

    吉田尚弘, 伊東和輝, 片山貴仁, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1A1-F03　2024/05/30

  13. ロボットの行動計画のための動画生成 AI モデルの学習と制御システムへの応用

    阿久津佑熙, 加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，1A1-F02　2024/05/30

  14. Collaborative Architecture for Operators and Drone Swarms in Unlimited Environments

    Yuichiro Sueoka

    2024/05/25

  15. 飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来

    末岡裕一郎

    学会誌 設計工学　Vol. 57　No. 10　p. 503-508　2022/10　Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  16. Multi-Agent System Control Motivated by Sheepdog System

    末岡裕一郎, 角田祐輔

    計測と制御　Vol. 59　No. 2　p. 125-130　2020/02　Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

  17. Objects Clustering with Reflexive Mobile Robots by Utilizing Sensor Dead Zone

    橋本拓実, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 21st　2020

  18. Development of a swarm robot mounted a circuit reflexively responding without a microcomputer

    重吉比呂, 橋本拓実, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 21st　2020

  19. Realization of no-microcomputer-type sheepdog system with pseudo magnetic monopole

    TSUNODA Yusuke, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2020　No. 0　p. 2A1-K09　2020

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  20. Stability analysis for Passive Dynamic Walker with Physical Parameter Changing

    URA Daisuke, SUGIMOTO Yasuhiro, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 2P2-I05　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  21. Study on Gait of Quadruped Walking Robot with Various Trunk Structures

    HAMAMOTO Masahiro, SUGIMOTO Yasuhiro, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-C10　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  22. The development of Quasi Passive Dynamic Robot "Hexapod-Duke" and walking analyses

    SASAKI Motoki, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi, SUEOKA Yuichiro

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-B09　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  23. Toward generating undulatory locomotion realized by lateral-directional driving units

    TAKAGI Yuki, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-G10　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  24. Localization Method:"Mi-Nashi" in Swarm Systems

    TAKAHASHI Ryosuke, SUEOKA Yuichiro, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-G07　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

  25. Robot navigation based on sound field control

    TSUNODA Yusuke, EDA Tomoki, SUEOKA Yuichiro, MINAMI Yuki, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　Vol. 2017　p. 1A1-G09　2017

    Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers

Presentations 63

  1. 大規模言語モデルと群ロボットシステム

    末岡 裕一郎

    日本航空宇宙学会関西支部 第493回航空宇宙懇談会　2024/09/13

  2. 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証

    加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集　2023/12

  3. 大規模言語モデルによる意思決定と群ロボットによる協調タスクの実現

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023 予稿集　2023/11

  4. 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化

    加藤佑基, 木村 魁斗, 吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一, 筑紫 彰太, 谷島 諒丞, 永谷 圭司, 淺間 一

    第67回宇宙科学技術連合講演会 予稿集　2023/10

  5. 大規模言語モデルを活用した群ロボットシステム

    末岡裕一郎

    IEEE CSS Kansai Chapter セミナー 2023　2023/09

  6. 大規模言語モデルを用いた適応的な群ロボット協調行動の一設計法

    吉田 尚弘, 末岡 裕一郎, 大須賀 公一

    第41回日本ロボット学会学術講演会 予稿集　2023/09

  7. Self-Attention機構を用いた深層強化学習による自律分散群ロボットの協調障害物除去行動の獲得 -ロボットの観測情報による性能差の検証-

    吉田尚弘, 末岡裕一郎, 石原尚, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集　2023/06

  8. ロボットハンドを搭載した群システムによる実世界タスク実現とARマーカの可能性

    平野碧惟, 末岡裕一郎, 木村魁斗, 杉本靖博, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 予稿集　2023/06

  9. ロボットの追加・交代が可能な協調搬送システムの実現に向けた伸縮機構搭載ロボット群の開発と制御

    木村魁斗, 末岡裕一郎, 石原尚, 杉本靖博, 大須賀公一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023/06

