研究者総覧 - 大阪大学

駒谷和範

Komatani Kazunori

駒谷和範

Komatani Kazunori

産業科学研究所，教授

keyword 音声言語処理，ユーザモデリング，音声対話システム

経歴 6

2014年4月～継続中

大阪大学　産業科学研究所　教授
2010年10月～ 2014年3月

JSTさきがけ「情報環境と人」領域　研究者（兼任）
2010年6月～ 2014年3月

名古屋大学　大学院工学研究科　准教授
2007年4月～ 2010年5月

京都大学　大学院情報学研究科　助教
2008年6月～ 2009年5月

カーネギーメロン大学　客員研究員（兼任）
2002年12月～ 2007年3月

京都大学　大学院情報学研究科　助手

学歴 3

京都大学　大学院情報学研究科　知能情報学専攻

2000年4月～ 2002年11月
京都大学　大学院情報学研究科　知能情報学専攻

1998年4月～ 2000年3月
京都大学　工学部　情報工学科

1994年4月～ 1998年3月

委員歴 14

言語処理学会第19回年次大会大会実施委員会委員

2012年～ 2013年
情報処理学会論文誌ジャーナル『音声ドキュメント処理』特集号編集委員会特集号幹事

2011年～ 2013年
人工知能学会編集委員会編集委員

2009年～ 2013年
情報処理学会音声言語情報処理研究会（SIG-SLP）運営委員会研究会運営委員

2010年～ 2012年
- SIGDial Scientific Advisory Committee Member

2013年～
- SIGDial Scientific Advisory Committee,Member

2013年～
- 情報処理学会音声言語情報処理研究会（SIG-SLP）幹事

2012年～
- 人工知能学会論文特集「知的対話システム」編集委員会副編集委員長

2012年～
平成２２年度若手の会実行委員会（ALAGIN 技術開発部会音声処理分科会主催）実行委員

2011年～
- 電子情報通信学会ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員

2011年～
- 情報処理学会論文誌ジャーナル/JIP編集委員会小委員会（知能グループ［Intelligent Technology Group］）編集委員

2011年～
The 11th annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue Local Committee Local Chair

2010年～
The 11th annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue Local Committee,Local Chair

2010年～
- 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（SIG-SLUD）専門委員会専門委員

2008年～

所属学会 4

言語処理学会
人工知能学会
電子情報通信学会
情報処理学会

研究内容・専門分野 3

情報通信 / 知能ロボティクス /
情報通信 / 知覚情報処理 /
情報通信 / 知能情報学 /

受賞 30

Best Research Paper Award

Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani　12th International Joint Conference on Knowledge Graphs　2023年12月
対話ロボットコンペティション2023 優秀賞

柳元凉, 久保裕之輔, 大塩幹, 中野幹生, 山本賢太, 駒谷和範　2023年12月
Dialogue Robot Competition 2022 Outstanding Performance Award

Yuki Kubo, Ryo Yanagimoto, Hayato Futase, Mikio Nakano, Zhaojie Luo, Kazunori Komatani　2022年10月
第4回対話システムライブコンペティション（シチュエーショントラック）優秀賞

久保祐喜, 生嶋竜実, 二瀬颯斗, 武田龍, 駒谷和範　2021年11月
第2回対話システムライブコンペティション最優秀賞

中島圭祐, 駒谷和範, 中野幹生　2019年12月
Best Paper Runner-ups Award

International Conference on Multimodal Interaction (ICMI)　2019年10月
全国大会優秀賞

藤岡勇真, 林克彦, 中野幹生, 駒谷和範　人工知能学会　2019年
HAI-2013 Impressive Poster Award

2014年
人工知能学会研究会優秀賞

2011年
JSAI Incentive Award

2011年
NTF Award for Entertainment Robots and Systems

2010年
IEA/AIE-2010 Best Paper Award

2010年
NTF Award for Entertainment Robots and Systems

2010年
IEA/AIE-2010 Best Paper Award

2010年
SI2008 優秀講演賞

2009年
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist

2008年
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist

2008年
IROS2006 Best Paper Nomination Fiinalist

2007年
IROS2006 Best Paper Nomination Fiinalist

2007年
SI2006 優秀講演賞

2006年
SI2005 ベストセッション講演賞

2006年
インタラクティブ発表賞

2006年
IEA/AIE-2005 Best Paper Award

2005年
IEA/AIE-2005 Best Paper Award

2005年
山下記念研究賞

2004年
IPSJ Yamashita SIG Research Award

2004年
FITヤングリサーチャ賞

2003年
FIT Young Researcher Award

2003年
人工知能学会99年度研究奨励賞

2000年
JSAI Incentive Award

2000年

論文 280

Analyzing Differences in Subjective Annotations by Participants and Third-party Annotators in Multimodal Dialogue Corpus

Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Shogo Okada

24th Annual SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL2023)　2023年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Lexical Acquisition during Dialogues through Implicit Confirmation.

Kazunori Komatani, Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano

Dialogue and Discourse　Vol. 13　No. 1　p. 96-122　2022年6月　研究論文（学術雑誌）
Effects of Physiological Signals in Different Types of Multimodal Sentiment Estimation

Shun Katada, Shogo Okada, Kazunori Komatani

IEEE Transactions on Affective Computing　Vol. 14　No. 3　p. 1-1　2022年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Multimodal Human-Agent Dialogue Corpus with Annotations at Utterance and Dialogue Levels

Kazunori Komatani, Shogo Okada

2021 9th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)　p. 1-8　2021年9月28日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Knowledge Graph Completion-based Question Selection for Acquiring Domain Knowledge through Dialogues

Kazunori Komatani, Yuma Fujioka, Keisuke Nakashima, Katsuhiko Hayashi, Mikio Nakano

26th International Conference on Intelligent User Interfaces　p. 531-541　2021年4月14日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
User Impressions of Questions to Acquire Lexical Knowledge.

Kazunori Komatani, Mikio Nakano

Proceedings of the SIGdial 2020 Conference　p. 147-156　2020年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
Multitask Prediction of Exchange-level Annotations for Multimodal Dialogue Systems.

Yuki Hirano, Shogo Okada, Haruto Nishimoto, Kazunori Komatani

International Conference on Multimodal Interaction, ICMI 2019, Suzhou, China, October 14-18, 2019　p. 85-94　2019年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Multimodal Dialogue Data Collection and Analysis of Annotation Disagreement

Kazunori Komatani, Shogo Okada, Haruto Nishimoto, Masahiro Araki, Mikio Nakano

International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　p. 201-213　2019年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
User-Adaptive A Posteriori Restoration for Incorrectly Segmented Utterances in Spoken Dialogue Systems

Kazunori Komatani, Naoki Hotta, Satoshi Sato, Mikio Nakano

Dialogue and Discourse　Vol. 8　No. 2　p. 206-224　2017年12月　研究論文（学術雑誌）
Lexical Acquisition through Implicit Confirmations over Multiple Dialogues.

Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano, Kazunori Komatani

Proceedings of the 18th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue, Saarbrücken, Germany, August 15-17, 2017　p. 50-59　2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
Question selection based on expected utility to acquire information through dialogue

Kazunori Komatani, Tsugumi Otsuka, Satoshi Sato, Mikio Nakano

Lecture Notes in Electrical Engineering　Vol. 999　p. 79-91　2017年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer Verlag
Posteriori Restoration of Turn-Taking and ASR Results for Incorrectly Segmented Utterances

K. Komatani, N. Hotta, S. Sato, M. Nakano

IEICE Transactions on Information and Systems　Vol. E98D　No. 11　p. 1923-1931　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
Automatic Allocation of Training Data for Speech Understanding Based on Multiple Model Combinations

Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Masaki Katsumaru, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　Vol. E95D　No. 9　p. 2298-2307　2012年9月　研究論文（学術雑誌）
発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム

駒谷和範, 松山匡子, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 52　No. 12　p. 3374-3385　2011年　研究論文（学術雑誌）
Selecting Help Messages by Using Robust Grammar Verification for Handling Out-of-Grammar Utterances in Spoken Dialogue Systems

Kazunori Komatani, Yuichiro Fukubayashi, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　Vol. E93D　No. 12　p. 3359-3367　2010年12月　研究論文（学術雑誌）
Online Error Detection of Barge-In Utterances by Using Individual Users' Utterance Histories in Spoken Dialogue System.

Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the SIGDIAL 2010 Conference, The 11th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 24-15 September 2010, Tokyo, Japan　p. 289-296　2010年
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
Automatic Allocation of Training Data for Rapid Prototyping of Speech Understanding based on Multiple Model Combination.

Kazunori Komatani, Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

COLING 2010, 23rd International Conference on Computational Linguistics, Posters Volume, 23-27 August 2010, Beijing, China　p. 579-587　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Chinese Information Processing Society of China
A model of temporally changing user behaviors in a deployed spoken dialogue system

Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 5535　p. 409-414　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Managing out-of-grammar utterances by topic estimation with domain extensibility in multi-domain spoken dialogue systems

Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

SPEECH COMMUNICATION　Vol. 50　No. 10　p. 863-870　2008年10月　研究論文（学術雑誌）
Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors.

Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the SIGDIAL 2006 Workshop, The 7th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 15-16 July 2006, Sydney, Australia　p. 9-17　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
User Modeling in Spoken Dialogue Systems to Generate Flexible Guidance

Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

User Modeling and User-Adapted Interaction　Vol. 15　No. 1-2　p. 169-183　2005年3月　研究論文（学術雑誌）
Self-Reported Sentiment Estimation with Attention Mechanism to Integrate Time-Series Physiological Signals andWord Sequences

Shun Katada, Shogo Okada, Kazunori Komatani

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 40　No. 2　p. B-O72_1　2025年3月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Japanese Society for Artificial Intelligence
Personalized Sentiment Estimation Based on Recall and Resting Ratio of Frontal EEG

Shun Katada, Kazunori Komatani

Proceedings of the 6th ACM International Conference on Multimedia in Asia　p. 1-7　2024年12月3日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
DialBB: A Dialogue System Development Framework as an Educational Material

Mikio Nakano, Kazunori Komatani

Proceedings of the 25th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue　p. 664-668　2024年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
Incremental Multimodal Sentiment Analysis on HAI Based on Multitask Active Learning with Inter-Annotator Agreement

Thus Karnjanapatchara, Sixia Li, Candy Olivia Mawalim, Kazunori Komatani, Shogo Okada

International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)　p. 72-79　2024年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Travel Agency Task Dialogue Corpus: A Multimodal Dataset with Age-Diverse Speakers

Michimasa Inaba, Yuya Chiba, Zhiyang Qi, Ryuichiro Higashinaka, Kazunori Komatani, Yusuke Miyao, Takayuki Nagai

ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing　Vol. 23　No. 9　p. 1-23　2024年8月16日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery (ACM)
Collecting Human-Agent Dialogue Dataset with Frontal Brain Signal toward Capturing Unexpressed Sentiment.

Shun Katada, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024)　p. 3518-3528　2024年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
119 番通報要領の事前知識が迅速性と正確性におよぼす影響―模擬通報場面による実験的検討―

塩谷尚正, 木村昌紀, 北小屋裕, 駒谷和範

社会安全学研究　Vol. 14　p. 47-62　2024年3月31日　研究論文（学術雑誌）
Toward OOV-word Acquisition during Spoken Dialogue using Syllable-based ASR and Word Segmentation

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　2024年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluating Dialogue Systems from the System Owners' Perspectives.

Mikio Nakano, Hisahiro Mukai, Yoichi Matsuyama, Kazunori Komatani

International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS)　2024年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Link Prediction Based on Large Language Model and Knowledge Graph Retrieval under Open-World and Resource-Restricted Environment

Ryu Takeda, Hokuto Munakata, Kazunori Komatani

International Joint Conference on Knowledge Graphs (IJCKG 2023)　2023年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
User-adaptive Tourist Information Dialogue System with Yes/No Classifier and Sentiment Estimator.

Ryo Yanagimoto, Yunosuke Kubo, Miki Oshio, Mikio Nakano, Kenta Yamamoto, Kazunori Komatani

CoRR　Vol. abs/2312.13787　2023年12月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Speech Emotion Recognition using Threshold Fusion for Enhancing Audio Sensitivity.

Zhaojie Luo, Stefan Christiansson, Bence Ladóczki, Kazunori Komatani

MMAsia (Workshops)　p. 3-5　2023年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Knowledge Graph Augmentation with Entity Identification for Improving Knowledge Graph Completion Performance

Shuichi Chikatsuji, Kenta Yamamoto, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2023)　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Flexible Evidence Model to Reduce Uncertainty Mismatch Between Speech Enhancement and ASR Based on Encoder-Decoder Architecture

Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazunori Komatani

Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conerence (APSIPA ASC)　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Out-Of-Vocabulary Word Detection in Spoken Dialogues Based on Joint Decoding with User Response Patterns

Miki Oshio, Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conerence (APSIPA ASC)　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Modal Emotion Recognition Based on 2D Kernel Density Estimation for Multiple Labels Fusion

Zhaojie Luo, Kazunori Komatani

Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conerence (APSIPA ASC)　2023年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
対話状況やユーザに適応的に振る舞う対話システムのための基盤構築

東中竜一郎, 駒谷和範, 宮尾祐介, 稲葉通将, 港隆史, 槇原靖

人工知能　Vol. 38　No. 5　p. 714-721　2023年9月　研究論文（学術雑誌）
Recursive Sound Source Separation with Deep Learning-based Beamforming for Unknown Number of Sources

Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

INTERSPEECH 2023　p. 1688-1692　2023年8月20日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Joint Separation and Localization of Moving Sound Sources Based on Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis

Hokuto Munakata, Yoshiaki Bando, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Masaki Onishi

IEEE Signal Processing Letters　Vol. 30　p. 384-388　2023年4月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
マルチモーダル対話コーパス Hazumi

駒谷和範, 岡田将吾

自然言語処理　Vol. 29　No. 4　p. 1322-1329　2022年12月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人言語処理学会
Transformer-Based Physiological Feature Learning for Multimodal Analysis of Self-Reported Sentiment.

