顔写真

顔写真

牧　敦生
Maki Atsuo
牧　敦生
Maki Atsuo
機関リポジトリ
工学研究科　地球総合工学専攻，教授

keyword 船舶復原性，船舶操縦性，非線形力学，水中航走体，機械学習，船舶の抵抗低減技術，船舶の自動制御，確率論

機関リポジトリ

経歴 9

  1. 2024年4月 ～ 継続中
    神戸大学大学院海事科学研究科附属国際海事研究センター　リサーチフェロー

  2. 2023年4月 ～ 継続中
    大阪大学大学院 工学研究科　地球総合工学専攻　教授

  3. 2023年7月 ～ 2024年3月
    神戸大学 大学院海事科学研究科 客員教授

  4. 2021年4月 ～ 2023年6月
    神戸大学 大学院海事科学研究科 客員准教授

  5. 2017年1月 ～ 2023年3月
    大阪大学大学院 工学研究科　地球総合工学専攻　准教授

  6. 2015年10月 ～ 2017年1月
    防衛装備庁艦艇装備研究所

  7. 2015年3月 ～ 2016年9月
    米海軍水上戦センター・カデロック部門 (NSWCCD)

  8. 2010年4月 ～ 2015年9月
    防衛省技術研究本部艦艇装備研究所

  9. 2009年4月 ～ 2010年3月
    神戸大学大学院海事科学研究科

学歴 3

  1. 大阪大学　工学研究科（博士後期課程）

    ～ 2009年3月

  2. 大阪大学　工学研究科（博士前期課程）

    ～ 2007年3月

  3. 大阪大学　工学部

    ～ 2006年3月

所属学会 4

  1. 電子情報通信学会

  2. 日本マリンエンジニアリング学会

  3. 計測自動制御学会

  4. 日本船舶海洋工学会

研究内容・専門分野 1

  1. フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 /

受賞 7

  1. 日本造船工業会賞

    Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura　日本造船工業会　2024年5月

  2. 日本船舶海洋工学会賞（論文賞）, Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise, JMST, 2023, 日本船舶海洋工学会

    Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura　日本船舶海洋工学会　2024年5月

  3. 日本造船工業会賞

    Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda　日本造船工業会　2021年5月

  4. 日本船舶海洋工学会賞（論文賞）

    Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda　日本船舶海洋工学会　2021年5月

  5. 防衛功労賞（技術表彰（第３級賞詞））

    牧 敦生　防衛省　2013年6月

  6. 日本船舶海洋工学会奨励賞（乾賞）

    Atsuo Maki　日本船舶海洋工学会　2010年5月

  7. 日本船舶海洋工学会奨学褒賞

    牧 敦生　日本船舶海洋工学会　2006年3月

論文 158

  1. A practical and online trajectory planner for autonomous ships’ berthing, incorporating speed control

    Agnes N. Mwange, Dimas M. Rachman, Rin Suyama, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 30　No. 1　p. 238-254　2025年1月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  2. Approximate probability density function for nonlinear surging in irregular following seas

    Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Keiji Katsumura, Leo Dostal

    Journal of Marine Science and Technology　2024年12月　研究論文（学術雑誌）

  3. Validation of theoretical estimation methods and maximum value distribution calculation for parametric roll amplitude in long-crested irregular waves

    Keiji Katsumura, Leo Dostal, Taiga Kono, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 30　No. 1　p. 34-47　2024年11月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  4. Data augmentation methods of dynamic model identification for harbor maneuvers using feedforward neural network

    Kouki Wakita, Yoshiki Miyauchi, Youhei Akimoto, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 30　No. 1　p. 18-33　2024年11月20日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  5. Development of a mathematical model for harbor maneuvers to realize modeling automation

    Yoshiki Miyauchi, Youhei Akimoto, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 4　p. 975-999　2024年10月17日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  6. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence

    Rin Suyama, Satoshi Satoh, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2024年8月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  7. Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report)

    Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita

    Journal of Marine Science and Technology　2024年8月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  8. Probability density function of roll amplitude for parametric rolling using moment equation

    Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal

    Journal of Marine Science and Technology　2024年7月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  9. Comparison of stochastic stability boundaries for parametrically forced systems with application to ship rolling motion

    Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Yaliu Liu, Leo Dostal

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 2　p. 446-456　2024年5月10日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  10. Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data

    Rin Suyama, Rintaro Matsushita, Ryo Kakuta, Kouki Wakita, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　2024年4月　研究論文（学術雑誌）

  11. A simplified piecewise linear characteristic model of controllable pitch propeller considering unbalanced hydrodynamics force

    Hiroaki Koike, Yuhei Noborio, Suisei Wada, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　2024年4月　研究論文（学術雑誌）

  12. Onboard identification of stability parameters including nonlinear roll damping via phase-resolved wave estimation using measured ship responses

    Tomoki Takami, Ulrik Dam Nielsen, Jørgen Juncher Jensen, Atsuo Maki, Sadaoki Matsui, Yusuke Komoriyama

    Mechanical Systems and Signal Processing　Vol. 210　p. 111166-111166　2024年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  13. Linear and nonlinear analyses of the porpoising dynamics of high-speed planing craft using full-scale trial data

    Satoru Hamada, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2024年3月　研究論文（学術雑誌）

  14. Stochastic assessment of acceleration probability density function for parametric rolling using the moment method

    Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 1　p. 153-166　2024年1月5日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  15. Review of the analytical prediction method of surf-riding threshold in following sea, and its relation to IMO Second-Generation Intact Stability Criteria

    Atsuo Maki, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta

    Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE　Vol. 15　No. 3　p. 588-617　2024年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  16. Modelling of the water on deck problem for an offshore supply vessel running in regular astern waves

    Sreenath Subramaniam, Naoya Umeda, Shinya Masamoto, Akihiko Matsuda, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 287　p. 115885-115885　2023年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  17. A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model

    Hiroaki Koike, Leo Dostal, Ryohei Sawada, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2023年10月28日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  18. Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking/berthing using reinforcement learning

    Kouki Wakita, Youhei Akimoto, Dimas M. Rachman, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2023年10月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  19. Research on second level of vulnerability criteria of parametric rolling with stochastic stability theory

    Yaliu Liu, Liqin Liu, Atsuo Maki, Shuxia Bu, Leo Dostal

    Ocean Engineering　Vol. 284　p. 115043-115043　2023年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  20. Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise

    Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 28　No. 3　p. 704-718　2023年8月11日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  21. First passage times for nonlinear ship dynamics using Gaussian random fields and effective waves

    Leo Dostal, Marten Hollm, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 281　p. 114751-114751　2023年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  22. The improvement of stochastic averaging method to solve the ship rolling response excited by narrow-band waves

    Yaliu Liu, Liqin Liu, Atsuo Maki, Jiang Lu, Leo Dostal

    Ocean Engineering　Vol. 281　p. 114737-114737　2023年8月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  23. Experimental low-speed positioning system with VecTwin rudder for automatic docking (berthing)

    Dimas M. Rachman, Yusuke Aoki, Yoshiki Miyauchi, Naoya Umeda, Atsuo Maki

    Journal of Marine Science and Technology　2023年7月18日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  24. Trade-off Between Robustness and Worst-Case Performance in Min-Max Optimization

