研究者総覧 - 大阪大学

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小嶋　勝

Kojima Masaru

小嶋　勝

Kojima Masaru

基礎工学研究科　物質創成専攻，准教授

研究内容・専門分野 4

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / バイオ機能応用、バイオプロセス工学 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
ライフサイエンス / 生物物理学 /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

受賞 8

第74回日本生物工学会大会「トピックス賞」

境慎司, Mubarok Wildan, 小嶋勝　公益社団法人日本生物工学会　2022年10月
MHS2018 Best Poster Award

Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Tatsuo Arai　29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　2018年12月
2018 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰, ベストプレゼンテーション表彰

小嶋勝　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　2018年6月
第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会優秀研究賞

小嶋勝, 洞出光洋, 福岡創, 福田敏男, 新井健生　一般社団法人化学とマイクロ・ナノシステム学会　2016年4月
SI2014優秀講演賞

前泰志, ペナロサクリスチャン, ナムソン, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 新井健生　公益社団法人計測自動制御学会　2014年12月
MHS2010 Best Paper Award

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda　2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science　2010年11月
MHS2010 Best Paper Award

Kosuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda　2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science　2010年11月
MHS2009 Best Paper Award

M. Nakajima, M. R. Ahmad, M. Kojima, S. Kojima, M. Homma, T. Fukuda　2009 International Symposium on Micromechatronics and Human Science　2009年11月

論文 71

Synthesis and application of phenol-grafted rhamnan sulfate for 3D bioprinting

Ryota Goto, Masahiro Terasawa, Masaru Kojima, Koichi Matsuda, Kaoru Nishiura, Shinji Sakai

Journal of Biomaterials Science, Polymer Edition　Vol. 36　No. 6　p. 779-795　2024年11月26日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa UK Limited
Micromixer driven by bubble-induced acoustic microstreaming for multi-ink 3D bioprinting.

Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Lab on a chip　Vol. 24　No. 19　p. 4571-4580　2024年9月24日　研究論文（学術雑誌）
Experimental and numerical approaches for optimizing conjunction area design to enhance switching efficiency in single-nozzle multi-ink bioprinting systems

Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Colin Zhang, Yasunori Okano, Shinji Sakai

International Journal of Bioprinting　p. 4091-4091　2024年8月8日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：AccScience Publishing
Characterization of Chitosan Hydrogels Obtained through Phenol and Tripolyphosphate Anionic Crosslinking.

Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Shinji Sakai, Cédric Delattre

Polymers　Vol. 16　No. 9　2024年5月2日　研究論文（学術雑誌）
High-Speed Cell Assembly with Piezo-Driven Two-Finger Microhand

Yue Zhao, Yan Deng, Junnan Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

Applied Sciences (Switzerland)　Vol. 14　No. 2　2024年1月　研究論文（学術雑誌）
Magnetic Microrobots Fabricated by Photopolymerization and Assembly

Xiyue Liang, Yue Zhao, Dan Liu, Yan Deng, Tatsuo Arai, Masaru Kojima, Xiaoming Liu

Cyborg and Bionic Systems　Vol. 4　2023年　研究論文（学術雑誌）
Development of non-adherent cell-enclosing domes with enzymatically cross-linked hydrogel shell

Ryotaro Kazama, Ryuta Sato, Hiroyuki Fujiwara, Yanfei Qu, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Satoshi Fujita, Shinji Sakai

Biofabrication　Vol. 15　No. 1　2023年1月　研究論文（学術雑誌）
Noncontact 3-D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage

Xiaoming Liu, Yuyang Li, Lei Li, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics　Vol. 27　No. 6　p. 4807-4818　2022年12月1日　研究論文（学術雑誌）
A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation

Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 7　No. 4　p. 9849-9855　2022年10月1日　研究論文（学術雑誌）
A Bio-synthetic Hybrid Hydrogel Formed under Physiological Conditions Consisting of Mucin and a Synthetic Polymer Carrying Boronic Acid

Masaki Nakahata, Naoki Tominaga, Keishi Saito, Keita Nishiyama, Yuya Tanino, Kiyoshiro Saiki, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Macromolecular Bioscience　Vol. 22　No. 6　2022年6月　研究論文（学術雑誌）
Nematode surface functionalization with hydrogel sheaths tailored in situ

Wildan Mubarok, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Materials Today Bio　Vol. 15　p. 100328-100328　2022年6月　研究論文（学術雑誌）
Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors

Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 7　No. 2　p. 2385-2390　2022年4月　研究論文（学術雑誌）
Modulation of Cell-Cycle Progression by Hydrogen Peroxide-Mediated Cross-Linking and Degradation of Cell-Adhesive Hydrogels

Wildan Mubarok, Kelum Chamara Manoj Lakmal Elvitigala, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai

Cells　Vol. 11　No. 5　2022年3月1日　研究論文（学術雑誌）
Development of phenol-grafted polyglucuronic acid and its application to extrusion-based bioprinting inks

Shinji Sakai, Takashi Kotani, Ryohei Harada, Ryota Goto, Takahiro Morita, Soukaina Bouissil, Pascal Dubessay, Guillaume Pierre, Philippe Michaud, Redouan El Boutachfaiti, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Emmanuel Petit, Cédric Delattre

Carbohydrate Polymers　Vol. 277　2022年2月1日　研究論文（学術雑誌）
Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying With Deterministic Quantities

Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering　Vol. 19　No. 2　p. 724-734　2022年　研究論文（学術雑誌）
Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal　Vol. 8　No. 1　2021年12月　研究論文（学術雑誌）
A tetrahedral DNA nanorobot with conformational change in response to molecular trigger

Fengyu Liu, Xiaoming Liu, Qing Shi, Christopher Maffeo, Masaru Kojima, Lixin Dong, Aleksei Aksimentiev, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

Nanoscale　Vol. 13　No. 37　p. 15552-15559　2021年10月7日　研究論文（学術雑誌）
Automated Cell Mechanical Characterization by On-Chip Sequential Squeezing: From Static to Dynamic

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Langmuir　Vol. 37　No. 27　p. 8083-8094　2021年7月13日　研究論文（学術雑誌）
Visible light-curable chitosan ink for extrusion-based and vat polymerization-based 3d bioprintings

Mitsuyuki Hidaka, Masaru Kojima, Masaki Nakahata, Shinji Sakai

Polymers　Vol. 13　No. 9　2021年5月1日　研究論文（学術雑誌）
Magnetic driven two-finger micro-hand with soft magnetic end-effector for force-controlled stable manipulation in microscale

Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Micromachines　Vol. 12　No. 4　2021年4月　研究論文（学術雑誌）
In-Situ Bonding of Multi-Layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Dan Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 6　No. 2　p. 2611-2617　2021年4月　研究論文（学術雑誌）
Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 6　No. 2　p. 2978-2984　2021年4月　研究論文（学術雑誌）
A wearable navigation device for visually impaired people based on the real-time semantic visual slam system

Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Sensors　Vol. 21　No. 4　p. 1-14　2021年2月2日　研究論文（学術雑誌）
All-Purpose Magnetic Micromanipulation System with Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer

Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics　2021年　研究論文（学術雑誌）
On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Fengyu Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Analytical Chemistry　Vol. 92　No. 17　p. 11607-11616　2020年9月1日　研究論文（学術雑誌）
High-speed manipulation of microobjects using an automated two-fingered microhand for 3D microassembly

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Micromachines　Vol. 11　No. 5　2020年5月1日　研究論文（学術雑誌）
Extrusion-based bioprinting through glucose-mediated enzymatic hydrogelation

Enkhtuul Gantumur, Masaki Nakahata, Masaru Kojima, Shinji Sakai

International Journal of Bioprinting　Vol. 6　No. 1　p. 43-52　2020年　研究論文（学術雑誌）
Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator

Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Toshio Fukuda, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Small　Vol. 15　No. 5　2019年2月1日　研究論文（学術雑誌）
Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot

Kenichi Ohara, Takeshi Toda, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal　Vol. 5　2018年12月
Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging Under Microscopy

Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

IEEE Transactions on Nanotechnology　Vol. 17　No. 4　p. 688-691　2018年7月　研究論文（学術雑誌）
Hydrodynamic tweezers: Trapping and transportation in microscale using vortex induced by oscillation of a single piezoelectric actuator

Xiaoming Liu, Qing Shi, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

Sensors (Switzerland)　Vol. 18　No. 7　2018年7月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MDPI AG
High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

