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基本情報

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社会活動

その他の活動

小嶋 勝

Kojima Masaru

基礎工学研究科 物質創成専攻,准教授

研究内容・専門分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),バイオ機能応用、バイオプロセス工学
  • 情報通信,ロボティクス、知能機械システム
  • ライフサイエンス,生物物理学
  • 情報通信,機械力学、メカトロニクス

論文

  • Development of non-adherent cell-enclosing domes with enzymatically cross-linked hydrogel shell,Ryotaro Kazama,Ryuta Sato,Hiroyuki Fujiwara,Yanfei Qu,Masaki Nakahata,Masaru Kojima,Satoshi Fujita,Shinji Sakai,Biofabrication,Vol. 15,No. 1,2023年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Noncontact 3-D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage,Xiaoming Liu,Yuyang Li,Lei Li,Masaru Kojima,Qing Shi,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol. 27,No. 6,p. 4807-4818,2022年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation,Weikun Luo,Xiaoming Liu,Xiaoqing Tang,Dan Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 7,No. 4,p. 9849-9855,2022年10月01日,研究論文(学術雑誌)
  • A Bio-synthetic Hybrid Hydrogel Formed under Physiological Conditions Consisting of Mucin and a Synthetic Polymer Carrying Boronic Acid,Masaki Nakahata,Naoki Tominaga,Keishi Saito,Keita Nishiyama,Yuya Tanino,Kiyoshiro Saiki,Masaru Kojima,Shinji Sakai,Macromolecular Bioscience,Vol. 22,No. 6,2022年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Nematode surface functionalization with hydrogel sheaths tailored in situ,Wildan Mubarok,Masaki Nakahata,Masaru Kojima,Shinji Sakai,Materials Today Bio,Vol. 15,p. 100328-100328,2022年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors,Masahiro Kawakami,Masaru Kojima,Yuma Masuda,Yasushi Mae,Takato Horii,Takayuki Nagai,Masaki Nakahata,Shinji Sakai,Tatsuo Arai,IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 7,No. 2,p. 2385-2390,2022年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Modulation of Cell-Cycle Progression by Hydrogen Peroxide-Mediated Cross-Linking and Degradation of Cell-Adhesive Hydrogels,Wildan Mubarok,Kelum Chamara Manoj Lakmal Elvitigala,Masaki Nakahata,Masaru Kojima,Shinji Sakai,Cells,Vol. 11,No. 5,2022年03月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Development of phenol-grafted polyglucuronic acid and its application to extrusion-based bioprinting inks,Shinji Sakai,Takashi Kotani,Ryohei Harada,Ryota Goto,Takahiro Morita,Soukaina Bouissil,Pascal Dubessay,Guillaume Pierre,Philippe Michaud,Redouan El Boutachfaiti,Masaki Nakahata,Masaru Kojima,Emmanuel Petit,Cédric Delattre,Carbohydrate Polymers,Vol. 277,2022年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying With Deterministic Quantities,Xiaoming Liu,Xiaoqing Tang,Zhuo Chen,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,Vol. 19,No. 2,p. 724-734,2022年,研究論文(学術雑誌)
  • Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Vol. 8,No. 1,2021年12月,研究論文(学術雑誌)
  • A tetrahedral DNA nanorobot with conformational change in response to molecular trigger,Fengyu Liu,Xiaoming Liu,Qing Shi,Christopher Maffeo,Masaru Kojima,Lixin Dong,Aleksei Aksimentiev,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,Nanoscale,Vol. 13,No. 37,p. 15552-15559,2021年10月07日,研究論文(学術雑誌)
  • Automated Cell Mechanical Characterization by On-Chip Sequential Squeezing: From Static to Dynamic,Pengyun Li,Xiaoming Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Langmuir,Vol. 37,No. 27,p. 8083-8094,2021年07月13日,研究論文(学術雑誌)
  • Visible light-curable chitosan ink for extrusion-based and vat polymerization-based 3d bioprintings,Mitsuyuki Hidaka,Masaru Kojima,Masaki Nakahata,Shinji Sakai,Polymers,Vol. 13,No. 9,2021年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Magnetic driven two-finger micro-hand with soft magnetic end-effector for force-controlled stable manipulation in microscale,Dan Liu,Xiaoming Liu,Pengyun Li,Xiaoqing Tang,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Micromachines,Vol. 12,No. 4,2021年04月,研究論文(学術雑誌)
  • In-Situ Bonding of Multi-Layer Microfluidic Devices Assisted by an Automated Alignment System,Pengyun Li,Xiaoming Liu,Dan Liu,Xiaoqing Tang,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 6,No. 2,p. 2611-2617,2021年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Efficient Single-Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer,Xiaoqing Tang,Xiaoming Liu,Pengyun Li,Dan Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 6,No. 2,p. 2978-2984,2021年04月,研究論文(学術雑誌)
  • A wearable navigation device for visually impaired people based on the real-time semantic visual slam system,Zhuo Chen,Xiaoming Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Sensors,Vol. 21,No. 4,p. 1-14,2021年02月02日,研究論文(学術雑誌)
  • All-Purpose Magnetic Micromanipulation System with Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer,Dan Liu,Xiaoming Liu,Pengyun Li,Xiaoqing Tang,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single-Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities,Xiaoqing Tang,Xiaoming Liu,Pengyun Li,Fengyu Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Analytical Chemistry,Vol. 92,No. 17,p. 11607-11616,2020年09月01日,研究論文(学術雑誌)
  • High-speed manipulation of microobjects using an automated two-fingered microhand for 3D microassembly,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Micromachines,Vol. 11,No. 5,2020年05月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Extrusion-based bioprinting through glucose-mediated enzymatic hydrogelation,Enkhtuul Gantumur,Masaki Nakahata,Masaru Kojima,Shinji Sakai,International Journal of Bioprinting,Vol. 6,No. 1,p. 43-52,2020年,研究論文(学術雑誌)
  • Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator,Xiaoming Liu,Qing Shi,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Toshio Fukuda,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Small,Vol. 15,No. 5,2019年02月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot,Kenichi Ohara,Takeshi Toda,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Vol. 5,2018年12月
  • Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging Under Microscopy,Xiaoming Liu,Qing Shi,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,IEEE Transactions on Nanotechnology,Vol. 17,No. 4,p. 688-691,2018年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Hydrodynamic tweezers: Trapping and transportation in microscale using vortex induced by oscillation of a single piezoelectric actuator,Xiaoming Liu,Qing Shi,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,Sensors (Switzerland),MDPI AG,Vol. 18,No. 7,2018年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,World Journal of Engineering and Technology,Vol. 6,No. 1,p. 81-103,2018年02月
  • Real-time 3D measurement system for micro-manipulation,Kenichi Ohara,Shota Takagi,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,International Journal of Mechatronics and Automation,Vol. 6,No. 4,p. 183-189,2018年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Liu Xiaoming,Takayuki Hattori,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Springer International Publishing,Vol. 4,No. 1,2017年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Microchip device with parallel operation for bacterial chemotactic analysis,Masaru Kojima,Zhiqin Wang,Masahiro Nakajima,Tatsuo Arai,Toshio Fukuda,SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL,ELSEVIER SCIENCE SA,Vol. 245,p. 695-701,2017年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective Heating,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Mechanical Engineering Research,Vol. 6,No. 1,p. 66-74,2016年04月
  • Releasing of micro-objects based on local stream generation by high speed motion of end-effector,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,International Journal of Mechatronics and Automation,Inderscience Enterprises Ltd.,Vol. 5,No. 4,p. 171-179,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • A 3D culture model study monitoring differentiation of dental epithelial cells into ameloblast-like cells,Mayu Tadaki,Takahisa Anada,Yukari Shiwaku,Takashi Nakamura,Masanori Nakamura,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,Satoshi Fukumoto,Osamu Suzuki,RSC ADVANCES,ROYAL SOC CHEMISTRY,Vol. 6,No. 67,p. 62109-62118,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Bacterial sheet-powered rotation of a micro-object,Masaru Kojima,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Tatsuo Arai,Toshio Fukuda,SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL,ELSEVIER SCIENCE SA,Vol. 222,p. 1220-1225,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Generation of rotational flow for formation of spheroids by using microfluidic and dielectrophoretic hybrid device,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Hirochika Takai,Kenichi Ohara,Tamio Tanikawa,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,International Journal of Mechatronics and Automation,Inderscience Enterprises Ltd.,Vol. 5,No. 4,p. 180-189,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • A new close-loop control method for an inspection robot equipped with electropermanent-magnets,Pakpoom Kriengkomol,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 28,No. 2,p. 185-193,2016年,研究論文(学術雑誌)
  • Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path prediction,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Springer International Publishing,Vol. 2,No. 1,2015年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator,M. Horade,M. Kojima,K. Kamiyama,T. Kurata,Y. Mae,T. Arai,JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING,IOP PUBLISHING LTD,Vol. 25,No. 11,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image Sequences,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Amornched Jinda-apiraksa,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS,SPRINGER,Vol. 7,No. 5,p. 859-874,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed,Ebubekir Avci,Takayuki Hattori,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,BIOMEDICAL MICRODEVICES,SPRINGER,Vol. 17,No. 5,2015年10月,研究論文(学術雑誌)
  • High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand,Ebubekir Avci,Kenichi Ohara,Chanh-Nghiem Nguyen,Chayooth Theeravithayangkura,Masaru Kojima,Tamio Tanikawa,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 62,No. 2,p. 1070-1079,2015年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Brain signal-based safety measure activation for robotic systems,Christian I. Penaloza,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,ADVANCED ROBOTICS,TAYLOR & FRANCIS LTD,Vol. 29,No. 19,p. 1234-1242,2015年,研究論文(学術雑誌)
  • Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,ROBOMECH Journal,Springer International Publishing,Vol. 1,No. 1,2014年12月01日,研究論文(学術雑誌)
  • Brain Machine Interface System Automation Considering User Preferences and Error Perception Feedback,Christian I. Penaloza,Yasushi Mae,Francisco F. Cuellar,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 11,No. 4,p. 1275-1281,2014年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Construction and evaluation of bacteria-driven liposome,Masaru Kojima,Zhenhai Zhang,Masahiro Nakajima,Katsutoshi Ooe,Toshio Fukuda,SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL,ELSEVIER SCIENCE SA,Vol. 183,p. 395-400,2013年07月,研究論文(学術雑誌)
  • 感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用,竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 31,No. 3,p. 275-282,2013年04月15日
  • Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Journal of Micro-Nano Mechatronics,Vol. 8,No. 2,p. 53-64,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Design and fabrication of changeable cell culture mold,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Yasushi Mae,Mitsuhiro Horade,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 25,No. 4,p. 657-664,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • Automated construction system for 3D lattice structure based on alginate gel fiber containing living cells,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Akira Fukushima,Shun Onozaki,Mitsuhiro Horade,Masumi Yamada,Minoru Seki,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol. 25,No. 4,p. 665-672,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • High efficiency motility of bacteria-driven liposome with raft domain binding method,Masaru Kojima,Zhenhai Zhang,Masahiro Nakajima,Toshio Fukuda,BIOMEDICAL MICRODEVICES,SPRINGER,Vol. 14,No. 6,p. 1027-1032,2012年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Microchip device for measurement of body volume of C. elegans as bioindicator application,Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Katsutoshi Ooe,Toshio Fukuda,Journal of Micro-Nano Mechatronics,Vol. 7,No. 1-3,p. 3-11,2012年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System,Mohd Ridzuan Ahmad,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 11,No. 1,p. 70-78,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM,Mohd Ridzuan Ahmad,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 11,No. 2,p. 298-306,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Single cell adhesion force measurement for cell viability identification using an AFM cantilever-based micro putter,Yajing Shen,Masahiro Nakajima,Seiji Kojima,Michio Homma,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,IOP PUBLISHING LTD,Vol. 22,No. 11,2011年11月,研究論文(学術雑誌)
  • ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,日本ロボット学会誌,一般社団法人 日本ロボット学会,Vol. 29,No. 5,p. 463-469,2011年06月15日
  • Phase behavior of crowded like-charged mixed polyelectrolytes in a cell-sized sphere,Makiko Negishi,Masatoshi Ichikawa,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Kenichi Yoshikawa,PHYSICAL REVIEW E,AMER PHYSICAL SOC,Vol. 83,No. 6,2011年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Conversion of mono-polar to peritrichous flagellation in Vibrio alginolyticus,Masaru Kojima,Noriko Nishioka,Akiko Kusumoto,Jin Yagasaki,Toshio Fukuda,Michio Homma,MICROBIOLOGY AND IMMUNOLOGY,WILEY-BLACKWELL,Vol. 55,No. 2,p. 76-83,2011年02月,研究論文(学術雑誌)
  • Quantitative Evaluation of Injected Molecules into Phospholipid-Coated Microdroplets for In situ Biological Reactions.,Masahiro Nakajima,Yuta Matsuno,Masaru Kojima,Yohko Takiguchi,Kingo Takiguchi,Kousuke Nogawa,Michio Homma,Toshio Fukuda,J. Robotics and Mechatronics,Vol. 22,No. 5,p. 651-658,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation.,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,J. Robotics and Mechatronics,Vol. 22,No. 5,p. 644-650,2010年10月,研究論文(学術雑誌)
  • 脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価(機械力学,計測,自動制御),中島 正博,松野 雄多,瀧口 陽子,野川 晃佑,瀧口 金吾,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,日本機械学会論文集 C編,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 76,No. 766,p. 1547-1552,2010年
  • Interaction between Na+ Ion and Carboxylates of the PomA-PomB Stator Unit Studied by ATR-FTIR Spectroscopy,Yuki Sudo,Yuya Kitade,Yuji Furutani,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Hideki Kandori,BIOCHEMISTRY,AMER CHEMICAL SOC,Vol. 48,No. 49,p. 11699-11705,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Rotational Speed Control of Na+-Driven Flagellar Motor by Dual Pipettes,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 8,No. 4,p. 341-348,2009年12月,研究論文(学術雑誌)
  • The bidirectional polar and unidirectional lateral flagellar motors of Vibrio alginolyticus are controlled by a single CheY species,Masaru Kojima,Rumi Kubo,Toshiharu Yakushi,Michio Homma,Ikuro Kawagishi,MOLECULAR MICROBIOLOGY,BLACKWELL PUBLISHING,Vol. 64,No. 1,p. 57-67,2007年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Isolation of Vibrio alginolyticus sodium-driven flagellar motor complex composed of PomA and PomB solubilized by sucrose monocaprate,T Yakushi,M Kojima,K Homma,MICROBIOLOGY-SGM,SOC GENERAL MICROBIOLOGY,Vol. 150,p. 911-920,2004年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Multimeric structure of the PomA/PomB channel complex in the Na+-driven flagellar motor of Vibrio alginolyticus,T Yorimitsu,M Kojima,T Yakushi,M Homma,JOURNAL OF BIOCHEMISTRY,JAPANESE BIOCHEMICAL SOC,Vol. 135,No. 1,p. 43-51,2004年01月,研究論文(学術雑誌)
  • MotX and MotY, specific components of the sodium-driven flagellar motor, colocalize to the outer membrane in Vibrio alginolyticus,Mayuko Okabe,Toshiharu Yakushi,Masaru Kojima,Michio Homma,Molecular Microbiology,Vol. 46,No. 1,p. 125-134,2002年,研究論文(学術雑誌)

MISC

  • アニサキスとC.elegansの表面機能化法の開発とLiving Drug Delivery Systemへの応用可能性の検討,境 慎司,Mubarok Wildan,小嶋 勝,日本生物工学会大会講演要旨集,(公社)日本生物工学会,Vol. 2022年,p. 117-117,2022年10月
  • 酵素による架橋形成反応を用いた液体金属内包ヒドロゲルの作製,松田 幸大,小嶋 勝,中畑 雅樹,堀口 一樹,境 慎司,日本生物工学会大会講演要旨集,(公社)日本生物工学会,Vol. 2022年,p. 121-121,2022年10月
  • マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価,小嶋 勝,戸谷 匡宏,洞出 光洋,前 泰志,小椋 利彦,新井 健生,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2022,2022年
  • マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発,小嶋 勝,越出 和磨,前 泰志,新井 健生,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2022,2022年
  • Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices,Yue Zhao,Xiaoming Liu,Junnan Chen,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022,p. 630-634,2022年
  • Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices,Xiaoqing Tang,Xiaoming Liu,Yuyang Li,Dan Liu,Yuke Li,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol. 2022-October,p. 1090-1095,2022年
  • 浮遊細胞を用いた細胞封入ゲルドームの開発と評価,風間遼太郎,藤田聡史,中畑雅樹,小嶋勝,境慎司,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 87th,2022年
  • 細胞内構造の特性計測を目的としたマイクロハンドシステムの自動化,小嶋 勝,増田 侑馬,妹尾 雄司,河上 昌弘,前 泰志,堀井 隆斗,長井 隆行,小椋 利彦,境 慎司,新井 健生,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2021,2021年
  • 3Dバイオプリンティングによる水性二相系インクを用いたヒドロゲルファイバーの作製,森田崇裕,中畑雅樹,小嶋勝,境慎司,化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 52nd,2021年
  • マイクロ流体デバイスを用いた気泡を孔源とする多孔質ヒドロゲル構造体の作製,原田涼平,中畑雅樹,小嶋勝,境慎司,化学工学会秋季大会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 52nd,2021年
  • マイクロハンドを用いた微小物体の剛性計測におけるロバスト性の向上,河上昌弘,小嶋勝,増田侑馬,前泰志,堀井隆斗,長井隆行,中畑雅樹,新井健生,新井健生,境慎司,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 22nd,2021年