    Hinata Edo, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Youhei Akimoto

    Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference　2023年7月12日　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：ACM

  25. Estimation of acceleration probability density function for parametric rolling using PLIM

    Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

    Ocean Engineering　Vol. 280　p. 114561-114561　2023年7月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  26. Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategy with Worst-Case Ranking Approximation for Min–Max Optimization and Its Application to Berthing Control Tasks

    Atsuhiro Miyagi, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Kazuto Fukuchi, Jun Sakuma, Youhei Akimoto

    ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization　2023年6月30日　研究論文（学術雑誌）

  27. Model Experiments of an Offshore Supply Vessel Running in Astern Waves

    Naoya Umeda, Sreenath Subramaniam, Aqmil Alway, Akihiko Matsuda, Atsuo Maki, Satoshi Usada, Daisuke Terada

    Contemporary Ideas on Ship Stability　p. 625-642　2023年3月29日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：Springer International Publishing

  28. System identification of porpoising dynamics of high-speed planing craft using full scale trial data

    Satoru Hamada, Yoshiki Miyauchi, Youhei Akimoto, Naoya Umeda, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 270　p. 113585-113585　2023年2月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  29. Ship trajectory planning method for reproducing human operation at ports

    Rin Suyama, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 266　No. 2　2022年12月15日　研究論文（学術雑誌）

  30. An investigation into false-negative cases for low-freeboard ships in the vulnerability criteria of dead ship stability

    Satoko Munakata, Kosuke Takagaki, Naoya Umeda, Hiroaki Koike, Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Kohei Manabe, Akihiko Matsuda

    Ocean Engineering　Vol. 266　p. 113130-113130　2022年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  31. Automatic berthing using supervised learning and reinforcement learning

    Shoma Shimizu, Kenta Nishihara, Yoshiki Miyauchi, Kouki Wakita, Rin Suyama, Atsuo Maki, Shinichi Shirakawa

    Ocean Engineering　Vol. 265　p. 112553-112553　2022年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  32. Enhanced estimation method and approximation method of the PDF of roll angular acceleration and jerk in beam seas

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Kenji Sasa, Masahiro Sakai, Naoya Umeda

    Ocean Engineering　Vol. 264　p. 112159-112159　2022年11月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  33. Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations

    Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Masahiro Sakai, Ryohei Sawada, Kenji Sasa, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 27　No. 4　p. 1302-1313　2022年9月21日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  34. Application of linear filter and moment equation for parametric rolling in irregular longitudinal waves

    Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　2022年9月12日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  35. System parameter exploration of ship maneuvering model for automatic docking/berthing using CMA-ES

    Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Dimas M. Rachman, Youhei Akimoto

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 27　No. 2　p. 1065-1083　2022年6月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  36. Warm-started semionline trajectory planner for ship’s automatic docking (berthing)

    Dimas M. Rachman, Atsuo Maki, Yoshiki Miyauchi, Naoya Umeda

    Ocean Engineering　Vol. 252　p. 111127-111127　2022年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  37. Saddle Point Optimization with Approximate Minimization Oracle and Its Application to Robust Berthing Control

    Youhei Akimoto, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

    ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization　Vol. 2　No. 1　p. 1-32　2022年3月31日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  38. Optimization on planning of trajectory and control of autonomous berthing and unberthing for the realistic port geometry

    Yoshiki Miyauchi, Ryohei Sawada, Youhei Akimoto, Naoya Umeda, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 245　p. 110390-110390　2022年2月1日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  39. Theoretical estimation of joint probability density function of roll angle and angular acceleration in beam seas using PDF line integral method

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Kenji Sasa, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 27　No. 1　p. 814-822　2022年1月22日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  40. On neural network identification for low-speed ship maneuvering model

    Kouki Wakita, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Yoshiki Miyauchi, Tohga Shimoji, Dimas M. Rachman, Youhei Akimoto

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 27　No. 1　p. 772-785　2022年1月15日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  41. Nonlinear dynamics of ship capsizing at sea

    Atsuo Maki, Yuu Miino, Naoya Umeda, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami

    Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE　Vol. 13　No. 1　p. 2-24　2022年1月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  42. Improved stochastic averaging method using Hamiltonian for parametric rolling in irregular longitudinal waves

    Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　2021年5月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  43. Theoretical determination of roll angular jerk of ships in irregular beam seas using PDF line integral method

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 27　No. 1　p. 163-172　2021年5月9日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  44. Speed loss analysis and rough wave avoidance algorithms for optimal ship routing simulation of 28,000-DWT bulk carrier

    Kenji Sasa, Chen Chen, Takuya Fujimatsu, Ruri Shoji, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　Vol. 228　p. 108800-108800　2021年5月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  45. Theoretical determination of asymmetric rolling amplitude in irregular beam seas

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Toru Katayama, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　2021年4月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  46. Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing (part: 2)

    Atsuo Maki, Youhei Akimoto, Umeda Naoya

    Journal of Marine Science and Technology　2020年10月6日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  47. Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　2020年9月30日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  48. Effectiveness and mechanism of broachingto prevention using global optimal control with evolution strategy (CMA-ES)

    Sreenath Maniyappan, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Youhei Akimoto

    Journal of Marine Science and Technology　2020年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  49. On broaching-to prevention using optimal control theory with evolution strategy (CMA-ES)

    Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Yuki Banno, Sreenath Maniyappan, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 26　No. 1　p. 71-87　2020年4月19日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  50. Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing

    Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 25　No. 1　p. 221-233　2020年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  51. Estimating a non-Gaussian probability density of the rolling motion in irregular beam seas

    Atsuo Maki, Masahiro Sakai, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 24　No. 4　p. 1071-1077　2019年12月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  52. Characteristics of rolling with drift in regular beam sea for small hard-chine craft at rest

    Toru Katayama, Mai Kankaku, Atsuo Maki, Mina Adachi, Nobuo Nishiyama

    Ocean Engineering　Vol. 188　p. 106276-106276　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  53. Non-Gaussian PDF of ship roll motion in irregular beam sea and wind conditions-comparison between theory and experiment-

    Atsuo Maki, Naoya Umeda, Akihiko Matsuda, Hiroki Yoshizumi

    Ocean Engineering　Vol. 188　p. 106278-106278　2019年9月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Elsevier BV

  54. Encounter frequency effect on the simplified design criteria against parametric roll

    Sakai, M, Umeda, N, Maki, A

    Ocean Engineering　Vol. 182　p. 21-27　2019年6月　研究論文（学術雑誌）

  55. Estimation of Broaching Probability using Wave-induced Forces and Moments Measured in Captive Model Tests

    Thet Zaw Htet, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 24　p. 317-327　2019年3月　研究論文（学術雑誌）

  56. On the loss of stability of periodic oscillations and its relevance to ship capsize

    Maki, A, Virgin, L.N, Umeda, N, Ueta, T, Miino, Y, Sakai, M, Kawakami, H

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 24　No. 3　p. 846-854　2018年9月　研究論文（学術雑誌）

  57. Fundamental research on the maneuverability of the underwater vehicle having thrust vectoring system

    Maki, A, Tsutsumoto, T, Miyauchi, Y

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 23　No. 3　p. 495-506　2018年9月　研究論文（学術雑誌）