Shun Katada, Shogo Okada, Kazunori Komatani

ICMI　p. 349-358　2022年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Empirical Sampling from Latent Utterance-wise Evidence Model for Missing Data ASR based on Neural Encoder-Decoder Model

Ryu Takeda, Yui Sudo, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

Interspeech 2022　p. 3789-3793　2022年9月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Training Data Generation with DOA-based Selecting and Remixing for Unsupervised Training of Deep Separation Models

Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Interspeech 2022　p. 861-865　2022年9月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Collection and Analysis of Travel Agency Task Dialogues with Age-Diverse Speakers.

Michimasa Inaba, Yuya Chiba, Ryuichiro Higashinaka, Kazunori Komatani, Yusuke Miyao, Takayuki Nagai

LREC　p. 5759-5767　2022年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Graph-combined Coreference Resolution Methods on Conversational Machine Reading Comprehension with Pre-trained Language Model.

Zhaodong Wang, Kazunori Komatani

Proceedings of the Second DialDoc Workshop on Document-grounded Dialogue and Conversational Question Answering(DialDoc@ACL)　p. 72-82　2022年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
マルチモーダル対話コーパスの設計と公開

駒谷和範

日本音響学会誌　Vol. 78　No. 5　p. 265-270　2022年5月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人日本音響学会
複数の対話システムコンペティションにおけるシステム開発の設計指針

武田龍, 駒谷和範, 中島圭祐, 中野幹生

人工知能学会論文誌　Vol. 37　No. 3　p. IDS-B_1-9　2022年5月1日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
Noise-robust classification of single-shot electron spin readouts using a deep neural network

Yuta Matsumoto, Takafumi Fujita, Arne Ludwig, Andreas D. Wieck, Kazunori Komatani, Akira Oiwa

npj Quantum Information　Vol. 7　No. 1　2021年12月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Multiple-Embedding Separation Networks: Sound Class-Specific Feature Extraction for Universal Sound Separation.

Hokuto Munakata, Ryu Takeda, Kazunori Komatani

APSIPA ASC　p. 961-967　2021年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Spatial Normalization to Reduce Positional Complexity in Direction-aided Supervised Binaural Sound Source Separation.

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

APSIPA ASC　p. 248-253　2021年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Multimodal User Satisfaction Recognition for Non-task Oriented Dialogue Systems

Wenqing Wei, Sixia Li, Shogo Okada, Kazunori Komatani

Proceedings of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction　p. 586-594　2021年10月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Recognizing Social Signals with Weakly Supervised Multitask Learning for Multimodal Dialogue Systems

Yuki Hirano, Shogo Okada, Kazunori Komatani

Proceedings of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction　p. 141-149　2021年10月18日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
Age Estimation with Speech-Age Model for Heterogeneous Speech Datasets

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Interspeech 2021　p. 4164-4168　2021年8月30日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
マルチタスク学習による発話対ごとに付与された複数ラベルの推定

平野裕貴, 岡田将吾, 西本遥人, 駒谷和範

電子情報通信学会論文誌 A(Web)　Vol. J104-A　No. 2　p. 84-94　2021年2月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：電子情報通信学会
Frame-Wise Online Unsupervised Adaptation of DNN-HMM Acoustic Model from Perspective of Robust Adaptive Filtering

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Interspeech 2020　p. 4164-4168　2020年10月25日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Is She Truly Enjoying the Conversation?

Shun Katada, Shogo Okada, Yuki Hirano, Kazunori Komatani

Proceedings of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction　p. 315-323　2020年10月21日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACM
A framework for building closed-domain chat dialogue systems

Mikio Nakano, Kazunori Komatani

Knowledge-Based Systems　Vol. 204　p. 106212-106212　2020年9月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
Attribute Prediction of Unknown Lexical Entities Based on Mixture of Bayesian Segmentation Model

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Life Long Learning for Spoken Language Systems Workshop　2019年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Binarized Knowledge Graph Embeddings.

Koki Kishimoto, Katsuhiko Hayashi, Genki Akai, Masashi Shimbo, Kazunori Komatani

Advances in Information Retrieval - 41st European Conference on IR Research　p. 181-196　2019年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Clarifying Privacy, Property, and Power: Case Study on Value Conflict Between Communities.

Arisa Ema, Hirotaka Osawa, Reina Saijo, Akinori Kubo, Takushi Otani, Hiromitsu Hattori, Naonori Akiya, Nobutsugu Kanzaki, Minao Kukita, Kazunori Komatani, Ryutaro Ichise

Proceedings of the IEEE　Vol. 107　No. 3　p. 575-581　2019年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Word Segmentation From Phoneme Sequences Based On Pitman-Yor Semi-Markov Model Exploiting Subword Information.

Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Alexander I. Rudnicky

IEEE Workshop on Spoken Language Technology (SLT)　p. 763-770　2018年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Learning to describe multimodally from parallel unimodal data? A pilot study on verbal and sketched object descriptions

T. Han, S. Zariess, K. Komatani, D. Schlangen

Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (SEMDIAL2018 (AixDial))　2018年11月　研究論文（その他学術会議資料等）
Predicting when drivers need AR navigation. The 8th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle and Mobile Systems

K. Yamabe, C. Suga, T. Misu, R. Takeda, K. Komatani

The 8th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle and Mobile Systems　2018年10月　研究論文（その他学術会議資料等）
Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　p. 2503-2510　2018年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Proceedings of the 19th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue, Melbourne, Australia, July 12-14, 2018

SIGDIAL Conference 2018　2018年7月　研究論文（その他学術会議資料等）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
Investigating Effectiveness of Linguistic Features Based on Speech Recognition for Storytelling Skill Assessment.

Shogo Okada, Kazunori Komatani

Recent Trends and Future Technology in Applied Intelligence - 31st International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2018, Montreal, QC, Canada, June 25-28, 2018, Proceedings　p. 148-157　2018年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Collection of Multimodal Dialog Data and Analysis of the Result of Annotation of Users' Interest Level.

Masahiro Araki, Sayaka Tomimasu, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Shogo Okada, Shinya Fujie, Hiroaki Sugiyama

Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation, LREC 2018, Miyazaki, Japan, May 7-12, 2018.　2018年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：European Language Resources Association (ELRA)
Unsupervised Adaptation of Neural Networks for Discriminative Sound Source Localization with Eliminative Constraint

R. Takeda, Y. Kudo, K. Takashima, Y. Kitamura, K. Komatani

Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)　p. 3514-3518　2018年4月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：
分類観点毎の概念階層の包括的な比較に基づくオントロジー品質向上支援システムの開発

増田壮志, 古崎晃司, 駒谷和範

人工知能学会論文誌　Vol. 33　No. 2　p. B-H82_1-10　2018年3月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
対話を通じた未知語のクラス獲得に向けた暗黙的確認の提案

大野航平, 武田龍, ニコルズエリック, 中野幹生, 駒谷和範

人工知能学会論文誌　Vol. 33　No. 1　p. DSH-E_1-10　2018年1月　研究論文（学術雑誌）
Extending A Bioscience Ontology Based on Comparison between Sibling Concepts

Takeshi Masuda, Kouji Kozaki, Tatsuya Kushida, Yuka Tateisi, Katsutaro Watanabe, Katsuji Matsumura, Takahiro Kawamura, Kazunori Komatani

The 8th International Conference on Internet Technologies & Society　2017年12月　研究論文（その他学術会議資料等）
Unsupervised Segmentation of Phoneme Sequences based on Pitman-Yor Semi-Markov Model using Phoneme Length Context

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Proceedings of the 8th International Joint Conference on Natural Language Processing　p. 243-252　2017年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：
Acoustic model training based on node-wise weight boundary model for fast and small-footprint deep neural networks

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

Computer Speech and Language　Vol. 46　p. 461-480　2017年11月　研究論文（学術雑誌）
Node pruning based on Entropy of Weights and Node Activity for Smal-footprint Acoustic Model based on Deep Neural Networks

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

Interspeech-2017　p. 1636-1640　2017年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：
Breaking Down Silos: Involving Various Researchers for Driving HCI Research

Arisa Ema, Hirotaka Osawa, Hiromitsu Hattori, Naonori Akiya, Nobutsugu Kanzaki, Ryutaro Ichise, Minao Kukita, Takushi Otani, Akinori Kubo, Kazunori Komatani, Reina Saijo, Mikihito Tanaka, Koziro Honda, Naoki Miyano, Yoshimi Yashiro, Go Yoshizawa

Proceedings of the 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems　p. 837-847　2017年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：
Unsupervised Adaptation of Deep Neural Networks for Sound Source Localization using Entropy Minimization

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing　p. 2217-2221　2017年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Noise-robust MUSIC-based Sound Source Localization using Steering Vector Transformation for Small Humanoids

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Journal of Robotics and Mechatronics　Vol. 29　No. 1　p. 26-36　2017年2月　研究論文（学術雑誌）
Acoustic model training based on node-wise weight boundary model for fast and small-footprint deep neural networks.

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani

Comput. Speech Lang.　Vol. 46　p. 461-480　2017年　研究論文（学術雑誌）
Discriminative Multiple Sound Source Localization based on Deep Neural Networks using Independent Location Model

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

Proceedings of IEEE Workshop on Spoken Language Technology　p. 603-609　2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Bayesian Language Model based on Mixture of Segmental Contexts for Spontaneous Utterances with Unexpected Words.

Ryu Takeda, Kazunori Komatani

COLING 2016, 26th International Conference on Computational Linguistics, Proceedings of the Conference: Technical Papers, December 11-16, 2016, Osaka, Japan　p. 161-170　2016年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ACL
Toward Lexical Acquisition during Dialogues through Implicit Confirmation for Closed-Domain Chatbots

Kohei Ono, Ryu Takeda, Eric Nichols, Mikio Nakano, Kazunori Komatani

Proceedings of Second Workshop on Chatbots and Conversational Agent Technologies　2016年9月　研究論文（その他学術会議資料等）
多人数対話におけるユーザの状態に着目したロボットの応答義務の推定

杉山貴昭, 船越孝太郎, 中野幹生, 駒谷和範

人工知能学会論文誌　Vol. 31　No. 3　2016年5月25日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：
Sound Source Localization based on Deep Neural Networks with Directional Activate Function Exploiting Phase Information

R. Takeda, K. Komatani

Proc. of the 41st International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2016)　p. 405-409　2016年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
階層的発話行動理解に基づく音声インタラクション

駒谷和範

計測と制御　Vol. 55　No. 10　p. 878-883　2016年
出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会
Ontology Refinement System for Improving Consistency of Classification among Brother Concepts.

Takeshi Masuda, Kouji Kozaki, Kazunori Komatani

Workshop and Poster Proceedings of the 6th Joint International Semantic Technology Conference co-located with the 6th Joint International Semantic Technology Conference (JIST 2016), Singapore, November 2-4, 2016.　p. 74-77　2016年
出版者・発行元：CEUR-WS.org
Acoustic Model Training based on Node-wise Weight Boundary Model Increasing Speed of Discrete Neural Networks

R. Takeda, K. Komatani

Proc. of 2015 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2015)　p. 52-58　2015年12月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimating Response Obligation in Multi-Party Human-Robot Dialogues

Takaaki Sugiyama, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Kazunori Komatani

2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)　p. 166-172　2015年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Introduction for Speech and language for interactive robots

Heriberto Cuayahuitl, Kazunori Komatani, Gabriel Skantze

COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE　Vol. 34　No. 1　p. 83-86　2015年11月　研究論文（学術雑誌）
Performance Comparison of MUSIC-based Sound Localization Methods on Small Humanoid under Low SNR Conditions

R. Takeda, K. Komatani

Proc. of 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots (Humanoids)　p. 859-865　2015年11月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
User Adaptive Restoration for Incorrectly Segmented Utterances in Spoken Dialogue Systems

K. Komatani, N. Hotta, S. Sato, M. Nakano

Proc. 16th Annual SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue　2015年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detecting Incorrectly-Segmented Utterances for Posteriori Restoration of Turn-Taking and ASR Results

N. Hotta, K. Komatani, S. Sato, M. Nakano

Proc. of 15th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2014)　p. 313-317　2014年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
表層類似度に基づく日本語テキスト含意認識

服部昇平, 佐藤理史, 駒谷和範

人工知能学会論文誌　Vol. 29　No. 4　p. 416-426　2014年9月　研究論文（学術雑誌）
表層類似度に基づくセンター試験『国語』現代文傍線部問題ソルバー

佐藤理史, 加納隼人, 西村翔平, 駒谷和範

自然言語処理　2014年6月　研究論文（学術雑誌）
ロボットへの話しかけやすさモデルの評価と個人差や教示による変動への対応

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会論文誌　Vol. 29　No. 1　p. 32-40　2014年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：The Japanese Society for Artificial Intelligence
ヒューマノイドロボットが話しかけやすさを予測するモデルの構築

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会論文誌　Vol. 28　No. 3　p. 255-260　2013年5月　研究論文（学術雑誌）
Constructing language models for spoken dialogue systems from keyword set

Kazunori Komatani, Shojiro Mori, Satoshi Sato

Studies in Computational Intelligence　Vol. 489　p. 69-76　2013年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Verlag
Generating More Specific Questions for Acquiring Attributes of Unknown Concepts from Users.

Tsugumi Otsuka, Kazunori Komatani, Satoshi Sato, Mikio Nakano

Proceedings of the SIGDIAL 2013 Conference, The 14th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 22-24 August 2013, SUPELEC, Metz, France　p. 70-77　2013年
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
Efficient blind dereverberation and echo cancellation based on independent component analysis for actual acoustic signals

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Neural Computation　Vol. 24　No. 1　p. 234-272　2012年
出版者・発行元：{MIT} Press - Journals
Automated violin fingering transcription through analysis of an audio recording

Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Computer Music Journal　Vol. 36　No. 3　p. 57-72　2012年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：MIT Press Journals
Detecting System-directed Utterances using Dialogue-level Features.