  • 細胞の特性計測のためのマイクロハンドシステムの構築と応用,小嶋勝,妹尾雄司,河上昌弘,中畑雅樹,小椋利彦,新井健生,新井健生,境慎司,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 39th,2021年
  • バイオプリンティング技術の開発動向 光架橋反応を用いたバイオプリンティング技術,小嶋勝,Bio Industry,Vol. 38,No. 10,2021年
  • 重金属イオンの選択的除去を目指した生物着想型高分子材料の開発,角谷歩惟,中畑雅樹,小嶋勝,境慎司,日本バイオマテリアル学会大会予稿集(Web),Vol. 43rd,2021年
  • ムチン-ボロン酸相互作用により形成されるヒドロゲルの開発と腸内細菌培養基材への応用,中畑雅樹,齋藤圭史,小嶋勝,境慎司,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 86th,2021年
  • 高精度なバイオインク切り替えのための単一ノズルの流路設計と評価,日高光将,山本誠士郎,小嶋勝,中畑雅樹,岡野泰則,境慎司,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 86th,2021年
  • デュアルピペットを用いた化学刺激システムの定量評価と細胞操作への応用,小嶋勝,安立竜太郎,越出和磨,中畑雅樹,新井健生,境慎司,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 86th,2021年
  • 高効率な局所的遺伝子送達を可能とするDNA担持ナノファイバーの開発,古野琴子,中畑雅樹,小嶋勝,鈴木啓一郎,境慎司,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 86th,2021年
  • 低粘度シルクフィブロインインクの3Dバイオプリンティング,境慎司,森田崇裕,中畑雅樹,小嶋勝,化学工学会年会研究発表講演要旨集(CD-ROM),Vol. 86th,2021年
  • Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans,Shengnan Dong,Xiaoming Liu,Pengyun Li,Xiaoqing Tang,Dan Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,p. 9257-9262,2020年05月
  • Advances in micromanipulation actuated by vibration-induced acousticwaves and streaming flow,Zhuo Chen,Xiaoming Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Applied Sciences (Switzerland),Vol. 10,No. 4,2020年02月01日,書評論文,書評,文献紹介等
  • Additive Manufacturing技術の現在 II バイオ3Dプリンティング技術の現状と展望,小嶋勝,境慎司,化学工学,Vol. 84,No. 5,2020年
  • 多糖類のフェノール誘導体を基盤とした組織構築を目指したバイオプリンティング技術の開発,日高光将,小嶋勝,中畑雅樹,境慎司,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2020,2020年
  • 微生物の運動に基づくスクリーニングのための解析システムの構築,小嶋勝,MUBAROK Wildan,河上昌弘,井口幹也,前泰志,新井健生,新井健生,境慎司,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 38th,2020年
  • CNNによる階層的物体検出を用いた視線推定,吉留理訓,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行,ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. 25th,2020年
  • 階層的物体検出を用いた低解像目領域からの視線推定,吉留理訓,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行,自動制御連合講演会(CD-ROM),自動制御連合講演会,Vol. 63rd (Web),p. 462-463,2020年
  • RGB-Dカメラを用いた人の実時間3次元姿勢推定法と評価,十代淳貴,前泰志,小嶋勝,堀井隆斗,長井隆行,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2020,2020年
  • 複数センサ情報を用いたマイクロハンドシステムによる微小物体の自動剛性計測,小嶋勝,吉川遼,前泰志,堀井隆斗,長井隆行,境慎司,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2020,2020年
  • 細胞内構造の特性計測のためのマイクロハンドシステムの拡張,増田侑馬,小嶋勝,前泰志,堀井隆斗,長井隆行,新井健生,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 21st,2020年
  • Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand,Junnan Chen,Xiaoming Liu,Shengnan Dong,Pengyun Li,Xiaoqing Tang,Dan Liu,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 2429-2434,2019年11月
  • Micro channel for analyzing mechanical adaption of cancer cell,Pengyun Li,Xiaoming Liu,Xiaoqing Tang,Masaru Kojima,Jian Huang,Qiang Huang,Tatsuo Arai,2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019,p. 267-271,2019年09月
  • Microfluidic Device for Analyzing Self-adaption of Cancer Cell During Squeezing in channel,Pengyun Li,Xiaoming Liu,Xiaoqing Tang,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Qiang Huang,Tatsuo Arai,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018,p. 88-92,2019年01月14日
  • Evaluation of Local Environment Chemical Stimulation System for Cellular Analysis,Masaru Kojima,Keita Sera,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018,p. 93-96,2019年01月14日
  • 機能性高分子を応用した高機能エンドエフェクタの検討,小嶋勝,境慎司,中畑雅樹,西城英秋,前康志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 37th,2019年
  • 局所化学環境制御を目的としたデュアルピペットシステムの機能性向上,越出和磨,小嶋勝,前康志,長井隆行,堀井隆斗,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 37th,2019年
  • デュアルピペットを用いた局所化学環境制御システムの定量的評価,越出和磨,小嶋勝,前泰志,堀井隆斗,長井隆行,新井健生,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 20th,2019年
  • 人-物インタラクション観察による逐次3Dモデリング,東敦斗,前泰志,小嶋勝,長井隆行,自動制御連合講演会(CD-ROM),Vol. 62nd,2019年
  • 動作予測のためのRGB-Dカメラを用いた実時間3次元姿勢推定,十代淳貴,前泰志,小嶋勝,長井隆行,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2019,2019年
  • マルチスケール同時観察系による細胞計測の高効率化,吉川遼,小嶋勝,前泰志,長井隆行,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2019,2019年
  • マイクロハンドシステムを用いた細胞レオロジー計測,増田侑馬,小嶋勝,前泰志,長井隆行,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2019,2019年
  • Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction,Shuhei Sato,Hiroko Kamide,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 848-853,2018年12月27日
  • Implementation of local environmental control system on the microhand,Kazuma Koshide,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月01日
  • Cell stiffness measurement by two-fingered micro-hand system with plate shaped end effector,Masaru Kojima,Taisei Tanaka,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月01日
  • Strategies of stable grasp and accurate release for dual-finger micromanipulator,Xiaoming Liu,Junnan Chen,Yuqing Lin,Masaru Kojima,Qing Shi,Qiang Huang,Toshio Fukuda,Tatsuo Arai,MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,p. 1-4,2018年12月01日
  • Extraction of Mental Stress Scene in Driving Car by Wearable Heart Rate Sensor,Yasushi Mae,Ryu Yuki,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018,p. 480-485,2018年11月14日
  • Automated tracking system for time lapse observation of C. elegans,Shengnan Dong,Xiaoming Liu,Yuqing Lin,Tatsuo Aral,Masaru Kojima,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018,p. 504-509,2018年10月05日
  • Stable grasp and accurate release of microbeads by a two-finger microhand,Junnan Chen,Xiaoming Liu,Yuqing Lin,Pengyun Li,Masaru Kojima,Xiaoqing Tang,Tatsuo Arai,Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018,p. 498-503,2018年10月05日
  • マイクロ流体デバイスを用いた細胞核への機械刺激と応答の評価,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2018,No. 0,p. ROMBUNNO.1A1‐M16-M16,2018年06月01日
  • Direct teleoperation system of multi-limbed robot for moving on complicated environments,Yasushi Mae,Toshihiko Inoue,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017,Vol. 2018-January,p. 1-4,2018年03月23日
  • Microfluidic device for applying a mechanical stimulus to a large number of cellular nuclei,Masahiro Totani,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Makoto Kaneko,Tatsuo Arai,MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,Vol. 2018-January,p. 1-2,2018年02月28日
  • Improvement of 3D reconstruction image by confocal microscope with cell rotated,Yuma Takeuchi,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,Vol. 2018-January,p. 1-2,2018年02月28日
  • Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients,Tanoshi Kihara,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017,Vol. 2018-January,p. 60-63,2018年01月19日
  • Development of micro heater array system for cell manipulation,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Suguru Takata,Sota Nakadai,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017,Vol. 2018-January,p. 68-72,2018年01月19日
  • マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測,小嶋勝,田中泰誠,前泰志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 36th,2018年
  • マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測,吉川遼,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 36th,2018年
  • 腕脚統合型ロボットの平面間移乗動作,佐藤玄基,前泰志,小嶋勝,新井健生,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 18th,2018年
  • 心拍計測に基づく自動車搭乗者のストレス分析,結城龍,前泰志,武内基彦,小嶋勝,新井健生,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 19th,2018年
  • 複数視点からの観察像を用いた細胞の3次元像構築,竹内悠真,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 19th,2018年
  • 回転操作を応用した細胞の高詳細3次元像の構築,竹内悠真,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2018,2018年
  • 脈拍計測に基づく生理的特徴シーンの抽出,前泰志,武内基彦,結城龍,小嶋勝,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2018,2018年
  • 脈流生成システムを応用した複雑管状構造の構築,木原楽士,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2018,2018年
  • マイクロピペットシステムを用いた細胞解析のための局所化学環境制御,小嶋 勝,世良 京太,前 泰志,新井 健生,生命科学系学会合同年次大会,生命科学系学会合同年次大会運営事務局,Vol. 2017年度,p. [1P-1463],2017年12月
  • 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作製および改良,戸谷 匡宏,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志,小椋 利彦,金子 真,新井 健生,生命科学系学会合同年次大会,生命科学系学会合同年次大会運営事務局,Vol. 2017年度,p. [2P-1414],2017年12月
  • Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Shota Takagi,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 2022-2027,2017年08月23日
  • Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water,Xiaoming Liu,Masaru Kojima,Qing Shi,Huaping Wang,Tao Sun,Yasushi Mae,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Toshio Fukuda,Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,p. 5996-6001,2017年07月21日
  • 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年05月09日
  • 遠隔直接教示による多脚ロボットの段差移動,前泰志,井上利彦,小嶋勝,新井健生,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 17th,2017年
  • 抗重力下における腕脚統合型ロボットの平面間移乗,佐藤玄基,前泰志,小嶋勝,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 35th,2017年
  • 対話時における親密性動作の生成,佐藤修平,上出寛子,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 35th,2017年
  • マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討,田中泰誠,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 35th,2017年
  • 非言語動作の分析および実ロボットへの実装,一井翔,上出寛子,小嶋勝,前泰志,新井健生,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 35th,2017年