  58. Averaging methods for estimating parametric roll in longitudinal and oblique waves

    Masahiro Sakai, Naoya Umeda, Takehiro Yano, Atsuo Maki, Naho Yamashita, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 23　No. 3　p. 1-12　2017年10月25日　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Tokyo

  59. Estimation Method of the Capsizing Probability in Irregular Beam Seas Using Non-Gaussian Probability Density Function

    Maki, A

    Journal of Marine Science and Technology　2016年12月　研究論文（学術雑誌）

  60. Prediction methods for the surf-riding threshold and the wave-blocking threshold based on Melnikov’s method

    Maki, A, Miyauchi, Y

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 21　No. 2　p. 179-189　2016年2月　研究論文（学術雑誌）

  61. Fundamental Research on Resistance Reduction of Surface Combatants due to Stern Flaps

    Maki, A, Arai, J, Tsutsumoto, T, Suzuki, K, Miyauchi, Y

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 21　No. 2　p. 344-358　2016年2月　研究論文（学術雑誌）

  62. Analytical methods to predict the surf-riding threshold and the wave-blocking threshold in astern seas

    Maki, A, Umeda, N, Renilson, M, Ueta, T

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 19　No. 4　p. 415-424　2014年2月　研究論文（学術雑誌）

  63. Melnikov integral formula for beam sea roll motion utilizing a non-Hamiltonian exact heteroclinic orbit: Analytic extension and numerical validation

    Atsuo Maki, Naoya Umeda, Tetsushi Ueta

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 19　No. 3　p. 257-264　2014年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer-Verlag Tokyo

  64. A new weather-routing system that accounts for ship stability based on a real-coded genetic algorithm

    Maki, A, Akimoto, Y, Nagata, N, Kobayashi, S, Kobayashi, E, Shiotani, S, Ohsawa, T, Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 16　No. 3　p. 311-322　2011年8月　研究論文（学術雑誌）

  65. Parametric rolling prediction in irregular seas using combination of deterministic ship dynamics and probabilistic wave theory

    Maki, A, Umeda, N, Shiotani, S, Kobayashi, E

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 16　No. 3　p. 294-310　2011年7月　研究論文（学術雑誌）

  66. Melnikov integral formula for beam sea roll motion utilizing a non-Hamiltonian exact heteroclinic orbit

    MAKI Atsuo, UMEDA Naoya, UETA Tetsushi

    Journal of marine science and technology　Vol. 15　No. 1　p. 102-106　2010年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  67. Analytical formulae for predicting the surf-riding threshold for a ship in following seas

    Maki, A, Umeda, N, Renilson, M, Ueta, T

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 15　No. 3　p. 218-229　2010年3月　研究論文（学術雑誌）

  68. Numerical prediction of the surf-riding threshold of a ship in stern quartering waves in the light of bifurcation theory

    Atsuo Maki, Naoya Umeda

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 14　No. 1　p. 80-88　2009年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC

  69. Discussion on Analytical Approaches to the Study of Vessel Dynamics-Outcome of the Two-Part Minisymposium at the 2007 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems

    Alford, L, Benik, A, Belenky, V, Ellermann, K, Hashimoto, H, Maki, A, McCue, L, Neves, M.A.S, Rodriguez, C.A, Troesch, A, Umeda, N, Weems, K

    Marine Technology　Vol. 45　No. 4　p. 211-220　2008年10月　研究論文（学術雑誌）

  70. Adaptive Trust Region Radius for Robust Policy Optimization

    Shoma Shimizu, Kento Uchida, Atsuo Maki, Shinichi Shirakawa

    2026年

  71. A proposal of the maneuvering motion model for low-speed operations in harbor

    Takuya Taniguchi, Atsuo Maki

    Ocean Engineering　2025年6月　研究論文（学術雑誌）

  72. Multiple analysis for optimal ship routing simulation of 28,000-DWT bulk carrier in the Southern Hemisphere

    Tanaka, J, Sasa, K, Maki, A, Chen, C

    Trends in Maritime Technology and Engineering　Vol. 1　p. 461-468　2022年5月12日　論文集(書籍)内論文

    出版者・発行元：

  73. 高機能VecTwin 舵の特殊操舵時における 流体性能に関する一考察（第一報）

    牧敦生, 青木佑介, 戸田保幸, 有井俊彦, 岡居真菜美, 小林章浩, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 613-618　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  74. 階層型強化学習による着桟制御則の獲得

    岡田凱, 清水彰馬, 白川真一, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 27-31　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  75. 自動着桟問題へのリアルタイム制御 適用に関する一考察

    牧敦生, 天野希海, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 正司公一

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 23-26　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  76. 遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する 動的システム同定手法の基礎的研究（第一報）

    Tohga Shimoji, Atsuo Maki, Dimas M. Rachman, Naoya Umeda, Shinichi Shirakawa

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 17-21　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  77. 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法 （第一報：ブラックボックスアプローチ）

    Wakita kouki, Atsuo Maki, Tohga Shimoji, Naoya Umeda, Dimas M. Rachman, Youhei Akimoto

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 9-16　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  78. 進化計算手法CMA-ES を用いた低速操縦性モデルの パラメータ同定に関する基礎的研究（第三報） ～自由航走試験を用いた検討～

    西川博之, 牧敦生, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 下地冬芽, 秋本洋平

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 30　p. 1-7　2020年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  79. New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Munehiko Minoura, Toru Katayama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 29　p. 311-315　2019年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  80. Theoretical Estimation of Roll Amplitude for Nonlinear Equation of Motion in Beam Seas

    Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Munehiko Minoura, Toru Katayama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 29　p. 317-320　2019年11月

  81. 進化計算手法CMA-ESを用いた低速操縦性モデルの パラメータ同定に関する基礎的研究（第二報）

    牧 敦 生, 西 川 博 之, 梅 田 直 哉, Dimas M Rachman, 下 地 冬 芽, 秋 本 洋 平

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　No. 29　p. 483-488　2019年11月

  82. Development of General Purpose Free-running Model Ship with ROS – Enhanced model ship experiments system –

    Wada, S, Maki, A, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 28　p. 587-594　2019年6月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  83. An Investigation on Broaching-to Prevention Using Global Optimal Control (CMA-ES) －Effect and Mechanism of Broaching-to Prevention－

    Sreenath Maniyappan, Naoya UMEDA, Atsuo MAKI, Youhei AKIMOTO

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年6月

  84. 進化的強化学習手法IBP-CMAによる自動着桟制御

    大橋 響太郎, 牧 敦生, 梅田 直哉, 秋本 洋平

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年6月

  85. Adversarial Inverse Reinforcement Learningによる着桟制御則の獲得に関する研究

    清水 彰馬, 白川 真一, 牧 敦生, 梅田 直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年6月

  86. オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制御手法に関する研究

    牧 敦生, 高橋 奏美, 下地 冬芽, 大塚 敏之, 正司 公一, 梅田 直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年6月

  87. 進化計算手法CMA-ESを用いた低速操縦性モデルのパラメータ同定に関する基礎的研究

    牧 敦生, 西川 博之, 梅田 直哉, 秋本 洋平

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年6月

  88. A perspective on theoretical estimation of stochastic nonlinear rolling

    A. Maki, Y. Maruyama, N. Umeda, Y. Miino, T. Katayama, M. Sakai, T. Ueta

    Proceedings of the 17th International Ship Stability Workshop　p. 39-46　2019年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  89. Pure loss of stability in stern quartering waves: revisited with numerical simulations reproducing accidents