Kazunori Komatani, Akira Hirano, Mikio Nakano

INTERSPEECH 2012, 13th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Portland, Oregon, USA, September 9-13, 2012　Vol. 26　p. 230-233　2012年
出版者・発行元：ISCA
フレーズ置換のための調波非調波GMM・NMFに基づく音源分離・演奏合成

安良岡直希, 吉岡拓也, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)　Vol. 52　No. 12　p. 3839-3852　2011年12月15日　研究論文（学術雑誌）
音声対話システムにおける簡略表現認識のための自動語彙拡張

森信介, 駒谷和範, 勝丸真樹, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 52　No. 12　p. 3398-3407　2011年12月　研究論文（学術雑誌）
ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識

須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)　Vol. 52　No. 4　p. 1803-1812　2011年4月15日　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：情報処理学会
A multi-expert model for dialogue and behavior control of conversational robots and agents

Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Johane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino

KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS　Vol. 24　No. 2　p. 248-256　2011年3月　研究論文（学術雑誌）
残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚

武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会誌　Vol. 27　No. 7　p. 782-792　2011年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会
Simultaneous processing of sound source separation and musical instrument identification using Bayesian spectral modeling

Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings　p. 3816-3819　2011年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Phoneme Acquisition based on Vowel Imitation Model using Recurrent Neural Network and Physical Vocal Tract Model

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

JRSJ　Vol. 27　No. 7　p. 802-813　2011年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Evaluation of Spoken Dialogue System that uses Utterance Timing to Interpret User Utterances

Kazunori Komatani, Kyoko Matsuyama, Ryu Takeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the Paralinguistic Information and its Integration in Spoken Dialogue Systems Workshop　2011年
出版者・発行元：Springer Science $\mathplus$ Business Media
A Two-Stage Domain Selection Framework for Extensible Multi-Domain Spoken Dialogue Systems.

Mikio Nakano, Shun Sato, Kazunori Komatani, Kyoko Matsuyama, Kotaro Funakoshi, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, The 12th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, June 17-18, 2011, Oregon Science & Health University, Portland, Oregon, USA　p. 18-29　2011年
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発

水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)　Vol. 51　No. 10　p. 2007-2019　2010年10月15日
Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network

Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Pattern Recognition Letters　Vol. 31　No. 12　p. 1560-1569　2010年9月1日　研究論文（学術雑誌）
複数の言語モデルと言語理解モデルによるラピッドプロトタイピング向け音声理解

勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2009　No. 6　2010年4月15日
Improving Identification Accuracy by Extending Acceptable Utterances in Spoken Dialogue System Using Barge-in Timing

Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

TRENDS IN APPLIED INTELLIGENT SYSTEMS, PT II, PROCEEDINGS　Vol. 6097　No. PART 2　p. 585-594　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analyzing User Utterances in Barge-in-able Spoken Dialogue System for Improving Identification Accuracy

Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

11TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2010 (INTERSPEECH 2010), VOLS 3 AND 4　p. 3050-3053　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　p. 3453-3458　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Query-by-example music information retrieval by score-informed source separation and remixing technologies

Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Eurasip Journal on Advances in Signal Processing　Vol. 2010　2010年　研究論文（学術雑誌）
Speedup and performance improvement of ica-based robot audition by parallel and resampling-based block-wise processing

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　p. 1949-1956　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Music-ensemble robot that is capable of playing the Theremin while listening to the accompanied music

Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 6096　No. 1　p. 102-112　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot musical accompaniment: Integrating audio and visual cues for real-time synchronization with a human flutist

Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Louis-Kenzo Cahier, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　p. 1964-1969　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human-robot ensemble between robot thereminist and human percussionist using coupled oscillator model

Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　p. 1957-1963　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
An improvement in automatic speech recognition using soft missing feature masks for robot audition

Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　p. 964-969　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Exploiting harmonic structures to improve separating simultaneous speech in under-determined conditions

Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings　p. 450-457　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human-robot cooperation in arrangement of objects using confidence measure of neuro-dynamical system

Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics　p. 2533-2538　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effects of modelling within- and between-frame temporal variations in power spectra on non-verbal sound recognition.

Nobuhide Yamakawa, Tetsuro Kitahara, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2010, 11th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Makuhari, Chiba, Japan, September 26-30, 2010　p. 2342-2345　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Violin fingering estimation based on violin pedagogical fingering model constrained by bowed sequence estimation from audio input

Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 6098　No. 3　p. 249-259　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
SpeakBySinging: Converting singing voices to speaking voices while retaining voice timbre

Aso S, Saitou T, Goto M, Itoyama K, Takahashi T, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

13th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2010 Proceedings　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot.

Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2010, Atlanta, Georgia, USA, July 11-15, 2010　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：AAAI Press
Soft missing-feature mask generation for robot audition.

Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array

Paladyn　Vol. 1　No. 1　p. 37-47　2010年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Walter de Gruyter {GmbH}
Upper-limit evaluation of robot audition based on ICA-BSS in multi-source, barge-in and highly reverberant conditions

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 4366-4371　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Voice-awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements.

Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array

Paladyn　Vol. 1　No. 1　p. 80-88　2010年1月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Walter de Gruyter {GmbH}
Improvement in listening capability for humanoid robot HRP-2

Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 470-475　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Step-size parameter adaptation of multi-channel semi-blind ICA with piecewise linear model for barge-in-able robot audition

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　p. 2277-2282　2009年12月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Phoneme acquisition model based on vowel imitation using recurrent neural network

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　p. 5388-5393　2009年12月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Missing-feature-theory-based robust simultaneous speech recognition system with non-clean speech acoustic model

Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　p. 2730-2735　2009年12月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Incremental polyphonic audio to score alignment using beat tracking for singer robots

Takuma Otsuka, Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　p. 2289-2296　2009年12月11日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Target speech detection and separation for communication with humanoid robots in noisy home environments

Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Advanced Robotics　Vol. 23　No. 15　p. 2093-2111　2009年10月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Informa {UK} Limited
Self-organization of dynamic object features based on bidirectional training

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Advanced Robotics　Vol. 23　No. 15　p. 2035-2057　2009年10月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Informa {UK} Limited
Predicting Barge-in Utterance Errors by using Implicitly-Supervised ASR Accuracy and Barge-in Rate per User

Kazunori Komatani, Alexander I. Rudnicky

Proceedings of the ACL-IJCNLP 2009 Conference Short Papers　p. 89-92　2009年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
マルチドメイン音声対話システムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択手法

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 50　No. 2　p. 488-500　2009年2月　研究論文（学術雑誌）
Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions

Itoyama Katsutoshi, Goto Masataka, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, G. Okuno Hiroshi

Information and Media Technologies　Vol. 4　No. 3　p. 672-682　2009年
出版者・発行元：Information and Media Technologies 編集運営会議
Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7　p. 4036-4041　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visualization-based approaches to support context sharing towards public involvement support system

Shun Shiramatsu, Yuji Kubota, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

Studies in Computational Intelligence　Vol. 214　p. 111-117　2009年　研究論文（学術雑誌）
Adjusting occurrence probabilities of automatically-generated abbreviated words in spoken dialogue systems

Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 5579　p. 481-490　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Enabling a user to specify an item at any time during system enumeration - item identification for barge-in-able conversational dialogue systems.

Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2009, 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brighton, United Kingdom, September 6-10, 2009　p. 252-255　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Ranking Help Message Candidates Based on Robust Grammar Verification Results and Utterance History in Spoken Dialogue Systems.

Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the SIGDIAL 2009 Conference, The 10th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 11-12 September 2009, London, UK　p. 314-321　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements

Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09　p. 405-410　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Query-by-Example music retrieval approach based on musical genre shift by changing instrument volume

Itoyama K, Goto M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings of the 12th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2009　p. 205-212　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
ICA-based efficient blind dereverberation and echo cancellation method for barge-in-able robot audition

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings　p. 3677-3680　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Parameter estimation for harmonic and inharmonic models by using timbre feature distributions

Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Journal of Information Processing　Vol. 17　p. 191-201　2009年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Information Processing Society of Japan
Development of a meeting browser towards supporting public involvement

Shun Shiramatsu, Tadachika Ozono, Toramatsu Shintani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - 12th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering, CSE 2009　Vol. 4　p. 717-722　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Binaural active audition for humanoid robots to localise speech over entire azimuth range

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, HIROShi G. Okuno

Applied Bionics and Biomechanics　Vol. 6　No. 3-4　p. 355-367　2009年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Hindawi Limited
Automatic estimation of reverberation time with robot speech to improve ICA-based robot audition

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09　p. 250-255　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Analysis of motion searching based on reliable predictability using recurrent neural network

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　p. 192-197　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Human tracking system integrating sound and face localization using an expectation-maximization algorithm in real environments

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Advanced Robotics　Vol. 23　No. 6　p. 629-653　2009年　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Informa {UK} Limited
Autonomous Motion Generation Based on Reliable Predictability.

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

JRM　Vol. 21　No. 4　p. 478-488　2009年　研究論文（学術雑誌）
A Speech Understanding Framework that Uses Multiple Language Models and Multiple Understanding Models.

Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Human Language Technologies: Conference of the North American Chapter of the Association of Computational Linguistics, Proceedings, May 31 - June 5, 2009, Boulder, Colorado, USA, Short Papers　p. 133-136　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：The Association for Computational Linguistics
Improving speech understanding accuracy with limited training data using multiple language models and multiple understanding models.

Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2009, 10th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brighton, United Kingdom, September 6-10, 2009　p. 2735-2738　2009年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions

Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IPSJ Journal　Vol. 50　No. 7　p. 1757-1767　2009年
音色特徴の歪みを回避した楽器音の音高・音長操作手法

安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 50　No. 3　p. 1054-1066　2009年
A game-theoretic model of referential coherence and its empirical verification using large Japanese and English corpora

Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Kôiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ACM Transactions on Speech and Language Processing　Vol. 5　No. 3　p. 1-27　2008年10月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Association for Computing Machinery (ACM)
独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用

武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会誌　Vol. 26　No. 6　p. 529-536　2008年8月29日
出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会
音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解

福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 49　No. 8　p. 2762-2772　2008年8月
Predicting object dynamics from visual images through active sensing experiences

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Advanced Robotics　Vol. 22　No. 5　p. 527-546　2008年4月　研究論文（学術雑誌）
自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣

横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 10　No. 1　p. 59-71　2008年2月25日
出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会
Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　p. 1-7　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB

Nishide Shun, Ogata Tetsuya, Tani Jun, Komatani Kazunori, Okuno Hiroshi G

SCIS & ISIS　Vol. 2008　No. 0　p. 305-310　2008年
出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会
Segmenting acoustic signal with articulatory movement using recurrent neural network for phoneme acquisition

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 1712-1717　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
A robot listens to music and counts its beats aloud by separating music from counting voice

Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 1538-1543　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Target speech detection and separation for humanoid robots in sparse dialogue with noisy home environments

Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 1705-1711　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and evaluation of two-channel-based sound source localization over entire azimuth range for moving talkers

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 2197-2203　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 1718-1723　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Soft missing-feature mask generation for simultaneous speech recognition system in robots.

Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2008, 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brisbane, Australia, September 22-26, 2008　p. 992-995　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Extensibility verification of robust domain selection against out-of-grammar utterances in multi-domain spoken dialogue system.

Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2008, 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brisbane, Australia, September 22-26, 2008　p. 487-490　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Expanding vocabulary for recognizing user's abbreviations of proper nouns without increasing ASR error rates in spoken dialogue systems.

Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2008, 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brisbane, Australia, September 22-26, 2008　p. 187-190　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Predicting ASR errors by exploiting barge-in rate of individual users for spoken dialogue systems.

Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2008, 9th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Brisbane, Australia, September 22-26, 2008　p. 183-186　2008年
Meaning games

Hasida K, Shiramatsu S, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4914 LNAI　p. 228-241　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Vowel imitation using vocal tract model and recurrent neural network

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4985　No. 2　p. 222-232　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Integrating topic estimation and dialogue history for domain selection in multi-domain spoken dialogue systems

Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 5027　p. 294-304　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Object dynamics prediction and motion generation based on reliable predictability

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 1608-1614　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Structural feature extraction based on active sensing experiences

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Jun Tani

Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008　p. 169-172　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
SalienceGraph: Visualizing salience dynamics of written discourse by using reference probability and PLSA

Shiramatsu S, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 5351 LNAI　p. 890-902　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Robot Audition from the Viewpoint of Computational Auditory Scene Analysis

Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani

International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society (icks 2008)　2008年
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Instrument equalizer for query-by-example retrieval: Improving sound source separation based on integrated harmonic and inharmonic models

Itoyama K, Goto M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

ISMIR 2008 - 9th International Conference on Music Information Retrieval　p. 133-138　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluation of two-channel-based sound source localization using 3D moving sound creation tool

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008　p. 209-212　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Analysis-and-manipulation approach to pitch and duration of musical instrument sounds without distorting timbral characteristics

Abe T, Itoyama K, Yoshii K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings - 11th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2008　p. 249-256　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Automatic chord recognition based on probabilistic integration of chord transition and bass pitch estimation

Sumi K, Itoyama K, Yoshii K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

ISMIR 2008 - 9th International Conference on Music Information Retrieval　p. 39-44　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and implementation of 3d auditory scene visualizer towards auditory awarenesswith face tracking

Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - 10th IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2008　p. 468-476　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
A portable robot audition software system for multiple simultaneous speech signals

Okuno H.G, Yamamoto S, Nakadai K, Valin J.-M, Ogata T, Komatani K

Proceedings - European Conference on Noise Control　Vol. 123　No. 5　p. 483-488　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Acoustical Society of America ({ASA})
Two-channel-based voice activity detection for humanoid robots in noisy home environments

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 3495-3501　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
3D Auditory Scene Visualizer with face tracking: Design and implementation for auditory awareness compensation

Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the 2nd International Symposium on Universal Communication, ISUC 2008　p. 42-49　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules for Spoken Dialogue Systems.

Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Third International Joint Conference on Natural Language Processing, IJCNLP 2008, Hyderabad, India, January 7-12, 2008　p. 210-216　2008年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
楽譜情報を援用した多重奏音楽音響信号の音源分離と調波・非調波統合モデルの制約付パラメータ推定の同時実現

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 49　No. 3　p. 1465-1479　2008年
An Efficient Hybrid Music Recommender System Using an Incrementally Trainable Probabilistic Generative Model

Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing　Vol. 16　No. 2　p. 435-447　2008年
Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music

Kitahara Tetsuro, Goto Masataka, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G.

Information and Media Technologies　Vol. 2　No. 1　p. 279-291　2007年
出版者・発行元：Information and Media Technologies 編集運営会議
Drumix: An Audio Player with Real-time Drum-part Rearrangement Functions for Active Music Listening

Yoshii Kazuyoshi, Goto Masataka, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G.

Information and Media Technologies　Vol. 2　No. 2　p. 601-611　2007年
出版者・発行元：Information and Media Technologies 編集運営会議
Instrument identification in polyphonic music: Feature weighting to minimize influence of sound overlaps

Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Eurasip Journal on Advances in Signal Processing　Vol. 2007　2007年　研究論文（学術雑誌）
Exploiting known sound source signals to improve ICA-based robot audition in speech separation and recognition

Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　p. 1763-+　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Topic estimation with domain extensibility for guiding user's out-of-grammar utterances in multi-domain spoken dialogue systems

Ikeda S, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

International Speech Communication Association - 8th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Interspeech 2007　Vol. 3　p. 2057-2060　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Instrument identification in polyphonic music: Feature weighting to minimize influence of sound overlaps

Kitahara T, Goto .M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Eurasip Journal on Advances in Signal Processing　Vol. 2007　2007年
Analyzing temporal transition of real user's behaviors in a spoken dialogue system

Komatani K, Kawahara T, Okuno H.G

International Speech Communication Association - 8th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Interspeech 2007　Vol. 3　p. 1837-1840　2007年
Real-Time Auditory and Visual Talker Tracking Through Integrating EM Algorithm and Particle Filter

Hyun{-}Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

New Trends in Applied Artificial Intelligence, 20th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2007, Kyoto, Japan, June 26-29, 2007, Proce　Vol. 4570 LNAI　p. 280-290　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Evaluation of two simultaneous continuous speech recognition with ICA BSS and MFT-based ASR

Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4570 LNAI　p. 384-394　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識

Shunichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Journal of the Robotics Society of Japan　Vol. 25　No. 1　p. 92-102　2007年
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music

Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ipsjdc　Vol. 3　p. 1-13　2007年
出版者・発行元：Information Processing Society of Japan
Integration and adaptation of harmonic and inharmonic models for separating polyphonic musical signals

Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings　Vol. 1　p. I57-I60　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Introducing utterance verification in spoken dialogue system to improve dynamic help generation for novice users

Komatani K, Fukubayashi Y, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue　p. 202-205　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：
Improving efficiency and scalability of model-based music recommender system based on incremental training

Yoshii K, Goto M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings of the 8th International Conference on Music Information Retrieval, ISMIR 2007　p. 89-94　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Austrian Computer Society
Drumix: An Audio Player with Real-time Drum-part Rearrangement Functions for Active Music Listening

Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ipsjdc　Vol. 3　p. 134-144　2007年
出版者・発行元：Information Processing Society of Japan
Distance estimation of hidden objects based on acoustical holography by applying acoustic diffraction of audible sound

Haruhiko Niwa, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Okuno G. Hiroshi

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 423-428　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Auditory and visual integration based localization and tracking of multiple moving sounds in daily-life environments

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 399-404　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition: Five Years Experience

Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani

Second International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure (ICKS'07)　2007年1月
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Predicting object dynamics from visual images through active sensing experiences

Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2501-2506　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Human-robot cooperation using quasi-symbols generated by RNNPB model

Tetsuya Ogata, Shohei Matsumoto, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　p. 2156-2161　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Vocal imitation using physical vocal tract model

Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1846-1851　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Two-way translation of compound sentences and arm motions by recurrent neural networks

Tetsuya Ogata, Masamitsu Murase, Jim Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1858-1863　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Discovery of other individuals by projecting a self-model through imitation

Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1009-1014　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Auditory and visual integration based localization and tracking of humans in daily-life environments

Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 2021-2027　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
A biped robot that keeps steps in time with musical beats while listening to music with its own ears

Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1743-1750　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Design and implementation of a robot audition system for automatic speech recognition of simultaneous speech.

Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata,Array

IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition & Understanding, ASRU 2007, Kyoto, Japan, December 9-13, 2007　p. 111-116　2007年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
ゲーム理論に基づく参照結束性のモデル化と日本語・英語の大規模コーパスを用いた統計的検証

白松俊, 駒谷和範, 橋田浩一, 尾形哲也, 奥乃博

自然言語処理　Vol. 14　No. 4　p. 199-239　2007年
マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択

神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 48　No. 5　p. 1980-1989　2007年
多重奏を対象とした音源同定:混合音テンプレートを用いた音の重なりに頑健な特徴量への重み付け及び音楽的文脈の利用

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J89-D　No. 12　p. 2721-2733　2006年12月1日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
Instrument Identification in Polyphonic Music: Feature Weighting to Minimize Influence of Sound Overlaps

Kitahara Tetsuro, Goto Masataka, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing　No. 2007　2006年11月8日
出版者・発行元：SpringerOpen
データベース検索タスクにおける対話文脈を利用した音声言語理解

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 47　No. 6　p. 1802-1811　2006年6月15日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲の歌手名同定手法

藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 47　No. 6　p. 1831-1843　2006年6月15日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
F0 estimation method for singing voice in polyphonic audio signal based on statistical vocal model and Viterbi search

Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOL V, PROCEEDINGS　Vol. 5　p. 253-+　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance

Tasaki Tsuyoshi, Matsumoto Shohei, Ohba Hayato, Yamamoto Shunichi, Toda Mitsuhiko, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G

Information and Media Technologies　Vol. 1　No. 1　p. 285-295　2006年
出版者・発行元：Information and Media Technologies 編集運営会議
遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上

山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, VALIN Jean-Marc, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

ヒューマンインタフェース学会論文誌　Vol. 8　No. 2　p. 203-212　2006年
出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会
Speaker identification under noisy environments by using harmonic structure extraction and reliable frame weighting

Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2006 - ICSLP, Ninth International Conference on Spoken Language Processing, Pittsburgh, PA, USA, September 17-21, 2006　Vol. 3　p. 1459-1462　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improving speech recognition of two simultaneous speech signals by integrating ICA BSS and automatic missing feature mask generation

Rya Takeda, Shu N.Ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2006 and 9th International Conference on Spoken Language Processing, INTERSPEECH 2006 - ICSLP　Vol. 5　p. 2302-2305　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic help generation by estimating user's mental model in spoken dialogue systems

Fukubayashi Y, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

INTERSPEECH 2006 and 9th International Conference on Spoken Language Processing, INTERSPEECH 2006 - ICSLP　Vol. 4　p. 1946-1949　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Instrogram: A New Musical Instrument Recognition Technique Without Using Onset Detection NOR F0 Estimation

Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2006 IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing, ICASSP 2006, Toulouse, France, May 14-19, 2006　Vol. 5　p. 229-232　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
F0 Estimation Method for Singing Voice in Polyphonic Audio Signal Based on Statistical Vocal Model and Viterbi Search

Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2006 IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing, ICASSP 2006, Toulouse, France, May 14-19, 2006　p. 253-5114　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Error Correction Framework Based on Drum Pattern Periodicity for Improving Drum Sound Detection

Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2006 IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing, ICASSP 2006, Toulouse, France, May 14-19, 2006　p. 237-5098　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Musical instrument recognizer "instrogram" and its application to music retrieval based on instrumentation similarity

Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISM 2006 - 8th IEEE International Symposium on Multimedia　p. 265-272　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences

Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISMIR 2006, 7th International Conference on Music Information Retrieval, Victoria, Canada, 8-12 October 2006, Proceedings　p. 296-301　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Automatic synchronization between lyrics and music CD recordings based on Viterbi alignment of segregated vocal signals

Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Jun Ogata, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISM 2006 - 8th IEEE International Symposium on Multimedia　p. 257-264　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Automatic Feature Weighting in Automatic Transcription of Specified Part in Polyphonic Music

Katsutoshi Itoyama, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISMIR 2006, 7th International Conference on Music Information Retrieval, Victoria, Canada, 8-12 October 2006, Proceedings　p. 172-175　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multiple acoustical holography method for localization of objects in broad range using audible sound

Haruhiko Niwa, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 1146-1151　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Missing-feature based speech recognition for two simultaneous speech signals separated by ICA with a pair of humanoid ears

Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 878-885　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Experience based imitation using RNNPB

Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 3669-3674　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Institute of Electrical {\&} Electronics Engineers ({IEEE})
Recognition of simultaneous speech by estimating reliability of separated signals for robot audition

Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4099 LNAI　p. 484-494　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Real-time robot audition system that recognizes simultaneous speech in the real world

Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　p. 5333-5338　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Leak energy based missing feature mask generation for ICA and GSS and its evaluation with simultaneous speech recognition.

Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition, SAPA 2006, Pittsburgh, PA, USA, September 16, 2006　p. 42-47　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Genetic algorithm-based improvement of robot hearing capabilities in separating and recognizing simultaneous speech signals

Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 4031 LNAI　p. 207-217　2006年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
Empirical verification of Meaning-Game-based generalization of centering theory with large Japanese corpus

Shiramatsu S, Komatani K, Miyata T, Hasida K, Okuno H.G

PACLIC 19 - Proceedings of the 19th Pacific Asia Conference on Language, Information and Computation　p. 199-210　2005年
Spatially mapping of friendliness for human-robot interaction

Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 521-526　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Sound-imitation word recognition for environmental sounds disambiguation in determining phonemes of sound-imitation words

Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 20　No. 3　p. 229-236　2005年　研究論文（学術雑誌）
Multiple moving speaker tracking by microphone array on mobile robot

Murase M, Yamamoto S, Valin J.-M, Nakadai K, Yamada K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

9th European Conference on Speech Communication and Technology　p. 249-252　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Singer identification based on accompaniment sound reduction and reliable frame selection

Fujihara H, Kitahara T, Goto M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

ISMIR 2005 - 6th International Conference on Music Information Retrieval　p. 329-336　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time

Shun'Ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Jean Rouat, François Michaud, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　p. 897-902　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Instrument identification in polyphonic music: Feature weighting with mixed sounds, pitch-dependent timbre modeling, and use of musical context

Kitahara T, Goto M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

ISMIR 2005 - 6th International Conference on Music Information Retrieval　p. 558-563　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamic communication of humanoid robot with multiple people based on interaction distance

Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shunichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 20　No. 3　p. 209-219　2005年　研究論文（学術雑誌）
Extracting multi-modal dynamics of objects using RNNPB

Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS　Vol. Vol.17, No.6　No. 6　p. 160-165　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
Contextual constraints based on dialogue models in database search task for spoken dialogue systems

Komatani K, Kanda N, Ogata T, Okuno H.G

9th European Conference on Speech Communication and Technology　p. 877-880　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Distance-based dynamic interaction of humanoid robot with multiple people

Tasaki T, Matsumoto S, Ohba H, Toda M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　Vol. 3533 LNAI　p. 111-120　2005年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Springer
音声対話システムにおける適応的な応答生成を行うためのユーザモデル

駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博

電子情報通信学会論文誌 D-2　Vol. J87-D-2　No. 10　p. 1921-1928　2004年10月1日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
Robot motion control using listener's back-channels and head gesture information

Tsuyoshi Tasaki, Takeshi Yamaguchi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2004 - ICSLP, 8th International Conference on Spoken Language Processing, Jeju Island, Korea, October 4-8, 2004　p. 1033-1036　2004年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Confirmation Strategy for Document Retrieval Systems with Spoken Dialog Interface

T.Misu, K.Komatani, T.Kawahara

Proc. INTERSPEECH　p. 45-48　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Recognition of emotional states in spoken dialogue with a robot

Komatani K, Ito R, Kawahara T, Okuno H.G

Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science)　Vol. 3029　p. 413-423　2004年
出版者・発行元：Springer
Repeat recognition for environmental sounds

Hattori Y, Ishihara K, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 83-88　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Efficient confirmation strategy for large-scale text retrieval systems with spoken dialogue interface

Kazunori Komatani, Teruhisa Misu, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the 20th international conference on Computational Linguistics - COLING '04　2004年
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics ({ACL})
Disambiguation in determining phonemes of sound-imitation words for environmental sound recognition

Kazushi Ishihara, Yuya Hattori, Tomohiro Nakatani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

INTERSPEECH 2004 - ICSLP, 8th International Conference on Spoken Language Processing, Jeju Island, Korea, October 4-8, 2004　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：ISCA
Dynamic communication of humanoid robot with multiple people based on interaction distance

Tasaki T, Matsumoto S, Ohba H, Toda M, Komatani K, Ogata T, Okuno H.G

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　p. 71-76　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Automatic Chord Transcription with Concurrent Recognition of Chord Symbols and Boundaries

Takuya Yoshioka, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

ISMIR 2004, 5th International Conference on Music Information Retrieval, Barcelona, Spain, October 10-14, 2004, Proceedings　2004年　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Spoken Dialogue System for Queries on Appliance Manuals Using Hierarchical Confirmation Strategy

Tatsuya Kawahara, Ryosuke Ito, Kazunori Komatani

8th European Conference on Speech Communication and Technology　p. 1701-1704　2003年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
User modeling in spoken dialogue systems for flexible guidance generation

Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

EUROSPEECH 2003 - 8th European Conference on Speech Communication and Technology　p. 745-748　2003年9月1日　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dialog Navigator: A Spoken Dialog Q-A System based on Large Text Knowledge Base

Yoji Kiyota, Sadao Kurohashi, Teruhisa Misu, Kazunori Komatani, Tetsuya Kawahara, Fuyuko Kido

the Companion Volume to the Proceedings of 41st Annual Meeting of the Association for Computer Linguistics (ACL 2003 Interactive Posters/Demonstrations Sessions)　p. 149-152　2003年7月
複合的言語制約に基づくキーフレーズ検出を用いた汎用的なデータベース検索音声対話プラットフォーム

駒谷和範, 鹿島博晶, 田中克明, 河原達也

情報処理学会論文誌　Vol. 44　No. 5　p. 1333-1342　2003年5月　研究論文（学術雑誌）
Flexible guidance generation using user model in spoken dialogue systems

Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the 41st Annual Meeting on Association for Computational Linguistics - ACL '03　p. 256-263　2003年
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics ({ACL})
Flexible Spoken Dialogue System based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts.

