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宮澤 和貴
Kazuki Miyazawa
宮澤 和貴
Kazuki Miyazawa
機関リポジトリ
基礎工学研究科　システム創成専攻，助教
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経歴 2

  1. 2022年11月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院基礎工学研究科　助教

  2. 2019年4月 ～ 2022年3月
    日本学術振興会 特別研究員（DC1）

学歴 4

  1. 大阪大学　基礎工学研究科　システム創成専攻

    2019年4月 ～ 2022年10月

  2. 電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻

    2017年4月 ～ 2019年3月

  3. 電気通信大学　情報理工学部　知能機械工学科

    2013年4月 ～ 2017年3月

  4. 東京都立科学技術高等学校

    2010年4月 ～ 2013年3月

所属学会 2

  1. 人工知能学会

  2. 日本ロボット学会

研究内容・専門分野 1

  1. 情報通信 / 知能ロボティクス /

論文 8

  1. Survey on Multimodal Transformers for Robots

    Kazuki Miyazawa, Takayuki Nagai

    2023年2月5日　研究論文（その他学術会議資料等）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  2. Concept formation through multimodal integration using multimodal BERT and VQ-VAE.

    Kazuki Miyazawa, Takayuki Nagai

    Adv. Robotics　Vol. 37　No. 4　p. 281-296　2023年2月　研究論文（学術雑誌）

  3. Using a Language Model to Generate Music in its Symbolic Domain while Controlling its Perceived Emotion

    Naomi Imasato, Kazuki Miyazawa, Caitlin Duncan, Takayuki Nagai

    IEEE Access　2023年　研究論文（学術雑誌）

  4. Simple and Effective Multimodal Learning Based on Pre-Trained Transformer Models

    Kazuki Miyazawa, Yuta Kyuragi, Takayuki Nagai

    IEEE Access　Vol. 10　p. 29821-29833　2022年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

  5. A Framework of Explanation Generation toward Reliable Autonomous Robots.

    Tatsuya Sakai, Kazuki Miyazawa, Takato Horii, Takayuki Nagai

    CoRR　Vol. abs/2105.02670　2021年　研究論文（学術雑誌）

  6. A framework of explanation generation toward reliable autonomous robots.

    Tatsuya Sakai, Kazuki Miyazawa, Takato Horii, Takayuki Nagai

    Advanced Robotics　Vol. 35　No. 17　p. 1054-1067　2021年　研究論文（学術雑誌）

  7. lamBERT: Language and Action Learning Using Multimodal BERT.

    Kazuki Miyazawa, Tatsuya Aoki, Takato Horii, Takayuki Nagai

    CoRR　Vol. abs/2004.07093　2020年　研究論文（学術雑誌）

  8. Integrated Cognitive Architecture for Robot Learning of Action and Language.

    Kazuki Miyazawa, Takato Horii, Tatsuya Aoki, Takayuki Nagai

    Frontiers in robotics and AI　Vol. 6　p. 131-131　2019年　研究論文（学術雑誌）

MISC 17

  1. ロボットの内受容を考慮した統合認知モデルによる概念学習

    岸田 聖, 平井 優芽, 宮澤 和貴, 日永田 智絵, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2023　p. 1K4OS11a04-1K4OS11a04　2023年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  2. 生体信号を用いたマルチモーダル概念形成

    大森 一祥, 宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2021　p. 4D3OS4b02-4D3OS4b02　2021年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  3. 重要状態抽出による自律エージェントの説明性：連続状態空間への拡張

    境 辰也, 波田 侑大, 宮澤 和貴, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2021　p. 4H2GS11c01-4H2GS11c01　2021年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  4. VQ-VAEとGPT-2による予測制御を用いたロボットのリアルタイム動作模倣

    川崎 光一朗, 宮澤 和貴, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2021　p. 2J1GS8a01-2J1GS8a01　2021年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  5. GPT-2を用いた人の動作予測

    宮澤 和貴, 井上 輝也, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2021　p. 2G3GS2e05-2G3GS2e05　2021年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  6. 因果効果を用いた不確実環境下における能動的行動選択の効率化

    増井 哲史, 宮澤 和貴, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2020　p. 2M5OS3b01-2M5OS3b01　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  7. Cross-modal BERT : Self-Attentionによるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測

    久良木 優太, 宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2020　p. 1Q3GS1104-1Q3GS1104　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  8. 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与

    境 辰也, 宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2020　p. 2D5OS18b05-2D5OS18b05　2020年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  9. 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の同時学習

    宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2019　p. 1L4J1103-1L4J1103　2019年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  10. 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の学習

    宮澤, 和貴, 堀井, 隆斗, 日永田, 智絵, 青木, 達哉, 中村, 友昭, 長井, 隆行

    第80回全国大会講演論文集　Vol. 2018　No. 1　p. 187-188　2018年3月13日

  11. 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づくロボットによる概念の学習

    布川, 遼太郎, 宮澤, 和貴, 中村, 友昭, 長井, 隆行, 金子, 正秀

    第80回全国大会講演論文集　Vol. 2018　No. 1　p. 185-186　2018年3月13日

  12. GANを用いたマルチモーダル情報の生成

    藤元, 陸, 日永田, 智絵, 堀井, 隆斗, 宮澤, 和貴, 長井, 隆行

    第80回全国大会講演論文集　Vol. 2018　No. 1　p. 203-204　2018年3月13日

  13. 統合モデルを用いた行動・言語・プランニングの学習

    宮澤 和貴, 青木 達哉, 堀井 隆斗, 日永田 智絵, 中村 友昭, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2018　p. 1G304-1G304　2018年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  14. 時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習

    布川 遼太郎, 宮澤 和貴, 中村 友昭, 長井 隆行, 金子 正秀

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2018　p. 1G305-1G305　2018年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  15. 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化

    宮澤 和貴, 青木 達哉, 日永田 智絵, 岩田 健輔, 中村 友昭, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2017　p. 3D2OS37b2-3D2OS37b2　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  16. ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク

    岩田 健輔, 宮澤 和貴, 池田 成満, 青木 達哉, 中村 友昭, 長井 隆行

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2017　p. 4G1OS14a1-4G1OS14a1　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

  17. 複数概念の時間的分節化に基づくロボットによる上位概念の学習

    中村 友昭, 宮澤 和貴, 青木 達哉, 長井 隆行, 金子 正秀

    人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2017　p. 4D1OS37c4-4D1OS37c4　2017年

    出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会

機関リポジトリ 1

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. ロボットの言語獲得に向けたマルチモーダル世界モデルの構築

    宮澤 和貴