    N. Umeda, M. Osugi, Y. Ikenaga, A. Maki, A. Matsuda

    Proceedings of the 17th International Ship Stability Workshop　p. 103-110　2019年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  90. 球形フローティングホテルに関する模型試験結果

    牧敦生, 金田隆, 奥村義晴, 小野靖広, 酒井政宏, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 581-585　2019年6月

  91. Nonlinearity in Effective Wave Slope Coefficient for a Low Freeboard Ship

    Umeda, N, Sakai, M, Maki, A, Manabe, K, Matsuda, A

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 27-30　2019年6月

  92. Correction to: Estimation of broaching probability using wave-induced forces and moments measured in captive model tests (Journal of Marine Science and Technology, (2019), 24, 1, (317-327), 10.1007/s00773-017-0507-1)

    Thet Zaw Htet, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 24　No. 1　2019年3月15日　研究論文（学術雑誌）

  93. 自動着桟技術の課題と展望

    牧 敦生

    KFR（関西船舶流体力学研究会）第344回例会　2019年3月

  94. 船舶の自動着桟技術の課題と展望

    牧敦生

    生産と技術　Vol. 71　No. 4　p. 59-62　2019年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

  95. 水上艦船等の流体性能向上に関する研究(波浪中復原力変動計算について)

    牧敦生, 宮内新喜, 鈴木啓介, 松本慎也

    防衛装備庁技報　p. 1-9　2019年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

  96. 小型ハードチャイン艇の規則横波中横揺れに関する研究

    片山徹, 勘角真依, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 27　No. 27　p. 411-414　2018年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  97. 進化計算手法などを用いた最適着桟制御の基礎的研究（第２報）

    牧敦生, 秋本洋平, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2018年11月

  98. 不規則横波中における非ガウス型確率密度関数の近似的推定手法に関する研究

    牧敦生, 酒井政宏, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2018年11月

  99. 横揺れ運動に生じる対称性の破れと各種分岐現象に関する理論的研究

    牧敦生, Virgin, L.N, 梅田直哉, 上田哲史, 美井野優, 酒井政宏, 川上博

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2018年11月

  100. Local stability and bifurcation analysis of the softening Duffing equation by numerical computation

    Miino, Y, Ueta, T, Kawakami, H, Maki, A, Umeda, N

    Proceedings of the 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicle　p. 397-403　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  101. Encounter Frequency Effect on the Simplified Design Criteria against Parametric Roll

    Sakai, M, Umeda, N, Maki, A

    Proceedings of the 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles　p. 252-260　2018年9月

  102. Capsize of a torpedo boat in following waves in 1930`

    Atsuo Maki, Naoya Umeda, Haruka Nagato, Akihiko Matsuda

    Proceedings of the 13th International Conference on Stability and Ocean Vehicles　p. 25-26　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  103. Non-Gaussian PDF of ship roll motion in irregular beam sea and wind conditions -Comparison between theory and experiment-

    Atsuo Maki, Naoya Umeda, Akihiko Matsuda, Hiroki Yoshizumi

    Proceedings of the 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles　p. 541-553　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  104. Encounter Frequency Effect on the Simplified Design Criteria Against Parametric Roll

    Masahiro Sakai, Naoya Umeda, Atsuo Maki

    Proceedings of the 13th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles　p. 252-260　2018年9月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  105. 進化計算手法などを用いた最適着桟制御の基礎的研究

    牧 敦生, 阪本 直気, 秋本 洋平, 西川 博之, 梅田 直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2018年5月

  106. 進化計算手法を用いた最適制御によるブローチング現象の研究

    牧 敦生, 伴野祐生, 梅田 直哉, 阪本 直気, 秋本 洋平

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2018年5月

  107. Effect of Hydrodynamic Memory on Ship Capsizing in Irregular Beam Wind and Waves

    Hiroki Yoshizumi, Takashi Tsuji, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada

    The proceedings of The 30th Americam Towing Tank Conference　2017年10月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  108. 高調波成分も考慮したパラメトリック横揺れの理論推定

    矢野雄大, 酒井政宏, 牧敦生, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 601-603　2017年5月

  109. Theoretical Estimation of Parametric Roll without Any Polynomial Approximation of Calm-Water GZ Curve

    Sakai, M, Maki, A, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 315-317　2017年5月

  110. Analytical Solution of Critical Speed for Surf-Riding in the light of Melnikov Analysis

    Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Taiki Murakami, Naoya Umeda

    Conference Proceeedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers　No. 24　p. 311-314　2017年5月

  111. 高調波成分も考慮したパラメトリック横揺れの理論推定

    矢野雄大, 酒井政宏, 牧敦生, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　No. 24　p. 601-603　2017年5月

  112. Theoretical Estimation of Parametric Roll without Any Polynomial Approximation of Calm-Water GZ Curve

    Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Naoya Umeda

    Conference Proceeedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers　No. 24　p. 315-317　2017年5月

  113. 艦尾フラップによる抵抗低減に関する基礎的研究(第３報)

    新井淳, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 20　No. 20　p. 427-429　2015年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  114. G0500306 浸水を伴う浮体運動の粒子法解析に関する基礎的検討

    新井淳, 牧敦生

    Vol. 2015　No. 0　2015年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  115. 艦艇の波乗り限界推定手法についての理論的研究(第２報)

    牧敦生, 宮内新喜

    防衛省技術研究本部技報　p. 1-29　2015年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

  116. Experimental Research on the Surf-riding Region for High Speed Vessels

    Maki. A, Miyauchi, Y

    13th international Conference on Fast Sea Transportation　2015年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  117. 艦尾フラップによる抵抗低減に関する基礎的研究(第２報)

    牧敦生, 新井淳, 鈴木啓介, 筒本達大, 宮内新喜

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 18　No. 18　p. 407-410　2014年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  118. 先進推進システムの構成要素技術の研究(リムドライブを模した推進器を有する水中航走体の操縦性能についての検討)

    牧敦生, 筒本達大, 宮内新喜

    防衛省技術研究本部技報　No. 7149　p. 1-33　2014年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  119. 水上艦艇の船型に関する水槽試験(高速補助艦の操縦性能試験)

    牧敦生, 片山泰介, 長谷川寿一

    防衛省技術研究本部技報　No. 7149　p. 1-13　2014年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  120. 艦尾フラップによる抵抗低減に関する基礎的研究

    牧敦生, 筒本達大, 鈴木啓介

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 17　No. 17　p. 293-296　2013年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  121. 追波中波乗り限界の推定手法について

    牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 16　No. 16　p. 2013-5　2013年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  122. 非線形な復原力特性を持つ船舶に対する不規則横波中横揺れ現象についての研究

    牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 16　No. 16　p. 347-349　2013年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  123. 不規則横波中の艦艇の横揺れ現象に関する確率論的研究

    牧敦生

    防衛省技術研究本部技報　No. 7036　p. 1-14　2013年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  124. 水上艦艇の船型に関する水槽試験(高速補助艦の船型試験)