World Journal of Engineering and Technology　Vol. 6　No. 1　p. 81-103　2018年2月
Real-time 3D measurement system for micro-manipulation

Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation　Vol. 6　No. 4　p. 183-189　2018年1月　研究論文（学術雑誌）
Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Liu Xiaoming, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal　Vol. 4　No. 1　2017年12月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer International Publishing
Microchip device with parallel operation for bacterial chemotactic analysis

Masaru Kojima, Zhiqin Wang, Masahiro Nakajima, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL　Vol. 245　p. 695-701　2017年6月　研究論文（学術雑誌）
Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective Heating

Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Mechanical Engineering Research　Vol. 6　No. 1　p. 66-74　2016年4月
Releasing of micro-objects based on local stream generation by high speed motion of end-effector

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation　Vol. 5　No. 4　p. 171-179　2016年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Inderscience Enterprises Ltd.
A 3D culture model study monitoring differentiation of dental epithelial cells into ameloblast-like cells

Mayu Tadaki, Takahisa Anada, Yukari Shiwaku, Takashi Nakamura, Masanori Nakamura, Masaru Kojima, Tatsuo Arai, Satoshi Fukumoto, Osamu Suzuki

RSC ADVANCES　Vol. 6　No. 67　p. 62109-62118　2016年　研究論文（学術雑誌）
Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object

Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL　Vol. 222　p. 1220-1225　2016年1月　研究論文（学術雑誌）
Generation of rotational flow for formation of spheroids by using microfluidic and dielectrophoretic hybrid device

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation　Vol. 5　No. 4　p. 180-189　2016年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Inderscience Enterprises Ltd.
A new close-loop control method for an inspection robot equipped with electropermanent-magnets

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 28　No. 2　p. 185-193　2016年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press
Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path prediction

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal　Vol. 2　No. 1　2015年12月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer International Publishing
Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator

M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, T. Kurata, Y. Mae, T. Arai

JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING　Vol. 25　No. 11　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image Sequences

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-apiraksa, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　Vol. 7　No. 5　p. 859-874　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed

Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

BIOMEDICAL MICRODEVICES　Vol. 17　No. 5　2015年10月　研究論文（学術雑誌）
High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS　Vol. 62　No. 2　p. 1070-1079　2015年2月　研究論文（学術雑誌）
Brain signal-based safety measure activation for robotic systems

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

ADVANCED ROBOTICS　Vol. 29　No. 19　p. 1234-1242　2015年　研究論文（学術雑誌）
Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal　Vol. 1　No. 1　2014年12月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer International Publishing
Brain Machine Interface System Automation Considering User Preferences and Error Perception Feedback

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Francisco F. Cuellar, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING　Vol. 11　No. 4　p. 1275-1281　2014年10月　研究論文（学術雑誌）
Construction and evaluation of bacteria-driven liposome

Masaru Kojima, Zhenhai Zhang, Masahiro Nakajima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda

SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL　Vol. 183　p. 395-400　2013年7月　研究論文（学術雑誌）
感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本ロボット学会誌　Vol. 31　No. 3　p. 275-282　2013年4月15日
出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会
Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Nano Mechatronics　Vol. 8　No. 2　p. 53-64　2013年　研究論文（学術雑誌）
Design and fabrication of changeable cell culture mold

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 25　No. 4　p. 657-664　2013年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press
Automated construction system for 3D lattice structure based on alginate gel fiber containing living cells

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 25　No. 4　p. 665-672　2013年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press
High efficiency motility of bacteria-driven liposome with raft domain binding method

Masaru Kojima, Zhenhai Zhang, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

BIOMEDICAL MICRODEVICES　Vol. 14　No. 6　p. 1027-1032　2012年12月　研究論文（学術雑誌）
Microchip device for measurement of body volume of C. elegans as bioindicator application

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Nano Mechatronics　Vol. 7　No. 1-3　p. 3-11　2012年12月　研究論文（学術雑誌）
Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System

Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE　Vol. 11　No. 1　p. 70-78　2012年3月　研究論文（学術雑誌）
Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM

Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY　Vol. 11　No. 2　p. 298-306　2012年3月　研究論文（学術雑誌）
Single cell adhesion force measurement for cell viability identification using an AFM cantilever-based micro putter

Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY　Vol. 22　No. 11　2011年11月　研究論文（学術雑誌）
ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会誌　Vol. 29　No. 5　p. 463-469　2011年6月15日
出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会
Phase behavior of crowded like-charged mixed polyelectrolytes in a cell-sized sphere

Makiko Negishi, Masatoshi Ichikawa, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda, Kenichi Yoshikawa

PHYSICAL REVIEW E　Vol. 83　No. 6　2011年6月　研究論文（学術雑誌）
Conversion of mono-polar to peritrichous flagellation in Vibrio alginolyticus

Masaru Kojima, Noriko Nishioka, Akiko Kusumoto, Jin Yagasaki, Toshio Fukuda, Michio Homma

MICROBIOLOGY AND IMMUNOLOGY　Vol. 55　No. 2　p. 76-83　2011年2月　研究論文（学術雑誌）
Quantitative Evaluation of Injected Molecules into Phospholipid-Coated Microdroplets for In situ Biological Reactions.

Masahiro Nakajima, Yuta Matsuno, Masaru Kojima, Yohko Takiguchi, Kingo Takiguchi, Kousuke Nogawa, Michio Homma, Toshio Fukuda

J. Robotics and Mechatronics　Vol. 22　No. 5　p. 651-658　2010年10月　研究論文（学術雑誌）
Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation.

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

J. Robotics and Mechatronics　Vol. 22　No. 5　p. 644-650　2010年10月　研究論文（学術雑誌）
脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価(機械力学,計測,自動制御)

中島正博, 松野雄多, 瀧口陽子, 野川晃佑, 瀧口金吾, 小嶋勝, 本間道夫, 福田敏男

日本機械学会論文集 C編　Vol. 76　No. 766　p. 1547-1552　2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Interaction between Na+ Ion and Carboxylates of the PomA-PomB Stator Unit Studied by ATR-FTIR Spectroscopy

Yuki Sudo, Yuya Kitade, Yuji Furutani, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Hideki Kandori

BIOCHEMISTRY　Vol. 48　No. 49　p. 11699-11705　2009年12月　研究論文（学術雑誌）
Rotational Speed Control of Na+-Driven Flagellar Motor by Dual Pipettes

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE　Vol. 8　No. 4　p. 341-348　2009年12月　研究論文（学術雑誌）
The bidirectional polar and unidirectional lateral flagellar motors of Vibrio alginolyticus are controlled by a single CheY species

Masaru Kojima, Rumi Kubo, Toshiharu Yakushi, Michio Homma, Ikuro Kawagishi

MOLECULAR MICROBIOLOGY　Vol. 64　No. 1　p. 57-67　2007年4月　研究論文（学術雑誌）
Isolation of Vibrio alginolyticus sodium-driven flagellar motor complex composed of PomA and PomB solubilized by sucrose monocaprate

T Yakushi, M Kojima, K Homma

MICROBIOLOGY-SGM　Vol. 150　p. 911-920　2004年4月　研究論文（学術雑誌）
Multimeric structure of the PomA/PomB channel complex in the Na+-driven flagellar motor of Vibrio alginolyticus

T Yorimitsu, M Kojima, T Yakushi, M Homma

JOURNAL OF BIOCHEMISTRY　Vol. 135　No. 1　p. 43-51　2004年1月　研究論文（学術雑誌）
MotX and MotY, specific components of the sodium-driven flagellar motor, colocalize to the outer membrane in Vibrio alginolyticus

Mayuko Okabe, Toshiharu Yakushi, Masaru Kojima, Michio Homma

Molecular Microbiology　Vol. 46　No. 1　p. 125-134　2002年　研究論文（学術雑誌）

MISC 357

On-Chip Automated Acoustofluidic Three-Dimensional Observation System for Oocytes*

Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)　p. 194-199　2024年11月20日
出版者・発行元：IEEE
Automatic Stiffness Measurement of Small Objects Using an Integrated System of Simultaneous Multi-scale Observation and Two-Directional Force Measurement

Masaru Kojima, Ryo Yoshikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)　p. 190-193　2024年11月20日
出版者・発行元：IEEE
天然構造を保持したシルクナノファイバーの細胞培養基材としての有用性

