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酒井　和紀
Sakai Kazuki
酒井　和紀
Sakai Kazuki
機関リポジトリ
基礎工学研究科　システム創成専攻，助教

keyword ヒューマンロボットインタラクション

機関リポジトリ

経歴 2

  1. 2024年4月 ～ 継続中
    大阪大学　先導的学際研究機構　特任助教

  2. 2020年4月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院基礎工学研究科　特任助教

学歴 3

  1. 大阪大学　大学院基礎工学研究科　システム創成専攻 システム科学領域

    2017年4月 ～ 2020年3月

  2. 大阪大学　大学院基礎工学研究科　システム創成専攻 システム科学領域

    2015年4月 ～ 2017年3月

  3. 大阪大学　基礎工学部　システム科学科

    2011年4月 ～ 2015年3月

研究内容・専門分野 1

  1. 情報通信 / 知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション

受賞 3

  1. 全国大会優秀賞オーガナイズドセッション口頭発表部門

    酒井 和紀, 光田 航, 吉川 雄一郎, 東中 竜一郎, 港 隆史, 石黒 浩　人工知能学会　2023年11月

  2. 最優秀賞

    佐々木 康佑, 西川 純平, 森田 純哉, Meneses Alexis, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎　情報学ワークショップ　2022年12月

  3. 若手研究者奨励賞

    大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究セン ター　2022年1月

論文 20

  1. Acceptable dialogue robot with a side participant robot for group recommendation

    Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    Advanced Robotics　Vol. 39　No. 2　p. 102-113　2024年11月29日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  2. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment

    Kazuki Sakai, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 11　p. 9813-9819　2024年11月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  3. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

    Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 7　p. 6280-6287　2024年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  4. Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

    Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Social Robotics　2024年6月18日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  5. 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人同士の対話意欲に及ぼす影響の評価

    古志野 瑛元, 内田 貴久, 吉川 雄一郎, 伴 碧, 三野 星弥, 酒井 和紀, 石黒 浩

    人工知能学会論文誌　Vol. 39　No. 3　p. IDS6-D_1　2024年5月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  6. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

    Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    International Journal of Social Robotics　2024年4月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  7. Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation

    Kazuki Sakai, TingHao Hsieh, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Advanced Robotics　Vol. 38　No. 7　p. 467-476　2024年3月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Informa UK Limited

  8. Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion

    Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    International Conference on Human-Agent Interaction　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  9. Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information

    Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Human-Agent Interaction　2023年12月4日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  10. Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    International Journal of Human–Computer Interaction　2023年7月10日　研究論文（学術雑誌）

  11. A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders

    Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 14　2023年7月3日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  12. Effects of Digital Avatar on Perceived Social Presence and Co-presence in Business Meetings Between the Managers and Their Co-workers

    Mika Yasuoka, Marko Zivko, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai

    Collaboration Technologies and Social Computing　p. 83-97　2022年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  13. Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders

    Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Hideyuki Haraguchi, Hiroko Fujisato, Kazuki Sakai, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura

    Frontiers in Psychiatry　Vol. 12　p. 704564-704564　2022年1月24日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  14. Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 7　No. 1　p. 366-372　2022年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  15. The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly

    Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai, Takamasa Iio, Mariko Chiba, Taichi Asami, Yoshinori Isoda, Hiroshi Ishiguro

    Frontiers in Robotics and AI　Vol. 8　p. 633045-633045　2021年3月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Frontiers Media SA

  16. Hierarchical Argumentation Structure for Persuasive Argumentative Dialogue Generation

    Kazuki SAKAI, Ryuichiro HIGASHINAKA, Yuichiro YOSHIKAWA, Hiroshi ISHIGURO, Junji TOMITA

    IEICE Transactions on Information and Systems　Vol. E103.D　No. 2　p. 424-434　2020年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  17. Introduction method for argumentative dialogue using paired question-answering interchange about personality

    Kazuki Sakai, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Junji Tomita

    Proceedings of the 19th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue　p. 70-79　2018年7月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Association for Computational Linguistics

  18. Creating Large-Scale Argumentation Structures for Dialogue Systems

    Kazuki Sakai, Akari Inago, Ryuichiro Higashinaka, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Junji Tomita

    International Conference on Language Resources and Evaluation　2018年5月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  19. Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations

    Kazuki Sakai, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    International Conference on Social Robotics　p. 687-696　2017年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  20. Generation of Bystander Robot Actions Based on Analysis of Relative Probability of Human Actions

    Kazuki Sakai, Fabio Dalla Libera, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　Vol. 21　No. 4　p. 686-696　2017年7月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.

MISC 29

  1. Dialogue Robot to Broaden and Deepen Views of Children in Elementary School

    Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Midori Ban, Masashi Maeda, kazuki sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction　p. 341-343　2024年11月24日　研究発表ペーパー・要旨（国際会議）

    出版者・発行元：ACM

  2. 対話におけるロボットの盛り上がり動作に対する高齢者と子どもの印象の相違

    瀬島 吉裕, 種橋 征子, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎, 北林 正師

    第42回日本ロボット学会学術講演会　2024年9月6日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  3. アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価

    山崎颯汰, 酒井和紀, Hamed Mahzoon, 石黒浩, 吉川雄一郎

    情報処理学会 インタラクション 2024　2024年3月8日

  4. アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究

    大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本社会精神医学会プログラム・抄録集　Vol. 42nd　2024年

  5. 初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際

    小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本精神神経学会総会プログラム・抄録集　Vol. 120th　2024年

  6. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究

    小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

    日本社会精神医学会プログラム・抄録集　Vol. 42nd　2024年

  7. STAR WARS Model: 失敗が許容され易い説明のためのマルチロボット対話モデルの実験

    能澤伶奈, Hu Hengqiu, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 岩田健輔, 青木達哉, 長井隆行, 石黒浩

