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研究

社会活動

その他の活動

小嶋 勝

Kojima Masaru

基礎工学研究科 物質創成専攻,准教授

研究内容・専門分野

  • 情報通信,機械力学、メカトロニクス

論文

  • A wearable navigation device for visually impaired people based on the real-time semantic visual slam system,Vol. 21,No. 4,p. 1-14,2021年02月02日,研究論文(学術雑誌)
  • In-Situ Bonding of Multi-layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities,Vol. 92,No. 17,p. 11607-11616,2020年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • High-speed manipulation of microobjects using an automated two-fingered microhand for 3D microassembly,Vol. 11,No. 5,2020年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Extrusion-based bioprinting through glucose-mediated enzymatic hydrogelation,Vol. 6,No. 1,p. 43-52,2020年,研究論文(学術雑誌)
  • Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator,Vol. 15,No. 5,2019年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot,Kenichi Ohara,Takeshi Toda,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Vol. 5,2018年12月
  • Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging Under Microscopy,Xiaoming Liu,Qing Shi,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,IEEE Transactions on Nanotechnology,Vol. 17,p. 688-691,2018年07月
  • Hydrodynamic tweezers: Trapping and transportation in microscale using vortex induced by oscillation of a single piezoelectric actuator,Vol. 18,No. 7,2018年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,World Journal of Engineering and Technology,Vol. 6,No. 1,p. 81-103,2018年02月
  • Real-time 3D measurement system for micro-manipulation,Kenichi Ohara,Shota Takagi,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,International Journal of Mechatronics and Automation,Vol. 6,p. 183-189,2018年01月
  • Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation,Vol. 4,No. 1,2017年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Microchip device with parallel operation for bacterial chemotactic analysis,Vol. 245,p. 695-701,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective Heating,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Mechanical Engineering Research,Vol. 6,No. 1,p. 66-74,2016年04月
  • Releasing of micro-objects based on local stream generation by high speed motion of end-effector,Vol. 5,No. 4,p. 171-179,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A 3D culture model study monitoring differentiation of dental epithelial cells into ameloblast-like cells,Vol. 6,No. 67,p. 62109-62118,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object,Vol. 222,p. 1220-1225,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Generation of rotational flow for formation of spheroids by using microfluidic and dielectrophoretic hybrid device,Vol. 5,No. 4,p. 180-189,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A new close-loop control method for an inspection robot equipped with electropermanent-magnets,Vol. 28,No. 2,p. 185-193,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path prediction,Vol. 2,No. 1,2015年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator,Vol. 25,No. 11,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image Sequences,Vol. 7,No. 5,p. 859-874,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed,Vol. 17,No. 5,2015年10月,研究論文(学術雑誌)
  • High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand,Vol. 62,No. 2,p. 1070-1079,2015年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Brain signal-based safety measure activation for robotic systems,Vol. 29,No. 19,p. 1234-1242,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs,Vol. 1,No. 1,2014年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Brain Machine Interface System Automation Considering User Preferences and Error Perception Feedback,Vol. 11,No. 4,p. 1275-1281,2014年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Construction and evaluation of bacteria-driven liposome,Vol. 183,p. 395-400,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用,竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 31,No. 3,p. 275-282,2013年04月15日
  • Automated Construction System for The Fine Lattice Shape Structure Using Alginate Gel Fiber,p. 267-272,2013年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer,Vol. 8,No. 2,p. 53-64,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Design and fabrication of changeable cell culture mold,Vol. 25,No. 4,p. 657-664,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Automated construction system for 3D lattice structure based on alginate gel fiber containing living cells,Vol. 25,No. 4,p. 665-672,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • High efficiency motility of bacteria-driven liposome with raft domain binding method,Vol. 14,No. 6,p. 1027-1032,2012年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Microchip device for measurement of body volume of C. elegans as bioindicator application,Vol. 7,No. 1-3,p. 3-11,2012年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System,Vol. 11,No. 1,p. 70-78,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM,Vol. 11,No. 2,p. 298-306,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Single cell adhesion force measurement for cell viability identification using an AFM cantilever-based micro putter,Vol. 22,No. 11,2011年11月,研究論文(学術雑誌)
  • ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 29,No. 5,p. 463-469,2011年06月15日
  • Phase behavior of crowded like-charged mixed polyelectrolytes in a cell-sized sphere,Vol. 83,No. 6,2011年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Conversion of mono-polar to peritrichous flagellation in Vibrio alginolyticus,Vol. 55,No. 2,p. 76-83,2011年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Quantitative Evaluation of Injected Molecules into Phospholipid-Coated Microdroplets for In situ Biological Reactions.,Masahiro Nakajima,Yuta Matsuno,Masaru Kojima,Yohko Takiguchi,Kingo Takiguchi,Kousuke Nogawa,Michio Homma,Toshio Fukuda,J. Robotics and Mechatronics,Vol. 22,No. 5,p. 651-658,2010年10月
  • Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation.,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,J. Robotics and Mechatronics,Vol. 22,No. 5,p. 644-650,2010年10月
  • 脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価(機械力学,計測,自動制御),中島 正博,松野 雄多,瀧口 陽子,野川 晃佑,瀧口 金吾,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,日本機械学会論文集 C編,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 76,No. 766,p. 1547-1552,2010年
  • Interaction between Na+ Ion and Carboxylates of the PomA-PomB Stator Unit Studied by ATR-FTIR Spectroscopy,Vol. 48,No. 49,p. 11699-11705,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Rotational Speed Control of Na+-Driven Flagellar Motor by Dual Pipettes,Vol. 8,No. 4,p. 341-348,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • The bidirectional polar and unidirectional lateral flagellar motors of Vibrio alginolyticus are controlled by a single CheY species,Vol. 64,No. 1,p. 57-67,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Isolation of Vibrio alginolyticus sodium-driven flagellar motor complex composed of PomA and PomB solubilized by sucrose monocaprate,Vol. 150,p. 911-920,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Multimeric structure of the PomA/PomB channel complex in the Na+-driven flagellar motor of Vibrio alginolyticus,Vol. 135,No. 1,p. 43-51,2004年01月,研究論文(学術雑誌)
  • MotX and MotY, specific components of the sodium-driven flagellar motor, colocalize to the outer membrane in Vibrio alginolyticus,Vol. 46,No. 1,p. 125-134,2002年,研究論文(学術雑誌)