    牧敦生, 片山泰介, 長谷川寿一

    防衛省技術研究本部技報　No. 7036　p. 1-17　2013年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  125. 将来型多用途水上艦艇の研究(簡易な浮体を用いた破口からの浸水に関する研究),

    牧敦生, 新井淳, 筒本達大

    防衛省技術研究本部技報　No. 7036　p. 1-12　2013年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  126. 先進推進システム基礎技術に関する研究(リムドライブ式電気推進システムに関する研究)

    牧敦生, 片山泰介

    防衛省技術研究本部技報　No. 7036　p. 1-8　2013年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  127. 将来型多用途水上艦艇の研究(スターンフラップによる抵抗低減に関する一考察)

    牧敦生, 筒本達大, 鈴木啓介

    防衛省技術研究本部技報　No. 7036　p. 1-22　2013年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  128. 艦艇の波乗り限界推定手法についての理論的研究

    牧敦生

    防衛省技術研究本部技報　No. 7091　p. 1-18　2012年　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：[防衛省技術研究本部]

  129. 復原性を考慮した船舶航路の最適化について

    牧敦生, 秋本洋平, 永田裕一, 小林重信, 小林英一, 塩谷茂明, 大澤輝夫, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 11K　No. 11　p. 369-372　2010年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  130. The Estimation Method of the Parametric Rolling Probability

    Maki, A, Umeda, N, Shiotani, S, Kobayashi, E

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 11K　p. 365-368　2010年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  131. Analytical formulae for predicting the surf-riding threshold for a ship in following seas

    Atsuo Maki, Naoya Umeda, Martin Renilson, Tetsushi Ueta

    JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY　Vol. 15　No. 3　p. 218-229　2010年9月　研究論文（学術雑誌）

  132. メルニコフの手法に基づく横波中横揺れの検討

    牧敦生, 梅田直哉, 上田哲史, 小林英一

    神戸大学大学院海事科学研究科紀要　Vol. 7　p. 27-38　2010年7月　研究論文（大学，研究機関等紀要）

    出版者・発行元：神戸大学

  133. Proposal of new-generation route optimization technique for an oceangoing vessel

    Eriko Ishii, Eiichi Kobayashi, Takashi Mizunoe, Atsuo Maki

    OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010　Vol. 100115-012 (CD-ROM)　2010年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  134. Melnikov Boundary for Biased and Non-Biased Beam Sea Roll –Analytical Expressions and Their Verification–

    Maki, A, Umeda, N, Ueta, T, Kobayashi, E

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 9K　No. 9　p. 121-124　2009年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  135. Numerical Study towards Physics-Based Criteria for Avoiding Broaching and Capsizing in Following/ Quartering Seas

    Yamamura, S, Umeda, N, Maki, A, Sano, H

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　Vol. 9K　No. 9　p. 109-112　2009年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  136. 船舶安全性を考慮した包括的航路最適化手法の提案

    牧敦生, 小林英一, 塩谷茂明, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 9K　p. 13-14　2009年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  137. Surf-riding Threshold in Following Seas –New Analytical Formulae and Their Validation–

    Maki, A, Umeda, N, Renilson, M.R, Ueta, T

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　Vol. 9K　p. 109-112　2009年9月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  138. Bifurcation and Chaos in Yaw Motion of a Ship at Lower Speed in Waves and Its Prevention Using Optimal Control

    Maki Atsuo, Umeda Naoya

    Proceedings of the 10th International Ship Stability Workshop　p. 429-440　2009年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  139. New Generation Intact Stability Criteria: A Step Forward

    Umeda, N, Maki, A, Izawa, S, Sano, H, Sogawa, Y, Maeda, E, Tsukamoto, I

    Proceedings of the 10th International Ship Stability Workshop　p. 129-139　2009年6月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  140. Stability Assessment Relating to Broaching

    Umeda, N, Sano, H, Maki, A

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 8　No. 8　p. 353-356　2009年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  141. Numerical prediction of the surf-riding threshold of a ship in stern quartering waves in the light of bifurcation theory

    Maki, A

    日本船舶海洋工学会誌（咸臨）　Vol. 14　No. 1　p. 80-88　2009年3月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  142. A Practical Technique for Assessing the Likelihood of Surf-riding of a High-speed Craft in Following and Quartering Seas

    Maki, A, Umeda, N, Renilson, M.R, Matsuda, A

    Proceedings of International Conference on Innovation in High Speed Marine Vessels　p. 9-14　2009年1月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  143. Discussion on analytical approaches to the study of vessel dynamics - Outcomes of the two-part minisymposium at the 2007 SIAM conference on applications of dynamical systems

    Laura Alford, Atul Banik, Vadim Belenky, Katrin Ellermann, Hirotada Hashimoto, Atsuo Maki, Leigh McCue, Marcelo A. S. Neves, Claudio A. Rodriguez, Armin Troesch, Naoya Umeda, Kenneth Weems

    MARINE TECHNOLOGY AND SNAME NEWS　Vol. 45　No. 4　p. 211-220　2008年10月　研究論文（学術雑誌）

  144. 船舶の最適保針問題に与える周期的波浪外力の影響

    牧敦生, 梅田直哉, 上野誠也

    第25回誘導制御シンポジウム資料　p. 103-109　2008年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  145. Some Issues on Broaching Phenomenon in Following and Quartering Seas

    Umeda, N, Maki, A, Araki, M

    Proceedings of the 10th International Ship Stability Workshop　p. 87-94　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  146. Analytical Predictions of Surf-Riding Threshold and Their Experimental Validation

    Maki, A, Umeda, N

    Proceedings of the 10th International Ship Stability Workshop　p. 71-78　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  147. Extreme Motions of a Tumblehome Hull in Following and Quartering Waves

    Umeda, N, Yamamura, S, Matsuda, A, Maki, A, Hashimoto, H

    The 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships　p. 437-443　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  148. Prediction Methods for Broaching and Their Validation

    Umeda, N., Hashimoto, H., Maki, A., Hori, M., Matsuda, A., Momoki, T.

    The 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships　p. 307-313　2008年3月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  149. 15 Model Experiments on Extreme Motions of a Wave-Piercing Tumblehome Vessel in Following and Quartering Waves :

    Umeda Naoya, Yamamura Shinya, Matsuda Akihiko, Maki Atsuo, Hashimoto Hirotada

    日本船舶海洋工学会論文集　No. 8　p. 123-129　2008年

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  150. 最適制御理論を用いたブローチングの研究

    牧敦生, 梅田直哉, 上野誠也

    日本船舶海洋工学会論文集　Vol. 8　No. 0　p. 115-122　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  151. 追波中保針問題に対する最適制御理論の応用

    牧 敦生, 梅田 直哉, 上野 誠也

    日本船舶海洋工学会論文集　Vol. 7　No. 0　p. 207-212　2008年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  152. Theoretical Prediction of Broaching Probability for a Ship in Irregular Astern Seas

    Umeda, N, Shuto, M, Maki, A

    Proceedings of the 9th International Ship Stability Workshop　Vol. 2007　p. 5.1.1-5.1.7　2007年8月　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  153. 新旧丸子船の抵抗比較--模型による航行実験にもとづいて

    牧野久実, 梅田直哉, 牧 敦生

    史學　Vol. 76　No. 1　p. 39-55　2007年6月　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：慶應義塾大学

