keyword 歩行ロボット，神経筋骨格モデル，歩行力学系
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程
2003年4月 ～ 2006年3月
京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
2001年4月 ～ 2003年3月
京都大学 工学部 物理工学科
1997年4月 ～ 2001年3月
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
SSI最優秀論文賞
安部祐一, 土屋和雄, 松野文俊, 青井伸也 計測自動制御学会 システム・情報部門 2023年11月
第28回 中山賞奨励賞
青井 伸也 中山人間科学振興財団 2019年9月
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Awards
Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara 2018年12月
特別研究員等審査会専門委員（書面担当）の表彰
青井 伸也 日本学術振興会 2018年7月
論文賞・友田賞
安部 祐一, 青井 伸也, 土屋 和雄, 松野 文俊 計測自動制御学会 2017年9月
論文賞（JJIAM部門）
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu 日本応用数理学会 2017年9月
若手科学者賞
青井 伸也 文部科学大臣表彰 2017年4月
論文賞
安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 計測自動制御学会 2015年10月
第14回 船井学術賞
青井 伸也 船井情報科学振興財団 2015年4月
研究奨励賞
青井 伸也 計測自動制御学会 生体・生理工学部会 2013年9月
SI部門賞 研究奨励賞
青井 伸也, 舩戸 徹郎, 冨田 望, 土屋 和雄 計測自動制御学会 2012年12月
Best Paper Award
Shinya Aoi, Naohiro Hayashi, Takahiro Kondo, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012年6月
学術奨励賞
青井 伸也 計測自動制御学会 2008年2月
部門賞 奨励賞
青井 伸也 計測自動制御学会 システム・情報部門 2004年11月
Interlimb coordination is not strictly controlled during walking
Takahiro Arai, Kaiichiro Ota, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Toshio Aoyagi, Shinya Aoi
Communications Biology Vol. 7 2024年9月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Bayesian estimation of trunk-leg coordination during walking using phase oscillator models
Haruma Furukawa, Takahiro Arai, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Toshio Aoyagi
2024年4月28日
出版者・発行元：Cold Spring Harbor Laboratory
Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking
Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi
Nonlinear Dynamics Vol. 111 No. 23 p. 21941-21955 2023年11月22日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging
Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
出版者・発行元：IEEE
A powered simple walking model explains the decline in propulsive force and hip flexion torque compensation in human gait
Hajime Ohtsu, Kazunori Hase, Kouta Sakoda, Shinya Aoi, Shunsuke Kita, Shinya Ogaya
Scientific Reports Vol. 13 2023年9月7日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC
Maneuverable and efficient locomotion of a myriapod robot with variable body-axis flexibility via instability and bifurcation
Shinya Aoi, Yuki Yabuuchi, Daiki Morozumi, Kota Okamoto, Mau Adachi, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Soft Robotics Vol. 10 No. 5 p. 1028-1040 2023年5月24日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Mary Ann Liebert Inc
Contribution of phase resetting to statistical persistence in stride intervals: A modeling study
Kota Okamoto, Ippei Obayashi, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi
Frontiers in Neural Circuits Vol. 16 2022年6月22日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Fore-aft asymmetry improves the stability of trotting in the transverse plane: A modeling study
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 10 2022年6月3日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Advanced turning maneuver of a many-legged robot using pitchfork bifurcation
Shinya Aoi, Ryoe Tomatsu, Yuki Yabuuchi, Daiki Morozumi, Kota Okamoto, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
IEEE Transactions on Robotics Vol. 38 No. 5 p. 3015-3026 2022年5月10日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Three characteristics of cheetah galloping improve running performance through spinal movement: A modeling study
Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 10 2022年4月14日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Contribution of afferent feedback to adaptive hindlimb walking in cats: A neuromusculoskeletal modeling study
Yongi Kim, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Simon M. Danner, Sergey N. Markin, Jessica Ausborn, Ilya A. Rybak, Dai Yanagihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 10 2022年4月8日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Center of mass offset enhances the selection of transverse gallop in high-speed running by horses: A modeling study
Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Vol. 10 2022年2月28日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Quantitative evaluation of posture control in rats with inferior olive lesions
Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
Scientific Reports Vol. 11 2021年10月13日 研究論文（学術雑誌）
Generation of direct-, retrograde-, and source-wave gaits in multi-legged locomotion in a decentralized manner via embodied sensorimotor interaction
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Frontiers in Neural Circuits Vol. 15 2021年9月6日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Fast and slow adaptations of interlimb coordination via reflex and learning during split-belt treadmill walking of a quadruped robot
Shinya Aoi, Takashi Amano, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Frontiers in Robotics and AI Vol. 8 2021年8月6日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Scientific Reports Vol. 11 2021年5月5日 研究論文（学術雑誌）
Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model
Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
Bioinspiration & Biomimetics Vol. 15 No. 5 2020年7月6日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：IOP Publishing
Fractal mechanism of basin of attraction in passive dynamic walking
Kota Okamoto, Shinya Aoi, Ippei Obayashi, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Bioinspiration & Biomimetics Vol. 15 No. 5 2020年7月6日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：IOP Publishing
Contribution of phase resetting to adaptive rhythm control in human walking based on the phase response curves of a neuromusculoskeletal model
Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Frontiers in Neuroscience Vol. 14 2020年2月5日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Gait generation and its energy efficiency based on rat neuromusculoskeletal model
Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
Frontiers in Neuroscience Vol. 13 2020年1月17日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Phase-dependent response to afferent stimulation during fictive locomotion: A computational modeling study
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Simon M. Danner, Ilya A. Rybak, Dai Yanagihara
Frontiers in Neuroscience Vol. 13 2019年11月29日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Variant and invariant spatiotemporal structures in kinematic coordination to regulate speed during walking and running
Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Kazuo Tsuchiya
Frontiers in Computational Neuroscience Vol. 13 2019年9月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Frontiers Media SA
Locomotor kinematics and EMG activity during quadrupedal versus bipedal gait in the Japanese macaque
Yasuo Higurashi, Marc A. Maier, Katsumi Nakajima, Kazunori Morita, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Futoshi Mori, Akira Murata, Masahiko Inase
Journal of Neurophysiology Vol. 122 No. 1 p. 398-412 2019年7月1日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：American Physiological Society
Neuromusculoskeletal model that walks and runs across a speed range with a few motor control parameter changes based on the muscle synergy hypothesis
Shinya Aoi, Tomohiro Ohashi, Ryoko Bamba, Soichiro Fujiki, Daiki Tamura, Tetsuro Funato, Kei Senda, Yury Ivanenko, Kazuo Tsuchiya
Scientific Reports Vol. 9 2019年1月23日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：NATURE PUBLISHING GROUP
Adaptive hindlimb split-belt treadmill walking in rats by controlling basic muscle activation patterns via phase resetting
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
Scientific Reports Vol. 8 2018年11月26日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：NATURE PUBLISHING GROUP
Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model
Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 3 No. 4 p. 2830-2837 2018年6月1日 研究論文（学術雑誌）
Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Wörgötter, Fumitoshi Matsuno
PLoS ONE Vol. 13 No. 2 2018年2月28日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Public Library of Science
Postural control during quiet bipedal standing in rats
Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
PLoS ONE Vol. 12 No. 12 2017年12月15日 研究論文（学術雑誌）
Adaptive control strategies for interlimb coordination in legged robots: A review
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter
Frontiers in Neurorobotics Vol. 11 2017年8月23日 研究論文（学術雑誌）
位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析
安部 祐一, 青井 伸也, 土屋 和雄, 松野 文俊
計測自動制御学会論文集 Vol. 52 No. 11 p. 639-652 2016年11月23日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach
Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Scientific Reports Vol. 6 2016年7月22日 研究論文（学術雑誌）
Formation mechanism of a basin of attraction for passive dynamic walking induced by intrinsic hyperbolicity
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu
Proceedings of the Royal Society A Vol. 472 No. 2190 2016年6月1日 研究論文（学術雑誌）
Evaluation of the phase-dependent rhythm control of human walking using phase response curves
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
PLoS Computational Biology Vol. 12 No. 5 2016年5月20日 研究論文（学術雑誌）
Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination
Shinya Aoi, Tetsuro Funato
Neuroscience Research Vol. 104 p. 88-95 2016年3月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Elsevier BV
Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model
Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Springer Tracts in Advanced Robotics Vol. 112 p. 459-471 2016年1月15日 論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：Springer Verlag
Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
Royal Society Open Science Vol. 3 No. 1 2016年1月1日 研究論文（学術雑誌）
Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
Artificial Life and Robotics Vol. 20 No. 3 p. 270-275 2015年10月3日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Springer Tokyo
A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles
Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
Journal of Biomechanics Vol. 48 No. 12 p. 3383-3389 2015年9月18日 研究論文（学術雑誌）
Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Journal of the Royal Society Interface Vol. 12 No. 110 2015年9月6日 研究論文（学術雑誌）
Common formation mechanism of basin of attraction for bipedal walking models by saddle hyperbolicity and hybrid dynamics
Ippei Obayashi, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Hiroshi Kokubu
Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics Vol. 32 No. 2 p. 315-332 2015年7月9日 研究論文（学術雑誌）
Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
Experimental Brain Research Vol. 233 No. 5 p. 1421-1432 2015年2月6日 研究論文（学術雑誌）
座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析
安 琪, 石川 雄己, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 岡 敬之, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
計測自動制御学会論文集 Vol. 50 No. 8 p. 560-568 2014年8月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
Simple legged robots that reveal biomechanical and neuromechanical functions in locomotion dynamics
Shinya Aoi
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 26 No. 1 p. 98-99 2014年2月20日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Fuji Technology Press
運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
舩戸 徹郎, 青井 伸也, 冨田 望, 土屋 和雄
日本ロボット学会誌 Vol. 31 No. 8 p. 739-746 2013年11月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会
Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects: A modeling study
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Physical Review E Vol. 88 No. 1 2013年7月15日 研究論文（学術雑誌）