MISC

  • Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans,p. 9257-9262,2020年05月
  • Advances in micromanipulation actuated by vibration-induced acousticwaves and streaming flow,Vol. 10,No. 4,2020年02月01日,書評論文,書評,文献紹介等
  • Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand,p. 2429-2434,2019年11月
  • Micro channel for analyzing mechanical adaption of cancer cell,p. 267-271,2019年09月
  • Microfluidic Device for Analyzing Self-adaption of Cancer Cell During Squeezing in channel,Pengyun Li,Xiaoming Liu,Xiaoqing Tang,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018,p. 88-92,2019年01月14日
  • Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis,p. 93-96,2019年01月14日
  • Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction,Shuhei Sato,Hiroko Kamide,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 848-853,2018年12月27日
  • Implementation of local environmental control system on the microhand,Kazuma Koshide,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月01日
  • Cell stiffness measurement by two-fingered micro-hand system with plate shaped end effector,Masaru Kojima,Taisei Tanaka,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月01日
  • Strategies of stable grasp and accurate release for dual-finger micromanipulator,Xiaoming Liu,Junnan Chen,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Qing Shi,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月01日
  • Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor,Yasushi Mae,Ryu Yuki,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018,p. 480-485,2018年11月14日
  • Automated tracking system for time lapse observation of C. elegans,Shengnan Dong,Xiaoming Liu,Yuqing Lin,Tatsuo Aral,Masaru Kojima,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018,p. 504-509,2018年10月05日
  • Stable grasp and accurate release of microbeads by a two-finger microhand,Junnan Chen,Xiaoming Liu,Yuqing Lin,Pengyun Li,Masaru Kojima,Xiaoqing Tang,Tatsuo Arai,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018,p. 498-503,2018年10月05日
  • マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2018,2018年06月01日
  • Direct teleoperation system of multi-limbed robot for moving on complicated environments,Yasushi Mae,Toshihiko Inoue,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017,Vol. 2018-January,p. 1-4,2018年03月23日
  • Microfluidic device for applying a mechanical stimulus to a large number of cellular nuclei,Masahiro Totani,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Makoto Kaneko,Tatsuo Arai,MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,Vol. 2018-January,p. 1-2,2018年02月28日
  • Improvement of 3D reconstruction image by confocal microscope with cell rotated,Yuma Takeuchi,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,Vol. 2018-January,p. 1-2,2018年02月28日
  • Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients,Tanoshi Kihara,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017,Vol. 2018-January,p. 60-63,2018年01月19日
  • Development of micro heater array system for cell manipulation,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Suguru Takata,Sota Nakadai,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017,Vol. 2018-January,p. 68-72,2018年01月19日
  • 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作製および改良,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本生化学会大会(Web),生命科学系学会合同年次大会運営事務局,Vol. 90th,p. ROMBUNNO.2P‐1414 (WEB ONLY)-1414],2017年12月
  • Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation,p. 2022-2027,2017年08月23日
  • Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water,p. 5996-6001,2017年07月21日
  • 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年05月09日
  • マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年09月07日
  • 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発,高田賢,小嶋勝,金光将志,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年09月07日
  • その場灌流培養が可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発,木原楽士,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2016,2016年06月08日
  • 多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2016,2016年06月08日
  • 微細作業支援自動ステージを用いた微小物体操作,小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2016,2016年06月08日
  • 小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測,田中泰誠,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,福岡創,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2016,2016年06月08日
  • マイクロ構造体を用いた運動性を持つ微生物の操作,小嶋勝,洞出光洋,福岡創,福田敏男,福田敏男,新井健生,化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集,Vol. 33rd,2016年04月25日