  154. 不規則追波中のブローチング発生確率について(オーガナイズドセッション(OS8):IMO基準の機能要件化に向けての非損傷時復原性評価(その4))

    梅田直哉, 首藤雅和, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 4　No. 4　p. 171-174　2007年5月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：公益社団法人日本船舶海洋工学会

  155. 追波中における波乗り発生の閾値を表す大域的分岐点の推定

    牧敦生, 梅田直哉, 堀正寿

    日本船舶海洋工学会論文集　Vol. 5　No. 0　p. 205-215　2007年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：日本船舶海洋工学会

  156. ブローチング現象に対する最適制御理論の観点からのアプローチ

    牧敦生, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　No. 3　p. 207-209　2006年11月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

    出版者・発行元：公益社団法人日本船舶海洋工学会

  157. 追波、斜め追波中における二軸二舵高速痩せ型船の操縦運動とその制御

    梅田直哉, 牧敦生, 橋本博公

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 4　No. 0　p. 155-164　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

  158. 追波、斜め追波中における二軸二舵高速痩せ型船の操縦運動とその制御

    梅田直哉, 牧敦生, 橋本博公

    Vol. 4　No. 0　p. 155-164　2006年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：

MISC 85

  1. 低速操縦時における不平衡流体力を考慮したCPPの簡易モデルと その推定

    小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 263-267　2024年11月

  2. 漂流実験による風圧係数の逆推定

    神原太地, 登尾悠平, 小池弘顕, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 111-114　2024年11月

  3. Bayesian Estimation of Roll Damping Based on Onboard Measurements

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 65-70　2024年11月

  4. 外乱オブザーバを用いた簡易DPSのためのフィードフォワード制 御則の提案

    山下耕平, 小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 53-56　2024年11月

  5. 舵角と操舵スピードに制限をもつ非線形応答モデルを対象とした適 応型追従制御則の設計

    巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 41-48　2024年11月

  6. 最大出力許容集合の船舶制御への応用の一例

    牧敦生, 羽根冬希, 巣山凛, 佐藤 訓志

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 17-21　2024年11月

  7. ポート・ハミルトン系モデルを用いたパラメトリック横揺れの舵減揺と方位角制御の検討

    勝村佳司, 佐藤訓志, 巣山凜, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会秋季講演会論文集　Vol. 39　p. 7-15　2024年11月

  8. C/GMRES法を利用したCPP＋ベクツイン舵の出力配分手法

    小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　Vol. 39　p. 1-5　2024年11月

  9. アンサンブルニューラルネットワークを用いた船舶操縦運動の確率的予測

    脇田康希, 秋本洋平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 39　p. 87-90　2024年11月

  10. 自律船に向けた自動天測航法のための星の位置測定について

    田畑佑樹, 脇田康希, 羽根冬希, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 39　p. 49-51　2024年11月

  11. AUVにおける障害物回避のための改良型A*アルゴリズム

    種市考洋, 各務均, 井上朝哉, 登尾悠平, 脇田康希, 小池弘顕, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 39　p. 225-230　2024年11月

  12. CMA-ESを用いた水中無人機の4自由度運動モデルのシステム同定に関する予備的検討

    登尾悠平, 小池弘顕, 神原太地, 前田洋作, 各務均, 麻生達也, 金子達哉, 井上朝哉, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 39　p. 201-205　2024年11月

  13. 入力飽和とレート飽和を伴う 制御ゲインとリファレンスの同時最適化

    坂梨天音, 巣山凜, 牧敦生, 秋本洋平

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 49-50　2024年5月

  14. 実機試験結果を用いた高速滑走艇の 簡易モデルのシステム同定

    濵田曉, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 69-73　2024年5月

  15. 受動性に基づくポート・ハミルトン系モデルを用いた パラメトリック横揺れの舵減揺（第1 報）

    勝村佳司, 佐藤訓志, 巣山凜, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 63-67　2024年5月

  16. 特殊舵搭載船による港内操船制御アルゴリズム

    小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 57-61　2024年5月

  17. べクツイン舵を用いた簡易DPS の模型船への適用と考察

    登尾悠平, 小池弘顕, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 51-55　2024年5月

  18. 舵角と操舵スピードに制限をもつ 非線形応答モデルを対象とした追従制御則の設計

    巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 43-48　2024年5月

  19. LiDAR による岸壁検知に基づく接岸速度の計測と その自動幅寄せ操船への応用

    石丸洸太郎, 登尾悠平, 小池弘顕, 目黒淳一, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会春季講演会論文集　Vol. 38　p. 9-11　2024年5月

  20. 船舶操縦制御アルゴリズム評価に適用可能な風と波の不規則時系列の簡便な計算アルゴリズム

    牧敦生, 松井貞興, 脇田康希, 澤田涼平, 笹健児, DOSTAL Leo

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 38　p. 13-21　2024年5月

  21. 停止に要する潜在的操船軌道を考慮した自動離着桟の軌道計画について

    古家都雲, 脇田康希, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 38　2024年5月

  22. 確率論的平均化法を用いた長波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れに対する横揺れ固有周期の影響検討

    藤原大, 酒井政宏, 勝村佳司, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 38　2024年5月

  23. 長波頂不規則縦波中パラメトリック横 揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について

    勝村佳司, Leo Dostal, 河野大雅, 丸, 山湧生, 酒井政宏, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　2023年11月

  24. 不規則追波中の非線形前後揺れについての一考察

    牧敦生, 丸山湧生, 勝村佳司, Leo, Dostal

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　2023年11月

  25. 不規則向波中の復原力変動に関する一考察

    河野大雅, 勝村佳司, 内田裕太, 酒井, 政宏, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　2023年11月

  26. 可変ピッチプロペラとベクツイン舵を用いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発

    小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 99-101　2023年11月

  27. べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案(第2 報)

    登 尾 悠 平, 小 池 弘 顕, 巣 山 凜, Dimas M. Rachman, 牧 敦 生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 95-97　2023年11月

  28. 船外機トリム角のアクティブ制御による高速滑走艇のポーポイズの安定化

    濵 田 曉, 梶 原 宏 之, 牧 敦 生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 89-93　2023年11月

  29. アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル

    脇 田 康 希, 秋 本 洋 平, 牧 敦 生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 81-82　2023年11月

  30. 実船データを用いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング

    巣 山 凜, 脇 田 康 希, 牧 敦 生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 77-79　2023年11月

  31. CMA-ES を用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化

    坂梨天音, 巣山凜, 脇田康希, 秋本洋平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 67-69　2023年11月

  32. Online Trajectory Planner that Enhances Berthing Safety through Incorporating Speed Reduction Guidelines

    Agnes N. Mwange, Dimas M. Rachman, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 61-63　2023年11月

  33. 船長航路の統計解析をもとにした現実的な着桟経路の自動生成アルゴリズム

    関 十 也, 牧 敦 生, 巣 山 凜, 廣 田 一 博, 中 坪 高, 佐 伯 和 基

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 37　p. 41-50　2023年11月

  34. CARMA プロセスによる不規則波、グリムの有効波及び波浪強制力の同時生成法

    牧敦生, 丸山湧生, 秋本洋平, Leo Dostal

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 36　p. 397-409　2023年5月

  35. 実船の離着桟データを用いたシステムモデルの推定に関する基礎的研究（第二報）

    神原太地, 宮内新喜, 細萱和敬, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 36　p. 47-55　2023年5月

