Research History 2
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2019/10 - PresentOsaka University Graduate School of Engineering Science
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2017/04 - 2019/10The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
Koyama Keisuke
小山 佳祐
Koyama Keisuke
小山 佳祐
Graduate School of Engineering Science Department of Systems Innovation, Assistant Professor
Education 4
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The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering
2015/04 - 2017/03
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The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering
2013/04 - 2015/03
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The University of Electro-Communications Faculty of Electro-Communications Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
2010/04 - 2013/03
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Wakayama National College of Technology
2006/04 - 2009/03
Research Areas 1
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Informatics / Robotics and intelligent systems /
Awards 9
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第三回優秀研究・技術賞
小山佳祐, 万 偉偉, 原田研介 日本ロボット学会 2022/09
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The First Excellent Research and Technology Award
2020/10
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Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division, ROBOMECH Award (Academic Research Field)
2020/05
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Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division, ROBOMECH Award (Academic Research Field)
2019/06
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The Robotics Society of Japan 33rd Research Encouragement Award
2018/09
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The Robotics Society of Japan 30th Annual Conference Paper Award
2016/09
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Young Scientist Encouragement Award, SI Division, Society of Instrument and Control Engineers of Japan
2015/12
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Best Presentation Award, System Integration Division, Society of Instrument and Control Engineers of Japan
2015/12
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IROS2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
Keisuke Koyama, Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo 2013/11
Papers 43
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Synergy Hand using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Fanny Ficuciello, Ryuta Ozawa, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Access p. 1-1 2024 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Access Vol. 11 p. 129258-129268 2023 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors
Yuan Gao, Shogo Matsuoka, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Access Vol. 11 p. 1-1 2023 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixture
Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering p. 1-19 2023 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Prying Grasp for Picking Thin Object Using Thick Fingertips
Qi Zhang, Zhengtao Hu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 7 No. 4 p. 11577-11584 2022/10 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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A Synergy Hand for Object Manipulation using Switchable Fluid Network
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 40 No. 7 p. 77-80 2022/09 Research paper (scientific journal)
Publisher: The Robotics Society of Japan
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Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications
Stefan Escaida Navarro, Stephan Muhlbacher-Karrer, Hosam Alagi, Hubert Zangl, Keisuke Koyama, Bjorn Hein, Christian Duriez, Joshua R. Smith
IEEE Transactions on Robotics Vol. 38 No. 3 p. 1599-1620 2022/06 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Motion Planning to Retrieve an Object from Random Pile
Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics p. 328-334 2022 Research paper (international conference proceedings)
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A Dual-Arm Robot That Manipulates Heavy Plates With the Support of a Vacuum Lifter
Shogo Hayakawa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Vol. 20 No. 4 p. 1-14 2022 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Obtaining an Object’s 3D Model Using Dual-Arm Robotic Manipulation and Stationary Depth Sensing
Sho Kobayashi, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Vol. 20 No. 3 p. 1-13 2022 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Manipulation Planning for Large Objects through Pivoting, Tumbling, and Regrasping
Ang Zhang, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada
Applied Sciences Vol. 11 No. 19 p. 9103-9103 2021/09/30 Research paper (scientific journal)
Publisher: MDPI AG
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Robotic picking for piled sushi topping
Kenta Matsuura, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics Vol. 2021 p. 328-331 2021 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: ALife Robotics Corporation Ltd -
Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly.
Yusuke Hayami, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Peihao Shi, Juan Rojas 0001, Kensuke Harada
IEEE/SICE International Symposium on System Integration p. 46-53 2021 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
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Planning to Flip Heavy Objects Considering Soft-Finger Contacts.
Mohamed Raessa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Int. J. Autom. Technol. Vol. 15 No. 2 p. 158-167 2021 Research paper (scientific journal)
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A Topological Solution of Entanglement for Complex-shaped Parts in Robotic Bin-picking.
Xinyi Zhang, Keisuke Koyama, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
CoRR Vol. abs/2106.00943 2021 Research paper (scientific journal)
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A Topological Solution of Entanglement for Complex-shaped Parts in Robotic Bin-Picking.
Xinyi Zhang, Keisuke Koyama, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE) p. 461-467 2021 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
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Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach.
Jingren Xu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
Advanced Robotics Vol. 35 No. 6 p. 381-397 2021 Research paper (scientific journal)
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A Mechanical Screwing Tool for Parallel Grippers—Design, Optimization, and Manipulation Policies
Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada Harada
IEEE Transactions on Robotics 2021 Research paper (scientific journal)
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Planning to Build Block Structures With Unstable Intermediate States Using Two Manipulators
Hao Chen, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering p. 1-17 2021 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Robust Robotic 3-D Drawing Using Closed-Loop Planning and Online Picked Pens
Ruishuang Liu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Robotics Vol. 38 No. 3 p. 1-20 2021 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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A Dual-Arm Robot That Autonomously Lifts Up and Tumbles Heavy Plates Using Crane Pulley Blocks
Shogo Hayakawa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering p. 1-15 2021 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
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Controlling Pivoting Gait Using Graph Model Predictive Control
Ang Zhang, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada
IEEE Access Vol. 9 p. 73757-73770 2021 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
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Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Vol. abs/2003.11699 2020/10/24 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
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Generation of Robotic Task Motion
Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 38 No. 6 p. 511-515 2020 Research paper (scientific journal)
Publisher: The Robotics Society of Japan
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Planning to Build Soma Blocks Using a Dual-arm Robot.
