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南 裕樹

Minami Yuuki

工学研究科 機械工学専攻,准教授

keyword 環境刺激,AI制御システム,量子化制御,制御理論,制御工学

学歴

  • 2005年04月 ~ 2009年03月,京都大学,情報学研究科,システム科学専攻

経歴

  • 2019年02月 ~ 継続中,大阪大学,准教授
  • 2017年04月 ~ 2019年02月,大阪大学,講師
  • 2017年01月 ~ 2017年03月,大阪大学,特任講師
  • 2014年10月 ~ 2016年12月,奈良先端科学技術大学院大学 助教
  • 2013年07月 ~ 2014年09月,京都大学 特定助教
  • 2013年04月 ~ 2013年06月,京都大学 特定研究員
  • 2009年04月 ~ 2013年03月,舞鶴工業高等専門学校 助教
  • 2008年04月 ~ 2009年03月,日本学術振興会 特別研究員(DC2)

研究内容・専門分野

  • 人文・社会,デザイン学
  • 情報通信,ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信,機械力学、メカトロニクス
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),制御、システム工学

所属学会

  • 日本高専学会
  • 電気学会
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • システム制御情報学会
  • 計測自動制御学会
  • IEEE (Control Systems)

論文

  • モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計,荻尾優吾,南裕樹,石川将人,計測自動制御学会論文集,Vol. 59,No. 12,p. 542-549,2023年12月,研究論文(学術雑誌)
  • やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト,南 裕樹,計測と制御,Vol. 62,No. 9,p. 519-522,2023年09月,研究論文(その他学術会議資料等)
  • データ駆動型フィードバック変調器による非線形補償器の設計,計測自動制御学会論文集,Vol. 59,No. 5,p. 252-258,2023年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Speed Control of Mobile Robots Using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface,Ryosuke Mizoguchi,Yuki Minami,Masato Ishikawa,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol. 35,No. 2,p. 343-346,2023年04月20日,研究論文(学術雑誌)
  • Speed Control of a Mobile Robot Using Confidence of an Image Recognition Model,Hiroto Kawahata,Yuki Minami,Masato Ishikawa,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol. 35,No. 2,p. 338-342,2023年04月20日,研究論文(学術雑誌)
  • ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御,三谷祐介,鈴木朱羅,南裕樹,石川 将人,日本機械学会論文集,Vol. 89,No. 918,p. 22-00250,2023年,研究論文(学術雑誌)
  • A Controller Design Method for Continuous-Time and Discrete-Valued Input Systems,SICE Annual Conference 2022,p. 941-943,2022年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks,27th International Symposium on Artificial Life and Robotics,p. 669-672,2022年02月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 三次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御,室巻 孝郎,谷 仁裕,南 裕樹,設計工学,公益社団法人 日本設計工学会,Vol. advpub,2022年,研究論文(学術雑誌)
  • 位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション,荻尾優吾,南裕樹,石川将人,システム制御情報学会論文誌,Vol. 34,No. 9,p. 243-250,2021年09月,研究論文(学術雑誌)
  • A Design Method of Nominal Models for Uncertain Systems,SICE Annual Conference 2021,p. 1190-1192,2021年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Velocity Control of Mobile Robots using Moving Light Guide System,SICE Annual Conference 2021,p. 1034-1035,2021年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • NQLib: Python Library for the Practical Design of Noise Shaping Quantizers,SICE Annual Conference 2021,p. 814-816,2021年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用,南裕樹,システム/制御/情報,Vol. 65,No. 7,p. 245-252,2021年07月
  • 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術,南裕樹,東俊一,月刊JETI,Vol. 69,No. 9,p. 49-52,2021年06月
  • Prediction governors: Optimal solutions and application to electric power balancing control,Yuki Minami,Shun‐ichi Azuma,IET Control Theory & Applications,Institution of Engineering and Technology (IET),Vol. 15,No. 10,p. 1375-1388,2021年03月28日,研究論文(学術雑誌)
  • FRIT法とフィードバック線形化を用いた制御器チューニング,加藤 匡裕,石川 将人,南 裕樹,計測自動制御学会論文集,Vol. 57,No. 7,p. 305-313,2021年,研究論文(学術雑誌)
  • 経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御,北岡知大,南裕樹,石川将人,システム制御情報学会論文誌,Vol. 64,No. 12,2020年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression,T. Kitaoka,Y. Minami,M. Ishikawa,SICE Annual Conference 2020,p. 1598-1601,2020年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Vibration‐based motion generation without any sensor or microprocessor,Yoichi Masuda,Yuki Minami,Masato Ishikawa,Asian Journal of Control,Wiley,2020年07月13日,研究論文(学術雑誌)