  36. 船舶操縦運動の動的モデルのパラメータ同定におけるデータ拡張手法

    脇田康希, 宮内新喜, 秋本洋平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 36　p. 39-46　2023年5月

  37. 自動運航と操船支援のためのデジタルツインの概念設計

    宮内新喜, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 36　p. 33-38　2023年5月

  38. べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案

    登尾悠平, 小池弘顕, Dimas M. Rachman, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 36　p. 21-28　2023年5月

  39. 非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究

    巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 36　p. 11-20　2023年5月

  40. MMGモデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察—A Study on the Implementation of Nonlinear Kalman Filter Applying MMG Model

    小池 弘顕, Leo Dostal, 澤田 涼平, 宮内 新喜, 牧 敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers　No. 35　p. 89-100　2022年11月

    出版者・発行元：[東京] : 日本船舶海洋工学会

  41. 不規則波中におけるパラメトリック横揺れ発生条件の推定法

    Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Yaliu Liu, Leo Dostal

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 419-428　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  42. 外部依存しない天文航法の自動化に向けた自動索星技術に関する研究

    Kouki Wakita, Atsuo Maki, Fuyuki Hane, Youhei Akimoto, Naoya Umeda

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 107-115　2022年11月

  43. 内航船の離着桟における操船及び運動の統計的性質

    Yoshiki Miyauchi, Taichi Kambara, Naoya Umeda, Kazuyoshi Hosogaya, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 77-87　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  44. 実船試験結果を用いた高速滑走艇のシステム同定

    濵田曉, 宮内新喜, 梅田直哉, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 67-76　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  45. 操縦性能モデリング自動化のための港内操船の動的モデル

    宮内新喜, 秋本洋平, 梅田直哉, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 53-65　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  46. 自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは

    宮内新喜, 澤田涼平, 和田翠星, 谷口拓也, 濱田曉, 小池弘顕, 脇田康希, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 37-52　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  47. 実船の離着桟データを用いたシステムモデルの推定に関する基礎的研究

    神原太地, 宮内新喜, 細萱和敬, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 29-35　2022年11月

  48. 船長航路と等価な着桟航路の自動生成手法

    巣山凜, 牧敦生, 宮内新喜

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 15-20　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  49. 岸壁への幅寄せ制御についてのシミュレーション

    笛木雄太, Dimas M. Rachman, 小池弘顕, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 35　No. 35　p. 9-14　2022年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  50. Consideration of the difference in Oscillation Mechanism between Ship Parametric Roll and a Swing

    Masahiro Sakai, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 34　p. 379-385　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  51. 確率外乱が針路不安定性に与える影響に関する一考察（第２報）

    牧敦生, 星野健太, Leo Dostal, 丸山湧生, 羽根冬希, 芳村康男, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 34　p. 335-341　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  52. 操船システムの実装と評価を繋ぐデジタルツイン環境の実現(第2 報) ー実船へのシームレスな実装を可能とする操船システム評価用シミュレータの構築ー

    Suisei Wada, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 57-62　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  53. 低層ニューラルネットワーク型制御器によるトラッキング制御ベースの着桟操船

    関十也, 脇田康希, 青木佑介, 秋本洋平, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 41-49　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  54. Automatic Docking (Berthing) by Dynamic Positioning System with VecTwin Rudder

    Dimas M. Rachman, Yusuke Aoki, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 35-39　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  55. ベクツイン舵装備船舶の運動指示制御のためのMIMOフィードバックニューロコントローラ

    巣山凜, 脇田康希, 秋本洋平, 青木佑介, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 25-33　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  56. 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発（第２報）

    牧敦生, 丸山湧生, Leo Dostal, 笹健児, 澤田涼平, 脇田康希, 酒井政宏, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 13-19　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  57. 自動着桟制御に向けた静的障害物を考慮した追従制御則の強化学習を用いた獲得手法について

    脇田康希, 秋本洋平D, imas M. Rachman, 天野希海, 笛木雄太, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 34　No. 34　p. 5-12　2022年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  58. Warm-started Online Trajectory Planner for Ship's Docking (Berthing) under Wind Disturbance

    Rachman Dimas M, Umeda Naoya, Maki Atsuo

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 33　p. 39-48　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  59. Nonlinear Filtering for Low Speed Maneuvering Motion Using a 3DoF Maneuvering Model

    Koike Hiroaki, Dostal Leo, Miyauchi Yoshiki, Amano Nozomi, Fueki Yuta, Maki Atsuo, Umeda Naoya

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 33　p. 25-32　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  60. 遺伝的プログラミングを用いた船体運動モデル同定 における入力端子の影響について

    巣山凜, 牧敦生, 宮内新喜, 白川真一

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 33　p. 33-38　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  61. 操船システムの実装と評価を繋ぐデジタルツイン環境の実現(第1報)自動運航船の研究開発を促進する汎用的実機システムの構築

    和田翠星, 牧敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 33　p. 59-63　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  62. 着桟制御に向けた不規則風外乱下における経路追従及び定点保持制御の強化学習を用いた獲得手法について

    脇田康希, 牧敦生, 秋本洋平, 巣山凜, 宮内新喜, 青木佑介, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　Vol. 33　p. 17-23　2021年11月　速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要）

  63. 離着桟・低速時複雑運動を再現する四象限Abkowitzモデル

    宮内新喜, 牧敦生, 秋本洋平, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 49-58　2021年11月　速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要）

  64. 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発

    牧敦生, 丸山湧生, Dostal Leo, 酒井政宏, 澤田涼平, 笹健児, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　Vol. 33　No. 33　p. 65-75　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  65. 確率外乱が針路不安定性に与える影響に関する一考察

    牧敦生, 星野健太, Leo Dostal, 丸山湧生, 羽根冬希, 芳村康男, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 33　p. 205-212　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  66. 非線形性を考慮したオートパイロットについての一考察

    牧敦生, 星野健太, 天野希海, 羽根冬希, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　Vol. 33　p. 175-180　2021年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  67. 制御入りARMA モデルを状態空間モデルとして用いたカルマンフィルタによる船舶の状態量推定に関する一考察

    笛木 雄太, 小池 弘顕, 正司 公一, 谷口 拓也, 梅田 直哉, 牧 敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2021年5月

  68. Nonlinear Filtering for Parameter Estimation of 1DoF Maneuvering Model

    Hiroaki Koike, Leo Dostal, Koichi Shoji, Nozomi Amano, Atsuo Maki

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2021年5月

  69. ベクツイン舵のジョイスティック操船の高機能化に向けた予備的研究

    牧 敦生, 脇田 康希, 秋本 洋平

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2021年5月

  70. 教師あり学習と強化学習による着桟制御則の獲得

    清水 彰馬, 白川 真一, 牧 敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 49-56　2021年5月

  71. モデル化誤差に対してロバストな着桟制御に向けた検討

    秋本 洋平, 宮内 新喜, 牧 敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 41-47　2021年5月