長谷川慶, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 89th　2024年
粒子追跡法を用いたiPS細胞浮遊懸濁培養の条件設計

堀口一樹, 谷岡虹, 小嶋勝, 境慎司

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 76th　2024年
マイクロ構造体を用いた微生物の運動の操作

小嶋勝, 洞出光洋, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 42nd　2024年
個別の細胞に大きなひずみを与えることのできる微細操作システムの開発

河上昌弘, 小嶋勝, 久保純, 小椋利彦, 新井健生, 境慎司

日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web)　Vol. 47th　2024年
細胞内構造計測用マイクロハンドシステムの構築と評価

小嶋勝, 田中泰誠, 河上昌弘, 小椋利彦, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2024　2024年
マイクロ流路を応用した高機能ノズルの検討

小嶋勝, 福島英, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2024　2024年
骨芽細胞分化および細胞シート作製を最適化するための潜在的生体材料としての剛性調整ヒアルロン酸ヒドロゲル【JST機械翻訳】|||

LAKMAL Elvitigala Kelum Chamara Manoj, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 55th　2024年
旋回振とう培養器中の細胞凝集体形成に関する移動論的指標の提案

岡田侑哉, 岡野泰則, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 55th　2024年
マイクロビーズ含有インクを用いた細胞増殖を促進するためのバイオプリント手法の開発

東美里, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 55th　2024年
細胞核インジェクションのためのピペット形状条件の検討

梅谷智弘, 大原貴夢, 小嶋勝, 洞出光洋, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 25th　2024年
Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots

Yue Zhao, Xiaoming Liu, Ruixi Wang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 13433-13438　2024年
酵素架橋,イオン架橋,3Dプリントにより食感を制御した昆虫・微生物由来代替肉作製法の開発

太原裕誠, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 54th　2023年
微小物体への機械刺激負荷のためのマイクロ流路の開発と応用

小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 瀧口金吾, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 24th　2023年
送液管の動的変形を応用した非対称形状ヒドロゲルファイバーの構築

中家弘登, 小嶋勝, 堀口一樹, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 54th　2023年
粒子トラッキングに基づくiPS細胞の浮遊懸濁培養の運転条件最適化

堀口一樹, 長手武尊, 谷岡虹, 長谷川慶, 酒井康行, 小嶋勝, 境慎司

日本再生医療学会総会(Web)　Vol. 22nd　2023年
ポリグルクロン酸の細胞包括マイクロ粒子への応用

後藤良太, DELATTRE Cedric, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 88th　2023年
ペルオキシダーゼ含有インクと支持材料との交互押出バイオプリンティング手法の開発

粉谷聖, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 88th　2023年
Cell Domeシステムを用いた非接着細胞への遺伝子導入手法の開発

風間遼太郎, 堀口一樹, 小嶋勝, 藤田聡史, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 88th　2023年
複雑な組織構築を目指した異方性ヒドロゲルファイバーの開発

小嶋勝, 金光将志, 木原楽士, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023年
人工細胞の機械刺激応答計測用プラットフォームの開発

小嶋勝, 瀧口金吾, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2023　2023年
Programable On-Chip Fabrication of Magnetic Soft Micro-Robot

Yuke Li, Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Dan Liu, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 6660-6667　2023年
アニサキスとC.elegansの表面機能化法の開発とLiving Drug Delivery Systemへの応用可能性の検討

境慎司, Mubarok Wildan, 小嶋勝

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 2022年　p. 117-117　2022年10月
出版者・発行元：(公社)日本生物工学会
酵素による架橋形成反応を用いた液体金属内包ヒドロゲルの作製

松田幸大, 小嶋勝, 中畑雅樹, 堀口一樹, 境慎司

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 2022年　p. 121-121　2022年10月
出版者・発行元：(公社)日本生物工学会
アニサキスとC.elegansの表面機能化法の開発とLiving Drug Delivery Systemへの応用可能性の検討

境慎司, WILDAN Mubarok, 小嶋勝

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 74th　p. 117-117　2022年
出版者・発行元：(公社)日本生物工学会
酵素による架橋形成反応を用いた液体金属内包ヒドロゲルの作製

松田幸大, 小嶋勝, 中畑雅樹, 堀口一樹, 境慎司

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 74th　p. 121-121　2022年
出版者・発行元：(公社)日本生物工学会
細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発

小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 40th　2022年
支持材料とインクの交互積層による可視光架橋3Dバイオプリンティング手法の開発

粉谷聖, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
粒子トラッキングを用いた浮遊懸濁培養中の剪断応力の推定

堀口一樹, 長手武尊, 谷岡虹, 小嶋勝, 境慎司, 酒井康行

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
ヘミンとアルブミンを用いたバイオメディカル用のヒドロゲル作製

北谷優樹, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
新規多糖の骨組織工学への応用

後藤良太, DELATTRE Cedric, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
高度な細胞培養足場構築を目的としたマルチマテリアル3Dバイオプリンティング用単一ノズルの開発

日高光将, ZHANG Colin, 小嶋勝, 中畑雅樹, 堀口一樹, 岡野泰則, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
酵素的架橋および分解によって得られた複合ヒドロゲルにおけるC2C12の挙動

LAKMAL Elvitigala Kelum Chamara Manoj, WILDAN Mubarok, 堀口一樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 53rd　2022年
マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価

小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2022　2022年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発

小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2022　2022年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices

Yue Zhao, Xiaoming Liu, Junnan Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022　p. 630-634　2022年
Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices

Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2022-October　p. 1090-1095　2022年
浮遊細胞を用いた細胞封入ゲルドームの開発と評価

風間遼太郎, 藤田聡史, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 87th　2022年
細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化

小嶋勝, 増田侑馬, 妹尾雄司, 河上昌弘, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 小椋利彦, 境慎司, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2021　2021年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
3Dバイオプリンティングによる水性二相系インクを用いたヒドロゲルファイバーの作製

森田崇裕, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 52nd　2021年
マイクロ流体デバイスを用いた気泡を孔源とする多孔質ヒドロゲル構造体の作製

原田涼平, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 52nd　2021年
マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上

河上昌弘, 小嶋勝, 増田侑馬, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 中畑雅樹, 新井健生, 新井健生, 境慎司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 22nd　2021年
細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用

小嶋勝, 妹尾雄司, 河上昌弘, 中畑雅樹, 小椋利彦, 新井健生, 新井健生, 境慎司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 39th　2021年
バイオプリンティング技術の開発動向光架橋反応を用いたバイオプリンティング技術

小嶋勝

Bio Industry　Vol. 38　No. 10　2021年
重金属イオンの選択的除去を目指した生物着想型高分子材料の開発

角谷歩惟, 中畑雅樹, 小嶋勝, 境慎司

日本バイオマテリアル学会大会予稿集(Web)　Vol. 43rd　2021年
ムチン-ボロン酸相互作用により形成されるヒドロゲルの開発と腸内細菌培養基材への応用

中畑雅樹, 齋藤圭史, 小嶋勝, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 86th　2021年
高精度なバイオインク切り替えのための単一ノズルの流路設計と評価

日高光将, 山本誠士郎, 小嶋勝, 中畑雅樹, 岡野泰則, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 86th　2021年
デュアルピペットを用いた化学刺激システムの定量評価と細胞操作への応用

小嶋勝, 安立竜太郎, 越出和磨, 中畑雅樹, 新井健生, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 86th　2021年
高効率な局所的遺伝子送達を可能とするDNA担持ナノファイバーの開発

古野琴子, 中畑雅樹, 小嶋勝, 鈴木啓一郎, 境慎司

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 86th　2021年
低粘度シルクフィブロインインクの3Dバイオプリンティング

境慎司, 森田崇裕, 中畑雅樹, 小嶋勝

化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM)　Vol. 86th　2021年
Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans

Shengnan Dong, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 9257-9262　2020年5月
Additive Manufacturing技術の現在 II バイオ3Dプリンティング技術の現状と展望

小嶋勝, 境慎司

化学工学　Vol. 84　No. 5　2020年
多糖類のフェノール誘導体を基盤とした組織構築を目指したバイオプリンティング技術の開発

日高光将, 小嶋勝, 中畑雅樹, 境慎司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2020　2020年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
微生物の運動に基づくスクリーニングのための解析システムの構築