  • Spatiotemporal Light Navigation System for Tracking Control of Mobile Robots,T. Okuda,Y. Minami,M. Ishikawa,1st Virtual IFAC World Congress,2020年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Modeling and control of dynamical systems with neural ordinary differential equations,M. Kageyama,Y. Minami,M. Ishikawa,25th International Symposium on Artificial Life and Robotics,p. 431-434,2020年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計,南 裕樹,池田 智裕,石川 将人,計測自動制御学会論文集,Vol. 56,No. 9,p. 425-431,2020年,研究論文(学術雑誌)
  • Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control Systems,H. Okajima,Y. Hosoe,T. Hagiwara,Y. Minami,SICE Annual Conference 2019,p. 883-889,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Tracking Control of Mobile Robots by Spatiotemporal Light Navigation,T. Okuda,Y. Minami,M. Ishikawa,SICE Annual Conference 2019,p. 268-270,2019年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition,T. Kusui,Y. Minami,M. Ishikawa,18th European Control Conference,2019年06月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化,南 裕樹,池田 智裕,石川 将人,システム制御情報学会論文誌,Vol. 32,No. 3,p. 133-135,2019年03月15日,研究論文(学術雑誌)
  • Design of Neural Network Quantizers for Networked Control Systems,J. E. Rodriguez Ramirez,Y. Minami,electronics,Vol. 8,No. 3,2019年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a Three-Dimensional Distributed Lighting Control System,Y. Minami,T. Muromaki,SICE Annual Conference 2018,p. 336-337,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach,J. E. Rodriguez Ramirez,Y. Minami,K. Sugimoto,2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications,p. 312-315,2018年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Prediction governors for input-affine nonlinear systems and application to automatic driving control,Yuki Minami,Yudai Iwai,Robotics,MDPI AG,Vol. 7,No. 2,2018年04月04日,研究論文(学術雑誌)
  • Actuator synchronization for adaptive motion generation without any sensor or microprocessor,Yoichi Masuda,Yuki Minami,Masato Ishikawa,2017 Asian Control Conference, ASCC 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2018-,p. 43-48,2018年02月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Neural network quantizers for discrete-valued input control,Juan E. Rodriguez Ramirez,Yuki Minami,Kenji Sugimoto,2017 Asian Control Conference, ASCC 2017,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,Vol. 2018-,p. 2019-2024,2018年02月07日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system identification utilizing parametric constraints,Y. Hwang,Y. Minami,M. Ishikawa,Sensors,Vol. 18,No. 11,2018年
  • A Control Structure for Unilateral System with Communication Rate Constraint,H. Okajima,Y. Minami,N. Matsunaga,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 11,No. 6,p. 510-516,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Development of a distributed lighting control system,Y. Minami,Y. Takamoto,Artificial Life and Robotics,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Synthesis of Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems,J. E. Rodriguez Ramirez,Y. Minami,K. Sugimoto,Expert Systems With Applications,Vol. 109,No. 1,p. 188-194,2018年,研究論文(学術雑誌)
  • Development and control of distributed lighting control system,Y. Takamoto,Y. Minami,K. Sugimoto,23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics,p. 291-294,2018年01月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation,Y. Minami,p. 2464-2468,2017年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化?V?誤差拡散法,南裕樹,システム/制御/情報,Vol. 61,No. 10,p. 36-41,2017年10月
  • Event-triggered quantizers for network traffic reduction,Juan Rodriguez Ramirez,Yuki Minami,Kenji Sugimoto,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Fuji Technology Press,Vol. 21,No. 6,p. 1111-1113,2017年10月01日,研究論文(学術雑誌)
  • イマドキのIT ツールを教えて!,南 裕樹,和田 孝之,システム/制御/情報,Vol. 61,No. 9,p. 387-388,2017年09月
  • Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems,Juan Rodriguez Ramirez,Yuki Minami,Kenji Sugimoto,IFAC-PapersOnLine,Elsevier B.V.,Vol. 50,No. 1,p. 5190-5195,2017年07月01日,研究論文(学術雑誌)