    第41回日本ロボット学会学術講演会　2023年9月13日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  8. ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験

    酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩

    第41回日本ロボット学会学術講演会　2023年9月13日　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  9. 法律を守り・守らせるロボットの社会実装に向けた研究

    新保 史生, 吉川 雄一郎, 酒井 和紀, 原田 伸一朗

    人工知能　Vol. 38　No. 5　2023年9月1日　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  10. 対話継続・関係構築をめざした対話ロボット研究

    河原 達也, 越智 景子, 吉川 雄一郎, 酒井 和紀

    人工知能　Vol. 38　No. 5　2023年9月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  11. 複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査

    酒井 和紀, 光田 航, 吉川 雄一郎, 東中 竜一郎, 港 隆史, 石黒 浩

    第37回人工知能学会全国大会　2023年6月8日

  12. 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価

    古志野 瑛元, 内田 貴久, 伴 碧, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    第37回人工知能学会全国大会　2023年6月8日

  13. シンボリック表現と身体性を融合した対話のモデルの提案

    西川 純平, 佐々木 康佑, 森田 純哉, Meneses Alexis, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎

    第37回人工知能学会全国大会　2023年6月7日

  14. 単語分散表現を用いた概念の身体的イメージの生成

    佐々木康佑, 西川純平, 森田純哉, Menesis Alexis, 酒井和紀, 吉川雄一郎

    第20回情報学ワークショップ　2022年12月

  15. STAR WARS Model: How “Robot Language” can Improve Users Experience in Multi-Robot Systems

    Hengqiu Hu, Reina Nozawa, Kensuke Iwata, Kazuki Sakai, Tatsuya Aoki, Yuichiro Yoshikawa, Takayuki Nagai

    第40回日本ロボット学会学術講演会　2022年9月

  16. 複数人を対象とした推薦対話ロボットを用いた商業施設でのフィールド実験

    酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第40回日本ロボット学会学術講演会　2022年9月

  17. 非言語応答の半自律生成機能を持つ社会的複数CGアバター対話システムの評価

    上原悠輝, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第39回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  18. 複数ロボットによる対話継続効果検証のための商業施設でのフィールド実験

    酒井和紀, 吉川雄一郎, 井上昂治, 河原達也, 石黒浩

    第39回日本ロボット学会学術講演会　2021年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  19. 社会的対話ロボットが第4学年「夏の星」の授業に与える影響

    前田昌志, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 熊崎博一, 石黒浩, 上出寛子, 松浦直己

    第35回天文教育研究会　Vol. 35th-2021　2021年8月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  20. 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証

    酒井和紀, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第38回日本ロボット学会学術講演会　2020年10月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  21. Development of discussion system where multiple robots exchange user’s preferences

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2020年1月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  22. Developing a Behavior Converter to Make a Robot Child-Like for Enhancing Human Utterances

    Saeko Shigaki, Jiro Shimaya, Kazuki Sakai, Atsushi Shibai, Mitsuki Minamikawa, Yutaka Nakamura

    Communications in Computer and Information Science　p. 126-135　2019年7月　研究発表ペーパー・要旨（国際会議）

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  23. Development of Question and Answer Type Dialogue System Where Robot Estimates User's Preferences

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    The 1st International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems　2019年1月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  24. Dialogal Robot that estimates User's Preferences by using Subjective Similarity

    Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

    IROS 2018 workshop Fr-WS7 Autonomous Dialogue Technologies in Symbiotic Human-Robot Interaction　2018年10月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  25. Implementation of an Argumentative Dialogue System Based on Large-Scale Argumentation Structures

    Kazuki Sakai, Ryuichiro Higashinaka, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Junji Tomita

    The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division　2018年1月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  26. Argumentative dialogue system based on argumentation structures

    Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Yoshihiro Matsuo

    21st workshop on the semantics and pragmatics of dialogue　p. 154-155　2017年8月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  27. 多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案

    酒井和紀, Fabio DALLA LIBERA, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第34回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  28. Toward a Developmental Robot in Multi-person Environment based on Contingency Evaluation

    Kazuki Sakai, Hamed Mahzoon, Fabio DALLA LIBERA, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

    発達神経科学学会第4回大会　2015年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  29. 人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成

    酒井和紀, Fabio DALLA LIBERA, 吉川雄一郎, 石黒浩

    第33回日本ロボット学会学術講演会　2015年9月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

講演・口頭発表等 2

  1. 複数のロボットを用いた議論システムの開発

    酒井和紀

    大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター 若手研究者シンポジウム　2022年1月14日

  2. Development of discussion system by using multiple robots

    酒井 和紀, 中村 泰, 吉川 雄一郎, 石黒 浩

    2020年11月20日

機関リポジトリ 5

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment

    Sakai Kazuki, Ban Midori, Mitsuno Seiya, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 11　p. 9813-9819　2024年11月1日

  2. Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

    Sakai Kazuki, Mitsuda Koh, Yoshikawa Yuichiro, Higashinaka Ryuichiro, Minato Takashi, Ishiguro Hiroshi

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 7　p. 1509-1521　2024年7月1日

  3. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

    Sakai Kazuki, Kawata Megumi, Meneses Alexis, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    IEEE Robotics and Automation Letters　Vol. 9　No. 7　p. 6280-6287　2024年6月1日

  4. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

    Nozawa Reina, Sakai Kazuki, Kawata Megumi, Ishiguro Hiroshi, Yoshikawa Yuichiro

    International Journal of Social Robotics　Vol. 16　No. 4　p. 763-773　2024年4月10日

  5. 複数のロボットを用いた議論システムの研究

    酒井 和紀