小嶋勝, MUBAROK Wildan, 河上昌弘, 井口幹也, 前泰志, 新井健生, 新井健生, 境慎司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 38th　2020年
CNNによる階層的物体検出を用いた視線推定

吉留理訓, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. 25th　2020年
階層的物体検出を用いた低解像目領域からの視線推定

吉留理訓, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

自動制御連合講演会(CD-ROM)　Vol. 63rd (Web)　p. 462-463　2020年
出版者・発行元：自動制御連合講演会
RGB-Dカメラを用いた人の実時間3次元姿勢推定法と評価

十代淳貴, 前泰志, 小嶋勝, 堀井隆斗, 長井隆行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2020　2020年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測

小嶋勝, 吉川遼, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 境慎司, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2020　2020年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張

増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 21st　2020年
Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand

Junnan Chen, Xiaoming Liu, Shengnan Dong, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 2429-2434　2019年11月
Micro channel for analyzing mechanical adaption of cancer cell

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Jian Huang, Qiang Huang, Tatsuo Arai

2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019　p. 267-271　2019年9月
機能性高分子を応用した高機能エンドエフェクタの検討

小嶋勝, 境慎司, 中畑雅樹, 西城英秋, 前康志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 37th　2019年
局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上

越出和磨, 小嶋勝, 前康志, 長井隆行, 堀井隆斗, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 37th　2019年
デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価

越出和磨, 小嶋勝, 前泰志, 堀井隆斗, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 20th　2019年
人-物インタラクション観察による逐次3Dモデリング

東敦斗, 前泰志, 小嶋勝, 長井隆行

自動制御連合講演会(CD-ROM)　Vol. 62nd　2019年
動作予測のためのRGB-Dカメラを用いた実時間3次元姿勢推定

十代淳貴, 前泰志, 小嶋勝, 長井隆行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2019　2019年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化

吉川遼, 小嶋勝, 前泰志, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2019　2019年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測

増田侑馬, 小嶋勝, 前泰志, 長井隆行, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2019　2019年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction

Shuhei Sato, Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 848-853　2018年12月27日
Implementation of local environmental control system on the microhand

Kazuma Koshide, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　2018年12月1日
Cell stiffness measurement by two-fingered micro-hand system with plate shaped end effector

Masaru Kojima, Taisei Tanaka, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Tatsuo Arai

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　2018年12月1日
Strategies of stable grasp and accurate release for dual-finger micromanipulator

Xiaoming Liu, Junnan Chen, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　p. 1-4　2018年12月1日
出版者・発行元：IEEE
Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor

Yasushi Mae, Ryu Yuki, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018　p. 480-485　2018年11月14日
Automated tracking system for time lapse observation of C. elegans

Shengnan Dong, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Tatsuo Aral, Masaru Kojima

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018　p. 504-509　2018年10月5日
Stable grasp and accurate release of microbeads by a two-finger microhand

Junnan Chen, Xiaoming Liu, Yuqing Lin, Pengyun Li, Masaru Kojima, Xiaoqing Tang, Tatsuo Arai

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018　p. 498-503　2018年10月5日
Microfluidic Device for Analyzing Self-adaption of Cancer Cell During Squeezing in channel

Pengyun Li, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuqing Lin, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018　p. 88-92　2018年7月2日
Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis

Masaru Kojima, Keita Sera, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018　p. 93-96　2018年7月2日
マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2018　No. 0　p. ROMBUNNO.1A1‐M16-M16　2018年6月1日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
A high efficient fluidic microchannel for cell immobilization with controllable quantity

Tang Xiaoqing, Liu Xiaoming, Li Pengyun, Lin Yuqing, Masaru Kojima, Huang Qiang, Tatsuo Arai

22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2018　Vol. 1　p. 452-454　2018年
Transfer motion on planar structure of limb-mechanism robot equipped with electromagnets

Genki Sato, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

Proceedings of 2018 ISFA - 2018 International Symposium on Flexible Automation　2018年
出版者・発行元：International Symposium on Flexible Automation, ISFA 2018
マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測

小嶋勝, 田中泰誠, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 36th　2018年
マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測

吉川遼, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 36th　2018年
腕脚統合型ロボットの平面間移乗動作

佐藤玄基, 前泰志, 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 18th　2018年
心拍計測に基づく自動車搭乗者のストレス分析

結城龍, 前泰志, 武内基彦, 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 19th　2018年
複数視点からの観察像を用いた細胞の3次元像構築

竹内悠真, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 19th　2018年
回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築

竹内悠真, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2018　2018年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
脈拍計測に基づく生理的特徴シーンの抽出

前泰志, 武内基彦, 結城龍, 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2018　2018年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築

木原楽士, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2018　2018年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
マイクロピペットシステムを用いた細胞解析のための局所化学環境制御

小嶋勝, 世良京太, 前泰志, 新井健生

生命科学系学会合同年次大会　Vol. 2017年度　p. [1P-1463]　2017年12月
出版者・発行元：生命科学系学会合同年次大会運営事務局
多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作製および改良

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生

生命科学系学会合同年次大会　Vol. 2017年度　p. [2P-1414]　2017年12月
出版者・発行元：生命科学系学会合同年次大会運営事務局
Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017　p. 2022-2027　2017年8月23日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water

Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qing Shi, Huaping Wang, Tao Sun, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 5996-6001　2017年7月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients

Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017　Vol. 2018-January　p. 60-63　2017年7月2日
Development of micro heater array system for cell manipulation

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017　Vol. 2018-January　p. 68-72　2017年7月2日
出版者・発行元：IEEE
Microfluidic device for applying a mechanical stimulus to a large number of cellular nuclei

Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai

MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　Vol. 2018-January　p. 1-2　2017年7月2日
Improvement of 3D reconstruction image by confocal microscope with cell rotated

Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　Vol. 2018-January　p. 1-2　2017年7月2日
Direct teleoperation system of multi-limbed robot for moving on complicated environments

Yasushi Mae, Toshihiko Inoue, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tatsuo Arai

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017　Vol. 2018-January　p. 1-4　2017年7月2日
出版者・発行元：IEEE
細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017年5月9日
Generation of swirl flow for non-contact rotation of micro objects by vibrating glass needle

Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qing Shi, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016　2017年1月18日
Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016　2017年1月18日
The effect of three-dimensional culture on the ameloblastic differentiation of dental epithelial cells

Takahisa Anada, Mayu Tadaki, Yukari Shiwaku, Takashi Nakamura, Masanori Nakamura, Masaru Kojima, Tatsuo Arai, Satoshi Fukumoto, Osamu Suzuki

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016　2017年1月18日
A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells

Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016　2017年1月18日
遠隔直接教示による多脚ロボットの段差移動

前泰志, 井上利彦, 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 17th　2017年
抗重力下における腕脚統合型ロボットの平面間移乗

佐藤玄基, 前泰志, 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 35th　2017年
対話時における親密性動作の生成

佐藤修平, 上出寛子, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 35th　2017年
マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討

田中泰誠, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 35th　2017年
非言語動作の分析および実ロボットへの実装

一井翔, 上出寛子, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 35th　2017年
パーソナライズドサービスのための環境知能化

前泰志, PENALOZA Christian I., 小嶋勝, 新井健生, 新井健生

自動制御連合講演会(CD-ROM)　Vol. 60th　p. 875-876　2017年
出版者・発行元：自動制御連合講演会
多チャンネル局所化学環境制御システムの構築

小嶋勝, 古澤達也, 前泰志, 新井健生, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 18th　2017年
ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築

高田賢, 木原楽士, 境慎司, 田谷正仁, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017年
高速駆動マイクロハンドシステムによる3次元自動アセンブリ

EUNHYE Kim, 田中泰誠, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017年
物体移動操作の観察による物体の見えの逐次獲得と物体認識への応用

前泰志, 川島広暉, 小嶋勝, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017年
局所化学環境制御システムの構築と評価

小嶋勝, 世良京太, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2017　2017年
Accurate releasing of biological cells using two release methods generated by high speed motion of an end effector

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2016-November　p. 2572-2577　2016年11月28日
Fault-tolerant adaptive gait generation for multi-limbed robot

Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2016-November　p. 3381-3386　2016年11月28日
マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 小椋利彦, 金子真, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年9月7日
組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発

高田賢, 小嶋勝, 金光将志, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年9月7日
Automated construction system for cellular tissue based on laminar flow fibers