  • 信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化?III?制御のための動的量子化器(1),南裕樹,森田亮介,システム/制御/情報,一般社団法人 システム制御情報学会,Vol. 61,No. 6,p. 241-246,2017年06月
  • 信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化?II?ΔΣ変調器,岡島寛,南裕樹,システム/制御/情報,Vol. 61,No. 4,p. 158-163,2017年04月
  • 信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化?I?量子化とノイズシェーピングの基礎,南裕樹,システム/制御/情報,Vol. 61,No. 2,p. 76-82,2017年02月
  • ロボティック照明システムの分散型照射角度制御,室巻孝郎,南裕樹,徳永泰伸,電気学会論文誌 C,Vol. 137,No. 1,p. 120-126,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to Automatic Cruise Control,Yudai Iwai,Yuki Minami,Kenji Sugimoto,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),IEEE,p. 1336-1339,2017年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Reinforcement-learning-based Quantizer Design for Discrete-valued Input Control,W. Fukumi,Y. Minami,T. Matsubara,K. Sugimoto,p. 609-611,2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Tracking Control of Ball and Beam Systems by Prediction Governors,S. Tachibana,Y. Minami,K. Sugimoto,p. 1293-1295,2016年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic Quantizer Design based on Serial System Decomposition,Y, Minami,K. Kashima,p. 577-579,2016年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案,岡島寛,南裕樹,松永信智,計測自動制御学会論文集,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 52,No. 7,p. 393-400,2016年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Differential Evolution-Based Synthesis of Dynamic Quantizers with Fixed-Structures,Yuki Minami,Takao Muromaki,International Journal of Computational Intelligence and Applications,World Scientific Publishing Co.,Vol. 15,No. 2,2016年06月01日,研究論文(学術雑誌)
  • An Improvement of Stress-Ratio Method by Using Excess and Deficiency Information on the Stress,T. Muromaki,Y. Minami,A. Suda,K. Hanahara,2016年05月
  • Design of Finite-Level Dynamic Quantizers by using Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,J. E. Rodriguez Ramirez,Y. Minami,K. Sugimoto,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,Vol. 12,No. 3,p. 795-808,2016年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Design of Model Following Control Systems with Discrete-valued Signal Constraints,Yuki Minami,INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS,Vol. 14,No. 1,p. 331-339,2016年02月,研究論文(学術雑誌)
  • 分散型LED照明システムの照度パターン制御実験,室巻孝郎,南裕樹,徳永泰伸,設計工学,公益社団法人 日本設計工学会,Vol. 51,No. 2,p. 118-126,2016年02月,研究論文(学術雑誌)
  • システムの直列分解に基づく動的量子化器設計,南裕樹,加嶋健司,計測自動制御学会論文集,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 52,No. 1,p. 46-51,2016年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Unilateral Control Structure Under Communication Rate Constraint,H. Okajima,Y. Minami,N. Matsunaga,IFAC PAPERSONLINE,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 49,No. 22,p. 268-273,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Distributed Cooperative ON/OFF Control of Photovoltaic Generation Systems,Yuki Minami,Yushi Shimizu,Kenji Sugimoto,IFAC PAPERSONLINE,ELSEVIER SCIENCE BV,Vol. 49,No. 22,p. 79-84,2016年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing Control,Y. Minami,S. Azuma,p. 1126-1129,2015年12月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • An operation mode planning algorithm for PV generation systems,Yuki Minami,Yushi Shimizu,Kenji Sugimoto,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,WILEY-BLACKWELL,Vol. 10,No. 6,p. 733-734,2015年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Design of Finite-level Dynamic Quantizers by Using Differential Evolution Algorithm,Rodriguez Ramirez Juan,Y. Minami,K. Sugimoto,p. 841-844,2015年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Feedback Modification of Predicted Demand Information for Power Balancing Control,Y. Minami,S. Azuma,p. 1059-1062,2015年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Performance Analysis of Demand Data Modification Mechanism for Power Balancing Control,Yuki Minami,Shun-ichi Azuma,IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG,Vol. E98A,No. 7,p. 1562-1564,2015年07月,研究論文(学術雑誌)