  • Development of high speed measurement system for cell-scaffold interaction,2016年03月21日
  • Automatic stage construction for the support of micro object grasping,2016年03月21日
  • Development of multifunctional robot hand for visual inspection equipped with 3D force sensing,2016年03月21日
  • Direct Tele-teaching with Handy Homothetic Robot for Multi-limbed Working Robot,p. 1882-1887,2016年
  • Development of Multi-functional Robot Hand for Multi-Legged Robot,p. 220-225,2016年
  • Non-contact High-Speed Rotation of Micro Targets by Vibration of Single Piezoelectric Actuator,p. 1564-1569,2016年
  • Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers,p. 920-925,2016年
  • Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage,Vol. 2016-June,p. 1893-1898,2016年
  • Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers,p. 920-925,2016年
  • New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot,p. 1078-1083,2016年
  • Accurate Releasing of Biological Cells using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End effector,Vol. 2016-November,p. 2572-2577,2016年
  • Fault-tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-limbed Robot,Vol. 2016-November,p. 3381-3386,2016年
  • Generation of Swirl Flow for Non-Contact Rotation of Micro Objects by Vibrating Glass Needle,2016年
  • Automatic Manipulation of Microspheres with Two-fingered Microhand,2016年
  • The Effect of Three-dimensional Culture on The Ameloblastic Differentiation of Dental Epithelial Cells,2016年
  • A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells,2016年
  • エンドエフェクタの高速駆動を用いた微小物体のリリース,KIM Eunhye,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成,河田武之,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの制御,中台草太,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 細胞剛性計測可能な小型マイクロハンドシステムの構築,KHANGAI Nyamdorj,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • マイクロヒータを用いた平面/空間任意箇所における局所熱刺激システムの開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,高田賢,中台草太,蔵田智之,前泰志,新井健生,電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料,Vol. MSS-15,No. 35-43,p. 27-28,2015年09月18日
  • 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検,神山和人,KRIENGKOMOL Pakpoom,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年09月12日
  • 不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成,河田武之,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示,井上利彦,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,蔵田智之,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 微小物把持支援のための自動ステージの構築,山本幸太朗,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築,小嶋勝,福島英,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案,KHANGAI Nyamdorj,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価,洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 注視によるシーン中の物体指示法,前泰志,RATSAMEE Photchara,神山和人,洞出光洋,小嶋勝,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 細胞・足場間相互作用計測システムの開発,平野佑,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用,小嶋勝,元吉隆広,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案,高田賢,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム,福島英,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • Cell manipulation and cellular parts assembly for constructing 3D cellular systems,p. 93-128,2015年01月01日
  • Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot,p. 887-892,2015年
  • 3D mciro-structure assembling method by micro-heater array device,Suguru Takata,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1290-1292,2015年01月01日
  • Object Search Framework based on Gaze Interaction,p. 1997-2002,2015年
  • Inspection robot in complicated 3D environments,Tatsuo Arai,Kazuto Kamiyama,Pakpoom Kriengkomol,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining: Connected to the Future, Proceedings,2015年01月01日
  • Development of novel micro fluidic system without channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1268-1270,2015年01月01日
  • Study on cell manipulation method with high-accuracy three-dimentional posiioning using a manipulator,Mitsuhiro Horade,Tomoyuki Kurata,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 416-418,2015年01月01日
  • Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation,Mitsuhiro Horade,Tomoyuki Kurata,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1484-1486,2015年01月01日
  • Tracking Handheld Object Using Three Layer RGB-D Image Space,Vol. 2015-June,p. 2436-2441,2015年
  • Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control,Vol. 2015-June,p. 4036-4041,2015年
  • Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector,p. 1036-1041,2015年
  • Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device,p. 1042-1047,2015年
  • Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation,Vol. 2015-December,p. 772-777,2015年
  • Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation,Vol. 2015-December,p. 189-194,2015年
  • Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector,Vol. 2015-December,p. 2006-2011,2015年
  • 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発,洞出 光洋,蔵田 智之,小嶋 勝,「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編],Vol. 31,p. 1-4,2014年10月20日
  • エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム,福島英,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 2本指マイクロハンド操作のための簡易型操作インタフェース,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス,小嶋勝,洞出光洋,鷹井洋力,大原賢一,谷川民生,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 14th,p. 293-300,2014年08月28日
  • ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築,小嶋勝,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本生物工学会大会講演要旨集,Vol. 66th,2014年08月05日
  • べん毛モーター解析のための長時間リアルタイム観察・刺激システムの構築(Development of the real-long-time observation and local stimulation system for flagellar motor analysis),Kojima Masaru,Motoyoshi Takahiro,Horade Mitsuhiro,Kamiyama Kazuto,Mae Yasushi,Arai Tatsuo,生物物理,(一社)日本生物物理学会,Vol. 54,No. Suppl.1-2,p. S273-S273,2014年08月
  • トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス,鷹井洋力,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • ユーザのエラー関連陰性電位による異常検出,PENALOZA Christian,前泰志,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 2本指マイクロハンドの直観的操作を目的としたパラレルリンク・ハプティックインタフェースの開発,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発,蔵田智之,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 3次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発,洞出光洋,小嶋勝,CHUMTONG Puwanan,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築,小嶋勝,元吉隆広,神山和人,洞出光洋,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築,山本幸太朗,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング,RATSAMEE Photchara,前泰志,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,新井健生,ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. 19th,p. 572-577,2014年03月13日
  • 細胞操作のための高速3次元視覚システム,高木翔太,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),Vol. 1st,2014年03月04日
  • Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber,p. 267-272,2014年
  • Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object Recognition,p. 4953-4958,2014年
  • Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System,p. 4699-4704,2014年
  • Dynamic Releasing of Biological Cells at High Speed Using Parallel Mechanism to Control Adhesion Forces,p. 3789-3794,2014年
  • Cell Stiffness Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector,p. 517-521,2014年
  • Event Clustering of Lifelog Image Sequence using Emotional and Image Similarity Features,Vol. 1,p. 618-624,2014年
  • Automated Cell Stiffness Measurement with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor,p. 384-389,2014年
  • On-chip Flexible Scaffold for Construction of Multishaped Tissues,p. 4692-4697,2014年
  • Development of Hydrogel Coated End Effector for Stable Cell Manipulation by Two-fingered Micro-hand,p. 43-48,2014年
  • Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual-pipettes,p. 840-845,2014年
  • Design and fabrication of micro/bio chip for in vitro fabrication of toroidal cellular aggregates,p. 37-42,2014年
  • BMI-based Framework for Teaching and Evaluating Robot Skills,p. 6040-6046,2014年
  • Development of micro-heater array device with regional selective heating for biochemical applications,M. Horade,M. Kojima,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 2526-2527,2014年01月01日
  • Analytical Design and Fabrication of Thermal Latch Valve Driven Flexible Microscaffold for Applications in Tissue Engineering,p. 411-416,2014年
  • Movement of asymmetric shape micro structure on bacterial sheet,M. Kojima,M. Horade,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Fukuda,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 376-378,2014年01月01日
  • Development of the optimum end-effector for two-fingered micro-hands system to support cell manipulation,T. Kurata,M. Horade,M. Kojima,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 1119-1121,2014年01月01日
  • 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space,2014年
  • Real-time Local Environmental Stimulation System with Visual Feedback Control,2014年