Kazunori Komatani, Fumihiro Adachi, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

Proceedings of the SIGDIAL 2003 Workshop, The 4th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, July 5-6, 2003, Sapporo, Japan　p. 87-96　2003年
出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics
音声認識結果の信頼度を用いた効率的な確認・誘導を行う対話管理

駒谷和範, 河原達也

情報処理学会論文誌　Vol. 43　No. 10　p. 3078-3086　2002年10月　研究論文（学術雑誌）
Efficient Dialogue Strategy to Find Users' Intended Items from Information Query Results

K.Komatani, T.Kawahara, R.Ito, H.G.Okuno

Proc. COLING　p. 481-487　2002年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
機器操作マニュアルの知識と構造を利用した音声対話ヘルプシステム

伊藤亮介, 駒谷和範, 河原達也

情報処理学会論文誌　Vol. 43　No. 7　p. 2147-2154　2002年7月　研究論文（学術雑誌）
Domain-Independent Spoken Dialogue Platform using Key-Phrase Spotting based on Combined Language Model

Kazunori Komatani, Katsuaki Tanaka, Hiroaki Kashima, Tatsuya Kawahara

The 7th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2001)　p. 1319-1322　2001年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Generating Effective Confirmation and Guidance using Two-level Confidence Measures for Dialogue Systems

Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara

Int'l Conf. Spoken Language Processing (ICSLP2000)　p. 648-651　2000年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
Flexible mixed-initiative dialogue management using concept-level confidence measures of speech recognizer output

Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara

Proceedings of the 18th conference on Computational linguistics -　p. 467-473　2000年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：Association for Computational Linguistics
A Dialogue Library for Task-oriented Spoken Dialogue Systems

Masahiro Araki, Kazunori Komatani, Taishi Hirata, Shuji Doshita

IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems　p. 1-7　1999年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）
対話コーパスにおける発話単位タグの一推定手法

駒谷和範, 荒木雅弘, 堂下修司

人工知能学会論文誌　Vol. 14　No. 2　p. 273-281　1999年3月　研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：人工知能学会

MISC 310

本人心象と第三者心象の推定におけるマルチモーダル情報と生体信号の役割の分析

堅田俊, 岡田将吾, 駒谷和範

電子情報通信学会技術研究報告(Web)　Vol. 122　No. 349(HCS2022 55-75)　2023年
情報技術の教材としての対話システム構築フレームワークDialBB

中野幹生, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2023　p. 4A2GS604-4A2GS604　2023年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
物体検出器により得た確信度が対話システム性能に与える影響

谷口琉聖, 武田龍, 駒谷和範, 翠輝久, 細見直希, 山田健太郎

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 96　2022年12月1日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
DialBB: 情報技術の教材を指向した対話システム構築フレームワーク

中野幹生, 駒谷和範

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 96　2022年12月1日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
マルチモーダル対話コーパスに対する主観的アノテーション結果に関する分析

駒谷和範, 武田龍, 岡田将吾

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 96　2022年12月1日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
Team OS's System for Dialogue Robot Competition 2022

Yuki Kubo, Ryo Yanagimoto, Hayato Futase, Mikio Nakano, Zhaojie Luo, Kazunori Komatani

CoRR　Vol. abs/2210.09928　2022年10月18日
不完全な物体検出結果に基づく対話を通じた目的地推定のための質問選択

時末, 卓幹, 武田, 龍, 駒谷, 和範, 翠, 輝久, 細見, 直希, 山田, 健太郎

第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 103-104　2022年2月17日
Vocal Effortの変動に頑健な話者識別のためのフィルタバンク特徴量の設計

吉田, 朋矢, 生嶋, 竜実, 武田, 龍, 駒谷, 和範

第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 343-344　2022年2月17日
対話システムにおけるマルチモーダル情報を用いた自己開示の可否判断

奥野, 尚己, 武田, 龍, 駒谷, 和範

第84回全国大会講演論文集　Vol. 2022　No. 1　p. 167-168　2022年2月17日
カエルの合唱音声に対する教師ありモノラル音源分離のためのスペクトル構造を用いたデータ拡張

生嶋竜実, 武田龍, 合原一究, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. JSAI2022　p. 2O4GS705-2O4GS705　2022年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
多様な年代の話者による旅行代理店タスク対話コーパスの収集と分析

稲葉通将, 東中竜一郎, 千葉祐弥, 駒谷和範, 宮尾祐介, 長井隆行

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 93　p. 192-197　2021年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
システム発話間の整合性を重視した発話選択への深層強化学習の適用

黒田佑樹, 武田龍, 駒谷和範

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 93　p. 62-67　2021年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
ルールと用例を併用してユーザ発話を誘導する対話システムの構築

久保祐喜, 生嶋竜実, 二瀬颯斗, 武田龍, 駒谷和範

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 93　p. 125-130　2021年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
システム発話間の内容的整合性を用いた強化学習に基づく発話選択

黒田佑樹, 武田龍, 駒谷和範

第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 275-276　2021年3月4日
モノラル音源分離のための音源間の類似度に基づく学習用混合信号の選択

宗像北斗, 武田龍, 駒谷和範

第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 231-232　2021年3月4日
教師ありモノラル音声分離のための残響音声データ内の単一話者区間を活用した転移学習

生嶋竜実, 武田龍, 駒谷和範

第83回全国大会講演論文集　Vol. 2021　No. 1　p. 229-230　2021年3月4日
グラフデータベース中のエンティティの分布を活用したシステム発話候補の自動抽出

中島圭祐, 駒谷和範

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 90　2020年11月24日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
ドキュメントとDBpediaを利用したオントロジー半自動拡張支援

山元悠太, 古崎晃司, 駒谷和範

第82回全国大会講演論文集　Vol. 2020　No. 1　p. 497-498　2020年2月20日
対話システムにおける適応的発話選択のためのユーザ状態の設計と推定

奥野尚己, 武田龍, 駒谷和範

第82回全国大会講演論文集　Vol. 2020　No. 1　p. 65-66　2020年2月20日
マルチモーダル対話コーパスHazumi公開と生体信号を含む新規データ収集

駒谷和範, 岡田将吾, 堅田俊

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 90th　2020年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
対話コーパスに基づく新たなシステム対話行為の設計の検討 (第10回対話システムシンポジウム)

西本遥人, 武田龍, 駒谷和範

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 87　p. 101-103　2019年12月2日
出版者・発行元：人工知能学会
DBpediaのカテゴリ情報を利用したIs-a関係構築支援の検討

山元悠太, 古崎晃司, 駒谷和範

人工知能学会第二種研究会資料　Vol. 2019　No. SWO-049　2019年11月22日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
雑談対話システム構築フレームワークPyChatに基づく特定シチュエーション向け対話システム

中島圭祐, 駒谷和範, 中野幹生

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 87　2019年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
FoodChatbot: 料理ドメインの雑談対話システム

中野幹生, 駒谷和範

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 87　2019年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
未知語属性獲得のための質問の形式がユーザに与える印象の実験的分析

駒谷和範, 中野幹生

人工知能学会研究会資料言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 87　2019年11月20日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
マルチモーダル情報に基づくユーザの興味度推定のための対話履歴の効果の検証

西本遥人, 武田龍, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　2019年6月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
複数の主観評定を付与した人システム間マルチモーダル対話データの収集と分析

駒谷和範, 岡田将吾

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 119　No. 179(HCS2019 29-39)　p. 21-26　2019年
出版者・発行元：電子情報通信学会
マルチタスク学習を用いたユーザの心象とシステムの話題継続可否の予測モデルの構築

平野裕貴, 岡田将吾, 岡田将吾, 西本遥人, 駒谷和範

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 119　No. 179(HCS2019 29-39)　2019年
Perspectives on Artificial Intelligence/Robotics and Work/Employment

江間有沙, 服部宏充, 市瀬龍太郎, 小町守, 中澤篤志, 駒谷和範, 米澤朋子, 野田五十樹, 荒川豊, 馬場雪乃, 藤田卓仙, 秋谷直矩, 西條玲奈, 岩堀英明, 大澤博隆, 瀬戸崇志, 久保明教, 工藤郁子, 安部直子, Gal Danit, 大内伸哉, 大谷卓史, 多根悦子

Working Paper Series（情報理工） = Working Paper Series（情報理工）　p. 1-138　2018年7月
出版者・発行元：立命館大学情報理工学部
音声対話システムにおける対話の状況を利用した応答タイミング推定

赤井元紀, 武田龍, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　2018年6月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
インターネット研究倫理の必要性とその課題―海外における展開と日本への導入―

大谷卓史, 西條玲奈, 久保明教, 大澤博隆, 江間有沙, 神崎宣次, 服部宏充, 市瀬龍太郎, 秋谷直矩, 駒谷和範, 宮野公樹

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 117　No. 285(ISEC2017 49-71)　p. 51‐55-55　2017年11月2日
出版者・発行元：電子情報通信学会
様々な情報提示に対する運転者の注意散漫度合を測定する枠組みの検討

山部和章, 武田龍, 翠輝久, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　2017年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
対話中の未知語獲得のための正しいクラスに基づく暗黙的確認要求の抽出

大野航平, 武田龍, 中野幹生, ニコルズエリック, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 2017　No. 0　p. 1B1OS25a2-1B1OS25a2　2017年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
マルチモーダル情報からの運転者の内部状態の推定

梶野尊弘, 武田龍, 小路悠介, 駒谷和範

第78回全国大会講演論文集　Vol. 2016　No. 1　p. 139-140　2016年3月10日
雑談対話における未知語や属性の獲得のための質問生成

大野航平, 武田龍, エリックニコルズ, 中野幹生, 駒谷和範

第78回全国大会講演論文集　Vol. 2016　No. 1　p. 549-550　2016年3月10日
論文特集「知的対話システム」編集にあたって

駒谷和範, 東中竜一郎, Kazunori Komatani, Ryuichiro Higashinaka, 大阪大学, NTT

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 31　No. 1　p. 140-140　2016年1月1日
OS-7 知的対話システム(オーガナイズドセッション,<特集>2015年度人工知能学会全国大会(第29回))

駒谷和範, 東中竜一郎, 船越孝太郎, 藤江真也, NTT, HRI-JP

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 30　No. 6　p. 778-778　2015年11月1日　会議報告等
対話中に現れる未知インスタンスのオントロジーを用いたクラス同定

中野領祐, 武田龍, 駒谷和範

第77回全国大会講演論文集　Vol. 2015　No. 1　p. 135-136　2015年3月17日
参照関係にあるis-a階層間の相似性を利用したオントロジー一貫性向上手法の評価

増田壮志, 古崎晃司, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 29　p. 1-4　2015年
出版者・発行元：人工知能学会
多人数対話におけるロボットの応答義務の推定

杉山貴昭, 船越孝太郎, 中野幹生, 駒谷和範

JSAI大会論文集　Vol. 2015　No. 0　p. 2L31-2L31　2015年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
対話を通じた情報獲得のための期待効用に基づく質問選択 (第5回対話システムシンポジウムおよび一般)

大塚嗣巳, 駒谷和範, 佐藤理史

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 72　p. 37-44　2014年12月15日
出版者・発行元：人工知能学会
OS-20 知的対話システム(オーガナイズドセッション,<特集>2014年度人工知能学会全国大会(第28回))

東中竜一郎, 船越孝太郎, 岡田将吾, 駒谷和範, NTT, HRI-JP

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 29　No. 6　p. 648-648　2014年11月1日
ロボットへの話しかけやすさのオンライン予測へ向けた検討

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 173-174　2014年3月11日
日本語クロスワードパズルを解く：辞書逆引きにおける検索語の重みの決定法

内木賢吾, 佐藤理史, 駒谷和範

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 611-612　2014年3月11日
音声対話システムのための周辺の文脈に着目したドメイン固有語のカテゴリ特定

藤巻寛継, 駒谷和範, 佐藤理史

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 441-442　2014年3月11日
一問一答型音声対話システムにおけるシステムからの自発的な発話生成

吉田達平, 駒谷和範, 佐藤理史

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 457-458　2014年3月11日
多人数対話システムにおけるロボットの挙動に対するユーザ反応の分類

水野壮, 駒谷和範, 佐藤理史

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 453-454　2014年3月11日
簡略表現を認識し応答に利用する音声対話システム

秋田谷樹, 駒谷和範, 佐藤理史, 中野幹生

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 445-446　2014年3月11日
連続2ターンのユーザ発話を用いた発話内の未知語有無推定

大塚嗣巳, 中村友昭, 中野幹生, 駒谷和範

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 447-448　2014年3月11日
音声発話の誤分割修復のための連続する発話対の同一発話判定

堀田尚希, 駒谷和範, 佐藤理史, 中野幹生

第76回全国大会講演論文集　Vol. 2014　No. 1　p. 455-456　2014年3月11日
音声発話の誤分割修復のための修復必要性の判定 (第4回対話システムシンポジウムと一般セッション)