Gait transition control of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion based on central pattern generator, phase resetting, and kinematic synergy
Shinya Aoi
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics p. 11-24 2013年6月30日 論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：IGI Global
Biologically Inspired CPG-Based Locomotion Control System of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators with Phase Resetting
Shinya Aoi
Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development p. 37-68 2013年5月5日 論文集(書籍)内論文
出版者・発行元：John Wiley and Sons
Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Autonomous Robots Vol. 35 No. 1 p. 15-26 2013年4月12日 研究論文（学術雑誌）
A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion
Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Nozomi Tomita, Tetsuro Funato, Tsuyoshi Yamashita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Journal of the Royal Society Interface Vol. 10 No. 81 2013年4月6日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：Royal Society
Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats: a simulation study
Shinya Aoi, Takahiro Kondo, Naohiro Hayashi, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Biological Cybernetics Vol. 107 No. 2 p. 201-216 2013年2月22日 研究論文（学術雑誌）
Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Kazuo Tsuchiya
Physical Review E Vol. 87 No. 1 2013年1月22日 研究論文（学術雑誌）
Functional roles of phase resetting in the gait transition of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Ryuichi Sugimoto, Tsuyoshi Yamashita, Soichiro Fujiki, Kazuo Tsuchiya
IEEE Transactions on Robotics Vol. 28 No. 6 p. 1244-1259 2012年7月18日 研究論文（学術雑誌）
Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya
Robotics and Autonomous Systems Vol. 60 No. 5 p. 685-691 2012年5月 研究論文（学術雑誌）
Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models
Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Kazuo Tsuchiya
Physical Review E Vol. 83 No. 6 2011年6月15日 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：AMER PHYSICAL SOC
Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque: Investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
American Journal of Physical Anthropology Vol. 145 No. 4 p. 568-580 2011年5月17日 研究論文（学術雑誌）
Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Autonomous Robots Vol. 30 No. 2 p. 123-141 2011年2月 研究論文（学術雑誌）
ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄
日本ロボット学会誌 Vol. 28 No. 8 p. 996-1003 2010年10月 研究論文（学術雑誌）
出版者・発行元：日本ロボット学会
Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya
Experimental Brain Research Vol. 205 No. 4 p. 497-511 2010年8月11日 研究論文（学術雑誌）
Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
Biological Cybernetics Vol. 102 No. 5 p. 373-387 2010年3月9日 研究論文（学術雑誌）
Development of an anatomically based whole-body musculoskeletal model of the Japanese macaque (Macaca fuscata)
Naomichi Ogihara, Haruyuki Makishima, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
American Journal of Physical Anthropology Vol. 139 No. 3 p. 323-338 2009年7月 研究論文（学術雑誌）
Stabilizing function of the musculoskeletal system for periodic motion
Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Kazuo Tsuchiya
Advanced Robotics Vol. 23 No. 5 p. 521-534 2009年 研究論文（学術雑誌）
Arc feet effects on stability based on a simple oscillator-driven walking model
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20 No. 5 p. 709-718 2008年10月20日 研究論文（学術雑誌）
Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information
Shinya Aoi, Naomichi Ogihara, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya
Advanced Robotics Vol. 22 No. 15 p. 1697-1713 2008年 研究論文（学術雑誌）
Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Autonomous Robots Vol. 23 No. 1 p. 37-57 2007年7月 研究論文（学術雑誌）
Self-stability of a simple walking model driven by a rhythmic signal
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Nonlinear Dynamics Vol. 48 No. 1-2 p. 1-16 2007年4月 研究論文（学術雑誌）
A multilegged modular robot that meanders: Investigation of turning maneuvers using its inherent dynamic characteristics
Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems Vol. 6 No. 2 p. 348-377 2007年 研究論文（学術雑誌）
Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback
S Aoi, K Tsuchiya
IEEE Transactions on Robotics Vol. 22 No. 2 p. 391-397 2006年4月 研究論文（学術雑誌）
Bifurcation and chaos of a simple walking model driven by a rhythmic signal
S Aoi, K Tsuchiya
International Journal of Non-Linear Mechanics Vol. 41 No. 3 p. 438-446 2006年4月 研究論文（学術雑誌）
Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators
S Aoi, K Tsuchiya
Autonomous Robots Vol. 19 No. 3 p. 219-232 2005年12月 研究論文（学術雑誌）
位相振動子モデルを用いたヒト歩行の脚と体幹の協調運動の解析
古川温馬, 荒井貴光, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生
日本物理学会講演概要集(CD-ROM) Vol. 79 No. 1 2024年
連続的なその場ジャンプの神経・力学モデルの構築
新開匠, 江上静子, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 68th 2024年
足踏み運動の神経・力学モデルの構築
江上静子, 新開匠, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 土屋和雄
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) Vol. 36th 2024年
4脚哺乳類のトロット歩容における前額面の姿勢安定化
安達 真永, 青井 伸也
日本ロボット学会誌 Vol. 41 No. 3 p. 223-228 2023年5月3日 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
歩行データの脚間協調に関する予備的解析
古川温馬, 荒井貴光, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生
日本物理学会講演概要集(CD-ROM) Vol. 78 No. 2 2023年
Local sensory feedback generates various wave gaits in multi-legged robots via embodied sensorimotor interaction
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of 13th Asian Control Conference (ASCC2022) p. 1379-1383 2022年5月4日 記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ）
出版者・発行元：IEEE
足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-
江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM) Vol. 2021 2022年
足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-
江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) Vol. 66th 2022年