  • パーソナライズドサービスのための環境知能化,前泰志,PENALOZA Christian I.,小嶋勝,新井健生,新井健生,自動制御連合講演会(CD-ROM),自動制御連合講演会,Vol. 60th,p. 875-876,2017年
  • 多チャンネル局所化学環境制御システムの構築,小嶋勝,古澤達也,前泰志,新井健生,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 18th,2017年
  • ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築,高田賢,木原楽士,境慎司,田谷正仁,小嶋勝,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年
  • 高速駆動マイクロハンドシステムによる3次元自動アセンブリ,EUNHYE Kim,田中泰誠,小嶋勝,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年
  • 物体移動操作の観察による物体の見えの逐次獲得と物体認識への応用,前泰志,川島広暉,小嶋勝,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年
  • 局所化学環境制御システムの構築と評価,小嶋勝,世良京太,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2017,2017年
  • マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,小椋利彦,金子真,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年09月07日
  • 組織様構造の構築のためのゲルプロッタシステムの開発,高田賢,小嶋勝,金光将志,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年09月07日
  • その場灌流培養が可能な多層管状構造の構築用デバイスの開発,木原楽士,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2016,No. 0,p. ROMBUNNO.2A2‐19b5-19b5,2016年06月08日
  • 多数細胞への機械刺激負荷を実現するマイクロ流路の開発,戸谷匡宏,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2016,No. 0,p. ROMBUNNO.2A2‐19b6-19b6,2016年06月08日
  • 微細作業支援自動ステージを用いた微小物体操作,小嶋勝,山本幸太朗,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2016,No. 0,p. ROMBUNNO.2A2‐19b4-19b4,2016年06月08日
  • 小型マイクロハンドシステムを用いた微小力計測,田中泰誠,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,福岡創,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2016,No. 0,p. ROMBUNNO.2A2‐19b7-19b7,2016年06月08日
  • マイクロ構造体を用いた運動性を持つ微生物の操作,小嶋勝,洞出光洋,福岡創,福田敏男,福田敏男,新井健生,化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集,Vol. 33rd,2016年04月25日
  • Development of high speed measurement system for cell-scaffold interaction,Yu Hirano,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,2016年03月21日
  • Automatic stage construction for the support of micro object grasping,Kotaro Yamamoto,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,2016年03月21日
  • Development of multifunctional robot hand for visual inspection equipped with 3D force sensing,Ryo Akiyama,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,2016年03月21日
  • 耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成,河田武之,小嶋勝,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 16th,2016年
  • 小型二本指マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速操作,小嶋勝,KIM Eunhye,田中泰誠,前泰志,境慎司,新井健生,化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集,Vol. 34th,2016年
  • 非言語動作の実ロボットへの実装,一井翔,上出寛子,小嶋勝,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年
  • 脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成,河田武之,小嶋勝,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年
  • 相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示,井上利彦,前泰志,小嶋勝,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年
  • 物体移動観察による物体の見えと把持部の自動獲得,川島広暉,前泰志,小嶋勝,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 34th,2016年
  • マイクロハンドシステムを用いた微小物体の高速アセンブリ,KIM Eunhye,小嶋勝,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 17th,2016年
  • Direct Tele-teaching with Handy Homothetic Robot for Multi-limbed Working Robot,Toshihiko Inoue,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO),IEEE,p. 1882-1887,2016年
  • Development of Multi-functional Robot Hand for Multi-Legged Robot,Ryo Akiyama,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO),IEEE,p. 220-225,2016年
  • Non-contact High-Speed Rotation of Micro Targets by Vibration of Single Piezoelectric Actuator,Xiaoming Liu,Qing Shi,Masaru Kojima,Huaping Wang,Tao Sun,Yasushi Mae,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Toshio Fukuda,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO),IEEE,p. 1564-1569,2016年
  • Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers,Masaru Kojima,Akira Fukushima,Suguru Takata,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Shinji Sakai,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,IEEE,p. 920-925,2016年
  • Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage,Kotaro Yamamoto,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,Vol. 2016-June,p. 1893-1898,2016年
  • Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers,Masaru Kojima,Akira Fukushima,Suguru Takata,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Shinji Sakai,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,IEEE,p. 920-925,2016年
  • New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot,Pakpoom Kriengkomol,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,IEEE,p. 1078-1083,2016年
  • Accurate Releasing of Biological Cells using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End effector,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),IEEE,Vol. 2016-November,p. 2572-2577,2016年
  • Fault-tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-limbed Robot,Takeyuki Kawata,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),IEEE,Vol. 2016-November,p. 3381-3386,2016年
  • Generation of Swirl Flow for Non-Contact Rotation of Micro Objects by Vibrating Glass Needle,Xiaoming Liu,Masaru Kojima,Qing Shi,Yasushi Mae,Qiang Huang,Tatsuo Arai,Toshio Fukuda,2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2016年
  • Automatic Manipulation of Microspheres with Two-fingered Microhand,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2016年
  • The Effect of Three-dimensional Culture on The Ameloblastic Differentiation of Dental Epithelial Cells,Takahisa Anada,Mayu Tadaki,Yukari Shiwaku,Takashi Nakamura,Masanori Nakamura,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,Satoshi Fukumoto,Osamu Suzuki,2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2016年
  • A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells,Masahiro Totani,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Makoto Kaneko,Tatsuo Arai,2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2016年
  • エンドエフェクタの高速駆動を用いた微小物体のリリース,KIM Eunhye,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成,河田武之,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの制御,中台草太,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • 細胞剛性計測可能な小型マイクロハンドシステムの構築,KHANGAI Nyamdorj,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM),Vol. 16th,2015年12月14日
  • マイクロヒータを用いた平面/空間任意箇所における局所熱刺激システムの開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,高田賢,中台草太,蔵田智之,前泰志,新井健生,電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料,Vol. MSS-15,No. 35-43,p. 27-28,2015年09月18日
  • 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検,神山和人,KRIENGKOMOL Pakpoom,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年09月12日
  • 不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成,河田武之,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示,井上利彦,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 15th,2015年09月07日
  • 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,蔵田智之,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 微小物把持支援のための自動ステージの構築,山本幸太朗,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築,小嶋勝,福島英,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 33rd,2015年09月03日
  • 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案,KHANGAI Nyamdorj,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価,洞出光洋,蔵田智之,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 注視によるシーン中の物体指示法,前泰志,RATSAMEE Photchara,神山和人,洞出光洋,小嶋勝,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 細胞・足場間相互作用計測システムの開発,平野佑,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用,小嶋勝,元吉隆広,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案,高田賢,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム,福島英,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,境慎司,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2015,2015年05月16日
  • 気液界面挙動を規範とした生体細胞組織の液体親和性センシング,喜澤由佳,田中信行,田中信行,境慎司,小嶋勝,三宅淳,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 59th,2015年
  • 構造化気液界面による細胞ディンプル作製,柳本舎那,田中信行,小嶋勝,境慎司,三宅淳,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2015,p. _2A2-Q02_1-_2A2-Q02_2,2015年
  • Cell manipulation and cellular parts assembly for constructing 3D cellular systems,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Tatsuo Arai,Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems,Springer Japan,p. 93-128,2015年01月01日
  • Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot,Pakpoom Kriengkomol,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO),IEEE,p. 887-892,2015年
  • 3D mciro-structure assembling method by micro-heater array device,Suguru Takata,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1290-1292,2015年01月01日
  • Object Search Framework based on Gaze Interaction,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Kiyoshi Kiyokawa,Tomohiro Mashita,Yoshihiro Kuroda,Haruo Takemura,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO),IEEE,p. 1997-2002,2015年
  • Inspection robot in complicated 3D environments,Tatsuo Arai,Kazuto Kamiyama,Pakpoom Kriengkomol,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining: Connected to the Future, Proceedings,2015年01月01日
  • Development of novel micro fluidic system without channels and wells for trapping-and-releasing of micro-objects,Mitsuhiro Horade,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1268-1270,2015年01月01日