  10. 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計

    近藤翔太, 末岡裕一郎, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023/06

  11. 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装

    阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 杉本靖博, 大須賀公一, 淺間一, 永谷圭司

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023/06

  12. 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計

    加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023　2023/06

  13. Current Status and Future Challenges of Sheepdog-type Group Mobile Agents Navigation Research

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2023

  14. Marathon Map of 2050

    Yuichiro Sueoka

    ICRA2022　2022/05/27

  15. 頑健な群ロボットシステムに向けたスタック協調回避行動の設計

    阪本徹太, 末岡裕一郎, 伊東和輝, 大須賀公一

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2022

  16. Sheepdog type navigation for multiple mobile robots based on two-wheeled vehicle model

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2022

  17. 様々な環境での重量物の協調搬送を実現する伸縮型自律移動ロボットの開発

    原田 高歩, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021/12

  18. Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習

    沖本 将崇, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021/12

  19. 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現

    武部 直人, 末岡 裕一郎, 杉本 靖博, 大須賀 公一

    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会　2021/12

  20. Swarm Robotic Systems may be the Art of Ecology

    2021/09

  21. Linearly Actuated Modular Transportation System through Interaction with Objects

    Keigo KASHIMA, Koichi OSUKA, Yuichiro SUEOKA, KwanWai MAK

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch　2021

  22. Research of Mobile Control Method for Group Agents Motivated by Sheepdog Shepherding

    2020/05/20

  23. Realization of no-microcomputer-type sheepdog system with pseudo magnetic monopole

    TSUNODA Yusuke, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2020/05

  24. 遠心力による車輪径可変ロボットの提案

    武部直人, 末岡裕一郎, 重吉比呂, 大須賀公一

    第25回自律分散システム・シンポジウム　2020/01

  25. 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得

    末岡 裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 南裕樹, 大須賀公一

    第25回自律分散システム・シンポジウム　2020/01

  26. Cooperative behavior with non-mobile swarm robots equipped with the magnetic connection mechanism

    重吉比呂, 末岡裕一郎, 木田友葉, 角田祐輔, 大須賀公一

    自動制御連合講演会(CD-ROM)　2019/11

  27. ヒレ型遊泳ロボットに向けたワイヤ駆動型飛び移り座屈機構の提案

    花原健太郎, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 中西大輔, 大須賀公一

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会　2019/05

  28. シープドッグシステムにおける安定性解析

    高橋良輔, 角田祐輔, 石谷槙彦, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)　2019

  29. 非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析-羊・犬1体1モデルに対するリアプノフ関数の構築-

    石谷槙彦, 角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019

  30. 自己相似性から着想を得た脚ロボット Martian fractal の開発

    重吉比呂, 末岡裕一郎, 増田容一, 石川将人, 大須賀公一

    第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会　2018/12

  31. Stability analysis for Passive Dynamic Walker with Physical Parameter Changing

    URA Daisuke, SUGIMOTO Yasuhiro, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  32. Study on Gait of Quadruped Walking Robot with Various Trunk Structures

    HAMAMOTO Masahiro, SUGIMOTO Yasuhiro, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  33. Development of a fish-like swimming robot using snap-through buckling mechanism

    SUEOKA Yuichiro, HASHIMOTO Yudai, NAKANISHI Daisuke, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  34. The development of Quasi Passive Dynamic Robot "Hexapod-Duke" and walking analyses

    SASAKI Motoki, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi, SUEOKA Yuichiro

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  35. Toward realizing swarm robots followed in mathematical model "Push-Forward model" exhibiting nontrivial collective behaviors

    SATO Yuto, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  36. Toward generating undulatory locomotion realized by lateral-directional driving units

    TAKAGI Yuki, SUEOKA Yuichiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  37. Localization Method:"Mi-Nashi" in Swarm Systems

    TAKAHASHI Ryosuke, SUEOKA Yuichiro, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2017

  38. 音の到達時間差に基づく移動ロボットの姿勢推定法の提案

    木田友葉, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 角田祐輔, 高木勇樹, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017

  39. 音場に基づくロボットナビゲーション

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 枝知樹, 大須賀公一

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)　2017

  40. 音の回折現象を利用したロボットナビゲーションのシミュレーション解析

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 高橋良輔, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2017

  41. 音場制御によるロボットナビゲーション

    角田祐輔, 枝知樹, 末岡裕一郎, 南裕樹, 大須賀公一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2017

  42. RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験

    近藤鈴華, 末岡裕一郎, 角田祐輔, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)　2016

  43. Realization of flocking behavior based on sound field control

    TSUNODA Yusuke, SUEOKA Yuichiro, KONDO Suzuka, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2016