Disappearance of chaotic attractor of passive dynamic walking by stretch-bending deformation in basin of attraction
Kota Okamoto, Shinya Aoi, Ippei Obayashi, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) p. 3908-3913 2020年10月24日 記事・総説・解説・論説等（国際会議プロシーディングズ）
出版者・発行元：IEEE
歩行と走行の違い―神経・筋・骨格モデルによる動力学解析
青井伸也
Clinical Neuroscience Vol. 38 No. 6 p. 781-783 2020年6月1日
勝手に蛇行する多脚ロボット --力学原理の解明と応用--
青井 伸也
日本ロボット学会誌 Vol. 37 No. 2 p. 132-137 2019年3月20日 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
出版者・発行元：The Robotics Society of Japan
Construction of experimental environment for muscle synergy analysis of bipedal walking in rats
Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018) p. 316-317 2018年12月11日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
Investigation of phase resetting effect on phase response curve in human walking using a neuromusculoskeletal model
Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018) p. 318-320 2018年12月11日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque
Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Katsumi Nakajima, Yasuo Higurashi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kazuo Tsuchiya
2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 2018年12月5日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
Investigating energy efficiency of gait in rat based on the muscle synergy hypotheses using a neuromusculoskeletal model
Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 2018年12月5日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
Gait Analysis in Rat with Cerebellar Stroke
Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Meiko Asaka, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science p. 199-202 2017年12月5日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
An approach to the mechanism of postural dysfunction of rats with lesion in inferior olivary nuclei
Funato Tetsuro, Sato Yota, Fujiki Soichiro, Sato Yamato, Aoi Shinya, Tsuchiya Kazuo, Yanagihara Dai
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2017年6月27日 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
シナジーの解析とその応用
舩戸徹郎, 青井伸也
計測と制御 Vol. 56 No. 3 p. 193-198 2017年3月 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会
Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition.
Hiromune Takahashi, Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kazuo Tsuchiya
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2017, Nagoya, Japan, December 3-6, 2017 p. 1-5 2017年 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
出版者・発行元：IEEE
筋電信号解析のための非負値行列因子分解
大島 裕子, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 土屋 和雄
年次大会 Vol. 2017 No. 0 2017年
出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会
Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hind-limb neuromusculoskeletal model
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Katsuo Tsuchiya
Neuroscience 2016 2016年11月16日
Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder
Ryota Suzuki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Soichiro Fujiki, Yota Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Neuroscience 2016 2016年11月16日
Intersegmental coordination of bipedally standing rat
Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Neuroscience 2016 2016年11月14日
Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model
Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara
1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 2016年5月8日
Modeling of slow dynamics for locomotion: simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 2016年5月8日
Modeling method in embodied-brain systems science
Jun Ota, Hajime Asama, Toshiyuki Kondo, Hirokazu Tanaka, Shiro Yano, Jun Izawa, Shinya Aoi, Ryosuke Chiba
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015 2016年3月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running
Shuntaro Ishiduka, Hiroko Oshima, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kazuo Tsuchiya
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015 p. 1-6 2016年3月21日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Dynamical analysis of simple models with flexible body for bounding in quadrupeds
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) p. 1449-1454 2016年
Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction
Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science p. 285-286 2015年11月24日
Investigation of adaptive split-belt treadmill walking by the hindlimbs of rats
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS Vol. 2015- p. 6756-6759 2015年11月4日
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Evaluation of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Cerebellar Dysfunction
Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2015年8月29日
Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2015 ISPGR World Congress 2015年6月
Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat
Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Yota Sato, Kazuo Tsuchiya
2015 ISPGR World Congress 2015年6月
Measuring body sway of bipedally standing rat and quantitative evaluation of its postural control
Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) p. 5311-5314 2015年
Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using a Neuro-Musculoskeletal Model
Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) p. 5885-5890 2015年
Experimental observation of rhythm control of human gait using moving floor
T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems p. 196-196 2015年
Investigation of the effect of the flexible body on bounding gait of a quadruped robot
T. Kamimura, Y. Ambe, S. Aoi, F. Matsuno
Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics p. 690-694 2015年
動作解析に基づくヒトの運動制御系の解明 (第51回同志社大学理工学研究所研究発表会 2013年度学内研究センター合同シンポジウム 講演予稿集)
船戸 徹郎, 青井 伸也, 冨田 望
同志社大学理工学研究報告 Vol. 54 No. 4 p. 111-114 2014年1月
出版者・発行元：同志社大学理工学研究所