Masaru Kojima, Akira Fukushima, Suguru Takata, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2016　p. 920-925　2016年9月1日
New tripod walking method for legged inspection robot

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2016　p. 1078-1083　2016年9月1日
その場灌流培養が可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発

木原楽士, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2016　No. 0　p. ROMBUNNO.2A2‐19b5-19b5　2016年6月8日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発

戸谷匡宏, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2016　No. 0　p. ROMBUNNO.2A2‐19b6-19b6　2016年6月8日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
微細作業支援自動ステージを用いた微小物体操作

小嶋勝, 山本幸太朗, 神山和人, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2016　No. 0　p. ROMBUNNO.2A2‐19b4-19b4　2016年6月8日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測

田中泰誠, 小嶋勝, 神山和人, 洞出光洋, 福岡創, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2016　No. 0　p. ROMBUNNO.2A2‐19b7-19b7　2016年6月8日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage

Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 2016-June　p. 1893-1898　2016年6月8日
マイクロ構造体を用いた運動性を持つ微生物の操作

小嶋勝, 洞出光洋, 福岡創, 福田敏男, 福田敏男, 新井健生

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集　Vol. 33rd　2016年4月25日
Development of high speed measurement system for cell-scaffold interaction

Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015　2016年3月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Automatic stage construction for the support of micro object grasping

Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015　2016年3月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Automated construction system for cellular tissue based on laminar flow fibers

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Sinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015　p. 920-925　2016年3月21日
Development of multifunctional robot hand for visual inspection equipped with 3D force sensing

Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015　2016年3月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成

河田武之, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 16th　2016年
小型二本指マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速操作

小嶋勝, KIM Eunhye, 田中泰誠, 前泰志, 境慎司, 新井健生

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集　Vol. 34th　2016年
非言語動作の実ロボットへの実装

一井翔, 上出寛子, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年
脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成

河田武之, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年
相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示

井上利彦, 前泰志, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年
物体移動観察による物体の見えと把持部の自動獲得

川島広暉, 前泰志, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 34th　2016年
マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速アセンブリ

KIM Eunhye, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 17th　2016年
Direct tele-teaching with handy homothetic robot for multi-limbed working robot

Toshihiko Inoue, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016　p. 1882-1887　2016年
Development of multi-functional robot hand for multi-legged robot

Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016　p. 220-225　2016年
Non-contact high-speed rotation of micro targets by vibration of single piezoelectric actuator

Xiaoming Liu, Qing Shi, Masaru Kojima, Huaping Wang, Tao Sun, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016　p. 1564-1569　2016年
エンドエフェクタの高速駆動を用いた微小物体のリリース

KIM Eunhye, 小嶋勝, 神山和人, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 16th　2015年12月14日
不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成

河田武之, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 16th　2015年12月14日
局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの制御

中台草太, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 16th　2015年12月14日
細胞剛性計測可能な小型マイクロハンドシステムの構築

KHANGAI Nyamdorj, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　Vol. 16th　2015年12月14日
Generation of swirl flow by needle vibration for micro manipulation

Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2015-December　p. 772-777　2015年12月11日
Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation

Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2015-December　p. 189-194　2015年12月11日
Releasing and accurate placing of adhered micro-objects using high speed motion of end effector

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　Vol. 2015-December　p. 2006-2011　2015年12月11日
マイクロヒータを用いた平面/空間任意箇所における局所熱刺激システムの開発

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 高田賢, 中台草太, 蔵田智之, 前泰志, 新井健生

電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料　Vol. MSS-15　No. 35-43　p. 27-28　2015年9月18日
電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検

神山和人, KRIENGKOMOL Pakpoom, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年9月12日
不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成

河田武之, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 15th　2015年9月7日
未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示

井上利彦, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 15th　2015年9月7日
目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発

秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 15th　2015年9月7日
表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 蔵田智之, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2015年9月3日
微小物把持支援のための自動ステージの構築

山本幸太朗, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2015年9月3日
2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース

神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2015年9月3日
ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築

小嶋勝, 福島英, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 33rd　2015年9月3日
Releasing of adhered micro-objects using local stream generated by high speed motion of end effector

Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015　p. 1036-1041　2015年9月2日
Tracking handheld object using three layer RGB-D image space

Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　Vol. 2015-June　No. June　p. 2436-2441　2015年6月29日
板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案

KHANGAI Nyamdorj, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析

服部貴享, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価

洞出光洋, 蔵田智之, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発

秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
注視によるシーン中の物体指示法

前泰志, RATSAMEE Photchara, 神山和人, 洞出光洋, 小嶋勝, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
細胞・足場間相互作用計測システムの開発

平野佑, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用

小嶋勝, 元吉隆広, 洞出光洋, 神山和人, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動

戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案

高田賢, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム

福島英, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 大原賢一, 境慎司, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　2015年5月16日
Real-time local environmental stimulation system with visual feedback control

Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2014　Vol. 2015-June　No. June　p. 4036-4041　2015年1月9日
3D movement of legged robot in narrow space

Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2014　2015年1月9日
Automated construction system for fine lattice shape structures based on alginate gel fiber

Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2014　2015年1月9日
Development of simplified haptic interface for two-finger micro-manipulator

Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2014　2015年1月9日
Generation of rotational flow in microfluidics device for formation of spheroid

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2014　p. 1042-1047　2015年1月9日
気液界面挙動を規範とした生体細胞組織の液体親和性センシング

喜澤由佳, 田中信行, 田中信行, 境慎司, 小嶋勝, 三宅淳

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 59th　2015年
構造化気液界面による細胞ディンプル作製

柳本舎那, 田中信行, 小嶋勝, 境慎司, 三宅淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2015　p. _2A2-Q02_1-_2A2-Q02_2　2015年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Cell manipulation and cellular parts assembly for constructing 3D cellular systems

Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Tatsuo Arai

Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems　p. 93-128　2015年1月1日
出版者・発行元：Springer Japan
Hammering sound analysis for infrastructure inspection by leg robot

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015　p. 887-892　2015年
3D mciro-structure assembling method by micro-heater array device

Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences　p. 1290-1292　2015年1月1日
Object search framework based on gaze interaction

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kiyoshi Kiyokawa, Tomohiro Mashita, Yoshihiro Kuroda, Haruo Takemura, Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015　p. 1997-2002　2015年
Inspection robot in complicated 3D environments

Tatsuo Arai, Kazuto Kamiyama, Pakpoom Kriengkomol, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade

32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining: Connected to the Future, Proceedings　2015年1月1日
Development of novel micro fluidic system without channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects

Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences　p. 1268-1270　2015年1月1日
Study on cell manipulation method with high-accuracy three-dimentional posiioning using a manipulator

Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences　p. 416-418　2015年1月1日
Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation

Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences　p. 1484-1486　2015年1月1日
On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 4692-4697　2014年10月31日
Development of chemical stimulation system for local environment control by using combination of spout and suction from dual-pipettes

Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 840-845　2014年10月31日
高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発

洞出光洋, 蔵田智之, 小嶋勝

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]　Vol. 31　p. 1-4　2014年10月20日
出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan
Analytical design and fabrication of thermal latch valve driven flexible microscaffold for applications in tissue engineering

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, IEEE-NEMS 2014　p. 411-416　2014年9月23日
Autonomous acquisition of generic handheld objects in unstructured environments via sequential back-tracking for object recognition

Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4953-4958　2014年9月22日
Control of flagellar motor using a real-time local environment chemical stimulation system

Masaru Kojima, Takahiro Motoyoshi, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4699-4704　2014年9月22日
Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces

Ebubekir Avci, Hiroyuki Yabugaki, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 3789-3794　2014年9月22日
BMI-based framework for Teaching and evaluating robot skills

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 6040-6046　2014年9月22日
エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析

服部貴享, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム

福島英, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
2本指マイクロハンド操作のための簡易型操作インタフェース

神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発

秋山亮, 神山和人, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの開発

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス

小嶋勝, 洞出光洋, 鷹井洋力, 大原賢一, 谷川民生, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 32nd　2014年9月4日
電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動

戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)　Vol. 14th　p. 293-300　2014年8月28日
バイオアセンブラロボティクス×バイオ・医学の新領域開拓ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築

小嶋勝, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本生物工学会大会講演要旨集　Vol. 平成26年度　p. 104-104　2014年8月5日
出版者・発行元：(公社)日本生物工学会
べん毛モーター解析のための長時間リアルタイム観察・刺激システムの構築(Development of the real-long-time observation and local stimulation system for flagellar motor analysis)