  • Generation of Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of Spheroid,2014年
  • Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber,2014年
  • Development of Simplified Haptic Interface for Two-finger Micro-manipulator,2014年
  • 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作,小嶋勝,西城英秋,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析,蔵田智之,AVCI E,神山和人,大原賢一,洞出光洋,小嶋勝,江島亨,谷川民生,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発,小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築,元吉隆広,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化,藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,境慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化,福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価,鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • 3P305 細胞解析のためのリアルタイム化学刺激システムの構築(28.バイオエンジニアリング,ポスター,日本生物物理学会年会第51回(2013年度)),Kojima Masaru,Motoyoshi Takahiro,Ohara Kenichi,Horade Mitsuhiro,Mae Yasushi,Arai Tatsuo,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 53,No. 1,2013年
  • Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer,Vol. 8,No. 2,p. 53-64,2013年
  • Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids,p. 140-143,2013年
  • Development of the long-time observation system for bacterial motor,2013年
  • Local environmental control technique for bacterial flagellar motor,p. 411-423,2013年01月01日
  • An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering,2013年
  • The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy,2013年
  • Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor,p. 2771-2776,2013年
  • Towards High-Speed Automated Micromanipulation,p. 1718-1723,2013年
  • Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat,p. 249-254,2013年
  • Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel Mechanism,p. 1525-1530,2013年
  • Social navigation model based on human intention analysis using face orientation,p. 1682-1687,2013年
  • Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features,p. 5215-5220,2013年
  • 1P1-U02 マイクロチップデバイスを用いたバクテリア走化性解析システム(ナノ・マイクロ流体システム),小嶋 勝,王 祉欽,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,No. 0,p. _1P1-U02_1-_1P1-U02_2,2012年
  • Rotation of Bacteria Sheet Driven Micro Gear in Open Micro Channel,p. 4080-4085,2012年
  • High Speed Cell Patterning by Dielectrophoresis and On-chip Fabrication of Microstructure Embedding Patterned Cells,p. 4582-4587,2012年
  • Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer,p. 2196-2201,2012年
  • Nanotool Exchanger System based on E-SEM Nanorobotic Manipulation System,p. 2773-2778,2012年
  • Catalytic nano-mobile robot with finely designed geometry,p. 368-371,2012年
  • Improvement of motility of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers,p. 482-485,2012年
  • Method to study the single cell's time-variation adhesion strength during the manipulation inside ESEM,p. 210-215,2012年
  • Evaluation of bacteria behavior in micro-channel for bacteria driven liposome,p. 445-450,2012年
  • Arbitrary microstructure fabrication embedding yeast cells patterned by dielectrophoresis,p. 198-203,2012年
  • Measurement of body volume of live C. elegans by microchip,p. 204-209,2012年
  • Nanotool exchanger system using low-melting metal under environmental SEM,p. 69-74,2012年
  • Rotation of micro gear by moving bacteria sheet,p. 192-197,2012年
  • Selective nano-injection using nano-probe based on nanomanipulation under hybrid microscope,p. 216-221,2012年
  • Multi-slicing of C. elegans Tissue using Micro-Nanocutting Probe based on Nanomanipulation,2012年
  • Local Nano-injection of Fluorescent Nano-beads inside C. elegans based on Nanomanipulation,p. 3243-3248,2012年
  • Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand,p. 399-401,2012年
  • Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber,p. 439-441,2012年
  • Micro Fluidic Device to Control the Position and to Analyze the Condition of C. elegans as a Bioindicator,p. 932-937,2012年
  • Evaluation of Bacteria Driven Micro Crank in Open Micro Channel,p. 2547-2552,2012年
  • High Speed Cell Manipulation by Dielectrophoresis and Movable Microstructure Embedding Cells Fabricated inside Microfluidic Chips,p. 938-943,2012年
  • Advanced service robotics for human assistance and support,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Pei Di,Fei Chen,Kousuke Sekiyama,Jian Huang,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,ICACSIS 2011 - 2011 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems, Proceedings,p. 25-30,2011年12月01日