Hao Chen, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
CoRR Vol. abs/2003.00699 2020 Research paper (scientific journal)
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High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control.
Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) p. 9137-9143 2020 Research paper (international conference proceedings)
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Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using a Magnetic Gear.
Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) p. 6163-6168 2020 Research paper (international conference proceedings)
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Selecting and Designing Grippers for an Assembly Task in a Structured Approach.
Jingren Xu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
CoRR Vol. abs/2003.04087 2020 Research paper (scientific journal)
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Generation of Robotic Task Motion -Motion Planning and its Related Technologies-
Wan Weiwei, 小山佳祐, 原田研介
日本ロボット学会誌 Vol. 38 No. 6 2020
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Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing
Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa
The International Journal of Robotics Research p. 027836491987581-027836491987581 2019/12/25 Research paper (scientific journal)
Publisher: {SAGE} Publications
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High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing
Keisuke Koyama, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 4 No. 2 p. 578-585 2019/04 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
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High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand.
Yukihisa Karako, Shinji Kawakami, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
International Conference on Robotics and Automation(ICRA) p. 2744-2750 2019 Research paper (international conference proceedings)
Publisher: IEEE
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Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision.
Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 31 No. 1 p. 45-56 2019 Research paper (scientific journal)
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High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance, and Contact
Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 3 No. 4 p. 3224-3231 2018/10 Research paper (scientific journal)
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
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Robotic Grasping Using Proximity Sensors for Detecting both Target Object and Support Surface
Sasaki, Koichi, Koyama, Keisuke, Ming, Aiguo, Shimojo, Makoto, Plateaux, Regis, Choley, Jean-Yves
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) p. 2925-2932 2018 Research paper (international conference proceedings)
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Tactile/Proximity Sensing for Robot Manipulation
下条誠, 小山佳祐
計測と制御 Vol. 56 No. 10 2017
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Integrated Control of a Multi-fingered Hand and Arm using Proximity Sensors on the Fingertips
Keisuke Koyama, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) p. 4282-4288 2016 Research paper (international conference proceedings)
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Grasping with contacting each finger simultaneously by the robot hand equipped with optical proximity sensors on fingertips (Estimation of reflectance of the object surface and calibration the sensor output)
小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会論文集(Web) Vol. 82 No. 833 2016
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Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit
Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Vol. 20 No. 6 p. 3232-3241 2015/12 Research paper (scientific journal)
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Grasping Control Based on Time-To-Contact Method for a Robot Hand Equipped with Proximity Sensors on Fingertips
Keisuke Koyama, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) p. 504-510 2015 Research paper (international conference proceedings)
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Grasping Strategy for Moving Object using Net-Structure Proximity Sensor and Vision Sensor
Yosuke Suzuki, Keisuke Koyama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) p. 1403-1409 2015 Research paper (international conference proceedings)
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Pre-grasp Control for Various Objects by the Robot Hand Equipped with the Proximity Sensor on the Fingertip
小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠
日本ロボット学会誌 Vol. 33 No. 9 2015
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Pre-shaping for various objects by the robot hand equipped with resistor network structure proximity sensors
Keisuke Koyama, Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems p. 4027-4033 2013 Research paper (international conference proceedings)
Misc. 6
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Synergy-switchable Finger-shaped Wearable Assistive Robot -Realization of Cooperative Operation with Multiple Fingers-
山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, Wan Weiwei, 原田研介
日本ロボット学会誌 Vol. 41 No. 6 2023
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シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット 複数指との協調操作の実現
山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) Vol. 40th 2022
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Task Planning for Robot Based on Natural Language Instructions and Cooking Images
高田康太, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 清川拓哉, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) Vol. 22nd 2021
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Development of One Board, USB Type High-Speed, High-Precision Proximity Sensor and Analysis of Pre-grasp Control
小山佳祐, 堀邊隆介, 安田博, Wan Weiwei, 原田研介, 石川正俊
日本ロボット学会誌 Vol. 39 No. 9 2021
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ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発
小山佳祐
ロボット No. 261 2021
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疑似ダイレクトドライブロボット「マグリンケージハンド」
小山佳祐
ロボット No. 252 2020
Presentations 39
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高速・高精度近接覚センサとRCC機構を用いたビジョンセンサレスばら積みピッキング
小山佳祐, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022/09/06
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ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション
小山佳祐
SICEマニピュレーション部会冬の学校 2021/12/11