Kojima Masaru, Motoyoshi Takahiro, Horade Mitsuhiro, Kamiyama Kazuto, Mae Yasushi, Arai Tatsuo

生物物理　Vol. 54　No. Suppl.1-2　p. S273-S273　2014年8月
出版者・発行元：(一社)日本生物物理学会
トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス

鷹井洋力, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
ユーザのエラー関連陰性電位による異常検出

PENALOZA Christian, 前泰志, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
2本指マイクロハンドの直観的操作を目的としたパラレルリンク・ハプティックインタフェースの開発

神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発

服部貴享, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発

蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
3次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発

洞出光洋, 小嶋勝, CHUMTONG Puwanan, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築

小嶋勝, 元吉隆広, 神山和人, 洞出光洋, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築

山本幸太朗, 小嶋勝, 神山和人, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2014　2014年5月24日
感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング

RATSAMEE Photchara, 前泰志, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 新井健生

ロボティクスシンポジア予稿集　Vol. 19th　p. 572-577　2014年3月13日
細胞操作のための高速3次元視覚システム

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 前泰志, 新井健生

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)　Vol. 1st　2014年3月4日
3P147 べん毛モーター解析のための長時間リアルタイム観察・刺激システムの構築(11. 分子モーター,ポスター,第52回日本生物物理学会年会(2014年度))

Kojima Masaru, Motoyoshi Takahiro, Horade Mitsuhiro, Kamiyama Kazuto, Mae Yasushi, Arai Tatsuo

生物物理　Vol. 54　No. 1　2014年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber

Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　p. 267-272　2014年
Cell stiffness measurement using two-fingered micro-hand equipped with plate-shaped end effector

Nyamdorj Khangai, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014　p. 517-521　2014年
Event clustering of lifelog image sequence using emotional and image similarity features

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Tatsuo Arai

VISAPP 2014 - Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications　Vol. 1　p. 618-624　2014年
Automated cell stiffness measurement with two-fingered microhand using micro force sensor

Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Takanori Kihara, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　p. 384-389　2014年
Development of hydrogel coated end effector for stable cell manipulation by two-fingered micro-hand

Masaru Kojima, Hiroyuki Yabugaki, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014　p. 43-48　2014年
Design and fabrication of micro/bio chip for in vitro fabrication of toroidal cellular aggregates

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014　p. 37-42　2014年
Development of micro-heater array device with regional selective heating for biochemical applications

M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai

18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014　p. 2526-2527　2014年1月1日
Movement of asymmetric shape micro structure on bacterial sheet

M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda, T. Arai

18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014　p. 376-378　2014年1月1日
Development of the optimum end-effector for two-fingered micro-hands system to support cell manipulation

T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai

18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014　p. 1119-1121　2014年1月1日
Real-time Local Environmental Stimulation System with Visual Feedback Control

Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　2014年
Generation of Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of Spheroid

Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　2014年
誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作

小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋, 大原賢一, 神山和人, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日
腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析

戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日
新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析

蔵田智之, AVCI E, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋, 小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年9月4日
1P1-D08 微細環境における3次元情報提示の高速化(バイオアセンブラ)

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2013　p. "1P1-D08(1)"-"1P1-D08(2)"　2013年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発

小関洵矢, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生, 松井裕史, 金子剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年5月21日
リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築

元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年5月21日
微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化

藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 境慎司, 洞出光洋, 前泰志, 谷川民生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　p. ROMBUNNO.1P1‐C11-_1P1-C11_2　2013年5月21日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化

福島英, 小野崎峻, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年5月21日
トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価

鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 大和雅之, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2013　2013年5月21日
BMIを用いた機器操作と環境・脳状態の学習による環境知能化

PENALOZA Christian, 前泰志, CUELLAR Francisco, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 31st　2013年
Automated construction system for the fine lattice shape structure using alginate gel fiber

Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013　p. 267-272　2013年
3P305 細胞解析のためのリアルタイム化学刺激システムの構築(28.バイオエンジニアリング,ポスター,日本生物物理学会年会第51回(2013年度))

Kojima Masaru, Motoyoshi Takahiro, Ohara Kenichi, Horade Mitsuhiro, Mae Yasushi, Arai Tatsuo

生物物理　Vol. 53　No. 1　2013年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Nano Mechatronics　Vol. 8　No. 2　p. 53-64　2013年
Microfluidic device for automated generation of toroidal-like spheroids

Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2013　p. 140-143　2013年
Development of the long-time observation system for bacterial motor

Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013　2013年
Local environmental control technique for bacterial flagellar motor

Toshio Fukuda, Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma

Nanorobotics: Current Approaches and Techniques　p. 411-423　2013年1月1日
出版者・発行元：Springer New York
An active microscaffold for applications in tissue engineering

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013　2013年
The development of an all-in-focus algorithm for endoscopy

Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013　2013年
Automated stable grasping with two-fingered microhand using micro force sensor

Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2771-2776　2013年
Towards high-speed automated micromanipulation

Ebubekir Avci, Chanh Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1718-1723　2013年
Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat

Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013　p. 249-254　2013年
Development of microhand utilizing singularity of parallel mechanism

Toru Ejima, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1525-1530　2013年
Social navigation model based on human intention analysis using face orientation

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1682-1687　2013年
Lifelogging keyframe selection using image quality measurements and physiological excitement features

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-Apiraksa, Jana Machajdik, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Robert Sablatnig, Tatsuo Arai

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5215-5220　2013年
1PT229 バクテリア駆動マイクロギアの構築とトルク計測(日本生物物理学会第50回年会(2012年度))

Kojima Masaru, Miyamoto Tatsuya, Nakajima Masahiro, Homma Michio, Fukuda Toshio

生物物理　Vol. 52　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
ハイドロゲルを用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタの開発

小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年
人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得

前泰志, ペナロザクリスチャン, 大原賢一, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年
GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年
内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法の開発

小関洵矢, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生, 松井裕史

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　2012年
旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計

鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 30th　2012年
環境温度操作によるバクテリア駆動構造体の速度制御

宮本達也, 小嶋勝, 中島正博, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. _2A2-S03_1-_2A2-S03_4　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
マイクロチップによるパターン化した細胞のマイクロ構造体への作製

YUE Tao, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. _2A1-S01_1-_2A1-S01_4　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
単一細胞解析のための環境制御型電顕内ナノマニピュレータの位置決め自動制御

SHEN Yajing, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. _2A2-S04_1-_2A2-S04_4　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫への蛍光ナノビーズ・インジェクション

平野貴大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. _1A2-V04_1-_1A2-V04_2　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
高効率細胞解析のためのナノツール・エクスチェンジャーシステム

中島正博, 川本拓哉, 平野貴大, 小嶋勝, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2012　p. _2A1-S07_1-_2A1-S07_2　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1P1-U02 マイクロチップデバイスを用いたバクテリア走化性解析システム(ナノ・マイクロ流体システム)

小嶋勝, 王祉欽, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2012　No. 0　p. _1P1-U02_1-_1P1-U02_2　2012年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Rotation of bacteria sheet driven micro gear in open micro channel

Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4080-4085　2012年
High speed cell patterning by dielectrophoresis and on-chip fabrication of microstructure embedding patterned cells

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4582-4587　2012年
Control of biological clock activity capsulated by lipid-mono-layer

Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Michio Homma, Takao Kondo, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2196-2201　2012年
Nanotool exchanger system based on E-SEM nanorobotic manipulation system

Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2773-2778　2012年
Catalytic nano-mobile robot with finely designed geometry

Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2012 7th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2012　p. 368-371　2012年
Selective nano-injection using nano-probe based on nanomanipulation under hybrid microscope

Takahiro Hirano, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 216-221　2012年
Multi-slicing of C. elegans tissue using micro-nanocutting probe based on nanomanipulation

Masahiro Nakajima, Hirotaka Hida, Yajing Shen, Masaru Kojima, Kazuo Sato, Toshio Fukuda

Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology　2012年
Local nano-injection of fluorescent nano-beads inside C. elegans based on nanomanipulation

Masahiro Nakajima, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Naoya Nakanishi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 3241-3246　2012年
Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand

Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　p. 399-401　2012年
Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2012　p. 439-441　2012年
Micro fluidic device to control the position and to analyze the condition of C. elegans as a bioindicator

