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池本　隼也
IKEMOTO Junya
池本　隼也
IKEMOTO Junya
工学研究科　電気電子情報通信工学専攻，助教

keyword システムモデリング，制約付き強化学習，最適制御，強化学習

経歴 5

  1. 2025年5月 ～ 継続中
    大阪大学　大学院工学研究科 電気電子情報通信工学専攻　助教

  2. 2023年8月 ～ 2025年4月
    国立研究開発法人産業技術総合研究所　NEC-産総研 人工知能連携研究室　特定集中研究専門員

  3. 2023年4月 ～ 2025年4月
    日本電気株式会社　データサイエンスラボラトリー

  4. 2021年4月 ～ 2023年3月
    独立行政法人日本学術振興会　特別研究員 DC2

  5. 2019年4月 ～ 2022年3月
    JST　ERATO蓮尾メタ数理プロジェクト　リサーチアシスタント

学歴 3

  1. 大阪大学大学院　基礎工学研究科　システム創成専攻

    2020年4月 ～ 2023年3月

  2. 大阪大学大学院　基礎工学研究科　システム創成専攻

    2019年4月 ～ 2020年3月

  3. 大阪大学　基礎工学部　システム科学科

    2015年4月 ～ 2019年3月

所属学会 1

  1. 計測自動制御学会

研究内容・専門分野 3

  1. ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / プロセス制御

  2. 情報通信 / 数理情報学 / 最適制御

  3. 情報通信 / 数理情報学 / 強化学習

受賞 4

  1. システム・情報部門 学術講演会（SSI2024）優秀発表賞

    池本 隼也, 窪澤 駿平, 大西 貴士　計測自動制御学会　2024年11月

  2. 基礎工学研究科賞

    池本 隼也　大阪大学大学院　2020年3月

  3. 非線形問題研究会奨励賞

    池本 隼也, 潮 俊光　電子情報通信学会　2019年6月

  4. 基礎工学部賞

    池本 隼也　大阪大学　2018年3月

論文 8

  1. Constructing Differentiable Predictive Models for MPC and RL using Functional Modeling and Dynamic Simulators

    Shumpei Kubosawa, Junya Ikemoto, Takashi Onishi, Yoshimasa Tsuruoka

    Proceedings of International Workshop on Functional Modeling and Safety Related Issues of Socio-Technical Systems　p. 17-19　2024年3月　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

  2. Deep Reinforcement Learning Based Networked Control with Network Delays for Signal Temporal Logic Specifications.

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    IEEE ETFA　p. 1-8　2022年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

  3. Deep Reinforcement Learning Under Signal Temporal Logic Constraints Using Lagrangian Relaxation

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    IEEE Access　Vol. 10　p. 114814-114828　2022年　研究論文（学術雑誌）

  4. Continuous deep Q-learning with a simulator for stabilization of uncertain discrete-time systems

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE　Vol. 12　No. 4　p. 738-757　2021年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE)

  5. Application of deep reinforcement learning to networked control systems with uncertain network delays

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE　Vol. 11　No. 4　p. 480-500　2020年　研究論文（学術雑誌）

    出版者・発行元：Institute of Electronics, Information and Communications Engineers ({IEICE})

  6. Control of Discrete-Time Chaotic Systems with Policy-Based Deep Reinforcement Learning.

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　Vol. 103-A　No. 7　p. 885-892　2020年　研究論文（学術雑誌）

  7. Model-free Control of Chaos with Continuous Deep Q-learning.

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    CoRR　Vol. abs/1907.07775　2019年　研究論文（学術雑誌）

  8. Networked Control of Nonlinear Systems under Partial Observation Using Continuous Deep Q-Learning.

    Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio

    58th IEEE Conference on Decision and Control(CDC)　p. 6793-6798　2019年　研究論文（国際会議プロシーディングス）

    出版者・発行元：IEEE

MISC 8

  1. シミュレーションとAIによる社会・産業インフラのオペレーション最適化

    窪澤駿平, 池本隼也

    計測と制御　Vol. 64　No. 3　p. 169-174　2025年3月　記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

  2. 微分可能モデルを用いた2段階アンサンブル方策最適化

    池本 隼也, 窪澤 駿平, 大西 貴士

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2024)　2024年11月

  3. プロセス制御への応用を目指した機械学習モデリングに関する研究調査

    池本 隼也, 窪澤 駿平, 大西 貴士, 鶴岡 慶雅

    第38回人工知能学会全国大会論文集　2024年5月

  4. 信号時相論理仕様をみたす連続行動方策の深層強化学習

    池本隼也, 潮俊光

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2021　2021年

  5. 深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化

    池本隼也, 潮俊光

    電子情報通信学会技術研究報告　Vol. 118　No. 498(NLP2018 124-137)　2019年

  6. 深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化

    池本隼也, 潮俊光

    電子情報通信学会論文誌 A(Web)　Vol. J102-A　No. 10　2019年

  7. 強化学習を用いたエノン写像のカオス制御

    池本隼也, 潮俊光

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)　Vol. 2019　2019年

  8. 深層ニューラルネットワークを利用した強化学習の制御への応用

    池本隼也, 潮俊光

    日本神経回路学会誌　Vol. 26　No. 4　2019年