  72. 理想環境下で学習された船舶追従制御方策の 現実環境への転移について

    脇田 康希, 秋本洋平, 正司公一, 宮内 新喜, 梅田直哉, 牧 敦生

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 23-30　2021年5月

  73. CMA-ES による大域的最適化に基づく低層なニューラル・ ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について

    牧 敦生, 脇田 康希, 正司公一, 宮内 新喜, 梅田直哉

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　p. 17-22　2021年5月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  74. 横波中横揺れの短期予測に関する研究

    片山徹, 勘角真依, 牧敦生, 杉本圭, 福元佑輔

    日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)　No. 32　2021年

  75. On the System Identification for Low-speed Maneuvering Model by Using CMA-ES (4th Report) -Estimation on Random Maneuver-

    Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Dimas M Rachman, Tohga Shimoji, Koki Wakita, Youhei Akimoto

    日本船舶海洋工学会春季講演会論文集　2020年11月

  76. Theoretical Estimation of Roll Amplitude for Nonlinear Equation of Motion in Beam Seas (2nd Report)

    Maki, A, Dostal, L, Maruyama, Y, Sakai, M, Katayama, T, Sugimoto, K, Fukumoto, Y, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  77. New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral (2nd Report: PDF of Jerk)

    Maki, A, Dostal, L, Maruyama, Y, Sakai, M, Sugimoto, K, Fukumoto, Y, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月　速報，短報，研究ノート等（大学，研究機関紀要）

  78. New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral (4th Report: Joint PDF of Roll and Acceleration)

    Maki, A, Dostal, L, Maruyama, Y, Sasa, K, Sakai, S, Sugimoto, K, Fukumoto, Y, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月

  79. Numerical Simulation of Automatic Berthing by CMA-ES in Real Time

    Dimas M. Rachman, Maki, A, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  80. 遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する動的システム同定手法の基礎的研究（第二報）

    下地 冬芽, 牧 敦生, 宮内 新喜, Dimas M Rachman

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  81. 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法 （第二報：ブラックボックスアプローチ）

    脇田 康希, 牧 敦生, 下地 冬芽, 梅田 直哉, 宮内 新喜, 秋本 洋平, Dimas M Rachman

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2020年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  82. New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral (3rd Report: New Approximation Formula)

    Maki, A, Dostal, L, Maruyama, Y, Sakai, M, Sugimoto, K, Fukumoto, Y, Umeda, N

    日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集　2019年11月　研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

  83. 高速船舶の追波・斜め追波中のブローチング現象

    牧 敦生, 宮内 新喜

    防衛技術ジャーナル　Vol. 35　No. 5　p. 12-18　2015年5月

    出版者・発行元：防衛技術協会

  84. Experimental Study on Extreme Motions of a Wave-Piercing Tumblehome Vessel in Following and Quartering Waves :

    Umeda Naoya, Yamamura Shinya, Matsuda Akihiko, Maki Atsuo, Hashimoto Hirotada

    ClassNK technical bulletin　Vol. 28　p. 11-18　2010年

    出版者・発行元：Nippon Kaiji Kyokai

  85. 追波、斜め追波中における二軸二舵高速痩せ型船の操縦運動とその制御 (オーガナイズドセッション(OS1):IMO基準の機能要件化に向けての非損傷時復原性評価(その2))

    梅田 直哉, 牧 敦生, 橋本 博公

    日本船舶海洋工学会講演会論文集　No. 2　p. 27-30　2006年5月

    出版者・発行元：公益社団法人日本船舶海洋工学会

講演・口頭発表等 5

  1. 流体屋のVecTwin舵を用いた簡易DP制御手法確立の試み

    牧敦生

    KFR（関西流体力学研究会）第３５７回例会（船舶分野における実用的制御手法とは）　2024年3月13日

  2. 船舶の自動離着岸に関する研究の最新動向

    牧 敦生, 梅田 直哉

    2022年 電子情報通信学会ソサイエティ大会 BI-1. スマートモビリティーにおける航行技術の動向と展望　2022年9月6日

  3. 自動運航技術の最前線（パネルディスカッション）

    牧敦生

    2020年1月24日

  4. Estimation of roll motion in irregular seas with use of stochastic theory

    Atsuo Maki, Naoya Umeda

    SNAK Annual Autumn Meeting韓日セッション　2019年10月24日

  5. 自動着桟技術の課題と展望

    牧 敦生

    KFR（関西流体力学研究会） 第３４４回例会　2019年3月15日

学術貢献活動 3

  1. 日本船舶海洋工学会関西支部関西流体力学研究会（KFR）事務局

    2017年4月 ～ 継続中

  2. 日本船舶海洋工学会関西支部会務委員会

    2017年4月 ～ 継続中

  3. STAB2018 and DFS2018

    Osaka University

    2018年9月 ～

機関リポジトリ 12

大阪大学の学術機関リポジトリ（OUKA）に掲載されているコンテンツ

  1. Conceptual design on the field of view of celestial navigation systems for maritime autonomous surface ships

    Wakita Kouki, Hane Fuyuki, Sekiguchi Takeshi, Shimizu Shigehito, Mitani Shinji, Akimoto Youhei, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　2025年6月2日

  2. A practical and online trajectory planner for autonomous ships’ berthing, incorporating speed control

    Mwange N. Agnes, Rachman M. Dimas, Suyama Rin, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　2025年1月22日

  3. Validation of theoretical estimation methods and maximum value distribution calculation for parametric roll amplitude in long-crested irregular waves

    Katsumura Keiji, Dostal Leo, Kono Taiga, Maruyama Yuuki, Sakai Masahiro, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　2024年11月22日

  4. Data augmentation methods of dynamic model identification for harbor maneuvers using feedforward neural network

    Wakita Kouki, Miyauchi Yoshiki, Akimoto Youhei, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　2024年11月20日

  5. Development of a mathematical model for harbor maneuvers to realize modeling automation

    Miyauchi Yoshiki, Akimoto Youhei, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 29　No. 4　p. 975-999　2024年10月17日

  6. Probability density function of roll amplitude for parametric rolling using moment equation

    Maruyama Yuuki, Maki Atsuo, Dostal Leo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 29　No. 3　p. 641-655　2024年9月1日

  7. Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report)

    Maki Atsuo, Maruyama Yuuki, Dostal Leo, Sasa Kenji, Sawada Ryohei, Wakita Kouki

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 4　p. 876-884　2024年8月28日

  8. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence

    Suyama Rin, Satoh Satoshi, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology　Vol. 29　No. 4　p. 812-825　2024年8月28日

  9. Comparison of stochastic stability boundaries for parametrically forced systems with application to ship rolling motion

    Maki Atsuo, Maruyama Yuuki, Liu Yaliu, Dostal Leo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 29　p. 446-456　2024年6月1日

  10. Linear and nonlinear analyses of the porpoising dynamics of high-speed planing craft using full-scale trial data

    Hamada Satoru, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 29　p. 93-104　2023年11月29日

  11. A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model

    Koike Hiroaki, Dostal Leo, Sawada Ryohei, Miyauchi Yoshiki, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 28　No. 4　p. 733-745　2023年10月28日

  12. Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking/berthing using reinforcement learning

    Wakita Kouki, Akimoto Youhei, Rachman Dimas M., Miyauchi Yoshiki, Maki Atsuo

    Journal of Marine Science and Technology (Japan)　Vol. 28　p. 844-861　2023年10月19日