Neuromusculoskeletal modelling and the gait of a quadruped according to its speed in rats
M. Toeda, S. Aoi, T. Funato, K. Tsuchiya, D. Yanagihara
Society for Neuroscience 2014年
Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model
Q. An, Y. Ishikawa, T. Funato, S. Aoi, H. Oka, H. Yamakawa, A. Yamashita, H. Asama
Proceedings of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems p. 249-261 2014年
Hindlimb splitbelt treadmill walking of a rat based on a neuromusculoskeletal model
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) p. 881-886 2014年
Experimental verification of cusp catastrophe in the gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) p. 825-830 2014年
Dynamical analysis of human standing model with cyclic motion
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) p. 627-631 2014年
Analyzing interacting rhythms using dynamical systems theory and Bayesian statistics: An application to human walking dynamics
K. Ota, T. Funato, N. Tomita, S. Aoi, K. Tsuchiya, T. Aoyagi
Joint Annual Meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology and the Society for Mathematical Biology 2014年
Generation of adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using learning of intralimb and interlimb coordinations
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) p. 2392-2397 2014年
Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation
Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) p. 730-735 2014年
Experimental validation of nonlinear PID model for human standing with large body sway
Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Kazushi Nakano, Kazuo Tsuchiya
2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON) p. 1-5 2014年
Stability Analysis of a Hexapod Robot Driven by Distributed Nonlinear Oscillators with a Phase Modulation Mechanism
Yuichi Ambe, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) p. 5087-5092 2013年
Quadrupedal Bounding with Spring-damper Body Joint
Ryuta Yamasaki, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) p. 2345-2350 2013年
Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of the SICE Annual Conference p. 1298-1299 2013年
Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy
S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, K. Tsuchiya
Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions p. 6-9 2013年
Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing
T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions p. 10-13 2013年
The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking
T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
Proceedings of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 35-36 2013年
Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics p. 1638-1643 2012年
Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model
Shinya Aoi, Naohiro Hayashi, Takahiro Kondo, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics p. 1046-1051 2012年
Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics p. 1359-1364 2012年
Improving adaptive walking of a biped robot on a splitbelt treadmill by controlling the interlimb coordination
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) p. 396-401 2012年
Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi, Daiki Katayama, Soichiro Fujiki, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) p. 384-389 2012年
A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) p. 378-383 2012年
Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model
Shinya Aoi, Naohiro Hayashi, Takahiro Kondo, Dai Yanagihara, Sho Aoki, Hiroshi Yamaura, Naomichi Ogihara, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) p. 1046-1051 2012年
Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) p. 1638-1643 2012年
Analysis of Rhythm Adjustment Mechanism of Human Locomotion against Horizontal Perturbation
Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) p. 1359-1364 2012年
721 床面の並進外乱に対するヒトの歩行運動の位相応答解析(GS-15 ロボット(3))
細川 哲朗, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 冨田 望, 土屋 和雄
関西支部講演会講演論文集 Vol. 2011 No. 86 p. "7-21" 2011年3月19日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
724 ヒトの姿勢制御における関節間シナジーの力学特性解析(GS-15 ロボット(3))
繰生 紘史, 舩戸 徹郎, 冨田 望, 青井 伸也, 土屋 和雄
関西支部講演会講演論文集 Vol. 2011 No. 86 p. "7-24" 2011年3月19日
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy
Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 p. 267-272 2011年
Isochron of human walking derived from the perturbation of floor
T. Funato, T. Hosokawa, S. Aoi, N. Tomita, K. Tsuchiya
Proceedings of 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 35-36 2011年
Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tsuyoshi Yamashita, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS p. 2274-2279 2011年
Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Daiki Katayama, Tsuyoshi Yamashita, Takehisa Kohda, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS p. 2280-2285 2011年
「記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開」特集号を企画して
青井 伸也, 椹木 哲夫
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information Vol. 54 No. 11 p. 439-439 2010年11月15日
環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論
土屋和雄, 青井伸也, 舩戸徹郎
システム/制御/情報 Vol. 54 No. 11 p. 418-424 2010年 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
Hysteresis in gait transition induced by changing waist joint stiffness of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi, Tsuyoshi Yamashita, Akira Ichikawa, Kazuo Tsuchiya
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) p. 1915-1920 2010年
Emergence of hysteresis in gait transition by changing walking speed of an oscillator-driven quadruped robot
T. Yamashita, S. Aoi, A. Ichikawa, K. Tsuchiya
Proceedings of SICE Annual Conference p. 1837-1839 2010年
Development of a musculoskeletal model of the hind legs of the rat based on anatomical data and generation of locomotion based on kinematic data
