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川節 拓実

Kawasetsu Takumi

基礎工学研究科 システム創成専攻,助教

keyword 認知発達ロボティクス,ヒューマンロボットインタラクション,ソフトロボティクス,触覚センサ

学歴

  • 2015年04月 ~ 2018年09月,大阪大学,大学院工学研究科,知能・機能創成工学専攻 博士後期課程
  • 2013年04月 ~ 2015年03月,大阪大学,大学院工学研究科,電気電子情報工学専攻 博士前期課程
  • 2011年04月 ~ 2013年03月,奈良高専,専攻科
  • 2006年04月 ~ 2011年03月,奈良高専,電子制御工学科

経歴

  • 2021年04月 ~ 継続中,株式会社国際電気通信基礎技術研究所,深層インタラクション総合研究所,客員研究員
  • 2020年05月 ~ 継続中,一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構,代表理事
  • 2020年04月 ~ 継続中,大阪大学,先導的学際研究機構,連携教員
  • 2020年04月 ~ 継続中,大阪大学,大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域,助教
  • 2019年04月 ~ 継続中,一般財団法人高度技術社会推進協会,アドバイザ
  • 2019年05月 ~ 2020年03月,大阪大学,大学院工学研究科,招へい教員
  • 2019年04月 ~ 2020年03月,大阪大学,先導的学際研究機構,招へい教員
  • 2019年04月 ~ 2020年03月,東京大学,大学院情報理工学系研究科,特任助教
  • 2018年11月 ~ 2019年03月,大阪大学,先導的学際研究機構,特任助教
  • 2018年10月 ~ 2018年11月,大阪大学,大学院工学研究科,特別研究員(PD)
  • 2017年04月 ~ 2018年09月,大阪大学,大学院工学研究科,特別研究員(DC2)

研究内容・専門分野

  • 情報通信,機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信,ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信,ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),計測工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学),電子デバイス、電子機器

所属学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • IEEE

論文

  • [解説] 海外のロボット競技会と日本チームの動向,五十嵐広希,川節拓実,日本ロボット学会誌,Vol. 38,No. 9,p. 814-820,2020年11月,研究論文(学術雑誌)
  • Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal,Vol. 5,No. 3,p. 4028-4034,2020年07月,研究論文(学術雑誌)
  • [解説] やわらかな素材をやわらかなまま触覚センサ化する—コイルと磁性微粒子を用いた柔軟触覚センサ—,川節拓実,日本ロボット学会誌,Vol. 37,No. 5,p. 395-400,2019年07月,研究論文(学術雑誌)
  • Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,IEEE Sensors Journal,Vol. 18,No. 14,p. 5834-5841,2018年06月,研究論文(学術雑誌)
  • Mexican-hat-like response in a flexible tactile sensor using a magnetorheological elastomer,Vol. 18,No. 2,2018年02月14日,研究論文(学術雑誌)
  • 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,日本AEM学会誌,Vol. 24,No. 3,p. 204-209,2016年
  • 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール,飯田賢一,川節拓実,安野卓,電気学会論文誌C,Vol. 133,No. 11,p. 2021-2028,2013年

MISC

  • 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化,福田康平,川節拓実,石原尚,堀井隆斗,中村亮一,川平洋,浅田稔,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM),一般社団法人 日本機械学会,Vol. 2018,No. 0,p. ROMBUNNO.1P2‐C05-C05,2018年06月01日

特許・実用新案・意匠

  • 変形測定装置,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,特願2017-170627,出願日:2017年09月05日
  • 変形測定装置,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,仲田好宏,浅田稔,細田耕,宮下敬宏,特願2016-146070,出願日:2016年07月26日

受賞

  • IEEE EDS Kansai Chapter MFSK Award,川節拓実,IEEE Electron Devices Society Kansai Chapter,2019年09月
  • ロボカップ日本ロボット学会賞,川節拓実,日本ロボット学会,2019年08月
  • ベストプレゼンテーション賞,川節拓実,日本機械学会,2019年06月
  • 研究奨励賞,川節拓実,日本ロボット学会,2018年09月
  • ロボカップ日本ロボット学会賞,川節拓実,日本ロボット学会,2018年05月
  • 優秀ポスター講演論文賞,川節拓実,日本AEM学会,2015年11月