堀田尚希, 駒谷和範, 佐藤理史

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 70　p. 45-52　2014年3月5日
出版者・発行元：人工知能学会
音声対話システムにおける簡略表現の使用とそのユーザ発話への影響 (第4回対話システムシンポジウムと一般セッション)

秋田谷樹, 駒谷和範, 佐藤理史

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 70　p. 15-21　2014年3月5日
出版者・発行元：人工知能学会
音声応用（音声対話）は今後こうなる！

中野幹生, 李晃伸, 駒谷和範, 東中竜一郎

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2014　No. 8　p. 1-5　2014年1月24日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
話しかけやすさの予測に基づく雑音に頑健なロボット音声対話

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 28　p. 1-4　2014年
出版者・発行元：人工知能学会
模倣と置換に基づく超短編小説の自動生成

緒方健人, 佐藤理史, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 28　p. 1-4　2014年
出版者・発行元：人工知能学会
会話を中心とした超短編小説の自動生成

高木大生, 佐藤理史, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 28　p. 1-4　2014年
出版者・発行元：人工知能学会
論文特集「知的対話システム」編集にあたって(<論文特集>知的対話システム)

中野幹生, 駒谷和範

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 29　No. 1　p. 101-101　2014年1月1日　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
OS-17 知的対話システム(オーガナイズドセッション,<特集>2013年度人工知能学会全国大会(第27回))

東中竜一郎, 駒谷和範, NTT/ 名古屋大学, NTT/ 名古屋大学

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 28　No. 6　p. 948-948　2013年11月1日
センター試験『国語』現代文の傍線部問題を解くベースライン法

佐藤理史, 加納隼人, 西村翔平, 駒谷和範

研究報告自然言語処理（NL）　Vol. 2013　No. 5　p. 1-9　2013年7月11日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
多段階戦略に基づくテキスト間の意味関係認識：RITE2タスクへの適用

服部昇平, 佐藤理史, 駒谷和範

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 4　p. 1-8　2013年5月16日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ユーザ発話の誤分割に起因する問題を事後的に修復する音声対話システム

堀田尚希, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 5　p. 1-8　2013年5月16日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ドメイン固有語の認識率向上を目指した音声対話システム用言語モデルの構築

森祥二郎, 駒谷和範, 佐藤理史

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 513-514　2013年3月6日
複数人会話におけるロボットによる視聴覚情報に基づくアクティブユーザの推定

中島大一, 駒谷和範, 佐藤理史

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 477-478　2013年3月6日
ユーザの言い淀みによる発話の誤分割を事後的に回復する音声対話システム

堀田尚希, 駒谷和範, 佐藤理史

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 523-524　2013年3月6日
音声インタラクションでの参加者の反応に基づくロボットの誤動作の自動検出

服部真之, 駒谷和範, 佐藤理史

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 517-518　2013年3月6日
ロボットとの音声対話における発話の重なりを含む入力音の判別

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 481-482　2013年3月6日
データベース検索音声対話システムにおける対話を通じた店舗属性取得

大塚嗣巳, 駒谷和範, 佐藤理史, 中野幹生

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 515-516　2013年3月6日
簡略表現の音声認識を目指した生成規則と出現頻度の調査

秋田谷樹, 駒谷和範, 佐藤理史, 中野幹生

第75回全国大会講演論文集　Vol. 2013　No. 1　p. 521-522　2013年3月6日
複数人会話におけるロボットによる視聴覚情報に基づくアクティブユーザの推定

中島大一, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 20　p. 1-8　2013年1月25日
音声対話システム用クラスN-gramモデルによるドメイン固有語の認識率向上

森祥二郎, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2013　No. 1　p. 1-8　2013年1月25日
複数人会話におけるロボットによる視聴覚情報に基づくアクティブユーザの推定

中島大一, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2013　No. 20　p. 1-8　2013年1月25日
ロボット自身のマイクを介したNaoとの音声対話

駒谷和範, 中島大一, 杉山貴昭

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 9　p. 1-2　2013年1月25日
ロボット自身のマイクを介したNaoとの音声対話

駒谷和範, 中島大一, 杉山貴昭

研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2013　No. 9　p. 1-2　2013年1月25日
音声対話システム用クラスN-gramモデルによるドメイン固有語の認識率向上

森祥二郎, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2013　No. 1　p. 1-8　2013年1月25日
日本語クロスワードを解く : 性能向上の検討

内木賢吾, 佐藤理史, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 27　p. 1-4　2013年
出版者・発行元：人工知能学会
ロボットへの話しかけやすさモデルの多数の被験者実験による評価

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 27　p. 1-4　2013年
出版者・発行元：人工知能学会
データベース検索音声対話システムにおける店舗属性値取得のための質問生成

大塚嗣巳, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 27　p. 1-4　2013年
出版者・発行元：人工知能学会
人間のようなターンテイキング(<特集>編集委員今年の抱負2013)

駒谷和範, Kazunori Komatani

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 28　No. 1　p. 22-22　2013年1月1日
特集「音声対話システムの実用化に向けて」にあたって

花沢健, 駒谷和範, 香山健太郎, Ken Hanazawa, Kazunori Komatani, Kentaro Kayama

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 28　No. 1　p. 43-44　2013年1月1日
データベース検索音声対話システムにおける店舗属性値取得のための質問生成

大塚嗣巳, 駒谷和範, 佐藤理史, 中野幹生

JSAI大会論文集　Vol. 2013　No. 0　p. 1K3OS17a2-1K3OS17a2　2013年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
大規模コーパスへのクラス付与に基づく音声対話システム用言語モデルの構築

森祥二郎, 駒谷和範, 佐藤理史

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2012　No. 16　p. 1-8　2012年7月12日
複数人会話システムにおける複数の音源定位結果の統合による発話者の特定

中島大一, 駒谷和範, 佐藤理史

全国大会講演論文集　Vol. 2012　No. 1　p. 579-581　2012年3月6日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音声対話システムの言語モデル自動作成を目指したコーパスへのクラス付与

森祥二郎, 駒谷和範, 佐藤理史

全国大会講演論文集　Vol. 2012　No. 1　p. 191-193　2012年3月6日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ヒューマノイドロボットへの話しかけやすさのモデル化

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

全国大会講演論文集　Vol. 2012　No. 1　p. 193-195　2012年3月6日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
データベース検索音声対話システムにおける対話状態の推定

西村良太, 駒谷和範

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2012　No. 20　p. 1-7　2012年1月27日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ヒューマノイドロボットが話しかけやすさを予測するモデルの構築 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-18 知的対話システム」)

杉山貴昭, 駒谷和範, 佐藤理史

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 26　p. 1-4　2012年
出版者・発行元：人工知能学会
音声対話システムにおける対話的特徴を用いた対システム発話の判別

平野明, 駒谷和範, 中野幹生

JSAI大会論文集　Vol. 2012　No. 0　p. 1O2OS184-1O2OS184　2012年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
フレーズ置換のための調波非調波GMM・NMFに基づく音源分離・演奏合成

安良岡直希, 吉岡拓也, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 52　No. 12　p. 3839-3852　2011年12月15日
出版者・発行元：情報処理学会
音声対話システムにおいて複数の言語理解モデルの利用を容易にするツールキット : MLUTK

竹内誉羽, 中野幹生, 森祥二郎, 駒谷和範

電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション　Vol. 111　No. 364　p. 165-171　2011年12月12日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
音声対話システムにおける発話区間検出結果の音声認識性能への影響の調査 (第二回対話システムシンポジウム一般セッションと対話システム)

平野明, 駒谷和範, 佐藤理史

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 63　p. 49-54　2011年10月13日
出版者・発行元：人工知能学会
RF-009 文節データベースを用いた日本語アナグラムの自動生成(複雑系及び一般,F分野:人工知能・ゲーム)

鈴木啓輔, 佐藤理史, 駒谷和範

情報科学技術フォーラム講演論文集　Vol. 10　No. 2　p. 97-102　2011年9月7日
出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会
ドメイン外発話が扱え拡張性が高い対話ドメイン選択フレームワーク

佐藤隼, 中野幹生, 駒谷和範, 船越孝太郎, 奥乃博

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2011　No. 12　p. 1-8　2011年5月9日
ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識

須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 52　No. 4　p. 1803-1812　2011年4月15日
発語行為レベルの情報を用いた音声対話システムの構築とデータ分析

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 61st　p. 7-12　2011年3月15日
誤認識頻発状況下で選択肢列挙を行う音声対話システムとその評価

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

第73回全国大会講演論文集　Vol. 2011　No. 1　p. 83-84　2011年3月2日
英語ウィキペディアを日本語で引く

岡田昌也, 佐藤理史, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 25　p. 1-4　2011年
出版者・発行元：人工知能学会
単に感情を表出する発話(<特集>編集委員今年の抱負2011)

駒谷和範, Kazunori Komatani

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 26　No. 1　p. 20-20　2011年1月1日
チュートリアル&パネル対話システム研究の進め方

中野幹生, 荒木雅弘, 駒谷和範

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 60　p. 59-63　2010年10月28日
出版者・発行元：人工知能学会
テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発

水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 51　No. 10　p. 2007-2019　2010年10月15日
拡張性の高いマルチドメイン対話システムのための2段ドメイン選択法

佐藤隼, 中野幹生, 松山匡子, 駒谷和範, 船越孝太郎, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 60th　p. 43-50　2010年10月15日
発語行為レベルの情報を活用した音声対話システムの研究

駒谷和範, 松山匡子, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 60th　p. 53-58　2010年10月15日
多重奏音響信号中の歌唱音声の歌詞を自由に差し替える歌詞置換システム

安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2010　2010年9月7日
バージイン許容音声対話システムにおけるユーザ発話の分析と指示対象同定への応用

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2010　No. 2　2010年8月15日
多重奏音響信号中の演奏をユーザー指定の旋律に差し替えるフレーズ置換システム

安良岡直希, 糸山克寿, 吉岡拓也, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2010　No. 2　2010年8月15日
バージイン許容音声対話システムにおけるユーザ発話の分析と指示対象同定への応用

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理　Vol. 82　No. 21　p. U1-U6　2010年7月22日
出版者・発行元：情報処理学会
多重奏音響信号中の演奏をユーザー指定の旋律に差し替えるフレーズ置換システム

安良岡直希, 糸山克寿, 吉岡拓也, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

研究報告音楽情報科学（MUS）　Vol. 2010　No. 20　p. 1-8　2010年7月21日
出版者・発行元：情報処理学会
クラシック音楽理解力拡張インタフェースを目指して : 複数の演奏家による解釈共通旋律と解釈相違旋律の推定

前澤陽, 後藤真孝, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 143-144　2010年3月8日
調波非調波GMMに基づくMIDI演奏音響信号に対する音色・演奏表情操作

安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 183-184　2010年3月8日
Robot Musical Accompaniment : Real-time Synchronization using Visual Cue Recognition

水本武志, 大塚琢馬, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 201-202　2010年3月8日
複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発

水本武志, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 203-204　2010年3月8日
スペクトル推定を用いたマイク数以上の同時発話に対する音声認識

平澤恭治, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 253-254　2010年3月8日
環境音から擬音語への自動変換における特徴量抽出法の検討

山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 257-258　2010年3月8日
ユーザの文法知識を状態に加えたPOMDPに基づく音声対話システム

穐山空道, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 291-292　2010年3月8日
F0・振幅・音韻長の制御により歌声を話声に変換する話声合成システムSpeakBySinging

阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 295-296　2010年3月8日
RNNを用いた行為予測による人間とロボットの協調物体配置

粟野皓光, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 395-396　2010年3月8日
MTRNNを用いた単語と文法の階層的自己組織化による文の認識・生成

日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 525-526　2010年3月8日
Score Following by Particle Filtering for Music Robots

OTSUKA Takuma, NAKADAI Kazuhiro, TAKAHASHI Toru, KOMATANI Kazunori, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 913-914　2010年3月8日
楽器音イコライザによる楽曲音響特徴変動と類似楽曲検索への応用

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 25-26　2010年3月8日
ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル

武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 27-28　2010年3月8日
実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング

高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 29-30　2010年3月8日
バージイン許容音声対話におけるLSMによる許容発話範囲の拡張

松山匡子, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 129-130　2010年3月8日
音声対話システムにおける各ユーザの利用履歴を活用したバージイン発話のエラー検出

駒谷和範, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 16th　p. 218-221　2010年3月8日
複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解手法のラピッドプロトタイピングへの適用

勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 72　No. 0　p. 243-244　2010年3月8日
複数の言語モデルと言語理解モデルによるラピッドプロトタイピング向け音声理解

勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2010　No. 5　p. 1-6　2010年2月5日
出版者・発行元：情報処理学会
複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解の高精度化

勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

電子情報通信学会論文誌 D　Vol. J93-D　No. 6　p. 879-888　2010年
SIGdial 2009, Young Researchers' Roundtable on Spoken Dialogue Systems 2009参加報告

荒木雅弘, 片桐恭弘, 駒谷和範

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 57　p. 7-14　2009年11月20日
出版者・発行元：人工知能学会
ロボット音声対話におけるバージイン発話の指示対象同定

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年9月15日
声道物理モデルの母音列繰り返し模倣による音素獲得シミュレーション

尾形哲也, 神田尚, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年9月15日
テルミン演奏ロボットのための音高依存性を考慮した音量モデル

水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 27th　2009年9月15日
多重奏楽曲の楽器音量バランス変化による音楽ジャンルシフト

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2009　No. 2　2009年8月15日
複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2009　No. 2　2009年8月15日
多重奏楽曲の楽器音量バランス変化による音楽ジャンルシフト

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

研究報告音楽情報科学（MUS）　Vol. 2009　No. 3　p. 1-6　2009年7月22日
出版者・発行元：情報処理学会
複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