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 932-937　2012年
Evaluation of bacteria driven micro crank in open micro channel

Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 2547-2552　2012年
High speed cell manipulation by dielectrophoresis and movable microstructure embedding cells fabricated inside microfluidic chips

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 938-943　2012年
Advanced service robotics for human assistance and support

Toshio Fukuda, Pei Di, Fei Chen, Kousuke Sekiyama, Jian Huang, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima

ICACSIS 2011 - 2011 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems, Proceedings　p. 25-30　2011年12月1日
菌体のSurface swarmingを用いたマイクロギアの駆動

宮本達也, 小嶋勝, 中島正博, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 29th　2011年
光ピンセットにより作製した単一菌駆動マイクロビーズの駆動評価

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 新井史人, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 29th　2011年
ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫内部への蛍光ナノプローブの局所導入

平野貴大, 中島正博, 小嶋勝, 久本直毅, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 29th　2011年
1A2-D10 感熱ゲルを用いたマイクロオブジェクト把持プローブの作製及び応用(ナノ・マイクロバイオシステム)

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　No. 0　p. _1A2-D10_1-_1A2-D10_4　2011年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A2-B03 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムを用いたナノプローブの線虫への局所挿入(ナノ・マイクロ作業システム)

中島正博, 平野貴大, 小嶋勝, 久本直毅, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　No. 0　p. _1A2-B03_1-_1A2-B03_3　2011年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
1A2-D09 光ピンセットによる細菌駆動マイクロ構造体の作製と評価(ナノ・マイクロバイオシステム)

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2011　No. 0　p. _1A2-D09_1-_1A2-D09_3　2011年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Fabrication and Application of Nanofork for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM

Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

ENABLING SCIENCE AND NANOTECHNOLOGY　Vol. 1341　p. 304-+　2011年
Notice of Retraction: Field emission induced platinum nanoparticles synthesis

Zhan Yang, Masahiro Nakajima, M. Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology　p. 1048-1051　2011年
出版者・発行元：IEEE Computer Society
Microchip analysis device for fixed Caenorhabditis elegans by tapered micro channel

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings of the SICE Annual Conference　p. 2421-2426　2011年1月1日
Evaluation of attachment and motion of bacteria-driven liposome based on antibody binding technique

Seiichi Ikeda, Zhenhai Zhang, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　2011年
Probe device for soft handling of single cells using thermoresponsive polymer

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 3163-3168　2011年
Quantitative evaluation of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Fumihito Arai, Toshio Fukuda

Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology　p. 1052-1055　2011年
On-chip fabrication and manipulation of hybrid-microstructure for improving manipulation performance

Masaki Ito, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4092-4097　2011年
Evaluation of bacterial behavior in capillary vessel size micro-channel

Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology　p. 1644-1647　2011年
Evaluation of nanoknife's edge angle for single cell cutting by using nanorobotic manipulators inside ESEM

Yajing Shen, Masahiro Nakajimat, Zhan Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology　p. 155-160　2011年
Direct nano-injection method by nanoprobe insertion based on E-SEM nanorobotic manipulation under hybrid microscope

Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4139-4144　2011年
Regulation of moving bacteria sheet with micro channel for transporting and driving micro object

Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4086-4091　2011年
Evaluation and application of thermoresponsive gel handling towards manipulation of single cells

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 457-462　2011年
High speed laser manipulation of on-chip fabricated microstructures by replacing solution inside microfluidic channel

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaki Ito, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 433-438　2011年
Smart manipulation of multiple bacteria-driven microobjects based on bacterial autonomous movement

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Fumihito Arai, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1693-1698　2011年
Evaluation of biological clock activity capsulated by lipid-mono-layer

Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Michio Homma, Takao Kondo, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1-6　2011年
Improvement of motility of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Fumihito Arai, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 482-485　2011年
Method to study the single cell's time-variation adhesion strength during the manipulation inside ESEM

Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zoran Najdovski, Zhan Yang, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 210-215　2011年
Evaluation of bacteria behavior in micro-channel for bacteria driven liposome

Masaru Kojima, Zhiqin Wang, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 445-450　2011年
Arbitrary microstructure fabrication embedding yeast cells patterned by dielectrophoresis

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 198-203　2011年
Measurement of body volume of live C. elegans by microchip

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 204-209　2011年
Nanotool exchanger system using low-melting metal under environmental SEM

Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 69-74　2011年
Rotation of micro gear by moving bacteria sheet

Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation"　p. 192-197　2011年
Micro- and Nanomechatronics

Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Yajing Shen, Masaru Kojima

IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE　Vol. 4　No. 4　p. 13-22　2010年12月
周毛性ビブリオ菌となったflhFG二重欠失株の抑圧変異体の性質と変異同定の試み

西岡典子, 小嶋勝, 小嶋誠司, 本間道夫

日本細菌学雑誌　Vol. 65　No. 1　2010年
単一細胞操作のためのソフトハンドリングプローブの作製

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 28th　2010年
光ピンセットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体のアセンブリ

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 28th　2010年
ハイブリッドマイクロツールのオンチップ作製

伊藤正樹, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 28th　2010年
菌体のSurface swarmingを用いたマイクロ構造物の搬送

宮本達也, 小嶋勝, 中島正博, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 28th　2010年
環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムによる線虫のマイクロナノスケール局所硬さ計測

中島正博, 小嶋勝, 久本直毅, 平野貴大, 本間道夫, 福田敏男, 福田敏男

生化学　2010年
2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価

中島正博, アハマドモハメドリズワン, 申亞京, 小嶋勝, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　No. 0　p. _2P1-A30_1-_2P1-A30_3　2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　No. 0　p. _2P1-B12_1-_2P1-B12_4　2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2010　No. 0　p. _2P1-B13_1-_2P1-B13_3　2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
MNM-4B-1 ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによるモデル生物解析(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)

中島正博, 秋本浩孝, 平野貴大, 小嶋勝, 久本直樹, 本間道夫, 福田敏男

マイクロ・ナノ工学シンポジウム　Vol. 2010　No. 0　p. 183-184　2010年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Micro-nano robotics and automation system

Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　Vol. 9　No. PART 1　p. 20-29　2010年1月1日
Manipulation of flagellar driving force by local environmental control system with multiple nanoprobes

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4082-4087　2010年
Individual single bacterium attachment on microobject using optical tweezers for bacteria-driven microrobots

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 99-102　2010年
Evaluation of nano biological clock activity capsulated by lipid layer

Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, Toshio Fukuda

2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010　p. 1012-1015　2010年
Evaluation of local stiffness distribution for biological organism by comb-nanoprobes

Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010　p. 1032-1035　2010年
Biological specimen viability analysis by hybrid microscope combined optical microscope and environmental-SEM

Masahiro Nakajima, Hirotaka Akimoto, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010　p. 315-320　2010年
Nano-injection system based on nanorobotic manipulations inside hybrid microscope

Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010　p. 195-196　2010年
Motion control of bacteria-driven micro objects by nano/micro pipettes

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010　p. 1028-1031　2010年
Soft handling probe using thermal gel for single cells

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 311-316　2010年
Fabrication and application of Nanofork for measuring single cells adhesion force inside ESEM

Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 International Conference on Enabling Science and Nanotechnology, ESciNano 2010 - Proceedings　p. 356-359　2010年
Radius-dependent phase behavior: Giant DNA and alginate in a cell sized sphere

Makiko Negishi, Masatoshi Ichikawa, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda, Kenichi Yoshikawa

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 156-161　2010年
Establishment of transport system for micro structures by using bacteria sheet

Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda

2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010　p. 203-206　2010年
Robotic manipulation and control for micro and nano mechatronics

Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Yajing Shen, Kousuke Nogawa, Masaru Kojima

2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010　p. 111-114　2010年
Nanoprobe insertion for nanoinjection based on E-SEM nanorobotic manipulation

Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Beom Hee Lee, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 491-496　2010年
Evaluation of bacterial behavior in Micro-channel

Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Tatsuya Miyamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010　p. 103-106　2010年
Fabrication and application of Nanofork for measuring single cells adhesion force inside ESEM

Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2010 International Conference on Enabling Science and Nanotechnology, ESciNano 2010 - Proceedings　Vol. 1341　p. 356-359　2010年
ピペットからの溶液噴出量の定量評価

松野雄多, 中島正博, 小嶋勝, 滝口陽子, 滝口金吾, 野川晃佑, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年
環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムによる生体試料の局所計測・操作