T. Kondo, S. Aoi, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, A. Ichikawa, K. Tsuchiya
Proceedings of SICE Annual Conference p. 2308-2310 2010年
System biomechanics: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion
S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
Workshop of SICE Annual Conference 2010年
Evaluation of functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model
S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
Proceedings of 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions p. 64-67 2010年
A robust patterns embeded in the kinematics of human locomotion under various environments
T. Funato, S. Aoi, K. Tsuchiya
Proceedings of 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions p. 68-71 2010年
多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能
青井 伸也, 土屋 和雄
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information Vol. 53 No. 12 p. 500-505 2009年12月15日
出版者・発行元：システム制御情報学会
二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
荻原 直道, 青井 伸也, 杉本 靖博
バイオメカニズム学術講演会予稿集 Vol. 30 p. 15-18 2009年11月14日
出版者・発行元：バイオメカニズム学会
神経筋骨格モデルに基づくヒトの歩行シミュレーション
青井伸也, 荻原直道
計測と制御 Vol. 48 No. 9 p. 687-692 2009年 記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, T. Funato, H. Makishima, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 60-63 2009年
An analysis of the kinematic indices of human walking
T. Funato, S. Aoi, K. Tsuchiya
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 224-229 2009年
Generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model
S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 250-254 2009年
Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya, M. Nakatsukasa
Proceedings of 3rd International Symposium on Mobiligence p. 259-262 2009年
System models of animal locomotion
K. Tsuchiya, S. Aoi, T. Funato, N. Ogihara
Cognition for Technical Systems Fall Workshop 2009年
Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism
Naomichi Ogihara, Shinya Aoi, Yasuhiro Sugimoto, Kazuo Tsuchiya, Masato Nakatsukasa
NEUROSCIENCE RESEARCH Vol. 65 p. S12-S12 2009年 研究発表ペーパー・要旨（国際会議）
Experimental Verification of Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot
Shinya Aoi, Yoshimasa Egi, Akira Ichikawa, Kazuo Tsuchiya
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS p. 1115-1120 2008年
Stability characteristics in walking behavior with two different oscillatory elements: Roles of arc foot and internal oscillator
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS p. 3414-+ 2008年
Computer simulation of locomotion in the Japanese monkey: A constructive approach towards understanding adaptive mechanism in primate locomotion
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
Workshop on IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年
Synthetic study of quadrupedal/bipedal locomotion in the Japanese monkey
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 22-23 2008年
Computer simulation of adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot contact information
S. Aoi, N. Ogihara, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 64-65 2008年
The role of the force-velocity relationship of muscle for the stability of periodic motions
Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines p. 171-172 2008年
ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
遠山 大介, 青井 伸也, 土屋 和雄
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems Vol. 19 p. 201-206 2007年1月29日
ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
木村 麻衣, 青井 伸也, 土屋 和雄
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems Vol. 19 p. 207-212 2007年1月29日
Investigation of the effects on stability of foot rolling motion based on a simple walking model
Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 p. 2993-+ 2007年
System biomechanics study of locomotion in the Japanese monkey
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
The 2nd International Symposium on Mobiligence p. 41-44 2007年
The stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion
Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
The 2nd International Symposium on Mobiligence p. 145-148 2007年
A constructive simulation study of locomotion in the Japanese moneky based on a neuro-musucloskeletal model
N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
International Workshop on Mobiligence 2007年
精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求
荻原 直道, 青井 伸也, 杉本 靖博, 中務 真人, 土屋 和雄
電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス Vol. 106 No. 330 p. 33-36 2006年10月20日
出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会
身体筋骨格構造に内在する移動知
荻原 直道, 杉本 靖博, 青井 伸也, 土屋 和雄
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems Vol. 18 p. 207-210 2006年1月26日
Adaptive locomotion mechanisms inherent in the musculoskeletal structure
Naomichi Ogihara, Masato Nakatsukasa, Yasuhiro Sugimoto, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 p. 2138-+ 2006年
Turning maneuvers of a multi-legged modular robot using its inherent dynamic characteristics
Shinya Aoi, Hitoshi Sasaki, Kazuo Tsuchiya
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 p. 180-+ 2006年
Feedback control of a simple walking model driven by an oscillator
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol. 2006 p. 1990-1996 2006年
Bipedal locomotion control using nonlinear oscillators
S. Aoi, K. Tsuchiya
Dynamic Walking 2006 2006年
Turning of a biped robot driven by nonlinear oscillators
S. Aoi, K. Tsuchiya
Proceedings of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2005年
Transition from quadrupedal to bipedal locomotion
S Aoi, K Tsuchiya
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 p. 3419-3424 2005年
Stability analysis of a simple walking model driven by a nonlinear oscillator
S Aoi, K Tsuchiya
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7 Vol. 5 p. 4450-4455 2004年
Stability Analysis of a Simple Walking Model driven by a Rhythmic Signal
AOI S.