研究報告音楽情報科学（MUS）　Vol. 2009　No. 13　p. 1-6　2009年7月22日
出版者・発行元：情報処理学会
音声対話システムにおける文法検証結果と発話履歴に基づくヘルプメッセージ候補のランキング

駒谷和範, 池田智志, 福林雄一朗, 尾形哲也, 奥乃博

研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2009　No. 12　p. 1-6　2009年7月10日
出版者・発行元：情報処理学会
バージイン発話タイミングモデルを導入した指示対象同定

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告(CD-ROM)　Vol. 2009　No. 1　2009年6月15日
バージイン発話タイミングモデルを導入した指示対象同定

松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告. 自然言語処理研究会報告　Vol. 191　No. 14　p. N1-N7　2009年5月21日
出版者・発行元：情報処理学会
ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識

高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 35-36　2009年3月10日
実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定

松山匡子, 駒谷和範, 白松俊, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 119-120　2009年3月10日
音声対話システムにおける想定外発話の文法検証を用いた対話行為推定に基づくヘルプ生成

池田智志, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 121-122　2009年3月10日
神経回路モデルを用いた音声模倣モデルによる音声バブリングと母音獲得過程シミュレーション

神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 133-134　2009年3月10日
音色特徴量に基づく調波・非調波統合モデルによる楽器音モーフィング

安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 219-220　2009年3月10日
A Music Retrieval Approach from Alternative Genres of Query by Adjusting Instrument Volume

王凱平, 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 239-240　2009年3月10日
ベース音高確率とクロマベクトルの相関を考慮した和音進行認識

高野秀樹, 須見康平, 糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 241-242　2009年3月10日
顔追跡による音環境可視化システムのアウエアネスの改善

久保田祐史, 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 181-182　2009年3月10日
音声認識と言語理解を動的に選択する音声理解フレームワーク

勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船越孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 71　No. 0　p. 117-118　2009年3月10日
話題遷移図の可視化と話題遷移に応じた関連情報提示による議事録閲覧支援

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 15th　p. 344-347　2009年3月2日
複数の言語モデル・言語理解方式を用いた音声理解の高精度化

勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船越孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2009　No. 10　p. 45-50　2009年1月30日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
市民参画のための公的討議の議事録閲覧支援システム

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)　Vol. 23rd　No. 0　p. ROMBUNNO.3I1-1-3I11　2009年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
ロボットにおける自己身体の順逆モデルを再利用した他者行為の予測と模倣

尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　p. 4144-4149　2009年
RNNを用いた連続音響信号からの母音構造と遷移情報の抽出

神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日
独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識

武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日
ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善

高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日
物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化

西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日
聴覚機能をもつ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計とビートカウントロボットへの適用

水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 26th　2008年9月9日
ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討

高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2008　2008年9月3日
楽器音イコライザによる音色の類似度に基づく楽曲検索システム

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2008　No. 78(MUS-76)　p. 143-148　2008年7月30日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音高による音色変化を考慮した楽器音の音高・音長操作手法

安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2008　No. 78(MUS-76)　p. 155-160　2008年7月30日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音声対話システムにおける簡略表現認識のための誤認識増加を抑制する自動語彙拡張

勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2008　No. 46(NL-185 SLP-71)　p. 71-76　2008年5月15日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
新近性効果の減衰曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 14th　p. 432-435　2008年3月17日
音声対話システムにおけるユーザのバージイン率に着目した音声認識誤りの予測

駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 14th　p. 17-20　2008年3月17日
音声対話システムにおける誤り原因の階層的分類とその推定に基づく発話誘導

駒谷和範, 福林雄一朗, 池田智志, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 97-98　2008年3月13日
顔の動作に追従したインタフェースを持つ音環境可視化システム

久保田祐史, 吉田雅敏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 273-274　2008年3月13日
ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価

武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 135-136　2008年3月13日
トピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択を行うマルチドメイン音声対話システム

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 139-140　2008年3月13日
音声対話システムにおけるユーザの固有名詞の簡略化に対処する語彙拡張

勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 143-144　2008年3月13日
音声対話システムにおけるWFSTに基づく文法検証を利用した動的ヘルプ生成

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 147-148　2008年3月13日
ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣

横矢龍之介, 尾形哲也, 西出俊, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 413-414　2008年3月13日
ベース音高を考慮したポピュラー音楽に対する和音進行認識

須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 433-434　2008年3月13日
複数楽器個体による事前分布を用いた調波・非調波統合モデルのパラメータ推定

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 435-436　2008年3月13日
楽器固有の音響的特徴を考慮した楽器音の音高操作手法

安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 437-438　2008年3月13日
音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発

水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 439-440　2008年3月13日
音楽と映像の調和度計算モデルを用いたクロスメディア検索

斎藤博己, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 465-466　2008年3月13日
神経回路モデルによる動作・言語変換を利用した人間ロボット音声協調

張陽, 尾形哲也, 谷淳, 村瀬昌満, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 493-494　2008年3月13日
RNNPBによる音響模倣・分節化を用いた音素獲得モデルの提案

神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 495-496　2008年3月13日
音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム

徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集　Vol. 70　No. 0　p. 281-282　2008年3月13日
音声対話システムにおける動的ヘルプ生成を指向したWFSTに基づく文法検証によるユーザ知識推定

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 52nd　p. 45-50　2008年2月25日
2P1-G03 Segmenting Sound Signals and Articulatory Movement using Recurrent Neural Network toward Phoneme Acquisition

神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　Vol. 2008　No. 0　p. _2P1-G03_1-_2P1-G03_4　2008年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
SalienceGraph:参照確率に基づく話題遷移図の可視化

白松俊, 久保田祐史, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)　Vol. 22nd　p. 1H1-01-4　2008年
出版者・発行元：人工知能学会
マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 129(SLP-69)　p. 277-282　2007年12月20日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション　Vol. 107　No. 405　p. 277-282　2007年12月13日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
声道物理モデルとリカレントニューラルネットワークによる母音模倣

神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 25th　2007年9月13日
自己モデルの投影に基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得

横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 25th　2007年9月13日
バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離

武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報科学技術フォーラム　Vol. FIT 2007　p. 261-262　2007年8月22日
マルチドメイン音声対話システムにおける想定外発話への対処のためのWebを用いたシステム知識の拡張

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報科学技術フォーラム　Vol. FIT 2007　p. 131-132　2007年8月22日
出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会
音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化(自然言語・音声・音楽)

福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 尾形哲也, 奥乃博

情報科学技術レターズ　Vol. 6　p. 133-134　2007年8月22日
出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会
楽曲推薦システムの効率性とスケーラビリティの改善のための確率的推薦モデルのインクリメンタル学習法

吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 81(MUS-71)　p. 19-26　2007年8月1日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音色特徴量分布の利用による調波・非調波統合モデルのパラメータ推定

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 81(MUS-71)　p. 161-166　2007年8月1日
会話文脈に応じた関連情報提示タスクのための文脈類似度計算手法の開発

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 50th　p. 57-62　2007年7月23日
出版者・発行元：人工知能学会
ドメイン拡張性を備えたトピック推定に基づく発話誘導を行うマルチドメイン音声対話システム

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 50th　p. 83-88　2007年7月23日
出版者・発行元：人工知能学会
京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの経時的変化の分析

駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 75(SLP-67)　p. 91-96　2007年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音声認識結果とコンセプトヘの重みづけによるWFSＴに基づく音声言語理解の高精度化

福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告自然言語処理（NL）　Vol. 2007　No. 47　p. 43-48　2007年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
多重奏音楽音響信号の音源分離のための調波・非調波モデルの制約付きパラメータ推定

糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 37(MUS-70 EC-7)　p. 81-88　2007年5月10日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
コーパスからの関連語獲得に基づく連想を加味した顕現性の推定

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 13th　p. 522-525　2007年3月19日
音声対話システムにおけるユーザのふるまいの経時的変化の分析

駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 13th　p. 147-150　2007年3月19日
人間型声道モデルと神経回路モデルを利用した母音模倣

神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
OnomaTree:擬音語と木構造を併用した環境音検索インターフェース

清水敬太, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
可聴音波を用いたAHによる遮蔽物の検出と距離推定法

丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2007　2007年3月6日
音声対話システムにおける発話検証を利用したシステム想定外発話の誤受理抑制

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
音を視覚化する録音再生システム

吉田雅敏, 海尻聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価

武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

第69回全国大会講演論文集　Vol. 2007　No. 1　p. 571-572　2007年3月6日
歌声の分離と音響モデルの分離歌声への適応に基づく音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法

藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2007　2007年3月6日
聴覚障害児の授業支援のためのHMDによる音声認識結果呈示システムの設計

徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 4　p. 4.693-4.694-694　2007年3月6日
EMアルゴリズムとパーティクルフィルタの統合によるリアルタイム複数の人物追跡システム実現

KIM Hyun‐Don, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
楽譜情報を用いたNMFによる音楽音響信号の音源分離

糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
自己身体モデルの投影に基づく模倣行為中における他者の発見

横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析

西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
RNNPBによる自然言語列と動作列の意味的結合と人間ロボットインタラクション

村瀬昌満, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和に関する分析

西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
マルチドメイン音声対話システムにおけるシステム想定外発話のトピック推定に基づく発話の誘導

池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 69th　No. 2　2007年3月6日
マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和度計算モデル

西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 15(MUS-69)　p. 31-36　2007年2月23日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音声対話システムにおけるヘルプ生成のためのシステム想定外発話の誤受理抑制

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2007　No. 11(HI-122 SLP-65)　p. 61-66　2007年2月9日
実世界の力学構造に基づいた疑似シンボル生成と言語動作相互変換

尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

システム・情報部門学術講演会講演論文集　Vol. 2007　p. 211-216　2007年
三話者同時発話に対する実時間音源分離・認識システムの研究

奥乃博, 駒谷和範

電気通信普及財団研究調査報告書(CD-ROM)　No. 21　p. 04-01049　2006年12月
RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現

尾形哲也, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 106　No. 300(PRMU2006 92-103)　p. 45-50　2006年10月12日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
可聴音波を用いたAHによる遮蔽物の検出と距離推定法

丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 106　No. 267(EA2006 48-54)　p. 1-6　2006年9月22日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
人間ロボット協調のためのRNNPBによる疑似シンボルの獲得とその階層性の解析

村瀬昌満, 松本祥平, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 24th　2006年9月14日
パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装

山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, VALIN Jean‐Marc, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 24th　2006年9月14日
ICAとミッシングフィーチャマスク自動生成によるロボット聴覚

武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 24th　2006年9月14日
リカレントニューラルネットワークによるロボットの異種感覚モダリティ変換

尾形哲也, 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 24th　2006年9月14日
Instrogramを用いた楽器構成に基づく類似楽曲検索

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　2006年9月6日
ユーザの評価と音響的特徴との確率的統合に基づくハイブリッド型楽曲推薦システム

吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2006　No. 90(MUS-66)　p. 45-52　2006年8月7日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法:歌声の分離と母音のViterbiアラインメント

藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2006　No. 90(MUS-66)　p. 37-44　2006年8月7日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
Instrogram:発音時刻検出とF0推定の不要な楽器音認識手法

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2006　No. 90(MUS-66)　p. 69-76　2006年8月7日
音声対話システムにおける発話パターンを教示するヘルプの動的生成

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 47th　p. 13-18　2006年6月29日
出版者・発行元：人工知能学会
データベース検索タスクにおける対話文脈を利用した音声言語理解

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 47　No. 6　p. 1802-1811　2006年6月15日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲の歌手名同定手法

藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会論文誌　Vol. 47　No. 6　p. 1831-1843　2006年6月15日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの分析

駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 12th　p. 42-45　2006年3月13日
ゲーム理論に基づく中心化理論の再定式化と日英コーパスを用いた統計的検証

白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 橋田浩一, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 12th　p. 288-291　2006年3月13日
ICAによる音源分離とミッシングフィーチャーマスクによる同時発話認識

武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

第68回全国大会講演論文集　Vol. 2006　No. 1　p. 327-328　2006年3月7日
Instrogram:楽器存在確率に基づく音楽視覚表現法

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　2006年3月7日
音声対話システムにおけるユーザの誤り原因推定に基づく動的ヘルプ生成

福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 331-332　2006年3月7日
擬音語表現を利用した環境音のためのXMLタグの設計と自動付与

田口武裕, 北原鉄朗, 石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 189-190　2006年3月7日
強化学習による人間位置に基づいたロボットの挙動選択

田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 4　p. 85-86　2006年3月7日
アクティブセンシングを用いたロボットによる模倣動作の自律的獲得

横矢龍之介, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 269-270　2006年3月7日
RNNPBを用いて獲得した擬似シンボルによる人間とロボットの協調の実現

松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 267-268　2006年3月7日
ICAによる音源分離とミッシングフィーチャマスクの自動生成による同時発話認識

武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 343-344　2006年3月7日
RNNPBを用いたモダリティ間マッピングによるロボットの動作生成

服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 249-250　2006年3月7日
GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化

山本俊一, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, VALIN Jean‐Marc, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 5-6　2006年3月7日
標題音楽アノテーションのための階層的物語タグの設計

西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 187-188　2006年3月7日
多重奏中特定パートの自動採譜における複数特徴量の自動重み付け

糸山克寿, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 169-170　2006年3月7日
調波構造抽出と高信頼度フレーム選択を用いた雑音下での話者識別

藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2006　2006年3月7日
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化

神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中台一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 68th　No. 2　p. 329-330　2006年3月7日
Drumix:ドラムパートのリアルタイム編集機能付きオーディオプレイヤー

吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会シンポジウム論文集　Vol. 2006　No. 4　p. 207-208　2006年3月2日
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化

神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中台一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2006　No. 12(SLP-60)　p. 55-60　2006年2月3日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
可聴域音波の広指向性と回折を利用した同時複数物体定位と遮蔽物検出

丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博

電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 105　No. 553(US2005 102-111)　p. 55-60　2006年1月19日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
混合音からの特徴量テンプレート作成と音楽的文脈の利用による多重奏の音源同定