  44. 群れによる分散的パターン形成の制御 -Swarm Mechanicsの探求-

    末岡裕一郎

    第3回ブレインウェア工学研究会　2015/12/09

  45. 2P1-T07 Analysis of the effect of the positions and stiffness of the body joints on quadruped PDW

    Kito Yuji, Sueoka Yuichiro, Nakanishi Daisuke, Sugimoto Yasuhiro, Ishikawa Masato, Osuka Koichi

    2015/05/17

  46. 2A2-S08 Actual verification of the collective motion based on "Mi-nashi" Localization

    KONDO Suzuka, UCHIDA Sinichi, SUEOKA Yuichiro, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2015/05/17

  47. 2A2-S05 Direction Estimation of the Target Object Based Only on RSSI

    OHTAKE Hiroshi, SUEOKA Yuichiro, KUBOTA Kohei, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2015/05/17

  48. “Mi-Nashi”Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析

    角田祐輔, 末岡裕一郎, 近藤鈴華, 杉本靖博, 大須賀公一, 大須賀公一

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2015

  49. 1A1-W07 Distributed control for sheepdog system by multiple robots(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)

    SUEOKA Yuichi, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2014/05/24

  50. 2A1-Q06 Investigation for the stability of standing posture and joint stiffness of robot driven by pneumatic artificial actuator based on analysis and experiments(Mechanism and Control for Actuator (1))

    NAKANISHI Daisuke, SUEOKA Yuichiro, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi, SANKAI Yoshiyuki

    2014/05/24

  51. 2A1-I07 Design of multi-layered spine unit with 3-d.o.f. flexibility : Its effect on quadruped Passive Dynamic Walking(Passive Walking Robot (1))

    Kito Yuji, Sueoka Yuichiro, Nakanishi Daisuke, Sugimoto Yasuhiro, Ishikawa Masato, Osuka Koichi

    2014/05/24

  52. 2A2-X03 Analysis of efficiency of object transportation with multiple agents based on pheromone trails(Swarm Robotics)

    NAKAYAMA Kazuki, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2014/05/24

  53. On synchronization of noise-driven nonlinear oscillator network

    2014/05/21

  54. Effect of length and stiffness of spinal-like exible body equipped on 4-legged Passive Dynamic Walking Robot

    2014/05/21

  55. 2A1-D13 Experimental investigation for stable standing area of a robot driven by McKibben pneumatic actuator(Mechanism and Control for Actuator (1))

    NAKANISHI Daisuke, SUEOKA Yuichiro, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi, SANKAI Yoshiyuki

    2013/05/22

  56. 2A1-O01 Analysis of distributed transportation with a group of autonomous mobile agents(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)

    NAKAYAMA Kazuki, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2013/05/22

  57. 2A1-O04 Development of Micro Mobile Robots: Micro-Coronoc(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)

    SUEOKA Yuichi, NISHI Seiji, NAKANISHI Daisuke, ISHIKAWA Masato, SUGIMOTO Yasuhiro, OSUKA Koichi

    2013/05/22

  58. Modeling of pattern generation by heterogeneous agents based on molecular dynamics

    2013/05/15

  59. 642 Analysis and control of systems based on spatial discretization

    KITA Takuto, SUEOKA Yuichiro, ISHIKAWA Masato, OSUKA Koichi

    Dynamics & Design Conference　2012/09/18

  60. 2P1-I03 Development of a clustering robot named "Coronoc Robot" focusing on its body structure(Mobiligence)

    SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIGURO Akio

    2012/05/27

  61. 2P2-K04 Relationship between a Implicit Control Law and Existence of a Wall in Swiss Robot Phenomena(Mobiligence)

    SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIKAWA Masato, WADA Teruyo, ISHIGURO Akio

    2011/05/26

  62. 2A1-A03 Study for existence of Implicit Control Law of Swiss Robot

    SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIGURO Akio

    2010

  63. Study for Implicit Control Law of a mobile robot

    末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 石黒章夫

    SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings　2009/12

Social Activities 1

  • Robo Cafe

    末岡裕一郎

    2019/11/02 - 2019/11/03

Media Coverage 1

  1. ロボの「生態」知ろう

    毎日新聞

    2019/11

Institutional Repository 1

Content Published in the University of Osaka Institutional Repository (OUKA)

  1. 多自由度システムにおける陰的パターン誘導

    末岡 裕一郎