  • A quadrocopter automatic control contest as an example of interdisciplinary design education,Christian Nitschke,Yuki Minami,Masayuki Hiromoto,Hiroaki Ohshima,Takashi Sato,International Conference on Control, Automation and Systems,IEEE Computer Society,p. 678-685,2014年12月16日,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • PSO-based design of model-matching controllers for discrete-valued input systems,Y. Minami,T. Muromaki,ICIC Express Letters,Vol. 8,No. 12,p. 3331-3336,2014年12月,研究論文(学術雑誌)
  • Differential Evolution Algorithm Based Design of Discrete-Valued Input Systems,Y. Minami,T. Muromaki,p. 333-336,2014年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic Quantizer Synthesis Based on Multi-Objective Optimization,T. Muromaki,Y. Minami,2014年07月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 進化型計算を用いた固定構造動的量子化器の設計,南裕樹,室巻孝郎,システム制御情報学会論文誌,システム制御情報学会,Vol. 27,No. 1,p. 20-27,2014年01月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic quantizers design under data rate constraints by using PSO method,Rei Yoshino,Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga,Yuki Minami,2014 PROCEEDINGS OF THE SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE),IEEE,p. 1041-+,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Quadrocopter Automatic Control Contest as an Example of Interdisciplinary Design Education,Christian Nitschke,Yuki Minami,Masayuki Hiromoto,Hiroaki Ohshima,Takashi Sato,2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014),IEEE,p. 678-685,2014年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 分散型LED 照明システムの点灯パターン制御,南裕樹,計測自動制御学会論文集,計測自動制御学会 ; [196-]-,Vol. 49,No. 10,p. 982-984,2013年10月,研究論文(学術雑誌)
  • Halftone Control of Distributed Generation Networks,Y. Minami,S. Azuma,T. Sugie,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,The Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 6,No. 1,p. 14-21,2013年01月31日,研究論文(学術雑誌)
  • Particle Swarm Optimizationによる動的量子化器設計,南 裕樹,室巻 孝郎,日本機械学会論文集 C編,The Japan Society of Mechanical Engineers,Vol. 79,No. 804,p. 2804-2816,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • 2リンク三叉ヘビロボットのフィードバック制御実験,南裕樹,並河龍汰,日本機械学会論文集C編,Vol. 79,No. 804,p. 2864-2868,2013年,研究論文(学術雑誌)
  • 超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御,南裕樹,森田陽介,日本高専学会誌,Vol. 17,No. 3,p. 39-42,2012年09月,研究論文(学術雑誌)
  • PID制御,南裕樹,システム/制御/情報,Vol. 56,No. 4,p. 192-195,2012年04月
  • Optimal Decentralized Sigma-delta Modulators for Quantized Feedback Control,Y. Minami,S. Azuma,T. Sugie,Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), IEICE Journal,一般社団法人 電子情報通信学会,Vol. 3,No. 3,p. 386-404,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Inverse halftoning using super-resolution image processing,Yuki Minami,Shun-ichi Azuma,Toshiharu Sugie,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,WILEY,Vol. 7,No. 2,p. 208-213,2012年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint,Kenji Sawada,Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga,Yuki Minami,IECON2011,p. 2498-2503,2011年11月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Halftone Control of Distributed Generation Networks,Y. Minami,S. Azuma,T. Sugie,p. 128-131,2011年09月,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems,R. Morita,S. Azuma,Y. Minami,T. Sugie,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,The Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 4,No. 5,p. 372-379,2011年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Optimal Dynamic Quantizers for Feedback Control With Discrete-Level Actuators: Unified Solution and Experimental Evaluation,Shun-ichi Azuma,Yuki Minami,Toshiharu Sugie,JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME,ASME-AMER SOC MECHANICAL ENG,Vol. 133,No. 2,2011年03月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint,Kenji Sawada,Hiroshi Okajima,Nobutomo Matsunaga,Yuki Minami,IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference),p. 2572-2577,2011年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計,岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹,電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌),Vol. 131,No. 10,p. 1767-1774,2011年,研究論文(学術雑誌)
  • ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮,南裕樹,東俊一,杉江俊治,計測と制御,Vol. 49,No. 11,p. 808-813,2010年11月
  • Optimal feedback quantizers for n-dimensional systems with discrete-valued input,Yuki Minami,Shun-ichi Azuma,Toshiharu Sugie,NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS,ELSEVIER SCI LTD,Vol. 4,No. 2,p. 345-356,2010年05月,研究論文(学術雑誌)
  • Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot,Masato Ishikawa,Yuki Minami,Toshiharu Sugie,IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC,Vol. 15,No. 1,p. 9-16,2010年02月,研究論文(学術雑誌)
  • An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction,Y. Minami,S.-I. Azuma,T. Sugie,Proceedings of the SICE Annual Conference,p. 1110-1113,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • ODQLab: A graphical software tool to design dynamic quantizers for discrete-valued input control,Ryosuke Morita,Yuki Minami,Shun-Ichi Azuma,Toshiharu Sugie,Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications,p. 2356-2361,2010年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Dynamic quantization for control,Toshiharu Sugie,Shun-Ichi Azuma,Yuki Minami,Lecture Notes in Control and Information Sciences,Vol. 398,p. 115-124,2010年,論文集(書籍)内論文
  • Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-minimum Phase Linear Control Systems,Y. Minami,S. Azuma,T. Sugie,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,公益社団法人 計測自動制御学会,Vol. 2,No. 4,p. 229-235,2009年04月,研究論文(学術雑誌)
  • Dynamic quantizers for SIMO control systems with unstable zeros: A multirate-sampling based approach,Y. Minami,S.-I. Azuma,T. Sugie,ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings,p. 4388-4392,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimal decentralized dynamic quantizers for discrete-valued input control: A closed form solution and experimental evaluation,Yuki Minami,Shun-Ichi Azuma,Toshiharu Sugie,Proceedings of the American Control Conference,p. 4367-4372,2009年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証,東俊一,森田亮介,南裕樹,杉江俊治,システム制御情報学会論文誌,Vol. 21,No. 12,p. 408-416,2008年12月,研究論文(学術雑誌)
  • 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用,南裕樹,東俊一,杉江俊治,計測自動制御学会論文集,The Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 44,No. 1,p. 52-60,2008年01月31日,研究論文(学術雑誌)
  • Optimal Dynamic Quantizers for 2D Systems with Discrete-Valued Input and Its Application to Generation of Binary Halftone Images,Y. Minami,S. Azuma,T. Sugie,Vol. 17,No. 1 PART 1,p. 12498-12503,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Optimal design of decentralized dynamic quantizers for control with discrete-valued signals,Yuki Minami,Shun-Ichi Azuma,Toshiharu Sugie,Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008,p. 165-168,2008年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器,南裕樹,東俊一,杉江俊治,計測自動制御学会論文集,The Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 43,No. 3,p. 227-233,2007年03月,研究論文(学術雑誌)
  • 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御,石川将人,南裕樹,杉江俊治,システム制御情報学会論文誌,一般社団法人 システム制御情報学会,Vol. 20,No. 2,p. 69-75,2007年02月,研究論文(学術雑誌)
  • An optimal dynamic quantizer for feedback control with discrete-valued signal constraints,Yuki Minami,Shun-Ichi Azuma,Toshiharu Sugie,Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,p. 2259-2264,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Discrete-valued input control of crane systems using optimal dynamic quantizers,Yuki Minami,Shun-Ichi Azuma,Toshiharu Sugie,Proceedings of the SICE Annual Conference,p. 1228-1235,2007年,研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Development and control experiment of the trident snake robot,Masato Ishikawa,Yuki Minami,Toshiharu Sugie,PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14,IEEE,p. 6450-6455,2006年,研究論文(国際会議プロシーディングス)