Proc. of the 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vol. 2 p. 1365-1370 2004年
Turning control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
S Aoi, K Tsuchiya, K Tsujita
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS No. 3 p. 3043-3048 2004年
Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human
XZ Zheng, K Tsuchiya, T Sawaragi, K Osuka, K Tsujita, Y Horiguchi, S Aoi
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS No. 1 p. 225-230 2004年
Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
K Tsuchiya, S Aoi, K Tsujita
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 p. 1745-1750 2003年
Locomotion control of legged robots using nonlinear oscillators
K. Tsuchiya, K. Tsujita, S. Aoi
Workshop on IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems p. 1745-1750 2003年
出版者・発行元：IEEE
A Turning Strategy of a Multi-Legged Locomotion Robot
K. Tsuchiya, S. Aoi, K. Tsujita
Proc. of AMAM 2003 2003年
Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators
K. Tsuchiya, S. Aoi, K. Tsujita
Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Vol. 4 p. 139-144 2002年
An emergent control of gait patterns of legged locomotion robots
K. Tsuchiya, K. Tsujita, M. Kawakami, S. Aoi
Proceedings of 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles p. 271-276 2001年
Locomotion control of a multipod locomotion robot with CPG principles
K. Tsujita, K. Tsuchiya, A. Onat, S. Aoi, M. Kawakami
Proceedings of 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics Vol. 2 p. 421-426 2001年
第4章 歩行・姿勢制御 4.3 歩行のモデル研究 －筋シナジーに基づく運動制御仮説
青井 伸也
身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御 (太田順, 内藤栄一, 芳賀信彦 編), 東京大学出版会 2018年
第8章 脚ロボットの制御 8.5 生物規範CPGに基づく制御法
青井 伸也
ロボット制御学ハンドブック (松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 編), 近代科学社 2017年
Chapter 8. Neuromusculoskeletal modeling for the adaptive control of posture during locomotion
Shinya Aoi
Neuromechanical Modeling of Posture and Locomotion, B. Prilutsky and D.H. Edwards (Eds.), Springer 2016年
Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model
Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2016年
Chapter 1 Gait generation and transition of a biped robot based on kinematic synergy in human locomotion
Shinya Aoi
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, M.K. Habib (Ed.), IGI Global, Hershey, PA, USA 2015年 学術書
Chapter 12: Neuromechanical models revealing hysteresis mechanism in gait transitions of animals
Shinya Aoi
Hysteresis: Types, Applications and Behavior Patterns in Complex Systems, J.C. Dias (Ed.), Nova Science Publishers, New York, NY, USA 2014年 学術書
8章 歩行制御のシステム論的理解
青井 伸也
ヒトの動きの神経科学シリーズ・Ⅱ 歩行と走行の脳・神経科学 −その基礎から臨床まで− (大築立志, 鈴木三央, 柳原大 編), 市村出版 2013年
Chapter 6. Low-dimensional structures embedded in human locomotion: Data analysis and modeling
Shinya Aoi
Self-organization: Theories and Methods, W.J. Zhang (Ed.), Nova Science Publishers, New York, NY, USA 2013年 学術書
Chapter 2. Gait transition control of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion based on central pattern generator, phase resetting, and kinematic synergy
Shinya Aoi
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, M.K. Habib and J.P. Davim (Eds.), IGI Global, Hershey, PA, USA 2013年 学術書
Chapter 3. Biologically inspired CPG-based locomotion control system of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi
Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, M.K. Habib and J.P. Davim (Eds.), Wiley-ISTE, London, UK 2013年 学術書
Chapter 1. Adaptive walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting
Shinya Aoi
Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications, C. Ciufudean and L. Garc?a (Eds.), iConcept Press, Hong Kong, China 2013年 学術書
第5章 歩行運動のシステムシミュレーション
荻原 直道, 青井 伸也
シリーズ 移動知 第2巻 身体適応─歩行運動の神経機構とシステムモデル (土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道 編), オーム社 2010年
Chapter 2. Gait transition from quadrupedal to bipedal locomotion of an oscillator-driven biped robot
Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
Humanoid Robots New Developments, A.C. de Pina Filho (Ed.), I-Tech, Vienna, Austria 2007年 学術書
A turning strategy of a multi-legged locomotion robot
Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita
Adaptive Motion of Animals and Machines, H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, and H. Witte (Eds.), Springer-Verlag, Tokyo 2005年 学術書
筋シナジーに基づく歩行の数理モデル
青井伸也
第6回嚥下シミュレーション研究会 2020年
Improving turning maneuver of a multilegged robot using pitchfork bifurcation
Shinya Aoi
日本学術会議 第6回理論応用力学シンポジウム 2020年
Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for understanding adaptive motor control in locomotion
Shinya Aoi
6th International Autumn School on Movement Science (AS2019) 2019年
Neuromusculoskeletal models that exhibit locomotor functions by controlling muscle synergy activities
Shinya Aoi
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019年
Model of fast and slow dynamics for adaptive locomotion based on the muscle synergy hypothesis
Shinya Aoi
The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018) 2018年
多足歩行に内在する力学原理と運動機能
青井 伸也
先端知能機械情報学セミナー 2018年
Neuromusculoskeletal models for the investigation of adaptive motor control in locomotion
Shinya Aoi
Departmental seminar 2018年
多足歩行に内在する力学特性と運動機能
青井 伸也
日本学術会議 第3回理論応用力学シンポジウム 〜力学と知能の融合：古典力学の新潮流〜 2018年
ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？ −多足ロボットを用いた実験的検証−
青井 伸也
Lecture series −研究の最先端− 2017年
歩行ロボットと計算力学
青井 伸也
計算力学 特別講義 2017年
Investigating fast and slow dynamics of adaptive motor control in locomotion using neuromusculoskeletal models based on muscle synergy
S. Aoi
Embodied-Brain Seminar 2016年
Introduction of dynamical systems studies of legged locomotion and network
S. Aoi, H. Kokubu, H. Morita, T. Funato, T. Aoki
Applied Nonlinear Mathematics Seminar 2016年
Neuromusculoskeletal models and legged robots for exploring adaptive motor control in humans and animals
S. Aoi
Working Group Meetings: Robotics, HeKKSaGOn University Consortium, The 4th German-Japanese University Presidents' Conference 2015年
生物の適応的歩行生成機序の解明に向けた構成論的アプローチ
青井 伸也
第6回神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会 2015年
Neuromusculoskeletal models and legged robots for exploring adaptive locomotion control in humans and animals
S. Aoi
Bristol-Kyoto Workshop on Stability and Control of Bipedal Locomotion 2014年
Locomotion dynamics and control in humans and animals
S. Aoi
RIMS Conference / The 6th CREST-SBM International Conference 2014年
Neuromusculoskeletal models and legged robots to reveal adaptive functions in locomotion dynamics
S. Aoi
Swiss-Kyoto Symposium 2013年
生物の歩行適応機能の構成論的理解
青井 伸也
第5回Beyond Robotics 2013年
生物の適応的歩行制御機構の構成論的理解
青井 伸也
H25年度第5回ブレインウェア研究会 2013年
システム工学から見た歩行CPGの機能とモデル化
青井 伸也
第6回Motor Control研究会 2012年
生物に学ぶ適応的自律移動メカニズム
青井 伸也
日本航空宇宙学会 関西支部 第437回航空懇談会 2012年
ヒト歩行運動に内在する低次元構造とシステムモデル
青井 伸也
第18回創発システムシンポジウム 2012年
ヒトや動物、ロボットの歩行力学と制御
青井 伸也
GCOE集中講義「数学と自然科学・社会科学III」 2012年
Simulation study of bipedal walking in Japanese monkeys and humans
S. Aoi
第10回教育改革推進室セミナー 2011年
動物の歩行と歩行ロボット
青井 伸也
第3回数理情報学科特別講義 2010年
ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介
青井 伸也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009ランチタイムセミナー 2009年
構成論的アプローチに基づくシステム工学的歩行研究
青井 伸也
第17回結合系セミナー 2009年
多脚歩行ロボットの動特性と運動機能
青井 伸也
第3回結合系セミナー 2007年
非線形振動子で駆動する2脚ロボットの力学と制御
土屋 和雄, 青井 伸也
第57回システム制御情報講習会 2007年
Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking
Okamoto Kota, Akashi Nozomi, Obayashi Ippei, Nakajima Kohei, Kokubu Hiroshi, Senda Kei, Tsuchiya Kazuo, Aoi Shinya
Nonlinear Dynamics Vol. 111 No. 23 p. 21941-21955 2023年11月22日
Maneuverable and Efficient Locomotion of a Myriapod Robot with Variable Body-Axis Flexibility via Instability and Bifurcation
Aoi Shinya, Yabuuchi Yuki, Morozumi Daiki, Okamoto Kota, Adachi Mau, Senda Kei, Tsuchiya Kazuo
Soft Robotics Vol. 10 No. 5 p. 1028-1040 2023年5月24日
Gravity-dependent walk-run transition via saddle-node bifurcation and cusp catastrophe
Adachi Mau, Tsuchiya Kazuo, Aoi Shinya