  • 1A2-D10 感熱ゲルを用いたマイクロオブジェクト把持プローブの作製及び応用(ナノ・マイクロバイオシステム),竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-D10_1-_1A2-D10_4,2011年
  • 1A2-B03 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムを用いたナノプローブの線虫への局所挿入(ナノ・マイクロ作業システム),中島 正博,平野 貴大,小嶋 勝,久本 直毅,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-B03_1-_1A2-B03_3,2011年
  • 1A2-D09 光ピンセットによる細菌駆動マイクロ構造体の作製と評価(ナノ・マイクロバイオシステム),野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-D09_1-_1A2-D09_3,2011年
  • Fabrication and Application of Nanofork for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM,Vol. 1341,p. 304-+,2011年
  • RETRACTED ARTICLE: Field emission induced platinum nanoparticles synthesis,p. 1048-1051,2011年
  • Microchip analysis device for fixed Caenorhabditis elegans by tapered micro channel,Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Proceedings of the SICE Annual Conference,p. 2421-2426,2011年01月01日
  • Fabrication and Application of Nanofork for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM,Vol. 1341,p. 304-+,2011年
  • Evaluation of Attachment and Motion of Bacteria-Driven Liposome Based on Antibody Binding Technique,2011年
  • Probe Device for Soft Handling of Single Cells using Thermoresponsive Polymer,p. 3163-3168,2011年
  • Quantitative evaluation of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers,p. 1052-1055,2011年
  • On-chip Fabrication and Manipulation of Hybrid-microstructure for Improving Manipulation Performance,p. 4092-4097,2011年
  • Evaluation of bacterial behavior in capillary vessel size micro-channel,p. 1644-1647,2011年
  • Evaluation of nanoknife's edge angle for single cell cutting by using nanorobotic manipulators inside ESEM,p. 155-160,2011年
  • Direct Nano-injection Method by Nanoprobe Insertion based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope,p. 4139-4144,2011年
  • Regulation of Moving Bacteria Sheet with Micro Channel for Transporting and Driving Micro Object,p. 4086-4091,2011年
  • Evaluation and Application of Thermoresponsive Gel Handling towards Manipulation of Single Cells,p. 457-462,2011年
  • High Speed Laser Manipulation of On-chip Fabricated Microstructures by Replacing Solution inside Microfluidic Channel,p. 433-438,2011年
  • Smart Manipulation of Multiple Bacteria-driven Microobjects Based on Bacterial Autonomous Movement,p. 1693-1698,2011年
  • Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer,p. 1-6,2011年
  • Micro- and Nanomechatronics,Vol. 4,No. 4,p. 13-22,2010年12月
  • 2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価,中島 正博,アハマド モハメド リズワン,申 亞京,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-A30_1-_2P1-A30_3,2010年
  • 2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作,竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-B12_1-_2P1-B12_4,2010年
  • 2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-B13_1-_2P1-B13_3,2010年
  • MNM-4B-1 ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによるモデル生物解析(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開),中島 正博,秋本 浩孝,平野 貴大,小嶋 勝,久本 直樹,本間 道夫,福田 敏男,マイクロ・ナノ工学シンポジウム,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. 183-184,2010年
  • Micro-nano robotics and automation system,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),Vol. 9,p. 20-29,2010年01月01日
  • Manipulation of Flagellar Driving Force by Local Environmental Control System with Multiple Nanoprobes,p. 4082-4087,2010年
  • Individual single bacterium attachment on microobject using optical tweezers for bacteria-driven microrobots,p. 99-102,2010年
  • Evaluation of nano biological clock activity capsulated by lipid layer,p. 1012-1015,2010年
  • Evaluation of local stiffness distribution for biological organism by comb-nanoprobes,p. 1032-1035,2010年
  • Biological specimen viability analysis by hybrid microscope combined optical microscope and environmental-SEM,p. 315-320,2010年
  • Nano-injection system based on nanorobotic manipulations inside hybrid microscope,p. 195-196,2010年
  • Motion control of bacteria-driven micro objects by nano/micro pipettes,p. 1028-1031,2010年
  • Soft handling probe using thermal gel for single cells,p. 311-316,2010年
  • Fabrication and application of Nanofork for measuring single cells adhesion force inside ESEM,p. 356-359,2010年
  • Radius-dependent phase behavior: Giant DNA and alginate in a cell sized sphere,p. 156-161,2010年
  • Establishment of transport system for micro structures by using bacteria sheet,p. 203-206,2010年