MISC

  • 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model,室巻 孝郎,南 裕樹,舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編,No. 56,p. 23-27,2021年03月
  • 三次元照明システムの製作と点灯制御,室巻 孝郎,辻 優希,南 裕樹,舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College,舞鶴工業高等専門学校,No. 53,p. 19-22,2018年03月
  • 音場制御に基づくロボットナビゲーション,角田 祐輔,枝 知樹,末岡 裕一郎,南 裕樹,大須賀 公一,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2017,p. 1A1-G09,2017年
  • ロボティック照明システムの照射角度制御実験,辻優希,室巻孝郎,徳永泰伸,南裕樹,センシングフォーラム資料(CD-ROM),Vol. 33rd,2016年09月01日
  • 408 ロボティック照明システムの配光パターン制御実験(GS4,10,13,15 先端技術・人間工学,研究討論セッション),室巻 孝郎,南 裕樹,徳永 泰伸,関西支部講演会講演論文集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2016,No. 91,p. 114-116,2016年03月11日
  • Performance analysis of demand data modification mechanism for power balancing control,Y. Minami,S. Azuma,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,Vol. E98A,No. 7,2015年07月01日,記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
  • 509 分散型ロボティック照明システムの構築(GS3,4,11,13,15 設計・生産加工(1),研究討論セッション),室巻 孝郎,二川 真太郎,徳永 泰伸,南 裕樹,関西支部講演会講演論文集,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2015.90,p. 177-179,2015年
  • 1116 分散型照明システムに対する点灯パターン最適化(最適化応用),田宮 昌将,室巻 孝郎,徳永 泰伸,南 裕樹,最適化シンポジウム:OPTIS,一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2014,No. 0,p. _1116-1_-_1116-5_,2014年
  • 量子化合意問題における動的量子化器の性能解析,南 裕樹,舞鶴工業高等専門学校紀要,舞鶴工業高等専門学校,No. 48,p. 19-24,2013年03月
  • データ量制約を考慮した動的量子化器の粒子群最適化による設計,吉野伶,岡島寛,松永信智,南裕樹,自動制御連合講演会(CD-ROM),Vol. 56th,2013年
  • 制御と画像処理における動的量子化,南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治,第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,FC14,2009年
  • マルチレート系における最適動的量子化器に関する一考察,田中翔伍,南裕樹,東俊一,杉江俊治,計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,Vol. 2008,p. 1-4,2009年
  • 離散値拘束システムに対する分散型最適動的量子化器,南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治,第8回制御部門大会,京都, 055-1-4,2008年
  • 離散値入力型制御のための最適動的量子化器:ODQツールボックスの開発と実験検証,森田 亮介,東 俊一,南 裕樹,杉江 俊治,第8回制御部門大会,京都, 062-1-5,2008年
  • コンセンサス問題における浮動小数点型量子化器の性能解析,南 裕樹,東 俊一,杉江 俊治,第37回制御理論シンポジウム,霧島,pp.203-206,2008年
  • 最適動的量子化器による倒立振子の離散値入力型制御,森田亮介,南裕樹,東俊一,杉江俊治,計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集,Vol. 2007,p. 3-6,2008年
  • 1501 視覚情報を用いたマスタースレーブによる2足歩行ロボットの制御(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演),西岡 勝博,南 裕樹,足立 紀彦,関西支部講演会講演論文集,一般社団法人日本機械学会,Vol. 2005,No. 80,p. "15-1"-"15-2",2005年03月18日

著書

  • 制御系設計論,南, 裕樹,石川, 将人,コロナ社,ISBN:9784339032376,2022年01月
  • やさしくわかるシーケンス制御,南, 裕樹,石川, 一平,トレンド・プロ,オーム社,ISBN:9784274225291,2020年06月
  • 学術書,Pythonによる制御工学入門,南裕樹,オーム社,ISBN:9784274223907,2019年05月
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和,井村, 順一,原, 辰次,オーム社,ISBN:9784274507533,2019年11月
  • 学術書,倒立振子で学ぶ制御工学,川田昌克,森北出版,ISBN:9784627792210,2017年02月
  • 学術書,デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ),石田亨,共立出版,ISBN:9784320006003,2016年04月
  • 一般書・啓蒙書,シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究,NAIST-IS書籍出版委,近代科学社,ISBN:9784764905047,2016年03月
  • 学術書,Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Lecture Notes in Control and Information Sciences 398,J.C. Willems,S. Hara,Y. Ohta,H. Fujioka,Springer,ISBN:9783540939184,2010年03月