中島正博, AHMAD Mohd Ridzuan, 小嶋勝, 小嶋誠司, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年
生物時計の脂質膜中への機能的再構成

小嶋勝, 大野真佐恵, 中島正博, 本間道夫, 滝口金吾, 近藤孝男, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年
2A1-J01 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御

松野雄多, 中島正博, 滝口陽子, 野川晃佑, 滝口金吾, 小嶋勝, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _2A1-J01_1-_2A1-J01_4　2009年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 小嶋誠司, 本間道夫, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2009　No. 0　p. _2A1-J13_1-_2A1-J13_3　2009年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Nano size biological clock capsulated by lipid layer: Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplets

Masaru Kojima, Masae Ohno, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, Toshio Fukuda

2009 9th IEEE Conference on Nanotechnology, IEEE NANO 2009　p. 526-529　2009年
Rotational speed control of Na⁺-driven flagellar motor by nano/micro dual pipettes

Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2009 9th IEEE Conference on Nanotechnology, IEEE NANO 2009　p. 522-525　2009年
Local stiffness evaluation for Alive C. elegans by environmental-SEM nanorobotic manipulation system

Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　p. 638-643　2009年
複数ピペットを用いた局所イオン濃度制御によるNa⁺駆動型べん毛モータの回転速度制御

野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　p. 505-510　2009年
Pico-liter injection control to individual nano-liter solution coated by lipid layer

Yuta Matsuno, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Yohko Tanaka-Takiguchi, Kingo Takiguchi, Kousuke Nogawa, Michio Homma, Toshio Fukuda

20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　p. 249-254　2009年
Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplet

Masaru Kojima, Masae Ohno, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, Toshio Fukuda

20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science　p. 511-516　2009年
Local evaluation of stiffness distribution for biological organism by nanoprobes inside ESEM

Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Naoki Hisamoto, Masaru Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda

2009 9th IEEE Conference on Nanotechnology, IEEE NANO 2009　p. 401-402　2009年
極毛単べん毛のビブリオ菌から周毛多べん毛の変異体の単離とその解析

西岡典子, 楠本晃子, 小嶋誠司, 本間道夫, 小嶋勝

日本細菌学雑誌　Vol. 63　No. 1　p. 100-100　2008年2月
出版者・発行元：日本細菌学会
双方向及び一方向回転型べん毛モータースイッチタンパク質FliMのクローニング及び機能解析(Cloning and characterization of bidirectional and unidirectional flagellar motor switch protein FliM)

小嶋勝, 篠原将志, 本間道夫, 川岸郁朗

生物物理　Vol. 47　No. Suppl.1　p. S159-S159　2007年11月
出版者・発行元：(一社)日本生物物理学会
2P185 双方向及び一方向回転型べん毛モータースイッチタンパク質FliMのクローニング及び機能解析(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),ポスター発表,第45回日本生物物理学会年会)

小嶋勝, 篠原将志, 本間道夫, 川岸郁朗

生物物理　Vol. 47　No. 0　2007年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
2P195 Na+駆動型鞭毛モーター固定子複合体,PomA/PomBのFTIR解析(細胞生物学的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),口頭発表,第45回日本生物物理学会年会)

須藤雄気, 北出祐也, 古谷祐詞, 小嶋勝, 小嶋誠司, 神取秀樹, 本間道夫

生物物理　Vol. 47　No. 0　2007年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
2P205 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより異なる様式で制御される(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜)))

小嶋勝, 久保瑠美, 本間道夫, 川岸郁朗

生物物理　Vol. 45　No. 0　2005年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
2P146 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより制御される(細胞生物的課題 : 接着・運動・骨格・伝達・膜)

小嶋勝, 薬師寿治, 本間道夫, 川岸郁朗

生物物理　Vol. 44　No. 0　2004年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Na^+駆動型べん毛モーターの固定子PomBに保存されたペプチドグリカン結合タンパク質相同領域の欠失変異体の解析

服部奈緒子, 薬師寿治, 小嶋勝, 本間道夫

生物物理　Vol. 43　No. 0　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Vibrio alginolyticusにおけるCheYによる二つのべん毛システム制御

小嶋勝, 薬師寿治, 川岸郁朗, 本間道夫

生物物理　Vol. 43　No. 0　2003年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
二つのべん毛システムをもつ細菌Vibrio alginolyticusにおける走化性遺伝子の解析

小嶋勝, 薬師寿治, 川岸郁朗, 本間道夫

生物物理　Vol. 42　No. Suppl.2　p. S20-S20　2002年10月
出版者・発行元：(一社)日本生物物理学会
3E1000 Na^+駆動型べん毛の固定子PomBの推定ペプチドグリカン相互作用領域の役割(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会)

服部奈緒子, 薬師寿治, 小嶋勝, 本間道夫

生物物理　Vol. 42　No. 2　2002年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
3E0915 Na^+駆動型べん毛に特異的なモータータンパク質MotXとMotYの外膜局在(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会)

岡部真裕子, 薬師寿治, 小嶋勝, 本間道夫

生物物理　Vol. 42　No. 2　2002年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
3E0900 Na^+駆動型べん毛モータのイオン透過蛋白PomABの大量精製(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会)

渥美龍男, 小嶋勝, 薬師寿治, 本間道夫, 米倉功治, 上池伸徳, 大澤研二, 難波啓一

生物物理　Vol. 42　No. 2　2002年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
Na⁺駆動型べん毛モーター蛋白質MotXとMotYの膜蛋白質としての生化学的性質

岡部真裕子, 薬師寿治, 小嶋勝, 本間道夫

日本生物物理学会年会講演予稿集　Vol. 39th　2001年
Na⁺駆動型べん毛モータータンパク質PomAとPomBの複合体形成

薬師寿治, 依光朋宏, 小嶋勝, 吉村大輔, 牧慎吾, 浅井友香子, 本間道夫

生化学　Vol. 73　No. 8　2001年
3P170Na^+駆動型べん毛モーター膜タンパク質PomA・PomB複合体精製の再検討

小嶋勝, 薬師寿治, 本間道夫

生物物理　Vol. 41　No. 0　2001年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
3P172Na^+駆動型べん毛モーター蛋白質MotXとMotYの膜蛋白質としての生化学的性質

岡部真裕子, 薬師寿治, 小嶋勝, 本間道夫

生物物理　Vol. 41　No. 0　2001年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会
1I1815 PomBの精製及びPomB依存Na^+輸送活性の再構成

小嶋勝, 佐藤健, 本間道夫

生物物理　Vol. 40　No. 0　2000年
出版者・発行元：一般社団法人日本生物物理学会

特許・実用新案・意匠 10

機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法

小嶋勝, ムバロクウィルダン, 境慎司

出願日:2021/11/30
機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法

境慎司, ムバロクウィルダン, 小嶋勝

出願日:2021/11/30
表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法

洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

出願日:2015/04/13
ヒーターアレイ、デバイス、及びヒーターアレイの製造方法

新井健生, 洞出光洋, 小嶋勝, 前泰志, 神山和人

出願日:2014/09/03
画像生成方法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置

新井健生, 前泰志, 小嶋勝, 大原賢一, 松井裕史

出願日:2014/05/09
微生物の電気化学的特性の解析用マイクロチップデバイス

中島正博, 福田敏男, 小嶋勝

出願日:2011/09/16
ナノツールエクスチェンジャーシステム

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝

出願日:2011/05/16
生物駆動リポソーム

福田敏男, 小嶋勝, 中島正博

出願日:2011/05/12
感熱応答性ポリマーを用いた微小物操作のためのプローブ型装置

福田敏男, 中島正博, 小嶋勝, 竹内大

出願日:2010/11/05
特開2011-256834 感熱応答性ポリマーのゾル‐ゲル相変化時の体積変化を用いたアクチュエータ及びプローブ型装置

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

出願日:2010/06/10

機関リポジトリ 1

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

A Bio-synthetic Hybrid Hydrogel Formed under Physiological Conditions Consisting of Mucin and a Synthetic Polymer Carrying Boronic Acid

Nakahata Masaki, Tominaga Naoki, Saito Keishi, Nishiyama Keita, Tanino Yuya, Saiki Kiyoshiro, Kojima Masaru, Sakai Shinji

Macromolecular Bioscience　Vol. 22　No. 6　2022年6月1日