  • Robotic manipulation and control for micro and nano mechatronics,p. 111-114,2010年
  • Nanoprobe insertion for nanoinjection based on E-SEM nanorobotic manipulation,p. 491-496,2010年
  • Evaluation of bacterial behavior in Micro-channel,p. 103-106,2010年
  • 2A1-J01 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御,松野 雄多,中島 正博,滝口 陽子,野川 晃佑,滝口 金吾,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2009,No. 0,p. _2A1-J01_1-_2A1-J01_4,2009年
  • 2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,小嶋 誠司,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2009,No. 0,p. _2A1-J13_1-_2A1-J13_3,2009年
  • Nano Size Biological Clock Capsulated by Lipid Layer Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplets,p. 526-529,2009年
  • Rotational Speed Control of Na+-driven Flagellar Motor by Nano/Micro Dual Pipettes,p. 522-525,2009年
  • Local stiffness evaluation for Alive C. elegans by environmental-SEM nanorobotic manipulation system,p. 638-643,2009年
  • Rotational speed control of Na+-driven flagellar motor by local ion concentration changes with multiple nano/micro pipettes,p. 505-510,2009年
  • Pico-liter injection control to individual nano-liter solution coated by lipid layer,p. 249-254,2009年
  • Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplet,p. 511-516,2009年
  • Local Evaluation of Stiffness Distribution for Biological Organism by Nanoprobes inside ESEM,p. 401-+,2009年
  • 2P185 双方向及び一方向回転型べん毛モータースイッチタンパク質FliMのクローニング及び機能解析(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),ポスター発表,第45回日本生物物理学会年会),小嶋 勝,篠原 将志,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 47,No. 0,2007年
  • 2P195 Na+駆動型鞭毛モーター固定子複合体,PomA/PomBのFTIR解析(細胞生物学的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),口頭発表,第45回日本生物物理学会年会),須藤 雄気,北出 祐也,古谷 祐詞,小嶋 勝,小嶋 誠司,神取 秀樹,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 47,No. 0,2007年
  • 2P205 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより異なる様式で制御される(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜))),小嶋 勝,久保 瑠美,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 45,No. 0,2005年
  • 2P146 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより制御される(細胞生物的課題 : 接着・運動・骨格・伝達・膜),小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 44,No. 0,2004年
  • Na^+駆動型べん毛モーターの固定子PomBに保存されたペプチドグリカン結合タンパク質相同領域の欠失変異体の解析,服部 奈緒子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 43,No. 0,2003年
  • Vibrio alginolyticusにおけるCheYによる二つのべん毛システム制御,小嶋 勝,薬師 寿治,川岸 郁朗,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 43,No. 0,2003年
  • 3E1000 Na^+駆動型べん毛の固定子PomBの推定ペプチドグリカン相互作用領域の役割(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),服部 奈緒子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 3E0915 Na^+駆動型べん毛に特異的なモータータンパク質MotXとMotYの外膜局在(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),岡部 真裕子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 3E0900 Na^+駆動型べん毛モータのイオン透過蛋白PomABの大量精製(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),渥美 龍男,小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,米倉 功治,上池 伸徳,大澤 研二,難波 啓一,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 1C1015 二つのべん毛システムをもつ細菌Vibrio alginolyticusにおける走化性遺伝子の解析(14.化学受容,一般演題,日本生物物理学会第40回年会),小嶋 勝,薬師 寿治,川岸 郁朗,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 3P170Na^+駆動型べん毛モーター膜タンパク質PomA・PomB複合体精製の再検討,小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 41,No. 0,2001年
  • 3P172Na^+駆動型べん毛モーター蛋白質MotXとMotYの膜蛋白質としての生化学的性質,岡部 真裕子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 41,No. 0,2001年
  • 1I1815 PomBの精製及びPomB依存Na^+輸送活性の再構成,小嶋 勝,佐藤 健,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 40,No. 0,2000年

受賞

  • MHS2018 Best Poster Award,Masaru Kojima,Taisei Tanaka,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Tatsuo Arai,29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月
  • 2018 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰, ベストプレゼンテーション表彰,小嶋 勝,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,2018年06月
  • 第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀研究賞,小嶋 勝, 洞出光洋, 福岡創, 福田敏男, 新井健生,一般社団法人 化学とマイクロ・ナノシステム学会,2016年04月
  • SI2014優秀講演賞,前 泰志,ペナロサ クリスチャン,ナム ソン,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,新井 健生,公益社団法人計測自動制御学会,2014年12月
  • MHS2010 Best Paper Award,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2010年11月
  • MHS2010 Best Paper Award,Kosuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2010年11月
  • MHS2009 Best Paper Award,M. Nakajima,M. R. Ahmad,M. Kojima,S. Kojima,M. Homma,T. Fukuda,2009 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2009年11月