特許・実用新案・意匠

  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム,東 俊一,南 裕樹,特許6632538,特願2016-552811,出願日:2016年09月14日,登録日:2019年12月20日

受賞

  • 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞,計測自動制御学会,2022年09月
  • 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞,南裕樹,計測自動制御学会関西支部,2022年01月
  • 2021年度 計測自動制御学会論文賞,南裕樹,池田智裕,石川将人,計測自動制御学会,2021年09月
  • 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞,南裕樹,2020年01月
  • 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞,南 裕樹,2016年03月
  • ICCAS 2014 Outstanding Paper Award,南 裕樹,2014年10月
  • 2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞),南 裕樹,2012年01月
  • Finalist of SICE Annual Conference International Award,2010年08月
  • SICE Annual Conference Young Author's Award,2010年08月
  • ACC2009 Best Presentation Award,2009年06月
  • システム制御情報学会 学会賞(論文賞),2008年05月
  • システム制御情報学会 学会賞(奨励賞),2007年05月
  • 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞),2007年02月

講演・口頭発表等

  • 制御工学教育のためのカードゲームの提案,南 裕樹,2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,2020年01月
  • 三叉ヘビ型ロボットの開発と推進制御実験,南 裕樹,石川 将人,杉江 俊治,システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,2006年

委員歴

  • 計測自動制御学会制御部門,ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員,2024年01月 ~ 継続中
  • 計測自動制御学会制御部門,人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会委員,2024年01月 ~ 継続中
  • 機械学会関西支部,学生会副顧問,2023年04月 ~ 継続中
  • Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member,2023年02月 ~ 継続中
  • 計測自動制御学会制御部門,Society5.0に資する適応学習制御調査研究会委員,2023年01月 ~ 継続中
  • 学協会,SICE Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議 委員,2022年04月 ~ 継続中
  • IFAC,Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member,2020年 ~ 継続中
  • 計測自動制御学会 制御部門,機械学習で加速する制御理論調査研究会 委員,2021年01月 ~ 2023年12月
  • システム制御情報学会 第66期事業委員会委員,2022年06月 ~ 2023年05月
  • 学協会,計測自動制御学会,論文集編集委員会 制御分野アソシエイトエディタ,2020年03月 ~ 2023年03月
  • 学協会,システム制御情報学会,第65期事業委員会委員,2021年06月 ~ 2022年05月
  • 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会委員,2020年01月 ~ 2021年12月
  • 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員,2019年01月 ~ 2021年12月
  • 計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論調査研究会 委員,2019年01月 ~ 2020年12月
  • 学協会,計測自動制御学会関西支部,見学会委員会委長,2019年01月 ~ 2020年12月
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会 委員,2017年01月 ~ 2018年12月
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 制御理論部会 委員,2017年01月 ~ 2018年12月
  • 学協会,計測自動制御学会,SICE Annual Conference 2018 Finance Vice Chair,2018年 ~ 2018年
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 ISCS2018 Program Committee & Working Group member,2018年 ~ 2018年
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 運営委員会 委員,2016年01月 ~ 2017年12月
  • 学協会,システム制御情報学会,第60期編集委員会 委員,2016年06月 ~ 2017年05月
  • 学協会,計測自動制御学会,SICE Annual Conference 2017 Track Chair (AE),2017年 ~ 2017年
  • 学協会,システム制御情報学会,第59期編集委員会 委員,2015年06月 ~ 2016年05月
  • 学協会,計測自動制御学会,SICE Annual Conference 2016 Track Chair (AE),2016年 ~ 2016年
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 事業委員会 委員,2013年04月 ~ 2015年12月
  • 学協会,計測自動制御学会,SICE Week 2015 実行委員会 委員,2015年04月 ~ 2015年09月
  • 学協会,計測自動制御学会,制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員,2012年01月 ~ 2013年12月