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機能別操作シナジーを実現する蛇腹ソフトアクチュエータネットワーク
東和樹, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
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ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析
小山佳祐, 堀邊隆介, 安田博, 万偉偉, 原田研介, 石川正俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
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イラスト入り組立説明書を用いた組立作業シーケンスグラフの生成
世良一成, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
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レシピを基にしたロボットの双腕による料理作業計画
高田康太, 山野辺夏樹, ラミレスイクシェル, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
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ロボットによる棒を用いた押し作業の動作計画
平木亮輔, 万偉偉, 小山佳祐, 原田研介
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020
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Robotic Picking for Piled Sushi Topping
松浦健太, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Functionally Divided Manipulation Synergy for Controlling Multi-fingered Hands
東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Manipulation of Heavy Object Hanged by Rope by the Robot with a Small Payload
早川尚吾, WAN Weiwei, 小山佳祐, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Task Planning for Cooking Robot Based on Recipe
高田康太, RAMIREZ Ixchel, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Grasp/Motion Planning for Packing Tasks Using Multiple Grippers
巖和貴, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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High-Speed, High-Precision Proximity Sensor Subsuming Tactile Function-High-Density Distribution Type Sensor Capable of Simultaneous Multi-point Measurement-
小山佳祐, 黒田和暉, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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In-Hand Object Pose Estimation for Error Recovery
松岡尚吾, WAN WeiWei, 小山佳祐, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Analysis of Transient Response and Asymptotic Stability of Pre-grasp Control using a Proximity Sensor
小山佳祐, 下条誠, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Synchronous Motion
HUANG Shouren, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Automatic Food Placement Planning for Cooking Robots
長濱星斗, RAMIREZ Ixchel, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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Simultaneous model estimation and manipulation of unknown objects
小林聖, WAN Weiwei, 小山佳祐, 原田研介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020
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小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageの開発とハンド応用
小山佳祐, 下条誠, 妹尾拓, 石川正俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019
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触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-第3報:Super tactile-based active touchによる薄板部品の高速・低反力挿入-
小山佳祐, 下条誠, 妹尾拓, 石川正俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019
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高速・低摩擦・トルクリミッタ付き小型直動機構Magsliderの開発
田中敬, 小山佳祐, 妹尾拓, 石川正俊
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019
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小型・低摩擦アクチュエータ“MagLinkage“を用いた低衝撃・ノンストップ把持
小山佳祐, 下条誠, 妹尾拓, 石川正俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019
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触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-第1報:センサモジュールの開発と接触判定の実現-
小山佳祐, 下条誠, 妹尾拓, 石川正俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018
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触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-第2報:柔軟物を潰さずに高速キャッチするための視覚・近接覚制御の提案-
小山佳祐, 村上健一, 妹尾拓, 下条誠, 石川正俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018
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近接覚センサとRCサーボモータを用いた高機能・多自由度ハンドの開発
石関峻一, 小山佳祐, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017
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近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示
一村リサ, 小山佳祐, 下条誠, MING Aiguo
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017
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対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持
佐々木航一, 小山佳祐, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017
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触覚機能を内包する近接覚の提案
小山佳祐, 下条誠, 石川正俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017
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指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド
久松和樹, 小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015
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遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究
佐々井亮太, 小山佳祐, 鈴木陽介, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014
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近接覚を付与したロボットハンドによる移動物体の把持に関する研究
岡部信吾, 小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014
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近接覚フィードバック制御に基づくロボットハンドの知能化に関する研究-反射行動を生成するアナログフィードバック回路-
小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014
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ネット状近接覚センサとビジョンセンサを統合したロボットハンドシステムによる把持戦略に関する研究
鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 小山佳祐, 明愛国, 下条誠
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014
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ネット状近接覚センサと視覚センサの統合による未知形状物体把持に関する研究
瀬戸川将夫, 小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014
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視覚・近接覚を統合したロボットハンドによる対象物把持に関する研究-近接フィードバックを活用するための視覚情報の検討-
瀬戸川将夫, 小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013
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触覚・近接覚センサを搭載したロボットハンドによる物体把持の研究-接触状態における近接覚センサの出力利用に関する検討-
小山佳祐, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013
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近接覚を有するインテリジェントロボットハンドの研究
鈴木陽介, 叶沙, 小山佳祐, 瀬戸川将夫, 明愛国, 下条誠
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013
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ネット状近接覚センサを搭載したロボットハンドによる指先同時接触のための距離推定手法
小山佳祐, 鈴木陽介, 明愛国, 下条誠
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013
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すべり・近接覚を統合したロボットハンドによるハンドリングに関する研究-人間との物体受け渡し動作について-
小山佳祐, 向山由宇, YE Sha, 鈴木陽介, MING Aiguo, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012
Industrial Property Rights 3
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アレイ型近接覚センサ
石川 正俊, 妹尾 拓, 下条 誠, 小山 佳祐
出願日:2019/06/07
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近接覚センサ
石川 正俊, 妹尾 拓, 下条 誠, 小山 佳祐
出願日:2020/05/13
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ロボットハンド、ロボットハンドの制御装置、およびロボットシステム
石川 正俊, 妹尾 拓, 下条 誠, 小山 佳祐
出願日:2019/05/21