  • Study on cell manipulation method with high-accuracy three-dimentional posiioning using a manipulator,Mitsuhiro Horade,Tomoyuki Kurata,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 416-418,2015年01月01日
  • Development of gripper on-board micro-heater and force sensor for high-accuracy micro-manipulation,Mitsuhiro Horade,Tomoyuki Kurata,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,MicroTAS 2015 - 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences,p. 1484-1486,2015年01月01日
  • Tracking Handheld Object Using Three Layer RGB-D Image Space,Krishneel Chaudhary,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE COMPUTER SOC,Vol. 2015-June,p. 2436-2441,2015年
  • Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control,Takahiro Motoyoshi,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE COMPUTER SOC,Vol. 2015-June,p. 4036-4041,2015年
  • Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,IEEE,p. 1036-1041,2015年
  • Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Hirochika Takai,Kenichi Ohara,Tamio Tanikawa,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION,IEEE,p. 1042-1047,2015年
  • Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation,Takayuki Hattori,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,Vol. 2015-December,p. 772-777,2015年
  • Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation,Hideaki Saijo,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,Vol. 2015-December,p. 189-194,2015年
  • Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector,Eunhye Kim,Masaru Kojima,Kazuto Kamiyama,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,Vol. 2015-December,p. 2006-2011,2015年
  • 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発,洞出 光洋,蔵田 智之,小嶋 勝,「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編],Institute of Electrical Engineers of Japan,Vol. 31,p. 1-4,2014年10月20日
  • エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム,福島英,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 2本指マイクロハンド操作のための簡易型操作インタフェース,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 目視点検・力センシング可能な腕脚統合型ロボットのハンド機構開発,秋山亮,神山和人,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能なマイクロヒータアレイデバイスの開発,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス,小嶋勝,洞出光洋,鷹井洋力,大原賢一,谷川民生,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 32nd,2014年09月04日
  • 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM),Vol. 14th,p. 293-300,2014年08月28日
  • バイオアセンブラ ロボティクス×バイオ・医学の新領域開拓 ロボティクスを基盤とした細胞計測・操作・構築,小嶋 勝,洞出 光洋,大原 賢一,神山 和人,前 泰志,新井 健生,日本生物工学会大会講演要旨集,(公社)日本生物工学会,Vol. 平成26年度,p. 104-104,2014年08月05日
  • べん毛モーター解析のための長時間リアルタイム観察・刺激システムの構築(Development of the real-long-time observation and local stimulation system for flagellar motor analysis),Kojima Masaru,Motoyoshi Takahiro,Horade Mitsuhiro,Kamiyama Kazuto,Mae Yasushi,Arai Tatsuo,生物物理,(一社)日本生物物理学会,Vol. 54,No. Suppl.1-2,p. S273-S273,2014年08月
  • トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス,鷹井洋力,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • ユーザのエラー関連陰性電位による異常検出,PENALOZA Christian,前泰志,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 2本指マイクロハンドの直観的操作を目的としたパラレルリンク・ハプティックインタフェースの開発,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発,服部貴享,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発,蔵田智之,洞出光洋,小嶋勝,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 3次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発,洞出光洋,小嶋勝,CHUMTONG Puwanan,神山和人,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築,小嶋勝,元吉隆広,神山和人,洞出光洋,大原賢一,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築,山本幸太朗,小嶋勝,神山和人,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2014,2014年05月24日
  • 感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング,RATSAMEE Photchara,前泰志,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,新井健生,ロボティクスシンポジア予稿集,Vol. 19th,p. 572-577,2014年03月13日
  • 細胞操作のための高速3次元視覚システム,高木翔太,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,前泰志,新井健生,計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM),Vol. 1st,2014年03月04日
  • 3P147 べん毛モーター解析のための長時間リアルタイム観察・刺激システムの構築(11. 分子モーター,ポスター,第52回日本生物物理学会年会(2014年度)),Kojima Masaru,Motoyoshi Takahiro,Horade Mitsuhiro,Kamiyama Kazuto,Mae Yasushi,Arai Tatsuo,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 54,No. 1,2014年
  • Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber,Akira Fukushima,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,p. 267-272,2014年
  • Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object Recognition,Krishneel Chaudhary,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4953-4958,2014年
  • Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System,Masaru Kojima,Takahiro Motoyoshi,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4699-4704,2014年
  • Dynamic Releasing of Biological Cells at High Speed Using Parallel Mechanism to Control Adhesion Forces,Ebubekir Avci,Hiroyuki Yabugaki,Takayuki Hattori,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 3789-3794,2014年
  • Cell Stiffness Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector,Nyamdorj Khangai,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Shinji Sakai,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI),IEEE,p. 517-521,2014年
  • Event Clustering of Lifelog Image Sequence using Emotional and Image Similarity Features,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Tatsuo Arai,PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS (VISAPP), VOL 1,IEEE,Vol. 1,p. 618-624,2014年
  • Automated Cell Stiffness Measurement with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor,Hiroyuki Yabugaki,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Shinji Sakai,Takanori Kihara,Yasushi Mae,Tamio Tanikawa,Tatsuo Arai,2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM),IEEE,p. 384-389,2014年
  • On-chip Flexible Scaffold for Construction of Multishaped Tissues,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014),IEEE,p. 4692-4697,2014年
  • Development of Hydrogel Coated End Effector for Stable Cell Manipulation by Two-fingered Micro-hand,Masaru Kojima,Hiroyuki Yabugaki,Ebubekir Avci,Kenichi Ohara,Shinji Sakai,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014),IEEE,p. 43-48,2014年
  • Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual-pipettes,Takahiro Motoyoshi,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014),IEEE,p. 840-845,2014年
  • Design and fabrication of micro/bio chip for in vitro fabrication of toroidal cellular aggregates,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014),IEEE,p. 37-42,2014年
  • BMI-based Framework for Teaching and Evaluating Robot Skills,Christian I. Penaloza,Yasushi Mae,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 6040-6046,2014年
  • Development of micro-heater array device with regional selective heating for biochemical applications,M. Horade,M. Kojima,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 2526-2527,2014年01月01日
  • Analytical Design and Fabrication of Thermal Latch Valve Driven Flexible Microscaffold for Applications in Tissue Engineering,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,2014 9TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MICRO ENGINEERED AND MOLECULAR SYSTEMS (NEMS),IEEE,p. 411-416,2014年
  • Movement of asymmetric shape micro structure on bacterial sheet,M. Kojima,M. Horade,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Fukuda,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 376-378,2014年01月01日
  • Development of the optimum end-effector for two-fingered micro-hands system to support cell manipulation,T. Kurata,M. Horade,M. Kojima,K. Kamiyama,Y. Mae,T. Arai,18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014,p. 1119-1121,2014年01月01日
  • 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space,Takeshi Toda,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2014年
  • Real-time Local Environmental Stimulation System with Visual Feedback Control,Takahiro Motoyoshi,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2014年
  • Generation of Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of Spheroid,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Hirochika Takai,Kenichi Ohara,Tamio Tanikawa,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2014年
  • Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber,Akira Fukushima,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2014年
  • Development of Simplified Haptic Interface for Two-finger Micro-manipulator,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2014年
  • 誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作,小嶋勝,西城英秋,洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 腕脚統合型ロボットによる抗重力・閉空間移動技術の開発と解析,戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析,蔵田智之,AVCI E,神山和人,大原賢一,洞出光洋,小嶋勝,江島亨,谷川民生,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年09月04日
  • 1P1-D08 微細環境における3次元情報提示の高速化(バイオアセンブラ),高木 翔太,大原 賢一,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2013,p. "1P1-D08(1)"-"1P1-D08(2)",2013年05月22日