講演・口頭発表等

  • Soft inductive tactile sensor using liquid metal and coils,Takumi Kawasetsu,The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Re-sponsible Robotics and Innovation”,2020年11月19日
  • Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor,Shoshi Tokuno,Yuichiro Tanaka,Takumi Kawasetsu,Koh Hosoda,Hakaru Tamukoh,Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 (APRIS2020),2020年11月09日
  • Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface,2020年10月27日
  • 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる 触覚情報からの物体認識,徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権,第38回日本ロボット学会学術講演会,2020年10月11日
  • Unconventional tactile sensors in soft robotics,Takumi Kawasetsu,ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”,2020年06月04日
  • 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装,水野海渡,川節拓実,堀井隆斗,矢野順彦,石原尚,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020年05月29日
  • 触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ,川節拓実,ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」,2020年05月27日
  • Flexible Tri-axis Tactile Sensor Using Spiral Inductor and Magnetorheological Elastomer,川節拓実,関西コロキアム電子デバイスワークショップ,2019年09月24日
  • コイルを活用した柔軟触覚センサの創成,川節拓実,新山龍馬,國吉康夫,第2回ソフトロボット創世シンポジウム,2019年09月
  • Measurement of Three-Dimensional Force Applied to Elastic Suture Training Pads for Laparoscopic Suturing,Kohei Fukuda,Takumi Kawasetsu,Hisashi Ishihara,Takato Horii,Ryoichi Nakamura,Hiroshi Kawahira,Minoru Asada,41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society,2019年07月
  • 子供アンドロイドの接触反応実験に向けた骨格と触覚を備える小型手部の開発,水野海渡,川節拓実,石原尚,堀井隆斗,浅田稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2019年06月
  • 三角格子状に配置したコイルと磁性マーカを用いた柔軟触覚センサの基礎特性評価,久米弘祐,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2019年06月
  • NHKロボコンOB・OGの次なる挑戦-RoboCup SSL Team Scramble-,川節拓実,日本ロボット学会オープンフォーラム「このロボットがすごい」,2018年09月
  • 腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化,川節拓実福田康平,川節拓実,石原尚,堀井 隆斗,中村亮一,川平洋,浅田 稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018年06月
  • 磁性エラストマとスパイラルコイルを用いた柔軟触覚センサのアレイ化,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2018年06月
  • 磁性エラストマと平面コイルを用いたインダクタンス測定に基づく柔軟触覚センサの開発,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,第26回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス,2017年10月
  • Towards rich representation learning in a tactile domain: a flexible tactile sensor providing a vision-like feature based on the dual inductor,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisahi Ishihara,Minoru Asada,HAI 2017 workshop on Representation learning for human and robot cognition, Bielefeld University,2017年10月
  • Size dependency in sensor response of a flexible tactile sensor based on inductance measurement,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,IEEE Sensors Conference 2017,2017年10月
  • 磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,第35回日本ロボット学会学術講演会,2017年09月
  • Magnetorheological elastomer-gel tactile sensor with an electromagnet,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,ICRA2017 Workshop on “The Robotic Sense of Touch”,2017年05月
  • 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2016年12月
  • Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,IEEE-RAS Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges,2016年11月
  • Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,第34回日本ロボット学会学術講演会,2016年09月
  • 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2016年06月
  • Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,ICRA2016 Workshop on “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”,2016年05月
  • A magnetic type tactile sensor that detects deformation of its surface made of dual layer elastomer,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisahi Ishihara,Minoru Asada,CITEC Workshop “From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond”,2016年03月
  • Toward humanlike tactile sensation: magnetic type tactile sensor with dual-layer elastomer,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisahi Ishihara,Minoru Asada,The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics,2016年02月
  • Deformation response of a flexible tactile sensor made of magnetorheological and nonmagnetic elastomers,Takumi Kawasetsu,Takato Horii,Hisashi Ishihara,Minoru Asada,Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation,2015年12月
  • 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析,川節拓実,堀井隆斗,石原尚,浅田稔,第24回MAGDAコンファレンス,2015年11月
  • Live Demonstration: A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips,Takumi Kawasetsu,Ryoya Ishida,Tadashi Sanada,Hirotsugu Okuno,IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014,2014年10月
  • A hardware system for emulating the early vision utilizing a silicon retina and SpiNNaker chips,Takumi Kawasetsu,Ryoya Ishida,Tadashi Sanada,Hirotsugu Okuno,IEEE Biomed. Circuits Syst. Conf. 2014,2014年10月
  • Mixed analog-digital architecture for emulating biological visual systems,Hirotsugu Okuno,Tadashi Sanada,Jun Hasegawa,Takumi Kawasetsu,Tetsuya Yagi,1st International Symposium on Neuromorphic and Nonlinear Engineering,2014年01月
  • A real-time simulator of a biological visual system composed of a silicon retina and SpiNNaker chips,Hirotsugu Okuno,Takumi Kawasetsu,Luis A. Plana,Steve B. Furber,Tetsuya Yagi,the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014,2014年01月
  • 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輛の自己位置推定,川節 拓実,飯田 賢一,安野 卓,平成24年度電気学会全国大会,2013年
  • 全方位移動車輛におけるモーションコントロール,川節 拓実,飯田 賢一,安野 卓,平成23年度電気学会全国大会,2012年
  • 全方位移動車両における自己位置推定の一手法,川節 拓実,飯田 賢一,平成24年電気関係学会関西連合大会,2012年
  • Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target,Takumi Kawasetsu,Ryuma Niiyama,Yasuo Kuniyoshi,IEEE Sensors Conference 2019