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2005　2005年9月20日
複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価

村瀬昌満, 山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 23rd　2005年9月15日
モダリティ間マッピングを用いた環境音を表現するロボットジェスチャー生成

服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 23rd　2005年9月15日
ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上

山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 23rd　2005年9月15日
人間との対話のためのロボットによる擬似シンボル獲得とリアルタイム表情認識

松本祥平, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 23rd　2005年9月15日
ドラムパターン推定によるドラム音認識誤り補正手法

吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2005　No. 82(MUS-61)　p. 91-96　2005年8月4日
伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲中の歌声の歌手名同定手法

藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2005　No. 82(MUS-61)　p. 97-104　2005年8月4日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
音声対話システムにおける対話のモデル

駒谷和範

言語・音声理解と対話処理研究会　Vol. 44　p. 27-32　2005年6月3日
出版者・発行元：人工知能学会
音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の自動生成

浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2005　No. 50(NL-167 SLP-56)　p. 89-94　2005年5月26日
音楽音響信号による室内音場共振周波数のブラインド推定

吉岡拓也, 引地孝文, 三好正人, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集　Vol. 2005　No. 1　p. 501-502　2005年3月8日
超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識

丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本音響学会研究発表会講演論文集　Vol. 2005　p. 969-970　2005年3月8日
多重奏の音源同定のための混合音からのテンプレート作成法

北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 19-20　2005年3月2日
カルマンフィルタによる音声の時系列特徴を用いた複数移動話者の追跡

村瀬昌満, 山本俊一, VALIN J‐M, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 385-386　2005年3月2日
ドメイン間マッピングによる環境音に呼応したロボット動作生成

服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 4　p. 155-156　2005年3月2日
調波構造の抑制によるドラムス発音時刻検出の頑健化

吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 365-366　2005年3月2日
音声情報と顔画像情報の統合によるパラ言語レベルの感情認識

松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 4　p. 123-124　2005年3月2日
データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 383-384　2005年3月2日
擬音語自動認識に基づいた環境音検索システム

石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 371-372　2005年3月2日
簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償

小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 4　p. 271-272　2005年3月2日
歌声の調波構造抽出を用いた歌手名の同定

藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 367-368　2005年3月2日
マイクロフォンアレイによる分離音声認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成

山本俊一, VALIN J‐M, 中台一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 377-378　2005年3月2日
マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識

海尻聡, 石原一志, VALIN J‐M, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 375-376　2005年3月2日
音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の生成

浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 381-382　2005年3月2日
RNNによるロボツトの物体操作のための物体ダイナミクスの抽出

大庭隼人, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 241-242　2005年3月2日
ロボツトとの協調作業のためのRNNによる擬似シンボルの獲得

大谷拓, 大庭隼人, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 229-230　2005年3月2日
方向と距離の変化に対してロバストな唇認識

山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 2　p. 379-380　2005年3月2日
ロボットによる人間親密度の空間マッピングとインタラクションへの適用

田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 村瀬昌満, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 67th　No. 4　p. 153-154　2005年3月2日
音声対話によるソフトウェアサポートタスクのための効率的な確認戦略

翠輝久, 駒谷和範, 清田陽司, 河原達也

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II　Vol. 88　No. 3　p. 499-508　2005年3月1日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2005　No. 12(SLP-55)　p. 107-112　2005年2月4日
ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価

山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会AIチャレンジ研究会　Vol. 22nd　p. 101-106　2005年
音声版ダイアログナビ：音声対話によるソフトウェアサポート

翠輝久, 清田陽司, 駒谷和範, 河原達也, 黒橋禎夫, 木戸冬子

情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2004　No. 103　p. 57-58　2004年10月22日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価

山本俊一, 中台一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 22nd　2004年9月15日
ロボットでの利用を目的とした顔画像情報と音声情報の統合による感情認識

松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 22nd　2004年9月15日
ヒューマノイドSIG2の近接学に基づく複数の人とのインタラクション

田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　Vol. 22nd　2004年9月15日
汎用性を備えたデータベース検索音声対話プラットフォームの設計と実装

奥乃博, 駒谷和範

立石科学技術振興財団助成研究成果集　No. 13　p. 44-47　2004年9月
データベース検索音声対話システムにおける履歴を考慮した検索条件の管理

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報科学技術フォーラム　Vol. FIT 2004　p. 131-132　2004年8月20日
出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会
和音区間検出と和音名同定の相互依存性を解決する和音認識手法

吉岡拓也, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2004　No. 84(MUS-56)　p. 33-40　2004年8月2日
音声対話による大規模知識ベース検索システム -音声版ダイアログナビ-

翠輝久, 駒谷和範, 清田陽司, 河原達也, 木戸冬子

情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）　Vol. 2004　No. 74　p. 21-26　2004年7月16日
データベース検索タスクにおける文脈的制約を用いた音声対話システム

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料　Vol. 41st　p. 21-26　2004年6月18日
出版者・発行元：人工知能学会
大規模知識ベースの検索を行う音声対話システムの確認戦略の評価

駒谷和範, 翠輝久, 河原達也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 10th　No. CD-ROM　2004年3月16日
マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用

田崎豪, 山口健, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択

戸田充彦, 中台一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別

松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
唇情報を利用した混合音声の分離―方向情報を考慮したLip Reading―

山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上

山本俊一, 中台一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
音声対話システムにおける話題の構造を用いた効率的な対話管理

神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集　Vol. 66th　No. 2　2004年3月9日
ドメイン非依存な対話戦略を備えた情報検索音声対話システム(自然言語)(<特集>人工知能分野における博士論文)

駒谷和範, 京都大学大学院情報学研究科:(現)京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence　Vol. 19　No. 1　p. 104-104　2004年1月1日
環境音の擬音語変換のための環境音用音素の設計

石原一志, 中谷智広, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)　Vol. 18th　No. 0　p. 1E2-03-43　2004年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
多方向の唇画像を利用した音声認識

山口健, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)　Vol. 18th　No. 0　p. 1E2-02-42　2004年
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
Bus Information System Based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts

Shinichi Ueno, Fumihiro Adachi, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

New Frontiers in Artificial Intelligence - JSAI 2003 and JSAI 2004 Conferences and Workshops, Niigata, Japan, June 23-27, 2003 and Kanazawa, Japan, May 31 - June 4, 2004, Revised Selected Papers　p. 46-60　2004年
出版者・発行元：Springer
ソフトウェアサポートタスクにおける効率的な確認を行うための対話戦略

駒谷和範, 翠輝久, 河原達也, 奥乃博

情報科学技術フォーラム　Vol. FIT 2003　p. 115-116　2003年8月25日
音声対話によるソフトウェアサポートタスクのための確認戦略

翠輝久, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博, 木戸冬子

情報処理学会研究報告　Vol. 2003　No. 75(SLP-47)　p. 53-58　2003年7月18日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
ユーザモデルを導入したバス運行情報案内システムの実験的評価

駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2003　No. 75(SLP-47)　p. 59-64　2003年7月18日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
京都市バス運行情報案内システムの試験評価とユーザモデルの導入

上野晋一, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

人工知能学会全国大会論文集　Vol. 17th　No. Pt.1　p. 2C2.03,1-4-116　2003年6月23日
出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会
バス運行情報案内システムにおける適応的な対話管理を行うユーザモデルの評価

駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博

言語処理学会年次大会発表論文集　Vol. 9th　p. 59-62　2003年3月18日
ロボットとの音声対話におけるユーザの心的状態の分析

伊藤亮介, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2003　No. 14(SLP-45)　p. 107-112　2003年2月7日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成

駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博

情報科学技術フォーラム　Vol. FIT 2002　p. 95-96　2002年9月13日
出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会
バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成

上野晋一, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博

情報処理学会研究報告　Vol. 2002　No. 65(SLP-42)　p. 5-10　2002年7月12日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
家電製品のマニュアルの知識と構造を利用した音声対話ヘルプシステム

伊藤亮介, 駒谷和範, 河原達也

情報処理学会研究報告音声言語情報処理（SLP）　Vol. 2001　No. 68　p. 1-6　2001年7月13日
出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会
柔軟な言語モデルとマッチングを用いた音声によるレストラン検索システム

駒谷和範, 河原達也, 清田陽司, 黒橋禎夫, Pascale Fung

情報処理学会研究報告　p. 67-72　2001年
音声対話システムにおける音声認識結果の信頼度の利用法

駒谷和範, 河原達也

日本音響学会研究発表会講演論文集　Vol. 2000　No. 2　p. 73-74　2000年9月1日
音声対話情報検索システムにおける想定外の発話の分析とその対処 (テーマ:一般)

安達史博, 駒谷和範, 河原達也

言語・音声理解と対話処理研究会　No. 29　p. 7-12　2000年6月16日
出版者・発行元：人工知能学会
音声認識結果の信頼度を用いた頑健な混合主導対話の実現法

駒谷和範

情報処理学会研究報告　2000年
音声対話システム構築のための対話ライブラリ

荒木雅弘, 駒谷和範, 平田大志

言語・音声理解と対話処理研究会　No. 26　p. 1-6　1999年6月4日
出版者・発行元：人工知能学会
発語内行為タグの推定法とそのタグ付与支援ツールへの組み込み

駒谷和範

人工知能学会研資　p. 29-34　1998年

著書 2

音声

岩野, 公司, 河原, 達也, 篠田, 浩一, 伊藤, 彰則, 増村, 亮, 小川, 哲司, 駒谷, 和範

コロナ社　2023年1月

ISBN: 9784339013672
対話システム

中野幹生, 駒谷和範, 船越孝太郎, 中野有紀子

コロナ社　2015年2月　学術書

ISBN: 9784339027570

講演・口頭発表等 1

Bus Information System Based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts

Shinichi Ueno, Fumihiro Adachi, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

New Frontiers in Artificial Intelligence - JSAI 2003 and JSAI 2004 Conferences and Workshops, Niigata, Japan, June 23-27, 2003 and Kanazawa, Japan, May 31 - June 4, 2004, Revised Selected Papers　2004年

特許・実用新案・意匠 16

知識グラフ補完装置、および知識グラフ補完方法

中野幹生, 駒谷和範, 林克彦, 藤岡勇真

特許第7270188号

出願日:2019/05/23

登録日:2023/04/27
音声対話システム及び音声対話方法

中野幹生, 駒谷和範, 大塚嗣巳

特許第6126870号

出願日:2013/03/01

登録日:2017/04/14
対話システム及び対話システム向け発話の判別方法

中野幹生, 駒谷和範, 平野明

特許第6066471号

出願日:2012/10/12

登録日:2017/01/06
対話処理装置、対話処理方法、及び対話処理プログラム

中野幹生, 船越孝太郎, 駒谷和範, 奥乃博, 佐藤隼

特許第5715526号

出願日:2011/08/10

登録日:2015/03/20
会話システムおよび会話ソフトウェア

中野幹生, 辻野広司, 竹内誉羽, 駒谷和範, 奥乃博

特許第5248867号

出願日:2007/01/31

登録日:2013/04/19
文単位検索方法、文単位検索装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び文書記憶装置

白松俊, 駒谷和範, 奥乃博

特許第5167546号

出願日:2007/03/16

登録日:2013/01/11
言語理解装置

中野幹生, 奥乃博, 駒谷和範, 福林雄一朗, 船越孝太郎

特許第5066483号

出願日:2008/05/22

登録日:2012/08/17
会話システムおよび会話ソフトウェア

中野幹生, 奥乃博, 駒谷和範

特許第4950024号

出願日:2006/02/27

登録日:2012/03/16
文単位検索方法、文単位検索装置、コンピュータプログラム、記録媒体及び文書記憶装置

白松俊, 駒谷和範, 奥乃博

WO2008-023470

出願日:2007/03/16
会話システムおよび会話ソフトウェア

中野幹生, 辻野広司, 竹内誉羽, 駒谷和範, 奥乃博

WO2007-088877

出願日:2007/01/31
会話システムおよび会話ソフトウェア

中野幹夫, 奥乃博, 駒谷和範

WO2006-093092

出願日:2006/02/27
知識グラフ補完装置、および知識グラフ補完方法

中野幹生, 駒谷和範, 林克彦, 藤岡勇真

出願日:2019/05/23
音声対話システム及び音声対話方法

中野幹生, 駒谷和範, 大塚嗣巳

出願日:2013/03/01
対話システム及び対話システム向け発話の判別方法

中野幹生, 駒谷和範, 平野明

出願日:2012/10/12
対話処理装置、対話処理方法、及び対話処理プログラム

中野幹生, 船越孝太郎, 駒谷和範, 奥乃博, 佐藤隼

出願日:2011/08/10
言語理解装置

中野幹生, 奥乃博, 駒谷和範, 福林雄一朗, 船越孝太郎

出願日:2008/05/22

学術貢献活動 2

第86回産研テクノサロン（平成29年度第4回）『情報テクノロジー・イノベーションに向けて』

大阪大学産業科学研究所，一般財団法人大阪大学産業科学研究協会

2018年2月～
第79回（平成28年度第1回）産研テクノサロン『未来を拓くサイエンスII －産研教授が語る研究の夢－』

大阪大学産業科学研究所／一般財団法人大阪大学産業科学研究協会

2016年5月～

機関リポジトリ 3

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

A Methodology for Identifying Evaluation Items for Practical Dialogue Systems Based on Business-Dialogue System Alignment Models

Nakano Mikio, Takeuchi Hironori, Komatani Kazunori

2025年
Evaluating Dialogue Systems from the System Owners’Perspectives

Nakano Mikio, Mukai Hisahiro, Matsuyama Yoichi, Komatani Kazunori

2024年3月4日
Design Guidelines for Developing Systems for Dialogue System Competitions

Komatani Kazunori, Takeda Ryu, Nakashima Keisuke, Nakano Mikio

Lecture Notes in Electrical Engineering　Vol. 943　p. 161-177　2022年11月1日