  • 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発,小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生,松井裕史,金子剛,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • リアルタイム計測に基づく局所環境刺激システムの構築,元吉隆広,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • 微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化,藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,境慎司,洞出光洋,前泰志,谷川民生,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2013,p. ROMBUNNO.1P1‐C11-_1P1-C11_2,2013年05月21日
  • アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化,福島英,小野崎峻,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価,鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2013,2013年05月21日
  • BMIを用いた機器操作と環境・脳状態の学習による環境知能化,PENALOZA Christian,前泰志,CUELLAR Francisco,小嶋勝,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 31st,2013年
  • Automated Construction System for The Fine Lattice Shape Structure Using Alginate Gel Fiber,Akira Fukushima,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Shun Onozaki,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA),IEEE,p. 267-272,2013年
  • 3P305 細胞解析のためのリアルタイム化学刺激システムの構築(28.バイオエンジニアリング,ポスター,日本生物物理学会年会第51回(2013年度)),Kojima Masaru,Motoyoshi Takahiro,Ohara Kenichi,Horade Mitsuhiro,Mae Yasushi,Arai Tatsuo,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 53,No. 1,2013年
  • Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Journal of Micro-Nano Mechatronics,Vol. 8,No. 2,p. 53-64,2013年
  • Microfluidic Device for Automated Generation of Toroidal-like Spheroids,Hirochika Takai,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Tamio Tanikawa,Yasushi Mae,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI),IEEE,p. 140-143,2013年
  • Development of the long-time observation system for bacterial motor,Masaru Kojima,Motoyoshi Takahiro,Hirochika Takai,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Kazuto Kamiyama,Yasushi Mae,Tatsuuo Arai,2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2013年
  • Local environmental control technique for bacterial flagellar motor,Toshio Fukuda,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Nanorobotics: Current Approaches and Techniques,Springer New York,p. 411-423,2013年01月01日
  • An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering,Puwanan Chumtong,Masaru Kojima,Kenichi Ohara,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Yoshikatsu Akiyama,Masayuki Yamato,Tatsuo Arai,2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2013年
  • The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy,Junya Koseki,Kenichi Ohara,Kazuto Kamiyama,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,Tsuyoshi Kaneko,Hirofumi Matsui,2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,2013年
  • Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor,Hiroyuki Yabugaki,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tamio Tanikawa,Tatsuo Arai,2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 2771-2776,2013年
  • Towards High-Speed Automated Micromanipulation,Ebubekir Avci,Chanh-Nghiem Nguyen,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 1718-1723,2013年
  • Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat,Shota Takagi,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA),IEEE,p. 249-254,2013年
  • Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel Mechanism,Toru Ejima,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Mitsuhiro Horade,Tamio Tanikawa,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 1525-1530,2013年
  • Social navigation model based on human intention analysis using face orientation,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Tatsuo Arai,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,p. 1682-1687,2013年
  • Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features,Photchara Ratsamee,Yasushi Mae,Amornched Jinda-apiraksa,Jana Machajdik,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Robert Sablatnig,Tatsuo Arai,2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 5215-5220,2013年
  • 1PT229 バクテリア駆動マイクロギアの構築とトルク計測(日本生物物理学会第50回年会(2012年度)),Kojima Masaru,Miyamoto Tatsuya,Nakajima Masahiro,Homma Michio,Fukuda Toshio,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 52,2012年
  • ハイドロゲルを用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタの開発,小嶋勝,大原賢一,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 30th,2012年
  • 人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得,前泰志,ペナロザ クリスチャン,大原賢一,小嶋勝,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 30th,2012年
  • GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化,高木翔太,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 30th,2012年
  • 内視鏡検査支援のための全焦点画像生成手法の開発,小関洵矢,大原賢一,小嶋勝,前泰志,新井健生,松井裕史,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM),Vol. 2012,2012年
  • 旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計,鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,前泰志,新井健生,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 30th,2012年
  • 環境温度操作によるバクテリア駆動構造体の速度制御,宮本達也,小嶋勝,中島正博,福田敏男,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,p. _2A2-S03_1-_2A2-S03_4,2012年
  • マイクロチップによるパターン化した細胞のマイクロ構造体への作製,YUE Tao,中島正博,小嶋勝,福田敏男,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,p. _2A1-S01_1-_2A1-S01_4,2012年
  • 単一細胞解析のための環境制御型電顕内ナノマニピュレータの位置決め自動制御,SHEN Yajing,中島正博,小嶋勝,福田敏男,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,p. _2A2-S04_1-_2A2-S04_4,2012年
  • ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫への蛍光ナノビーズ・インジェクション,平野貴大,中島正博,小嶋勝,福田敏男,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,p. _1A2-V04_1-_1A2-V04_2,2012年
  • 高効率細胞解析のためのナノツール・エクスチェンジャーシステム,中島正博,川本拓哉,平野貴大,小嶋勝,福田敏男,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,p. _2A1-S07_1-_2A1-S07_2,2012年
  • 1P1-U02 マイクロチップデバイスを用いたバクテリア走化性解析システム(ナノ・マイクロ流体システム),小嶋 勝,王 祉欽,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2012,No. 0,p. _1P1-U02_1-_1P1-U02_2,2012年
  • Rotation of Bacteria Sheet Driven Micro Gear in Open Micro Channel,Tatsuya Miyamoto,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4080-4085,2012年
  • High Speed Cell Patterning by Dielectrophoresis and On-chip Fabrication of Microstructure Embedding Patterned Cells,Tao Yue,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4582-4587,2012年
  • Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Kingo Takiguchi,Michio Homma,Takao Kondo,Toshio Fukuda,2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 2196-2201,2012年
  • Nanotool Exchanger System based on E-SEM Nanorobotic Manipulation System,Masahiro Nakajima,Takuya Kawamoto,Takanori Hirano,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 2773-2778,2012年
  • Catalytic nano-mobile robot with finely designed geometry,Jingjing Bao,Masahiro Nakajima,Zhan Yang,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2012 7th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2012,p. 368-371,2012年
  • Improvement of motility of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Fumihito Arai,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 482-485,2012年
  • Method to study the single cell's time-variation adhesion strength during the manipulation inside ESEM,Yajing Shen,Masahiro Nakajima,Zoran Najdovski,Zhan Yang,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 210-215,2012年
  • Evaluation of bacteria behavior in micro-channel for bacteria driven liposome,Masaru Kojima,Zhiqin Wang,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 445-450,2012年
  • Arbitrary microstructure fabrication embedding yeast cells patterned by dielectrophoresis,Tao Yue,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 198-203,2012年
  • Measurement of body volume of live C. elegans by microchip,Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 204-209,2012年
  • Nanotool exchanger system using low-melting metal under environmental SEM,Masahiro Nakajima,Takuya Kawamoto,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 69-74,2012年
  • Rotation of micro gear by moving bacteria sheet,Tatsuya Miyamoto,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 192-197,2012年
  • Selective nano-injection using nano-probe based on nanomanipulation under hybrid microscope,Takahiro Hirano,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation",p. 216-221,2012年
  • Multi-slicing of C. elegans Tissue using Micro-Nanocutting Probe based on Nanomanipulation,Masahiro Nakajima,Hirotaka Hida,Yajing Shen,Masaru Kojima,Kazuo Sato,Toshio Fukuda,Yahachi Saito,Yasuhito Ode,Zhan Yang,2012 12TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO),IEEE,2012年
  • Local Nano-injection of Fluorescent Nano-beads inside C. elegans based on Nanomanipulation,Masahiro Nakajima,Takahiro Hirano,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Naoya Nakanishi,Hirotaka Tajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 3243-3248,2012年
  • Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand,Masaru Kojima,Ebubekir Avci,Kenichi Ohara,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,p. 399-401,2012年
  • Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber,Kenichi Ohara,Masaru Kojima,Shun Onozaki,Yasushi Mae,Tatsuo Arai,2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS),IEEE,p. 439-441,2012年
  • Micro Fluidic Device to Control the Position and to Analyze the Condition of C. elegans as a Bioindicator,Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Hirotaka Tajima,Toshio Fukuda,2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 932-937,2012年
  • Evaluation of Bacteria Driven Micro Crank in Open Micro Channel,Masaru Kojima,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 2547-2552,2012年
  • High Speed Cell Manipulation by Dielectrophoresis and Movable Microstructure Embedding Cells Fabricated inside Microfluidic Chips,Tao Yue,Masahiro Nakajima,Hirotaka Tajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),IEEE,p. 938-943,2012年
  • Advanced service robotics for human assistance and support,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Pei Di,Fei Chen,Kousuke Sekiyama,Jian Huang,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,ICACSIS 2011 - 2011 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems, Proceedings,p. 25-30,2011年12月01日
  • 菌体のSurface swarmingを用いたマイクロギアの駆動,宮本達也,小嶋勝,中島正博,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 29th,2011年
  • 光ピンセットにより作製した単一菌駆動マイクロビーズの駆動評価,野川晃佑,小嶋勝,中島正博,本間道夫,新井史人,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 29th,2011年
  • ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫内部への蛍光ナノプローブの局所導入,平野貴大,中島正博,小嶋勝,久本直毅,本間道夫,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 29th,2011年
  • 1A2-D10 感熱ゲルを用いたマイクロオブジェクト把持プローブの作製及び応用(ナノ・マイクロバイオシステム),竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-D10_1-_1A2-D10_4,2011年
  • 1A2-B03 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムを用いたナノプローブの線虫への局所挿入(ナノ・マイクロ作業システム),中島 正博,平野 貴大,小嶋 勝,久本 直毅,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-B03_1-_1A2-B03_3,2011年
  • 1A2-D09 光ピンセットによる細菌駆動マイクロ構造体の作製と評価(ナノ・マイクロバイオシステム),野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2011,No. 0,p. _1A2-D09_1-_1A2-D09_3,2011年
  • Fabrication and Application of Nanofork for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM,Mohd Ridzuan Ahmad,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,ENABLING SCIENCE AND NANOTECHNOLOGY,AMER INST PHYSICS,Vol. 1341,p. 304-+,2011年
  • RETRACTED ARTICLE: Field emission induced platinum nanoparticles synthesis,Zhan Yang,Masahiro Nakajima,M. Kojima,Toshio Fukuda,Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology,IEEE Computer Society,p. 1048-1051,2011年
  • Microchip analysis device for fixed Caenorhabditis elegans by tapered micro channel,Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Proceedings of the SICE Annual Conference,p. 2421-2426,2011年01月01日
  • Fabrication and Application of Nanofork for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM,Mohd Ridzuan Ahmad,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,ENABLING SCIENCE AND NANOTECHNOLOGY,AMER INST PHYSICS,Vol. 1341,p. 304-+,2011年
  • Evaluation of Attachment and Motion of Bacteria-Driven Liposome Based on Antibody Binding Technique,Seiichi Ikeda,Zhenhai Zhang,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Toshio Fukuda,2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,2011年
  • Probe Device for Soft Handling of Single Cells using Thermoresponsive Polymer,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 3163-3168,2011年
  • Quantitative evaluation of bacterium-driven microobject fabricated by optical tweezers,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Fumihito Arai,Toshio Fukuda,Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology,p. 1052-1055,2011年
  • On-chip Fabrication and Manipulation of Hybrid-microstructure for Improving Manipulation Performance,Masaki Ito,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4092-4097,2011年
  • Evaluation of bacterial behavior in capillary vessel size micro-channel,Masaru Kojima,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology,p. 1644-1647,2011年
  • Evaluation of nanoknife's edge angle for single cell cutting by using nanorobotic manipulators inside ESEM,Yajing Shen,Masahiro Nakajimat,Zhan Yang,Seiji Kojima,Michio Homma,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Proceedings of the IEEE Conference on Nanotechnology,p. 155-160,2011年
  • Direct Nano-injection Method by Nanoprobe Insertion based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope,Masahiro Nakajima,Takanori Hirano,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4139-4144,2011年
  • Regulation of Moving Bacteria Sheet with Micro Channel for Transporting and Driving Micro Object,Masaru Kojima,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4086-4091,2011年
  • Evaluation and Application of Thermoresponsive Gel Handling towards Manipulation of Single Cells,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS,IEEE,p. 457-462,2011年
  • High Speed Laser Manipulation of On-chip Fabricated Microstructures by Replacing Solution inside Microfluidic Channel,Tao Yue,Masahiro Nakajima,Masaki Ito,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS,IEEE,p. 433-438,2011年
  • Smart Manipulation of Multiple Bacteria-driven Microobjects Based on Bacterial Autonomous Movement,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Fumihito Arai,Toshio Fukuda,2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS,IEEE,p. 1693-1698,2011年
  • Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-mono-layer,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Kingo Takiguchi,Michio Homma,Takao Kondo,Toshio Fukuda,2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS,IEEE,p. 1-6,2011年
  • Micro- and Nanomechatronics,Toshio Fukuda,Masahiro Nakajima,Mohd Ridzuan Ahmad,Yajing Shen,Masaru Kojima,IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 4,No. 4,p. 13-22,2010年12月
  • 周毛性ビブリオ菌となったflhFG二重欠失株の抑圧変異体の性質と変異同定の試み,西岡典子,小嶋勝,小嶋誠司,本間道夫,日本細菌学雑誌,Vol. 65,No. 1,2010年
  • 単一細胞操作のためのソフトハンドリングプローブの作製,竹内大,中島正博,小嶋勝,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 28th,2010年
  • 光ピンセットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体のアセンブリ,野川晃佑,小嶋勝,中島正博,本間道夫,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 28th,2010年
  • ハイブリッドマイクロツールのオンチップ作製,伊藤正樹,中島正博,小嶋勝,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 28th,2010年
  • 菌体のSurface swarmingを用いたマイクロ構造物の搬送,宮本達也,小嶋勝,中島正博,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 28th,2010年
  • 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムによる線虫のマイクロナノスケール局所硬さ計測,中島正博,小嶋勝,久本直毅,平野貴大,本間道夫,福田敏男,福田敏男,生化学,2010年
  • 2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価,中島 正博,アハマド モハメド リズワン,申 亞京,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-A30_1-_2P1-A30_3,2010年
  • 2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作,竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-B12_1-_2P1-B12_4,2010年
  • 2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. _2P1-B13_1-_2P1-B13_3,2010年
  • MNM-4B-1 ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによるモデル生物解析(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開),中島 正博,秋本 浩孝,平野 貴大,小嶋 勝,久本 直樹,本間 道夫,福田 敏男,マイクロ・ナノ工学シンポジウム,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2010,No. 0,p. 183-184,2010年
  • Micro-nano robotics and automation system,Toshio Fukuda,Toshio Fukuda,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),Vol. 9,p. 20-29,2010年01月01日
  • Manipulation of Flagellar Driving Force by Local Environmental Control System with Multiple Nanoprobes,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),IEEE,p. 4082-4087,2010年
  • Individual single bacterium attachment on microobject using optical tweezers for bacteria-driven microrobots,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010,p. 99-102,2010年
  • Evaluation of nano biological clock activity capsulated by lipid layer,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Kingo Takiguchi,Takao Kondo,Toshio Fukuda,2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010,p. 1012-1015,2010年
  • Evaluation of local stiffness distribution for biological organism by comb-nanoprobes,Masahiro Nakajima,Mohd Ridzuan Ahmad,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010,p. 1032-1035,2010年
  • Biological specimen viability analysis by hybrid microscope combined optical microscope and environmental-SEM,Masahiro Nakajima,Hirotaka Akimoto,Takanori Hirano,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010,p. 315-320,2010年
  • Nano-injection system based on nanorobotic manipulations inside hybrid microscope,Masahiro Nakajima,Takanori Hirano,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010,p. 195-196,2010年
  • Motion control of bacteria-driven micro objects by nano/micro pipettes,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010,p. 1028-1031,2010年
  • Soft handling probe using thermal gel for single cells,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010,p. 311-316,2010年
  • Fabrication and application of Nanofork for measuring single cells adhesion force inside ESEM,Mohd Ridzuan Ahmad,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 International Conference on Enabling Science and Nanotechnology, ESciNano 2010 - Proceedings,p. 356-359,2010年
  • Radius-dependent phase behavior: Giant DNA and alginate in a cell sized sphere,Makiko Negishi,Masatoshi Ichikawa,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,Kenichi Yoshikawa,2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010,p. 156-161,2010年
  • Establishment of transport system for micro structures by using bacteria sheet,Masaru Kojima,Tatsuya Miyamoto,Masahiro Nakajima,Toshio Fukuda,2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference, NMDC2010,p. 203-206,2010年
  • Robotic manipulation and control for micro and nano mechatronics,Toshio Fukuda,Masahiro Nakajima,Mohd Ridzuan Ahmad,Yajing Shen,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,2010 10th IEEE Conference on Nanotechnology, NANO 2010,p. 111-114,2010年
  • Nanoprobe insertion for nanoinjection based on E-SEM nanorobotic manipulation,Masahiro Nakajima,Takanori Hirano,Masaru Kojima,Naoki Hisamoto,Michio Homma,Beom Hee Lee,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010,p. 491-496,2010年
  • Evaluation of bacterial behavior in Micro-channel,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Tatsuya Miyamoto,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010,p. 103-106,2010年
  • ピペットからの溶液噴出量の定量評価,松野雄多,中島正博,小嶋勝,滝口陽子,滝口金吾,野川晃佑,本間道夫,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 27th,2009年
  • 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムによる生体試料の局所計測・操作,中島正博,AHMAD Mohd Ridzuan,小嶋勝,小嶋誠司,本間道夫,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 27th,2009年
  • 生物時計の脂質膜中への機能的再構成,小嶋勝,大野真佐恵,中島正博,本間道夫,滝口金吾,近藤孝男,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 27th,2009年
  • 2A1-J01 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御,松野 雄多,中島 正博,滝口 陽子,野川 晃佑,滝口 金吾,小嶋 勝,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2009,No. 0,p. _2A1-J01_1-_2A1-J01_4,2009年
  • 2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作,野川 晃佑,小嶋 勝,中島 正博,小嶋 誠司,本間 道夫,福田 敏男,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2009,No. 0,p. _2A1-J13_1-_2A1-J13_3,2009年
  • Nano Size Biological Clock Capsulated by Lipid Layer Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplets,Masaru Kojima,Masae Ohno,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Kingo Takiguchi,Takao Kondo,Toshio Fukuda,2009 9TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO),IEEE,p. 526-529,2009年
  • Rotational Speed Control of Na+-driven Flagellar Motor by Nano/Micro Dual Pipettes,Kousuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2009 9TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO),IEEE,p. 522-525,2009年
  • Local stiffness evaluation for Alive C. elegans by environmental-SEM nanorobotic manipulation system,Masahiro Nakajima,Mohd Ridzuan Ahmad,Masaru Kojima,Seiji Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,p. 638-643,2009年
  • 複数ピペットを用いた局所イオン濃度制御によるNa<sup>+</sup>駆動型べん毛モータの回転速度制御,野川晃佑,小嶋勝,中島正博,本間道夫,福田敏男,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM),Vol. 27th,p. 505-510,2009年
  • Pico-liter injection control to individual nano-liter solution coated by lipid layer,Yuta Matsuno,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Yohko Tanaka-Takiguchi,Kingo Takiguchi,Kousuke Nogawa,Michio Homma,Toshio Fukuda,20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,p. 249-254,2009年
  • Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplet,Masaru Kojima,Masae Ohno,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Kingo Takiguchi,Takao Kondo,Toshio Fukuda,20th Anniversary MHS 2009 and Micro-Nano Global COE - 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,p. 511-516,2009年
  • Local Evaluation of Stiffness Distribution for Biological Organism by Nanoprobes inside ESEM,Masahiro Nakajima,Mohd Ridzuan Ahmad,Naoki Hisamoto,Masaru Kojima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2009 9TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO),IEEE,p. 401-+,2009年
  • 極毛単べん毛のビブリオ菌から周毛多べん毛の変異体の単離とその解析,西岡 典子,楠本 晃子,小嶋 誠司,本間 道夫,小嶋 勝,日本細菌学雑誌,日本細菌学会,Vol. 63,No. 1,p. 100-100,2008年02月
  • 双方向及び一方向回転型べん毛モータースイッチタンパク質FliMのクローニング及び機能解析(Cloning and characterization of bidirectional and unidirectional flagellar motor switch protein FliM),小嶋 勝,篠原 将志,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,(一社)日本生物物理学会,Vol. 47,No. Suppl.1,p. S159-S159,2007年11月
  • 2P185 双方向及び一方向回転型べん毛モータースイッチタンパク質FliMのクローニング及び機能解析(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),ポスター発表,第45回日本生物物理学会年会),小嶋 勝,篠原 将志,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 47,No. 0,2007年
  • 2P195 Na+駆動型鞭毛モーター固定子複合体,PomA/PomBのFTIR解析(細胞生物学的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜),口頭発表,第45回日本生物物理学会年会),須藤 雄気,北出 祐也,古谷 祐詞,小嶋 勝,小嶋 誠司,神取 秀樹,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 47,No. 0,2007年
  • 2P205 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより異なる様式で制御される(細胞生物的課題(接着・運動・骨格・伝達・膜))),小嶋 勝,久保 瑠美,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 45,No. 0,2005年
  • 2P146 Vibrio alginolyticusのもつ二種類のべん毛モーターは単一のCheYにより制御される(細胞生物的課題 : 接着・運動・骨格・伝達・膜),小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,川岸 郁朗,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 44,No. 0,2004年
  • Na^+駆動型べん毛モーターの固定子PomBに保存されたペプチドグリカン結合タンパク質相同領域の欠失変異体の解析,服部 奈緒子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 43,No. 0,2003年
  • Vibrio alginolyticusにおけるCheYによる二つのべん毛システム制御,小嶋 勝,薬師 寿治,川岸 郁朗,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 43,No. 0,2003年
  • 二つのべん毛システムをもつ細菌Vibrio alginolyticusにおける走化性遺伝子の解析,小嶋 勝,薬師 寿治,川岸 郁朗,本間 道夫,生物物理,(一社)日本生物物理学会,Vol. 42,No. Suppl.2,p. S20-S20,2002年10月
  • 3E1000 Na^+駆動型べん毛の固定子PomBの推定ペプチドグリカン相互作用領域の役割(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),服部 奈緒子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 3E0915 Na^+駆動型べん毛に特異的なモータータンパク質MotXとMotYの外膜局在(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),岡部 真裕子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • 3E0900 Na^+駆動型べん毛モータのイオン透過蛋白PomABの大量精製(11.分子モーター,一般講演,日本生物物理学会第40回年会),渥美 龍男,小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,米倉 功治,上池 伸徳,大澤 研二,難波 啓一,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 42,No. 2,2002年
  • Na<sup>+</sup>駆動型べん毛モーター蛋白質MotXとMotYの膜蛋白質としての生化学的性質,岡部真裕子,薬師寿治,小嶋勝,本間道夫,日本生物物理学会年会講演予稿集,Vol. 39th,2001年
  • Na<sup>+</sup>駆動型べん毛モータータンパク質PomAとPomBの複合体形成,薬師寿治,依光朋宏,小嶋勝,吉村大輔,牧慎吾,浅井友香子,本間道夫,生化学,Vol. 73,No. 8,2001年
  • 3P170Na^+駆動型べん毛モーター膜タンパク質PomA・PomB複合体精製の再検討,小嶋 勝,薬師 寿治,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 41,No. 0,2001年
  • 3P172Na^+駆動型べん毛モーター蛋白質MotXとMotYの膜蛋白質としての生化学的性質,岡部 真裕子,薬師 寿治,小嶋 勝,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 41,No. 0,2001年
  • 1I1815 PomBの精製及びPomB依存Na^+輸送活性の再構成,小嶋 勝,佐藤 健,本間 道夫,生物物理,一般社団法人 日本生物物理学会,Vol. 40,No. 0,2000年

特許・実用新案・意匠

  • 機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法,小嶋 勝,ムバロク ウィルダン,境 慎司,特願2021-193993,出願日:2021年11月30日
  • 機能性ゲル層により被覆された生物個体およびその製造方法,境 慎司,ムバロク ウィルダン,小嶋 勝,特願2021-193994,出願日:2021年11月30日
  • 表面ナノ凹凸構造を有するマイクロマニピュレーション用エンドエフェクタ、及び表面ナノ凹凸構造の製造方法,洞出 光洋,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生,特願2015-081466,出願日:2015年04月13日
  • ヒーターアレイ、デバイス、及びヒーターアレイの製造方法,新井 健生,洞出 光洋,小嶋 勝,前 泰志,神山 和人,特願2014-178616,出願日:2014年09月03日
  • 画像生成方法、画像生成装置、及び画像生成装置を備えた内視鏡検査装置,新井 健生,前 泰志,小嶋 勝,大原 賢一,松井 裕史,特願2014-098076,出願日:2014年05月09日
  • 微生物の電気化学的特性の解析用マイクロチップデバイス,中島 正博,福田 敏男,小嶋 勝,特願2011-231134,出願日:2011年09月16日
  • ナノツールエクスチェンジャーシステム,福田 敏男,中島 正博,小嶋 勝,特願2011-122711,出願日:2011年05月16日
  • 生物駆動リポソーム,福田 敏男,小嶋 勝,中島 正博,特願2011-119702,出願日:2011年05月12日
  • 感熱応答性ポリマーを用いた微小物操作のためのプローブ型装置,福田 敏男,中島 正博,小嶋 勝,竹内 大,特願2010-261750,出願日:2010年11月05日
  • 特開2011-256834 感熱応答性ポリマーのゾル‐ゲル相変化時の体積変化を用いたアクチュエータ及びプローブ型装置,竹内 大, 中島正博, 小嶋 勝, 福田敏男,特願2010-134243,出願日:2010年06月10日

受賞

  • 第74回 日本生物工学会大会「トピックス賞」,境 慎司,Mubarok Wildan,小嶋 勝,公益社団法人 日本生物工学会,2022年10月
  • MHS2018 Best Poster Award,Masaru Kojima,Taisei Tanaka,Yasushi Mae,Toshihiko Ogura,Tatsuo Arai,29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,2018年12月
  • 2018 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰, ベストプレゼンテーション表彰,小嶋 勝,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,2018年06月
  • 第33回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀研究賞,小嶋 勝, 洞出光洋, 福岡創, 福田敏男, 新井健生,一般社団法人 化学とマイクロ・ナノシステム学会,2016年04月
  • SI2014優秀講演賞,前 泰志,ペナロサ クリスチャン,ナム ソン,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,新井 健生,公益社団法人計測自動制御学会,2014年12月
  • MHS2010 Best Paper Award,Masaru Takeuchi,Masahiro Nakajima,Masaru Kojima,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2010年11月
  • MHS2010 Best Paper Award,Kosuke Nogawa,Masaru Kojima,Masahiro Nakajima,Michio Homma,Toshio Fukuda,2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2010年11月
  • MHS2009 Best Paper Award,M. Nakajima,M. R. Ahmad,M. Kojima,S. Kojima,M. Homma,T. Fukuda,2009 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,2009年11月